Geomdif Ed3 PDF

GEOMETRIA DIFERENCIAL
UMA INTRODUO FUNDAMENTAL

(Verso provisria da 3a Edio)
Armando Machado
UNIVERSIDADE DE LISBOA
Faculdade de Cincias
Departamento de Matemtica
2009
ii
Classificao A.M.S. (1991): 53-01, 57-01

ISBN: 972-8394-08-X
NDICE
Introduo
Captulo I. Reviso de lgebra Linear e Clculo Diferencial

1. Algumas propriedades dos espaos vectoriais de dimenso finita 1
2. Espaos euclidianos e hermitianos
9
3. Os produtos internos de Hilbert-Schmidt
24
4. Orientao de espaos vectoriais reais
31
5. Clculo Diferencial em espaos vectoriais de dimenso finita 42
6. Aplicaes de classe G 5
52
7. Derivadas parciais
62
8. Teoremas da funo implcita e da funo inversa
66
9. Integral de funes vectoriais de varivel real
72
10. Diferenciabilidade do integral paramtrico
74
Exerccios
77
Captulo II. Vectores Tangentes e Variedades
1. Vectores tangentes a um conjunto num ponto
2. Funes diferenciveis em conjuntos no abertos
3. Parties da unidade
4. Variedades sem bordo
5. Alguns exemplos importantes de variedade
6. Variedades com bordo
7. Teorema de Sard
Exerccios
89
92
102
111
136
143
163
176
Captulo III. Fibrados Vectoriais e o Ambiente Euclidiano

1. Fibrados vectoriais
2. Orientao de fibrados vectoriais reais
3. Derivao covariante e segunda forma fundamental
4. Aplicao ao estudo elementar das curvas
5. Hipersuperfcies. Aplicao linear de Weingarten
6. Tensor de curvatura
7. Invarincia por isometria. Teorema Egrgio
8. Morfismos entre fibrados vectoriais
9. Estruturas quase complexas e aplicaes holomorfas
Exerccios
193
204
210
227
241
252
261
267
295
316
Captulo IV. Equaes Diferenciais Ordinrias em Variedades

1. Soluo geral e fluxo de um campo vectorial
2. Continuidade da soluo geral
3. Propriedades da soluo geral quando o domnio aberto
4. Equaes diferenciais dependentes do tempo
355
360
364
368
iv
ndice
5. Equaes diferenciais lineares
6. Diferenciabilidade da soluo geral
7. Equaes diferenciais em variedades
8. Equaes diferenciais totais. Teorema de Frobenius
9. Verso geomtrica local do teorema de Frobenius
Exerccios
371
376
379
383
393
399
Captulo V. Aplicaes Geomtricas das Equaes Diferenciais

1. Transporte paralelo
2. Consequncias da nulidade do tensor de curvatura
3. Geodsicas e aplicao exponencial
Exerccios
413
416
419
428
Captulo VI. Estruturas Diferenciveis e Variedades Abstractas

1. Estruturas diferenciveis e aplicaes suaves
2. Variedades abstractas
3. A colagem de variedades: O teorema de Whitney
4. Variedades quociente
5. Subvariedades imersas e teorema de Frobenius global
6. Espao vectorial tangente
Exerccios
443
457
469
481
489
512
539
ndice de Smbolos
553
ndice Remissivo
559
Bibliografia
565
INTRODUO
Este texto teve a sua origem num curso de Geometria Diferencial dado pelo
autor aos estudantes do terceiro ano das licenciaturas em Matemtica e Ensino
da Matemtica da Faculdade de Cincias de Lisboa e desenvolve duas verses
anteriores, a primeira publicada em 1985 na coleco Textos e Notas do CMAF
e a segunda [14] editada conjuntamente em 1991 pela Editora Cosmos e pela
Fundao da Universidade de Lisboa. Em quase todos os pontos o texto vai
bastante mais longe do que tem sido possvel estudar no curso e vrios captulos
no foram sequer aflorados neste.
De um modo geral procurou-se realizar um texto ao mesmo tempo introdutrio e fundamental que, mantendo-se a um nvel tanto quanto possvel elementar, constitusse uma exposio coerente e razoavelmente completa dos
conceitos e tcnicas mais frequentemente utilizados no estudo da geometria das
variedades diferenciveis. O carcter introdutrio do texto no nos inibiu de
apresentar demonstraes detalhadas de todos os resultados expostos, mesmo
quando estas so tecnicamente mais sofisticadas. Procurou-se assim garantir que
o contedo fosse to auto-suficiente quanto possvel de modo a que o trabalho
pudesse tambm servir como texto de referncia. Essa mesma preocupao
levou-nos a incluir o tratamento de vrios pontos que saiem do mbito de
Geometria Diferencial, entre os quais se incluem revises de certos pontos de
lgebra Linear e das noes bsicas do Clculo Diferencial, em ambos os casos
no quadro dos espaos vectoriais de dimenso finita e privilegiando os
enunciados que no dependem da fixao de uma base, e o exame sistemtico
dos resultados sobre equaes diferenciais ordinrias, que tivmos necessidade
de utilizar, incluindo os resultados globais que envolvem a dependncia das
condies iniciais e de eventuais parmetros. Pressupomos, de qualquer modo,
que o leitor, para alm de uma certa destreza matemtica, possui conhecimentos
bsicos de Clculo Diferencial e Integral, lgebra Linear e Topologia Geral.
Ao longo da maior parte do trabalho as variedades so estudadas sob o ponto
de vista concreto, isto , uma variedade ser um subconjunto de um espao
vectorial ambiente, de dimenso finita, e o espao vectorial tangente em cada
ponto aparece ento como subespao vectorial desse espao vectorial ambiente.
Este ponto de vista, seguido tambm, por exemplo, nos livros de Milnor [19] e
de Guillemin e Pollack [10], permite trabalhar desde o incio num quadro
geomtrico intuitivo em que se podem estudar rapidamente resultados
interessantes e no triviais. A introduo precoce das variedades abstractas pode
ter, na nossa opinio, um carcter desmotivador, ao atrasar o aparecimento dos
resultados geomtricos importantes, por implicar a construo prvia de um
imponente edifcio abstracto, constitudo na maioria por definies e resultados
triviais, embora essenciais. Se de aceitao pacfica a importncia pedaggica
vi
Introduo
de estudar os rudimentos da teoria das variedades concretas antes da introduo

das variedades abstractas, j no h unanimidade quanto ao momento em que
esta ltima deve ser feita. Neste texto as variedades abstractas so estudadas
apenas no ltimo captulo e organizamos o seu estudo de forma a tirar o maior
partido possvel dos resultados j estudados nos captulos anteriores, incluindo
aqueles com carcter global. Esse objectivo, assim como o desejo de diminuir o
formalismo inicial, levou-nos a optar por definir a noo de variedade abstracta
custa duma classe de equivalncia de cartas globais (com contradomnios, em
geral, no abertos) em vez duma classe de equivalncia de atlas constitudos por
cartas locais, como mais habitual. Esta opo teve naturalmente um preo a
pagar, para podermos dispor da possibilidade de colar estruturas de variedade
em subconjuntos abertos, e, em particular, de fazer a ponte com as variedades
definidas por cartas locais, tivmos que estabelecer um resultado no elementar,
que se pode considerar essencialmente o teorema do mergulho de Whitney,
olhado pelo avesso.
Uma diferena, em relao ao contedo usual de livros com o mbito deste,
est na definio e utilizao sistemtica do conceito de fibrado vectorial,
conceito que s costuma ser introduzido a um nvel mais avanado. Naturalmente, em consonncia com a opo de trabalhar no quadro das variedades
concretas, tambm estudamos os fibrados vectoriais enquanto subfibrados vectoriais de um fibrado vectorial constante. Este estudo parece-nos ser justificado
pela simplicidade e naturalidade do mtodos utilizados e pela riqueza das suas
aplicaes. Para alm, evidentemente, do fibrado vectorial tangente a uma variedade, teremos ocasio de utilizar, por exemplo, o fibrado osculador de uma
curva, que ajuda a compreender o significado da toro, ou o fibrado vectorial
normal de uma variedade, importante para a construo de vizinhaas tubulares,
assim como os fibrados vectoriais obtidos como imagens recprocas.
Passamos agora a apresentar algumas observaes mais concretas sobre o
contedo de cada captulo.
O primeiro captulo tem como objectivo a reviso de algumas propriedades
bsicas dos espaos vectoriais de dimenso finita, reais e complexos, e dos
conceitos e resultados do Clculo Diferencial que so usualmente estudados num
curso de Anlise Real. No que diz respeito lgebra Linear, o objectivo
principal o de fixar notaes e relembrar enunciados que sero utilizados mais
tarde; supomos naturalmente que o leitor est habituado a trabalhar com espaos
vectoriais, aplicaes lineares, matrizes, etc Para alm disso, sero referidos
com um pouco mais de detalhe alguns pontos que o leitor porventura ainda no
encontrou, como as relaes entre espaos vectoriais reais e complexos, atravs
da noo de estrutura complexa dum espao vectorial real, os produtos internos
de Hilbert-Schmidt nos espaos de aplicaes lineares, a orientao de espaos
vectoriais reais ou a possibilidade de representar uma aplicao linear por uma
matriz de aplicaes lineares, quando se est em presena de decomposies em
soma directa do domnio e do codomnio. A exposio dos assuntos de lgebra
Linear acabou por resultar um pouco longa pelo que ser porventura mais til ao
leitor salt-la numa primeira leitura e voltar atrs quando tiver necessidade. No
que diz respeito ao Clculo Diferencial, a palavra reviso aqui utilizada no
Introduo
vii
sentido generalizado na medida em que pretendemos trabalhar, no quadro dos

espaos vectoriais de dimenso finita, com enunciados que no dependam da
fixao de um sistema de coordenadas ( o que se faz usualmente no quadro
mais geral do Clculo Diferencial em espaos normados de dimenso infinita
ver, por exemplo, os livros de Dieudonn [6] e Lang [13] ou o nosso trabalho
[15]). Muitas demonstraes mais simples so omitidas, esperando-se que o
leitor, que esteja habituado a trabalhar apenas no quadro dos espaos cartesianos
8 , adapte facilmente as que conhece nesse contexto. A opo aqui tomada
essencial para se poder trabalhar naturalmente com os espaos de aplicaes
lineares e permite olhar de um modo unificado o que se passa no estudo das
variedades, onde as derivadas das aplicaes lineares esto definidas em espaos
vectoriais tangentes que no possuem bases naturalmente fixadas. Supomos de
qualquer modo, aqui como no resto do curso, que o leitor possui os
conhecimentos elementares de Topologia Geral e de espaos vectoriais
normados e que conhece, em particular, as propriedades especiais dos espaos
vectoriais normados de dimenso finita (cf., por exemplo, [15]). Apesar de,
como referimos, a reviso do Clculo Diferencial se enquadrar no que
usualmente estudado no quadro da Anlise Real, no deixamos de referir o
conceito de diferenciabilidade no sentido complexo, no caso em que os espaos
vectoriais em questo so complexos. Essa referncia limita-se no entanto s
generalizaes triviais do que se passa no caso real e no abordamos as
propriedades especiais que se estudam no quadro da Anlise Complexa.
No segundo captulo inicia-se o estudo das variedades num espao vectorial
ambiente de dimenso finita. Comea-se por introduzir as noes de cone
tangente e cone tangente alargado de um subconjunto arbitrrio em cada um dos
seus pontos, a segunda das quais na base da definio de espao vectorial
tangente que utilizamos. Estas noes, embora muito antigas (foram introduzidas
no livro de Bouligand [3]) no so utilizadas normalmente em textos da natureza
deste, mas parecem-nos teis, tanto pelo seu evidente contedo geomtrico como
por nos permitirem trabalhar por vezes com conjuntos que no sabemos a priori
serem variedades. Estudamos em seguida a generalizao da noo de aplicao
de classe G 5 ao caso em que o domnio no obrigatoriamente um conjunto
aberto, a partir da existncia de prolongamentos locais de classe G 5 assim
como as derivadas de tais aplicaes, que vo ser aplicaes lineares definidas
nos espaos vectoriais tangentes. So estudados os teoremas de partio da
unidade, que se aplicam em muitas situaes para passar de resultados de
natureza local para outros com carcter global e que so utilizados na prova de
que toda a aplicao de classe G 5 admite um prolongamento de classe G 5 a um
aberto contendo o domnio, e no s prolongamentos locais de classe G 5 . Estes
teoremas so tambm utilizados para estabelecer resultados de aproximao de
funes contnuas por funes de classe G _ . Definem-se ento as variedades
sem bordo, como sendo os subconjuntos que so localmente difeomorfos a
abertos de espaos vectoriais de dimenso finita, e estudam-se, no quadro destas,
algumas consequncias importantes do teorema da funo inversa, como os
resultados que caracterizam localmente as imerses e as submerses, os que
viii
Introduo
permitem construir as variedades como imagens recprocas, mediante condies

de transversalidade convenientes, e, em particular, os que estudam a interseco
de duas subvariedades. Para alm dos resultados que permitem construir
variedades como imagens recprocas, estabelecido tambm um resultado que
permite identificar variedades associadas a imagens directas de aplicaes
suaves, resultado que aplicado, em particular, na construo das variedades de
Grassmann, encaradas como conjuntos de projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais. Generalizam-se em seguida as definies e alguns dos resultados
estudados, de modo a englobar mais geralmente o caso das variedades com
bordo e, eventualmente, com cantos. O captulo termina com a demonstrao do
teorema de Sard, numa verso que no utiliza o conceito de medida, resultado
que essencial em vrias aplicaes geomtricas e que , em particular, utilizado
na demonstrao do teorema de Whitney, abordada no ltimo captulo.
O captulo III constitui a parte central do curso. So introduzidos os fibrados
vectoriais, como famlias de subespaos vectoriais de um certo espao vectorial
(as fibras) indexadas por um subconjunto de outro espao vectorial (a base),
famlias para as quais se deve verificar uma condio de suavidade conveniente.
Essa condio de suavidade apresentada atravs da exigncia de existncia de
campos de referenciais locais e prova-se que, no caso em que o espao vectorial
ambiente das fibras est munido de um produto interno, ela equivalente
suavidade da aplicao que a cada ponto da base associa a projeco ortogonal
sobre a respectiva fibra. A derivada desta ltima aplicao permite-nos definir a
segunda forma fundamental de um fibrado vectorial, que vai ser uma aplicao
bilinear, definida no produto cartesiano do espao vectorial tangente base pela
fibra e com valores no complementar ortogonal desta. Esta segunda forma
fundamental, que caracteriza o modo como as fibras variam de ponto para ponto,
utilizada, por um lado, no estudo da geometria do espao total do fibrado
vectorial, aplicado, por exemplo, na construo de vizinhanas tubulares, e, por
outro lado, na abordagem da teoria clssica das curvas e das hipersuperfcies
num espao euclidiano, abordagem que inclui o exame da curvatura e da toro
das primeiras e, no contexto das segundas, o estudo da aplicao linear de
Weingarten (operador de forma, na terminologia de O'Neill [22]), tal como o das
curvaturas e direces principais e o dos pontos focais. tambm no quadro
mais geral dos fibrados vectoriais que estudada a questo da orientabilidade
das variedades. Em relao estreita com o estudo da segunda forma fundamental,
aparece-nos a noo de derivada covariante de uma seco de um fibrado vectorial com as fibras contidas num espao euclidiano, derivada essa que introduzida como uma modificao conveniente da derivada usual, de modo a obter
valores na fibra correspondente. As seces paralelas, isto , aquelas cuja derivada covariante identicamente nula, so apresentadas como a generalizao
natural das seces constantes. definido o tensor de curvatura de Riemann,
cuja no nulidade uma obstruo existncia de seces paralelas de um
fibrado vectorial, e estabelecida a frmula de Gauss, que relaciona este tensor
de curvatura com a segunda forma fundamental. Prova-se a propriedade
fundamental de invarincia por isometria do tensor de curvatura do fibrado
tangente duma variedade, resultado que aplicado na demonstrao do Teorema
Introduo
ix
Egrgio de Gauss. So abordados os morfismos entre fibrados vectoriais e as

respectivas derivadas covariantes e, como aplicao, feito um estudo elementar
das estruturas quase complexas numa variedade e das variedades holomorfas.
O captulo IV, na sua maior parte de natureza mais analtica do que
geomtrica, justifica-se pela importncia das suas aplicaes Geometria.
Trata-se de estabelecer os resultados fundamentais sobre as solues de uma
equao diferencial ordinria com condies iniciais dadas. Inspirando-nos nos
mtodos utilizados no livro de Pontriaguine [23], obtemos resultados globais
sobre o modo como as solues dependem da varivel independente, das
condies iniciais e de eventuais parmetros. As equaes diferenciais
paramtricas so aplicadas, em particular, para demonstrar, pelo mtodo
utilizado no livro de Dieudonn [6], o teorema de Frobenius sobre as solues de
equaes diferenciais totais, equaes diferenciais em que a varivel
independente real substituda por uma varivel multidimensional. Este ltimo
teorema utilizado para obter a chamada verso geomtrica do teorema de
Frobenius, sobre as variedades integrais de um subfibrado vectorial do fibrado
tangente, neste captulo apenas no seu aspecto local.
No quinto captulo examinamos algumas aplicaes geomtricas das equaes diferenciais ordinrias, estudadas no captulo precedente. O transporte paralelo, no quadro dos fibrados vectoriais cuja base um intervalo de , aparece
como um corolrio da teoria das equaes diferenciais lineares, sendo aplicado
para mostrar que, quando a base dum fibrado vectorial uma variedade conexa,
no pode existir mais que uma seco paralela com um valor dado numa das
fibras. A existncia local de uma tal seco, no caso em que o tensor de curvatura identicamente nulo, aparece como uma consequncia do teorema de Frobenius. As geodsicas duma variedade contida num espao euclidiano so apresentadas do ponto de vista das trajectrias de velocidade paralela, o que conduz
ao seu estudo no quadro duma equao diferencial sobre o espao total do fibrado vectorial tangente variedade. Os resultados estudados sobre a dependncia
das solues das equaes diferenciais em relao aos valores iniciais so ento
aplicados ao estudo das propriedades da aplicao exponencial.
No ltimo captulo abordamos finalmente o estudo das variedades abstractas,
procurando, sempre que possvel, tirar partido do que foi estudado nos captulos
anteriores. Comeamos por examinar uma noo um pouco mais geral que a de
variedade abstracta, a de estrutura diferencivel, definida como uma classe de
equivalncia de cartas globais cujos contradomnios so subconjuntos arbitrrios
de espaos vectoriais de dimenso finita. Esta noo uma verso simplificada
da que foi introduzida por Aronszajn [1], sob o nome de espao subcartesiano,
e desenvolvida posteriormente por Marshall [17]; ela abarca ao mesmo tempo as
variedades, eventualmente com bordo, e os subconjuntos arbitrrios de espaos
vectoriais de dimenso finita. As noes e resultados bsicos, envolvendo as
aplicaes suaves e os difeomorfismos, so estudados no quadro geral das
estruturas diferenciveis e as variedades so definidas em seguida como
estruturas diferenciveis localmente difeomorfas a abertos de 8 , ou de sectores
de 8 , ou, equivalentemente, como estruturas diferenciveis cujas cartas tm
como contradomnio variedades concretas. Seguindo a via de Guillemin e
Introduo
Pollack [10], o teorema de Sard utilizado para demonstrar a verso do teorema

de Whitney que garante que, para uma variedade de dimenso 8, existe sempre
uma carta global para um subconjunto de um espao vectorial de dimenso
#8 ". Seguidamente, utilizando uma ideia atribuida a Spanier e baseando-nos
num lema topolgico que encontrmos no livro de Greub Halperin e Vanstone
[9], demonstramos o teorema de existncia e unicidade da colagem de estruturas
de variedade dadas sobre os subconjuntos de uma cobertura aberta e verificando
uma condio natural de compatibilidade, teorema esse que pode ser considerado como o teorema do mergulho de Whitney examinado de outro ponto de
vista. O resultado que acabamos de referir utilizado para referir o modo de
fazer a ponte com a definio mais usual de variedade, atravs de atlas constitudos por cartas locais. Ele tambm utilizado, mais adiante, no estudo das
variedades quociente e no exame da verso global da forma geomtrica do
teorema de Frobenius.
Uma noo que costuma ser introduzida desde cedo na teoria das variedades
abstractas, e qual ns damos uma importncia claramente inferior no nosso
texto a de espao vectorial tangente a uma variedade abstracta num dos seus
pontos e o correspondente conceito global de fibrado tangente. Do nosso ponto
de vista, a importncia que esta noo apresenta nas exposies usuais est
ligada principalmente necessidade de trabalhar globalmente numa estrutura que
foi definida por cartas locais. A partir do momento em que se optou por definir
as estruturas diferenciveis atravs de cartas globais, todas os contextos em que
os vectores tangentes s variedades abstractas so utilizados podem ser
adaptados de modo a utilizar os vectores tangentes ao contradomnio de uma
carta global. este o ponto de vista que seguimos quando definimos as imerses
e as submerses entre variedades abstractas sem passar pela derivada como
aplicao linear entre os espaos vectoriais tangentes abstractos, e, em particular,
quando tratamos o problema das variedades quociente e quando nos limitamos a
examinar a verso geomtrica global do teorema de Frobenius no contexto dos
subfibrados vectoriais do fibrado vectorial tangente de uma variedade concreta.
Neste ltimo caso, apesar de as folhas associadas serem variedades abstractas, os
respectivos espaos tangentes so definidos como subespaos vectoriais do
espao vectorial tangente variedade concreta (caso particular da situao mais
geral em que definimos os espaos tangentes a uma aplicao suave, cujo
domnio uma variedade abstracta e cujo codomnio uma variedade concreta,
como subespaos vectoriais dos espaos vectoriais tangentes a esta ltima). Para
alm das adaptaes que acabamos de referir, o tratamento que apresentamos das
subvariedades imersas e do teorema de Frobenius inspirou-se fortemente no que
se encontra no livro de Warner [26].
Apesar de no atribuirmos aos vectores tangentes a uma variedade abstracta
o mesmo relevo que estes tm usualmente, no deixamos de nos referir a eles, na
ltima seco do livro, uma vez que importante que o leitor esteja alertado para
o papel que desempenham na literatura. H vrios mtodos diferentes para
definir os espaos vectoriais tangentes no quadro das variedades abstractas, cada
um com as suas vantagens e desvantagens: Para alguns autores os vectores
tangentes num ponto aparecem como classes de equivalncia de caminhos
Introduo
xi
passando por esse ponto, para outros como operadores diferenciais, para outros
ainda como classes de equivalncia de pares constitudos por uma carta para um
aberto de 8 e um vector de 8 Cada um desses mtodos tem as suas vantagens
e desvantagens, entre estas ltimas o facto de aparecerem amide isomorfismos
cannicos, nem sempre triviais, onde esperaramos ter igualdades. partida, em
vez de tomarmos partido por um desses mtodos, preferimos definir quando
que um espao vectorial pode ser considerado como espao tangente, deixando
assim um grau de liberdade ao utilizador que poder, em cada caso, fazer a
escolha que se revele mais cmoda e, nalgumas situaes, subordinar a escolha
de um espao vectorial tangente a outras feitas anteriormente, de modo a
conseguir que certos isomorfismos sejam efectivamente igualdades. Examinamos em seguida, uma das concretizaes da noo de espao vectorial tangente
mais utilizada, aquela para a qual os vectores tangentes so definidos como
operadores diferenciais.
No fim de cada captulo apresentada uma lista de exerccios, nalguns casos
destinados a testar a compreenso do texto, noutros apresentando resultados que
complementam os estudados antes.
Na bibliografia, apresentada no fim do volume, encontram-se, alm dos
trabalhos citados no texto, outros livros em que o leitor interessado poder aprofundar, ou estudar doutro ponto de vista, os assuntos que foram aqui abordados.
De entre eles recomendamos especialmente os dois volumes do livro de Spivak
[25], o livro de Gray [8], este ltimo com nfase no estudo, com a ajuda do
computador, das curvas e superfcies em $ e repleto de figuras elucidativas,
assim como os livros de Manfredo do Carmo [4,5].
Gostaramos de terminar com uma palavra de agradecimento a todos aqueles
que contriburam para melhorar a verso final do texto. A estudante lia Ferreira
coligiu pacientemente dezenas de erros de dactilografia que figuravam numa
verso preliminar posta disposio dos alunos. Os colegas Ceclia Ferreira e
Lus Trabucho leram cuidadosamente partes do manuscrito e, para alm da localizao de outros erros de dactilografia, contriburam com as suas observaes
para a melhoria de vrios pontos da exposio. Apraz-nos tambm registar o
empenho generoso e competente que este ltimo tem dedicado edio da
coleco em que este trabalho se insere, contribundo assim, de modo decisivo,
para a qualidade desta.
CAPTULO I
Reviso de lgebra Linear e
Clculo Diferencial
1. Algumas propriedades dos espaos vectoriais
de dimenso finita.
I.1.1 No que se segue todos os espaos vectoriais sero reais ou complexos e,
quando no nos referirmos ao corpo dos escalares, estar subentendido que
este o corpo dos nmeros reais. claro que todo o espao vectorial
complexo , de modo trivial, tambm um espao vectorial real (se est
definido o produto de um complexo por um vector, est tambm definido, em
particular, o produto de um nmero real por um vector). Se um espao
vectorial complexo I admite uma base, finita ou infinita, B4 4N , imediato
constatar-se que I , enquanto espao vectorial real, admite uma base formada
pelos vectores B4 e 3B4 ; em particular, se I , enquanto espao vectorial
complexo, tiver dimenso finita 8, ento I , enquanto espao vectorial real,
tem dimenso #8. Quando estivermos numa situao em que o corpo dos
escalares pode ser indistintamente ou , usaremos frequentemente o
smbolo para designar esse corpo dos escalares.
I.1.2 O que dissmos atrs pode ser precisado: Se I um espao vectorial
complexo e B4 4N uma famlia de vectores de I , ento ela linearmente
independente (respectivamente geradora) se, e s se, a famlia formada
pelos vectores B4 e 3B4 linearmente independente (respectivamente geradora) para a estrutura de espao vectorial real de I .
I.1.3 Se I e J so espaos vectoriais, reais ou complexos, vamos notar PI J
o espao vectorial, real ou complexo respectivamente, cujos elementos so as
aplicaes lineares 0 I J . No caso em que I e J tm dimenses finitas
7 e 8, PI J tem dimenso finita 78. Mais precisamente, se B" B7
uma base de I e C" C8 uma base de J , PI J vai admitir uma base
formada pelas aplicaes lineares 054 , com " 4 7 e " 5 8, onde
054 est definida pela condio de aplicar B4 em C5 e os restantes vectores da
base de I em ! (lembrar que uma aplicao linear fica univocamente
determinada se dermos de modo arbitrrio as imagens dos vectores de uma
base). De facto, se 0 PI J , tem-se 0 ! +54 054 , onde as componentes +54 esto definidas pela condio de se ter 0B4 ! +54 C5 (ambos os
54
Cap. I. lgebra Linear e Clculo Diferencial

membros so aplicaes lineares que do o mesmo resultado quando
aplicados a cada um dos vectores da base), por outras palavras, cada +54 o
elemento da linha 5 e da coluna 4 da matriz de 0 nas bases consideradas.
Note-se que, no caso em que I um espao vectorial real e J um espao
vectorial complexo, PI J designa naturalmente o espao das aplicaes
lineares de I para J , quando se considera J como espao vectorial real, mas
PI J tem uma estrutura natural de espao vectorial complexo, subespao
do espao vectorial complexo de todas as aplicaes de I para J . As
observaes anteriores sobre bases e dimenses estendem-se a este caso; em
particular, no caso em que I tem dimenso 7 e J , enquanto espao
vectorial complexo, tem dimenso 8, PI J , enquanto espao vectorial
complexo, tem dimenso 78.
No caso em que I e J so espaos vectoriais complexos, eles podem ser
tambm considerados como espaos vectoriais reais mas o significado a dar a
PI J no o mesmo nos dois casos. Por esse motivo, e para evitar
confuses, usa-se por vezes as notaes P I J e P I J para os
espaos de aplicaes lineares, relativamente s estruturas complexas e reais,
respectivamente (costumamos referir os elementos destes espaos como aplicaes lineares complexas e aplicaes lineares reais, respectivamente).
Repare-se que P I J um subespao vectorial complexo de P I J .
I.1.4 Mais geralmente, dados espaos vectoriais, reais ou complexos, I" I:

e J , notamos PI" I: J o espao vectorial, real ou complexo
respectivamente, cujos elementos so as aplicaes multilineares
0 I" I: J , isto , as aplicaes que, quando se fixam : " das
variveis, so lineares como funo da restante. No caso particular em que os
espaos I" I: so todos iguais a um mesmo espao I , usamos tambm
a notao P: I J , em vez de PI" I: J . por vezes cmodo
admitir o caso particular em que : !, caso em que consideramos
P! I J P J como sinnimo de J .1 Como anteriormente, no caso em
que os espaos vectoriais I4 so reais e J um espao vectorial complexo,
PI" I: J tem uma estrutura de espao vectorial complexo e, quando
todos os espaos vectoriais so complexos e queremos distinguir a situao
em que os consideramos como tal daquela em que olhamos para eles como
espaos vectoriais reais, usamos o ndice ou para indicar o contexto em
que nos colocamos, obtendo-se assim um subespao vectorial complexo
P I" I: J de P I" I: J .
I.1.5 Notemos um dos corpos ou e seja J um espao vectorial sobre .
Tem ento lugar um isomorfismo
1Trata-se
de uma conveno que poderia ser facilmente prevista por quem possua um
razovel treino lgico: I ! um conjunto com um nico elemento (a nica aplicao
cujo domnio o conjunto vazio) e todas as aplicaes de I ! em J so multilineares,
pelo que tudo o que temos que fazer identificar cada uma dessas aplicaes de I ! em J
com a imagem de por essa aplicao.
E P J J ,
definido por E0 0"; o isomorfismo inverso associa a cada C J a
aplicao linear de em J definida por + + C . Mais geralmente, para
cada : !, vai ter lugar um isomorfismo
E P: J J ,
definido por
E0 0" ",
e o isomorfismo inverso E" J P: J associa a cada C J a aplicao multilinear de : em J definida por
E" C+" +: +" +: C.
claro que, no caso em que : !, o isomorfismo E no mais do que a
aplicao identidade.
I.1.6 Sejam I , I w e J espaos vectoriais, reais ou complexos e 0 I I w J
uma aplicao bilinear. Para cada B I , tem ento lugar uma aplicao
linear s0B I w J , definida por s0BBw 0B Bw . A aplicao
s0 I PI w J , assim definida, linear e podemos ento considerar uma
aplicao linear
E" PI I w J PI PI w J ,
definida por E" 0 s0, aplicao linear essa que se constata imediatamente
ser mesmo um isomorfismo.
Mais geralmente, dados os espaos vectoriais, reais ou complexos,
I" I: e J , vai ter lugar, para cada ! 4 : , um isomorfismo
E4 PI" I: J PI" I4 PI4" I: J ,
definido por
E4 0B" B4 B4" B: 0B" B4 B4" B:
I.1.7 Usando os isomorfismos E4 , atrs definidos, verifica-se imediatamente que,
se os espaos vectoriais I" I: tm dimenses finitas 7" 7: e se o
espao vectorial J tem dimenso finita 8, ento PI" I: J tem
dimenso finita 7" 7: 8.
I.1.8 Se I um espao vectorial de dimenso finita, ento existe em I pelo
menos uma norma e duas normas quaisquer so equivalentes, em particular
definem a mesma topologia e tm os mesmos conjuntos limitados. Quando
considerarmos I como espao topolgico estar subentendido que estamos a
considerar a topologia associada a qualquer das suas normas. Um conjunto

E I compacto se, e s se, fechado e limitado. O espao I , com
qualquer das suas normas, completo e, em consequncia, qualquer
subespao vectorial de I fechado.
I.1.9 Se I e J so espaos vectoriais de dimenso finita, reais ou complexos,

toda a aplicao linear 0 I J contnua; por outras palavras, se considerarmos normas em I e J , existe Q ! tal que, para cada B I ,
m0Bm Q mBm. Ao menor dos nmeros Q ! nestas condies d-se o
nome de norma de 0, notada m0m. Fica assim definida uma norma no espao
vectorial PI J .
I.1.10 Mais geralmente, se I" I: e J so espaos vectoriais de dimenso
finita,
reais
ou
complexos,
toda
a
aplicao
multilinear
0 I" I: J contnua, ou seja, se considerarmos normas nestes
espaos vectoriais, existe Q ! tal que, quaisquer que sejam
B" I" B: I: , se tenha
m0B" B: m Q mB" mmB: m.
Ao menor dos nmeros Q ! nestas condies d-se o nome de norma de
0, notada m0m. Fica assim definida uma norma no espao vectorial
PI" I: J .
I.1.11 Se J" J: so espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenses
finitas 7" 7: , ento o produto cartesiano J" J: tem dimenso
finita 7" 7: e, se considerarmos uma norma em cada um daqueles
espaos, uma das normas possveis no produto cartesiano a norma do
mximo, definida por
mB" B: m max mB4 m.
"4:
I.1.12 Suponhamos que, para cada " 4 :, -4 I4w I4 uma aplicao

linear e que . J J w uma aplicao linear. Tem ento lugar uma aplicao linear
P-" -: . PI" I: J PI"w I:w J w
definida por
P-" -: .0 . 0 -" -:
ou seja,
P-" -: .0B" B: .0-" B" -: B: .
No caso particular em que todos os -4 I4w I4 so iguais a uma certa aplicao linear - I w I , usamos tambm a notao
P: - . P: I J P: I w J w
em vez de P-" -: ..
Repare-se que, quando -" -: e . so isomorfismos, P-" -: .
tambm isomorfismo, tendo P-"" -:" ." como isomorfismo
inverso.
De certo modo em sentido inverso ao que percorremos atrs, vamos agora
examinar o mnimo que necessrio acrescentar a um espao vectorial
real para determinarmos um espao vectorial complexo.
I.1.13 Se I um espao vectorial real, chamaremos estrutura complexa de I a

uma aplicao linear N I I tal que N N M.I .
Se I um espao vectorial complexo, tem lugar uma estrutura complexa
N I I , definida por N ? 3?, a que daremos o nome de estrutura complexa associada ao espao vectorial complexo.
I.1.14 Sejam I um espao vectorial real e N I I uma estrutura complexa de
I . Existe ento sobre I uma, e uma s, estrutura de espao vectorial
complexo, estendendo a estrutura de espao vectorial real e cuja estrutura
complexa associada seja N .
Dem: A unicidade clara, uma vez que, se ? I e - , com - + ,3,
+ , , no pode deixar de ser -? +? ,N ?. Para provarmos a
existncia, definamos a multiplicao de um escalar complexo por um vector
de I pela frmula anterior e comecemos por reparar que, no caso em que o
complexo real a multiplicao coincide com a multiplicao dada e que, no
caso em que o complexo 3 ! " 3, vem efectivamente 3? N ?.
Resta-nos mostrar que I fica efectivamente um espao vectorial complexo, a
nica propriedade no trivial a demonstrar sendo a identidade -- w ?
-- w ?. Ora, sendo - + ,3 e - w +w , w 3, com + , +w , w , vem
-- w ? -+w ? , w N ? ++w ? , w N ? ,N + w ? , wN ?
++w ? +, w N ? ,+w N ? ,, w N N ?
++w ,, w ? +, w ,+w N ? -- w ?,
uma vez que -- w ++w ,, w +, w ,+w 3.
I.1.15 Em particular, se I um espao vectorial real de dimenso finita 8, a

existncia de uma estrutura complexa N I I implica que 8 par. Com
efeito, se : a dimenso de I , enquanto espao vectorial complexo, ento
tem-se 8 #:. Repare-se que, reciprocamente, se I um espao vectorial
real com dimenso par 8 #:, ento I admite uma estrutura complexa;
basta, com efeito, notar ?" ?: @" @: uma base de I e definir
N I I como sendo a aplicao linear que verifica N ?4 @4 e
N @4 ?4 .
I.1.16 Se I um espao vectorial complexo, com estrutura complexa N ,

podemos considerar um novo espao vectorial complexo, com o mesmo
espao vectorial real associado, a saber o definido pela estrutura complexa
N . A este novo espao vectorial complexo, que ser notado I , d-se o
nome de espao vectorial conjugado do primeiro. Dados ? I e - , o
produto de - por ?, para a estrutura de espao vectorial complexo conjugado
vai coincidir com o produto -?, relativamente estrutura original, do
complexo conjugado - por ?.
I.1.17 Sejam I e J espaos vectoriais complexos, com estruturas complexas N e
N w . Se - I J uma aplicao linear real, ento - uma aplicao linear
complexa se, e s se, se tem N w - - N .
Dem: Se - uma aplicao linear complexa, ento
N w -? 3-? -3? -N ?,
o que mostra que N w - - N . Reciprocamente, se N w - - N ,
tem-se, para cada ? I e - , com - + ,3, + , ,
--? -+? ,N ? +-? , -N ? +-? ,N w -? - -?,
o que mostra que - uma aplicao linear complexa.
I.1.18 Se I e J so espaos vectoriais complexos, uma aplicao antilinear

- I J uma aplicao linear real que verifica a condio --?
- -?, para cada - e ? I . Por outras palavras, uma aplicao linear
real - I J antilinear se, e s se, uma aplicao linear complexa de I
para J (ou, equivalentemente, de I para J ), o que acontece se, e s se,
N w - - N .
Examinemos agora o modo como as noes usuais de trao e de
determinante de uma matriz quadrada podem ser apresentadas no quadro
das aplicaes lineares de um espao vectorial de dimenso finita para si
mesmo.
I.1.19 Lembremos as seguintes propriedades bem conhecidas do trao e do

determinante das matrizes quadradas:
a) Se E e F so matrizes dos tipos 7 8 e 8 7, respectivamente, ento
TrE F TrF E
(sendo +34 e ,43 os elementos das matrizes E e F , ambos os membros so
iguais a ! +34 ,43 ).
"37
"48
b) Se E e F so matrizes quadradas, ento

detE F detE detF.
I.1.20 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, real ou complexo, e

- I I uma aplicao linear. Ficam ento bem definidos dois escalares
Tr- e det-, o trao e o determinante de -, pela condio de, para cada
base B" B7 de I , com -B4 ! +34 B3 , se ter Tr- Tr+34 e
3
det- det+34 . Por outras palavras, o trao e o determinante de - so

os da sua matriz numa base arbitrria de I .2
Dem: Tudo o que temos que ver que, se C" C8 outra base de I , com
-C4 ! ,34 C3 , tem-se det+34 det,34 e Tr+34 Tr,34 .
Ora, sendo B4 ! -54 C5 e notando E, F e G as matrizes de elementos +34 ,
3
,34 e -54 , respectivamente, a ltima das quais invertvel, em particular tem

determinante no nulo, podemos escrever
-B4 " -54 -C5 " -54 ,35 C3
-B4 " +54 B5 " +54 -35 C3 ,
5
53
53
donde F G G E, o que implica que

detF detG detG detE,
portanto detE detF, e que F G E G " , portanto
TrF TrG E G " TrE G " G TrE.
I.1.21 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenses 7 e 8 sobre . Tem-se

ento:
a) A aplicao Tr PI I linear.
b) Se - I J e . J I so aplicaes lineares, ento Tr. -
Tr- ..
Dem: Trata-se de uma consequncia directa das correspondentes propriedades do trao das matrizes.
I.1.22 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 sobre . Tem-se ento:

a) A aplicao det PI I homognea de grau 8, isto , para cada
- PI I e + , tem-se det+- +8 det-.
b) Para a aplicao identidade M.I I I , tem-se detM.I ".
c) Se - . PI I, ento det. - det. det-.
d) Uma aplicao linear - PI I um isomorfismo se, e s se,
det- ! e, nesse caso, det-" "det-.
e) Se 0 I J um isomorfismo e - PI I, tem-se, para o
correspondente 0 - 0" PJ J , det0 - 0" det-.
2Repare-se
que, se I e J so espaos vectoriais distintos, com a mesma dimenso, no

definimos nem o trao nem o determinante de uma aplicao linear - I J .

Dem: As propriedades a), b) e c) so consequncias directas das correspondentes propriedades do determinante das matrizes, tal como o d), se lembrarmos que uma aplicao linear um isomorfismo se, e s se, a sua matriz
invertvel e que, de - -" M.I resulta que det-det-" ". A alnea e) resulta de que, fixada uma base B" B8 em I , a matriz de - nessa
base coincide com a matriz de 0 - 0" na base 0B" 0B8 de J .
Se I um espao vectorial complexo de dimenso 8 e - I I uma
aplicao linear, sabemos que podemos tambm olhar para I como um
espao vectorial real de dimenso #8, mas, em geral, o trao e o
determinante de - no sero os mesmos dos dois pontos de vista (no
primeiro caso eles so nmeros complexos e, no segundo, so nmeros
reais). O resultado seguinte explica a relao entre as duas situaes.
I.1.23 Sejam I um espao vectorial complexo de dimenso 8 e - I I uma

aplicao linear e usemos as notaes Tr -, det - e Tr -, det -
para indicar se estamos a considerar o trao e o determinante no quadro dos
espaos vectoriais complexos ou no dos espaos vectoriais reais. Tem-se
ento:
Tr - #dTr -,
det - ldet -l# .
Dem: Seja B" B8 uma base de I , enquanto espao vectorial complexo e

seja G , com elementos -45 , a matriz de - nesta base, portanto a definida por
-B5 ! -45 B4 . Podemos escrever -45 +45 3,45 , com +45 ,45 , e
4
ento, considerando a base B" B8 3B" 3B8 de I , enquanto espao

vectorial real, podemos escrever, lembrando que -3B5 3-B5 ,
-B5 ! +45 B4 ! ,45 3B4

4
4
-3B5 ! ,45 B5 ! +45 3B4

4
4
de onde deduzimos que
Tr - " +55 " +55 #" d-55 #dTr -

5
e que a matriz G w , de tipo #8 #8, da aplicao linear - na base real considerada pode ser apresentada por blocos do tipo 8 8 na forma
E
Gw
F
F
.
E
Para calcular o determinante de G w utilizamos um artifcio que encontrmos

em [21]. Para isso reparamos que, sendo \ a matriz de tipo #8 #8 com
diviso em blocos do tipo 8 8

\
M8
3M8
3M8
,
M8
onde M8 nota a matriz identidade do tipo 8 8, cuja matriz conjugada

M
\ 8
3M8
3M8
,
M8
tem-se
\ Gw \ #
!
.
E 3F
E 3F
!
Substituindo E por M8 e F por ! (ou seja, considerando o caso - M.I ),

vem tambm
\ M#8 \ # M#8 ,
e daqui deduzimos que
det\ detG w det\ ##8 det
E 3F
!
E 3F
det\ detM#8 det\ ##8 detM#8 ,

ou seja, det\ det\ ##8 , donde
detG w det
E 3F
!
!
G
det
E 3F
!
!

G
detG detG ldetGl# ,

ou seja, det- ldet- l# .
2. Espaos euclidianos e hermitianos.

I.2.1 No que segue continuaremos a utilizar para designar um dos corpos ou
. No sentido de evitar duplicao de enunciados, tratando simultaneamente
os casos real e complexo, ser cmodo estender trivialmente a algumas
noes que a priori s faziam sentido em . Assim:
a) Quando - , nota-se - o complexo conjugado do complexo - . No
quadro dos nmeros reais vamos considerar que, para cada - , -
sinnimo de - , o que compatvel com o facto de, quando identificamos a
uma parte de , ser precisamente o conjunto dos complexos que
coincidem com os respectivos conjugados.
b) Quando I um espao vectorial complexo, definimos em I.1.16 o espao
vectorial conjugado I . Quando I um espao vectorial real, consideramos
10

que I sinnimo de I .
c) Quando I e J so espaos vectoriais complexos, chammos aplicaes
antilineares s aplicaes lineares reais - I J que verificam a condio
--? - -?, para cada - e ? I . Em consonncia com o que se
disse em a), quando I e J so espaos vectoriais reais, vamos considerar
que as aplicaes antilineares - I J so simplesmente as aplicaes
lineares.
d) Quando I e J so espaos vectoriais complexos, diremos que uma aplicao 0 I I J sesquilinear se ela linear na primeira varivel e
antilinear na segunda. Quando I e J so espaos vectoriais reais,
consideramos que uma aplicao sesquilinear 0 I I J precisamente
a mesma coisa que uma aplicao bilinear. claro que uma aplicao
sesquilinear I I J precisamente a mesma coisa que uma aplicao
bilinear I I J .
I.2.2 Seja I um espao vectorial sobre , onde ou . Relembremos que

um produto interno sobre I uma aplicao sesquilinear I I ,
notada usualmente B C B C, verificando as seguintes condies:
a) Quaisquer que sejam B C I , B C C B;3
b) Para cada B I , B B !;
c) Se B B !, ento B !.4
(a propriedade b) poder parecer um pouco estranha quando , mas ela
faz sentido na medida em que, por a), tem-se B B B B, e portanto
B B ). Relembremos ainda que, se I est munido de um produto
interno, podemos considerar sobre I uma norma associada, definida por
mBm B B,
tendo ento lugar a desigualdade de Schwarz, que nos afirma que, quaisquer
que sejam B C I ,
lB Cl mBmmCm,
com lB Cl mBmmCm se, e s se, B e C so linearmente dependentes.
Aos espaos vectoriais de dimenso finita, munidos de um produto interno,
d-se o nome de espaos euclidianos ou espaos hermitianos, conforme
ou .
I.2.3 O exemplo mais simples de espao vectorial sobre com produto interno
o espao cartesiano 8 , com o produto interno cannico, definido por
+" +8 ," ,8 +" ," +8,8 .
3No caso em que , esta propriedade diz-nos que a aplicao
4 claro que a recproca tambm verdadeira. Mais geralmente,
bilinear simtrica.
a bilinearidade real do
produto interno implica que se tem B C !, sempre que B ! ou C !.
11
este o produto interno que consideraremos sempre em 8 , salvo aviso em

contrrio. Repare-se que a norma associada a este produto interno est
definida por
m+" +8 m l+" l# l+8 l# .
I.2.4 Se I um espao vectorial de dimenso 8 sobre , ento existe sempre

um produto interno sobre I . Mais precisamente, dada uma base A" A8
de I pode definir-se um produto interno associado a esta base pondo, para
B +" A " + 8 A 8 e C , " A " , 8 A 8 ,
B C +" ," +8 ,8 .
O produto interno cannico sobre 8 no mais do que o associado base
cannica de 8 .
I.2.5 Seja I um espao vectorial complexo de dimenso finita, munido de um
produto interno . Sabemos que I pode ser tambm olhado como espao
vectorial real mas evidente que, nesse contexto, no vai ser um
produto interno (trata-se de uma aplicao com valores em e no em ).
No entanto fcil constatar-se que se pode definir em I , considerado como
espao vectorial real, um produto interno, que notaremos , pondo
B C dB C 5
(reparar que um nmero complexo e o seu conjugado tm a mesma parte
real). Dizemos que o produto interno real associado ao produto
interno complexo . Repare-se que as normas associadas ao produto
interno complexo e ao produto interno real associado coincidem.
I.2.6 Seja I um espao vectorial complexo, munido de um produto interno
complexo e do produto interno real associado . Se N a estrutura
complexa associada de I , ento, quaisquer que sejam ? @ I , tem-se
N ? N @ 3? 3@ 3 3 ? @ ? @ ,
em particular tambm N ? N @ ? @ .
I.2.7 Seja, reciprocamente, I um espao vectorial real, munido de um produto
interno . Diz-se que uma estrutura complexa N I I compatvel
com o produto interno se se tem N ? N @ ? @ , quaisquer que
sejam ? @ (diz-se ento tambm que o produto interno real um
produto interno hermitiano do espao vectorial complexo definido por N ).
Quando isso acontecer, existe um, e um s, produto interno complexo
do espao vectorial complexo definido por N , cujo produto interno real
associado seja , nomeadamente o definido por
5Notamos,
para cada complexo D , dD e eD a parte real e o coeficiente da parte

imaginria de D .
12

? @ ? @ ? N @ 3.
Dem: Comecemos por mostrar a unicidade. Para isso, reparamos que, se
um produto interno complexo de I cujo produto interno real
associado seja , ento, sendo ? @ + ,3, com + , , vem
+ ? @ e
? N @ ? 3@ 3? @ , +3,
e portanto , ? N @ , donde ? @ ? @ ? N @ 3. Definamos agora ? @ pela frmula anterior. Para terminar a demonstrao basta
verificarmos que obtemos assim um produto interno complexo em I , visto
que ento imediato que o produto interno real associado . imediato
que a aplicao ? @ ? @ bilinear real e, uma vez que se tem
N ? @ N N ? N @ ? N @ ,
podemos escrever
N ? @ N ? @ N ? N @ 3
? N @ ? @ 3 3 ? @
e
? N @ ? N @ ? N N @ 3
? N @ ? @ 3 3 ? @ ,
o que mostra que ela linear complexa na primeira varivel e antilinear na
segunda, e portanto temos uma aplicao sesquilinear. A igualdade
N ? @ ? N @ implica tambm que se tem @ ? ? @ , em
particular ? ? real, e portanto igual a ? ? , o que implica, em
particular, que temos um produto interno complexo.
I.2.8 Seja I um espao vectorial real munido de um produto interno e de

uma estrutura complexa compatvel N I I . Para cada ? I , tem-se
ento ? N ? !.
Dem: Tem-se
? N ? N ? N N ? N ? ? ? N ? .
I.2.9 Se I um espao vectorial de dimenso finita sobre , munido de um

produto interno, tem lugar um isomorfismo ) I PI , definido por
)CB B C.
Dem: imediato que, para cada C I , tem lugar uma aplicao linear de I
em , definida por B B C, o que mostra que se pode definir uma
aplicao ) I PI pela igualdade do enunciado. trivial constatar
que a aplicao ) antilinear, isto , uma aplicao linear I PI ,
13
pelo que, uma vez que I e PI tm a mesma dimenso, para vermos

que ela um isomorfismo basta vermos que o seu ncleo !. Ora, se
)C !, tem-se, em particular, ! )CC C C, donde C !.
I.2.10 Seja I um espao vectorial de dimenso finita sobre , munido de um

produto interno. Diz-se que dois vectores B C I so ortogonais se se tem
B C !. Se J I um subespao vectorial, chama-se complementar
ortogonal de J o conjunto J dos vectores B I tais que B C !, para
todo o C J .
I.2.11 Seja I um espao hermitiano, com o produto interno complexo e
seja o produto interno real associado.
Se B C I so vectores ortogonais, relativamente ao produto interno complexo, ento B e C so tambm ortogonais, relativamente ao produto interno
real, mas a recproca j no vlida: Por exemplo, se B !, tem-se
3B B 3B B ! e 3B B !.
No entanto, no caso em que J I um subespao vectorial complexo, o
complementar ortogonal J , relativamente a , coincide com o complementar ortogonal relativamente a .
Dem: claro que, se B pertence ao complementar ortogonal de J ,
relativamente a , ento B tambm pertence ao complementar ortogonal
de J , relativamente a . Suponhamos, reciprocamente, que B pertence ao
complementar ortogonal de J , relativamente a . Para cada C J , vem
tambm 3C J , pelo que podemos escrever
dB C B C !,
eB C d3B C dB 3C B 3C !,
donde B C !.
I.2.12 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 sobre , munido de um

produto interno e J I um subespao vectorial de dimenso 7. Tem-se
ento:
a) J um subespao vectorial de dimenso 8 7;
b) J J ;
c) Tem lugar a soma directa I J J ;
d) ! I e I !.
Dem: Comecemos por reparar que tem lugar uma aplicao linear sobrejectiva de PI sobre PJ , que a cada aplicao linear 0 I
associa a restrio 0J J (para ver que toda a aplicao linear de J em
pode ser prolongada numa aplicao linear de I em , basta considerar
uma base de J , prolong-la numa base de I e atender a que uma aplicao
linear fica definida se dermos, de modo arbitrrio, as imagens dos elementos
duma base). Por composio desta aplicao linear com o isomorfismo
) I PI , somos conduzidos a uma aplicao linear sobrejectiva
s) I PJ , definida ainda por s)CB B C. Por definio, J o
ncleo da aplicao linear s) pelo que, uma vez que I e PJ tm
14

dimenses 8 e 7, respectivamente, conclumos que J um subespao
vectorial de dimenso 8 7 (de I ou de I , o mesmo). Aplicando de novo
a mesma concluso, vemos que J um subespao vectorial de
dimenso 8 8 7 7; uma vez que se tem evidentemente
J J , podemos concluir que J J . Se B J J , tem-se
B B !, donde B !. Conclumos daqui que J e J formam soma
directa pelo que, uma vez que a soma das suas dimenses igual dimenso
8 de I , tem-se I J J . imediato que ! I e o facto de se ter
I ! , por exemplo, uma consequncia daquele facto e do que vimos
em b).
I.2.13 Nas condies anteriores nota-se 1J a aplicao linear de I sobre J

associada soma directa referida. Tem-se portanto que, para cada B I ,
pode-se escrever, de maneira nica B Bw Bww , com Bw J e Bww J , e
ento 1J B Bw , por outras palavras, 1J B o nico vector de J tal que
B 1J B J . Diz-se que 1J a projeco ortogonal de I sobre J .
Repare-se que, tendo em conta a alnea b) do resultado precedente, a
projeco ortogonal 1J B de B sobre J igual a Bww , isto , a B 1J B.
claro que se tem B J se, e s se, 1J B B, assim como B J se, e
s se, 1J B !.
Tendo em conta I.2.11, vemos que, se I um espao hermitiano e J I
um subespao vectorial complexo, ento a projeco ortogonal 1J no
depende de se considerar o produto interno complexo ou o produto interno
real associado.
I.2.14 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 sobre , munido de um
produto interno. Diz-se que um sistema de 7 vectores A" A7
ortogonal se se tem A4 A5 !, para cada 4 5 . Um sistema ortogonal de
vectores no nulos sempre linearmente independente e, no caso em que
7 8, uma base de I (uma base ortogonal de I ), tendo-se, para cada
B I,
B"
8
4"
B A4
A4 .
A4 A4
Dem: Suponhamos que A" A7 um sistema ortogonal de vectores no

nulos e que se tinha ! +4 A4 !. Para cada 5 , podamos ento escrever
! " +4 A4 A5 " +4 A4 A5 +5 A5 A5 ,
4
donde +5 !, o que mostra que o sistema linearmente independente. No

caso em que 7 8, temos portanto uma base de I pelo que, para cada
B I , podemos escrever B ! +4 A4 . Tem-se ento, para cada 5 ,
15
B A5 " +4 A4 A5 +5 A5 A5 ,
4
donde +5
BA5
A5 A5 .
I.2.15 Nas condies anteriores, um sistema de 7 vectores A" A7 ./ I

diz-se ortonormado se for ortogonal e constitudo por vectores de norma ",
por outras palavras, se se tiver A4 A5 $45 , quaisquer que sejam 4 5 ,
onde $45 o smbolo de Kronecker6. A um sistema ortonormado de vectores
que constitua uma base tambm se d o nome de base ortonormada de I .
Repare-se que, a partir de um sistema ortogonal de vectores no nulos
C" C7 , pode sempre obter-se um sistema ortonormado A" A7 ,
C
pondo simplesmente A4 mC44 m .
Quando A" A8 uma base ortonormada, a frmula obtida atrs diz-nos
que, para cada B I , tem-se
B " B A4 A4 .
8
4"
Uma das vantagens das bases ortonormadas a de elas permitirem uma

caracterizao simples do produto interno de dois vectores a partir das
suas componentes.
I.2.16 Seja A" A8 uma base ortonormada de I . Dados B C I , com

B +" A" +8 A8 e C ," A" ,8 A8 , tem-se
B C +" ," +8 ,8 .
Dem: Vem
B C " +4 A4 " ,5 A5 " +4 A4 ,5 A5

" +4 ,5 A4 A5 " +4 ,4 .
4
45
45
I.2.17 Em particular, vemos que, se I um espao vectorial com uma base

A" A8 , ento o produto interno construdo a partir dela em I.2.4 vai ser o
nico para o qual aquela base ortonormada.
I.2.18 (Existncia de bases ortonormadas) Seja I um espao vectorial de
dimenso 8 sobre , munido de um produto interno. Cada sistema
6Recordemos
a !, se 4 5 .
que o smbolo de Kronecker $45 , por definio, igual a ", se 4 5 , e igual
16

ortonormado de vectores de I pode ento ser prolongado numa base
ortonormada de I , em particular, existe uma base ortonormada de I .
Dem: Faamos a demonstrao da existncia de uma base ortonormada para
I por induo na dimenso 8 de I . Se 8 !, o resultado trivial, visto que
a famlia vazia de vectores uma base ortonormada. Suponhamos o resultado
verdadeiro para os espaos vectoriais de dimenso 8 e vejamos o que
acontece no caso em que I tem dimenso 8 ". Seja B um vector no nulo
de I e seja J B o subespao vectorial, de dimenso ", gerado por B. O
B
vector A" mBm
um vector de norma " de J , e portanto uma base
ortonormada deste subespao. Pela hiptese de induo podemos considerar
uma base ortonormada A# A8" do complementar ortogonal J , que
um espao vectorial de dimenso 8, e ento imediato que A" A# A8"
um sistema ortonormado de 8 " vectores de I e portanto uma base
ortonormada deste espao. Mais geralmente, se C" C7 for um sistema
ortonormado de vectores de I , podemos considerar o subespao vectorial J
de dimenso 7 gerado por este sistema e imediato que, juntando a estes
vectores os 8 7 vectores duma base ortonormada do complementar
ortogonal J , obtemos um sistema ortonormado de I com 8 vectores, logo
uma base ortonormada deste espao.
I.2.19 Seja I um espao hermitiano, com o produto interno complexo e

seja A" A7 um sistema ortogonal de vectores de I (respectivamente um
sistema ortonormado). Ento o sistema de vectores A" A7 3A" 3A7
ortogonal (respectivamente ortonormado), relativamente ao produto interno
real associado . Relembremos que, quando o primeiro sistema uma
base de I , enquanto espao vectorial complexo, o segundo uma base de I ,
enquanto espao vectorial real.
Dem: Para cada 4 5 , tem-se
! A4 A5 A4 A5 A4 3A5 3,
donde A4 A5 ! e A4 3A5 !; daqui deduzimos, lembrando I.2.6,
que se tem tambm 3A4 3A5 A4 A5 !. Por outro lado, para cada
4, tem-se
A4 A4 A4 3A4 3 A4 A4 ,
donde A4 3A4 !, o que acaba de provar que temos um sistema
ortogonal de vectores de I , relativamente ao produto interno real associado.
No caso em que o sistema de partida mesmo ortonormado, esta mesma
frmula mostra que, por ser A4 A4 ", tambm A4 A4 " e daqui
deduzimos que se tem tambm 3A4 3A4 A4 A4 ".
O resultado que se segue estabelece um processo muito til de

caracterizar a projeco ortogonal sobre um subespao J , quando se
dispe de uma base ortonormada para esse subespao, ou, mais
geralmente, de uma base ortogonal. claro que, tendo em conta o que
17
vimos em I.2.13, o resultado em questo poder ser tambm utilizado

quando possuirmos uma base ortogonal para J , em vez de uma base
ortogonal para J .
I.2.20 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, munido de produto

interno, e J I um subespao vectorial, munido de uma base ortogonal
A" A7 . Para cada B I , tem-se ento
1J B "
7
B A4
A4
A4 A4
4"
em particular, no caso em que a base mesmo ortonormada,

1J B " B A4 A4 .
7
4"
BA
Dem: Uma vez que C ! A4 A44 A4 pertence evidentemente a J , tudo o que
temos que mostrar que B C pertence a J . Ora, para cada 5 , tem-se
B C A5 B A5 "
7
4"
B A5
B A4
A4 A5
A4 A4
B A5
A5 A5 !
A5 A5
e daqui segue-se que, para cada D J , com D !,5 A5 ,
B C D " ,5 B C A5 !,
7
5"
o que termina a demonstrao.
I.2.21 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, munidos de produtos

internos, e - I J uma aplicao linear. Tem ento lugar uma aplicao
linear - J I , dita adjunta de -, tal que, para cada C J , - C o
nico elemento de I que verifica a condio
B - C -B C,
para todo o B I .
Dem: Para cada C J , tem lugar uma aplicao linear 0C I , definida
por 0C B -B C, pelo que a existncia e unicidade de um elemento
- C I, verificando a igualdade do enunciado, fica garantida por I.2.9,
tendo-se nas notaes desse resultado, - C )" 0C . O facto de - ser
uma aplicao linear uma consequncia de que a aplicao de J em
PI , que a C associa 0C , antilinear, tal como )" .
18
I.2.22 Sejam I e J espaos hermitianos, com produtos internos notados , e

- I J uma aplicao linear. Tem-se ento que a aplicao linear adjunta
- J I de - coincide com a adjunta de - relativamente aos produtos
internos reais associados .
Dem: Basta atender a que a igualdade B - C -B C implica trivialmente a igualdade B - C -B C .
I.2.23 Nas condies de I.2.21, tem lugar uma aplicao antilinear de PI J

em PJ I, que a cada - associa - .
Dem: Dados - . PI J , tem-se
B - C . C B - C B . C
-B C .B C -B .B C - .B C,
o que implica que - . C - C . C. Do mesmo modo, se
- PI J e + ,
B +- C +B - C +-B C + -B C + -B C ,
o que implica que +- C +- C.
I.2.24 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, munidos de

produto interno, e - I J e . J K duas aplicaes lineares. Tem-se
ento:
a) - -;
b) . - - . ;
c) M.I M.I .
Dem: Quaisquer que sejam B I e C J , vem
C -B -B C B - C - C B,
o que mostra que - B -B. Quaisquer que sejam B I e D K ,
tem-se
B - . D -B . D .-B D,
pelo que . - D - . D. A afirmao feita em c) trivial.
I.2.25 Se I um espao vectorial de dimenso finita, munido de produto

interno, diz-se que uma aplicao linear - I I autoadjunta, se se tem
- -, isto , se se tem
B -C -B C,
quaisquer que sejam B C I (no caso em que , tambm se d o nome
de simtricas s aplicaes lineares autoadjuntas). O subconjunto de
PI I, cujos elementos so as aplicaes lineares autoadjuntas um
19
subespao vectorial real7 que notaremos P++ I I.

Analogamente, chamamos antiautoadjuntas s aplicaes lineares - I I
tais que - -, isto , tais que B -C -B C, quaisquer que
sejam B C I , e notamos P++ I I o subespao vectorial real de
PI I constitudo pelas aplicaes lineares antiautoadjuntas.
interno e J I um subespao vectorial. Sendo +J J I a incluso e
1J I J a projeco ortogonal de I sobre J , tem-se +J 1J , e portanto
tambm 1J +J . Em consequncia, quando se encara 1J como aplicao
linear I I , 1J uma aplicao linear autoadjunta.
Dem: Para provar que 1J I J a adjunta de +J J I , o que temos
que mostrar que, quaisquer que sejam B J e C I , tem-se +J B C
B 1J C, isto , B C B 1J C, igualdade que equivalente a
B C 1J C !. Ora, isto acontece efectivamente, uma vez que se tem
B J e, por definio de projeco ortogonal, C 1J C J . O facto de
se ter tambm 1J +J agora uma consequncia da alnea a) de I.2.24 e o
facto de 1J , como aplicao linear I I , ser autoadjunta resulta da alnea
b) do mesmo resultado, uma vez que se pode considerar que temos a
composta +J 1J , e portanto
+J 1J 1J +J +J 1J .
Repare-se que o resultado anterior sublinha o cuidado necessrio, ao

referir a adjunta de uma aplicao linear, de ter bem presente qual o
espao de chegada que se est a considerar: Para a mesma aplicao linear
1J , de domnio I , a sua adjunta +J , quando o espao de chegada considerado J , e a prpria aplicao linear 1J , quando o espao de chegada
considerado I .
A noo de aplicao linear adjunta talvez mais claramente entendida se
examinarmos o que acontece respectiva matriz, desde que, e isso
fundamental, esta seja tomada relativamente a bases ortonormadas dos
espaos euclidianos em questo:
I.2.27 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, munidos de produto

interno, A" A7 uma base ortonormada de I e D" D8 uma base
ortonormada de J . Se - PI J , tem-se ento que a matriz da aplicao
linear - PJ I naquelas bases a matriz transconjugada da matriz de nas mesmas bases. Em particular, no caso em que , uma aplicao
linear - PI I simtrica se, e s se, a sua matriz numa base
ortonormada simtrica.
Dem: A matriz da aplicao linear - a matriz cujo elemento +54 , da linha 5
7Repare-se
que, quando I um espao vectorial hermitiano, apenas podemos garantir

que P++ I I um subespao vectorial real. A razo est no facto de a aplicao
- - ser antilinear, e no linear complexa.
20

e coluna 4, est definido por
-A4 " +54 D5 ,
8
5"
tendo-se portanto, uma vez que a base D" D8 ortonormada,

+54 -A4 D5 .
Do mesmo modo se v que o elemento da linha 4 e coluna 5 da matriz de -
,45 - D5 A4 D5 -A4 -A4 D5 +54 ,
donde o resultado.
I.2.28 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, munido de

produto interno, e - I I uma aplicao linear com adjunta - I I .
Tem-se ento
Tr- Tr-,
det- det-.
Dem: Fixando uma base ortonormada B" B8 de I , sabemos que a matriz

de - naquela base a transposta da conjugada da matriz de - na mesma
base, pelo que basta repararmos que uma matriz e a sua transposta tm o
mesmo trao e o mesmo determinante e que o trao e o determinante da
matriz cujos elementos so os conjugados dos duma matriz dada so respectivamente iguais aos conjugados do trao e do determinante desta.

interno. Diz-se que uma aplicao linear - I J ortogonal se se tem
-B -C B C,
quaisquer que sejam B C I . Uma tal aplicao linear verifica ento
trivialmente a condio m-Bm mBm, qualquer que seja B I , em
particular sempre uma aplicao linear injectiva. D-se o nome de
isometria linear a um isomorfismo ortogonal, isto , a uma aplicao linear
ortogonal - I J , que seja um isomorfismo de I sobre J . No caso em
que mais comum chamar aplicaes lineares unitrias s aplicaes
lineares ortogonais.
interno, A" A7 uma base ortonormada de I e - I J uma aplicao
linear. So ento equivalentes as condies seguintes:
a) - uma aplicao linear ortogonal;
b) m-Bm mBm, qualquer que seja B I ;
c) - - M.I ;
d) -A" -A7 um sistema ortonormado de vectores de J .
Alm disso, no caso em que , a aplicao linear complexa - I J
21
ortogonal, relativamente aos produtos internos complexos, se, e s se,

ortogonal relativamente aos produtos internos reais associados.
Dem: Vamos comear por verificar que cada uma das condies c) e d)
equivalente condio a). trivial que a condio a) implica a condio d) e
o facto de ela implicar c) vem de que podemos ento escrever, quaisquer que
sejam B C I ,
B - -C -B -C B C,
o que implica que - -C C . Supondo que se verifica c), tem-se, do
mesmo modo,
-B -C B - -C B C,
o que no mais do que a condio a). Supondo que se verifica d), tem-se,
para B C I , B ! +4 A4 e C ! ,5 A5 , portanto
4
-B -C " +4 -A4 " ,5 -A5
" +4 ,5 -A4 -A5 " +4 ,5 A4 A5

4
" +4 A4 " ,5 A5 B C,
45
45
o que mostra que - uma aplicao linear ortogonal. Reparemos agora que,
no caso em que , a caracterizao em c) implica, tendo em conta
I.2.22, que - ortogonal, relativamente aos produtos internos complexos, se,
e s se, ortogonal relativamente aos produtos internos reais associados. Por
esse motivo, para demonstrar a equivalncia entre a) e b), que nos falta,
podemos examinar apenas o que se passa no caso em que . Ora, a
condio a) implica evidentemente b) e, supondo que se verifica b), partimos
da identidade
B C B C B B B C C B C C
B B #B C C C,
que implica que
B C
"
mB Cm# mBm# mCm# ,
#
para deduzir que

"
m-B -Cm# m-Bm# m-Cm#
#
"
m-B Cm# m-Bm# m-Cm#
#
-B -C
22
?????
"
mB Cm# mBm# mCm# B C,
#
o que prova a).
I.2.31 Por exemplo, se I um espao euclidiano e N I I uma estrutura

complexa, ento N uma estrutura complexa compatvel se, e s se, uma
aplicao linear ortogonal (e portanto uma isometria linear), o que
equivalente a N ser antiautoadjunta.
Dem: O facto de N ser compatvel se, e s se, uma aplicao linear ortogonal simplesmente a definio. Por outro lado, a identidade N N M.I
garante que N um isomorfismo, com N " N , e, pelo resultado precedente, N uma aplicao linear ortogonal se, e s se, N N " , ou seja, se, e
s se, N N .
Vimos em I.1.15 que todo o espao vectorial real de dimenso par admite
uma estrutura complexa. Como exemplo de aplicao do que estabelecemos atrs, vemos agora que, quando o espao euclidiano, podemos
afirmar um pouco mais.
I.2.32 Seja I um espao euclidiano de dimenso par 8 #: . Existe ento sobre

I uma estrutura complexa compatvel N . Mais precisamente, dada uma base
ortonormada de I , que notamos ?" ?: @" @: , podemos tomar para
N a aplicao linear definida por N ?4 @4 e N @4 ?4 (N aplica aquela
base ortonormada numa base ortonormada).
A noo de aplicao linear ortogonal admite uma generalizao em que,
em vez das normas serem conservadas, elas vm multiplicadas por uma
certa constante.
I.2.33 Sejam I e J espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita,

munidos de produto interno, A" A7 uma base ortonormada de I e
- I J uma aplicao linear. Se - !, so ento equivalentes as condies seguintes:
a) -B -C - # B C, quaisquer que sejam B C I ;
b) m-Bm -mBm, qualquer que seja B I ;
c) - - - # M.I ;
d) -A" -A7 um sistema ortogonal de vectores de J de norma - .
Se - !, elas so equivalentes a - ! e se - !, elas so ainda
equivalentes ao facto de "- - ser uma aplicao linear ortogonal e implicam,
em particular, que - uma aplicao linear injectiva.
Dizemos que - uma aplicao linear conforme, com coeficiente de conformalidade - , se se verificam as condies anteriores. Dizemos simplesmente
que - uma aplicao linear conforme se - conforme para algum
23
coeficiente de conformalidade - !.
Dem: fcil de ver que, se - !, cada uma das condies a) a d) equivalente a - ! (reparar que a) pode-se escrever, de modo equivalente, na
forma B - -C ! e implica trivialmente b)). Se - !, as condies
a) a d) so respectivamente equivalentes a
aw ) "- -B "- -C B C
bw ) m "- -Bm mBm
cw ) ( "- - "- - M.I
dw ) "- -A" "- -A7 um sistema ortonormado de vectores de J ,
a primeira das quais corresponde a afirmar que "- - uma aplicao linear
ortogonal e cada uma das outras reduz-se condio correspondente em
I.2.30, para a aplicao linear "- -.
I.2.34 (Notas) a) Uma aplicao linear ortogonal - I J precisamente a

mesma coisa que uma aplicao linear conforme com coeficiente de
conformalidade ".
b) No caso em que I e J so espaos vectoriais complexos, a condio c)
mostra que a aplicao linear complexa - I J conforme, com
coeficiente de conformalidade - se, e s se, o quando se olha para I e J
como espaos vectoriais reais, com os produtos internos reais associados.
c) No caso em que I tem dimenso ", a condio d) mostra que toda a
aplicao linear - I J conforme.
O resultado que se segue d-nos uma caracterizao, muitas vezes til,
das aplicaes lineares que so projeces ortogonais sobre subespaos.

interno, e - I I uma aplicao linear. Tem-se ento que - a projeco
ortogonal sobre algum subespao J de I se, e s se, - - e - - - e,
nesse caso, um tal J nico e igual a -I.
Dem: Comecemos por supor que - a projeco ortogonal de I sobre o
subespao J I . J vimos em I.2.26 que - autoadjunta e, uma vez que,
para cada ? I , -? J e que, para cada ? J , -? ?, vemos que
-I J e que, para cada ? I , --? -?, isto , - - -.
Suponhamos, reciprocamente, que - PI I tal que - - e
- - -. Seja J -I e tomemos ? I arbitrrio. Tem-se -? J e,
para cada @ J , podemos escrever @ -A, para algum A I , pelo que
? -? @ ? -A -? -A
? -A ? --A ? -A ? -A !,
o que mostra que ? -? J , e portanto -? a projeco ortogonal de
? sobre J .
24
3. Os produtos internos de Hilbert-Schmidt.

I.3.1 Suponhamos que, para cada " 4 :, I4 um espao vectorial de
dimenso 84 , munido de produto interno. No produto cartesiano
I" I: , que um espao vectorial de dimenso 8" 8: , tem
ento lugar um produto interno definido por
B" B: C" C: B" C" B: C: .
Por exemplo, se cada I4 fosse igual a ou , com o produto interno usual
(+ , +, ), obtnhamos o produto cartesiano : , com o produto interno
usual.
Repare-se que a norma sobre I" I: , associada a este produto
interno, no , em geral, a norma do mximo, definida em I.1.11.
I.3.2 Sejam I e J espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenses 7 e 8,

respectivamente, munidos de produto interno. Existe ento sobre o espao
vectorial PI J , de dimenso 8 7, um, e um s, produto interno, tal
que, qualquer que seja a base ortonormada A" A7 de I , se tenha, para
- . PI J ,
- . " -A4 .A4 .
7
4"
Alm disso, considerando tambm o produto interno correspondente sobre

PJ I, tem-se. para - . PI J ,
- . - . .
Alternativamente, fixadas bases ortonormadas A" A7 de I e D" D8
de J , onde - e . tm matrizes de elementos +54 e ,54 , definidas portanto por
-A4 ! +54 D5 e .A4 ! ,54 D5 , tem-se
5
- . " +54 ,54 .8

54
Dem: Fixemos uma base ortonormada A" A7 de I e definamos, para

- . PI J ,
8Por
outras palavras, identificando as aplicaes lineares, com as respectivas matrizes e

estas com elementos de 78 , de uma das maneiras naturais, ao produto interno de
PI J fica a corresponder o produto interno cannico de 78 (cf. I.2.3).
25
- . " -A4 .A4 .

7
4"
Se nos lembrarmos que uma aplicao linear, que se anula nos elementos de
uma certa base, nula, constatamos facilmente que fica assim definido um
produto interno no espao vectorial PI J . Para justificar a primeira
afirmao do enunciado, tudo o que teramos que ver que este produto
interno no depende da base ortonormada que fixmos em I . Para
verificarmos isso vamos utilizar um processo que nos permite, ao mesmo
tempo, demonstrar a segunda afirmao do enunciado, assim como a frmula
que envolve as matrizes de - e . em bases ortonormadas arbitrrias.
Consideremos ento uma base ortonormada D" D8 de J , assim como o
produto interno em PJ I definido a partir desta base ortonormada. Se
verificarmos que se tem - . - ., a independncia da escolha das
bases ortonormadas ficar demonstrada (o primeiro membro da igualdade
no depende da base fixada em I e o segundo no depende da base fixada
em J , pelo que nenhum deles pode depender de nenhuma das escolhas). Ora,
considerando as matrizes de - e . nas duas bases ortonormadas
consideradas, vem
- . " -A4 .A4
4
" " +54 D5 " ,5w 4 D5w

4
5w
" +54 ,5w 4 D5 D5w " +54 ,54

455 w
45
e, do mesmo modo, tendo em conta I.2.27,
- . " +54 ,54 - ..
54
I.3.3 Ao produto interno sobre PI J que definimos atrs costuma-se dar o

nome de produto interno de Hilbert-Schmidt. Repare-se que a norma de
PI J associada a este produto interno no , em geral, a mesma que a
definida em I.1.9, a partir das normas de I e J associadas aos respectivos
produtos internos.
Reparemos que, se fixarmos uma base ortonormada A" A7 de I
ficamos com um isomorfismo de PI J sobre J J (7
factores), que a cada - associa -A" -A7 , isomorfismo que vai
ser uma isometria linear, quando se considera em PI J o produto
interno de Hilbert-Schmidt e em J J o produto interno referido
em I.3.1.
26
I.3.4 Sejam I , J e K trs espaos euclidianos ou hermitianos, - PI J ,

. PJ K e 0 PI K. Tem-se ento
- . 0 . - 0 . 0 - .
Dem: Fixemos uma base ortonormada A" A7 de I . Tem-se ento
. - 0 " .-A4 0A4
4
" -A4 . 0A4 - . 0.

4
o que demonstra a primeira igualdade. Quanto segunda, ela vai ser uma
consequncia da primeira e da ltima concluso de I.3.2, visto que podemos
escrever
. - 0 . - 0 - . 0
. - 0 . 0 - . 0 -
I.3.5 (O caso em que I real e J complexo) a) Sejam I um espao

vectorial real de dimenso 7, munido de um produto interno real e J
um espao vectorial complexo de dimenso finita, munido de um produto
interno complexo e notemos tambm o produto interno real
associado de J . Tem-se ento que o produto interno de Hilbert-Schmidt de
PI J , enquanto espao vectorial real, associado aos produtos internos
, o associado a um produto interno de PI J , enquanto espao
vectorial complexo, nomeadamente o definido por
- . " -A4 .A4 ,
7
4"
onde A" A7 uma base ortonormada arbitrria de I .

b) Sejam I e J espaos vectoriais complexos, munidos de produtos
internos, que notaremos , e consideremos o produto interno complexo
sobre P I J referido em a), correspondente a considerar I como espao
vectorial real com o produto interno real associado . Tem-se ento que o
produto interno complexo induzido por este em P I J P I J o
dobro do produto interno de Hilbert-Schmidt complexo de P I J .
c) No quadro descrito em a), valem as adaptaes naturais de I.3.4, nomeadamente:
c1) Se I um espao euclidiano, J e K so espaos hermitianos,
- PI J , . P J K e 0 PI K, ento
- . 0 . - 0 .
c2) Se I , J so espaos euclidianos, K um espao hermitiano,
- PI J , . PJ K e 0 PI K, ento
27
. - 0 . 0 - .
Dem: a) fcil constatar, tal como na definio do produto interno de
Hilbert-Schmidt no caso em que temos o mesmo corpo de escalares, que,
fixada a base ortonormada A" A7 de I , a expresso do enunciado
define efectivamente um produto interno complexo sobre PI J , cujo
produto interno real associado est definido por
- . " -A4 .A4 ,
7
4"
sendo portanto o de Hilbert-Schmidt. Basta ento repararmos que o facto de

este produto interno complexo no depender da base ortonormada escolhida
resulta de que isso acontece com o produto interno real associado.
b) Basta atender a que, sendo A" A7 uma base ortonormada complexa
de I , relativamente ao produto interno , podemos considerar a base
ortonormada real A" A7 3A" 3A7 de I , relativamente ao produto
interno real associado, tendo-se portanto, para - . P I J ,
- . " -A4 .A4 " -3A4 .3A4
7
4"
7
4"
7
" -A4 .A4 " 3-A4 3.A4

4"
4"
# " -A4 .A4 .

7
4"
c) Trata-se de uma consequncia das frmulas em I.3.4, se repararmos que,

pela relao entre um produto interno complexo e o produto interno real
associado, estabelecida em I.2.7, podemos escrever, no primeiro caso,
- . 0 - . 0 3- 3. 0
- . 0 3- . 30
. - 0 3. - 0 . - 0
e, no segundo caso,
. - 0 . - 0 3. - 30
. 0 - 3. 30 - . 0 - .
Estudmos atrs a caracterizao da adjunta de uma aplicao linear e do
produto interno de duas aplicaes lineares em termos das respectivas
matrizes em bases ortonormadas. Por vezes interessa examinar uma
situao anloga, em que as matrizes relativas a bases so substitudas por
matrizes associadas a somas directas. Comeamos, para isso, por
examinar o que so essas matrizes.
28
I.3.6 Sejam I e J espaos vectoriais e fixemos subespaos vectoriais

I" I7 , de I , e J" J8 , de J , tais que tenham lugar as decomposies em soma directa I I" I7 e J J" J8 . Se
- I J uma aplicao linear, vamos chamar matriz de -, relativamente
s somas directas consideradas, famlia de aplicaes lineares -34 "38 ,
"47
com -34 I4 J3 definida por -34 13w -I4 , onde 13w J J3 so as

projeces associadas segunda soma directa. A matriz frequentemente
notada
-""
-#"
-8"
-"#
-##
-8#
-"7
-#7
-87
ou ainda, se quisermos tornar visualmente mais claro quais as somas directas

consideradas,
I" I# I7
J" -"" -"# -"7
J# -#" -## -#7
J8 -8" -8# -87

I.3.7 Nas condies anteriores, dada uma matriz arbitrria de aplicaes lineares
-34 I4 J3 , com " 3 8 e " 4 7, vai existir uma, e uma s,
aplicao linear - I J cuja matriz seja aquela, nomeadamente a definida
por - ! -34 14 , onde 14 I I4 so as projeces associadas pri"38
"47
meira soma directa. O espao vectorial PI J fica assim isomorfo ao

produto cartesiano dos espaos vectoriais PI4 J3 , com " 4 7 e
" 3 8, pelo isomorfismo que a cada - associa a respectiva matriz de
aplicaes lineares.
Dem: Se - I J uma aplicao linear tal que 13w -I4 -34 , tem-se,
para cada B I
-B " 13w -B " 13w -14 B " -34 14 B,
"38
"38
"47
"38
"47
donde - ! -34 14 . Reciprocamente, definindo - PI J por esta
igualdade, tem-se, para cada B I4 , -B ! -34 B, com -34 B J3 ,

"38
"47
"38
para cada 3, pelo que -34 B 13w -B.
I.3.8 (Functorialidade) Consideremos espaos vectoriais I J K e subespaos

vectoriais I" I7 , de I , J" J8 , de J , e K" K: , de K , tais que
29
tenham lugar as somas directas

I I" I7 , J J" J8 , K K" K: .
Tem-se ento:
a) A matriz da aplicao linear M.I I I
M.I"
!
!
M.I#
!
.
M.I8
b) Se - I J e . J K tm matrizes
-""
-#"
-8"
-"#
-##
-8#
-"7
.""
-#7
.
e #"
.:"
-87
."#
.##
.:#
."8
.#8
,
.:8
respectivamente, ento . - I K tem matriz

3""
3#"
3:"
onde 335 ! .34 -45 .9
3"#
3##
3:#
3"7
3#7
,
3:7
"48
Dem: A demonstrao de a) trivial e, quanto a b), atendemos a que, para

cada B I5 , tem-se
. -B ." 14w -B " .-45 B
"
" 13ww .-45 B "

"48
"3: "48
"48
" .34 -45 B,
"3: "48
com .34 -45 B K3 , para cada 3, donde 335 B ! .34 -45 B.
"48
I.3.9 No quadro de um espao vectorial I , munido de produto interno, sabemos

que as bases ortonormadas jogam um papel especialmente relevante. Do
mesmo modo, nesse quadro, de entre as decomposies em soma directa
I I" I7 vo ser especialmente importantes aquelas em soma
directa ortogonal, isto , aquelas em que, para cada 3 4, B I3 e Bw I4 ,
tem-se B Bw !. Repare-se que, como se verifica facilmente, dizer que a
decomposio em soma directa I I" I7 ortogonal equivale a
9Reparar
matrizes.
na analogia com a matriz identidade e com a frmula usual para o produto de
30

dizer que as projeces 13 I I3 associadas soma directa coincidem com
as projeces ortogonais de I sobre as parcelas I3 .

interno e de decomposies em soma directa ortogonal I I" I7 e
J J" J8 . Sejam - . PI J , com matrizes
-""
-#"
-8"
-"#
-##
-8#
-"7
-#7
-87
.""
.#"
.8"
."#
.##
.8#
."7
.#7
.
.87
Tem-se ento:
a) A aplicao linear - J I tem matriz
-""
-"#
-"7
-#"
-##
-#7
-8"
-8#
,
-87
por outras palavras, tem-se - 43 -34 .

b) Tem-se, para os produtos internos de Hilbert-Schmidt,
- . " -34 .34 .
"38
"47
Dem: Sejam 14 I I4 e 13w J J3 as projeces ortogonais e

+4 I4 I e +3w J3 J as incluses. Tem-se ento
- 43 14 -J
14 - +3w +4 - 13w 13w - +4 -34 ,
3
o que prova a). Quanto a b), comecemos por notar que, se C C w J , ento
tem-se C C w ! 13w C 13w C, uma vez que C ! 13w C, C w !
3
"38
3w
13ww C w e, para 3 3w , 13w C 13w w C w !. Daqui resulta, tendo em conta a

definio dos produtos internos de Hilbert-Schmidt, que, para ! "
PI J , tem-se
! " " 13w ! 13w " .
3
Uma vez que, fixada uma base ortonormada em cada I4 , a unio dessas
bases vai ser uma base ortonormada de I , conclumos que
- . " -I4 .I4 "
" -34 .34 .
"47
"38
"47
" 13w -I4 13w .I4
"47 "38
31
Por vezes ser-nos- til sabermos calcular determinantes e traos de aplicaes lineares em termos das suas matrizes relativas a uma
decomposio em soma directa. Para simplificar examinamos apenas o
que se passa quando com as somas directas de duas parcelas. Os
resultados gerais podem facilmente ser deduzidos destes por induo no
nmero de parcelas.
I.3.11 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 e I" I# dois subespaos

vectoriais tais que tenha lugar a soma directa I I" I# . Seja - I I
uma aplicao linear com matriz
-""
-
-"#
,
-##
#"
relativa decomposio considerada. Tem-se ento:

a) Tr- Tr-"" Tr-## .
b) Se -#" ! ou -"# !, ento det- det-"" det-## .
Dem: Sendo : e ; as dimenses de I" e I# , respectivamente, fixemos uma
base de I cujos primeiros : elementos estejam em I" e os ltimos ;
elementos em I# . A matriz E de - nesta base pode ser dividida em blocos,
E
E""
E#"
E"#
,
E##
onde E34 a matriz da aplicao linear -34 nas bases consideradas. O

resultado ento uma consequncia de que, para uma matriz E assim
dividida, tem-se trivialmente TrE TrE"" TrE## e de que bem
conhecido que, com a hiptese de se ter E#" ! ou E"# !, tem-se
tambm detE detE"" detE## (O leitor que no conhecesse esse
resultado prov-lo-ia facilmente reparando que, na soma correspondente ao
determinante de E, s podem ser no nulas as parcelas correspondentes a
permutaes 5 que apliquem cada um dos dois subconjuntos " : e
: " 8 em si mesmo).
4. Orientao de espaos vectoriais reais.

I.4.1 Seja I um espao vectorial real de dimenso 8 e sejam ?" ?8 e
@" @8 duas bases de I . Podemos ento considerar a matriz de mudana
da primeira base para a segunda, que a matriz com 8 linhas e 8 colunas,
cujo elemento +45 , da linha 4 e coluna 5 , est definido por
@5 " +45 ?4 .
8
4"
32

Trata-se de uma matriz invertvel, cuja matriz inversa a matriz da mudana
da segunda base para a primeira. Diz-se que as duas bases tm a mesma
orientao se a matriz de mudana da primeira base para a segunda tem
determinante positivo; caso contrrio, isto , se esse determinante negativo,
diz-se que as duas bases tm orientaes opostas.10
A razo por que esta noo s apresentada no quadro dos espaos vectoriais
reais est em que, no caso de termos um espao vectorial complexo, a matriz
de mudana de base ter elementos complexos pelo que o seu determinante
ser em geral um nmero complexo, no fazendo portanto sentido pedir que
ele seja positivo ou negativo. No esquecer, no entanto, que um espao
vectorial complexo I de dimenso 8 pode ser olhado como espao vectorial
real, de dimenso #8, e, desse ponto de vista, j faz sentido falar de duas
bases reais de I terem ou no a mesma orientao.
I.4.2 A relao tm a mesma orientao uma relao de equivalncia no conjunto H8 I das bases de I . Alm disso, se as bases ?" ?8 e @" @8
tm orientaes opostas e as bases @" @8 e A" A8 tm orientaes
opostas, ento as bases ?" ?8 e A" A8 tm a mesma orientao.
Dem: A reflexividade vem de que o determinante da matriz identidade
igual a ". A simetria uma consequncia do facto de o determinante da
matriz inversa ser o inverso do determinante da matriz de partida, tendo, em
particular, o mesmo sinal que este. Quanto transitividade e ltima
afirmao do enunciado, basta atendermos a que a matriz de mudana da
base ?" ?8 para a base A" A8 o produto da matriz de mudana da
base ?" ?8 para a base @" @8 pela matriz de mudana da base
@" @8 para a base A" A8 , tendo portanto determinante igual ao
produto dos determinantes daquelas.
I.4.3 A propriedade suplementar referida no enunciado precedente implica que o

conjunto H8 I das base de I tem, no mximo, duas classes de equivalncia
para a relao de equivalncia em questo, visto que, se duas bases no
forem equivalentes, qualquer base que no seja equivalente a uma delas
equivalente outra.
De facto, se I !, H8 I tem mesmo duas classes de equivalncia: Para
o ver, basta reparar que, se multiplicarmos um dos vectores de uma base por
", obtemos uma base no equivalente (se multiplicarmos uma coluna duma
matriz por ", o seu determinante vem multiplicado por "). Diga-se a
propsito que, se trocarmos a ordem de dois vectores de uma base, obtemos
tambm uma base no equivalente (se trocarmos duas colunas de uma matriz,
obtemos uma nova matriz, cujo determinante simtrico do da primeira).
J se I !, I tem uma nica base, a famlia vazia de vectores, e portanto
H8 I tem uma nica classe de equivalncia.
10Repare-se
que a ordenao dos elementos da base aqui essencial.
33
Repare-se que, embora tenhamos definido quando que duas bases tm a

mesma orientao, no dissemos o que se deve entender por orientao de
uma base. verdade que, no espao vectorial dos vectores livres da nossa
Geometria euclidiana, estamos habituados a falar de bases directas e de
bases retrgradas, mas essa classificao algo que ultrapassa a simples
estrutura de espao vectorial e tem muito a ver com uma escolha arbitrria
de uma base como modelo.
Outra observao a de que a ideia intuitiva que temos de duas bases
terem ou no a mesma orientao no corresponde directamente definio que apresentmos acima11. Intuitivamente, duas bases ?" ?8 e
@" @8 tm a mesma orientao se pudermos deformar continuamente
a primeira na segunda, isto , se existir uma aplicao contnua do
intervalo ! " no conjunto H8 I das bases de I (uma parte do espao
vectorial I 8 de dimenso 8# ), que em ! tome como valor a primeira base
e em " a segunda. fcil provar que duas bases que tenham a mesma
orientao, neste sentido intuitivo, tm tambm a mesma orientao, no
sentido da definio que apresentmos: deformao da primeira base na
segunda vai corresponder uma deformao da matriz identidade na matriz
de mudana de base, feita ao longo do conjunto das matrizes invertveis, e
a funo determinante, sendo contnua e nunca se anulando ao longo
dessa deformao, vai ter que ter sempre o mesmo sinal. A implicao
recproca tambm verdadeira, mas a respectiva demonstrao menos
elementar e no ser aqui abordada (o leitor interessado poder examinar
o exerccio I.18 para o caso particular de duas bases ortonormadas e o
exerccio III.6 para o caso geral). No caso particular do espao vectorial
dos vectores livres do nosso espao da Geometria euclidiana, esta
implicao recproca pode ser demonstrada de modo simples se
admitirmos uma propriedade, que j todos verificmos experimentalmente e que refere que, se no for possvel deformar continuamente uma base ?" ?# ?$ numa base @" @# @$ , ento possvel deformar
continuamente a primeira base na base @" @# @$ . Em qualquer caso, no
que se vai seguir utilizaremos a definio apresentada atrs e no o
conceito intuitivo de duas bases terem a mesma orientao.
I.4.4 Se I um espao vectorial real de dimenso 8, chama-se orientao de I

a uma aplicao ! do conjunto H8 I das bases de I no conjunto " ",
tal que, quaisquer que sejam as bases ?" ?8 e @" @8 de I , se tenha
!?" ?8 !@" @8 se, e s se, as duas bases tm a mesma
orientao. Por outras palavras a aplicao ! deve ser constante sobre cada
classe de equivalncia e tomar valores distintos em classes de equivalncia
distintas.
Chama-se espao vectorial orientado a um espao vectorial no qual se fixou
uma orientao. s bases ?" ?8 , para as quais se tem !?" ?8 "
d-se o nome de bases directas e quelas para as quais !?" ?8 ",
o de bases retrgradas.
11Uma
criana consegue aprender qual a sua mo direita antes de saber calcular o

determinante de uma matriz.
34

Dito de outro modo, um espao vectorial orientado um espao vectorial em
que se d uma regra que permita dizer quando que uma base directa ou
retrgrada, mas isto de modo compatvel com a definio I.4.1.
I.4.5 Sejam I um espao vectorial real de dimenso 8 e ?" ?8 uma base

fixada de I . Para cada & " ", existe ento uma, e uma s, orientao !
de I , tal que !?" ?8 & . Por outras palavras, uma orientao fica
bem definida, se tomarmos uma base arbitrria e decretarmos se ela deve ser
directa ou retrgrada. Em particular cada espao vectorial real I de
dimenso finita tem duas, e s duas orientaes; se uma delas !, a outra
!.
Dem: Basta definir, para cada base @" @8 de I , !@" @8 &, se as
duas bases tiverem a mesma orientao, e !@" @8 &, caso
contrrio. O facto de a aplicao ! assim definida ser uma orientao uma
consequncia simples de I.4.2.
I.4.6 Repare-se que, na discusso anterior, admitimos tambm o caso em que o

espao vectorial I !. Nesse caso, I admite uma nica base, a saber, a
famlia vazia de vectores, mas, mesmo assim, I admite ainda duas orientaes, a saber, aquela para a qual a base em questo directa (dizemos que
esta a orientao positiva de I ) e aquela para a qual ela retrgrada (dizemos que esta a orientao negativa de I ).
No caso em que I !, H8 I tem, como referimos, duas classes de
equivalncia e dar uma orientao equivale a escolher uma dessas classes de
equivalncia (aquela cujos elementos so as bases aplicadas em ").12
I.4.7 Se I um espao vectorial real de dimenso ", uma base de I
simplesmente um vector no nulo e duas bases B e C tm a mesma orientao
se, e s se, se tem C +B, com + ! (os dois vectores tm o mesmo
sentido). O conjunto das bases de I simplesmente I ! e s duas
classes de equivalncia d-se o nome de semi-rectas abertas de I .
Quando I est orientado, chamamos vectores positivos (respectivamente
negativos) queles que constituem bases directas (respectivamente
retrgradas). As semi-rectas abertas de I so assim o conjunto I dos
vectores positivos e o conjunto I dos vectores negativos. Em particular,
constatamos que as semi-rectas abertas so conjuntos abertos convexos, uma
vez que, fixada uma base directa B, I e I so as imagens dos conjuntos
abertos convexos ! _ e _ ! de pelo isomorfismo > >B.
Orientar um espao vectorial real de dimenso " equivale assim a escolher
12Alguns
autores definem orientao de um espao vectorial como sendo uma classe de

equivalncia, para a relao de equivalncia definida em I.4.1. O que acabamos de dizer
mostra que, para um espao vectorial distinto de !, esta definio equivalente que
apresentmos. No entanto, a definio apresentada por esses autores faz com que, ao
contrrio do que acontece com a que estamos a utilizar, o espao vectorial ! tenha
apenas uma orientao, o que uma flagrante injustia.
35
uma das duas semi-rectas abertas, aquela que vai ser constituda pelos vectores positivos para a orientao.
A geometria do complementar de ! num espao vectorial real de
dimenso " generaliza-se naturalmente quando estamos em presena de
um espao vectorial real I de dimenso 8 e de um subespao vectorial de
dimenso 8 "
I.4.8 Sejam I um espao vectorial real de dimenso 8 e J I um hiperplano,

isto , um subespao vectorial de dimenso 8 ". Podemos ento considerar
o espao vectorial quociente I
J , que tem dimenso ", e a aplicao linear
I
sobrejectiva I J , que a cada B associa a sua classe de equivalncia BJ ,
cujo kernel precisamente o subespao vectorial J . O complementar I J ,
que a imagem recproca de I
J !, fica assim unio de dois subconjuntos
abertos convexos, a que damos o nome de semi-espaos abertos de I associados a J , nomeadamente o constitudo pelos vectores B I tais que BJ
pertence a uma das semi-rectas e aquele cujos elementos so os vectores B
tais que BJ pertence outra semi-recta.
Nas condies anteriores, chamamos orientao transversa de J em I , a
uma orientao do espao vectorial I
J de dimenso ". Dada uma orientao
transversa, notamos I e I os dois semi-espaos abertos determinados por
J , respectivamente o constitudo pelos vectores B tais que BJ positivo e o
constitudo pelos vectores B tais que BJ negativo.
claro que, no caso em que I tem dimenso ", ! um hiperplano de I e
os semi-espaos abertos de I so precisamente as semi-rectas abertas de I
I
(a aplicao linear cannica I !
um isomorfismo).
I.4.9 O espao vectorial 8 um espao vectorial de dimenso 8, com uma base
privilegiada, a saber, a base cannica /" /8 , onde /4 o vector que tem
uma coordenada " na posio 4 e todas as outras coordenadas !. Chama-se
orientao cannica de 8 a orientao para a qual essa base directa,
sendo esta a orientao que se considera em 8 , sempre que no se faa
aviso em contrrio. No caso particular em que 8 " a orientao cannica
de aquela para o qual os vectores positivos so os nmeros positivos e os
vectores negativos so os nmeros negativos.
I.4.10 Sejam I e J espaos vectoriais reais de dimenso 8, munidos de
orientaes, e 0 I J um isomorfismo. Tem-se ento que, ou 0 aplica
bases directas de I em bases directas de J e bases retrgradas de I em
bases retrgradas de J , caso em que dizemos que 0 conserva as orientaes,
ou 0 aplica bases directas de I em bases retrgradas de J e bases retrgradas
de I em bases directas de J , caso em que dizemos que 0 inverte as
orientaes.
Dem: Tudo o que preciso verificar que, se ?" ?8 e @" @8 so
duas bases de I , elas tm a mesma orientao se, e s se, as bases
36

0?" 0?8 e 0@" 0@8 de J tm a mesma orientao. Ora, isso
uma consequncia de que, se se tiver @4 ! +54 ?5 , tem-se tambm
0(@4 ) " +54 0(?5 ).
I.4.11 Sejam I e J espaos vectoriais reais, de dimenso 8, e 0 I J um

isomorfismo. Dada uma orientao de I , existe ento uma, e uma s, orientao de J tal que 0 conserve as orientaes (dizemos que esta ltima
obtida a partir da primeira por transporte por meio do isomorfismo 0).
Dem: Toma-se uma orientao qualquer em J e, se essa no servir, serve a
outra.
I.4.12 Como exemplo da situao anterior, temos aquele em que I um espao

vectorial real de dimenso " e consideramos o hiperplano ! I e o
I
I
quociente !
. A aplicao cannica I !
, que vai ser assim um isomorI
fismo e dada uma orientao em I fica determinada uma orientao de !
,
isto uma orientao transversa de ! em I , pela condio deste isomorfismo conservar as orientaes. Constatamos que os semi-espaos abertos de
I associados ao hiperplano ! so, neste caso, simplesmente as semi-rectas
abertas e que as notaes I e I no dependem dos dois contextos.
No caso em que temos um isomorfismo 0 I I , de um espao
vectorial I de dimenso finita sobre si mesmo, o facto de 0 conservar ou
inverter as orientaes no depende da orientao que se considera em I ,
desde que se considere a mesma no domnio e no codomnio. De facto,
tem lugar a seguinte relao com o determinante:
I.4.13 Sejam I um espao vectorial real de dimenso finita, sobre o qual

consideramos uma das suas orientaes, e 0 I I um isomorfismo.
Tem-se ento que 0 conserva as orientaes se, e s se, det0 !.
Dem: Basta lembrar que, se B" B8 uma base de I e 0B4 !+54 B5 ,
ento det0 o determinante da matriz dos +54 , que no mais do que a
matriz de mudana da base B" B8 para a base 0B" 0B8 .
I.4.14 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial complexo de dimenso 8 e

0 I I um isomorfismo complexo. Considerando ento I como espao
vectorial real de dimenso #8, tem-se ento que 0 conserva as orientaes.
Dem: Basta atender a que, por I.1.23, det 0 ldet 0l# , em particular
det 0 !.
Apesar de, como j referimos, s fazer sentido falar de orientaes para

espaos vectoriais reais, uma das consequncias do corolrio anterior a
possibilidade de definir uma orientao cannica de qualquer espao
vectorial complexo, quando considerado como espao vectorial real.
37
I.4.15 Seja I um espao vectorial complexo de dimenso 8. Existe ento sobre

I, enquanto espao vectorial real, uma, e uma s, orientao, a que daremos
o nome de orientao cannica, tal que, qualquer que seja a base complexa
B" B8 de I , a base real B" 3B" B# 3B# B8 3B8 seja directa.13
Dem: Tudo o que temos que verificar que, se fixarmos uma base complexa
B" B8 de I e considerarmos a orientao para a qual a base real
B" 3B" B8 3B8 directa, ento, dada outra base complexa C" C8 , a
base real C" 3C" C8 3C8 tambm directa. Ora, isso uma consequncia
de o isomorfismo complexo 0 I I , definido por 0B4 C4 , que, pelo
corolrio precedente, conserva as orientaes, aplicar a primeira base na
segunda.
I.4.16 Se I e J so espaos vectoriais complexos de dimenso 8 e 0 I J

um isomorfismo complexo, ento, considerando I e J como espaos
vectoriais reais, com as orientaes cannicas, 0 conserva as orientaes.
Dem: Basta atender a que, se B" B8 uma base complexa de I , ento
0B" 0B8 uma base complexa de J e 0 aplica a base directa
B" 3B" B8 3B8 de I na base directa 0B" 30B" 0B8 30B8 de
J.
I.4.17 Seja I um espao vectorial real de dimenso 7 8, tal que tenha lugar
uma soma directa I J K , com J e K subespaos vectoriais de
dimenses 7 e 8 respectivamente. Tem-se ento:
a) Se ?" ?7 e ?w" ?w7 so duas bases de J com a mesma orientao
(resp. com orientaes opostas) e se @" @8 uma base de K , ento as
bases de I ?" ?7 @" @8 e ?w" ?w7 @" @8 tm a mesma
orientao (resp. tm orientaes opostas);
b) Se ?" ?7 uma base de J e se @" @8 e @"w @8w so bases de K
com a mesma orientao (resp. com orientaes opostas), ento as bases de
I ?" ?7 @" @8 e ?" ?7 @"w @8w tm a mesma orientao
(resp. tm orientaes opostas).
Dem: a) Se E a matriz de mudana da base ?" ?7 para a base
?w" ?w7 e se notarmos M a matriz identidade de tipo 8 8, a matriz de
mudana da base ?" ?7 @" @8 para a base ?w" ?w7 @" @8
uma matriz da forma
E
!
!
,
M
tendo portanto determinante igual ao da matriz E.

b) Se F a matriz de mudana da base @" @8 para a base @"w @8w e se
notarmos M a matriz identidade de tipo 7 7, a matriz de mudana da base
?" ?7 @" @8 para a base ?" ?7 @"w @8w uma matriz da
13Alguns
autores usam uma conveno diferente, considerando como directa a base

B" B8 3B" 3B8 . A conveno aqui seguida tem a vantagem de funcionar melhor
em relao com a definio em I.4.18.
38

forma
M
!
!
,
F
tendo portanto determinante igual ao da matriz F .
I.4.18 Nas condies anteriores, dadas orientaes !J de J e !K de K existe

uma nica orientao !I de I , a que chamamos a orientao associada
soma directa, tal que, quaisquer que sejam as bases ?" ?7 de J e
@" @8 de K , se tem, para a correspondente base ?" ?7 @" @8 de
I,
!I ?" ?7 @" @8 !J ?" ?7 !K @" @8.
Alm disso, se trocarmos uma das duas orientaes !J e !K e conservarmos
a outra, a orientao !I vem trocada.
Dem: Consideremos uma base ?" ?7 de J e uma base @" @8 de K e
a orientao !I de I , para a qual
!I ?" ?7 @" @8 !J ?" ?7 !K @" @8.
Usando o resultado precedente, vemos sucessivamente que, qualquer que seja
a base ?w" ?w7 de J ,
!I ?w" ?w7 @" @8 !J ?w" ?w7 !K @" @8
e que, quaisquer que sejam as bases ?w" ?w7 de J e @"w @8w de K ,
!I ?w" ?w7 @"w @8w !J ?w" ?w7 !K @"w @8w
pelo que a orientao !I verifica a condio do enunciado. A afirmao
sobre o que sucede quando se troca uma das orientaes uma consequncia
imediata da definio.
I.4.19 (Nota) Nas condies dos resultados anteriores, se tem lugar a soma
directa I J K , claro que tem tambm lugar a soma directa
I K J . Dadas as bases ?" ?7 de J e @" @8 de K , podemos
considerar as bases ?" ?7 @" @8 e @" @8 ?" ?7 de I e
pode-se passar da primeira destas bases para a segunda fazendo
sucessivamente 7 8 trocas de posio entre pares de elementos; podemos
portanto concluir que estas duas bases tm a mesma orientao, no caso em
que 7 8 par e tm orientaes opostas, no caso em que 7 8 mpar.
Conclumos daqui que, dadas orientaes !J / !K de J e de K, as
orientaes de I determinadas pelas somas directas I J K e
I K J coincidem se, e s se, 7 8 par.
Como aplicao directa da noo de orientao determinada por uma
soma directa temos a orientao produto de um produto cartesiano de
espaos vectoriais orientados.
39
I.4.20 Sejam I e J espaos vectoriais reais, com dimenses 7 e 8, munidos de

orientaes !I e !J . Tem-se ento que
I J I ! ! J ,
em que podemos considerar em I ! e em ! J as orientaes !wI e
!wJ para as quais os isomorfismos cannicos I I !, B B !, e
J ! J , C ! C, conservam as orientaes. Define-se ento a
orientao produto !IJ !I !J de I J como sendo a associada
quela soma directa e s orientaes !wI e !wJ . Concretizando a definio
precedente, vemos que, se ?" ?7 uma base de I e @" @8 uma
base de J , tem-se uma base correspondente
?" ! ?7 ! ! @" ! @8
de I J , para a qual
!IJ ?" ! ?7 ! ! @" ! @8
!I ?" ?7 !J @" @8 .
Outra aplicao da noo de orientao associada a uma soma directa a
possibilidade de definir uma orientao induzida num hiperplano dum
espao vectorial orientado, quando dada uma orientao transversa
desse hiperplano.
I.4.21 Sejam I um espao vectorial real de dimenso 8, munido de uma

orientao !I , e J I um hiperplano. Para cada vector B I J tem
ento lugar a soma directa I B J e definimos a orientao !J de J
associada a B e orientao de I como sendo aquela para a qual a
orientao dada !I a associada quela soma directa, orientao !J e
orientao de B para a qual B uma base directa. Por outras palavras, para
cada base ?" ?8" de J , B ?" ?8" uma base de I para a qual se
tem
!J ?" ?8" !I B ?" ?8" .
A propriedade fundamental desta noo a de que, dado outro vector
C I J , a orientao de J determinada pelo vector C coincide com a
determinada pelo vector B se, e s se, B e C pertencem ao mesmo semi-espao aberto de I determinado por J .
Dem: Fixemos uma base ?" ?8" de J . Dados dois vectores
B C I J , podemos escrever
C + B " +4 ? 4 ,
8"
4"
com + !, vindo ento CJ + BJ e a matriz de mudana da base
40

B ?" ?8" para a base C ?" ?8"
+
+"
+#
+8"
!
"
!
!
!
"
!
!
"
e tem portanto determinante igual a +. Vemos assim que se tem

!I B ?" ?8" !I C ?" ?8" se, e s se, + !, se, e s se, B e
C pertencem ao mesmo semi-espao aberto.
I.4.22 Se I um espao vectorial real de dimenso 8, munido de uma

orientao !I , e J I um hiperplano, munido de uma orientao
transversa, define-se a orientao !J de J induzida pela de I e pela
orientao transversa como sendo a associada a qualquer vector B no
semi-espao positivo, no sentido que acabamos de referir.
claro que a orientao induzida vem trocada, se trocarmos a orientao
transversa, mantendo a orientao de I , ou se trocarmos a orientao de I ,
mantendo a orientao transversa.
Terminamos esta seco com algumas observaes sobre propriedades
envolvendo as orientaes nas dimenses mais baixas, nos casos em que
se est tambm em presena de um produto interno.
I.4.23 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso ".

a) Existe um, e um s, vector positivo B tal que mBm ", o vector unitrio
positivo de I.
b) B e B so os nicos vectores de I de norma ", o segundo no sendo
mais do que o vector unitrio positivo para a orientao oposta de I .
C
Dem: Partindo de um vector no nulo arbitrrio C , o vector B mCm
verifica
mBm ". Se Bw um vector arbitrrio, tem-se Bw +B, com + , e ento
mBw m l+lmBm l+l, pelo que mBw m " se, e s se, + " ou + ", o que
mostra que B e B so os nicos vectores de norma " de I , sendo claro que,
destes, um, e um s, positivo.
I.4.24 Seja I um espao euclidiano orientado de dimenso #.

a) Existe uma, e uma s, estrutura complexa N I I compatvel com o
produto interno e cuja orientao associada (cf. I.4.15) seja a dada. Para cada
? ! em I , N ? o nico vector de I tal que mN ?m m?m,
N ? ? ! e ? N ? uma base directa de I .14
b) N e N so as nicas estruturas complexas de I compatveis com o
produto interno, a segunda no sendo mais do que aquela cuja orientao
associada a oposta.
14Intuitivamente,
N a rotao de um quarto de volta no sentido directo.
41
Dem: Comecemos por reparar que, se ? I no nulo, ento o espao dos

vectores ortogonais a ? tem dimenso ", e portanto possui dois, e s dois,
vectores @ de norma m?m, um simtrico do outro, e que destes h um, e um
s, para o qual a base ? @ directa.
Fixemos ento um vector ?! I com m?! m " e seja @! I o vector para
o qual ?! @! uma base ortonormada directa. Seja N I I a aplicao
linear definida pela condio de se ter N ?! @! e N @! ?! , aplicao
linear que um isomorfismo ortogonal, por aplicar a base ortonormada ?! @!
na base ortonormada @! ?! , e que verifica N N M.I , sendo portanto
uma estrutura complexa de I compatvel com o produto interno. Se ? I
um vector no nulo arbitrrio, podemos escrever ? +?! ,@! e ento
N ? +N ?! ,N @! ,?! +@! ,
o que mostra que mN ?m +# , # m?m e que ? N ? !, pelo que
? N ? uma base de I , esta base sendo directa uma vez que
+
det
,
,
+ # , # !.
+
Esta estrutura complexa compatvel N de I verifica assim a condio enunciada em a). claro que N outra estrutura complexa compatvel, para a
qual, para cada ? I com m?m ", ? N ? uma base ortonormada
retrgrada de I , pelo que N no verifica a condio de a), mas verifica-a
relativamente orientao oposta de I . Para terminar a demonstrao resta-nos mostrar que, se N w uma estrutura complexa compatvel arbitrria de
I , ento N w N ou N w N . Ora, vem N w ?! N w ?! ?! ?! ",
donde mN w ?! m ", e ?! N w ?! ! (cf. I.2.8), pelo que, como referimos
no incio, tem-se N w ?! @! ou N w ?! @! , no primeiro caso tendo-se
tambm N w @! N w N w ?! ?! , donde N w N , e no segundo caso
tendo-se tambm N w @! N w N w ?! ?! , donde N w N .
I.4.25 Sejam I e J espaos euclidianos orientados de dimenso # e sejam N e

N w as correspondentes estruturas complexas de I e J (cf. a alnea a) de
I.4.24). Seja - I J uma aplicao linear real. Tem-se ento que - uma
aplicao linear conforme (cf. I.2.33) se, e s se, - linear complexa ou
antilinear. Mais precisamente, no caso em que - ! conforme, - um
isomorfismo, sendo linear complexa se conservar as orientaes e antilinear
se inverter as orientaes.
Dem: Suponhamos que - linear complexa. Uma vez que I e J so
espaos vectoriais complexos de dimenso ", considerando em I e J os
produtos internos complexos cujas partes reais so os produtos internos
dados (cf. I.2.7), podemos ter em conta as alneas b) e c) de I.2.34 para
garantir que - uma aplicao linear conforme. Alm disso, se - 0, -
um isomorfismo complexo e portanto, tendo em conta I.4.16, - conserva as
orientaes.
Suponhamos agora que - antilinear. Trocando a orientao de I e
42

substituindo N por N , camos no caso anterior, o que nos permite deduzir
que - conforme e que, no caso em que - !, - um isomorfismo que
conserva as orientaes, isto , que inverte as orientaes quando se considera a orientao original.
Uma vez que ! simultaneamente linear complexa e antilinear, resta-nos
mostrar que, se - ! conforme, ento - linear complexa ou antilinear.
Seja ? I com m?m ". Tendo em conta I.4.24, ? N ? uma base
ortonormada directa de I e portanto, por I.2.33, os vectores -? e -N ?
so ortogonais e com um mesma norma - !, em particular constituem uma
base de J e portanto - um isomorfismo. Se - conserva as orientaes, esta
base directa e portanto, mais uma vez por I.4.24, -N ? N w -?;
neste caso tem-se tambm
- N N ? -? N w N w -? N w -N ?,
pelo que - N N w - (temos duas aplicaes lineares a coincidir na base
? N ? de I ) e - uma aplicao linear complexa. Se - inverte as orientaes ento, trocando a orientao de I e subsituindo N por N , camos no
caso anterior e deduzimos que, relativamente a N , - linear complexa,
sendo assim antilinear para a estrutura complexa original.
5. Clculo Diferencial em espaos vectoriais de dimenso finita.

O leitor estudou decerto j os fundamentos do Clculo Diferencial no
quadro das aplicaes definidas em abertos de 7 e com valores em 8 .
Nas aplicaes Geometria ser muitas vezes til trabalhar com uma
ligeira generalizao, em que os espaos cartesianos 7 e 8 so
substitudos por espaos vectoriais reais I e J com dimenses 7 e 8.
claro que um espao vectorial real I de dimenso 7 sempre isomorfo a
7 , mas h muitos isomorfismos possveis, um associado a cada base que
se escolha em I , e os conceitos expressos directamente em termos de
espaos vectoriais ajudam a sublinhar o seu aspecto invariante, isto , a
sua independncia relativamente escolha das bases. Na exposio que
apresentamos em seguida tentaremos colocar o Clculo Diferencial no
quadro invariante referido. Algumas demonstraes mais simples sero
omitidas, mas o leitor poder facilmente constru-las, eventualmente por
adaptao das que conhece no quadro dos espaos cartesianos.
Uma segunda observao a de que, apesar de ser o quadro dos espaos
vectoriais reais aquele que ser mais importante no seguimento, h situaes em que no envolve esforo suplementar considerar simultaneamente
o caso em que o corpo dos escalares envolvido .
I.5.1 Sejam I e J espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita,

Y I um aberto e 0 Y J uma aplicao. Diz-se que 0 diferencivel
5. Clculo Diferencial em espaos vectoriais
43
no ponto B! Y se existe uma aplicao linear 0 I J tal que, definindo

! Y J pela igualdade
0 B 0 B! 0B B! !B,
a aplicao ! verifique a seguinte propriedade: Para cada $ !, existe & !
tal que, sempre que mB B! m &, tem-se B Y e
m!Bm $ mB B! m
( fcil de ver que esta condio, que, salvo no caso trivial em que I tem
dimenso !, pode ser expressa, de modo equivalente, por
lim
BB!
m!Bm
!,
mB B! m
no depende das normas que se consideram sobre I e J ). No pode haver

mais do que uma aplicao linear 0 I J nas condies anteriores, como
se pode concluir, por exemplo, a partir do resultado I.5.3 adiante, e a essa
aplicao linear d-se o nome de derivada ou diferencial de 0 no ponto B! ,
sendo notada H0 B! ou H0B! . Para cada ? I costume referirmo-nos
ento ao valor H0B! ? J como sendo a derivada de 0 no ponto B! na
direco de ?. Se 0 diferencivel no ponto B! , ento 0 contnua em B! .
I.5.2 Repare-se que, no caso em que I e J so espaos vectoriais complexos, a
definio anterior pode ser entendida em dois sentidos, conforme se exija que
0 H0B! seja uma aplicao linear real ou uma aplicao linear complexa.
Temos assim uma noo de diferenciabilidade no sentido real e uma de
diferenciabilidade no sentido complexo. No que se segue, quando falarmos
simplesmente de diferenciabilidade estar subentendido que o sentido real
que est em jogo, mesmo no caso em que I e J so espaos vectoriais
complexos. Quando quisermos significar a diferenciabilidade no sentido
complexo, falaremos de aplicao -diferencivel.
claro que toda a aplicao -diferencivel em B! , em particular,
diferencivel nesse ponto. Alm disso, como se constata sem dificuldade,
uma aplicao 0 diferencivel em B! -diferencivel nesse ponto se, e s
se, o seu diferencial H0B! uma aplicao -linear.
A observao anterior permite generalizar trivialmente muitas propriedades
da diferenciabilidade -diferenciabilidade. Para aligeirar o texto,
abster-nos-emos de enunciar explicitamente a maioria das generalizaes
desse tipo.
I.5.3 Nas condies de I.5.1, se 0 I J uma aplicao linear verificando as
condies referidas, tem-se, para cada ? I ,
H0B! ? 0? lim
>!
0 B! >? 0 B!
,
>
onde > , no caso da diferenciabilidade, e > , no caso da -diferen-
44

ciabilidade.
Dem: Atender a que, afastando j o caso trivial em que ? !, deduz-se de
0 B! >? 0 B! 0>? !B! >?
que
0 B! >? 0 B!
!B! >?
,
0?
>
>
onde
m
!B! >?
m!B! >?m
m m?m
!,
>
m>?m
quando > !.
I.5.4 A diferenciabilidade de uma aplicao num ponto uma noo local. Mais
precisamente, suponhamos que Y I um aberto, que 0 Y J uma
aplicao, que Z Y outro aberto e que B! Z . Tem-se ento que 0
diferencivel em B! se, e s se, a restrio 0Z Z J diferencivel em B!
e, nesse caso, as aplicaes lineares H0 B! e H0Z B! coincidem.
I.5.5 Se Y I um aberto e se 0 Y J uma aplicao constante, ento 0
diferencivel em todos os pontos B Y e com H0B !.
Se 0 I J uma aplicao linear, ento 0 diferencivel em todos os
pontos B I e tem-se H0B 0.
I.5.6 Se Y I um aberto e B! Y , ento a derivao em B! de aplicaes
com valores num espao vectorial J de dimenso finita um operador
linear, no sentido que, se 0 Y J e 1 Y J so diferenciveis em B! e
se + , ento 0 1 Y J e +0 Y J so ainda diferenciveis em B!
e tem-se
H0 1B! H0B! H1B! , H+0 B! +H0B! .
No caso em que J mesmo um espao vectorial complexo, esta ltima
concluso vlida, mais geralmente, para cada + .
claro que a propriedade de diferenciabilidade da soma de duas aplicaes
diferenciveis estende-se trivialmente, por induo, soma de um nmero
finito de aplicaes diferenciveis.
I.5.7 Sejam Y I um aberto e 0 Y J uma aplicao diferencivel no ponto
B! Y . Se - J K uma aplicao linear, ento - 0 Y K
diferencivel em B! e
H- 0 B! - H0B! ,
isto ,
H- 0 B! ? -H0B! ?.
45
I.5.8 Sejam Y I um aberto e, para cada " 4 : , 04 Y J4 uma

aplicao. Notemos 0 Y J" J: a aplicao cujas componentes
so os 04 , isto , a definida por
0 B 0" B 0: B.
Tem-se ento que 0 diferencivel em B! Y se, e s se, cada 04
diferencivel em B! e, nesse caso,
H0 B! ? H0" B! ? H0: B! ?.
Dem: Apesar de estarmos a omitir a muitas demonstraes e de a deste
resultado poder ser feita de forma to simples como as dos anteriores, instrutivo reparar que este enunciado uma consequncia dos dois anteriores.
Considerando, com efeito, as projeces e as injeces cannicas,
14 J" J: J4 e +4 J4 J" J: , aplicaes lineares definidas respectivamente por
14 B" B: B4 ,
+4 B ! B !
(B na posio 4), tem-se 04 14 0 e 0 ! +4 04 .
I.5.9 Sejam Y I um aberto, 0 Y J uma aplicao e J w J um

subespao vectorial tal que 0 Y J w . Tem-se ento que 0 diferencivel
em B! Y , como aplicao de Y em J , se, e s se, isso acontece a 0 , como
aplicao de Y em J w e, nesse caso, H0B! o mesmo dos dois pontos de
vista.
Dem: fcil constatar-se que a nica coisa no trivial a demonstrar que, se
0 diferencivel em B! , como aplicao de Y em J , ento a respectiva
derivada H0B! I J uma aplicao linear que toma valores no
subespao J w . Ora, isso resulta, por exemplo, da frmula para H0B! ? em
I.5.3, se nos lembrarmos de que J w fechado em J .
I.5.10 (Teorema da derivada da funo composta) Sejam os espaos

vectoriais de dimenso finita I , J e K , os abertos Y I e Z J e as
aplicaes 0 Y Z , diferencivel em B! , e 1 Z K , diferencivel em
0 B! (ao dizermos que 0 Y Z diferencivel em B! estamos a significar
que o como aplicao de Y em J ). Tem-se ento que 1 0 Y K
diferencivel em B! e
H1 0 B! H10 B! H0B! ,
isto ,
H1 0 B! ? H10 B! H0B! ?.
Repare-se que o resultado referido em I.5.7 um caso particular deste.
Dem: Apesar de a demonstrao deste resultado no apresentar novidades
em relao do que lhe corresponde no quadro dos espaos cartesianos 8 , o
46

facto de ela ser um pouco mais delicada que as dos resultados anteriores
leva-nos a apresent-la aqui. Para uma melhor sistematizao, dividimo-la
em vrias alneas:
a) Tendo em conta a definio, tudo o que temos que mostrar que,
definindo uma aplicao # Y K por
10 B 10 B! H10 B! H0B! B B! #B,
a aplicao # verifica a condio na definio de diferenciabilidade, isto ,
para cada $ !, existe & ! tal que, sempre que mB B! m &, se tenha
B Y e m# Bm $ mB B! m. Seja ento dado $ !.
b) Fixemos Q ! tal que, para cada ? I e cada @ J , se tenha
mH0B! ?m Q m?m, mH10 B! @m Q m@m
(lembrar que toda a aplicao linear contnua).
c) Tendo em conta a diferenciabilidade de 0 em B! , considerando a aplicao
! Y J definida por
0 B 0 B! H0B! B B! !B,
podemos fixar &w ! tal que, sempre que mB B! m &w , se tenha B Y e
m!Bm
$
mB B! m, m!Bm mB B! m.
#Q
A segunda desigualdade implica, em particular, que, sempre que

mB B! m &w , tem-se
m0 B 0 B! m mH0B! B B! m m!Bm Q "mB B! m.
d) Tendo em conta a diferenciabilidade de 1 em 0 B! , considerando a
aplicao " Z K definida por
1C 10 B! H10 B! C 0 B! "C,
podemos considerar &ww ! tal que, sempre que mC 0 B! m &ww , tem-se
CZ e
m" Cm
$
mC 0 B! m.
#Q "
e) Tendo em conta a continuidade de 0 em B! , consideremos enfim

! & &w
tal
que,
sempre
que
mB B! m &,
se
tenha
m0 B 0 B! m &ww . Sempre que mB B! m &, podemos escrever
10 B 10 B! H10 B! 0 B 0 B! "0 B
10 B! H10 B! H0B! B B! !B "0 B
10 B! H10 B! H0B! B B! H10 B! !B " 0 B,
ou seja, # B H10 B! !B " 0 B, e portanto
47
m# Bm mH10 B! !Bm m" 0 Bm

$
Q m!Bm
m0 B 0 B! m
#Q "
$
$
mB B! m mB B! m $ mB B! m,
#
#
como queramos.
I.5.11 Sejam J K L espaos vectoriais de dimenso finita e " J K L

uma aplicao bilinear. Tem-se ento que " diferencivel em cada B! C!
e
H"B! C! ? @ " ? C! " B! @.
Dem: Dado B! C! J K, podemos escrever, para cada B C,
" B C " B! C! " B B! C! " B! C C! "B B! C C!,
onde, para um certo Q !,
m" B B! C C! m Q mB B! mmC C! m,
e portanto, considerando por exemplo em J K a norma do mximo,
m" B B! C C! m Q mB B! C C! m# .
Dado $ !, vemos que, para &
$
Q,
tem-se, para mB B! C C! m &,
m" B B! C C! m $ mB B! C C! m,
que implica que " diferencivel em B! C! e que a aplicao linear
H"B! C! J K L est definida por
H"B! C! ? @ " ? C! " B! @.
A frmula para a derivada de uma aplicao bilinear obtida atrs permite,

em conjunto com o teorema de derivao da funo composta, enunciar
uma regra de derivao, de utilizao muito frequente na prtica, que
generaliza a regra usual de derivao de um produto de funes reais.
I.5.12 (Regra de Leibnitz) Sejam J K L espaos vectoriais de dimenso finita

e " J K L uma aplicao bilinear. Sejam I um espao vectorial de
dimenso finita, Y I um aberto e 0 Y J e 1 Y K duas aplicaes
diferenciveis em B! Y . ento tambm diferencivel em B! a aplicao
2 Y L definida por
2B " 0 B 1B
e tem-se
48

H2B! ? " H0B! ? 1B! " 0 B! H1B! ?.
Dem: Tem-se 2 " :, onde : Y J K est definida por :B
0 B 1B, pelo que, tendo em conta o resultado precedente e a regra de
derivao da funo composta,
H2B! ? H":B! H:B! ? H"0 B! 1B! H0B! ? H1B! ?
" H0B! ? 1B! " 0 B! H1B! ?.
I.5.13 A regra de Leibnitz usual, para a derivao do produto de duas funes

reais, no mais do que o caso particular do resultado precedente em que
J K L e em que " C D C D . Esse caso particular conduz a
uma mnemnica til para a frmula geral e que consiste em utilizar a notao
multiplicativa para a aplicao bilinear " , escrevendo, para C J e D K ,
C D para significar " C D L . Nesse quadro, a aplicao 2 pode ser
notada como 0 1 e a regra de Leibnitz escreve-se na forma familiar
H0 1B! ? H0B! ? 1B! 0 B! H1B! ?.
claro que, em cada caso concreto, a frmula anterior ser apenas um passo
intermdio, muitas vezes no explicitado, e que o smbolo dever ser
substitudo no fim pelo significado que tem nesse caso.
Para alm da multiplicao de nmeros reais (ou complexos) apresentamos
agora exemplos de outras aplicaes bilineares relativamente s quais
comum aplicar a regra de Leibnitz:
a) J um espao vectorial sobre (igual a ou ) e " J J a
multiplicao de um escalar por um vector.
b) J um espao vectorial real, munido de um produto interno, e
" J J o produto interno de vectores.
c) " $ $ $ o produto externo usual de dois vectores de $ .
d) J e K so espaos vectoriais de dimenso finita e " PJ K J K
a aplicao de avaliao, definida por " - C -C.
e) Sendo `8 o espao vectorial das matrizes (reais ou complexas) com 8
linhas e 8 colunas, " `8 `8 `8 a multiplicao de matrizes.
Ser talvez um exerccio til explicitar, em cada um destes exemplos, qual o
modo como se enuncia a correspondente regra de Leibnitz.
Com frequncia teremos ocasio de estudar a diferenciabilidade de
aplicaes com valores num espao de aplicaes lineares PJ K. O
resultado que apresentamos em seguida poder ser til nessa situao, por
permitir reduzir esse estudo ao da diferenciabilidade de aplicaes com
valores em K . Note-se que, ao contrrio dos resultados que temos vindo a
estudar e que podem facilmente ser generalizados ao quadro dos espaos
vectoriais normados de dimenso infinita, este utiliza de modo essencial o
facto de J ser de dimenso finita.
49
I.5.14 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, Y I um aberto

e 0 Y PJ K uma aplicao. Para cada vector @ J , notemos
0@ Y K a aplicao definida por 0@ B 0 B@. Tem-se ento que 0
diferencivel no ponto B! Y se, e s se, para cada @, 0@ diferencivel
em B! e, quando isso acontecer, tem-se, para cada ? I ,
H0B! ?@ H0@ B! ?. 15
Mais precisamente, dada uma base @" @8 de J , para garantir que 0
diferencivel em B! , basta verificar que 0@ diferencivel em B! quando @
um dos 8 vectores daquela base.
Dem: Comecemos por supor que 0 diferencivel em B! . Para cada @ J ,
podemos considerar uma aplicao linear 1@ PJ K K , definida por
. .@. Uma vez que 0@ 1@ 0 , conclumos que 0@ diferencivel
em B! e que
H0@ B! ? 1@ H0B! ? H0B! ?@.
Suponhamos, reciprocamente, que cada 0@ diferencivel em B! . Consideremos uma base @" @8 de J . Tem ento lugar um isomorfismo
F PJ K K K ,
F. .@" .@8
(lembrar que uma aplicao linear de J para K fica determinada quando se

do arbitrariamente as imagens dos vectores de uma base de J ) e, portanto,
utilizando I.5.7 com a aplicao linear F" , para verificar que 0 diferencivel em B! , basta verificar que F 0 Y K K diferencivel em
B! . Ora, isso uma consequncia de se ter
F 0 B 0@" B 0@8 B.
I.5.15 Suponhamos que J um espao vectorial real (respectivamente complexo) de dimenso finita, que N (respectivamente N ) um aberto
e que 0 N J uma aplicao. Tem-se ento que 0 diferencivel (resp.
-diferencivel) no ponto >! N se, e s se, existe o limite
lim
=!
0 >! = 0 >!
0 > 0 >!
.
lim
>>
=
> >!
!
Esse limite designado por 0 w >! , ou

15A
.0
.> >! ,
e verificam-se as seguintes
frmula anterior tem por vezes algo de chocante para quem a examina pela primeira
vez: Para se calcular H0B! ?@, calcula-se primeiro 0 B@ e depois deriva-se o resultado em B! na direco de ?. Poderia parecer mais natural considerar que o resultado
deveria ser H0B! @? mas, se repararmos bem aquele, e no este, que faz sentido: Se
0 uma aplicao definida num aberto de I e com valores em PJ K, faz sentido deriv-la num ponto na direco de um vector de I e o resultado ento um elemento de
PJ K, que aplicado a um vector de J d um vector de K .
50

relaes entre H0>! P J (respectivamente P J ) e 0 w >! J :
a) 0 w >! H0>! " EH0>! ;
b) H0>! = =0 w >! .
Repare-se que, no caso em que N um intervalo, no obrigatoriamente
aberto mas de interior no vazio, usual tomar-se a existncia do limite
anterior como definio da diferenciabilidade de 0 no ponto >! .
Dem: O facto de a diferenciabilidade de 0 em >! implicar a existncia do
limite e o facto de este ser igual a H0>! " no mais do que um caso
particular de I.5.3. Reciprocamente, supondo que existe o limite, que
notamos 0 w >! , podemos considerar a aplicao linear 0 J definida
por 0= =0 w >! e ento, pondo
0 > 0 >! 0> >! !> 0 >! > >!0 w>! !>,
tem-se que
m!>m
0 > 0 >!
!>
m
mm
0 w >! m,
l> >! l
> >!
> >!
vai ter limite ! quando > >! .
I.5.16 No contexto anterior podemos examinar algumas formulaes alternativas

do teorema da derivao da funo composta quando alguns dos espaos
envolvidos so abertos de ou de , formulaes que se reduzem
trivialmente formulao geral atravs das igualdades em a) e b) de I.5.15.
Temos assim:
a) Sejam N um aberto de , J e K espaos vectoriais de dimenso finita,
Z J um aberto e 0 N Z e 1 Z K duas aplicaes diferenciveis
nos pontos >! N e 0 >! Z , respectivamente. Tem-se ento que
1 0 N K diferencivel em >! e
1 0 w >! H10 >! 0 w >! .
b) Sejam N w um aberto de , I e K espaos vectoriais de dimenso finita,
Y I um aberto e 0 Y N w e 1 N w K duas aplicaes diferenciveis
nos pontos B! Y e 0 B! N w , respectivamente. Tem-se ento que
1 0 Y K diferencivel em B! e
H1 0 B! ? H0B! ? 1w 0 B! .
c) Sejam N e N w dois abertos, K um espao vectorial de dimenso
finita e 0 N N w e 1 N w K duas aplicaes diferenciveis nos pontos
>! Y e 0 >! N w , respectivamente. Tem-se ento que 1 0 N K
diferencivel em >! e
1 0 w >! 0 w >! 1w 0 >! .
51
So tambm vlidos os resultados anlogos no quadro dos abertos de e da

-diferenciabilidade.
A frmula da mdia, que apresentamos em seguida em vrias verses,
permite majorar a variao de uma aplicao a partir de majoraes
envolvendo as respectivas derivadas. Ela um instrumento de utilizao
frequente nas aplicaes do Clculo Diferencial
I.5.17 (Frmula da mdia) Sejam N um intervalo aberto, J um espao

vectorial de dimenso finita, munido de uma norma e 0 N J uma aplicao diferencivel em todos os pontos. Sejam + , N e Q ! tais que, para
cada > no intervalo de extremidades + e , , m0 w >m Q . Tem-se ento
m0 , 0 +m Q l, +l.
Dem: Pode-se j supor que + ,, uma vez que o caso + , trivial e que
aquele em que + , se reduz ao primeiro por troca do papel das variveis.
Fixemos $ ! arbitrrio. Consideremos o conjunto G dos > + , tais que
m0 > 0 +m Q $ > +.
Trata-se de um subconjunto fechado de + ,, que no vazio, por conter +,
pelo que podemos considerar o mximo - do conjunto G , que verifica
portanto a desigualdade
m0 - 0 +m Q $ - +.
Se se tivesse - , , ento o facto de se ter
lim m
>-
0 > 0 -
m m0 w -m Q Q $
>-
implicava a possibilidade de escolher >, com - > , tal que

m
0 > 0 -
m Q $,
>-
de onde deduzamos que

m0 > 0 +m m0 > 0 -m m0 - 0 +m
Q $ > - Q $ - + Q $ > +,
ou seja, > G , o que contrariava a hiptese de - ser o mximo de G . Tem-se
assim - , , ou seja, m0 , 0 +m Q $ , +. Por fim, uma vez
que $ ! arbitrrio, a desigualdade anterior implica que se tem mesmo
m0 , 0 +m Q l, +l.
I.5.18 (Segunda verso da frmula da mdia) Sejam I e J espaos vectoriais

de dimenso finita, munidos de normas, Y I um aberto e 0 Y J uma
aplicao diferencivel em todos os pontos. Sejam B C Y e Q ! tais
52

que, para cada D no segmento de extremidades B e C , D Y e mH0D m Q .
Tem-se ento
m0 C 0 Bm Q mC Bm.
Dem: Basta aplicar a propriedade anterior aplicao 1 N J definida por
1> 0 B >C B, num certo intervalo aberto N , contendo ! ", que
verifica 1! 0 B, 1" 0 C e
1w > H0B>CB C B.
I.5.19 (Corolrio) Sejam Y I um aberto conexo e 0 Y J uma aplicao

diferencivel em todos os pontos, tal que H0B !, para cada B Y . Tem-se
ento que 0 uma aplicao constante.
Dem: Se o aberto Y fosse mesmo convexo, tnhamos uma consequncia
directa do resultado precedente, visto que se pode tomar a Q !. No caso
em que Y apenas conexo, fixado B! Y , o facto de cada ponto de Y
admitir uma vizinhana aberta e convexa contida em Y (por exemplo uma
bola) implica, tendo em conta o caso particular atrs referido, que o conjunto
dos pontos B Y tais que 0 B 0 B! simultaneamente aberto e fechado
em Y , logo igual a Y .
I.5.20 (Terceira verso da frmula da mdia) Sejam I e J espaos vectoriais

de dimenso finita, munidos de normas, Y I um aberto e 0 Y J uma
aplicao diferencivel em todos os pontos. Sejam B C Y , 0 I J uma
aplicao linear e $ ! tais que, para cada D no segmento de extremidades B
e C , se tenha D Y e mH0D 0m $ . Tem-se ento
m0 C 0 B 0C Bm $ mC Bm.
Dem: Basta aplicar o resultado anterior aplicao 1 Y J definida por
1B 0 B 0B.
6. Aplicaes de classe G 5 .
I.6.1 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita e Y I um aberto.
Define-se recursivamente quando que uma aplicao 0 Y J de classe
G 5 , do seguinte modo:
a) 0 diz-se de classe G ! se for contnua.
b) 0 diz-se de classe G 5" se for diferencivel em todos os pontos e se for de
classe G 5 a aplicao H0 Y PI J , que a B associa H0B . Verifica-se
imediatamente por induo que, se 0 Y J de classe G 5 , ento 0
tambm de classe G 4 , para cada ! 4 5 . A aplicao 0 Y J diz-se de
classe G _ se for de classe G 5 , para cada 5 . s aplicaes de classe G _
daremos tambm o nome de aplicaes suaves (trata-se de uma tentativa de
53
traduo do ingls smooth).

Repare-se que, mesmo no caso em que algum dos espaos vectoriais I e J
um espao vectorial complexo, a sua estrutura de espao vectorial real que
est exclusivamente em jogo nesta definio, assim como na quase totalidade
desta seco. Apenas no fim da seco abordaremos o anlogo das aplicaes
de classe G 5 no quadro dos espaos vectoriais complexos e da -diferenciabilidade.
No caso em que I o espao cartesiano 7 , a definio de aplicao de
classe G 5 costuma ser dada em termos das derivadas parciais e no da
aplicao H0 Y P7 J . Veremos adiante a equivalncia das duas
definies (cf. I.7.6).
I.6.2 Sejam Y I e 0 Y J uma aplicao de classe G 5 . Define-se

recursivamente a derivada de ordem 5 de 0 como sendo a aplicao
H5 0 Y P5 I J verificando as seguintes propriedades:
a) H! 0 Y P! I J J coincide com a aplicao 0 .
b) Supondo que 0 de classe G 5" , podemos considerar a aplicao de
classe G 5 H0 Y PI J e j sabemos recursivamente o que a
derivada de ordem 5 H5 H0 Y P5 I PI J , definindo-se ento a
aplicao H5" 0 Y P5" I J como sendo a composio de H5 H0
com o isomorfismo
5
5"
E"
I J
5 P I PI J P
referido em I.1.6. Por outras palavras, tem-se

H5" 0B ?" ?5" H5 H0 B ?" ?5 ?5" .
Em particular, a aplicao H" 0 Y PI J no mais do que H0 .
I.6.3 No sentido de compreender melhor a definio precedente, examinemos o
caso particular, que se encontra com muita frequncia, da derivada de
segunda ordem. Se 0 Y J uma aplicao de classe G # , a derivada de
segunda ordem H# 0 Y P# I J associa a cada B Y uma aplicao
bilinear H# 0B I I J definida pela igualdade
H# 0B ? @ HH0 B ?@.
Repare-se no significado do segundo membro da igualdade anterior: Uma
vez que H0 Y PI J uma aplicao de classe G " , em particular
diferencivel em cada ponto, faz sentido considerar a sua derivada no ponto
B e na direco de ?, HH0 B ?, a qual um elemento do espao de
chegada PI J , ou seja, uma aplicao linear I J , e portanto o valor
HH0 B ?@ desta aplicao linear em @ um elemento de J .
Apesar da interpretao do segundo membro da igualdade anterior que
acabamos de referir, o clculo da derivada de segunda ordem H# 0B ? @
54

feito usualmente de um modo ligeiramente diferente, de modo a evitar ter que
derivar uma aplicao com valores num espao de aplicaes lineares
PI J : O que se faz utilizar I.5.14 para calcular HH0 B ?@. Assim,
para determinar H# 0B ? @, seguir-se- em geral o seguinte caminho:
1) Considerando @ fixado, considera-se a aplicao de Y para J , que a B
associa H0B @.
2) Deriva-se a aplicao assim obtida no ponto B, na direco de ?.
I.6.4 (Exemplos) a) Se 0 Y J uma aplicao constante, ento H0B !,

para cada B Y , de onde resulta imediatamente que 0 de classe G _ e com
H5 0 !, para cada 5 ".
b) Se 0 I J linear, sabemos que 0 diferencivel em todos os pontos e
com H0B 0, para cada B I , o que mostra que H0 uma aplicao
constante. Conclumos daqui que 0 uma aplicao de classe G _ e que
H5 0 0, para cada 5 #.
c) Se " J K L bilinear, j verificmos que " diferencivel em
todos os pontos e com H"BC ? @ " ? C " B @, o que implica, em
particular, que H" J K PJ K L uma aplicao linear.
Conclumos daqui que " uma aplicao de classe G _ e que H5 " !, para
cada 5 $.
I.6.5 Sejam os espaos vectoriais de dimenso finita I , J e K , Y I um
aberto, 0 1 Y J duas aplicaes de classe G 5 , - e . J K uma
aplicao linear. So ento de classe G 5 as aplicaes 0 1 Y J ,
-0 Y J e . 0 Y K e tem-se
H5 0 1B ?" ?5 H5 0B ?" ?5 H 5 1B ?" ?5 ,
H5 -0 B ?" ?5 -H5 0B ?" ?5
H5 . 0 B ?" ?5 .H5 0B ?" ?5 .
A segunda concluso vlida, mais geralmente, para cada - , no caso em
que J um espao vectorial complexo, e a primeira estende-se naturalmente,
por induo, soma de um nmero finito de aplicaes de classe G 5 .
Dem: A demonstrao faz-se facilmente por induo em 5 . Repare-se, em
relao com a propriedade de composio com uma aplicao linear ., que a
igualdade H. 0 B ? .H0B ? pode ser reescrita na forma
H. 0 B PM.I .H0B ,
onde PM.I . PI J PI K est definido em I.1.12.
I.6.6 Se I e J so espaos vectoriais de dimenso finita, diz-se que uma

aplicao - I J afim se existe uma aplicao linear - I J e um
elemento C J tais que -B -B C , para cada B I . A aplicao
linear - e o elemento C J esto univocamente determinados por - (reparar
que C -!); diz-se que - a aplicao linear associada aplicao afim.
55
claro que toda a aplicao linear uma aplicao afim, tendo ela mesmo
como aplicao linear associada.
I.6.7 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, - I J uma
aplicao afim, de aplicao linear associada -, e Y I e Z J dois
conjuntos abertos tais que -Y Z . Se 0 Z K uma aplicao de
classe G 5 , tem-se ento que 0 -Y Y K tambm de classe G 5 e
H5 0 -B ?" ?5 H5 0-B -?" -?5 .
Dem: Como anteriormente, a demonstrao faz-se facilmente por induo
em 5 , reparando que a igualdade H0 -Y B ? H0-B -? se pode
escrever na forma
H0 -Y B P- M.K H0-B ,
onde P- M.K PJ K PI K uma aplicao linear.
I.6.8 (A noo de aplicao de classe G local) Sejam I e J espaos

vectoriais de dimenso finita, Y I um conjunto aberto e 0 Y J uma
aplicao. Tem-se ento:
a) Se 0 de classe G 5 e se Z Y outro aberto, a restrio 0Z Z J
tambm de classe G 5 e, para cada 5 , H5 0Z H5 0 Z .
b) Se Y4 4N uma famlia de abertos de I , de unio Y , tal que cada
restrio 0Y4 Y4 J seja de classe G 5 (ou, o que equivalente, se, para
cada B Y , existe um aberto Z , com B Z Y , tal que 0Z seja de classe
G 5 ), ento 0 de classe G 5 .
5
I.6.9 Sejam os espaos vectoriais de dimenso finita I e, para cada " 4 :,

J4 , seja Y I um aberto e seja, para cada " 4 :, 04 Y J4 uma
aplicao. Seja 0 Y J" J: a aplicao cujas componentes so os
04 , isto , a definida por
0 B 0" B 0: B.
Tem-se ento que 0 de classe G 5 se, e s se, cada 04 de classe G 5 e, nesse
caso,
H5 0B ?" ?5 H5 0" B ?" ?5 H 5 0: B ?" ?5 .
Dem: Pode-se apresentar uma justificao decalcada pela de I.5.8.
I.6.10 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y I um conjunto

aberto e 0 Y J uma aplicao de classe G 5 . Para cada ! 4 5 tem-se
ento que H4 0 Y P4 I J uma aplicao de classe G 54 e
H54 H4 0 B ?" ?54 ?54" ?5 H5 0B ?" ?5 .
Dem: Repare-se que o caso em que 4 ! trivial e aquele em que 4 " no
56

mais do que a definio. Faamos ento a demonstrao por induo em 5 ,
o caso 5 ! sendo trivial. Suponhamos ento o resultado vlido para um
certo 5 e que 0 Y J de classe G 5" e seja ! 4 5 . Uma vez que
H0 Y PI J de classe G 5 , a hiptese de induo garante que
H4 H0 Y P4 I PI J de classe G 54 e com
H54 H4 H0 B ?" ?54 ?54" ?5 H 5 H0 B ?" ?5 .
Reparemos agora que a igualdade de definio
H4" 0B @" @4" H4 H0 B @" @4 @4"
4
diz-nos que se tem, nas notaes de I.1.6, H4" 0B E"
4 H H0 B , onde
"
4
4"
E4 P I PI J P I J uma aplicao linear, pelo que
podemos concluir que H4" 0 Y P4" I J de classe G 54 , ou seja,
G 5"4" , e que
H5"4" H4" 0 B ?" ?54 ?54" ?5"

54
E"
H4 H0 B ?" ?54 ?54" ?5"
4 H
H54 H4 H0 B ?" ?54 ?54" ?5 ?5"
H5 H0 B ?" ?5 ?5"
H5" 0B ?" ?5" ,
o que termina a prova por induo.
I.6.11 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y I um aberto e

0 Y J uma aplicao de classe G 5 , tal que a aplicao derivada
H5 0 Y P5 I J seja de classe G 4 . Tem-se ento que 0 de classe
G 54 .
Dem: Tal como anteriormente, fazemos a demonstrao por induo em 5 , o
caso 5 ! sendo trivial e o caso 5 " no sendo mais do que a definio.
Suponhamos o resultado vlido para um certo 5 e que 0 Y J de classe
G 5" e com H5" 0 Y P5" I J de classe G 4 . Tem-se ento que
H0 Y PI J de classe G 5 e, reparando que a igualdade
H5 H0 B ?" ?5 ?5" H5" 0B ?" ?5"
pode ser reescrita na forma H5 H0 B E5 H5" 0B , conclumos que
H5 H0 Y P5 I PI J de classe G 4 . Pela hiptese de induo
podemos assim garantir que H0 Y PI J de classe G 54 e portanto
0 de classe G 5"4 .
I.6.12 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, Y I e Z J

dois abertos e 0 Y Z e 1 Z K duas aplicaes de classe G 5 . Tem-se
ento que 1 0 Y K tambm de classe G 5 .
Dem: Tal como nos casos anteriores, a demonstrao faz-se por induo em
5 . No caso 5 ! temos simplesmente a assero de a composta de duas
57
aplicaes contnuas ser ainda contnua. Suponhamos que o resultado

vlido para um certo 5 e que 0 e 1 so de classe G 5" . Sabemos que 1 0
ento diferencivel em todos os pontos e que, para cada B Y ,
H1 0 B H10 B H0B .
Uma vez que H1 Z PJ K de classe G 5 e que 0 Y Z de classe
G 5 , conclumos, pela hiptese de induo, que tem lugar uma aplicao de
classe G 5 de Y em PJ K, que a cada B associa H10 B . Temos tambm
uma aplicao de classe G 5 H0 Y PI J , pelo que obtemos uma
aplicao de classe G 5 de Y em PJ K PI J , que a cada B Y
associa o par H10 B H0B , aplicao essa que, composta com a aplicao
de composio, que uma aplicao bilinear, logo de classe G _ , de
PJ K PI J em PI K, vai dar, mais uma vez pela hiptese de
induo, uma aplicao de classe G 5 de Y em PI K, a qual, como referimos, no mais do que H1 0 . Conclumos portanto que 1 0 de classe
G 5" .
I.6.13 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita e J w J um

subespao vectorial. Sejam Y I um conjunto aberto e 0 Y J uma
aplicao tal que 0 Y J w . Tem-se ento que 0 de classe G 5 , como
aplicao de Y em J , se, e s se, 0 de classe G 5 , como aplicao de Y em
J w , e, nesse caso, H5 0 o mesmo dos dois pontos de vista.
I.6.14 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, Y I um aberto
e 0 Y PJ K uma aplicao. Para cada vector @ J , notemos
0@ Y K a aplicao definida por 0@ B 0 B@. Tem-se ento que 0
de classe G 5 se, e s se, para cada @, 0@ de classe G 5 e, quando isso
acontecer, tem-se, para ?" ?5 I ,
H5 0B! ?" ?5 @ H5 0@ B! ?" ?5 .
Mais precisamente, dada uma base @" @8 de J , para garantir que 0 de
classe G 5 , basta verificar que 0@ de classe G 5 quando @ um dos 8
vectores daquela base.
Dem: Basta adaptar trivialmente a demonstrao apresentada para I.5.14.
I.6.15 Sejam N um aberto, J um espao vectorial de dimenso finita e
0 N J uma aplicao de classe G 5 . Define-se ento uma aplicao
0 5 N J como sendo a composta da aplicao H5 0 N P5 J com
o isomorfismo cannico E P5 J J (cf. I.1.5). Por outras palavras,
0 5 > H5 0> " ".
claro que 0 " o que atrs se chamou 0 w e, em vez da notao 0 # ,
ww
tambm costume escrever 0 . Uma notao alternativa bem conhecida para
5
0 5 > ..>05 >.
58

Vamos agora estabelecer uma propriedade muito importante da derivada
de segunda ordem de uma aplicao de classe G # , nomeadamente que ela
sempre, em cada ponto, uma aplicao bilinear simtrica. Comeamos,
para isso, por demonstrar um lema.
I.6.16 (Lema) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y I um

aberto, 0 Y J uma aplicao de classe G # e B! Y . Para cada $ !,
existe ento & ! tal que, sempre que ? @ I verificam m?m & e
m@m &, tem-se
m0 B! ? @ 0 B! ? 0 B! @ 0 B! H# 0B! ? @m $m?mm@m.
Dem: Seja < ! tal que a bola fechada de centro B! e raio < esteja contida
em Y e que, para cada B nessa bola fechada, mHH0 B HH0 B! m $ e
tomemos & #< . Seja ? I tal que m?m & e consideremos a aplicao 1? ,
com valores em J , definida por
1? C 0 B! ? C 0 B! C
no aberto de I , contendo a bola fechada de centro ! e raio &, cujos elementos
so os C tais que B! C Y e B! ? C Y . Tem-se
H1? C @ H0B! ?C @ H0B! C @
ou seja, H1? C H0B! ?C H0B! C , e portanto, tendo em conta a terceira
verso da frmula da mdia em I.5.20, com 0 HH0 B! I PI J ,
podemos concluir que, para cada C na bola fechada de centro ! e raio &,
mH1? C HH0 B! ?m mH0B! ?C H0B! C HH0 B! ?m $m?m.
Podemos agora aplicar segunda vez a mesma verso da frmula da mdia,
com 0 HH0 B! ? I J , para garantir que, para cada @ I com
m@m &,
m0 B! ? @ 0 B! ? 0 B! @ 0 B! H # 0B! ? @m
m1? @ 1? ! HH0 B! ?@m $ m?mm@m.
I.6.17 (Simetria da derivada de segunda ordem) Sejam I e J espaos

vectoriais de dimenso finita, Y I um aberto e 0 Y J uma aplicao
de classe G # . Para cada B Y , tem-se ento que a derivada de segunda
ordem
H # 0B I I J
uma aplicao bilinear simtrica, isto , tem-se H# 0B ? @ H# 0B @ ?,
quaisquer que sejam ? @ I .
Dem: Seja $ ! arbitrrio. Tendo em conta o lema anterior, podemos
considerar & ! tal que, sempre que m?m & e m@m &, tem-se
59
m0 B ? @ 0 B ? 0 B @ 0 B H# 0B ? @m $m?mm@m,
assim como, evidentemente, a desigualdade que se obtm desta por troca dos
papis de ? e @. Uma vez que a soma das quatro primeiras parcelas dentro da
norma no primeiro membro fica invariante por troca dos papis de ? e @,
conclumos que, sempre que m?m & e m@m &, tem-se
mH# 0B @ ? H# 0B ? @m #$ m?mm@m.
Deduzimos agora que, se ? e @ so vectores no nulos arbitrrios de I ,
podemos escrever
?
com
&?
m?m
&@
m@m
m?m &?
,
& m?m
m@m &@
,
& m@m
vectores de norma &, pelo que podemos escrever
mH# 0B @ ? H# 0B ? @m
m?m m@m #
&@ &?
&? & @
mH 0B
H # 0B
m@m m?m
m?m m@m
& &
m?m m@m
# $ &# #$ m?mm@m,
& &
o que, tendo em conta a arbitrariedade de $ !, implica que
mH# 0B @ ? H# 0B ? @m !,
isto , H# 0B ? @ H# 0B @ ?, o que termina a demonstrao, uma vez que
esta igualdade trivialmente tambm verificada quando um dos vectores ? e
@ !.
I.6.18 (Corolrio) Sejam Y I um aberto e 0 Y J uma aplicao de

classe G 5 . Ento, para cada B Y , a aplicao multilinear
H5 0B I I J simtrica.
Dem: A demonstrao faz-se por induo em 5 , a partir do caso 5 #, que
j foi demonstrado. Na passagem de 5 para 5 ", para vermos que
H5" 0B P5" I J simtrica, basta vermos que H5" 0B ?" ?5"
no muda quando se troca ?4 com ?4" . No caso em que 4 5 ", isso
uma consequncia da hiptese de induo e do facto de se ter
H5" 0B ?" ?5" H5 H0 B ?" ?5 ?5" .
No caso em que 4 5 , isso uma consequncia da igualdade
H5" 0B ?" ?5" H5" H# 0 B ?" ?5" ?5 ?5" ,
desde que se repare que a aplicao de classe G 5" H# 0 Y P# I J
toma valores no subespao vectorial P#=37 I J de P# I J , formado pelas
60

aplicaes bilineares simtricas, o que implica que H5" H# 0 B aplica I 5"
em P#=37 I J .
Como referimos no incio desta seco, at agora apenas a

diferenciabilidade no sentido real interveio no que estivmos a estudar.
Vamos agora abordar rapidamente a adaptao do que temos estado a
fazer para o quadro da -diferenciabilidade.
I.6.19 Sejam I e J espaos vectoriais complexos de dimenso finita, Y I

um aberto e 0 Y J uma aplicao. Diz-se que 0 uma aplicao
holomorfa se 0 uma aplicao suave (isto , de classe G _ , relativamente s
estruturas de espao vectorial real de I e de J ) e, para cada B Y , 0
-diferencivel em B (isto , cada H0B I J uma aplicao linear
complexa).
I.6.20 No sentido de aligeirar o texto, abstemo-nos de enunciar explicitamente os
resultados sobre aplicaes holomorfas que resultam trivialmente dos correspondentes resultados sobre aplicaes suaves e da constatao que as
derivadas envolvidas so efectivamente aplicaes lineares complexas. Por
exemplo, as constantes so holomorfas, tal como o so as aplicaes lineares
complexas e as aplicaes bilineares complexas, a composta de aplicaes
holomorfas holomorfa, etc
A definio de aplicao holomorfa levanta talvez duas questes: Uma
sobre se no estaremos a pedir demais, outra sobre se no estaremos a
pedir de menos.
A primeira questo tem a ver com a razo por que nos limitamos a estudar
as aplicaes de classe G _ que so -diferenciveis em cada ponto e no
estudamos, mais geralmente, as aplicaes de classe G 5 que so -diferenciveis em cada ponto. A explicao est em que no se ganhava nada
com a generalizao, na medida em se pode provar que toda a aplicao
que seja -diferencivel em todos os pontos automaticamente de classe
G _ (propriedade que evidentemente no vlida no quadro da
diferenciabilidade no sentido real). A propriedade que acabamos de referir
extremamente forte e est infelizmente fora de questo podermos
abordar a sua justificao neste curso (o seu local natural num curso
sobre funes de vrias variveis complexas).
A segunda questo tem a ver com a razo por que pedimos simplesmente
que a aplicao seja de classe G _ e -diferencivel em todos os pontos e
no exigimos tambm que a aplicao H0 Y P I J seja ainda
-diferencivel em todos os pontos. Esta segunda questo tem felizmente,
e como veremos a seguir, uma resposta muito mais simples que a
primeira.
I.6.21 Sejam I e J espaos vectoriais complexos de dimenso finita, Y I

um aberto e 0 Y J uma aplicao holomorfa. Tem-se ento que a
61
aplicao H0 Y P I J tambm holomorfa e, para cada B Y , a

derivada H# 0B I I J bilinear complexa.
Dem: Como vamos ver, o resultado vai ser uma consequncia simples do
facto de a derivada de segunda ordem em cada ponto ser uma aplicao
bilinear simtrica. Uma vez que H0 Y PI J de classe G _ , por isso
acontecer a 0 , e toma valores em P I J , para vermos que esta aplicao
holomorfa tudo o que temos que verificar que, para cada B Y ,
HH0 B I P I J mesmo uma aplicao linear complexa. Tendo
em conta a igualdade de definio
H# 0B ? @ HH0 B ?@,
vemos que a aplicao bilinear H# 0B I I J -linear na segunda
varivel e que o que queremos provar que ela tambm -linear na
primeira varivel. Ora, isso resulta do facto de esta aplicao bilinear ser
simtrica, visto que podemos escrever, para cada + ,
H# 0B +? @ H# 0B @ +? + H # 0B @ ? + H # 0B? @.
I.6.22 Nas condies anteriores, para cada 5 , tem-se, mais geralmente, que as
derivadas H5 0B I 5 J so multilineares complexas e a aplicao
H5 0 Y P5 I J holomorfa.
Dem: Demonstramos, por induo em 5 " que cada H5 0 Y P5 I J
holomorfa e cada H5" 0B I 5" J multilinear complexa, o caso 5 "
sendo o resultado precedente. Supondo o resultado verdadeiro para um certo
5 , podemos utiliz-lo com a aplicao holomorfa H0 Y P I J para
garantir que
H5+1 H0 B I 5" P I J
multilinear complexa e a igualdade de definio
H5# 0B ?" ?5# H5" H0 B ?" ?5" ?5#
mostra ento que H5# 0B I 5# J multilinear complexa. Este ltimo
facto implica que a aplicao suave H5" 0 Y P5"
I J holomorfa,
5"
5"
isto , que cada HH 0 B I P I J linear complexa, se
tivermos em conta a igualdade
HH5" 0 B ?" ?# ?5# H5# 0B ?" ?# ?5#
62
7. Derivadas parciais.
I.7.1 Sejam os espaos vectoriais de dimenso finita I" I: e J , o conjunto
aberto Y I" I: e a aplicao 0 Y J . Se B" ! B: ! Y , e
se " 4 :, diz-se que 0 4-parcialmente diferencivel naquele ponto se
for diferencivel em B4 ! , como funo da 4-sima varivel, isto , se, sendo
Y4 o aberto de I4 , que contm B4 ! ,
Y4 B4 I4 B" ! B4" ! B4 B4" ! B: ! Y ,
a aplicao 04 Y4 J , definida por
04 B4 0 B" ! B4" ! B4 B4" ! B: ! ,
diferencivel em B4 ! . Nesse caso, define-se a 4-sima derivada parcial de 0
naquele ponto como sendo o elemento
H4 0 B" ! B: ! H04 B4 ! PI4 J ,
que se nota tambm H4 0B" ! B: ! .
I.7.2 Nas condies anteriores, e no caso em que um dos espaos vectoriais I4
, usa-se a notao
`0
B" ! B: !
`B4
para o elemento
H4 0 B" ! B: ! " EH4 0 B" ! B: ! J
(comparar com I.5.15).
I.7.3 Se Y um aberto de I" I: e se 0 Y J diferencivel no
ponto B" ! B: ! Y , ento, para cada " 4 :, 0 tambm
4-parcialmente diferencivel nesse ponto, tendo-se as seguintes relaes entre
a derivada de 0 e as respectivas derivadas parciais:
H4 0B" ! B: ! ? H0B" ! B: ! ! ! ? ! !
(? na posio 4),
H0B" ! B: ! ?" ?: " H4 0B" ! B: ! ?4 .
:
4"
Dem: A primeira igualdade uma consequncia simples do teorema da
63
derivao da funo composta e a segunda resulta da primeira, tendo em

conta a linearidade da derivada e o facto de ?" ?: ser soma de :
parcelas, cada uma com uma das coordenadas, 4, igual a ?4 e as restantes
coordenadas nulas.
I.7.4 (Teorema Fundamental) Sejam Y um aberto de I" I: e

0 Y J uma aplicao que, para cada " 4 :, seja 4-parcialmente
diferencivel em todos os pontos e com H4 0 Y PI4 J contnua.
Tem-se ento que 0 diferencivel em todos os pontos.
Dem: Para ver que 0 diferencivel no ponto B" ! B: ! , basta ver que
isso acontece sua restrio a um aberto mais pequeno que contenha esse
ponto, pelo que se pode j supor que Y da forma Y" Y: , com cada
Y4 aberto convexo de I4 , contendo B4 ! . Nesse caso, escrevemos
0 B" B: 0 B" ! B: ! " 14 B" B: ,
:
4"
onde
14 B" B: 0 B" ! B4" ! B4 B4" B:
0 B" ! B4" ! B4 ! B4" B: ,
e, para provarmos a diferenciabilidade de 0 em B" ! B: ! , ficamos
reduzidos a provar a diferenciabilidade de cada 14 nesse ponto. Para isso,
escrevemos
14 B" B: 14 B" ! B: ! H4 0B" ! B: ! B4 B4 !
!B" B:
e ficamos reduzidos a provar que a aplicao ! verifica a condio na
definio de diferenciabilidade, o que uma consequncia simples da conti
nuidade de H4 0 e da terceira verso da frmula da mdia (cf. I.5.20).
I.7.5 Sejam Y um aberto de I" I: e 0 Y J uma aplicao. Tem-se
ento que 0 de classe G 5" se, e s se, para cada " 4 :, 0
4-parcialmente diferencivel em todos os pontos e H4 0 Y PI4 J
uma aplicao de classe G 5 .
Dem: A base da demonstrao o resultado anterior. Consideram-se, alm
disso, as injeces cannicas +4 I4 I" I: e as projeces
cannicas 14 I" I: I4 , s quais ficam associadas aplicaes
lineares
P+4 M.J PI" I: J PI4 J ,
P14 M.J PI4 J PI" I: J ,
bastando ento reparar que as frmulas de I.7.3 podem ser traduzidas na
64

forma
H4 0 P+4 M.J H0 ,
H0 " P14 M.J H4 0 .

:
4"
I.7.6 (Corolrio) Sejam J um espao vectorial de dimenso finita, Y 7 um

aberto e 0 Y J uma aplicao. tem-se ento que 0 de classe G 5" se, e
s se, 0 4-parcialmente diferencivel em todos os pontos e cada aplicao
`0
5
`B4 Y J de classe G .
Dem: Basta atender a que, tendo em conta I.6.14, equivalente dizer que
`0
H4 0 Y P J de classe G 5 e dizer que `B
Y J de classe G 5 .
4
I.7.7 (Corolrio) Seja 0 I" I: J uma aplicao multilinear. Tem-se
ento que 0 de classe G _ e
H0B" B: ?" ?: " 0B" B4" ?4 B4" B: .16
:
4"
Dem: A demonstrao faz-se por induo em :, reparando que o facto de 0

ser multilinear vai implicar que 0 parcialmente diferencivel em cada ponto
relativamente a cada varivel, com
H4 0B" B: ?4 0B" B4" ?4 B4" B: ,
o facto de cada H4 0 I" I: PI4 J ser de classe G _ sendo
ento uma consequncia da hiptese de induo e do facto de a composta de
aplicaes de classe G _ ser de classe G _ .

I.7.8 (Regra de Leibnitz generalizada) Seja 0 J" J: K uma
aplicao multilinear. Sejam Y I um aberto e, para cada " 4 :,
04 Y J4 uma aplicao diferencivel no ponto B! Y (resp. uma
aplicao de classe G 5 ). Tem-se ento que a aplicao 2 Y K , definida
por
2B 00" B 0: B,
tambm diferencivel em B! e com
16Repare-se
que a concluso de I.5.11, em conjunto com a alnea c) de I.6.4

essencialmente o caso particular : # deste resultado, o que poderia levar a crer que a
sua apresentao naquele momento poderia ter sido uma perda de tempo. Tal no o caso
visto que na demonstrao adiante vamos utilizar o facto de a composta de aplicaes de
classe G 5 ser ainda de classe G 5 , resultado que utiliza a verso : # na sua demonstrao.
65
H2B! ? " 00" B! 04" B! H04 B! ? 04" B! 0: B!

:
4"
(resp. uma aplicao de classe G 5 ).

Dem: Basta atender regra de derivao da funo composta e ao facto de 2
ser a composta de 0 com a aplicao de Y em J" J: , que a B associa
0" B 0: B.
Como aplicao da suavidade das aplicaes multilineares e do valor da

sua derivada em cada ponto, podemos estudar a suavidade da funo
determinante.
I.7.9 Seja I um espao vectorial de dimenso finita sobre , igual a ou . A

aplicao det PI I ento suave, sendo mesmo holomorfa no caso
em que . Alm disso, a sua derivada em M.I PI I dada por
H detM.I ! Tr!.
Dem: Fixemos uma base ?" ?8 em I e consideremos o correspondente
isomorfismo F PI I I 8 definido por F0 0?" 0?8 . A
aplicao det F" I 8 vai ser multilinear, como consequncia do
facto bem conhecido de o determinante de uma matriz do tipo 8 8 ser
linear em cada coluna separadamente. Podemos concluir daqui que
det F" I 8 suave e com
Hdet F" B" B8 @" @8 " det F" B" @4 B8
8
4"
pelo que, compondo com o isomorfismo F, vemos que det PI I

suave e com
H det0 ! Hdet F" 0?" 0?8 !?" !?8
" det F" 0?" !?4 0?8 ,
8
4"
frmula que nos mostra, em particular, que det PI I mesmo

holomorfa, no caso em que . Escrevendo agora !?4 ! +54 ?5 , o
facto de se ter det F" ?" ?4" ?4 ?4" ?8 detM.I " e,
para cada 5 4, det F" ?" ?4" ?5 ?4" ?8 ! (determinante
de uma matriz com duas colunas iguais) implica que se tem
det F" ?" !?4 ?8
66

" +54 det F" ?" ?4" ?5 ?4" ?8
8
5"
+44 det F" ?" ?4" ?4 ?4" ?8 +44

pelo que obtemos, em particular,
H detM.I ! " det F" ?" !?4 ?8 " +44 Tr!,
8
4"
4"
como queramos.
8. Teoremas da funo implcita e da funo inversa.

I.8.1 Sejam I e J espaos vectoriais reais (respectivamente complexos) de
dimenso finita e notemos P3=9 I J o subconjunto de PI J formado
pelos isomorfismos de I sobre J . Tem-se ento que P3=9 I J um
subconjunto aberto, eventualmente vazio, de PI J e a aplicao
F P3=9 I J PJ I , F0 0" ,
de classe G _ (respectivamente holomorfa) e verifica
HF0 ( 0" ( 0" .
Dem: Vamos dividir a demonstrao em vrias alneas:
a) Vamos comear por provar que, se 0 PI I verifica m0 M.I m "# ,
ento 0 invertvel e m0" m #. Ora, de se ter
m0B Bm m0 M.I Bm
"
mBm,
#
deduzimos que
mBm mB 0Bm m0Bm
"
mBm m0Bm,
#
donde
m0Bm
"
mBm.
#
Resulta daqui que, se 0B !, ento B !, o que mostra que 0 injectiva,

logo um isomorfismo de I sobre I e, fazendo agora B 0" C, obtemos
mCm "# m0" Cm, ou seja, m0" Cm #mCm, o que mostra que m0" m #.
b) O que vimos em a) mostra que M. interior a P3=9 I I em PI I.
Reparemos agora que, para cada 0 P3=9 I J , tem lugar um isomorfismo
67
de PI I sobre PI J , que a cada - associa 0 -, o isomorfismo

inverso aplicando . em 0" .. Uma vez que este isomorfismo, em
particular homeomorfismo, aplica P3=9 I I sobre P3=9 I J e M.I em 0,
conclumos que 0 interior a P3=9 I J em PI J , o que mostra que
P3=9 I J aberto em PI J .
c) Vamos verificar que, no caso particular em que I J , F diferencivel
em M.I , em particular contnua nesse ponto, e que
HFM.I ( (.
Para isso, escrevemos
F0 FM.I 0 M.I !0
e tentamos mostrar que a aplicao ! verifica a condio na definio de
diferenciabilidade. Ora, podemos escrever
!0 0" M.I 0 M.I 0" 0 M.I 0 M.I
pelo que, dado $ !, vem, sempre que m0 M.I m min #$ "# , tendo em
conta a concluso de a),
m!0m m0" mm0 M.I mm0 M.I m
$
# m0 M.I m $ m0 M.I m,
#
como queramos.
d) Seja agora 0 P3=9 I J arbitrrio. Notemos G PI J PI I e
s PI I PJ I as aplicaes lineares definidas por
G
s. . 0" ,
G- 0" - , G
a primeira das quais aplica P3=9 I J sobre P3=9 I I e 0 em M.I .
Notando agora F! a aplicao F no caso particular em que I J , o facto
de se ter, para cada - P3=9 I J ,
-" 0" -" 0" ,
s F! G/P3=9 IJ pelo que o facto de F! ser
permite-nos escrever F G
diferencivel em M.I , e com derivada aplicando ( em (, implica, pelo
teorema da derivao da funo composta, que a aplicao F diferencivel
em 0, e com
sG( 0" ( 0" .
H F 0 ( G
e) Acabamos de ver que F diferencivel, em particular contnua, em todos
os pontos do aberto P3=9 I J de PI J e com
HF0 ( F0 ( F0.
68

Se repararmos que tem lugar uma aplicao bilinear, em particular de classe
G _ , de PJ I PJ I em PPI J PJ I, que a cada ! "
associa a aplicao linear ( ! ( " , conclumos por induo, utilizando
I.6.12, que F de classe G 5 , para todo o 5 , isto , de classe G _ . Alm disso,
no caso em que os espaos vectoriais so complexos, a frmula obtida para
HF0 mostra que se trata de uma aplicao linear complexa, pelo que F uma
aplicao holomorfa.
I.8.2 (Um lema, caso particular do teorema das funes implcitas) Sejam I
e J espaos vectoriais reais (respectivamente complexos) de dimenso finita,
H I J um conjunto aberto, 0 H J uma aplicao de classe G 5" ,
onde ! 5 _, (respectivamente uma aplicao holomorfa) e B! I tal
que B! ! H, que 0 B! ! ! e que H# 0B! ! M.J . Existem ento um
aberto Y de I , com B! Y , e um aberto Z de J , com ! Z , tais que
Y Z H e que se verifiquem as condies seguintes:
a) Para cada B Y , existe um, e um s, C Z tal que 0 B C !;
b) A aplicao 1 Y Z , definida por 0 B 1B !, de classe G 5"
(respectivamente holomorfa).
Dem: Tendo em conta a continuidade de H# 0 H PJ J e o facto de
P3=9 J J ser aberto em PJ J , podemos fixar V w ! tal que,
considerando as bolas abertas de centros B! e ! e raio V w , se tenha
FVw B! FVw ! H e, para cada B FVw B! e C FVw !,
H# 0BC PJ J seja um isomorfismo, verificando
(1)
mH# 0BC M.J m
"
.
#
Fixemos ! V V w . A continuidade de 0 implica a existncia de

! < V tal que, para cada B F< B! ,
(2)
m0 B !m m0 B ! 0 B! !m
V
.
#
Para cada B F< B! , seja 2B FVw ! J a aplicao de classe G 5"

definida por
2B C C 0 B C.
(3)
B
Tem-se mH2C m mM.J H# 0BC m

vem, para C C w FVw !,
(4)
"
#
pelo que, pela frmula da mdia,
m2B C 2B C w m
"
mC C w m.
#
Em particular, para cada C na bola fechada de centro ! e raio V , F V !,

(5)
m2B Cm m2B C 2B ! 0 B !m
"
V
mCm
V,
#
#
69
o que mostra que 2B aplica F V ! em FV !. O teorema do ponto fixo para

aplicaes contractivas implica agora que, para cada B Y F< B! , existe
um, e um s, C Z FV !, tal que 2B C C , isto , tal que
0 B C !. Notando C 1B, resta-nos ver que a aplicao 1 Y Z de
classe G 5" . Seja Q mH" 0B! ! m. Suponhamos que V w foi escolhido
suficientemente pequeno para que, para cada B FVw B! e C FVw !, se
tenha mH" 0BC m Q ; pela frmula da mdia, deduzimos ento que, se
B Bw Y e C Z , tem-se
m0 B C 0 Bw Cm Q mB Bw m.
(6)
Usando (4), obtemos agora, para B Bw Y ,

w
m1B 1Bw m m2 B 1B 2 B 1Bw m

w
m2B 1B 2 B 1Bm m2 B 1B 2 B 1Bw m

"
m0 Bw 1B 0 B 1Bm m1B 1Bw m
#
"
w
w
Q mB B m m1B 1B m,
#
de onde se deduz que "# m1B 1Bw m Q mB Bw m, ou seja,
m1B 1Bw m #Q mB Bw m.
(7)
Esta ltima frmula implica, em particular, a continuidade da aplicao 1.

Vamos agora ver que, para cada B" Y , 1 diferencivel em B" , e com
(8)
H1B" H# 0B" 1B" " H" 0B" 1B" .
Para isso, ponhamos

(9)
1B 1B" H# 0B" 1B" " H" 0B" 1B" B B" !B
e provemos que a aplicao ! verifica as condies da definio de

diferenciabilidade. Seja $ ! arbitrrio. Seja Q w mH# 0B" 1B" " m. Pela
diferenciabilidade da aplicao 0 no ponto B" 1B" , existe & ! tal que,
sempre que mB C B" 1B" m &, se tenha
(10)
m0 B C H" 0B" 1B" B B" H# 0B" 1B" C 1B" m

$
w
mB C B" 1B" m.
Q " #Q
&
Se B Y verifica a condio mB B" m min& #Q
, tem-se, por (7),
mB 1B B" 1B" m & e, pondo C 1B em (10), vem
70
(11)
donde
(12)
mH" 0B" 1B" B B" H# 0B" 1B" 1B 1B" m

$
w
mB 1B B" 1B" m
Q " #Q
$
w mB B" m,
Q
m!Bm mH# 0B" 1B" " H# 0B" 1B" 1B 1B"
H" 0B" 1B" B B" m $ mB B" m,
o que mostra a diferenciabilidade pretendida.

A igualdade H1B H# 0B1B " H" 0B1B mostra-nos agora, tendo
em conta I.8.1 e o facto de a composio ser uma aplicao bilinear de
PJ J PI J em PI J , que H1 Y PI J uma aplicao
contnua. O mesmo raciocnio vai-nos mostrar, por induo, que H1 de
classe G 3 , para cada 3 5 , o que prova que 1 de classe G 5" . No caso em
que os espaos vectoriais so complexos e 0 holomorfa, esta mesma
igualdade mostra que 1 holomorfa.
I.8.3 (Teorema das funes implcitas) Sejam I , J e K espaos vectoriais

reais (respectivamente complexos) de dimenso finita, H I J um
conjunto aberto, 0 H K uma aplicao de classe G 5" , onde
! 5 _, (respectivamente uma aplicao holomorfa) e B! C! H e
D! K, tais que 0 B! C! D! e que H# 0B! C! PJ K seja um isomorfismo. Existem ento conjuntos abertos Y , de I , e Z , de J , com
B! Y , C! Z e Y Z H, verificando as condies seguintes:
a) Para cada B Y , existe um, e um s, C Z tal que 0 B C D! ;
b) A aplicao 1 Y Z , definida por 0 B 1B D! , de classe G 5"
(respectivamente holomorfa).
Dem: Seja 0 K J a aplicao linear inversa do isomorfismo H# 0B! C! .
s o aberto de I J formado pelos B C tais que B C! C H e
Seja H
s J a aplicao de classe G 5" (respectivamente holomorfa)
seja s0 H
definida por
s0 B C 00 B C! C D! ,
a qual verifica s0 B! ! ! e H#s0 B! ! 0 H# 0B! C! M.J . Aplicando o
lema anterior a s0 , conclumos a existncia de um aberto Y de I , com
s de J , com ! Z
s , com a correspondente aplicao
B! Y , e de um aberto Z
5"
s e, sendo
de classe G
(respectivamente holomorfa) s1 Y Z
s
Z C! Z , Y e Z vo verificar as condies do enunciado, com 1 Y Z
definido por 1B C! s1B.
71
I.8.4 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y I e Z J

conjuntos abertos e 0 Y Z uma bijeco. Diz-se que 0 um difeomorfismo de classe G 5 se tanto 0 como 0 " so aplicaes de classe G 5 . No caso
em que 5 _, dizemos simplesmente que 0 um difeomorfismo. No caso
em que I e J so espaos vectoriais complexos, diz-se que 0 Y Z um
difeomorfismo holomorfo se for uma bijeco e 0 Y Z e 0 " Z Y
forem aplicaes holomorfas.
I.8.5 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y I e Z J
conjuntos abertos e 0 Y Z um difeomorfismo de classe G 5 , com 5 ".
Para cada B Y , H0B I J um isomorfismo com inverso H0 " 0 B .
Em particular, no caso em que I e J so espaos vectoriais complexos, se
0 Y Z um difeomorfismo e aplicao holomorfa, ento 0 Y Z
mesmo um difeomorfismo holomorfo.
Dem: Por derivao das identidades 0 " 0 M.Y e 0 0 " M.Z , em B
e em 0 B, respectivamente, obtemos H0 " 0 B H0B M.I e
H0B H0 " 0 B M.J , o que implica que H0B um isomorfismo, com
inverso H0 " 0 B . No caso em que, alm disso, I e J so espaos
vectoriais complexos e o difeomorfismo 0 uma aplicao holomorfa, o
facto de cada H0B ser uma aplicao linear complexa implica que cada
H0 " 0 B uma aplicao linear complexa, e portanto que a aplicao de
classe G _ 0 " Z Y tambm holomorfa.
O teorema da funo inversa, que demonstramos em seguida, um

recproco local da primeira parte do resultado precedente.
I.8.6 (Teorema da funo inversa) Sejam I e J espaos vectoriais reais (respectivamente complexos) de dimenso finita, Y I um aberto, 0 Y J
uma aplicao de classe G 5" , onde ! 5 _, (respectivamente uma
aplicao holomorfa) e B! Y tal que H0B! I J seja um isomorfismo.
Existe ento um aberto Y w de I , com B! Y w Y , tal que a restrio 0Y w
seja um difeomorfismo de classe G 5" (respectivamente um difeomorfismo
holomorfo) de Y w sobre um aberto Z de J .
Dem: Seja 1 J Y J a aplicao de classe G 5" definida por
1C B 0 B C . Tem-se 10 B! B! ! e H# 10 B! B! H0B! pelo
que, pelo teorema das funes implcitas, conclumos a existncia de um
aberto Y ww de I , com B! Y ww Y , e de um aberto Z de J , com
0 B! Z , tais que, para cada C Z , existe um, e um s, B Y ww tal que
1C B !, isto , tal que 0 B C , e que, notando B 2C, a aplicao
2 Z Y ww de classe G 5" . Sendo Y w o conjunto dos B Y ww tais que
0 B Z , Y w vai ser um aberto de I , contendo B! e contido em Y , e a
restrio de 0 a Y w vai ser uma bijeco de Y w sobre Z , que de classe G 5" ,
assim como a sua inversa, que no mais do que a aplicao 2 .
72
9. Integral de funes vectoriais de varivel real.

Ao contrrio do Clculo Diferencial, que temos estado a rever, que ser
constantemente utilizado ao longo deste livro, as propriedades
elementares do Clculo Integral, para funes contnuas de varivel real e
com valores num espao vectorial de dimenso finita, que vamos abordar
nesta e na prxima seco vo ser utilizadas com muito menor frequncia.
Elas sero utilizadas apenas no estudo das equaes diferenciais ordinrias e na construo da reparametrizao por comprimento de arco de um
caminho. A maior parte das demonstraes ser omitida, por se tratar de
aplicaes directas das propriedades da convergncia de sucesses
generalizadas ou de adaptaes triviais de demonstraes j conhecidas
no quadro das funes reais de varivel real.
I.9.1 Sejam + e , dois nmeros reais, com + , . Chama-se partio do

intervalo + , a um subconjunto finito T de + ,, que contenha + e , . Um
tal subconjunto pode sempre escrever-se, de uma nica maneira, na forma
T +! +" +R , com + +! +" +R , , tendo-se evidentemente R !, se + , , e R ", se + , , caso em que se d o nome de
dimetro da partio ao maior dos nmeros +4 +4" . A partio T w mais
fina que a partio T se se tem T w T ; o conjunto das parties de + ,,
com esta relao, fica a ser um sistema parcialmente ordenado filtrante, portanto um bom candidato para conjunto de ndices de uma sucesso generalizada.
I.9.2 Sejam J um espao vectorial de dimenso finita e 0 + , J uma
aplicao contnua. Para cada partio T +! +" +R de + ,, com
+ +! +" +R , , defina-se um elemento WT 0 J , por
WT 0 " +4 +4" 0 +4 .
R
4"
A famlia dos WT 0 ento uma sucesso generalizada de elementos de J ,

que se verifica facilmente ser de Cauchy, pelo que converge, e ao seu limite
d-se o nome de integral da aplicao 0 no intervalo + ,, notado
' , 0 > .>.
+
I.9.3 Sejam J e K espaos vectoriais de dimenso finita e - J K uma
aplicao linear. Se 0 + , J uma aplicao contnua, tem-se
( -0 > .> -( 0 > .>.
,
9. Integral de funes vectoriais de varivel real
73
I.9.4 Sejam J um espao vectorial de dimenso finita, 0 1 + , J duas

aplicaes contnuas, - e B J . Tem-se ento
( 0 > 1> .> ( 0 > .> ( 1> .>,
,
( -0 > .> - ( 0 > .>,

,
( B .> , +B,
,
a primeira igualdade podendo ser trivialmente generalizada, por induo, a

uma soma com um nmero finito de parcelas e a segunda igualdade sendo
vlida, mais geralmente, para - , no caso em que J um espao vectorial
complexo.
I.9.5 Para cada " 4 :, seja J4 um espao vectorial de dimenso finita e seja
04 + , J4 uma aplicao contnua. Sendo 0 + , J" J: a
aplicao contnua definida por
0 > 0" > 0: >,
tem-se
( 0 > .> ( 0" > .> ( 0: > .>.
,
(comparar com o que se disse na demonstrao de I.5.8).

I.9.6 Seja J um espao vectorial de dimenso finita, sobre o qual se considera
uma norma. Se 0 + , J uma aplicao contnua, tem-se
( 0 > .> ( m0 >m .>.
,
I.9.7 Se 0 1 + , so aplicaes contnuas tais que 0 > 1>, para cada

>, ento
( 0 > .> ( 1> .>.
,
I.9.8 Sejam 0 + , J uma aplicao contnua e - + ,. Tem-se ento

( 0 > .> ( 0 > .> ( 0 > .>.
,
74

Em particular, tem-se
(
0 > .> !.
+
I.9.9 Sejam N um intervalo, J um espao vectorial de dimenso finita e

,
0 N J uma aplicao contnua. J se sabe o que '+ 0 > .> no caso em
que + , so dois elementos de N , e generaliza-se esta definio pondo, no
caso em que + , ,
( 0 > .> (
,
0 > .>.
,
Verifica-se ento, aps uma discusso fcil, que so vlidas, quaisquer que
sejam + , - N , as igualdades
( 0 > .> (
,
0 > .>,
,
( 0 > .> ( 0 > .> ( 0 > .>.

,
I.9.10 Sejam N um intervalo aberto, J um espao vectorial de dimenso

finita e 0 N J uma aplicao contnua. Seja + N fixado e seja
s0 N J a aplicao integral indefinido, definida por
s0 > ( 0 = .=.
>
Tem-se ento que 0 diferencivel em todos os pontos e s0 > 0 >.

I.9.11 (Frmula de Barrow) Sejam N um intervalo aberto, J um espao
vectorial de dimenso finita, 0 N J uma aplicao contnua e s0 N J
w
uma aplicao diferencivel em todos os pontos e com s0 > 0 >, para
cada > N . Tem-se ento, para cada + , N ,
( 0 > .> s0 , s0 +.
,
10. Diferenciabilidade do integral paramtrico.

I.10.1 Sejam N um intervalo, I e J espaos vectoriais de dimenso finita,
E I um conjunto arbitrrio e 0 N E J uma aplicao contnua. Se
+ , N , tem ento lugar uma aplicao contnua 1 E J (o integral para-
75
mtrico), definida por

1B ( 0 > B .>.
,
Dem: Suponhamos j que + , e provemos a continuidade de 1 em B! E.

Seja $ ! arbitrrio e fixemos $ w ! tal que , +$ w $ . Pela
continuidade uniforme (no sentido forte) de 0 no compacto + , B! ,
existe & ! tal que, sempre que > + , e B E verifica mB B! m &,
tem-se m0 > B 0 > B! m $ w . Sempre que B E verifica mB B! m &
tem-se ento
m1B 1B! m ( m0 > B 0 > B! m.> $ w , + $.
,
I.10.2 Mais geralmente, nas condies anteriores, tem lugar, para cada + N ,
uma aplicao contnua 2 N E J (misto de integral paramtrico e de
integral indefinido), definida por
2> B ( 0 = B .=.
>
Dem: Para provar a continuidade em >! B! escrevemos

2> B 2>! B! 2> B 2>! B 2>! B 2> ! B !
e reparamos que m2>! B 2>! B! m pode ser controlado pelo resultado
precedente, com , >! , e que podemos escolher Q ! e &w ! tais que,
sempre que l= >! l &w e lB B! l &w se tenha m0 = Bm Q , o que
implica que, se l> >! l &w e lB B! l &w ,
m2> B 2>! Bm m( 0 = B .=m Q l> >!l.
>
>!
I.10.3 Sejam os espaos vectoriais de dimenso finita I e J , Y I um

conjunto aberto, N um intervalo H um aberto de I , contendo
N Y e 0 H J uma aplicao de classe G " . Para cada + N e , N ,
tem ento lugar uma aplicao de classe G " 1 Y J , definida por
1B ( 0 > B .>,
,
tendo-se, para cada B Y e ? I ,

H1B ? ( H# 0>B ? .> ( H0>B ! ? .>.
,
Dem: Podemos j supor que se tem + , . Dado B! Y , a continuidade
76

uniforme, no sentido forte, de H# 0 sobre o compacto + , B! implica
que, dado $ !, existe & ! tal que, sempre que > + , e mB B! m &,
se tenha
mH# 0>B H# 0>B! m $.
A frmula da mdia permite-nos deduzir que
m1B 1B! ( H# 0>B! B B! .>m
,
m( 0 > B 0 > B! H# 0>B! B B! .>m

,
$ , +mB B! m,
o que mostra que 1 diferencivel em B! e com a derivada dada na frmula
do enunciado. Tendo em conta a propriedade I.9.3, relativa aplicao linear
de PI J em J , que a ! associa !?, vemos que se pode escrever
tambm
H1B ( H# 0>B .>,
,
pelo que o facto de H1 Y PI J ser contnua uma consequncia de

I.10.1.
I.10.4 Com as hipteses anteriores, se a aplicao 0 for de classe G 5 , ento a

aplicao 1 tambm de classe G 5 e
H5 1B ?" ?5 ( H5 0>B ! ?" ! ?5 .>.
,
Dem: Os casos 5 ! e 5 " so j conhecidos e o caso geral obtm-se

ento por induo, reparando que, se 0 de classe G 5" , H0 de classe G 5
e portanto, a frmula
H1B ?5" ( H0>B ! ?5" .>
,
implica, tendo em conta I.6.14, que H1 Y PI J de classe G 5 , ou

seja, 1 de classe G 5" , e que
H5" 1B ?" ?5" H5 H1B ?" ?5 ?5"
H5 H1?5" B ?" ?5
( H5 H0 ! ?5" >B ! ?" ! ?5 .>

,
( H5" 0>B ! ?" ! ?5" .>.

,
77
I.10.5 Mais geralmente, se o intervalo N aberto e 0 N Y J de classe

G 5 , tem lugar uma aplicao de classe G 5 2 N Y J , definida por
2> B ( 0 = B .=.
>
Tem-se alm disso, no caso em que 5 ",

H2>B - ? -0 > B ( H# 0=B ? .=.
>
Dem: A demonstrao faz-se por induo em 5 , determinando-se as derivadas parciais relativamente s duas variveis e aplicando I.7.4 e os resultados
j demonstrados nesta seco.
EXERCCIOS
Ex I.1 Sejam I e J espaos euclidianos ou hermitianos, - I J uma
aplicao linear e - J I a respectiva adjunta.
a) Mostrar que o ncleo ker- de - o complementar ortogonal da imagem
- J de - , e que a imagem -I de - o complementar ortogonal do
ncleo ker- de - .
b) Deduzir de a) que - sobrejectiva se, e s se, - injectiva e que -
injectiva se, e s se, - sobrejectiva.
Ex I.2 Sejam I e J espaos euclidianos ou hermitianos e - I J um
isomorfismo. Mostrar que a aplicao linear adjunta - J I tambm
um isomorfismo e que - " -" .
Ex I.3 Sejam I e J espaos vectoriais complexos, com estruturas complexas N
e N w , respectivamente.
a) Mostrar que a estrutura complexa s
N de P I J , associada estrutura de
espao vectorial complexo que se considera usualmente neste espao (cf.
I.1.3), est definida por s
N - N w - .
b) Mostrar que se pode definir outra estrutura complexa N em P I J por
N - - N e que esta estrutura , em geral, distinta da anterior. O que ser
o produto de um complexo - por - P I J na estrutura de espao
vectorial complexo associada a N ?
c) Mostrar que P I J soma directa dos subespaos vectoriais complexos (para qualquer das duas estruturas complexas s
N e N ) P I J e
P I J e que as projeces 1" e 1# associadas soma directa
P I J P I J P I J
esto definidas por
78
1" -
- Nw - N
,
#
1# -
- Nw - N
.
#
Mostrar ainda que as estruturas complexas induzidas por s

N e N em P I J
coincidem e as induzidas em P I J so simtricas uma da outra.
d) Nas condies de c), e supondo que I e J esto munidos de produtos
internos complexos e que consideramos em P I J o produto interno
complexo referido na alnea a) de I.3.5, mostrar que as parcelas directas de
P I J referidas em c) so mutuamente ortogonais, em particular cada
uma o complementar ortogonal da outra e 1" e 1# so as projeces ortogonais sobre cada uma das parcelas.
Ex I.4 Mostrar que, se I um espao vectorial complexo, com estrutura
complexa N , munido de um produto interno real , no obrigatoriamente
hermitiano, ento I admite um produto interno real hermitiano w , definido por
? @w
? @ N ? N @
#
(a diviso por # no essencial; que interesse poder ter?).

Ex I.5 Sejam I e J espaos vectoriais complexos, com estruturas complexas N
e N w , respectivamente, e K um espao vectorial sobre (igual a ou ).
Diz-se que uma aplicao bilinear real 0 I J K circular (respectivamente anticircular) se se tem 0N ? @ 0? N w @ (respectivamente
0N ? @ 0? N w @), quaisquer que sejam ? I e @ J .
a) Mostrar que 0 circular (respectivamente anticircular) se, e s se, quaisquer que sejam ? I e @ J , se tem 0N ? N w @ 0? @ (respectivamente 0N ? N w @ 0? @). Mostrar ainda que os produtos internos
reais hermticos so anticirculares e que, no caso em que , as aplicaes bilineares complexas so circulares e as aplicaes sesquilineares so
anticirculares.
b) Notemos P I J K e P I J K os subespaos vectoriais (sobre
) de P I J K constitudos, respectivamente, pelas aplicaes bilineares
circulares e pelas anticirculares. Mostrar que tem lugar a soma directa
P I J K P I J K P I J K
e que as projeces 1" e 1# associadas a esta soma directa esto definidas
respectivamente por
1" 0
0 0 N N w
,
#
1# 0
0 0 N N w
.
#
c) No caso em que , Mostrar que tem lugar a soma directa de subespaos vectoriais complexos
Exerccios
79
P I J K P I J K P I J K P I J K PI J K,
determinando as projeces associadas a esta soma directa, e mostrar que se

tem
P I J K P I J K P I J K,
P I J K P I J K P I J K.
Ex I.6 Sejam I um espao euclidiano ou hermitiano e - I I um isomorfismo ortogonal. Mostrar que ldet-l ". Sugesto: Partir da identidade
- - M.I e ter em conta I.2.28.
Ex I.7 Sejam I e J espaos vectoriais reais ou complexos com dimenses 7 e
8, respectivamente, munidos de produtos internos.
a) Mostrar que, se - I J uma aplicao linear injectiva, ento
- - I I uma aplicao linear injectiva, e portanto um isomorfismo.
b) Mostrar que, se - I J uma aplicao linear injectiva ento a
projeco ortogonal 1-I , de J sobre -I, dada por
1-I - - -" - .
Sugesto: Verificar que o segundo membro uma aplicao linear J J
autoadjunta, idempotente e com imagem -I.
c) Se - I J uma aplicao linear ortogonal, mostrar que a projeco
ortogonal de J sobre -I - - .
Ex I.8 Sejam I e J espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita,
munidos de produtos internos, e - I J uma aplicao linear. Mostrar
que so equivalentes as propriedades seguintes:
a) - uma aplicao linear conforme;
b) mBm mCm m-Bm m-Cm;
c) B C ! -B -C !.
Mostrar ainda que, no caso em que os espaos vectoriais so reais, se - !
conforme ento - no s conserva a prependicularidade de vectores como
conserva mesmo o ngulo de pares de vectores no nulos (lembrar que o
ngulo dos vectores no nulos B e C o valor ! ! 1 definido pela
BC
igualdade cos! mBmmCm
).
Sugesto: Pode afastar-se o caso trivial em que I !. Supondo b), tomar
para - o valor m-Bm, sempre que mBm ". Supondo c), considerar uma
base ortonormada B" B8 de I e, para 4 5 , utilizar o facto de B4 B5 e
B4 B5 serem ortogonais para deduzir que -B4 e -B5 tm a mesma
norma.
Ex I.9 Sejam I e J espaos vectoriais reais ou complexos com dimenses 7 e
8, respectivamente, munidos de produtos internos. Diremos que uma
80

aplicao linear - I J coortogonal se se tem - - M.J (comparar
com I.2.30).
a) Mostrar que uma aplicao linear coortogonal sempre sobrejectiva.
b) Mostrar que, se 7 8, uma aplicao linear coortogonal se, e s se,
ortogonal.
c) Mostrar que - I J coortogonal se, e s se, a restrio de - a
ker- um isomorfismo ortogonal de ker- sobre J .
d) Mostrar que, se - I J uma aplicao linear coortogonal, ento a
projeco ortogonal de I sobre ker- M.I - -.
Sugesto: Lembrar que, se - I J uma aplicao linear, ento
- J ker- e ker- -I .
Ex I.10 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 sobre , munido de produto

interno.
a) Mostrar que o espao vectorial PI I soma directa dos subespaos
vectoriais reais P++ I I e P++ I I (cf. I.2.25) e verificar que as
projeces 1 e 1 associadas a esta soma directa esto definidas por
1 -
- -
,
#
1 -
- -
.
#
b) Consideremos em PI I o produto interno de Hilbert-Schmidt, se

, e o produto interno real associado ao produto interno de
Hilbert-Schmidt, se . Mostrar que os subespaos P++ I I e
P++ I I so mutuamente ortogonais e que, consequentemente, cada um
o complementar ortogonal do outro e 1 e 1 so as projeces ortogonais
sobre cada um deles.
c) Mostrar que, se , P++ I I tem dimenso 88"
e que
#
88"
P++ I I tem dimenso # . Sugesto: Fixar uma base para I e raciocinar em termos das matrizes nesta base.
d) No caso em que , mostrar que tem lugar um isomorfismo real de
P++ I I sobre P++ I I, que a cada - associa 3-, e deduzir da que a
dimenso real de cada um daqueles subespaos 8# .
e) Obter de modo alternativo a concluso sobre a dimenso real dos subespaos P++ I I e P++ I I pelo exame do que se passa com as matrizes
dos respectivos elementos numa base ortonormada complexa de I .
f) Suponhamos que e que consideramos em PI I o produto
interno de Hilbert-Schmidt complexo. Mostrar que, se - . esto ambos em
P++ I I ou ambos em P++ I I, ento - . um nmero real e que,
se - P++ I I e . P++ I I, ento - . imaginrio puro17.
Ex I.11 Sejam I e J espaos euclidianos ou hermitianos, com dimenses 7 e 8,
respectivamente, e notemos mm a norma de PI J definida em I.1.8, a
partir das normas de I e J associadas aos respectivos produtos internos, e
17Esta
ltima afirmao resulta tambm do que j foi feito na alnea b).
Exerccios
81
mmLW a norma de PI J associada ao produto interno de Hilbert-Schmidt.

Mostrar que se tem, para cada - PI J , m-m m-mLW 7 m-m.
Ex I.12 Generalizar os produtos internos de Hilbert-Schmidt dos espaos de
aplicaes lineares aos espaos de aplicaes multilineares do seguinte
modo: Sejam I" I: J espaos vectoriais de dimenso finita sobre
(igual a ou ), munidos de produto interno. Mostrar que existe um, e um
s, produto interno sobre PI" I: J tal que, quaisquer que sejam as
bases ortonormadas A5" A585 dos I5 (" 5 :), se tenha
- . " -A"4" A:4: .A"4" A:4:
"4" 8"
"4: 8:
(o produto interno de Hilbert-Schmidt). Reparar que a alnea a) de I.3.5 se

generaliza naturalmente a este quadro e adaptar o enunciado da alnea b) do
mesmo resultado. Sugesto: Fazer a demonstrao por induo em :, reparando que tem lugar um isomorfismo natural
PI" PI# I: J PI" I# I: J ,
que pode ser usado para transportar um produto interno no primeiro espao.
Ex I.13 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenses 7 e 8 sobre , munidos
de produto interno, e - . I J duas aplicaes lineares. Mostrar que o
produto interno de Hilbert-Schmidt - . dado por - . Tr. -.
Ex I.14 (Isomorfismos ortogonais na dimenso 1) Seja I um espao
euclidiano ou hermitiano de dimenso ". Mostrar que, para cada + , com
l+l ", tem lugar um isomorfismo ortogonal 0+ I I definido por
0+ B +B e que todo o isomorfismo ortogonal 0 I I da forma 0+ ,
para um nico + naquelas condies (em particular, no caso em que ,
existem dois, e s dois isomorfismos ortogonais I I , nomeadamente M.I
e M.I , o primeiro conservando e o segundo invertendo as orientaes).
Ex I.15 (Isomorfismos ortogonais na dimenso #) Seja I um espao
euclidiano de dimenso #. Seja N uma das duas estruturas complexas de I
compatveis com o produto interno (cf. I.4.24). Consideremos, como
auxiliares, em I a estrutura de espao vectorial complexo de dimenso "
definida por N e o produto interno complexo cujo produto interno real
associado o dado.
a) Seja 0 I I um isomorfismo ortogonal que conserve (respectivamente
inverta) as orientaes. Mostrar que 0 uma aplicao linear complexa
(respectivamente antilinear) e lembrar que, no primeiro caso, 0 tambm
um isomorfismo ortogonal relativamente ao produto interno complexo
correspondente.
b) Para cada > , seja 3> I I o isomorfismo ortogonal, conservando as
orientaes, definido por
82

3> B /3> B cos> B sin> N B
(nas notaes do exerccio precedente, trata-se do isomorfismo ortogonal
complexo 0+ , onde + o complexo /3> cos> 3 sin>, de mdulo 1).
Mostrar que, se 0 I I um isomorfismo ortogonal (real), que conseva as
orientaes, ento 0 da forma 0> , para algum > (0 a rotao de ngulo
> para a orientao determinada por N ). Concluir que o conjunto
S I WSI dos isomorfismos ortogonais 0 I I que conservam as
orientaes um grupo isomorfo ao grupo multiplicativo dos complexos de
mdulo ", em particular comutativo.
c) Para cada subespao vectorial J I , de dimenso ", mostrar que existe
uma nica aplicao linear 0J I I tal que 0B B, para cada B J , e
0B B, para cada B J (a simetria relativamente a J ) e que 0 um
isomorfismo ortogonal invertendo as orientaes. Mostrar que, se 0 I I
um isomorfismo ortogonal que inverte as orientaes, ento 0 da forma
0J , para algum subespao vectorial J I , de dimenso ", em particular
0 0 M.I . Sugesto: Mostrar que, para cada B I , 00B B,
escrevendo 0B -B, com - e l-l ", e aplicando a concluso de a).
Partindo de B I ! arbitrrio, considerar os subespaos ortogonais
gerados por B e por N B, se 0B B e, caso contrrio, os gerados por
B 0B e por B 0B.
Ex I.16 (Subespaos vectoriais invariantes por uma aplicao linear) Se I

um espao vectorial, real ou complexo, e 0 I I uma aplicao linear,
diz-se que um subespao vectorial J I 0-invariante se se tem
0J J .
a) Mostrar que um vector no nulo B I um vector prprio de 0 se, e s
se, o subespao vectorial gerado por B 0-invariante e que, em consequncia,
0 admite um valor prprio se, e s se, I admite um subespao vectorial
invariante de dimenso ".
b) Lembrar que, como consequncia do teorema fundamental da lgebra,
toda a matriz do tipo 8 8 (8 " com entradas reais ou complexas admite
pelo menos um valor prprio complexo. Deduzir que, se I um espao
vectorial complexo, com dimenso 8 ", e 0 I I uma aplicao linear
complexa, ento existe um subespao vectorial 0-invariante J I com
dimenso ".
c) Seja I um espao vectorial real de dimenso 8 " e seja 0 I I uma
aplicao linear real. Mostrar que I admite um subespao vectorial 0-invariante com dimenso 8 " ou 8 # e deduzir, por induo, que 0 admite um
subespao 0-invariante de dimenso " ou #. Sugesto: Reparar que
P I um espao vectorial complexo de dimenso 8 e que tem lugar
uma aplicao linear complexa P I P I , . . 0 . Sendo
.! ! em P I um vector prprio desta aplicao linear, verificar que
J ker.! verifica a propriedade pedida.
d) Sejam I um espao euclidiano ou hermitiano e 0 I I uma aplicao
Exerccios
83
linear ortogonal ou autoadjunta ou antiautoadjunta. Mostrar que, se J I

0-invariante, ento J tambm 0-invariante.
Ex I.17 (Y I conexo) Seja I um espao vectorial complexo de dimenso 8,
munido de um produto interno e seja Y I o conjunto dos isomorfismos
ortogonais18 0 I I.
a) Utilizar as alneas b) e d) do exerccio precedente para mostrar que, se
0 Y I, I soma directa ortogonal de subespaos vectoriais 0-invariantes
de dimenso ", e portanto existe uma base ortonormada B" B8 de I e
+" +8 , com l+4 l " tais que 0B4 +4 B4 .
b) Notemos W " o conjunto dos complexos de mdulo ", que sabemos
ser conexo. Mostrar que, para cada base ortonormada B" B8 de I , tem
lugar uma aplicao contnua (alis, mesmo suave) G W " 8 Y I,
definida pela condio de G+" +8 ser o isomorfismo ortogonal que
aplica B4 em +4 B4 , e que Y I a unio das imagens destas aplicaes.
c) Concluir de b) que Y I conexo. Utilizar a mesma alnea para mostrar
que, para cada 0 Y I, existe uma aplicao contnua (alis, mesmo
suave) < Y I tal que <! M.I e <" 0. Concluir, a partir
daqui, que, dados 0 ( Y I, existe uma aplicao contnua (alis, mesmo
suave) < Y I tal que <! 0 e <" ( (Y I conexo por
arcos). Sugesto: Comear por considerar <! com <! ! M.I e
<! " 0" (.
d) Sendo Z8 I I 8 o conjunto das bases ortonormadas de I , concluir de
c) que Z8 I conexo, alis mesmo conexo por arcos.
Ex I.18 (WSI conexo) Seja I um espao vectorial real de dimenso 8,
munido de um produto interno e seja SI o conjunto dos isomorfismos
ortogonais 0 I I , S I WSI o conjunto dos isomorfismos ortogonais que conservam as orientaes e S I o conjunto dos isomorfismos
ortogonais que invertem as orientaes.
a) Reparar que, tendo em conta o exerccio I.6, S I o conjunto dos
isomorfismos ortogonais 0 I I com det0 " e S I o conjunto
dos isomorfismos ortogonais 0 I I com det0 " e concluir, tendo
em conta a continuidade da aplicao det PI I , que S I e
S I so abertos em SI.
b) Seja 0 SI que no admita nenhum valor prprio. Mostrar que I
soma directa ortogonal de subespaos vectoriais 0-invariantes de dimenso #
(em particular 8 par) e que 0 S I. Sugesto: Raciocinar por induo,
tendo em conta as alneas c) e d) do exerccio I.16, a alnea c) do exerccio
I.15 e I.3.11.
c) Seja 0 S I. Mostrar que I soma directa ortogonal de subespaos
vectoriais 0-invariantes I I I I! tais que 0I M.I , 0I
M.I e 0I! I! I! no admite valor prprio e que ento I tem
18Tambm
chamados unitrios.
84

dimenso par.
d) Nas condies de c), mostrar que I w I I! soma directa ortogonal
de uma famlia de subespaos vectoriais 0-invariantes J4 com dimenso #
tais que cada 0J4 conserve as orientaes e concluir que I w admite uma
estrutura complexa N , compatvel com o produto interno, relativamente
qual 0I w -linear (e portanto 0I w Y I w ). Sugesto: Fixar em cada J4
uma das duas estruturas complexas compatveis e tomar para N a soma
directa destas estruturas complexas.
e) Utilizar a alnea c) do exerccio precedente para concluir que, para cada
0 WSI S I, existe uma aplicao contnua (alis, mesmo suave)
< S I tal que <! M.I e <" 0. Concluir daqui que, dados
0 ( S I (respectivamente 0 ( S I), existe uma aplicao
contnua (alis, mesmo suave) < S I (respectivamente
< S I) tal que <! 0 e <" (. Concluir que S I e
S I so conexos por arcos, em particular conexos e que, portanto, salvo
no caso trivial em que I !, S I e S I so as componentes
conexas de I .
f) Fixada uma orientao em I , mostrar que o conjunto Z8 I das bases
ortonormadas de I a unio dos subconjuntos Z8 I e Z8 I, constitudos respectivamente pelas bases ortonormadas directas e pelas bases ortonormadas retrgradas, que so abertos em Z8 I e ambos conexos por arcos, em
particular conexos. Deduzir que, salvo no caso trivial em que I !,
Z8 I e Z8 I so as componentes conexas de Z8 I.
Ex I.19 Se I um espao vectorial complexo de dimenso 8, que relao

existir entre a orientao associada de I e a associada ao espao vectorial
conjugado I ?
Ex I.20 Seja 0 I I J uma aplicao bilinear. Seja 0 I J a aplicao
definida por 0 B 0B B. Mostrar que 0 diferencivel em todos os
pontos e que
H0B A 0B A 0A B.
Ex I.21 Sejam N um intervalo aberto, I um espao vectorial de dimenso
finita e F N PI I e 0 N I duas aplicaes diferenciveis em
>! N . Mostrar que diferencivel em >! a aplicao 1 N I definida por
1> F>0 > e calcular 1w >! .
Ex I.22 Seja I um espao vectorial real de dimenso finita, munido de um
produto interno. Mostrar que de classe G _ a aplicao 2 I !
definida por 2B mBm (a norma associada ao produto interno) e calcular
H2B A.
Ex I.23 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita. Diz-se que uma
aplicao 0 I J positivamente 8-homognea (onde 8 ! um
inteiro) se, para cada B I e > !, tem-se
Exerccios
85
0 >B >8 0 B.
a) Mostrar que, se 8 " e se 0 I J uma aplicao de classe G "

positivamente 8-homognea, ento a aplicao H0 I PI J positivamente 8 "-homognea.
b) Mostrar que, se 8 " e se 0 I J uma aplicao de classe G "
positivamente 8-homognea, ento
H0B B 80 B.
c) Mostrar que, se 0 I J de classe G ! e positivamente !-homognea,
ento 0 constante.
d) Mostrar que, se 0 I J de classe G " e positivamente "-homognea,
ento 0 uma aplicao linear.
Ex I.24 Sejam N um aberto, J um espao vectorial de dimenso finita e
0 N J uma aplicao de classe G 5 .
a) Mostrar que, para cada ! 4 5 , a aplicao 0 4 N J de classe
54
G 54 e 0 4
0 5 .
b) Mostrar que, se a aplicao 0 5 de classe G 4 , ento 0 de classe G 54 .
Ex I.25 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y I um aberto e
0 Y J uma aplicao de classe G 5" . Dados A# A5" I , mostrar
que a aplicao 1 Y J , definida por
1B H5 0B A# A5" ,
de classe G " e que se tem
H1B A" H5" 0B A" A# A5" .
Nota: Este resultado constitui normalmente um dos processos mais simples
de calcular derivadas de ordem superior.
Ex I.26 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita e 0 I J K
uma aplicao bilinear. Calcular H# 0BC .
Ex I.27 Seja 0 I J K L uma aplicao trilinear. Calcular H$ 0BCD .
Ex I.28 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita.
Mostrar que, se 0 I J uma aplicao de classe G # positivamente
#-homognea, ento existe uma aplicao bilinear 0 I I J tal que se
tenha 0 B 0B B (comparar com as alneas c) e d) do exerccio I.23).
Sugesto: Utilizar as alneas a), b) e d) do exerccio I.23 e definir 0B C
"
# H0B C.
Ex I.29 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita e 0 I J uma
aplicao de classe G " . Mostrar que de classe G " a aplicao 1 I J
definida por
86

1B (
"
0 >B .>
!
e obter uma frmula para H1B A.

Ex I.30 Supondo conhecida uma verso de I.8.1 que garantisse a diferenciabilidade da aplicao F mas nada dissesse sobre a respectiva derivada, obter esta
ltima por derivao de ambos os membros da identidade F0 0 M.I .
Obter tambm uma frmula para H# F0 ( (w .
Ex I.31 Seja I um espao euclidiano e seja 0 I I a aplicao definida por
0 B B BB. Determinar H# 0B B B. Ateno: Este exerccio, com o seu
aspecto inocente, pode conter uma casca de banana. Determinar, mais geralmente, H# 0B ? @, substituir no resultado ? e @ por B e, no caso do resultado
obtido no coincidir com a primeira resposta, tentar descobrir qual o erro que
foi feito.
Ex I.32 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, H I J um
aberto e 0 H K uma aplicao de classe G 5" , onde 5 !. Sejam Y um
aberto de I , D! K e 1 Y J uma aplicao contnua tal que, para cada
B Y , B 1B H, 0 B 1B D! e H# 0B B 1B PJ K seja um
isomorfismo. Mostrar que 1 ento uma aplicao de classe G 5" .
Ex I.33 Nas hipteses do exerccio anterior, utilizar a identidade 0 B 1B D!
para obter directamente a seguinte frmula para a derivada de 1:
H1B H# 0B1B " H" 0B1B .
Ex I.34 Sejam os espaos vectoriais de dimenso finita I , J e K, os abertos
Y I e Z J e as aplicaes de classe G # 0 Y Z e 1 Z K .
Mostrar que
H# 1 0 B ? @ H# 10 B H0B ? H0B @ H10 BH #0B? @.
No caso em que 0 e 1 so de classe G $ , obter uma frmula anloga para
H$ 1 0 B ? @ A.
Ex I.35 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y I um aberto e
0 Y J uma aplicao de classe G # . Mostrar que, quaisquer que sejam
B Y e ? @ I ,
H# 0B ? @ lim
>!
0 B >? >@ 0 B >? 0 B >@ 0 B

.
>#
Ex I.36 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e G P# I I I

I a aplicao definida por G0 B 0B B. Mostrar que G de classe G _
e calcular HG0B ( ?.
Exerccios
87
Ex I.37 Se I um espao vectorial de dimenso finita, diz-se que uma aplicao

bilinear 0 I I definida positiva se, para cada B ! em I ,
0B B !. Mostrar que o subconjunto P# I de P# I , constitudo
pelas aplicaes bilineares definidas positivas, aberto em P# I .
Sugesto: Fixando uma norma em I e considerando o subconjunto
compacto de I , W B I mBm ", tomar, para cada 0 P# I , o
mnimo estritamente positivo de 0B B para B W .
Ex I.38 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Y I um aberto e
0 Y uma aplicao de classe G # . Seja B! Y tal que H0B! ! e que
H# 0B! P# I seja definida positiva. Mostrar que 0 admite no ponto B!
um mnimo local estrito, isto , que existe um aberto Y w , com B! Y w Y ,
tal que, para cada B Y w B! , se tenha 0 B 0 B! . Sugesto: Fixar
uma norma em I e considerar < ! tal que, sempre que mB B! m <, se
tenha B Y e H# 0B definida positiva; mostrar que, dado B Y , para o qual
! mB B! m <, a aplicao 1 ! " , 1> 0 B! >B B! ,
verifica 1! 0 B! , 1" 0 B, 1w ! ! e 1ww > !, para cada >.
Ex I.39 Seja um dos corpos ou , notemos `8 o espao vectorial de
dimenso 8# , constitudo pelas matrizes de elementos de com 8 linhas e 8
colunas, e seja KP8 o subconjunto de `8 constitudo pelas
matrizes invertveis. Notemos M a matriz identidade de `8 .
a) Mostrar que KP8 aberto em `8 e que tem lugar uma aplicao
de classe G _ , G KP8 `8 , definida por G\ \ " . Mostrar
ainda que
HG\ E \ " E \ " ,
em particular, na matriz identidade M , HGM E E. Reparar que, no caso
em que , a aplicao G mesmo holomorfa. Sugesto: Trata-se de
uma consequncia imediata de I.8.1, considerando o isomorfismo cannico
de `8 sobre P8 8 . Alternativamente, considerar a caracterizao
das matrizes invertveis a partir do determinante, assim como a frmula
explcita de cada elemento da matriz inversa como quociente de dois
determinantes, usando a identidade G\ \ M para calcular a derivada.
b) Mostrar que tem lugar a seguinte frmula, para a derivada de segunda
ordem de G na matriz identidade:
H# GM E F F E E F .
Ex I.40 Nas condies do exerccio anterior, notemos, para cada \ `8 ,
det\ o determinante da matriz \ e Tr\ o seu trao (soma dos elementos
diagonal principal). Mostrar que a aplicao det `8 de classe
G _ , sendo mesmo holomorfa no caso em que . Mostrar que, na matriz
identidade M , a sua derivada dada por
H detM E TrE.
88

Sugesto: Considerar a frmula explcita para o determinante como soma de
8x parcelas. Alternativamente, reduzir este resultado, por isomorfismo, ao
correspondente resultado sobre PI I.
Ex I.41 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 sobre o corpo , igual a ou

, e lembremos que, como se viu em I.7.9, a aplicao determinante
det PI I suave e verifica H detM.I ! Tr!.
a) Mostrar que, sendo P3=9 I I o aberto de PI I cujos elementos so
os isomorfismos, tem-se, mais geralmente, para cada 0 P3=9 I I,
H det0 ! Tr! 0" det0.
Sugesto: Fixado 0, atender a que, para cada ( PI I, se tem det(
det( 0" det0, derivando em seguida ambos os membros desta
identidade como funes de (, no elemento 0.
b) Deduzir a seguinte frmula para a derivada de segunda ordem de det na
aplicao linear identidade:
H# detM.I ! " Tr" Tr! Tr" !.
Ex I.42 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, Y um aberto de I e
B! Y e suponhamos que Y convexo ou, mais geralmente, estrelado relativamente a B! . Seja 0 Y J uma aplicao de classe G _ .
a) Verificar que existe uma aplicao de classe G _ , - -B BY , de Y em
PI J tal que, para cada B Y ,
0 B 0 B! -B B B!
e que se tem ento necessariamente -B! H0B! .
"
Sugesto: Definir -B '! H0B! >BB! .>, reparando que, para cada B Y ,
tem-se, para :> 0 B! >B B! ,
0 B 0 B! :" :! (
"
:w > .>.
b) Deduzir de a) que existe uma aplicao de classe G _ , . .B BY , de Y

em PI I J , com cada .B simtrica, tal que, para cada B Y ,
0 B 0 B! H0B! B B! .B B B! B B!
e que se tem ento necessariamente .B! "# H# 0B! .
Sugesto: Partindo de .wB no necessariamente simtrica, tomar
.B ? @
" w
. ? @ .wB @ ?.
# B
CAPTULO II
Vectores Tangentes e Variedades
1. Espao vectorial tangente a um conjunto num ponto.
II.1.1 Sejam I um espao vectorial real de dimenso finita, E I um
subconjunto arbitrrio e B! E. Utilizando a definio de Bouligand ([3]),
vamos chamar cone tangente (ou contingente) de E em B! ao conjunto
tB! E dos vectores A I para os quais existe uma sucesso de elementos
B8 E, com B8 B! , e uma sucesso de nmeros reais >8 ! tais que
>8 B8 B! A e cone tangente alargado (ou paratingente) de E em B! ao
conjunto t
B! E dos vectores A I para os quais existem sucesses de
elementos B8 e C8 de E, ambas convergentes para B! , e uma sucesso de
nmeros reais >8 !, tais que >8 B8 C8 A.
Repare-se que se tem sempre tB! E tB! E, uma vez que se pode tomar
para C8 a sucesso com todos os termos iguais a B! .
Vamos notar XB! E o subespao vectorial de I gerado por tB! E,
subespao a que daremos o nome de espao vectorial tangente a E no ponto
B! . Aos elementos de XB! E daremos o nome de vectores tangentes a E no
ponto B! .
II.1.2 (As noes so locais) Suponhamos que E e F so subconjuntos do
espao vectorial I , de dimenso finita, que B! E F e que os conjuntos
E e F coincidem na vizinhana de B! , no sentido que existe uma vizinhana
Z de B! em I tal que E Z F Z ; verifica-se ento trivialmente que
tB! E tB! F, t
B! E tB! F, e portanto tambm XB! E XB! F.
Como consequncia do que acabamos de dizer, vemos que, se B! E I e
se Ew E uma vizinhana de B! em E, ento E e Ew coincidem na
vizinhana de B! (tem-se Ew E Z , para uma certa vizinhana Z de B!
w
w
em I ) e portanto tB! Ew tB! E, t
B! E tB! E e XB! E XB! E.
II.1.3 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B! E F I .
Verifica-se ento trivialmente que tB! E tB! F e tB! E t
B! F, e
portanto tambm XB! E XB! F.
II.1.4 As noes anteriores tambm no dependem do espao vectorial ambiente,
no sentido seguinte: Suponhamos que I um espao vectorial de dimenso
finita, que B! E I e que I w um subespao vectorial de I tal que
E I w . Tem-se ento que os conjuntos tB! E, t
B! E e XB! E so os
mesmos, quer se considere E como parte de I ou como parte de I w . Para
90
Cap. II. Vectores Tangentes e Variedades

justificar esta afirmao basta relembrarmos a definio, tendo presente o
facto de todo o subespao vectorial de I ser um subconjunto fechado de I .
II.1.5 Podemos apresentar as seguintes caracterizaes equivalentes de tB! E e

t
B! E, que, nalguns casos, importante utilizar:
Seja I um espao vectorial de dimenso finita, sobre o qual se considera
uma das suas normas, e seja B! E I . Para cada A I , tem-se ento:
a) A tB! E se, e s se, quaisquer que sejam $ ! e & !, existe B E e
> ! com mB B! m $ e m>B B! Am &.
b) A t
B! E se, e s se, quaisquer que sejam $ ! e & !, existe B C E
e > ! com mB B! m $ , mC B! m $ e m>B C Am &.
Dem: Uma vez que as demonstraes so muito semelhantes, apresentamos
apenas a de b). Supondo que A t
B! E, podemos considerar as sucesses
de elementos B8 C8 E e >8 !, nas condies da definio, e ento, dados
$ ! e & !, basta tomar B B8 , C C8 e > >8 , para 8 suficientemente
grande, para se verificar a condio do enunciado. Suponhamos, reciprocamente, verificada a condio do enunciado. Para cada 8 escolhamos
B8 C8 E e >8 ! tais que mB8 B! m 8" , mC8 B! m 8" e
m>8 B8 C8 Am 8" ; obtemos assim sucesses que vo verificar
B8 B! , C8 B! e >8 B8 C8 A, o que mostra que A t
B! E.
II.1.6 Se I um espao vectorial, diz-se que um conjunto F I um cone se
! F e, quaisquer que sejam B F e > !, tem-se >B F . Dizemos que
ele um cone simtrico se, alm disso, se tem B F sempre que B F .
Para um cone simtrico tem-se assim >B F , sempre que B F e > .
II.1.7 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B! E I . Tem-se
ento que tB! E um cone fechado e t
B! E um cone simtrico fechado.
Dem: Vejamos que tB! E um cone fechado. Para vermos que ! tB! E,
basta tomarmos para B8 a sucesso com todos os termos iguais a B! e para >8
uma sucesso arbitrria de nmeros reais estritamente positivos. Supondo
que A tB! E e que > !, podemos escolher B8 E e >8 ! tais que
B8 B! e >8 B8 B! A e tem-se ento > >8 B8 B! >A, com >
>8 !, o que mostra que >A tB! E. Acabamos de mostrar que tB! E um
cone e vamos agora ver que temos um conjunto fechado, para o que ser
cmodo utilizar a caracterizao de tB! E apresentada em II.1.5. Notando,
para cada $ !, G$ o conjunto dos elementos da forma >B B! , com
> !, B E e mB B! m $ , a caracterizao referida vai-nos garantir que
A tB! E se, e s se, para cada $ !, A aderente ao conjunto G$ . Por
outras palavras, tB! E a interseco dos conjuntos fechados aderncia dos
G$ , com $ !, e portanto um conjunto fechado. A prova de que t
B! E
tambm um cone fechado anloga e o facto de este ltimo ser simtrico
resulta de que, se B8 B! , C8 B! e >8 B8 C8 A, ento
>8 C8 B8 A.
1. Vectores tangentes a um conjunto num ponto
91
Os dois resultados que apresentamos a seguir exibem casos particulares

em que especialmente simples a determinao do cone tangente ou do
cone tangente alargado.
II.1.8 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e F I um cone

fechado. Tem-se ento t! F F e, mais geralmente, para cada B! I ,
tB! B! F F .19
Dem: Dado A F , podemos considerar a sucesso B8 B! 8" A de
elementos de B! F , convergente para B! , e a sucesso de reais >8 8 !,
tendo-se >8 B8 B! A A, o que mostra que A tB! B! F.
Suponhamos, reciprocamente, que A tB! B! F; existe ento uma
sucesso de elementos B8 B! F , convergente para B! , e uma sucesso de
reais >8 !, tais que >8 B8 B! A, pelo que, uma vez que se tem
B8 B! F , donde tambm >8 B8 B! F , o facto de F ser fechado
garante que A F .
II.1.9 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I um conjunto e

B! E que seja aderente ao interior de E. Tem-se ento t
B! E I , e
portanto tambm XB! E I .
Dem: Vamos aplicar a caracterizao do cone tangente alargado em II.1.5
para o que, dado A I , consideramos $ ! e & ! arbitrrios.
Escolhamos ento C intE tal que mC B! m $# e ! $ w $# tal que a
bola aberta de centro C e raio $ w esteja contida em E. Escolhamos > ! tal
que "> mAm $ w e seja B C "> A. Tem-se assim tambm B E,
"
mB B! m mC B! m m Am $
>
e m>B C Am ! &, o que mostra que A t
B! E.
II.1.10 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I e

B! intE. Tem-se ento tB! E t
B! E XB! E I .
Dem: Uma vez que E coincide com I na vizinhana de B! , ficamos
reduzidos a mostrar que se tem tB! I I e isso uma consequncia de se
ter I B! I , com I cone fechado.

II.1.11 (Corolrio) Consideremos o espao vectorial e + , dois nmeros
reais. Tem-se ento:
a) Se E um dos conjuntos + ,, + , ou + _, tem-se t+ E ! _
e t
+ E X+ E .
b) Se E um dos conjuntos + ,, + , ou _ ,, tem-se t, E _ !
e t
, E X, E .
Dem: O facto de se ter t+ + _ ! _ vem de que se pode escrever
19Este
resultado, juntamente com o precedente, mostra que os conjuntos que podem ser
da forma tB! E so precisamente os cones fechados.
92

+ _ + ! _, onde ! _ um cone fechado em , e o facto de
se ter t
+ + _ X+ + _ resulta de + ser aderente ao interior
+ _ de + _. Para as restantes concluses de a), basta atender a que
+ , e + , coincidem com + _ na vizinhana de +, porque todos tm a
mesma interseco com o aberto _ , de , que contm +. As concluses
de b) so anlogas, a partir do facto de se poder escrever _ ,
, _ !, onde _ ! um cone fechado em e de , ser aderente ao
interior de _ ,.
II.1.12 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B! E I . Tem-se

ento
tB! E ! t
B! E ! B! um ponto isolado de E.
Dem: Se B! um ponto isolado de E, ento, quaisquer que seja as sucesses
B8 e C8 de elementos de E, com B8 B! e C8 B! , tem-se B8 B! C8 a
partir de certa ordem, de onde se deduz trivialmente que ! o nico vector
no cone tangente alargado de E em B! . Suponhamos agora que B! um elemento no isolado de E. Podemos ento considerar uma sucesso de elementos B8 E, distintos de B! , convergente para B! . Sendo W I o conjunto
dos vectores de norma ", que fechado e limitado, portanto compacto,
"
podemos considerar a sucesso dos elementos mB8 B
B8 B! W . A
!m
compacidade de W implica que, se necessrio substituindo a sucesso B8 por
"
uma subsucesso, pode-se j supor que mB8 B
B8 B! A W , tendo-se
!m
ento que A um elemento no nulo de tB! E.
2. Funes diferenciveis em conjuntos no abertos.

Vamos comear por estender a noo de aplicao de classe G 5 , que at
agora se aplica apenas a aplicaes definidas em abertos de espaos
vectoriais de dimenso finita, ao quadro das aplicaes cujo domnio um
subconjunto no obrigatoriamente aberto.
II.2.1 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I um conjunto

arbitrrio e 0 E J uma aplicao. Um prolongamento de 0 a um aberto
Y de I , com E Y , uma aplicao 0 Y J tal que 0 seja a restrio de
0 . Um prolongamento local de 0 no ponto B! E uma aplicao
0 Y J , com Y aberto de I contendo B! , tal que 0 e 0 tenham a mesma
restrio a E Y . claro que um prolongamento de 0 a um aberto Y
contendo E , em particular, um prolongamento local de 0 em todos os
pontos de E.
Diz-se que 0 de classe G 5 (onde ! 5 _) se, para cada B! E existe
93
um prolongamento local de classe G 5 de 0 no ponto B! . Como

anteriormente, s aplicaes de classe G _ tambm se d o nome de
aplicaes suaves.20
claro que, em geral, poder-se-o considerar muitos prolongamentos
locais de classe G 5 e no haver nenhum que seja melhor que os outros.
Um primeiro cuidado a ter com a definio anterior evidentemente o
seguinte:
II.2.2 No caso em que E um aberto de I , uma aplicao 0 E J de classe

G 5 , no sentido da definio anterior, se, e s se, de classe G 5 , no sentido j
conhecido.
Dem: Se 0 de classe G 5 , no sentido j conhecido, ento o prprio 0 um
prolongamento local de 0 em todos os pontos de E, pelo que 0 de classe
G 5 , no sentido da definio anterior. Suponhamos, reciprocamente, que 0
de classe G 5 , no sentido da definio anterior. Para cada B E, podemos
ento considerar um aberto YB de I , com B YB , e uma aplicao de classe
G 5 0B YB J tal que 0 e 0B tenham a mesma restrio a E YB . Em
particular a restrio de 0 a cada E YB de classe G 5 , no sentido j
conhecido. Uma vez que o aberto E a unio dos abertos E YB , com
B E, podemos ter em conta I.6.8 para concluir que 0 E J de classe
G 5 , no sentido j conhecido.
II.2.3 (Notas) a) Na maioria das situaes concretas, para mostrar que uma dada
aplicao 0 E J de classe G 5 , ser extremamente simples explicitar um
prolongamento de classe G 5 de 0 a um aberto contendo o domnio, no
sendo assim necessrio procurar prolongamentos locais nos diferentes
pontos. De facto, usando o teorema da partio da unidade, que ser estudado
mais adiante, pode-se provar que toda a aplicao de classe G 5 admite um
prolongamento de classe G 5 a um aberto contendo o domnio.
b) Se 0 E J de classe G 5 , ento de classe G 4 , para cada ! 4 5 .
c) evidente que toda a aplicao de classe G ! , 0 E J , contnua mas,
no caso em que o conjunto E no aberto, uma aplicao contnua
0 E J pode perfeitamente no ser de classe G ! (no entanto, quem
conhea o teorema de extenso de Tietze-Urysohn21 verificar sem
dificuldade que, no caso em que o conjunto E localmente fechado22,
20Poderamos
evidentemente ter definido a noo de aplicao diferencivel num ponto

B! E de maneira anloga. A razo por que nos limitamos a definir a classe G 5 simplesmente para tentar aligeirar o texto.
21Ver, por exemplo, o exerccio II.21, no fim do captulo.
22Um conjunto E I diz-se localmente fechado se, para cada B E, existe um aberto
!
Y de I , com B! Y , tal que E Y seja fechado em Y , condio que se pode verificar
ser equivalente existncia de um aberto Z de I com E Z e E fechado em Z .
Pode-se mostrar facilmente que E I localmente fechado se, e s se, E I
localmente compacto, para a topologia induzida (ver a prova de II.6.22 adiante).
94

ainda verdade que uma aplicao 0 E J de classe G ! se, e s se,
contnua).
d) evidente que toda a aplicao de classe G _ tambm de classe G 5 , para
todo o 5 finito. No entanto, no caso em que o domnio E no aberto, nada
nos garante que uma aplicao que seja de classe G 5 , para todo o 5 finito,
tenha que ser de classe G _ .
e) Seria perfeitamente possvel definir, na mesma linha que anteriormente, a
noo de aplicao holomorfa tendo como domnio uma parte arbitrria de
um espao vectorial complexo de dimenso finita. No exploraremos, no
entanto, aqui essa via, uma vez que o estudo das aplicaes holomorfas fora
do quadro dos domnios abertos ser adiante abordado de um ponto de vista
diferente (cf. a seco III.9).
II.2.4 (Lema) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I um

subconjunto arbitrrio, 0 E J uma aplicao de classe G " e B! E.
Consideremos sucesses de nmeros reais >8 ! e de elementos B8 C8 E
tais que B8 B! , C8 B! e >8 B8 C8 A I . Tem-se ento
>8 0 B8 0 C8 H0 B! A,
onde 0 Y J um prolongamento local arbitrrio de classe G " de 0 em
B! .
Dem: Seja $ ! arbitrrio. Seja & ! tal que, sempre que B I verifica
mB B! m &, tem-se B Y e mH0 B H0 B! m $ . Pela terceira verso da
frmula da mdia (cf. I.5.20), e uma vez que a bola aberta de centro B! e raio
& um conjunto convexo, conclumos que, se mB B! m & e mC B! m &,
tem-se
m0 B 0 C H0 B! B Cm $ mB Cm.
Escolhendo 8! tal que, sempre que 8 8! , mB8 B! m & e mC8 B! m &,
tem-se, para esses valores de 8, B8 C8 E Y , portanto 0 B8 0 B8 e
0 C8 0 C8 , donde
m0 B8 0 C8 H0 B! B8 C8 m $ mB8 C8 m,
e portanto tambm, tendo em conta o facto de a aplicao H0 B! ser linear,
m>8 0 B8 0 C8 H0 B! >8 B8 C8 m $m>8B8 C8m.
Para 8 8! tem-se ento
m>8 0 B8 0 C8 H0 B! Am
m>8 0 B8 0 C8 H0 B! >8 B8 C8 H0 B! >8B8 C8 H0 B! Am
m>8 0 B8 0 C8 H0 B! >8 B8 C8 m mH0 B! >8 B8 C8 H0 B! Am
$ m>8 B8 C8 m mH0 B! >8 B8 C8 H0 B! Am.
O facto de se ter >8 B8 C8 A, e portanto m>8 B8 C8 m mAm e
95
H0 B! >8 B8 C8 H0 B! A, implica a existncia de 8" 8! tal que,

sempre que 8 8" ,
m>8 B8 C8 m mAm ",
mH0 B! >8 B8 C8 H0 B! Am $ ,
pelo que conclumos que, para 8 8" ,
m>8 0 B8 0 C8 H0 B! Am $ mAm #.
Tendo em conta a arbitrariedade de $, ficou assim provado que se tem efectivamente >8 0 B8 0 C8 H0 B! A.
II.2.5 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I um conjunto

arbitrrio e 0 E J uma aplicao de classe G " . Para cada B! E, fica
ento bem definida uma aplicao linear H0B! XB! E J , o diferencial ou
aplicao linear derivada de 0 no ponto B! , pela condio de se ter
H0B! A H0 B! A, onde 0 Y J um prolongamento local de classe
G " arbitrrio de 0 em B! .
claro que, no caso em que E um aberto de I , tem-se XB! E I e a
definio de H0B! que estamos de apresentar equivalente j conhecida.
Dem: Tudo o que necessrio mostrar que, se 0 Y J e s0 Z J so
dois prolongamentos locais de classe G " de 0 em B! , ento as aplicaes
s B I J coincidem no subespao vectorial
lineares H0 B! I J e H0
!
XB! E de I . Uma vez que o conjunto dos vectores de I onde duas aplicaes lineares coincidem sempre um subespao vectorial e que XB! E o
subespao vectorial gerado por t
B! E, basta-nos provar que, para cada
s
A tB! E, tem-se H0 B! A H0 B! A. Ora isso resulta do lema II.2.4,
uma vez que existem sucesses de nmeros reais >8 ! e de elementos
B8 C8 E tais que B8 B! , C8 B! e >8 B8 C8 A e ento a
sucesso >8 0 B8 0 C8 converge tanto para H0 B! A como para
s B A.
H0
!
II.2.6 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I e F J
conjuntos arbitrrios, 0 E F uma aplicao de classe G " (isto , uma
aplicao de classe G " de E em J , tal que 0 E F ) e B! E. Tem-se
ento que a aplicao linear H0B! XB! E J aplica XB! E em X0 B! F,
tB! E em t0 B! F e t
B! E em t0 B! F.
Dem: Seja 0 Y J um prolongamento local de classe G " de 0 em B! .
Suponhamos que A t
B! E. Podemos ento escolher sucesses de nmeros
reais >8 ! e de elementos B8 C8 E tais que B8 B! , C8 B! e
>8 B8 C8 A I e tem-se ento, pelo lema II.2.4,
>8 0 B8 0 C8 H0 B! A H0B! A.
Uma vez que 0 B8 0 C8 F e, pela continuidade de 0 , 0 B8 0 B! e
96

0 C8 0 B! , conclumos que H0B! A t
0 B! F. No caso em que se
tem mesmo A tB! E, sabemos que se pode tomar atrs para C8 a
sucesso com todos os termos iguais a B! , pelo que podemos concluir que se
tem mesmo H0B! A t0 B! F. Uma vez que o conjunto dos vectores de
XB! E, cuja imagem pela aplicao linear H0B! XB! E J est no
subespao vectorial X0 B! F de J , um subespao vectorial de XB! E,
que, pelo que vimos, contm t
B! E, podemos agora concluir que ele
precisamente o subespao vectorial gerado XB! E, o que mostra que a
aplicao linear H0B! XB! E J aplica efectivamente XB! E em
X0 B! F.
Como primeira aplicao dos resultados precedentes, podemos obter

facilmente uma condio necessria para uma aplicao de classe G " ,
com valores reais e definida num subconjunto de um espao vectorial de
dimenso finita, atingir um mximo ou um mnimo num ponto do seu
domnio.
O leitor relacionar facilmente o resultado que vamos enunciar com o
caso, que decerto j encontrou, em que o domnio um aberto de 8 , no
qual a condio em questo o anulamento das derivadas parciais.
II.2.7 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I um subconjunto

e 0 E uma aplicao de classe G " atingindo um mximo (respectivamente um mnimo) num ponto B! E. Tem-se ento:
a) Para cada ? tB! E, H0B! ? ! (respectivamente H0B! ? !).
b) No caso particular em que tB! E XB! E,23 tem-se H0B! ? !, para
cada ? XB! E.
Dem: Examinemos apenas o caso em que 0 atinge um mximo em B! , uma
vez que o caso do mnimo anlogo. Como 0 atinge um mximo em B! , 0
aplica E em _ 0 B! e portanto, pelo resultado precedente, para cada
? tB! E,
H0B! ? t0 B! _ 0 B! _ !,
o que prova a). Quanto a b), se ? XB! E tB! E, tem-se tambm
? XB! E tB! E pelo que, aplicando a concluso de a) a ? e a ?,
conclumos que H0B! ? ! e
H0B! ? H0B! ? !,
e portanto H0B! ? !.
II.2.8 (Nota) Pareceria possvel proceder do mesmo modo que para a derivada
de primeira ordem, para definir, para cada aplicao 0 E F de classe G # ,
uma derivada de segunda ordem H# 0B! , que seria uma aplicao bilinear de
23
o que acontece no quadro das variedades sem bordo, estudadas adiante (cf. II.4.10).
97
XB! E XB! E em J (ou, melhor ainda, em X0 B! F). Tudo o que

haveria a fazer seria tomar um prolongamento local de classe G # , 0 Y J ,
de 0 em B! e definir H# 0B! como a restrio da aplicao bilinear
H# 0 B! I I J . Esta definio no , no entanto, legtima, visto que, em
geral, o resultado depende do prolongamento 0 (ver, por exemplo, o
exerccio II.14 no final do captulo).
A maioria das propriedades das aplicaes de classe G 5 em conjuntos
abertos estende-se trivialmente ao caso em que o domnio um conjunto
arbitrrio. Apresentamos em seguida um exemplo do tipo de demonstrao trivial que se pode fazer para obter um resultado para domnios arbitrrios a partir do correspondente resultado para domnios abertos.
II.2.9 Sejam os espaos vectoriais de dimenso finita I J" J8 , o conjunto

E I e, para cada " 4 8, 04 E J4 uma aplicao e consideremos a
correspondente aplicao
0 E J" J8 , 0 B 0" B 08 B.
Tem-se ento que 0 de classe G 5 se, e s se, cada 04 de classe G 5 e ento,
no caso em que 5 ", tem-se, para cada B! E e ? XB! E,
H0B! ? H0" B! ? H08 B! ?.
Dem: Suponhamos que 0 de classe G 5 . Se B! E, podemos considerar um
prolongamento local de classe G 5 0 Y J" J8 de 0 em B! e ento
as aplicaes 0 4 Y J4 definidas por 0 B 0 " B 0 8 B vo ser
prolongamentos locais de classe G 5 dos 04 , o que mostra que estas aplicaes
so de classe G 5 . Suponhamos, reciprocamente, que cada 04 de classe G 5 e
seja, mais uma vez, B! E arbitrrio. Para cada " 4 8, podemos
considerar um prolongamento local de classe G 5 0 4 Y4 J4 de 04 em B! .
8
Tem-se ento que Y Y4 um aberto de I contendo B! e a aplicao de

4"
classe G 5 0 Y J" J8 definida por 0 B 0 " B 0 8 B

um prolongamento local de classe G 5 de 0 . Ficou assim provado que 0 de
classe G 5 e podemos agora escrever, para cada B! E e ? XB! E,
H0B! ? H0 B! ?
H0 " B! ? H0 8 B! ? H0" B! ? H08 B! ?.
Daqui para a frente aplicaremos frequentemente generalizaes do tipo da
anterior sem as enunciarmos explicitamente. Pela especial importncia
que ele vai ter, vamos, no entanto, observar detalhadamente o que se
passa com o teorema da derivada da funo composta.
98
II.2.10 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, E I e F J

dois subconjuntos e 0 E F e 1 F K duas aplicaes de classe G 5 .
Tem-se ento que 1 0 E K tambm de classe G 5 e, no caso em que
5 ",
H1 0 B! H10 B! H0B! .
Dem: Seja B! E arbitrrio. Sejam 1 Z K um prolongamento local de
classe G 5 de 1 em 0 B! e 0 Y J um prolongamento local de classe G 5
de 0 em B! . Tendo em conta a continuidade de 0 , vemos que, se necessrio
"
substituindo o aberto Y pelo aberto 0 Z , que ainda contm B! , e 0 pela
sua restrio, pode-se j supor que 0 Y Z . Conclumos daqui que
1 0 Y K um prolongamento local de classe G 5 de 1 0 E K em
B! . Ficou assim provado que 1 0 de classe G 5 . Se 5 ", tem-se
H1 0 B! H10 B! H0 B! pelo que, para cada A XB! E,
H1 0 B! A H1 0 B! A H10 B! H0 B! A
H10 B! H0B! A H10 B! H0B! A,
o que mostra que H1 0 B! H10 B! H0B! .
II.2.11 (A noo de aplicao de classe G local) Sejam I e J espaos

vectoriais de dimenso finita, E I um subconjunto e 0 E J uma
aplicao. Tem-se ento:
a) Se 0 de classe G 5 e se F E outro conjunto, a restrio 0F F J
tambm de classe G 5 e, para cada B! F , H0F B! a restrio de H0B! a
XB! F.
b) Se E4 4N uma famlia de abertos de E, de unio E, tal que cada
restrio 0E4 E4 J seja de classe G 5 (ou, o que equivalente, se, para
cada B E, existe um aberto Z de E, com B Z , tal que 0Z seja de classe
G 5 ), ento 0 de classe G 5 .
Dem: A alnea a) resulta simplesmente de que, se B! F e 0 Y J um
prolongamento local de classe G 5 de 0 em B! , ento 0 tambm um prolongamento local de 0F em B! . Provemos ento b). Seja B! E arbitrrio.
Podemos escolher 4 tal que B! E4 e ento o facto de 0E4 E4 J ser de
classe G 5 garante a existncia de um prolongamento local 0 Y J de
classe G 5 de 0E4 em B! . Apesar de 0 no ter que ser um prolongamento
local de 0 em B! , uma vez que nada sabemos sobre os valores de 0 nos
pontos de E Y que no estejam em E4 , o facto de E4 ser aberto em E
garante a existncia de um aberto Y4 de I tal que E4 E Y4 , tendo-se
evidentemente B! Y4 , e ento 0 Y4 Y Y4 Y J j um prolongamento
local de 0 em B! . Ficou assim provado que 0 E J de classe G 5 .
99
Outro resultado que ser utilizado com frequncia, e que j encontrmos

no caso dos domnios abertos, tem a ver com o estudo de aplicaes com
valores num espao de aplicaes lineares.
II.2.12 Sejam I , J e K espaos vectoriais de dimenso finita, E I um

subconjunto e 0 E PJ K uma aplicao. Tem-se ento que 0 de
classe G 5 se, e s se, para cada @ J , for de classe G 5 a aplicao
0@ E K , definida por 0@ B 0 B@, e ento, quando 5 ", tem-se,
para cada B E e ? XB E,
H0@ B ? H0B ?@.
Mais precisamente, dada uma base @" @8 de J , para garantir que 0 de
classe G 5 , basta verificar que 0@ de classe G 5 quando @ um dos 8
vectores daquela base.
Dem: A razo por que referimos esta generalizao de I.6.14 est no facto de
a sua justificao se fazer de modo mais natural por repetio do caminho
seguido na demonstrao daquele resultado e no por aplicao deste a
prolongamentos locais convenientes.
II.2.13 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I e F J dois

subconjuntos e 0 E F uma bijeco. Tal como no caso dos conjuntos
abertos, diz-se que 0 um difeomorfismo de classe G 5 se ambas as aplicaes 0 E F e 0 " F E forem de classe G 5 . Como antes, chamamos
simplesmente difeomorfismos aos difeomorfismos de classe G _ , isto , s
bijeces que so suaves, assim como as respectivas inversas. Diz-se que E e
F so difeomorfos se existe um difeomorfismo 0 E F .
Repare-se que dizer que a bijeco 0 um difeomorfismo de classe G 5 quer
dizer que tanto 0 como 0 " admitem prolongamentos locais de classe G 5 ,
mas isso no implica de modo nenhum que 0 admita prolongamentos locais
que sejam difeomorfismos de classe G 5 entre abertos de I e de J .24
II.2.14 Dados E I , F J e um difeomorfismo de classe G " , 0 E F ,
tem-se que, para cada B! E, H0B! um isomorfismo de XB! E sobre
X0 B! F, que aplica tB! E sobre t0 B! F e t

B! E sobre t0 B! F, o
isomorfismo inverso sendo igual a H0 " 0 B! .
Dem: J sabemos que H0B! uma aplicao linear de XB! E em X0 B! F,
que aplica tB! E em t0 B! F e t

B! E em t0 B! F. Do mesmo modo,
H0 " 0 B! uma aplicao linear de X0 B! F em XB! E, que aplica
"
t0 B! F em tB! E e t
0 M.E e que
0 B! F em tB! E. Uma vez que 0
"
0 0 M.F , conclumos do teorema da derivao da funo composta
que H0 " 0 B! H0B! H0 " 0 B! a identidade de XB! E e que
H0B! H0 " 0 B! H0 0 " 0 B! a identidade de X0 B! F, o que
24Estes
ltimos no existem certamente se I e J tiverem dimenses diferentes.
100
mostra que H0B! um isomorfismo de XB! E sobre X0 B! F, tendo

H0 " 0 B! como isomorfismo inverso. Por fim, o facto de H0B! aplicar
tB! E sobre t0 B! F e t
B! E sobre t0 B! F vem de que, para cada
w
w
A t0 B! F (respectivamente A t0 B! F), tem-se Aw H0B! A, onde
A H0 " 0 B! Aw tB! E
(respectivamente A t
B! E).
II.2.15 o resultado anterior que nos permite, em muitos casos, determinar

explicitamente, sem recorrer definio, os cones tangentes, os cones
tangentes alargados e os espaos vectoriais tangentes. Bastar, para isso,
arranjar um difeomorfismo de classe G " entre o conjunto em questo e um
outro conjunto, relativamente ao qual aqueles conjuntos sejam conhecidos.
A ttulo de exemplo, suponhamos que I e J so espaos vectoriais de
dimenso finita, que E I e que 0 E J uma aplicao de classe G " .
Consideremos o respectivo grfico, que o subconjunto F de I J ,
F B C I J B E e C 0 B.
Podemos ento considerar um difeomorfismo de classe G " 1 E F , definido por 1B B 0 B (reparar que a bijeco inversa de 1 mesmo de
classe G _ , por estar definida por B C B). Conclumos assim que, para
cada B! E, a aplicao linear
H1B! XB! E XB! 0 B! F,
que est definida por A A H0B! A, um isomorfismo que aplica
tB! E sobre tB! 0 B! F e t

B! E sobre tB! 0 B! F (em particular,
XB! 0 B! F o grfico da aplicao linear H0B! ). Vemos portanto que, no
caso em que XB! E, tB! E e t
B! E so conhecidos (por exemplo, se E for
um aberto de I ), ficamos a conhecer XB! 0 B! F, tB! 0 B! F e
t
B! 0 B! F.
II.2.16 Para cada " 4 8, seja I4 um espao vectorial de dimenso finita e
seja B4 ! E4 I4 . Considerando ento o subconjunto E" E8 do
espao vectorial de dimenso finita I" I8 , tem-se
tB" ! B8 ! E" E8 tB" ! E" tB8 ! E8 ,25
t
B" ! B8 ! E" E8 tB" ! E" tB8 ! E8 ,
XB" ! B8 ! E" E8 XB" ! E" XB8 ! E8 .
Dem: Uma vez que cada projeco cannica 14 I" I8 I4 uma
25O
exerccio II.8, no fim do captulo, mostra que nesta e na prxima incluso a igualdade
dos dois membros pode no ser verificada.
101
aplicao linear, logo de classe G _ e com H14 B" ! B8 ! 14 , a qual aplica

E" E8 em E4 , conclumos que 14 aplica
XB" ! B8 ! E" E8 em XB4 ! E4 ,
tB" ! B8 ! E" E8 em tB4 ! E4 ,
t
B" ! B8 ! E" E8 em tB4 ! E4 ,
o que mostra que

XB" ! B8 ! E" E8 XB" ! E" XB8 ! E8 ,
tB" ! B8 ! E" E8 tB" ! E" tB8 ! E8 ,
t
B" ! B8 ! E" E8 tB" ! E" tB8 ! E8 .
Consideremos, por outro lado, para cada " 4 8, a aplicao de classe
G _ 04 E4 E" E8 definida por
04 B B" ! B4" ! B B4" ! B8 ! ,
para a qual se tem H04 B4 A ! ! A ! ! (com A na posio 4).
!
Se, para cada " 4 8, A4 XB4 ! E4 , podemos portanto concluir que

! ! A4 ! ! XB" ! B8 ! E" E8 , pelo que, por este ser
um subespao vectorial, tambm
A" A8 " ! ! A4 ! ! XB" ! B8 ! E" E8,
8
4"
II.2.17 (Nota) Sejam I e J espaos vectoriais, E I um conjunto e 0 E J

uma aplicao.
a) Suponhamos que I w I um subespao vectorial contendo E. Se
repararmos na definio de aplicao de classe G 5 , apresentada em II.2.1,
vemos que no a priori evidente que dizer que 0 de classe G 5 , quando se
considera E como parte de I , seja equivalente a dizer que 0 de classe G 5 ,
quando se considera E como parte de I w . Com efeito, um prolongamento
local de 0 num ponto est, no primeiro caso, definido num aberto de I e, no
segundo caso, num aberto de I w .
No entanto, como vamos ver, as duas afirmaes so de facto equivalentes e,
no caso em que 5 ", a derivada H0B! XB! E J a mesma dos dois
pontos de vista. Para verificarmos isso, o mais fcil talvez aplicar o teorema
da derivao da funo composta, reparando que a identidade de E um
difeomorfismo de classe G _ de E, como parte de I w , sobre E, como parte de
I , cuja derivada em cada B! E a identidade de XB! E; para
confirmarmos que assim , basta considerar, como prolongamentos da
aplicao e da sua inversa, respectivamente, a incluso + I w I e a
projeco ortogonal 1 I I w , relativamente a um produto interno de I .
102
b) Suponhamos, analogamente, que J w J um subespao vectorial tal que

0 E J w . Mais uma vez, e embora isso no seja a priori evidente, vai ser
equivalente dizer que 0 de classe G 5 , quando considerada com valores em
J ou que o , quando considerada com valores em J w , o valor H0B! , no caso
em que 5 ", sendo o mesmo dos dois pontos de vista. Para verificarmos
isso, aplicamos mais uma vez o teorema da derivao da funo composta,
reparando que a identidade de J w um difeomorfismo de classe G _ de J w ,
considerado como parte de J w , sobre J w , considerado como parte de J ,
difeomorfismo cuja derivada em cada ponto a identidade de J (mesma
justificao que anteriormente).
3. Parties da unidade.
O contedo desta seco de carcter tcnico e pode ser dispensado numa
primeira leitura. Os resultados obtidos so, no entanto, de utilizao
frequente em Matemtica e teremos ocasio de os aplicar mais adiante.
II.3.1 (Lema) Para cada inteiro 8 0, tem-se

lim >8 /> !.
>_
Dem: O resultado trivial para 8 !. O caso geral resulta por induo em

8, com o auxlio de regra de Cauchy para determinar o limite quando
8
> _ de >/> .
II.3.2 (Lema) Existe uma aplicao de classe G _ , : ! ", definida por

:>
!
/">
, se > !
.
, se > !
Dem: Seja, mais geralmente, para cada inteiro 8 !, :8s a aplicao

definida por
:8s >
!
"
>8
/">
, se > !
,
, se > !
aplicao que contnua, pelo lema precedente. A aplicao : do enunciado

no mais do que a aplicao :s! . Para cada > !, a aplicao :8 derivvel
em > e com
:8w > 8 :8" > :8# >
e, tendo em conta a continuidade de :8 e do segundo membro da igualdade
anterior, conclumos que a igualdade anterior ainda vlida para > !.
103
agora imediato concluir, por induo em 5 , que todas as funes :8 so de

classe G 5 , para todo o 5 , e portanto de classe G _ .
II.3.3 Suponhamos que E um espao topolgico, que J um espao vectorial

de dimenso finita e que, para cada 4 N , 04 E J uma aplicao.
Diz-se que a famlia de aplicaes 04 4N localmente finita se, para cada
B! E, existe um aberto Z de E, com B! Z , e uma parte finita N w de N ,
tais que, para cada B Z e 4 N N w , se tenha 04 B ! (Por outras
palavras, com um nmero finito de excepes possveis, as aplicaes 04 so
identicamente nulas no aberto Z ).
No caso em que temos uma famlia localmente finita de aplicaes
04 E J , podemos definir a soma ! 04 como sendo a aplicao de E em
J , que a cada B E associa a soma ! 04 B (para cada B esta soma tem
4N
4N
apenas um nmero finito de parcelas no nulas).

Se tivermos uma famlia localmente finita de aplicaes contnuas
04 E J , a sua soma ! 04 ainda uma aplicao contnua de E em J .
4N
Com efeito, para vermos que uma aplicao definida em E contnua, basta
vermos que, para cada ponto B! E, existe um aberto Z de E, com B! Z ,
onde a restrio da aplicao contnua, e, por definio, podemos escolher
esse aberto de modo que a restrio seja uma soma finita de aplicaes
contnuas.
Com a mesma justificao, no caso em que E uma parte arbitrria dum
espao vectorial I de dimenso finita e temos uma famlia localmente finita
de aplicaes de classe G 5 , 04 E J , a sua soma ! 04 ainda uma aplica4N
o de classe G 5 de E em J .
II.3.4 (Primeira verso do teorema da partio da unidade) Sejam I um
espao vectorial de dimenso finita e Y4 4N uma famlia de conjuntos
abertos de I e notemos Y a unio dos abertos Y4 . Existe ento uma famlia
contvel26 de aplicaes suaves, 0# Y ! ", onde # >, verificando as
condies seguintes:
a) A famlia 0# #> localmente finita;
b) Para cada # >, existe um ndice 4 e um conjunto compacto G# Y4 tais
que se tenha 0# B !, para cada B Y G# , por outras palavras, a
aplicao 0# tem suporte compacto contido em Y4 .
c) Para cada B Y , tem-se ! 0# B ".27
# >
Dem: Fixemos em I um produto interno e consideremos sobre I a norma

26Ao
dizermos que a famlia contvel estamos a significar que o conjunto > dos ndices
finito ou numervel.
27 esta igualdade que est na origem do nome partio da unidade.
104
associada, reparando que se pode ento considerar uma aplicao suave

2 I , definida por 2B mBm# B B.
Para cada natural 8 ", notemos
"
,
8
"
O8 B I mBm 8 .B I Y ,
8
Z8 B I mBm 8 .B I Y
onde omitimos as segundas condies no caso particular em que Y I

(para evitar falar da distncia de B ao conjunto vazio; alternativamente
podemos considerar essa distncia, por definio, igual a _ Reparemos
que os conjuntos O8 so fechados e limitados em I , portanto compactos, e
esto contidos em Y , que os conjuntos Z8 so abertos em I , que se tem
Z8 O8 Z8" O8"
e que a unio dos compactos O8 igual a Y (se B Y , podemos escolher 8
tal que mBm 8 e que, no caso em que Y I , 8" seja menor ou igual
distncia .B I Y ) !). Ponhamos, por comodidade, Z" Z! g e
O" O! g, o que compatvel com as incluses atrs referidas.
Para cada 8 " consideremos o compacto O8 Z8" . Para cada
C O8 Z8" , tem-se C O8# pelo que, escolhendo 4 tal que C Y4 ,
podemos fixar um raio <8C ! tal que a bola fechada F <8C C esteja contida
no aberto Y4 O8# . Uma vez que as correspondentes bolas abertas F<8C C
constituem uma cobertura aberta do compacto O8 Z8" , podemos escolher
uma parte finita M8 de O8 Z8" tal que a unio dos F<8C C, com C M8 ,
ainda contenha O8 Z8" .
Para cada 8 " e C M8 , seja s0 8C I ! " a aplicao suave definida
por
#
s0 8C B :<8C
mB Cm# ,
onde : [0,"[ a aplicao suave do lema II.3.2, aplicao para a qual

se tem assim
s0 8C B ! B F<8C C,
em particular a aplicao s0 8C nula fora do compacto F <8C C contido num
dos Y4 .
Vamos agora verificar que a famlia das restries das aplicaes s0 8C a Y
localmente finita (isto apesar de a famlia das aplicaes s0 8C no ter que ser
localmente finita). Consideremos para isso D Y arbitrrio. Existe 8! tal que
D O8! e ento Z8! " um aberto de Y , contendo D tal que, para cada
8 8! $ e C M8 (portanto salvo para um nmero finito de pares 8 C),
s0 8C B ! para todo o B Z8! " , visto que, se s0 8C B !, tinha-se
105
B F<8C C Y4 O8# Y4 O8! " Y4 Z8! " .

A famlia contvel das aplicaes suaves s0 8C Y Y ! " verifica assim as
condies a) e b) do enunciado. Quanto a c), tudo o que podemos dizer

que, para cada B Y , tem-se ! s0 8C B !, uma vez que, escolhendo o
menor dos 8 tais que B O8 , tem-se B O8 Z8" , e portanto
B F<8C C, para algum C M8 , o que implica s0 8C B !.
O facto de termos uma famlia localmente finita de funes suaves,
permite-nos definir uma funo suave s0 Y ! _ por
s0 B " s0 8C B
8"
CM8
e, a partir dela, uma famlia contvel de funes suaves 08C Y ! ",

onde 8 " e C M8 , definidas por
08C B
s0 8C B
,
s0 B
as quais vo verificar as condies a), b) e c) do enunciado.
II.3.5 (Nota) No caso em que o espao vectorial I um espao vectorial

complexo no verdade que as aplicaes suaves 08C , construdas na
demonstrao precedente, sejam holomorfas, mesmo que se tenha tido o
cuidado de utilizar um produto interno complexo (hermtico) em I . A razo
por que as coisas no funcionam est em que a funo 2B mBm# B B
no holomorfa, por o produto interno no ser uma aplicao bilinear
complexa, uma vez que antilinear, e no linear, na segunda varivel. Alis,
para quem conhea os rudimentos da teoria das aplicaes holomorfas,
bvia a impossibilidade de existncia de parties da unidade holomorfas,
tendo em conta o facto de toda a aplicao holomorfa, de domnio conexo,
que seja nula numa parte aberta no vazia do seu domnio, ter que ser
identicamente nula.
II.3.6 Nas aplicaes ser muitas vezes mais til a verso do teorema da partio
da unidade, que enunciamos em seguida, em que se perde a garantia da
existncia de suporte compacto mas, em compensao, se consegue que a
partio da unidade tenha o mesmo conjunto de ndices que a famlia de
abertos.
II.3.7 (Segunda verso do teorema da partio da unidade) Sejam I um
espao vectorial de dimenso finita e Y4 4N uma famlia de abertos de I , e
notemos Y a unio dos conjuntos Y4 . Existe ento uma famlia 14 4N de
funes suaves 14 Y ! " tal que:
a) A famlia 14 4N localmente finita.
b) Para cada 4 N , existe um subconjunto G4 de Y4 , fechado em Y , tal que
106
14 B !, para cada B Y G4 (por outras palavras, 14 tem suporte contido

em Y4 ).
c) Para cada B Y , ! 14 B ".
4N
s#
Dem: Seja 0# #> uma famlia nas condies de II.3.4 e notemos agora G
os correspondentes subconjuntos compactos de abertos Y4 fora dos quais os
0# se anulam. Para cada # >, escolhamos um ndice 4# N tal que
s # Y4# . Para cada 4 N , seja >4 o conjunto dos # > tais que 4 4# .
G
Os conjuntos >4 so evidentemente disjuntos dois a dois e de unio > (alguns
deles podem ser vazios). Para cada 4 N , a famlia 0# #>4 trivialmente
tambm localmente finita pelo que podemos definir uma aplicao suave
14 Y ! " por
14 B " 0# B.
# >4
Para cada B Y , existe uma vizinhana Z de B em Y e um conjunto finito

>w > de modo que, para cada # > >w , a restrio de 0# a Z seja
identicamente nula; se N w N o conjunto finito formado pelos 4# , com
# >w , tem-se ento que, para cada 4 N N w , a restrio de 14 a Z
identicamente nula, o que mostra que a famlia das aplicaes 14 localmente
finita. trivial que, para cada B Y , ! 14 B ". Resta-nos portanto
4N
demonstrar a propriedade b) do enunciado. Seja, para cada 4 N , [4 o

conjunto dos B Y tais que 14 B ! e notemos G4 a aderncia de [4 em
Y ; tudo o que temos que verificar que se tem G4 Y4 . Seja portanto
B G4 arbitrrio. Sejam Z uma vizinhana aberta de B em Y e >w > uma
parte finita, de modo que, para cada # > >w , a restrio de 0# a Z seja
nula. Seja Z w uma vizinhana arbitrria de B em Y . O facto de B pertencer
aderncia de [4 implica a existncia de C Z Z w [4 ; tem-se ento
14 C ! pelo que existe # >4 tal que 0# C !, o que implica que
s # e # >w ; isto mostra que B aderente unio finita dos G
s # , com
CG
w
# > >4 , unio essa que fechada, por ser uma unio finita de
compactos; conclumos assim que B pertence quela unio, pelo que B Y4 ,
II.3.8 (Notas) Nas condies anteriores costuma dizer-se que a famlia 14 4N

uma partio da unidade de Y subordinada cobertura aberta Y4 4N de Y .
Mais uma vez, e tal como j referimos atrs, no h esperana de se poder
obter uma verso holomorfa do resultado precedente, no caso em que I um
espao vectorial complexo.
natural perguntarmo-nos se no seria possvel melhorar o resultado
anterior, de modo a exigir na condio b) que o conjunto G4 seja compacto
ou, pelo menos, que seja fechado em I (e no somente em Y ). Para vermos
que isso no possvel, basta repararmos que, no caso em que consideramos
107
uma famlia constituda por um nico aberto Y , diferente de I e do conjunto

vazio, a correspondente aplicao 1 Y ! " no pode deixar de ser a
funo identicamente igual a ", a qual s nula fora de Y (isto , sobre o
conjunto vazio); o conjunto Y evidentemente fechado em Y mas no o
em I e muito menos compacto. No corolrio que se segue veremos como
possvel exigir que G4 seja fechado em I , custa de obter uma concluso
mais fraca em c).
II.3.9 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I um
conjunto fechado e Y4 4N uma famlia de abertos de I , tal que E - Y4 .
4N
Existe ento uma famlia 14 4N , de funes suaves 14 I ! " tal que:

a) A famlia14 4N localmente finita.
b) Para cada 4 N , existe um subconjunto G4 de Y4 , fechado em I , tal que
14 B !, para cada B I G4 .
c) Para cada B E, ! 14 B " e, para cada B I , ! 14 B ".
4N
4N
Dem: Basta aplicar a segunda verso do teorema da partio da unidade

cobertura aberta de I formada pelos conjuntos abertos Y4 e I E,
ignorando em seguida a funo correspondente a este ltimo aberto.
II.3.10 (Prolongamentos globais de aplicaes de classe G 5 ) Sejam I e J

espaos vectoriais de dimenso finita, E I um conjunto arbitrrio e
0 E J uma aplicao de classe G 5 . Existe ento um aberto Y de I , com
E Y , e um prolongamento de classe G 5 0 Y J de 0 .
Dem: Para cada B E, seja 0 B YB J um prolongamento local de classe
G 5 de 0 no ponto B. Seja Y a unio dos abertos YB de I , com B E, que
um aberto de I , contendo E. Pela segunda verso do teorema da partio da
unidade, podemos considerar uma famlia localmente finita de funes
suaves 1B Y ! " tal que cada 1B seja nula fora de um certo
subconjunto GB de YB , fechado em Y , e que, para cada C Y , se tenha
! 1B C ". Para cada B E, podemos considerar uma aplicao
BE
s0 B Y J , de classe G 5 , definida por

s0 B C
!
1B C0 B C
, se C YB
.
, se C YB
O facto de esta aplicao ser efectivamente de classe G 5 uma consequncia

de termos uma noo local, visto que ela vai ter restrio de classe G 5 a cada
um dos dois abertos YB e Y GB , de unio Y , a segunda por ser
identicamente nula. Uma vez que a famlia das aplicaes de classe G 5
s0 B Y J , com B E, localmente finita, por a famlia das funes 1B
o ser, podemos considerar uma aplicao 0 Y J , de classe G 5 , definida
por
108

0 C " s0 B C.
BE
Se C E, tem-se s0 B C 1B C0 C, quer C pertena ou no a YB , no

segundo caso porque ambos os membros so nulos e no primeiro caso
porque, sendo C YB E, tem-se 0 B C 0 C. Podemos assim concluir
que, se C E, tem-se
0 C " s0 B C " 1B C0 C " 1B C0 C 0 C,
BE
BE
BE
o que mostra que 0 efectivamente um prolongamento de 0 .
II.3.11 (Teorema da partio da unidade para conjuntos arbitrrios) Sejam

I um espao vectorial de dimenso finita, E I um conjunto arbitrrio e
E4 4N uma famlia de abertos de E de unio E. Existe ento uma famlia
localmente finita de funes suaves 14 E ! ", onde 4 N , tal que cada
14 nula fora de uma certa parte G4 de E4 , fechada em E, e que, para cada
B E, ! 14 B "
4N
Como anteriormente, dizemos que a famlia das aplicaes 14 uma partio

da unidade de E subordinada cobertura aberta de E constituda pelos
conjuntos E4 .
Dem: Para cada 4 N , seja Y4 um aberto de I tal que E4 E Y4 . Sendo
Y a unio dos Y4 , que um aberto contendo E, podemos, por II.3.7,
considerar uma famlia localmente finita de funes suaves s14 Y ! " tal
s 4 de Y4 , fechada em Y , e que,
que cada s14 seja nula fora de uma certa parte G
!
para cada B Y ,
s14 B ". Basta-nos agora tomar para 14 E ! " as
4N
s 4 E.
restries das aplicaes s14 e para G4 as interseces G
II.3.12 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I um

subconjunto, F um conjunto fechado em E e 0 F J uma aplicao de
classe G 5 . Existe ento uma aplicao de classe G 5 , 0 E J , prolongando
a aplicao 0 .
Dem: Tendo em conta II.3.10, vai existir um aberto Y de I , com F Y , e
um prolongamento s0 Y J , de classe G 5 , de 0 . Vem que Y E e E F
so dois abertos em E, de unio E, pelo que a verso precedente do teorema
da partio da unidade garante a existncia de aplicaes suaves
: < E ! " tais que : se anula fora de uma certa parte G de Y E,
fechada em E, < se anula fora de uma certa parte G w de E F , fechada em
E, e, para cada B E, :B <B ". Em particular, para cada B F ,
tem-se <B !, donde :B ". Seja agora 0 E J a aplicao de
classe G 5 definida por
109
0 B
!
s B
:B0
, se B Y
, se B Y
O facto de 0 ser de classe G 5 uma consequncia de termos uma noo

local, visto que isso vai acontecer s suas restries aos abertos Y E e
E G de E, com unio E (a segunda restrio identicamente nula). Por
fim, para cada B F , o facto de ser :B " implica que
0 B s0 B 0 B, pelo que temos um prolongamento de 0 .
II.3.13 (Nota) Sabemos, por definio, que uma aplicao de classe G 5 , definida
num conjunto no obrigatoriamente aberto, pode ser prolongada numa
aplicao de classe G 5 definida nalgum aberto contendo o seu domnio, mas,
em geral, no temos nenhuma informao sobre o aberto que podemos
escolher nessas condies. A vantagem do resultado precedente a possibilidade de garantirmos a existncia de um prolongamento de classe G 5 a um
conjunto dado a priori. Por exemplo, quando E fechado em I , o resultado
precedente garante que toda a aplicao de classe G 5 de domnio E
restrio de uma aplicao de classe G 5 cujo domnio o espao todo I .
Vamos agora referir mais um exemplo de aplicao dos teorema de
partio da unidade, a possibilidade de aproximar aplicaes contnuas
por aplicaes suaves.
II.3.14 (Aproximao de aplicaes contnuas por aplicaes suaves) Sejam

I e J espaos vectoriais de dimenso finita, o segundo dos quais munido de
uma norma, E I um conjunto e 0 E J uma aplicao contnua. Para
cada aplicao contnua $ E ! _, existe ento um aberto Y de I ,
com E Y , e uma aplicao suave 1 Y J tal que, para cada B E,
m1B 0 Bm $ B. 28
Alm disso, se G um subconjunto convexo de J tal que 0 E G ,
pode-se exigir que se tenha tambm 1Y G .29
Dem:30 Para cada C E, consideremos o aberto EC de E, com C EC ,
EC B E m0 B 0 Cm $ B,
e seja YC um aberto de I tal que EC E YC . Seja Y o aberto de I ,
contendo E, unio dos YC , com C E. Pelo teorema da partio da unidade,
28Repare-se
que podemos, em particular, tomar como funo $ uma funo de valor constante maior que !, caso em que o resultado garante a existncia de uma aproximao
uniforme da aplicao contnua 0 por uma aplicao suave 1.
29No caso em que E fechado em I , pode-se tomar Y I (cf. o exerccio II.20, no fim
do captulo), desde que se afaste o caso trivial em que G g (e portanto E g.
30Esta demonstrao baseia-se na demonstrao de um resultado anlogo em [16].
110
na verso em II.3.7, podemos considerar uma famlia localmente finita de

aplicaes suaves :C Y ! ", onde C E, tais que cada :C
identicamente nula fora de YC e que, para cada B Y , ! :C B ". Seja
C
1 Y J a aplicao suave definida por
1B " :C B 0 C
CE
(soma duma famlia localmente finita de aplicaes suaves) e reparemos,

desde j, que, se G J um subconjunto convexo de J contendo 0 E,
tem-se ainda 1B G , para cada B Y (1B uma combinao convexa
de elementos de G ). Para cada B E, podemos considerar o subconjunto
finito MB de E formado pelos C tais que :C B ! e podemos ento escrever
m1B 0 Bm " :C B 0 C " :C B 0 B
CE
CE
" :C B 0 C 0 B
" :C Bm0 C 0 Bm " :C B $ B $ B,

CMB
CMB
CMB
visto que, para cada C MB , o facto de ser :C B ! implica que

B E YC EC , e portanto m0 B 0 Cm $ B.
No resultado precedente o papel do aberto Y , contendo E, s importante

no caso em que quisermos tirar partido da afirmao suplementar de que a
aproximao suave toma valores num conjunto convexo G que contenha a
imagem da aplicao 0 ; caso contrrio, poderamos ter afirmado apenas a
existncia de uma aplicao suave E J a aproximar 0 e, se necessitssemos de uma aplicao suave definida num aberto contendo E, prolongvamos a aplicao suave de domnio E (cf. II.3.10).
O resultado que enunciamos em seguida diz-nos que, quando a aplicao
contnua 0 que pretendemos aproximar j suave num certo subconjunto
fechado do domnio, podemos construir uma aproximao suave cuja restrio ao subconjunto referido seja a aplicao de partida. Uma vez que
agora j no possvel garantir que a aproximao tome valores em
qualquer convexo que contenha o contradomnio de 0 , desnecessrio
referir qualquer aberto a conter o domnio de 0 . Para uma generalizao
desse resultado, em que a aplicao 0 toma valores numa certa subvariedade sem bordo de J e exigimos que o prolongamento tome valores nessa
subvariedade, ver o exerccio III.24, no fim do captulo III.
II.3.15 (Aproximao sem mudar o que j est bem) Sejam I e J espaos

vectoriais de dimenso finita, o segundo dos quais munido de uma norma,
E I um conjunto e 0 E J uma aplicao contnua. Seja F E, F
fechado em E, tal que 0F F J seja suave. Para cada aplicao contnua
111
$ E ! _, existe ento uma aplicao suave 2 E J tal que

2F 0F e que, para cada B E,
m2B 0 Bm $ B.
Dem: Pelo resultado precedente, podemos considerar uma aplicao suave
1 E J tal que, para cada B E, m1B 0 Bm $ B (restringir a E a
aplicao de domnio Y nesse resultado). Tendo em conta II.3.12, podemos
considerar uma aplicao suave 0 E J tal que 0 F 0F . Seja Y o
aberto de E, com F Y ,
Y B E m0 B 0 Bm $ B.
Pelo teorema da partio da unidade II.3.11, aplicado aos abertos Y e E F
de E, com unio E, podemos considerar duas aplicaes suaves
: < E ! " tais que : seja nula fora de Y , < seja nula em F e, para
cada B E, :B <B ", em particular, para cada B F , :B ".
Seja agora 2 E J a aplicao suave definida por
2B :B0 B <B1B.
Para cada B F , tem-se 2B 0 B 0 B e, reparando que, sempre que
:B !, tem-se B Y , e portanto m0 B 0 Bm $ B, vemos que, para
cada B E,
m2B 0 Bm m:B0 B <B1B :B0 B <B0 Bm
m:B0 B 0 B <B1B 0 Bm
:Bm0 B 0 Bm <Bm1B 0 Bm
:B$ B <B$ B $ B,
como queramos.
4. Variedades sem bordo.

II.4.1 No que se vai seguir, e no sentido de simplificar os enunciados, vamos
muitas vezes limitar o estudo ao caso das aplicaes de classe G _ e dos
difeomorfismos de classe G _ . O leitor que o desejar verificar muito
facilmente como obter enunciados anlogos, exigindo apenas que as
aplicaes sejam de classe G 5 , para 5 suficientemente grande.
II.4.2 Sejam I e J espaos vectoriais reais de dimenso finita, B! E I e
C! F J . Diz-se que o par E B! localmente difeomorfo ao par
F C! se existe um aberto Y de E, com B! Y , um aberto Z de F , com
C! Z , e um difeomorfismo 0 Y Z , verificando 0 B! C! . Diz-se
ento que 0 um difeomorfismo local de E B! sobre F C! .
112
Um caso particular aquele em que se pode escolher Y E e Z F ; nesse

caso tambm se diz que E B! e F C! so difeomorfos e que 0 um
difeomorfismo de E B! sobre F C! .
II.4.3 A relao localmente difeomorfo a uma relao de equivalncia.
Dem: A nica parte no completamente trivial a transitividade. Sejam portanto B! E I , C! F J e D! G K , tais que E B! seja
localmente difeomorfo a F C! e F C! seja localmente difeomorfo a
G D! . Podemos ento considerar um difeomorfismo local 0 Y w Z w , de
E B! sobre F C! , e um difeomorfismo local 1 Z ww [ ww , de F C!
sobre G D! . Se os abertos Z w e Z ww de F coincidissem, tnhamos o
problema resolvido, visto que, como evidente, 1 0 Y w [ ww seria um
difeomorfismo local de E B! sobre G D! . No caso geral, reparamos que,
uma vez que 0 e 1 so, em particular, homeomorfismos, podemos concluir
que Y 0 " Z w Z ww e [ 1Z w Z ww so abertos em Y w e [ ww , e
portanto tambm em E e G , respectivamente, com B! Y e D! [ , sendo
ento imediato que
1Z w Z ww 0Y Y [
um difeomorfismo local de E B! sobre G D! .
II.4.4 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, B! I e E e F dois

subconjuntos de I , contendo B! , e coincidindo na vizinhana de B! . Tem-se
ento que E B! e F B! so localmente difeomorfos; mais precisamente,
sendo Z vizinhana de B! em I , com E Z F Z , Y intZ e
Y w E Y F Y , a aplicao identidade de Y w um difeomorfismo
local entre aqueles dois pares.
Como caso particular do que acabamos de dizer, se B! E I e se Ew
uma vizinhana de B! em E, ento E e Ew coincidem na vizinhana de B!
(tem-se Ew E Z , para uma certa vizinhana Z de B! em I ) e portanto
E B! e Ew B! so localmente difeomorfos.
II.4.5 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, B! E I ,
C! F J e 0 Y Z um difeomorfismo local de E B! sobre F C! .
Tem-se ento que H0B! um isomorfismo de XB! E sobre XC! F, que
aplica tB! E sobre tC! F e t

B! E sobre tC! F.
Dem: uma consequncia imediata de II.2.14 e II.1.2.
II.4.6 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B! Q I . Diz-se

que o par Q B! uma variedade sem bordo31 com dimenso 8 se
existirem um espao vectorial J , de dimenso 8, e C! J tais que Q B!
seja localmente difeomorfo a J C! . Diz-se ento tambm que o conjunto
Q no ponto B! uma variedade sem bordo com dimenso 8. A um
31Por
vezes utiliza-se o termo variedade em vez de variedade sem bordo. A razo por que
utilizamos este ltimo a de que encontraremos mais adiante uma noo mais geral,
relativamente qual empregaremos o termo variedade.
113
difeomorfismo local de Q B! sobre J C! costuma-se dar o nome de

carta local de Q no ponto B! .
Figura 1
Dizemos que o conjunto Q uma variedade sem bordo se, para cada
B Q , Q B uma variedade sem bordo (com uma dimenso que pode
eventualmente variar de ponto para ponto32). No caso em que, para cada
B Q , o par Q B uma variedade sem bordo, com a mesma dimenso 8,
dizemos tambm que Q uma variedade sem bordo com dimenso 8.
II.4.7 Intuitivamente, uma variedade sem bordo com dimenso 8 portanto um
conjunto que, localmente, parecido com um espao vectorial de dimenso
8. Uma variedade sem bordo com dimenso " o que estamos habituados a
chamar de curva e as variedades sem bordo com dimenso # correspondem
noo usual de superfcie.
No nosso caso estamos a atribuir noo intuitiva de parecido o significado
difeomorfo. Se por parecido entendssemos homeomorfo, obteramos uma
noo mais fraca, a de variedade topolgica. Por exemplo, pode-se verificar
que a unio dos quatro lados dum quadrado uma variedade topolgica sem
bordo, embora no seja uma variedade sem bordo, no sentido que utilizamos
neste curso.
II.4.8 (Exemplos) a) Como primeiro exemplo, trivial, de variedade sem bordo
com dimenso 8, temos o de um aberto Y de um espao vectorial I de
dimenso 8: Para cada B Y , Y B , com efeito, localmente difeomorfo a
I B (cf. II.4.4).
b) Um segundo exemplo trivial de variedade o das variedades de dimenso
!: Se B! Q I , o par Q B! uma variedade sem bordo com dimenso
! se, e s se, B! um ponto isolado de Q , isto , se, e s se, o conjunto
unitrio B! aberto em Q . Para o constatarmos, basta reparar que um
espao vectorial de dimenso ! constitudo pelo nico vector ! e que uma
bijeco entre conjuntos unitrios sempre um difeomorfismo, uma vez que
as aplicaes constantes so suaves.
c) Como primeiro exemplo no trivial de variedade sem bordo, podemos
considerar o duma hipersuperfcie esfrica. Consideremos em 8 , com
32Ver
no entanto o que dizemos adiante em II.4.11.
114
8 ", o produto interno cannico e a norma associada e seja W 8 a

hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio ",
W B 8 mBm "
B" B8 8 B#" B#8 ".
Consideremos um elemento arbitrrio B! B! " B! 8 W . O facto de se
ter B! #" B! #8 " implica que podemos fixar 5 tal que B! 5 !.
Suponhamos, para comear, que B! 5 !. Podemos ento considerar o aberto
Y de W formado pelos B" B8 W tais que B5 ! e o aberto Z de
8" constitudo pelos >" >8" tais que >#" >#8" " e vai ter
lugar um difeomorfismo 0 Z Y definido por
0 >" >8" >" >5" " >#" >#8" >5 >8" ,
difeomorfismo cujo inverso a aplicao 1 Y Z , definida por

1B" B8 B" B5" B5" B8 .
Uma vez que 0 aplica o ponto B! " B! 5" B! 5" B! 8 em
B! " B! 5 B! 8 , conclumos que W no ponto B! uma variedade sem
bordo de dimenso 8 ". A mesma concluso se tira no caso em que
B! 5 !, tomando para Y o aberto formado pelos B" B8 W tais que
B5 ! e pondo o sinal atrs do sinal da raiz na definio do difeomorfismo 0 . Conclumos assim que W uma variedade sem bordo, com
dimenso 8 ". claro que, no caso em que 8 ", W o conjunto discreto
com dois elementos " ", portanto uma variedade de dimenso !.
O exemplo anterior ser reexaminado adiante, em II.4.33, de forma mais simples e mais geral.
II.4.9 (Notas) a) Se J um espao vectorial real de dimenso 8 e se C! J , o
par J C! localmente difeomorfo ao par J !; para o verificarmos basta
notar que a translao 7C! J J , que a cada C associa C C! , um
difeomorfismo (com a translao 7C! como difeomorfismo inverso), que
aplica C! em !. Uma vez que a relao localmente difeomorfo de equivalncia, conclumos que, se um par Q B! uma variedade sem bordo com
dimenso 8, ento ele mesmo localmente difeomorfo a um par do tipo
J !, com J espao vectorial real de dimenso 8.
b) Se J um espao vectorial real de dimenso 8, ento existe um
isomorfismo - 8 J . Basta, com efeito, fixar uma base C" C8 de J e
definir - por
-+" +8 +" C" +8 C8 .
Uma vez que este isomorfismo evidentemente tambm um difeomorfismo,
que aplica ! em !, conclumos que J ! e 8 ! so localmente
difeomorfos pelo que, como anteriormente, vemos que, se Q B! uma
115
variedade sem bordo com dimenso 8, ento Q B! mesmo localmente

difeomorfo ao par 8 !.
II.4.10 Se Q B! uma variedade sem bordo com dimenso 8, ento
tB! Q t
B! Q XB! Q um espao vectorial de dimenso 8. Em
particular, a dimenso de uma variedade sem bordo num dos seus pontos
um nmero bem definido.
II.4.11 Suponhamos que Q B! uma variedade sem bordo com dimenso 8.
Existe ento um aberto Y de Q , com B! Y , tal que, para cada B Y ,
Q B tambm uma variedade sem bordo com dimenso 8. Em
consequncia, se Q uma variedade sem bordo conexa, ento Q tem a
mesma dimenso em todos os pontos.
Dem: Sejam J um espao vectorial real de dimenso 8 e C! J tais que
exista um difeomorfismo local 0 Y Z de Q B! sobre J C! . ento
imediato que, para cada B Y , 0 tambm um difeomorfismo local de
Q B sobre J 0 B, o que mostra que Q B tambm uma variedade
sem bordo com dimenso 8. No caso em que Q uma variedade sem bordo
conexa, o que acabamos de ver mostra que, para cada inteiro 8, o conjunto
Q8 dos pontos de Q onde a dimenso 8 um aberto de Q pelo que, uma
vez que Q a unio destes abertos, que so disjuntos dois a dois,
conclumos que no pode haver mais que um deles que seja no vazio, ou
seja, a dimenso de Q em todos os pontos a mesma.
s I
s , tais que Q B! e Q
s C! sejam
II.4.12 Sejam B! Q I e C! Q
variedades sem bordo, com dimenses 7 e 8 respectivamente. Tem-se ento
s de I I
s , no ponto B! C! , uma variedade
que o subconjunto Q Q
sem bordo com dimenso 7 8.
s , com dimenses 7 e 8,
Dem: Podemos considerar espaos vectoriais J e J
respectivamente, e difeomorfismos locais 0 Y Z , de Q B! sobre
s Z
s , de Q
s C! sobre J
s !. J J
s ento um espao
J !, e s0 Y
vectorial de dimenso 7 8 e tem lugar um difeomorfismo local
s Z Z
s , de Q Q
s B! C! sobre J J
s ! !.
0 s0 Y Y
II.4.13 Suponhamos, mais geralmente, que, para cada " 4 R ,
B4 ! Q4 I4 so tais que Q4 B4 ! uma variedade sem bordo com
dimenso 84 . Tem-se ento que Q" QR B" ! BR ! uma
variedade sem bordo com dimenso 8" 8R .
Dem: Trata-se de uma generalizao imediata da demonstrao precedente,
em que apenas as notaes so um pouco mais pesadas.
II.4.14 Sejam Q I uma variedade conexa, J um espao vectorial de

dimenso finita e 0 Q J uma aplicao de classe G " tal que, para cada
B Q , H0B ! PXB Q J . Tem-se ento que 0 uma aplicao
constante.
Dem: Comecemos por mostrar que, se B! Q , ento existe um aberto Y de
Q tal que a restrio de 0 a Y seja constante. Consideremos ento um aberto
116
Z de 8 , com ! Z , um aberto Y de Q , com B! Y , e um difeomorfismo

: Z Y , com :! B! . Se necessrio substituindo Z por um aberto
mais pequeno, por exemplo uma bola aberta de centro !, podemos j supor
que Z conexo. Pelo teorema de derivao da funo composta, a aplicao
de classe G " 0 : Z J tem derivada nula em todos os pontos, pelo que,
tendo em conta I.5.19, 0 : constante, o que implica que a restrio de 0 a
Y :Z tambm constante. A partir de agora a demonstrao
puramente topolgica: O que acabamos de mostrar implica que, para cada
, J , o conjunto B Q 0 B , aberto em Q ; uma vez que este
conjunto evidentemente tambm fechado, o facto de a variedade Q ser
conexa implica que este conjunto ou igual a g ou igual a Q e daqui
podemos concluir que a aplicao 0 no pode tomar mais que um valor.
Os resultados precedentes podem ser considerados como a parte trivial da
teoria das variedades sem bordo. Os resultados que se vo seguir vo ser
mais interessantes e de demonstrao menos trivial e tm em comum o
facto de utilizarem de modo essencial o teorema da funo inversa,
estudado no captulo I.
II.4.15 Sejam I um espao vectorial real de dimenso 8 e B! Q I . Tem-se

ento que Q B! uma variedade sem bordo de dimenso 8 se, e s se,
B! intQ . Em particular, um conjunto Q I uma variedade sem
bordo com dimenso igual de I se, e s se, Q for um aberto de I .
Dem: Se B! intQ , vimos em II.4.4 que Q B! localmente difeomorfo
a I B! , pelo que uma variedade sem bordo com dimenso 8.
Suponhamos, reciprocamente, que Q uma variedade sem bordo, com
dimenso 8, no ponto B! . Podemos ento considerar um espao vectorial real
J , de dimenso 8, e um difeomorfismo local 0 Y Z de J ! sobre
Q B! . Tem-se ento que H0! J XB! Q um isomorfismo, o que
implica que XB! Q um subespao vectorial de dimenso 8 do espao
vectorial I de dimenso 8, portanto XB! Q I . Conclumos assim que
H0! um isomorfismo de J sobre I , pelo que, aplicando o teorema da funo inversa, podemos garantir a existncia de um aberto Y w de J , com
! Y w Y , tal que a restrio de 0 seja um difeomorfismo de Y w sobre um
aberto Z w de I . Uma vez que B! 0 ! Z w e que Z w Z Q , deduzimos finalmente que B! um ponto interior a Q .
II.4.16 (Teorema da funo inversa para variedades) Sejam B! Q I e

s I
s tais que Q B! e Q
s C! sejam variedades sem bordo e seja
C! Q
s
0 Q Q uma aplicao suave, tal que 0 B! C! e que
s seja um isomorfismo. Existe ento um aberto Y de
H0B! XB! Q XC! Q
s de Q
s , com C! Y
s , tais que a restrio de 0
Q , com B! Y , e um aberto Y
s
seja um difeomorfismo de Y sobre Y . Em particular, para cada B Y ,
s tambm um isomorfismo.
H0B XB Q X0 B Q
117
s espaos vectoriais de dimenso finita, < Z

sw Y
s w um
Dem: Sejam J e J
s ! sobre Q
s C! e : Z w Y w um difeomordifeomorfismo local de J
fismo local de J ! sobre Q B! . Tendo em conta a continuidade de 0 ,
vemos que, se necessrio substituindo : por uma restrio, podemos j supor
s w . Podemos ento considerar a composta
que se tem 0 Y w Y
w
s ,
<" 0Y w : Z w Z
que uma aplicao suave para a qual
s
H<" 0Y w :! H<! " H0B! H:! J J
um isomorfismo. Estamos portanto em condies de aplicar a verso do
teorema da funo inversa no quadro dos abertos para concluir a existncia
de um aberto Z de J , com ! Z Z w , tal que a restrio de <" 0Y w :
s de J
s , o qual verifica evidenseja um difeomorfismo de Z sobre um aberto Z
w
s Z
s . Podemos agora considerar o aberto Y :Z de Q ,
temente ! Z
s <Z
s de Q
s , que contm C! , tendo-se ento
que contm B! , e o aberto Y
s , por ser a
que a restrio de 0 vai ser um difeomorfismo de Y sobre Y
"
s
composta do difeomorfismo de Z sobre Z , restrio de < 0Y w :, com
s Y
s e Y Z , restries de < e de :" , respectivaos difeomorfismos Z
mente. A ltima afirmao do enunciado resulta de que a derivada de um
difeomorfismo um isomorfismo.
A demonstrao que acabamos de apresentar pode parecer, primeira vista, um pouco confusa, mas a ideia que est por detrs dela muito
simples: Para estudarmos, no quadro das variedades, uma propriedade de
tipo local que j conhecida no quadro dos abertos de espaos vectoriais
de dimenso finita, usamos cartas, que olhamos intuitivamente como
fotografias, e aplicamos o resultado j conhecido, ao nvel das fotografias,
usando de novo as cartas para obter o resultado pretendido, ao nvel das
variedades. No nosso caso, os difeomorfismos locais : e < permitem
s w , de J
s , como fotograolhar intuitivamente para os abertos Z w , de J , e Z
s w , de Q
s ; deste ponto de vista, a aplicao
fias dos abertos Y w , de Q , e Y
<" 0Y w : pode ser olhada como uma fotografia da aplicao 0Y w , ou,
se quisermos, como uma fotografia local da aplicao 0 .
Teremos ocasio de encontrar mais adiante outros exemplos de generalizaes deste tipo e omitiremos as respectivas demonstraes quando
forem do tipo da que acabamos de apresentar. Espera-se naturalmente que
o leitor procure fazer sozinho essas demonstraes, pelo menos at se
sentir convencido de que elas so completamente evidentes.
Vamos estudar agora duas generalizaes do teorema da funo inversa,
em que, em vez de exigirmos que a derivada da aplicao seja um isomorfismo, exigimos, num caso, que ela seja uma aplicao linear injectiva e,
no outro caso, uma aplicao linear sobrejectiva. Em ambos os casos
comeamos por examinar as verses ao nvel dos abertos de espaos
vectoriais de dimenso finita e enunciamos em seguida as generalizaes
118

s variedades sem bordo, que so consequncias simples daquelas
verses. Estes dois teoremas vo ter consequncias importantes para a
teoria das variedades.
s espaos vectoriais reais

II.4.17 (Teorema da derivada injectiva) Sejam J e J
(respectivamente complexos), com dimenses 7 e 8, Z w J um aberto e
s uma aplicao suave (respectivamente holomorfa). Seja B! Z w
0 Z w J
s seja uma aplicao linear injectiva. Existe ento um
tal que H0B! J J
espao vectorial real (respectivamente complexo) K, de dimenso 8 7,
um aberto Z de J , com B! Z Z w , um aberto [ de K , com ! [ , um
s de J
s , com 0 B! Z
s , e um difeomorfismo (respectivamente
aberto Z
s tal que, para cada B Z , se
difeomorfismo holomorfo) 1 Z [ Z
s.
tenha 0 B 1B !, em particular, 0 Z Z
Z
BB!
qqqqqp Z [
M.
Z
1
qqqqqp
0Z
s
Z
Dem: O facto de H0B! ser uma aplicao linear injectiva implica que
s pelo que podemos
H0B! J um subespao vectorial de dimenso 7 de J
s , com dimenso 8 7, tal que
considerar um subespao vectorial K de J
s H0B! J K (por exemplo, o ortogonal de
tenha lugar a soma directa J
H0B! J , relativamente a um produto interno que se considere em s
J ). Seja
s a aplicao suave definida por
1w Z w K J
1w B D 0 B D .
s est
Tem-se 1w B! ! 0 B! e a aplicao linear H1wB! ! J K J
definida por
H1wB! ! ? A H0B! ? A.
O facto de ter lugar a soma directa atrs referida e de a aplicao linear H0B!
ser injectiva implica trivialmente que a aplicao linear H1wB! ! tambm
s tm a mesma dimenso 8, esta
injectiva pelo que, uma vez que J K e J
ltima aplicao linear vai ser um isomorfismo. Estamos assim em condies
de aplicar o teorema da funo inversa para garantir a existncia de um
aberto de J K , contendo B! ! e contido em Z w K , que podemos j
supor ser da forma Z [ , com B! Z aberto de I e ! [ aberto de K ,
tais que a restrio 1 de 1w a Z [ seja um difeomorfismo de Z [ sobre
s de J
s , sendo imediato, pela definio de 1w , que se tem
um aberto Z
1B ! 0 B.
119
As concluses do resultado precedente podem ser enunciadas de modo

s e que a composta de
equivalente dizendo-se que 0 aplica Z em Z
" s
s
0Z Z Z com o difeomorfismo 1 Z Z [ a aplicao de Z
em Z [ definida por B B !.
De maneira menos precisa, mas mais incisiva: Toda a aplicao suave de
derivada injectiva , localmente e a menos de difeomorfismo, uma
aplicao do tipo B B !.
s so espaos vectoriais de dimenso finita, Q I e

II.4.18 Em geral, se I e I
s I
s so subconjuntos arbitrrios e 0 Q Q
s uma aplicao, diremos
Q
que 0 uma imerso no ponto B! se 0 for suave e a aplicao linear
s for injectiva e que 0 uma imerso se for uma
H0B! XB! Q X0 B! Q
imerso em todos os pontos de Q .
s ilusrio: Uma aplicao
Repare-se que, nesta definio, o papel de Q
s
0 Q Q uma imerso em B! Q se, e s se, o for enquanto aplicao
s.
Q I
II.4.19 (Teorema da imerso em variedades sem bordo) Sejam Q B! e
s C! duas variedades sem bordo, com dimenses 7 e 8 respectivamente,
Q
s uma imerso em B! tal que 0 B! C! . Existe ento:
e seja 0 Q Q
s de Q
s , com C! Y
s , tais
a) Um aberto Y de Q , com B! Y , e um aberto Y
s;
que 0 Y Y
b) Espaos vectoriais J e K , com dimenses 7 e 8 7, respectivamente, e
abertos Z de J , com ! Z , e [ de K , com ! [ ;
s , com
c) Difeomorfismos : Z Y , com :! B! , e < Z [ Y
<! ! C! ;
De modo que a composta <" 0Y : Z Z [ esteja definida por
Bw Bw !.
Z
Bw Bw !
qqqqqp Z [
:
Y
<
qqqqqp
0Y
s
Y
Dem: Usando difeomorfismos locais, reduzimos facilmente este resultado

verso j estabelecida do teorema da derivada injectiva.
s espaos vectoriais
II.4.20 (Teorema da derivada sobrejectiva) Sejam J e J
reais (respectivamente complexos) de dimenses 7 e 8, Z w J um aberto,
s uma aplicao suave (respectivamente holomorfa) e B! Z w tal
0 Z w J
s seja sobrejectiva. Existe ento um
que a aplicao linear H0B! J J
espao vectorial real (respectivamente complexo) K, de dimenso 7 8,
s de J
s , com 0 B! Z
s,
um aberto Z de J , com B! Z Z w , um aberto Z
um aberto [ de K, com ! [ , e um difeomorfismo (respectivamente
120
s [ Z , verificando as condies
difeomorfismo holomorfo) 1 Z
s [ , 0 1C D C , em
10 B! ! B! e, para cada C D Z
s
particular, 0 Z Z .
CDC
s [ qqqqqp
Z
1
Z
s
Z
M.
qqqqqp
0Z
s
Z
Dem: Seja K J o subespao vectorial ncleo de H0B! :

K kerH0B! ? J H0B! ? !.
O facto de a aplicao linear H0B! ser sobrejectiva implica que a dimenso
de K 7 8. Consideremos uma aplicao linear 1 J K , tal que
1? ?, para cada ? K (por exemplo, a projeco ortogonal sobre K,
relativamente a um produto interno que se fixe em J ). Seja agora
s0 Z w J
s K a aplicao suave definida por
s0 B 0 B 1B B! .
sB J J
s K est
Tem-se s0 B! 0 B! ! e a aplicao linear H0
!
definida por
s B ? H0B! ? 1?.
H0
!
s B ? !, olhando para a primeira componente da frmula
Se fosse H0
!
anterior, concluamos que H0B! ? !, ou seja, ? K , e portanto, olhando
para a segunda componente, ? 1? !. Verificmos portanto que a
sB J J
s K injectiva, pelo que o facto de J e
aplicao linear H0
!
s K terem a mesma dimenso 7 implica que mesmo um isomorfismo.
J
Estamos portanto em condies de aplicar o teorema da funo inversa para
garantir a existncia de um aberto Z de J , com B! Z Z w , tal que a
s K,
restrio de s0 a Z seja um difeomorfismo de Z sobre um aberto de J
que, se necessrio substituindo Z por um aberto mais pequeno, pode-se j
s [ , com Z
s aberto de J
s , contendo 0 B! , e [ aberto
supor ser da forma Z
s
de K , contendo !. Seja 1 Z [ Z o difeomorfismo inverso desta
s [,
restrio de s0 . claro que 10 B! ! B! . Por fim, dado C D Z
tem-se evidentemente s0 1C D C D pelo que, tendo em conta a
definio de s0 , C 0 1C D.
Como anteriormente, podemos dizer, de modo menos preciso, mas mais

incisivo, que toda a aplicao suave com derivada sobrejectiva ,
localmente e a menos de difeomorfismo, uma aplicao do tipo
C D C.
121
s so espaos vectoriais de dimenso finita, Q I e

II.4.21 Em geral, se I e I
s
s
s uma aplicao, diremos
Q I so subconjuntos arbitrrios e 0 Q Q
que 0 uma submerso no ponto B! Q se 0 for suave e a aplicao linear
s for sobrejectiva e que 0 uma submerso se for
H0B! XB! Q X0 B! Q
uma submerso em todos os pontos de Q .
s
Repare-se que, ao contrrio do que acontecia com as imerses, o papel de Q
nesta definio j essencial.
II.4.22 (Teorema da submerso em variedades sem bordo) Sejam Q B! e
s C! variedades sem bordo, com dimenses 7 e 8, respectivamente, e
Q
s uma submerso no ponto B! tal que 0 B! C! . Existe ento:
0 Q Q
s de Q
s , tais que
a) Um aberto Y de Q , com B! Y , e um aberto Y
s
0 Y Y ;
s eK e
b) Espaos vectoriais de dimenses 8 e 7 8, respectivamente, J
s
s
s
abertos Z de J , com ! Z , e [ de K , com ! [ ;
s [ Y , com :! ! B! , e < Z
s Y
s , com
c) Difeomorfismos : Z
<! C! ;
s [ Z
s esteja definida por
De modo que a composta <" 0Y : Z
w
w
C D C .
Cw DCw
s [ qqqqqp
Z
:
Y
s
Z
<
qqqqqp
0Y
s
Y
Alm disso, nas condies anteriores, 0 ainda uma submerso em cada

ponto B Y .
Dem: Usando difeomorfismos locais, reduzimos facilmente este resultado,
sem a ltima afirmao, verso j estabelecida do teorema da derivada
sobrejectiva. A ltima afirmao resulta de que, para cada C w D s
Z [ e
w
w
w
s
@ A J K , sai, por derivao da igualdade <C 0 :C D,
H<Cw @w H0:Cw D H:Cw D @w A,
pelo que o facto de H<Cw ser um isomorfismo implica trivialmente que a
aplicao linear H0:Cw D sobrejectiva.
Vamos estudar agora alguns resultados importantes que so consequncia

do teorema da imerso.
II.4.23 Sejam Q B! uma variedade sem bordo, F uma parte arbitrria dum
s de dimenso finita e 0 Q F uma imerso no ponto
espao vectorial I
B! . Existe ento um aberto Y de Q , com B! Y , tal que a restrio 0Y seja
122
um difeomorfismo de Y sobre 0 Y (ao contrrio do que se passa no

s ). Em
teorema da funo inversa, no afirmamos que 0 Y seja aberto em Q
particular, para cada B Y , 0 ainda uma imerso no ponto B.
Dem: Comecemos por reparar que o papel de F ilusrio, visto que se pode
s de
tambm olhar para 0 como aplicao suave de Q no espao ambiente I
F , o que no altera em nada o facto de H0B! ser uma aplicao linear
s ). Sendo C! 0 B! , podemos aplicar o
injectiva (agora de XB! Q em I
teorema da imerso para variedades sem bordo (cf. II.4.19) e garantir a
s de I
s , com C! Y
s , de esexistncia de abertos Y de Q , com B! Y , e Y
paos vectoriais de dimenso finita J e K , de abertos Z de J , com ! Z , e
s,
[ de K, com ! [ , e de difeomorfismos : Z Y e < Z [ Y
s e que a
com :! B! e <! ! C! , de modo que se tenha 0 Y Y
composta
<" 0Y : Z Z [
esteja definida por Bw Bw !. Esta composta um difeomorfismo de Z
sobre a sua imagem, igual a Z !, a aplicao inversa sendo a restrio
da projeco Bw D Bw . Conclumos agora que
0 Y 0 :Z <<" 0Y :Z <Z !,
pelo que a aplicao 0Y Y 0 Y vai ser a composta dos difeomorfismos
:" Y Z , <" 0Y : Z Z ! e <Z ! Z ! 0 Y ,
sendo portanto um difeomorfismo de Y sobre 0 Y . Em particular, para cada
B Y , H0B um isomorfismo de XB Q sobre X0 B 0 Y , e portanto uma
aplicao linear injectiva.
II.4.24 O resultado precedente poderia levar-nos a acreditar que uma imerso

fosse obrigatoriamente um difeomorfismo sobre a sua imagem. Tal no o
caso, como decorre das duas observaes seguintes:
a) Uma imerso, embora seja sempre localmente injectiva, pode no ser uma
aplicao injectiva. Para nos convencermos disso, basta pensar, por exemplo,
na aplicao 0 # definida por 0 > cos> sin>, que uma
imerso peridica, com perodo #1.
b) Uma imerso, mesmo que seja injectiva, pode no ser um difeomorfismo
sobre a sua imagem. Um exemplo clssico desta situao o da aplicao do
intervalo ! #1 para # , que a > associa sin> sin#>, que uma imerso
suave e injectiva, cuja imagem a figura oito (este exemplo ser examinado
com mais cuidado na alnea d) de VI.5.13). Esta imerso injectiva no um
difeomorfismo sobre a sua imagem, nem sequer um homeomorfismo, como
se reconhece, por exemplo, se repararmos que a imagem compacta, sem
que o domnio o seja. Veremos adiante, em II.4.26, que uma imerso
injectiva que seja um homeomorfismo automaticamente tambm um
123
difeomorfismo.
0.5
0.5
Figura 2
s uma imerso. Sejam K
II.4.25 Sejam Q I variedade sem bordo e 0 Q I
um espao vectorial de dimenso finita, G K um subconjunto arbitrrio e
s seja de
1 G Q uma aplicao contnua, tal que a composta 0 1 G I
:
:
classe G . Tem-se ento que a aplicao 1 G Q de classe G .
Dem: Seja D! G arbitrrio. Por II.4.23, podemos considerar um aberto Y
de Q , com 1D! Y , tal que a restrio 0Y seja um difeomorfismo de Y
sobre 0 Y . Pela continuidade de 1, podemos considerar um aberto [ de G ,
com D! [ , tal que 1[ Y . Tem-se ento que a restrio de 1 a [ de
classe G : , por ser a composta da restrio da aplicao de classe G : 0 1 a
[ , com o difeomorfismo de 0 Y sobre Y , inverso da restrio de 0 a Y . O
facto de a noo de aplicao G : ser local implica finalmente que 1 G Q
uma aplicao de classe G : .
s uma
II.4.26 (Corolrio) Sejam Q I variedade sem bordo e 0 Q I
imerso que seja um homeomorfismo de Q sobre 0 Q . Tem-se ento que
0 um difeomorfismo de Q sobre 0 Q , em particular, 0 Q tambm
uma variedade sem bordo.
Dem: Tendo em conta o resultado precedente, a aplicao contnua de 0 Q
sobre Q , inversa de 0 , tambm suave, por isso acontecer sua composta
s.
com 0 , igual incluso de 0 Q em I
s B! uma variedade sem borII.4.27 (Fotografia duma subvariedade) Seja Q

s tal que B! Q e que Q B! seja uma
do, com dimenso 8, e seja Q Q
variedade sem bordo, com dimenso 7. Existem ento espaos vectoriais J
s de
e K, com dimenses 7 e 8 7, respectivamente, conjuntos abertos Y
s
s
Q , com B! Y , Z de J , com ! Z , e [ de K , com ! [ , e um
s , tal que <! ! B! e que
difeomorfismo < Z [ Y
124

s Q C D Z [ D !.
<" Y
Dem: Aplicando o teorema da imerso em variedades sem bordo incluso

s , podemos considerar espaos vectoriais J e K , com dimenses
+ Q Q
s w de Q
s e Y w de Q , com B! Y w Y
s w , abertos Z w de
7 e 8 7, abertos Y
J , com ! Z w , e [ w de K , com ! [ w , e difeomorfismos : Z w Y w e
s w,
tais
que
e
<w Z w [ w Y
:! B! ,
<w ! ! B! ,
"
w
w
w
w
< : Z Z [ esteja definida por C C !. A ideia mostrar
agora que <w verifica quase a propriedade do enunciado (as plicas so por
causa do quase) e verificar em seguida que com uma restrio conveniente
de <w temos o problema resolvido. Em primeiro lugar, se C D Z w [ w
tal que D !, vem <w C D <w <w " :C :C Y w Q pelo que
tudo o que seria necessrio mostrar era que, se C D Z w [ w tal que
<w C D Q , ento D !. Isto, infelizmente, pode ser falso, pelo que vamos
tentar reduzir os abertos de modo a deitar fora os pontos pirata (cf. figura 3).
Figura 3
s,
O facto de Y w ser aberto em Q implica a existncia de um aberto Y de Q
w
w
tal que Y Q Y . A continuidade de < no ponto ! ! implica a

existncia de abertos Z de J , com ! Z Z w , e [ de K , com
s <w Z [ , que um
! [ [ w , tais que <w Z [ Y . Seja Y
s contendo B! e contido em Y Y
s w e seja < Z [ Y
s o
aberto de Q
w
difeomorfismo restrio de < . claro que, por < ser restrio de <w , se
C D Z [ tal que D !, ento <C D Q . Reciprocamente, se
C D Z [ tal que <C D Q , vem <C D Q Y Y w , donde
a existncia de Cw Z w tal que <C D :C w ; podemos ento escrever
<w C D <C D :C w <w C w !,
pelo que a injectividade de <w implica que C D C w !, em particular
D !, o que termina a demonstrao.
Intuitivamente, e por definio, uma variedade sem bordo uma coisa

torta que admite localmente fotografias direitas (abertos de espaos
125
vectoriais). O ponto fundamental na proposio anterior que, quando

temos uma variedade sem bordo contida noutra, podemos tomar uma
fotografia direita da variedade grande de modo que a parte da variedade
pequena que est nessa fotografia ainda direita. A fotografia no serve
s para estudar a variedade pequena; ela descreve tambm o modo como
esta est metida na variedade maior.
Passamos agora a estabelecer algumas consequncias importantes do
teorema da submerso.
s C! duas variedades sem bordo e 0 Q Q

s uma
II.4.28 Sejam Q B! e Q
aplicao suave, tal que 0 B! C! . So ento equivalentes as duas propriedades seguintes:
a) A aplicao 0 uma submerso em B! ;
s de Q
s , com C! Y
s , e uma aplicao suave
b) Existe um aberto Y
s
s , 0 1C C .33
1 Y Q , tal que 1C! B! e que, para cada C Y
Alm disso, quando estas propriedades se verificarem, para cada vizinhana
s.
E de B! em Q , 0 E uma vizinhana de C! em Q
Dem: Supondo verificada a condio b), obtemos por derivao de ambos os
membros da identidade 0 1C C ,
H0B! H1C! M.XC
s ,
Q
o que implica trivialmente que a aplicao linear H0B! sobrejectiva.

Suponhamos, reciprocamente, que H0B! uma aplicao linear sobrejectiva.
Pelo teorema da submerso para variedades sem bordo, vo existir abertos Y
s de Q
s , com C! Y
s , espaos vectoriais de dimenso
de Q , com B! Y e Y
s
s
s
s , e [ de K , com ! [ , e
finita J e K , abertos Z de J , com ! Z
s [ Y e < Z
s Y
s , verificando as condies
difeomorfismos : Z
s e que a composio
:! ! B! e <! C! , de modo que 0 Y Y
"
w
s
s
< 0Y : Z [ Z esteja definida por C D C w . Podemos ento
s Q , definida por
considerar a aplicao suave 1 Y
1C :<" C !,
a qual verifica 1C! B! e
0 1C <<" 0 :<" C ! <<" C C .
Para provarmos a ltima afirmao do enunciado basta vermos que 0 Q
s , visto que, se E for uma vizinhana de B! em
uma vizinhana de C! em Q
Q , podemos aplicar a referida concluso restrio de 0 a E, que ainda
verifica evidentemente a propriedade a) do enunciado. Ora o facto de 0 Q
33Costuma-se
s.
o aberto Y
traduzir esta ltima condio dizendo que 1 uma seco suave de 0 sobre
126
s uma consequncia de C! pertencer ao

ser uma vizinhana de C! em Q
s
aberto Y 0 Y , que est contido em 0 Q .
II.4.29 A ltima afirmao do resultado precedente pode ser reenunciada

dizendo que 0 uma aplicao aberta no ponto B! .
s , entre dois espaos
Em geral, diz-se que uma aplicao 0 Q Q
topolgicos, aberta no ponto B! Q se, para cada vizinhana E de B! ,
0 E uma vizinhana de 0 B! , ou, o que equivalente, se, para cada
aberto Y de Q , com B! Y , 0 Y uma vizinhana de 0 B! . Em
s , isto , as aplicaes 0 com a
particular, as aplicaes abertas 0 Q Q
s
propriedade de 0 Y ser aberto em Q , para cada aberto Y de Q , so
precisamente as aplicaes que so abertas em todos os pontos de Q .
s so variedades sem bordo e se 0 Q Q
s uma
II.4.30 (Corolrio) Se Q e Q
submerso, ento 0 uma aplicao aberta.
s I
s variedades sem bordo e 0 Q Q
s uma
II.4.31 Sejam Q I e Q
submerso sobrejectiva. Se L um espao vectorial de dimenso finita,
s G uma aplicao tal que a composta
G L um subconjunto e 2 Q
s G de classe G : .
2 0 Q G seja de classe G : , ento 2 Q
s arbitrrio. O facto de 0 ser sobrejectiva implica a
Dem: Seja C! Q
existncia de B! Q , tal que 0 B! C! . Deduzimos ento, de II.4.28, a
s de Q
s , com C! Y
s , e de uma aplicao suave
existncia de um aberto Y
s
s , 0 1C C .
1 Y Q , tal que 1C! B! e que, para cada C Y
:
s
Conclumos daqui que a restrio de 2 a Y G , por ser a composta das
s Q . O facto de a noo de aplicao
aplicaes G : 2 0 Q G e 1 Y
s G de classe G : .
de classe G : ser local garante finalmente que 2 Q
II.4.32 (Construo de variedades como imagens recprocas) Sejam Q B!
e Q
s uma submerso no ponto B! tal que 0 B! C! . Seja
0 Q Q
w
s
s , tal que Q
s w C! seja uma variedade sem bordo, com
C! Q Q
dimenso 8w . Sendo ento
s w B Q 0 B Q
s w ,
Q w 0 " Q
tem-se que Q w B! uma variedade sem bordo, com dimenso
7 8 8w e XB! Q w o conjunto dos ? XB! Q tais que
s w .
H0B! ? XC! Q
Dem: Tendo em conta o teorema da submerso em variedades sem bordo,
s de Q
s , com C! Y
s,
podemos considerar abertos Y de Q , com B! Y , e Y
s e K , abertos Z
s de J
s , com
espaos vectoriais de dimenses 8 e 7 8, J
s , e [ de K , com ! [ , e difeomorfismos : Z
s [ Y e
!Z
s Y
s , verificando :! ! B! e <! C! , de modo que 0 Y Y
s e
< Z
"
s
s
que a aplicao composta < 0Y : Z [ Z esteja definida por
127
C w D C w .
Cw DCw
s [ qqqqqp
Z
l
: l
s
Z
l
l <
qqqqqp
0Y
s
Y
s [ , tendo-se, por
Para cada B Y , vem B :C w D, com C w D Z
w
w
s
definio, B Q se, e s se, 0 B Q , ou, por outras palavras se, e s se,
sw Y
s .
Cw <" 0 :C w D <" Q
sw Y
s ser um aberto de Q
s w,
O facto de < ser um difeomorfismo e de Q
w
s Y
s no ponto ! uma variedade sem
contendo C! , implica que <" Q
w
bordo com dimenso 8 . O que vimos atrs mostra-nos que
w
s Y
s [,
:" Q w Y <" Q
pelo que :" Q w Y no ponto ! ! uma variedade sem bordo com
dimenso 8w 7 8. O facto de : ser um difeomorfismo implica agora
que Q w Y , e portanto tambm Q w , no ponto B! uma variedade sem bordo
com dimenso 8w 7 8 7 8 8w . Provemos por fim a afirmao
relativa aos vectores tangentes. O facto de se ter Q w Q implica
trivialmente que XB! Q w XB! Q . Dado ? XB! Q , o facto de H:!!
s K sobre XB! Q , que aplica o espao vectorial
ser um isomorfismo de J
" s w
s
X!! < Q Y [ sobre XB! Q w , implica que se pode escrever
s K , e que se tem ento ? XB! Q w se,
? H:!! @ A, com @ A J
e s se
sw Y
s [ X! <" Q
sw Y
s K ,
@ A X!! <" Q
sw Y
s , o que ainda equivalente, tendo
isto , se, e s se, @ X! <" Q
em conta o facto de < ser um difeomorfismo, condio de se ter
s w . Mas, o facto de <" 0Y : ser a aplicao definida
H<! @ XC! Q
por C w D C w implica que
@ H<" 0Y :!! @ A
H<! " H0B! H:!! @ A
H<! " H0B! ?
pelo que o que dissemos atrs mostra que se tem ? XB! Q w se, e s se,
s w .
H0B! ? XC! Q
128

Veremos adiante que, no quadro da proposio precedente, a hiptese de
0 ser uma submerso em B! pode, em certos casos, ser substituda por
uma hiptese mais fraca (a condio de transversalidade).
Uma maneira mais simples de nos lembrarmos da frmula para a
dimenso da imagem recproca utilizar o conceito de codimenso.
Chama-se codimenso de uma subvariedade a diferena entre a dimenso
da variedade ambiente e a da variedade em questo. Vemos portanto que,
nas condies da proposio anterior, a codimenso de Q w na variedade
s w na variedade Q
s.
Q igual codimenso de Q
Reparemos tambm que, no quadro da proposio precedente, simples
recordar a caracterizao dos vectores tangentes a Q w em B! : O facto de
se ter Q w Q implica trivialmente que todo o vector tangente a Q w em
B! tambm tangente a Q em B! e o facto de a restrio de 0 aplicar Q w
s w implica que H0B! aplica XB! Q w em XC! Q
s w . Tudo o que temos
em Q
que lembrar que o teorema afirma que estas condies necessrias para
um vector pertencer a XB! Q so tambm suficientes.
Como exemplo de aplicao do resultado precedente, apresentamos a
seguir uma prova simples de que as hipersuperfcies esfricas so variedades, assim como uma caracterizao dos respectivos espaos vectoriais
tangentes.
II.4.33 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 ", B! I e < ! e

consideremos a hipersuperfcie esfrica W< B! I , de centro B! e raio <,
W< B! B I mB B! m <.
Tem-se ento que W< B! uma variedade sem bordo com dimenso 8 " e,
para cada B W< B! ,
XB W< B! ? I B B! ? !.34
Dem: Seja 0 I a aplicao suave definida por 0 B
B B! B B! , para a qual se tem H0B ? #B B! ?. Vemos
portanto que, para cada B B! , H0B I uma aplicao linear
sobrejectiva (H0B B B! mB B! m# ! e uma aplicao linear com
valores em , que no seja identicamente nula sobrejectiva), em particular,
isso acontece para cada B W< B! . Uma vez que I e , sendo espaos
vectoriais, so trivialmente variedades sem bordo com dimenses 8 e ",
respectivamente, e que o conjunto unitrio <# evidentemente uma
variedade de dimenso !, o resultado precedente garante-nos que W< B!
em todos os pontos uma variedade sem bordo com dimenso 8 " e que,
para cada B W< B! , XB W< B! o conjunto dos vectores ? I tais que
B B! ? !.
II.4.34 Um caso particular de II.4.32, que se encontra frequentemente na prtica

s 8 , C! ," ,8 e Q
s w o conjunto unitrio C! ,
aquele em que Q
34Os
vectores tangentes so portanto, neste caso, aqueles que so perpendiculares ao raio.
129
portanto uma variedade sem bordo com dimenso !. Nesse caso, a aplicao
suave 0 Q 8 vai ter 8 componentes, que so as aplicaes suaves
0" 08 Q definidas por
0 B 0" B 08 B,
e o conjunto Q w vai ser o conjunto dos pontos B Q tais que se tenha
0" B ," , 0# B ,# 08 B ,8 , ou seja, vai ser o conjunto das
solues de um sistema de equaes. Conclumos portanto que, se Q B!
uma variedade sem bordo com dimenso 7, o conjunto das solues de um
sistema de 8 equaes (verificadas pelo elemento B! ) vai ser em B! uma
variedade sem bordo com dimenso 7 8,35 isto se se verificar a hiptese
fundamental de a derivada H0B! ser uma aplicao linear sobrejectiva de
XB! Q sobre 8 .36
Esta hiptese fundamental pode ser enunciada, de modo equivalente, em
termos das derivadas em B! das aplicaes componentes 04 Q ,
4 " 8, com a exigncia de que as aplicaes lineares
H0" B! H0# B! H08 B! XB! Q
sejam elementos linearmente independentes de PXB! Q , o que traduz,
ao menos intuitivamente, a ideia que as diferentes equaes devem ser independentes junto de B! . O facto de estes dois enunciados da hiptese
fundamental serem realmente equivalentes uma consequncia imediata do
lema de lgebra Linear que enunciamos em seguida.
II.4.35 (Lema de lgebra Linear) Sejam I um espao vectorial real de
dimenso 7, - I 8 uma aplicao linear e -" -8 I as
aplicaes lineares componentes, definidas por
-? -" ? -8 ?.
Tem-se ento que - uma aplicao linear sobrejectiva se, e s se, as
aplicaes lineares -" -8 forem elementos linearmente independentes de
PI .
Dem: Consideremos em 8 o produto interno usual. As aplicaes lineares
-" -8 so linearmente dependentes se, e s se, existirem nmeros reais
+" +8 , no todos nulos, tais que, para cada ? I ,
+" -" ? +8 -8 ? !,
isto , tal que +" +8 seja um vector de 8 ortogonal ao subespao
vectorial -I de 8 . Por outras palavras, aquelas aplicaes lineares so
linearmente dependentes se, e s se, o complementar ortogonal do subespao
35Portanto a codimenso igual ao nmero de equaes.
36 evidente que teria que haver alguma hiptese restritiva,
sem o que nada nos impedia

de escrever duas vezes a mesma equao, o que no alterava em nada o conjunto das
solues.
130
vectorial -I de 8 for no nulo, o que equivalente a dizer que

-I 8 .
Vamos agora estabelecer uma generalizao do resultado sobre a construo de variedades como imagens recprocas, onde a hiptese de a
derivada de 0 em B! ser sobrejectiva substituda por uma hiptese em
geral mais fraca. Comeamos para isso por estabelecer um lema.
s C! uma variedade sem bordo com dimenso 8 e seja

II.4.36 (Lema) Seja Q
w
s Q
s tal que Q
s w C! seja uma variedade sem bordo com dimenso
C! Q
s de Q
s , com C! Y
s , e 1 Y
s 88w ,
8w . Existe ento um aberto Y
submerso no ponto B! tal que 1C! !, de modo que se tenha
sw Y
s C Y
s 1C !.
Q
Por outras palavras, toda a subvariedade pode ser definida localmente por um
sistema de equaes, verificando a hiptese de independncia referida em
II.4.34.
Dem: Este lema vai ser uma consequncia do resultado sobre fotografia
duma subvariedade referido em II.4.27. Esse resultado permite-nos
considerar espaos vectoriais J e K , com dimenses 8w e 8 8w , conjuntos
s de Q
s , com C! Y
s , Z de J , com ! Z , e [ de K , com ! [ ,
abertos Y
s tal que <! ! C! e que
e um difeomorfismo < Z [ Y
" s w
w
s seja o conjunto dos C D Z [ tais que D !. Podemos
< Q Y
s K , composta do difeomorfismo
ento considerar a aplicao suave s1 Y
" s
< Y Z [ com a segunda projeco 1# Z [ [ K . Tem-se
s1C! !, a aplicao linear H1
sC! sobrejectiva, como composta da
aplicao linear sobrejectiva 1# J K K com o isomorfismo
s J K,
H<" C! XC! Q
sw Y
s vai ser o conjunto dos C Y
s tais que s1C !. Por fim, para
e Q
88w
substituir K por
, basta tomar para 1 a composta de s1 com um
w
isomorfismo . K 88 .
II.4.37 (Verso mais geral do resultado sobre construo de variedades

s C! variedades sem bordo,
como imagens recprocas) Sejam Q B! e Q
s uma aplicao suave
com dimenses 7 e 8, respectivamente e 0 Q Q
w
w
s Q
s tal que Q
s C! seja uma variedade
tal que 0 B! C! . Seja C! Q
sem bordo, com dimenso 8w e suponhamos verificada a seguinte condio
de transversalidade:
w
s XC! Q
s
H0B! XB! Q XC! Q
(trata-se da simples soma de subespaos vectoriais, no obrigatoriamente
131
uma soma directa).37 Sendo ento

w
s B Q 0 B Q
s ,
Q w 0 " Q
tem-se que Q w B! uma variedade sem bordo, com dimenso
7 8 8w e
s w .
XB! Q w ? XB! Q H0B! ? XC! Q
s de Q
s , com
Dem: Pelo lema anterior, podemos considerar um aberto Y
s , e uma aplicao suave 1 Y
s 88w , tal que 1C! ! e que
C! Y
s 88w seja sobrejectiva, de modo que, para cada C Y
s , se
H1C! XC! Q
w
s se, e s se, 1C !, resultando ento de II.4.32 que
tenha C Q
s w @ XC! Q
s H1C! @ !.
XC! Q
Pela continuidade de 0 , podemos considerar um aberto Y de Q , com
s . Seja s0 1 0Y , que uma aplicao suave de
B! Y , tal que 0 Y Y
w
Y em 88 , verificando s0 B! !, e reparemos que, para cada B Y ,
tem-se B Q w se, e s se, s0 B !, por outras palavras,
Q w Y s0
"
! B Y s0 B !.
Vamos agora verificar que a condio de transversalidade implica que a aplis B XB! Q 88w sobrejectiva. Ora, dado A 88w
cao linear H0
!
s tal que H1C! @w A e a condio
arbitrrio, podemos escolher @w XC! Q
s w
de transversalidade implica a existncia de ? XB! Q e de @ww XC! Q
tais que @w H0B! ? @ww ; tem-se ento H1C! @ww !, pelo que
s B ?.
A H1C! @w H1C! H0B! ? H1C! @ww H0
!
Podemos agora aplicar II.4.32 para garantir que Q w Y , e portanto Q w , ,
no ponto B! , uma variedade sem bordo, com dimenso 7 8 8w , e que
XB! Q w o conjunto dos ? XB! Q tais que
s B ? !,
H1C! H0B! ? H0
!
w
s .
isto , tais que se tenha H0B! ? XC! Q
s C! uma variedade sem bordo, com dimenso 8 e

II.4.38 (Corolrio) Sejam Q
w
s , contendo C! , e tais que Q C! e Q w C!
Q e Q dois subconjuntos de Q
sejam variedades sem bordo, com dimenses 7 e 7w , respectivamente.
37
claro que esta condio se encontra automaticamente verificada no caso em que a

s sobrejectiva, as duas condies sendo equiaplicao linear H0B! XB! Q XC! Q
w
s
valentes no caso em que Q o conjunto unitrio C! .
132
Supondo verificada a condio de transversalidade

s ,
XC! M XC! M w XC! M
tem-se ento que a interseco Q Q w , no ponto C! , uma variedade sem
bordo, com dimenso 7 7w 8, e
XC! Q Q w XC! Q XC! Q w .
s , repaDem: Basta aplicarmos o resultado precedente incluso + Q w Q
rando que Q Q w a imagem recproca de Q por meio desta incluso.
Examinamos agora outro resultado que se revela frequentemente til para
provar que certos conjuntos so variedades sem bordo
II.4.39 (Segundo teorema da submerso) Sejam I e J espaos vectoriais de

dimenso finita, B! Q I , tal que Q B! seja uma variedade sem
bordo, C! E J e 0 Q E uma submerso no ponto B! tal que
0 B! C! . Tem-se ento que E C! uma variedade sem bordo.
a) Fixemos produtos internos em I e J e seja K XC! E . Vamos provar
nesta alnea a existncia de um aberto Y de Q , com B! Y , e de um aberto
Z de K, com ! Z , tais que, para cada B D Y Z se tenha
0 B D E D !.
Suponhamos, com efeito, que isso no acontecia. Considerando para Y e Z
bolas abertas de Q e K com centros B! e ! e raio 8" , concluamos a
existncia de sucesses de elementos B8 Q , com B8 B! , e D8 K , com
D8 !, tais que D8 ! e 0 B8 D8 E. Uma vez que o conjunto dos
vectores de K com norma " fechado e limitado, e portanto compacto,
podamos j supor, se necessrio tomando subsucesses, que existia D K ,
com mDm ", tal que mDD88 m D . Podamos ento considerar as sucesses de
elementos 0 B8 D8 e 0 B8 de E, ambas convergentes para 0 B! C! , e
de reais estritamente positivos mD"8 m , para as quais se tinha
"
0 B8 D8 0 B8 D ,
mD8 m
o que implicava que D t
C! E XC! E, uma contradio, tendo em conta
o facto de se ter XC! E K !.
b) Seja 1 Y Z J a aplicao suave definida por
1B D 0 B D.
Vamos verificar que a derivada H1B! ! XB! Q K J sobrejectiva.
Com efeito, dado - J , podemos escrever - + , , com + XC! E e
133
, K e existe ento ? XB! Q tal que H0B! ? +, vindo ento

H1B! ! ? , H0B! ? , - .
c) Tendo em conta II.4.28, podemos concluir que existe um aberto [ de J ,
com C! [ e uma aplicao suave 2 [ Y Z tal que 2C! B! !
e que, para cada C [ , 12C C . Por outras palavras, sendo
2" [ Y e 2# [ Z as aplicaes suaves componentes de 2 , definidas
por 2C 2" C 2# C, tem-se 2" C! B! , 2# C! ! e, para cada
C [ , 0 2" C 2# C C .
d) Vamos mostrar que a derivada H2#C! J K sobrejectiva.
Ora, por derivao da identidade 0 2" C 2# C C , obtemos, para cada
A J,
A H0B! H2" C! A H2# C! A,
com H0B! H2" C! A XC! E e H2# C! A K XC! E , o que mostra
que H2#C! A a projeco ortogonal de A sobre K, em particular, se
A K, A H2#C! A.
e) Para cada C [ , o facto de se ter C 0 2" C 2# C, com 2" C Y
e 2# C Z , implica, pelo que vimos em a), que C E se, e s se,
2# C !. O teorema de construo de variedades como imagens recprocas
garante agora que [ E, e portanto E, no ponto C! uma variedade sem
bordo.
Apresentamos em seguida um primeiro exemplo de aplicao do resultado

precedente. Outros exemplos aparecero na prxima seco.
II.4.40 (Teorema da aplicao idempotente) Sejam Q I uma variedade

sem bordo e 0 Q Q uma aplicao suave idempotente, isto , tal que
0 0 0 . Tem-se ento que
0 Q B Q 0 B B
uma variedade sem bordo e, para cada B 0 Q ,
XB 0 Q H0B XB Q ? XB Q H0B ? ?.
Dem: Comecemos por notar que B Q 0 B B est evidentemente
contido em 0 Q e que a incluso oposta resulta de que, se C 0 Q ,
tem-se C 0 B, para um certo B Q , donde 0 C 0 0 B 0 B C .
Por derivao da identidade 0 0 0 , deduzimos que, para cada
B 0 Q , H0B H0B H0B e portanto, como anteriormente,
H0B XB Q ? XB Q H0B ? ?.
O facto de, para cada B 0 Q se ter 0 B B implica, por derivao, que,
para cada ? XB 0 Q XB Q , tem-se H0B ? ?, em particular ?
134
pertence imagem de H0B XB Q XB 0 Q . Podemos agora aplicar o

segundo teorema da submerso para garantir que 0 Q uma variedade em
B e que XB 0 Q H0B XB Q .
Vamos terminar esta seco com o estudo de outra consequncia do

teorema da funo inversa, do mesmo tipo que os teoremas da imerso e
da submerso. Este resultado, embora importante, no ser utilizado no
resto deste trabalho.
II.4.41 (Teorema da caracterstica constante) Seja B! Q I tal que

s um
Q B! seja uma variedade sem bordo, com dimenso 7. Sejam I
s
espao vectorial de dimenso 8 e 0 Q I uma aplicao suave tal que
s tenham a mesma
todos os subespaos vectoriais H0B XB Q de I
w 38
dimenso 8 . Existe ento um aberto Y de Q , com B! Y , tal que 0 Y
seja uma variedade sem bordo com dimenso 8w .
Dem: Compondo 0 com um difeomorfismo local conveniente, ficamos reduzidos a provar o resultado no caso em que Q um aberto dum espao
vectorial J de dimenso 7, B! ! e, para cada B Q , H0B J um
s.
subespao vectorial de dimenso 8w de I
Seja K J o subespao vectorial de dimenso 7 8w
K ? J H0! ? !
e seja 1 J K uma aplicao linear tal que, para cada ? K , 1? ?
(por exemplo, a projeco ortogonal de J sobre K, relativamente a um
produto interno que se considere em J ). Do mesmo modo, seja
s H0! J uma aplicao linear tal que, para cada @ H0! J ,
1
s I
1
s@ @. Sendo ento
s1
L @ I
s@ !,
s , vai ter lugar a soma
que um subespao vectorial de dimenso 8 8w de I
directa
s H0! J L ,
I
s sobre H0! J precisamente 1
em que a projeco associada de I
s
(@ 1
s@ @ 1
s@, onde se tem 1
s@ 1
s@ !). Consideremos agora
a aplicao suave : Q H0! J K definida por
:B 1
s0 B 1B.
Vem :! C! !, com C! 1
s0 !, e a derivada H:! J
H0! J G est definida por
38Por
outras palavras, H0B tem caracterstica constante 8w .
135
H:! ? 1
sH0! ? 1? H0! ? 1?.
Se ? J tal que H:! ? !, tem-se, olhando a primeira componente,
H0! ? !, logo ? K, e ento, olhando a segunda componente,
! 1? ?. Ficou portanto provado que H:! uma aplicao linear
injectiva, logo um isomorfismo, visto que J e H0! J K tm a mesma
dimenso 7. Podemos agora aplicar o teorema da funo inversa para
garantir a existncia de um aberto Y de Q , com ! Y , tal que a restrio :
de : seja um difeomorfismo de Y sobre um aberto de H0! J K , que
podemos j supor da forma Z [ , com Z e [ bolas abertas de centros C!
e !, respectivamente.
Se C D Z [ , tem-se C D :B, com B :" C D, e portanto
C1
s0 B. Podemos portanto escrever, tendo em conta a soma directa
s H0! J L ,
I
0 :" C D 0 B C 2C D,
com 2 Z [ L aplicao suave. Para cada C D Z [ , o facto de
H:" CD H0! J K J ser um isomorfismo implica, pela hiptese
da caracterstica constante, que
H0 :" CD H0! J K H0:" CD J
s . O facto de se ter
um subespao vectorial de dimenso 8w de I
H0 :" CD @ A @ H2CD @ A
implica que este subespao contm, em particular, os vectores da forma
@ H2CD @ !, com @ H0! J , sendo portanto igual ao conjunto destes
vectores, por este constituir tambm um subespao vectorial de dimenso 8w
(tem lugar a aplicao linear injectiva, que a @ associa @ H2CD @ !, por
s H0! J L ). Resulta daqui que, para cada
ter lugar a soma directa I
A K,
H2CD ! A H0 :" CD ! A,
que est naquele subespao, tem que ser da forma @ H2CD @ !, pelo
que, mais uma vez por ter lugar a soma directa referida, tem que ser @ !, e
portanto
H2CD ! A H2CD @ ! H2CD ! ! !.
Em consequncia, para cada C Z , a aplicao da bola aberta [ em L , que
a D associa 2C D, tem derivada identicamente nula, pelo que ela
constante. Podemos portanto escrever
0 :" C D C 2C D C 2C ! 0 :" C !,
136
pelo que
0 Y 0 :" Z [ 0 :" Z !.
O facto de a restrio de 0 :" a Z !, que est definida por
C ! C 2C !, ser um difeomorfismo sobre a sua imagem (que
bijectiva resulta da soma directa referida e, pela mesma razo, a inversa est
definida por Cw 1
sC w !) implica agora que 0 Y , tal como Z !,
uma variedade sem bordo, com dimenso 8w .

Vamos estudar nesta seco alguns exemplos de variedade sem bordo que
aparecem com frequncia nas aplicaes. O primeiro exemplo algo
trivial, na medida em que se est em presena de um aberto de um espao
vectorial de dimenso finita, e aqui apresentado apenas como referncia.
II.5.1 Sejam I e J espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso 8.

Tem-se ento que o conjunto P3=9 I J dos isomorfismos 0 I J um
aberto de PI J e, consequentemente, uma variedade sem bordo, com
dimenso 8# no caso real e dimenso #8# no caso complexo.
Dem: O facto de termos um aberto de PI J j foi estabelecido em I.8.1,
pelo que basta repararmos que PI J um espao vectorial, real ou
complexo, de dimenso 8# , sendo, no segundo caso, um espao vectorial real
de dimenso #8# .
II.5.2 O caso particular do resultado anterior em que I J especialmente

importante, usando-se a notao KPI para designar o aberto P3=9 I I
de PI I e escrevendo, com maior preciso, KP I ou KP I quando
for importante tornar claro qual o corpo dos escalares que est em jogo. A
razo da importncia especial deste caso est em que KPI, alm de ser
uma variedade, tem uma estrutura de grupo, definida pela operao de
composio, em que o elemento neutro M.I e o elemento inverso de um
isomorfismo 0 I I o isomorfismo inverso 0" . A KPI d-se
tambm o nome de grupo linear geral.
II.5.3 Em geral, chama-se grupo de Lie a uma variedade sem bordo K , munida
de uma estrutura de grupo, relativamente qual so suaves a aplicao
K K K, 1 2 1 2 e a aplicao K K , 1 1" .
II.5.4 A variedade KPI, com a sua estrutura de grupo, um grupo de Lie.
Dem: A suavidade da operao de composio KPI KPI KPI
uma consequncia de se tratar da restrio de uma aplicao bilinear
137
PI I PI I PI I. A suavidade da aplicao, 0 0" ,

KPI KPI, foi estabelecida em I.8.1.
II.5.5 No caso em que o corpo dos escalares , KPI unio de dois

subconjuntos abertos disjuntos, KP I e KP I, constitudos respectivamente pelos isomorfismos 0 I I que verificam det0 ! (ou seja, que
conservam as orientaes) e por aqueles que verificam det0 ! (ou seja,
que invertem as orientaes). Aqueles subconjuntos so, em particular,
variedades sem bordo, com a mesma dimenso que KPI, e o primeiro
tambm um subgrupo e portanto, trivialmente, um grupo de Lie.
II.5.6 Sejam I e J espaos vectoriais, reais ou complexos, com dimenses 7 e
8, respectivamente, munidos de produto interno. O subconjunto SI J de
PI J , constitudo pelas aplicaes lineares ortogonais, ento uma
variedade compacta sem bordo com dimenso 78 77"
, no caso real, e
#
#78 7# , no caso complexo. Alm disso, o espao vectorial tangente em
- SI J
X- SI J ! PI J ! - - ! !
No caso complexo mais frequente utilizar a notao Y I J em vez de
SI J , mas continuaremos a usar esta ltima quando for cmodo tratar
simultaneamente os casos real e complexo.
Dem: Para cada - PI J , tem-se - - - - - -, pelo
que, sendo P++ I I o subespao vectorial real de PI I constitudo
pelas aplicaes lineares autoadjuntas, podemos considerar uma aplicao
suave F PI J P++ I I definida por F- - -. Uma vez que,
tendo em conta I.2.30, SI J o conjunto dos - PI J tais que
F- M.I , vemos que SI J fechado em PI J e o facto de
SI J ser efectivamente uma variedade resultar do teorema de construo de subvariedades como imagens recprocas se mostrarmos que, para cada
- SI J , a derivada HF- PI J P++ I I, que est definida por
HF- ! ! - - !, uma aplicao linear sobrejectiva. Ora, dado
" P++ I I, podemos considerar o elemento ! "# - " PI J ,
para o qual se tem
"
"
H F - ! - " - - - "
#
#
"
"
" - - - - " ",

#
#
o que prova a sobrejectividade. O mesmo teorema garante-nos que
X- SI J o espao referido no enunciado e que a dimenso de SI J
a diferena entre a dimenso de PI J (igual a 78, no caso real, e #78,
no caso complexo) e a dimenso de P++ I I. Para provar que a dimenso
de SI J a referida no enunciado, resta-nos mostrar que a dimenso de
P++ I I 77"
, no caso real, e 7# , no caso complexo. Fixemos, para
#
138
isso, uma base ortonormada em I e consideremos o isomorfismo de PI I

sobre o espao vectorial `7 das matrizes com 7 linhas e 7 colunas e
coeficientes em , que a cada aplicao linear associa a respectiva matriz na
base considerada. Tendo em conta I.2.27, a imagem de P++ I I por este
isomorfismo o espao das matrizes que coincidem com as respectivas
transconjugadas pelo que ficamos reduzidos a determinar a dimenso do
espao de tais matrizes. No caso real uma tal matriz fica determinada se
dermos, de modo arbitrrio, os seus elementos +45 com 4 5 pelo que, M o
conjunto destes pares 4 5, que tem 77"
elementos, o espao daquelas
#
M
matrizes isomorfo a e tem assim dimenso 77"
. No caso complexo
#
uma tal matriz fica determinada se dermos, de modo arbitrrio em , os seus
elementos +45 com 4 5 e, de modo arbitrrio em , os seus elementos +44 ,
pelo que, notando M w o conjunto dos pares 4 5 com 4 5 , que tem 77"
#
elementos, e M! o conjunto dos pares 4 4, que tem 7 elementos, o espao
w
daquelas matrizes isomorfo a M M! e tem portanto dimenso real #
77"
7 7# . Por fim, para mostrar que SI J um subconjunto
#
compacto de PI J , basta escolher uma das normas deste espao e mostrar
que SI J ento um conjunto limitado. Ora, considerando a norma usual
das aplicaes lineares entre espaos vectoriais normados, para cada
Bm
- SI J , tem-se, para todo o B I !, m-mBm
" donde, afastando
j o caso trivial em que I !, m-m ".
II.5.7 Como caso particular, vemos que, se I um espao vectorial, real ou

complexo, de dimenso 8, munido de produto interno, ento o subconjunto
SI de PI I, cujos elementos so os isomorfismos ortogonais
0 I I uma variedade compacta sem bordo com dimenso 88"
, no
#
caso real, e 8# , no caso complexo, o espao tangente em M.I sendo
XM.I SI P++ I I.
claro que um isomorfismo 0 I I ortogonal se, e s se, 0" 0 , em
particular, para um tal isomorfismo, tem-se, no s 0 0 M.I , como
0 0 M.I .
Como anteriormente, no caso complexo mais frequente utilizar a notao
Y I, em vez de SI. A SI e Y I d-se respectivamente os nomes de
grupo ortogonal e grupo unitrio de I , designaes que esto de acordo
com o facto de se tratar de subgrupos de KPI. claro que SI e Y I
so ainda grupos de Lie, uma vez que as respectivas operaes de
multiplicao e de inverso so suaves, por serem restries das correspondentes operaes em KPI.
II.5.8 Tal como acontecia com KPI, no caso em que o corpo dos escalares
, SI vai ser a unio de dois subconjuntos disjuntos, abertos em SI,
S I e S I, constitudos respectivamente pelos isomorfismos
ortogonais 0 I I que verificam det0 ! (ou seja, que conservam as
139
orientaes) e por aqueles que verificam det0 ! (ou seja, que invertem as
orientaes). Aqueles subconjuntos so, em particular, variedades sem bordo,
com a mesma dimenso que SI, e o primeiro tambm um subgrupo e
portanto, trivialmente, um grupo de Lie. Uma vez que cada um dos conjuntos
S I e S I o complementar do outro, estes conjuntos so tambm
fechados em SI, e portanto compactos.
O grupo S I tambm notado WSI e conhecido como o grupo
ortogonal especial.39
II.5.9 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8 ".
Tem-se ento que o subconjunto WPI de PI I, cujos elementos so as
aplicaes lineares 0 com det0 ", uma variedade sem bordo com
dimenso 8# ", no caso real, e dimenso #8# #, no caso complexo.
Tem-se alm disso, para o espao vectorial tangente em M.I WPI,
XM. WPI ! PI I Tr! !.
WPI um subgrupo de KPI e portanto. tambm um grupo de Lie.
Dem: O facto de WPI ser um subgrupo de KPI uma consequncia
das propriedades do determinante em I.122. Tendo em conta I.7.9,
det PI I uma aplicao suave e a sua derivada em M.I a
aplicao linear complexa ! Tr!, a qual sobrejectiva, uma vez que
cada + igual a Tr 8+ M.I . O teorema de construo de subvariedades
como imagens recprocas garante agora que WPI uma variedade em
M.I , com a dimenso e o espao tangente indicados no enunciado. Para
vermos que WPI ainda uma variedade com a mesma dimenso em cada
0 WPI, basta repararmos que tem lugar um difeomorfismo
P0 WPI WPI, definido por P0 ( 0 ( (com P0" como
difeomorfismo inverso), o qual aplica M.I em 0.
Os prximos exemplos de variedade sem bordo sero construdos com o

auxlio do segundo teorema da submerso.
II.5.10 Seja I um espao vectorial real de dimenso par 8 #: e seja

Y w I PI I o conjunto das estruturas complexas N I I . Ento
Y w I uma variedade sem bordo com dimenso #:# e, para cada
N Y w I, XN Y w I o conjunto das aplicaes lineares ! PI I
tais que ! N N ! (ou seja, o conjunto das aplicaes antilineares para
a estrutura de espao vectorial complexo definida por N ).
Dem: Seja N! Y w I fixado. Uma vez que, N N M.I , para cada
N Y w I, conclumos, por derivao, que, para cada ! XN! Y w I,
39A
palavra especial e o smbolo W so normalmente associados condio de o

determinante ser " (cf. II.5.9). O seu uso aqui respeita esse hbito, uma vez que, como se
viu no exerccio I.6, para um isomorfismo ortogonal 0 , a condio det0 !
equivalente condio det0 ".
140
! N! N! ! !. Reparemos agora que, para cada 0 no aberto

KPI P3=9 I I de PI I, tem-se ainda 0 N! 0" Y w I, pelo
que podemos considerar a aplicao suave F KPI Y w I definida por
F0 0 N! 0" , cuja derivada em M.I
HFM.I PI I XN! Y w I, HFM.I " " N! N! "
(cf. I.8.1). Dado ! PI I tal que ! N! N! !, em particular dado
! XN! Y w I, podemos considerar " PI I definido por
"
"
"
N! ! ! N ! ,
#
#
para o qual se tem

"
"
"
"
HFM.I " ! N! N! N! N! ! ! ! !,
#
#
#
#
o que mostra que HFM.I PI I XN! Y w I uma aplicao linear
sobrejectiva. Ficou assim provado que XN! Y w I o conjunto dos
! PI I tais que ! N! N! ! e, tendo em conta II.4.39, que
Y w I uma variedade em N! . Quanto dimenso da variedade, basta
repararmos que, como vimos, o espao vectorial tangente o conjunto das
aplicaes antilineares, ou seja, o espao das aplicaes lineares complexas
I I , o qual um espao vectorial complexo de dimenso :# , e portanto
um espao vectorial real de dimenso #:# .
II.5.11 Seja I um espao euclidiano de dimenso par 8 #: e seja

Y I PI I o conjunto das estruturas complexas compatveis
N I I (cf. I.2.7). Ento Y I uma variedade compacta sem bordo com
dimenso :# : e, para cada N Y I, XN Y I o conjunto das
aplicaes lineares ! PI I tais que ! ! e ! N N ! (ou
seja, o conjunto das aplicaes antiautoadjuntas que so antilineares para a
estrutura de espao vectorial complexo definida por N ).
Dem: Comecemos por reparar que, tendo em conta I.2.31, tem-se
Y I Y w I SI Y w I P++ I I.
Uma vez que Y w I fechado em PI I e SI compacto, a primeira
igualdade implica j que Y I compacto. Seja N! Y I fixado. Para
cada ! XN! Y I, tem-se ! XN! Y w I e ! P++ I I, ou seja,
! N! N! ! e ! !. Reparemos agora que, para cada 0 no grupo
ortogonal SI PI I, tem-se ainda 0 N! 0 Y I, uma vez que
0 N! 0 0 N! 0 0 N! N! 0 0 0 M.I ,
0 N! 0 0 N! 0 0 N! 0.
Podemos assim considerar uma aplicao suave F SI Y I definida
por F0 0 N! 0 . Lembrando que XM.I SI P++ I I, vemos
141
que a derivada de F em M.I a aplicao linear

P++ I I XN! Y I, HFM.I " " N! N! " .
Dado ! PI I tal que ! ! e ! N! N! !, em particular
dado ! XN! Y I, podemos considerar " PI I definido por
"
"
"
N! ! ! N ! ,
#
#
para o qual se tem

"
"
"
! N! ! N! " ,
#
#
isto , " P++ I I, vindo ento

"
"
HFM.I " ! N! N! N! N! ! !,
#
#
o que mostra que HFM.I P++ I I XN! Y I uma aplicao linear
sobrejectiva. Ficou assim provado que XN! Y I o conjunto dos
! PI I tais que ! ! e ! N! N! ! e, tendo em conta o
segundo teorema da submerso, que Y I uma variedade em N! .
Examinemos enfim a dimenso de Y I, igual dimenso do espao
vectorial tangente XN! Y I. Para isso, comeamos por lembrar que, tendo
em conta a dimenso de SI, P++ I I XM.I SI tem dimenso
#:#:"
:#: " e reparamos em seguida que P++ I I soma
#
directa de XN! Y I com o espao vectorial dos ! P++ I I que
verificam ! N! N! !, uma vez que a interseco dos dois
evidentemente ! e que cada # P++ I I se pode escrever na forma
#
# N! # N!
# N! # N !
,
#
#
com a primeira parcela no primeiro espao e a segunda parcela no segundo.

Este segundo espao no mais do que o espao das aplicaes lineares
complexas antiautoadjuntas I I (relativamente estrutura de espao
vectorial complexo definida por N! e ao produto interno complexo associado
ao produto interno real) e, mais uma vez, tendo em conta a dimenso de
SI, ele tem dimenso real :# . Podemos assim concluir que
:#: " :# :# : a dimenso de XN! Y I.
II.5.12 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8. Vamos

notar I o conjunto dos subespaos vectoriais de I e, para cada
! 5 8, 5 I o subconjunto daqueles cuja dimenso 5 .
No caso em que I est munido de um produto interno, notamos,
analogamente, KI o subconjunto de PI I cujos elementos so as
projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais de I e, para cada
! 5 8, K5 I o subconjunto de KI cujos elementos so as
142
projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais de dimenso 5 .

Relembremos que, como foi observado em I.2.35, existe uma bijeco
natural de I sobre KI, aplicando 5 I sobre K5 I, que associa a
cada subespao vectorial J I a projeco ortogonal 1J de I sobre J e
que se tem
KI - P++ I I - - -. 40
II.5.13 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8, munido de
produto interno. Tem-se ento que KI uma variedade compacta sem
bordo, tendo os K5 I como subvariedades simultaneamente abertas e
fechadas (as variedades de Grassmann), e, para cada -! 1J K5 I, a
dimenso de KI em -! 58 5 ou #58 5, conforme ou , e
o espao vectorial tangente X-! KI admite as seguintes caracterizaes:
X-! KI ! P++ I I ! -! -! ! !
! P++ I I !J J !J J .
Em termos de matrizes de aplicaes lineares relativas decomposio em
soma directa ortogonal I J J (cf. I.3.6), X-! KI o conjunto dos
! PI I cuja matriz do tipo
!
!
#"
!#"
,
!
com !#" PJ J arbitrria.

Dem: Seja -! 1J K5 I fixado. O facto de se ter KI P++ I I
implica que X-! KI P++ I I e, por derivao da identidade
- - -, vemos que, para cada ! X-! KI, tem-se ! -! -! !
!. Reparamos agora que, se 0 I I um isomorfismo ortogonal, ento,
para cada B Bw Bww I , com Bw J e Bww J , tem-se 0B 0Bw
0Bww , com 0Bw 0J e 0Bww 0J , pelo que 0-! B 0Bw a
projeco ortogonal de 0B sobre o subespao vectorial 0J de dimenso 5
de I , por outras palavras, a projeco ortogonal de I sobre 0J a
aplicao linear 0 -! 0" 0 -! 0 . Podemos assim considerar a aplicao suave F SI K5 I KI definida por F0 0 -! 0 ,
que aplica M.I em -! e cuja derivada em M.I a aplicao linear
P++ I I X-! KI, HFM.I " " -! -! " .
Dado ! P++ I I tal que ! -! -! ! !, em particular, dado
! X-! KI, tem-se
! -! -! ! -! ! -! -! -! ! -! ! -! ,
40Por
esse motivo, til pensar em KI como sendo moralmente o conjunto dos

subespaos vectoriais de I .
143
donde -! ! -! ! e vemos ento que, sendo " ! -! -! !,

tem-se " -! ! ! -! " , isto , " P++ I I, e
HFM.I " ! -! -! ! -! -! ! -! -! !
! -! -! ! !,
o que mostra que HFM.I XM.I SI X-! KI uma aplicao linear
sobrejectiva. Ficou assim provado que X-! KI o conjunto dos
! P++ I I tais que ! -! -! ! ! e, tendo em conta o segundo
teorema da submerso, que KI uma variedade em -! . Por II.4.28,
podemos garantir que FSI uma vizinhana de -! em KI e portanto,
por FSI estar contido em K5 I, K5 I tambm uma vizinhana de
-! em KI, o que mostra que cada K5 I aberto em KI. Vemos agora
que, se J w um subespao arbitrrio de dimenso 5 , ento, considerando
bases ortonormadas arbitrrias para J e para J w e prolongando-as em bases
ortonormadas de I , podemos considerar o isomorfismo ortogonal 0 SI
definido pela condio de aplicar a primeira base ortonormada de I na
segunda, isomorfismo esse que vai aplicar J sobre J w ; fica assim provado
que se tem mesmo FSI K5 I pelo que, por SI ser compacto,
K5 I tambm compacto, em particular fechado em KI. O facto de
KI ser a unio finita dos compactos K5 I implica que KI tambm
uma variedade compacta. Vejamos agora que X-! KI tambm admite as
caracterizaes alternativas no enunciado. Se ! PI I verifica
! -! -! ! ! ento, se B J , tem-se -! B B, donde
!B !-! B -! !B !B -! !B,
portanto -! !B !, ou seja, !B J , e, se B J , tem-se -! B !,
donde
!B !-! B -! !B -! !B,
portanto !B J . Reciprocamente, se !J J e !J J , ento,
para cada B J , !-! B -! !B !B ! !B e, para cada
B J , !-! B -! !B !! !B !B e portanto, uma vez
que I J J , !-! B -! !B !B, para todo o B I . A
caracterizao de X-! KI como o conjunto dos ! P++ I I tais que
!J J e !J J trivialmente equivalente caracterizao
matricial referida no enunciado e esta ltima mostra que X-! KI
isomorfo a PJ J e tem portanto a dimenso no enunciado.
6. Variedades com bordo.

II.6.1 Dissemos atrs que uma variedade sem bordo, com dimenso 8, pode ser
olhada intuitivamente como um conjunto que localmente parecido com um
144
espao vectorial de dimenso 8 e sugerimos graficamente meia superfcie

esfrica como exemplo da variedade sem bordo, com dimenso #. Se olharmos com ateno para esse exemplo, veremos que, para que ele funcione
devidamente, temos que supor que consideramos a meia superfcie esfrica
aberta,41 isto , sem incluir os pontos do bordo (o local onde a faca cortou a
laranja). Se considerarmos a meia superfcie esfrica fechada j vai haver
pontos que no vo ter vizinhanas abertas difeomorfas a abertos dum plano,
a saber, os pontos do bordo. Estes vo ter, no entanto, vizinhanas abertas
difeomorfas a abertos de um semi-plano. Na mesma ordem de ideias, se
considerarmos um igloo de esquim (ou, equivalentemente, meia casca de
laranja com uma dentada de um rato42), vo existir dois pontos que no tm
vizinhanas abertas difeomorfas a abertos dum plano nem dum semi-plano,
mas tm vizinhanas abertas difeomorfas a um aberto dum quadrante.
Torna-se assim natural generalizar a noo de variedade sem bordo, de modo
a abarcar exemplos como os precedentes. Essa generalizao obtm-se
permitindo que os modelos, para alm de espaos vectoriais de dimenso
finita, possam ser, mais geralmente, abertos de certos subconjuntos destes
espaos, a que daremos o nome de sectores.
Figura 4
II.6.2 Sejam J um espao vectorial real de dimenso 8 e ! : 8. Diz-se que
um subconjunto E de J um sector de ndice : se existir uma base
A" A8 de J tal que E seja o conjunto dos vectores cujas ltimas :
componentes nessa base sejam maiores ou iguais a !:
41O
termo aberto no tem aqui um significado topolgico. A superfcie em questo no

evidentemente um conjunto aberto no espao vectorial ambiente.
42Supomos naturalmente que o rato tem uma dentadura de classe G _ .

E B +" A" +8 A8 J
145
a +4 !.
48:
Em particular, J o nico sector de ndice ! de J .

Repare-se que, para um dado sector E, poder haver, em geral, vrias bases
adaptadas, isto , vrias bases verificando a condio da definio.
Uma questo que se pe naturalmente a de saber se um mesmo conjunto
E J poder ser, ao mesmo tempo, um sector com dois ndices
distintos, isto , se poderamos encontrar duas bases adaptadas em que o
valor de : no fosse o mesmo. A resposta, que negativa, uma
consequncia da seguinte caracterizao intrnseca do ndice dum sector:
II.6.3 Se J um espao vectorial real de dimenso 8 e se E J um sector de

ndice :, ento J o subespao vectorial gerado por E e K E E
um subespao vectorial de J , com dimenso 8 :.
Dem: Seja A" A8 uma base de J tal que E seja o conjunto dos vectores
de J cujas ltimas : componentes sejam maiores ou iguais a !. Ento
A4 E e E o conjunto dos vectores cujas ltimas : componentes so
menores ou iguais a !, pelo que K E E sendo o conjunto dos
vectores cujas ltimas : componentes so nulas, o subespao vectorial
gerado por A" A8: .
II.6.4 Em particular, se J um espao vectorial de dimenso 8 e E J um

sector de ndice ", K E E um hiperplano de J e os semi-espaos
abertos associados (cf. I.4.8) so J E e E K . Define-se ento a
orientao transversa de K associada ao sector E como sendo aquela cujo
semi-espao aberto positivo J E.
de J cuja ltima componente seja maior ou igual a !. Tem-se ento que
K E E o subespao vectorial constitudo pelos vectores com
ltima coordenada igual a !, ou seja, o gerado por A" A8" , e daqui
J
conclumos a existncia de um isomorfismo de sobre K
, que a > associa
J
>A8 K . Resulta daqui que as semi-rectas abertas de K so as constitudas
respectivamente pelos >A8 K com > ! e por aqueles com > ! pelo que
tido o que nos resta reparar que, se A >" A" >8 A8 J , tem-se
AK >8 A8 K .
II.6.5 (Exemplos) a) Num plano, isto , num espao vectorial de dimenso #, um

sector de ndice " um semiplano e um sector de ndice # um ngulo.
b) Num espao vectorial de dimenso $, um sector de ndice " um
semiespao (parte do espao que est dum dos lados dum plano), um sector
de ndice # um diedro (parte do espao limitada por dois semiplanos) e um
sector de ndice $ um triedro (parte do espao limitada por trs ngulos
146
planos).
A#
A#
A"
A"
Figura 5
sJ
s dois espaos vectoriais de dimenso 8 e E J e E
s
II.6.6 Sejam J e J
s , tal que
dois sectores de ndice :. Existe ento um isomorfismo 0 J J
s.
0E E
s , tais que
Dem: Sejam A" A8 uma base de J e A
s" A
s8 uma base de J
E seja o conjunto dos vectores de J cujas ltimas : coordenadas sejam
s seja o conjunto dos vectores de J
s cujas
maiores ou iguais a ! e que E
s o
ltimas : coordenadas sejam maiores ou iguais a !. Sendo 0 J J
s
isomorfismo que aplica cada A4 em A
s4 , imediato que se tem 0E E.
s dois espaos vectoriais de dimenso 8 e 0 J J
s um
II.6.7 Sejam J e J
s
isomorfismo. Se E J um sector de ndice :, tem-se ento que E 0E
s.
um sector de ndice : de J
de J cujas ltimas coordenadas so maiores ou iguais a !. Sendo
s tal que 0E o
A
s4 0A4 , tem-se ento que A
s" A
s8 uma base de J
conjunto dos vectores que nesta base tm as ltimas : coordenadas maiores
ou iguais a !.
s espaos vectoriais com dimenses 8 e 8

II.6.8 Sejam J e J
s, respectivamente, e
sJ
s sectores de ndices : e s:, respectivamente. Tem-se ento
EJ e E
s um sector de ndice : s: do espao vectorial J J
s , com
que E E
dimenso 8 8
s.
Mais geralmente, suponhamos que, para cada " 4 R , J4 um espao
vectorial de dimenso 84 e E4 J4 um sector de ndice :4 . Tem-se ento
que E" ER um sector de ndice :" :R do espao vectorial
J" JR , com dimenso 8" 8R .
Dem: Vamos demonstrar apenas a primeira afirmao, visto que a segunda
de demonstrao anloga, embora com notao mais pesada (ou, alternativamente, pode ser demonstrada por induo a partir da primeira). Seja
A" A8 uma base de J , tal que E seja o conjunto dos vectores cujas
ltimas : coordenadas sejam maiores ou iguais a !, e seja A
s" A
s8s uma
s
s
base de J , tal que E seja constitudo pelos vectores cujas ltimas s:
s admite
coordenadas sejam maiores ou iguais a !. Tem-se ento que J J
147
uma base constituda pelos vectores

A" ! A8 ! ! A
s" ! A
s8s
s verificam
e, se B J e C J
B +" A " + 8 A 8 ,
C ," A
s" ,8s A
s8s ,
tem-se
B C +" A" ! +8 A8 ! ," ! A
s" ,8s ! A
s8s ,
o que mostra que, depois de reordenarmos convenientemente os elementos da
s constitudo pelos pares B C cujas ltimas
s, E E
base obtida para J J
: s: componentes so maiores ou iguais a !.
II.6.9 Os resultados II.6.6 e II.6.7 mostram que, a menos de isomorfismo, existe

apenas um sector de ndice : num espao vectorial de dimenso 8. Um
exemplo de um tal sector o conjunto 8: 8 ,
8: 8: : B" B8 8
a B4 !,
48:
a que damos o nome de sector cannico de ndice : de 8 .

Repare-se que notamos o intervalo ! _, que portanto o sector
cannico de ndice " de .
II.6.10 Sejam J um espao vectorial de dimenso 8 e E J um sector de
ndice :. Tem-se ento t! E E e t
! E X! E J .
Dem: Podemos considerar um isomorfismo 0 8 J tal que 08: E e
ento, uma vez que a restrio de 0 um difeomorfismo de 8: sobre E,
conclumos que uma restrio de 0 vai ser um isomorfismo de X! 8: sobre
8
X! E que aplica t! 8: sobre t! E e t
! : sobre t! E. O resultado
ficar assim demonstrado se verificarmos as igualdades t! 8: :8 e
8
8
8
8
t
! : X! : . Ora, a primeira igualdade resulta de : ser um cone
fechado e a segunda uma consequncia de ! ser aderente ao interior de 8: ,
igual a 8: ! _: .
II.6.11 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B! Q I . Diz-se

que o par Q B! uma variedade com dimenso 8 e ndice : se existir um
espao vectorial J de dimenso 8 e um sector E J de ndice :, tal que
Q B! seja localmente difeomorfo a E !. Diz-se ento tambm que Q ,
no ponto B! , uma variedade com dimenso 8 e ndice :. Dizemos que o
conjunto Q uma variedade43 se, para cada B Q , o par Q B uma
43Os autores que do o nome de variedade ao que ns chammos de variedade sem bordo
usam o termo variedade com bordo para designar o que aqui estamos a chamar de
variedade.
148
variedade com dimenso 8B e ndice :B (a dimenso e o ndice podem, em

geral, variar de ponto para ponto ver no entanto o que dizemos adiante em
II.6.17). No caso em que a variedade Q tem a mesma dimenso 8 em todos
os pontos, tambm dizemos que Q uma variedade de dimenso 8.
II.6.12 (Notas) a) Tendo em conta o que dissemos na nota a) em II.4.9, vemos
que um par Q B! uma variedade sem bordo com dimenso 8, no sentido
da definio II.4.6, se, e s se, ele uma variedade com dimenso 8 e ndice
!, no sentido da definio que acabamos de apresentar. Note-se tambm que,
ao contrrio do que sucedia no quadro das variedades sem bordo, o facto de,
no caso em que E um sector de ndice : , um par do tipo E C! no ser, em
geral, localmente difeomorfo ao par E ! no nos permite definir as
variedades de dimenso 8 e ndice : como sendo os pares localmente
difeomorfos a algum E C! , com E sector de ndice : num espao vectorial
de dimenso 8.
b) Como dissemos em II.6.6 e II.6.9, se E um sector de ndice : dum
espao vectorial J de dimenso 8, ento existe um isomorfismo 0 8 J ,
que aplica o sector cannico de ndice : 8: sobre E. Em particular, e uma
vez que um isomorfismo evidentemente um difeomorfismo, vemos que
E ! localmente difeomorfo (alis, mesmo difeomorfo) a 8: !.
Conclumos daqui que, se Q B! uma variedade com dimenso 8 e ndice
:, ento Q B! localmente difeomorfo a 8: !.
II.6.13 Sejam B! Q I tais que Q B! seja uma variedade com dimenso
8 e ndice :. Tem-se ento que t
B! Q XB! Q um espao vectorial de
dimenso 8 e tB! Q um sector de ndice : de XB! Q . Em particular, a
dimenso e o ndice de uma variedade Q B! so nmeros bem definidos.
Dem: Tendo em conta II.4.5 e II.6.10, vai existir um espao vectorial J , de
dimenso 8, um sector E J de ndice : e um isomorfismo 0 de
J X! E sobre XB! Q , que aplica E t! E sobre tB! Q e J t
! E
sobre t
Q
.
O
resultado
agora
uma
consequncia
de
II.6.3
.
B!
s I
s , tais que Q B! seja uma variedade
II.6.14 Sejam B! Q I e C! Q
s
com dimenso 8 e ndice : e Q C! seja uma variedade com dimenso 8
se
s , no ponto B! C! , uma variedade com
ndice s:. Tem-se ento que Q Q
dimenso 8 8
s e ndice : s: e
s XB! Q XC! Q
s ,
XB! C! Q Q
s tB! Q tC! Q
s .
tB! C! Q Q
sJ
s espaos vectoriais de dimenses 8 e 8
s
Dem: Sejam J e J
s, E J e E
sectores de ndices : e s: , : Y Z um difeomorfismo local de E ! sobre
s ! sobre Q
s Z
s um difeomorfismo local de E
s C! .
Q B! e < Y
s
s
Tem-se ento que a aplicao : < Y Y Z Z , definida por
149
: <B C :B <C,
s ! ! sobre Q Q
s B! C! , para
um difeomorfismo local de E E
o qual se tem
H: <!! H:! H<! .
s ser um sector de ndice : s: do espao
Tendo em conta o facto de E E
s de dimenso 8 8
s B! C!
vectorial J J
s, conclumos que Q Q
uma variedade de dimenso 8 8
s e ndice : s: . Por outro lado,
s
s H: <!! t!! E E
tB! C! Q Q
s
H: <!! E E
s
H:! H<! t! E t! E
s
H:! t! E H<! t! E
s
t! Q t! Q
e a igualdade envolvendo os espaos vectoriais tangentes vlida mesmo
para conjuntos arbitrrios.
II.6.15 Mais geralmente, seja, para cada " 4 R , B4 ! Q4 I4 , tal que

Q4 B4 ! seja uma variedade com dimenso 84 e ndice :4 . Tem-se ento que
Q" QR , no ponto B" ! BR ! uma variedade com dimenso
8" 8R e ndice :" :R e
XB" ! BR ! Q" QR XB" ! Q" XBR ! QR ,
tB" ! BR ! Q" QR tB" ! Q" tBR ! QR .
Dem: Trata-se de uma demonstrao anloga do resultado precedente, que
um caso particular deste, em que a nica dificuldade so as notaes mais
pesadas. Alternativamente, podemos fazer uma demonstrao por induo, a
partir do resultado anterior.
II.6.16 Seja 8: 8: : o sector cannico de ndice : de 8 . Tem-se

ento que 8: uma variedade de dimenso 8 em todos os pontos, o seu
ndice num ponto +" +8 sendo igual ao nmero de ndices 4 tais que
4 8 : e +4 ! .
Dem: claro que 8: , no ponto !, uma variedade com dimenso 8 e ndice
:, visto que 8: um sector de ndice : de 8 . A questo verificar o que
sucede nos restantes pontos. Para isso, comeamos por reparar que, por
II.4.15, uma variedade com dimenso " e ndice ! em todos os pontos e
! _ uma variedade com dimenso " e ndice ! em todos os
pontos distintos de ! (trata-se de pontos interiores). Por outro lado, um
sector de ndice " de , sendo portanto, no ponto !, uma variedade com
dimenso " e ndice ". Podemos agora aplicar o resultado precedente para
150
garantir que 8: 8: : uma variedade, tendo em cada ponto

+" +8 dimenso 8 (igual soma das dimenses dos factores nos pontos
+4 ) e ndice igual soma dos ndices de nos pontos +4 com 4 8 : com
os ndices de nos pontos +4 com 4 8 :, isto , igual ao nmero de
ndices 4 8 : tais que +4 !.
II.6.17 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B! Q I tais que

Q B! seja uma variedade com dimenso 8 e ndice :. Tem-se ento:
a) Existe um aberto Y de Q , com B! Y , tal que, para cada B Y , Q B
seja uma variedade com dimenso 8 e ndice menor ou igual a :.
b) Qualquer que seja a vizinhana Z de B! em Q e qualquer que seja
! 4 :, existe B Z tal que Q B seja uma variedade com dimenso 8
e ndice 4.
Em particular, se Q uma variedade conexa, ento Q tem a mesma
dimenso em todos os pontos.
Dem: Seja : Y Y w um difeomorfismo local de Q B! sobre 8: !.
ento imediato que, para cada B Y , : um difeomorfismo local de Q B
sobre 8: :B, que, pelo resultado anterior, uma variedade com dimenso 8 e ndice menor ou igual a :, o que nos permite concluir que Q B
uma variedade com dimenso 8 e ndice menor ou igual a :. Para demonstrar
b), e uma vez que, para cada vizinhana Z de B! , intZ tambm, no ponto
B! , uma variedade com dimenso 8 e ndice :, basta-nos provar que,
qualquer que seja ! 4 :, existe B Q tal que Q B seja uma
variedade com dimenso 8 e ndice 4. Ora, considerando, como acima, um
difeomorfismo local : Y Y w de Q B! sobre 8: !, esta concluso
uma consequncia de que, pelo resultado anterior, vo existir pontos na
vizinhana aberta Y w de ! em 8: onde 8: uma variedade com qualquer
ndice 4 entre ! e : (tomar as ltimas : 4 coordenadas estritamente positivas e suficientemente pequenas e todas as restantes iguais a !). A ltima
concluso do enunciado resulta de que, tendo em conta a), para cada inteiro 8
o conjunto dos pontos de Q onde a dimenso 8 aberto em Q pelo que,
uma vez que Q a unio destes abertos que so disjuntos dois a dois, apenas
um deles pode ser no vazio.
II.6.18 Tendo em conta a alnea b) do resultado anterior, vemos que as nicas

variedades em que o ndice o mesmo em todos os pontos so aquelas em
que esse ndice !, isto , as variedades sem bordo. Costuma-se tambm dar
o nome de variedades sem cantos quelas em que o ndice em cada ponto
sempre ! ou ". Nesta ordem de ideias, chamam-se cantos duma variedade os
pontos desta em que o ndice maior ou igual a #.
II.6.19 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I um conjunto.
Para cada : !, vamos notar `: Q o conjunto dos pontos B Q tais que
Q B seja uma variedade com ndice : , conjunto a que daremos o nome de
bordo de ndice : de Q .
151
claro que, no caso em que Q uma variedade de dimenso 8, tem-se

`: Q g, para cada : 8, e Q a unio disjunta dos `: Q .
II.6.20 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I um conjunto.
Se B! `: Q tal que a variedade Q B! tenha dimenso 8, ento
`: Q B! uma variedade de dimenso 8 : e ndice ! e
tB! `: Q t
B! `: Q XB! `: Q tB! Q tB! Q .
Em particular, cada `: Q uma variedade sem bordo.
Dem: Seja B! `: Q , onde Q tenha dimenso 8. Seja : Y Z um
difeomorfismo local de Q B! sobre 8: !. Para cada B Y , : tambm
um difeomorfismo local de Q B sobre 8: :B, pelo que : aplica
Y `: Q sobre Z `: 8: e obtemos, por restrio de :, um difeomorfismo local de `: Q B! sobre `: 8: !. Mas, por II.6.16, tem-se
`: 8: 8: !: , que um subespao vectorial de 8 , com dimenso
8 :, o que nos permite concluir que `: Q B! uma variedade de
dimenso 8 : e ndice !, em particular tB! `: Q t
B! `: Q
XB! `: Q um espao vectorial de dimenso 8 : . Por outro lado, uma
vez que `: Q Q , temos trivialmente tB! `: Q tB! Q , donde, uma
vez que tB! `: Q um subespao vectorial de XB! Q , tambm
tB! `: Q tB! Q tB! Q .
Uma vez que, tendo em conta II.6.13 e II.6.3, o segundo membro tambm
um subespao vectorial de dimenso 8 :, conclumos finalmente a igualdade de ambos os membros da incluso anterior.
II.6.21 (Algumas propriedades topolgicas das variedades) Sejam I um

espao vectorial de dimenso finita e Q I uma variedade. Tem-se ento:
a) Q um espao topolgico localmente compacto, isto , cada ponto
B Q admite um sistema fundamental de vizinhanas compactas.
b) Q um espao topolgico localmente conexo, isto , cada ponto B Q
admite um sistema fundamental de vizinhanas conexas.44 Em particular as
componentes conexas de Q so conjuntos abertos em Q , e portanto tambm
variedades, com a mesma dimenso e ndice que Q em cada ponto.
Dem: Se atendermos a que um difeomorfismo tambm um homeomorfismo, para provar a) e b), basta-nos provar que ! admite em 8: um
sistema fundamental de vizinhanas compactas e conexas. Ora, isso acontece
ao sistema fundamental de vizinhanas constitudo pelos conjuntos
< <8: ! <: , com < !.

II.6.22 (As variedades so localmente fechadas) Sejam I um espao vectorial
de dimenso finita e Q I uma variedade. Existe ento um aberto Y de I ,
com Q Y , tal que Q seja fechado em Y .
44Alis,
mesmo um espao localmente conexo por arcos.
152
Dem: De facto, o que vamos demonstrar que todo o subconjunto

localmente compacto Q de I verifica a propriedade do enunciado. Para cada
B Q , seja ZB uma vizinhana compacta de B em Q . Vem que intQ ZB
um aberto de Q , contendo B, pelo que existe um aberto YB de I , com
B YB , tal que intQ ZB Q YB . Seja Y a unio dos abertos YB , que
um aberto de I , contendo Q . Vamos ver que Q fechado em Y , para o que
tomamos um ponto arbitrrio C Y , que seja aderente a Q . Seja B Q tal
que C YB . Se [ uma vizinhana arbitrria de C , vem que [ YB
tambm uma vizinhana de C , pelo que, por C ser aderente a Q , tem-se
[ YB Q g, donde tambm [ ZB g; ficou portanto provado que
C aderente a ZB , pelo que, por ZB ser compacto, logo fechado em I ,
segue-se que C ZB , em particular C Q .
bem conhecido o resultado de Topologia que nos diz que todo o espao
topolgico conexo, que seja localmente conexo por arcos, isto , em que
cada ponto admita um sistema fundamental de vizinhanas conexas por
arcos, tambm um espao topolgico conexo por arcos. Uma vez que o
raciocnio da demonstrao de II.6.21 mostra tambm que toda a variedade localmente conexa por arcos, podemos concluir que toda a
variedade conexa tambm conexa por arcos. De facto, torna-se muitas
vezes til dispr de um resultado mais forte em que se garante que dois
pontos podem ser unidos no s por um arco contnuo, mas tambm por
um arco suave. A demonstrao, que apresentamos em seguida, um
pouco mais delicada, na medida que temos que ser cuidadosos com o
modo como unimos dois arcos, para evitar o perigo dos cantos, que no
existia ao nvel das aplicaes contnuas.
II.6.23 Seja Q uma variedade conexa. Dados B C Q , existe uma aplicao

suave 0 ! " Q , tal que 0 ! B e 0 " C . Mais precisamente, existe
mesmo uma aplicao suave 1 Q e & !, tal que 1> B, para cada
> &, e 1> C , para cada > " &.
Dem: Basta evidentemente mostrar a existncia de 1 nas condies do enunciado, visto que se pode ento tomar para 0 a restrio de 1. Considere-se em
Q a relao , definida pela condio de se ter B C se, e s se, existe
uma aplicao suave 1 Q e & !, tal que 1> B, para cada > &, e
1> C , para cada > " &. A primeira propriedade fundamental a
verificar que uma relao de equivalncia. O facto de se ter B B
claro, se tomarmos para 1 a aplicao constante de valor B, e, supondo que
B C , com a correspondente aplicao suave 1 Q , o facto de se ter
C B resulta de que se pode considerar a aplicao suave 2 Q ,
definida por 2> 1" >. Quanto transitividade, se B C e C D ,
podemos considerar as aplicaes suaves 1 s1 Q tais que, para um
certo & ! se tenha 1> B, para > &, 1> C , para > " &, s1> C ,
para > &, e s1> D , para > " &; e podemos ento considerar a
aplicao 2 Q , definida por
153
2>
1#>
s1#> "
, se >
, se >
"
#
"
#
trata-se de uma aplicao suave por isso acontecer respectiva restrio a

cada um dos abertos _ "# , "# _ e "# & "# & , com unio , a ltima
por ser constantemente igual a C; uma vez que 2> B, se > #& , e
2> D , se > " #& , conclumos que B D , como queramos. Se
verificarmos que cada uma das classes de equivalncia, para esta relao,
um conjunto aberto, teremos o problema resolvido, visto que, Q sendo uma
unio disjunta destes conjuntos abertos, o facto de Q ser conexo implica que
apenas um deles pode ser no vazio, por outras palavras, tem-se B C ,
quaisquer que sejam B e C. Seja portanto B! pertencente a uma das classes de
equivalncia. Seja : Y Z um difeomorfismo local de Q B! sobre
8: !. Se necessrio substituindo : por uma restrio, podemos j supor
que Z convexo (por exemplo, que Z da forma < <8: ! <: ).
Aplicando o teorema da partio da unidade cobertura aberta de
constituda pelos intervalos _ #$ e "$ _, podemos considerar uma
aplicao suave ! ! ", tal que !> !, para cada > "$ , e !> ",
para cada > #$ (a funo da partio da unidade correspondente ao segundo
aberto). Podemos agora, para cada B Y , considerar a aplicao suave
1 Q , definida por
1> :" !>:B,
para a qual se tem 1> B! , se > "$ , e 1> B, se > #$ , o que mostra
que B B! . Ficou portanto provado que Y est contido na classe de
equivalncia em questo, o que mostra que esta aberta.
II.6.24 (Corolrio) Sejam Q I uma variedade conexa, J um espao

vectorial de dimenso finita e 0 Q J uma aplicao de classe G " tal que,
para cada B Q , H0B ! PXB Q J . Tem-se ento que 0 uma aplicao constante.
Dem:45 Dados B C Q , consideremos uma aplicao suave 1 Q , tal
que 1! B e 1" C . Podemos ento considerar a aplicao 2 J ,
de classe G " , definida por 2> 0 1>, para a qual se tem 2 w >
H01> 1w > !, pelo que 2 constante, em particular
0 B 2! 2" 0 C.
Embora o teorema da funo inversa seja falso no quadro das variedades

com bordo, algumas das aplicaes deste teorema, que foram estudadas na
45Este
enunciado pode ser tambm demonstrado facilmente sem recorrer ao resultado

precedente, mas parece-nos instrutivo apresentar esta demonstrao.
154

seco precedente no quadro das variedades sem bordo, so generalizveis para as variedades com bordo. O que se passa que por vezes
possvel tirar concluses sobre as variedades com bordo, aplicando o teorema da funo inversa a variedades sem bordo convenientes. isso que
vamos fazer nos prximos resultados.
II.6.25 Sejam Q B! uma variedade com dimenso 8 e ndice :, F uma parte

s de dimenso finita, e 0 Q F uma imerso no
dum espao vectorial I
ponto B! . Existe ento um aberto Y de Q , com B! Y , tal que a restrio
0Y seja um difeomorfismo de Y sobre 0 Y . Em particular 0 uma imerso
em todos os pontos de Y (generalizao de II.4.23).
Dem: Compondo 0 com um difeomorfismo local de um par E ! sobre
Q B! , onde E um sector, ficamos reduzidos a provar o resultado no caso
particular em que Q um aberto de um sector E de ndice : de um espao
vectorial J de dimenso 8. Uma vez que Q um aberto de E, vai existir um
aberto Z de J , tal que Q E Z . O facto de E ser fechado em J implica
que Q fechado em Z pelo que, tendo em conta II.3.12, podemos
s prolongando 0 . A aplicao
considerar uma aplicao suave s0 Z I
s
linear H0! vai ser uma restrio de H0 ! , pelo que, uma vez que ambas tm o
s ! uma
mesmo domnio J , elas vo coincidir. Conclumos assim que H0
s
aplicao linear injectiva pelo que, uma vez que o domnio de 0 um aberto
de J , em particular uma variedade sem bordo, podemos aplicar a verso
particular j demonstrada em II.4.23 para garantir a existncia de um aberto
Z w de J , com ! Z w Z , tal que a restrio s0 Z w seja um difeomorfismo de
Z w sobre s0 Z w . O conjunto Y E Z w ento um aberto de E, com
! Y Q , tal que a restrio de s0 a Y , igual restrio a Y de 0 , um
difeomorfismo de Y sobre o conjunto s0 Y 0 Y de F . O facto de, para
s ser ainda injectiva
cada B Y , a aplicao linear H0B XB Q X0 B Q
resulta de que se trata de um isomorfismo de XB Y XB Q sobre
X0 B 0 Y
s
II.6.26 Sejam Q I uma variedade, eventualmente com bordo, e 0 Q I
uma imerso. Sejam K um espao vectorial de dimenso finita, G K um
subconjunto arbitrrio e 1 G Q uma aplicao contnua tal que
s seja G : . Tem-se ento que a aplicao 1 G Q G : .
0 1 G I
Dem: Repetir a demonstrao apresentada no quadro das variedades sem
bordo.
II.6.27 (Corolrio) Sejam Q I uma variedade, eventualmente com bordo, e

s uma imerso, que seja um homeomorfismo de Q sobre 0 Q .
0 Q I
Tem-se ento que 0 um difeomorfismo de Q sobre 0 Q , em particular
0 Q tambm uma variedade.
Dem: Repetir a demonstrao apresentada no quadro das variedades sem
bordo.
155
s B! uma variedade sem

II.6.28 (Fotografia de uma subvariedade) Seja Q
s
bordo, com dimenso 8, e seja Q Q , tal que B! Q e que Q B! seja
uma variedade, com dimenso 7 e ndice :. Existem ento espaos
vectoriais J e K , com dimenses 7 e 8 7, um sector E de ndice : de J ,
s de Q
s , com B! Y
s , Z de J , com ! Z , e [ de K ,
conjuntos abertos Y
s , tal que <! ! B! e
com ! [ , e um difeomorfismo < Z [ Y
que
s C D Z [ C E e D !.
<" Q Y
Dem:46 Para uma melhor sistematizao, vamos dividir a demonstrao em
vrias alneas.
s B! sobre J
s !, em que J
s um
a) Usando um difeomorfismo local de Q
espao vectorial de dimenso 8, verificamos facilmente que basta demonstrar
s um aberto dum espao
o resultado no caso particular em que B! ! e Q
s
vectorial J de dimenso 8. esse caso particular que vamos demonstrar em
seguida.
b) Sejam J um espao vectorial de dimenso 7, E J um sector de ndice
ww
: e : Z Y w um difeomorfismo local de E ! sobre Q !.
ww
ww
c) Uma vez que Z aberto em E, podemos escrever Z E Z ww , com
ww
Z ww aberto em J . O facto de E ser fechado em J implica que Z fechado
em Z ww pelo que, por II.3.12, podemos garantir a existncia de uma aplicao
s , prolongando :.
suave : Z ww J
d) H:! um isomorfismo de J X! E sobre X! Q , sendo portanto uma
s . Uma vez que H:! um
aplicao linear injectiva de J em J
prolongamento de H:! , com o mesmo domnio J , segue-se que
s.
H:! H:! e portanto H:! uma aplicao linear injectiva de J em J
e) Pelo teorema da derivada injectiva, podemos considerar um espao
vectorial K de dimenso 8 7, um aberto Z w de J , com ! Z w Z ww , um
s w de J
s , com ! Y
s w , e um difeoaberto [ w de K , com ! [ w , um aberto Y
s w , tal que, para cada C Z w , <w C ! :C, em
morfismo <w Z w [ w Y
w
particular, < ! ! !.
ww
f) Uma vez que E Z w um aberto de E contido em E Z ww Z e que
ww
: Z Y w um homeomorfismo, conclumos que o conjunto
:E Z w :E Z w um aberto de Y w , portanto tambm de Q ,
w
s , com ! Y w , tal
contendo ! :!, pelo que vai existir um aberto Y de Q
que
w
:E Z w Q Y .
46Reparar
que este resultado uma generalizao de II.4.27, mas a sua demonstrao,

embora seguindo as mesmas ideias que a daquele resultado, tecnicamente um pouco
mais complicada.
156
g) Pela continuidade de <w em ! !, existe um aberto Z de J , com

! Z Z w , e um aberto [ de K , com ! [ [ w , de modo que, sendo
s <w Z [ , que um aberto de J
s , contendo ! <w ! !, se tenha
Y
w
s
s
s
s
Y Y , em particular, Y Q . Vamos ver que a restrio < Z [ Y
w
de < verifica as condies do enunciado.
h) Se C D Z [ verifica C E e D !, vem
s,
<C D <w C ! :C :C Q Y
s .
e portanto C D <" Q Y
s . Tem-se
i) Suponhamos agora que C D Z [ pertence a <" Q Y
portanto
w
s Q Y :E Z w ,
<C D Q Y
pelo que existe Cw E Z w tal que
<w C D <C D :C w <w C w !,
o que, tendo em conta o facto de <w ser injectiva, implica que C C w e D !,
em particular, C E.
II.6.29 (Construo de variedades como imagens recprocas) Sejam Q B!

e Q
s uma submerso no ponto B! , tal que 0 B! C! . Seja
0 Q Q
w
s Q
s , tal que Q
s w C! seja uma variedade com dimenso 8w e
C! Q
ndice :. Sendo ento
s w B Q 0 B Q
s w ,
Q w 0 " Q
tem-se que Q w B! uma variedade com dimenso 7 8 8w e ndice :
e
s w ,
s w .
tB! Q w ? XB! Q H0B! ? tC! Q
Dem: Basta repetir a demonstrao de II.4.32, resultado do qual este uma
generalizao, reparando que a afirmao sobre o cone tangente se demonstra
do mesmo modo que aquela sobre os espaos vectoriais tangentes.
II.6.30 (Exemplo) Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 ", B! I ,

< ! e F < B! I a bola fechada de centro B! e raio < de I ,
F < B! B I mB B! m < B I <# B B! B B! !.
Consideremos a aplicao suave 0 I , definida por
0 B <# B B! B B! ,
157
e reparemos que H0B ? #B B! ?, pelo que a aplicao linear

H0B I sobrejectiva, excepto para B B! . Uma vez que I e so
variedades sem bordo com dimenses 8 e ", respectivamente, e que se tem
F < B! 0 " , onde ! _ uma variedade com dimenso ",
tendo ndice " no ponto ! e ndice ! nos restantes pontos, conclumos que
F < B! uma variedade, com a possvel excepo do ponto B! , tendo
dimenso 8 em todos os pontos, ndice ! nos pontos da bola aberta
F< B! B I mB B! m < e ndice " nos pontos da esfera W< B!
B I mB B! m <. O resultado precedente no nos permite tirar directamente nenhuma concluso sobre o que se passa no ponto B! F < B! , mas
vemos que, de facto, ele no uma excepo, visto que, sendo um ponto
interior a F < B! , este conjunto naquele ponto uma variedade de dimenso
8 e ndice ! (alis, este mesmo raciocnio serviria tambm para mostrar que
F < B! uma variedade de dimenso 8 e ndice ! em qualquer ponto da bola
aberta F< B! ).
Em concluso F < B! uma variedade sem cantos com dimenso 8, tendo-se
`! F < B! F< B! e `" F < B! W< B! . claro que, para cada
B F < B! , XB F < B! I (sendo um espao vectorial de dimenso 8 no
pode ser outra coisa) e, quanto ao cone tangente, tem-se tB F < B! I ,
para cada B F< B! (pontos onde o ndice !), e, aplicando mais uma vez
o resultado precedente, vemos que, para cada B W< B! ,
tB F < B! ? I H0B ? ! ? I B B! ? !
(o conjunto dos vectores que fazem um ngulo recto ou obtuso com o raio
B B! ).
II.6.31 Um caso particular de II.6.29, que se encontra frequentemente na prtica,
s 8 : , C! ! ! e Q
s w !8 : , que , no
aquele em que Q
ponto ! !, uma variedade com dimenso : e ndice :. Sendo Q B! uma
variedade sem bordo com dimenso 7 e 0 Q 8 : uma aplicao
suave, podemos escrever
0 B 1" B 18 B 2" B 2: B
e a condio de H0B! XB! Q 8 : ser uma aplicao linear sobrejectiva equivalente, tal como vimos no lema de lgebra Linear II.4.35, ao
facto de as derivadas H13 B! e H24 B! , das aplicaes suaves componentes
13 24 Q , serem linearmente independentes em PXB! Q . Se essa
condio se verificar e se se tiver 0 B! ! !, ou seja 13 B! !
24 B! , podemos concluir que
Q w B Q a 13 B !, a 24 B !
3
no ponto B! uma variedade com dimenso 7 8 e ndice : e que
158

XB! Q w ? XB! Q a H13 B! ? !,
3
tB! Q w ? XB! Q a H13 B! ? !, a H24 B! ? !.

3
Repare-se que Q w pode ser olhado como o conjunto dos elementos de Q que
verificam um sistema de 8 equaes e : inequaes e que o nmero de
equaes igual codimenso de Q w em B! e o nmero de inequaes
igual ao respectivo ndice.
II.6.32 Vamos olhar de novo, com um pouco mais de ateno, para a situao
que acabamos de descrever.
Suponhamos que temos uma variedade sem bordo Q , com dimenso 7, e
8 : aplicaes suaves 1" 18 2" 2: Q e que consideramos o
subconjunto Q w de Q , definido por 8 equaes e : inequaes,
Q w B Q a 13 B !, a 24 B !.
3
As consideraes anteriores apenas nos permitem estudar o que se passa com

Q w nos seus elementos B! , para os quais se tenha 24 B! !, para cada 4,
isto , para os quais todas as inequaes sejam realizadas como igualdades,
supondo evidentemente que nesses elementos B! se verifica a hiptese
fundamental de serem linearmente independentes as aplicaes lineares
H13 B! e H24 B! .
Poderamos assim ficar com a impresso que os mtodos ao nosso dispr no
nos permitiam estudar o que se passa com Q w nos pontos B! para os quais,
para alguns valores de 4, 24 B! !. H, no entanto, uma maneira muito
simples de tornear esta dificuldade: Suponhamos, com efeito, que N o
conjunto dos ndices 4 " : tais que 24 B! !. Podemos ento
considerar um novo conjunto Q ww definido por todas as equaes mas apenas
pelas inequaes correspondentes aos restantes ndices 4,
Q ww B Q a 13 B !, a 24 B !,
3
4N
conjunto que j pode ser estudado no ponto B! pelos mtodos anteriores.

Uma vez que Q w e Q ww coincidem na vizinhana de B! , visto que ambos tm
a mesma interseco com o aberto de Q
Y B Q a 24 B !
4N
(e portanto com um aberto do espao vectorial ambiente que intersectado

com Q seja igual a Y ), as concluses sobre o estudo de Q ww em B!
estendem-se imediatamente ao de Q w nesse ponto.
Tal como acontecia na seco precedente, no quadro das variedades sem
bordo, tambm aqui se pode enunciar uma verso mais forte de II.6.29,
s ser
em que a hiptese de a aplicao linear H0B! XB! Q XC! Q
159
sobrejectiva substituda por uma hiptese, em geral mais fraca, a condio de transversalidade. Comeamos por estabelecer um lema, que vai
jogar o papel paralelo ao de II.4.36.
s C! uma variedade sem bordo com dimenso 8 e seja

II.6.33 (Lema) Seja Q
w
s
s
s w C! seja uma variedade com dimenso 8w e ndice
C! Q Q tal que Q
s de Q
s , com C! Y
s , e uma submerso
:. Existe ento um aberto Y
s 88w : , tal que 1C! ! ! e se tenha
1 Y
sw Y
s C Y
s 1C !88w : .
Q
Por outras palavras, toda a variedade pode ser definida localmente por um
sistema de equaes e de inequaes, verificando a hiptese de independncia referida em II.6.32.
Dem: Este lema vai ser uma consequncia do resultado sobre fotografia de
uma subvariedade referido em II.6.31. Esse resultado permite-nos considerar
espaos vectoriais J e K , com dimenses 8w e 8 8w , um sector E de ndice
s de Q
s , com C! Y
s , Z de J , com ! Z , e [
: de J , conjuntos abertos Y
s , tal que
de K, com ! [ , e um difeomorfismo < Z [ Y
<! ! C! e que
w
s Y
s C w D Z [ C w E, D !.
<" Q
w
Considerando um isomorfismo de 8 sobre J , que aplique o sector cannico

w
w
8: sobre E, e um isomorfismo de 88 sobre K, vemos que, se necessrio
compondo < com a restrio do produto cartesiano destes isomorfismos,
w
w
w
w
pode-se j supor que J 8 , E 8: 8 : : e K 88 . Tomas 88w : a composta de <" Y
s 8w 88w
mos agora para 1 Y
w
w
w
com a aplicao linear sobrejectiva de 8 88 sobre 88 : , definida por
+" +8w ," ,88w ," ,88w +8w :" +8w .
II.6.34 (Segunda verso da construo de variedades como imagens recpros C! variedades sem bordo, com dimenses 7 e 8,
cas) Sejam Q B! e Q
s uma aplicao suave tal que 0 B! C! . Seja
respectivamente, e 0 Q Q
w
w
s Q
s tal que Q
s C! seja uma variedade com dimenso 8w e ndice
C! Q
:, e suponhamos verificada a seguinte condio de transversalidade47:
s w XC! Q
s .
H0B! XB! Q XC! `: Q
47
claro que esta condio se encontra automaticamente verificada no caso em que a

s sobrejectiva. No caso em que Q
s w C! no
aplicao linear H0B! XB! Q XC! Q
tem bordo, reencontramos a condio em II.4.37.
160
Sendo ento
w
s B Q 0 B Q
s ,
Q w 0 " Q
tem-se que Q w B! uma variedade com dimenso 7 8 8w e ndice :
e
s w ,
s w .
tB! Q w ? XB! Q H0B! ? tC! Q
s
Dem: Tendo em conta o lema precedente, podemos considerar um aberto Y
s , com C! Y
s , e uma submerso 1 Y
s 88w : , com
de Q
s , se tenha C Q
s w se, e s se,
1C! ! !, de modo que, para cada C Y
w
1C !88 : . Resulta ento de II.6.29 que se tem
s w @ XC! Q
s H1C! @ !88w : ,
XC! Q
s w @ XC! Q
s H1C! @ !88w : ,
tC! Q
e portanto, tendo em conta II.6.20,
s w tC! Q
s w tC! Q
s w @ XC! Q
s H1C! @ !.
XC! `: Q
Pela continuidade de 0 , podemos considerar um aberto Y de Q , com
s . Seja s0 1 0Y , que uma aplicao suave de
B! Y , tal que 0 Y Y
88w
:
Y em
, verificando s0 B! ! !, e reparemos que, para cada
w
B Y , tem-se B Q w se, e s se, s0 B !88 : , por outras palavras,
Q w Y s0
"
w
w
!88 : B Y s0 B !88 : .
Vamos agora verificar que a condio de transversalidade implica que a

s B XB! Q 88w : sobrejectiva. Ora, dado
aplicao linear H0
!
w
s tal que
A 88 : arbitrrio, podemos escolher @w XC! Q
w
H1C! @ A e a condio de transversalidade implica a existncia de
s w tais que @w H0B! ? @ww , tendo-se
? XB! Q e de @ww XC! `: Q
ento H1C! @ww !, pelo que
s B ?.
A H1C! @w H1C! H0B! ? H1C! @ww H0
!
Podemos agora aplicar II.6.29, para garantir que Q w Y , e portanto Q w , ,
no ponto B! , uma variedade com dimenso 7 8 8w e ndice : , que
XB! Q w o conjunto dos ? XB! Q tais que
s B ? !88w : ,
H1C! H0B! ? H0
!
s w , e que tB! Q w o conjunto dos
isto , tais que H0B! ? XC! Q
? XB! Q tais que
161
w
s B ? !88 : ,
H1C! H0B! ? H0
!
w
s .
isto , tais que H0B! ? tC! Q
II.6.35 (Verso mais geral da construo de variedades como imagens recs C!

procas) Sejam Q B! uma variedade de dimenso 7 e ndice :, Q
s uma aplicao
uma variedade sem bordo com dimenso 8 e 0 Q Q
w
s
s
s w C! seja uma
suave tal que 0 B! C! . Seja C! Q Q tal que Q
variedade com dimenso 8w e ndice :w e suponhamos que
s w XC! Q
s
H0B! XB! `: Q XC! `:w Q
(condio de transversalidade48). Sendo ento
w
s B Q 0 B Q
s ,
Q w 0 " Q
Q w B! uma variedade de dimenso 7 8 8w e ndice : :w e
s w ,
s w
tB! Q w ? tB! Q H0B! ? tC! Q
Dem: Para uma melhor sistematizao, dividimos a demonstrao em vrias
alneas:
a) Seja I o espao vectorial ambiente da variedade Q B! e notemos 5 a
respectiva dimenso. Tendo em conta o lema II.6.33, podemos considerar um
aberto Y de I , com B! Y , e uma submerso 1 Y 57 : , tal que
1B! ! ! e se tenha
(*)
Q Y B Y 1B !57 : .
Tendo em conta II.6.29, tem-se

XB! Q ? I H1B! ? !57 : ,
tB! Q ? I H1B! ? !57 : ,
e portanto tambm
XB! `: Q tB! Q tB! Q
? I H1B! ? !.
b) Mostremos agora que, se necessrio substituindo Y por um aberto mais
pequeno e 1 pela sua restrio, pode-se j supor que existe uma aplicao
48A
novidade em relao verso precedente est em que permitimos que a variedade

s C! continua a no ter
Q B! tenha bordo. No entanto, a variedade de chegada Q
bordo. No caso em que a variedade de partida Q B! tambm no tem bordo,
reencontramos a condio de transversalidade na verso precedente.
162
s , constituindo um prolongamento da restrio de 0 a

suave s0 Y Q
Q Y.
s Z
s de Q
s C!
Para isso, basta considerar um difeomorfismo local < Y
8
s
sobre !, reduzir Y de modo que 0 Q Y Y , reparar que, por (*),
Q Y fechado em Y pelo que, por II.3.12, < 0Q Y admite um
prolongamento suave a Y , prolongamento que, se necessrio reduzindo de
s , bastando por fim tomar para s0
novo Y , se pode j supor tomar valores em Z
a composio deste prolongamento com <" .
s 57 : a aplicao suave definida por
c) Seja 2 Y Q
s B 1B.
2B 0
Tem-se 2B! C! ! e vamos mostrar que 2 verifica, no ponto B! , a
condio de transversalidade descrita no resultado precedente, relativamente
s w !57 : , que , no ponto C! !, uma variedade
ao conjunto Q
com dimenso 8w : e ndice : :w (reparar que Y , em B! , uma variedade
s 57 : , em C! !, uma
sem bordo com dimenso 5 e que Q
variedade sem bordo com dimenso 8 5 7 :).
s 57 : ) arbitrrio. O facto de H1B! ser
Seja ento @ A XC! Q
uma aplicao linear sobrejectiva implica a existncia de ? I tal que
s B ? XC! Q
s , pelo que, pela
H1B! ? A. Tem-se ento @ H0
!
condio de transversalidade do enunciado, vai existir ?w XB! `: Q e
w
s tC! Q
s >C! Q
s
@w XC! `:w Q
tais que
s B ?.
H0B! ?w @w @ H0
!
O que vimos em a) mostra-nos que H1B! ?w ! pelo que, sendo
?ww ? ?w , tem-se ainda H1B! ?ww A e, pela ltima frmula destacada,
s B ?ww @w . Podemos assim escrever
@ H0
!
s B ?ww H1B! ?ww @w ! H2B! ?ww @w !,
@ A H0
!
onde @w ! pertence a
w
s !57 : tC! ! Q
s !57 :
tC! ! Q
portanto
s w !57 : ,
@w ! XC! ! `::w Q
o que prova a condio de transversalidade pretendida.
s w ou seja
d) Para cada B Y , tem-se B Q w se, e s se, B Q e 0 B Q
w
s , portanto se, e s se,
se, e s se, 1B !57 : e s0 B Q
163
s w !57 : . Aplicando o resultado precedente, conclu2B Q

mos agora que Q w Y , e portanto Q w , , no ponto B! , uma variedade com
dimenso
5 8 5 7 : 8w : 7 8 8w
e ndice : :w e que um vector ? I est em XB! Q w se, e s se,
s w !57 : ou seja, se, e s se, se verifica
H2B! ? XC! ! Q
s B ? XC! Q
s w , o que ainda equivalente,
H1B! ? !57 : e H0
!
tendo em conta o que vimos em a), s condies ? XB! Q e

H0B! ? XC! Q w . Do mesmo modo se verifica que um vector ? I est
s w .
em tB! Q w se, e s se, ? tB! Q e H0B! ? tC! Q

s C! uma variedade sem bordo, com dimenso 8,
II.6.36 (Corolrio) Sejam Q
w
s , contendo C! , tais que Q C! seja uma
e Q e Q dois subconjuntos de Q
variedade com dimenso 7 e ndice : e Q w C! seja uma variedade com
dimenso 7w e ndice :w . Se se verifica a condio de transversalidade
s ,
XC! `p M XC! `pw M w XC! M
Q Q w uma variedade em C! com dimenso 7 7w 8 e ndice : :w e
XC! Q Q w XC! Q XC! Q w
tC! Q Q w tC! Q tC! Q w .
Dem: Tal como em II.4.38, o caso particular em que Q C! e Q w C! no
s.
tm bordo, basta aplicar o resultado precedente incluso + Q w Q
7. Teorema de Sard.
s I
s duas variedades sem bordo e 0 Q Q
s uma
aplicao suave. Diz-se que B Q um ponto regular de 0 se 0 for uma
submerso no ponto B; caso contrrio, diz-se que B um ponto crtico de 0 .
s um valor regular de 0 se, todos os
Diz-se que um ponto C Q
B 0 " C so pontos regulares; caso contrrio, isto , se existe um ponto
crtico B 0 " C, diz-se que C um valor crtico de 0 .
s para
A importncia dos valores regulares que eles so os pontos C Q
os quais se pode garantir que a imagem recproca 0 " C uma subvariedade, eventualmente vazia, de Q . O teorema de Sard, que estudamos
em seguida, vai garantir a existncia de muitos valores regulares, provando, mais precisamente, que o conjunto dos valores crticos pequeno em
s , num sentido conveniente. Repare-se que, no caso em que, para cada
Q
s em 0 B, todos os
B Q , Q tem em B uma dimenso menor que a de Q
164

pontos de Q so crticos, pelo que os valores regulares de 0 so
simplesmente aqueles que no pertencem a 0 Q .
A primeira coisa que temos que fazer explicar o que entendemos por
conjunto pequeno numa variedade. No teorema de Sard, propriamente
dito, isso significa que se trata de um conjunto de medida nula. No
entanto, para evitar utilizar argumentos de Teoria da Medida, preferimos
examinar uma verso mais fraca deste teorema49, mas que suficiente
para a maioria das suas aplicaes, em que a noo de conjunto pequeno
meramente topolgica. Os conjuntos pequenos vo ser os conjuntos
magros que definimos em seguida.
II.7.2 Seja Q um espao topolgico localmente compacto e separado (por

exemplo uma variedade, eventualmente com bordo). Diz-se que um conjunto
E Q magro se existir uma famlia finita ou numervel G4 4N de
subconjuntos fechados de Q com interior vazio tal que E - G4 .
4N
Nos dois resultados seguintes, cujas demonstraes so triviais, isolamos

algumas propriedades elementares dos conjuntos magros.
II.7.3 Seja Q um espao topolgico localmente compacto e separado. Tem-se

ento:
a) Todo o conjunto fechado de interior vazio magro, em particular g um
conjunto magro.
b) Se E Q magro e F E, ento F magro.
c) Se E4 4N uma famlia finita ou numervel de conjuntos magros, ento
- E4 um conjunto magro.
4N
s espaos topolgicos localmente compactos e separados e

II.7.4 Sejam Q e Q
s
0 Q Q um homeomorfismo. Se E Q , ento E magro em Q se, e
s.
s se, 0 E magro em Q
O que referimos nos dois resultados precedentes mostra que certas
construes que se esperava que conduzissem de conjuntos pequenos a
conjuntos pequenos fazem-no de facto. Para a noo ser verdadeiramente
til precisamos, no entanto, de algo que garanta que no h demasiados
conjuntos pequenos e isso que faz o teorema de Baire que examinamos
em seguida.
Repare-se que a definio de conjunto magro e as respectivas proprie-
49Em
rigor, no deveramos dar o nome de teorema de Sard verso que estudaremos,

na medida em que se trata de um resultado estabelecido anteriormente por Brown (ver,
por exemplo, [19] para uma discusso mais detalhada desta questo). Preferimos utilizar o
nome teorema de Sard por ser essa a designao pela qual reconhecido pela comunidade matemtica actual um resultado deste tipo.
7. Teorema de Sard
165
dades elementares podiam ter sido dadas no quadro dos espaos topolgicos arbitrrios e que s no teorema de Baire vamos utilizar o facto de
estarmos a trabalhar com espaos localmente compactos e separados.50
II.7.5 (Teorema de Baire) Seja Q um espao topolgico localmente compacto

e separado. Se E Q magro ento intE g.
Dem: Basta mostrarmos que, se G8 8 uma famlia de conjuntos
fechados de interior vazio, ento - G8 tem interior vazio. Suponhamos que
isso no acontecia, ou seja, que existia B Q interior a - G8 . Seja ento

8"
O! - G8 uma vizinhana compacta de B. Vamos construir recursi8"
8"
vamente compactos O8 , 8 ", de interior no vazio, verificando O8

O8" Q G8 . Para isso, atendemos a que intO8" um aberto no
vazio, e portanto no contido em G8 , e daqui deduzimos que o aberto
intO8" Q G8 no vazio, pelo que nos basta tomar para O8 uma
vizinhana compacta de um dos pontos deste aberto que esteja contida nele.
Vemos agora que
, O8 O! , Q G8 O! Q . G8 g,
8"
8"
8"
o que absurdo, uma vez que se trata da interseco de uma sucesso decrescente de compactos no vazios (os O! O8 so abertos do compacto O! ,
com unio O! , pelo que teria de haver uma unio finita, igual a um dos
O! O8 , que fosse igual a O! , o que implicava que O8 g).
Repare-se que, apesar de os conjuntos magros terem interior vazio, nem

todos os conjuntos de interior vazio tm que ser magros; por exemplo, em
, o conjunto dos racionais, sendo unio numervel de conjuntos
unitrios, magro mas o conjunto dos irracionais, apesar de ter interior
vazio, no magro (seno seria magro). H, no entanto, uma classe
importante de conjuntos para os quais ser magro equivale a ter interior
vazio:
II.7.6 Se Q um espao topolgico localmente compacto e separado, um

conjunto E Q diz-se 5-compacto se for unio de uma famlia contvel de
subconjuntos compactos de Q . Se E Q 5 -compacto, ento E um
conjunto magro se, e s se, tem interior vazio.
Dem: Pelo teorema de Baire, j sabemos que, se E magro, ento
50De
facto o teorema de Baire tambm verificado num enquadramento diferente, muito

importante, por exemplo para as aplicaes Anlise Funcional, a saber o dos espaos
mtricos completos, mas trata-se de um resultado que no teremos ocasio de aplicar no
nosso estudo.
166
intE g. Reciprocamente, se E tem interior vazio e 5 -compacto, ento

E uma unio de uma famlia contvel de conjuntos compactos G4 , os quais
vo, em particular, ser conjuntos fechados de interior vazio, o que mostra que
E magro.
Para podermos estabelecer mais uma propriedade importante dos conjuntos magros, temos necessidade de rever uma noo topolgica que utilizaremos em vrias outras situaes.
II.7.7 (Generalidades sobre espaos de base contvel) Se E um espao

topolgico, uma base de abertos de E um conjunto h de partes abertas de
E, com a propriedade de todo o aberto Y de E ser a unio de uma famlia de
abertos pertencentes a h 51 ou, o que equivalente, com a propriedade de,
para cada aberto Y de E e cada B Y , existir Z h tal que B Z Y . O
espao topolgico E diz-se de base contvel se admitir uma base de abertos
h finita ou numervel. Como propriedades elementares destas noes, temos:
a) Sejam E um espao topolgico e F E um subespao topolgico. Se h
uma base de abertos de E, ento a classe dos conjuntos Y F , com Y h ,
uma base de abertos de F . Em particular, se E de base contvel, ento F
tambm de base contvel.
b) Seja h uma base de abertos de E e escolhamos, para cada conjunto no
vazio Y h , um elemento BYs . O conjunto G , dos elementos BYs assim escolhidos, ento uma parte densa de E. Em particular, todo o espao topolgico de base contvel separvel, isto , tem uma parte densa finita ou
numervel.
c) Se E um espao mtrico, ento E de base contvel se, e s se,
separvel. Com efeito, dado um subconjunto denso G , finito ou numervel, o
conjunto das bolas abertas de E com centro num ponto de G e raio racional
constitui uma base contvel de abertos de E.
d) Se I um espao vectorial de dimenso finita 8, ento I de base
contvel. Com efeito, I isomorfo, e portanto homeomorfo, ao espao
mtrico 8 , que admite uma parte densa finita ou numervel, constituda
pelos pontos com coordenadas racionais.
As observaes anteriores vo permitir tirar algumas concluses importantes sobre as variedades.
II.7.8 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma variedade.

Tem-se ento:
a) Q um espao topolgico de base contvel.
b) O conjunto das componentes conexas de Q finito ou numervel.
c) Se Q tem dimenso !, ento as componentes conexas de Q so os
51Olhamos
para o conjunto vazio como sendo a unio da famlia vazia de subconjuntos.
7. Teorema de Sard
167
subconjuntos unitrios e portanto Q finito ou numervel.

Dem: A alnea a) resulta de Q ser um subespao topolgico de um espao
vectorial de dimenso finita, o qual de base contvel. Quanto a b), sendo h
uma base finita ou numervel de abertos de Q , o facto de as componentes
conexas de Q serem abertos de Q (cf. II.6.21) disjuntos dois a dois e no
vazios implica a existncia de uma aplicao injectiva do conjunto das
componentes conexas em h , que a cada componente conexa associa um
aberto no vazio escolhido em h que esteja contido nela. No caso em que Q
tem dimenso !, a topologia de Q a topologia discreta, o que implica que
as suas componentes conexas so os conjuntos unitrios, uma vez que s
estes podem ser conexos no vazios (qualquer subconjunto de Q simultaneamente aberto e fechado em Q ).
II.7.9 (Lema) Seja Q um espao topolgico localmente compacto, separado e

de base contvel, por exemplo uma variedade. Existe ento uma sucesso de
compactos de Q , O8 8" tal que O8 intO8" e que Q - O8 . Em
8"
particular Q 5-compacto.
Dem: Seja h uma base contvel de abertos de Q e notemos Y8 8" uma
sucesso cujo conjunto de termos seja o dos abertos pertencentes a h cuja
aderncia seja compacta (no caso trivial Q g pode ser necessrio comear
por juntar o conjunto vazio g a h ). Tem-se ainda Q - Y8 , visto que, para
8"
cada B Q , vai existir uma vizinhana compacta Z de B e podemos ento

escolher Y h com B Y intZ , donde adY Z , e portanto adY
compacto. Construamos agora recursivamente uma sucesso estritamente
crescente 58 8" de nmeros naturais, do seguinte modo: 5" "; supondo
construdo 58 , e notando O8 o compacto de Q
O8 . adY3 ,
58
3"
o facto de a famlia de todos os Y3 ser uma cobertura aberta do compacto O8

permite-nos escolher 58" 58 tal que
O8 . Y 3 .
58"
3"
agora imediato que os compactos O8 , definidos pela frmula acima, verificam as condies pedidas.
II.7.10 Seja Q um espao topolgico localmente compacto, separado e de base

contvel, por exemplo uma variedade. Seja Y Q um aberto. Se E Y ,
ento E magro relativamente a Y se, e s se, magro relativamente a Q .
Dem: Se E magro em Q , ento E est contido numa unio contvel de
conjuntos G4 , fechados em Q e de interior vazio, e ento E tambm est
contido na unio dos conjuntos G4 Y , fechados em Y e de interior vazio, o
168
que mostra que E magro em Y . Suponhamos, reciprocamente, que E

magro em Y . O conjunto E est assim contido numa famlia contvel de
conjuntos G4 fechados em Y e de interior vazio. Uma vez que Y tambm
localmente compacto, separado e de base contvel, o lema anterior garante
que Y unio de uma famlia de compactos O8 8" e ento os G4 O8
constituem uma famlia contvel de conjuntos de interior vazio, cuja unio
contm E, conjuntos esses que so fechados nos O8 , logo compactos e
portanto fechados em Q , o que mostra que E magro em Q .
O lema seguinte o nico resultado com algum sabor de Teoria da

Medida de que vamos necessitar.
II.7.11 (Lema) Sejam + , em , N um conjunto finito de ndices, e, para cada

4 N , +4 ,4 em e suponhamos que se tem + , - +4 ,4 . Tem-se
ento , + ! ,4 +4 .
4N
4N
Dem: Vamos fazer a demonstrao por induo no nmero de ndices em N .

No caso em que N 4 tem um nico elemento, o facto de se ter
+ , +4 ,4 implica que +4 + e , ,4 , donde , + ,4 +4 e temos o
resultado. Suponhamos o resultado vlido quando N tem 8 elementos e
vejamos o que sucede quando N tem 8 " elementos. Seja 4! N tal que
+ +4! ,4! , portanto +4! + ,4! . Podemos j supor que se tem , ,4! ,
sem o que + , estava contido em +4! ,4! e tnhamos uma consequncia
trivial do caso j estudado em que N tem um nico elemento. Tem-se ento
,4! , - +4 ,4 , donde ,4! , - +4 ,4 , uma vez que o conjunto do
44!
44!
segundo membro fechado. Pela hiptese de induo, conclumos que

, ,4! ! ,4 +4 , e portanto
44!
, + ,4! + , ,4! ,4! +4! " ,4 +4 " ,4 +4 .

44!
4N
No teorema de Sard, o conjunto que queremos garantir ser magro a

imagem de outro conjunto por uma aplicao contnua. Na sua demonstrao utilizaremos mais que uma vez o lema seguinte:
s dois espaos topolgicos localmente compactos,

II.7.12 (Lema) Sejam Q e Q
s
separados e de base contvel, por exemplo duas variedades, e 0 Q Q
uma aplicao contnua. Seja E Q um conjunto tal que, para cada B E,
exista um aberto Z de Q , com B Z , tal que 0 E Z seja magro. Tem-se
ento que 0 E magro.
Dem: Seja h uma base contvel de abertos de Q . A hiptese do enunciado e
7. Teorema de Sard
169
o facto de toda o subconjunto de um conjunto magro ser ainda magro

permite-nos garantir que, para cada B E, existe Y h tal que B Y e que
0 E Y seja magro. Sendo h w h o conjunto contvel constitudo pelos
abertos Y h com esta propriedade, vemos que 0 E vai ser a unio
contvel dos conjuntos magros 0 E Y , com Y h w , sendo assim tambm
magro.
Vamos agora provar um lema que tem j o esprito do teorema de Sard

mas em que o conjunto que se garante ser pequeno apenas uma parte
do conjunto dos valores crticos, parte essa que faz intervir derivadas de
ordem superior.
II.7.13 (Lema) Sejam Y 7 um aberto e 0 Y uma aplicao suave e

notemos, para cada : ", G: 0 o subconjunto fechado de Y constitudo
pelos pontos B tais que, para todo o " 4 :, a derivada de ordem 4,
H4 0B P4 7 nula. Tem-se ento que o subconjunto 0 G7 0 de
magro.
Dem: Fixemos em 7 a norma do mximo e recordemos que, dado um
ponto B B" B7 7 e < !, a bola fechada F < B o produto de
intervalos
F < B B" < B" < B# < B# < B7 < B7 <.
Vamos dividir a demonstrao em duas partes:
a) Comecemos por mostrar que, dados B Y e < ! tais que F < B Y ,
existe, para cada : ", uma constante -: ! tal que, quaisquer que sejam
C F < B G: 0 e D F < B, se tenha
(1)
l0 D 0 Cl -: mD Cm:" .
Isto pode ser visto facilmente a partir da Frmula de Taylor mas, para no
ultrapassarmos a reviso do Clculo Diferencial que apresentmos no incio, podemos apresentar um argumento directo alternativo, por induo em : ,
para o que convm generalizar o que se pretende provar, permitindo que o
espao de chegada seja um espao vectorial normado J , de dimenso finita,
substituindo em (1) o valor absoluto em pela norma em J e reparando que
a definio de G: 0 se estende trivialmente a este quadro mais geral. No
caso em que : ", a frmula (1) resulta de aplicarmos duas vezes a segunda
verso da frmula da mdia, desde que se tome para -" o mximo sobre o
compacto F < B da aplicao contnua que a A associa mHH0 A m. Com
efeito, uma primeira aplicao garante que, para cada A no segmento de
extremidades C e D ,
mH0A m mH0A H0C m -" mA Cm -" mD Cm
e uma segunda aplicao garante ento que m0 D 0 Cm -" mD Cm# .
170
Por fim, supondo o resultado verdadeiro para um certo : ", vemos que,
sendo -:" a constante -: , correspondente aplicao suave
H0 Y P7 J , tem-se, para cada
C F < B G:" 0 F < B G: H0
e D F < B e cada A no segmento de extremidades C e D ,
mH0A m mH0A H0C m -:" mA Cm:" -:" mD Cm:" ,
donde m0 D 0 Cm -:" mD Cm:# .
b) Passemos agora demonstrao da afirmao no enunciado. Seja
B G7 0 arbitrrio e fixemos < ! tal que F < B Y . Tendo em conta o
lema II.7.12, o resultado estar demonstrado se verificarmos que o
subconjunto compacto 0 G7 0 F < B de tem interior vazio, e
portanto magro, visto que ele contm 0 G7 0 F< B. Suponhamos que
isso no acontecia e tentemos chegar a um absurdo. Sejam ento + e
$ ! tais que + $ + $ 0 G7 0 F < B. Pelo que vimos atrs,
podemos considerar uma constante -7 ! tal que, sempre que
C G7 0 F < B e D F < B,
l0 D 0 Cl -7 mD Cm7" .
Seja R " um inteiro a concretizar posteriormente e reparemos que o compacto F < B se pode escrever como unio dos R 7 conjuntos F <R B! , com
B! da forma
B" <
#5" "<
#5# "<
#57 "<
B# <
B7 <
,
R
R
R
com " 54 R (olhar para cada uma destas bolas na forma de um produto
de intervalos). Se ! for um ndice tal que em F <R B! exista um ponto C!
em G7 0 , tem-se ento, para cada D F <R B! ,
l0 D 0 C! l -7 mD C! m7" -7
#< 7"
,
R
o que mostra que

0 F <R B! 0 C! -7
#< 7"
#<
0 C! -7 7" .
R
R
Conclumos daqui que

+ $ + $ 0 G7 0 F < B
#<
#<
. 0 C! -7 7" 0 C! -7 7" ,
R
R
!
com a unio estendida aos ndices ! para os quais existe C! nas condies
7. Teorema de Sard
171
referidas, de onde deduzimos, pelo lema II.7.11, que

#$ " #-7
!
#< 7"
#<
#7# -7 <7"
#R 7 -7 7"
.
R
R
R
Fomos assim conduzidos a um absurdo, uma vez que a expresso da direita

converge para !, quando R _, e podemos portanto escolher R tal que
essa expresso seja menor que #$.
s I
s duas variedades sem bordo
II.7.14 (Teorema de Sard) Sejam Q I e Q
s
e 0 Q Q uma aplicao suave. Sendo G0 Q , o conjunto dos
s , dos valores crticos de 0 ,
pontos crticos de 0 , o conjunto 0 G0 Q
magro.
Dem:52 Para maior clareza, vamos dividir a demonstrao em vrias alneas:
a) Reparemos que nos basta demonstrar o resultado no caso particular em
s tem a mesma
que Q tem a mesma dimenso 7 em todos os pontos e Q
dimenso 8 em todos os pontos, hiptese que faremos de aqui em diante.
Com efeito, no caso geral, podemos considerar a famlia finita ou numervel
das componentes conexas Q4 de Q e a famlia finita ou numervel das
s 5 de Q
s (cf. II.7.8), que so abertos em Q e Q
s,
componentes conexas Q
respectivamente, e j so variedades sem bordo com essa propriedade, e
s 5 e o conjunto dos
ento a imagem de cada Q4 vai estar contida nalgum Q
s
valores crticos de 0 Q Q vai ser a unio contvel dos conjuntos dos
s e portanto, lembrando II.7.10, vai ser um
valores crticos dos 0Q4 Q4 Q
conjunto magro.
b) Notemos agora que o resultado trivialmente verdadeiro no caso em que
8 !. Com efeito, tem-se ento que todos os pontos de Q so trivialmente
regulares, pelo que G0 g e 0 G0 g. Nas alneas seguintes vamos
supor sempre que 8 !.
c) Vamos demonstrar o resultado por induo em 7. Comecemos por supor
que 7 !. Neste caso Q finito ou numervel (cf. a alnea c) de II.7.8).
Resulta daqui que 0 Q 0 G0 um conjunto finito ou numervel,
portanto uma unio finita ou numervel de conjuntos unitrios, que so
compactos de interior vazio, pelo que 0 G0 magro.
d) Seja 7 " tal que o resultado seja vlido sempre que a variedade Q
tenha dimenso 7 ". Para terminar a demonstrao, temos que ver que o
resultado ainda vlido quando Q tem dimenso 7.
e) Vamos examinar agora o caso particular em que Q um aberto Y de 7
s 8 . Consideramos portanto um aberto Y de 7 e uma
e em que Q
aplicao suave 0 Y 8 , com as componentes 04 Y , " 4 8, e
notamos G0 Y o conjunto dos pontos crticos de 0 . Para cada inteiro
52A
demonstrao que apresentamos baseada na que se encontra no livro de Milnor

[19], com as adaptaes decorrentes de utilizarmos conjuntos magros em vez de
conjuntos de medida nula.
172
: ", notamos G: 0 o subconjunto de G0 formado pelos pontos B Y

tais que H4 0B !, para cada " 4 :. Os conjuntos G: 0 verificam
G: 0 G:" 0 e G0 G" 0 . Tem-se que G0 a unio de
G0 G" 0 com os conjuntos G: 0 G:" 0 , com 1 : 7 ", e
com G7 0 . Tem-se ento que 0 G0 vai ser a unio de 0 G0 G" 0
com os 0 G: 0 G:" 0 e com 0 G7 0 , pelo que, para ver que o
conjunto 0 G0 magro, basta verificarmos que so magros os conjuntos
0 G0 G" 0 , 0 G: 0 G:" 0 e 0 G7 0 . isso que vamos fazer
nas trs prximas alneas.
f) Vamos verificar que 0 G0 G" 0 um conjunto magro, para o que
podemos j supor que 8 #, sem o que se tinha trivialmente G0 G" 0 .
Seja B! G0 G" 0 arbitrrio. Existe ento A 7 tal que
H0B! A !, e portanto, para alguma componente 4, H04 B! A !. Por
continuidade, podemos escolher um aberto Z de Y , com B! Z , tal que,
para cada B Z , H04 B A !, em particular H04 B 7 seja
sobrejectiva. Tendo em conta o lema II.7.12, o objectivo desta alnea estar
alcanado se mostrarmos que o conjunto 0 Z G0 G" 0 magro.
Suponhamos que isso no acontecia e tentemos chegar a um absurdo.
Reparemos que G" 0 fechado em Y e que, tendo em conta II.4.22, o
mesmo acontece a G0 . Z G" 0 assim um aberto de 7 , em particular
localmente compacto, separado e de base contvel, pelo que, por II.7.9,
unio de uma sucesso de compactos O3 , 3 ", o que implica que o conjunto
0 Z G0 G" 0 unio dos compactos 0 O3 G0 , tendo
portanto, por II.7.6, interior no vazio. Sejam C! ," ,8 8 e < !
tais que
F< C! ," < ," < ,8 < ,8 < 0 Z G0 G" 0
(como antes, consideramos em 8 a norma do mximo). Seja Q Z ,
Q B Z 04 B ,4 ,
que vai ser assim uma variedade de dimenso 7 ". Para cada
C C" C4" ,4 C4" C8
," < ," < ,4 ,8 < ,8 <,
podemos considerar um ponto crtico B Z de 0 tal que 0 B C , vindo,
em particular, B Q e o facto de a aplicao linear H0B 7 8 no ser
sobrejectiva e a sua imagem conter o vector H0B A, no pertencente ao
subespao 4" ! 84 de 8 , com dimenso 8 ", implica que esta
imagem no contm
4" ! 84 XC 4" ,4 84
e portanto que C tambm um valor crtico da restrio
7. Teorema de Sard
173
0Q Q 4" ,4 84 .
Conclumos assim que o conjunto dos valores crticos desta restrio tem
interior no vazio, e portanto no magro em 4" ,4 84 , o que
um absurdo, tendo em conta a hiptese de induo.
g) Vamos agora verificar que 0 G: 0 G:" 0 magro. Seja
B! G: 0 G:" 0 arbitrrio. Tem-se portanto H: 0B! ! e H:" 0B! !,
pelo que existem A" A:" em 7 tais que H:" 0B! A" A:" ! e
podemos escolher uma componente 4 tal que H:" 04 B! A" A:" !.
Por continuidade, podemos escolher um aberto Z de Y , com B! Z , tal que,
para cada B Z , H:" 04 B A" A:" !. Tendo em conta o lema
II.7.12, o objectivo desta alnea estar alcanado se mostrarmos que o
conjunto 0 Z G: 0 G:" 0 magro. Seja 1 Z a aplicao
suave definida por
1B H: 04 B A# A:" .
Uma vez que, para cada B Z , H1B A" !, e portanto H1B 7
sobrejectiva, vemos que o conjunto Q B Z 1B ! uma variedade de dimenso 7 ". Se C 0 Z G: 0 G:" 0 , podemos
considerar B Z G: 0 G:" 0 tal que 0 B C e o facto de ser
B G: 0 implica que 1B !, e portanto que B Q ; para alm disso, o
facto de se ter H0B ! implica que B um ponto crtico de 0 , e portanto
tambm da restrio 0Q Q 8 . Vemos assim que o conjunto
0 Z G: 0 G:" 0 est contido no conjunto dos valores crticos de
0Q Q 8 que, pela hiptese de induo, magro, o que mostra que
0 Z G: 0 G:" 0 tambm magro, como queramos.
h) Vamos agora verificar que 0 G7 0 magro. Suponhamos ento que
isso no acontecia. Como em f), o aberto Y de 7 , sendo localmente
compacto, separado e de base contvel, unio de uma sucesso de
compactos O3 , 3 ", pelo que 0 G7 0 ia ser a unio dos compactos
0 G7 0 O3 e portanto, por II.7.6, teria interior no vazio, ou seja, existia
C! ," ,8 8 e < ! tais que
F< C! ," < ," < ,8 < ,8 < 0 G7 0 .
Uma vez que se tem trivialmente G7 0 G7 0" , podamos ento concluir
que ," < ," < 0" G7 0" , pelo que 0" G7 0" no tinha interior
vazio em , em particular no era magro, o que era absurdo, tendo em conta
o lema II.7.13.
i) Tal como observmos em e), o que vimos nas trs ltimas alneas mostra
que o teorema de Sard, com Q de dimenso 7, est demonstrado no caso
s 8 . Passemos, por fim,
particular em que Q um aberto de 7 e Q
s um aberto
demonstrao no caso geral. Seja B! G0 arbitrrio. Sejam Z
s , com 0 B! Z
s,Y
s um aberto de 8 e < Z
s Y
s um difeomorfismo.
de Q
174
Sejam Z um aberto de Q , com B! Z , Y um aberto de 7 e : Y Z um

difeomorfismo; se necessrio reduzindo estes abertos, podemos j supor que
s . O facto de a derivada de um difeomorfismo ser um isomorfismo
0 Z Z
implica, tendo em conta o teorema de derivao da funo composta, que
s 8 se, e s se, :Bw
Bw Y um ponto crtico de < 0Z : Y Y
um ponto crtico de 0 , pelo que 0 G0 Z a imagem por <" do conjunto dos valores crticos de < 0Z :, conjunto esse que magro em 8 ,
s , pelo caso particular j estudado. Conclumos assim que
e portanto em Y
s , e portanto em Q
s , o que, tendo em conta o
0 G0 Z magro em Z
s.
lema II.7.12, implica que 0 G0 magro em Q
Uma vez que a definio de ponto crtico ou de valor crtico apenas faz
intervir a derivada de primeira ordem da funo 0 , poderamos ser
levados a pensar na possibilidade de o teorema de Sard ser verdadeiro
apenas com a exigncia de 0 ser de classe G " . Se examinarmos a
demonstrao precedente e os lemas nela utilizados, verificamos que
tivemos necessidade de trabalhar com derivadas de ordem superior e, de
facto, um exemplo clssico de Whitney (cf. [27]) mostra que a classe G "
no em geral suficiente. Com uma demonstrao mais cuidadosa,
s tm dimenses 7 e 8, o teorema
pode-se verificar que, quando Q e Q
vlido para as aplicaes de classe G : , onde o inteiro : depende apenas
de 7 e 8 (cf. [6], problema 2 de XVI.23). Por exemplo, quando 7 8,
pode-se mostrar que a classe G " suficiente. De facto, examinando as
demonstraes que fizemos, constatamos que suficiente exigir que a
s seja de classe G 7" , onde 7 a dimenso de Q ,
aplicao 0 Q Q
mas pode-se mostrar que, em geral, no necessrio exigir tanto.
O teorema de Sard e as definies de ponto crtico, ponto regular, valor
crtico e valor regular foram apresentados apenas no quadro das variedades sem bordo. No entanto, eles so trivialmente generalizveis situao
em que a variedade domnio pode ter bordo:
s I
s variedades, a segunda das quais sem bordo, e
s uma aplicao suave. Generalizando o que foi feito no caso em
0 Q Q
que Q tambm no tem bordo, dizemos que um ponto B Q um ponto
regular de 0 se, sendo 4 ! tal que B `4 Q , B um ponto regular da
s e, caso contrrio, dizemos que B um ponto
restrio 0`4 Q `4 Q Q
crtico de 0 . Como antes, chamam-se valores crticos de 0 aos elementos de
s que so imagem de algum ponto crtico e valores regulares de 0 aos
Q
s.
restantes elementos de Q
II.7.16 (Teorema de Sard para variedades com bordo) Sejam Q I e
s I
s duas variedades a segunda das quais sem bordo, e seja 0 Q Q
s
Q
s , dos valouma aplicao suave. Tem-se ento que o conjunto 0 G0 Q
res crticos de 0 , magro.
Dem: Por definio, o conjunto dos valores crticos de 0 a unio dos con-
7. Teorema de Sard
175
juntos dos valores crticos das restries de 0 s diferentes variedades sem

bordo `4 Q , conjuntos esses que, pela verso do teorema de Sard j
demonstrada, so magros.
s I
s duas variedades, a segunda das
II.7.17 (Corolrio) Sejam Q I e Q
s uma aplicao suave. Se, para cada
quais sem bordo, e seja 0 Q Q
s em 0 B,
B Q , a dimenso de Q em B menor que a dimenso de Q
s
ento 0 Q um conjunto magro em Q .
Dem: Basta atender a que 0 Q trivialmente o conjunto dos valores crticos de 0 .
II.7.18 (Corolrio) Sejam Q I uma variedade com dimenso menor ou igual

s um espao vectorial de dimenso finita e 0 Q I
s
a : em cada ponto, I
uma aplicao suave. Tem-se ento que 0 Q no contm nenhuma
s.
subvariedade, no vazia, de dimenso maior que :, de I
Dem: Suponhamos que 0 Q continha uma tal subvariedade. Considerando
um ponto do bordo de ndice ! desta, conclumos a existncia de um espao
vectorial J , de dimenso maior que :, de um aberto no vazio Y de J e de
s um aberto de I
s,
um difeomorfismo : Y Z , com Z 0 Q . Sejam Z
"
s
contendo Z , e < Z J um prolongamento suave de : Z Y .
Considerando o aberto no vazio Q w de Q , constitudo pelos B Q tais que
s , que , em particular, uma variedade com dimenso menor ou
0 B Z
igual a : em cada ponto, obtemos uma aplicao suave < 0Q w Q w J
cuja imagem contm Y , o que absurdo, pelo teorema de Baire (II.7.5), j
que, pelo corolrio precedente, essa imagem magra.
Com o fim de apresentar outra aplicao importante do teorema de Sard,

definimos em seguida as noes de subconjunto homogneo de um espao
vectorial de dimenso finita e de aplicao suave homognea.
II.7.19 Sejam I um espao vectorial real de dimenso finita e E I um

subconjunto. Dizemos que E um conjunto homogneo se, quaisquer que
sejam B! B" E, existe um difeomorfismo : E E tal que :B! B" .53
II.7.20 Se Q I uma variedade homognea, ento Q no tem bordo e tem a
mesma dimenso em todos os pontos.
Dem: Quaisquer que sejam B! e B" em Q , a existncia de um difeomorfismo
: Q Q tal que :B! B" implica que Q B! e Q B" so
localmente difeomorfos e portanto que Q tem a mesma dimenso e o mesmo
ndice em todos os pontos. Basta agora repararmos que, tendo em conta
53Intuitivamente,
todos os pontos de E esto situados do mesmo modo dentro de E, ou

so indistinguveis dentro de E. Note-se que, como aplicao das equaes diferenciais,
pode-se provar que toda a variedade conexa sem bordo homognea (cf. o exerccio
IV.17 adiante).
176
II.6.17, o facto de Q ter o mesmo ndice em todos os pontos implica que

esse ndice comum !.
II.7.21 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I e F J dois

subconjuntos e 0 E F uma aplicao suave. Diz-se que 0 uma
aplicao homognea se, quasiquer que sejam B! B" E, existem dois
difeomorfismos : E E e < F F com :B! B" e 0 : < 0 .
Repare-se que se tem ento, em particular, <0 B! 0 B" .
Podemos assim garantir que, se 0 E F uma aplicao suave
homognea, ento E um conjunto homogneo e, no caso em que 0
sobrejectiva, F tambm um conjunto homogneo.
s I
s duas varieII.7.22 (Corolrio do teorema de Sard) Sejam Q I e Q
s uma aplicao suave homognea e sobrejectiva. Tem-se
dades e 0 Q Q
ento que 0 uma submerso.
Dem: Podemos j afastar o caso trivial em que Q g. Pelo teorema de Sard
s e
o conjunto dos valores crticos de 0 , sendo magro, no pode ser todo o Q
existe assim pelo menos um valor regular. Uma vez que 0 sobrejectiva,
conclumos assim, em particular, a existncia de B! Q onde 0 seja uma
submerso. Dado B Q arbitrrio, existem ento difeomorfismos
s Q
s tais que :B! B e 0 : < 0 , ou seja
: Q Q e < Q
0 < 0 :" , e derivando ambos os membros em B, obtemos
H0B H<0 B! H0B! H:" B ,
pelo que H0B , sendo a composta de dois isomorfismos com uma aplicao
linear sobrejectiva, uma aplicao linear sobrejectiva.
EXERCCIOS
Ex II.1 Mostrar que, nas definies do cone tangente e do cone tangente
alargado de um conjunto num dos seus pontos, pode-se exigir que a sucesso
de nmeros reais estritamente positivos >8 convirja para _.
Ex II.2 Encontrar uma definio e enunciar um resultado que implique simultaneamente II.1.2 e II.1.3.
Ex II.3 a) Dar um exemplo de um subconjunto E # e de um ponto B! E
tais que o cone tangente alargado t
B! E contenha estritamente tB! E.
b) Dar um exemplo de um subconjunto E # e de um ponto B! E tais
que o cone tangente alargado t
B! E no seja um subespao vectorial.
Ex II.4 Seja I um espao vectorial de dimenso finita. Mostrar que se F e G so
duas partes de I e B! F G , ento
Exerccios
177
tB! F G tB! F tB! G,
t
B! F G tB! F tB! G,
XB! F G XB! F XB! G.
Dar um exemplo em que se tenha t

B! F G tB! F tB! G e
XB! F G XB! F XB! G.
Ex II.5 a) (Continuidade do cone tangente alargado) Sejam B! E I , B8

uma sucesso de elementos de E, com B8 B! e, para cada 8, A8 t
B8 E.
Supondo que A8 A I , mostrar que A t
B! E. Sugesto: Atender
caracterizao alternativa do cone tangente alargado.
b) Mostrar, com um contraexemplo, que a propriedade de continuidade referida em a) no verificada pelos cones tangentes tB E.
Ex II.6 Recorrendo apenas intuio, determinar quais os cones tangentes e
cones tangentes alargados dos seguintes conjuntos nos pontos indicados:54
a) E B C # " B #, " C #, nos pontos B! " ", C!
" # e D! $# $# .
b) E B C # B !, C B# , nos pontos B! ! ! e C! " ".
c) E B C # B !, C sin B" ! , nos pontos B!
! ! e C! ! ".
d) E B C D $ B# C # D # ", D !, no ponto B! " ! !.
Ex II.7 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B! E I . Mostrar
que, para cada $ !, existe & ! tal que, qualquer que seja B E, com
! mB B! m &, existe A tB! E ! tal que
m
A
B B!
m$
mAm mB B! m
e, quaisquer que sejam B C E, com B C , mB B! m & e mC B! m &,

existe A t
B! E ! tal que
m
A
BC
m $.
mAm mB Cm
Reparar que este resultado generaliza a parte no trivial de II.1.12.

Ex II.8 Seja E o conjunto constitudo pelo ! e pelos nmeros da forma
"#8 , com 8 .
a) Verificar que
t!! E E t! E t! E.
Sugesto: Verificar que os logaritmos na base # dos declives das secantes
oblquas de ! ! para os pontos de E E so todos nmeros inteiros.
54Em
cada caso ser til desenhar uma figura.
178
b) Com um pouco mais de trabalho verificar que
t
!! E E t! E t! E.
Sugesto: O conjunto dos logaritmos na base # dos valores absolutos dos

declives das secantes oblquas entre pontos de E E tem os inteiros como
nicos pontos de acumulao possveis, sendo portanto fechado.
Ex II.9 Seja E # o conjunto
E B C # C ! ! !
e seja 0 E a aplicao definida por 0 B C B sin "C , se C !, e
0 ! ! !. Mostrar que 0 contnua mas no de classe G ! .
Ex II.10 Demonstrar rigorosamente o que foi feito intuitivamente na alnea b) do
exerccio II.6. Sugesto: Construir um difeomorfismo entre E e
! _.
Ex II.11 Seja W $ a superfcie esfrica
W B C D B# C # D # #&.
Utilizar difeomorfismos do tipo dos utilizados no exemplo c) em II.4.8 para
determinar os vectores tangentes a W nos pontos ## ## $ e $ % !,
justificando o resultado.
Ex II.12 Seja I um espao vectorial de dimenso finita, munido de um produto
interno, e seja W I a hipersuperfcie esfrica
W B I B B ".
Mostrar que, se B! W e se ? XB! W, ento ? prependicular a B! , isto ,
? B! !. Sugesto: Considerar dois prolongamentos suaves da aplicao
identicamente igual a " sobre W e deriv-los na direco de ?.
Ex II.13 Mostrar que, se I ! um espao vectorial de dimenso finita e se
E I um subconjunto compacto e no vazio, ento existe pelo menos um
ponto B! E tal que tB! E I . Sugesto: Considerar em I um produto
interno e tomar um ponto B! E de norma mxima.
Ex II.14 Seja E # , E B C C B# , e seja 0 E a aplicao
suave definida por 0 B C C . Mostrar que se podem escolher dois
prolongamentos suaves 0 e s0 de 0 a # tais que as derivadas de segunda
ordem
H# 0 !! H#s0 !! # #
no tenham a mesma restrio a X!! E X!! E.
Exerccios
179
Ex II.15 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e E I um conjunto

arbitrrio. Se Y4 4N uma famlia de abertos de E de unio E, mostrar que
existe uma outra famlia Z4 4N de abertos de E, ainda de unio E, que seja
localmente finita (isto , tal que cada ponto de B admita uma vizinhana em
E, que intersecta Z4 apenas para um nmero finito de ndices 4) e que
verifique adE Z4 Y4 .55 Sugesto: Considerar uma partio da unidade de
E subordinada cobertura aberta constituda pelos Y4 .
Ex II.16 Nas condies do enunciado do primeiro teorema da partio da
unidade II.3.4, verificar que a unio dos compactos G# tem que ser o aberto
Y e portanto que, salvo na caso trivial em que Y g, o conjunto contvel >
dos ndice tem que ser infinito.
Ex II.17 A demonstrao do corolrio II.3.9 permite que se reforce um pouco
mais a concluso da alnea c) do respectivo enunciado. Qual o reforo que
poderia ser feito?
Ex II.18 Nas hipteses de II.3.9, mostrar que, se o conjunto E for compacto,
pode-se exigir que os conjuntos G4 , aparecendo em b), sejam tambm
compactos. Sugesto: Diminuir convenientemente os conjuntos Y4 .
Ex II.19 Seja E uma parte dum espao vectorial I de dimenso finita e sejam F
e G dois subconjuntos disjuntos fechados em E. Mostrar que existe uma
aplicao suave 0 E ! ", tal que 0 B !, para cada B F , e
0 B ", para cada B G . Sugesto: Considerar uma partio da unidade
para uma cobertura aberta conveniente de E.
Ex II.20 (Refinamento de II.3.14) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso
finita, o segundo dos quais munido duma norma, E I um conjunto (por
exemplo, E I ), F E um subconjunto fechado em E, G J um
conjunto convexo no vazio e 0 F J uma aplicao contnua tal que
0 F G . Mostrar que, para cada aplicao contnua $ F ! _,
existe uma aplicao suave s1 E J tal que s1E G e que, para cada
B F , m1B
0 Bm $ B.
s
Sugesto: J conhecemos a existncia de uma aplicao suave 1 Y J ,
com F Y aberto em I , 1Y G e m1B 0 Bm $ B, para cada
B F . Escolher C! G e definir
s1B
:B1B <BC! ,
C! ,
se B Y E
,
se B E Y
onde : < E ! " so as funes duma partio da unidade associada aos

abertos Y E e E F de E.
55Esta
propriedade exprime o facto de E ser um espao topolgico paracompacto.

Pode-se provar, mais geralmente, que todo o espao topolgico metrizvel paracompacto, mas trata-se de um resultado de difcil demonstrao.
180
Ex II.21 (Uma verso do teorema de extenso de Tietze-Urysohn) Sejam I e

J espaos vectoriais de dimenso finita, E I um conjunto (por exemplo,
E I ), F E um subconjunto fechado em E e 0 F J uma
aplicao contnua. Mostrar que existe uma aplicao contnua 0 E J tal
que 0 F 0 .
Sugesto: Comear por utilizar a concluso do exerccio precedente para
encontrar uma aplicao suave 1 E J tal que, para cada B F ,
m0 B 1Bm ". Utilizando de novo a mesma concluso, construir
recursivamente aplicaes suaves 14 E J , onde 4 ", comeando por
escolher 1" tal que m1" Bm ", para cada B E, e
m0 B 1B 1" Bm
"
,
#
para cada B F , e supondo j escolhidos 1" 14 , escolher 14" de modo

que m14" Bm #"4 , para cada B E, e
m0 B 1B 1" B 14 B 14" Bm
"
,
#4"
para cada B F . Verificar que se pode ento definir uma aplicao contnua
0 E J por
0 B 1B " 14 B
_
4"
e que se tem 0 F 0 .
Ex II.22 Seja F $ o conjunto
F B C D B# C # D # ", B# #C # ".
Mostrar que F uma variedade sem bordo com dimenso " em todos os
pontos, com a excepo de " ! ! e " ! !, e que nestes pontos F no
uma variedade.
s I
s uma
Ex II.23 Sejam Q I e Q
aplicao suave, injectiva e tal que, para cada B Q , H0B seja um
s . Mostrar que ento 0 Q aberto
isomorfismo de XB Q sobre X0 B Q
s
em Q e que 0 um difeomorfismo de Q sobre 0 Q .
s I
s uma
aplicao suave. Seja O Q um conjunto compacto tal que a restrio
s seja uma aplicao injectiva e que, para cada B O , H0B seja
0O O Q
s . Mostrar que existe ento um
um isomorfismo de XB Q sobre X0 B Q
aberto Y de Q , com O Y , tal que 0Y seja um difeomorfismo de Y sobre
Exerccios
181
s .56
um aberto Z de Q
Sugesto: Demonstrar e utilizar o seguinte resultado de natureza puramente
s espaos topolgicos, o segundo dos quais de
topolgica: Sejam Q e Q
s uma aplicao contnua em todos os pontos de
Hausdorff. Seja 0 Q Q
um certo conjunto compacto O Q tal que a restrio 0O seja injectiva e
que, para cada B O , exista um aberto YB de Q , com B YB , tal que a
restrio 0YB seja injectiva. Existe ento um aberto Y de Q , com O Y ,
tal que a restrio 0Y injectiva. Para demonstrar este resultado utilizar duas
vezes a propriedade das coberturas abertas dum compacto, demonstrando,
como passo intermdio, que, para cada B! O , existem abertos ZB! e [B! de
Q , com B! ZB! e O [B! , tais que, se B ZB! , C [B! e 0 B 0 C,
ento B C .
Ex II.25 Seja I um espao vectorial real, de dimenso 8 ", munido de
produto interno. Lembrar que uma aplicao linear 0 I I se diz
autoadjunta se, quaisquer que sejam B C I , se tem 0B C B 0C.
Mostrar que toda a aplicao linear autoadjunta 0 I I admite um vector
prprio no nulo B! , isto , um vector para o qual 0B! +B! , para um
certo + . Sugesto: Lembrar que W B I mBm " uma
variedade sem bordo com dimenso 8 " e que, para cada B! W , XB! W
o conjunto dos vectores ? I tais que B! ? !. Tomar para B! um ponto
onde seja mxima a aplicao suave 0 W , definida por
0 B 0B B.
s I
s tais que Q B! ,
Ex II.26 Sejam B! Q I , C! Q w I w e D! Q
s D! sejam variedades sem bordo, com dimenses 7, 7w e 8,
Q w C! e Q
s e 1 Q w Q
s duas aplicaes suaves,
respectivamente. Sejam 0 Q Q
tais que 0 B! D! 1C! e que seja verificada a seguinte condio de
transversalidade:
s .
H0B! XB! Q H1C! XC! Q w XD! Q
Mostrar que, sendo E Q Q w o produto fibrado
E B C Q Q w 0 B 1C,
o conjunto E , no ponto B! C! , uma variedade sem bordo, com dimenso
7 7w 8, e caracterizar o espao vectorial tangente XB! C! E.
Ex II.27 Mostrar que, para cada inteiro 8 , fica bem definida uma aplicao
08 # ! # !, pela condio de se ter, para < ! e > ,
08 < cos> < sin> < cos8> < sin8>,
e utilizar II.4.31 para mostrar que a aplicao 08 suave.
56Reparar
que o teorema da funo inversa no mais do que o caso particular deste

resultado, em que o compacto O um conjunto unitrio.
182
Ex II.28 (Um resultado de lgebra Linear) Sejam I um espao vectorial de

dimenso 8 e 0" 07 I 7 aplicaes lineares.
a) Mostrar que, se a dimenso do subespao vectorial de PI gerado
pelos 04 for :, ento
I w ? I a 04 ? !
4
um subespao vectorial de I com dimenso 8 :. Sugesto: Reduzir o

resultado ao caso em que os 04 so linearmente independentes e, nesse caso,
utilizar o lema II.4.35.
b) Mostrar que, se 0 I uma aplicao linear, ento 0 anula-se sobre o
subespao vectorial I w , referido em a), se, e s se, existem +" +7 ,
tais que 0 +" 0" +7 07 .
Ex II.29 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, Y I um aberto e
0" 07 Y aplicaes suaves. Seja
Q B I 0" B ! 07 B !
e suponhamos que, para um certo B! Q , as aplicaes lineares
H04 B! PI so linearmente independentes. Mostrar que, se 0 Y
uma aplicao suave, tal que 0Q admita no ponto B! Q um mximo
relativo ou um mnimo relativo, ento existem +" +7 tais que
H0B! +" H0" B! +7 H07 B! .
(Este resultado a base do conhecido mtodo dos multiplicadores de
Lagrange, para a determinao de extremos condicionados).
Sugesto: Utilizar II.4.34 e a alnea b) de II.2.7.
Ex II.30 Seja um dos corpos ou e notemos `8 o espao vectorial de
dimenso 8# , cujos elementos so as matrizes quadradas de elementos de ,
com 8 linhas e 8 colunas. Para cada matriz \ `8 , seja det\ o
respectivo determinante, e notemos WP8 o subconjunto de `8 ,
WP8 \ `8 det\ ",
conjunto a que se costuma dar o nome de grupo linear especial.
a) Mostrar que WP8 um grupo, relativamente operao de
multiplicao de matrizes, tendo a matriz identidade M como elemento neutro.
b) Mostrar que WP8 , no elemento M , uma variedade sem bordo com
dimenso 8# ", no caso , e dimenso #8# #, no caso , e
que o espao vectorial XM WP8 o conjunto das matrizes E tais que
trE ! (notamos trE o trao da matriz E, isto , a soma dos elementos
da sua diagonal principal). Sugesto: A aplicao det `8 suave
e tem-se H detM E trE.
c) Mostrar que, para cada \ WP8 , tem lugar um difeomorfismo de
WP8 sobre WP8 , que a cada ] associa \ ] e deduzir daqui que
Exerccios
183
WP8 uma variedade sem bordo com a mesma dimenso em todos os

pontos, caracterizando cada espao vectorial tangente X\ WP8 .
Ex II.31 Para cada matriz \ `8 , notamos \ a respectiva matriz
transposta e lembremos que uma matriz \ dita simtrica (resp. antissimtrica) se se tem \ \ (resp. \ \ ). Lembremos tambm que uma
matriz \ `8 dita ortogonal se for invertvel e com \ " \ .
Notemos S8 o conjunto das matrizes ortogonais, conjunto a que se costuma dar o nome de grupo ortogonal.
a) Mostrar que S8 um grupo, relativamente operao de multiplicao
de matrizes, tendo a matriz identidade M como elemento neutro.
b) Mostrar que S8 , na matriz identidade M , uma variedade sem bordo,
com dimenso 88"
e que XM S8 o espao vectorial constitudo pelas
#
matrizes antissimtricas. Sugesto: Aplicar II.4.32 a 0 `8 `8 ,
definida por 0 \ \ \ , reparando que esta aplicao toma valores no
subespao vectorial de `8 constitudo pelas matrizes simtricas.
c) Utilizar o mesmo raciocnio que na alnea c) do exerccio precedente para
mostrar que S8 uma variedade sem bordo com dimenso 88"
em todos
#
os seus elementos e determinar o espao vectorial tangente em cada um
deles.
Ex II.32 Mais geralmente, para cada \ `8 , notamos \ a respectiva
matriz transconjugada e dizemos que uma matriz \ unitria se for
invertvel e com \ " \ . Notemos Y 8 o conjunto das matrizes complexas unitrias, com 8 linhas e 8 colunas, conjunto a que se costuma dar o
nome de grupo unitrio.
a) Mostrar que Y 8 um grupo, relativamente operao de multiplicao
de matrizes, tendo a matriz identidade M como elemento neutro.
b) Mostrar que Y 8 , na matriz identidade M , uma variedade sem bordo,
com dimenso 8# e que XM Y 8 o espao vectorial constitudo pelas
matrizes complexas \ tais que \ \ . Sugesto: A mesma que para o
exerccio precedente.
c) Mostrar que Y 8 uma variedade sem bordo com dimenso 8# em todos
os seus elementos e determinar o espao vectorial tangente em cada um
deles.
Ex II.33 Seja K uma variedade, munida de uma estrutura de grupo, tal que a
aplicao . K K K , definida por .B C B C , seja suave.
a) Mostrar que, para cada B K , tm lugar difeomorfismos PB VB K K ,
definidos por PB C B C e VB C C B (a translao esquerda e a
translao direita).
b) Deduzir de a) que K variedade sem bordo e com a mesma dimenso em
todos os pontos.
c) Mostrar que, se B C K K , tem-se
H.BC ? @ HPB C @ HVC B ?
184
e que, em particular, notando / o elemento neutro de K ,

H.// ? @ ? @.
d) Mostrar que tem lugar uma bijeco .
s K K K K , definida por
.
sB C B .B C, e utilizar o exerccio II.23 para mostrar que .
s um
difeomorfismo. Deduzir daqui que suave a aplicao : K K , definida
por :B B" (o inverso no grupo) e que se tem H:/ ? ?. Concluir,
em particular, que K um grupo de Lie.
Ex II.34 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8, munido
de produto interno. Se 5 8, mostrar que o subconjunto Z5 I de I 5 ,
constitudo pelos sistemas ortonormados B" B5 , uma variedade compacta sem bordo, com dimenso 58 55"
, no caso real, e #58 5 # , no
#
caso complexo (aos Z5 I costuma-se dar o nome de variedades de Stiefel).
Mostrar ainda que, para cada B" B5 Z5 I, o espao tangente
XB" B5 Z5 I o conjunto dos ?" ?5 I 5 tais que, quaisquer que
sejam 3 4 entre " e 5 ,
?3 B4 B3 ?4 !.
Sugesto: Utilizar II.5.6 e um isomorfismo conveniente de P5 I sobre
I5.
de um produto interno, e consideremos a respectiva variedade de Grassmann
KI, com as subvariedades abertas K5 I (cf. II.5.13). Mostrar que as
variedades K5 I so conexas. Sugesto: Lembrar que, como foi visto nos
exerccios I.17 e I.18, os grupos de Lie Y I e WSI so conexos.
Ex II.36 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8 e seja
Kw I o conjunto das aplicaes lineares - PI I tais que - - - .
Mostrar que existe uma bijeco natural entre Kw I e o conjunto dos pares
J K de subespaos vectoriais de I tais que I J K , associando a
cada - o par -I ker-, e adaptar o que foi feito em II.5.13 para mostrar
que Kw I uma variedade sem bordo e com
X- Kw I ! PI I ! - - ! !.
Se - corresponde ao par J K, com J de dimenso 5 , apresentar uma
caracterizao matricial de X- Kw I realtiva soma directa referida e
deduzir que Kw I tem em - dimenso #58 5, no caso real, e
%58 5, no caso complexo. Verificar ainda que, como no caso referido,
Kw I unio disjunta de subvariedades abertas K5w I, onde ! 5 8.
de um produto interno.
a) Para cada - Kw I, isto , para cada - PI I tal que - - -,
mostrar que a aplicao linear - - M.I I I um isomorfismo.
Exerccios
185
Sugesto: Se B I tal que -B - B B, mostrar que -- B !

e - -B ! e, considerando os produtos internos por B, deduzir que
- B ! e -B !, donde B !.
b) Nas condies de a), reparar que a imagem de - M.I est contida em
ker- -I (cf. o exerccio I.1) e deduzir da identidade
B -- - M.I " B - M.I - - M.I " B
que a projeco ortogonal :- de I sobre -I dada por
:- - - - M.I " .
c) Concluir que suave a aplicao : Kw I KI, que a cada - associa
a projeco ortogonal de I sobre -I,57 e determinar, para cada
- Kw I, a aplicao linear derivada H:- X- K w I X:- KI.
d) No caso particular em que - 1J KI K w I, reparar que
:- - e mostrar que, considerando as matrizes relativas soma directa
ortogonal I J J , H:- associa a cada ! X- K w I com matriz
!
!#"
!
!"#
, a aplicao linear com matriz
.
!
!
!#"
!
#"
Ex II.38 Sejam I e I w espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso 8,
munidos de produtos internos, e seja 0 I I w um isomorfismo, no
necessariamente ortogonal. Mostrar que tem lugar um difeomorfismo
associado
0 KI KI w ,
que associa a cada 1J , projeco ortogonal de I sobre o subespao vectorial
J , a projeco ortogonal 10J de I w sobre 0J . Sugesto: Basta mostrar
que 0 uma aplicao suave. Para isso utilizar o exerccio anterior,
reparando que 0 1J 0" pertence a Kw I w e tem imagem 0J .
Ex II.39 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso finita e seja
8 ". Seja
e8 I 0 PI I 08 M.I KPI
o conjunto das razes de ndice 8 da identidade no grupo de Lie KPI.
a) Mostrar que e8 I uma variedade sem bordo e que, para cada
0 e8 I,
X0 e8 I ! PI I ! 08" 0 ! 0 8# 0 8# ! 0 0 8" ! !.
Verificar ainda que X0 e8 I pode ser caracterizado alternativamente

como o conjunto das aplicaes lineares que se pode escrever na forma
57Moralmente,
: associa J a cada par J K.
186
" 0 0 " , com " PI I.58

Sugesto: Para cada 0 e8 I fixado, considerar uma aplicao suave
: KPI e8 I, definida por :( ( 0 (" , que aplica M.I em 0,
e aplicar o segundo teorema da submerso, reparando que, se ! PI I
verifica
! 08" 0 ! 08# 08# ! 0 08" ! !,
ento tem-se ! " 0 0 " , com " PI I definido por
"
" ! 08" # 0 ! 08# 8 " 08# ! 0 8 08" !.
8
b) Lembrar que dois elementos 0 0w KPI (como, mais geralmente, dois

elementos de um grupo arbitrrio) se dizem conjugados se existe ( KPI
tal que 0w ( 0 (" e que se est em presena de uma relao de
equivalncia em KPI a cujas classes de equivalncia se d o nome de
classes de conjugao. Verificar que o raciocno feito na alnea precedente
mostra, mais geralmente, que e8 I uma unio de classes de conjugao
de KPI e que cada uma destas aberta em e8 I. Concluir, em
particular, que M.I um ponto isolado de e8 I.
c) Verificar que existe um difeomorfismo da variedade Kw I, referida no
exerccio precedente, sobre e# I, que a cada - K w I associa #- M.I .
Ex II.40 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso finita,
munido de produto interno, e seja 8 ". Sendo SI o grupo ortogonal,
seja
s8 I 0 SI 08 M.I SI
e
o conjunto das razes de ndice 8 da identidade no grupo de Lie SI.
s8 I uma variedade sem bordo e que, para cada
a) Mostrar que e
s
0 e8 I,
s8 I ! X0 SI ! 08" 0 ! 0 8# 0 8# ! 0 0 8" ! !.
X0 e
s8 I pode ser caracterizado alternativamente

Verificar ainda que X0 e
como o conjunto das aplicaes lineares que se podem escrever na forma
" 0 0 " , com " P++ I I.
Sugesto: Anloga do exerccio precedente, mas utilizando o grupo
ortogonal SI no lugar de KPI e lembrando a caracterizao do espao
tangente ao grupo ortogonal.
b) Verificar que o raciocno feito na alnea precedente mostra, mais gerals8 I uma unio de classes de conjugao de SI e que
mente, que e
s8 I. Concluir, em particular, que M.I um
cada uma destas aberta em e
58Este
exerccio e o prximo, assim como as sugestes para as respectivas resolues, so

devidos a Ceclia Ferreira.
Exerccios
187
s8 I.
ponto isolado de e
c) Verificar que existe um difeomorfismo da variedade de Grassmann KI,
s# I, que a cada - KI associa #- M.I .
referida em II.5.13, sobre e
s# I o conjunto das
Interpretar esse difeomorfismo, mostrando que e
simetrias relativas a subespaos vectoriais de I .
Ex II.41 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 " e seja E I . Mostrar
que E um sector de ndice " se, e s se, existe uma aplicao linear
- I , com - !, tal que
E B I -B !.
Ex II.42 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma
variedade.
a) Mostrar que, para cada : !, - `4 Q fechado em Q .
4:
b) Mostrar que, se B `: Q , ento, para cada ! 4 :, B aderente a

`4 Q .
Ex II.43 Sejam + , dois nmeros reais. Mostrar que o intervalo + , uma
variedade de dimenso ", com `" + , + ,.
Ex II.44 Mostrar que os seguintes conjuntos no so variedades no ponto
! ! # :
a) E B C # B !, C !, BC !.
b) F B C # B ! C !.
c) G B C # B !, ! C B# .
Ex II.45 Considerar a pirmide quadrangular E de $ , constituda pelos pontos
que se podem escrever na forma >B >C >, com B ! ", C ! " e
> ! ". Mostrar que E no uma variedade no ponto ! ! !.
Sugesto: Mostrar que o cone tangente t!!! E no um sector de $ .
Ex II.46 Considerar o cone E de $ , constitudo pelos pontos que se podem
escrever na forma >B >C >, com > ! " e B# C # ". Mostrar que E
no uma variedade no ponto ! ! !.
Ex II.47 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, B! Q I , tal que
Q B! seja uma variedade com dimenso 8 e ndice :, e 0 Q uma
aplicao suave. Mostrar que os conjuntos
K0 B C Q C 0 B,
K0 B C Q C 0 B,
K0 B C Q C 0 B,
so variedades no ponto B! 0 B! e determinar quais as dimenses e
ndices nesse ponto.
188
Ex II.48 Seja W $ a meia superfcie esfrica

W B C D $ B# C # D # ", D !.
Mostrar que W uma variedade de dimenso # e determinar, para cada um
dos pontos ! ! " e ! " !, o ndice e o cone tangente.
Ex II.49 Seja Q $ o igloo de esquim,
Q B C D $ B# C # D # ", D !, B
"
.
#
Mostrar que Q uma variedade de dimenso # e determinar os subconjuntos

`! Q , `" Q e `# Q . Determinar qual o cone tangente de Q no ponto
"#
$
# !.
Ex II.50 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 e B! Q I tais que

Q B! seja uma variedade com dimenso 8 e ndice ". Seja ? I tal que
? tB! Q , mas ? tB! Q .59
Mostrar que existe & ! e um aberto Y de `" Q , com B! Y , tal que:
1) Para cada B Y e > ! &, B >? `! Q e B >? Q ;
s de I ,
2) Tem lugar um difeomorfismo de Y & & sobre um aberto Y
s , que a cada B > associa B >?.60
com B! Y
s w de I ,
Sugesto: Utilizar II.6.33 para garantir a existncia de um aberto Y
s w , e de uma submerso : Y
s w tal que :B! ! e que
com B! Y
w
w
s seja o conjunto dos B Y
s tais que :B !. Verificar que se pode
Q Y
escolher Y e & de modo que, para cada B Y e > & &, se tenha
s w e, notando 0 B > :B >?,
B >? Y
`0
B > H:B>? ? !.
`>
Ex II.51 a) Seja B! Q 8 tal que Q B! seja uma variedade sem bordo
com dimenso 8 ". Mostrar que existe " 4 8 tal que o vector /4 da
base cannica de 8 no pertena a XB! Q e que, para cada 4 nessas condies, existe & ! verificando a condio seguinte: Sendo
s $ B! 5 & B! 5 & 8 ,
Y
Y $ B! 5 & B! 5 & 8" ,

5
54
existe uma aplicao suave 0 Y B! 4 & B! 4 & tal que, para cada
59Intuitivamente,
um vector que aponta estritamente para dentro de Q .

s
concluses costumam ser expressas intuitivamente pela afirmao de que Q Y
s que est de um dos lados de `" Q .
constitudo pela parte de Y
60Estas
Exerccios
189
s , tem-se B Q se, e s se, B4 0 B" B4" B4" B8 .61

BY
Sugesto: Aplicar o teorema da funo inversa restrio a Q da projeco
8 8" que esquece a coordenada 4.
b) Seja B! Q 8 tal que Q B! seja uma variedade com dimenso 8 e
ndice ". Mostrar que existe " 4 8 tal que o vector /4 da base cannica
de 8 no pertena a XB! `" Q e que, para cada 4 nessas condies, existe
& ! tal que, sendo
s $ B! 5 & B! 5 & 8 ,
Y
Y $ B! 5 & B! 5 & 8" ,

5
54
existe uma aplicao suave 0 Y B! 4 & B! 4 & para a qual se verifica

uma das duas condies seguintes:62
s , tem-se B Q se, e s se, B4 0 B" B4" B4" B8 ;
1) Se B Y
s , tem-se B Q se, e s se, B4 0 B" B4" B4" B8 .
2) Se B Y
Sugesto: Aplicar a concluso de a) variedade `" Q , no ponto B! , e ter
em conta a concluso do exerccio II.50.
Ex II.52 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, + , dois nmeros
reais e 0 + , I uma aplicao suave, tal que 0 w > !, para cada
> + , (um caminho regular). Mostrar que, se 0 injectiva, ento 0 um
difeomorfismo de + , sobre a sua imagem, em particular 0 + , uma
variedade de dimenso ", com bordo 0 + 0 ,. Determinar quais o cone
tangente e o espao vectorial tangente em cada elemento de 0 + ,.
Ex II.53 Generalizar o que foi feito no exerccio II.26, permitindo que as
variedades Q B! e Q w C! tenham bordo, custa de reforar convenientemente a condio de transversalidade.
Ex II.54 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 e Q I uma variedade
sem cantos, de dimenso igual do espao ambiente (portanto `4 Q g,
para cada 4 #). Mostrar que existe um aberto Y de I , com Q Y , e uma
aplicao suave 0 Y tal que, para cada B `" Q , H0B I seja
uma aplicao linear sobrejectiva e que se tenha
Q B Y 0 B !,
`" Q B Y 0 B !
(a variedade definvel globalmente por uma inequao). Mostrar ainda que,
no caso em que Q fechado em I , pode-se tomar Y I . Sugesto: A
61Localmente,
pelo menos no caso em que 4 8, podemos dizer que Q o grfico da

aplicao 0 .
62Pelo menos no caso em que 4 8, podemos dizer que, localmente, Q a parte de
cima ou a parte de baixo do grfico de 0 .
190
verso local deste resultado uma consequncia do lema em II.6.33. Para

passar para a verso global, utilizar uma partio da unidade, comeando por
substituir provisoriamente o intervalo ! _ e o conjunto ! por " _
e ", respectivamente.
Ex II.55 Seja Q um espao topolgico localmente compacto, separado e de base
contvel. Mostrar que a classe dos subconjuntos 5-compactos de Q
fechada para as interseces finitas e para as unies finitas ou numerveis e
contm tanto os subconjuntos abertos como os subconjuntos fechados de Q .
s outro espao topolgico localmente compacto,
Mostrar ainda que, se Q
s uma aplicao contnua, ento a
separado e de base contvel e 0 Q Q
imagem directa de um subconjunto 5 -compacto de Q um subconjunto
s e a imagem recproca de um subconjunto 5 -compacto de
5 -compacto de Q
s
Q um subconjunto 5 -compacto de Q .
Ex II.56 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, Y um aberto de I e
O Y um conjunto compacto. Mostrar que existe uma variedade compacta,
sem cantos, de dimenso 8, Q Y , tal que O `! Q . Sugesto: Pelo
teorema da partio da unidade, e depois de substituir eventualmente Y por
um aberto mais pequeno que seja limitado, considerar uma funo suave
0 I ! ", nula fora duma certa parte compacta de Y e tal que 0 B ",
para cada B O . Construir a variedade Q a partir dum valor regular de 0 no
intervalo ! ".
Ex II.57 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 e Q I uma variedade
de dimenso menor ou igual a 7 em cada um dos seus pontos.
a) Mostrar que, se 8 #7 ", ento, para cada $ !, existe A I , com
mAm $, tal que Q A Q g. Constatar que a condio 8 #7 "
no desnecessria, examinando o que se passa com a circunferncia de
centro ! e raio " em # . Sugesto: Aplicar o teorema de Sard, ou
directamente o seu corolrio II.7.17, aplicao 0 Q Q I , definida
por 0 B C C B.
b) Mostrar que, se 8 #7 #, ento existe A I tal que, para cada
> ! e B Q , B >A Q . Sugesto: Considerar a aplicao
1 Q Q I , definida por 1B C = =C B.
Ex II.58 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma
variedade. Mostrar que o bordo total
`Q . `5 Q
5"
um subconjunto magro de Q .
s I
s duas variedades, ambas eventualmente com
s uma aplicao suave. Generalizando as definies em
bordo e 0 Q Q
II.7.1 e II.7.15, chamemos pontos regulares de 0 aos pontos B Q tais
que, sendo B `5 Q , a aplicao linear
Exerccios
191
s
H0`5 Q XB `5 Q X0 B Q
seja sobrejectiva, chamemos pontos crticos de Q aos restantes pontos de

Q , chamemos valores crticos de 0 queles que so imagem de algum ponto
s que no so
crtico de 0 e valores regulares de 0 aos elementos de Q
valores crticos. Verificar que, se B Q um ponto regular de Q , ento
s e que, ainda neste caso, o conjunto dos valores crticos de 0
0 B `! Q
s.
um subconjunto magro de Q
Ex II.60 Lembrar a noo de grupo de Lie referida em II.5.3 e as respectivas
propriedades, estudadas no exerccio II.33.
sI
s um
s so grupos de Lie e 0 K K
Mostrar que, se K I e K
morfismo de grupos suave e sobrejectivo ento 0 uma submerso.
Sugesto: Utilizar o corolrio do teorema de Sard em II.7.22, depois de
mostrar que 0 uma aplicao suave homognea.
Ex II.61 Sejam K um grupo de Lie, com elemento neutro /, e Q uma variedade.
Chama-se aco suave ( esquerda) de K em Q a uma aplicao suave
K Q Q , que notaremos 1 B 1B, verificando as propriedades
/B B e 1 2B 12B, para B Q e 1 2 K . Uma tal aco diz-se
transitiva se, quaisquer que sejam B C Q , existe 1 K tal que C 1B.
a) Mostrar que, dada uma aco suave, tem lugar, para cada 1 K , um
s1 Q Q , definido por P
s1 B 1B, cujo inverso P
s1" e
difeomorfismo P
deduzir que, no caso em que a aco suave transitiva, Q uma variedade
homognea, em particular no tem bordo e tem a mesma dimenso em todos
os pontos.
b) Mostar que, se I um espao euclidiano ou hermitiano de dimenso 8,
ento, para cada ! 5 8, tem lugar uma aco suave transitiva do grupo
de Lie SI na variedade de Grassmann K5 I definida, por 0 -
0 - 0 , ou, equivalentemente, por 0 1J 10J .
c) Mostrar que, dada uma aco suave transitiva, tem lugar, para cada
s B K Q , definida por
B Q , uma aplicao suave sobrejectiva V
s B 1 1B. Verificar que esta aplicao homognea e deduzir, pelo
V
corolrio do teorema de Sard em II.7.22, que a aplicao uma submerso.
de um produto interno. Seja ! 5 8 e consideremos a variedade de Stiefel
Z5 I I 5 , dos sistemas ortonormados de 5 vectores de I (cf. o exerccio
II.34), e a variedade de Grassmann K5 I PI I, das projeces
ortogonais sobre subespaos vectoriais de dimenso 5 de I (cf. II.5.13).
a) Mostrar que tem lugar uma aplicao suave F Z5 I K5 I, que a
cada B" B5 associa a projeco ortogonal 1J , onde J o subespao
vectorial gerado por por B" B5 e que esta aplicao sobrejectiva.
b) Verificar que a aplicao suave F homognea e aplicar o corolrio do
teorema de Sard em II.7.22 para concluir que F Z5 I K5 I uma
192
submerso. Sugesto: Cada isomorfismo ortogonal 0 I I determina um

difeomorfismo natural Z5 I Z5 I e um difeomorfismo natural
K5 I K5 I, que a cada 1J associa 10J 0 1J 0" .
s I
s e Q I trs variedades sem bordo,
Ex II.63 Sejam Q I , Q
s Q uma aplicao suave e D! Q um valor regular de 0 .
0 Q Q
Verificar que existe um conjunto magro E Q tal que, para cada
s Q , definida por
B Q E, D! um valor regular da aplicao 0B Q
0B C 0 B C. Sugesto: Reparar que o conjunto
s 0 B C D!
G B C Q Q
uma variedade sem bordo, determinar o respectivo espao vectorial
tangente em cada ponto, e aplicar o teorema de Sard restrio da primeira
s Q a G.
projeco Q Q
CAPTULO III
Fibrados Vectoriais e o Ambiente Euclidiano
1. Fibrados vectoriais.
III.1.1 Sejam K um espao vectorial real de dimenso finita e E K um
subconjunto arbitrrio. Se I um espao vectorial, real ou complexo, de
dimenso finita, vamos chamar famlia de subespaos vectoriais de I de
base E a uma famlia I IB BE em que, para cada B E, IB um
subespao vectorial de I . Dizemos ento que E a base de I e que IB a
fibra de I no ponto B E. Dizemos tambm que K o espao ambiente da
base e que I o espao ambiente das fibras.
Uma famlia de subespaos vectoriais de I de base E uma aplicao
cujo domnio E e que toma valores no conjunto dos subespaos
vectoriais de I . Os fibrados vectoriais, que definiremos em seguida, vo
ser intuitivamente as famlias de subespaos vectoriais que, enquanto aplicaes de domnio E, so suaves. O facto de o conjunto dos subespaos
vectoriais de I no ser uma parte de um espao vectorial faz com que
esta definio no possa ser formalizada, dentro do contexto em que nos
colocamos. Somos portanto obrigados a encontrar uma definio ad hoc,
que corresponda ideia intuitiva atrs referida. Ser cmodo comear por
apresentar algumas definies que correspondem, neste contexto,
composio e restrio de aplicaes.
sK
s e E K dois subconjuntos de espaos vectoriais de
III.1.2 Sejam E
s E uma aplicao. Se I IB BE uma famlia
dimenso finita e 0 E
de subespaos vectoriais de I de base E, define-se a sua imagem recproca
s
por meio de 0 como sendo a famlia de subespaos vectoriais de I de base E
0 I I0 C CEs
(olhando para I como aplicao de domnio E, 0 I vai ser portanto a
composta de I com 0 ). Um caso particular importante aquele em que
s E K e em que tomamos para 0 E
s E a incluso, definida por
E
s. Dizemos ento que a imagem recproca 0 I a
0 B B, para cada B E
s e notamo-la I s . Tem-se portanto
restrio de I a E
E
I Es IB BEs
194
Cap. III. Fibrados Vectoriais e o Ambiente Euclidiano
(olhando para I como aplicao de domnio E, temos simplesmente a restris de E).

o desta aplicao ao subconjunto E
III.1.3 Sejam K um espao vectorial real de dimenso finita, E K um
subconjunto, I um espao vectorial e I IB BE uma famlia de subess outro espao vectorial e 0 I I
s
paos vectoriais de I de base E. Se I
uma aplicao linear, define-se a imagem directa de I por meio de 0 como
s de base E
sendo a famlia de subespaos vectoriais de I
0 I 0IB BE .
III.1.4 Sejam E K e I IB BE uma famlia de subespaos vectoriais de I
de base E. Chama-se seco de I a uma famlia [ [B BE tal que, para
cada B E, [B IB (uma seco portanto uma escolha de um elemento
em cada uma das fibras). Uma seco uma aplicao de E em I , verificando uma condio restritiva, e dizemos que a seco suave se isso lhe
acontecer enquanto aplicao de E em I .
III.1.5 Sejam E K, I IB BE uma famlia de subespaos vectoriais de I
sK
s e a aplicao
de base E e [ [B BE uma seco de I . Dados E
s
0 E E, define-se a imagem recproca da seco [ por meio de 0 como
sendo a seco 0 [ [0 C CEs de 0 I . claro que 0 [ no mais do
s E suave e se
que a composta de [ com 0 pelo que, se a aplicao 0 E
[ uma seco suave de I , ento 0 [ uma seco suave de 0 I .

sE
Como caso particular importante, temos mais uma vez aquele em que E
s E a incluso. A seco imagem recproca 0 [ no

e tomamos para 0 E
s, restrio essa que se nota natural ento mais do que a restrio de [ a E
mente [Es .
III.1.6 Sejam E K, I IB BE uma famlia de subespaos vectoriais de I
de base E e [ [B BE uma seco de I . Dados outro espao vectorial
s e uma aplicao linear 0 I I
s , define-se a imagem directa da seco
I
[ por meio de 0 como sendo a seco 0 [ 0[B BE de 0 I . claro
que 0 [ no mais do que a composta de 0 com [ pelo que, se [ uma
seco suave de I , tambm 0 [ uma seco suave de 0 I .
III.1.7 Sejam E K e I IB BE uma famlia de subespaos vectoriais de I ,
de base E. Chama-se campo de referenciais de I a um sistema de seces
suaves [" [8 de I , tal que, para cada B E, [" B [8 B seja uma
base da fibra IB . Diz-se que I um fibrado vectorial trivial se admitir um
campo de referenciais. Diz-se que I um fibrado vectorial se I localmente um fibrado vectorial trivial, no sentido que, para cada B E, exista
um aberto Y de E, com B Y , tal que I Y seja um fibrado vectorial trivial.
III.1.8 Sejam E K, I um espao vectorial de dimenso finita e J I um
subespao vectorial. Tem ento lugar um fibrado vectorial trivial, que
195
notaremos JE , cuja fibra em cada B E igual a J . Dizemos que JE o

fibrado vectorial constante de fibra J .
Dem: Se A" A8 uma base de J , claro que as seces suaves constantes de valores A" A8 constituem um campo de referenciais de JE .
III.1.9 Seja Q K uma variedade. Tem ento lugar um fibrado vectorial
X Q , de base Q , com as fibras contidas em K , cuja fibra em cada B Q
o espao vectorial tangente XB Q . Dizemos que X Q o fibrado vectorial
tangente da variedade Q . Mais precisamente, se Y um aberto de Q
difeomorfo a um aberto dum sector dum espao vectorial de dimenso finita,
ento X Q Y um fibrado vectorial trivial.
Dem: Sabemos, por definio, que, para cada B Q , existe um aberto Y de
Q , com B Y , um aberto Z dum sector E dum espao vectorial J de
dimenso finita e um difeomorfismo : Z Y . O resultado ficar portanto
demonstrado se virmos que, para cada Y nestas condies, X Q Y um
fibrado vectorial trivial. Fixemos uma base A" A8 de J . Para cada
B Y , H::" B um isomorfismo de
X:" B Z X:" B E J
sobre XB Y XB Q pelo que, sendo, para cada " 4 8,
[4 B H::" B A4 ,
[" B [8 B vai ser uma base de XB Q . Se provarmos que cada
[4 [4 B BY uma seco suave de X Q Y , obtivemos portanto um
campo de referenciais de X Q Y e o resultado ficar demonstrado. Ora,
s um aberto de J , contendo Z , e :
s K uma aplicao suave
sendo Z
s Z
prolongando :, sabemos que vai ter lugar uma aplicao suave
s PJ K, aplicao essa que, restringida a Z e composta direita
H:
s Z
com o difeomorfismo :" Y Z e esquerda com a aplicao linear de
PJ K em K , que a - associa -A4 , vai dar precisamente a aplicao
[4 Y K, o que nos permite concluir que cada [4 efectivamente uma
aplicao suave.
III.1.10 Em geral, quando a variedade Q no admitir uma carta global, isto ,

quando no for difeomorfa a um aberto dum sector, o fibrado vectorial
X Q poder no ser trivial. O exemplo que apresentamos em seguida
mostra um caso em que uma variedade, que no admite uma carta global,
verifica mesmo assim a propriedade de o seu fibrado vectorial tangente ser
trivial.
Seja W # a circunferncia de centro ! ! e raio ",
W B C # B# C # ".
Para cada B C W , sabemos que XBC W o subespao vectorial de
dimenso " de # constitudo pelos vectores ortogonais a B C. Uma vez
196
que C B no nulo e ortogonal a B C, conclumos que tem lugar o

campo de referenciais de X W constitudo pela seco suave [ , definida
por [BC C B.
No se deve pensar que este resultado seja generalizvel para qualquer
dimenso. Por exemplo, pode-se provar, embora com instrumentos de que
no dispmos neste curso, que, sendo W w $ a superfcie esfrica de centro
! ! ! e raio ",
W w B C D $ B# C # D # ",
X W w no um fibrado vectorial trivial, no existindo sequer uma seco
suave de X W w que nunca se anule.63
sK
s e E K dois subconjuntos de espaos vectoriais reais de
III.1.11 Sejam E
s E uma aplicao suave. Seja I IB BE uma
dimenso finita e 0 E
famlia de subespaos vectoriais de I de base E, e consideremos a imagem
recproca 0 I . Tem-se ento:
a) Se I um fibrado vectorial trivial, o mesmo acontece a 0 I ;
b) Se I um fibrado vectorial, o mesmo acontece a 0 I .
Dem: Se I um fibrado vectorial trivial, podemos considerar um campo de
referenciais [" [8 de I e ento imediato que se obtm um campo de
referenciais 0 [" 0 [8 para 0 I . Suponhamos agora que I
s arbitrrio, vai existir um
simplesmente um fibrado vectorial. Dado C E
aberto Y de E, com 0 C Y , tal que I Y seja um fibrado vectorial trivial.
s, com C Z ,
Pela continuidade de 0 , podemos considerar um aberto Z de E
tal que 0 Z Y . Tem-se ento que 0 IZ 0Z I Y um fibrado

vectorial trivial, o que mostra que 0 I um fibrado vectorial.
s uma aplicao linear, E K um subconjunto dum

III.1.12 Sejam 0 I I
espao vectorial real de dimenso finita e I IB BE uma famlia de
subespaos vectoriais de I de base E, e consideremos a imagem directa
0 I 0IB BE . Suponhamos que, para cada B E, a restrio
s injectiva (o que acontece, em particular se a aplicao linear
0IB IB I
s for injectiva). Tem-se ento:
0 I I
a) Se I um fibrado vectorial trivial, o mesmo acontece a 0 I ;
b) Se I um fibrado vectorial, o mesmo acontece a 0 I .
Dem: A concluso de b) uma consequncia imediata da de a) e esta resulta
de que, se [" [8 um campo de referenciais de I , ento 0 ["
0 [8 um campo de referenciais de 0 I .
III.1.13 Sejam E K e I IB BE um fibrado vectorial trivial, com IB I ,

onde I um espao vectorial sobre . Seja [" [8 um campo de
referenciais de I . Seja [ uma seco de I e sejam 0" 08 E as
63
este facto que est na origem da impossibilidade, que se pode intuir experimentalmente, de pentear uma bola cabeluda, sem permitir a formao de remonhos.
197
aplicaes definidas por

[B 0" B[" B 08 B[8 B .
Tem-se ento que [ uma seco suave se, e s se, cada aplicao
04 E suave.
Dem: imediato que, se cada 04 E uma aplicao suave, ento [
uma aplicao suave de E em I , portanto uma seco suave de I .
Suponhamos, reciprocamente, que [ uma seco suave de I . Seja B! E
arbitrrio. Podemos ento considerar vectores A8" A7 I tais que se
obtenha uma base [" B! [8 B! A8" A7 de I . Seja . .B BE a
aplicao suave de E em P7 I definida por
.B +" +7 +" [" B +8 [8 B +8" A8" +7 A7
(cf. II.2.12). Uma vez que .B! aplica a base cannica de 7 numa base de I ,
conclumos que .B! um isomorfismo de 7 sobre I . Tendo em conta I.8.1,
podemos garantir a existncia de um aberto Y de E, com B! Y , tal que,
para cada B Y , .B seja um isomorfismo de 7 sobre I e que seja suave a
aplicao de Y em PI 7 , que a B associa ."
B . Uma vez que, para cada
B Y,
[B .B 0" B 08 B ! !,
e portanto 0" B 08 B ! ! ."
B [B , conclumos que suave a
restrio de cada 04 a Y . O facto de a noo de aplicao suave ser local
permite-nos concluir finalmente que cada 04 uma aplicao suave de E em
.
III.1.14 evidente que, se I IB BE um fibrado vectorial trivial, ento

todas as fibras IB so espaos vectoriais com a mesma dimenso. Resulta
daqui que, se I IB BE um fibrado vectorial, ento, para cada B! E,
existe um aberto Y de E, com B! Y , tal que cada IB , com B Y , tem a
mesma dimenso que IB! . Podemos assim concluir que, se a base E for
conexa, todas as fibras IB dum fibrado vectorial I IB BE tm a mesma
dimenso (fixado B! , o conjunto dos B tais que a dimenso de IB a mesma
que a de IB! vai ser simultaneamente aberto e fechado em E).
Em geral, dizemos que um fibrado vectorial I IB BE tem dimenso 8
se todas as fibras IB tiverem dimenso 8.
Ao revermos o estudo dos espaos euclidianos e hermitianos, verificmos
que um tal espao admite sempre uma base ortonormada. Em particular,
para cada sistema linearmente independente B" B7 de vectores de um
tal espao I , sabemos que vai existir uma base ortonormada para o
subespao vectorial de I gerado por aquele sistema de vectores. No que
se vai seguir teremos necessidade de estabelecer a possibilidade de
escolher os elementos dessa base ortonormada como funes suaves dos
198

vectores B" B7 . Isso vai ser conseguido a partir do conhecido mtodo
de ortogonalizao de Gram-Schmidt.
III.1.15 Se I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso finita. Para

cada 7 1, vamos notar H7 I o subconjunto de I 7 constitudo pelos
sistemas linearmente independentes B" B7 e, supondo fixado um
produto interno em I , definimos uma aplicao 07 H7 I I pela
condio de 07 B" B7 ser a projeco ortogonal de B7 sobre o
complementar ortogonal do subespao vectorial gerado por B" B7" .
III.1.16 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso finita,
munido de um produto interno. Para cada 7 " tem-se ento:
a) H7 I aberto em I 7 ;
b) A aplicao 07 H7 I I suave.
c) Para cada B" B7 H7 I, os vectores
0" B" 0# B" B# 07 B" B7
constituem uma base ortogonal do subespao vectorial de I gerado por
B" B7 (diz-se que estes vectores so os construdos a partir de
B" B7 pelo mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt).
Dem: A demonstrao por induo completa em 7. O caso 7 " resulta
simplesmente de que H" I I ! e de que 0" B" a projeco
ortogonal de B" sobre ! I , portanto 0" B" B" . Seja ento 7 " e
suponhamos o resultado verdadeiro quando o nmero de vectores menor
que 7. Tendo em conta a hiptese de induo, podemos considerar o aberto
Hw 7 I de I 7 , contendo H7 I constitudo pelos B" B7 tais que
B" B7" H7" I e prolongar, com a mesma definio, a aplicao
07 H7 I I a Hw 7 I. Pela hiptese de induo, para cada
B" B7 Hw 7 I, 0" B" 0# B" B# 07" B" B7" uma
base ortogonal do subespao vectorial gerado por B" B7" , pelo que,
tendo em conta I.2.20,
07 B" B7 B7 "
7"
4"
B7 04 B" B4
04 B" B4 .
04 B" B4 04 B" B4
Esta frmula mostra, mais uma vez pela hiptese de induo, que
07 Hw 7 I I suave e o facto de se ter B" B7 H7 I se, e s
se, B" B7 Hw 7 I e 07 B" B7 ! vai implicar que H7 I
aberto em I 7 . Para cada B" B7 H7 I, a mesma frmula mostra
que 07 B" B7 , que, por construo, ortogonal ao subespao gerado
por B" B7" , e portanto, em particular, ortogonal a cada 04 B" B4
com 4 7, pertence ao subespao vectorial gerado por B" B7 , o que
implica que 0" B" 0# B" B# 07 B" B7 efectivamente uma base
ortogonal desse subespao.
199
Repare-se que, no caso em que o corpo dos escalares , no

afirmamos, de modo nenhum, que as aplicaes 07 sejam holomorfas,
uma vez que o produto interno antilinear, e no linear complexo, na
segunda varivel.
Por vezes mais conveniente trabalharmos com bases ortonormadas, e
no apenas ortogonais, mas estas so obtidas de modo trivial a partir do
resultado precedente.
III.1.17 (Corolrio) Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso finita, munido de um produto interno. Para cada 7 " tem ento lugar
uma aplicao suave 17 H7 I I definida por
17 B" B7
07 B" B7
,
m07 B" B7 m
e, para cada B" B7 H7 I,

1" B" 1# B" B# 17 B" B7
uma base ortonormada do subespao vectorial gerado por B" B7 (que
se diz ser a obtida a partir destes vectores pelo mtodo de ortonormalizao
de Gram-Schmidt).
Vamos agora utilizar os resultados precedentes para apresentar uma
caracterizao alternativa dos fibrados vectoriais, no caso em que o
espao vectorial I , ambiente das fibras, est munido de um produto
interno. Essa caracterizao vai ser fundamental para o estudo da
Geometria Diferencial dos fibrados vectoriais e das variedades, com
espao ambiente euclidiano ou hermitiano.
III.1.18 Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE

uma famlia de subespaos vectoriais de I de base E. Notemos, para cada
B E, 1B I IB e 1B I IB as projeces ortogonais sobre a fibra e
sobre o respectivo complementar ortogonal. Tem-se ento:
a) Se I um fibrado vectorial trivial, ento I admite um campo de
referenciais ortonormado, isto , um campo de referenciais [" [8 tal
que, para cada B E, [" B [8 B seja uma base ortonormada de IB ;
b) I um fibrado vectorial se, e s se, a aplicao 1 1B BE , de E em
PI I, suave;
c) Se I um fibrado vectorial, ento, dados B! E, uma base A" A8 de
IB! e uma base A8" A7 de IB! , existe um aberto Y de E, com B! Y ,
tal que, para cada B Y , 1B A" 1B A8 seja uma base da fibra IB e
1B A8" 1B A7 seja uma base de IB .
Dem: Comecemos por supor que I um fibrado vectorial trivial. Podemos
ento considerar um campo de referenciais [" [8 de I , isto , uma
famlia de aplicaes suaves de E em I tal que, para cada B E,
200
[" B [8 B seja uma base de IB . Tendo em conta III.1.17 podemos ento

considerar as aplicaes suaves ^" ^8 E I , definidas por
^4 B 14 [" B [4 B ,
as quais vo constituir um campo de referenciais ortonormado de I .
Suponhamos agora que I um fibrado vectorial, no forosamente trivial.
Seja B! E arbitrrio. Podemos ento considerar um aberto Y de E, com
B! Y , tal que I Y seja um fibrado vectorial trivial, existindo portanto
aplicaes suaves [" [8 , de Y em I , tais que, para cada B Y ,
[" B [8 B seja uma base ortonormada de IB . Para cada B Y e A I ,
tem-se ento
1B A A [" B [" B A [8 B [8 B ,
de onde se deduz, tendo em conta II.2.12, que suave a aplicao de Y em
PI I, que a B associa 1B . Uma vez que a noo de aplicao suave
local, conclumos portanto que suave a aplicao de E em PI I, que a
B associa 1B .
Suponhamos agora que suave a aplicao de E em PI I, que a B
associa 1B . claro que ento tambm suave a aplicao de E em PI I,
que a B associa 1B M.I 1B . Seja B! E arbitrrio e consideremos uma
base A" A8 de IB! e uma base A8" A7 de IB! . Podemos ento
considerar uma aplicao suave de F E I 7 , definida por
FB 1B A" 1B A8 1B A8" 1B A7 .
Uma vez que a imagem de B! por esta aplicao a base A" A7 de I ,
conclumos de III.1.16 que existe um aberto Y de E, com B! Y , tal que,
para cada B Y , FB seja uma base de I . Uma vez que as primeiras 8
componentes de FB pertencem a IB e que as ltimas 7 8 componentes
de FB pertencem a IB , conclumos que, para cada B Y ,
1B A" 1B A8 uma base de IB e 1B A8" 1B A7 uma base
de IB .64 Obtivemos assim um campo de referenciais [" [8 de I Y ,
definido por [4 B 1B A4 , pelo que ficou provado que I Y um fibrado
vectorial trivial e portanto I um fibrado vectorial.
No caso em que I um espao euclidiano ou hermitiano, podemos agora

reexaminar a interpretao intuitiva dos fibrados vectoriais I IB BE
como aplicaes suaves de E no conjunto I dos subespaos
vectoriais de I . Podemos considerar que uma tal aplicao suave
quando o for a sua composio com a bijeco deste conjunto sobre o
subonjunto KI PI I, que a cada subespao J associa a
projeco ortogonal 1J (cf. II.5.12 e II.5.13).
64Trata-se
de um exerccio simples de lgebra Linear, que pode ser resolvido, por

exemplo, pelo exame das dimenses dos espaos em questo.
201
III.1.19 (Corolrio) Sejam E K e I IB BE um fibrado vectorial, com as

fibras IB contidas no espao euclidiano ou hermitiano I . Tem ento lugar
um novo fibrado vectorial I IB BE .
Dem: Uma vez que suave a aplicao de E em PI I, que a cada B
associa a projeco ortogonal 1B , de I sobre IB , vem tambm suave a
aplicao de E em PI I, que a cada B associa a projeco ortogonal 1B ,
de I sobre IB , que igual a M.I 1B .
III.1.20 (Corolrio) Sejam E K e I IB BE um fibrado vectorial, com

IB I . Dados B! E e A IB! , existe ento uma seco suave
[ [B BE de I , tal que [B! A.
Dem: Fixando um produto interno em I , sabemos que tem lugar uma
aplicao suave de E em PI I, que a cada B associa a projeco
ortogonal 1B , de I sobre IB , bastando ento definir [B 1B A.

s dois espaos
III.1.21 (Aplicao s variedades de Grassmann) Sejam I e I
vectoriais de dimenso finita, reais ou complexos, munidos de produto
s uma aplicao linear injectiva, no necessariamente
interno e seja 0 I I
ortogonal. Considerando as variedades de Grassmann KI PI I e
s PI
s I
s (cf. II.5.12 e II.5.13), tem ento lugar uma aplicao suave
KI
s
0 KI KI
que associa a cada projeco ortogonal 1J a projeco ortogonal 10J . Esta
aplicao mesmo um difeomorfismo de KI sobre um subconjunto de
s .65
KI
Dem: Consideremos a famlia de subespaos vectoriais de I de base KI
cuja fibra em cada - 1J KI o subespao vectorial J de I . Esta
famlia um fibrado vectorial (o fibrado vectorial tautolgico) uma vez que
suave a aplicao que a cada - 1J associa a projeco ortogonal 1J
sobre a fibra. Tendo em conta III.1.12, podemos considerar o fibrado
s que a cada - 1J associa o
vectorial de base KI e fibras contidas em I
s e, aplicando mais uma vez a alnea b) de
subespao vectorial 0J de I
s I
s que a
III.1.18, conclumos que suave a aplicao 0 KI PI
s
cada - 1J associa 10J . A aplicao suave 0 KI KI uma
s , a saber, o constitudo pelas
bijeco de KI sobre um subconjunto K! I
s
projeces ortogonais 1Js , com J subespao vectorial de 0I.
s KI tambm
Resta-nos mostrar que a aplicao inversa 0" K! I
suave. Seguimos para isso um caminho anlogo ao anterior, comeando por
s I cuja restrio a 0I seja 0"
considerar uma aplicao linear ( I
(podemos, por exemplo, tomar para ( a composta de 0" com a projeco
s sobre 0I). Consideramos ento a famlia de subespaos
ortogonal de I
65Reparar
que este resultado generaliza a concluso do exerccio II.38 e tem uma

demonstrao mais simples que o argumento utilizado para a respectiva resoluo.
202
s 1 s associa o subespao
s de base K! I
s que a cada vectoriais de I
J
s
vectorial J , famlia que vai ser mais uma vez um fibrado vectorial por ser
suave a aplicao que a cada - 1Js associa a projeco ortogonal 1Js sobre
a fibra, e deduzimos daqui, mais uma vez por III.1.12, que tem lugar um
s cuja fibra em cada 1 s o subespao
fibrado vectorial de base K! I
J
" s
s
vectorial (J 0 J de I . Aplicando de novo III.1.18, conclumos que
s em KI que a cada 1 s associa 1 " s ,
suave a aplicao de K! I
J
0 J
aplicao essa que no mais do que 0" .
III.1.22 (Corolrio) Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso

finita, munido de dois produtos internos e notemos 1J e 1
sJ as projeces
ortogonais de I sobre J relativas ao primeiro e ao segundo produto internos
s as variedades de Grassmann correspondentes. Tem ento
e KI e KI
s
lugar um difeomorfismo A KI KI
, que a cada 1J associa 1
sJ .
Dem: Trata-se do caso particular do resultado precedente em que se toma
para 0 I I a aplicao identidade, com o primeiro produto interno no
domnio e o segundo no espao de chegada.
s ) Nas condies de III.1.21, para

III.1.23 (A derivada de 0 KI KI
cada 1J KI a derivada
s
H0 1J X1J KI X10J KI
est definida pela seguinte condio: Para cada ! X1J KI e ? J ,
H0 1J !0? 10J 0!?. 66
Dem: Para cada 1J KI e ? I , tem-se 01J ? 0J donde
0 1J 0 1J ? 10J 0 1J ? 0 1J ?.
Derivando a primeira e a terceira expresses como funes de 1J na direco
de ! X1J KI, obtemos
H0 1J ! 0 1J ? 10J 0 !? 0 !?.
No caso particular em que ? J , tem-se 1J ? ? pelo que a igualdade
anterior d
H0 1J !0? 0!? 10J 0!? 10J 0!?.
At agora, no estudo dos fibrados vectoriais, o espao vectorial I

ambiente das fibras, foi considerado como podendo ser indiferentemente
um espao vectorial real ou complexo. No caso em que este um espao
66Lembrar
s em 10J fica determinado pela sua restrio a

que um vector tangente a KI
0J (cf. a caracterizao matricial em II.5.13).
203
vectorial complexo, podemos encar-lo tambm como espao vectorial

real, mas as noes de campo de referenciais, de fibrado vectorial trivial e
de fibrado vectorial vo depender naturalmente do contexto em que nos
colocamos. Quando houver dvida sobre o contexto que estamos a considerar usaremos as palavras real e complexo para o clarificar. O
resultado que apresentamos em seguida explica a relao entre os dois
contextos.
III.1.24 Sejam E K, I um espao vectorial complexo e I IB BE uma

famlia de subespaos vectoriais complexos de I . Tem-se ento:
a) Se I um fibrado vectorial complexo (respectivamente um fibrado vectorial trivial complexo), ento I tambm um fibrado vectorial real
(respectivamente um fibrado vectorial trivial real).
b) Se I um fibrado vectorial real, ento I tambm um fibrado vectorial
complexo.
Dem: Tendo em conta a definio de fibrado vectorial, vemos que, para
provar a), basta mostrar que, se I um fibrado vectorial complexo trivial,
ento I tambm um fibrado vectorial real trivial, e isso resulta de que, se
as famlias [" B BE [8 B BE constituem um campo de referenciais
complexo de I , ento estas famlias, conjuntamente com as famlias
3 [" B BE 3 [8 B BE constituem um campo de referenciais real. A
concluso de b) uma consequncia da alnea b) de III.1.18, uma vez que,
fixando um produto interno complexo em I , a projeco ortogonal 1B de I
sobre IB , relativa ao produto interno complexo, a mesma que a relativa ao
produto interno real associado.
III.1.25 H ainda outra noo que faz sentido apresentar no caso em que a base
E um aberto num espao vectorial complexo K . Se I um espao
vectorial complexo, diz-se que uma famlia de subespaos vectoriais
complexos de I , I IB BE , um fibrado vectorial holomorfo trivial se
ela admite um campo de referenciais holomorfo, isto , um campo de
referenciais complexo [" [8 constitudo por aplicao holomorfas
E I ; diz-se que I um fibrado vectorial holomorfo se, para cada B E,
existe um aberto Y de E, com B Y , tal que I Y seja um fibrado vectorial
holomorfo trivial. Note-se que, salvo em casos particulares triviais, j no
verdade que, para um fibrado vectorial holomorfo I IB BE , com as
fibras contidas num espao hermitiano I , venha holomorfa a aplicao de E
em P I I, que a cada B associa a projeco ortogonal 1B , de I sobre IB
(A razo est em que, como observmos atrs, o mtodo de ortonormalizao
de Gram-Schmidt no uma operao holomorfa.).
No resultado que apresentamos em seguida, o espao ambiente das fibras
ser explicitamente considerado como real, uma vez que, na definio de
variedade que temos estado a estudar, uma eventual estrutura complexa
no espao ambiente irrelevante.
204
III.1.26 Sejam E K, I um espao vectorial real de dimenso finita e

I IB BE um fibrado vectorial, com IB I . Vamos chamar espao
total de I o subconjunto I de K I :
I B A K I B E, A IB ,
conjunto que ser tambm notado simplesmente I , quando da no vier
perigo de confuso.
III.1.27 Sejam B! Q K, tais que Q B! seja uma variedade, com
dimenso 7 e ndice :, I um espao vectorial real de dimenso finita e
I IB BQ um fibrado vectorial, com IB I , e seja 8 a dimenso de
IB! . Tem-se ento que, para cada A! IB! , o espao total I Q I ,
no ponto B! A! , uma variedade de dimenso 7 8 e ndice :.
Dem: Seja Y um aberto de Q , com B! Y , tal que I Y seja um fibrado
vectorial trivial. Seja [" [8 um campo de referenciais ortonormado de
s I Y I um aberto de I ,
I Y (cf. III.1.18). Tem-se ento que Y
s
contendo B! A! , pelo que o resultado ficar demonstrado se virmos que Y
, no ponto B! A! , uma variedade com dimenso 7 8 e ndice :. Ora,
s , definida por
vai ter lugar uma bijeco suave de Y 8 sobre Y
B +" +8 B +" [" B +8 [8 B ,
pelo que, uma vez que Y 8 , em cada B! +" +8 , uma variedade
com dimenso 7 8 e ndice :, ficamos reduzidos a provar que a inversa da
bijeco referida tambm suave. Basta-nos assim provar que so suaves as
s , 4 " 8, definidas pela condio de se ter, para
aplicaes s0 4 Y
s
cada B A Y ,
A 0" B A[" B 08 B A[8 B
e isso resulta de se ter 04 B A A [4 B .
2. Orientao de fibrados vectoriais reais.

I IB BE uma famlia de subespaos vectoriais de I de base E. Vamos
chamar orientao de I a uma famlia ! !B BE , em que cada !B uma
orientao da fibra IB .
sK
s E uma aplicao, define-se a orientao imagem
s e se 0 E
Se E
recproca da famlia imagem recproca 0 I I0 C CEs como sendo a
orientao
0 ! !0 C CEs .
205
s E e 0 E
s E a incluso, a orientao
No caso particular em que E
imagem recproca 0 ! de 0 I I Es tambm notada !Es e chamada de
s.
restrio da orientao ! a E
I IB BE uma famlia de subespaos vectoriais de I de base E. Vamos
dizer que uma orientao ! !B BE de I suave se, para cada B! E,
existe um aberto Y de E, com B! Y , e um campo de referenciais
[" [7 de I Y , que seja directo ou seja retrgrado (no sentido que,
para cada B Y , a base [" B [7 B de IB seja directa ou, para cada
B Y , esta base seja retrgrada). claro que I ento automaticamente um
fibrado vectorial.
sK
s E uma aplicao suave. Se
s, E K e 0 E
III.2.3 Sejam E
I IB BE um fibrado vectorial, munido de uma orientao suave
! !B BE , ento tambm suave a orientao imagem recproca
0 ! !0 C CEs de 0 I .
s arbitrrio. Sejam Y um aberto de E, com 0 C! Y , tal
Dem: Seja C! E
que exista um campo de referenciais [" [7 de I Y , que seja directo
ou retrgrado. Pela continudade de 0 , podemos considerar um aberto Z de
s, com C! Z , tal que 0 Z Y . Temos ento seces suaves de 0 IZ ,
E
0Z [" 0Z [7 , as quais constituem um campo de referenciais,
que directo ou retrgrado.
III.2.4 (Exemplo) Sejam E K, I um espao vectorial de dimenso finita e

J I um subespao vectorial, sobre o qual se fixou uma orientao !.
Sobre o fibrado vectorial constante JE fica ento definida uma orientao
constante !, que associa a cada B E a orientao ! da fibra J em B.
evidente que esta orientao constante uma orientao suave.
III.2.5 (Teorema fundamental) Sejam E K e I IB BE um fibrado
vectorial, com IB I , munido de uma orientao suave ! !B BE . Se
[" [7 um campo de referenciais de I , ento, para cada B! E,
existe um aberto Y de E, com B! Y , tal que, para cada B Y , a base
[" B [7 B de IB directa, ou, para cada B Y , aquela base
retrgrada; em consequncia, no caso em que a base E conexa, o campo de
referenciais directo ou retrgrado.
Dem: Seja B! E arbitrrio. Por definio, sabemos que existe um aberto Z
de E, com B! Z , tal que I Z admita um campo de referenciais
^" ^7 , que seja directo ou retrgrado. Tendo em conta III.1.13,
podemos considerar aplicaes suaves 045 Z , onde " 4 5 7,
definidas pela condio de se ter
[5 B " 045 B ^4 B .
7
4"
206
Para cada B Z , a matriz de elementos 045 B uma matriz de mudana de

base, portanto uma matriz invertvel, pelo que, considerando a aplicao
suave que a cada B Z associa o determinante daquela matriz, vai existir
um aberto Y de E, com B! Y Z , tal que, para cada B Y , aquele
determinante no ponto B tem o mesmo sinal que no ponto B! . Conclumos
portanto que ou, para cada B Y , a base [" B [7 B directa, ou, para
cada B Y , ela retrgrada. No caso em que a base E conexa, o que
acabamos de provar mostra-nos que E a unio de dois abertos disjuntos, a
saber, o conjunto dos pontos de B onde [" B [7 B uma base directa e o
conjunto dos pontos B onde aquela base retrgrada, pelo que um destes
abertos tem que ser igual a E, o que quer precisamente dizer que o campo de
referenciais [" [7 directo ou retrgrado.

III.2.6 Sejam E K, I um espao vectorial de dimenso finita e I IB BE
um fibrado vectorial, com IB I . Dadas duas orientaes suaves ! e !w de
I , so ento abertos em E o conjunto dos pontos B tais que !B !wB e o
conjunto dos pontos B tais que !B !wB ; em particular, no caso em que a
base E conexa, ou ! !w ou ! !w .
Dem: Seja B! E tal que !B! !wB! (resp. !B! !wB! ). Seja Z um aberto
de E, com B! Z , tal que exista um campo de referenciais [" [7 de
I Z , que seja directo ou retrgrado, relativamente orientao !w . Pelo
resultado precedente, podemos considerar um aberto Y de E, com
B! Y Z , tal que ou, para cada B Y , [" B [7 B directa,
relativamente orientao !, ou, para cada B Y , [" B [7 B
retrgrada, relativamente a !. Resulta daqui que se tem !B !wB (resp.
!B !wB ), para cada B Y , o que mostra que os conjuntos em questo so
abertos. O conjunto E portanto unio destes dois abertos disjuntos pelo
que, no caso em que E conexo, um destes abertos igual a E.
III.2.7 Diz-se que um fibrado vectorial I IB BE orientvel se admitir pelo

menos uma orientao suave.
III.2.8 Se Q I uma variedade, chama-se orientao de Q a uma orientao
do fibrado vectorial tangente X Q e diz-se que Q orientvel se isso
acontecer ao fibrado vectorial X Q .
III.2.9 Se I IB BE um fibrado vectorial orientvel, com a base E conexa
e no vazia, ento I admite duas, e s duas, orientaes suaves; se uma delas
for !, a outra !.
Dem: Se ! uma orientao suave de I , imediato que ! tambm uma
orientao suave, que no coincide com a primeira por E no ser vazio;
resulta ento de III.2.6 que, para cada orientao suave " de I tem-se " !
ou " ! (fixado B! E, tem-se "B! !B! ou "B! !B! , sendo ento,
no primeiro caso, " ! e, no segundo, " !).
III.2.10 Se I IB BE um fibrado vectorial trivial, ento I orientvel.

Dem: Se [" [7 um campo de referenciais de I , podemos, para cada
207
B E, considerar a orientao !B de IB , relativamente qual a base

[" B [7 B directa, tendo-se ento que [" [7 um campo de
referenciais directo.
III.2.11 Sejam E K, I um espao euclidiano e I IB BE um fibrado

vectorial orientvel de dimenso ", com IB I . Fixemos uma das
orientaes suaves de I e seja, para cada B E, [B IB o vector unitrio
positivo, isto , o nico vector deste espao vectorial de dimenso ", que tem
norma " e constitui uma base directa de IB (cf. I.4.23). Tem-se ento que
[ [B BE um campo de referenciais de I , o qual vai ser portanto um
fibrado vectorial trivial.
Dem: Seja B! E arbitrrio. Seja Y um aberto de E, com B! Y , tal que
exista um campo de referenciais directo ^ ^B BE , de I Y (se ele fosse
retrgrado podamos multiplic-lo por "). ento imediato que, para cada
B Y,
^Bw
^B
^B
^B ^B
m^B m
um vector de norma " deste espao, constituindo uma base directa, ou seja,
^Bw [B . Deduzimos assim que a restrio de [ a Y uma seco suave
de I Y , pelo que o facto de a noo de aplicao suave ser local implica que
[ uma seco suave de I .
III.2.12 (Nota) O resultado precedente um fenmeno exclusivo dos fibrados

vectoriais de dimenso ". Por exemplo, se W $ a superfcie esfrica,
veremos em III.2.16 que o fibrado vectorial tangente X W orientvel e,
como j referimos, pode-se provar, embora com tcnicas que no
examinaremos neste texto, que este fibrado vectorial no trivial.
III.2.13 (Exemplo: O fibrado vectorial de Mobius)

Seja W # a circunferncia de centro ! ! e raio ":
W B C # B# C # ".
Sabemos que W uma variedade sem bordo, com dimenso " e podemos
considerar a aplicao suave 0 W , definida por
0 > cos> sin>,
a qual se verifica imediatamente ser uma submerso sobrejectiva. Consideremos agora a famlia I IBC BCW de subespaos vectoriais de # ,
que a cada B C W , com B C 0 >, associa o subespao vectorial
gerado pelo vector no nulo
>
>
cos sin #
#
#
(cf. a figura 6).
208
Figura 6
O facto de IBC estar bem definido vem de que, se = > verificam
0 = 0 >, ento = > mltiplo de #1, pelo que #= #> mltiplo de 1, o
que implica que cos=# sin=# e cos># sin># so iguais ou
simtricos, em qualquer caso geram o mesmo subespao vectorial de # .
Vamos agora verificar que I um fibrado vectorial de dimenso " no
orientvel, e portanto no trivial.
Para vermos que I um fibrado vectorial, basta, tendo em conta a caracterizao destes dada na alnea b) de III.1.18 e a propriedade das submerses
sobrejectivas referida em II.4.31, verificar que 0 I um fibrado vectorial.
Ora 0 I mesmo um fibrado vectorial trivial, por admitir o campo de
referenciais constitudo por uma nica seco suave, aquela que a cada >
associa cos># sin>#.
Para vermos que I no orientvel, vamos supor que I admitia uma
orientao suave ! e chegar a um absurdo. Ento 0 ! era uma orientao
suave de 0 I , pelo que, uma vez que conexo, o campo de referenciais de
0 I , constitudo pela seco suave, que a > associa cos># sin>#,
seria directo ou retrgrado. Mas isso impossvel, visto que 0 ! 0 #1 e
que os vectores cos># sin>#, para > ! e > #1, so simtricos,
constituindo assim bases com orientaes opostas.
III.2.14 Sejam I e K espaos vectoriais reais de dimenso finita, E K , e
s I
s B BE e I I B BE dois fibrados vectoriais, com I
s B ,I B I ,
I
munidos de orientaes !
sB BE e !B BE . Suponhamos que, para cada
s B I B ! e seja, para cada B E, IB I
s B I B e !B a
B E, I
orientao de IB associada soma directa (cf. I.4.18). Tem-se ento:
a) I IB BE tambm um fibrado vectorial.
b) Se duas das orientaes !
sB BE , !B BE e !B BE forem suaves, a
terceira tambm suave.
Dem: Seja B! E arbitrrio. Sejam Z w e Z ww abertos de E, contendo B! , tais
209
sZ w e I Z ww sejam triviais. Sendo Z Z w Z ww ,

que os fibrados vectoriais I
que ainda um aberto de E, contendo B! , podemos considerar campos de
sZ e [7" [8 de I Z e tem-se ento que
referenciais [" [7 de I
[" [7 [7" [8 um campo de referenciais de IB BZ . Ficou
assim provado que I Z um fibrado vectorial trivial, e portanto que I um
fibrado vectorial. Reparemos, alm disso, que, por definio da orientao
associada soma directa, tem-se, para cada B Z ,
!B [" B [7 B [7" B [8 B
!
sB [" B [7 B !B [7" B [8 B .
Suponhamos que as orientaes !
sB BE e !B BE so suaves. Tendo em
conta III.2.5 , podemos considerar abertos Y w e Y ww de E, contendo B! e
contidos em Z , tais que !
sB ([" B [7 B seja constante em Y w e que
!B [7" B [8 B seja constante em Y ww , de onde deduzimos que
!B [" B [7 B [7" B [8 B constante no aberto Y w Y ww de E,
que contm B! , e portanto que !B BE suave.
Analogamente, supondo que as orientaes !B BE e !
sB BE so suaves,
podemos considerar abertos Y w e Y ww de E, contendo B! e contidos em Z , tais
que !B [" B [7 B [7" B [8 B seja constante em Y w e que
!
sB [" B [7 B seja constante em Y ww , de onde deduzimos que
!B [7" B [8 B constante no aberto Y w Y ww de E, que contm B! , e
portanto que !B BE suave.
Do mesmo modo se verifica que, se as orientaes !B BE e !B BE so
suaves, a orientao !
sB BE tambm suave.
III.2.15 (Corolrio) Sejam E K, I um espao vectorial de dimenso finita e
s I
s B BE dois fibrados vectoriais, com IB I e
I IB BE e I
s
I B I , tais que, para cada B E, tenha lugar a soma directa
s B . Tem-se ento que I orientvel se, e s se, I
s orientvel.
I IB I
Em particular, no caso em que I um espao euclidiano, um fibrado
vectorial I IB BE , com IB I , orientvel se, e s se, o fibrado
vectorial I IB BE orientvel.
III.2.16 (Orientao cannica das esferas) Sejam I um espao euclidiano
orientado de dimenso 8 " e seja W I a hipersuperfcie esfrica de
centro ! e raio ":
W B I mBm ".
Sabemos que, para cada B W , XB W o conjunto dos vectores de I
ortogonais a B, ou, o que o mesmo, ortogonais ao subespao vectorial
gerado por B. Vemos assim que X W um fibrado vectorial trivial de
dimenso ", por admitir o campo de referenciais formado pela seco que a
cada B W associa o gerador B de XB W . Em particular X W orientvel
e podemos considerar a orientao suave de X W definida pela condio
de B ser uma base directa de XB W . Tendo em conta III.2.14, ficamos com
210
uma orientao suave associada de W , a que daremos o nome de orientao

cannica, definida a partir das somas directas I XB W XB W, isto ,
pela condio de uma base ?" ?8" de XB W ser directa se, e s se, a
base B ?" ?8" de I for directa.
3. Derivao covariante e segunda forma fundamental.

III.3.1 Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE um
fibrado vectorial, com IB I .
Dada uma seco suave [ [B BE de I , [ , em particular, uma
aplicao suave de E em I , pelo que podemos, para cada B! E e
? XB! E, considerar a derivada H[B! ?, que ser um elemento de I
mas, em geral, no ter que pertencer fibra IB! . Nas aplicaes geomtricas
importante ter algo que tenha a ver com a derivada referida mas que esteja
ligado ao fibrado vectorial, no sentido que deve ser um elemento da fibra IB!
no ponto em que se deriva. assim natural apresentar a seguinte definio:
Se [ [B BE uma seco suave de I , define-se, para cada B! E, a
derivada covariante de [ , no ponto B! como sendo a aplicao linear
f[B! XB! E IB! definida por
f[B! ? 1B! H[B! ?,
onde 1B! a projeco ortogonal de I sobre IB! .67
III.3.2 (Exemplo) Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e
J I um subespao vectorial e consideremos o fibrado vectorial constante
JE , de fibra J . Dada uma seco suave [ [B BE de JE , tem-se que,
para cada B! E e ? XB! E, a derivada usual H[B! ? um elemento de
J (derivada duma aplicao suave de E em J ). Conclumos portanto que,
neste caso, a derivada covariante f[B! coincide com a derivada usual
H[B! , no dependendo, em particular, do produto interno que se considera
em I .
III.3.3 (Exemplo) Seja W # a circunferncia de centro ! ! e raio ":
W B C # B# C # ".
Uma vez que XBC W constitudo pelos vectores ortogonais a B C,
podemos considerar uma seco suave [ do fibrado vectorial tangente
X W, definida por [BC C B. Considerando o ponto " ! W e o
vector tangente ! " X"! W, vemos que H["! ! " " !, que
67Repare-se
que no definimos a derivada covariante duma seco seno quando o espao

vectorial ambiente das fibras est munido de um produto interno. Essa derivada
covariante depender, em geral, do produto interno fixado.
211
no pertence fibra X"! W. Uma vez que " ! ortogonal a X"! W,

tem-se, para a derivada covariante, f["! ! " ! !.
Os dois resultados que se seguem mostram que a derivao covariante
verifica certas propriedades anlogas s da derivao usual.

fibrado vectorial, com IB I . Tem-se ento, para cada B! E e
? XB! E:
a) Se [ e ^ so seces suaves de I e se - ,
f[ ^B! ? f[B! ? f^B! ?,
f-[ B! ? -f[B! ?.
b) (Regra de Leibnitz) Se [ uma seco suave de I e se 0 E
uma aplicao suave,
f0 [ B! ? H0B! ?[B! 0 B! f[B! ?.68
c) (Regra de Leibnitz) Se [ e ^ so seces suaves de I , tem lugar uma
aplicao suave [ ^ E , definida por B [B ^B , e
H[ ^B! ? f[B! ? ^B! [B! f^B! ?.
Dem: As propriedades bem conhecidas da derivao usual permitem-nos
escrever
H[ ^B! ? H[B! ? H^B! ?,
H-[ B! ? -H[B! ?,
H0 [ B! ? H0B! ?[B! 0 B! H[B! ?.
Aplicando 1B! a ambos os membros de cada uma destas igualdades, obtemos
as frmulas das alneas a) e b). Do mesmo modo, sabemos que
H[ ^B! ? H[B! ? ^B! [B! H^B! ?
e a frmula na alnea c) vai ser uma consequncia de que, uma vez que, por
definio de projeco ortogonal, H[B! ? f[B! ? ortogonal a IB! ,
podemos escrever
H[B! ? f[B! ? ^B! !,
ou seja,
68Tambm
podemos olhar para 0 como uma seco suave do fibrado vectorial constante
E e, desse ponto de vista, a derivada covariante f0B! ? concide com a derivada usual
H0B! ?, pelo que a frmula anterior pode ser reescrita, com um aspecto mais
homogneo, f0 [ B! ? f0B! ?[B! 0B! f[B! ?.
212

f[B! ? ^B! H[B! ? ^B! ,
e, analogamente,
[B! f^B! ? [B! H^B! ?.

sK
s E uma aplicao
s e 0 E
fibrado vectorial, com IB I . Sejam E
suave. Para cada seco suave [ [B BE de I , tem-se, para a correspondente seco 0 [ de 0 I ,
f0 [ C! @ f[0 C! H0C! @,
s e @ XC! E
s .69
quaisquer que sejam C! E
Dem: Pelo teorema da derivao da funo composta, podemos escrever
H0 [ C! @ H[0 C! H0C! @ e, aplicando a ambos os membros desta
igualdade a projeco ortogonal 10 C! de I sobre I0 C! (que a fibra de
0 I no ponto C! ), obtemos a igualdade do enunciado.
III.3.6 Seja Q K uma variedade. Chama-se campo vectorial sobre Q a uma

seco \ \B BQ do fibrado vectorial tangente X Q . Se I um
espao euclidiano ou hermitiano, se I IB BQ um fibrado vectorial,
com IB I , se [ [B BQ uma seco suave de I e se
\ \B BQ um campo vectorial sobre Q , obtemos uma nova seco
f[ \ de I , definida por
f[ \B f[B \B .
usual notar tambm a seco f[ \ por f\ [ .
III.3.7 Nas condies anteriores, se [ uma seco suave de I e se \ um
campo vectorial suave sobre Q , ento a seco f\ [ f[ \ de I
tambm suave.
Dem: Uma vez que [ uma aplicao suave de Q em I , podemos
considerar um aberto Y de K , com Q Y , e um prolongamento suave
s Y I de [ . Temos ento uma aplicao suave H[
s Y PK I, o
[
que nos garante que suave a aplicao de Q em I , que a B associa
s B \B . Como se viu na alnea b) de III.1.18, suave a
H[B \B H[
aplicao de Q em PI I, que a B associa a projeco ortogonal 1B de I
sobre IB . Uma vez que f[B \B 1B H[B \B , conclumos finalmente
ser suave a aplicao de Q em I , que a B associa f\ [ B f[B \B .
69Lembrando
que 0 [ a composio de [ , que uma aplicao de E em I , com

s E, salta vista a semelhana entre a frmula precedente e a do teorema da
0 E
derivao da funo composta.
213
Se [ [B BE uma seco suave dum fibrado vectorial

I IB BE , ento a derivada covariante f[B! ?, tal como a derivada
usual H[B! ?, depende no s do valor da seco [ no ponto B! como
dos valores desta nos outros pontos de E. Veremos no entanto que a sua
diferena H[B! ? f[B! ? s depende de [ atravs do valor [B! ,
sendo algo que est relacionado com a forma do fibrado vectorial I , mais
precisamente com o modo como as fibras variam de ponto para ponto.
Uma maneira de estudar essa variao estudar a derivada da aplicao
1, que a cada B E, associa a projeco ortogonal 1B , de I sobre IB .

fibrado vectorial, com IB I , e consideremos a aplicao suave
1 1B BE , de E em PI I, que a cada B E associa a projeco
ortogonal 1B , de I sobre IB . Para cada B! E e ? XB! E, tem-se ento
que a aplicao linear H1B! ? PI I autoadjunta e aplica IB! em IB!
e IB! em IB! .
Dem: Tendo em conta I.2.26, a aplicao 1, de E em PI I, toma valores
no subespao vectorial P++ I I, constitudo pelas aplicaes lineares autoadjuntas. Conclumos daqui que a aplicao linear derivada H1B! aplica
XB! E em P++ I I, o que mostra que H1B! ? autoadjunta. Por outro
lado, dado A I , tem-se, para cada B E,
1B 1B A 1B A.
Derivemos ambos os membros desta identidade, como funes de B, no
ponto B! , na direco de ?: Obtemos
H1B! ?1B! A 1B! H1B! ?A H 1B! ?A.
No caso em que A IB! , vem 1B! A A e a igualdade anterior d-nos
H1B! ?A 1B! H1B! ?A H1B! ?A,
ou seja, 1B! H1B! ?A !, o que mostra que H1B! ?A pertence a
IB! . Do mesmo modo, no caso em que A IB! , tem-se 1B! A !, pelo
que a igualdade em questo d-nos
1B! H1B! ?A H1B! ?A,
portanto H1B! ?A IB! .
III.3.9 (Nota) Em rigor, a demonstrao anterior era dispensvel: Se a aplicao

suave B 1B toma valores na variedade de Grassmann KI, referida em
II.5.13, a sua derivada em B! na direco de ? ter que ser tangente a KI
em 1B! pelo que bastaria lembrar a caracterizao dos espaos tangentes
variedade de Grassmann ento apresentada. A caracterizao matricial desses
espaos tangentes nesse resultado tambm serviria como demonstrao
alternativa para o corolrio seguinte.
214
III.3.10 (Corolrio) Nas condies anteriores, a restrio da aplicao linear

H1B! ? a IB! , considerada como aplicao linear de IB! em IB! , tem como
aplicao linear adjunta a restrio de H1B! ? a IB! , considerada como
aplicao linear de IB! em IB! . Em particular, o conhecimento da aplicao
linear H1B! ? I I fica determinado pelo conhecimento da respectiva
restrio a IB! .
Dem: O facto de H1B! ? I I ser autoadjunta diz-nos que, quaisquer
que sejam A Aw I , tem-se
H1B! ?A Aw A H1B! ?Aw .
Em particular, esta igualdade verifica-se quaisquer que sejam A IB! e
Aw IB! pelo que, uma vez que se tem ento H1B! ?A IB! e
H1B! ?Aw IB! , fica provada a primeira assero do enunciado. A
segunda assero agora uma consequncia de que, se conhecermos a
restrio de H1B! ? a IB! , ficamos a conhecer a sua restrio a IB! , como
adjunta da primeira, e portanto ficamos a conhecer H1B! ?, uma vez que I
soma directa de IB! e IB! .

um fibrado vectorial, com IB I . Para cada B! E, define-se ento a
segunda forma fundamental de I no ponto B! como sendo a aplicao
bilinear
2B! XB! E IB! IB!
definida por
2B! ? A H1B! ?A.
Repare-se que, no caso em que , esta aplicao uma aplicao
bilinear real com a propriedade suplementar de ser linear complexa na
segunda varivel.
um fibrado vectorial, com IB I . Tem-se ento:
a) Se I um fibrado vectorial constante, isto , se existe J I tal que
IB J , para cada B E, ento, para cada B E, a segunda forma
fundamental 2B nula.
b) Reciprocamente, no caso em que a base E uma variedade conexa, se,
para cada B E, 2B !, ento I um fibrado vectorial constante.70
Dem: No caso em que I um fibrado vectorial constante, a aplicao
1 1B BE , de E em PI I constante pelo que, para cada B E e
? XB E, H1B ? !, em particular, para cada A IB , 2B ? A
H1B ?A !. Suponhamos, reciprocamente, que E uma variedade
70Este
resultado justifica assim a interpretao intuitiva da segunda forma fundamental

como algo que descreve o modo como as fibras variam de ponto para ponto.
215
conexa e que, para cada B E, 2B !. Conclumos assim que, para cada

B E e ? XB E, a aplicao linear H1B ? I I tem restrio nula a
IB , de onde se deduz, tendo em conta III.3.10, que ela tem tambm restrio
nula a IB , o que implica que H1B ? !. Vemos agora que a aplicao
suave 1 E PI I, tendo derivada nula em todos os pontos, tem que ser
constante, o que implica que I um fibrado vectorial constante.

sK
s E uma
s e 0 E
um fibrado vectorial, com IB I . Sejam E
s
aplicao suave. Para cada C E, as segundas formas fundamentais
s I0 C I ,
s C XC E
2
0 C
20 C X0 C E I0 C I0C ,
de 0 I , no ponto C, e de I , no ponto 0 C, verificam
s C @ A 20 C H0C @ A.
2
Dem: Uma vez que a projeco ortogonal 1
sC , de I sobre 0 IC I0 C ,
igual a 10 C , o resultado uma consequncia da definio e do teorema de
derivao da funo composta.

um fibrado vectorial, com IB I . Sejam [ [B BE uma seco suave
de I , B! E e ? XB! E. Tem-se ento
f[B! ? H[B! ? 2B! ? [B! ,
onde 2B! XB! E IB! IB! a segunda forma fundamental de I no
ponto B! .71
Dem: O facto de [ ser uma seco de I implica que, para cada B E,
[B 1B [B . Derivando ambos os membros desta identidade no ponto B! e
na direco de ?, obtemos
H[B! ? H1B! ?[B! 1B! H[B! ? 2B! ? [B! f[B! ?.
III.3.15 (Corolrio) Nas condies anteriores, se B! E tal que [B! !,

vem, para cada ? XB! E, f[B! ? H[B! ?, em particular a derivada
covariante f[B! ? no depende do produto interno que se considera em I
e a derivada usual H[B! ? pertence fibra IB! .
Vamos agora estudar uma caracterizao alternativa da segunda forma
fundamental dum fibrado vectorial, apresentada no quadro da geometria
do espao total do fibrado vectorial.
71Fica
assim justificada a afirmao, feita anteriormente, de que a diferena

H[B! ? f[B! ? s depende da seco [ atravs do seu valor no ponto B! .
216
III.3.16 (Reviso sobre subespaos afins) a) Lembremos que, se I um

espao vectorial, real ou complexo, chama-se subespao afim de I a um
subconjunto J I , tal que existe um subespao vectorial J! I e um
vector B I , tais que J B J! .
b) Um subespao vectorial J! nas condies da definio nico, visto que
se verifica imediatamente que ele tem que ser igual ao conjunto J J das
diferenas C D , com C D J ; diz-se que ele o subespao vectorial
associado ao subespao afim J e sua dimenso d-se tambm o nome de
dimenso do subespao afim.
c) J um elemento B nas condies da definio no ser em geral nico: Se
J um subespao afim de subespao vectorial associado J! , verifica-se imediatamente que a igualdade J B J! equivalente a B J .
d) claro que todo o subespao vectorial J I tambm um subespao
afim de I , tendo o prprio J como subespao vectorial associado. O que
dissemos atrs mostra alis que um subespao afim J subespao vectorial
se, e s se, ! J .
III.3.17 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e J I um subespao
afim, com subespao vectorial associado J! . Para cada B J tem-se ento
tB J t
B J XB J J! .
Dem: Sabemos que J B J! pelo que tem lugar um difeomorfismo
: J! J , definido por :C B C (com inverso D D B), que aplica
! em B e verifica H:! ? ?, para cada ? X! J! . Basta agora
repararmos que H:! um isomorfismo de X! J! J! sobre XB J , que
aplica t! J! J! sobre tB J e t
! J! J! sobre tB J .
III.3.18 Se I um espao euclidiano ou hermitiano e se J I um subespao
afim de subespao vectorial associado J! , ento existe em J um, e um s,
vector ortogonal a J! .
Dem: Comecemos por provar a unicidade. Se B e C fossem dois vectores de
J , que estivessem em J! , B C seria um vector ao mesmo tempo em J! e
em J! , pelo que B C ! e B C . Quanto existncia, comecemos por
tomar B J arbitrrio. Uma vez que tem lugar a soma directa
I J! J! , existem C J! e D J! , tais que B C D . Tem-se ento
que D B C um elemento de J , que est em J! .
III.3.19 Sejam E K, I um espao vectorial de dimenso finita e

I IB BE um fibrado vectorial, com IB I , e consideremos o
respectivo espao total
I B A K I B E, A IB .
Tem-se ento:
a) I fechado em E I ;
b) Para cada B! A! I , XB! A! I um subespao vectorial de
XB! E I e, para cada ? XB! E, o conjunto dos vectores D I tais que
? D XB! A! I um subespao afim, cujo subespao vectorial associado
217
IB! ;
c) No caso em que I um espao euclidiano ou hermitiano, para cada
B! E, A! IB! e ? XB! E, o valor da segunda forma fundamental
2B! ? A! o nico vector de IB! tal que
? 2B! ? A! XB! A! I.
Dem: Fixemos em I um produto interno e notemos, para cada B E,
1B I IB a projeco ortogonal. Sabemos que tem lugar uma aplicao
suave, em particular contnua, 1 1B BE , de E em PI I. Uma vez que
se tem
I B A E I 1B A A
B A E I 1B A A !,
conclumos que I fechado em E I . O facto de se ter I E I
implica evidentemente que
XB! A! I XB! A! E I XB! E I .
Uma vez que, para cada B A I , 1B A A, conclumos, por derivao
de ambos os membros desta igualdade no ponto B! A! I , na direco de
um vector arbitrrio ? D XB! A! I,
H1B! ?A! 1B! D D ,
portanto
D 2B! ? A! 1B! D IB! ,
ou seja, D 2B! ? A! IB! . Por outro lado, podemos considerar uma
aplicao suave de E I em I , que a B A associa B 1B A pelo que,
derivando esta aplicao em B! A! I na direco de um vector
? D w XB! E I arbitrrio, conclumos que
? H1B! ?A! 1B! D w XB! A! I.
Em particular, se ? XB! E e D w IB! , sai
? 2B! ? A! D w ? H 1B! ?A! 1B! D w XB! A! I.
Ficou assim provado que, para cada ? XB! E e A! IB! , o conjunto dos
D I tais que ? D XB! A! I igual a 2B! ? A! IB! , sendo
portanto um subespao afim de I , cujo subespao vectorial associado IB! ,
subespao afim esse que contm 2B! ? A! . J sabemos que
2B! ? A! IB! e o facto de este ser o nico elemento do referido espao
afim que pertence a IB! uma consequncia de III.3.18.
III.3.20 (Corolrio) Sejam E K, I um espao vectorial de dimenso finita e

I IB BE um fibrado vectorial, com IB I , e consideremos o respec-
218
tivo espao total

I B A K I B E, A IB .
Tem-se ento:
a) Para cada B E, XB! I XB E IB ;
b) Para cada B! E, a condio de se ter 2B! ! no depende do produto
interno que se escolha em I e equivalente condio de se ter, para cada
A IB! , XB! A I XB! E IB! (podemos ento dizer que B! um
ponto de estacionaridade do fibrado vectorial I ). Quando ela se verificar,
tem-se, para cada seco suave [ [B BE de I , f[B! H[B! , em
particular, a derivada covariante em B! no depende do produto interno que
se considera em I e a derivada usual nesse ponto toma valores na fibra IB! .
c) Em geral, fixado um produto interno em I , para A IB! , o espao
vectorial tangente XB! A I pode decompor-se numa soma directa
XB! A I [B! A ! IB ,
onde [B! A (a que se costuma dar o nome de subespao horizontal associado
ao produto interno) a imagem da aplicao linear injectiva de XB! Q em
XB! A I que a ? associa ? 2B! ? A.
Dem: Pelo resultado precedente, fixado um produto interno em I , XB! A I
o conjunto dos pares ? D, tais que ? XB! E e D 2B! ? A IB!
(subespao afim de espao vectorial associado IB! , contendo o elemento
2B! ? A), em particular os elementos de XB! A I so exactamente os que
se podem escrever como soma de um elemento da forma ? 2B! ? A com
um elemento de ! IB! . Tem-se assim XB! A I [B! A ! IB
e esta soma directa, uma vez que os dois subespaos tm evientemente
! ! como nico elemento comum. Se A !, vem 2B! ? ! !, pelo que
XB! ! I XB! E IB! . No caso em que 2B! !, tem-se, pela mesma
razo, para cada A IB! , XB! A I XB! E IB! . Reciprocamente, se
esta igualdade verificada, para cada A IB! , conclumos, de se ter
? 2B! ? A XB! A I, que 2B! ? A pertence ao mesmo tempo a IB! e
a IB! , pelo que 2B! ? A !, ou seja, 2B! !. A condio 2B! !, sendo
equivalente de se ter XB! A I XB! E IB! , para cada A IB! , no
vai depender do produto interno que se considera em I . O facto de, para um
ponto B! de estacionaridade, se ter f[B! H[B! resulta da frmula
f[B! ? H[B! ? 2B! ? [B! .
III.3.21 (Corolrio) Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano,

I w I um subespao vectorial e I IB BE um fibrado vectorial, com
IB I w . Para cada B E, a segunda forma fundamental 2B no depende de
se considerar I ou I w como espao ambiente das fibras sendo, em particular,
uma aplicao bilinear de XB E IB em I w .
Dem: Notando 2B a segunda forma fundamental quando se considera I w
como espao ambiente das fibras, para cada A IB e ? XB E, 2B ? A
219
vai ser um vector de I w , em particular de I , ortogonal a IB e tal que

? 2B ? A XBA I pelo que, tendo em conta III.3.18, 2B ? A
coincide com o valor da segunda forma fundamental, quando se considera I
como espao ambiente das fibras (temos dois vectores ortogonais a IB ,
pertencentes a um mesmo subespao afim de I de subespao vectorial
associado IB ).
O corolrio seguinte utilizado com muita frequncia para deterninar o
valor das segundas formas fundamentais.
III.3.22 (Corolrio) Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e

I IB BE um fibrado vectorial, com IB I . Dados B E, A IB e
? D XBA I, tem-se ento que o valor da segunda forma fundamental
2B ? A a projeco ortogonal de D sobre IB .
Dem: Uma vez que ? 2B ? A XBA I, conclumos que se tem
D 2B ? A IB , bastando agora lembrar que 2B ? A IB .
III.3.23 (Propriedade de simetria do fibrado vectorial tangente) Sejam K um

espao vectorial de dimenso finita e Q K uma variedade e consideremos
o fibrado vectorial tangente X Q , assim como o respectivo espao total,
notado tambm X Q , que uma parte de Q K K K . Tem-se ento:
a) Dados B! Q , ? @ XB! Q e D K, tem-se ? D XB! @ X Q se,
e s se, @ D XB! ? X Q ;
b) Fixado um produto interno em K, para cada B! Q a segunda forma
fundamental 2B! XB! Q XB! Q XB! Q uma aplicao bilinear
simtrica.
Dem: Dados B! Q e ? @ XB! Q , sabemos que tanto o conjunto dos
D K, tais que ? D XB! @ X Q , como o conjunto dos D K , tais que
@ D XB! ? X Q , so subespaos afins de K , tendo XB! Q como
subespao vectorial associado. Para demonstrar a assero de a), basta assim
mostrar que estes dois subespaos afins tm um elemento comum. Consideremos ento um sector E dum espao vectorial J , de dimenso finita, um
aberto Y de E, com ! Y , um aberto Z de Q , com B! Z , e um
s um aberto de J ,
difeomorfismo 0 Y Z , tal que 0 ! B! . Sejam Y
s
s K um prolongamento suave de 0 . Uma vez que H0!
contendo Y , e 0 Y
um isomorfismo de J X! E sobre XB! Q , podemos considerar
?w @w J , tais que H0! ?w ? e H0! @w @. Considerando a aplicao
suave de Y em X Q , definida por
s C @w ,
C 0 C H0C @w 0 C H0
obtemos, por derivao no ponto !, na direco de ?w ,
? H#s0 ! ?w @w H0! ?w H#s0 ! ?w @w XB! @X Q .
220
Por simetria dos papis de ? e @, tambm @ H#s0 ! @w ?w pertence a

XB! ? X Q , o que, tendo em conta a simetria da derivada de segunda
ordem H#s0 ! , implica que o vector H#s0 ! ?w @w H#s0 ! @w ?w pertence
interseco dos referidos subespaos afins. A demonstrao de a) est assim
terminada. Quanto a b), sabemos que 2B! ? @ e 2B! @ ? so elementos do
referido espao afim, ambos pertencentes ao complementar ortogonal do
subespao vectorial associado XB! Q pelo que, tendo em conta III.3.18,
conclumos que eles so iguais.
III.3.24 Sejam K um espao vectorial de dimenso finita, Q K uma

variedade e \ ] dois campos vectoriais suaves sobre Q , isto , duas
seces suaves do fibrado vectorial tangente X Q . Em particular \ e ] so
aplicaes suaves de Q em K , pelo que faz sentido considerar as aplicaes
de Q em K, que a B Q associam respectivamente H]B \B e H\B ]B ,
aplicaes essas que no sero, em geral, campos vectoriais sobre Q
(comparar com o que se disse em III.3.1). Tem no entanto lugar um campo
vectorial suave sobre Q , \ ] , chamado parntesis de Lie dos campos
vectoriais \ e ] , definido por
\ ] B H]B \B H\B ]B .
Alm disso, se considerarmos um produto interno em K, tem-se a seguinte
caracterizao alternativa do parntesis de Lie:
\ ] B f]B \B f\B ]B .
Dem: Fixemos um produto interno em K. Sabemos que se tem ento
f]B \B H]B \B 2B \B ]B ,
f\B ]B H\B ]B 2B ]B \B ,
pelo que, subtraindo membro a membro as igualdades precedentes e tendo
em conta a simetria da aplicao bilinear 2B , obtemos
\ ] B H]B \B H\B ]B f]B \B f\B ]B .
Ficou assim provado que \ ] , sendo a diferena de dois campos vectoriais
suaves, tambm um campo vectorial suave.
III.3.25 Sejam Q K uma variedade, J um espao vectorial de dimenso finita

e 0 Q J uma aplicao suave. Para cada campo vectorial \ \B BQ
sobre Q , tem lugar uma nova aplicao H0 \, de Q em J , definida por
H0 \B H0B \B ,
aplicao essa que notaremos tambm H\ 0 . Reparar que estas observaes
se podem enquadrar no que foi dito em III.3.6, na medida em que uma
aplicao 0 Q J no mais do que uma seco do fibrado vectorial
constante JQ , a derivada usual no sendo mais que a derivada covariante,
relativa ao fibrado vectorial constante. claro que, como caso particular do
221
que se viu em III.3.7, no caso em que no s a aplicao 0 Q J suave

como o mesmo acontece ao campo vectorial \ , podemos garantir que a
aplicao H\ 0 Q J tambm suave.
Uma notao alternativa usada frequentemente em vez de H\ 0 \ 0 .
Preferimos a primeira por tornar mais claro o parentesco com a derivao
covariante de seces.
III.3.26 Sejam Q K uma variedade, J um espao vectorial de dimenso finita
e 0 Q J uma aplicao suave. Dados os campos vectoriais suaves
\ \B BQ e ] ]B BQ sobre Q , com o respectivo parntesis de Lie
\ ] , tem-se ento
H\] 0 H\ H] 0 H] H\ 0 .72
s um aberto de K , contendo Q , e s0 Y
s J um prolongaDem: Sejam Y
mento suave de 0 . Tem-se, para cada B Q ,
s B ]B ,
H] 0 B H0B ]B H0
pelo que
s B H]B \B .
H\ H] 0 B H#s0 B \B ]B H0
Analogamente se tem
s B H\B ]B ,
H] H\ 0 B H#s0 B ]B \B H0
pelo que, subtraindo membro a membros as duas igualdades e tendo em
conta a simetria da aplicao bilinear H#s0 B K K J e o facto de se ter
H]B \B H\B ]B \ ] B XB Q , obtemos
s B H]B \B H\B ]B
H\ H] 0 B H] H\ 0 B H0
H0B \ ] B H\] 0 B .
III.3.27 Chama-se lgebra de Lie a um espao vectorial I , em que est definida

uma aplicao bilinear de I I em I , notada ? @ ? @, verificando
as propriedades seguintes:
a) ? @ @ ?; em particular, ? ? !;
b) ? @ A @ A ? A ? @ !.
igualdade em b) costuma-se dar o nome de identidade de Jacobi.
III.3.28 Seja Q K uma variedade e seja k Q o espao vectorial dos campos
vectoriais suaves sobre Q . Tem-se ento que k Q , com o parntesis de
Lie definido em III.3.24, uma lgebra de Lie.
72Repare-se
que a frmula com que definimos o parntesis de Lie \ ] pode ser obtida
como o caso particular da frmula precedente, em que se toma para 0 a incluso de Q
em K.
222
Dem: trivial que, dados os campo= vectorais suaves \ ] sobre Q , tem-se

] \ \ ] . Sejam agora \ ] ^ trs campos vectoriais sobre Q .
Podemos ento escrever
\ ] ^ H\] ^ H^ \ ]
H\ H] ^ H] H\ ^ H^ H\ ] H] \
H\ H ] ^ H ] H \ ^ H ^ H \ ] H ^ H ] \ ,
e, por permutao circular dos papis de \ , ] e ^ ,
] ^ \ H] H^ \ H^ H] \ H\ H] ^ H\ H^ ] ,
^ \ ] H^ H\ ] H\ H^ ] H] H^ \ H] H\ ^ .
Somando as trs igualdades anteriores, obtemos finalmente
\ ] ^ ] ^ \ ^ \ ] !.
Vamos terminar esta seco com uma aplicao da geometria do espao

total dos fibrados vectoriais ao estudo do comportamento do espao
ambiente prximo duma subvariedade sem bordo.
III.3.29 (Vizinhanas tubulares) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma

variedade sem bordo e consideremos o fibrado vectorial normal
X Q XB Q BQ . Existe ento uma aplicao suave : Q ! "
tal que:
a) Notando H o aberto do espao total de X Q , contendo Q !,
H B A X Q mAm :B,
tem lugar um difeomorfismo 0 de H sobre um aberto Y de I , contendo Q ,
definido por 0 B A B A, difeomorfismo que verifica 0 B ! B;
b) Para cada B A H, B o nico ponto de Q a distncia mnima do
ponto B A Y .
Nas condies anteriores, diz-se que Y a vizinhana tubular de Q definida
pela funo suave :.
Dem: Vamos dividir a demonstrao em vrias partes:
") Vamos comear por mostrar que, para cada + Q , existe ! <+ "
verificando as seguintes propriedades:
!) Sendo H+ o aberto do espao total X Q , contendo + !,
H+ B A X Q mB +m <+ mAm <+ ,
tem lugar um difeomorfismo 0+ de H+ sobre um aberto Y+ de I , com
+ Y+ , definido por 0+ B A B A;
") Para cada B A H+ , B o nico ponto de Q a distncia mnima
do ponto B A Y+ .
223
Subdem: Consideremos a aplicao suave 0 X Q I definida por

0 B A B A. Sabemos que X Q uma variedade sem bordo e que
X+! X Q X+ Q X+ Q (cf. III.1.27 e III.3.20) pelo que a aplicao linear derivada
H0 +! X+ Q X+ Q I ,
que est definida por ? @ ? @, um isomorfismo. Podemos assim
aplicar o teorema da funo inversa para garantir a existncia de um aberto
s+ de X Q , contendo + ! tal que a restrio de 0 seja um
H
s+ sobre um aberto Y
s + de I . Seja G+ uma vizinhana
difeomorfismo de H
compacta de + em Q e fixemos ! V+ % tal que, sempre que
B A X Q verifica mB +m V+ e mAm V+ se tenha B G+ e
s+ . Vamos verificar que <+ " V+ verifica as condies pedidas.
B A H
%
s+ e
A propriedade !) resulta de que H+ um aberto de X Q contido em H
contendo + ! e portanto a restrio 0+ de 0 um difeomorfismo de H+
sobre um aberto Y+ de I , que contm + 0 + !.
Provemos ento a propriedade " ), fixando B A H+ e notando C B A.
Comecemos por mostrar a existncia de um ponto B
s Q a distncia mnima
s + Bw Q mBw +m $<+ que
de C . Consideremos o conjunto G
contm B, fechado em Q e contido em G+ , logo fechado em G+ e portanto
compacto. A funo contnua Q , Bw mC Bw m restrita ao compacto
s + atinge o seu mnimo num certo B
s + , tendo-se, claro,
G
sG
mC Bm
s mC Bm mAm <+ .
O que se passa que B
s no s um minimizante para a restrio da funo a
s + , mesmo um minimizante da funo em todo o Q , podendo mesmo
G
dizer-se que, se Bw Q verificasse mC Bw m mC Bm
s vinha mC Bw m <+
portanto
mBw +m mBw Cm mC Bm mB +m $<+ ,
s + o que mostra no s que B
donde Bw G
s um minimizante da distncia a C
em todo o Q como que qualquer um desses minimizantes tem que estar em
s + . Para terminarmos a prova de a) vamos considerar que B
G
s um
minimizante qualquer em Q da distncia a C , lembrar que tem que ser
s + e mostrar que necessariamente B
B
sG
s B. Ora, uma vez que a funo
suave : Q definida por :Bw mC Bw m# tambm atinge um mnimo
em B
s, a sua derivada nesse ponto tem que ser !, portanto, para cada
? XBs Q
! H:Bs ? # C B
s ?,
o que implica que C B
s XBs Q . Uma vez que
224

mC Bm
s mC Bm mAm <+ ,
s+
vemos agora que B A e B
s C B
s so dois elementos de X Q em H
com 0 B A C 0 B
s C B
s pelo que, por a restrio de 0 ser injectiva
sai, em particular, B B
s, como queramos.
s o aberto de X Q , contendo Q !, unio dos H+ , com
2) Notemos H
s
+ Q , e Y o aberto de I , contendo Q , unio dos Y+ , com + Q . Tem
ento lugar uma aplicao sobrejectiva
s0 H
sY
s,
s0 B A B A,
s Alm
que suave por ter restries suaves 0+ aos abertos H+ de unio H
s, B o nico ponto de Q a distncia mnima de
disso, para cada B A H
s0 B A e A s0 B A B, o que mostra que a aplicao s0 injectiva, e
s sobre Y
s
s , sendo mesmo um difeomorfismo de H
portanto uma bijeco de H
s uma vez que a inversa suave, por ter restries suaves, iguais a
sobre Y
"
s.
0+
aos abertos Y+ de unio Y
3) Vamos provar a existncia de uma aplicao suave : Q ! " tal que
o aberto H B A X Q mAm :B de X Q , contendo
s referido em 2). Ser ento trivial que se
Q !, esteja contido no aberto H
verificam as condies a) e b) no enunciado.
Subdem: Para cada + Q seja Z+ B Q mB +m <+ , que um
aberto de Q , contendo +. Consideremos uma partio da unidade associada
cobertura aberta de Q pelos conjuntos Z+ , portanto uma famlia localmente
finita de aplicao suaves :+ Q ! " com :+ nula fora de Z+ e, para
cada B Q , ! :+ B " (cf. II.3.11). Vamos ver que a aplicao suave
+Q
: Q definida por
:B " :+ B <+
+Q
toma valores em ! " e verifica as condies pretendidas.

Sejam B Q e A XB E com mAm :B. Apenas para um nmero
finito de ndices + (pelo menos um) tem-se :+ B ! e podemos chamar +!
a um desses ndices para os quais <+ seja mnimo e +" a um daqueles para os
quais <+ seja mximo. Tem-se ento
:B " :+ B <+ " :+ B <+! <+! !
:B " :+ B <+ " :+ B <+" <+" "
+Q
+Q
+Q
+Q
s.
e, tem-se B Z+" e mAm :B <+" , portanto B A H+" H
225
III.3.30 (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano, Q I uma variedade sem

bordo e Y Q uma vizinhana tubular de Q , definida por uma aplicao
suave : Q ! ". Tem-se ento:
a) Tem lugar uma submerso 3 Y Q , definida pela condio de 3C ser
o nico ponto de Q distncia mnima de C, a qual uma retraco, no
sentido que 3B B, para cada B Q .
b) Q um retracto por deformao forte de Y , isto , existe uma aplicao
suave L ! " Y Y tal que L" B B, L! B Q e, para cada
> ! " e B Q , L> B B.
Dem: Nas notaes do enunciado precedente, consideremos as aplicaes
suaves 3 Y Q e 2 Y I , definidas por 0 " C 3C 2C, a primeira das quais, pela alnea b) desse resultado, tem a interpretao na alnea
a) do enunciado. Definindo L> C 3C >2C e reparando que, para
cada B Q , 0 " B B !, ou seja, 3B B e 2B !, fica justificada
a alnea b) do enunciado, assim como o facto de 3 ser uma retraco.
Resta-nos mostrar que a aplicao suave 3 mesmo uma submerso. Uma
vez que 3 a composta do difeomorfismo 0 " Y H com a restrio da
primeira projeco X Q Q , ficamos reduzidos a mostrar que esta
restrio uma submerso, isto , que, para cada B A X Q , a
restrio da primeira projeco XBA X Q XB Q uma aplicao
linear sobrejectiva e isso resulta de, para cada ? XB Q , existir D I tal
que ? D XBA X Q .
III.3.31 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I

s um espao vectorial de dimenso finita,
uma variedade sem bordo. Sejam I
s
s Q uma aplicao suave. Existe
s um subconjunto arbitrrio e 1 E
EI
sY
s de I
s , com E
s e uma aplicao suave s1 Y
s Q tal
ento um aberto Y
que s1Es 1. 73
s , com
Dem: Tendo em conta II.3.10, sabemos que existe um aberto Y de I
s Y , e uma aplicao suave 1 Y I tal que 1 s 1; o problema que
E
E
nada nos diz que 1 tome valores em Q . Consideremos, no entanto, uma

vizinhana tubular Y Q de Q , com a correspondente retraco suave
s o
3 Y Q , nas condies da alnea a) do resultado precedente. Sendo Y
s
s
aberto de I , contendo E, constitudo pelos B Y tais que 1B Y ,
s Q definida por s1B
podemos considerar a aplicao suave s1 Y
s
31B, a qual tem restrio a E igual a 1.
73Ao
contrrio do que sucede com o problema do prolongamento de aplicaes suaves

s fechado em I
s , podemos obter um
com valores em I , em que sabemos que, quando Q
s , no caso presente, em que pretendemos prolongamentos com valores
prolongamento a I
na subvariedade Q , isso, em geral, no possvel. Pensar, por exemplo, no caso em que
pretendemos estender a a aplicao identidade de " ", de forma a tomar valores
em " ".
226

Repare-se que, como evidente, se uma aplicao suave : Q ! "
define uma vizinhana tubular Y da variedade sem bordo Q I ,
qualquer aplicao suave < Q ! " tal que <B :B, para cada
B Q , define tambm uma vizinhana tubular Z Y de Q . Um caso
particular importante aquele em que a variedade Q compacta e no
vazia, caso em que, sendo < ! o mnimo de : em Q , pode-se
considerar a vizinhana tubular definida pela funo constante de valor <.
Nesse caso, o corolrio seguinte aponta para uma caracterizao
importante da vinhana tubular.
III.3.32 (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade

sem bordo, compacta e no vazia. Existe ento ! < " tal que a funo
< Q ! " de valor constante < define uma vizinhana tubular Y< e,
qualquer que seja < nessas condies, Y< o conjunto dos C I tais que
.C Q <.
Dem: Como j referimos, sendo : Q ! " uma aplicao suave que
defina uma vizinhana tubuluar de Q , podemos tomar para < o mnimo de :
e ento a funo de valor constante < tambm define uma vizinhana tubular
Y< , que vai ser constituda pelos pontos da forma C B A, com B Q ,
A XB Q e mAm <. Para cada C Y< , tem-se, na decomposio
precedente, mC Bm mAm <, o que mostra que .C Q <. Reciprocamente, suponhamos que C I tal que .C Q <. O facto de Q ser
compacta implica que a funo suave 1 Q ! _, 1B mC Bm#
atinge o seu mnimo num ponto B! Q , tendo-se 1B! .C Q # <# .
Tem-se ento #C B! ? H1B! ? !, para todo o ? XB! Q , ou seja,
A! C B! XB! Q e vem mA! m < e C B! A! , o que mostra que
C Y< .
Na figura 7 esto representadas vizinhanas tubulares de duas subvariedades sem bordo do plano, uma compacta (uma circunferncia) e outra
no compacta (uma semicircunferncia).
Figura 7
Em ambos os casos as vizinhanas esto associadas a uma funo
227
constante < e, apesar disso, no caso no compacto, a vizinhana tubular

est contida estritamente no conjunto dos pontos a distncia menor que < .
4. Aplicao ao estudo elementar das curvas.

III.4.1 Seja I um espao vectorial real de dimenso finita. Vamos chamar
curvas de I s variedades Q I com dimenso ".
III.4.2 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva. Dado B Q , o
espao vectorial tangente XB Q tem dimenso ", pelo que possui dois, e s
dois, vectores de norma ", um simtrico do outro; escolhamos um deles e
notmo-lo t>B (lembrar que escolher um daqueles dois vectores de norma "
equivale a escolher uma orientao de XB Q , aquela para a qual ele
constitui uma base directa dizemos que aquele vector a tangente unitria
positiva, relativamente orientao em questo). Uma vez que uma aplicao
bilinear fica determinada se conhecermos as imagens dos pares constitudos
por elementos duma base, vemos que a segunda forma fundamental
2B XB Q XB Q XB Q fica conhecida se conhecermos o vector
5t B 2B >tB t>B XB Q .
Dizemos que 5t B o vector curvatura da curva Q no ponto B (repare-se que
ele no depende da escolha que fizemos do vector de norma " de XB Q ).
III.4.3 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva, suavemente orientada. Tem ento lugar um campo vectorial suave t> >tB BQ , que a cada
B Q associa a tangente unitria positiva, isto , o nico vector de XB Q ,
que tem norma " e constitui uma base directa daquele espao. Para cada
B Q , o vector curvatura 5t B ento dado por
5t B H>tB >tB .
Dem: O facto de ter lugar um campo vectorial suave t>, definido no
enunciado, uma consequncia de III.2.11. Reparemos agora que, uma vez
que, para cada B Q , >tB t>B ", obtemos, por derivao de ambos os
membros em B e na direco de t>B ,
#H>tB >tB t>B H>tB >tB t>B >tB H>tB >tB !,
donde H>tB >tB t>B !, portanto H>tB >tB XB Q . Deduzimos agora que
tem lugar uma aplicao suave de Q no espao total X Q do fibrado
vectorial tangente, que a B associa B t>B . Derivando em B na direco de t>B ,
228
obtemos
>tB H>tB >tB XB>tB X Q ,
o que, pela caracterizao da segunda forma fundamental dada em III.3.19 c),
implica que H>tB >tB 2B >tB t>B 5t B .

Repare-se que esta frmula para o clculo do vector de curvatura
pressupe que a variedade Q , de dimenso ", esteja suavemente
orientada pelo que ela apenas parece poder ser aplicada s curvas
orientveis. A frmula pode no entanto ser sempre aplicada pelas razes
seguintes:
a) Pode-se provar, embora a demonstrao no seja elementar, que toda a
variedade de dimenso " orientvel;
b) Mesmo desconhecendo o resultado referido, toda a variedade localmente orientvel, no sentido que cada ponto B pertence a um aberto que
orientvel (basta considerar um aberto onde a restrio do fibrado
tangente seja trivial) e, no caso duma curva, evidente que o vector de
curvatura em B coincide com o vector de curvatura daquele aberto no
mesmo ponto.
Existe um mtodo alternativo de determinao do vector curvatura que,
apesar de ter um aspecto mais complexo que o do que decorre da proposio precedente conduz frequentemente na prtica a clculos mais
simples.
III.4.4 Sejam I um espao euclidiano Q I uma variedade de dimenso " e

\ \B BQ uma seco suave de X Q tal que, para cada B Q ,
\B !. Notando 1B a projeco ortogonal de I sobre o complementar
ortogonal de XB Q , tem-se ento
5t B
"
1 H\B \B .74
m\B m# B
Dem: Tal como atrs, podemos considerar uma aplicao suave de Q para o
espao total do fibrado vectorial tangente X Q , que a cada B associa
B \B pelo que, por derivao, vemos que \B H\B \B
XB\B X Q . Tendo em conta III.3.22, conclumos que
2B \B \B 1B H\B \B ,
bastando agora reparar que se pode escolher para tangente unitria positiva
74
claro que um caso particular deste resultado aquele em que se toma para \B um
vector tangente unitrio, caso em que camos na situao estudada em III.4.3, com o
bnus de no termos que calcular a projeco ortogonal. A razo por que pode ser til
este resultado est em que frequentemente possvel obter seces no unitrias de
X Q com expresses mais simples que as correspondentes seces unitrias, que se
obtm daquelas dividindo pelas respectivas normas.
229
t>B \B m\B m, pelo que

5t B 2B >tB t>B
"
2B \B \B .
m\B m#
III.4.5 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade de dimenso ".

ento suave a aplicao 5t , de Q em I , que a cada B Q associa o vector
curvatura 5t B .
Dem: Seja B! Q arbitrrio. Seja Y um aberto de Q , com B! Y , tal que
X Q Y seja um fibrado vectorial trivial, em particular orientvel.
Escolhendo uma das orientaes suaves de X Q Y , sabemos que tem lugar
uma aplicao suave de Y em I , que a cada B associa o vector t>B XB Q ,
que tem norma " e constitui uma base directa deste espao. O facto de, para
cada B Y , se ter 5t B H>tB >tB implica agora que a restrio da aplicao 5t
a Y suave (se quisermos ser mais precisos, comeamos por considerar um
prolongamento suave da aplicao >tB BY a um aberto de I ) pelo que o
facto de a noo de aplicao suave ser local implica que 5t uma aplicao
suave.
Tanto a definio, em conjunto com as observaes que a precederam,

como o resultado anterior, mostram que o vector curvatura est intimamente relacionado com o modo como a curva curva, isto com o modo
como varia o respectivo espao vectorial tangente. Somos por isso
levados a pensar que as nicas curvas com vector curvatura identicamente
nulo so aquelas que esto contidas numa recta afim. Vamos ver que
isso que acontece com as curvas conexas, para o que comeamos por
estabelecer um lema, que teremos ocasio de utilizar pelo menos duas
vezes.
III.4.6 (Lema) Sejam K e I espaos vectoriais de dimenso finita, J! I um

subespao vectorial, Q K uma variedade e 0 Q I uma aplicao
suave. Tem-se ento:
a) Se 0 Q est contido nalgum subespao afim de I , com subespao
vectorial associado J! , ento, para cada B Q , H0B XB Q J! .
b) Reciprocamente, se a variedade Q conexa e se, para cada B Q ,
H0B XB Q J! , ento 0 Q est contido nalgum subespao afim de I ,
com subespao vectorial associado J! .
Dem: Se J um subespao afim, de subespao vectorial associado J! , tal
que 0 Q J , tem-se, tendo em conta III.3.17,
H0B XB Q X0 B J J! ,
para cada B Q . Suponhamos, reciprocamente, que Q uma variedade
conexa, tal que, para cada B Q , H0B XB Q J! . Seja 1! I J! a
projeco ortogonal, relativamente a um certo produto interno de I .
230
Podemos ento considerar a aplicao suave 1 Q I , definida por

1B 0 B 1! 0 B. Para cada B Q , tem-se H1B !, visto que, para
cada ? XB Q , vem H0B ? J! , donde
H1B ? H0B ? 1! H0B ? !.
Conclumos assim que 1 uma aplicao de valor constante C! , o que mostra
que, para cada B Q ,
0 B C! 1! 0 B C! J! ,
e portanto 0 Q est contido no subespao afim C! J! , de subespao vectorial associado J! .
Nas aplicaes do lema anterior frequente a situao particular em que

K I e 0 Q I a incluso. Nesse caso as propriedades que se
relacionam so o facto de Q estar contido num subespao afim de
subespao vectorial associado J! e o facto de se ter XB Q J! , para
cada B Q .
III.4.7 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva e notemos, para cada

B Q , 5t B o vector de curvatura de Q em B. Tem-se ento:
a) Se Q est contido numa recta afim (subespao afim de I de dimenso "),
ento, para cada B Q , 5t B !.
b) Reciprocamente, se a curva Q conexa e se, para cada B Q , 5t B !,
ento Q est contido numa recta afim.
Dem: Suponhamos que J um subespao afim de dimenso " de I , de
subespao vectorial associado J! , tal que Q J . Tem-se ento, para cada
B Q , XB Q J! , donde XB Q J! , pelo que X Q um fibrado
vectorial constante. Conclumos daqui que, para cada B Q , 2B !, em
particular, 5t B 2B >tB t>B !. Suponhamos, reciprocamente, que Q uma
curva conexa, tal que, para cada B Q , 5t B !. Tem-se assim
2B >tB t>B ! pelo que, uma vez que t>B uma base de XB Q , 2B !. Mais
uma vez por III.3.12, podemos concluir que X Q um fibrado vectorial
constante, cuja fibra vai ser um espao vectorial J! de dimenso ", e o
resultado precedente vai-nos garantir ento que Q est contido nalgum
subespao afim de subespao vectorial associado J! .

III.4.8 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva e notemos, para cada
B Q , 5t B o vector curvatura de Q . Chama-se curvatura de Q no ponto B
norma
5B m5t B m
do vector curvatura. Se a curvatura de Q num ponto B no nula, chama-se
plano osculador de Q no ponto B ao subespao vectorial de I gerado pelos
231
vectores t>B e 5t B (estes vectores so linearmente independentes, por serem

ortogonais e no nulos), subespao que no depende, evidentemente, da
escolha do vector tangente unitrio t>B . Ainda neste caso, define-se a normal
principal da curva Q no ponto B como sendo o vector de norma "
8tB
5t B
5t B
.
5B
m5t B m
claro que t>B 8tB ento uma base ortonormada do plano osculador.
III.4.9 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva, com curvatura no
nula em cada B Q , e notemos, para cada B Q , JB o plano osculador a
Q no ponto B. Tem-se ento:
a) suave a aplicao 8t, de Q em I , que a cada B Q associa a normal
principal 8tB ;
b) A famlia J JB BQ um fibrado vectorial, a que daremos o nome de
fibrado vectorial osculador de Q .
Dem: Uma vez que sabemos que suave a aplicao que a cada B associa o
vector curvatura 5t B , a suavidade da aplicao 8t uma consequncia imediata
do facto de se ter 8tB 5t B m5t B m. Dado B! Q arbitrrio, podemos escolher
um aberto Y de Q , com B! Y , tal que X Q Y seja um fibrado vectorial
trivial, em particular orientvel. Sabemos que tem ento lugar uma aplicao
suave de Y em I , que a cada B Y associa o vector unitrio t>B de XB Q ,
que constitui um base directa deste espao, bastando agora reparar que as
aplicaes que a cada B Y associam t>B e 5t B , respectivamente, vo
constituir um campo de referenciais para J Y .

nula em cada ponto, e sejam J JB BQ o respectivo fibrado osculador e,
s B XB Q JB JB , a segunda forma fundamental de
para cada B Q , 2
J no ponto B. Dados B Q e uma orientao de XB Q , define-se o vector
toro de Q no ponto B (relativamente orientao escolhida), como sendo
o vector
s B >tB 8tB ,
t7 B 2
onde t>B a tangente unitria positiva e 8tB a normal principal. claro que, se
trocarmos a orientao escolhida em XB Q , o vector toro correspondente
vem multiplicado por ".75
75Em
rigor, para definirmos o vector toro num ponto B! de Q no necessrio exigir

que a curvatura seja no nula em todos os pontos, bastando que ela seja no nula em B! .
Com efeito, deduz-se ento, por continuidade, que ela ainda no nula em todos os
pontos dum certo aberto Y de Q , contendo B! , e pode-se substituir nas consideraes
precedentes a curva Q pela curva Y .
232
III.4.11 Nas condies anteriores, o vector toro t7 B pertence a JB , sendo

portanto ortogonal a t>B e a 8tB . A
7B mt7 B m
d-se o nome de toro da curva \ no ponto B (esta j no depende da
orientao que se escolheu para XB Q ). No caso em que a toro de Q no
ponto B no nula, define-se a binormal principal de Q no ponto B,
relativamente orientao escolhida em XB Q , como sendo o vector
t, B t7 B t7 B
mt7 B m
7B
(mais uma vez, este vector vem multiplicado por ", se trocarmos a
orientao escolhida de XB Q ). Repare-se que, nas condies anteriores,
t>B 8tB t, B um sistema ortonormado de vectores de I .
Tal como acontecia com o vector curvatura, o vector toro vai
s do fibrado
determinar completamente a segunda forma fundamental 2
osculador. No entanto esse facto agora menos evidente, na medida em
que, embora t>B seja uma base de XB Q , 8tB no uma base do plano
osculador JB . Para determinar a segunda forma fundamental teramos a
s B >tB t>B . O resultado que se segue
priori de conhecer tambm o valor 2
mostra que esse valor sempre nulo, o que justifica a nossa afirmao
inicial. Demonstramos ao mesmo tempo uma frmula alternativa para a
toro, no mesmo esprito que o da frmula para a curvatura apresentada
em III.4.3.
III.4.12 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva com curvatura no

s a segunda forma fundamental do fibrado
nula em cada ponto e notemos 2
osculador J JB BQ . Seja B! Q , escolhamos uma orientao de
XB! Q e consideremos os correspondentes tangente unitria positiva t>B! e
vector toro t7 B! . Tem-se ento
s B! >tB! t>B! !,
2
s B! >tB! 8tB! 5B!t>B! H8tB! >tB! .
t7 B! 2
Dem: Eventualmente substituindo Q por um aberto Y Q , com B! Y ,
tal que X Q Y seja trivial, podemos j supor que X Q trivial, em
particular orientvel, escolher uma orientao suave de X Q que em B!
tome o valor dado e considerar as correspondentes tangentes unitrias
positivas t>B .
Derivando ambos os membros da identidade 8tB 8tB " no ponto B e na
direco de t>B , obtemos
#H8tB >tB 8tB H8tB >tB 8tB 8tB H8tB >tB !,
233
portanto
H8tB >tB 8tB !.
Do mesmo modo, derivando ambos os membros da identidade 8tB t>B !
no ponto B e na direco de t>B e tendo em conta que
H>tB >tB 5t B 5B 8tB ,
obtemos
H8tB >tB t>B 8tB 5B 8tB !,
portanto
H8tB >tB t>B 5B .
Uma vez que, para cada B Q , t>B JB , portanto B t>B J , obtemos, por
derivao em B na direco de t>B ,
>tB 5t B >tB H>tB >tB XB>tB J ,
pelo que, tendo em conta III.3.22, e o facto de se ter 5t B JB , conclumos
s B >tB t>B !. Analogamente, uma vez que, para cada B Q , 8tB JB ,
que 2
portanto B 8tB J , obtemos, por derivao em B na direco de t>B ,
>tB H8tB >tB XB8tB J .
s B >tB 8tB a
Mais uma vez pelo mesmo resultado, conclumos que t7 B 2
projeco ortogonal de H8tB >tB sobre JB , pelo que, uma vez que t>B 8tB
uma base ortonormada de JB ,
t7 B H8tB >tB H8tB >tB t>B >tB H8tB >tB 8tB 8tB
H8tB >tB 5Bt>B .
Tal como acontecia com o vector curvatura, o vector toro pode

frequentemente ser determinado com clculos menos pesados, a partir do
resultado que apresentamos a seguir:
III.4.13 Sejam I um espao euclidiano, Q I uma curva com curvatura no

nula em cada ponto e ] ]B BQ uma seco suave do fibrado osculador
JB BQ tal que, para cada B Q , ]B XB Q . Seja B! Q , escolhamos
uma orientao de XB! Q e consideremos os correspondentes tangente
unitria positiva t>B! , normal principal 8tB! e vector toro t7 B! . Notando 1
s
B! a
projeco ortogonal de I sobre o complementar ortogonal do plano osculador JB! , tem-se ento
234
t7 B!
"
1
s H]B! >tB! .
]B! 8tB! B!
Dem: Podemos considerar uma aplicao suave de Q para o espao total J

do fibrado osculador, que a B associa B ]B pelo que, por derivao em B!
na direco de t>B! , conclumos que >tB! H]B! >tB! XB! ]B! J . Tendo em
s do fibrado
conta III.3.22, tem-se, para a segunda forma fundamental 2
osculador,
s B! >tB! ]B! 1
t
2
s
B! H]B! >B! .
Reparemos agora que, uma vez que ]B! JB! e t>B! e 8tB! constituem uma
base ortonormada deste espao, tem-se
]B! ]B! t>B! t>B! ]B! 8tB! 8tB!
pelo que, tendo em conta III.4.12,
s B! >tB! ]B! ]B! t>B! 2
s B! >tB! t>B! ]B! 8tB! 2
s B! >tB! 8tB! ]B! 8tB! t7 B!
2
o que implica o resultado.

Como complemento do resultado precedente, mostramos em seguida
como na prtica se pode determinar uma seco ]B BQ do fibrado osculador, nas condies da hiptese.
III.4.14 Sejam I um espao euclidiano Q I uma variedade de dimenso " e

\ \B BQ uma seco suave de X Q tal que, para cada B Q ,
\B !. Sendo, para cada B Q , ]B H\B \B , tem-se que Q tem
curvatura no nula em B se, e s se, ]B XB Q e, nesse caso, ]B pertence
ao plano osculador JB .
Dem: Lembrando que
5t B
"
1 H\B \B ,
m\B m# B
vemos que 5t B ! se, e s se, H\B \B XB Q . Podemos tambm

escrever
H\B \B 1B H\B \B 1B H\B \B
1B H\B \B m\B m# 5t B ,
com 1B H\B \B XB Q JB e m\B m# 5t B JB , o que mostra que
H\B \B JB .
Do mesmo modo que vimos atrs que a no nulidade do vector curvatura

estava ligada ao facto de uma curva no ser rectilnea, vamos agora ver
235
que a nulidade do vector toro em todos os pontos corresponde ao facto

de uma curva ser plana.
III.4.15 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva com curvatura no

nula em cada ponto. Tem-se ento:
a) Se Q est contido num plano afim de I (isto , num subespao afim de
dimenso # de I ) ento, para cada B Q , t7 B !.
b) Se a curva Q conexa e se, para cada B Q , t7 B !, ento Q est
contido num plano afim de I .
Dem: Fixemos uma orientao em cada XB Q . Seja K um subespao afim
de dimenso # de I , com subespao vectorial associado K! , tal que Q K .
Para cada B Q , tem-se ento XB Q K! , em particular t>B K! .
Raciocinando em abertos onde o fibrado vectorial tangente seja trivial, em
particular orientvel, e escolhendo as tangentes unitrias t>B associadas a uma
das orientaes suaves, conclumos que 5t B H>tB >tB K! . Resulta daqui
que, para cada B Q , o plano osculador JB , sendo gerado por t>B e 5t B , vai
estar contido em K! , e ser portanto igual a K! . Conclui-se ento que o
fibrado osculador J JB BQ constante, o que implica que, para cada
s B nula, em particular
B Q , a sua segunda forma fundamental 2
s B >tB 8tB !.
t7 B 2
Suponhamos, reciprocamente, que a curva Q conexa e que, para cada
s B XB Q JB JB a segunda
B Q , t7 B !, portanto que, sendo 2
s B >tB 8tB !. Pelo
forma fundamental do fibrado osculador, tem-se 2
s B >tB t>B ! pelo que, uma vez que
resultado precedente, tem-se tambm 2
s B !. Podemos agora
t>B 8tB uma base de JB e t>B uma base de XB Q , 2
aplicar III.3.12 para garantir que o fibrado osculador J JB BQ um
fibrado vectorial constante, de fibra K! , subespao vectorial de dimenso #
de I . Em particular tem-se, para cada B Q , t>B K! , donde XB Q K!
o que, tendo em conta III.4.6, implica que Q est contido nalgum subespao
afim, de subespao vectorial associado K! .

III.4.16 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma curva.
Vamos chamar parametrizao de Q a um difeomorfismo 0 N Q , em
que N um intervalo de (que vai ser automaticamente uma variedade de
dimenso ", e portanto no se reduz a um nico elemento).
Note-se que nem todas as curvas admitem uma parametrizao; por exemplo
uma circunferncia no admite, como se reconhece se repararmos que no
existe nenhuma variedade sem bordo, de dimenso ", compacta e no vazia
em (num elemento de mdulo mximo de uma tal variedade o cone
tangente no seria ). No entanto, tendo em conta a definio de variedade,
constatamos imediatamente que, se Q uma curva e B! Q , existe um
aberto Y de Q (que , em particular, uma curva), com B! Y , e que admite
uma parametrizao, cujo domnio pode ser tomado da forma & & ou
! &, conforme B! esteja em `! Q ou em `" Q .
236
III.4.17 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma curva,

admitindo uma parametrizao 0 N Q . Tem ento lugar uma aplicao
suave 0 w N I , que a cada > N associa o vector 0 w > H0> ", e fica
definida uma orientao suave de Q , a que daremos o nome de orientao
associada parametrizao, definida pela condio de, para cada > N , o
vector 0 w > ser uma base directa de X0 > Q .
Dem: O facto de 0 ser um difeomorfismo de N sobre Q implica que, para
cada > N , H0> um isomorfismo de X> N sobre X0 > Q , pelo que
0 w > H0> " uma base de X0 > Q e fica bem definida uma orientao
deste espao vectorial, pela condio de esta base ser directa. Considerando
um prolongamento de 0 a um aberto de , contendo N , constatamos que
suave a aplicao de N em I , que a > associa 0 w >, pelo que, por composio
com o difeomorfismo 0 " , obtemos uma aplicao suave de Q em I , que a
B associa 0 w 0 " B, a qual vai constituir um campo de referenciais directo
de X Q . Ficou assim provada a suavidade da orientao de Q .
III.4.18 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, N um intervalo

com mais que um elemento e 0 N I uma aplicao suave tal que, para
um certo >! N , 0 w >! !. Tem-se ento que a aplicao linear
H0>! I injectiva, por aplicar " em 0 w >! , e, tendo em conta uma das
consequncias do teorema da imerso (cf. II.6.25), podemos concluir a
existncia de um aberto N w de N , com >! N w , aberto esse que se pode j
supor ser um intervalo, tal que a restrio de 0 a N w seja um difeomorfismo
de N w sobre 0 N w . Conclui-se ento que 0 N w uma curva, admitindo a
restrio de 0 como parametrizao.
III.4.19 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva, admitindo uma
parametrizao 0 N Q , e consideremos sobre Q a orientao associada.
Tem-se ento que, para cada > N , a tangente unitria positiva em X0 > Q
dada por
w
t>0 > 0 >
m0 w >m
"
e o vector curvatura em 0 > igual ao produto de m0 w >m
# pela projeco
ortogonal de 0 ww > sobre o complementar ortogonal de X0 > Q , sendo
portanto dado por
"
0 ww > 0 ww > t>0 > >t0 >
m0 w >m#
"
m0 w >m# 0 ww > 0 ww > 0 w >0 w >.

w
m0 >m%
5t 0 >
Dem: claro que 0 w >m0 w >m um vector de norma " de X0 > Q ,

constituindo uma base directa deste espao, pelo que ele precisamente a
tangente unitria positiva em 0 >. Uma vez que, para cada > N ,
237
0 w > X0 > Q , portanto 0 > 0 w > pertence ao espao total X Q do

fibrado tangente, obtemos, por derivao, que
0 w > 0 ww > X0 >0 w > X Q ,
pelo que, tendo em conta III.3.22, 20 > 0 w > 0 w > vai ser a projeco
ortogonal de 0 ww > sobre X0 > Q . O resultado agora uma consequncia
de se ter 0 w > m0 w >m>t0 > , portanto
20 > 0 w > 0 w > m0 w >m# 20 > >t0 > t>0 > m0 w >m# 5t0 > ,
e de t>0 > 0 w >m0 w >m ser uma base ortonormada de X0 > Q .
III.4.20 (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva, admitindo uma parametrizao 0 N Q . Tem-se ento:
a) Q tem curvatura nula no ponto 0 > se, e s se, os vectores 0 w > e 0 ww >
so linearmente dependentes.
b) Se a curvatura de Q em 0 > no nula, ento o plano osculador nesse
ponto o gerado por 0 w > e 0 ww >.
Dem: A curvatura nula se, e s se, a projeco ortogonal de 0 ww > sobre
X0 > Q nula, ou seja, se, e s se, 0 ww > X0 > Q . Supondo que a
curvatura em 0 > no nula, conclumos do resultado precedente que tanto
t>0 > como 5t 0 > pertencem ao plano gerado por 0 w > e 0 ww >, pelo que o
plano osculador, gerado por aqueles dois vectores, vai estar contido no plano
gerado por 0 w > e 0 ww >, e portanto ser igual a este ltimo.

III.4.21 (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano, Q I uma curva e
B! Q tal que 5t B! !. Existe ento um aberto Y de Q , com B! Y , tal
que, para cada B Y B! ,
B B! 5t B! !
(a curva curva na direco do vector curvatura, na vizinhana de B! ).
Dem: Se necessrio substituindo Q por um aberto de Q , contendo B! , o que
no altera evidentemente o vector curvatura em B! , podemos j supor que a
curva admite uma parametrizao 0 N Q (cf. III.4.16). Seja >! N o
definido pela condio 0 >! B! . Seja : N a aplicao suave
definida por
:> 0 > B! 5t B! .
Tem-se :>! ! e :w > 0 w > 5t B! , e portanto, em particular, :w >!
0 w >! 5t B! !, visto que 0 w >! XB! Q e 5t B! ortogonal a este
subespao vectorial. Continuando a derivar, temos :ww > 0 ww > 5t B! , em
particular, :ww >! 0 ww >! 5t B! . Mas, tendo em conta III.4.19, tem-se
238

0 ww >! m0 w >! m# 5t B! 0 ww >! t>0 >! >t0 >! ,
donde, tendo mais uma vez em conta o facto de t>0 >! ser ortogonal a 5t B! ,
:ww >! m0 w >! m# 5t B! 5t B! !,
o que mostra que : tem um mnimo relativo estrito em >! . Por outras
palavras, existe um aberto N w de N , com >! N w , tal que, para cada
> N w >! , :> !, e basta agora tomar para Y o aberto 0 N w de Q .
nula em cada ponto, admitindo uma parametrizao 0 N Q , e consides a segunda
remos sobre Q a orientao associada. Tem-se ento, notando 2
forma fundamental do fibrado osculador J JB BQ ,
s 0 > 0 w > 0 ww > m0 w >m$ 50 > t7 0 > .
2
Deduzimos daqui que o vector toro t7 0 > em 0 > igual ao produto de
"
50 > m0 w >m$
pela projeco ortogonal de 0 www > sobre o complementar ortogonal do plano
osculador J0 > , sendo assim dado por
t7 0 >
"
0 www > 0 www > t>0 > >t0 > 0 www > 8t0 > 8t0 > .
50 > m0 w >m$
Dem: Tendo em conta III.4.19, tem-se 0 w > m0 w >m>t0 > e

0 ww > m0 w >m# 5t 0 > 0 ww > t>0 > >t0 > ,
pelo que, uma vez que 5t 0 > 50 > 8t0 > e que, por III.4.10 e III.4.12,
s 0 > >t0 > t>0 > !,
2
s 0 > >t0 > 8t0 > t7 0 > ,
2
obtemos
s 0 > 0 w > 0 ww > m0 w >m 2
s 0 > >t0 > 0 ww >
2
s 0 > >t0 > 5t 0 > m0 w >m$ 50 > t7 0 > ,
m0 w >m$ 2
o que estabelece a primeira relao do enunciado. Atendendo agora a que,
para cada > N , 0 ww > J0 > , e portanto 0 > 0 ww > J , obtemos, por
derivao, 0 w > 0 www > X0 >0 ww > J , donde, atendendo a III.3.22,
s 0 > 0 w > 0 ww > a projeco ortogonal de 0 www > sobre o complementar
2
ortogonal da J0 > , o que prova a segunda afirmao do enunciado. A ltima
239
concluso agora uma consequncia de t>0 > 8t0 > ser uma base ortonormada
de J0 > .
III.4.23 (Corolrio) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva, com

curvatura no nula em cada ponto, admitindo uma parametrizao
0 N Q , e consideremos sobre Q a orientao associada. Tem-se ento:
a) Q tem toro nula no ponto 0 > se, e s se, os vectores
0 w > 0 ww > 0 www > so linearmente dependentes.
b) Se a toro em 0 > for no nula, ento o subespao vectorial de dimenso
$ de I , gerado pelos vectores t>0 > 5t 0 > t7 0 > ,76 tambm gerado pelos
vectores 0 w > 0 ww > 0 www >.
Dem: A toro nula se, e s se, a projeco ortogonal de 0 www > sobre J0>
nula, isto , se, e s se, 0 www > J0 > . No caso em que a toro no nula,
j sabemos que t>0 > e 5t 0 > pertencem ao subespao vectorial gerado por
0 w > 0 ww >, e portanto tambm ao gerado por 0 w > 0 ww > 0 www > e o
resultado precedente mostra-nos que t7 0 > pertence a este mesmo subespao
vectorial.
A curvatura e a toro de uma curva em cada um dos seus pontos

sempre, por definio, um nmero real maior ou igual a !. Vamos agora
referir dois contextos em que faz sentido falar de grandezas, iguais em
valor absoluto curvatura e toro, respectivamente, mas que podem ser
tambm negativas. Essas grandezas, que se definem de maneira trivial a
partir das outras j estudadas, tm um papel importante nalgumas situaes, como, por exemplo, no estudo das hipersuperfcies que faremos na
prxima seco.
III.4.24 (A curvatura sinalizada) Sejam I um espao euclidiano e Q I

uma curva e seja B Q , com o correspondente vector curvatura 5t B .
Suponhamos que se fixou, de alguma maneira, um vector de norma ", 8tB ,
tal que 5t B 8tB (dizemos ento que 8tB a normal positiva de Q no
ponto B). Define-se ento a curvatura sinalizada de Q no ponto B
(relativamente escolha da normal positiva) como sendo o nmero real 5B ,
definido pela igualdade
5t B 5B 8tB ,
ou, o que equivalente,
5B 5t B 8tB .
claro que se tem
76Trata-se
de uma espcie de espao osculador de ordem superior.
240

5B m5t B m l5B l.
Como exemplos de escolha da normal positiva, que usual fazer-se, temos:

a) A curvatura de Q no ponto B no nula e toma-se para normal positiva a
normal principal 8tB , de Q em B. Nesse caso a curvatura sinalizada
simplesmente a curvatura, sendo portanto estritamente positiva.
b) I um espao vectorial orientado de dimenso # e a variedade Q est
orientada. Nesse caso usual tomar para normal positiva em B o nico vector
8tB I , que tem norma ", ortogonal a t>B e faz com que t>B 8tB seja uma
base directa de I (reparar que o subespao vectorial ortogonal a XB Q tem
dimenso "). Neste caso a curvatura sinalizada ser positiva quando Q
curvar no sentido directo e ser negativa quando Q curvar no sentido
retrgrado.
III.4.25 (A toro sinalizada) Sejam I um espao euclidiano e Q I uma
curva orientada, com curvatura diferente de ! em cada ponto. Seja t7 B o
vector toro num certo ponto B Q , e suponhamos que se fixou, de
alguma maneira, um vector t, B de norma ", tal que t7 B t, B (dizemos
ento que t, B a binormal positiva de Q no ponto B). Define-se ento a
toro sinalizada de Q no ponto B (relativamente escolha da binormal
positiva) como sendo o nmero real 7B definido por
t7 B 7B t, B ,
ou, o que equivalente, por
7B t7 B t, B .
claro que se tem
7B mt7 B m l7B l.
Como exemplos de escolha da binormal positiva, que costume fazer-se,
temos os seguintes:
a) A toro de Q no ponto B no nula e toma-se para binormal positiva a
binormal principal. Nesse caso a toro sinalizada simplesmente a toro, e
portanto estritamente positiva.
b) I um espao vectorial orientado de dimenso $. Nesse caso usual
tomar para binormal positiva no ponto B o nico vector t, B I , que tem
norma ", ortogonal a t>B e a 8tB e faz com que t>B 8tB t, B seja uma base
directa.
241
5. Hipersuperfcies. Aplicao linear de Weingarten.

III.5.1 Seja I um espao euclidiano de dimenso 8 ". Chamam-se hipersuperfcies de I s variedades Q I de dimenso 8 ". Se Q I
uma hipersuperfcie, para cada B Q , XB Q um espao vectorial de
dimenso " pelo que existem neste espao dois, e s dois, vectores de norma
", vectores a que se d o nome de normais unitrias a Q em B.
III.5.2 Sejam I um espao euclidiano, Q I uma hipersuperfcie, B Q e 8tB
uma das normais unitrias a Q no ponto B. A projeco ortogonal
1B I XB Q est ento definida por
1B A A A 8tB 8tB .
Dem: Basta atender a que a projeco ortogonal de A sobre XB Q igual
diferena entre A e a projeco ortogonal de A sobre XB Q .
III.5.3 Sejam I um espao euclidiano, Q I uma hipersuperfcie, B Q e 8tB

uma das normais unitrias no ponto B. Notando 1C I XC Q as
projeces ortogonais, sabemos que, para cada ? XB Q , H1B ? I I
uma aplicao linear autoadjunta, que aplica XB Q em XB Q e
XB Q em XB Q ; em particular, tem-se H1B ?8tB XB Q . Podemos
assim considerar uma aplicao linear
-B XB Q XB Q ,
definida por
-B ? H1B ?8tB ,
aplicao a que daremos o nome de aplicao linear de Weingarten da
hipersuperfcie Q no ponto B, associada escolha da normal unitria 8tB .
claro que, se alterarmos a escolha da normal unitria, a aplicao linear de
Weingarten correspondente vem multiplicada por ".
Tal como acontecia com a curvatura e a toro, no caso das curvas, a no
nulidade da aplicao linear de Weingarten vai estar ligada ao facto de a
hipersuperfcie no estar contida num hiperplano.
III.5.4 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 " e Q I uma hipersuperfcie. Tem-se ento:
a) Se a variedade Q est contida nalgum hiperplano afim de I (isto ,
nalgum subespao afim de dimenso 8 "), a aplicao linear de
Weingarten -B XB Q XB Q nula, para cada B Q .
242
b) Se a variedade Q conexa e se, para cada B Q , a aplicao linear de

Weingarten -B XB Q XB Q nula, ento Q est contido nalgum
hiperplano afim de I .
Dem: Suponhamos que J um hiperplano afim de I , com subespao
vectorial associado J! , tal que Q J . Para cada B Q , tem-se ento
XB Q J! pelo que, uma vez que temos espaos vectoriais com a mesma
dimenso, XB Q J! . Resulta daqui que a aplicao que a B Q associa
a projeco ortogonal 1B , de I sobre XB Q , constante e portanto, para
cada B Q e ? XB Q ,
-B ? H1B ?8tB !,
ou seja, -B !. Suponhamos, reciprocamente, que a variedade Q conexa e
que -B !, para cada B Q . O facto de 8tB ser uma base de XB Q implica que, para cada B Q e ? XB Q , a restrio de H1B ? I I a
XB Q nula pelo que, tendo em conta III.3.10, a sua restrio a XB Q ,
sendo adjunta daquela, tambm nula; conclumos daqui que, para cada
B Q e ? XB Q , H1B ? !. O facto de Q ser uma variedade conexa
implica agora que a aplicao que a B associa 1B constante, ou seja, que
existe um hiperplano J! de I tal que, para cada B Q , XB Q J! . O
lema III.4.6 garante-nos, finalmente que a variedade Q est contida nalgum
subespao afim J , de subespao vectorial J! .

Examinamos em seguida um resultado que relaciona a aplicao linear de
Weingarten com a segunda forma fundamental 2 do fibrado vectorial
s do fibrado vectorial normal.
tangente e a segunda forma fundamental 2
III.5.5 Sejam I um espao euclidiano, Q I uma hipersuperfcie, B Q ,

2B XB Q XB Q XB Q a segunda forma fundamental de Q no
ponto B e 2B XB Q XB Q XB Q a segunda forma fundamental do
fibrado vectorial normal X Q nesse ponto. Se 8tB uma das normais
unitrias em B e se -B XB Q XB Q a correspondente aplicao linear
de Weingarten, tem-se ento que
- ? @ 8t 2 ? @, 2 ? @ - ? @
8 ,
B
em particular, a aplicao linear -B autoadjunta, e

-B ? 2B ? 8tB .
Dem: Uma vez que a aplicao linear H1B ? I I autoadjunta, para
cada ? XB Q , podemos escrever
-B ? @ H1B ?8tB @
8tB H1B ?@ 8tB 2B ? @,
2B ? @ 2B ? @
8 B
8 B -B ? @
8 B,
243
e o facto de -B ser autoadjunta resulta agora de que, como se viu em III.3.23,

2B uma aplicao bilinear simtrica. Quanto segunda frmula, sendo 1B a
projeco ortogonal de I sobre XB Q , tem-se 1B M. 1B , pelo que
-B ? H1B ?8tB H1B ?8tB 2B ? 8tB .
III.5.6 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma hipersuperfcie, tal que

exista uma seco suave 8t 8tB BQ de X Q , com m8tB m ", para cada
B Q ,77 e consideremos as correspondentes aplicaes lineares de
Weingarten -B XB Q XB Q . Tem-se ento
-B ? H8tB ?.
Dem: Uma vez que 1B A A A 8tB 8tB , obtemos
H1B ?A A H8tB ?8tB A 8tB H8tB ?,
donde, em particular,
-B ? H1B ?8tB 8tB H8tB ?8tB 8tB 8tB H8tB ?.
Mas, de se ter, para cada B, 8tB 8tB ", obtemos #H8tB ? 8tB 0, por
derivao, pelo que a frmula anterior d-nos
-B ? H8tB ?.
Analogamente aos mtodos descritos em III.4.4, para a determinao do

vector curvatura de uma curva, e em III.4.13, para a determinao do
respectivo vector toro, apresentamos em seguida um mtodo alternativo
de determinao da aplicao linear de Weingarten e da segunda forma
fundamental, que conduz frequentemente a clculos menos morosos.
III.5.7 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma hipersuperfcie e

suponhamos que ^B BQ uma seco suave de X Q tal que ^B !,
para cada B Q . Escolhamos, para cada B Q , 8tB ^B m^B m como normal unitria e seja -B XB Q XB Q a correspondente aplicao linear
de Weingarten. Notando 1B a projeco ortogonal de I sobre XB Q , tem-se
ento
-B ?
"
1B H^B ?.
m^B m
Alm disso, a segunda forma fundamental 2B XB Q XB Q XB Q

est definida por
77Tendo em conta III.2.11 e III.2.14, a existncia de uma tal seco suave 8
t equivalente
ao facto de a variedade Q ser orientvel. claro que toda a variedade localmente
orientvel, pelo que esta caracterizao pode ser sempre utilizada localmente.
244
2B ? @
"
H^B ? @^B .
m^B m#
Dem: Podemos considerar a aplicao suave de Q no espao total X Q ,

que a B associa B ^B , e derivando-a em B na direco de ?, conclumos
que ? H^B ? XB^B X Q . Tendo em conta III.3.22, vemos que,
para a segunda forma fundamental 2B do fibrado vectorial normal, tem-se
2B ? ^B 1B H^B ?
pelo que, para obtermos a frmula para a aplicao linear de Weingarten,
basta repararmos que, por III.5.5,
-B ? 2B ? 8tB
"
2 ? ^B .
m^B m B
Quanto segunda forma fundamental, o facto de se ter 2B ? @ XB Q e

de 8tB ser uma base ortonormada deste espao vectorial, permite-nos
escrever,
2B ? @ 2B ? @ 8tB 8tB -B ? @
^B
m^B m
"
1B H^B ? @^B ,
m^B m#
e a frmula do enunciado resulta de se ter

H^B ? @ 1B H^B ? @ H^B ? 1B H^B ? @ !,
por ser H^B ? 1B H^B ? XB Q e @ XB Q .
No caso em que o espao ambiente I tem dimenso #, as hipersuperfcies

de I so simplesmente as curvas. O resultado seguinte mostra-nos o que
vai ser, neste caso particular, a aplicao linear de Weingarten.
III.5.8 Sejam I um espao euclidiano de dimenso # e Q I uma curva, que

portanto uma hipersuperfcie de I . Seja B Q , escolhamos uma das
normais unitrias 8tB , e seja -B XB Q XB Q a correspondente
aplicao linear de Weingarten. Sejam 5t B o vector curvatura e 5B a
curvatura sinalizada, definida por 5t B 5B 8tB . Tem-se ento, para cada
? XB Q ,
-B ? 5B ?.
Dem: Sendo t>B um dos vectores unitrios de XB Q , que portanto uma
base ortonormada deste espao, podemos escrever
245
-B >tB -B >tB t>B >tB 8tB 2B >tB t>B >tB 8tB 5t B >tB
8tB 5B 8tB >tB 5B 8tB 8tB >tB 5Bt>B ,
de onde deduzimos que, para cada ? XB Q , tem-se ? +>tB , e portanto
-B ? +-B >tB +5Bt>B 5B ?.
III.5.9 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 " e Q I uma

hipersuperfcie. Sejam B Q e 8tB uma das normais unitrias a Q no ponto
B. Para cada vector ? XB Q , com m?m ", define-se o vector curvatura
normal de Q , no ponto B e na direco de ?, como sendo o vector
2B ? ? XB Q ,
onde 2B XB Q XB Q XB Q a segunda forma fundamental de
X Q no ponto B. Uma vez que 2B ? ? XB Q 8tB , podemos
considerar a componente do vector 2B ? ? em 8tB , que igual a
8tB 2B ? ?,
e dizemos que este nmero real a curvatura normal sinalizada de Q , no
ponto B e na direco de ?, relativamente escolha da normal unitria
positiva 8tB . claro que, se trocssemos a escolha da normal unitria positiva
8tB , a curvatura normal sinalizada viria multiplicada por ". Repare-se que,
tendo em conta III.5.5, a curvatura normal sinalizada de Q no ponto B, na
direco de ?, tambm dada por
-B ? ?,
onde -B XB Q XB Q a aplicao linear de Weingarten.
III.5.10 claro que, no caso particular em que o espao euclidiano ambiente I
tem dimenso #, vo existir dois, e s dois vectores de norma " em XB Q e
o vector curvatura normal na direco de qualquer desses vectores
precisamente o vector curvatura da curva Q nesse ponto. Do mesmo modo,
feita a escolha de uma normal unitria 8tB , a curvatura normal sinalizada
correspondente vai ser a curvatura sinalizada de Q , definida na seco
anterior.
III.5.11 (Interpretao geomtrica das curvaturas normais) Sejam I um
espao euclidiano de dimenso 8 # e Q I uma hipersuperfcie, que
vamos supor sem bordo. Sejam B! Q e 8tB! uma das normais unitrias a
Q no ponto B! . Seja ainda ? XB! Q , com m?m ".
Consideremos o subespao vectorial T! , de dimenso #, de I , gerado por
8tB! e ?, que portanto um plano vectorial contendo o espao vectorial
normal XB! Q , e seja T B! T! o correspondente plano afim, passando
por B! , que uma variedade sem bordo, de dimenso #, tendo em cada ponto
espao vectorial tangente igual a T! .
246
Consideremos a interseco Q w Q T da hipersuperfcie Q com o plano

afim T . Tem-se ento que Q w uma variedade de dimenso " no ponto B! e
com XB! Q w XB! Q T! e o vector curvatura normal, 2B! ? ?, de Q
em B! na direco de ? o vector curvatura de Q w em B! 78 Do mesmo
modo, podemos escolher 8tB! como normal unitria positiva de Q w em B! e
ento a curvatura normal sinalizada de Q em B! na direco de ? vai ser a
curvatura sinalizada de Q w em B! , relativamente a esta escolha.
Dem: Seja 1! a projeco ortogonal de I sobre T! e seja : Q T! a
aplicao suave definida por :B 1! B B! . Para cada @ T! , tem-se,
em particular, @ ortogonal a 8tB! , e portanto @ XB! Q , e vem ento
H:B! @ 1! @ @. Conclumos assim que H:B! XB! Q T! uma
aplicao linear sobrejectiva pelo que, uma vez que Q w o conjunto dos
B Q tais que B B! T! , isto , tais que :B !, deduzimos de II.4.32
que Q w uma variedade de dimenso 8 " 8 # " no ponto B! e
que XB! Q w o conjunto @ XB! Q tais que 1! @ !, isto , tais que
@ T! .79 Em particular, ? XB! Q w , e portanto ? um dos dois vectores
tangentes unitrios de Q w em B! .
Notemos 2B! a segunda forma fundamental de Q em B! e 2Bw ! a de Q w nesse
ponto (ou, mais precisamente, a de um aberto conveniente de Q w , contendo
B! , que seja uma curva). Uma vez que o espao total X T est contido em
T T! , conclumos que
XB! ? X T XB! ? T T! T! T! ,
pelo que o facto de se ter
? 2Bw ! ? ? XB! ? X Q w XB! ? X T
implica que 2Bw ! ? ? T! . Uma vez que 2Bw ! ? ? ortogonal a XB! Q w ,
em particular ortogonal a ?, conclumos que 2Bw ! ? ? 8tB , por outras
palavras, 2Bw ! ? ? XB! Q . Por outro lado o facto de se ter Q w Q
implica que X Q w X Q , pelo que se tem tambm ? 2Bw ! ? ?
XB! ? X Q e portanto a caracterizao da segunda forma fundamental de
Q dada na alnea c) de III.3.19 garante que se tem 2B! ? ? 2Bw ! ? ?.
Uma questo que se pe naturalmente a de estudar o modo como as
curvaturas normais sinalizadas no ponto B! variam em funo do vector
unitrio ? em XB Q . isso que fazemos em seguida, comeando por
78Em
rigor estamos a fazer um pequeno abuso de linguagem: Apenos definimos vector

curvatura de uma curva e apenas podemos garantir que Q w uma variedade de dimenso
s w de Q w , contendo B! . ao vector
" em B! , e portanto tambm num certo aberto Q
w
s em B! que nos estamos a referir.
curvatura da curva Q
79Esta concluso tambm podia ter sido obtida a partir do teorema de transversalidade
II.4.38.
247
relembrar a noo de valor prprio de uma aplicao linear e algumas das

suas propriedades elementares.
III.5.12 Lembremos que, se J um espao vectorial e se - J J uma

aplicao linear, diz-se que um escalar + um valor prprio de - se existe
B J ! tal que -B +B; o conjunto dos vectores B J , que
verificam a igualdade anterior, ento um subespao vectorial de J , cujos
elementos se chamam vectores prprios de -, relativamente ao valor prprio
+ .80
III.5.13 Sejam J um espao euclidiano de dimenso 8 " e - J J uma
aplicao linear autoadjunta. Seja S J a hipersuperfcie esfrica de centro
! e raio ",
W B J mBm ",
e seja : W a aplicao suave definida por
:? -? ?.
Tem-se ento que um vector ? W um vector prprio de - se, e s se,
H:? X? W a aplicao linear nula e, nesse caso, o valor prprio
correspondente :?. Em particular, - admite pelo menos um valor prprio
+ , a saber o valor mximo (ou mnimo) da aplicao : sobre o conjunto
compacto W .
Dem: Como j vimos, W uma variedade sem bordo, admitindo, em cada
? W , o espao vectorial tangente X? W constitudo pelos vectores A J
tais que ? A !. Dados ? W e A X? W, tem-se
H:? A -A ? -? A #-? A.
Conclumos daqui que H:? ! se, e s se, -? A !, para cada A tal
que ? A !, isto , se, e s se, -? ortogonal ao complementar
ortogonal do subespao vectorial gerado por ?, condio que equivalente
de se ter -? ?, isto , de ? ser um vector prprio de - . Sendo ento +
o valor prprio correspondente, tem-se -? +?, donde
:? +? ? +? ? +,
o que conclui a demonstrao da primeira afirmao do enunciado. Para terminar basta agora reparar que, uma vez que W compacta e no vazia, vai
existir ? W onde : tome o valor mximo (respectivamente mnimo) e que,
para esse ?, tem-se ento H:? !.

III.5.14 (Corolrio) Sejam J um espao euclidiano de dimenso 8 e - J J
uma aplicao linear autoadjunta. Existe ento uma base ortonormada
80Repare-se
que ! um vector prprio mas que, por definio, cada valor prprio admite
um vector prprio no nulo.
248
A" A8 de J formada por vectores prprios de -, tendo-se portanto

-A4 +4 A4 , com +4 .
Dem: A demonstrao faz-se por induo na dimenso 8 de J . Se 8 !, o
resultado trivial, bastando tomar para base a famlia vazia de vectores.
Supondo que o resultado vlido quando J tem dimenso 8, vejamos o que
sucede no caso em que J tem dimenso 8 ". Pelo resultado precedente, J
admite um vector prprio A8" !, com valor prprio +8" , podendo j
supor-se que mA8" m ", se necessrio substituindo A8" por
s o subespao vectorial de J , com dimenso 8,
A8" mA8" m. Seja J
complementar ortogonal do subespao vectorial A8" , gerado por A8" .
s , tem-se
Para cada B J
-B A8" B -A8" +8" B A8" !,
s . A restrio de - a J
s ento uma aplicao
o que mostra que -B J
s em J
s pelo que, pela hiptese de induo, podemos
linear autoadjunta de J
s , com -A4 +4 A4 ,
considerar uma base ortonormada A" A8 de J
sendo trivial que A" A8" uma base ortonormada de J , constituda por
vectores prprios de -.
III.5.15 Nas condies do corolrio anterior, fcil constatar que B J verifica

uma igualdade -B +B se, e s se, B combinao linear de alguns dos
vectores A4 , com os correspondentes +4 todos iguais a +. Em particular, os
nicos valores prprios de - so os nmeros reais +" +8 .
Estamos agora em condies de aplicar as observaes precedentes ao
estudo das curvaturas normais de uma hipersuperfcie.
III.5.16 Sejam I um espao euclidiano, Q I uma hipersuperfcie, B Q ,

8tB uma das normais unitrias a Q no ponto B e -B XB Q XB Q a
correspondente aplicao linear de Weingarten, que sabemos ser autoadjunta.
Chamam-se curvaturas principais de Q no ponto B (associadas escolha da
normal unitria 8tB ) aos valores prprios de -B ; aos vectores prprios correspondentes, que tenham norma ", daremos o nome de vectores tangentes principais, chamando-se direces principais s respectivas direces ou, o que
equivalente, s rectas vectoriais geradas por aqueles vectores.
Se trocarmos a escolha da normal unitria 8tB , sabemos que a correspondente
aplicao linear de Weingarten vem multiplicada por ", de onde se deduz
trivialmente que as curvaturas principais vm tambm multiplicadas por " e
que os vectores tangentes principais e as direces principais no so alteradas.
Se nos lembrarmos que a curvatura normal sinalizada de Q no ponto B, na
direco do vector ? XB Q , com m?m ", dada por -B ? ?,
conclumos, do que se viu em III.5.13, que, se a curvatura normal sinalizada
na direco de ? for mxima ou mnima (relativamente aos diferentes
249
vectores de norma " de XB Q ), ento ? um vector tangente principal e

que, em geral, se ? um vector tangente principal, a curvatura principal
correspondente igual curvatura normal sinalizada na direco de ?.
III.5.17 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 ", Q I uma
hipersuperfcie, B Q e 8tB uma das normais unitrias a Q no ponto B.
Tendo em conta o que vimos em III.5.14, o espao vectorial tangente XB Q
admite uma base ortonormada A" A8 , constituda por vectores tangentes
principais, com as correspondentes curvaturas principais 5" 58 iguais s
curvaturas normais sinalizadas nas respectivas direces.
Tendo em conta o que se disse em III.5.15, 5" 58 so as nicas
curvaturas principais de Q no ponto B e, alm disso, no caso em que aqueles
8 nmeros reais so todos distintos (isto quando Q admite em B 8
curvaturas principais distintas), os nicos vectores tangentes principais vo
ser os B4 e os B4 , havendo, em consequncia, 8, e s 8, direces
principais, as quais vo ser ortogonais duas a duas.
D-se o nome de pontos umblicos de Q aos pontos B Q que no
admitem mais do que uma curvatura principal ou, o que equivalente,
queles onde todas as direces so principais.
III.5.18 claro que, no caso em que o espao euclidiano ambiente I tem
dimenso #, a hipersuperfcie Q I vai ser uma curva e vai ter em cada
ponto B uma nica curvatura principal, igual curvatura sinalizada 5B , a
direco principal correspondente sendo o prprio XB Q (cf. III.5.8).
III.5.19 No caso em que o espao euclidiano ambiente I tem dimenso $, uma
hipersuperfcie Q I uma variedade de dimenso #, sendo portanto
aquilo a que se chama usualmente uma superfcie. Neste caso, e dentro do
esprito do que dissemos em III.5.17, dado B Q e escolhida uma normal
unitria 8tB , duas situaes so possveis:
a) B um ponto umblico de Q e portanto todas as direces so principais e
com uma mesma curvatura principal, que vai ser portanto a curvatura normal
sinalizada associada a qualquer vector tangente unitrio ? XB Q .
b) Q admite em B duas curvaturas principais distintas 5" 5# ; essas
curvaturas principais so ento as curvaturas normais sinalizadas mnima e
mxima ( costume referi-las simplesmente como a curvatura mnima e a
curvatura mxima) e cada uma delas possui uma nica direco principal, ou
seja, dois, e s dois, vectores tangentes principais, um simtrico do outro.
Estas duas direces so ortogonais entre si e todas as curvaturas normais
sinalizadas correspondentes a vectores tangente unitrios ? com direco
distinta destas vo estar estritamente entre 5" e 5# (se ela fosse igual a uma
destas duas, ento teramos tambm um vector tangente principal). claro
que, se trocssemos a escolha da normal unitria 8tB , a nova curvatura mxima ia ser simtrica da antiga curvatura mnima e a nova curvatura mnima ia
ser simtrica da antiga curvatura mxima.
No caso de termos um ponto umblico, tambm podemos falar de curvatura
mxima e curvatura mnima, considerando que ambas coincidem com a
250
curvatura normal sinalizada constante.

costume definir na teoria da superfcies duas grandezas associadas s
curvaturas principais: A primeira, a curvatura mdia simplesmente a mdia
5" 5#
entre a curvatura mnima e a curvatura mxima; a segunda a que se
#
costuma dar o nome de curvatura de Gauss o produto 5" 5# das curvaturas
mnima e mxima. Esta ltima vai ter, apesar da aparente artificialidade da
sua definio, e como veremos nas prximas seces, um interesse
geomtrico muito especial. Repare-se, desde j, que quando trocamos a
escolha da normal unitria 8tB , a curvatura mdia vem multiplicada por "
mas a curvatura de Gauss no alterada.
Vamos terminar esta seco com o estudo da noo de ponto focal que,
como veremos, est intimamente ligada, no caso das hipersuperfcies, s
curvaturas principais.
III.5.20 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 e Q I uma variedade

de dimenso 7. Podemos ento considerar o fibrado vectorial normal
X Q , que um fibrado vectorial de dimenso 8 7, pelo que o seu
espao total,
X Q B A I I B Q , A XB Q ,
uma variedade de dimenso 7 8 7 8 (cf. III.1.27). Consideremos
a aplicao suave : X Q I definida por :B A B A, para a
qual se tem evidentemente
H:BA ? D ? D ,
para cada ? D XBA X Q .
No caso em que A !, tem-se, por III.3.20,
XB! X Q XB Q XB Q ,
pelo que o facto de ter lugar a soma directa I XB Q XB Q implica
que a aplicao linear H:B! XB Q XB Q I , que est definida
por ? D ? D , vai ser um isomorfismo.
Vamos dizer que um vector A XB Q uma normal focalizante de Q no
ponto B se a aplicao linear
H:BA XBA X Q I
no for um isomorfismo e diremos ento que B A um ponto focal de Q
no ponto B. O que dissemos atrs mostra-nos portanto que ! nunca uma
normal focalizante.
III.5.21 (Nota) No caso em que a variedade Q no tem bordo, sabemos que a
variedade X Q tambm no tem bordo pelo que, tendo em conta o
251
teorema da funo inversa, dizer que A XB Q uma normal focalizante

em B equivale a dizer que no existe uma vizinhana aberta de B A em
X Q onde a restrio de : seja um difeomorfismo sobre um aberto de I .
Intuitivamente, podemos pensar nos pontos focais de Q em B como sendo
aqueles em que existe a possibilidade de se concentrarem as normais em
pontos prximos de B.81
III.5.22 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 ", Q I uma
hipersuperfcie, B Q e 8tB uma das normais unitrias a Q no ponto B.
Tem-se ento que as normais focalizantes de Q no ponto B so os vectores
da forma +" 8tB , com o nmero real + igual a uma das curvaturas principais
no nulas de Q em B. Em particular, no pode haver mais que 8 normais
focalizantes de Q em B.
Dem: Seja A XB Q , portanto A ,8tB , para um certo , . Dizer que
A uma normal focalizante em B dizer que a aplicao linear
H:BA XBA X Q I , definida por ? D ? D , no um isomorfismo pelo que, uma vez que se trata de uma aplicao linear entre dois
espaos vectoriais com a mesma dimenso 8 ", isso ainda equivalente a
dizer que existe um elemento no nulo ? D XBA X Q tal que
? D !. Dito de outro modo, dizer que A uma normal focalizante
equivale a dizer que existe ? XB Q , no nulo, tal que ? ? esteja em
XBA X Q . Mas, se ? XB Q , vem tambm ? XB Q
XB Q pelo que, tendo em conta a caracterizao da segunda forma

fundamental apresentada na alnea c) de III.3.19, conclumos que o facto de
? ? estar em XBA X Q equivalente ao facto de se ter
? 2B ? A, onde 2B a segunda forma fundamental do fibrado
vectorial X Q . Tendo em conta a caracterizo de -B em III.5.5, vemos
que dizer que A ,8tB uma normal focalizante em B equivalente a dizer
que existe ? ! em XB Q tal que se tenha
? ,2B ? 8tB , -B ?,
o que exprime precisamente o facto de se ter , ! e de
prprio da aplicao linear de Weingarten -B .
"
,
ser um valor
III.5.23 Vejamos o que se passa no caso particular em que I tem dimenso # e

em que Q I uma curva, portanto tambm uma hipersuperfcie. Sejam
B Q , 8tB uma normal unitria a Q no ponto B, 5t B o vector curvatura e
5B a curvatura sinalizada, definida por 5t B 5B 8tB . Tem-se ento que a
existncia de um ponto focal de Q em B equivalente condio de se ter
5t B ! e, nesse caso, esse ponto focal nico, sendo igual a
81Se
imaginarmos que em cada ponto B de \ existem lanadores de alfinetes apontando

em todas as direces ortogonais a XB \, podemos dizer que os pontos focais so
aqueles em que no muito cmodo ficarmos colocados.
252
"
5t B
8tB B # .
5B
5B
A este ponto focal costuma-se dar o nome de centro de curvatura de Q no

ponto B e sua distncia a B, igual a "5B , d-se o nome de raio de
curvatura de Q em B.
III.5.24 (Exemplo) Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 # e seja
W< I a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio < !,
W< B I B B <# ,
conjunto que, como sabemos, uma variedade sem bordo de dimenso
8 ", tendo em cada ponto B o espao vectorial tangente XB W< constitudo
pelos vectores ? I tais que ? B !. Para cada B W< , escolhamos
8tB B< como normal unitria positiva. Tendo em conta III.5.6, vemos que a
aplicao linear de Weingarten -B XB W< XB W< est definida por
?
-B ? H8tB ? .
<
Esta igualdade mostra-nos que cada ponto B W< um ponto umblico,
tendo "< como nica curvatura principal. A segunda forma fundamental
2B XB W< XB W< XB W< pode ser determinada agora por aplicao
de III.5.5:
2B ? A 2B ? A 8tB 8tB -B A ?8tB
"
A ?B.
<#
6. Tensor de curvatura.
fibrado vectorial, com IB I . Para cada B E, notemos 1B I IB a
projeco ortogonal e 2B XB E IB IB segunda forma fundamental de
I em B. Para cada B existe ento uma aplicao trilinear
VB XB E XB E IB IB ,
a que daremos o nome de tensor de curvatura de I no ponto B, definida por
VB ? @ A H1B @2B ? A H 1B ?2B @ A.
No caso em que , esta aplicao mesmo linear complexa na terceira
varivel.
Dem: Sabemos que a aplicao linear H1B @ I I aplica IB em IB , de
onde se deduz que H1B @2B ? A pertence a IB . Por simetria dos papis
253
de ? e @, vemos tambm que H1B ?2B @ A IB , o que mostra que

VB ? @ A IB . evidente que VB , como aplicao
XB E XB E IB IB ,
uma aplicao trilinear.
III.6.2 Nas condies anteriores, o tensor de curvatura de I no ponto B

antissimtrico nas duas primeiras variveis, isto , verifica a igualdade
VB ? @ A VB @ ? A.
Em particular, tomando ? @,
VB ? ? A !.
e portanto, no caso em que XB E tem dimenso ", o tensor de curvatura VB
identicamente nulo.
Dem: A antissimetria de VB nas duas primeiras variveis uma
consequncia imediata da definio, sendo tambm trivial que essa
antissimetria implica a frmula VB ? ? A !. Por fim, supondo que
XB E tem dimenso ", podemos considerar uma base ?! de XB E e ento,
dados ? @ XB E e A IB , tem-se ? +?! e @ ,?! , portanto
VB ? @ A +,VB ?! ?! A !.
Para cada B E, ? @ XB E e A IB , VB ? @ A um elemento de

IB , que fica portanto determinado se conhecermos os produtos internos
VB ? @ A D, para todo o D IB . O resultado que apresentamos em
seguida estabelece uma frmula importante para este produto interno.
III.6.3 (Frmula de Gauss) Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE um fibrado vectorial, com IB I , e notemos 2B as
segundas formas fundamentais e VB os tensores de curvatura. Dados B E,
? @ XB E e A D IB , tem-se ento
VB ? @ A D 2B ? A 2B @ D 2B@ A 2B? D .
Dem: O facto de H1B @ I I ser uma aplicao linear autoadjunta permite-nos escrever
H1B @2B ? A D 2B ? A H 1B@D
2B ? A 2B @ D
e portanto tambm, por simetria dos papis de ? e @,
H1B ?2B @ A D 2B @ A 2B ? D.
O resultado assim uma consequncia da definio do tensor de curvatura,
se subtrairmos as igualdades precedentes membro a membro.
254
III.6.4 (Corolrio) Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e

I IB BE um fibrado vectorial, com IB I . Seja I w I um
subespao vectorial contendo todas as fibras IB . Tem-se ento que o tensor
de curvatura VB o mesmo quer ser considere I ou I w como espao
ambiente das fibras.
Dem: Para verificar que VB ? @ A o mesmo nas duas situaes, basta
verificar que isso acontece ao respectivo produto interno por um elemento
D IB arbitrrio e isso uma consequncia da frmula de Gauss, tendo em
conta III.3.21.
III.6.5 (Corolrio) Nas condies precedentes, tem-se, no caso em que ,

VB ? @ A D VB ? @ D A,
em particular, tomando A D ,
VB ? @ A A !.
Em consequncia, no caso em que a fibra IB tem dimenso ", o tensor de
curvatura VB identicamente nulo.
Dem: A primeira afirmao uma consequncia trivial da frmula para
VB ? @ A D obtida no resultado precedente e a segunda afirmao
claramente uma consequncia da primeira. Por fim, e tal como na
demonstrao de III.6.2, no caso em que IB tem dimenso " podemos
considerar uma base A! de IB e, dados A D IB , tem-se A +A! e
D ,A! , pelo que
VB ? @ A D +,VB ? @ A! A! !
e o facto de D ser um vector arbitrrio da fibra IB implica que
VB ? @ A !.
Repare-se que, no caso em que , a concluso do corolrio

precedente seria
VB ? @ A D VB ? @ D A
pelo que, fazendo A D , apenas concluiramos que VB ? @ A A
imaginrio puro.
III.6.6 Se o fibrado vectorial I IB BE constante, isto , se todas as fibras

IB so iguais a um mesmo subespao vectorial J de I , ento o tensor de
curvatura VB identicamente nulo.
Dem: Basta atender a que a aplicao que a B associa a projeco ortogonal
1B constante, pelo que tem derivada nula.

III.6.7 Seja I um espao euclidiano de dimenso 8 # e consideremos a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio < !,
255
W< B I B B <# .
Vimos no exemplo III.5.24 que a segunda forma fundamental

2B XB W< XB W< XB W<
est definida por
2B ? A
"
A ?B,
<#
pelo que, aplicando a frmula de Gauss, obtemos, para o tensor de curvatura

VB XB W< XB W< XB W< XB W< ,
VB ? @ A D 2B ? A 2B @ D 2B@ A 2B? D
"
# A ?D @ A @D ?
<
"
# A ?@ A @? D ,
<
o que, tendo em conta o facto de o primeiro factor deste ltimo produto
interno estar em XB W< , implica que
VB ? @ A
"
A ?@ A @?.
<#
Constatamos, em particular, que, no caso em que 8 $, VB no nulo, mais

precisamente, para cada A ! em XB W< , existem ? @ tais que
VB ? @ A !, por exemplo ? A e @ no nulo e ortogonal a ? (o espao
vectorial tangente tem dimenso 8 " #).
sK
s E uma aplicao suave. Sejam I um
s e 0 E
III.6.8 Sejam E K, E
espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE um fibrado vectorial, com
s os tensores de curvatura de I e do fibrado
IB I , e notemos V e V
vectorial imagem recproca 0 I , respectivamente. Tem-se ento, para cada
s, ? @ XC E
s e A 0 IC I0 C ,
CE
s C ? @ A V0 C H0C ? H0C @ A.
V
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da definio, desde que se
utilize o teorema de derivao da funo composta e a frmula para a
s de0 I , obtida em III.3.13.
segunda forma fundamental 2
Lembremos que a derivada covariante de seces dum fibrado vectorial,

definida em III.3.1, vai jogar o mesmo papel que a derivada usual, no
quadro das funes com valores num espao vectorial, isto , das seces
dum fibrado vectorial constante. O resultado que se segue mostra que a
curvatura aparece como um factor correctivo para que o anlogo da
256

frmula apresentada em III.3.26 seja vlido no quadro da derivao
covariante. Vamos utilizar as notaes introduzidas em III.3.6.
III.6.9 Sejam Q K uma variedade82, I um espao euclidiano ou hermitiano e

I IB BQ um fibrado vectorial, e seja, para cada B Q ,
VB XB Q XB Q IB IB
o respectivo tensor de curvatura. Se [ uma seco de I e se \ e ] so
dois campos vectoriais sobre Q , notemos V\ ] [ a seco de I , que a
cada B Q associa VB \B ]B [B . Dados os campos vectoriais suaves \
e ] sobre Q e a seco suave [ de I , tem-se ento
f\] [ f\ f] [ f] f\ [ V\ ] [ .
s um prolongamento suave de [ a um aberto de K contendo
Dem: Seja [
Q . Uma vez que se tem
s B ]B ,
f] [ B f[B ]B 1B H[B ]B 1B H[
obtemos, pela regra de Leibnitz,
Hf] [ B \B H1B \B H[B ]B
s B \B ]B 1B H[
s B H]B \B
1B H# [
donde
f\ f] [ B 1B Hf] [ B \B
1B H1B \B H[B ]B
s B \B ]B 1B H[
s B H]B \B .
1B H# [
Do mesmo modo,
f] f\ [ B 1B H1B ]B H[B \B
s B ]B \B 1B H[
s B H\B ]B .
1B H# [
s B e uma vez que
Tendo em conta a simetria da aplicao bilinear H# [
f\] [ B 1B H[B H]B \B H\B ]B
s B H]B \B 1B H[
s B H\B ]B ,
1B H[
obtemos, a partir das trs igualdades anteriores,
f\] [ B f\ f] [ B f] f\ [ B
1B H1B ]B H[B \B 1B H1B \B H[B ]B .
82A
razo por que exigimos aqui que a base seja uma variedade est em que s nesse
quadro definimos o parntesis de Lie de dois campos vectoriais suaves.
257
Tendo em conta a definio do tensor de curvatura, vemos que, para demonstrar o nosso resultado, ser suficiente verificarmos que se tem
1B H1B ]B H[B \B H1B ]B 2B \B [B ,
1B H1B \B H[B ]B H1B \B 2B ]B [B ,
bastando demonstrar a primeira frmula, visto que a segunda se obtm a
partir desta por troca dos papis dos campos vectoriais \ e ] . Ora, tendo em
conta a caracterizao da derivada covariante dada em III.3.14, tem-se
H[B \B f[B \B 2B \B [B ,
com f[B \B IB e 2B \B [B IB , pelo que, uma vez que H1B ]B
aplica IB em IB e IB em IB , sai
H1B ]B H[B \B H1B ]B f[B \B
H1B ]B 2B \B [B ,
com H1B ]B f[B \B IB e H1B ]B 2B \B [B IB , o que
implica que a segunda parcela do segundo membro a projeco ortogonal
sobre IB do primeiro membro da igualdade.

Sabemos que, numa variedade conexa, as funes que tm derivada nula
em todos os pontos so exactamente as funes constantes. Em geral,
quando a variedade domnio pode no ser conexa, as suas componentes
conexas so abertas, logo variedades pelo que as funes que tm
derivada nula so aquelas que so constantes sobre cada componente
conexa, ou, o que equivalente, as que so localmente constantes. Se em
vez de funes tivermos seces dum fibrado vectorial, com as fibras
contidas num espao euclidiano, no haver muitas esperanas de ter
seces interessantes que sejam constantes, ou localmente constantes,
uma vez que as fibras variam de ponto para ponto. natural tentar
portanto apresentar uma noo de seco que seja, tanto quanto possvel,
localmente constante. So essas as seces paralelas que definimos em
seguida.

um fibrado vectorial, com IB I . Diz-se que uma seco suave
[ [B BE de I paralela se, quaisquer que sejam B E e ? XB E,
tem-se f[B ? !. claro que as seces localmente constantes, por
exemplo a seco identicamente nula, so paralelas, por terem derivada
identicamente nula e, em consequncia, tambm derivada covariante
identicamente nula.
III.6.11 (Exemplo) Consideremos em # o produto interno usual e seja W #
a circunferncia de centro 0 e raio ",
W B C # B# C # ".
258
Podemos ento considerar uma seco suave [ do fibrado vectorial tangente

X W XBC WBCW , definida por
[BC C B.
No se trata, evidentemente, de uma seco constante, mas , no entanto,
uma seco paralela. Com efeito, uma vez que [BC gera o espao vectorial
tangente XBC W, tudo o que temos que verificar que se tem
f[BC [BC ! e isso uma consequncia de se ter, para a derivada
usual, H[BC [BC B C, que ortogonal ao espao vectorial tangente.
Poderamos ser levados a pensar, por analogia com o que se passa com as
seces de derivada nula dos fibrados vectoriais constantes, que, fixado A
numa certa fibra IB dum fibrado vectorial I , existisse sempre uma
seco paralela de I que, no ponto B, tomasse o valor A, e que, no caso
em que a base Q fosse uma variedade conexa, tal seco seria nica. A
afirmao de unicidade verdadeira, embora s possa ser estabelecida
depois de se estudarem as equaes diferenciais ordinrias sobre as
variedades. J quanto existncia, e salvo certos casos particulares que
estudaremos mais tarde, ela no pode ser garantida. O tensor de curvatura
como vamos ver, uma obstruo existncia de seces paralelas.
III.6.12 Sejam Q K uma variedade, I um espao euclidiano ou hermitiano e

I IB BQ um fibrado vectorial com IB I . Sejam B! Q e A IB! ,
tais que exista uma seco paralela [ [B BQ de I , com [B! A.
Tem-se ento que VB! ? @ A !, quaisquer que sejam ? @ XB! Q .83
Dem: Aplicando III.1.20 ao fibrado vectorial tangente X Q , podemos considerar seces suaves \ e ] de X Q , tais que \B! ? e ]B! @. O facto
de [ ser uma seco paralela implica que se tem f\ f] [ !,
f] f\ [ ! e f\] [ !, pelo que a frmula estabelecida em III.6.9
implica que V\ ] [ !, em particular, tomando o valor em B! ,
VB! ? @ A !.
No caso em que o fibrado vectorial com que trabalhamos o fibrado

tangente a uma variedade, o tensor de curvatura verifica ainda as
seguintes identidades.
III.6.13 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma variedade. Tem-se ento

que o tensor de curvatura VB do fibrado tangente X Q (dizemos tambm
que VB o tensor de curvatura de Q ) verifica
83No
espanta portanto que os exemplos que j obtivmos de seces paralelas, as

seces constentes de um fibrado vectorial constante e uma seco do fibrado tangente
duma circunferncia, tenham aparecido em situaes em que o tensor de curvatura nulo.
259
VB ? @ A D VB A D ? @,
quaisquer que sejam ? @ A D XB Q , assim como a identidade de Jacobi

VB ? @ A VB @ A ? VB A ? @ !,
quaisquer que sejam ? @ A XB Q .
Dem: A primeira identidade uma consequncia imediata da frmula de
Gauss para VB ? @ A D (cf. III.6.3), se tivermos em conta a simetria da
segunda forma fundamental 2B . A mesma frmula permite-nos escrever,
quaisquer que sejam os vectores ? @ A D XB Q ,
VB ? @ A VB @ A ? VB A ? @ D
2B ? A 2B @ D 2B @ A 2B? D 2B@ ? 2 BA D
2B A ? 2B @ D 2B A @ 2B? D 2B ? @ 2B A D !,
onde tivemos mais uma vez em conta a simetria da aplicao bilinear 2B . A
arbitrariedade de D XB Q implica ento a segunda identidade do enunciado.
No caso em que Q uma curva, cada espao vectorial tangente XB Q

tem dimenso " pelo que, como vimos atrs, o tensor de curvatura VB do
fibrado tangente identicamente nulo. O resultado que apresentamos em
seguida, e que de importncia central na teoria das superfcies, mostra
que, quando Q uma superfcie num espao euclidiano de dimenso $, o
conhecimento do tensor de curvatura equivalente ao conhecimento da
curvatura de Gauss, definida em III.5.19.
III.6.14 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 e Q I uma variedade

de dimenso 8 ". Seja B Q , para o qual se escolheu uma das normais
unitrias
8 B e a correspondente aplicao linear de Weingarten -B XB Q
XB Q . Tem-se ento, para ? @ A XB Q ,
VB ? @ A A -B ?-B @ A -B @-B ?.
No caso em que 8 $, sendo 5B a curvatura de Gauss de Q em B,
VB ? @ A 5B A ?@ A @?,
em particular, a curvatura de Gauss 5B igual a VB ? @ ? @, qualquer
que seja a base ortonormada ? @ de XB Q .
Dem: Qualquer quer seja D XB Q , podemos escrever, tendo em conta
III.6.3 e III.5.5,
VB ? @ A D 2B ? A 2B@ D 2B@ A 2 B? D
-B ? A-B @ D -B @ A-B? D
-B ? A-B @ -B @ A-B ? D,
260
donde, tendo em conta a arbitrariedade de D XB Q ,

VB ? @ A A -B ?-B @ A -B @-B ?
(cf. I.2.9).
Suponhamos agora que 8 $ e consideremos uma base ortonormada A" A#
de XB Q , constituda por vectores tangentes principais, tendo-se portanto
-B A" 5" A" e -B A# 5# A# , onde 5" e 5# so as curvaturas principais
correspondentes. A curvatura de Gauss assim definida por 5B 5" 5# .
Tem-se ento
VB A" A# A A -B A" -B A# A -BA#-BA"
5" 5# A A" A# A A# A" ,
que no mais do que a frmula a demonstrar no caso particular em que
? A" e @ A# . Sendo agora ? @ arbitrrios, vem
? +" A " + # A # , @ , " A " , # A # ,
portanto, lembrando as propriedades do tensor de curvatura em III.6.2,
VB ? @ A +" ," VB A" A" A +" ,# VB A" A# A
+# ," VB A# A" A +# ,# VB A# A# A
+" ,# +# ," VB A" A# A
5B +" ,# +# ," A A" A# A A# A" .
Por outro lado, tem-se
A ?@ A @? +" ," A A" A" +" ,# A A"A#
+# ," A A# A" +# ,# A A# A#
," +" A A" A" ," +# A A" A#
,# +" A A# A" ,# +# A A# A#
+" ,# +# ," A A" A# A A# A" ,
o que, comparado com a concluso anterior, d
VB ? @ A 5B A ?@ A @?.
Em particular, se ? @ uma base ortonormada de XB Q , vemos que se tem
VB ? @ ? 5B @, e portanto VB ? @ ? @ 5B
261
7. Invarincia por isometria. Teorema Egrgio.

s I
s , e um difeomorfismo
Quando temos duas variedades Q I e Q
s
0 Q Q , pode-se, em geral, definir de modo natural uma correspondncia biunvoca associada entre estruturas geomtricas dum certo tipo
s . Entre as
sobre Q e estruturas geomtricas do mesmo tipo sobre Q
estruturas geomtricas mais simples a que se podem aplicar estas
observaes esto os campos vectoriais. Antes de definirmos o mtodo de
s,
associar a um campo vectorial sobre Q um campo vectorial sobre Q
comeamos por tratar uma situao mais geral em que no precisamos de
nos colocar no quadro dos difeomorfismos.
s I
s duas variedades e 0 Q Q
s uma aplicao
III.7.1 Sejam Q I , Q
suave. Dados os campos vectoriais \ \B BQ , sobre Q , e
s \
s C s , sobre Q
s , diz-se que \ e \
s so 0 -relacionados se se tem,
\
CQ
s
para cada B Q , \ 0 B H0B \B .
s I
s e Q I trs variedades e
III.7.2 (Functorialidade) Sejam Q I , Q
s e 1 Q
s Q duas aplicaes suaves. Sejam \ \B BQ ,
0 Q Q
s \
s C s e \ \ D DQ campos vectoriais tais que \ e \
s sejam
\
CQ
s e \ sejam 1-relacionados. Tem-se ento que \ e \ so
0 -relacionados e \
1 0 -relacionados. Alm disso, \ e \ so M.Q -relacionados.
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata de HM.Q B ser a identidade
de XB Q e de se ter H1 0 B H10 B H0B .
s I
s um difeoIII.7.3 Sejam Q I e Q
morfismo. Se \ \B BQ um campo vectorial sobre Q , existe um, e um
s \
s C s sobre Q
s , tal que \ e \
s sejam 0 -relas, campo vectorial \
CQ
"
s e \ so 0 -relacionados. Alm disso, se \
cionados, tendo-se ento que \
s.
fosse suave, o mesmo ia acontecer a \
s resulta de que, a existir um campo vectorial nessas
Dem: A unicidade de \
condies, no poderia deixar de se ter
sC \
s 0 0 " C H00 " C \0 " C ,
\
s . Quanto existncia, podemos definir, para cada C Q
s,
para cada C Q
s C XC Q
s pela igualdade acima, tendo-se ento que \
s \
s C s um
\
CQ
s
campo vectorial sobre Q e a igualdade
s 0 B H0B \B ,
\
262
s so
obtida por substituio naquela de C por 0 B, mostra que \ e \
0 -relacionados. Supondo que \ suave, podemos considerar um aberto Y
s , prolongando 0 ; tem-se
de I , contendo Q , e uma aplicao suave 0 Y I
s
ento que H0 Y PI I uma aplicao suave, pelo que a identidade
s C H0 0 " C \0 " C
\
s sobre Q
s
e a suavidade de 0 " mostram-nos que o campo vectorial \
tambm suave. Para terminar, podemos considerar o campo vectorial ] sobre
s e ] sejam 0 " -relacionados, tendo-se ento que \ e ] so
Q tal que \
campos vectoriais M.Q -relacionados sobre Q , o que implica que se tem
\ ].
s o campo vectorial sobre Q

s
III.7.4 Nas condies precedentes diz-se que \
que corresponde ao campo vectorial \ sobre Q por meio do difeomorfismo
s (ou que \
s obtido a partir de \ por transporte por meio de 0 ).
0 Q Q
s I
s uma aplicao
III.7.5 Sejam Q I e Q
se]
s dois
suave. Sejam \ e ] dois campos vectoriais suaves sobre Q e \
s tais que \ e \
s sejam 0 -relacionados e
campos vectoriais suaves sobre Q
s sejam 0 -relacionados. Tem-se ento que os parntesis de Lie
que ] e ]
s ]
s so tambm 0 -relacionados.
\ ] e \
Dem: Sejam Y um aberto de I , com Q Y , e 0 Y I um prolongamento suave de 0 . Para cada B Q , tem-se
s 0 B H0B ]B H0 B ]B ,
]
pelo que, derivando ambos os membros no ponto B, na direco de
\B XB Q , obtemos
s 0 B H0B \B H# 0 B \B ]B H0 B H]B \B ,
H]
ou seja,
s 0 B \
s 0 B H# 0 B \B ]B H0 B H]B \B .
H]
Trocando os papis de \ e ] , tem-se tambm
s 0 B ]
s 0 B H# 0 B ]B \B H0 B H\B ]B ,
H\
pelo que, subtraindo membro a membro as duas igualdades anteriores e tendo
em conta a simetria de H# 0 B , obtemos
s ]
s 0 B H]
s 0 B \
s 0 B H\
s 0 B ]
s 0 B
\
H0 B H]B \B H\B ]B
H0B \ ] B .
263
s I
s um
III.7.6 (Corolrio) Sejam Q I e Q
difeomorfismo. Dados os campos vectoriais suaves \ e ] , sobre Q , com os
s e ]
s , sobre Q
s , tem-se que o campo
correspondentes campos vectoriais \
s
vectorial sobre Q correspondente ao campo vectorial \ ] , sobre Q ,
s ]
s .
\
O corolrio precedente pode ser enunciado sugestivamente, dizendo que o
parntesis de Lie de campos vectoriais uma operao invariante por
difeomorfismo. Repare-se que o parntesis de Lie \ ] definido por
H] \ H\] , mas estas parcelas no podem ser olhadas como invariantes por difeomorfismo, na medida em que os seus valores em cada
ponto nem sequer so vectores tangentes.
Vamos ter ocasio de verificar agora que certas construes geomtricas
que j conhecemos no quadro das variedades contidas num espao euclidiano, no sendo invariantes por difeomorfismos arbitrrios, so-no por
certos difeomorfismos particulares, as isometrias.
s espaos euclidianos, Q I e Q
s I
s duas variedades e
III.7.7 Sejam I e I
s
0 Q Q um difeomorfismo. Diz-se que 0 uma isometria, ou um
difeomorfismo isomtrico se, para cada B Q , o isomorfismo
s um isomorfismo ortogonal, isto , verifica
H0B XB Q X0 B Q
H0B ? H0B @ ? @,
quaisquer que sejam ? @ XB Q .
Intuitivamente, as isometrias podem ser olhadas como transformaes que
no comportam deformaes intrnsecas, transformaes que podem
curvar a variedade dentro dos espaos ambientes, mas no esticam nem
comprimem. Esta imagem intuitiva fica mais clara se considerarmos o
conceito de comprimento de um caminho ! + , Q , que , por
definio,
comp! ( m!w >m .>.
,
s uma isometria se, e

Pode verificar-se que o difeomorfismo 0 Q Q
s se, para cada caminho ! + , Q , se tem, para o correspondente
s,
caminho 0 ! + , Q
comp0 ! comp!
(a condio necessria imediata e a condio suficiente no difcil, no
caso das variedades sem bordo, se tivermos em conta I.2.30 e o facto de a
derivada do integral indefinido ser a funo integranda; o caso geral pode
obter-se a partir daquele por um argumento de passagem ao limite no
bordo).
264
III.7.8 (Verso do teorema fundamental da geometria de Riemann) Sejam I

s espaos euclidianos, Q I e Q
s I
s
eI
um difeomorfismo isomtrico. Sejam \ e ] campos vectoriais suaves sobre
s e]
s os campos vectoriais correspondentes sobre Q
s . Tem-se ento
Q e\
s
que o campo vectorial sobre Q correspondente ao campo vectorial derivada
s .84
covariante f\ ] , sobre Q , o campo vectorial f\s ]
Dem: Consideremos outro campo vectorial suave arbitrrio ^ sobre Q , e
s o campo vectorial correspondente sobre Q
s . Para cada B Q , de H0B
seja ^
ser uma isometria linear deduzimos que
s 0 B ]
s 0 B H0B \B H0B ]B \B ]B ,
\
pelo que, derivando ambos os membros em B, na direco de ^B , obtemos,
s 0 B ,
tendo em conta a alnea c) de III.3.4 e o facto de se ter H0B ^B ^
s 0 B ^
s 0 B ]
s 0 B \
s 0 B f]
s 0 B ^
s 0 B
f\
f\B ^B ]B \B f]B ^B .
Tendo em conta III.3.24, podemos escrever
f]B ^B f^B ]B ] ^B
e, do mesmo modo,
s 0 B ^
s 0 B f^
s 0 B ]
s 0 B ]
s ^
s 0 B
f]
pelo que, substituindo estas duas igualdades na igualdade precedente e tendo
s ^
s 0 B H0B ] ^B , donde tambm
em conta que, por III.7.6, ]
s
s
s
\ 0 B ] ^0 B \B ] ^B , obtemos
s 0 B ^
s 0 B ]
s 0 B \
s 0 B f^
s 0 B ]
s 0 B
f\
f\B ^B ]B \B f^B ]B .
Por permutao circular dos papis de \ , ] e ^ , obtemos sucessivamente
s 0 B \
s 0 B ^
s 0 B ]
s 0 B f\
s 0 B ^
s 0 B
f]
f]B \B ^B ]B f\B ^B ,
s 0 B ]
s 0 B \
s 0 B ^
s 0 B f]
s 0 B \
s 0 B
f^
f^B ]B \B ^B f]B \B .
Multipliquemos ambos os membros da antepenltima desigualdade por " e
84Repare-se
que este resultado no a priori evidente, visto que a derivada covariante

definida atravs da derivada usual e das projeces ortogonais do espao ambiente sobre
os espaos tangentes, noes relativamente s quais no faz sentido falar de invarincia
por difeomorfismo ou por isometria.
265
somemos membro a membro a igualdade assim obtida com cada uma das
duas ltimas igualdades. Obtemos ento
s 0 B \
s 0 B ^
s 0 B #f]B \B ^B .
#f]
Tendo em conta, mais uma vez, o facto de H0B ser uma isometria linear, a
igualdade anterior implica que
s 0 B \
s 0 B ^
s 0 B H0B f]B \B ^
s 0 B .
f]
s arbitrrio, vem A
Ora, dado A
s X0 B Q
s H0B A, para um certo
A XB Q e podemos considerar um campo vectorial ^ sobre Q , com
s
^B A, vindo portanto tambm, para o correspondente campo vectorial ^
s, ^
s 0 B A
s
sobre Q
.
Conclumos
assim
que,
para
A
X
Q
arbitrrio,
s
s
0 B
s 0 B \
s 0 B A
f]
s H0B f]B \B A
s,
o que implica finalmente que
s 0 B \
s 0 B H0B f]B \B .
f]
A invarincia por isometria da derivao covariante de campos vectoriais

vai arrastar a invarincia por isometria do tensor de curvatura duma variedade.
s I
s um difeomorIII.7.9 Sejam Q I e Q
fismo isomtrico. Sejam
VB XB Q XB Q XB Q XB Q
e
s 0 B X0 B Q
s X0 B Q
s X0 B Q
s X0 B Q
s
V
s , no ponto 0 B. Tem-se
os tensores de curvatura de Q , no ponto B, e de Q
ento, quaisquer que sejam ? @ A XB Q ,
s 0 B H0B ? H0B @ H0B A.
H0B VB ? @ A V
Dem: Consideremos campos vectoriais suaves \ ] ^ , sobre Q , tais que
\B ?, ]B @ e ^B A, tendo-se ento que os correspondentes campos
s ]
s^
s , sobre Q
s , vo verificar as igualdades \
s 0 B H0B ?,
vectoriais \
s
s
] 0 B H0B @ e ^ 0 B H0B A. Tendo em conta o resultado precedente,
sabemos que ao campo vectorial f] ^ , sobre Q , corresponde o campo
s , sobre Q
s , e portanto que ao campo vectorial f\ f] ^ , sobre
vectorial f]s ^
s , sobre Q
s . Do mesmo modo, aos
Q , corresponde o campo vectorial f\s f]s ^
266
campos vectoriais f] f\ ^ e f\] ^ , sobre Q , correspondem os campos

s ef ss ^
s
s
vectoriais f]s f\s ^
\] , sobre Q , neste ltimo caso tendo em conta o
s ]
s , sobre Q
s , ser o correspondente ao campo
facto de o campo vectorial \
vectorial \ ] , sobre Q . Podemos agora utilizar a frmula obtida em
III.6.9 para escrever
H0B VB ? @ A
H0B f\ f] ^B H0B f] f\ ^B H0B f\] ^B
s 0 B fs f s ^
s 0 B f s s ^
s 0 B
f s fs ^
\
\]
s 0 B H0B ? H0B @ H0B A.

V
s espaos euclidianos de
III.7.10 (Teorema Egrgio de Gauss) Sejam I e I
s
s
s
dimenso $, Q I e Q I duas variedades de dimenso # e 0 Q Q
um difeomorfismo isomtrico. Para cada B Q , tem-se ento que a
s no
curvatura de Gauss de Q no ponto B igual curvatura de Gauss de Q
ponto 0 B.
Dem: A demonstrao muito simples, se usarmos a caracterizao da
curvatura de Gauss apresentada em III.6.14: Escolhendo uma base
ortonormada ? @ de XB Q , deduzimos de H0B ser uma isometria linear que
s pelo que, notando 5B
H0B ? H0B @ uma base ortonormada de X0 B Q
s
e 5 0 B as curvaturas de Gauss,
s
s 0 B H0B ? H0B @ H0B ? H0B @
5 0 B V
H0B VB ? @ ? H0B @ VB ? @ ? @ 5B .
O prprio Gauss deu ao resultado precedente o nome de Teorema
Egrgio, adjectivo que significa o mesmo que notvel. A razo disso est
em que a curvatura de Gauss foi definida como o produto das duas
curvaturas principais e estas no so de modo nenhum invariantes por
isometria. Alis pode-se ver que as prprias direces principais no so
em geral invariantes por isometria. Note-se tambm que a noo de
curvatura duma curva tambm no invariante por isometria; por
exemplo, imediato constatar-se que a aplicao de ! #1 em # , que a >
associa cos> sin> uma isometria de ! #1 sobre a circunferncia W
com o ponto " ! retirado e que, enquanto o intervalo ! #1 tem
curvatura nula em todos os pontos, W vai ter curvatura igual a " em cada
ponto. Note-se tambm que a demonstrao que apresentmos para o
teorema de Gauss no tem nada a ver com a apresentada por aquele
matemtico, visto que utiliza o tensor de curvatura que s apareceu mais
tarde com Riemann.
267
8. Morfismos entre fibrados vectoriais.

conjunto arbitrrio. Sejam I e I w espaos vectoriais, reais ou complexos, de
dimenso finita e I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de
base E, com IB I e IBw I w . Vamos chamar morfismo linear de I para
I w a uma famlia -B BE de aplicaes lineares -B IB IBw e dizer que um
morfismo linear
- -B BE I I w
suave se existir uma aplicao suave - -B BE E PI I w tal que,
para cada B E, a aplicao linear -B IB IBw seja uma restrio de
-B I I w (tambm se diz ento que - um prolongamento suave de -).
III.8.2 Sejam K e Kw espaos vectoriais de dimenso finita, Q K e Q w Kw
duas variedades e 0 Q Q w uma aplicao suave. Tem ento lugar um
morfismo linear suave H0 H0B BQ do fibrado vectorial tangente X Q
para o fibrado vectorial imagem recproca 0 X Q w .
Dem: Repare-se que a razo por que se considera o fibrado vectorial imagem
recproca 0 X Q w o facto de cada H0B ser uma aplicao linear de XB Q
para X0 B Q w . Tendo em conta II.3.10, podemos considerar um aberto Y de
K, com Q Y , e uma aplicao suave 0 Y K w , prolongando 0 , e
obtemos ento um prolongamento suave de H0 , associando, a cada B Q , a
aplicao linear H0 B K K w .
Repare-se na razo por que no se definiu mais simplesmente morfismo

linear suave como um morfismo linear para o qual seja suave a aplicao
B -B : O que se passa que, para cada B E, -B pertence a um espao
vectorial PB IB IBw que, em geral, depende de B, e no se dispe de um
espao vectorial do qual todos os PB IB IBw sejam subespaos vectoriais. Os resultados que se seguem mostram como se comporta a suavidade, relativamente a certas operaes naturais.
III.8.3 Nas condies anteriores, tem lugar um morfismo linear suave M.I
M.IB BE e, dado um terceiro fibrado vectorial I ww IBww BE , com
IBww I ww e morfismos lineares
- -B BE I I w ,
. .B BE I w I ww ,
tem lugar um morfismo linear composto

. - .B -B BE I I ww ,
268
o qual suave se - e . o forem.

Dem: A primeira afirmao resulta de que M.I admite um prolongamento
suave associando a cada B E a aplicao linear M.I I I . A segunda
resulta de que, dados prolongamentos suaves de - e de ., constitudos por
aplicaes lineares -B I I w e .B I w I ww , ento a famlia das aplicaes lineares .B -B I I ww constitui um prolongamento suave do
morfismo linear . -.
III.8.4 (Corolrio) Sejam K um espao vectorial real de dimenso finita e

E K um conjunto arbitrrio. Sejam I e I w espaos vectoriais, reais ou
complexos, de dimenso finita e I IB BE e I w IBw BE dois fibrados
vectoriais de base E, com IB I e IBw I w . Seja - -B BE I I w
um morfismo linear. Tem-se ento:
s I um subespao vectorial contendo todos os IB , ento o
a) Se I
morfismo linear - suave quando se considera I como espao ambiente das
s como tal.
fibras se, e s se, o quando se considera I
w
w
s
b) Se I I um subespao vectorial contendo todos os IBw , ento o
morfismo linear - suave quando se considera I w como espao ambiente das
s w como tal.
fibras se, e s se, o quando se considera I
Dem: Uma vez que - pode ser trivialmente olhado como o composto de com M.I , para provarmos a) basta mostrarmos que M.I I I um
s na
morfismo linear suave, tanto quanto se considera I no domnio e I
s
chegada como ambientes como quando se considera I no domnio e I na
chegada como espaos ambientes; ora, no segundo caso, isso acontece por
s I como prolongapodermos considerar, para cada B E, a incluso + I
mento de M.IB e, no primeiro caso, isso acontece por podermos considerar,
s , associada a um produto
para cada B E, a projeco ortogonal 1 I I
interno que se fixe em I , como prolongamento de M.IB . A prova de b)
anloga, a partir do facto de M.I w I w I w ser suave quando no domnio se
s w e na chegada o
considera como espao ambiente um dos espaos I w e I
outro.
s espaos vectoriais reais de dimenso finita, E K e

III.8.5 Sejam K e K
sK
s E uma aplicao suave. Sejam I e I w
s subconjuntos e 0 E
E
espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita e I IB BE e
I w IBw BE dois fibrados vectoriais de base E, com IB I e IBw I w .
Se - -B BE I I w um morfismo linear suave, ento tem lugar um
morfismo linear suave imagem recproca
0 - -0 C CEs 0 I 0 I w .
s E K e em que
Um caso particular importante aquele em que E
s E a incluso: Dizemos ento que a imagem recproca 0 - a
0 E
s e notamo-la tambm - s .
restrio de - a E
E
269
Dem: Dado um prolongamento suave de -, constitudo pelas aplicaes

lineares -B I I w , obtemos um prolongamento suave de 0 -, associando
s, a aplicao linear -0 C I I w .
a cada C E
III.8.6 Sejam E K e I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de

base E, com IB I e IBw I w . Tem-se ento:
a) Tem lugar um morfismo linear suave ! I I w que associa a cada B E
a aplicao linear ! IB IBw .
b) Se - . I I w so dois morfismos lineares suaves, ento
- . -B .B BE I I w
tambm um morfismo linear suave.
c) Se - I I w um morfismo linear suave e 0 E uma aplicao
suave, ento
0 - 0 B-B BE I I w
d) Se - I I w um morfismo linear suave e [ [B BE uma seco
suave de I , ento
-[ -[B BE
uma seco suave de I w .
Dem: Para provar a) basta tomar um prolongamento suave identicamente
nulo. Para provar b) e c) basta partir de prolongamentos suaves - e . de - e
de . e reparar que - . e 0 - vo ter prolongamentos suaves associando, a
cada B E, -B .B e 0 B-B , respectivamente. Para provar d) basta reparar
que, se - um prolongamento suave de -, tem-se ainda -B [B -B [B ,
e portanto B -B [B uma aplicao suave E I w .
Repare-se que, na definio de morfismo linear suave, exigiu-se a

existncia de prolongamentos suaves mas que estes no sero em geral
nicos. Por vezes, como na demonstrao que faremos adiante que a noo de morfismo suave local, cmodo poder dispor de um prolongamento suave cannico, como o que construmos a seguir, a partir de um
produto interno fixado no espao ambiente das fibras.

conjunto arbitrrio. Sejam I e I w espaos vectoriais, reais ou complexos, de
dimenso finita, o primeiro dos quais munido de produto interno,
I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de base E, com
IB I e IBw I w e - -B BE I I w um morfismo linear. Notemos,
para cada B E, -B -B 1B I IBw , onde 1B a projeco ortogonal
de I sobre IB , que um prolongamento da aplicao linear -B . Tem-se
ento que o morfismo linear - suave se, e s se - -B BE uma
270
aplicao suave E PI I w (dizemos ento que - o prolongamento

suave de - associado ao produto interno de I ).
Dem: Se - -B BE uma aplicao suave E PI I w , ela , em
particular, um prolongamento suave de - pelo que - um morfismo linear
suave. Suponhamos, reciprocamente, que - um morfismo linear suave e
consideremos uma aplicao suave - -B BE E PI I w tal que,
para cada B E, a aplicao linear -B IB IBw seja uma restrio de
-B I I w . Tem-se ento tambm -B -B 1B pelo que, uma vez que, por
I ser fibrado vectorial, suave a aplicao E PI I, B 1B , conclumos a suavidade da aplicao B -B .
III.8.8 (A suavidade de morfismos uma questo local) Sejam I IB BE

e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de base E, com IB I e IBw I w
e - -B BE I I w um morfismo linear. Se E4 4N uma famlia de
abertos de E, de unio E, tal que cada restrio -E4 I E4 I w E4 seja
suave (ou, o que equivalente, se, para cada B! E, existe um aberto Z de
E, com B! Z , tal que -Z seja suave), ento - um morfismo linear suave.
Dem: Podemos fixar um produto interno em I e considerar os correspondentes prolongamentos -B -B 1B I IBw dos IB . Tem-se ento que a
aplicao E PI I w , B -B , suave, uma vez que tem restries
suaves a cada E4 (cf. II.2.11).
III.8.9 Uma outra questo que se revela no ser to evidente como poderia parecer mas que tem uma resposta positiva com a ajuda dos prolongamentos
associados a um produto interno a seguinte:
Sejam E K I e I w espaos vectoriais complexos de dimenso finita,
I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de base E, com
IB I e IBw I w e - -B BE I I w um morfismo linear. claro que
tambm podemos olhar para I e I w como fibrados vectoriais reais, isto ,
quando olhamos para I e I w como espaos vectoriais reais e - continua a ser
um morfismo linear no quadro real. tambm evidente que, se - for um
morfismo linear suave no quadro complexo, ento tambm um morfismo
linear suave no quadro real mas a recproca j seria menos evidente, visto
que, apesar de os -B IB IBw serem, por hiptese, aplicaes lineares
complexas, nada nos garantia que os prolongamentos -B no fossem apenas
aplicaes lineares reais. No entanto, a recproca efectivamente tambm
vlida, uma vez que, apesar de um prolongamento arbitrrio poder no ser
linear complexo, o prolongamento -B associado a um produto interno
complexo que se considere em I j uma aplicao linear complexa, por
isso acontecer projeco ortogonal 1B .
III.8.10 Sejam I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de base E,
com IB I e IBw I w e - -B BE I I w um morfismo linear.
Podemos ento considerar uma aplicao associada entre os espaos totais
- I I w ,
-B A B -B A,
271
e o morfismo linear - suave se, e s se, - uma aplicao suave.

Dem: Se - um morfismo linear suave, podemos considerar uma aplicao
suave - -B BE de E em PI I w tal que cada -B seja uma restrio de
-B e ento o facto de se ter -B A B -B A implica que - uma
I I w uma aplicaaplicao suave. Suponhamos, reciprocamente, que -
o suave. Fixemos um produto interno em I . O facto de I ser um fibrado
vectorial garante a suavidade da aplicao E PI I, que a B associa a
projeco ortogonal 1B de I sobre IB , pelo que ficamos com uma aplicao
suave E I I , B A B 1B A e portanto, por composio, com
uma aplicao suave
E I I w , B A B -B 1B A B -B A,
onde -B o prolongamento de -B associado ao produto interno de I . Em
particular, vemos que, para cada A I , suave a aplicao E I w , B
-B A o que, tendo em conta II.2.12, implica que suave a aplicao
E PI I w , B -B , e portanto que - um morfismo linear suave.

com IB I e IBw I w e - -B BE I I w um morfismo linear.
Suponhamos que I um fibrado vectorial trivial, com um campo de
referenciais [" [8 . Tem-se ento que o morfismo linear - suave se, e
s se, para cada " 4 8, -[4 -B [4 B BE uma seco suave de
Iw.
Dem: Uma vez que cada [4 uma seco suave de I , j sabemos que, se um morfismo linear suave, ento cada -[4 uma seco suave de I w .
Suponhamos, reciprocamente, que cada -[4 uma seco suave de I w .
Notando ainda I o espao total de IB BE , podemos considerar o fibrado
vectorial trivial de base I , que a cada B A I associa a fibra IB , o qual
vai admitir o campo de referenciais [" B BAI [8 B BAI e a
seco suave ^BA BAI definida por ^BA A. Aplicando III.1.13,
conclumos a existncia de aplicaes suaves 0" 08 I definidas
por
A 0" B A[" B 08 B A[8 B
e vemos agora que, para cada B A I ,
-B A B -B A
B 0" B A-B [" B 08 B A-B [8 B ,
I I w uma aplicao suave, e portanto, pelo resulo que mostra que -
tado precedente, - um morfismo linear suave.
III.8.12 (Corolrio) Sejam I IB BE e I w IBw BE dois fibrados

vectoriais de base E, com IB I e IBw I w e - -B BE I I w um
morfismo linear suave tal que, para cada B E, -B IB IBw seja um
272
isomorfismo. Tem-se ento que -" -B" BE I w I tambm um

morfismo linear suave (dizemos ento que - um isomorfismo linear suave).
Dem: Seja B! E arbitrrio. Seja Y um aberto de E, com B! Y , tal que
I Y admita um campo de referenciais [" [8 . Tem-se ento que
-Y [" -Y [8 so seces suaves de I w Y e portanto, uma vez que
cada -B um isomorfismo, constituem um campo de referenciais deste
fibrado vectorial. Uma vez que as imagens dos -Y [4 pelo morfismo
linear -"
Y so as seces suaves [4 , podemos aplicar o resultado precedente
w
para garantir que -"
Y I Y I Y um morfismo linear suave. Tendo em
conta o facto de a suavidade ser uma questo local, deduzimos finalmente
que -" um morfismo linear suave.

III.8.13 (A imagem e o kernel de um morfismo linear) Sejam I IB BE e
I w IBw BE dois fibrados vectoriais de base E, com IB I e IBw I w e
- -B BE I I w um morfismo linear suave. Tem-se ento:
a) Se, para cada B E, -B IB IBw uma aplicao linear injectiva, ento
-B IB BE um fibrado vectorial.
b) Se, para cada B E, -B IB IBw uma aplicao linear sobrejectiva,
ento, sendo IBww ker-B ? IB -B ? !, IBww BE um fibrado
vectorial.
Dem: a) Dado B! E, podemos considerar um aberto Y de E, com B! Y ,
e um campo de referenciais [" B BY [8 B BY de I Y e ento a
famlia -B IB BY admite o campo de referenciais -B [" B BY
-B [8 B BY .
b) Seja B! E arbitrrio. Seja @" @7 uma base de IBw ! e, escolhamos
vectores ?" ?7 de IB! tais que -B! ?4 @4 . Os vectores ?" ?7 so
linearmente independentes, sem o que @" @8 eram linearmente dependentes, e portanto podemos prolong-los numa base ?" ?7 ?7" ?8 de
IB! . Tendo em conta III.1.20, podemos considerar, para cada " 4 8,
uma seco suave [4 [4 B BE de I tal que [4 B! ?4 . Tendo em conta
III.1.14, podemos considerar um aberto Y w de E, com B! Y w tal que, para
cada B Y w , IB! tenha dimenso 8 e IBw ! tenha dimenso 7 e portanto IBww
tenha dimenso 8 7. Uma vez que os -B [4 B BE tambm so seces
suaves de I w , podemos aplicar a alnea a) de III.1.16 para garantir a
existncia de um aberto Y de E, com B! Y Y w , tal que, para cada
B Y , -B [" B -B [7 B sejam linearmente independentes, e portanto
uma base de IBw , e [" B [8 B sejam linearmente independentes, e
portanto uma base de IB . Tendo em conta III.1.13, podemos considerar
aplicaes suaves 034 Y , onde " 3 7 e 7 4 8, definidas pela
condio de se ter
-B [4 B " 034 B -B [3 B .
7
3"
273
Para cada 7 4 8, consideremos a seco suave ^4 B BY de I Y

definida por
^4 B [4 B " 034 B [3 B
7
3"
e reparemos que -B ^4 B -B [4 B ! 034 B -B [3 B !, pelo que

7
3"
estas seces suaves so mesmo seces de IBww BY . Alm disso, para cada
B Y , os ^4 B , com 7 4 8, so linearmente independentes, e portanto
uma base de IBww , visto que, se fosse ! +4 ^4 B !, vinha
8
47"
" +4 [4 B " " +4 034 B [3 B !

8
47"
3"
47"
e portanto, pela independncia linear de [" B [8 B , tinha-se, em particular, +4 !, para cada 7 4 8. Conclumos assim que ^4 B BY
constituem um campo de referenciais de IBww BY , o que mostra que IBww BE
efectivamente um fibrado vectorial.
O resultado seguinte mostra como se comportam as orientaes de dois

fibrados vectoriais na presena de um isomorfismo linear suave entre eles.

com IB I e IBw I w e - -B BE I I w um isomorfismo linear
suave.
a) Seja ! !B BE uma orientao suave de I e seja, para cada B E, !wB
a orientao de IBw para a qual o isomorfismo -B IB IBw conserva as
orientaes (a orientao transportada). Tem-se ento que a orientao
!w !wB BE de I w tambm suave.
b) Sejam ! !B BE e !wB BE duas orientaes suaves, de I IB BE
e I w IBw BE respectivamente. Para cada B! E tal que -B! IB! IBw !
conserve (respectivamente inverta) as orientaes, existe uma aberto Y de E,
com B! Y tal que, para cada B Y , -B IB IBw conserva (respectivamente inverte) as orientaes.
c) No caso em que E conexo, dadas orientaes suaves ! !B BE e
!wB BE de I IB BE e I w IBw BE respectivamente, ou -B conserva
as orientaes para todo o B ou -B inverte as orientaes para todo o B
(diz-se ento que - conserva as orientaes e que - inverte as orientaes,
respectivamente).
Dem: a) Dado B! E, podemos considerar um aberto Y de E, com B! Y
e um campo de referenciais [" [8 de I Y tal que para cada B Y a
base [" B [8 B de IB seja directa ou para cada B Y esta base seja
274
retrgrada. Uma vez que -Y I Y I w Y ainda um isomorfismo suave,

segue-se que -Y [" -Y [8 vai ser um campo de referenciais de
I w Y o qual, por construo da orientao !w , vai dar uma base directa em
cada ponto de Y ou uma base retrgrada em cada ponto de Y , o que mostra
que a orientao !w suave.
b) Pelo que vimos em a), podemos considerar um orientao suave " de I w
definida pela condio de - conservar as orientaes, de ! para " . Tendo em
conta III.2.6, dado B! E, podemos considerar um aberto Y de E, com
B! Y , tal que !Y "Y ou !Y "Y e assim, relativamente s orientaes !B e !wB , ou -B conserva as orientaes para cada B Y ou -B inverte
as orientaes para cada B Y .
c) O que vimos em b) mostra que E a unio disjunta de dois abertos, a
saber o conjunto dos pontos B tais que -B conserva as orientaes e o
conjunto daqueles tais que -B inverte as orientaes, pelo que um destes
abertos tem que ser vazio e o outro igual a E.
III.8.15 Um caso particular, em que se aplicam as observaes anteriores,

s I
s e um difeomorfismo
aquele em que temos duas variedades Q I e Q
s
0 Q Q . Tem-se ento um isomorfismo linear suave
s
H0 H0B BQ X Q 0 X Q
s , diz-se que 0 conserva (respectivamente,
e, dadas orientaes em Q e Q
inverte) as orientaes em B se isso acontecer com aquele isomorfismo linear
suave e que 0 conserva (respectivamente, inverte) as orientaes se 0
conservar (respectivamente inverter) as orientaes em todos os pontos.
Repare-se que, neste caso, temos tambm um isomorfismo linear suave
s ,
0 " H0 H00 " C CQs 0 " X Q X Q
que no mais do que o isomorfismo linear inverso de
s 0 " X Q .
H0 " H0C" CQs X Q
Do mesmo modo que a derivada covariante de uma seco, na direco de
um vector tangente base, nos apareceu como uma modificao da
derivao usual, que nos permite obter um vector da fibra, tambm para
os morfismos lineares suaves possvel definir uma noo de derivada
covariante, na direco de um vector tangente base, que vai ser uma
aplicao linear entre as fibras.

conjunto arbitrrio, I e I w espaos vectoriais, reais ou complexos, de
dimenso finita, munidos de produto interno e I IB BE e I w IBw BE
dois fibrados vectoriais de base E, com IB I e IBw I w , e consideremos
275
as respectivas segundas formas fundamentais 2B XB E IB IB e

2Bw XB E IBw IBw . Se - -B BE I I w um morfismo linear
suave, tem lugar, para cada B E, uma aplicao linear
f-B XB E PIB IBw
(a derivada covariante de - em B) definida pela condio de se ter, qualquer
que seja a aplicao suave - -B BE E PI I w com cada -B restrio de - B ,
f-B ?A H-B ?A -B 2B ? A 2Bw ? -BA
1Bw H-B ?A -B 2B ? A,
onde 1Bw a projeco ortogonal de I w sobre IBw . Tem-se alm disso, para a
I I w entre os espaos totais, definida
correspondente aplicao suave -
por -B A B -B A,
H-BA ? 2B ? A ? f-B ?A 2Bw ? -B A.
Dem: Sendo - -B BE E PI I w um prolongamento suave do morfismo linear -, ficamos evidentemente com uma aplicao linear f-B de
XB E para PIB I w , definida por
f-B ?A H-B ?A -B 2B ? A 2Bw ? -BA
pelo que, para concluirmos que temos uma aplicao linear bem definida
f-B XB E PIB IBw , tudo o que temos que mostrar que a expresso
do segundo membro desta igualdade pertence a IBw e no depende da escolha
do prolongamento suave - de -. Ora, uma vez que, para a correspondente
I I w , se tem
aplicao suave -
-B A B -B A B -B A,
obtemos, por derivao em B A na direco de ? 2B ? A XBA I e
tendo em conta III.3.19,
? H-B ?A -B 2B ? A H-BA ? 2B ? A XB-BA I w ,
donde, por um lado, mais uma vez pelo mesmo resultado,
H-B ?A -B 2B ? A 2Bw ? -B A IBw
e, por outro lado, o valor H-B ?A -B 2B ? A no depende do
prolongamento suave considerado. Por fim, o facto de se ter tambm
f-B ?A 1Bw H-B ?A -B 2B ? A
resulta de se ter
276

H-B ?A -B 2B ? A f-B ?A 2Bw ? -BA,
com f-B ?A IBw e 2Bw ? -B A IBw .
III.8.17 (Nota) Repare-se que a igualdade

H-BA ? 2B ? A ? f-B ?A 2Bw ? -B A
estabelecida no resultado precedente, para alm de ter servido para mostrar
que a definio da derivada covariante de um morfismo linear no dependia
do prolongamento considerado e conduzia a uma aplicao linear com
valores na fibra, permite tambm mostrar que a derivada covariante de um
morfismo linear suave no se altera quando substitumos os espaos
ambientes das fibras, do fibrado vectorial domnio ou do de chegada, por
subespaos vectoriais que ainda contenham as fibras. Com efeito, j
referimos em III.3.21 que as segundas formas fundamentais dos fibrados
vectoriais no se alteram por esse facto e na frmula em questo no h mais
nada que faa intervir os espaos ambientes.
Pelo contrrio, a derivada covariante de um morfismo linear suave (tal como
j acontecia alis com a derivada covariante de uma seco) depende, em
geral do fibrado vectorial de chegada, no sentido que o seu valor ser em
geral alterado se substituirmos este por outro fibrado vectorial cujas fibras
ainda contenham as imagens das aplicaes lineares.
III.8.18 Se K um espao vectorial real de dimenso finita, E K e I e I w so
espaos vectoriais reais ou complexos, ento, considerando os fibrados
vectoriais constantes IE e IEw , um morfismo linear suave - -B BE
IE IEw o mesmo que uma aplicao suave E PI I w e, para um tal
morfismo linear suave, a derivada covariante f-B no depende dos produtos
internos que se considerem em I e I w e dada por
f-B ?A H-B ?A
(basta, com efeito, reparar que - trivialmente o prolongamento suave de si
mesmo e que, nesta situao, ambas as segundas formas fundamentais so
nulas).
Em particular, no caso em que - I I w uma aplicao linear, a derivada
covariante do morfismo linear constante -E IE IEw , que a cada B E
associa sempre -, identicamente nula.
com IB I e IBw I w , em que I e I w esto munidos de produtos internos.
Diz-se que um morfismo linear suave - -B BE paralelo se se tem
f-B ? !, quaisquer que sejam B E e ? XB E.85
85Tal
como acontecia com as seces paralelas, podemos olhar intuitivamente para os

morfismos lineares paralelos como sendo aqueles que so to localmente constantes
quanto possvel.
277
Tendo em conta a segunda caracterizao da derivada covariante de um

morfismo linear em III.8.16, dizer que o morfismo linear suave - paralelo
equivale a dizer que, para cada B E, ? XB E e A IB ,
H-BA ? 2B ? A ? 2Bw ? -B A.
III.8.20 Como primeiro exemplo de morfismo linear paralelo temos, de acordo
com o que dissmos atrs, o dos morfismos lineares constantes entre fibrados
vectoriais constantes. Como segundo exemplo, igualmente consequncia
trivial da definio, temos o seguinte:
Seja I IB BE um fibrado vectorial com IB I , em que I est munido
de um produto interno. Tem-se ento que o morfismo linear identidade
M.I I I paralelo.
Dem: Basta aplicar a definio tomando a aplicao com valor constante M.I
como prolongamento suave de M.I .
III.8.21 Mais geralmente, sejam K um espao vectorial real de dimenso finita,

E K um conjunto arbitrrio, I espao vectorial, real ou complexo, de
dimenso finita, munido de produto interno e I IB BE e I w IBw BE
dois fibrados vectoriais, com IB IBw I . Notando 1Bw a projeco
ortogonal de I w sobre IBw , sendo 2B e 2Bw as segundas formas fundamentais
de I e I w , respectivamente, e notando, para cada B E, +B IB IBw a
incluso, tem-se que + I I w um morfismo linear suave, cuja derivada
covariante est definida por
f+B ?A 2B ? A 2Bw ? A 1Bw 2B ? A.
s B XB E IB IBw definida por
aplicao bilinear 2
s B ? A f+B ?A 2B ? A 2Bw ? A 1Bw 2B? A
2
d-se tambm o nome de segunda forma fundamental de I relativamente a
I w . Em particular, no caso em que I w o fibrado vectorial constante IE ,
s B ? A f+B ?A 2B ? A.
tem-se simplesmente 2
Dem: Trata-se de uma consequncia directa da definio, se reparamos que,
para cada B E, M.I I I um prolongamento de +B .

A derivada covariante de um morfismo linear suave depende, em geral,
dos produtos internos que se consideram nos espaos ambientes das
fibras, atravs das segundas formas fundamentais dos fibrados vectoriais.
H, no entanto, analogamente ao que foi referido em III.3.15 para a
derivada covariante de seces, uma situao em que a derivada
covariante no depende dos produtos internos considerados.

com IB I e IBw I w . Sejam - -B BE I I w um morfismo linear
278
suave e B! E tal que -B! !. Ento a derivada covariante

f-B! XB! E PIB! IBw ! no depende dos produtos internos que se
considerem em I e I w , nem se altera se substituirmos I w por outro fibrado
vectorial cujas fibras ainda contenham os -B IB . Mais precisamente, tem
lugar a seguinte caracterizao alternativa, que no faz intervir os produtos
internos nem o fibrado vectorial de chegada: Sendo - -B BE uma
aplicao suave de E em PI I w com cada -B restrio de -B e sendo
? XB! E, A IB! e D I tal que ? D XB! A I, vem
f-B! ?A H-B! ?A -B! D.
Dem: Tendo em conta III.8.16, se fixamos produtos internos em I e I w e
considerarmos as correspondentes segundas formas fundamentais, tem-se
f-B! ?A H-B! ?A -B! 2B! ? A 2Bw ! ? -B! A
H-B! ?A -B! 2B! ? A,
pelo que, para justificarmos a frmula do enunciado, que implica a
independncia dos produtos internos em I e I w , basta mostrarmos que,
sendo ? D XB! A I arbitrrio, tem-se -B! D -B! 2B! ? A. Ora,
isso uma consequncia de III.3.19, uma vez que D e 2B! ? A pertencem a
um mesmo subespao afim de subespao vectorial associado IB! , donde
D 2B! ? A IB! e
-B! D -B! 2B! ? A -B! D 2B! ? A !.
Apesar de a definio III.8.16 poder parecer algo artificial, ela tem o

mrito de permitir a validade das propriedades do tipo regra de Leibnitz
em III.8.23 e III.8.25, para alm da das propriedades anlogas s das derivadas covariantes de seces, que enunciamos depois.
III.8.23 (Regra de Leibnitz) Sejam I IB BE e I w IBw BE dois fibrados

vectoriais de base E, com IB I e IBw I w , onde I e I w esto munidos de
produto interno. Sejam - -B BE I I w um morfismo linear suave e
[ [B BE uma seco suave de I . Tem-se ento, para a seco suave
-[ -B [B BE de I w ,
f-[ B ? f-B ?[B -B f[B ?.
Dem: Seja - -B BE uma aplicao suave de E em PI I w tal que cada
279
-B seja uma restrio de -B . Vem ento, tendo em conta III.3.14,

f-[ B ? H-[ B ? 2Bw ? -B [B
H-[ B ? 2Bw ? -B [B
H-B ?[B -B H[B ? 2Bw ? -B [B
H-B ?[B -B f[B ? 2B ? [B 2Bw ? -B [B
f-B ?[B -B f[B ?.
III.8.24 (Corolrio) Nas condies anteriores, um morfismo linear suave

- -B BE paralelo se, e s se, qualquer que seja a seco suave
[ [B BE de I , B! E e ? XB! E, tem-se f-[ B! ?
-B! f[B! ?.
Dem: A condio necessria uma consequncia imediata da frmula de
Leibnitz precedente, tal como o a condio suficiente, se nos lembrarmos
de que, dado A IB! , existe sempre uma seco suave [ [B BE de I
tal que [B! A (cf. III.1.20).
III.8.25 (Regra de Leibnitz) Sejam I IB BE , I w IBw BE e

I ww IBww BE trs fibrados vectoriais de base E, com IB I , IBw I w e
IBww I ww , onde I , I w e I ww esto munidos de produto interno. Se
- -B BE I I w e . .B BE I w I ww so morfismos lineares
suaves, ento
f. -B ? f.B ? -B .B f-B ?,
por outras palavras,
f. -B ?A f.B ?-B A .B f-B ?A.
Dem: Sejam - -B BE e . .B BE duas aplicaes suaves de E em
PI I w e PI w I ww , respectivamente, tais que cada -B seja uma restrio
de -B e cada .B seja uma restrio de .B . Temos ento uma aplicao suave
.B -B BE de E para PI I ww , com cada .B -B restrio de .B -B ,
pelo que
f. -B ?A H. -B ?A .B -B 2B ? A 2Bww ? .B -B A
H.B ?-B A .B H-B ?A .B 2Bw ? -B A
.B 2Bw ? -B A .B -B 2B ? A 2Bww ? .B -B A
f.B ?-B A .B H-B ?A 2Bw ? -B A -B 2B? A
f.B ?-B A .B f-B ?A.
III.8.26 (Corolrio) Sejam I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de base E, com IB I e IBw I w , onde I e I w esto munidos de
produto interno. Se - -B BE I I w um isomorfismo linear suave,
tem-se, para o isomorfismo linear suave inverso -" -B" BE I w I ,
f(-" )B ? -B" f-B ? -B" ,
280

f-" B ?Aw -B" f-B ?-B" Aw .
Dem: Uma vez que -" - M.I I I , que sabemos ser um morfismo
linear paralelo, podemos escrever
! f-" -B ? f-" B ? -B -B" f-B ?,
donde f-" B ? -B -B" f-B ?, e portanto
f-" B ? -B" f-B ? -B" .

com IB I e IBw I w , onde I e I w esto munidos de produto interno.
Tem-se ento:
a) Se - -B BE e . .B BE so morfismos lineares suaves I I w e
- , ento
f- .B ? f-B ? f.B ?,
f(c-)B ? -f-B ?.
b) (Regra de Leibnitz) Se - -B BE um morfismo linear suave
I I w e 0 E uma aplicao suave, ento
f0 -B ? H0B ? -B 0 B f-B ?.
Dem: Trata-se de consequncias directas da definio, se nos lembramos
que, se - e . so prolongamentos suaves de - e ., ento - ., - - e 0 - so
prolongamentos suaves de - ., - - e 0 -, respectivamente. Por exemplo,
quanto a b), vem
f0 -B ?A H0 -B ?A 0 B-B2B ? A 2Bw ? 0 B-BA
H0B ?-B A 0 BH-B ?A
0 B-B2B ? A 0 B2Bw ? -B A
H0B ?-B A 0 Bf-B ?A.

III.8.28 Sejam K e K
s
s E uma aplicao suave. Sejam I e I w
s
E K subconjuntos e 0 E
espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita, munidos de
produto interno, e I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais de
base E, com IB I e IBw I w . Se - -B BE I I w um morfismo
s e @ XC E
s ,
linear suave, tem-se, para cada C E
f0 -C @ f-0 C H0C @.
Dem: Sendo - -B BE uma aplicao suave de E em PI I w tal que
cada -B seja uma restrio de -B , ficamos com uma aplicao suave
281
s PI I w que a C associa -0 C , que prolonga -0 C 0 -C pelo que,

E
lembrando III.3.13 e o teorema de derivao da aplicao composta,
f0 -C @A H-0 C H0C @A -0 C 20 C H0C @ A
20w C H0C @ -0 C A
f-0 C H0C @.
III.8.29 Sejam K e Kw espaos euclidianos, Q K e Q w Kw duas variedades

e 0 Q Q w uma aplicao suave. Podemos ento considerar o morfismo
linear suave H0 X Q 0 X Q w , a partir do qual obtemos, para cada
B Q , uma aplicao linear
fH0B XB Q PXB Q X0 B Q w .
A esta aplicao linear associamos uma aplicao bilinear
"0 B XB Q XB Q X0 B Q w ,
a que damos o nome de Hessiana de 0 em B, definida por
"0 B ? @ fH0B ?@.
Dizemos que 0 Q Q w uma aplicao paralela (ou afim) se, para cada
B Q , " 0 B !, isto , se H0 X Q 0 X Q w um morfismo linear
paralelo.
III.8.30 (Casos particulares) a) No caso em que Q um aberto de K e
Q w Kw (ou, mais geralmente, Q w um aberto de Kw ), X Q e 0 X Q w
w
so os fibrados vectoriais constantes KQ e KQ
, respectivamente. Tem-se
assim
"0 B ? @ HH0 B ?@ H # 0B ? @
(a Hessiana coincide com a derivada de segunda ordem), em particular a
Hessiana no depende dos produtos internos que se consideram em K e Kw
(cf. III.8.18).
b) No caso em que Q Q w K e em que consideramos a incluso
+ Q Q w , tem-se que H+ X Q X Q w Q o morfismo linear
incluso pelo que, como j referimos,
" +B ? @ fH+B ?@ 2B ? @ 2Bw ? @ 1Bw 2B? @ ,
onde 2B XB Q XB Q XB Q e 2Bw XB Q w XB Q w XB Q w
so as segundas formas fundamentais de Q e Q w e 1w a projeco
ortogonal de I w sobre XB Q w . A " +B XB Q XB Q XB Q w
tambm se d o nome de segunda forma fundamental de Q relativamente a
Q w (no caso em que Q w K , " +B 2B ).
282
III.8.31 Sejam K e Kw espaos euclidianos, Q K e Q w Kw duas variedades

e 0 Q Q w uma aplicao suave. Sejam Y um aberto de K contendo Q e
0 Y K w uma aplicao suave prolongando 0 . Notando 10w B a projeco
ortogonal de Kw sobre X0 B Q w e 2B e 20w B as segundas formas fundamentais de Q e de Q w , nos pontos B e 0 B, tem-se ento, quaisquer que sejam
? @ XB Q ,
" 0 B ? @ H# 0 B ? @ H0 B 2B ? @ 20w BH0B? H0B@
10w B H# 0 B ? @ H0 B 2B ? @.
Em particular, a aplicao bilinear
"0 B XB Q XB Q X0 B Q w
simtrica.
Dem: Uma vez que, para cada B Q , H0 B K K w um prolongamento
de H0B XB Q X0 B Q w , as duas caracterizaes de " 0 B ? @ reduzem-se s caracterizaes da derivada covariante na definio III.8.16, desde
que recordemos a frmula para a segunda forma fundamental da imagem
recproca 0 X Q w a partir da de X Q w referida em III.3.13. A simetria da
derivada de segunda ordem H# 0 B K K K w e a da segunda forma fundamental de uma variedade implicam agora que "0 B efectivamente uma
aplicao bilinear simtrica.
III.8.32 (Segunda verso do teorema fundamental da geometria de

Riemann) Sejam K e Kw espaos euclidianos, Q K e Q w K w duas
variedades e 0 Q Q w uma aplicao suave tal que, para cada B Q ,
H0B XB Q X0 B Q w seja uma aplicao linear ortogonal (diz-se ento
que 0 uma imerso riemaniana). Para cada B Q , a aplicao bilinear
"0 B XB Q XB Q X0 B Q w
toma ento valores em H0B XB Q .
Em particular, no caso em que cada H0B XB Q X0 B Q w um isomorfismo ortogonal, 0 uma aplicao paralela.86
Dem: Sejam B! Q e ? @ A XB! Q arbitrrios e consideremos seces
suaves \ \B BQ e ] ]B BQ de X Q tais que \B! ? e ]B! @
(cf. III.1.20). Tem-se ento, para cada B Q ,
H0B \B H0B ]B \B ]B .
Derivando ambos os membros desta igualdade em B! na direco de A,
obtemos, tendo em conta a alnea c) de III.3.4 e III.8.23,
86Repare-se
que, tendo em conta III.8.24, a verso deste teorema em III.7.8 poderia ser
deduzida como corolrio da verso agora apresentada, a qual tem uma demonstrao com
o mesmo esprito mas um pouco mais simples que a daquela.
283
fH0B! A? H0B! f\B! A H0B! @

H0B! ? fH0B! A@ H0B! f]B! A
f\B! A @ ? f]B! A
donde, lembrando a definio da Hessiana e tendo em conta, mais uma vez, o
facto de H0B! ser uma aplicao linear ortogonal,
" 0 B! A ? H0B! @ H0B! ? "0 B! A @ !.
Por permutao circular dos vectores ? @ A, podemos tambm escrever
" 0 B! ? @ H0B! A H0B! @ "0 B! ? A !,
" 0 B! @ A H0B! ? H0B! A "0 B! @ ? ! ,
pelo que, somando membro a membro estas trs igualdades, depois de multiplicar ambos os membros da primeira por " obtemos, tendo em conta a
simetria da Hessiana,
# " 0 B! ? @ H0B! A !.
Tendo em conta a arbitrariedade de A XB! Q , esta igualdade implica que
"0 B! ? @ ortogonal a H0B! XB! Q . No caso em que cada H0B
mesmo um isomorfismo ortogonal de XB! Q sobre X0 B! Q w a concluso
anterior diz-nos que "0 B! ? @ ortogonal a X0 B! Q w , ou seja,
" 0 B! ? @ !, o que mostra que " 0 B! ! e portanto 0 uma aplicao
paralela.
Vamos agora examinar rapidamente o modo como muito do que atrs foi
dito sobre morfismos lineares pode ser adaptado de modo a abarcar uma
situao ligeiramente diferente, a dos morfismos bilineares, definidos num
produto de dois fibrados vectoriais e com valores num terceiro fibrado
vectorial. Digamos, desde j, que tudo o que vamos referir sobre morfismos bilineares pode ser estendido, sem dificuldades matemticas acrescidas, noo mais geral de morfismo :-linear, definido num produto de :
fibrados vectoriais, onde : ", o caso dos morfismos lineares passando
ento a constituir o caso particular em que : ". A razo por que nos
limitamos ao caso : # a de procurarmos trabalhar com notaes
menos pesadas e, por isso, mais claras mas o leitor no ter dificuldade
em fazer as adataes necessrias se quiser obter enunciados vlidos para
qualquer :.

conjunto arbitrrio. Sejam I , I w e I ww espaos vectoriais, reais ou
complexos, de dimenso finita e I IB BE , I w IBw BE e
I ww IBww BE trs fibrados vectoriais de base E, com IB I , IBw I w e
IBww I ww . Vamos chamar morfismo bilinear de I I w para I ww a uma
famlia .B BE de aplicaes bilineares .B IB IBw IBww e dizer que um
284
morfismo bilinear
. .B BE I I w I ww
suave se existir uma aplicao suave . .B BE E PI I w I w tal
que, para cada B E, a aplicao bilinear .B IB IBw IBww seja uma
restrio da aplicao bilinear .B I I w I ww (tambm se diz ento que .
um prolongamento suave de .).
III.8.34 Seja . .B BE I I w I ww um morfismo bilinear. Tem-se ento:
a) Se J JB BE e J w JBw BE so outros fibrados vectoriais e
- -B BE J I e -w -Bw BE J w I w so morfismos lineares,
ento tem lugar um morfismo bilinear
. - -w .B -B -Bw BE J J w I ww ,
o qual suave se ., - e -w o forem.
b) Se J ww JBww BE outro fibrado vectorial e -ww -Bww BE I ww J ww
um morfismo linear, ento tem lugar um morfismo bilinear
-ww . -Bww .B BE I I w J ww ,
o qual suave se . e -ww o forem.
Dem: A demonstrao tem o mesmo esprito que a de III.8.3. Por exemplo,
no que diz respeito a a), no caso em que ., - e -w so suaves, podemos
w
w
considerar aplicaes suaves . .B BE , - -B BE e - -B BE de
E para PI I w I ww , PJ I e PJ w I w , respectivamente, cujos valores
so prolongamentos dos .B , -B e -Bw e ento, utilizando a regra de Leibnitz,
na verso referida em I.7.8 relativamente aplicao trilinear
PI I w I ww PJ I PJ w I w PJ J w I ww ,
. - - w . - - w ,
w
obtemos uma aplicao suave E PJ J w I ww , B .B -B -B , com

w
cada .B -B -B prolongando .B -B -Bw .
III.8.35 Tal como em III.8.4, podemos utilizar o resultado precedente para concluir que a suavidade ou no de um morfismo bilinear no se altera se
substituirmos um, ou mais dos espaos ambientes das fibras por um subespao vectorial que ainda contenha estas.
s
s E uma aplicao suave. Sejam I IB BE ,
s
w
w
ww
I IB BE e I IBww BE trs fibrados vectoriais de base E, com
IB I , IBw I w e IBww I ww . Se . .B BE I I w I ww um
morfismo bilinear suave, ento tem lugar um morfismo bilinear suave
imagem recproca
285
0 . .0 C CEs 0 I 0 I w 0 I ww .
Como anteriormente, um caso particular importante aquele em que
s E K e em que 0 E
s E a incluso: Dizemos ento que a imagem
E
s e notamo-la tambm . s .
recproca 0 . a restrio de . a E
E
Dem: A demonstrao inteiramente anloga de III.8.5.
III.8.37 Sejam E K e I IB BE , I w IBw BE e I ww IBww BE trs

fibrados vectoriais de base E, com IB I , IBw I w e IBww I ww . Tem-se
ento:
a) Tem lugar um morfismo bilinear suave ! I I w I ww que associa a
cada B E a aplicao bilinear ! IB IBw IBww .
b) Se - . I I w I ww so dois morfismos bilineares suaves, ento
- . -B .B BE I I w I ww
tambm um morfismo bilinear suave.
c) Se . I I w I ww um morfismo bilinear suave e 0 E uma
aplicao suave, ento
0 . 0 B.B BE I I w I ww
tambm um morfismo bilinear suave.
d) Se . I I w I ww um morfismo bilinear suave e [ [B BE e
[ w [Bw BE so seces suaves de I e I w , ento
.[ [ w .[B [Bw BE
uma seco suave de I ww .
Dem: A demonstrao inteiramente anloga de III.8.6.
III.8.38 Tal como em III.8.7, dados os fibrados vectoriais I IB BE ,

I w IBw BE e I ww IBww BE , com IB I , IBw I w e IBww I ww , e o
morfismo bilinear . .B BE I I w I ww , ento, supondo fixados produtos internos em I e I w , o morfismo bilinear suave se, e s se, for suave a
aplicao
w
ww
. .
B BE E PI I I
w
w
definida por .
B .B 1B 1B , onde 1B e 1B so as projeces ortogonais
w
sobre IB e IB , respectivamente.
III.8.39 Tal como em III.8.8, o resultado precedente pode ser utilizado para
mostrar que a suavidade de morfismos bilineares uma questo local: Para
mostrar que um morfismo bilinear entre fibrados vectoriais de base E
suave, basta provar a existncia de uma famlia de abertos E4 de E, com
unio E, tal que a restrio do morfismo bilinear a cada E4 seja suave (ou,
equivalentemente, que, para cada B! E, exista um aberto Z de E, com
286
B! Z , tal que a restrio a Z seja suave). Do mesmo modo ele justifica,

como no caso dos morfismos lineares, que um morfismo bilinear complexo
suave se, e s se, o for no sentido real.
At agora, apesar de j termos usado vrias vezes a notao I I w , ela
tinha um sentido puramente formal e no pressupunha a noo de produto
de fibrados vectoriais. Essa noo vai-nos agora ser cmoda pelo que a
examinamos rapidamente.
III.8.40 Sejam K um espao vectorial real de dimenso finita, E K, I e I w

espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita e I IB BE e
I w IBw BE fibrados vectoriais, com IB I e IBw I w . Tem-se ento:
a) A famlia I I w IB IBw BE tambm um fibrado vectorial (o
fibrado vectorial produto).
b) No caso em que I e I w esto munidos de produto interno e em que
consideramos sobre I I w o correspondente produto interno (cf. I.3.1), a
projeco ortogonal de I I w sobre IB IBw 1B 1Bw , onde 1B e 1Bw so
as projeces ortogonais sobre IB e IBw respectivamente, e a segunda forma
fundamental de I I w em B a aplicao bilinear
XB E IB IBw IB IBw , ? A Aw 2B ? A 2Bw ? Aw ,
onde 2B e 2Bw so as segundas formas fundamentais de I e I w respectivamente.
c) Se B E e A Aw IB IBw , o espao vectorial tangente ao espao total
I I w em B A Aw 87
XBAAw I I w
? D D w K I I w ? D XBAI ? D w XBAw I w .
Dem: a) Dado B! E, podemos considerar dois abertos Y e Y w de E,
contendo B! tais que I Y e I w Y w sejam fibrados vectoriais triviais, com
campos de referenciais [" [7 e ["w [8w respectivamente, e ento,
considerando o aberto Y ww Y Y w de E, que ainda contm B! , obtemos um
campo de referenciais para I I w Y ww associando a cada B Y ww a base
[" B ! [7 B ! ! ["w B ! [8w B
de IB IBw .
b) Para mostrarmos que a projeco ortogonal de I I w sobre IB IBw
1B 1Bw comeamos por reparar que, se A IB e Aw IBw , ento vem
87Como
j referimos, quando no h risco de confuso usamos frequentemente a notao

I , em vez de I , para designar o espao total de um fibrado vectorial I . Convir, no
entanto, no usar essa simplificao quando se examina o produto de fibrados vectoriais,
uma vez que o espao total do produto no o produto dos espaos totais.
287
trivialmente A Aw IB IBw e notamos ento que, para cada A Aw

em I I w , vem
A Aw 1B A 1Bw Aw 1B A 1Bw Aw ,
com 1B A 1Bw Aw IB IBw e 1B A 1Bw Aw IB IBw . A
frmula para a segunda forma fundamental de I I w resulta agora por
derivao, a partir da caracterizao em III.3.11.
c) Basta repararmos que, dado ? XB E, o conjunto dos D D w I I w
tais que ? D D w XBAAw I I w e o conjunto daqueles tais que
? D XBA I e ? D w XBAw I w so dois subespaos afins com o
mesmo subespao vectorial IB IBw associado e com o elemento comum
2B ? A 2Bw ? Aw .
Vai-nos tambm ser til dispor de uma extenso de II.2.12, em que o

espao de aplicaes lineares substitudo por um espao de aplicaes
bilineares. o resultado que examinamos a seguir e que, como os que
temos vindo a estudar, pode ser facilmente adaptado para o caso geral dos
espaos de aplicaes multilineares.
III.8.41 Sejam I , I w , I ww e K espaos vectoriais de dimenso finita, E K um

conjunto e 0 E PI I w I ww uma aplicao. Tem-se ento que 0 de
classe G 5 se, e s se, quaisquer que sejam A I e Aw I w , de classe G 5 a
aplicao 0AAw E I ww definida por 0AAw B 0 BA Aw , tendo-se
ento, no caso em que 5 ",
H0AAw B ? H0B ?A Aw ,
quaisquer que sejam B E e ? XB E.
Mais precisamente, se A" A7 uma base de I e Aw" Aw8 uma base
de I w , para concluir que 0 de classe G 5 basta sabermos que, quaisquer que
sejam 3 e 4, a aplicao 0A3 Aw4 E I ww de classe G 5 .
Dem: Para mostrar que, se 0 de classe G 5 ento cada 0AAw de classe G 5 ,
e com a derivada caracterizada pela frmula acima, basta repararmos que tem
lugar uma aplicao linear PI I w I ww I ww , . .A Aw . Suponhamos, reciprocamente, que so dadas bases de I e de I w tais que cada
0A3 Aw4 E I ww seja de classe G 5 . Para cada 3, podemos aplicar II.2.12 para
concluir que de classe G 5 a aplicao 0A3 E PI w I ww , que a cada
B E associa a aplicao linear I w I ww , Aw 0 BA3 Aw e, mais uma
vez pelo mesmo resultado, resulta daqui que de classe G 5 a aplicao
s0 E PI PI w I ww , que a cada B associa a aplicao linear
A Aw 0 BA Aw .
Reparando enfim que 0 no mais do que a composta de s0 com o
288
w
ww
w
ww
isomorfismo E"
" PI PI I PI I I referido em I.1.6,
5
conclumos que 0 de classe G .
III.8.42 Sejam E K, I IB BE , I w IBw BE e I ww IBww BE trs

fibrados vectoriais de base E, com IB I , IBw I w e IBww I ww e
. .B BE I I w I ww um morfismo bilinear. Podemos ento
considerar uma aplicao associada entre os espaos totais
ww
. I I w I ,
.B A Aw B .B A Aw ,
e o morfismo bilinear . suave se, e s se, . uma aplicao suave.

Dem: Supondo que o morfismo bilinear suave, podemos considerar uma
aplicao suave . .B BE de E em PI I w I ww tal que cada .B seja
uma restrio de .B e ento o facto de se ter .B A Aw B .B A Aw
implica que . uma aplicao suave. Suponhamos, reciprocamente, que
ww
. I I w I uma aplicao suave. Fixemos produtos internos em
I e em I w . O facto de I e I w serem fibrados vectoriais garante a suavidade
das aplicaes E PI I e E PI w I w , que a B associam as
projeces ortogonais 1B e 1Bw pelo que ficamos com uma aplicao suave
E I I w I I w , B A Aw B 1B A 1Bw Aw ,
e portanto, por composio, com uma aplicao suave
w
E I I w I ww , B A Aw B .B 1B A 1Bw Aw B .
B A A ,
onde .
B o prolongamento de .B associado aos produtos internos de I e de
I w . Em particular, vemos que, para cada A I e Aw I w , suave a
w
aplicao E I ww , B .
B A A o que, tendo em conta o resultado
precedente, implica que suave a aplicao E PI I w I ww , B .
B, e
portanto que . um morfismo bilinear suave.
III.8.43 Sejam I IB BE , I w IBw BE e I ww IBww BE trs fibrados

vectoriais de base E, com IB I , IBw I w e IBww I ww e
. .B BE I I w I ww um morfismo bilinear. Suponhamos que I e I w
so fibrados vectoriais triviais, com campos de referenciais [" [7 e
["w [8w respectivamente. Tem-se ento que o morfismo bilinear .
suave se, e s se, para cada 4 5 , .[4 [5w .B [4 B [5w B BE uma
seco suave de I ww .
Dem: A condio necessria j conhecida, uma vez que os [4 e os [5w so
seces suaves. Suponhamos, reciprocamente, que cada .[4 [5w uma
seco suave de I ww . Podemos considerar o fibrado vectorial trivial de base
I I w , que a cada B A Aw I I w associa a fibra IB IBw , o
qual vai admitir o campo de referenciais constitudo pelas 7 8 seces que
em cada B A Aw I I w tomam os valores
["B ! [7B ! ! ["w B ! [8w B ,
289
assim como a seco suave que em cada B A Aw I I w toma o

valor A Aw . Aplicando III.1.13, conclumos a existncia de aplicaes
suaves 0" 07 1" 18 I I w definidas por
A Aw 0" B A Aw [" B ! 07 B A Aw [7 B !
1" B A Aw ! ["w B 18 B A Aw ! [8w B,
para as quais se tem assim
A 0" B A Aw [" B 07 B A Aw [7 B ,
Aw 1" B A Aw ["w B 18 B A Aw [8w B ,
e vemos agora que, para cada B A Aw I I w ,
.B A Aw B .B A Aw
B " 04 B A Aw 15 B A Aw .B [4 B [5w B ,
45
ww
o que mostra que .
I I w I uma aplicao suave, e portanto,
pelo resultado precedente, . um morfismo bilinear suave.
III.8.44 Como exemplos importantes de morfismos bilineares suaves entre

fibrados vectoriais temos:
a) Sejam K e I espaos vectoriais reais, o segundo dos quais munido de
produto interno, Q K uma variedade e I IB BQ um fibrado
vectorial, com IB I . Sendo, para cada B Q , 2B XB Q IB IB a
segunda forma fundamental,
2 2B BQ X Q I I
um morfismo bilinear suave.
b) Sejam K e Kw espaos euclidianos, Q K e Q w Kw duas variedades e
0 Q Q w uma aplicao suave. Sendo, para cada B Q , " 0 B
XB Q XB Q X0 B Q w a Hessiana,
" 0 " 0 B BQ X Q X Q 0 X Q w
um morfismo bilinear suave.
Dem: a) Uma vez que tem lugar uma aplicao suave Q PI I, que a
cada B associa a projeco ortogonal 1B de I sobre IB , podemos considerar
um aberto Y de K contendo Q e uma aplicao suave 1
s Y PI I tal
que 1
sB 1B , para cada B Q . Tendo em conta III.8.41, obtemos ento uma
aplicao suave de Q para PK I I que a cada B associa a aplicao
bilinear ? A H1
sB ?A, aplicao bilinear essa que um prolongamento de 2B .
b) Sejam Y um aberto de K contendo Q e 0 Y K w uma aplicao suave
prolongando 0 . Tendo em conta a concluso de a), podemos considerar uma
aplicao suave 2 2B BQ de Q em PK K K tal que cada segunda
290
forma fundamental 2B XB Q XB Q XB Q seja uma restrio de

2B . Lembrando a frmula para a Hessiana em III.8.31,
" 0 B ? @ 10w B H# 0 B ? @ H0 B 2B ? @,
obtemos uma aplicao suave de Q em PK K K w que a cada B Q
associa a aplicao bilinear
? @ 10w B H# 0 B ? @ H0 B 2 B ? @,
que prolonga "0 B .

conjunto arbitrrio, I , I w e I ww espaos vectoriais, reais ou complexos, de
dimenso finita, munidos de produto interno e I IB BE , I w IBw BE
e I ww IBww BE trs fibrados vectoriais de base E, com IB I , IBw I w e
IBww I ww , e consideremos as respectivas segundas formas fundamentais
2B XB E IB IB , 2Bw XB E IBw IBw e 2Bww XB E IBww IBww .
Se . .B BE I I w I ww um morfismo bilinear suave, tem lugar,
para cada B E, uma aplicao linear
f.B XB E PIB ,IBw IBww
(a derivada covariante de .) definida pela condio de se ter, qualquer que
seja a aplicao suave . .B BE E PI I w I ww com cada .B restrio de . B ,
f.B ?A Aw
H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .B A 2Bw ? Aw 2Bww ? .BA Aw
1Bww H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .B A 2Bw ? Aw ,
onde 1Bww a projeco ortogonal de I ww sobre IBww . Tem-se alm disso, para a
ww
correspondente aplicao suave .
I I w I entre os espaos totais,
w
w
definida por .B A A B .B A A ,
H.BAAw ? 2B ? A 2Bw ? Aw
? f.B ?A Aw 2Bww ? .B A Aw .
Dem: Sendo . .B BE E PI I w I ww um prolongamento suave do
morfismo bilinear ., ficamos evidentemente com uma aplicao linear f.B
de XB E para PIB IBw I ww , definida por
f.B ?A Aw
H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .B A 2Bw ? Aw 2Bww ? .BA Aw
pelo que, para concluirmos que temos uma aplicao linear bem definida
f.B XB E PIB IBw IBww , tudo o que temos que mostrar que a
expresso do segundo membro desta igualdade pertence a IBww e no depende
291
da escolha do prolongamento suave . de .. Ora, uma vez que, para a

ww
correspondente aplicao suave .
I I w I , se tem
.B A Aw B .B A Aw B .B A Aw ,
obtemos, por derivao no ponto B A Aw na direco do vector tangente
? 2B ? A 2Bw ? Aw XBAAw I I w e tendo em conta III.3.19,
? H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .B A 2Bw ? Aw
H.BAAw ? 2B ? A 2Bw ? Aw XB.B AAw I ww ,
donde, por um lado, mais uma vez pelo mesmo resultado,
H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .B A 2Bw ? Aw 2Bww ? .BA Aw IBww
e, por outro lado, o valor
H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .B A 2Bw ? Aw
no depende do prolongamento suave considerado. Por fim, o facto de se ter
tambm
f.B ?A Aw 1Bww H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .BA 2Bw ? Aw

resulta de se ter
H.B ?A Aw .B 2B ? A Aw .B A 2Bw ? Aw
f.B ?A Aw 2Bww ? .B A Aw ,
com f.B ?A Aw IBww e 2Bww ? .B A Aw IBww .
III.8.46 (Nota) Como no caso dos morfismos lineares, a igualdade

H.BAAw ? 2B ? A 2Bw ? Aw
? f.B ?A Aw 2Bww ? .B A Aw ,
estabelecida no resultado precedente, para alm de ter servido para mostrar
que a definio da derivada covariante de um morfismo bilinear no depende
do prolongamento considerado e conduz a uma aplicao bilinear com
valores na fibra, permite tambm mostrar que a derivada covariante de um
morfismo bilinear suave no se altera quando substitumos os espaos
ambientes das fibras, dos fibrados vectoriais domnio ou do de chegada, por
subespaos vectoriais que ainda contenham as fibras.
III.8.47 Tambm como no caso dos morfismos lineares, se K um espao
vectorial real de dimenso finita, E K e I , I w e I ww so espaos vectoriais
reais ou complexos, ento, considerando os fibrados vectoriais constantes
IE , IEw e IEww , um morfismo bilinear suave . .B BE IE IEw IEww
o mesmo que uma aplicao suave E PI I w I ww e, para um tal
morfismo bilinear suave, a derivada covariante f.B no depende dos
292
produtos internos que se considerem em I , I w e I ww e dada por

f.B ?A Aw H.B ?A Aw .
Em particular, se . I I w I ww uma aplicao bilinear, o morfismo
bilinear constante .E IE IEw IEww um morfismo bilinear suave com
derivada covariante nula em cada ponto.
III.8.48 Em geral, se . .B BE I I w I ww um morfismo bilinear suave,
com os espaos ambientes das fibras munidos de produto interno, diz-se que
. um morfismo bilinear paralelo se se tem f.B ? !, quaisquer que
sejam B E e ? XB E. Tal como no caso dos morfismos lineares, esta
condio equivalente de se ter
H.BAAw ? 2B ? A 2Bw ? Aw ? 2Bww ? .BA Aw ,
quaisquer que sejam B E, ? XB E, A IB e Aw IBw .
III.8.49 (Regra de Leibnitz) Seja . .B BE I I w I ww um morfismo
bilinear suave, com os espaos ambientes das fibras munidos de produto
interno, e sejam [ [B BE e [ w [Bw BE seces suaves de I e I w ,
respectivamente. Tem-se ento, para a seco suave .[ [ w de I ww ,
f.[ [ w B ? f.B ?[B [Bw .B f[B ? [Bw .B [B f[Bw ?.
Dem: Seja . .B BE uma aplicao suave de E em PI I w I ww tal que

cada .B seja uma restrio de .B . Vem ento
f.[ [ w B ? H.[ [ w B ? 2Bww ? .B [B [Bw
H.B ?[B [Bw .B H[B ? [Bw
.B [B H[Bw ? 2Bww ? .B [B [Bw
H.B ?[B [Bw .B f[B ? [Bw
.B 2B ? [B [Bw .B [B f[Bw ?
.B [B 2Bw ? [Bw 2Bww ? .B [B [Bw
f.B ?[B [Bw .B f[B ? [Bw .B [B f[Bw ?.
III.8.50 (Corolrio) Nas condies anteriores, um morfismo bilinear suave

. .B BE paralelo se, e s se, quaisquer que sejam as seces suaves
[ [B BE de I e [ w [Bw BE de I w , B! E e ? XB! E, tem-se
f.[ [ w B! ? .B! f[B! ? [Bw ! .B! [B! f[Bw ! ?.
Dem: A condio necessria uma consequncia imediata da frmula de
Leibnitz precedente, tal como o a condio suficiente, se nos lembrarmos
de que, dados A IB! e Aw IBw ! , existem sempre seces suaves
[ [B BE de I e [ w [Bw BE de I w tais que [B! A e [Bw ! Aw
(cf. III.1.20).
293
III.8.51 (Corolrio) Sejam K um espao vectorial real de dimenso finita,

E K, I um espao vectorial, real ou complexo, munido de produto
interno, e I IB BE um fibrado vectorial, com IB I . Sendo, para cada
B E, .B IB IB a aplicao bilinear real restrio do produto
interno de I , tem-se ento que . .B BE I I E um morfismo
bilinear suave paralelo.
Dem: Apesar de podemos apresentar uma demonstrao directa, a partir da
definio, podemos, depois de reparar que a suavidade de . resulta de
podemos considerar um prolongamento constante, igual ao produto interno
de I , aplicar o resultado precedente, lembrando a regra de Leibnitz na alnea
c) de III.3.4.
III.8.52 Seja . .B BE I I w I ww um morfismo bilinear suave, onde os

espaos ambientes das fibras esto munidos de produto interno. Tem-se
ento:
a) Se J JB BE e J w JBw BE so outros fibrados vectoriais, com os
espaos ambientes das fibras munidos de produto interno, e
- -B BE J I e -w -Bw BE J w I w so morfismos lineares
suaves, ento, para o correspondente morfismo bilinear suave
. - -w .B -B -Bw BE J J w I ww ,
tem-se
f. - -w B ? f.B ? -B -Bw
.B f-B ? -Bw .B -B f-Bw ?,
f. - -w B ?A Aw f.B ?-B A -Bw Aw
.B f-B ?A -Bw Aw .B -B A f-Bw ?Aw
b) Se J ww JBww BE outro fibrado vectorial e -ww -Bww BE I ww J ww
um morfismo linear suave, ento, para o correspondente morfismo bilinear
suave
-ww . -Bww .B BE I I w J ww ,
tem-se
f-ww .B ? f-Bww ? .B -Bww f.B ?,
por outras palavras
f-ww .B ?A Aw f-Bww ?.B A Aw -Bww f.B ?A Aw .
sB , 2
s Bw e 2
s wwB as segundas formas fundamentais dos
Dem: Notemos 2B , 2Bw , 2Bww , 2
fibrados vectoriais I , I w , I ww , J , J w e J ww , respectivamente. Usando as
notaes de III.8.34, podemos escrever, quanto a a),
294

f. - -w B ?A Aw
s B ? A -w BAw
H. - -w B ?A Aw .B -B 2
w
s B ? Aw 2Bww ? -B -B A -Bw Aw
.B -B A -w B 2
H.B ?-B A -Bw Aw .B H-B ?A -Bw Aw
s B ? A -w BAw
.B -B A H-w B ?Aw .B -B 2
s wB ? Aw 2Bww ? .B -B A -Bw Aw
.B -B A -w B 2
f.B ?-B A -Bw Aw .B 2B ? -B A -Bw AwB
.B -B AB 2Bw ? -Bw AwB .B H-B ?A -Bw Aw
s B ? A -Bw Aw
.B -B A H-w B ?Aw .B -B 2
s wB ? Aw
.B -B A -w B 2
f.B ?-B A -Bw Aw .B f-B ?A Aw .B A f-Bw ?Aw
e, quanto a b),
f-ww .B ?A Aw
H-ww .B ?A Aw -ww B .B 2B ? A Aw
s Bww ? -Bww .B A Aw
-ww B .B A 2Bw ? Aw 2
H-ww B ?.B A Aw -ww B H.B ?A Aw
-ww B .B 2B ? A Aw -ww B .B A 2Bw ? Aw
s wwB ? -Bww .B A Aw
2
f-Bww ?.B A Aw -ww B 2Bww ? .B A Aw
-ww B H.B ?A Aw -ww B .B 2B ? A Aw
-ww B .B A 2Bw ? Aw
f-Bww ?.B A Aw -Bww f.B ?A Aw .
III.8.53 Sejam I IB BE , I w IBw BE e I ww IBww BE fibrados vectoriais

de base E, com IB I , IBw I w e IBww I ww , onde I , I w e I ww esto
munidos de produto interno. Tem-se ento:
a) Se - -B BE e . .B BE so morfismos bilineares suaves
I I w I ww e - , ento
f- .B ? f-B ? f.B ?,
f(c.)B ? -f.B ?.
b) (Regra de Leibnitz) Se . .B BE um morfismo linear suave
I I w I ww e 0 E uma aplicao suave, ento
f0 .B ? H0B ? .B 0 B f.B ?.
Dem: Tal como no caso dos morfismos lineares, trata-se de consequncias
directas da definio.
295

s
s E uma aplicao suave. Sejam I , I w e I ww
s
espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita, munidos de
produto interno, e I IB BE , I w IBw BE e I ww IBww BE fibrados
vectoriais de base E, com IB I , IBw I w e IBww I ww . Se . .B BE
s e
I I w um morfismo bilinear suave, tem-se, para cada C E
s ,
@ XC E
f0 .C @ f.0 C H0C @.
Dem: Tal como no caso dos morfismos lineares, trata-se de uma
consequncia simples da definio, tendo em conta o teorema de derivao
da funo composta.

III.9.1 Sejam K e I espaos vectoriais reais de dimenso finita, E K um
conjunto e I IB BE um fibrado vectorial, com IB I . Chama-se
estrutura quase complexa de I a um morfismo linear N NB BE I I
tal que cada NB IB IB seja uma estrutura complexa do espao vectorial
real IB (cf. I.1.13).
sK
s E uma
s outro conjunto e 0 E
Nas condies anteriores, se E
aplicao suave, tem lugar uma estrutura quase complexa 0 N N0 C CEs

do fibrado vectorial imagem recproca 0 I , que a que se considera implicitamente, na ausncia de informao em contrrio. Como habitualmente, um
s E e 0 a incluso, caso em
caso particular importante aquele em que E
que ficamos com uma estrutura quase complexa NEs de I Es .
III.9.2 Como exemplo trivial de estrutura quase complexa de um fibrado
vectorial temos aquele em que E K, I um espao vectorial complexo e
I IB BE um fibrado vectorial complexo (ou seja, um fibrado vectorial
real com cada IB subespao vectorial complexo de I cf. III.1.24); sendo,
para cada B E, NB IB IB a restrio da estrutura complexa de I , ficamos com uma estrutura quase complexa N NB BE de I que a que se
considera, salvo indicao em contrrio, nesta situao. Observe-se que esta
estrutura quase complexa trivialmente suave (isto , um morfismo linear
suave).
III.9.3 Sejam I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais reais,
munidos de estruturas quase complexas N NB BE e N w NBw BE ,
respectivamente. Dizemos que um morfismo linear - -B BE I I w
um morfismo linear complexo se, para cada B E, a aplicao linear real
-B IB IBw mesmo uma aplicao linear complexa, ou seja, verifica a
296
condio NBw -B -B NB .
Por exemplo, no caso em que E K, I e I w so espaos vectoriais
complexos e I IB BE e I w IBw BE so fibrados vectoriais complexos, com IB I e IBw I w , sobre os quais se consideram as estruturas
quase complexas induzidas pelas estruturas de I e I w , os morfismos lineares
complexos - -B BE I I w so exactamente os morfismos lineares, no
sentido dos fibrados vectoriais complexos.
O que temos estado a examinar leva-nos a olhar intuitivamente para os
fibrados vectoriais reais munidos de estruturas complexas como sendo
algo que joga um papel semelhante aos fibrados vectoriais complexos. Os
resultados simples que enunciamos a seguir apontam no mesmo sentido.
III.9.4 Sejam E K e I IB BE , com IB I , um fibrado vectorial real de

dimenso 8 #:, munido de uma estrutura quase complexa suave
N NB BE . Chamamos campo de referenciais complexo de I a um
sistema de : seces suaves [" [: de I tal que, para cada B E,
[" B [: B seja uma base de IB , enquanto espao vectorial complexo, ou,
o que o mesmo, tal que as seces suaves [" N [" [: N [:
constituam um campo de referenciais de I . Quando existe um tal campo de
referenciais complexo, dizemos que I um fibrado vectorial -trivial (
claro que I ento, em particular, um fibrado vectorial trivial, no sentido
real).
Por exemplo, no caso em que E K, I um espao vectorial complexo e
I IB BE um fibrado vectorial complexo, com IB I , sobre o qual se
considera a estrutura quase complexa induzida pela estrutura de I , um
campo de referenciais complexo no mais do que um campo de referenciais
no sentido dos fibrados vectoriais complexos.
III.9.5 Sejam E K e I IB BE , com IB I , um fibrado vectorial real de
dimenso 8 #:, munido de uma estrutura quase complexa suave
N NB BE . Para cada B! E, existe ento um aberto Y de E, com
B! Y , tal que I Y seja um fibrado vectorial -trivial.
Dem: Seja A" A: uma base de IB! , enquanto espao vectorial complexo
definido por NB! . Sejam [" [: seces suaves de I tais que [4 B! A4
(cf. III.1.20). podemos ento considerar as seces suaves [" N ["
[: N [: de I que em B! tomam os valores linearmente independentes
A" NB! A" A: NB! A: pelo que, uma vez que o conjunto H#: I dos
sistemas de #: vectores linearmente independentes de I aberto em I : ,
conclumos a existncia de um aberto Y de E, com B! Y , tal que, para
cada B Y , [" B NB [" B [: B NB [: B seja linearmente independente, e portanto uma base de IB , o que implica que [" Y [: Y um
campo de referenciais complexo de I .
297
III.9.6 Sejam E K e I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais

reais, munidos de estruturas quase complexas suaves N NB BE e
N w NBw BE , respectivamente e seja - -B BE I I w um morfismo
linear complexo. Se [" [: um campo de referenciais complexo de I ,
tem-se que - um morfismo linear suave se, e s se, cada seco -[4 de
I w suave.
Dem: A condio suficiente resulta de aplicar III.8.11 ao campo de referenciais [" N [" [: N [: de I porque cada -N [4 N w -[4
tambm uma seco suave de I w . A condio necessria uma
consequncia do facto de um morfismo linear suave aplicar seces suaves
em seces suaves.
Quando o espao ambiente dum fibrado vectorial, munido duma estrutura

quase complexa, um espao euclidiano, podemos considerar a derivada
covariante da estrutura quase complexa, enquanto morfismo linear. O
resultado seguinte estabelece propriedades simples desta derivada covariante.
III.9.7 Sejam K e I espaos vectoriais reais de dimenso finita, o segundo dos

quais munido de produto interno, E K um conjunto e I IB BE um
fibrado vectorial, com IB I , munido de uma estrutura quase complexa
suave N NB BE . Para cada B E e ? XB E, a derivada covariante
fNB ? IB IB ento antilinear, isto , verifica
fNB ?NB A NB fNB ?A.
Alm disso, se a estrutura quase complexa compatvel com o produto
interno, isto , se cada NB IB IB um isomorfismo ortogonal, ento, para
cada B E, e ? XB E, a derivada covariante fNB ? IB IB antiautoadjunta, isto , verifica
fNB ?A Aw A fNB ?Aw .
Dem: Uma vez que, para cada B E, tem-se NB NB M.IB , obtemos, por
derivao covariante de ambos os membros da identidade N N M.I ,
utilizando III.8.25 e III.8.20,
fNB ? NB NB fNB ? !
e, aplicando ambos os membros em A, obtemos a primeira frmula. Suponhamos agora que a estrutura quase complexa compatvel com o produto
interno e sejam B! E, ? XB! E e A Aw IB! . Consideremos seces
suaves [ e [ w de I tais que [B! A e [Bw ! Aw . Uma vez que, para cada
B E, tem-se
[B [Bw NB [B NB [Bw ,
obtemos, derivando ambos os membros em B! na direco de ? e tendo em
298
conta III.3.4 e III.8.23,

f[B! ? Aw A f[Bw ! ? fN [ B! ? NB! Aw NB! A fN [ w B! ?
fNB! ?A NB! Aw NB! f[B! ? NB! Aw
NB! A fNB! ?Aw NB! A NB! f[Bw ! ?
fNB! ?A NB! Aw f[B! ? Aw
NB! A fNB! ?Aw A f[Bw ! ?,
donde, tendo em conta o resultado precedente,

! fNB! ?A NB! Aw NB! A fNB! ?Aw
NB! fNB! ?A Aw NB! A fNB! ?Aw
fNB! ?NB! A Aw NB! A fNB! ?Aw ,
pelo que, subsituindo A por NB! A na igualdade anterior, obtemos finalmente
! fNB! ?A Aw A fNB! ?Aw .
III.9.8 (A dimenso real #) Nas condies anteriores, se a estrutura quase

complexa compatvel com o produto interno e se cada IB tem dimenso
real #, ento o morfismo linear N NB BE I I paralelo, isto ,
tem-se fNB ? !, para cada B E e ? XB E.
Dem: Comeamos por reparar que, dado A IB , o resultado precedente
permite escrever
fNB ?A A A fNB ?A fNB ?A A,
donde fNB ?A A !, e
fNB ?A NB A A fNB ?NB A fNB?NBA A
NB fNB ?A A fNB ?A NBA,
donde fNB ?A NB A !. Se A !, tem-se, claro, fNB ?A !
e, se A !, A NB A um sistema ortogonal de vectores no nulos de IB
(cf. I.2.8) pelo que as duas igualdade anteriores mostram que fNB ?A
um vector de IB ortgonal a dois vectores de uma base de IB , portanto
ortogonal a IB , o que implica que fNB ?A !.
O resultado precedente era intuitivamente previsvel, dada a ideia que os

morfismos lineares paralelos so aqueles que so moralmente constantes, uma vez que, como se viu em I.4.24, para cada B E existem duas, e
s duas estruturas complexas compatveis de IB , uma associada a cada
uma das orientaes. O resultado seguinte mostra a relao entre a
suavidade da estrutura quase complexa e a da orientao que a determina.
III.9.9 Sejam E K, I um espao euclidiano e I IB BE um fibrado

vectorial de dimenso #, munido de uma orientao ! !B BE , e seja,
299
para cada B E, NB IB IB a nica estrutura complexa compatvel com o

produto interno cuja orientao associada seja !B (cf. I.4.24). Tem-se ento
que a estrutura quase complexa N NB BE de I suave se, e s se, a
orientao ! suave.
Dem: Comecemos por supor que a estrutura quase complexa suave. Para
cada B! E podemos considerar um aberto Y de E, com B! Y tal que
exista uma seco suave [ [B BY de I Y que nunca se anule (a
primeira seco de um campo de referenciais). Tem-se ento que NY [
NB [B BY outra seco suave de I Y com a propriedade de, para cada
B Y , [B NB [B ser uma base directa de IB , o que mostra que a
orientao ! !B BE suave. Suponhamos, reciprocamente, que esta
orientao suave. Seja B! E arbitrrio. Seja Y um aberto de E, com
B! Y , tal que I Y admita um campo de referenciais ortonormado [" [# .
Tendo em conta III.2.5, podemos j supor, se necessrio substituindo Y por
um aberto mais pequeno e substituindo eventualmente [# por [# , que,
para cada B Y , a base ortonormada [" B [# B de IB directa. Tendo em
conta a caracterizao de NB em I.4.24, tem-se ento NB [" B [# B , e
portanto tambm NB [# B [" B , pelo que, por III.8.11, NY NB BY
um morfismo linear suave. O facto de a suavidade de um morfismo linear ser
uma questo local implica finalmente que N NB BE I I um
morfismo linear suave.
III.9.10 Sejam K um espao vectorial real e Q K uma variedade sem bordo.

Chama-se estrutura quase complexa de Q a uma estrutura quase complexa
N NB BQ do fibrado vectorial tangente X Q . A uma variedade sem
bordo munida de uma estrutura quase complexa tambm se d o nome de
variedade quase complexa.
III.9.11 Nas condies anteriores, se Y um aberto de Q , vem
X Y X Q Y , pelo que a variedade Y fica com uma estrutura quase
complexa induzida que a que se considera implicitamente.
III.9.12 Sejam Q K e Q w Kw duas variedades sem bordo munidas de
estruturas quase complexas N e N w . Diz-se que uma aplicao 0 Q Q w
holomorfa se 0 suave e, para cada B Q , H0B XB Q X0 B Q w
uma linear complexa, isto , H0 X Q 0 X Q w um morfismo linear
complexo.
So naturalmente vlidas as propriedades functoriais naturais: Se Q est
munida de uma estrutura quase complexa, ento M.Q Q Q holomorfa;
Se Q , Q w e Q ww esto munidas de estruturas quase complexas e 0 Q Q w
e 1 Q w Q ww so holomorfas, ento 1 0 Q Q ww holomorfa.
Diz-se que 0 Q Q w um difeomorfismo holomorfo se 0 um
difeomorfismo e uma aplicao holomorfa; ento imediato que o
difeomorfismo inverso 0 " Q w Q tambm uma aplicao holomorfa.
300
III.9.13 Quando I e I w so espaos vectoriais complexos e Y I e Y w I w

so abertos, tem-se que X Y IY e X Y w IYw w esto munidos naturalmente das estruturas quase complexas constantes e uma aplicao 0 Y Y w
holomorfa (respectivamente um difeomorfismo holomorfo), no sentido
precedente, se, e s se, ela holomorfa (respectivamente um difeomorfismo
holomorfo), no sentido referido em I.6.19 (respectivamente em I.8.4).
III.9.14 Seja Q K uma variedade sem bordo munida de uma estrutura quase
complexa N NB BQ . Dado B! Q , dizemos que Q uma variedade
holomorfa em B! se existir uma carta local holomorfa de Q em B! , isto ,
um difeomorfismo holomorfo : Y Z , com Y aberto de Q contendo B! e
Z aberto num espao vectorial complexo J de dimenso finita. No caso em
que J tem dimenso complexa 8 tambm se diz que Q tem dimenso
complexa 8 em B! (o facto de este nmero estar bem definido resulta de que
a dimenso de Q em B! , enquanto variedade real, ento igual a #8).
Dizemos que Q uma variedade holomorfa se uma variedade holomorfa
em cada B! Q .
III.9.15 Seja Q K uma variedade sem bordo munida de uma estrutura quase
complexa N NB BQ . Se Q uma variedade holomorfa, ento a estrutura
quase complexa N suave.
Dem: Seja B! Q arbitrrio. Sejam Y um aberto de Q , com B! Y , Z um
aberto de um espao vectorial complexo J de dimenso finita e : Y Z
um difeomorfismo holomorfo. Notando N w J J a estrutura complexa de
J , tem-se assim, para cada B Y , H:B NB N w H:B , donde
NB H:B " N w H:B H:" :B N w H:B .
Podemos assim concluir que o morfismo linear NY X Q Y X Q Y
suave, por ser o composto dos morfismos lineares suaves
H: X Q Y X Y JZ
NZw JZ JZ
: H:" JZ X Y X Q Y .
Tendo em conta o facto de a suavidade de um morfismo linear ser uma

questo local, deduzimos finalmente que N X Q X Q um morfismo
linear suave.
III.9.16 Um exemplo trivial de variedade holomorfa um aberto Y de um

espao vectorial complexo J (a identidade de Y constitui uma carta
holomorfa); a sua dimenso complexa ento a dimenso de J enquanto
espao vectorial complexo.
Antes de examinarmos um exemplo menos trivial de variedade holomorfa, examinemos a definio e uma caracterizao explcita das projeces
estereogrficas das esferas sobre os seus espaos tangentes.
301
III.9.17 (As projeces esterogrficas) Seja I um espao euclidiano orientado

de dimenso 8 " e seja W I a hipersuperfcie esfrica
W B I mBm ".
Para cada B! W , tem lugar um difeomorfismo 0 XB! W W B! ,
com 0 ! B! , definido do seguinte modo: Para cada A XB! W, 0 A o
nico elemento de W B! na recta afim que contm A e B! , isto ,
0 A B!
#
A B! .
" mAm#
O difeomorfismo inverso 0 " W B! XB! W est definido por

0 " B B!
"
B B!
" B B!
(diz-se que 0 " a projeco estereogrfica a partir de B! ).
Figura 8
Dem: Seja A XB! W, portanto A B! !. Tem-se A B! e os
elementos da recta afim que contm A e B! so os da forma
B! >A B! , com > pelo que, para mostrar que esta recta afim tem
um nico elemento em W B! , basta mostrar a existncia de um nico
> 0 tal que B! >A B! W , ou seja, tal que
B! >A B! B! >A B! ".
Esta condio equivalente a
" #>B! A B! ># A B! A B! ",
ou seja, a #> " mAm# ># !, o que mostra que temos realmente uma
#
nica soluo no nula, nomeadamente > "mAm
# . Ficou assim provado que
a aplicao 0 est bem definida e dada pela frmula no enunciado, em
particular uma aplicao suave. Para verificarmos que 0 uma bijeco de
XB! W sobre W B! , basta mostrarmos que, para cada B W B! ,
existe um nico elemento da recta afim que contm B! e B pertencente a
302
XB! W, ou seja, que existe um nico > tal que

B! >B B! B! !,
condio que equivalente a " >B B! " !. Uma vez que, pela
desigualdade de Schwarz (cf. I.2.2), tem-se B B! ", a equao anterior
"
admite efectivamente uma nica soluo, a saber > "BB
, pelo que ficou
!
provado que 0 realmente uma bijeco, assim como a frmula para 0 " no
enunciado, que implica, em particular, que 0 mesmo um difeomorfismo.
III.9.18 (A esfera de Riemann) Seja I um espao euclidiano orientado de
dimenso $ e seja W I a hipersuperfcie esfrica
W B I mBm ",
sobre a qual consideramos a orientao cannica, definida em III.2.16. Seja,
para cada B W , NB XB W XB W a nica estrutura complexa do espao
vectorial XB W, de dimenso #, compatvel com o produto interno induzido
pelo de I e cuja orientao associada seja a referida (cf. I.4.24). Tem-se
ento que W , com a estrutura quase complexa NB BW , uma variedade
holomorfa, a que damos o nome de esfera de Riemann.
Mais precisamente, para cada B! W , o inverso 0 XB! W W B! da
projeco estereogrfica um difeomorfismo holomorfo.
Dem: Basta mostrar que o difeomorfismo 0 XB! W W ! holomorfo,
isto , que, para cada A! XB! W, H0A! XB! W X0 A! W uma
aplicao linear complexa, relativamente s estruturas complexas NB! do
domnio e N0 A! do espao de chegada. Por derivao, vemos que, para cada
? XB! W,
H0A! ?
%A! ?
#
A! B!
?.
" mA! m# #
" mA! m#
Uma vez que A! B! ? B! !, resulta daqui que,

"'A! ?#
"'A! ?
" mA! m#
A! ?
" mA! m# %
" mA! m# $
%

? ?
" mA! m# #
%
? ?,
" mA! m# #
H0A! ? H0A! ?
o que mostra que H0A! XB! W X0 A! W uma aplicao linear con#

forme, com coeficiente de conformalidade "mA
# . Tendo em conta I.4.25,
!m
para verificar que cada isomorfismo H0A! XB! W X0 A! W uma
aplicao linear complexa, basta verificar que ele conserva as orientaes,
por outras palavras, basta verificar que o morfismo linear suave H0 , do
fibrado vectorial constante de base XB! W e fibra XB! W para o fibrado
303
vectorial 0 X W conserva as orientaes. Tendo em conta III.8.14, e uma

vez que a base XB! W conexa, basta verificarmos que o isomorfismo
H0! XB! W XB! W conserva as orientaes. Ora isso uma
consequncia de se ter H0! ? #?.

III.9.19 Sejam Q K e Q w Kw duas variedades sem bordo, munidas de
estruturas quase complexas NB BQ e NCw CQ w . Pode-se ento considerar
sobre a variedade sem bordo Q Q w K K w uma estrutura quase comww
ww
plexa produto, NBC
BCQ Q w , definida por NBC
NB NCw (por outras
palavras, a estrutura de espao vectorial complexo de XBC Q Q w no
mais do que o produto das estruturas de espao vectorial complexo de
XB Q e XC Q w ). Alm disso se a variedade Q holomorfa em B! e a
variedade Q w holomorfa em C! , ento a variedade Q Q w holomorfa
em B! C! .
Dem: Suponhamos que Q e Q w so variedades holomorfas em B! e C!
respectivamente. Podemos ento considerar abertos Y e Y w de Q e Q w , com
B! Y e C! Y w , abertos Z e Z w de espaos vectorial complexos J e J w de
dimenso finita e difeomorfismos holomorfos : Y Z e < Y w Z w e
ento o dfeomorfismo : < Y Y w Z Z w um difeomorfismo holomorfo, uma vez que H: <BC H:B H<C uma aplicao linear
complexa, enquanto produto cartesiano de aplicaes lineares complexas.
Conclumos assim que a variedade Q Q w holomorfa em B! C! .

A definio e resultado anteriores podem ser estendidos naturalmente,
com adaptaes evidentes, que apenas tornam mais pesada a notao, ao
caso do produto de um nmero finito de variedades quase complexas.
Vamos agora examinar alguns resultados que permitem com frequncia
reconhecer que certas variedades munidas de estruturas quase complexas
so variedades holomorfas.
III.9.20 (Lema) Sejam J um espao vectorial complexo e Q J uma variedade sem bordo tal que, para cada B Q , XB Q seja um subespao
vectorial complexo de J e seja, para cada B Q , NB XB Q XB Q a
estrutura complexa restrio da de J . Tem-se ento que Q uma variedade
holomorfa.
Dem: Fixemos em J um produto interno complexo. Seja B! Q arbitrrio.
Uma vez que XB! Q um subespao vectorial complexo de J , podemos
considerar a projeco ortogonal 1 J XB! Q , que vai ser uma aplicao
linear complexa, em particular uma aplicao suave. A restrio
1Q Q XB! Q tambm uma aplicao suave, entre variedades sem
bordo, cuja derivada em B! e a restrio de 1 a XB! Q , portanto a identidade
de XB! Q , que um isomorfismo, pelo que, pelo teorema da funo inversa,
vai existir um aberto Y de Q , com B! Y , tal que a restrio de 1 a Y um
difeomorfismo de Y sobre um aberto Z de XB! Q . Para cada B Y , o
304
isomorfismo H1E B XB Q XB! Q , sendo a restrio da aplicao

linear complexa 1 ao subespao vectorial complexo XB Q de J , vai ser um
isomorfismo complexo e portanto 1Y Y Z um difeomorfismo holomorfo.
III.9.21 Em geral, se Q K uma variedade quase complexa, dizemos que

uma variedade sem bordo Q w Q uma subvariedade quase complexa se,
para cada B Q w , XB Q w um subespao vectorial complexo de XB Q .
Considera-se ento em Q w , salvo aviso em contrrio, a estrutura quase
complexa induzida, definida pela famlia dos NBw XB Q w XB Q w restries das estruturas complexas NB XB Q XB Q .
III.9.22 Sejam Q K uma variedade quase complexa e Q w Q uma subvariedade quase complexa. Seja B! Q w tal que Q seja uma variedade
holomorfa em B! . Tem-se ento que Q w tambm uma variedade holomorfa
em B! .
Dem: Sejam Y um aberto de Q , com B! Y , Z um aberto de um espao
vectorial complexo J e : Y Z um difeomorfismo holomorfo. Podemos
ento considerar o aberto Y w Y Q w de Q w , que contm B! , e o difeomorfismo :Y w Y w :Y w J . Para cada B Y w ,
X:B :Y w H:B XB Y w H:B XB Q w
um subespao vectorial complexo de J pelo que o lema anterior garante
que :Y w uma variedade holomorfa. Podemos assim considerar um aberto
Z w de :Y w , com :B! Z w , um aberto [ w de um espao vectorial
s e um difeomorfismo holomorfo < Z w [ w . Tem-se ento que
complexo J
w
s :" Z w um aberto de Y w , e portanto de Q w , contendo B! , e < : s w
Y
Y
um difeomorfismo holomorfo de Y w sobre [ w , portanto uma carta holomorfa local de Q w em B! .
III.9.23 (Teorema da imerso holomorfa) Sejam Q w Kw e Q K duas

variedades quase complexas e 0 Q w Q uma aplicao holomorfa.
a) Seja B! Q w tal que H0B! XB! Q w X0 B! Q seja injectiva e que Q
seja variedade holomorfa em 0 B! . Tem-se ento que Q w uma variedade
holomorfa em B! .
b) Suponhamos que, para cada B Q w , H0B XB Q w X0 B Q
injectiva (0 uma imerso holomorfa). Se Q ww uma variedade quase
complexa e 1 Q ww Q w uma aplicao contnua tal que 0 1 Q ww Q
seja holomorfa, ento 1 holomorfa.
Dem: a) Tendo em conta II.4.23, podemos considerar um aberto Y w de Q w ,
com B! Y w , tal que 0Y w seja um difeomorfismo de Y w sobre um
subconjunto E Q , o qual vai ser, em particular, uma variedade sem bordo.
Para cada B Y w ,
X0 B E H0B XB Y w H0B XB Q w
305
um subespao vectorial complexo de X0 B Q . Pelo resultado precedente,

E uma variedade holomorfa em 0 B! pelo que podemos considerar um
aberto Y de E, com 0 B! Y , um aberto Z de um espao vectorial
complexo J e um difeomorfismo holomorfo : Y Z . Tem-se ento que
s w 0 " Y um aberto de Y w , e portanto de Q w , contendo B! , e : 0 s w
Y
Y
s w sobre Z , portanto uma carta holomorfa

um difeomorfismo holomorfo de Y
w
local de Q em B! .
b) Tendo em conta II.4.25, j sabemos que 1 uma aplicao suave pelo que
tudo o que temos que verificar que, para cada D Q ww , H1D uma
aplicao linear complexa. Ora, tendo em conta o facto de H01D e
H0 1D serem aplicaes lineares complexas, podemos escrever, para cada
? XD Q ww ,
w
H01D N1D
H1D ? N0 1D H01D H1D ? N0 1D H0 1D ?
H0 1D NDww ? H01D H1D NDww ?,

w
de onde deduzimos, por H01D ser injectiva, que N1D
H1D ?
ww
H1D ND ?.
III.9.24 (Lema) Sejam J um espao vectorial complexo, Y J um aberto,

Q w K uma variedade quase-complexa e 0 Y Q w uma aplicao
holomorfa. Seja B! Y tal que H0B! J X0 B! Q w seja uma aplicao
linear sobrejectiva. Tem-se ento:
a) A variedade Q w holomorfa em 0 B! .
b) Existe um aberto Z w de Q w , com 0 B! Z w , e uma aplicao holomorfa
1 Z w Y , tal que 10 B! B! e, para cada C Z w , 0 1C C (uma
seco holomorfa de 0 ).
Dem: Seja J ww J , J ww kerH0B! , que um subespao vectorial
complexo de J e escolhamos um subespao vectorial complexo J w J tal
que tenha lugar a soma directa J J ww J w , por exemplo J w J ww , para
um produto interno complexo que se considere em J . Tem-se assim que a
restrio de H0B! a J w injectiva, e portanto, pela igualdade da dimenso dos
espaos envolvidos, um isomorfismo de J w sobre X0 B! Q w . Seja
s0 Y B! J w Q w
a aplicao suave definida por s0 B 0 B B! , para a qual a derivada
s ! J w X0 B Q w est definida por H0
s ! ? H0B! ?, sendo portanto
H0
!
um isomorfismo. Pelo teorema da funo inversa, podemos considerar um

aberto Z de J w , com ! Z Y B! J w , tal que s0 Z seja um
difeomorfismo de Z sobre um aberto Z w de Q w , contendo 0 B! s0 !.
s B H0BB! w J w Xs Q w uma
Uma vez que, para cada B Z , H0
J
0 B
aplicao linear complexa, vemos que s0 Z mesmo um difeomorfismo
holomorfo, o que mostra que Q w realmente uma variedade holomorfa em
306
0 B! . Por fim, para justificar b), basta considerar a aplicao 1 Z w Y

s Z " C B! .
definida por 1C 0
III.9.25 (A submerso holomorfa) Sejam Q e Q w variedades quase-complexas
e 0 Q Q w uma aplicao holomorfa. Tem-se ento:
a) Seja B! Q tal que H0B! XB! Q X0 B! Q w seja uma aplicao
linear sobrejectiva e que Q seja uma variedade holomorfa em B! . Ento a
variedade Q w holomorfa em 0 B! e existe um aberto Z w de Q w , com
0 B! Z w , e uma aplicao holomorfa 1 Z w Q , tal que 10 B! B!
e, para cada C Z w , 0 1C C (uma seco holomorfa de 0 ).
b) Suponhamos que 0 sobrejectiva e que, para cada B Q , a aplicao
linear H0B XB Q X0 B Q w sobrejectiva (0 uma submerso holomorfa sobrejectiva). Se Q ww uma variedade quase-complexa e 2 Q w Q ww
uma aplicao tal que 2 0 Q Q ww seja holomorfa, ento 2 holomorfa.
Dem: a) Sejam J um espao vectorial complexo, Y J um aberto, [ um
aberto de E, com B! [ , e : Y [ um difeomorfismo holomorfo.
Sendo D! :" B! , podemos ento considerar a aplicao holomorfa
0 : Y Q w , para a qual
H0 :B! H0B! H:D! J X0 B! Q w
uma aplicao linear sobrejectiva pelo que, aplicando o lema anterior,
conclumos que Q w uma variedade holomorfa em 0 :D! 0 B! e que
existe um aberto Z w de Q w , contendo 0 B! uma aplicao holomorfa
2 Z w [ tal que 20 B! D! e 0 : 2C C , para cada C Z w .
Para terminar a justificao de a), basta agora tomar para 1 Z w Y a
aplicao holomorfa definida por 1 : 2 .
b) Tendo em conta II.4.31, j sabemos que 2 Q w Q ww uma aplicao
suave; o que est aqui em causa o facto de 2 ser holomorfa, ou seja, de,
para cada C Q w , H2C XC Q w X2C Q ww ser uma aplicao linear
complexa. Ora, dado @ XC Q w , podemos escolher B Q tal que
0 B C e ? XB Q tal que H0B ? @ e ento, tendo em conta o facto
de 0 e 2 0 serem holomorfas, obtemos
H2C NC @ H20 B N0 B H0B ? H20 B H0B NB ?
H2 0 B NB ? N20 B H2 0 B ?
N2C H2C H0B ? N2C H2C @ .
Vamos agora utilizar o resultado precedente para obter mais um exemplo

importante, e no trivial, de variedade holomorfa.
III.9.26 (A variedade de Grassmann complexa) Seja I um espao hermitiano

de dimenso 8 e seja KI P++ I I a variedade de Grassmann, cujos
307
elementos so as projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais

complexos de I (cf. II.5.13). Lembremos que, como se viu, se J I um
subespao vectorial de dimenso 5 , KI uma variedade sem bordo em 1J
com dimenso #58 5 e com espao tangente
X1J KI ! P++ I I ! 1J 1J ! !
! P++ I I !J J !J J ,
que tambm pode ser caracterizado, em termos de matrizes relativas
decomposio em soma directa ortogonal I J J , como o conjunto
dos ! cuja matriz do tipo
!
!
#"
!#"
,
!
com !#" PJ J arbitrria. Tem-se ento:

a) Tem lugar uma estrutura quase complexa N- -KI de KI, onde, para
cada - 1J KI, a aplicao linear N- X- KI X- KI est
definida por
N- ! 3#- M.I !,
por outras palavras, quando ! tem a matriz referida acima, relativa soma
directa ortogonal I J J , a matriz de N- !
!
3!
#"
3!#"
!
3
!
!
#"
3!#"
.
!
Alm disso KI, com esta estrutura quase complexa, mesmo uma
variedade holomorfa.
b) Consideremos o aberto KPI do espao vectorial complexo PI I
cujos elementos so os isomorfismos 0 I I (cf. II.5.2). Fixado -
1J KI, tem lugar uma submerso holomorfa GJ KPI KI que
a cada isomorfismo 0 associa a projeco ortogonal 10J de I sobre 0J .
1) Fixemos um subespao vectorial J e reparemos que - 1J e #- M.I
vo ter, relativamente soma directa ortogonal I J J , respectivamente matrizes
M.J
!
!
M.J
,
! !
!
,
M.J
pelo que, para cada ! X1J KI com matriz

!
!
#"
!#"
,
!
N1J ! 3#- M.I ! vai ter matriz
308

!
3!
#"
3!#"
!
! 3!#"
3!#"
,
!
em particular vai pertencer a X1J KI. Ficou assim bem definida uma
aplicao linear N- X- KI X- KI e a sua caracterizao matricial
mostra que se tem N- N- ! !, isto , que N- uma estrutura complexa
do espao vectorial X- KI. Consideremos ento a estrutura quase complexa N- -KI da variedade de Grassmann KI.
2) Provemos agora que cada aplicao GJ KPI KI suave. Para
isso, tendo em conta III.1.18, basta-nos mostrar que tem lugar um fibrado
vectorial de base KPI, que a cada 0 KPI associa o subespao
vectorial 0J I . Ora, isso uma consequncia de que temos mesmo um
fibrado vectorial trivial, uma vez que, sendo A" A5 uma base de J ,
obtemos um campo de referenciais associando a cada 0 KPI a base
0A" 0A5 de 0J .
3) Tem-se GJ M.I 1J . Apesar de no termos nenhuma frmula explcita
para a aplicao GJ , vamos ver que podemos apresentar uma caracterizao
matricial da derivada HGJ M.I PI I X1J KI relativamente
soma directa ortogonal I J J , nomeadamente que, se " PI I
tem matriz
"""
"
#"
""#
,
"##
ento HGJ M.I " X1J KI tem matriz

!
"
#"
"#"
.
!
Para isso, comeamos por lembrar que a caracterizao matricial de

X1J KI nos garante que a matriz de HGJ M.I " tem que ser do tipo
!
#
#"
##"
,
!
pelo que ficamos reduzidos a mostrar que se tem ##" "#" , isto , que, para
cada A J , tem-se HGJ M.I " A 1J " A. Ora, sendo A J ,
tem-se, para cada 0 KPI 0A 0J , portanto GJ 00A 0A
pelo que, por derivao de ambos os membros como funes de 0 em M.I na
direco de " , obtemos
HGJ M.I " M.I A GJ M.I " A " A,
ou seja
HGJ M.I " A " A 1J " A 1J " A,
como queramos.
309
4) A caracterizao matricial de HGJ M.I PI I X1J KI obtida

em 3) mostra que esta aplicao linear sobrejectiva e, tendo em conta a
caracterizao matricial da estrutura complexa N1J , que ela tambm uma
aplicao linear complexa. Para provarmos que GJ KPI KI uma
submerso holomorfa resta-nos ver que, para cada 0 KPI,
HGJ 0 PI I X10J KI tambm uma aplicao linear complexa
sobrejectiva. Para isso reparamos que, considerando 0 KPI fixado,
podemos escrever, para cada ( KPI,
GJ ( 0 1(0J G0J (
pelo que, por derivao para ( M.I , obtemos
HGJ 0 " 0 HG0J M.I " ,
igualdade que tambm pode ser escrita na forma
HGJ 0 # HG0J M.I # 0" .
Conclumos assim que HGJ 0 PI I X10J KI uma aplicao
linear complexa sobrejectiva, por ser a composta da aplicao linear
complexa sobrejectiva HG0J M.I PI I X10J KI com o
isomorfismo complexo P0" M.I PI I PI I.
5) Uma vez provado que GJ KPI KI uma submerso holomorfa,
podemos aplicar III.9.25 para garantir que KI uma variedade holomorfa
em 1J GJ M.I .
O facto de KI ser uma parte do espao vectorial complexo PI I

poderia levar-nos a pensar que se tratasse de uma subvariedade quase
complexa de PI I. Que isso no acontece, salvo em situaes limites
triviais onde a dimenso de KI !, torna-se claro se repararmos que os
espaos tangentes a KI tm que estar contidos no subespao vectorial
real P++ I I de PI I, o qual no contm subespaos vectoriais
complexos de PI I diferentes de !, uma vez que, se
! P++ I I, tem-se 3! P++ I I e a nica aplicao linear
simultaneamente autoadjunta e antiautoadjunta a aplicao !.
Repare-se que, apesar de a estrutura quase complexa de KI poder
parecer algo artificial, ela a que permite que as aplicaes naturais GJ
fiquem holomorfas. O resultado que enunciamos a seguir mostra que
tambm holomorfa outra aplicao natural envolvendo as variedades de
Grassmann.
s espaos hermitianos e 0 I I
s uma aplicao linear
III.9.27 Sejam I e I
injectiva, no necessariamente unitria. ento holomorfa a aplicao suave
s , definida por 0 1J 10J .88
0 KI KI
88cf.
III.1.21.
310
Dem: Tudo o que temos que verificar que, para cada 1J KI, a derivada
s
uma aplicao linear complexa. Ora, tendo em conta III.1.23 e a caracterizao matricial dos espaos tangentes s variedades de Grassmann em
II.5.13, vemos que aquela aplicao linear associa a cada ! X1J KI
com matriz
!
!
#"
!#"
!
s
relativa soma directa ortogonal I J J o elemento de X10J KI
com matriz
10J
!
0 !#" 0J "
10J 0 !#" 0J "
s 0J 0J pelo que, para concluir

relativa soma directa ortogonal I
o resultado, basta lembrar a caracterizao matricial da estrutura complexa
em III.9.26.
Vamos agora associar a cada estrutura quase complexa suave sobre uma
variedade Q e a cada B Q uma aplicao bilinear, que apesar de ter
uma definio que parece algo artificial, vai ter propriedades de
invarincia importantes. Trata-se de um fenmeno semelhante com o que
j encontrmos com o tensor de curvatura de uma variedade e a sua
invarincia por isometria.
III.9.28 Seja Q K uma variedade sem bordo, munida de uma estrutura quase
complexa suave NB BQ . Fixado um produto interno auxiliar em K , tem
lugar, para cada B Q , uma aplicao bilinear real
RB XB Q XB Q XB Q ,
a que se d o nome de tensor de Nijenhuis ou tensor de toro da estrutura
quase complexa em B,89 definida por
RB ? @ fNB ?NB @ fNB @NB ? fNB NB ?@ fNBNB@?
(as derivadas covariantes so as do morfismo linear N NB BQ

X Q X Q , relativamente ao produto interno considerado em K ). Esta
aplicao bilinear antissimtrica e antilinear em cada varivel, isto ,
verifica as igualdades
89Veremos
adiante que esta aplicao no depende do produto interno considerado em K.
311
RB @ ? RB ? @,
RB NB ? @ NB RB ? @,xxxxRB ? NB@ NBRB? @ .
Dem: O facto de termos uma aplicao bilinear antissimtrica uma consequncia imediata da definio. Podemos agora escrever, tendo em conta
III.9.7,
RB NB ? @ fNB NB ?NB @ fNB @?
fNB ?@ fNB NB @NB ?
NB fNB NB ?@ NB fNB @NB ?
NB fNB ?NB @ NB fNB NB @?
NB RB ? @,
o que mostra que RB antilinear na primeira varivel. A antilinearidade na
segunda varivel anloga ou, alternativamente, resulta da antilinearidade na
primeira, tendo em conta o facto de RB ser antissimtrica.

III.9.29 Nas condies anteriores, se a variedade Q tem dimenso real #, o
tensor de toro RB XB Q XB Q XB Q sempre !.
Dem: Trata-se de uma consequncia simples de RB ser antissimtrica e antilinear em cada varivel: Comeamos por notar que, para cada ? XB Q , a
igualdade RB ? ? RB ? ? implica que RB ? ? !; tomamos ento
? ! em XB Q e reparamos que ? uma base complexa de XB Q , e
portanto ? NB ? uma base real deste espao e ento as igualdades
RB ? ? !,
RB ? NB ? NB RB ? ? !
RB NB ? NB ? !, RB NB ? ? NBRB? ? !
implicam que RB A Aw ! quaisquer que seja A Aw (comear por mostrar
que RB ? Aw ! RB NB ? Aw , para cada Aw ).
III.9.30 Seja Q K uma variedade sem bordo, munida de uma estrutura quase
complexa suave NB BQ e seja N N B BQ uma aplicao suave de Q em
PK K com cada NB restrio de N B . Tem-se ento
RB ? @ HN B ?NB @ HN B @NB ? HN BNB?@ HN BN B@?
frmula que mostra, em particular, que o tensor de toro RB no depende do

produto interno auxiliar que se considera em K , e pode assim ser definido
sem referncia explcita a este.
Dem: Consideremos o produto interno auxiliar em K , utilizado para a
definio de RB . Tendo em conta a definio da derivada covariante de um
morfismo linear em III.8.16, podemos escrever
312
fNB ?NB @ HN B ?NB @ N B2B? NB@ 2B? N BN B@

fNB @NB ? HN B @NB ? N B2B@ NB? 2 B@ N BN B?
fNB NB ?@ HN B NB ?@ N B 2B NB ? @ 2BNB? N B@
fNB NB @? HN B NB @? N B2BNB@ ? 2BN B@ N B?
pelo que, tendo em conta o facto de 2B XB Q XB Q XB Q ser
uma aplicao bilinear simtrica, vemos que RB ? @, igual soma dos
primeiros membros destas quatro igualdades, tambm dado pela frmula no
enunciado.
III.9.31 Seja Q K e Q w Kw variedades sem bordo, munidas de estruturas

quase complexas suaves NB BQ e NCw CQ w e seja 0 Q Q w uma aplicao holomorfa. Considerando os correspondentes tensores de toro
RB XB Q XB Q XB Q , RCw XC Q w XC Q w XC Q w ,
tem-se, para cada B Q e ? @ XB Q ,
H0B RB ? @ R0w B H0B ? H0B @.
Dem: Por derivao covariante das identidades H0B NB N0w B H0B ,
obtemos, tendo em conta III.8.25 e III.8.28,
fH0B ? NB H0B fNB ?
fN0w B H0B ? H0B N0w B fH0B ?,
portanto, aplicando ambos os membros a @ XB Q ,
" 0 B ? NB @ H0B fNB ?@
fN0w B H0B ?H0B @ N0w B "0 B ? @.
Lembrando o facto de a Hessiana "0 B XB Q XB Q X0 B Q w ser
uma aplicao bilinear simtrica, podemos agora escrever
R w 0 B H0B ? H0B @ fN0w B H0B ?N0w B H0B @
fN0w B H0B @N0w B H0B ? fN0w B N0w B H0B ?H0B@

fN0w B N0w B H0B @H0B ?
fN0w B H0B ?H0B NB @
fN0w B H0B @H0B NB ? fN0w B H0B NB ?H0B@

fN0w B H0B NB @H0B ?
" 0 B ? @ H0B fNB ?NB @ N0w B "0 B? NB@
" 0 B @ ? H0B fNB @NB ? N0w B "0 B@ NB?
313
" 0 B NB ? NB @ H0B fNB NB ?@ N0w B"0 BNB? @

" 0 B NB @ NB ? H0B fNB NB @? N0w B"0 BNB@ ?
H0B fNB ?NB @ H0B fNB @NB ? H0B fNBNB?@
H0B fNB NB @? H0B RB ? @.
III.9.32 (Corolrio) Seja Q K uma variedade sem bordo, munida de uma

estrutura quase complexa suave N NB BQ , e consideremos o correspondente tensor de toro RB XB Q XB Q XB Q . Seja Q w Q uma
subvariedade quase complexa (cf. III.9.21), sobre a qual consideramos a
estrutura quase complexa induzida. Para cada B Q w , o tensor de toro
RBw XB Q w XB Q w XB Q w ento uma restrio de RB .
Dem: Basta aplicar III.9.31 incluso + Q w Q , que uma aplicao
holomorfa, com derivada em cada ponto B Q w igual incluso
XB Q w XB Q .
III.9.33 (Corolrio) Seja Q K uma variedade sem bordo, munida de uma

estrutura quase complexa NB BQ . Se Q uma variedade holomorfa, ento
o tensor de toro RB XB Q XB Q XB Q !.
Dem: Comeamos por reparar que, se J um espao vectorial complexo e
se Z J um aberto, sobre o qual consideramos a estrutura quase
complexa constante, ento, para cada C Z , o tensor de toro
RCw J J J !, como resulta imediatamente do facto de a derivada
covariante de um morfismo linear constante ser nula. Dados B! Q e
? @ XB! Q , podemos agora considerar um aberto Y de Q , com B! Y e
um difeomorfismo holomorfo : Y Z , com Z aberto de um espao
vectorial complexo J , podendo ento escrever-se
H:B! RB! ? @ R:w B! H:B! ? H:B! @ !,
donde, uma vez que H:B! um isomorfismo, RB! ? @ !.
III.9.34 (Nota) Pode provar-se que, reciprocamente, toda a variedade sem bordo
Q munida de uma estrutura quase complexa suave cujo tensor de toro
R RB BQ identicamente nulo uma variedade holomorfa (teorema de
Newlander-Nirenberg). Trata-se, no entanto de um resultado cuja demonstrao longa e envolvolve tcnicas que saem do mbito do nosso curso (cf.
[20]). Mesmo o caso particular em que a dimenso real de Q #, caso em
que o teorema afirma que, qualquer que seja a estrutura quase complexa
suave, a variedade Q holomorfa (cf. III.9.29), tem uma demonstrao que
no estamos em condies de apresentar aqui.
III.9.35 Seja K um espao euclidiano e seja Q K uma variedade sem bordo,
munida de uma estrutura quase complexa suave N NB BQ . Dizemos que
N compatvel com o produto interno de K se, para cada B Q , a estrutura
complexa NB do espao vectorial tangente XB Q compatvel com o
produto interno induzido neste espao pelo de K. Dizemos que Q uma
314
variedade de Khler se a sua estrutura quase complexa compatvel e

paralela, isto , para cada B Q e ? XB Q , fNB ? !.
III.9.36 (Notas) a) Se Q K uma variedade de Khler, ento, lembrando a
caracterizao do tensor de toro RB XB Q XB Q XB Q em
III.9.28, tem-se RB !, para cada B, e portanto, se admitirmos o teorema de
Newlander-Nirenberg citado atrs, Q automaticamente uma variedade
holomorfa.
b) Se Q K uma variedade de dimenso real #, munida de uma estrutura
quase complexa suave compatvel, ento o que vimos em III.9.8 mostra que
Q uma variedade de Khler.
Em particular, a esfera de Riemann, definida em III.9.18, uma variedade de
Khler. Repare-se que, nesse caso, foi provado, sem recurso ao teorema de
Newlander-Nirenberg, que a esfera de Riemann uma variedade holomorfa.
Alm do exemplo da esfera de Riemann, que acabamos de referir e do
exemplo trivial dos abertos dos espaos vectoriais complexos, com a
estrutura quase complexa constante, veremos adiante, no exerccio III.85,
que a variedade de Grassmann complexa, referida em III.9.26, tambm
uma variedade de Khler.
III.9.37 Sejam K e Kw espaos euclidianos e Q K e Q w Kw duas variedades

de Khler. Se 0 Q Q w uma aplicao holomorfa, ento a Hessiana
"0 B XB Q XB Q X0 B Q w uma aplicao bilinear complexa.
Dem: Por derivao covariante das identidades H0B NB N0w B H0B ,
obtemos, tendo em conta III.8.25 e III.8.28,
fH0B ? NB H0B fNB ?
fN0w B H0B ? H0B N0w B fH0B ?,
ou seja, tendo em conta o paralelismo das estruturas quase complexas,
fH0B ? NB N0w B fH0B ?.
Aplicando ambos os membros a @ XB Q , obtemos
" 0 B ? NB @ N0w B " 0 B ? @,
o que mostra que a Hessiana linear complexa na segunda varivel. Uma vez
que a Hessiana uma aplicao bilinear simtrica, podemos agora escrever
" 0 B NB ? @ " 0 B @ NB ? N0w B "0 B @ ? N0w B"0 B? @,
pelo que a Hessiana tambm linear complexa na primeira varivel.

Vamos agora verificar que, no quadro das estruturas quase complexas
suaves compatveis com um produto interno no espao ambiente, a
condio de se ter RB ! pode ser expressa em termos da derivada
315
covariante da estrutura quase complexa de uma forma mais simples que

aquela que envolve a definio do tensor de toro.
III.9.38 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade munida de uma

estrutura quase complexa suave compatvel N NB BQ . Podemos assim
considerar, para cada B Q , uma aplicao bilinear real
XB Q XB Q XB Q , ? @ fNB ?@
e ento:
a) Esta aplicao sempre antilinear na segunda varivel, isto ,
fNB ?NB @ NB fNB ?@.
b) Tem-se RB ! se, e s se, esta aplicao linear complexa na primeira
varivel, isto ,
fNB NB ?@ NB fNB ?@.
Dem: A concluso de a) simples e foi j estabelecida, num quadro mais
geral, em III.9.7. Supondo que a aplicao bilinear referida linear complexa
na primeira varivel, obtemos
fNB NB ?@ NB fNB ?@ fNB ?NB@
e, do mesmo modo, fNB NB @? fNB @NB ? pelo que a definio
do tensor de toro RB em III.9.28 implica que este !. Resta-nos portanto
admitir que RB ! e provar que a aplicao bilinear referida no enunciado
linear complexa na primeira varivel. Sejam ? @ A XB Q arbitrrios.
Tendo em conta o facto de a derivada covariante de N em B, na direco de
qualquer vector de XB Q , ser antiautoadjunta e antilinear (cf. III.9.7) e o
facto de NB ser compatvel com o, produto interno, podemos escrever
! RB ? @ A
fNB ?NB @ A fNB @NB ? A
fNB NB ?@ A fNB NB @? A
NB fNB ?@ A NB ? fNB @A
fNB NB ?@ A ? fNB NB @A
NB fNB ?@ A ? NB fNB @A
fNB NB ?@ A ? fNB NB @A.
Consideremos a igualdade
! NB fNB ?@ A ? NB fNB @A
fNB NB ?@ A ? fNB NB @A
que acabmos de obter, assim como as duas que se podem obter dela por
permutao circular dos vectores ? @ A:
316

! NB fNB @A ? @ NB fNB A?
fNB NB @A ? @ fNB NB A?,
! NB fNB A? @ A NB fNB ?@
fNB NB A? @ A fNB NB ?@,
e somemos membro a membro as trs igualdades, depois de multiplicar

ambos os membros da segunda por ". Obtemos ento
! #NB fNB ?@ A #fNB NB ?@ A,
portanto, tendo em conta a arbitrariedade de A XB Q , conclumos que
NB fNB ?@ fNB NB ?@,
como queramos.
EXERCCIOS
Ex III.1 a) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita. Mostrar que o
subconjunto P384 I J de PI J , formado pelas aplicaes lineares
injectivas, aberto em PI J . Sugesto: Fixando uma base de I , considerar o correspondente isomorfismo de PI J sobre J 7 e aplicar ento
III.1.16.
b) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita. Mostrar que o subconjunto P=9, I J de PI J , constitudo pelas aplicaes lineares sobrejectivas, aberto em PI J . Sugesto: Munir I e J de produtos internos e
utilizar a alnea b) do exerccio I.1.
Ex III.2 Para cada 8 !, notemos W 8 8" a hipersuperfcie esfrica de
centro ! e raio ",
W 8 B 8" mBm ",
e relembremos que W 8 uma variedade sem bordo, de dimenso 8, e que,
para cada B W 8 , o espao vectorial tangente XB W 8 o conjunto dos
vectores ? 8" tais que B ? !. Mostrar que o fibrado vectorial tangente X W 8 trivial nos casos em que 8 !, 8 ", 8 $ e 8 (.
Nota: O primeiro caso trivial, o segundo simples, o terceiro exige um
pouco de trabalho e o quarto mais complicado. Apresentamos no fim dos
exerccios deste captulo uma soluo dos casos no triviais. Pode-se
demonstrar, mas isso muito complicado, que aqueles valores de 8 so os
nicos para os quais X W 8 trivial. No caso em que 8 par pode-se mesmo
mostrar que qualquer seco suave de X W 8 anula-se em pelo menos um
ponto.
Exerccios
317
Ex III.3 Seja G $ a poro de superfcie cilndrica

G B C D $ B# C # ", D ! ".
Mostrar que G uma variedade de dimenso # e que o fibrado vectorial
tangente X G trivial.
Ex III.4 Seja I um espao euclidiano ou hermitiano e consideremos a correspondente variedade de Grassmann KI, cujos elementos so as projeces
ortogonais sobre subespaos vectoriais de I , assim como os correspondentes
subconjuntos K5 I, cujos elementos so as projeces ortogonais sobre
subespaos vectoriais de dimenso 5 .
Utilizar o fibrado vectorial tautolgico de base KI (cf. a demonstrao de
III.1.21) para obter uma nova justificao para o facto de cada K5 I ser um
subconjunto aberto de KI.
Ex III.5 Seja I um espao euclidiano ou hermitiano e sejam H7 I o aberto de
I 7 constitudo pelos sistemas linearmente independentes e Z7 I
H7 I o subconjunto constitudo pelos sistemas ortonormados (a variedade
de Stiefel, referida no exerccio II.34).
a) Mostrar que, para a aplicao suave
: H7 I Z7 I,
:B" B7 1" B" 1# B" B# 17 B" B7
(cf. III.1.17), tem-se :B" B7 B" B7 , para B" B7
Z7 I. Deduzir que :H7 I Z7 I e : : :.
b) Mostrar que tem lugar uma aplicao suave L ! " H7 I H7 I
definida por
L> B" B7 " >B" B7 > :B" B7,
para a qual se tem
L! B" B7 B" B7 ,
L" B" B7 :B" B7
(costuma-se dizer que L uma homotopia suave entre a aplicao identidade
de H7 I e a aplicao :). Sugesto: Fixado B" B7 H7 I
considerar, para cada ! 5 7 o subespao vectorial J5 de I gerado por
B" B5 e reparar que, nas notaes de III.1.16 e III.1.17, se pode escrever
" >B5 >15 B" B5
>
05 B " B5 " >B5 05 B" B5 ,
" >
m05 B" B5 m
onde B5 05 B" B5 J5" e 05 B" B5 J5" , concluindo daqui

que " >B5 >15 B" B5 J5" .
318
Ex III.6 Seja I um espao vectorial real de dimenso 8 ", sobre o qual

fixamos um produto interno e uma das suas orientaes. Lembrar que, como
se viu no exerccio I.18, a variedade de Stiefel Z8 I tem duas componentes
conexas Z8 I e Z8 I, a saber, os conjuntos abertos em Z8 I
constitudos respectivamente pelas bases ortonormadas directas e pelas bases
ortonormadas retrgradas.
a) Verificar que o conjunto H8 I das bases de I unio de dois subcon8
juntos abertos H8 I e H
I, constitudos respectivamentes pelas bases
directas e pelas bases retrgradas. Concluir que qualquer subconjunto conexo
de H8 I tem que estar contido num destes dois abertos.
8
I so conexos e no vazios, e portanto so as
b) Mostrar que H8 I e H
componentes conexas de H8 I. Sugesto: Nas notaes do exerccio
anterior, mostrar que, se B" B8 H8 I ento existe um conexo de
H8 I que contm B" B8 e :B" B8 , o conjunto dos
L> B" B8 com > ! ".
c) Concluir de b) que o grupo de Lie KPI tem duas componentes conexas
KP I e KP I, constitudas respectivamente pelos isomorfismos que
conservam as orientaes e por aqueles que invertem as orientaes.
Ex III.7 Seja I um espao vectorial complexo de dimenso 8. Proceder de modo
anlogo ao que se fez no exerccio precedente, mas utilizando agora o
exerccio I.17, para concluir que o conjunto H8 I das bases de I conexo
e que o grupo de Lie KPI conexo.
Ex III.8 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 e " 5 8 e consideremos o correspondente aberto H5 I de I 5 , constitudo pelos sistemas
linearmente independentes B" B5 . Seja
` H5 I I I 5 I
o conjunto dos B" B5 B tais que B pertence ao subespao vectorial
gerado por B" B5 .
a) Mostrar que ` uma variedade sem bordo, com dimenso 8 "5 .
Sugesto: ` o espao total de um fibrado vectorial.
b) Mostrar que tm lugar aplicaes suaves 04 ` , onde " 4 5 ,
definidas pela condio de se ter, para cada B" B5 B `,
B " 04 B" B5 B B4 .
5
4"
Sugesto: Aplicar III.1.13 a um fibrado vectorial trivial conveniente, com

base `.
Ex III.9 Sejam I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8 munido
de produto interno e ! 5 8 e consideremos a variedade de Grassmann
K5 I das projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais de dimenso 5
(cf. II.5.13) e o aberto H5 I de I 5 cujos elementos so os sistemas
Exerccios
319
linearmente independentes B" B5 .

a) Mostrar que tem lugar uma aplicao suave G H5 I K5 I, que a
cada B" B5 associa a projeco ortogonal 1J , onde J o subespao
vectorial gerado por por B" B5 e que esta aplicao sobrejectiva
(comparar com o exerccio II.62). Sugesto: Utilizar a alnea b) de III.1.18,
reparando que tem lugar um fibrado vectorial trivial de base H5 I cuja fibra
em B" B5 o subespao vectorial gerado por estes vectores.
b) Verificar que a aplicao suave sobrejectiva G H5 I K5 I homognea e concluir, por aplicao do corolrio do teorema de Sard em II.7.21,
que esta aplicao uma submerso. Sugesto: Cada isomorfismo, no
necessariamente ortogonal, 0 I I determina um difeomorfismo natural
H5 I H5 I e um difeomorfismo natural 0 K5 I K5 I, que a
cada 1J associa 10J (cf. III.1.21).
Ex III.10 Sejam I um espao euclidiano ou hermitiano de dimenso 8,
! 5 8 e K5 I P++ I I a variedade de Grassmann cujos elementos so as projeces ortogonais 1J , com J I subespao vectorial de
dimenso 5 (cf. II.5.13). Seja KPI o aberto de PI I constitudo pelos
isomorfismos 0 I I .
a) Se J! I um subespao vectorial de dimenso 5 , mostrar que tem
lugar uma aplicao suave sobrejectiva GJ! KPI K5 I definida por
GJ! 0 10J! . Sugesto: Utilizar a alnea b) de III.1.18, reparando que tem
lugar um fibrado vectorial trivial de base KPI cuja fibra em 0 0J! .
b) Mostrar que a aplicao suave sobrejectiva GJ! KPI K5 I uma
submerso. Sugesto: Utilizar o corolrio do teorema de Sard em II.7.21,
depois de verificar que GJ! uma aplicao suave homognea. Para isso,
considerar, para cada ( KPI o difeomorfismo KPI KPI,
0 ( 0 e o difeomorfismo natural ( K5 I K5 I (cf. III.1.21).
c) Mostrar que suave a aplicao G KPI K5 I K5 I definida
por G0 1J 10J . Sugesto: Fixado J! , estudar a composta de G com a
submerso sobrejectiva
M.KPI GJ! KPI KPI K5 I. 90
Ex III.11 Sejam Q K e I IB BQ um fibrado vectorial, com IB I .
Suponhamos que existe um intervalo + , , uma aplicao suave
0 + , Q e um campo de referenciais [" [8 do fibrado vectorial
imagem recproca 0 I , tais que 0 + 0 , e que as bases [" + [8 + e
[" , [8 , de I0 + I0 , tenham orientaes opostas. Mostrar que I
um fibrado vectorial no orientvel.
Ex III.12 A banda de Mobius
uma superfcie em $ que se pode construir
colando as arestas opostas de uma tira de papel depois de ter dado uma
rotao de ")! a uma delas. Mostrar intuitivamente, utilizando o exerccio
90Para
uma justificao alternativa ver o exerccio III.58 adiante.
320
III.11, que a banda de Mobius uma superfcie no orientvel. Redemonstrar

intuitivamente o mesmo resultado utilizando tambm a propriedade III.2.15.
Figura 9
s I
s duas variedades difeomorfas. Mostrar que, se
Ex III.13 Sejam Q I e Q
s tambm orientvel. Sugesto: Dada uma orienQ orientvel ento Q
s um difeomorfismo, definir em cada
tao suave de Q e sendo 0 Q Q
s
s
X0 B Q a orientao para a qual o isomorfismo H0B XB Q X0 B Q
conserva as orientaes.
Ex III.14 Sejam I e J espaos vectoriais, reais ou complexos, com dimenses
7 e 8 respectivamente e seja ! 5 min7 8. Notemos P5 I J o
subconjunto de PI J constitudo pelas aplicaes lineares - I J tais
que -I tenha dimenso 5 .
a) (Lema de lgebra Linear) Mostrar que, dados - # PI J , uma
condio necessria e suficiente para que existam aplicaes lineares
! PI I e " PJ J tais que " - - ! # que se tenha
# ker- -I. Sugesto: Escolher uma base B" B75 de ker- e
prolong-la numa base de I por juno de vectores B75" B7 ; reparar
que -B75" -B7 so vectores linearmente independentes de J , aos
quais se pode juntar 8 5 vectores de modo a obter uma base de J ;
Comear por definir ! de modo que, para cada 4 7 5 , os !B4
verifiquem a condio -!B4 # B4 e que os restantes !B4 sejam !;
definir, por fim, " de modo que, para cada 4 7 5 ", se tenha
" -B4 # B4 .
b) Mostrar que existe um fibrado vectorial de dimenso 5 de base P5 I J
cuja fibra em cada - P5 I J o subespao vectorial -I de J .
Sugesto: Dado -! P5 I J , escolher B" B5 I cujas imagens por
-! constituam uma base de -! I e reparar que, para cada - num certo
aberto de P5 I J , contendo -! , -B" -B5 uma base de -I.
c) Dado -! P5 I J , mostrar que, para cada # X-! P5 I J ,
tem-se # ker-! -! I. Sugesto: Se A ker-! , considerar a seco
suave -A-P5 IJ do fibrado vectorial referido em b), que se anula em
-! , e ter em conta III.3.15.
d) Mostrar que P5 I J uma variedade sem bordo e que, para cada
-! P5 I J , o espao vectorial tangente X-! P5 I J o conjunto
dos # PI J tais que # ker-! -! I. Deduzir que a dimenso de
Exerccios
321
P5 I J igual a
78 7 58 5 57 8 5.
Sugesto: Reparar que tem lugar uma aplicao suave
F KPJ KPI P5 I J ,
F( 0 ( -! 0,
e utilizar a concluso da alnea a) para mostrar que a imagem de

HFM.J M.I PJ J PI I PI J contm o candidato a espao
vectorial tangente, aplicando em seguida o segundo teorema da submerso.
Ex III.15 Considerar o fibrado vectorial de Mobius I , definido em III.2.13.
Mostrar que, para cada B C W , a projeco ortogonal 1BC , de # sobre
IBC , est definida por
1BC ? @
"
? ?B @C ?C @ @B
#
e verificar que, a partir desta frmula, se pode obter uma demonstrao independente de que I efectivamente um fibrado vectorial.
Ex III.16 Sejam I um espao euclidiano, Y I um aberto e 0 Y uma
aplicao suave. Para cada B Y , define-se o gradiente de 0 no ponto B
como sendo o elemento grad0 B I cuja imagem pelo isomorfismo
) I PI H0B . Por outras palavras, grad0 B o elemento de I
definido pela condio de se ter
grad0 B A H0B A,
para cada A I .
a) Mostrar que a aplicao grad0 Y I suave.
b) No caso em que I 8 , com o produto interno usual, mostrar que
grad0 B
`0
`0
B
B.
`B"
`B8
c) Sendo 0 I a aplicao suave definida por 0 B mBm# , mostrar que

se tem grad0 B #B.
Ex III.17 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, Y I um aberto e
0 Y uma aplicao suave tal que, para cada B Y tal que 0 B !,
se tenha H0B !. Sendo ento
Q B Y 0 B !,
mostrar que a variedade sem bordo, de dimenso 8 ", Q orientvel.
Sugesto: Munir I de um produto interno e mostrar que grad0 constitui
um campo de referenciais para o fibrado vectorial normal X Q .
322
Ex III.18 Mais geralmente do que no exerccio III.16, sejam I um espao

euclidiano, Q I uma variedade e 0 Q uma aplicao suave. Para
cada B Q , define-se o gradiente de 0 no ponto B, grad0 B XB Q ,
como sendo o elemento de XB Q cuja imagem pelo isomorfismo
) XB Q PXB Q a aplicao linear H0B XB Q . Por outras
palavras, grad0 B o elemento de XB Q definido pela condio de se ter
grad0 B A H0B A,
para cada A XB Q .
a) Nas condies anteriores, sejam Y um aberto de I , com Q Y , e
0 Y I uma aplicao suave prolongando 0 . Mostrar que, para cada
B Q , o vector grad0 B XB Q a projeco ortogonal sobre XB Q do
vector grad0 B I .
b) Deduzir de a) que, se 0 Q suave, ento grad0 Q I suave.
Ex III.19 Sejam I um espao euclidiano e J I um subespao afim, com
subespao vectorial associado J! . Mostrar que o nico elemento de J que
pertence a J! um elemento de J com norma estritamente menor que a de
todos os outros elementos de J .
s e 0 Q
s K
s Q uma aplicao suave. Sejam I
Ex III.20 Sejam Q K, Q
um espao vectorial de dimenso finita e I IB BQ um fibrado vectorial,
com IB I , e consideremos o fibrado vectorial imagem recproca 0 I .
s , @ XC! Q
s e A 0 IC! I0 C! , mostrar que, para cada
Dados C! Q
D I, tem-se
@ D XC! A 0 I H0C! @ D X0 C! A I.
Sugesto: Dois subespaos afins, com o mesmo subespao vectorial associado, que tenham um elemento comum, tm que coincidir.
Ex III.21 Utilizar a concluso do exerccio III.15 para obter uma frmula para a
segunda forma fundamental do fibrado de Mobius.
Ex III.22 Seja I um espao euclidiano ou hermitiano de dimenso 8 e seja
SI o correspondente grupo ortogonal que, como j provmos, uma
variedade compacta e sem bordo com dimenso 88"
, no caso real, e
#
dimenso 8# , no caso complexo. Lembremos ainda que, como se viu, para
cada 0 SI, X0 SI o conjunto dos ! PI I tais que ! 0
0 ! .
a) Mostrar que, considerando em PI I o produto interno de Hilbert-Schmidt, no caso real, e o produto interno real associado a este, no caso
complexo, a projeco ortogonal 10 PI I X0 SI est definida por
10 "
"
" 0 " 0 .
#
Sugesto: Utilizar o exerccio I.10 para comear por examinar o que se passa
Exerccios
323
no caso particular em que 0 M.I . Reparar ento que tem lugar um isomorfismo ortogonal P0 PI I PI I, definido por P0 ( 0 (.
b) Mostrar que a segunda forma fundamental de SI est definida por
"
20 - . - . 0 0 . -
#
e que esta frmula pode tambm ser escrita
"
20 - . 0 - . . - .
#
Ex III.23 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 e Q I uma variedade
de dimenso menor ou igual a 7 em cada ponto. Se 8 #7 ", mostrar
que existe um vector ? I tal que, para cada B Q , ? XB Q .
Sugesto: Considerar o espao total X Q do fibrado vectorial tangente de
Q e aplicar o teorema de Sard a uma certa aplicao X Q I .
se
Ex III.24 (Aproximao de funes contnuas por funes suaves) Sejam I
I espaos vectoriais de dimenso finita, o segundo dos quais munido de um
sI
s, Q I uma
sE
s conjuntos, com F
s fechado em E
produto interno, F
s
variedade sem bordo e 0 E Q uma aplicao contnua tal que
s Q seja suave.91 Mostrar que, para cada aplicao contnua
0Fs F
s ! _, existe uma aplicao suave 1 E
s Q tal que 1 s 0 s e
$ E
F
s, m1B 0 Bm $ B (comparar com II.3.15).

que, para cada B E
Sugesto: Comear por considerar uma vizinhana tubular Y de Q , com a
correspondente retraco suave 3 Y Q (cf. III.3.30). Tendo em conta
s I tal que 2 s 0 s e que,
II.3.15, considerar uma aplicao suave 2 E
F
F
s, m2B 0 Bm min $B .0 B I Y e tomar
para cada B E
#
1B 32B, lembrando que 3C o ponto de Q distncia mnima de

C.
Ex III.25 Sejam E um subconjunto de um espao vectorial K de dimenso finita,
I um espao vectorial de dimenso finita e I IB BE um fibrado
vectorial, com IB I . Mostrar que existe um aberto Y de K , com E Y ,
e um fibrado vectorial J JB BY , com JB I , tal que I J E , isto ,
que JB IB , para cada B E. Sugesto: Considerar a variedade de
Grassmann KI (cf. II.5.13) e aplicar o corolrio III.3.31 aplicao suave
de E para KI, que a cada B associa a projeco ortogonal de I sobre IB .
Ex III.26 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva, admitindo uma
parametrizao 0 N Q , e consideremos a orientao de Q associada.
Notemos, para cada > N , t>0 > a tangente unitria positiva, 5t 0 > o vector
curvatura e @> m0 w >m a velocidade escalar. Mostrar que se tem ento
91reparar
s g.
que esta condio trivial no caso em que F
324

0 ww > @>w t>0 > @># 5t 0 >
(Interpretao cinemtica: Olhando para 0 como um movimento, o vector

acelerao 0 ww > tem componente tangencial com norma @>w , derivada da
velocidade escalar, e componente normal com norma igual a @># 50 > , onde
50 > a curvatura.
Ex III.27 Dados + ! e , !, seja 0 $ a aplicao suave definida por
0 > + cos> + sin> ,>.
Figura 10
Mostrar que 0 um difeomorfismo de sobre a hlice Q 0 e, considerando sobre a curva Q a orientao associada parametrizao 0 , determinar, para cada > , a curvatura e a toro de Q no ponto 0 >.
Ex III.28 Consideremos em # o produto interno usual e seja Q # a elipse
de semi-eixos + e , , com + , .
B
C
Q B C # # # ".
+
,
Mostrar que a curvatura de Q no ponto B C dada por
5BC
+% C #
+% , %
, % B# $#
e deduzir que esta curvatura mxima nos pontos + ! e + !, com o

valor +, # , e mnima nos pontos ! , e ! ,, com o valor ,+# .
Ex III.29 Seja N um intervalo com mais que um ponto e seja 0 N
uma aplicao suave. Seja Q > 0 >>N o grfico de 0 . Mostrar que
Q uma variedade de dimenso " e que o vector curvatura de Q no ponto
> 0 > dado por
Exerccios
325
0 ww >0 w >
0 ww >
5t >0 >
.
w
#
#
" 0 > " 0 w ># #
Deduzir daqui que a curvatura em > 0 > nula se, e s se, 0 ww > ! (caso
em que pode haver um ponto de inflexo do grfico) e que o sinal de 0 ww >
determina se o vector curvatura em > 0 > aponta para cima ou para baixo
(o sentido da concavidade).
Ex III.30 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva orientada com
curvatura e toro no nulas em todos os pontos. Generalizando o processo
que conduziu definio dos vectores curvatura e toro, definir um vector
toro de segunda ordem (ou, melhor talvez, curvatura de terceira
ordem) em cada ponto e, nos pontos em que este no nulo, uma trinormal
principal. No mesmo esprito que em III.4.7 e III.4.15, verificar que a curva
est contida num subespao afim de dimenso $ se, e s se, a curvatura de
terceira ordem for nula. Obter neste quadro o resultado correspondente a
III.4.12. No mesmo esprito que em III.4.19 e III.4.22, mostrar que, se
0 N Q uma parametrizao de Q , induzindo a orientao dada, ento a
curvatura de terceira ordem igual ao produto de
"
70 > 50 > m0 w >m%
pela projeco ortogonal de 0 % > 0 wwww > sobre o complementar
ortogonal do subespao vectorial gerado por t>0 > 8t0 > t,0 > .
Ex III.31 Sejam I um espao euclidiano de dimenso # e Q I uma curva e
seja 8t 8tB BQ uma seco suave de X Q , com m8tB m ", para
cada B Q . Escolhendo, para cada B, 8tB como normal unitria positiva e
sendo 5B a correspondente curvatura sinalizada, mostrar que se tem ento
H8tB >tB 5B t>B .
Sugesto: 1B A A A 8tB 8tB .
Ex III.32 Seja I um espao euclidiano de dimenso $ e seja Q I uma curva
suavemente orientada com curvatura diferente de ! em todos os pontos.
Sejam J JB BQ o fibrado osculador e t, ,tB BQ uma seco suave
de J , tal que m,t B m ", para cada B Q . Considere-se, para cada
B Q , t, B como binormal positiva e seja 7B a correspondente toro
sinalizada. Mostrar que se tem ento
H,t B >tB 7B 8tB .
Sugesto: Anloga do exerccio anterior.
Nota: Costuma-se dizer que as frmulas
326

H>tB >tB 5B 8tB
H8tB >tB 5B t>B 7B t, B
H,t B >tB 7B 8tB
so as frmulas de Frenet-Serret da variedade Q (repare-se que a segunda

frmula resulta de III.4.12 e da definio de 7B e a primeira frmula resulta
da definio de 5B e 8tB ).
Ex III.33 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva. Diz-se que uma
parametrizao 0 N Q uma parametrizao por comprimento de arco
se se tem m0 w =m ", para cada = N . Repare-se que, dados + , N , o
comprimento de 0 desde + at , , por definio, igual a
w
( m0 >m .>.
,
Dizer que temos uma parametrizao por comprimento de arco assim

equivalente a dizer que, para cada = N , o comprimento de 0 de + at =
igual a = +.
a) Mostrar que, se 0 N Q uma parametrizao arbitrria, ento existe
um intervalo s
N e um difeomorfismo estritamente crescente : s
N N,
tal que 0 : s
N Q seja uma parametrizao por comprimento de arco.
Sugesto: Fixando + N , mostrar que tem lugar um difeomorfismo estritamente crescente < , de N sobre um intervalo s
N , definido por
<> ( m0 w =m .=,
>
e tomar para : o inverso de <.

b) Se 0 N Q uma parametrizao por comprimento de arco e se se
considera em Q a orientao associada, mostrar que se tem
t>0 = 0 w =,
5t 0 = 0 ww =.
Ex III.34 Seja I um espao euclidiano e notemos, para cada < !, W< I a
hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio <,
W< B I mBm <.
Seja Q I uma curva conexa.
a) Mostrar que Q est contido nalgum W< se, e s se, para cada B Q , B
ortogonal a XB Q .
b) Suponhamos que Q est contido em W< , e notemos, para cada B Q , 5t B
o vector curvatura de Q no ponto B. Mostrar que se tem B 5t B ".
c) Suponhamos que a curva Q est suavemente orientada e que est contida
Exerccios
327
em W< e seja, para cada B Q , t7 B o vector toro de Q no ponto B. Mostrar

que a curvatura 5B m5t B m constante se, e s se, para cada B Q , t7 B
tangente a W< no ponto B.
Ex III.35 Sejam I um espao euclidiano e Q I uma curva plana (isto , que
esteja contida num certo plano afim T de I , com plano vectorial associado
T! ), que seja conexa e cuja curvatura 5B tenha um valor constante 5 !. O
objectivo deste exerccio demonstrar que Q tem que estar contida numa
certa circunferncia de T .
a) Sendo, para cada B Q , 8tB a normal principal de Q no ponto B, mostrar
que 8tB T! .
b) Mostrar que a aplicao suave : Q T , definida por
:B B
"
8tB ,
5
tem derivada identicamente nula e toma portanto um valor constante B! .

c) Deduzir que Q est contido numa circunferncia do plano T e dizer qual
o centro e qual o raio.
Ex III.36 Consideremos em $ o produto interno usual, sejam + , - ! e seja
Q $ o elipside
B
C
D
Q B C D $ # # # ".
+
,
Escolher uma das normais unitrias a Q no ponto + ! ! e, relativamente a
esse ponto e a essa escolha, determinar os correspondentes aplicao linear
de Weingarten, curvaturas principais e pontos focais.
Figura 11
Ex III.37 Mesma questo que no exerccio anterior, mas relativamente superfcie
328

Q B C D $ D BC
e a cada um dos pontos " " " e " ! !.

Ex III.38 Mesma questo que nos dois exerccios anteriores, mas relativamente
superfcie cilndrica
Q B C D $ B# C # "
e a um ponto arbitrrio desta superfcie.
Ex III.39 Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 $, Q I uma
hipersuperfcie sem bordo, B Q e 8tB uma das normais unitrias de Q no
ponto B. Seja ? XB Q , com m?m ". Seja 8
sB I , tal que 8
s B XB Q ,
m8
sB m " e 8
sB ? !. Notemos T! o plano vectorial gerado por ? e 8
sB e
seja T B T! o correspondente plano afim passando por B.
s Q T , no ponto B, uma variedade de dimenso " e
a) Mostrar que Q
s w um aberto de Q
s , contendo B, tal que Q
s w seja uma curva
ndice ! e notar Q
sem bordo.
s B XB Q
s w XB Q
s w XB Q
s w a segunda forma fundamental de
b) Seja 2
s w no ponto B e seja 5t B o respectivo vector curvatura. Mostrar que
Q
5t B 8
5 B a correspondente curvatura sinalizada, definida por
sB e notar s
t
s
5B 5B8
sB .
c) Seja 2B XB Q XB Q XB Q a segunda forma fundamental de
Q no ponto B. Mostrar que, para o vector ? XB Q que se est a
considerar, tem-se
s B ? ? 8tB 8tB s
2B ? ? 2
5 B 8
sB 8tB 8tB .
s B ? ? XB? X Q .
Sugesto: Mostrar que ? 2
d) Mostrar que a curvatura sinalizada s
5 B igual ao quociente da curvatura
normal de Q na direco de ? pelo cosseno do ngulo entre os vectores 8
sB e
8tB (teorema de Meusnier).
Ex III.40 Sejam I um espao euclidiano de dimenso $ e Q I uma
superfcie. Sejam B Q e 8tB uma das normais unitrias de Q em B.
Considerar uma base ortonormada ? @ de XB Q , formada por vectores tangentes principais, com as correspondentes curvaturas principais 5" e 5# . Seja
A XB Q com mAm " e seja ! ! #1 o definido pela condio de se
ter
A cos!? sin!@
(! o ngulo orientado de ? para A, quando se considera o ngulo de ? para
@ como positivo). Mostrar que a curvatura normal sinalizada de Q na direco de A igual a
Exerccios
329
5" cos# ! 5# sin# !
(teorema de Euler).
Ex III.41 Sejam I um espao euclidiano de dimenso $ e Q I uma
superfcie. Sejam B Q e 8tB uma das normais unitrias de Q em B e
notemos -B XB Q XB Q a respectiva aplicao linear de Weingarten.
Mostrar que a curvatura de Gauss e a curvatura mdia de Q no ponto B so
respectivamente iguais ao determinante de -B e a metade do trao de -B . Em
consequncia, para determinar estas curvaturas, no necessrio determinar
as direces principais.
Ex III.42 Seja Q $ o conjunto
Q B C D $ B sinD C cosD
(um helicoide).
a) Mostrar que Q uma superfcie e que, para cada B C D Q , os
vectores
\BCD cosD sinD !
]BCD C B "
constituem uma base de XBCD Q .
Figura 12
b) Determinar a matriz da aplicao linear de Weingarten de Q na base atrs
considerada e deduzir da que a curvatura mdia de Q igual a ! em todos
os pontos (Q uma superfcie mnima).
Ex III.43 Sejam Y : um aberto conexo, I um espao vectorial real de
dimenso finita e 0 Y I uma aplicao suave tal que, para cada
330
B" B: Y , sejam independentes as derivadas parciais

`0
`0
B" B:
B" B: .
`B"
`B:
Mostrar que 0 Y est contido num subespao afim de dimenso : de I se,
e s se, para cada B" B: Y e cada par 3 4, a derivada de segunda
#
0
ordem `B`" `B
B" B: uma combinao linear das derivadas de primeira
4
`0
`0
ordem `B
B" B: `B
B" B: . Sugesto: Considerar um fibrado
"
:
vectorial de base Y cujas fibras so os subespaos gerados pelas derivadas de
primeira ordem e utilizar III.3.22, depois de munir I de um produto interno,
para mostrar que a condio de a derivada de segunda ordem ser combinao
linear das de primeira implica que a segunda forma fundamental deste
fibrado identicamente nula. Lembrar ainda a concluso do lema III.4.6.
Ex III.44 Seja I um espao euclidiano e consideremos sobre PI I o produto

interno de Hilbert-Schmidt. Utilizando as frmulas obtidas no exerccio
III.22, determinar o tensor de curvatura do grupo ortogonal SI.
Ex III.45 Seja I um espao euclidiano ou hermitiano e seja KI PI I o
conjunto das aplicaes lineares que so projeces ortogonais sobre
subespaos vectoriais de I . Determinar a segunda forma fundamental e o
tensor de curvatura do fibrado vectorial tautolgico, de base KI, definido
na demonstrao de III.1.21.
Ex III.46 (A variedade de Grassmann) Seja I um espao vectorial, real ou
complexo de dimenso 8, munido de produto interno e consideremos a
variedade de Grassmann KI P++ I I cujos elementos so as
projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais de I (cf. II.5.13).
Consideremos em P++ I I o produto interno parte real do de
Hilbert-Schmidt.
a) Mostrar que, se - 1J KI, ento, considerando as matrizes associadas decomposio em soma directa ortogonal I J J , a projeco
ortogonal de P++ I I sobre o subespao vectorial tangente X- KI est
definida por
!""
!
#"
!"#
!
!##
!#"
!"#
.
!
Sugesto: Lembrar a caracterizao matricial de X- KI no resultado

referido, assim como a caracterizao matricial do produto interno de
Hilbert-Schmidt de PI I associada a uma decomposio em soma directa
ortogonal (cf. I.3.10).
b) Utilizar a concluso de a) para obter a seguinte caracterizao no matricial da projeco ortogonal 1- P++ I I X- KI:
1- " - " " - #- " -.
Exerccios
331
c) Deduzir de b) as seguintes frmulas alternativas para a segunda forma

fundamental 2- X- KI X- KI X- KI da variedade KI,
2- ! " ! " " ! # ! " - # - " !
2- ! " M. #- ! " " !
2- ! " ! " " ! M. #-
assim como a caracterizao matricial desta segunda forma fundamental:
!
!"#
!
""#
Se ! e " tm matrizes
e
ento a matriz de
!#"
! "#"
!
2- ! "
""# !#" !"# "#"

!
!
.
!#" ""# "#" !"#
d) Obter uma frmula para o tensor de curvatura

V- X- KI X- KI X- KI X- KI.
Sugesto: Notar que a condio ! - - ! ! para que um certo
! P++ I I pertena a X- KI equivalente a qualquer das duas
condies ! - M. - ! e - ! ! M. -.
Ex III.47 Seja I um espao euclidiano de dimenso par 8 #:, consideremos
no espao vectorial P++ I I, das aplicaes lineares antiautoadjuntas, o
produto interno de Hilbert-Schmidt e seja Y I P++ I I a variedade
das estruturas complexas compatveis de I (cf. II.5.11).
a) Lembrar que, como se viu no resultado referido, XN Y I o conjunto
dos ! P++ I I que verificam ! N N ! e mostrar que a projeco ortogonal 1N P++ I I XN Y I est definida por
1N !
!N !N
.
#
Sugesto: Mostrar que, se ! " P++ I I verificam ! N N ! e

" N N " , ento ! " !.
b) Deduzir de a) frmulas para a segunda forma fundamental e para o tensor
de curvatura
2N XN Y I XN Y I XN Y I
VN XN Y I XN Y I XN Y I XN Y I.
Ex III.48 Seja Q $ a superfcie cilndrica considerada no exerccio III.38,
Q B C D $ B# C # ".
Determinar o tensor de curvatura de Q em cada um dos seus pontos. Ser
que o resultado a que chegou era previsvel, tendo em conta as concluses do
citado exerccio?
332
Ex III.49 Sejam Q K uma variedade conexa, I um espao euclidiano e

I IB BQ um fibrado vectorial, com IB I .
a) Mostrar que, se \ \B BQ uma seco suave paralela de I , ento
constante a aplicao de Q em , que a B associa m\B m.
b) Mostrar que, no caso em que cada IB tem dimenso ", se \ \B BQ
uma seco suave de I , com m\B m constante, ento \ uma seco
paralela. Sugesto: Mostrar que f\B ? ortogonal a \B .
Ex III.50 A experincia diz-nos que se pode enrolar uma parte aberta de um
plano sobre uma parte aberta de uma superfcie cnica, sem introduzir
deformaes, pelo que, de acordo com o teorema egrgio de Gauss, esta
ltima, tal como o plano, deve ter curvatura de Gauss nula em todos os
pontos. Considerar, para fixar ideias, a superfcie cnica em $ , com o
produto interno cannico, de vrtice em ! ! ! e tendo como directriz a
circunferncia de equaes B# C # "$ e D " (mais precisamente, e para
termos uma variedade, retiramos o vrtice).
a) Determinar uma equao que defina a superfcie cnica.
b) Calcular, para cada B C D na superfcie cnica, as direces principais,
as curvaturas principais e a curvatura de Gauss.
c) Arranjar uma expresso analtica para uma isometria de um aberto de #
sobre um aberto da superfcie cnica.
Ex III.51 Recortar um crculo sobre uma folha de papel colocando-o sobre uma
superfcie cilndrica de revoluo. Fixar o centro do crculo superfcie e
fazer o crculo rodar, de modo a mant-lo sempre em contacto total com a
superfcie. De que modo esta experincia poder contribuir para nos convencer de que a derivada de uma isometria no tem que aplicar as direces
principais sobre as direces principais?
Ex III.52 Sejam K um espao vectorial de dimenso finita, E K um conjunto,
I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE um fibrado vectorial,
com IB I . Seja, para cada B E, IBw IB um subespao vectorial e
1
sB IB IBw a projeco ortogonal.
a) Mostrar que, se 1B I IB e 1Bw I IBw so as projeces ortogonais,
ento 1Bw 1
s B 1B e 1
sB 1Bw IB . Sugesto: Um dos processos lembrar
que a projeco ortogonal a aplicao linear adjunta da incluso.
b) Deduzir de a) que I w IBw BE tambm um fibrado vectorial se, e s
se, 1
s 1
sB BE I I um morfismo linear suave. Mostrar que, quando
s B XB E IBw IB de I w
isso acontecer, a segunda forma fundamental 2
relativamente a I (cf. III.8.21) est definida por
s B ? A f1
2
sB ?A.
c) Mostrar que, sendo IBww o complementar ortogonal de IBw em IB ,
I ww IBww BE um fibrado vectorial se, e s se I w IBw BE um fibrado
vectorial.
Exerccios
333
Ex III.53 Sejam I IB BE e I w IBw BE dois fibrados vectoriais, com

IB I e IBw I w , onde I e I w esto munidos de produto interno e
notemos 1B e 1Bw as projeces ortogonais de I sobre IB e de I w sobre IBw ,
respectivamente. Seja - -B BE I I w um morfismo linear suave e
consideremos o prolongamento - -B BE E PI I w correspondente, com -B -B 1B . Mostrar que, para cada B E e ? XB E, a
derivada covariante f-B ? IB IBw est definida por
f-B ?A H- B ?A 2Bw ? -B A 1Bw H- B?A.
Deduzir que, para cada B E, ? XB E, A IB e Aw IBw , tem-se
f-B ?A Aw H- B ?A Aw .
Ex III.54 (O morfismo linear adjunto) Sejam I IB BE e I w IBw BE
dois fibrados vectoriais, com IB I e IBw I w , onde I e I w esto munidos
de produto interno, e - -B BE I I w um morfismo linear.
a) Mostrar que, se -B -B 1B I I w o prolongamento de -B
associado ao produto interno de I , ento o prolongamento
-B -B 1Bw I I da aplicao linear adjunta -B IBw IB igual a
-B . Sugesto: Reparar que -B , como aplicao I I w , a composta
+Bw -B 1B , onde +Bw IBw I w a incluso e 1B I IB a projeco
ortogonal, e lembrar que a adjunta de uma incluso a correspondente
projeco ortogonal.
b) Deduzir de a) e da ltima igualdade no exerccio precedente que, se
- -B BE I I w um morfismo linear suave, ento o morfismo linear
- -B BE I w I tambm suave e que a sua derivada covariante est
definida por
f- B ? f-B ? .
Ex III.55 Sejam E K e I IB BE e I w IBw BE dois fibrados
vectoriais, com IB IBw I , onde I est munido de produto interno.
Diz-se que I um subfibrado vectorial paralelo de I w se, sendo
+B IB IBw as aplicaes lineares incluso, + +B BE I I w um
morfismo linear paralelo.
a) Mostrar que I um subfibrado vectorial paralelo se, e s se, notando 1
sB a
projeco ortogonal de IBw sobre IB , 1
s 1
sB BE I w I um morfismo
linear paralelo. Sugesto: Lembrar que 1
sB IBw IB a aplicao linear
w
adjunta de +B IB IB .
b) Mostrar que I um subfibrado vectorial paralelo se, e s se, para cada
B E, a segunda forma fundamental 2B XB E IB IB uma restrio
da segunda forma fundamental 2Bw XB E IBw IBw , ou, o que equivalente, se, e s se, para cada B E, a segunda forma fundamental I relativas B XB E IB IBw , nula .
mente a I w , 2
c) Mostrar que I um subfibrado vectorial paralelo se, e s se, para cada
334
B E, ? XB E e A IB , 2B ? A IBw .
d) Suponhamos que [" [" B BE [: [: B BE so seces
suaves paralelas de I w tais que, para cada B E, [" B [: B seja uma
base de IB . Mostrar que I IB BE ento um subfibrado vectorial paralelo de I w IBw BE . Sugesto: Reparar que os [4 tambm so seces
suaves paralelas de I e deduzir que, para cada B E e ? XB E, tem-se
f+B ?[4 B !.
Ex III.56 Sejam K um espao euclidiano e Q Q w K duas variedades.
Diz-se que Q uma subvariedade totalmente geodsica de Q w se a incluso
+ Q Q w uma aplicao paralela (cf. III.8.29).
a) Verificar que Q uma subvariedade totalmente geodsica de Q w se, e s
se, X Q um subfibrado vectorial paralelo de X Q w Q .
b) Verificar que Q uma subvariedade totalmente geodsica de Q w se, e s
se, a segunda forma fundamental 2B XB Q XB Q XB Q uma
restrio da segunda forma fundamental 2B XB Q w XB Q w XB Q w ,
para cada B Q .
c) Verificar que Q uma subvariedade totalmente geodsica de Q w se, e s
se, para cada B Y e ? @ XB Q , 2B ? @ XB Q w .
IB I e IBw I w , e - -B BE I I w um morfismo linear suave.
Mostrar que so equivalentes as trs propriedades seguintes:
1) Para cada B! E existe um aberto Y de E, com B! Y , tal que, para
cada B Y , a dimenso de -B IB coincide com a de -B! IB! (a
caracterstica de -B localmente constante).
2) -B IB BE um fibrado vectorial.
3) Sendo IBww ker-B IB , IBww BE um fibrado vectorial.
Sugesto: Na implicao 1) 2) utilizar campos de referenciais locais. Ter
em conta III.8.13.
Ex III.58 (Justificao alternativa da alnea c) do exerccio III.10) Sejam I
um espao euclidiano ou hermitiano de dimenso 8, ! 5 8 e
K5 I P++ I I a variedade de Grassmann cujos elementos so as
projeces ortogonais 1J , com J I subespao vectorial de dimenso 5
(cf. II.5.13). Seja KPI o aberto de PI I constitudo pelos isomorfismos 0 I I .
a) Reparar que tem lugar um morfismo linear suave do fibrado vectorial
constante de base KPI K5 I e fibra I para ele mesmo, que a cada
0 1J associa a aplicao linear 0 I I e que tem lugar um fibrado
vectorial de base KPI K5 I cuja fibra em 0 1J o subespao
vectorial J de I .
b) Utilizar III.8.13 para deduzir que tem lugar um fibrado vectorial de base
KPI K5 I cuja fibra em 0 1J 0J e utilizar esta concluso para
obter uma nova justificao do facto de ser suave a aplicao
KPI K5 I K5 I definida por 0 1J 10J .
Exerccios
335

IB I e IBw I w , e - -B BE I I w um morfismo linear. Mostrar
que - suave se, e s se, qualquer que seja a seco suave [ [B BE de
I , a seco -[ -B [B BE de I w tambm suave. Sugesto: Uma
das implicaes j conhecida; para a outra lembrar que a suavidade de um
morfismo linear uma questo local e reparar que, dado B! E, se pode
considerar uma base A" A8 de XB! E e que ento tm lugar seces
suaves 1B A4 BE de I que, restringidas convenientemente, vo dar um
campo de referenciais da restrio de I tendo ento em conta III.8.11.
Enunciar e demonstrar uma condio anloga para a suavidade de um morfismo bilinear.
Ex III.60 (Morfismos lineares como seces) Sejam I IB BE e
I w IBw BE dois fibrados vectoriais, com IB I e IBw I w , onde I e
I w esto munidos de produto interno e notemos 1B e 1Bw as projeces
ortogonais de I sobre IB e de I w sobre IBw , respectivamente.
a) Mostrar que, para cada B E, tem lugar um isomorfismo de PIB IBw
sobre um subespao vectorial P IB IBw de PI I w , que a cada - associa
o seu prolongamento - - 1B associado ao produto interno de I .
b) Verificar que P IB IBw o conjunto dos - PI I w tais que
-I IBw e -IB !, isto , em termos de matrizes de aplicaes lineares
relativas s decomposies em soma directa ortogonal I IB IB e
I w IBw IBw , o conjunto daqueles cuja matriz do tipo
-""
!
!
,
!
e que o isomorfismo referido em a) est definido, em termos matriciais, por

-""
-""
!
!
.
!
c) Utilizar a caracterizao matricial do produto interno de Hilbert-Schmidt

em PI I w referida em I.3.10 para mostrar que o isomorfismo referido em
a) um isomorfismo ortogonal e para mostrar que a projeco ortogonal 1
sB
de PI I w sobre P IB IBw est definida por
1
sB - 1Bw - 1B ,
ou seja, em termos matriciais, por
-""
#"
-"#
""
-##
!
!
.
!
d) Mostrar que a famlia P I I w P IB IBw BE de subespaos

vectoriais de PI I w um fibrado vectorial e determinar a respectiva
segunda forma fundamental
336

s B XB E P IB IBw P IB IBw .
2
e) Verificar que um morfismo linear - -B BE I I w suave se, e s

se, -B BE uma seco suave do fibrado vectorial P I I w e que, nesse
caso, para cada B E e ? XB E, o elemento de P IB IBw associado a
f-B ? PIB IBw coincide com a derivada covariante da seco -B BE
no ponto B na direco de ?.
Ex III.61 (Paralelismo do trao) Sejam I IB BE um fibrado vectorial,
com IB I , onde I est munido de produto interno, e
- -B BE I I um morfismo linear suave. Seja : E a aplicao
definida por :B Tr-B .
a) Reparando que, para cada B E, a matriz do prolongamento -B I I
de -B , associado ao produto interno, relativamente decomposio em soma
directa ortogonal I IB IB
-B
!
!
,
!
mostrar que se tem Tr-B Tr-B .

b) Deduzir de a) que : E suave e que, para cada B E e ? XB E,
H:B ? TrH- B ?.
c) Mostrar que a matriz da aplicao linear H- B ? I I relativamente decomposio atrs referida da forma
f-B ?
!
#"
!"#
,
!
para aplicaes lineares convenientes !"# IB IB e !#" IB IB , e

deduzir que se tem tambm
H:B ? Trf-B ?.
Sugesto: Para cada A I , derivar ambos os membros da identidade
1B -B A -B A e atender caracterizao de f-B ?A no exerccio
III.53.
IB I e IBw I w , onde I e I w esto munidos de produto interno, e
- -B BE I I w e . .B BE I I w dois morfismos lineares
suaves. Sendo < E a aplicao definida por <B -B .B (produto
interno de Hilbert-Schmidt), mostrar que < suave e que
H<B ? f-B ? .B -B f.B ?.
Sugesto: Reparar que se tem -B .B -B .
B , pela caracterizao
Exerccios
337
matricial do produto interno de Hilbert-Schmidt, e utilizar uma propriedade

anloga da alnea c) do exerccio precedente.
Ex III.63 Sejam E K, I e I w espaos vectoriais de dimenso finita munidos
de produto interno e I IB BE e I w IBw BE fibrados vectoriais, com
IB I e IBw I w , e consideremos o correspondente fibrado vectorial
produto I I w IB IBw BE . Mostrar que tm lugar morfismos lineares
suaves paralelos
1" 1" B BE I I w I ,
onde 1" B IB IBw IB
cannicas.
1# 1# B BE I I w I w ,
e 1# B IB IBw IBw
so as projeces
Ex III.64 (Paralelismo e curvatura) Sejam Q K uma variedade, I e I w

espaos vectoriais de dimenso finita munidos de produto interno e
I IB BQ e I w IBw BQ fibrados vectoriais, com IB I e IBw I w .
Seja - -B BQ I I w um morfismo linear suave paralelo. Sendo VB e
VBw os tensores de curvatura de I e I w , respectivamente, mostrar que se tem
VBw ? @ -B A -B VB ? @ A,
quaisquer que sejam ? @ XB Q e A IB . Sugesto: Utilizar a caracterizao do tensor de curvatura em III.6.9 (por esse motivo que pedimos que a
base fosse uma variedade).
Mostrar analogamente que, para um morfismo bilinear suave paralelo
. I I w I ww , tem-se
VBww ? @ .B A Aw .B VB ? @ A Aw .B A VBw ? @ Aw .
Ex III.65 (Paralelismo das operaes de espao vectorial) Sejam E K, I
um espaos vectorial de dimenso finita, real ou complexo, munido de
produto interno e I IB BE um fibrado vectorial, com IB I .
a) Mostrar que tem lugar um morfismo linear suave paralelo
B BE I I I ,
onde, B IB IB IB a operao de soma.
b) Mostrar que tem lugar um morfismo bilinear suave paralelo
. .B BE E I I ,
onde .B IB IB a multiplicao pelos escalares.
Ex III.66 Lembrar que, como se viu em III.5.24, se I um espao euclidiano, a
segunda forma fundamental da hipersupercie esfrica de centro ! e raio <,
W< B I mBm < a aplicao 2B XB W< XB W< XB W< definida por
338
2B @ A
"
@ A B.
<#
Mostrar que W< tem segunda forma fundamental paralela, isto , que o morfismo bilinear suave 2B BW< X W< X W< X W< paralelo.
Ex III.67 Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE
um fibrado vectorial com IB I . Sejam ) I PI e, para cada
B E, )B IB PIB os isomorfismos associados aos produtos
internos (cf. I.2.9). Sejam [ [B BE uma seco de I e
- -B BE I E o morfismo linear definido por -B )B [B .
Mostrar que a seco [ suave se, e s se, o morfismo linear - suave e
que, quando isso acontecer, tem-se f-B ? )B f[B ?. Sugesto:
Mostrar que o prolongamento de -B )B [B associado ao produto interno,
-B I , no mais do que )[B e atender concluso do exerccio
III.53.
Ex III.68 Sejam E K, I e I w espaos euclidianos ou hermitianos e I
IB BE e I w IBw BE fibrados vectoriais, com IB I e IBw I w . Seja
- I I I w um morfismo bilinear suave simtrico (respectivamente,
antissimtrico), isto , tal que cada -B IB IB IBw seja uma aplicao
bilinear simtrica (respectivamente antissimtrica). Mostrar que, para cada
B E e ? XB E, f-B ? IB IB IBw uma aplicao bilinear simtrica (respectivamente antissimtrica). Sugesto: Reparar que os prolongamentos -B I I I w associados ao produto interno de I so ainda
aplicaes bilineares simtricas (respectivamente antissimtricas) e utiliz-los
para calcular a derivada covariante.
Ex III.69 Sejam K um espao euclidiano, Q K uma variedade e 0 Q
uma aplicao suave com gradiente grad0 grad0 B BQ , que sabemos
ser uma seco suave de X Q (cf. o exerccio III.18). Mostrar que a
Hessiana " 0 B XB Q XB Q dada por
"0 B ? @ f grad0 B ? @ H grad0 B? @.
Sugesto: Lembrar que, nas notaes do exerccio precedente, tem-se
H0B )B grad0 B .
Ex III.70 Sejam K, Kw e Kww espaos euclidianos, Q K , Q w Kw e Q ww Kww
variedades e 0 Q Q w e 1 Q w Q ww duas aplicaes suaves. Mostrar
que a Hessiana da aplicao composta 1 0 Q Q ww caracterizada por
" 1 0 B ? @ " 10 B H0B ? H0B @ H10 B"0 B? @ .
Deduzir, em particular, que, se 0 e 1 so aplicaes paralelas, tambm 1 0
uma aplicao paralela.
Ex III.71 Sejam K um espao euclidiano, Q K uma variedade sem bordo e
0 Q uma aplicao suave. Seja B! Q tal que H0B! ! e que a
Exerccios
339
Hessiana " 0 B! XB! Q XB! Q seja uma aplicao bilinear

definida positiva (cf. o exerccio I.37). Mostrar que 0 tem em B! um mnimo
local estrito. Sugesto: Considerar um aberto Z de um espao vectorial de
dimenso finita, com ! Z , e um difeomorfismo : de Z sobre um aberto Y
de Q , com :! B! , e aplicar o exerccio I.38 composta 0 : Z ,
tendo em conta o exerccio precedente.
Ex III.72 (A derivada exterior de uma forma diferencial de grau ") Sejam K
um espao vectorial de dimenso finita, que munimos dum produto interno
auxiliar, Q K uma variedade, J um espao vectorial de dimenso finita e
= =B BQ X Q JQ um morfismo linear suave (uma forma diferencial de grau " com valores em J ).
a) Mostrar que, para cada B Q , tem lugar uma aplicao bilinear antissimtrica . =B XB Q XB Q J (a derivada exterior de = no ponto B)
definida por
. =B ? @ f=B ?@ f=B @?.
Mostrar ainda que, se = =B BQ uma aplicao suave de Q em
PK J , com cada =B restrio de =B , ento tem-se tambm
. =B ? @ H=B ?@ H=B @?,
o que mostra, em particular, que a derivada exterior no depende do produto
interno auxiliar que se considerou em K .
b) Mostrar que . = . =B BQ X Q X Q JQ um morfismo bilinear suave.
c) Mostrar que, se 0 Q J uma aplicao suave, ento tem lugar uma
forma diferencial de grau ", .0 X Q JQ , definida por .0B H0B , e
que se tem ento ..0 !.
Ex III.73 (A derivada exterior de uma forma diferencial de grau #)92 Sejam
K um espao vectorial de dimenso finita, que munimos dum produto interno
auxiliar, Q K uma variedade, J um espao vectorial de dimenso finita e
= =B BQ X Q X Q JQ um morfismo bilinear suave antissimtrico, isto , verificando =B @ ? =B ? @ (uma forma diferencial de
grau #, com valores em J ).
a) Mostrar que, para cada B Q , tem lugar uma aplicao trilinear
. =B XB Q XB Q XB Q J
(a derivada exterior de = no ponto B) definida por
92Este
exerccio pode ser generalizado para formas diferenciais de grau : (o exerccio

precedente correspondendo ento ao caso : ") mas preferimos no apresentar essa
generalizao para evitar expresses mais pesadas e a necessidade de examinar alguns
instrumentos algbricos que no nos interessam de momento.
340

. =B ? @ A f=B ?@ A f=B @? A f=B A? @,
e que esta aplicao bilinear antissimtrica (isto , antissimtrica em cada

par de variveis). Sugesto: Lembrar a concluso do exerccio III.68.
b) Mostrar que, sendo E# K J o espao vectorial das aplicaes bilineares
antissimtricas K K J , existe uma aplicao suave = =B BQ de Q
em E# K J tal que cada =B seja uma restrio de =B (pensar no prolongamento de =B associado a um produto interno de K) e que, qualquer que seja a
aplicao suave = nessas condies, tem-se tambm
. =B ? @ A H=B ?@ A H =B @? A H =BA? @,
o que mostra, em particular, que a derivada exterior no depende do produto
interno auxiliar que se considerou em K .
c) Mostrar que . = . =B BQ X Q X Q X Q JQ um morfismo trilinear suave.
d) Mostrar que, se = =B BQ X Q JQ uma forma diferencial de
grau ", com valores em J , ento a forma diferencial de grau #, com valores
em J , . = X Q X Q JQ referida no exerccio precedente, verifica
.. = !. Sugesto: Partir de uma aplicao suave = =B BQ de Q em
PK J e prolong-la a um aberto de K contido em Q , como caminho para
obter um prolongamento para .=.
Ex III.74 (Derivada de Lie de um morfismo linear) Sejam K um espao vectorial de dimenso finita, que munimos dum produto interno auxiliar, Q K
uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial suave e - -B BQ
X Q X Q um morfismo linear suave. Para cada B Q define-se
ento uma aplicao linear _\ -B XB Q XB Q , a derivada de Lie de
- associada ao campo vectorial \ , por
_\ -B ? f-B \B ? -B f\B ? f\B -B ?.
Mostrar que, se - -B BQ uma aplicao suave de Q em PK K tal
que cada -B uma restrio de -B , ento
_\ -B ? H-B \B ? -B H\B ? H\B -B ?
e deduzir daqui que a derivada de Lie de - no depende do produto interno
auxiliar considerado em K e que _\ - _\ -B BQ X Q X Q
Ex III.75 (Derivada de Lie de um morfismo bilinear)93 Sejam K um espao
vectorial de dimenso finita, que munimos dum produto interno auxiliar,
93Este
exerccio e o precedente, so mais exemplos do que uma teoria geral da derivada

de Lie. Pode-se definir, mais geralmente, a derivada de Lie de um morfismo multilinear
suave cujo domnio um produto de factores X Q e o espao de chegada X Q ou
um fibrado vectorial constante JQ .
Exerccios
341
Q K uma variedade, \ \B BQ um campo vectorial suave, J um

espao vectorial de dimenso finita e . .B BQ X Q X Q JQ
um morfismo bilinear suave. Para cada B Q define-se ento uma aplicao
linear _\ .B XB Q XB Q J , a derivada de Lie de . associada ao
campo vectorial \ , por
_\ .B ? @ f.B \B ? @ .B f\B ? @ .B? f\B@.
Mostrar que, se . .B BQ uma aplicao suave de Q em PK K J
tal que cada .B uma restrio de .B , ento
_\ .B ? @ H.B \B ? @ .B H\B ? @ .B? H\B@
e deduzir daqui que a derivada de Lie de . no depende do produto interno
auxiliar tomado em K e que _\ . _\ .B BQ X Q X Q JQ
Ex III.76 Seja I um espao euclidiano ou hermitiano e consideremos em
PI I o produto interno real, parte real do de Hilbert-Schmidt. Sendo
KI a variedade de Grassmann cujos elementos so as projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais de I e SI o grupo ortogonal, lembrar
que, como se viu no exerccio II.40, tem lugar um difeomorfismo
s# I SI
: KI e
definido por :- #- M. . Mostrar que : KI SI uma aplicao paralela. Sugesto: Lembrar as caracterizaes das segundas formas
fundamentais de KI e de SI nos exerccios III.22 e III.46.
Ex III.77 Sejam K e Kw espaos euclidianos, Q K e Q w Kw duas
variedades sem bordo e 0 Q Q w uma aplicao suave. Diz-se que 0
uma submerso riemaniana se H0B XB Q X0 B Q w uma aplicao
linear coortogonal, qualquer que seja B Q (cf. o exerccio I.9), isto
H0B H0B M.X0 B Q w ,
qualquer que seja B Q . Em particular, cada H0B XB Q X0 B Q w
sobrejectiva, pelo que 0 uma submerso.
Seja 0 Q Q w uma submerso riemaniana. Para cada C Q w , notamos
QC Q , QC B Q 0 B C a fibra correspondente a C e lembramos que, pelo teorema de construo de variedades como imagens
recprocas, QC uma variedade sem bordo com espaos tangentes
XB QC kerH0B (aos vectores de XB Q em kerH0B tambm se
costuma dar o nome de vectores tangentes verticais).
a) Aos vectores de XB Q em kerH0B tambm se costuma dar o nome de
vectores tangentes horizontais. Lembrar que, pelo exerccio I.1, estes
vectores so os que esto na imagem de H0B X0 B Q w XB Q e que,
pelo exerccio I.9, a restrio de H0B um isomorfismo ortogonal de
342
kerH0B sobre X0 B Q w .
b) Mostrar que se tem, para cada B Q e ? XB Q ,
fH0B ? H0B H0B fH0B ? !
e deduzir que, sendo ? XB Q e @w Aw X0 B Q w , a Hessiana " 0 B
verifica
" 0 B ? H0B @w Aw " 0 B ? H0BAw @ w ! .
Sugesto: Considerar a derivada covariante de ambos os membros da identidade H0 H0 M.0 X Q w .
c) Mostrar que, se ? @ XB Q so horizontais, ento " 0 B ? @ !.
Sugesto: Pr ? H0B ?w e @ H0B @w . Substituir ? por
H0B ?w na ltima igualdade em b) e utilizar o truque j encontrado de
juntar a igualdade obtida com as outras duas que se obtm por permutao
circular das variveis ?w @w Aw , somando ento as trs igualdades depois de
multiplicar a ltima por ".
s B XB Q0 B XB Q0 B XB Q a segunda forma fundamental
d) Seja 2
da fibra Q0 B , que contm B, relativamente a Q (cf. III.8.21). Mostrar que,
se ? @ XB Q so verticais (isto , ? @ XB Q0 B ), ento
s B ? @.
"0 B ? @ H0B 2
Sugesto: Aplicar a frmula para a Hessiana da aplicao composta, examinada no exerccio III.70, composta de 0 com a incluso + Q0 B Q , que
uma aplicao constante (reparar que nesta alnea no se utiliza o facto de a
submerso ser riemaniana).
Ex III.78 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma hipersuperfcie
relativamente qual se fixou uma seco suave 8tB BQ de X Q com
m8tB m ", para cada B, e sejam -B XB Q XB Q as correspondentes
aplicaes lineares de Weingarten. Seja W B K mBm " e consideremos a aplicao de Gauss < Q W definida por <B 8tB e consideremos a respectiva Hessiana
" <B XB Q XB Q X<B W.
Lembrar que, como se viu em III.5.6, tem-se -B @ H<B @, para cada
@ XB Q .
a) Mostrar que X<B W XB Q , que - -B BQ X Q X Q um
morfismo linear suave e que, quaisquer que sejam ? @ XB Q ,
f-B ?@ " <B ? @.
Sugesto: Considerar um aberto Y de K , contendo Q , e um prolongamento
suave < Y K de <. Exprimir a primeiro membro atravs da frmula em
III.8.16 que faz intervir a projeco ortogonal sobre XB Q e o segundo
Exerccios
343
membro atravs da frmula em III.8.31 que faz intervir a projeco ortogonal

sobre X<B W.
b) Concluir de a) a identidade de Codazzi f-B ?@ f-B @?.
Ex III.79 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade e notemos 1B
a projeco ortogonal de K sobre XB Q e 2B XB Q XB Q XB Q
a segunda forma fundamental. Sejam I um espao euclidiano ou hermitiano
e I IB BQ um fibrado vectorial e notemos 1
sB a projeco ortogonal de
s B XB Q IB IB a segunda forma fundamental.
I sobre IB e 2
Consideremos em PI I o produto interno real, parte real do de
Hilbert-Schmidt e consideremos a variedade de Grassmann KI
P++ I I cujos elementos so as projeces ortogonais sobre subespaos
vectoriais de I (cf. II.5.13). Seja : Q KI a aplicao de Gauss,
definida por :B 1
sB e consideremos a respectiva Hessiana
" :B XB Q XB Q X:B KI P++ I I.
Lembrar que, por definio da segunda forma fundamental, tem-se, para cada
@ XB Q e A IB ,
s B @ A H:B @A.
2
a) (Ruh e Vilms) Mostrar que, quaisquer que sejam ? @ XB Q e A IB ,
s B ?@ A " :B ? @A,
f2
s como morfismo bilinear suave
onde, no primeiro membro, se considera 2
X Q I I . Sugesto: Considerar um aberto Y de K , contendo Q , e

um prolongamento suave : Y P++ I I de :. Exprimir a primeiro
membro atravs da frmula em III.8.45 que faz intervir a projeco ortogonal
sobre IB e o segundo membro atravs da frmula em III.8.31 que faz
intervir a projeco ortogonal de P++ I I sobre X:B KI, utilizando a
caracterizao desta ltima no exerccio III.46.
b) Deduzir que, no caso particular em que I K e I X Q , simtrica
a aplicao trilinear XB Q XB Q XB Q XB Q definida por
s B ?@ A " :B ? @A.
? @ A f2
Sugesto: O segundo membro da igualdade simtrico em ? e @ e o
primeiro simtrico em @ e A, tendo em conta o exerccio III.68.
Ex III.80 a) Sejam Q K, Q w K w e Q ww K ww variedades sem bordo,
munidas de estruturas quase complexas, e 0 Q Q w Q ww uma aplicao
suave e separavelmente holomorfa (no sentido que, para cada B Q ,
holomorfa a aplicao Q w Q ww , C 0 B C, e, para cada C Q w ,
holomorfa a aplicao Q Q ww , B 0 B C. Mostrar que, quando se
considera em Q Q w a estrutura quase complexa produto (cf. III.9.19), 0
uma aplicao holomorfa.
344
b) Aplicar a concluso anterior para mostrar que, se I um espao

hermitiano, holomorfa a aplicao suave G KPI K5 I K5 I
definida por G0 1J 10J (cf. a alnea c) do exerccio III.10 ou o
exerccio III.58).
Ex III.81 Sejam Q K e Q w K w variedades sem bordo munidas de estruturas
quase complexas e consideremos em Q Q w a estrutura quase complexa
produto. Verificar que so vlidas as propriedades usualmente associadas a
uma estrutura produto, nomeadamente:
a) As projeces cannicas Q Q w Q e Q Q w Q w so aplicaes
holomorfas;
b) Se Q ww Kww outra variedade sem bordo, munida de uma estrutura quase
complexa, e se, 0 Q ww Q e 1 Q ww Q w so aplicaes holomorfas,
ento tambm holomorfa a aplicao 2 Q ww Q Q w definida por
2D 0 D 1D.
Ex III.82 Seja Q K uma variedade sem bordo, munida de uma estrutura
quase complexa N NB BQ . Mostrar que N NB BQ outra
estrutura quase complexa de Q e que, se Q , com a primeira estrutura, uma
variedade holomorfa, ento Q , com a segunda estrutura, tambm uma
variedade holomorfa.
Ex III.83 Na parte 3) da demonstrao de III.9.26 foi referido que no se dispunha de uma frmula explcita para a aplicao GJ KPI KI, que a
cada isomorfismo 0 I I associa a projeco ortogonal sobre o subespao
vectorial 0J . Mostrar que, utilizando o exerccio II.37, possvel obter
uma tal frmula explcita. Sugesto: Reparar que 0J coincide com a
imagem do elemento 0 1J 0" Kw I.
Ex III.84 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo,
munida de uma estrutura quase complexa suave NB BQ . Verificar que o
tensor de toro RB XB Q XB Q XB Q admite a seguinte caracterizao, que tambm no faz intervir o produto interno de K : Dados B! Q
e ? @ XB! Q , tem-se, quaisquer que sejam os campos vectoriais suaves \
e ] sobre Q , com \B! ? e ]B! @,
RB! ? @ \ ] B! NB! \ N ] B! NB! N \ ] B! N \ N ] B! .
Ex III.85 (A variedade de Grassmann como variedade de Khler) Seja I um

espao hermitiano de dimenso 8 e consideremos a variedade de Grassmann
KI P++ I I, cujos elementos so as projeces ortogonais sobre
subespaos vectoriais complexos de I , com a estrutura complexa N- -KI
definida por N- ! 3#- M.I ! (cf. III.9.26). Consideremos no
espao ambiente P++ I I o produto interno parte real do de
Hilbert-Schmidt. Mostrar que a estrutura quase complexa compatvel com o
produto interno de P++ I I e que KI mesmo uma variedade de
Khler. Sugesto: Utilizar a primeira caracterizao da derivada covariante
Exerccios
345
de um morfismo linear na definio III.8.16, para calcular fN- !" , e,

para simplificar o resultado, ter em conta as caracterizaes matriciais de N- ,
em III.9.26, e da segunda forma fundamental da variedade de Grassmann, no
exerccio III.46.
munida de uma estrutura quase complexa suave N NB BQ , compatvel
com o produto interno.
a) Mostrar que tem lugar uma forma diferencial = =B BQ , de grau #,
onde =B XB Q XB Q est definida por
=B ? @ NB ? @
(cf. o exerccio III.73). Diz-se que = =B BQ a forma de Khler de Q ,
associada ao produto interno de K e estrutura quase complexa compatvel.
b) Verificar que se tem
f=B ?@ A fNB ?@ A
e deduzir que a derivada exterior .= est definida por
. =B ? @ A fNB ?@ A fNB @? A fNBA? @ .
c) Diz-se que a variedade quase complexa Q K, compatvel com o
produto interno de K, uma variedade simplctica se se tem . =B !, para
cada B Q . Reparar que se Q variedade de Khler, ento Q
simplctica e tem tensor de toro RB !, para cada B Q e mostrar que,
reciprocamente, se Q uma variedade simplctica com RB !, para cada B,
ento Q uma variedade de Khler (em particular, se Q holomorfa e
simplctica, ento Q variedade de Khler).
Sugesto: Ter em conta a caracterizao de .=B na alnea b), assim como as
alneas a) e b) de III.9.38 para subtrair a expresses iguais aos reais nulos
. =B ? @ A e . =B ? NB @ NB A.
munida de uma estrutura quase complexa compatvel N NB BQ . Seja
Q w Q uma subvariedade quase complexa (cf. III.9.21).
a) Reparar que, tendo em conta III.9.32, se a variedade Q tem tensor de
toro identicamente nulo, o mesmo acontece variedade Q w . Mostrar, tendo
em conta a caracterizao da derivada exterior na alnea b) de III.9.38 que, se
a variedade Q simplctica, o mesmo acontece variedade Q w .
b) Deduzir de a), tendo em conta o exerccio precedente, que, se a variedade
Q de Khler, o mesmo acontece variedade Q w .
Ex III.88 Nas condies do exerccio III.85, mostrar que a forma de Khler da
variedade de Grassmann complexa KI P++ I I, =- -KI est
definida por
=- ! " 3#- M.I ! " .
346
Deduzir daqui, utilizando a caracterizao da derivada exterior na alnea b)

do exerccio III.73, que se tem . =- !, obtendo assim uma nova prova do
facto de KI ser uma variedade de Khler. Sugesto: Utilizar a caracterizao matricial de X- KI para mostrar que, se ! " # X- KI,
ento ! " ,# !.
Ex III.89 (lemas de lgebra Linear) a) Seja I um espao vectorial de dimenso 8 sobre o corpo , igual a ou , e seja F PI uma
aplicao linear. Mostrar que existe um, e um s, vector A I tal que, para
cada - PI , F- -A. Sugesto: Reparar que o espao vectorial
bidual PPI tem tambm dimenso 8 e verificar que injectiva a
aplicao linear I PPI , que a cada A associa a aplicao
linear - -A.
b) Nesta alnea e nas seguintes I vai ser um espao vectorial real de dimenso 8 e lembramos que P I ento um espao vectorial complexo, que
tem tambm dimenso 8 (uma vez que a sua dimenso real #8). Para cada
- P I , vamos notar - P I a aplicao linear conjugada,
definida por -A -A e reparamos que antilinear a aplicao
P I P I , - -. Para cada subespao vectorial complexo
X P I , notamos X P I o subespao vectorial complexo
constitudo pelos -, com - X .
Se F P I uma aplicao linear complexa tal que, para cada
- P I , F- F-, mostrar que existe um, e um s, A I tal
que, para cada - P I , F- -A. Sugesto: Aplicar a concluso
de a) restrio de F a P I , que toma valores em , e reparar que cada
- P I se pode escrever na forma -" 3-# , com -" -# P I .
c) Suponhamos que 8 #: e que N uma estrutura complexa do espao
vectorial real I . Sendo
PN I - P I a -N A 3-A,
A
PN I - P I a -N A 3-A
A
(os espaos das aplicaes lineares complexas e das antilineares, respectivamente), mostrar que se trata de subespaos vectoriais complexos de dimenso
:, que PN I PN I e que tem lugar a soma directa
P I PN I PN I ,
as projeces correspondentes associando a cada - P I os elementos
- PN I e - PN I definidos por
- A
-A 3-N A
,
#
- A
-A 3-N A
.
#
d) Seja, reciprocamente, X P I um subespao vectorial complexo tal

que tenha lugar a soma directa P I X X . Mostrar que existe uma, e
Exerccios
347
uma s, estrutura complexa N de I tal que X PN I (e portanto tambm X PN I ). Mais precisamente, mostrar que, para cada A I ,
N A o nico vector de I tal que, para cada - P I ,
-N A 3- A - A,
onde - X , - X e - - - . Sugesto: A existncia e unicidade de
N A uma consequncia do que se viu em b), desde que se repare que, para
cada - P I , tem-se - - e - - .
Reparar que as concluses de c) e d) estabelecem uma correspondncia biunvoca entre estruturas complexas do espao vectorial real I e subespaos
vectoriais complexos X P I tais que P I X X .
e) Suponhamos que o espao vectorial real I , de dimenso 8, est munido de
um produto interno e consideremos em P I o produto interno complexo cuja parte real o de Hilbert-Schmidt, isto , o definido por
- . " -A4 .A4 ,
8
4"
onde A" A8 uma base ortonormada arbitrria de I (cf. I.3.5).

Mostrar que, se N uma estrutura complexa de I , a aplicao linear adjunta
N tambm uma estrutura complexa e os subespaos vectoriais PN I
e PN I de P I so mutuamente ortogonais, portanto cada um o
complementar ortogonal do outro. Sugesto: Lembrar as frmulas na alnea
c) de I.3.5.
f) Nas condies de e), mostrar que, se N uma estrutura complexa de I ,
ento N N I I um isomorfismo e a projeco ortogonal :N de
P I sobre PN I est definida por
:N - - N N " N 3 - N N " .
Sugesto: Para a primeira afirmao, reparar que, se N B N B, ento
B B N N B B N B N B;
Para a segunda, reparar que cada - P I se pode escrever na forma
-w -ww , com
-w - N N " N 3 - N N "
-ww - N N " N 3 - N N " ,
tendo-se -w PN I e -ww PN I .
g) Nas condies de e), mostrar que uma estrutura complexa N de I
compatvel com o produto interno se, e s se, os subespaos vectoriais
PN I e PN I de P I so mutuamente ortogonais (ou seja,
cada um o complementar ortogonal do outro). Sugesto: Lembrar que N
compatvel com o produto interno se, e s se, N N (cf. I.2.31).
348
Ex III.90 (A variedade das estruturas complexas como variedade holomorfa)

Seja I um espao vectorial real de dimenso 8 #: e consideremos o
conjunto Y w I PI I das estruturas complexas N I I , que
sabemos ser uma variedade sem bordo com dimenso #:# e com cada espao
vectorial tangente XN Y w I PI I constitudo pelas aplicaes lineares ! PI I tais que ! N N ! (cf. II.5.10).
a) Mostrar que, para cada N Y w I, tem lugar uma estrutura complexa ]N
do espao vectorial tangente XN Y w I definida por
]N ! N !,
pelo que a variedade Y w I fica assim munida de uma estrutura quase
complexa ]N N Y w I .
b) Fixemos um produto interno em I e consideremos o correspondente
produto interno complexo em P I (cf. a alnea e) do exerccio III.89).
Seja : a aplicao suave de Y w I para a variedade de Grassmann
KP I que a cada N associa a projeco ortogonal de P I sobre
PN I , definida, como se viu na alnea f) do referido exerccio, por
:N - - N N " N 3 - N N " .
Para cada ! XN Y w I, obter as seguintes trs caracterizaes equivalentes da derivada H:N ! X:N KP I :
H:N !- - N N " ! ! N N " N
- N N " ! 3 - N N " ! ! N N "
H:N !- - N N " ! N N " N
- N N " ! N N " N
3 - N N " ! N N "
3 - N N " ! N N "
H:N !- - N 3 - N N " ! N N "
- N 3 - N N " ! N N "
Sugesto: Reparar que N N " N N N " N M.I . Reparar

tambm que se tem N N N N N N e N N N
N N N , assim como as igualdades que se obtm destas compondo
esquerda e direita com N N " .
c) Utilizar a primeira caracterizao da derivada na alnea precedente para
mostrar que a aplicao suave : Y w I KP I uma imerso.
Sugesto: Supondo H:N ! !, reparar que, para cada - PI ,
! - N N " ! ! N N " N - N N " !
! - N N " ! ! N N "
e deduzir que
Exerccios
349
! N N " ! ! N N " N N N " !

! N N " ! ! N N "
e portanto ! !.
d) Notar que, quando - PN I , a terceira frmula para H:N !- na
alnea b) reduz-se a
H:N !- (- N 3 - N N " ! N N "
e deduzir daqui que, quando se considera na variedade de Grassmann
complexa a sua estrutura quase complexa referida em III.9.26 a imerso
: Y w I KP I uma aplicao holomorfa. Sugesto: Lembrar a
caracterizao matricial da estrutura quase complexa.
e) Deduzir da alnea precedente que Y w I mesmo uma variedade holomorfa.
Ex III.91 (A variedade das estruturas complexas compatveis) Seja I um
espao vectorial real de dimenso 8 #: , munido de produto interno e
consideremos o conjunto Y I PI I das estruturas complexas
compatveis N I I , que sabemos ser uma variedade sem bordo com
dimenso :# : e com cada espao vectorial tangente XN Y I
PI I constitudo pelas aplicaes lineares ! PI I tais que !
! e ! N N ! (cf. II.5.11).
a) Mostrar que Y I uma subvariedade quase complexa de Y w I, e
portanto tambm uma variedade holomorfa, e que a sua estrutura quase
complexa compatvel com o produto interno de Hilbert-Schmidt de
PI I.
b) Mostrar que a forma de Khler =N N Y I est definida por
=N ! " N ! " ,
deduzir daqui, utilizando a caracterizao da derivada exterior na alnea b) do
exerccio III.73, que se tem . =- ! e concluir que Y I uma variedade
de Khler. Sugesto: Reparar que, se ! " # XN Y I, ento
! " # ! por ! " ser linear complexa e # ser antilinear, relativamente
a N.
Ex III.92 (A estrutura quase complexa associada do fibrado vectorial tangente) Sejam I um espao vectorial real de dimenso finita e Q I uma
variedade sem bordo, munida de uma estrutura quase-complexa suave
N NB BQ . Mostrar que se pode ento definir, sobre o espao total X Q ,
uma estrutura quase-complexa associada N N B? B?X Q (cf. [28]) do
seguinte modo:
Qualquer que seja a aplicao suave N N B BQ , Q PI I tal que
cada NB XB Q XB Q seja uma restrio de N B I I , tem-se, para
cada B ? X Q e @ D XB? X Q ,
350

N B? @ D NB @ N B D HN B ?@.
Sugesto: Para verificar que N B? aplica XB? X Q em XB? X Q e

no depende do prolongamento N escolhido, considerar uma aplicao suave
: X Q X Q , definida por
:B @ B NB @ B N B @,
e deriv-la em B @ na direco de ? D, utilizando duas vezes a propriedade de simetria na alnea a) de III.3.23.
Ex III.93 Sejam I um espao vectorial complexo, com estrutura complexa
N I I , e Y I um aberto, sobre o qual se considera a estrutura
quase-complexa constante N . Mostrar que a estrutura quase-complexa associada sobre X Y Y I a estrutura quase-complexa constante N N .
Ex III.94 Seja Q I uma variedade sem bordo, munida de uma estrutura
quase complexa suave NB BQ , e consideremos no espao total do fibrado
tangente X Q a estrutura quase complexa associada. Seja Q w Q uma
subvariedade quase complexa, sobre a qual se considera, naturalmente, a
estrutura quase complexa induzida. Mostrar que X Q w uma subvariedade
quase complexa de X Q e que a estrutura quase complexa induzida em
X Q w a estrutura associada estrutura quase complexa de Q w .
Ex III.95 Sejam Q I e Q w I w duas variedades sem bordo, munidas de
estruturas quase complexas suaves NB BQ e NCw CQ w e consideremos nos
espaos totais dos fibrados vectoriais tangentes X Q e X Q w as estruturas
quase complexas associadas. Mostrar que, se 0 Q Q w uma aplicao
holomorfa, ento a aplicao suave associada
X 0 X Q X Q w , X 0 B ? 0 B H0B?
tambm holomorfa.
Sugesto: Considerar um prolongamento 0 de 0 a um aberto de I contendo
w
w
Q e aplicaes suaves N N B BQ , de Q em PI I e N N C CQ w ,
w
de Q w em PI w I w , com N B prolongando NB e N C prolongando NCw . Para

provar a igualdade
w
HX 0 B? N B? @ D N 0 BH0B? HX 0 B? @ D,
para B ? X Q e @ D XB? X Q , lembrar que se tem tambm

? D XB@ X Q e derivar em B @ na direco de ? D ambos os
membros da identidade
w
N 0 B H0 B @ N0w B H0B @ H0B NB @ H0 BN B@.
Exerccios
351

tangente X Q a estrutura quase complexa associada. Mostrar que, se Q
uma variedade holomorfa, ento X Q tambm uma variedade holomorfa.
tangente X Q a estrutura quase complexa associada N B? B?X Q .
Consideremos tensor de toro RB XB Q XB Q XB Q (cf. III.9.28)
e a aplicao suave
: X Q X Q ,
:B ? B NB ?.
a) Mostrar que se tem, para cada B ? X Q e @ D XB? X Q ,

N :B? H:B? @ D H:B? N B? @ D ! RB? @.
Sugesto: Considerar uma aplicao suave N N B BQ de Q em PI I
com N B prolongamento de NB , lembrar a caracterizao do tensor de toro
em III.9.30 e considerar a frmula que se obtm derivando ambos os membros da identidade NB NB @ @ (B @ X Q ) na direco de ? D.
b) Deduzir que a aplicao : holomorfa se, e s se, RB !, para cada
B Q.
tangente X Q a estrutura quase complexa associada. Mostrar que:
a) A aplicao 1 X Q Q , definida por 1B @ B, uma aplicao
holomorfa.
b) Para cada B Q , B XB Q uma subvariedade quase complexa de
X Q e tem lugar um difeomorfismo holomorfo XB Q B XB Q ,
@ B @, onde no domnio se considera a estrutura quase complexa constante NB e no espao de chegada a estrutura quase complexa induzida pela de
X Q .
Ex III.99 Seja Q I uma variedade sem bordo, munida da uma estrutura
quase-complexa suave NB BQ Diz-se que um campo vectorial suave
\ \B BQ um campo vectorial holomorfo se for holomorfa a aplicao
suave Q X Q , B B \B , quando se considera em X Q a estrutura
quase-complexa associada N B? B?X Q . Mostrar que:
a) Se N N B BQ uma aplicao suave de Q em PI I com N B
prolongando NB , ento o campo vectorial suave \ \B BQ holomorfo
se, e s se, para cada B Q e ? XB Q ,
H\B NB ? N B H\B ? HN B \B ?
por outras palavras, se, e s se, a derivada de Lie _\ N X Q X Q
identicamente nula (cf. o exerccio III.74).
352
b) Mostrar que, no caso em que I um espao vectorial complexo e Q I

uma subvariedade quase complexa, sobre a qual se considera, naturalmente,
a estrutura quase complexa induzida, ento um campo vectorial suave
\ \B BQ holomorfo se, e s se, for uma aplicao holomorfa de Q
para I .
c) Mostrar que, se \ \B BQ e ] ]B BQ so campos vectoriais
holomorfos e + , ento \ ] \B ]B BQ e +\ +\B BQ so
tambm campos vectoriais holomorfos.
d) No caso em que Q , com a sua estrutura quase complexa, mesmo uma
variedade holomorfa, mostrar que, se \ \B BQ um campo vectorial
holomorfo, ento N \ NB \B BQ tambm um campo vectorial holomorfo.
e) No caso em que I est munido de um produto interno para o qual Q
uma variedade de Khler, mostrar que o campo vectorial suave
\ \B BQ holomorfo se, e s se, para cada B Q e ? XB Q ,
f\B NB ? NB f\B ?.
Ex III.100 Seja Q I uma variedade sem bordo, munida da uma estrutura
quase-complexa suave NB BQ Mostrar que, se \ \B BQ e
] ]B BQ so campos vectoriais holomorfos, ento o parntesis de Lie
\ ] (cf. III.3.24) tambm um campo vectorial holomorfo.
Sugesto: Considerar um aberto Y de I , contendo Q , aplicaes suaves \
e ] de Y em I , prolongando \ e ] , respectivamente, e uma aplicao
suave N N B BY de Y em PI I tal que, para cada B Q , N B seja um
prolongamento de NB . Derivar ambos os membros da identidade
H]B NB ? N B H]B ? HN B ]B ?
como funes de B ? X Q na direco de \B H\B ?
XB? X Q (reparar que ? H\B ? XB\B X Q ).
Soluo do exerccio III.2 No caso 8 ", podemos considerar o campo de
referenciais ortonormado constitudo pela seco \ definida por
\B C C B.
No caso 8 $, podemos considerar o campo de referenciais ortonormado
\ ] ^, definido por
\BCDA C B A D
]BCDA D A B C
^BCDA A D C B.
No caso 8 (, podemos considerar o campo de referenciais ortonormado
\" \# \( , definido por
Exerccios
353
\" B" B# B$ B% B& B' B( B) B# B" B& B' B$ B% B) B(

\# B" B# B$ B% B& B' B( B) B$ B& B" B) B# B( B' B%
\$ B" B# B$ B% B& B' B( B) B% B' B) B" B( B# B& B$
\% B" B# B$ B% B& B' B( B) B& B$ B# B( B" B) B% B'
\& B" B# B$ B% B& B' B( B) B' B% B( B# B) B" B$ B&
\' B" B# B$ B% B& B' B( B) B( B) B' B& B% B$ B" B#
\( B" B# B$ B% B& B' B( B) B) B( B% B$ B' B& B# B" .
Estas solues, embora possam ser encontradas experimentalmente, tm a
sua origem na existncia de estruturas algbricas excepcionais em #
(lgebra dos complexos), % (lgebra dos quaternies) e ) (lgebra no
associativa dos nmeros de Cayley).
CAPTULO IV
Equaes Diferenciais Ordinrias
em Variedades
1. Soluo geral e fluxo de um campo vectorial.
IV.1.1 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I um subconjunto
e \ E I uma aplicao. Dado um intervalo N de , diz-se que uma
aplicao 0 N E uma curva integral de \ se, para cada > N , 0
diferencivel em > e 0 w > \ 0 > \0 > . Para cada > N , diz-se ento
que > 0 > uma condio inicial da curva integral. cmodo, pelo menos
de momento, no exigir que o intervalo N seja aberto. No caso em que N no
tem mais do que um ponto, a derivada 0 w > no est definida, mas
consideramos, por conveno, que toda a aplicao de N em E uma curva
integral.
IV.1.2 (Notas) a) Nos casos interessantes, a aplicao \ ser um campo
vectorial, isto , ter-se- \B XB E, para cada B E, mas no ganhamos
nada de momento em fazer essa hiptese suplementar. Repare-se, no entanto,
que, se N um intervalo aberto e se 0 N E uma curva integral de classe
G " , ento, para cada > N , \0 > 0 w > H0> " e \0 > H0> "
esto em >0 > E, em particular tambm em X0 > E, o que explica a razo
da nossa primeira afirmao.
b) Tal como referimos em I.5.15, no caso em que o intervalo N no aberto,
embora tenha interior no vazio, a diferenciabilidade de 0 numa extremidade
- de N no entra formalmente na teoria que resumimos no captulo 1
(relativamente aos restantes pontos de N j no h problema porque podemos
sempre pensar na restrio de 0 ao interior de N ). A diferenciabilidade de 0
numa extremidade - definida ento a partir da existncia do limite lateral
lim
>-
0 > 0 -
,
>-
limite que se nota ainda 0 -. A fim de aplicarmos comodamente as propriedades que estudmos, cmodo reparar que, se 0 N I diferencivel em
todos os pontos, ento podemos prolongar 0 a um intervalo aberto contendo
N , de modo a obter ainda uma aplicao diferencivel em todos os pontos,
aplicao que mesmo de classe G " no caso em que a aplicao 0 w N I
contnua. Esse prolongamento pode ser obtido trivialmente do seguinte
modo:
b1) No caso em que N do tipo + ,, obtemos um prolongamento ao
w
356
Cap. IV. Equaes Diferenciais Ordinrias em Variedades
intervalo _ ,, aplicando cada > + em > +0 w +,

b2) No caso em que N do tipo + ,, obtemos um prolongamento ao
intervalo + _, aplicando cada > , em > ,0 w ,;
b3) No caso em que N do tipo + ,, obtemos um prolongamento a ,
aplicando cada > + em > +0 w + e > , em > ,0 w ,.
curva integral 0 N E tambm se costuma dar o nome de soluo da
equao diferencial definida por \ , equao diferencial que independente do tempo, por oposio s equaes diferenciais do tipo 0 w >
s 0 >, onde \
s uma aplicao definida numa parte de I . Estas
\>
ltimas equaes sero estudadas mais adiante. Intuitivamente, frequente olhar para a varivel > como sendo uma varivel temporal e para a
aplicao 0 como descrevendo um movimento; por exemplo comum
referirmo-nos a 0 > como o valor de 0 no instante >.
IV.1.3 (Lema) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I um

subconjunto e \ E J uma aplicao de classe G " . Para cada D E, existem ento < V ! tais que, quaisquer que sejam B C E, com mB Dm <
e mC Dm <, se tenha m\C \Bm VmC Bm (o que se pode
traduzir pela afirmao que \ localmente lipschitziana).
Dem: Tendo em conta a definio de aplicao de classe G " , podemos j
supor que E um conjunto aberto e, nesse caso, a afirmao do enunciado
resulta da frmula da mdia (cf. I.5.18), tendo em conta o facto de a aplicao H0 E PI J , sendo contnua, ser localmente limitada.
IV.1.4 (Lema de Gronwall) Sejam + , dois nmeros reais e 0 + ,

uma aplicao contnua tal que, para um certo par de constantes 5 < !, se
tenha, para todo o > + ,,
0 > 5 <( 0 = .=.
>
Tem-se ento, para cada > + ,,

0 > 5 /<>+ .
Dem: Seja 1 + , a aplicao de classe G " definida por
1> 5 <( 0 = .=,
>
e reparemos que 1w > <0 > assim como, por hiptese, 0 > 1>. Seja
2 + , a aplicao de classe G " definida por
2> 1> /<>+ .
Vem 2+ 5 e
357
2w > 1w > /<>+ < 1> /<>+ /<>+ < 0 > < 1> !,
pelo que 2> 2+ 5 e portanto
0 > 1> 2> /<>+ 5 /<>+ .
IV.1.5 (Lema de unicidade) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita,

E I e \ E I uma aplicao de classe G " . Sejam 0 1 ! " E
duas curvas integrais de \ , com a mesma condio inicial ! B. Tem-se
ento 0 1.
Dem: Seja X o conjunto dos > ! " tais que 0 e 1 coincidem no intervalo
! >. X no vazio por conter ! e podemos portanto considerar o supremo +
de X . A continuidade de 0 e 1 implica ento que se tem ainda 0 + 1+,
de onde se deduz imediatamente que + X . O resultado ficar demonstrado
se virmos que + ". Suponhamos, por absurdo, que se tinha + ". Seja
B
s 0 + 1+. Sejam < V ! tais que, para C D F< B
s E, se tenha
m\C \Dm VmC Dm. A continuidade de 0 e 1 implica a existncia
de , , com + , ", tal que, para cada > + ,, m0 > Bm
s < e
m1> Bm
s <. Reparando que as igualdades 0 w > \0 > e 1w > \1>
implicam a continuidade de 0 w e de 1w , podemos escrever, para cada
> + ,,
m0 > 1>m ( 0 w = 1w = .=
>
( \0 = \1= .=
>
+
>
( m\0 = \1= m .=
+
V ( m0 = 1=m .=,
>
donde, pelo lema de Gronwall, com 5 !, m0 > 1>m !, ou seja,

0 > 1>, para cada > + ,. Conclumos daqui que , X , o que uma
contradio por + ser o supremo de X .
IV.1.6 (Unicidade) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I e

s E duas
\ E I uma aplicao de classe G " . Sejam 0 N E e 1 N
curvas integrais de \ com uma mesma condio inicial + B. Tem-se ento
s.
0 > 1>, para cada > N N
Dem: Seja > N s
N arbitrrio. Para cada = ! ", tem-se ainda
s
" =+ => N N
pelo que podemos definir aplicaes s0 s1 ! " E, por
358

s0 = 0 " =+ =>)
s1= 1" =+ =>,
as quais verificam s0 ! 0 + B 1+ s1! e, para cada =,

s0 w = > +0 w " =+ => > +\s ,
0 =
s1w = > +1w " =+ => > +\s1= ,
pelo que s0 e s1 so duas curvas integrais da aplicao de classe G "
s E I definida por \
s C > +\C , com a mesma condio inicial
\
! B. Pelo lema anterior, podemos concluir que s0 s1, em particular
0 > s0 " s1" 1>.
IV.1.7 (Existncia de curva integral mxima) Sejam I um espao vectorial de

dimenso finita, E I e \ E I uma aplicao de classe G " . Para cada
+ e B E, existe ento uma, e uma s, curva integral 0 N E de \ ,
com a condio inicial + B, tal que qualquer outra curva integral de \ com
a mesma condio inicial seja uma restrio de 0 . Diz-se ento que
0 N E a curva integral mxima de \ para a condio inicial + B.
Dem: A unicidade clara. Para provarmos a existncia, consideremos a
famlia de todas as curvas integrais 03 N3 E de \ com a condio inicial
+ B, famlia que no vazia por conter pelo menos a aplicao de domnio
+, que toma em + o valor B. Seja N a unio de todos os N3 , que um
intervalo contendo + ( conexo). Seja 0 N E a aplicao definida pela
condio de se ter 0 > 03 >, para cada 3 tal que > N3 , aplicao que est
bem definida, tendo em conta o resultado anterior. Por construo, toda a
curva integral de \ com a condio inicial + B uma restrio de 0 , pelo
que tudo o que resta verificar que 0 efectivamente uma curva integral.
Essa verificao resume-se a uma discusso, talvez um pouco longa, mas de
qualquer modo trivial, que, para poupar espao, deixamos para o leitor (os
pontos essenciais so o facto de a diferenciabilidade ser uma noo local e o
facto de a existncia de derivada num ponto interior ao domnio ser equivalente existncia e igualdade das duas derivadas laterais).
Repare-se que a existncia a que se refere o resultado anterior uma

existncia um pouco fraca, na medida em que nada garante que a curva
integral mxima no se limite a ter o domnio trivial +. Normalmente
costuma-se dar o nome de teorema de existncia de soluo ao resultado
que garante que o domnio da soluo mxima uma vizinhana de +,
mas esse resultado s ser vlido com hipteses suplementares, que
estudaremos adiante.
359
IV.1.8 Nas condies anteriores, notaremos, em geral, para cada > e B E,

0>B N>B E
a curva integral mxima de \ , com a condio inicial > B. Notaremos H o
subconjunto de E, formado pelos = > B tais que = N>B e
= H E a aplicao definida por
== > B 0>B =,
aplicao a que daremos o nome de soluo geral94 de \ , uma vez que ela
contm informao sobre todas as curvas integrais de \ .
Usando a linguagem corrente, == > B vai ser o local onde estaremos no
instante =, se no instante > estivermos em B. Um dos objectivos
fundamentais deste captulo o de estabelecer algumas propriedades
bsicas de =; veremos, por exemplo, que = uma aplicao de classe G "
e que, no caso em que a aplicao \ E I de classe G 5 , com 5 ",
o mesmo vai acontecer aplicao =.
IV.1.9 Sejam E I e \ E I uma aplicao de classe G " . Sejam + ,

B E e 0+B N+B E a curva integral mxima de \ , com a condio inicial
+ B. Para cada > N+B , tem-se ento que 0+B N+B E tambm a curva
integral mxima de \ , para a condio inicial > 0+B >. Por outras
palavras, sendo = H E a soluo geral de \ , para cada > + B H e
= , tem-se = + B H se, e s se, = > => + B H e, nesse caso,
== + B == > => + B.
Dem: Uma vez que 0+B N+B E uma curva integral admitindo a
condio inicial > 0+B >, conclumos que, sendo 0 N E a curva
integral mxima com esta ltima condio inicial, tem-se N+B N e 0+B
uma restrio de 0 . Em particular, vem 0 + 0+B + B, pelo que 0
admite a condio inicial + B, o que implica que N N+B , donde
N N+B .
IV.1.10 (Invarincia por translao) Sejam E I e \ E I uma

aplicao de classe G " . Para cada + > e B E, tem-se ento
N+>B + N>B e, para cada ? N+>B , 0+>B ? 0>B ? +. Por outras
palavras, fazendo ? + =, podemos dizer que + = + > B H se, e
s se, = > B H e que, nesse caso,
=+ = + > B == > B.
94Se quisssemos ser mais precisos, diramos que = a soluo geral do problema de
valores iniciais para a equao diferencial definida por \ , mas trata-se manifestamente de
uma frase demasiado longa.
360
Dem: Seja 0 + N>B E a aplicao definida por 0 ? 0>B ? +.

Tem-se ento 0 + > 0>B > B e
w
0 w ? 0>B
? + \0>B ? + \0 ?,
o que mostra que 0 uma curva integral de \ com a condio inicial

+ > B. Resulta daqui que + N>B N+>B e que, se ? + N>B ,
0+>B ? 0>B ? +. Aplicando a concluso a que se acaba de chegar,
com + no lugar de + e + > no lugar de >, vemos agora que
+ N+>B N>B , donde N+>B + N>B . Conclumos portanto que
N+>B + N>B .
IV.1.11 (Corolrio) Nas condies anteriores, para cada > e B E, tem-se

N>B > N!B e, para cada ? N>B , 0>B ? 0!B ? >. Por outras palavras, = > B H se, e s se, = > ! B H e, nesse caso,
== > B == > ! B.
Os dois resultados anteriores so caractersticos das equaes diferenciais
independentes do tempo, ao contrrio dos que os precederam, que podem
ser generalizados s equaes diferenciais dependentes do tempo. Eles
permitem-nos concluir que a soluo geral duma equao diferencial
independente do tempo pode ser resumida numa funo com menos uma
varivel, o fluxo, que definimos em seguida.
IV.1.12 Sejam E I e \ E I uma aplicao de classe G " , e seja

s a parte de E constituda
= H E a respectiva soluo geral. Sejam H
s
pelos pares = B tais que = ! B H, e =
s H E a aplicao definida por
s E o fluxo de \ (em
=
s= B == ! B. Diremos ento que =
s H
ingls, flow e, em francs, coule).
2. Continuidade da soluo geral.

IV.2.1 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, o segundo dos quais
ser olhado como um espao de parmetros. Seja E uma parte de J I e
seja \ E I uma aplicao de classe G " . Para cada valor C J do parmetro, podemos considerar o subconjunto EC , eventualmente vazio, de I ,
constitudo pelos pontos B tais que C B E, e a aplicao de classe G "
\C EC I , definida por \C B \C B \ C B. Sendo, para cada
C J , =C HC EC a soluo geral de \C , podemos notar
H J I o conjunto dos C = > B tais que = > B HC , e
= H I a aplicao definida por
361
=C = > B =C = > B.
Diz-se ento que = H I a soluo geral paramtrica de \ . Analogas I de \ , onde H
sJ I
mente se define o fluxo paramtrico =
s H
o conjunto dos C > B tais que C > ! B H e =
sC > B =C > ! B.
Usando mais uma vez uma linguagem corrente, =C = > B vai ser o local
onde estaremos no instante =, se fixarmos o valor C do parmetro e se
estivermos em B no instante >.
IV.2.2 Repare-se que existe uma maneira trivial de aplicar ao caso no paramtrico os resultados sobre solues gerais, que vamos demonstrar no caso
paramtrico. Com efeito, se E I e se \ E I uma aplicao de
classe G " , com a respectiva soluo geral = H E, podemos tomar
qualquer espao vectorial J de dimenso finita (por exemplo J !) e
consider-lo artificialmente como espao de parmetros, definindo a aplicas J E I , \C
s B \B. Nota-se ento que a reso de classe G " , \
pectiva soluo geral paramtrica =
s est trivialmente definida em J H por
=
sC = > B == > B. Observao anloga se pode evidentemente fazer
sobre a aplicao ao caso no paramtrico de resultados sobre os fluxos paramtricos.
IV.2.3 (Lema) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I e
\ E J uma aplicao de classe G " . Para cada parte compacta O E,
existem ento < V ! tais que, para D O e B C E, com mB Dm < e
mC Dm <, se tenha m\C \Bm VmC Bm.95
Dem: Suponhamos que este resultado era falso. Podamos ento escolher
sucesses de nmeros reais estritamente positivos <8 e V8 , com <8 ! e
V8 _ (por exemplo <8 8" e V8 8) e escolher ento, para cada 8,
elementos D8 O e B8 C8 E, com mB8 D8 m <8 , mC8 D8 m <8 e
m\C8 \B8 m V8 mC8 B8 m.
Pela compacidade de O , podemos supor, eventualmente tomando subsucesses, que existe D O tal que D8 D . Sejam < V ! tais que, quaisquer
que sejam B C F< D E, se tenha m\C \Bm VmC Bm (cf.
IV.1.3). Fixemos 8! tal que, para cada 8 8! , mD8 Dm <#, <8 <# e
V8 V . Para cada 8 8! , tem-se ento que B8 e C8 esto em F< D E,
portanto
m\C8 \B8 m VmC8 B8 m V8 mC8 B8 m,
o que absurdo.
95Este
lema no mais do que uma verso uniforme de IV.1.3.
362
IV.2.4 (Lema) Sejam E J I e \ E I uma aplicao de classe G " .

Sejam C J e 0 ! " I uma curva integral de \C EC I , com a
condio inicial ! !. Para cada $ !, existe ento & ! tal que, para cada
C J , com mC Cm &, e cada curva integral 1 ! " I de \C
, com a
condio inicial ! !, se tenha m1" 0 "m $ .
Dem: C 0 ! " uma parte compacta de E, pelo que o lema anterior
permite-nos fixar < V 0 tais que, para cada > ! " e C w Bw e C ww Bww
em E, verificando as condies
mC w Bw C 0 >m <,
mC ww Bww C 0 >m <,
se tenha
m\C w Bw \C ww Bww m VmC w Bw C ww Bww m
(tomamos, para fixar ideias, a norma do mximo em J I ). Seja dado
$ !. Fixemos $ w !, com $ w min$ <. Seja & $ w /V . Seja C J tal
que mC Cm & e que exista uma curva integral 1 ! " I de \C
, com
a condio inicial ! !.
Seja X o conjunto dos > ! " tais que, para cada = ! >, se tenha
m1= 0 =m $ w . Tem-se ! X , pelo que podemos considerar o supremo
+ de X , e a continuidade de 0 e de 1 implica que se tem ainda
m1+ 0 +m $ w $ , pelo que tudo o que temos que provar que + ".
Suponhamos que se tinha + " e tentemos chegar a uma contradio.
O facto de se ter m1+ 0 +m < implica, pela continuidade de 0 e de 1,
que existe , ! ", com + , ", tal que, para cada = + ,,
m1= 0 =m <, esta desigualdade sendo tambm trivialmente verificada
para = ! +. Para cada = ! ,, temos agora, uma vez que
mC Cm & $ w <,
m\C
1= \C 0 =m VmC
1= C 0 =m,
donde
m1= 0 =m ( \C
1? \C 0 ? .?
=
V ( mC
1? C 0 ?m .?,
=
portanto
mC
1= C 0 =m & V ( mC
1? C 0 ?m .?,
=
o que, pelo lema de Gronwall, implica que

m1= 0 =m mC
1= C 0 =m & / V= $ w ,
363
ou seja, , X . Chegmos portanto a uma contradio, por + ser o supremo

de X .
IV.2.5 (Continuidade da soluo geral) Sejam I e J espaos vectoriais de

dimenso finita, E J I e \ E I uma aplicao de classe G " . Seja
= H I a soluo geral paramtrica de \ , onde H J I .
Tem-se ento que = uma aplicao contnua.
Dem: Para cada C B E e > , seja 0C>B NC>B I a curva integral
mxima de \C EC I , com a condio inicial > B. Se C = > B H,
vem C B E e = NC>B e podemos considerar uma aplicao
s0 C=>B ! " I , definida por
s0 C=>B ? 0C>B " ?> ?= B.
Vem s0 C=>B ! ! e
w
s0 wC=>B ? = >0C>B
" ?> ?=
= >\C 0C>B " ?> ?=
= >\C B s0 C=>B ?.
Consideremos um novo espao de parmetros, J I , e sejam

s J I I ,
E
s C = > B D C B D E,
E
s I a aplicao de classe G " definida por
s E
e \
s
\C
= > B D = >\C B D.
w
s
Tem-se s0 C=>B ? \C
= > B s0 C=>B ?, pelo que temos uma curva
s , com a condio inicial ! !. Podemos
integral s0 C=>B ! " I de \
passar agora prova da continuidade de =. Sejam C = > B H e $ !.
Aplicando o lema anterior, com J I como espao de
parmetros, vemos que existe & ! tal que, para cada elemento
B
B
C
=
>
H, com mC
=
>
C = > Bm &, se tenha
$
s C=>B
s
m0
" 0 C=>B "m ,
#
de onde podemos deduzir, supondo j que & foi escolhido de modo a ser
& $ #,
B
m=C
=
>
=C = > Bm m0C>B
0C=>=m
=
s
s
m0 C=>B
" 0 C=>B " B Bm
364
lala
$
& $,
#
o que demonstra a continuidade.
3. Propriedades da soluo geral quando o domnio aberto.

IV.3.1 Recordemos que, se I um espao vectorial de dimenso finita, sobre o
qual consideramos qualquer das suas normas, ento I completo, e
portanto, para cada intervalo fechado e limitado M + , de , o espao
vectorial de dimenso infinita GM I, cujos elementos so as aplicaes
contnuas 0 M I , um espao de Banach, com a norma m0 m max
>M
m0 >m.
IV.3.2 (Lema) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, o segundo
dos quais ser olhado como espao de parmetros. Sejam J! J uma parte
arbitrria, E um conjunto aberto em J! I e \ E I uma aplicao de
classe G " . Seja O E um conjunto compacto no vazio. Existe ento um
nmero real - !, tal que, qualquer que seja C B J! I , com
.C B O - , se tenha C B E e exista uma curva integral
0 ! - I de \C EC I , com a condio inicial ! B.
Dem: Pelo lema IV.2.3, podemos fixar < V ! tais que, sempre que
C! B! O , e C B C
B
E verificam mC B C! B! m < e
mC
B
C! B! m <, se tenha
m\C B \C
Bm
VmC B C
Bm
,
onde, para fixar ideias, se considera em J I a norma do mximo.
Fixemos R R! max m\C Bm. A continuidade uniforme (no sentido
CBO
forte) de \ no conjunto compacto O permite-nos deduzir que, se necessrio

tomando para < um valor mais pequeno, tem-se, para cada C! B! O e
C B E, com mC B C! B! m <, m\C B \C! B! m R R! ,
donde m\C Bm R . Vamos supor tambm que < foi escolhido suficientemente pequeno de forma a ser menor do que o mnimo sobre o compacto O
da distncia ao fechado J! I E de J! I (condio ignorada se
E J! I ). Assim, se C! B! O e se C B J! I verifica
mC B C! B! m <, tem-se C B E.
Fixemos - ! tal que -R <#, -V " e - <#, e verifiquemos que um
tal - est nas condies do enunciado. Suponhamos que C B J! I
verifica .C B O - . Existe ento C! B! O , com
mC B C! B! m .C B O - ,
em particular mC B C! B! m <, donde C B E. Notemos U a bola
365
fechada do espao de Banach G! - I, com centro na aplicao de valor

constante B e raio <#. Se 0 U , tem-se, para cada = ! -,
mC 0 = C! B! m mC 0 = C! Bm mC! B C! B!m
<
<
<,
# #
pelo que C 0 = E e m\C 0 =m R , o que nos permite definir uma
aplicao contnua X 0 ! - I , por
X 0 > B ( \C 0 = .=,
>
para a qual se tem

mX 0 > Bm ( m\C 0 =m .= R >
>
<
,
#
o que mostra que X 0 U . Se 0 U e 1 U , tem-se, para cada = ! -,

m\C 0 = \C 1=m VmC 0 = C 1=m Vm0 = 1=m,
donde
mX 0 > X 1>m ( \C 0 = \C 1= .=
>
V ( m0 = 1=m .=
>
V - m0 1m,
o que implica que mX 0 X 1m V - m0 1m. O facto de U ser no vazio e,
sendo fechado em G! - I, ser um espao mtrico completo implica,
pelo teorema do ponto fixo para aplicaes contractantes, a existncia de
0 U tal que X 0 0 , isto , a existncia de uma aplicao contnua
0 ! - I tal que, para cada > ! -,
0 > B ( \C 0 = .=,
>
o que implica que 0 ! B e 0 w > \C 0 >. Conclumos portanto que

0 uma curva integral de \C , com a condio inicial ! B.
IV.3.3 (Lema) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, J! J , E

um conjunto aberto em J! I e \ E I uma aplicao de classe G " .
Seja C J! tal que exista uma curva integral 0 ! " I de
\C EC I , com a condio inicial ! !. Existe ento < ! tal que,
qualquer que seja C J! , com mC Cm <, existe uma curva integral
1 ! " I de \C
EC
I , com a condio inicial ! !.
Dem: Seja = H I a soluo geral paramtrica de \ . Uma vez que
366
C 0 ! " uma parte compacta de E, podemos, pelo lema anterior,

fixar - ! tal que, para cada C
B
J! I , verificando a condio
.C
B
C 0 ! " - , se tenha C
B
E e exista uma curva
integral 2 ! - I de \C
,
com
a
condio
inicial ! B
, por outras
palavras, C
- ! B
H. Por IV.2.5, sabemos que = uma aplicao
contnua, pelo que = vai ser uniformemente contnua (no sentido forte) no
conjunto compacto C ! " ! ! H. Isto implica que podemos
fixar <, com ! < - , tal que, para cada C
= ! ! H, com = ! " e
mC Cm <, se tenha
m=C
= ! ! 0 =m m=C
= ! ! =C = ! !m - ,
donde tambm (consideramos em J I a norma do mximo),
mC
=C
= ! ! C 0 =m - ,
portanto, pelo que vimos atrs,
C
=C
= ! ! E,
C
- ! =C
= ! ! H,
este ltimo facto implicando sucessivamente, por IV.1.11 e IV.1.9,
C
- = = =C
= ! ! H,
C
- = ! ! H.
Seja portanto C J! tal que mC Cm <. Tem-se ento
mC
! C 0 !m < - ,
donde C
! E, pelo que podemos considerar a curva integral mxima
1 N I de \C
, com a condio inicial ! !, e tudo o que temos que
provar que " N . Suponhamos, por absurdo, que isso no acontecia. Seja
, ! " o supremo de N . Seja = N tal que = max! , #- . Ento
= ! " e C
= ! ! H, pelo que, como vimos atrs, C
- = ! ! H,
ou seja, - = N , o que absurdo, por se ter - = , .
IV.3.4 (Teorema Fundamental) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso

finita, o segundo dos quais funcionar como espao de parmetros. Sejam
J! J uma parte arbitrria, E um conjunto aberto em J! I e \ E I
uma aplicao de classe G " . Sendo = H I a soluo geral paramtrica de
\ , tem-se ento que H aberto em J! I .
Dem: (Comparar com a demonstrao de IV.2.5) Seja C = > B em H.
Tem-se ento C B E e podemos considerar a curva integral mxima
0C>B NC>B I de \C , com a condio inicial > B. Podemos ento
considerar a aplicao s0 C=>B ! " I , definida por
s0 C=>B ? 0C>B " ?> ?= B,
367
a qual verifica s0 C=>B ! ! e

w
s0 wC=>B ? = >0C>B
" ?> ?=
= >\C 0C>B " ?> ?=
= >\C B s0 C=>B ?,
o que mostra que s0 C=>B uma curva integral, com condio inicial ! ! e
s I , definida por
s E
com parmetro C = > B, da aplicao de classe G " \
s =
B
\C
>
D
= >\C
B D
,
no conjunto
s C
B
E
=
>
D
C
B D
E,
que aberto em J! I I . Podemos portanto aplicar o lema
anterior para garantir a existncia de uma vizinhana Z de C = > B em
B
J! I tal que, para cada C
=
>
Z , exista uma curva integral
s , com o parmetro C
B
1 ! " I de \
=
>
e a condio inicial ! !.
B
Vamos ver que se tem ento C
=
>
H, o que terminar a demonstrao.
s implica que C
B
O facto de se ter C
=
>
! E
B
E, pelo que a
assero anterior trivial no caso em que = >. Suponhamos portanto que
=
,
= >. Podemos ento notar N o intervalo >
, se > =, e o intervalo =
>
se = >, e definir uma aplicao 2 N I , por
2@ B 1
@ >
.
= >
B e
Vem 2>
2w @
" w @ >
@ >
1
\C
\C
B 1
2@,
= > = >
= >
B
pelo que 2 uma curva integral de \(C) , com a condio inicial >
, o que
mostra que C
=
> B
H, como queramos.
A demonstrao anterior, como alis j acontecera com a da continuidade
da soluo geral (cf. IV.2.5), mostra uma das aplicaes dos resultados
paramtricos: Alm do interesse que apresentam em si mesmos, eles
servem para apoiar as demonstraes mesmo nos casos no paramtricos.
Assim, se tentssemos demonstrar as verses no paramtricas de IV.2.5 e
de IV.3.2, pelo caminho que seguimos, teramos necessidade das verses
paramtricas dos lemas que antecederam aqueles resultados. claro que,
de acordo com o que se disse em IV.2.2, as verses no paramtricas
destes resultados, que nos abstemos mesmo de enunciar, so consequncias triviais das respectivas verses paramtricas, que estudmos.
368
IV.3.5 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I um

aberto e \ E I uma aplicao de classe G " . Se 0 N E a curva
integral mxima de \ , com uma condio inicial > B, ento N um intervalo aberto.
Dem: Pela verso no paramtrica do resultado anterior, a soluo geral
= H E de \ est definida num aberto H de I , bastando agora
notar que o intervalo N o conjunto dos = tais que = > B H.
IV.3.6 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I um

aberto e \ E I uma aplicao de classe G " . Sejam > , B E e
0 + , E a curva integral mxima de \ com a condio inicial > B.
Tem-se ento:
a) Se + finito, ento, para cada compacto O E, existe - ! tal que, para
cada + = + - , tem-se 0 = O ;
b) Se , finito, ento, para cada compacto O E, existe - ! tal que, para
cada , - = , , tem-se 0 = O .
Dem: Suponhamos que O E um compacto, que podemos j supor no
vazio. Tem-se ento que ! ! O um compacto contido no domnio
H da soluo geral = H E de \ , domnio esse que sabemos ser aberto em
I , pelo que podemos fixar - !, que seja menor que o mnimo
sobre o compacto ! ! O da distncia ao fechado I H.
Para cada = + , tal que 0 = O , tem-se portanto que - ! 0 = e
- ! 0 = esto em H, donde, pela invarincia por translao,
- = = 0 = e - = = 0 = esto em H, o que, por IV.1.9, implica
que - = e - = esto em + , (reparar que 0 = == > B), em
particular = - , e = - +. As alneas a) e b) do enunciado deduzem-se
agora do que acabamos de dizer, por passagem ao contra-recproco.
O resultado anterior pode ser interpretado, de modo intuitivo, dizendo que

toda a soluo, que no seja eterna, foge dos compactos que esto
contidos no domnio do campo vectorial. Para quem conhea a noo de
compactificado de Alexandrov de um espao topolgico localmente
compacto e separado, as concluses de a) e b) podem ser expressas em
termos de convergncia de 0 > para o ponto do infinito de E.
4. Equaes diferenciais dependentes do tempo.

IV.4.1 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E uma parte de I
e \ E I uma aplicao. Se N um intervalo, diz-se que uma aplicao 0 N I uma soluo da equao diferencial (dependente do
tempo) definida por \ , se, para cada > N , > 0 > E e 0 w >
\> 0 > (como no primeiro pargrafo, consideramos, por conveno, esta
369
ltima condio verificada no caso trivial em que o intervalo N no tem mais

que um ponto). Para cada > N , diz-se ainda que > 0 > uma condio
inicial da soluo.
IV.4.2 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I e
\ E I uma aplicao de classe G " . Para cada > B E, existe ento
uma, e uma s, soluo 0 N I da equao diferencial definida por \ ,
com a condio inicial > B, com a propriedade de qualquer outra soluo,
com a mesma condio inicial, ser uma restrio dela. Alm disso, sendo
s E I a aplicao de classe G " definida por
\
s B " \= B,
\=
s , com a condio inicial > > B, est definida
a curva integral mxima de \
em N por = = 0 =.
s , com a
Dem: Seja s0 N E I a curva integral mxima de \
condio inicial > > B e sejam 0" N e 0 N I as duas componentes de s0 . De se ter s0 > > B, conclumos que 0" > > e 0 > B.
Uma vez que 0"w = ", sai 0" = =, para cada =, pelo que podemos agora
concluir que
0 w = \0" = 0 = \= 0 =,
o que mostra que 0 N I uma soluo da equao diferencial definida
por \ , com a condio inicial > B. Por outro lado, sendo 1 N w I outra
soluo desta equao diferencial, com a mesma condio inicial, podemos
considerar a aplicao s1 N w E, definida por s1= = 1=, que verifica
s1> > B e
ss
,
s1w = " 1w = " \= 1= \1=
pelo que s1 uma restrio de s0 , e portanto 1 uma restrio de 0 .
IV.4.3 Nas condies anteriores, dizemos que 0 N I a soluo mxima da

equao diferencial definida por \ , com a condio inicial > B. Como no
caso das equaes diferenciais independentes do tempo, notando, para cada
> B E, 0>B N>B I a soluo mxima da equao diferencial definida
por \ , com a condio inicial > B, podemos considerar o conjunto
H I , formado pelos = > B tais que = N>B , e a aplicao
= H I , definida por == > B 0>B =, e dizemos que = H I a
soluo geral da equao diferencial dependente do tempo definida por \ .
IV.4.4 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E uma parte de I
e \ E I uma aplicao de classe G " , e seja = H I a soluo geral da
equao diferencial dependente do tempo definida por \ . Seja
s E I a aplicao de classe G " associada, definida por
\
s I a soluo geral respectiva.
s
\= B " \= B, e seja =
s H
Tem-se ento que H o conjunto dos = > B em I tais que
370
s e, para cada = > B H, tem-se

= > > B H
=
s= > > B = == > B.
Dem: Trata-se simplesmente de uma reformulao da concluso de IV.4.2.
IV.4.5 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E uma
parte de I e \ E I uma aplicao de classe G " , e seja = H I a
soluo geral da equao diferencial dependente do tempo definida por \ .
Dados = > B H e ? , tem-se que ? > B H se, e s se,
? = == > B H e, nesse caso, vem
=? > B =? = == > B.
Dem: uma consequncia do resultado anterior e de IV.1.9.
Repare-se que, ao contrrio do que acontecia com as equaes

diferenciais independentes do tempo, deixa de ser interessante, para as
equaes diferenciais dependentes do tempo, a considerao do fluxo.
Com efeito, neste caso, o conhecimento da soluo mxima com a
condio inicial ! B j no suficiente para determinar a soluo
mxima com a condio inicial > B.
IV.4.6 Tal como no caso das equaes diferenciais independentes do tempo,

podemos tambm estudar o comportamento das equaes diferenciais
dependentes do tempo e de parmetros. Assim, dados os espaos vectoriais
de dimenso finita I e J , o segundo dos quais funcionando como espao de
parmetros, o subconjunto E de J I e a aplicao de classe G "
\ E I , podemos, para cada C J , considerar o subconjunto EC de
I , formado pelos > B tais que C > B E, e a aplicao de classe G "
\C EC I , definida por \C > B \C > B, e a soluo mxima da
equao diferencial dependente do tempo definida por \C , com uma certa
condio inicial, tambm chamada soluo mxima da equao diferencial,
paramtrica e dependente do tempo, definida por \ , com o parmetro C e a
condio inicial considerada. Como antes, sendo, para cada C > B E,
0C>B NC>B I a soluo mxima referente ao parmetro C e condio
inicial > B, podemos considerar o subconjunto H de J I
formado pelos C = > B tais que = NC>B , e a aplicao = H I ,
definida por =C = > B 0C>B =, dizendo-se ento que = H I a
soluo geral paramtrica da equao diferencial definida por \ .
s E I a aplicao de classe
claro que, tal como em IV.4.4, sendo \
"
s
G
associada, definida por \C = D " \C = D, e, sendo
s I a soluo geral da equao diferencial paramtrica,
=
s H
s , H vai ser o conjunto dos elementos
independente do tempo, definida por \
s e, para cada
C = > B em J I tais que C = > > B H
371
C = > B H, vai-se ter

=
sC = > > B = =C = > B.
IV.4.7 (Corolrio) Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, J! J
uma parte arbitrtria, E J! I e \ E I uma aplicao de classe
G " . Seja = H I a soluo geral paramtrica da equao diferencial
dependente do tempo definida por \ , onde H J! I . Tem-se
ento:
a) = H I uma aplicao contnua;
b) No caso em que E aberto em J! I , H aberto em
J! I .
claro que, pelo processo trivial habitual (cf. IV.2.2), deduz-se da concluso
precedente uma correspondente verso no paramtrica.
Dem: Trata-se de uma consequncia trivial de IV.2.5 e IV.3.3.
Nas aplicaes haver por vezes necessidade da seguinte verso

ligeiramente refinada da concluso b) do resultado anterior:
IV.4.8 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, J! uma parte de J , M

um intervalo de , E um conjunto aberto em J! M I e \ E I uma
aplicao de classe G " . Sendo = H I a soluo geral paramtrica da
equao diferencial dependente do tempo definida por \ , tem-se ento que H
aberto em J! M M I .
s um aberto de J I tal que E E
s J! M I. Se
Dem: Seja E
s
necessrio substituindo E pela sua interseco com um aberto de
J I , contendo E, que seja domnio de um prolongamento de classe
G " de \ , pode-se j supor a existncia de uma aplicao de classe G "
s I , prolongando \ . Seja ento =
s I a soluo geral da
s E
\
s H
s , que
equao diferencial paramtrica dependente do tempo definida por \
s de J I . imediato
sabemos estar definida num aberto H
reconhecer-se que
s J! M M I,
HH
donde o resultado.
5. Equaes diferenciais lineares.

IV.5.1 Nesta seco vamos notar I e K dois espaos vectoriais de dimenso
finita e 1 K I I uma aplicao bilinear. Notaremos frequentemente
D B o elemento 1D B. Consideraremos ainda em I e K duas normas e
notaremos 5 um real positivo tal que m1D Bm 5mDmmBm (toda a aplicao
372
bilinear contnua). Como exemplos frequentes desta situao, temos:

a) K PI I, com a norma associada norma de I , e a aplicao 1 est
definida por 10 B 0B; neste caso podemos tomar 5 ".
b) K e a aplicao 1 I I a multiplicao pelos escalares;
ainda neste caso, podemos tomar 5 ".
IV.5.2 Sejam M um intervalo e # M I e > M K duas aplicaes
contnuas. Podemos ento considerar uma aplicao \ M I I , definida
por
\> B >> B # >,
e tentar estudar a equao diferencial dependente do tempo definida por \
(que o que se costuma chamar de equao diferencial linear). Note-se, no
entanto, que no podemos garantir de momento, nem a unicidade, nem a
existncia de solues no triviais, visto que a aplicao \ no tem de ser de
classe G " (s-lo-ia se tivssemos exigido que > e # fossem de classe G " , mas
teremos necessidade do caso em que estas aplicaes so apenas contnuas).
Fazendo um estudo directo, podemos, no s garantir a unicidade das solues, como que elas existem e esto definidas no prprio intervalo M , qualquer que seja a condio inicial.
IV.5.3 Sejam M um intervalo e # M I e > M K duas aplicaes
contnuas. Para cada > B M I , existe ento uma, e uma s, aplicao
0 M I tal que 0 > B e que, no caso em que M tenha mais que um
elemento,
0 w = >= 0 = # =,
para cada = M .
Dem: fcil de ver que nos bastar provar que, para cada intervalo fechado
e limitado O , com > O M , existe uma, e uma s, aplicao 0O O I ,
tal que 0O > B e que, no caso em que O tenha mais que um ponto,
0Ow = >= 0O = # =.
De facto, se isso estiver provado, a unicidade provar que duas aplicaes
deste tipo, definidas nos intervalos O e O w , coincidem em O O w , o que nos
permite definir uma aplicao 0 M I , que prolongue todos os 0O , e a
prova de que esta aplicao efectivamente uma soluo da equao
diferencial linear (trivialmente nica) ento uma discusso do tipo da
necessria para a demonstrao de IV.1.7. Fixemos portanto um intervalo
fechado e limitado O , com > O M , podendo j supor-se que O + ,,
com + , . A existncia e unicidade de uma aplicao 0 O I , verificando 0 > B e, para cada = O , 0 w = >= 0 = #=, equivalente existncia e unicidade de uma aplicao contnua 0 O I , verificando, para cada = O ,
373
0 = B ( >? 0 ? # ? .?.
=
>
Consideremos o espao de Banach GO I, cujos elementos so as

aplicaes contnuas 0 O I (cf. IV.3.1). Seja X a aplicao de GO I
em GO I, definida por
X 0 = B ( >? 0 ? .?.
=
(1)
>
Sendo V o mximo de m>=m, para = O , provemos, por induo em :,

que, dados 0 1 GO I, se tem, para cada : ! e = O ,
(2)
mX : 0 = X : 1=m
5 : V : l= >l:
m0 1m
:x
(onde X ! a aplicao identidade). Com efeito, (2) trivial para : ! e,

supondo-o verificado para um certo : !, vem
mX :" 0 = X :" 1=m ( >? X : 0 ? X : 1? .?
=
>
=
( 5VmX : 0 ? X : 1?m .?
(
>
5 :" V :" l? >l:

m0 1m .?
:x
=
=
5 :" V :"
m0 1m( l? >l: .?
:x
>
:" :"
5 V
l= >l:"
,
m0 1m
:x
:"
>
o que mostra que (2) verificado com : " no lugar de :. Deduzimos agora
de (2) que
mX : 0 X : 1m
5V, +:
m0 1m,
:x
:
pelo que, se fixarmos : ! tal que 5V,+

" (lembrar que o termo geral
:x
de uma srie exponencial converge para !), o teorema do ponto fixo para
aplicaes contractantes garante a existncia de um, e um s, 0 GO I
tal que X : 0 0 . Vem ento
X : X 0 X :" 0 X X : 0 X 0 ,
donde, pela parte de unicidade da afirmao anterior, X 0 0 . Por outro
lado, se 1 um elemento de GO I verificando X 1 1, sai,
imediatamente, por induo em :, que X : 1 1, donde 0 1. Provou-se
374
portanto a existncia e unicidade de 0 GO I, verificando X 0 0 , ou

seja, verificando (1), e a demonstrao est terminada.
IV.5.4 (Lema de continuidade) Sejam J um espao vectorial de dimenso

finita, que funcionar como espao de parmetros, e J! J . Sejam
# J! ! " I , > J! ! " K
duas aplicaes contnuas. Para cada C J! , seja 0C ! " I a nica
aplicao que verifica 0C ! ! e, para cada = ! ",
w
0C
= >C = 0C = # C =.
Tem ento lugar uma aplicao contnua 1 J! I , definida por

1C 0C ".
Dem: Sejam C J e $ !. Sejam V o mximo de m>C >m e V w o mximo
w
de m0C
>m, para > ! ". Seja $ w ! tal que $ w " e
$w
$
/5V" .
" 5V w
Pela continuidade uniforme, no sentido forte, de # e de > no conjunto

compacto C ! ", podemos fixar & ! tal que, para cada > ! " e
cada C J! , com mC Cm &, se tenha
m# C
> # C >m $ w ,
m>C
> >C >m $ w ,
em particular, m>C
>m V ".
Suponhamos que C J! verifica mC Cm &. Tem-se ento
m0C
> 0C >m
( # C
= # C = >C
= 0C
= >C = 0 C = .=
>
!
>
( m# C
= # C =m .= ( m>C
= 0C
= 0C =m .=
>
blablablablablablablablablabl ( m>C
= >C = 0C =m .=
>
$ " 5V 5V "( m0C

= 0C =m .=,
w
>
de onde deduzimos, pelo lema de Gronwall,

w
w
5V"
m1C
$,
1Cm m0C
" 0C !m $ " 5V /
o que demonstra a continuidade de 1 no ponto C .
375
IV.5.5 (Continuidade da soluo geral das equaes diferenciais lineares)

Sejam J um espao vectorial de dimenso finita, que olharemos como
espao de parmetros, e J! J . Sejam M um intervalo e
# J! M I e > J! M K duas aplicaes contnuas. Para cada
C > B J! M I , seja 0C>B M I a nica aplicao tal que
0C>B > B e, para cada = M ,
w
0C>B
= # C = >C = 0C>B =.
Seja = J! M M I I a soluo geral da equao diferencial linear

paramtrica, definida por
=C = > B 0C>B =.
Tem-se ento que = uma aplicao contnua.
Dem: Para cada C = > B J! M M I , seja s0 C=>B ! " I a aplicao definida por
s0 C=>B ? 0C>B " ?> ?= B.
Vem s0 C=>B ! !, s0 C=>B " =C = > B B e
w
s0 wC=>B ? = >0C>B
" ?> ?=
= ># C " ?> ?=
= >>C " ?> ?= B s0 C=>B ?,

pelo que, se tomarmos J! M M I como novo espao de parmetros, e
definirmos aplicaes contnuas
# J! M M I ! " I ,
s
s J! M M I ! " K ,
>
por
#
= > B ? = >#C " ?> ?=
sC
= >>C " ?> ?= B,
s
>C = > B ? = >>C " ?> ?=,
a igualdade anterior pode ser escrita
s0 wC=>B ? s
sC = > B ? s
# C = > B ? >
0 C=>B?,
e o lema anterior permite-nos concluir a continuidade da aplicao de
J! M M I em I , que a C = > B associa =C = > B B, donde se
deduz a continuidade da aplicao =.
376
6. Diferenciabilidade da soluo geral.

olhamos como espao de parmetros. Sejam E J I e \ E I
uma aplicao de classe G : , onde : ". Tem-se ento que a soluo geral
= H I, da equao diferencial paramtrica, dependente do tempo, definida por \ , uma aplicao de classe G : .
Dem: A demonstrao deste resultado algo longa, ocupando a totalidade
deste pargrafo, pelo que, para uma melhor sistematizao, vamos dividi-la
em vrias alneas.
a) Comecemos por notar que nos bastar provar o resultado no caso
particular em que E um aberto de J I . Com efeito, no caso geral,
s de J I , com E E
s, e um prolonpodemos considerar um aberto E
: s s
s
gamento de classe G , \ E I , de \ , e, sendo ento =
s H I a soluo
s , imediato constatar
geral da equao diferencial paramtrica definida por \
s e que = uma restrio de =
que H H
s. Vamos portanto supor que E
aberto em J I .
b) Vamos fazer a demonstrao por induo em : (= de classe G _ se for
de classe G : , para cada : finito). Para isso, procedemos do seguinte modo:
Demonstramos que o resultado vlido para um certo : ", supondo que
ele vlido para : ", no caso em que : ", e sem nenhuma hiptese, no
caso em que : ".
c) Lembremos que, por IV.4.7, H aberto em J I . Seja Y
C J C " ! ! H, que portanto um aberto de J , e seja 2 Y I a
aplicao contnua definida por 2C =C " ! !. Vamos, nas prximas
seis alneas, e isso ser a parte essencial da demonstrao, mostrar que 2
d) Mais geralmente, consideremos a aplicao contnua 1 Y ! " I ,
definida por 1C > =C > ! !, e reparemos que, se : ", a hiptese de
induo implica que 1 de classe G :" . Notemos tambm que
2C 1C " e que 1C ! !.
e) Consideremos as aplicaes contnuas
# Y ! " PJ I,
> Y ! " PI I,
definidas por
(1)
# C > H" \ C > 1C >,

>C > H$ \ C > 1C >
(derivadas parciais de \ relativamente primeira e terceira variveis), e

reparemos que, no caso em que : ", # e > so aplicaes de classe G :" .
377
f) Considerando a aplicao bilinear

1 PI I PJ I PJ I,
definida por 1" ! " !, as aplicaes # e > vo definir uma equao
diferencial linear paramtrica, pelo que, por IV.5.5, podemos considerar uma
aplicao contnua 0 Y ! " PJ I, definida por
(2)
0C ! !,
`0
C > # C > >C > 0C >.
`>
Alm disso, no caso em que : ", podemos considerar a aplicao de classe

s Y ! " PJ I PJ I,
G :" , \
s C > ( # C > >C > (,
\
s PJ I, da
e resulta da hiptese de induo que a soluo geral =
s H
s
equao diferencial paramtrica definida por \ , de classe G :" , pelo que,
uma vez que 0C > =
sC > ! !, conclumos que 0 mesmo uma
aplicao de classe G :" .
g) O nosso prximo objectivo mostrar que, para cada C Y , 2
diferencivel em C e com H2C 0C "; se o fizermos, ficar provado que
H2 Y PJ I uma aplicao contnua e que, no caso em que : ",
H2 uma aplicao de classe G :" , pelo que, em qualquer dos casos, 2 ser
uma aplicao de classe G : , e estar atingido o objectivo apontado em c).
h) Fixemos C Y . Seja $ ! arbitrrio.
Seja O o conjunto dos C > 1C >, com > ! ", que um compacto
contido em E, e consideremos
V max mH\ C > 1C >m,
(3)
>!"
V w max m0C >m.

>!"
$
V"
Fixemos $ w 0 tal que $ w " e $ w "V
.
w /
Pela continuidade uniforme, no sentido forte, de H\ no compacto O ,
podemos fixar < ! tal que, sempre que C
> D E, com > ! " e
mC
> D C > 1C >m <, se tenha
(4)
mH\ C
> D H\ C > 1C >m $ w
e vamos j supor que escolhemos < menor que o mnimo estritamente

positivo das distncias dos pontos do compacto O ao fechado
J I E (ignoramos esta condio no caso em que
E J I ), de modo que, se C
> D J I , com > ! ",
verifica mC
> D C > 1C >m <, ento tem-se automaticamente
C
> D E.
Do mesmo modo, pela continuidade uniforme, no sentido forte, de 1 sobre o
378
compacto C ! ", podemos fixar <w !, j com <w <, de modo que, se
C J e mC Cm <w , ento C Y e, para cada > ! ",
m1C
> 1C >m <.
i) Suponhamos que A J verifica mAm <w . Seja )A ! " I a aplicao definida por
(5)
)A > 1C A > 1C > 0C >A
e reparemos que se tem )A ! ! e

w
> \ C A > 1C A > \C > 1C >
)A
# C >A >C >0C >A
(6)
\ C A > 1C A > \C > 1C >
H" \ C > 1C >A H$ \ C > 1C >0C >A.
Considerando C e > fixados, e aplicando a frmula da mdia em I.5.20

aplicao de classe G " de F< C F< 1C > em I , que a C
D associa
\C > D, sai, tendo em conta (4),
m\ C A > 1C A > \ C > 1C > H" \C > 1C >A
H$ \ C > 1C >1C A > 1C >m
$ w mA 1C A > 1C >m
(7)
$ w mAm m1C A > 1C >m
$ w mAm m)A >m m0C >Am
$ w m)A >m " V w mAm.
Vem tambm
mH$ \ C > 1C >1C A > 1C >
H$ \ C > 1C >0C >Am
(8)
mH$ \ C > 1C >mm1C A > 1C > 0C >Am
Vm)A >m,
pelo que, combinando (6), (7) e (8), obtm-se
(9)
w
m)A
>m $ w " V w mAm V "m)A >m,
donde
w
m)A >m ( )A
= .=
>
(10)
$ w " V w mAm V "( m)A >m .=,

>
o que, pelo lema de Gronwall, implica que

(11)
m)A >m $ w " V w mAm /V"> $ mAm,
379
em particular, m)A "m $ mAm, o que, tendo em conta (5), mostra que 2
diferencivel em C e com derivada 0C ". Tal como observmos em g),
atingimos assim o objectivo apontado na alnea c).
j) Vamos demonstrar, por fim, que = H I uma aplicao de classe G : .
Consideramos, para isso, uma nova equao diferencial, tendo como espao
de parmetros J I . Seja assim
s J I I
E
o aberto
s C = > B ? D C " ?> ?= D B E,
E
s I a aplicao de classe G : definida por
s E
e seja \
s C = > B ? D = >\C " ?> ?= D B.
\
Se C = > B H, podemos definir uma aplicao s0 C=>B ! " I ,
s0 C=>B ? =C " ?> ?= > B B,
e temos ento s0 C=>B ! ! e
s0 wC=>B ? = >\ C " ?> ?= =C " ?> ?= > B
= >\ C " ?> ?= s0 C=>B ? B
s C = > B ? s0 C=>B ?.
\
Resulta daqui, aplicando a concluso enunciada em c) equao diferencial
s , que tem lugar uma
paramtrica dependente do tempo definida por \
aplicao de classe G : de H em I , que a cada C = > B associa
s0 C=>B " =C = > B B, de onde se deduz finalmente que = H I

claro que, pelos processos usuais, deduzimos trivialmente do resultado
anterior as correspondentes verses para equaes diferenciais sem
parmetros e/ou independentes do tempo.
7. Equaes diferenciais em variedades.

IV.7.1 (Lema) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma
variedade sem bordo, N um intervalo, E um aberto de N Q e
\ E I uma aplicao de classe G " , tal que, para cada > B E,
\>B XB Q . Para cada > B E existe ento um intervalo N w , aberto em
380
N e com > N w , e uma soluo 0 N w Q da equao diferencial

dependente do tempo definida por \ , com a condio inicial > B.
s aberto em 7 , com ! Z
s , Z aberto em Q , com B Z , e
Dem: Sejam Z
s o aberto de N Z
s
s,
: Z Z um difeomorfismo com :! B. Seja E
7
s
s E a aplicao
formado pelos = C tais que = :C E, e seja \
de classe G " definida por
s =C H:" :C \=:C
\
s estar bem definido uma consequncia da hiptese sobre \
(o facto de \
s ser de classe G " deduz-se facilmente, se
feita no enunciado e o facto de \
considerarmos um prolongamento de classe G " de :" , definido num aberto
s tambm aberto em N 7 e contm > !, pelo que
de I ). claro que E
s
a verso de IV.4.8 sem parmetros garante que a soluo mxima s0 N w Z
s , com a condio
da equao diferencial dependente do tempo definida por \
inicial > !, est definida num intervalo N w aberto em N e contendo >. Sendo
s =, vem 0 >
ento 0 N w Q a aplicao definida por 0 = :0
:! B e
s w = H:s \
s s
0 w = H:s0 = 0
0 =
=0 =
H:s0 = H:" :0s = \=:0s = \=0 = ,
e a demonstrao est terminada.
IV.7.2 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma variedade

sem bordo, N um intervalo, E um aberto de N Q e \ E I uma
aplicao de classe G " , tal que \>B XB Q , para cada > B E. Tem-se
ento:
s de N I , com E E
s e E fechado em E
s e um proa) Existe um aberto E
" s s
longamento de classe G \ E I de \ .
s e \
s nas condies de a), dados > B E e a
b) Quaisquer que sejam E
soluo mxima 0 N w I da equao diferencial dependente do tempo
s , com a condio inicial > B, tem-se = 0 = E, para
definida por \
cada = N w , e portanto 0 tambm a soluo mxima da equao diferencial
dependente do tempo definida por \ , com aquela condio inicial.
Dem: Uma vez que N Q uma variedade, possivelmente com bordo,
podemos aplicar II.6.22 para garantir a existncia de um aberto de I ,
contendo E, onde E seja fechado, deduzindo-se ento, tendo em conta a
propriedade II.3.12, a existncia de um prolongamento de classe G " de \ a
s a interseco
esse aberto. Para verificarmos a), basta agora tomarmos para E
s
desse aberto com N I , e para \ a restrio desse prolongamento.
Passemos agora demonstrao de b), para o que consideramos o conjunto
N ww dos = N w , tais que = 0 = E. Tem-se > N ww , e a continuidade de 0
s garantem que N ww fechado em N w . O que
e o facto de E ser fechado em E
381
queremos provar que N ww N w e, tendo em conta o facto de N w ser conexo,

bastar-nos- provar que N ww aberto em N w . Seja portanto = N ww . Tem-se
= 0 = E, pelo que conclumos, de IV.7.1, a existncia de um intervalo
s
N aberto em N , com = s
N , e de uma soluo s0 s
N Q da equao
diferencial definida por \ , com a condio inicial = 0 =. Em particular s0
s , com aquela
tambm uma soluo da equao diferencial definida por \
condio inicial, pelo que, por IV.4.5, s0 uma restrio de 0 . Deduzimos
daqui que, para cada ? s
N , vem ? 0 ? ? s0 ? E, portanto
ww
s
? N , o que mostra que N N ww . Provmos portanto que N ww aberto em N
pelo que ele tambm aberto em N w .

IV.7.3 (Resultado Fundamental) Sejam I um espao vectorial de dimenso
finita, Q I uma variedade sem bordo, N um intervalo, E um aberto
de N Q e \ E I uma aplicao de classe G " , tal que \>B XB Q ,
para cada > B E. Sendo = H Q a soluo geral da equao
diferencial dependente do tempo definida por \ , tem-se ento que H aberto
em N N Q .
s
Dem: Pela parte a) do resultado anterior, podemos considerar um aberto E
s
s
de N I , com E E e E fechado em E, e um prolongamento de classe G "
s I . Sendo ento =
s I a soluo geral da equao
s E
de \ , \
s H
s , sabemos, pela verso sem parmetros de IV.4.8,
diferencial definida por \
s aberto em N N I , e resulta da parte b) da propriedade anterior
que H
s e
que H o conjunto dos = > B N N Q , tais que = > B H
> B E, o que implica que H aberto em N N Q .
Como j dissemos anteriormente, todos os resultados, demonstrados para

equaes diferenciais dependentes do tempo, aplicam-se trivialmente
tambm s equaes diferenciais independentes do tempo, bastando notar
que uma equao diferencial independente do tempo, definida no conjunto
Q , a mesma coisa que a equao diferencial dependente do tempo,
definida em Q e constante em relao primeira varivel. Assim,
por exemplo, o resultado anterior permite-nos afirmar que, se Q I
uma variedade sem bordo e se \ Q I uma aplicao de classe G " ,
tal que \B XB Q , para cada B Q (um campo vectorial de classe G "
sobre Q ), ento o domnio H, da soluo geral da equao diferencial
definida por \ , um conjunto aberto em Q .
IV.7.4 (Corolrio) Sejam Q I uma variedade sem bordo, N um

intervalo, E um aberto de N Q e \ E I uma aplicao de classe G " ,
tal que \>B XB Q , para cada > B E. Se 0 N w Q a soluo
mxima da equao diferencial definida por \ , com uma certa condio
inicial > B E, ento o intervalo N w aberto em N .
Dem: uma consequncia do resultado anterior, visto que, sendo H o
382
domnio da soluo geral, N w vai ser o conjunto dos = N tais que

= > B H.
IV.7.5 (Corolrio) Sejam Q I uma variedade sem bordo e \ Q I um

campo vectorial de classe G " , isto , uma aplicao de classe G " tal que
\B XB Q , para cada B Q . Sejam > e B Q e 0 + , Q a
curva integral mxima de \ , com a condio inicial > B. Tem-se ento:
a) Se + finito, ento, para cada compacto O Q , existe - ! tal que,
para cada + = + - , tem-se 0 = O ;
b) Se , finito, ento, para cada compacto O Q , existe - ! tal que,
para cada , - = , , tem-se 0 = O .
Dem: Trata-se de uma generalizao de IV.3.6, cuja demonstrao se decalca
pela daquele resultado, bastando substituir I por Q .
sem bordo e \ Q I um campo vectorial de classe G " . Diz-se que \
completo se, para cada > B Q , o domnio da curva integral mxima
de \ , com a condio inicial > B, (ou seja, se o domnio da soluo
geral da equao diferencial definida por \ Q ).
sem bordo e \ Q I um campo vectorial de classe G " de suporte
compacto, isto , tal que exista um conjunto compacto O Q , tal que
\B !, para cada B O . Tem-se ento que \ completo. Em particular,
no caso em que a variedade sem bordo Q compacta, todo o campo
vectorial de classe G " completo.
Dem: Suponhamos que 0 N Q a curva integral mxima de \ com a
condio inicial > B e que se tinha N . Concluamos ento, de IV.7.5, a
existncia de = N tal que 0 = O . Por IV.1.9, 0 era tambm a curva
integral mxima com a condio inicial = 0 =, o que absurdo, visto que
o facto de se ter \0 = ! implica trivialmente que esta ltima a aplicao
de valor constante 0 =, definida em .
O resultado fundamental, IV.7.3, admite tambm uma verso com

parmetros, que passamos a enunciar.

ser olhado como espao de parmetros. Sejam J! J um conjunto
arbitrrio, Q I uma variedade sem bordo, N um intervalo, E um
conjunto aberto em J! N Q e \ E I uma aplicao de classe G "
tal que \C > B XB Q , para cada C > B E. Sendo ento = H Q
a soluo geral da equao diferencial paramtrica, dependente do tempo,
definida por \ , tem-se que H aberto em J! N N Q .
Dem: Seja Z um aberto de I , com Q Z , tal que Q seja fechado em Z .
s de J I , tal que E J! N Q E
s;
Consideremos um aberto E
s
se necessrio substituindo E pela sua interseco com um aberto conveniente
383
contendo E, podemos j supor que existe um prolongamento de classe G " de

s I . Sejam ento E J! N Z E
s e \
E I a
s E
\ , \
"
s
aplicao de classe G , restrio de \ . claro que E vai ser aberto em
J! N Z , e portanto em J! N I , e tem-se E J! N Q E,
pelo que, por J! N Q ser fechado em J! N Z , E vai ser fechado
em E.
Para cada C J! , vem que o subconjunto EC de N Q , formado pelos
> B tais que C > B E, um aberto de N Q , e tem lugar a aplicao
de classe G " , \C EC I , definida por \C > B \C > B, a qual
verifica \C > B XB Q , para cada > B EC . Alm disso, para cada
C J! , o conjunto EC , dos > B tais que C > B E, um aberto de
N I , no qual EC fechado, e a aplicao \ C EC I , definida por
> B, um prolongamento de classe G " de \C . Podemos
\ C > B \C
agora aplicar IV.7.2, para concluir que, sendo = H I a soluo geral da
equao diferencial paramtrica definida por \ , H vai ser o conjunto dos
C = > B em J! N N Q tais que C = > B H e C > B E . Uma
vez que, por IV.4.8, H aberto em J N N I , segue-se que H aberto
em J N N Q .
8. Equaes diferenciais totais. Teorema de Frobenius.

IV.8.1 Sejam K e I espaos vectoriais de dimenso finita, E uma parte de
K I e \ E PK I uma aplicao. Dado um aberto N K , diz-se
que uma aplicao 0 N I uma soluo da equao diferencial total
definida por \ se, para cada = N , = 0 = E e H0 = \ = 0 =.
Para cada > N , diz-se ento que a soluo admite a condio inicial
> 0 >.
As equaes diferenciais totais vo ser o anlogo das equaes diferenciais ordinrias, com a varivel temporal > substituda por uma
varivel temporal multidimensional > K (usaremos as mesmas letras
que no caso em que a varivel temporal real, com o fim de sublinhar o
paralelismo, mesmo que isso choque com a conveno usual de utilizar
letras como > e = somente como variveis reais, mas empregaremos
normalmente os caracteres gordos para sublinhar a diferena). A exigncia de o domnio N da soluo ser um aberto de K , destina-se a
garantir que a derivada H0 = est bem definida como aplicao linear de
domnio K.
Repare-se que, no caso em que K 8 , as equaes diferenciais totais
vo ser um tipo particular de equaes com derivadas parciais, visto que a
condio H0 = \= 0 = vai ser equivalente a 8 equaes do tipo
384

`0
= \3 = 0 =.
`=3
Do mesmo modo que, no caso das equaes diferenciais ordinrias,
apenas nos interessvamos pelas solues definidas em intervalos, no caso
das equaes diferenciais totais vo ser especialmente importantes as
solues definidas em abertos que so estrelados relativamente ao instante
inicial. Relembremos que um subconjunto N de um espao vectorial K ,
diz-se estrelado relativamente ao elemento > N se, para cada = N , o
segmento de extremidades > e =, conjunto dos " ?> ?=, com
? ! ", est contido em N .
IV.8.2 (Unicidade) Sejam K e I espaos vectoriais de dimenso finita,

E K I e \ E PK I uma aplicao de classe G " . Sejam
> B E, N e N abertos de K e 0 N I e 0 N I duas solues da
equao diferencial total definida por \ , com a condio inicial > B.
Tem-se ento que 0 e 0 coincidem em qualquer conjunto W N N , que
seja estrelado relativamente a >.
Dem: Seja = W . Sejam :,: ! " I as aplicaes definidas por
:? 0 " ?> ?=,
:? 0 " ?> ?=.
Vem :! 0 > B e
:w ? H0"?>?= = >
\" ?> ?= 0 " ?> ?== >,
pelo que, sendo E ! " I o conjunto constitudo pelos ? D tais que
E I a aplicao de classe G " definida por
" ?> ?= D E e \
D \" ?> ?= D = >,
\?
vemos que : uma soluo da equao diferencial ordinria, dependente do
tempo, definida por \ , com a condio inicial ! B. Do mesmo modo, :
uma soluo da mesma equao diferencial, com a mesma condio inicial,
pelo que conclumos que : :, em particular,
0 = :" :" 0 =.
O resultado que se segue vai dar, nos casos mais gerais que se encontram
na prtica, condies necessrias para a existncia de solues com condies iniciais arbitrrias.
IV.8.3 Sejam K e I espaos vectoriais de dimenso finita, Q I uma

variedade sem bordo, E um aberto em K Q , e \ E PK I uma
385
aplicao de classe G " tal que, para um certo > B E, exista uma soluo
0 N Q da equao diferencial total definida por \ , com a condio
inicial > B. Tem-se ento:
a) A aplicao linear \> B PK I aplica K em XB Q ;
b) A aplicao bilinear K K I , definida por
A A
H\>B A \>B AA
,
simtrica.
Dem: Uma vez que N um aberto de K e que a aplicao 0 N Q I
verifica 0 > B e H0 = \= 0 =, o facto de \ ser uma aplicao de
classe G " permite-nos concluir sucessivamente que 0 contnua (por ser
diferencivel em todos os pontos), que 0 de classe G " (por H0 ser
contnua) e que 0 de classe G # (por H0 ser de classe G " ). Deduzimos
agora, em primeiro lugar, que \> B H0 > uma aplicao linear de K
em XB Q . Em segundo lugar, obtemos, para cada = N e cada A A K,
H0= A
\= 0 =A
, donde
H# 0= A A H\=0 = A H0= AA

H\=0 = A \=0 = AA
,
em particular
H# 0> A A
H\>B A \>B AA
,
pelo que o facto de H# 0> K K I ser uma aplicao bilinear simtrica,
implica a condio b) do enunciado.
Repare-se que, no caso em que Q I , isto , em que o domnio E de \

aberto em K I , a condio a) do resultado anterior encontra-se
automaticamente verificada. O equivalente a essa condio j aparecia no
caso das equaes diferenciais ordinrias, quando queramos garantir que
as solues mximas, com condies iniciais arbitrrias, estavam definidos em conjuntos abertos de (cf. corolrio IV.7.4). A condio b) que
constitui novidade em relao ao que acontecia no caso das equaes
diferenciais ordinrias. O facto de uma equao diferencial ordinria
poder ser olhada como uma equao diferencial total, tendo em conta o
isomorfismo cannico P I I , leva-nos a concluir que, no caso das
equaes diferenciais ordinrias, isto , naquele em que se tem K , a
condio b) deve ser automaticamente verificada. Isso explicado pelo
lema seguinte:
IV.8.4 (Lema de lgebra Linear) Se K e I so espaos vectoriais sobre o

mesmo corpo, o primeiro dos quais de dimenso ", toda a aplicao bilinear
1 K K I simtrica.
Dem: Seja A uma base de K . Dados ? @ K , vem ? +A e @ ,A, com +
386
e , escalares, donde
1? @ +, 1A A 1@ ?.
O teorema de Frobenius, que demonstramos a seguir, mostra que as

condies necessrias, referidas no resultado anterior, quando verificadas
em todos os pontos do domnio, so tambm suficientes para garantir a
existncia de solues com condies iniciais arbitrrias.
IV.8.5 (Teorema de Frobenius) Sejam K e I espaos vectoriais de dimenso

finita, Q I uma variedade sem bordo, E um aberto em K Q e
\ E PK I uma aplicao de classe G " tal que, para cada > B E,
se verifiquem as duas condies seguintes:
a) A aplicao linear \ > B PK I aplica K em XB Q ;
b) simtrica a aplicao bilinear K K I , definida por
A A
H\>B A \>B AA
.
Tem-se ento que, para cada > B E, existe um aberto N de K , com
> N , e uma soluo 0 N Q da equao diferencial total definida por
\, com a condio inicial > B.
s o aberto de K ! " Q , constitudo pelos
Mais precisamente, sendo E
s I a aplicao de
s E
= ? D tais que " ?> ?= D E, e sendo \
"
classe G definida por
s = ? D \ " ?> ?= D= >,
\
ento, olhando para K como espao de parmetros, e considerando a soluo
s Q da equao diferencial paramtrica dependente do tempo
geral =
s H
s, um
s , o conjunto N , dos = K tais que = " ! B H
definida por \
aberto de K, estrelado relativamente a >, e a aplicao 0 N Q , definida
por 0 = =
s= " ! B, uma soluo da equao diferencial total definida
por \ , com a condio inicial > B, que mxima, no sentido que qualquer
outra soluo, definida num aberto estrelado relativamente a >, com a mesma
condio inicial, uma restrio dela.
s aberto em
Dem: Tendo em conta IV.7.8 e IV.6.1, sabemos que H
s
K ! " ! " Q e que =
s H Q uma aplicao de classe G " . O
s portanto um aberto de K , e
conjunto N dos = K tais que = " ! B H
a aplicao 0 N Q , definida por 0 = =
s= " ! B, de classe G " .
s > ? B ! implica que a aplicao de ! "
Alm disso, o facto de se ter \
em Q , de valor constante B, uma soluo da equao diferencial
paramtrica, com o parmetro > e a condio inicial ! B, o que nos permite
concluir que > N e que 0 > B.
Suponhamos agora que = N e que @ ! ". Seja : ! " Q a
aplicao definida por :? =
s= ?@ ! B. Vem :! B e
387
s = ?@ :? @\" ?@> ?@= :?= >

:w ? @\
\ " ?> ?" @> @= :?" @> @ = >
s " @> @= ? :?,
\
s,
pelo que : uma soluo da equao diferencial paramtrica definida por \
com o parmetro " @> @= e a condio inicial ! B, por outras
palavras, " @> @= N e portanto N estrelado relativamente a >.
A demonstrao do resultado de unicidade, IV.8.2, mostra-nos que qualquer
soluo da equao diferencial total definida por \ , que esteja definida num
aberto estrelado relativamente a > e tenha a condio inicial > B, uma
restrio da nossa aplicao 0 N Q . Tudo o que falta demonstrar que 0
efectivamente uma soluo da equao diferencial total definida por \ , isto
, que se tem H0 = \ = 0 =, e isso que vamos fazer em seguida.96
Seja 1 N ! " Q a aplicao de classe G " definida por
1= ? =
s= ? ! B.
Vem 1= ! B e
(1)
`1
s = ? =
= ? \
s= ? ! B
`?
\ " ?> ?= 1= ?= >,
pelo que podemos escrever

1= ? 1= ! (
B(
?
!
`1
= @ .@
`@
\ " @> @= 1= @= > .@.

!
Utilizando agora o teorema de derivao do integral paramtrico, comeando

eventualmente por ter em conta o facto de toda a aplicao de classe G " em
N ! " admitir um prolongamento de classe G " a N (N ! "
fechado em N ), obtemos
H" 1=? A (
H\"@>@=1=@ @A H" 1=@ A= >

!
\ " @> @= 1= @A .@,
pelo que H" 1=! A ! e, derivando o integral indefinido,
96A
demonstrao que vamos apresentar devida a J. Dieudonn, [7].
388
`
H 1
A H\"?>?=1=? ?A H" 1=? A= >
(2) `? " =?
\ " ?> ?= 1= ?A.97
Consideremos, por outro lado, >, B, = e A estando fixados, a aplicao
2 ! " I, definida por
2? ?\ " ?> ?= 1= ?A.
Vem 2! ! e, uma vez que ? 1= ? soluo da equao diferencial
s,
paramtrica definida por \
s = ? 1= ?A
2w ? ?H\"?>?=1=? = > \
\ " ?> ?= 1= ?A,
s e a hiptese b) do enunciado,
donde, tendo em conta a definio de \
2w ? ?H\"?>?=1=? = > \ " ?> ?= 1= ?= >A
\ " ?> ?= 1= ?A
?H\"?>?=1=? A \ " ?> ?= 1= ?A= >
(3)
\ " ?> ?= 1= ?A
H\"?>?=1=? ?A 2?= >
\ " ?> ?= 1= ?A.
A ideia ser agora mostrar que as condies (2) e (3) podem ser interpretadas
como afirmando que as aplicaes de ! " em I , que a ? associam
H" 1=? A e 2?, respectivamente, so solues de uma mesma equao
diferencial ordinria linear, com coeficientes contnuos; se o virmos, o facto
de ambas aquelas solues terem a condio inicial ! ! implica que elas
so iguais, em particular
H0= A H" 1=" A 2" \= 0 =A,
o que mostrar que 0 uma soluo da equao diferencial total, e a
demonstrao estar terminada.
A fim de interpretarmos convenientemente as condies (2) e (3),
comecemos, por uma razo tcnica, por considerar um prolongamento de
classe G " , \ , de \ , a um aberto E de K I , contendo E. Consideremos
ento a aplicao contnua # ! " I , definida por
#? H" \ "?>?=1=? ?A= > \" ?> ?= 1= ?A,
onde H" \ a primeira derivada parcial de \ , e a aplicao contnua
97Reparar
que, se tivssemos suposto ^ de classe G # , 1 vinha tambm de classe G # , pelo

que (2) podia ser deduzido directamente a partir de (1), por derivao de ambos os
membros, tendo em conta a permutabilidade da ordem de derivao. para podemos
apanhar o caso G " que tivmos que fazer esta volta um pouco mais longa.
389
> ! " PI I, definida por

>?D H# \ "?>?=1=? D= >,
onde H# \ a segunda derivada parcial de \ (trata-se da composio de
uma aplicao contnua de ! " em PI PK I com a aplicao linear
de PI PK I em PI I, que a 0 PI PK I associa a
aplicao linear de I em I , definida por D 0D= >). Com estas
definies, as condies (2) e (3) podem escrever-se respectivamente
`
H" 1=? A # ? >?H" 1=? A,
`?
2w ? # ? >?2?,
pelo que temos realmente duas solues duma mesma equao diferencial
linear.
hiptese b), no enunciado do teorema de Frobenius, usual dar o nome

de condio de integrabilidade da equao diferencial total definida por
\.
IV.8.6 Por analogia com o que se passava no caso das equaes diferenciais
ordinrias, dizemos que a aplicao 0 N Q , definida no enunciado do
teorema de Frobenius, a soluo mxima da equao diferencial total
definida por \ , com a condio inicial > B. , no entanto, importante ter
bem presente que a maximalidade se refere apenas s solues definidas em
abertos estrelados relativamente a >.
agora natural interrogarmo-nos sobre o que poderemos afirmar acerca
do modo como as solues mximas dependem das condies iniciais. A
resposta vai ser a que se espera, e com justificao trivial, podendo, sem
aumento de trabalho, examinar-se mesmo o que se passa no caso em que a
equao diferencial total depende de um parmetro.
IV.8.7 Sejam J , K e I espaos vectoriais de dimenso finita, o primeiro dos

quais ser olhado como espao de parmetros e o segundo como domnio da
varivel temporal. Sejam J! J um conjunto arbitrrio, Q I uma
variedade sem bordo, E um aberto de J! K Q e \ E PK I uma
aplicao de classe G " tal que, para cada C > B E, se verifiquem as
propriedades seguintes:
a) A aplicao linear \C > B PK I aplica K em XB Q ;
b) simtrica a aplicao bilinear de K K em I , definida por
A A
H\C>B ! A \C>B AA
.
Para cada C > B E, seja 0C>B NC>B Q a soluo mxima da equao
390
diferencial total definida pela aplicao \C EC PK I (notao com

o significado habitual), com a condio inicial > B. Consideremos ainda
H J! K K Q , o conjunto dos C = > B tais que C > B E e
= NC>B , e = H Q , a soluo geral paramtrica, definida por
=C = > B 0C>B =.
Tem-se ento:
1) H aberto em J! K K Q e = H Q uma aplicao de classe
G ";
2) No caso em que a aplicao \ E PK I mesmo de classe G : ,
onde : ", a aplicao = H Q tambm de classe G : .
so
Dem: Consideremos J K K como novo espao de parmetros, seja E
aberto em J! K K ! " Q , constitudo pelos C = > ? B tais
s I a aplicao de classe G "
s E
que C " ?> ?= B E, e seja \
definida por
s
\C
= > ? B \C " ?> ?= B= >,
a qual mesmo de classe G : , no caso em que isso acontece a \ . Sendo
s Q a soluo geral da equao diferencial paramtrica, dependente
=
s H
s , os resultados que conhecemos sobre equaes
do tempo, definida por \
s aberto em
diferenciais ordinrias garantem que H
J! K K ! " ! " Q ,
que =
s de classe G " , e que =
s mesmo de classe G : , no caso em que isso
acontece a \ . Do teorema de Frobenius podemos concluir que H vai ser o
s
conjunto dos C = > B J! K K Q tais que C = > " ! B H
e que se vai ter
=C = > B =
sC = > " ! B,
de onde se deduzem imediatamente as concluses 1) e 2) do enunciado.
Como primeiro exemplo de aplicao do teorema de Frobenius, vamos ver
o que se pode dizer sobre a existncia de soluo para as equaes
diferenciais holomorfas. Lembremos que, como dissemos em I.5.2, se I e
J so espaos vectoriais complexos de dimenso finita e se Y I um
aberto, diz-se que uma aplicao 0 Y J -diferencivel em B Y
se 0 diferencivel em B, no sentido das estruturas reais de I e J , e a
aplicao linear H0B I J uma aplicao linear complexa. Tal como
dissemos em I.5.15, no caso em que I , o facto de 0 ser -diferencivel em + Y equivalente exitncia do limite
lim
D+
0 D 0 +
,
D+
que se nota 0 w +, tendo-se ento
391
0 w + H0+ "
H0+ = =0 w +.
Lembremos ainda que as aplicaes holomorfas so as aplicaes suaves
que so -diferenciveis em todos os pontos.
IV.8.8 Sejam I um espao vectorial complexo de dimenso finita, E I

um aberto e \ E I uma aplicao holomorfa. Dado D! A E, existe
ento um aberto Y de , com D! Y , e uma aplicao holomorfa
0 Y I , verificando a condio inicial 0 D! A e a equao diferencial
(dita equao diferencial holomorfa) 0 w D \D 0 D, para cada D Y .
Alm disso, duas solues com aquela condio inicial coincidem em
qualquer subconjunto da interseco dos seus domnios, que seja estrelado
relativamente a D .
s E P I a aplicao holomorfa, composta de \ com o
Dem: Seja \
isomorfismo cannico I P I. Uma vez que a aplicao bilinear
I, definida por
s DA ? \
s DA ?@,
? @ H\
mesmo uma aplicao bilinear complexa, podemos concluir, pelo lema
IV.8.4, que ela uma aplicao bilinear simtrica. O teorema de Frobenius
garante a existncia de um aberto Y de , com D! Y , e de uma aplicao
s 0 D, condio esta que mostra
0 Y I , com 0 D! A e H0D \D
w
que 0 holomorfa, e com 0 D \D 0 D. A afirmao de unicidade do
enunciado uma consequncia trivial do resultado de unicidade para as
equaes diferenciais totais (IV.8.2).
Lembremos que, se Q I uma variedade, e se \ ,] Q I so dois

campos vectoriais suaves (portanto \B ]B XB Q , para cada B Q ),
define-se o seu parntesis de Lie, que um campo vectorial
\ ] Q I definido por
\ ] B H]B \B H\B ]B .
Costuma-se dizer que os campos vectoriais \ e ] comutam se se tem
\ ] B !, para cada B Q . Vamos agora ver, como aplicao do
teorema de Frobenius, que o facto de dois campos vectoriais comutarem
equivalente a uma comutatividade local dos respectivos fluxos.

sem bordo e \ ] Q I dois campos vectoriais suaves. Sejam = H Q
e # > Q os fluxos de \ e ] , respectivamente, que sabemos serem
aplicaes suaves, definidas em abertos de Q , contendo ! Q .
Tem-se ento:
a) Para cada B Q , existe < ! tal que esto bem definidas em < <# as
392
aplicaes que a = > associam respectivamente == # > B e # > == B;

b) Se B Q e < ! so tais que, quaisquer que sejam = > em < <,
== # > B # > == B, ento \ ] B !;
c) Se, para cada B Q , \ ] B !, ento, para cada B Q , existe < !
tal que, sempre que = > < <,
== # > B # > == B.98
Dem: Uma vez que H aberto em Q e contm ! B, conclumos que,
para cada = suficientemente prximo de ! e cada B Q suficientemente
prximo de B, = B
H. Uma vez que > um aberto de Q , contendo
! B, e que # uma aplicao contnua, conclumos que, para cada > ,
suficientemente prximo de !, tem-se > B > e # > B suficientemente
prximo de #! B B, donde, somando as duas concluses, sempre que = e
> esto suficientemente prximos de !, == # > B est bem definido. Do
mesmo modo se v que, se = e > esto suficientemente prximos de !, ento
# > == B est bem definido. A propriedade a) fica assim estabelecida.
Mostremos agora que, dados B Q e < !, o facto de se ter, para cada
= > < <,
(1)
== # > B # > == B,
equivalente existncia de uma aplicao suave

verificando as condies :! ! B e
(2)
: < <# Q ,
`:
= > \:= >,
`=
`:
= > ] := >.
`>
Supondo, em primeiro lugar, a igualdade (1) verificada, podemos definir a

aplicao :, pondo
== # > B := > # > == B,
e ento resulta, da primeira igualdade, ``=: = > \:= > e, da segunda
igualdade, ``>: = > ] := >, tendo-se, evidentemente, :! ! B.
Suponhamos, reciprocamente, a existncia de uma aplicao suave, :,
verificando :! ! B e as condies (2). Conclumos ento, fazendo > !
na primeira igualdade de (2), que a aplicao = := ! uma curva integral de \ , com a condio inicial ! B, pelo que := ! == B, e
deduzimos ento, da segunda igualdade de (2), que, para cada =, a aplicao
> := >, uma curva integral de ] com a condio inicial ! == B,
donde := > # > == B; de modo simtrico := > == #> B, o
que implica, em particular, a igualdade (1).
98A
concluso de c) pode ser melhorada. Ver a propsito o exerccio IV.37, no fim do

captulo.
393
Reparemos agora que as igualdades (2) so equivalentes igualdade

s := >,
H:=> \
s Q P# I a aplicao suave definida por \
s B /" \B e
onde \
#
s
\ B /# ] B (lembrar que P I isomorfo a I I , pelo
isomorfismo que aplica 0 em 0/" 0/# ). Esta igualdade exprime o facto
de : ser uma soluo da equao diferencial total (independente do tempo)
s . O facto de \ e ] serem campos vectoriais, implica que cada
definida por \
s B aplica # em XB Q . Tendo em conta o teorema de Frobenius, a
\
existncia de uma aplicao suave :, verificando :! ! B e as condies
(2), ficar assegurada desde que, para cada B Q , seja simtrica a aplicao
s B \
s B AA
bilinear # # I , que a A A
associa H\
, condio
que equivalente de exigir que as imagens de /" /# e /# /" coincidem;
uma vez que estas imagens so respectivamente H]B \B e H\B ]B , a
condio equivale ainda afirmao que \ ] B H]B \B H\B ]B
nulo. Do mesmo modo, a existncia de uma aplicao suave, :, verificando
:! ! B e as condies (2) vai implicar, por IV.8.3, a simetria da
s B \
s B AA
aplicao bilinear A A
H\
, o que, como vimos atrs,
implica que \ ] B !.
9. Verso geomtrica local do teorema de Frobenius.

Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Q I uma variedade
e suponhamos que I IB BQ um fibrado vectorial, com
IB XB Q (um subfibrado do fibrado tangente). Uma questo que se
pe naturalmente a de saber se existiro variedades Q w Q tais que,
para cada B Q w , XB Q w seja precisamente IB (diz-se ento que Q w
uma variedade integral de I ). Mais precisamente, vamos ver quando
que, para cada B! Q , existe uma variedade integral Q w , com B! Q w .
O prximo resultado d-nos uma condio necessria para que isso acontea, e veremos em seguida, utilizando o teorema de Frobenius, que, no
caso em que a variedade Q no tem bordo, essa condio necessria
tambm suficiente.
IV.9.1 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I e

I IB BQ um fibrado vectorial, com IB XB Q . Chama-se variedade
integral de I a uma variedade Q w Q tal que XB Q w IB , para cada
B Q w . Mais geralmente, chamaremos variedade semi-integral de I a uma
variedade Q w Q tal que XB Q w IB , para cada B Q w .
IV.9.2 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, munido de um produto
interno, e Q I . Seja I IB BQ um fibrado vectorial, com
394
IB XB Q , e notemos 2B XB Q IB I a segunda forma

fundamental de I . Seja B! Q tal que exista uma variedade integral Q w de
I , com B! Q w . Tem-se ento 2B! A A
2B! A
A, quaisquer que sejam
A,A IB! .
Dem: Sendo 1B I IB as projeces ortogonais, vem 2B! ? A
H1B! ?A, pelo que, sendo Q w uma variedade integral de I , com
B! Q w , conclumos imediatamente que a segunda forma fundamental de
Q w no ponto B! a restrio de 2B! . O resultado agora uma consequncia
da simetria da segunda forma fundamental de uma variedade (cf. III.3.23).
IV.9.3 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, que suporemos munido
de um produto interno, Q I uma variedade e I IB BQ um fibrado
vectorial, com IB XB Q . Dizemos que I verifica a condio de integrabilidade em B! se a segunda forma fundamental 2B! XB! Q IB! I
verifica 2B! A A
2B! A
A, quaisquer que sejam A e A em IB! , e que
verifica a condio de integrabilidade se isso acontecer em cada B Q .
IV.9.4 (Caso em que a condio de integrabilidade trivial) Sejam I um
espao vectorial de dimenso finita, que suporemos munido de um produto
interno, Q I uma variedade e I IB BQ um fibrado vectorial, com
IB XB Q , para cada B. Se IB! tem dimenso ", ento que I verifica a
condio de integrabilidade em B! .
Dem: Sendo D uma base do espao vectorial IB! de dimenso ", tem-se,
quaisquer que sejam A A IB! , A +D e A ,D , donde
2B! A A
2B! +D ,D +,2B! D D 2B! ,D +D 2B! A
A .
IV.9.5 (A condio de integrabilidade local) Sejam I um espao vectorial de

dimenso finita, munido de um produto interno, Q I uma variedade e
I IB BQ um fibrado vectorial, com IB XB Q . Tem-se ento:
a) Se I IB BQ verifica a condio de integrabilidade em B! e se
Q w Q uma variedade tal que B! Q w e, para cada B Q w ,
IB XB Q w , ento I Q w verifica a condio de integrabilidade em B! .
b) Seja Y um de aberto de Q tal que I Y IB BY verifique a condio
de integrabilidade em B! Y . Ento I IB BQ verifica a condio de
integrabilidade em B! .
Dem: A alnea a) resulta de que a segunda forma fundamental
2Bw ! XB! Q w IB! I trivialmente uma restrio da segunda forma
fundamental 2B! XB! Q IB! I . A alnea b) resulta de que as segundas
formas fundamentais 2B! 2Bw ! XB! Q IB! I , de I e de I Y
respectivamente, coincidem.
IV.9.6 Sejam Q I uma variedade, com I munido de produto interno, e

I IB BQ um fibrado vectorial, com IB XB Q . Tem-se ento que I
verifica a condio de integrabilidade em B! Q se, e s se, quaisquer que
sejam as seces suaves \ e ] de I , o campo vectorial parntesis de Lie
395
\ ] verifica \ ] B! IB! . De facto, para garantir a condio de integrabilidade em B! Q , basta mostrar que, sempre que A A IB! , existem
seces suaves \ e ] de I , com \B! A, ]B! A e \ ] B! IB! . Em
particular, a condio de integrabilidade, no depende do produto interno de
I e podemos passar a referi-la sem supor fixado um produto interno em I .
Dem: Para cada B Q , seja 1B I IB a projeco ortogonal. Sejam \ e
] duas seces suaves de I , que so, em particular, dois campos vectoriais
sobre Q . Tem-se, para cada B Q , ]B 1B ]B , pelo que
H]B \B H1B \B ]B 1B H]B \B
2B \B ]B 1B H]B \B .
Analogamente, H\B ]B 2B ]B \B 1B H\B ]B , pelo que, subtraindo membro a membro as duas igualdades anteriores, e atendendo a que
\ ] B H]B \B H\B ]B , ficamos com
(1)
\ ] B 2B \B ]B 2B ]B \B 1B \ ] B.
Se I verifica a condio de integrabilidade em B! , a igualdade (1) mostra

que \ ] B! 1B! \ ] B! , pelo que \ ] B! IB! . Suponhamos que,
sempre A A IB! , existem seces suaves \ ] de I , com \B! A,
]B! A e \ ] B! IB! . Tem-se assim 1B! \ ] B! \ ] B! pelo que
deduzimos de (1) que
2B! A A
2B! A
A 2B! \B! ]B! 2B! ]B! \B! !,
o que mostra que I verifica a condio de integrabilidade em B! . Reparamos
por fim que, a hiptese que acabamos de fazer necessariamente verificada
quando, quaisquer que sejam as seces suaves \ e ] de I , \ ] B! IB! ,
visto que, dados A e A em IB! , existem sempre seces suaves \ e ] de I ,
tais que \B! A e ]B! A, por exemplo as definidas por \B 1B A e
]B 1B A
.
s espaos
IV.9.7 (Corolrio: Invarincia por difeomorfismo) Sejam I e I
s
s
vectoriais de dimenso finita, Q I e Q I duas variedades e
s um difeomorfismo. Seja I IB BQ um fibrado vectorial,
0 Q Q
s,
com IB XB Q e seja, para cada C Q
s C H00 " C I0 " C XC Q
s .
I
s I
s C s um fibrado vectorial (o transportado do
Tem-se ento que I
CQ
s por meio
primeiro por meio de 0 ) e I o fibrado vectorial transportado de I
s I
s C s verifica a condio de integrabilidade em
de 0 " . Alm disso, I
CQ
C! se, e s se, isso acontecer a I IB BQ em 0 " C! .
s , podemos considerar B! 0 " C! Q , um aberto Y
Dem: Dado C! Q
de Q , contendo B! , e um campo de referenciais [" [8 de I Y . Sendo
s 0 Y , que um aberto de Q
s , contendo C! , tem lugar o campo de
Y
396
s " [
s 8 de I
s s definido por [
s 4 H00 " C [4 " , o
referenciais [
Y
C
0 C
s efectivamente um fibrado vectorial. Para cada B Q ,
que mostra que I
s 0 B H0B IB e portanto H0 " I
s 0 B IB , o que mostra que
tem-se I
0 B
s por meio de 0 " . Suponhamos que
I o fibrado vectorial transportado de I
s
s
s . Sejam
I I C CQs verifica a condio de integrabilidade em C! Q
\ \B BQ e ] ]B BQ campos vectoriais suaves em Q tais que,
para cada B Q , \B IB e ]B IB . Consideremos os correspondentes
se]
s sobre Q
s , definidos por
campos vectoriais suaves \
s C H00 " C \0 " C , ]
s C H00 " C ]0 " C
\
s 0 B H0B \B e ]
s 0 B H0B \B , e lembremos que
(cf. III.7.3), ou seja \
se tem ento
s ]
s 0 B H0B \ ] B
\
s verificar a condio de integrabilidade em
(cf. III.7.5). Tem-se assim, por I
s
C! , H00 " C! \ ] 0 " C! I C! e portanto \ ] 0 " C! I0 " C! , pelo
que I verifica a condio de integrabilidade em 0 " C! . A recproca resulta
s Q.
de aplicar o que acabamos de deduzir ao difeomorfismo 0 " Q
IV.9.8 (Lema topolgico) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e

G I um subconjunto conexo finito ou numervel. Tem-se ento que
G g ou G tem um nico elemento.
Dem: Suponhamos G g. Considerando um isomorfismo 0 I 8 , que
uma aplicao contnua, vem que 0G um subconjunto conexo finito ou
numervel no vazio de 8 e portanto, para cada " 4 8, sendo
14 8 a projeco cannica, 14 0G um subconjunto conexo finito
ou numervel no vazio de . uma vez que os conexos de so os
intervalos, conclumos que cada 14 0G um conjunto unitrio e daqui
resulta que 0G, e portanto G , um conjunto unitrio.
IV.9.9 (Verso geomtrica local do teorema de Frobenius) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma variedade sem bordo, e
I IB BQ um fibrado vectorial com IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Fixemos um produto interno em I .
Para cada B! Q , existe ento um aberto Z de Q , com B! Z , uma bola
aberta de centro !, Y , de IB! , uma bola aberta de centro !, [ , de um
complementar algbrico I w de IB! em XB! Q , e um difeomorfismo
: Y [ Z , de modo que:
a) :! ! B! ;
b) Z a unio disjunta dos conjuntos Z- :Y -, com - [ , cada
um dos quais uma variedade integral de I , conexa e sem bordo. Em
particular Z! uma variedade integral conexa e sem bordo, contendo B! .
c) Qualquer que seja a variedade conexa Q I e a aplicao de classe G "
397
0 Q Z tal que, para cada D Q , H0D XD Q I0 D , existe - [

tal que 0 Q Z- . Em particular, qualquer variedade semi-integral de I ,
que seja conexa e contida em Z , est contida num dos Z- .
d) Se G Q um subconjunto conexo contido numa unio finita ou
numervel de conjuntos Z- , ento G est contido num dos Z- .
1) Notemos 1B I IB as projeces ortogonais. Seja 0 Q PI I a
aplicao suave definida por
0B M.I M.I 1B! 1B .
Tem-se 0B! M.I pelo que, uma vez que o conjunto dos isomorfismos
aberto em PI I, vai existir um aberto Z w de Q , que supomos j ser
conexo, com B! Z w , tal que, para cada B Z w , 0B seja um isomorfismo de
I sobre I .
Uma vez que a restrio de 0B a IB vai coincidir trivialmente com a restrio
de 1B! a IB , conclumos, em particular, que, para cada B Z w , a restrio de
1B! a IB um isomorfismo de IB sobre IB! (reparar que se trata de espaos
vectoriais com a mesma dimenso por Z w ser conexo).
2) Seja agora \ Z w PIB! I a aplicao suave definida pela condio
de \B IB! I ser a restrio a IB! do isomorfismo 0B" I I . Por
outras palavras, \B vai ser o isomorfismo de IB! sobre IB , inverso da
restrio de 1B! a IB . Vamos verificar que \ verifica as hipteses do
teorema de Frobenius (cf. IV.8.5), onde o espao vectorial temporal IB!
e a equao independente do tempo.
Subdem: Em primeiro lugar, para cada B Z w , \B aplica IB! em
IB XB Q . Dados B Z w e A A IB! , consideremos a identidade
A 0C \C A, vlida para cada C Z w , e derivemo-la em B na direco de
um vector ? XB Q . Obtemos ento
! H0B ?\B A 0B H\B ?A
M.I 1B! H1B ?\B A 0B H\B ?A
M.I 1B! 2B ? \B A 0B H\B ?A,
donde, tomando, em particular, ? \B A
, e tendo em conta o facto de 0B
ser um isomorfismo,
H\B \B AA
0B" M.I 1B! 2B \B A
\B A,
pelo que a comutatividade do primeiro membro em A e A uma consequncia de I verificar a condio de integrabilidade.
3) O teorema de Frobenius (cf. IV.8.5) garante a existncia, para cada
B Z w , de um aberto YBw de IB! , com ! YBw , e de uma aplicao suave
0B YBw Z w Q tal que 0B ! B e que, para cada C YBw , H0C \0 C .
De facto no tiramos directamente partido disso porque vamos necessitar do
resultado que nos clarifica o modo como YBw e 0B varia com a condio inicial
B, nomeadamente da verso de IV.8.7 sem parmetros.
398
4) Fixemos um complementar algbrico I w de IB! em XB! Q , por exemplo

o complementar ortogonal para o produto interno induzido pelo que consideramos em I . Existe ento um aberto [ ww de I w , com ! [ ww , e uma
aplicao suave 1 [ ww Q , com 1! B! e H1! @ @, para cada
@ Iw.
Subdem: Consideremos um aberto G de um espao vectorial J de dimenso
s de Q , com B! Z
s , e um difeomorfismo
finita, com ! G , um aberto Z
s
< G Z , verificando <! B! . Basta ento tomar para 1 a restrio a
[ ww I w H<! G de < H<! " .
5) Aplicando IV.8.7, sem parmetros, podemos considerar uma bola aberta
de centro !, Y w , de IB! , uma bola aberta de centro !, [ w , de I w , com
[ w [ ww , e uma aplicao suave : Y w [ w Z w Q , tal que
:! - 1- e H" :C- \:C-
(nas notaes desse resultado, tomamos :C - =C ! 1-). Em
particular :! ! B! , H" :C- \:C- um isomorfismo de IB! sobre
I:C- e H" :!! um isomorfismo de IB! sobre IB! .
6) Derivando a identidade :! - 1-, vemos que
H# :!! @ H1! @ @,
pelo que H# :!! o isomorfismo identidade de I w sobre I w o que, somado
com o facto de H" :!! ser um isomorfismo de IB! sobre IB! , implica que
H:!! um isomorfismo de IB! I w sobre XB! Q IB! I w .
7) Aplicando o teorema da funo inversa, podemos considerar uma bola
aberta de centro !, Y , de IB! , com Y Y w , e uma bola aberta de centro !,
[ , de I w , com [ [ w , de modo que a restrio :, de : a Y [ , seja um
difeomorfismo deste aberto sobre um aberto Z de Q o qual vai
evidentemente verificar B! Z Z w .
8) claro que Z a unio disjunta dos conjuntos Z- :Y -, os
quais, sendo difeomorfos a Y , vo ser variedades, conexas e sem bordo.
Alm disso, o facto de H" :C- ser um isomorfismo de IB! sobre I:C-
implica que X:C- Z- I:C- , o que mostra que Z- uma variedade
integral de I .
9) Seja agora Q I uma variedade conexa e 0 Q Z uma aplicao de
classe G " tal que, para cada D Q , H0D XD Q I0 D . O facto de, para
cada C - Y [ , H:C- ser um isomorfismo de IB! I w sobre
X:C- Q , que aplica IB! ! sobre I:C- implica que, para cada
B Z , H:" B um isomorfismo de XB Q sobre IB! I w que aplica IB
sobre IB! !. Segue-se daqui que, para cada D Q ,
H:" 0 D H:" 0 D H0D XD Q IB! I w
tem imagem contida em IB! ! e portanto a derivada da composta de
399
:" 0 com a segunda projeco 1# Y [ [ identicamente nula.

Esta ltima composta assim uma aplicao constante, por Q ser uma
variedade conexa, pelo que existe - [ tal que :" 0 aplica Q em
Y -, ou seja, 0 Q Z- .
10) O facto de qualquer variedade semi-integral de I , que seja conexa e
contida em Z , estar contida num dos Z- resulta de aplicar o que conclumos
em 9) incluso dessa variedade em Q .
11) Suponhamos que G um subconjunto conexo de Q , contido numa unio
finita ou numervel de conjuntos Z- . Tem-se ento que 1# :" G um
subconjunto conexo finito ou numervel de [ I e portanto, pelo lema
topolgico precedente, 1# :" G vazio ou constitudo por um nico
elemento, o que implica que G est contido num dos Z- .
No sentido de nos podermos referir mais simplesmente s concluses mais

importantes do resultado precedente, apresentamos a seguinte definio:
IV.9.10 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma

variedade sem bordo, e I IB BQ um fibrado vectorial com
IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Vamos dizer que
um aberto no vazio Z de Q fativel se, sendo Z- -[ o conjunto das
variedades integrais sem bordo conexas maximais de I Z (as fatias de Z , em
ingls slices), verificam-se as seguintes condies:
a) As variedades Z- so disjuntas duas a duas e com unio Z ;
b) Quaisquer que sejam a variedade conexa Q e a aplicao de classe G "
0 Q Z tal que, para cada D Q , H0D XD Q I0 D , existe - [
tal que 0 Q Z- . Em particular, qualquer variedade semi-integral de I ,
que seja conexa e contida em Z , est contida num dos Z- .
c) Qualquer subconjunto conexo G de Z que esteja contido numa unio
finita ou numervel de conjuntos Z- , est contido num dos Z- .
IV.9.11 (Verso geomtrica local simplificada do teorema de Frobenius)
Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma variedade
sem bordo, e I IB BQ um fibrado vectorial com IB XB Q ,
verificando a condio de integrabilidade.
Para cada B! Q , existe ento um aberto conexo fativel Z , com B! Z .
Dem: Temos uma consequncia imediata das concluses de IV.9.9.
EXERCCIOS
Ex IV.1 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, E I um subcons E o fluxo de \ .
junto e \ E I uma aplicao de classe G " . Seja =
s H
Mostrar que:
400
s e se = , ento = =
s se, e s se, = > B H
s
a) Se > B H
s> B H
e, nesse caso,
=
s= =
s> B =
s= > B.
se=
b) Se B E, ento ! B H
s! B B.
s
se=
c) Se > B H, ento > =
s> B H
s> =
s> B B.
Ex IV.2 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e A I fixado. Sejam
\ ] I I as aplicaes suaves definidas por \ B A e ] B B.
Determinar a soluo geral e o fluxo de cada um dos campos vectoriais
\ e].
Ex IV.3 Sejam E I e \ E I uma aplicao de classe G " . Diz-se que
B E um ponto singular de \ se se tem \B !. Mostrar que, se
0 N E uma curva integral no constante de \ , ento, para cada > N ,
0 > no singular.
Ex IV.4 Sejam E I e \ E I uma aplicao de classe G " . Seja 0 N E
a curva integral mxima de \ para uma certa condio inicial + B. Mostrar
que, se a aplicao 0 no injectiva, ento N e a aplicao 0 peridica
(ou constante).
Ex IV.5 Seja I um espao vectorial de dimenso finita, munido de um produto
interno, e seja \ I I a aplicao definida por \B B BB. Para cada
A I, determinar a curva integral mxima de \ , com a condio inicial
! A, reparando que, em geral, o seu domnio no . Sugesto: No caso
em que A !, procurar uma curva integral da forma 0 > :>A.
Ex IV.6 Sejam E I e \ E I uma aplicao de classe G " e seja
s E e \
s I a restrio
s E
= H E a respectiva soluo geral. Sejam E
s
s
s
de \ . Mostrar que a soluo geral =
s H E, de \ , uma restrio de =, e
s.
caracterizar os elementos de H
Ex IV.7 Enunciar as verses no paramtricas dos resultados IV.2.5 e IV.3.4 e
demonstr-las a partir das respectivas verses paramtricas. Nota: Este exerccio trivial (cf. IV.2.2) e o seu nico objectivo fazer sentir essa trivialidade.
Ex IV.8 Sejam Y I um aberto e \ Y I uma aplicao de classe G " . Para
cada B Y , seja 0B +B ,B Y a curva integral mxima de \ , com a
condio inicial ! B, onde as extremidades podem ser finitas ou infinitas.
Mostrar que as aplicaes de Y em _ _, que a cada B Y
associam +B e ,B , so respectivamente semi-contnua superiormente e
semi-contnua inferiormente (isto , so contnuas, quando se considera na
recta acabada a topologia superior e a topologia inferior, respectivamente).
Ex IV.9 Mostrar que os lemas IV.3.2 e IV.3.3 so consequncias simples do
resultado fundamental IV.3.4.
Exerccios
401
Ex IV.10 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e \ I I uma

aplicao de classe G " . Sejam > e B I , e seja 0 + , I a curva
integral mxima de \ , com a condio inicial > B. Mostrar que:
a) Se + finito, ento lim m0 =m _;
=+
b) Se , finito, ento lim m0 =m _.

Sugesto: IV.3.6.
=,
Ex IV.11 Seja I um espao vectorial de dimenso finita, Y I um aberto limitado e \ Y I uma aplicao de classe G " . Seja 0 + , Y a curva
integral mxima de \ , para uma certa condio inicial > B. Mostrar que:
a) Se + finito, ento lim .0 = I Y !;
=+
b) Se , finito, ento lim .0 = I Y !.

Sugesto: IV.3.6.
=,
Ex IV.12 Seja N um intervalo aberto, de extremidades finitas ou infinitas, e

seja \ N ! _ uma aplicao suave. Dados + e , N , seja
0 s
N N a curva integral mxima de \ , com a condio inicial + ,.
Mostrar que 0 um difeomorfismo estritamente crescente de s
N sobre N .
Mostrar ainda que o difeomorfismo 0 " N s
N a curva integral mxima
s s
s
do campo vectorial \
N ! _, definido por \=
\0"= , com a
condio inicial , +.
Ex IV.13 Mostrar que, para todo o nmero real +, cujo mdulo seja suficientemente pequeno, existe uma aplicao 0 "!!! "!!! , verificando a
equao diferencial
0 w >
0 >
,
" + > 0 >&
com a condio inicial 0 1 1.

Ex IV.14 Sejam E I e \ E I uma aplicao de classe G : , com
: ". Sejam > B E e 0 N I a soluo mxima da equao diferencial definida por \ , com a condio inicial > B. Mostrar que 0 uma
aplicao de classe G :" .
Ex IV.15 Enunciar a verso de IV.6.1 para as equaes diferenciais sem
parmetros e independentes do tempo, e reparar que esta verso uma
consequncia trivial daquele resultado geral.
Ex IV.16 Sejam Y I um aberto e \ Y I uma aplicao de classe G : ,
s Y o fluxo de \ . Para cada > , seja Y> o
onde : ". Seja =
s H
s.
conjunto dos B Y tais que > B H
a) Mostrar que cada Y> um aberto de I , contido em Y (eventualmente
vazio);
402
b) Mostrar que, para cada >, existe um G : -difeomorfismo :> Y> Y> ,
definido por :> B =
s> B, difeomorfismo cujo inverso :> .
Ex IV.17 Seja I um espao vectorial de dimenso finita, munido de um produto
interno.
a) Mostrar que, dados < !, B! I e B C F< B! (bola aberta de centro
B! e raio <), existe um difeomorfismo 0 I I , tal que 0 B C e que,
para cada D F< B! , 0 D D .
Sugesto: Considerar um difeomorfismo do tipo referido no exerccio anterior.
b) Sejam Y um aberto conexo de I e B C Y . Mostrar que existe um
compacto O Y e um difeomorfismo 0 Y Y , tal que 0 B C e que,
para cada D O , 0 D D .
c) Sejam J um espao vectorial de dimenso finita e Q J uma variedade
conexa sem bordo. Mostrar que, dados B C Q , existe um compacto
O Q e um difeomorfismo 0 Q Q tal que 0 B C e que, para cada
D O , 0 D D . Sugesto: Utilizar a concluso de b).
Ex IV.18 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e Y I um aberto.
Sejam + , , finitos ou infinitos, e 0 + , Y uma aplicao suave,
injectiva, com 0 w > ! para cada >, e tal que, para cada compacto O Y ,
existam + +w , w , tais que 0 > O , sempre que > +w ou > , w (isto
, 0 > convirja para o ponto do infinito de Y , quando > converge para qualquer das extremidades do domnio). Mostrar que existe ento uma aplicao
suave \ Y I , tal que 0 seja uma curva integral mxima de \ , para uma
certa condio inicial. Sugesto: Mostrar que 0 + , fechado em Y e que
0 um difeomorfismo de + , sobre 0 + ,.
Ex IV.19 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Y I um aberto e
\ Y I uma aplicao de classe G " (ou G # , se quisermos simplificar).
s Y o fluxo de \ , que est definido num aberto H
s de I .
Seja =
s H
Mostrar que, para cada A I , a derivada parcial H# =
s>B A verifica a
seguinte equao diferencial linear (chamada equao s variaes), com a
condio inicial H# =
s!B A A:
`
H# =
s>B A H\=s>B H# =
s>B A.
`>
Ex IV.20 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e E I um subconjunto. Chama-se grupo a um parmetro de difeomorfismos de E a uma
aplicao suave : E E, verificando as condies :! B B e
:= > B := :> B.
a) Mostrar que, se : E E um grupo a um parmetro de difeomorfismos de E, ento, para cada > , tem lugar um difeomorfismo
:> E E, definido por :> B :> B. Mostrar que a aplicao, que a >
associa o difeomorfismo :> , um morfismo do grupo aditivo no grupo dos
difeomorfismos de E.
Exerccios
403
b) Mostrar que, se Q I uma variedade sem bordo e se \ Q I um

campo vectorial suave, de suporte compacto, ento o fluxo =
s Q Q
de \ , um grupo a um parmetro de difeomorfismos.
c) Mostrar que, se E I , e se : E E um grupo a um parmetro
de difeomorfismos de E, ento tem lugar uma aplicao suave \ E I ,
definida por \B ``>: ! B, que um campo vectorial (no sentido que se
tem \B XB E, para cada B E), e que o fluxo de \ ento a aplicao
:.
d) Deduzir que, em particular, no caso em que Q uma variedade compacta
e sem bordo, fica estabelecida uma correspondncia biunvoca entre o conjunto dos grupos a um parmetro de difeomorfismos de Q e o conjunto dos
campos vectoriais suaves sobre Q .
Ex IV.21 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma variedade sem bordo, \ Q I um campo vectorial suave, : Q ! _
s Q I o campo vectorial suave, definido por
uma aplicao suave e \
s B :B\B . Sejam > , B Q e 0 N Q e s0 N
s Q as curvas
\
s , com a condio inicial > B. Mostrar que
integrais mximas de \ e de \
existe ento um difeomorfismo estritamente crescente ! s
N N , tal que
s (por outras palavras, as
!> > e que s0 = 0 !=, para cada = N
s so as mesmas, a menos de reparametrizao).
curvas integrais de \ e de \
Sugesto: Utilizando o exerccio IV.12, considerar os difeomorfismos crescentes ! s
N" N e !
N , curvas integrais mximas de : 0 e de
s N" s
s
:
s 0 , onde :
sC ":C, com a condio inicial > >; deduzir que 0 !
uma restrio de s0 e que s0 !
s uma restrio de 0 ; Sendo
s " N" N , mostrar que o difeomorfismo ! !
Nw !
s" N
sN w de N w sobre
N , aplica > em > e tem derivada igual a ".
Ex IV.22 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma
variedade compacta sem bordo, N um intervalo e \ N Q I uma
aplicao de classe G " tal que, para cada > B N Q , \> B XB Q .
Mostrar que, para cada > N e B Q , a soluo mxima da equao diferencial definida por \ , com a condio inicial > B, est definida em N .
Sugesto: Utilizar o mtodo de IV.4.2 para reduzir o problema ao de uma
equao diferencial independente do tempo, qual se aplicar IV.7.5. Para
fazer isso convir que o intervalo N seja aberto; caso isso no acontea,
comear por considerar um intervalo aberto s
N N , tal que N seja fechado
em s
N , e tomar em seguida um prolongamento de classe G " de \ a s
N Q.
Ex IV.23 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma
variedade sem bordo, no obrigatoriamente compacta, N um intervalo e
\ N Q I uma aplicao de classe G " tal que \> B XB Q , para
cada > B N Q . Sejam > N , B Q e 0 M Q a soluo mxima
da equao diferencial definida por \ , com a condio inicial > B. Que
404
concluso do tipo da de IV.7.5 se poder tirar neste caso? Sugesto: A

mesma que para o exerccio anterior.
Ex IV.24 Seja I um espao vectorial de dimenso finita.
a) Mostrar que, para cada - PI I, existe uma, e uma s, aplicao
suave :- PI I, verificando as condies :- ! M.I e, para cada
> , :-w > - :- >.
b) Mostrar que tem lugar uma aplicao suave
exp PI I PI I,
definida por exp- :- " e que se tem, para cada - PI I e > ,
:- > exp>-, em particular, exp! M.I . (Nota: A exp- d-se o
nome de exponencial do endomorfismo -).
c) Mostrar que, se - . . -, ento exp- . . exp-, e portanto
tambm exp- exp. exp. exp-. Sugesto: Mostrar que se tem
:- > . . :- >, por ambos os membros verificarem uma mesma equao diferencial com a mesma condio inicial.
d) Mostrar que, se - . . -, ento
exp- . exp- exp.,
deduzindo, em particular, que exp- um isomorfismo, tendo exp-
como isomorfismo inverso. Sugesto: Tal como anteriormente, verificar que
:-. > :- > :. >.
e) Seja K um subgrupo do grupo KPI P3=9 I I, que seja uma
variedade fechada em KPI. Mostrar que, se - XM. K, ento
exp- K . Sugesto: Tal como no exerccio II.33, verificar que K no tem
bordo. Provar ento que, para cada > , :- > K, utilizando a verso de
IV.7.2 para equaes diferenciais independentes do tempo.
f) Supondo conhecida a teoria das sries num espao vectorial normado,
mostrar que se tem
exp- M.I "
_
8"
-8
.
8x
Sugesto: Mostrar que se tem, mais geralmente,

:- > M.I "
_
8"
>8 -8
.
8x
Ex IV.25 (Equaes diferenciais holomorfas) Sejam I e J espaos vectoriais

complexos de dimenso finita, N um intervalo, Y um aberto de
J N I e \ Y I uma aplicao suave tal que, para cada > N , seja
holomorfa a aplicao \> Y> I , definida por \> C B \C > B,
no aberto Y> de J I , formado pelos pontos C B tais que C > B Y .
Seja = H I a soluo geral da equao diferencial paramtrica,
Exerccios
405
dependente do tempo, definida por \ , que sabemos ser uma aplicao suave,
definida num aberto H de J N N I . Mostrar que, para cada = > ,
sendo H=> o conjunto aberto de J I , formado pelos C B tais que
C = > B H, holomorfa a aplicao ==> H=> I , definida por
==> C B =C = > B. Sugesto: Sendo N w o intervalo de extremidades =
e >, verificar que a aplicao de N w em PJ I I, que a ? associa
H=?> C B, soluo de uma certa equao diferencial linear.
Ex IV.26 (O fluxo e a derivada de Lie) Sejam Q I uma variedade sem
bordo e \ \B BQ um campo vectorial suave.
s Q o fluxo de \ , mostrar que, para cada = , o conjunto
a) Sendo =
s H
s, um aberto de Q e tem lugar um
Y= , dos B Q tais que = B H
difeomorfismo := Y= Y= , definido por := B =
s= B, difeomorfismo
cujo inverso := .
Nota: Trata-se essencialmente duma repetio do que se fez no exerccio
IV.16.
b) Seja - -B BQ X Q X Q um morfismo linear suave tal que a
derivada de Lie _\ - seja ! (cf. o exerccio III.74). Mostrar que, para cada
= , o difeomorfismo := Y= Y= verifica a condio
H:= B -B ? -:= B H:= B ?,
para cada B Y= e ? XB Q .
Sugesto: Lembrar que =
s! B B e que
pretendida pode ser escrita na forma
`
s= B
`= =
\=s=B . A condio
H=
s=B ! -B ? -=s=B H=
s=B ! ?
Fixados B Q e ? XB Q , notar != X=s=B Q e " = X=s=B Q
o primeiro e o segundo membros da igualdade precedente e verificar que se
tem !! " ! -B ? assim como
!w = H\=s=B !=,
" w = H\=s=B " =,
no segundo caso utilizando a hiptese _\ - !. Eventualmente poder ser

mais claro interpretar as igualdades anteriores para identificar duas curvas
integrais, com uma mesma condio inicial, do campo vectorial sobre a
variedade X Q , que a C @ associa \C H\C @.
c) Seja . .B BQ X Q X Q JQ um morfismo bilinear suave,
onde J um espao vectorial de dimenso finita, tal que a derivada de Lie
_\ . seja ! (cf. o exerccio III.75). Mostrar que, para cada = , o difeomorfismo := Y= Y= verifica a condio
.:= B H:= B ? H:= B @ .B ? @,
para cada B Y= e ? @ XB Q .
Sugesto: A igualdade anterior pode ser escrita na forma
406

.=s=B H=
s=B ! ? H=
s=B ! @ .B ? @.
Fixados B Q e ? @ XB Q , notar != J o primeiro membro da

igualdade precedente e verificar que se tem !! .B ? @ e !w = !.99
d) Seja ] ]B BQ outro campo vectorial suave, tal que o parntesis de
Lie \ ] seja !. Mostrar que, para cada = , o difeomorfismo
:= Y= Y= verifica, para cada B Y= , a condio
H:= B ]B ]:= B ,
por outras palavras, que as restries de ] a Y= e a Y= so := -relacionadas
(cf. III.7.1).
Sugesto: A igualdade anterior pode ser escrita na forma
H=
s=B ! ]B ]=s=B .
Fixado B Q , notar != X=s=B Q e " = X=s=B Q o primeiro e o
segundo membros da igualdade precedente, como na alnea b), verificar que
se tem !! " ! ]B assim como
!w = H\=s=B !=,
" w = H\=s=B " =,
no segundo caso utilizando a hiptese \ ] !.

Nota: O paralelismo desta alnea com as anteriores, assim como o que se
passa adiante no exerccio IV.28, uma das razes pela qual ao parntesis de
Lie \ ] de dois campos vectoriais tambm se d o nome de derivada de
Lie de ] na direco de \ , escrevendo-se tambm \ ] _\ ] .
Ex IV.27 (Generalizao da verso independente do tempo e no paramtrica do exerccio IV.25) Sejam I um espao vectorial real de dimenso
finita, Q I uma variedade sem bordo, munida de uma estrutura quase
complexa suave NB BQ , e \ \B BQ um campo vectorial holomorfo
(cf. o exerccio III.99). Mostrar que, para cada = , o difeomorfismo
:= Y= Y= entre os abertos Y= e Y= de Q , referido na alnea a) do
exerccio IV.26, um difeomorfismo holomorfo. Nota: O objectivo deste
exerccio apenas enunciar o resultado, na medida em que no temos mais
do que um caso particular da alnea b) do exerccio IV.26.
Ex IV.28 (Recproco do exerccio IV.26) Sejam Q I uma variedade sem
s Q.
bordo e \ \B BQ um campo vectorial suave, com fluxo =
s H
Seja, para cada = , Y= o aberto de Q constitudo pelos B tais que
s e := Y= Y= o difeomorfismo definido por := B =
= B H
s= B.
a) Sejam - -B BQ X Q X Q um morfismo linear suave, B Q
e & ! tais que, para cada = com l=l &, se tenha B Y= e
99Nesta alnea no intervm equaes diferenciais, mas enunciamo-la para sublinhar o
paralelismo com as alneas b) e d).
Exerccios
407
H:= B -B ? -:= B H:= B ?,
para cada ? XB Q . Mostrar que _\ -B !.

Sugesto: Escrever a igualdade anterior na forma
H=
s=B ! -B ? -=s=B H=
s=B ! ?
e derivar ambos os membros desta igualdade como funes de = para = !.
b) Sejam . .B BQ X Q X Q JQ um morfismo bilinear suave,
onde J um espao vectorial de dimenso finita, B Q e & ! tais que,
para cada = com l=l &, se tenha B Y= e
.:= B H:= B ? H:= B @ .B ? @,
quaisquer que sejam ? @ XB Q . Mostrar que _\ .B !.
Sugesto: Anloga anterior.
c) Sejam ] ]B BQ outro campo vectorial, B Q e & ! tais que, para
cada = com l=l &, se tenha B Y= e
H:= B ]B ]:= B .
Mostrar que \ ] B !.
Sugesto: Anloga anterior.
Ex IV.29 Sejam Y um aberto de 78 , identificado a 7 8 , e consideremos
7 8 funes de classe G " , 13! Y , onde " 3 8 e " ! 7.
Dizer quais as condies que devem verificar as derivadas parciais
`13!
=" =7 C" C8
`="
`13!
=" =7 C" C8 ,
`C4
de modo a ser possvel garantir a existncia, para cada condio inicial
>" >7 B" B8 Y , de um aberto Z de 7 , com >" >7 Z , e
de funes de classe G " , 0 3 Z , onde " 3 8, verificando as
condies iniciais 0 3 >" >7 B3 e as equaes diferenciais totais
`0 3
=" =7 1!3 =" =7 0 " =" =7 0 8=" =7.
`=!
Nota: Classicamente, era neste quadro que se enunciava o teorema de Frobenius.
Ex IV.30 Enunciar a forma simplificada do teorema de Frobenius, para equaes
diferenciais totais independentes do tempo, isto , para equaes do tipo
H0> ^0 >, notando que esse enunciado uma consequncia trivial da
verso geral conhecida.
408
Ex IV.31 Sejam K e I espaos vectoriais de dimenso finita, Y um aberto de K

e \ Y PK I uma aplicao de classe G " . Dizer qual a condio que
se deve impr a \ , para assegurar a existncia, para cada > Y e B I , de
um aberto Z de K, com > Z Y , e de uma aplicao 0 Z I ,
verificando 0 > B e, para cada = Z , H0= \= (uma primitiva de
\).
Verificar como se pode enunciar, no caso em que K 7 e I , um
resultado equivalente a este, em que a aplicao \ substituda por 7
aplicaes de classe G " de Y em , que se pede virem a ser, localmente, as
derivadas parciais de uma certa aplicao 0 .
Ex IV.32 Sejam K e I espaos vectoriais de dimenso finita, Q I uma
variedade compacta e sem bordo e \ Q PK I uma aplicao de
classe G " tal que, para cada B Q , ^B aplique K em XB Q e seja
simtrica a aplicao bilinear de K K em I , que a A A
associa
H\B \B AA
. Mostrar que, para cada > K e B Q , a soluo mxima
da equao diferencial total definida por \ , com a condio inicial > B,
est definida em K .
variedade compacta e sem bordo, N K um aberto estrelado relativamente a
um certo > N , e \ N Q PK I uma aplicao de classe G " tal
que, para cada = B N Q , ^=B aplique K em XB Q e seja simtrica
a aplicao bilinear K K I ,
A A
H^=B A ^=B AA
.
Mostrar que, para cada B Q , a soluo mxima da equao diferencial
total definida por \ , com a condio inicial > B, est definida em N .
Sugesto: Utilizar o teorema de Frobenius e o exerccio IV.22.
variedade sem bordo, e \ Q PK I uma aplicao de classe G " tal
que, para cada B Q , ^B aplique K em XB Q e seja simtrica a aplicao
bilinear K K I , definida por A A
H\B \B AA
. Mostrar
que, para cada > K, e cada compacto O Q , existe um aberto N de K ,
estrelado relativamente a >, tal que, para cada B O , existe uma soluo
0 N Q da equao diferencial definida por \ , com a condio inicial
> B. Sugesto: Utilizar a verso de IV.8.7 sem parmetros.
Ex IV.35 (Teorema de Frobenius para equaes lineares) Sejam K, L e I
espaos vectoriais de dimenso finita, 1 L I I uma aplicao
bilinear, N K um aberto estrelado relativamente a um certo > N e
> N PK L e # N PK I duas aplicaes de classe G " tais que,
para cada = B N I , seja simtrica a aplicao bilinear K K I ,
definida por
A A
1H>= AA
B H#= AA
1>= A
1>=A B #=A.
Exerccios
409
Mostrar que, para cada B I existe uma, e uma s, aplicao de classe G "
0 N I tal que 0 > B e que, para cada = N e A K ,
H0= A 1>= A 0 = #= A
(a esta ltima igualdade pode-se dar o nome de equao diferencial total
linear). Sugesto: Aplicar o teorema de Frobenius IV.8.5, tendo em conta a
caracterizao explcita que se d a do domnio da soluo mxima.
Ex IV.36 Sejam Q I uma variedade sem bordo, \ Q I um campo vecs Q o respectivo fluxo. Sejam, para cada = , Y= o
torial suave e =
s H
s e := Y= Y= o
aberto de Q constitudo pelos B Q tais que = B H
difeomorfismo definido por := B =
=
B
,
cujo
inverso
:= (cf. o
s
exerccio IV.26).
a) Mostrar que, se ] Q I um campo vectorial suave, ento, para cada
B Q,
\ ] B lim
=!
H:= := B]:= B ]B
,
=
o que apresenta o parntesis de Lie \ ] B como uma espcie de derivada

do campo vectorial ] (por este motivo, a \ ] B tambm se costuma dar o
nome de derivada de Lie do campo vectorial ] na direco de \ ).
Reencontrar a partir daqui a concluso da alnea c) do exerccio IV.28.
Sugesto: Uma vez que \ e ] admitem prolongamentos suaves a um aberto
de I contendo Q , pode-se j supor que Q um aberto de I . A existncia e
o valor do limite considerado so equivalentes a afirmar que se tem
1w ! \ ] B , onde
1= H:= := B]:= B H=
s==s=B ! ]=s=B .
Calcular a derivada 1w ! por derivao do ltimo membro da frmula anterior, lembrando que H# =
s!B uma aplicao bilinear simtrica e reparando
que, B estando fixado, tem-se
H=
s!Bw " \B \Bw \B .
b) Sob as hipteses da alnea a), mostrar que se tem, mais geralmente, para
s,
cada > tal que > B H
H:=> :=> B]:=> B H:> :> B]:> B
=
H:> :> B\ ] :> B .
lim
=!
Reencontrar a partir daqui a concluso da alnea d) do exerccio IV.26.

Sugesto: Aplicar a alnea anterior, com :> B no lugar de B e atender a
igualdades do tipo :=> := :> (vlida num vizinhana aberta de B),
aplicando em seguida a ambos os membros a aplicao linear H:> :> B.
410
Para a ltima afirmao, verificar que a aplicao 1 na sugesto de a) tem

derivada identicamente nula.
Ex IV.37 Demonstrar a seguinte verso mais forte da concluso c) de IV.8.9:
Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma variedade sem
bordo, e \ ] Q I dois campos vectoriais suaves, tais que \ ] B !,
sQ es
s Q os fluxos de \ e ] , respara cada B Q . Sejam =
# >
s H
pectivamente. Sejam B Q e = > , tais que, para cada @ no intervalo
fechado de extremidades ! e >, =
# @ B esteja definido. Mostrar que se
s= s
tem ento =
# > B s
# > =
s= s
s= B, em particular que este segundo
membro est bem definido. Sugesto: Utilizar a alnea b) do exerccio IV.36
para verificar que a aplicao 0 @ =
# @ B uma curva integral de ]
s= s
com a condio inicial 0 ! =
=
B
.
s
Ex IV.38 Seja Q I uma variedade sem bordo, com dimenso 7. Dada uma
parametrizao : Z Y de Q , isto , um difeomorfismo, com Z aberto
num espao vectorial J de dimenso 7 e Y aberto de Q , e fixada uma base
A" A7 de J , podem-se considerar ento os campos vectoriais
[" [7 Y I , definidos pela condio de cada campo vectorial de
valor constante A3 sobre Z ser :-relacionado com [3 (cf. III.7.3). Diz-se
ento que os [3 so os campos vectoriais sobre Y , associados parametrizao : e base escolhida em J (no caso em que J 7 e a base a
`
cannica, frequente utilizar a notao `B
para o campo vectorial [3 ).
3
a) Nas condies anteriores, mostrar que se tem [3 [4 !, quaisquer que
sejam 3 e 4, e que, para cada B Y , os vectores [" B [7 B
constituem uma base de XB Q .
b) Sejam ^" ^7 Q I 7 campos vectoriais suaves, tais que,
quaisquer que sejam 3 e 4, ^3 ^4 !. Seja B Q tal que os vectores
^3 B XB Q constituam uma base de XB Q . Dado um espao vectorial
J , de dimenso 7, com uma base fixada A" A7 , mostrar que existe um
aberto Z de J , com ! Z , um aberto Y de Q , com B Y , e um difeomorfismo : Z Y , tal que :! B e que as restries dos ^3 a Y sejam
os campos vectoriais associados parametrizo : e base fixada em J .
Ex IV.39 Verificar que a condio de integrabilidade da verso geomtrica do
teorema de Frobenius (cf. IV.9.3) encontra-se automaticamente verificada,
no caso em que o fibrado vectorial I tem dimenso ".
Ex IV.40 (Generalizao das alnea b) do exerccio IV.38) Sejam Q I uma
variedade sem bordo, com dimenso 7, 5 7 e ^" ^5 Q I 5
campos vectoriais suaves, tais que, quaisquer que sejam 3 e 4, ^3 ^4 !.
Seja B! Q , tal que os vectores ^3 B! XB! Q sejam linearmente
independentes. Mostrar que existe um aberto Z de 7 , com ! Z , um
aberto Y de \ , com B! Y , e uma parametrizao : Z Y , com
:! B! , de modo que as restries dos ^3 a Y sejam os primeiros 5
`
campos vectoriais `B
associados parametrizao :. Sugesto: Notar K um
3
Exerccios
411
complementar algbrico em XB! Q do subespao vectorial gerado pelos

^3 B! , com " 3 5 . Por um processo semelhante ao utilizado na parte 4)
da demonstrao de IV.9.9, mostrar que se pode considerar um aberto [ w de
75 , com ! [ w , e uma aplicao suave 1 [ w Q , tal que 1! B! e
que H1! seja um isomorfismo de 75 sobre K. Utilizar IV.8.7 para garantir
s w de 75 ,
a existncia de um aberto [ de 5 , com ! [ , de um aberto [
s w [ w , e de uma aplicao suave : [ [
s w Q tal que,
com ! [
w
s , a aplicao C :C D tome o valor 1D para C ! e,
para cada 2 [
para cada 3 5 , tenha derivada na direco de /3 igual a ^3 :C D.
Mostrar, em seguida, que a derivada de : em ! ! um isomorfismo.
CAPTULO V
Aplicaes Geomtricas
das Equaes Diferenciais
1. Transporte paralelo.
Definimos na seco III.6 as seces paralelas de um fibrado vectorial,
com as fibras contidas num espao euclidiano ou hermitiano, como sendo
aquelas cuja derivada covariante identicamente nula e dissemos que
essas seces podiam ser olhadas intuitivamente como jogando o msmo
papel que as seces localmente constantes dos fibrados vectoriais
constantes. Ficou ento em aberto a questo de sabermos em que condies que, dado um vector numa das fibras, podemos garantir a
existncia de uma seco paralela tomando esse valor na fibra em questo.
O resultado que segue vai responder a essa questo para os fibrados
vectoriais cuja base um intervalo de .
V.1.1 Sejam N um intervalo, I um espao euclidiano ou hermitiano e

I I> >N um fibrado vectorial, com I> I . Dados + N e A I+ ,
existe ento uma, e uma s, seco paralela [ [> >N de I , tal que
[+ A .
Dem: Podemos evidentemente afastar j o caso trivial em que N +.
Dizer que uma seco suave [ [> >N de I paralela dizer que, para
cada > N , f[> ! ou ainda, uma vez que X> N , que
! f[> " H[> " 2> " [> H[> " H 1> "[> ,
onde 1> I I> a projeco ortogonal e 2> a segunda forma fundamental. Por outras palavras, considerando a derivada 1w 1>w >N , que uma
aplicao suave de N em PI I, a seco suave [ de I paralela se, e s
se, considerada como aplicao suave de N em I , verifica a equao diferencial linear [>w 1>w [> . O teorema de existncia e unicidade de soluo
para equaes diferenciais lineares (IV.5.3) garante a existncia e unicidade
de uma aplicao suave [ de N em I , verificando [>w 1>w [> e a
condio inicial [+ A. Ficou portanto j provada a afirmao de
unicidade no enunciado e tudo o que temos que ver que a aplicao [
uma seco de I , isto , que verifica [> I> , para cada > N .
Consideremos para isso a aplicao suave ^ ^> >N de N em I , definida
por ^> [> 1> [> . Trata-se de uma seco suave do fibrado vectorial
I I> >N , visto que ^> a projeco ortogonal de [> sobre I> .
414
Cap. V. Aplicaes Geomtricas das Equaes Diferenciais
Tem-se
^>w [>w 1>w [> 1> [>w 1> [>w I>
pelo que, uma vez que f^> " a projeco ortogonal de ^>w sobre a fibra
I> , conclumos que f^> " ! e portanto que ^ uma seco paralela do
fibrado vectorial I . Uma vez que ^+ A 1+ A !, a parte de unicidade j demonstrada implica que a seco ^ identicamente nula, portanto,
para cada > N , [> 1> [> I> .

O resultado precedente, sobre fibrados vectoriais cuja base um intervalo
de no vlido para fibrados vectoriais arbitrrios, como reconhecemos
imediatamente se nos lembrarmos do que vimos em III.6.12 ( claro que,
para fibrados cuja base um intervalo de , o tensor de curvatura identicamente nulo, o que tinha alis j sido visto em III.6.2). Vamos agora
verificar que, quando a base uma variedade conexa, pode-se aproveitar o
resultado anterior para a concluso de unicidade.
V.1.2 Sejam Q K uma variedade conexa, I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BQ um fibrado vectorial, com IB I . Sejam [ e ^ duas
seces paralelas de I , tais que, para um certo B! Q , [B! ^B! . Tem-se
ento [ ^ .
Dem: Seja B Q arbitrrio. Tendo em conta II.6.23, podemos considerar
uma aplicao suave 0 ! " Q , tal que 0 ! B! e 0 " B. Considerando ento o fibrado vectorial 0 I I0 > >!" , cuja base o intervalo
! " de , deduzimos imediatamente de III.3.5 que 0 [ e 0 ^ so duas
seces paralelas de 0 I , que verificam
0 [ ! [B! ^B! 0 ^! ,
o que, pelo resultado precedente, implica que 0 [ 0 ^ , em particular,
[B 0 [ " 0 ^" ^B .
Conclumos assim, tendo em conta a arbitrariedade de B, que [ ^ .
V.1.3 Sejam N um intervalo, I um espao euclidiano ou hermitiano e

I I> >N um fibrado vectorial, com I> I . Dados + e , em N tem ento
lugar um isomorfismo ortogonal 0,+ I+ I, , definido por 0,+ A [, ,
onde [ [> >N a nica seco paralela de I , que verifica [+ A.
Dizemos ento que 0,+ A o vector de I, obtido por transporte paralelo a
partir do vector A I+ . Tem-se que 0++ I+ I+ a aplicao identidade
e, dados + , - N , 0-, 0,+ 0-+ ; em particular 0+, o isomorfismo
inverso de 0,+ .
Dem: O facto de a aplicao 0,+ ser linear uma consequncia de que, tendo
em conta a alnea a) de III.3.4, a soma de seces paralelas uma seco
paralela e o produto de uma constante por uma seco paralela uma seco
1. Transporte paralelo
415
paralela. Tendo em conta a alnea c) de III.3.4, dados A A

s I+ e as
s de I , que verificam [+ A e
correspondentes seces paralelas [ e [
s+ A
s > ,
[
s, tem-se que a aplicao suave de N em , que a > associa [> [
tem derivada identicamente nula e portanto constante; em particular
s , [+ [
s + A A
0,+ A 0,+ A
s [, [
s,
o que mostra que a aplicao linear 0,+ ortogonal. O facto de 0++ ser a
identidade de I+ imediato, assim como o o de se ter 0-, 0,+ 0-+ e
deduzimos daqui que 0+, 0,+ a identidade de I+ e que 0,+ 0+, a
identidade de I, , o que mostra que a aplicao linear 0,+ um isomorfismo,
tendo 0+, como isomorfismo inverso.
V.1.4 (Corolrio) Sejam N um intervalo e I I> >N um fibrado

vectorial, com I> I . Tem-se ento que I um fibrado vectorial trivial.
Dem: Fixemos um produto interno no espao ambiente I das fibras de I .
Fixemos + N e uma base A" A8 de I+ . Sejam [" [8 as seces
paralelas de I , que verificam [4 + A4 . Para cada > N , tem-se
[4 > 0>+ A4 , pelo que [" > [8 > uma base de I> , o que mostra que
[" [8 um campo de referenciais de I .
No caso em que a base do fibrado vectorial no um intervalo de ,

deixamos de ter transportes paralelos entre as diferentes fibras e a nica
coisa que conseguimos obter uma noo de transporte paralelo ao longo
de um caminho.
V.1.5 Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE um

fibrado vectorial, com IB I . Sejam B! B E tais que existam + , em
e uma aplicao suave 0 + , E, com 0 + B! e 0 , B (um
caminho de B! para B). Tem ento lugar um isomorfismo ortogonal
0 IB! IB , chamado transporte paralelo ao longo do caminho 0 , que ,
por definio, o isomorfismo de transporte paralelo 0,+ do fibrado vectorial
0 I , de base + , (reparar que as fibras deste fibrado vectorial em + e , so
respectivamente IB! e IB ).
Em geral, nas condies anteriores, o isomorfismo 0 IB! IB depende
do caminho 0 de B! para B e no apenas dos pontos B! e B. H no entanto
um caso em que podemos garantir a independncia do caminho:
V.1.6 Sejam E K, I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BE um

fibrado vectorial, com IB I . Sejam B! E e A IB! , tais que exista uma
seco paralela [ de I , com [B! A. Dado B E tal que exista uma
aplicao suave 0 + , E com 0 + B! e 0 , B, o vector de IB
obtido a partir de A IB! por transporte paralelo ao longo de 0 igual a
416
[B , no dependendo portanto do caminho 0 .

Dem: Basta atender a que, por III.3.5, 0 [ uma seco paralela de 0 I .
2. Consequncias da nulidade do tensor de curvatura.

Viu-se em III.6.12 que a no nulidade do tensor de curvatura uma
obstruo existncia de seces paralelas de um fibrado vectorial com
valores prefixados arbitrrios numa das fibras. claro que, uma vez que,
se Y um aberto da base Q de I , para cada B Y o tensor de curvatura
da restrio I Y no ponto B coincide trivialmente com o de I , vemos que
a no nulidade do tensor de curvatura tambm uma obstruo existncia de seces paralelas locais. Vamos demonstrar que, no caso em que
a base Q uma variedade sem bordo, a no nulidade referida a nica
obstruo existncia de seces paralelas locais, comeando por tratar
um caso particular em que podemos garantir mesmo a existncia de
seces paralelas globais.
V.2.1 (Lema) Sejam Y K um aberto estrelado relativamente ao ponto

B! Y , I um espao euclidiano ou hermitiano e I IB BY um fibrado
vectorial, com IB I , tal que, para cada B Y , o tensor de curvatura
VB K K IB IB seja identicamente nulo. Para cada A IB! , existe
ento uma seco paralela [ de I , tal que [B! A.
Dem: Consideremos o subconjunto I de Y I , formado pelos pares B D,
com B Y e D IB , conjunto que, por III.1.27, sabemos ser uma variedade
sem bordo. Seja \ I PK K I a aplicao suave definida por
\BD ? ? 2B ? D ? H 1B ?D.
Vamos olhar para \ como definindo uma equao diferencial total, em que
K o espao da varivel temporal e I a variedade. Trata-se portanto de
uma equao diferencial total independente do tempo. Tendo em conta a
propriedade da segunda forma fundamental enunciada na alnea c) de
III.3.19, sabemos que, para cada B D I e cada ? K , tem-se
\BD ? XBD I, o que mostra que a condio a) do teorema de Frobenius em IV.8.5 est verificada. Quanto condio b) desse teorema, vemos
que
H\BD \BD @? ! H# 1B @ ?D H 1B ?2B@ D,
e a simetria desta expresso, em ? e @, vai resultar do anulamento de VB ,
tendo em conta a definio deste tensor em III.6.1, e do facto de H# 1B ser
uma aplicao bilinear simtrica. O teorema de Frobenius garante-nos ento
a existncia de um aberto Z de K , estrelado relativamente a B! , e de uma
aplicao 0 Z I , tal que 0 B! B! A e que, para cada B Z ,
417
H0B \0 B . Resulta ento de IV.8.7, ou, directamente, por induo a partir

da equao diferencial total, que 0 uma aplicao suave. Consideremos
agora as aplicaes suaves 1 Z K e [ Z I , definidas por
0 B 1B [ B. Tem-se 1B! B! e H1B ? ?, portanto, por Z
ser conexo, 1B B, para cada B Z , o que implica, em particular, que
Z Y e que [ uma seco de I Z . Vemos agora que [B! A e que
H[B ? 2B ? A, o que, tendo em conta a caracterizao da derivada
covariante em III.3.14, mostra que [ uma seco paralela de I Z .100 Para
terminar a demonstrao basta mostrar que se pode tomar Z Y . Reparemos que o teorema de Frobenius diz-nos que se pode tomar para Z o
conjunto dos B K tais que exista uma aplicao : ! " I com :!
B! A e :w = \:= B B! . Seja ento B Y arbitrrio. Sendo
! ! " Y a aplicao suave definida por != " =B! =B, cons de ! I , que
clumos a partir de V.1.1 a existncia de uma seco suave [
s ! A. De
seja paralela e verifique [
s = " [
s w= H1!= !w =[
s = ,
! f[
conclumos que
s w= H1!= B B! [
s =
[
pelo que, sendo : ! " I a aplicao suave definida por :=
s = , sai :! B! A e
!= [
s = \:= B B! ,
:w = B B! H1!= B B! [
o que mostra que B Z .
V.2.2 Sejam Q K uma variedade sem bordo, I um espao euclidiano ou

hermitiano e I IB BQ um fibrado vectorial, com IB I , tal que, para
cada B Q , o tensor de curvatura
VB XB Q XB Q IB IB
seja identicamente nulo. Para cada B! Q e A IB! , existe ento um
aberto Z de Q , com B! Z , e uma seco suave paralela [ [B BZ de
I Z , tal que [B! A.
Dem: Sejam J um espao vectorial de dimenso finita, Y um aberto de J ,
com ! Y , Z um aberto de Q , com B! Z e : Y Z um difeomorfismo
com :! B! . Se necessrio subsituindo Y e Z por abertos mais pequenos
e : pela sua restrio, podemos j supor que Y uma bola aberta de centro
!, portanto estrelado relativamente a !. Tendo em conta III.6.8, o fibrado vectorial imagem recproca : I tem em cada ponto tensor de curvatura identi100Se
apenas pretendssemos a existncia de uma seco paralela local, o que seria

suficiente para o resultado a seguir, a demonstrao poderia terminar aqui.
418
camente nulo pelo que podemos aplicar o lema anterior para garantir a
s de : I , verificando [
s ! A. Tendo
existncia de uma seco paralela [
em conta III.3.5, vemos agora que a seco [ de I Z , imagem recproca de
s por :" Z Y , paralela e toma em B! o valor A.
[
Repare-se que a nulidade da curvatura no permite em geral garantir a

existncia de uma seco global paralela, com valor prefixado numa fibra.
Um contra-exemplo natural o do fibrado vectorial de Mobius,
estudado
em III.2.13. Uma vez que se trata de um fibrado vectorial de dimenso ",

o seu tensor de curvatura em cada ponto identicamente nulo. Dado um
vector no nulo numa das fibras, no pode haver nenhuma seco global
paralela, tomando nessa fibra o valor dado visto que uma tal seco seria
no nula em cada ponto (cf. o exerccio III.49) e portanto constituiria um
campo de referenciais, o que contraria o facto de este fibrado vectorial ser
no orientvel, e portanto no trivial. Estudaremos nos exerccios, no fim
do captulo, alguns casos, mais gerais do que a situao do lema V.2.1, em
que conseguimos garantir a existncia global de uma seco paralela, com
um valor prefixado numa fibra.
Um segundo resultado, dentro do mesmo esprito que o resultado
precedente, tem a ver com a concluso que podemos tirar da nulidade do
tensor de curvatura do fibrado tangente a uma variedade. Comecemos por
notar que, se I um espao euclidiano e se Q I uma variedade tal
que exista um aberto Y dum espao euclidiano K e um difeomorfismo
isomtrico : Y Q , ento, para cada B Q , o tensor de curvatura
VB XB Q XB Q XB Q XB Q de Q identicamente nulo.
Esta concluso , com efeito, uma consequncia da frmula de invarincia
do tensor de curvatura, estabelecida em III.7.9, se repararmos que X Y
um fibrado vectorial constante e tem portanto tensor de curvatura
identicamente nulo. O teorema de Riemann, que demonstramos em
seguida, diz-nos que, reciprocamente, uma variedade sem bordo com
tensor de curvatura nulo em cada ponto localmente isomtrica a um
aberto dum espao euclidiano (a circunferncia um contra-exemplo
simples que mostra que a palavra localmente essencial na frase
anterior).
V.2.3 (Teorema de Riemann) Sejam K um espao euclidiano e Q K uma

variedade sem bordo tal que, para cada B Q , o tensor de curvatura
VB XB Q XB Q XB Q XB Q seja identicamente nulo. Para
cada B! Q , onde Q tenha dimenso 8, existe ento um aberto Y de Q ,
com B! Y , um aberto Z de 8 , com ! Z , e um difeomorfismo
isomtrico 0 Z Y , tal que 0 ! B! .
Dem: Fixemos uma base ortonormada A" A8 de XB! Q . Tendo em
conta a propriedade precedente, podemos considerar um aberto Y de Q ,
com B! Y , tal que, para cada " 4 8, exista uma seco paralela [4 de
X Q Y , com [4 B! A4 (em princpio teramos um aberto Y 4 para cada 4,
mas podemos tomar para Y a interseco dos Y 4 ). Se necessrio substituindo
419
Y por um aberto mais pequeno, podemos j supor que Y conexo e que a

dimenso de Q em cada ponto de Y 8. Tendo em conta a alnea c) de
III.3.4, vemos que, quaisquer que sejam " 3 4 8, a aplicao de Y em
, que a B associa [3 B [4 B tem derivada identicamente nula, sendo
portanto constante, o que mostra que, para cada B Y , [" B [8 B um
sistema ortonormado, logo uma base ortonormada de XB Q .
Seja \ \B BY a aplicao suave de Y em P8 K definida por
\B /4 [4 B . Uma vez que \B aplica os elementos da base cannica de 8
nos elementos de uma base ortonormada de XB Q , conclumos que \B
um isomorfismo ortogonal de 8 sobre XB Q . Para podermos aplicar o
teorema de Frobenius (cf. IV.8.5), temos que ver que, para cada B Y ,
simtrica a aplicao bilinear de 8 8 em K , definida por
A A
H\B \B AA
(reparar que temos uma equao diferencial total independente do tempo).

Para isso, e uma vez que duas aplicaes lineares, que coincidam nos
elementos de uma base, coincidem, basta-nos verificar que
H\B \B /3 A
H\B \B A/
3 ,
ou ainda, que
H\B \B /3 /4 H\B \B /4 /3 ,
condio que equivalente a H[4 B [3 B H[3 B [4 B . O facto de esta
condio ser verificada agora uma consequncia de que, tendo em conta
III.3.24 e o paralelismo das seces [4 , podemos escrever
H[4 B [3 B H[3 B [4 B [3 [4 B
f[4 B [3 B f[3 B [4 B !
Aplicando o teorema de Frobenius, conclumos agora a existncia de um
aberto Z de 8 , com ! Z , e de uma aplicao suave 0 Z Y , tal que
0 ! B! e que, para cada C Z , H0 C \0 C , em particular, cada H0 C
um isomorfismo ortogonal de 8 sobre X0 C Q . Podemos agora aplicar o
teorema da funo inversa para garantir a existncia de um aberto Z de 8 ,
com ! Z Z , tal que a restrio 0 de 0 a Z seja um difeomorfismo de Z
sobre um aberto Y de Q , difeomorfismo esse que, pelo que acabmos de
ver, vai ser uma isometria.
3. Geodsicas e aplicao exponencial.

V.3.1 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade. Sejam N
um intervalo no trivial (isto , com mais que um elemento) e 0 N Q
420
uma aplicao suave, que pode ser olhada como descrevendo um movimento
na variedade Q . Para cada > N podemos ento considerar o vector
velocidade de 0 no instante101 >,
0 w > H0> " X0 > Q ,
pelo que ficamos com uma seco suave 0 w 0 w >>N do fibrado vectorial
0 X Q , de base N . Para cada > N , define-se a acelerao intrnseca de 0
no instante > como sendo o vector
$0 w
> f0>w " X0 > Q .102
$>
Tendo em conta as caracterizaes conhecidas da derivada covariante, podemos assim escrever

(A)
(B)
$0 w
> 10 > 0 ww >,
$>
$0 w
s > " 0 w >,
> 0 ww > 2
$>
s > a segunda
onde 10 > a projeco ortogonal de K sobre X0 > Q e 2
forma fundamental do fibrado vectorial imagem recproca 0 X Q . Por
outro lado, tendo em conta III.3.13, vem
s > ? A 20 > H0> ? A,
2
onde 20 > a segunda forma fundamental de X Q , o que nos permite obter
uma terceira caracterizao da acelerao intrnseca:
(C)
$0 w
> 0 ww > 20 > 0 w > 0 w >.
$>
Uma quarta caracterizao da acelerao intrnseca envolve a Hessiana

" 0 > N N 0 X Q
(cf. III.8.29). Se repararmos que a aplicao N de valor constante "
uma seco paralela de N , conclumos que
(D)
101O
$0 w
> fH0> "" " 0 > " ".
$>
termo instante aplicado para apoiar a interpretao cinemtica do que estamos a

discutir.
102A acelerao usual o vector 0 ww > I , que, em geral, no pertence a X
0 > Q , pelo
que no apresenta grande interesse do ponto de vista da geometria de Q .
421
V.3.2 Sejam K um espao euclidiano, Q K uma variedade, N um

intervalo no trivial e 0 N Q uma aplicao suave. Diz-se que 0 uma
geodsica se paralela a seco 0 w de 0 X Q (o campo de velocidades).
Uma vez que f0>w uma aplicao linear de em X0 > Q , ela vai-se anular
se, e s se, tomar o valor ! quando aplicada a " , por outras palavras, 0
uma geodsica se, e s se, a acelerao intrnseca identicamente nula.103
Tendo em conta o que se disse atrs, vemos que o facto de 0 ser uma
geodsica equivalente a qualquer das duas condies seguintes:
a) 0 ww > ortogonal a X0 > Q , para cada > N ;
b) 0 ww > 20 > 0 w > 0 w >, para cada > N .
c) 0 uma aplicao paralela.
V.3.3 No caso em que o fibrado vectorial X Q constante ( o que acontece,
por exemplo, se a variedade Q um aberto do espao vectorial ambiente K ),
para cada aplicao suave 0 N Q o fibrado vectorial 0 X Q tambm
um fibrado vectorial constante, pelo que a derivada covariante de seces de
0 X Q coincide com a derivada usual, o que implica, em particular, que a
acelerao intrnseca coincide com com a acelerao usual, 0 ww >. As geodsicas 0 N Q so assim as aplicaes suaves que verificam 0 ww > !,
para cada >, ou seja, 0 w > A K , isto , as aplicaes da forma
0 > B >A.
Dito de outro modo, as geodsicas so, neste caso, os segmentos de recta
contidos em Q , descritos com velocidade uniforme.
intervalo no trivial e 0 N Q uma aplicao suave. Diz-se que 0 uma
aplicao uniforme (ou que 0 descreve um movimento uniforme) se for
constante a aplicao de N em , que a > associa a velocidade escalar, isto ,
a norma m0 w >m do vector velocidade. Nessas condies:
a) Se 0 uma geodsica ento 0 uniforme;
b) Se 0 uniforme e a variedade Q tem dimenso ", ento 0 uma geodsica.
Dem: Seja : N a aplicao suave definida por
:> m0 w >m# 0 w > 0 w >.
Supondo que 0 uma geodsica, obtemos, tendo em conta a alnea c) de
III.3.4,
:w >
103Dentro
$0 w
$0 w
> 0 w > 0 w >
> !,
$>
$>
do esprito das observaes feitas imediatamente antes de III.6.10, as

geodsicas podem ser olhadas intuitivamente como os movimentos em que o vector
velocidade to constante quanto possvel.
422
o que mostra que : uma aplicao constante, ou seja, 0 uma aplicao

uniforme. Suponhamos, reciprocamente, que Q uma variedade de
dimenso " e que 0 uma aplicao uniforme. Se o valor constante de
m0 w >m !, tem-se 0 w > !, para cada >, pelo que 0 trivialmente uma
geodsica. Se este valor constante for distinto de !, tem-se que, para cada
> N , 0 w > um vector no nulo de X0 > Q , e portanto uma base deste
espao e obtemos, como anteriormente,
! :w > #
$0 w
> 0 w >,
$>
pelo que $$0> > um vector de X0 > Q ortogonal base 0 w > deste espao,
o que implica que aquele vector ! e 0 uma geodsica.
V.3.5 (Exemplo) Sejam I um espao euclidiano e W I a hipersuperfcie

esfrica de centro ! e raio ",
W B I mBm ",
que sabemos ser uma variedade sem bordo, com dimenso inferior em uma
unidade de I . Suponhamos que B W e que A XB W verifica mAm ".
Uma vez que se tem A B !, podemos considerar uma aplicao suave
0 W , definida por
0 > cos>B sin>A.
Derivando duas vezes, obtemos
0 w > sin>B cos>A,
0 ww > cos>B sin>A 0 >,
o que mostra que 0 ww > ortogonal a X0 > W. Podemos concluir assim que a
aplicao 0 uma geodsica da variedade W . Repare-se que esta geodsica
verifica as condies 0 ! B e 0 w ! A. No caso particular em que I
tem dimenso $, e portanto W a superfcie esfrica usual, fcil constatar
que a geodsica 0 precorre um crculo mximo de W (a interseco de W com
um plano passando pelo centro).
V.3.6 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo.
Vimos em III.1.27 que o espao total do fibrado vectorial tangente
X Q Q K tambm uma variedade sem bordo e, tendo em conta a
alnea c) de III.3.19, vai ter lugar um campo vectorial \ sobre esta
variedade, definido por
\BA A 2B A A,
campo vectorial que suave, tendo em conta a frmula
423
2B A A H1B AA.
Vamos dizer que \ o campo vectorial geodsico sobre X Q .
V.3.7 Nas condies anteriores, se N um intervalo no trivial e se
0 N Q uma aplicao suave, ento podemos considerar uma aplicao
suave s0 N X Q (o levantamento cannico de 0 ), definida por
s0 > 0 > 0 w >,
e 0 vai ser uma geodsica se, e s se, s0 for uma curva integral do campo
vectorial geodsico. Alm disso, toda a curva integral do campo vectorial
geodsico, definida num intervalo no trivial, vai ser o levantamento
cannico de uma geodsica de Q .
Dem: Sendo 0 N Q uma aplicao suave, sabemos que, para cada > N ,
0 w > H0> " X0 > Q , pelo que
s0 > 0 > 0 w > X Q ,
o que mostra que s0 uma aplicao suave de N em X Q . Uma vez que
s0 w > 0 w > 0 ww > e que
\s0 > 0 w > 20 > 0 w > 0 w >,
w
constatamos que a igualdade s0 > \s0 > equivalente igualdade
0 ww > 20 > 0 w > 0 w > ou seja, tendo em conta o que dissemos em V.3.2,
ao facto de 0 ser uma geodsica. Resta-nos reparar que, se N um intervalo
no trivial e se s0 N X Q uma curva integral de \ , podemos
considerar as aplicaes suaves 0 N Q e 1 N K , definidas por
s0 > 0 > 1>, e o facto de se ter
w
0 w > 1w > s0 > \s0 > 1> 20 >1> 1>

implica em particular que 1> 0 w >, portanto que s0 o levantamento
cannico de 0 .
V.3.8 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo.

Dados + , B Q e A XB Q , vai existir um intervalo aberto N , com
+ N , e uma geodsica 0 N Q , verificando as condies iniciais
0 + B e 0 w + A, e que mxima, no sentido que qualquer outra
geodsica, verificando aquelas condies iniciais, uma restrio dela. Esta
geodsica est definida pela condio de o seu levantamento cannico
s0 N X Q ser a curva integral mxima do campo vectorial geodsico \ ,
sobre X Q , com a condio inicial s0 + B A.
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata do resultado precedente, tendo
424
em conta o facto de o domnio de uma curva integral mxima ser um

conjunto aberto.
V.3.9 (Corolrio) Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem

bordo. Para cada + , B Q e A XB Q , seja 0+BA N+BA Q a
geodsica mxima de Q com as condies iniciais 0+BA + B e
w
0+BA
+ A. Sejam H X Q o conjunto dos = + B A tais
que = N+BA e = H Q a aplicao definida por
== + B A 0+BA =
(a soluo geral geodsica). Ento que H aberto em X Q e =
uma aplicao suave.
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata dos resultados correspondentes
sobre a soluo geral de equaes diferenciais em variedades (cf. IV.6.1 e
IV.7.3).
Tal como em IV.1.12, e uma vez que a equao diferencial sobre X Q

que define as geodsicas uma equao diferencial independente do
tempo, podemos resumir a informao dada pela soluo geral geodsica
numa aplicao com menos uma varivel, a saber a aplicao suave
s Q , definida por
=
s H
=
s= B A == ! B A.
s o aberto de X Q constitudo pelos = B A tais que
onde H
= ! B A H (a =
s costuma-se dar o nome de fluxo geodsico). De
facto, e como vamos ver adiante, podemos neste caso resumir mais e
concentrar toda a informao sobre a soluo geral geodsica numa
aplicao com ainda menos uma varivel, a aplicao exponencial, que
estar definida num aberto de X Q .

intervalo no trivial e 0 N Q uma geodsica. Sejam N um intervalo no
trivial e : N N uma aplicao suave. Tem-se ento:
a) Se : afim, isto , se existem +,, tais que := += , , ento
0 : N Q uma geodsica;
b) Se 0 no constante e se 0 : N Q tambm uma geodsica, ento
: uma aplicao afim.
Dem: Notando 0 0 :, tem-se
w
0 = :w =0 w :=,
ww
0 = :ww =0 w := :w =# 0 ww :=.
O facto de 0 ser uma geodsica implica que 0 ww := ortogonal a

X0 := Q X0 = Q . Conclumos daqui que, se : afim, vem
ww
:ww = !, o que implica que 0 = tambm ortogonal a X0 = Q e
425
portanto 0 tambm uma geodsica. Reciprocamente, se 0 uma geodsica

ww
e se a geodsica 0 no constante, o facto de 0 ww := e 0 = serem
ortogonais a X0 = Q vai implicar que :ww =0 w := ortogonal a
X0 = Q e portanto, uma vez que este vector pertence a X0 = Q ,
:ww =0 w := !; uma vez que se tem 0 w := ! (sem o que, tendo em
conta V.3.4, era 0 w > 0, para todo o >, e portanto 0 era constante)
conclumos que :ww = 0, de onde se deduz imediatamente que : uma
aplicao afim.
V.3.11 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo, e

notemos = H Q a respectiva soluo geral geodsica. Tem-se ento:
a) Se B A X Q e + , ento + + B A H e
=+ + B A B.
b) Se B Q e + = , ento = + B ! H e
== + B ! B.
c) Sejam B A X Q e + = . Tem-se ento que = + B A H se,
e s se, " ! B = +A H e, nesse caso,
== + B A =" ! B = +A.
Dem: A concluso de a) resulta imediatamente da definio e a de b) do
facto trivial que a aplicao 0 de valor constante B uma geodsica
verificando 0 + B e 0 w + !. Passemos portanto demonstrao de c).
Suponhamos que = + B A H e notemos 0 N Q a geodsica
mxima com as condies iniciais 0 + B e 0 w + A. Tem-se assim
+ = N , pelo que podemos considerar a aplicao afim : ! " N ,
definida por :> + >= +. Tendo em conta o resultado precedente,
0 0 : ! " Q tambm uma geodsica, que verifica as condies
w
0 ! 0 + B e 0 ! = +A, o que nos permite concluir que
" ! B = +A H e que
=" ! B = +A 0 " 0 = == + B A.
Suponhamos, reciprocamente, que " ! B = +A H. Temos que
provar que = + B A H, para o que se pode j supor que = +. Ora,
sendo 0 ! " Q a geodsica que verifica 0 ! B e 0 w ! = +A,
podemos notar N o intervalo de extremidades + e = e considerar a aplicao
suave 0 N Q , definida por
>+
0 > 0
,
=+
aplicao que, tendo em conta o resultado precedente, uma geodsica e
426
w
"
verifica 0 + 0 ! B e 0 + =+
0 w ! A, pelo que podemos
concluir que = + B A H, o que termina a demonstrao.
V.3.12 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo e

notemos = H Q a respectiva soluo geral geodsica. Tem ento lugar
um subconjunto aberto W de X Q , constitudo pelos B A tais que
" ! B A H e uma aplicao suave exp W Q , definida por
expB A =" ! B A,
a que se d o nome de aplicao exponencial da variedade Q .
Em consequncia, para cada B Q , tem lugar um aberto WB de XB Q ,
constitudo pelos A tais que B A W, e uma aplicao suave
expB WB Q , definida por expB A expB A, a que se d o nome de
aplicao exponencial da variedade Q no ponto B.
V.3.13 (Reformulao de V.3.11) Nas condies anteriores, tem-se:
a) Para cada B Q , B ! W e expB ! B;
b) Se B A X Q e se + = , tem-se = + B A H se, e s se,
B = +A W e, nesse caso,
== + B A expB = +A.
V.3.14 (Exemplos) 1) Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade
sem bordo, tal que X Q seja um fibrado vectorial constante ( o que
acontece, por exemplo, no caso em que Q um aberto de K). Vimos em
V.3.3 que as geodsicas 0 N Q so as aplicaes que se podem escrever
na forma 0 = B =A. Reparando que, no caso em que ! N , uma tal
geodsica verifica as condies 0 ! B e 0 w ! A, conclumos que a
aplicao exponencial de Q , exp W Q est definida por
expB A B A,
o seu domnio W sendo o conjunto dos pares B A X Q tais que
B =A Q , para cada = ! ".
2) Sejam I um espao euclidiano de dimenso 8 # e W I a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio ",
W B W mBm ".
Vimos em V.3.5 que, se B W e A XB W verifica mAm ", ento a
aplicao 0 W definida por 0 > cos> B sin> A uma geodsica
com 0 ! B e 0 w ! A. Conclumos daqui que, se A XB \ no
nulo, podemos considerar a geodsica 0 W definida por
A
0 > cos> B sin>
,
mAm
para a qual se tem 0 ! B e 0 w !
A
mAm ,
e portanto tambm, por composi-
427
o com uma aplicao afim, a geodsica 1 definida por

A
1> cos>mAm B sin>mAm
,
mAm
para a qual se tem 1! B e 1w ! A. Conclumos daqui que a aplicao
exponencial de W est definida na totalidade de X W pela frmula
expB A
B
cosmAm B
sinmAm
mAm
se A !
.
se A !
V.3.15 Nas condies de V.3.12, para cada B Q , a derivada

HexpB! XB Q XB Q XB! X Q XB Q
est definida por
HexpB! ? @ ? @.
Em consequncia, a derivada HexpB ! XB Q XB Q est definida por
HexpB ! @ @.
Dem: Uma vez que, para cada B Q , expB ! B, obtemos, por derivao, para cada ? XB Q ,
HexpB! ? ! ?.
Lembremos agora que, para cada B @ W, tem lugar a geodsica
0 ! " Q , definida por
0 = == ! B @ expB =@,
geodsica que verifica 0 ! B e 0 w ! @. Obtemos ento, por derivao
de ambos os membros da identidade 0 = expB =@ para = !,
@ 0 w ! HexpB! ! @.
Deduzimos agora, finalmente, que
HexpB! ? @ HexpB! ? ! HexpB! ! @ ? @.
V.3.16 (Corolrio) Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade

sem bordo. Para cada B Q , existe ento um aberto Y de XB Q , com
! Y , e um aberto Z de Q , com B Z , tais que a restrio de expB seja um
difeomorfismo de Y sobre Z .
Dem: Trata-se de uma consequncia do teorema da funo inversa, visto que
a aplicao expB WB Q , que aplica ! em B, vai ter, no ponto !, derivada
HexpB ! XB Q XB Q igual aplicao identidade, em particular um
isomorfismo.
428
V.3.17 (Nota) Estudmos aqui as geodsicas como caminhos de acelerao

intrnseca identicamente nula, na ptica de ilustrar uma utilizao geomtrica
importante das equaes diferenciais. As geodsicas aparecem tambm em
relao com o estudo dos caminhos de comprimento mnimo unindo dois
pontos, mas esse um aspecto que, a ser estudado completamente, nos
levaria demasiado longe. O leitor mais interessado poder encontrar esse
estudo em livros mais avanados sobre a Geometria Riemaniana (ver tambm
os exerccios V.25 e V.26, no fim do captulo). De uma maneira rpida,
referimos que:
a) Se 0 + , Q uma geodsica, ento, embora 0 possa no ser um
caminho de comprimento mnimo entre 0 + e 0 ,, pode-se mostrar a
existncia de & ! tal que, qualquer que seja - . + ,, com . - &,
a restrio de 0 a - . um caminho de comprimento mnimo entre 0 - e
0 .;
b) Se 0 + , Q um caminho de comprimento mnimo entre 0 + e
0 ,, 0 pode no ser uma geodsica, mas -o se for uniforme e, em qualquer
caso uma reparametrizao de uma geodsica 1 - . Q (composio
de 1 com uma aplicao suave : + , - ., com :+ - e :, . ).
EXERCCIOS
Ex V.1 Seja W $ a superfcie esfrica de centro ! e raio ",
W B C D B# C # D # ",
que sabemos ser uma variedade sem bordo com dimenso # e consideremos o
respectivo fibrado vectorial tangente X W. Sejam 0 ! 1 W e
1 !1 W as aplicaes suaves definidas por
0 > sin> ! cos>,
1> ! sin> cos>,
aplicaes que verificam 0 ! 1! ! ! " e 0 1 11 ! ! "
(so dois caminhos do polo Norte para o polo Sul). Sendo A ! " !
X!!" W e considerando em $ o produto interno usual, mostrar que os
vectores de X!!" W obtidos por transporte paralelo de A ao longo dos
caminhos 0 e 1 so respectivamente ! " ! e ! " !, o que d um
exemplo em que estes vectores dependem do caminho utilizado para o
transporte paralelo. Sugesto: Em vez de tentar resolver formalmente as
equaes diferenciais que definem as seces paralelas de 0 X W e de
1 X W, intuir geometricamente quais vo ser essas seces e mostrar em
seguida que elas vo ser efectivamente paralelas, utilizando a caracterizao
das derivadas covariantes como projeco ortogonal das derivadas usuais.
Exerccios
429
Ex V.2 Considerar a superfcie cilndrica G $ ,

G B C D $ B# C # ".
Considerando em $ o produto interno usual, mostrar que, se B C D G e
se ? @ A XBCD G, ento existe uma seco paralela de X G, que em
B C D toma o valor ? @ A.
Ex V.3 Sejam N um intervalo com mais que um elemento, I e J espaos
euclidianos ou hermitianos, I I> >N e J J> >N fibrados vectoriais e
- -> >N I J um morfismo linear suave paralelo.
a) Sejam [ [> >N uma seco suave paralela de I e + , N . Mostrar
que [+ ker-+ se, e s se, [, ker-, . Sugesto: Reparar que
-[ -> [> >N uma seco paralela de J .
b) Sejam + N e A" A8 uma base de I+ tal que A" A: seja uma
base de ker-+ e sejam [" [8 seces suaves paralelas de I tais que
[4 + A4 (cf. V.1.1). Mostrar que, para cada > N , [" > [8 > uma
base de I> , com [" > [: > base de ker-> , e -> [:" > -> [8 >
base de -> I> . Concluir que ker- ker-> >N e -I -> I> >N
so subfibrados vectoriais paralelos de I e J , respectivamente. Sugesto:
Lembrar V.1.3 e a alnea d) do exerccio III.55.
Ex V.4 Sejam, mais geralmente, Q K uma variedade, I e J espaos
euclidianos ou hermitianos, I IB BQ e J JB BQ fibrados
vectoriais e - -B BQ I J um morfismo linear suave paralelo.
a) Mostrar que ker- ker-B BQ e -I -B IB BQ so subfibrados vectoriais de I e J , respectivamente.
Sugesto: Tendo em conta o exerccio III.57, basta mostrar que, para cada
B! Q , existe um aberto Y de Q , com B! Y , tal que, para cada B Y , a
dimenso de -B IB coincida com a de -B! IB! . Mostrar que isso acontece
sempre que Y conexo, considerando, para cada B Y , uma aplicao
suave 0 ! " Y com 0 ! B! e 0 " B e aplicando o exerccio
anterior s imagens recprocas por meio de 0 .
b) Mostrar que ker- ker-B BQ e -I -B IB BQ so mesmo
subfibrados vectoriais paralelos de I e J , respectivamente.
Sugesto: Para mostrar que nula a derivada covariante da incluso em B!
na direco de qualquer vector ? XB! Q , basta ver que isso acontece para
cada ? tB! Q . Para isso, reparar que se pode sempre considerar uma
aplicao suave 0 ! & Q com 0 ! B! e 0 w B! ? e aplicar o
exerccio anterior s imagens recprocas por meio de 0 .
Ex V.5 Sejam Q K uma variedade, I um espao euclidiano ou hermitiano e
I IB BQ e I w IBw BQ dois fibrados vectoriais, com IB IBw I .
Seja, para cada B Q , IBww o complementar ortogonal de IB em IBw . Mostrar
que, se I um subfibrado vectorial paralelo de I w , ento I ww tambm um
subfibrado vectorial paralelo de I w . Sugesto: Lembrar que, como se viu no
430
exerccio III.55, notando 1

sB a projeco ortogonal de IBw sobre IB ,
w
1
s 1
sB BE I I um morfismo linear paralelo.
Ex V.6 Dado o espao vectorial I de dimenso finita, diz-se que um conjunto
E I suavemente contrctil no ponto B! E se for possvel escolher,
para cada B E, uma aplicao suave 0B ! " E, verificando
0B ! B! e 0B " B (um caminho de B! para B), de modo que essa
escolha seja uma funo suave de B, no sentido que seja suave a aplicao
L ! " E E, definida por L> B 0B >.
a) Mostrar que, se E I estrelado relativamente a B! E, ento E
suavemente contrctil em B! .
sI
s
b) Mostrar que, se E I suavemente contrctil em B! E e se E
s
s
tal que exista um difeomorfismo : E E, ento E suavemente contrctil
no ponto 0 B! .
c) Deduzir que, se E I uma variedade, ento, para cada B! E, existe
um sistema fundamental de vizinhanas abertas de B! em E, que so suavemente contrcteis em B! .
Ex V.7 Seja E K um conjunto suavemente contrctil no ponto B! E. Mostrar que, se I IB BE um fibrado vectorial, com IB I , ento I um
fibrado vectorial trivial. Sugesto: Fixar um produto interno em I e
escolher, para cada B E, uma aplicao suave 0B ! " E, com
0B ! B! e 0B " B, de modo que venha suave a aplicao
L ! " E E, definida por L> B 0B >. Dado A IB! , utilizar os
resultados sobre equaes diferenciais paramtricas para mostrar que tem
lugar uma seco suave [ [B BE de I , definida pela condio de
[B IB ser o vector obtido a partir de A por transporte paralelo ao longo
do caminho 0B . Mostrar que, se A" A8 uma base de IB! , ento as correspondentes seces [" [8 de I constituem um campo de
referenciais.
Ex V.8 Sejam N um intervalo com mais que um elemento, I um espao
euclidiano ou hermitiano e I I> >N um fibrado vectorial, com I> I .
Para cada seco suave [ [> >N de I , notemos $$[> a seco suave de
I , que a cada > N associa a derivada covariante f[> " (notao
alternativa: f" [ ). Mostrar que, se ^ ^> >N uma seco suave de I ,
ento, para cada + N e A I+ , existe uma, e uma s, seco suave [ de
I , tal que [+ A e que $$[> ^ (uma primitiva covariante de ^ ).
Sugesto: Reparar que este resultado uma generalizao de V.1.1 e verificar que a respectiva demonstrao se adapta trivialmente a este caso.
Ex V.9 (O grupide fundamental suave duma variedade) Seja Q K uma
variedade sem bordo. Dados B C Q , notemos GB C o conjunto das
aplicaes suaves 0 Q tais que exista & ! com 0 > B, para cada
Exerccios
431
> &, e 0 > C , para cada > " &.104 Dados 0 1 GB C, vamos
dizer que 0 e 1 so equivalentes, e escrever 0 1, se existir uma aplicao
suave L ! " Q tal que L! > 0 >, L" > 1> e exista
& ! com L= > B, sempre que > &, e L= > C , sempre que
> " &.105
a) Mostrar que, se 0 1 GB C so equivalentes, ento existe uma aplicao suave L \ e & ! tais que:
1) L= > 0 >, sempre que = &;
2) L= > 1>, sempre que = " &;
3) L= > B, sempre que > &;
4) L= > C , sempre que > " &.
Sugesto: Mostrar que o teorema da partio da unidade garante a existncia
de uma aplicao suave ! ! ", tal que != !, sempre que = "$ , e
que != ", sempre que = #$ .
b) Mostrar que a relao em GB C uma relao de equivalncia.
Sugesto: Rever o que se fez na demonstrao de II.6.23.
Notaremos VB C o conjunto das classes de equivalncia de elementos de
GB C, para a relao , e 0 a classe de equivalncia do elemento
0 GB C.
c) Mostrar que a variedade Q conexa se, e s se, quaisquer que sejam
B C Q , VB C (ou GB C) no vazio. Sugesto: Ter em conta II.6.23.
d) Dados B C D Q , mostrar que se pode definir uma aplicao de
GB C GC D em GB D, que a cada par 0 1 associa a aplicao
0 1 Q , definida por
0 1>
0 #>
1#> "
se >
se >
"
#
"
#
Mostrar que esta aplicao passa ao quociente, isto , que fica bem definida
uma aplicao de VB C VC D em VB D, que a cada par 0 1
associa 0 1 0 1.
e) (Existncia de elementos neutros) Para cada B Q , notemos B
s a
aplicao de em Q , com valor constante B, que evidentemente um
elemento de GB B, assim como a respectiva classe de equivalncia em
VB B. Mostrar que, se 0 GB C, ento B
s 0 e 0 sC so equivalentes a
0 , por outras palavras,
104Os
elementos de GB C podem ser olhados como definindo movimentos ou viagens

de B para C. Poderia parecer mais natural considerar como elementos de GB C as
aplicaes suaves de ! " em \ , que aplicam ! em B e " em C , mas isso levantaria
dificuldades tcnicas quando tentssemos combinar movimentos de B para C com
movimentos de C para D .
105Reparar que dar a aplicao L equivale a dar, para cada = ! ", um elemento
0= GB C; as duas primeiras condies dizem que 0! 0 e 0" 1, e a ltima que se
pode escolher um mesmo & para todos os 0= .
432

B
s 0 0 ,
0 sC 0 .
s ! " Q definidas por

Sugesto: Considerar as aplicaes L L
L= >
s >
L=
B
0 #>=
#=
#>
0 #=
se >
se >
se >
se >
=
#
=
#
#=
#
#=
#
frmulas que podem ser sugeridas pela figura 13.
Figura 13
f) (Associatividade) Sendo 0 GB C, 1 GC D e 2 GD A, mostrar
que 0 1 2 e 0 1 2 so equivalentes em GB A, isto ,
0 1 2 0 1 2
(como habitual, pode-se notar simplesmente 0 1 2 este elemento).
Figura 14
Sugesto: Considerar (cf. a figura 14) a aplicao L ! " Q
definida por
Exerccios
433
%>
0 #=
L= > 1%> # =
%>$=
2 "=
se > #=
%
se #=
>
%
se > $=
%
$=
%
g) Para cada 0 GB C, mostrar que tem lugar um elemento 0 GC B

definido por 0 > 0 " >. Mostrar que 0 0 um elemento de GB B
equivalente a B
s e que 0 0 um elemento de GC C equivalente a sC , por
outras palavras, que se tem
0 0 B
s,
0 0 sC .
Por razes bvias, costume notar 0 " o elemento 0 .
Sugesto: Uma vez que se tem evidentemente 0 0 , basta mostrar a
primeira afirmao. Escolher & ! tal que 0 > B, para cada > &, e
0 > C , para cada > " &. Utilizar um argumento de partio da unidade
para provar a existncia de uma aplicao suave " _ " verificando
as condies seguintes:
Figura 15
1) Se > "# & , ento " > #> e, se > "# , ento " > #>;
2) Se > "# & , ento " > # #> e, se > "# , ento " > # #>.
(Subsugesto: Comear por construir a aplicao " " ). Reparar que a
aplicao que a > associa 0 " > no mais do que a aplicao 0 0 e
considerar a aplicao suave L ! " \ definida por L= >
0 =" >.
h) famlia dos conjuntos VB C, com B C \ , juntamente com a famlia
de aplicaes VB C VC D VB D, d-se o nome de grupide
fundamental (suave)106 da variedade sem bordo Q . Mostrar que, para cada
106Quando
Q simplesmente um espao topolgico, define-se o grupide fundamental

de Q por um processo analogo ao precedente mas utilizando aplicaes contnuas de
! " em Q em vez de aplicaes suaves de em Q , verificando as condies atrs
descritas (no h neste caso necessidade de arredondar os cantos). Pode-se provar que,
434
B Q , VB B um grupo (o grupo fundamental de Q no ponto B) e que,

no caso em que a variedade sem bordo Q conexa, quaisquer que sejam
B C Q , os grupos fundamentais VB B e VC C so isomorfos (embora,
em geral, dos vrios isomorfismos entre eles, no exista uma escolha
natural). Sugesto: Depois de feitas as alneas anteriores, a resoluo desta
puramente algbrica.
Ex V.10 Diz-se que uma variedade sem bordo Q simplesmente conexa se,
quaisquer que sejam B C Q , o conjunto VB C constitudo por um
nico elemento. Mostrar que toda a variedade simplesmente conexa conexa
e que, para mostrar que uma variedade conexa Q simplesmente conexa,
basta mostrar a existncia de B C Q tais que VB C seja constitudo por
um nico elemento.107
Ex V.11 a) Seja I um espao euclidiano de dimenso 8 #. Mostrar que
I ! conexo e deduzir que
W B I mBm "
tambm conexo. Sugesto: Sendo B ! em I , reparar que I ! a
unio dos conjuntos I B e I B, estrelados relativamente a B e a
B, respectivamente, e com interseco no vazia. Considerar a aplicao de
B
I ! sobre W , que a B associa mBm
.
b) Supondo agora que 8 $, mostrar que W simplesmente conexa.
Sugesto: Uma vez que W uma variedade sem bordo com dimenso
8 " #, utilizar o teorema de Sard para mostrar que uma aplicao suave
: W nunca sobrejectiva e reparar que, para cada B W , a projeco
estereogrfica define um difeomorfismo de W B sobre o espao vectorial
J B (cf. III.9.17).
Ex V.12 Mostrar que, se a variedade sem bordo Q estrelada relativamente ao
elemento B! Q , ento Q simplesmente conexa. Sugesto: Uma vez que
Q conexa, basta mostrar que VB! B! constitudo por um nico
elemento.
Ex V.13 Sejam Q K uma variedade sem bordo e B C Q . Seja 0 Q
uma aplicao suave pertencente a GB C e seja : uma aplicao
suave tal que :> !, para cada > !, e :> ", para cada > ".
Mostrar que a aplicao 1 0 : Q tambm pertence a GB C e
define o mesmo elemento de VB C que 0 . Sugesto: Considerar a
quando Q uma variedade sem bordo, as duas definies conduzem a grupides

isomorfos, o isomorfismo associando classe de equivalncia de uma aplicao suave de
em Q a classe de equivalncia da sua restrio a ! ".
107Mais uma vez, e de acordo como o que dissmos na nota anterior, esta definio
equivalente que se pode apresentar no quadro dos espaos topolgicos gerais, utilizando
a definio correspondente de grupide fundamental.
Exerccios
435
aplicao suave L ! " Q definida por

L= > 0 " => =:>.
Ex V.14 Seja Q K uma variedade sem bordo suavemente contrtil no ponto
B! Q (cf. o exerccio V.6). Mostrar que Q simplesmente conexa.
Sugesto: Basta provar que qualquer elemento 0 GB! B! equivalente
aplicao constante B
s! . Sendo L ! " Q Q nas condies da
definio apresentada no exerccio V.6, considerar a aplicao suave
s ! " Q definida por
L
s > L= 0 >,
L=
que quase resolve o nosso problema (resolveria se L tivesse a propriedade
suplementar L= B! B! , para cada =, propriedade que no estamos a
supor). Utilizar o teorema da partio da unidade para considerar uma
aplicao suave ! ! ", verificando !> !, para > "$ , e !> ",
para > #$ , considerar as aplicaes suaves " # ! " ! " definidas
por
" >
! !#>
!#> " "
se >
se >
"
#
"
#
# >
!#> !
" !#> "
se >
se >
"
#
"
#
! " Q ,
e utiliz-las para definir uma aplicao suave L
> L"
s
L=
=" > =# >.
Verificar que a aplicao L implica que, sendo 1 Q , a aplicao
definida por 1= L!= B! , tem-se 1 0 B
s! 1 (cf. o exerccio
anterior), e deduzir da que 0 B
s! .
Ex V.15 Sejam Q K uma variedade sem bordo, I um espao euclidiano e
I IB BQ um fibrado vectorial, com IB I . Dados B C Q e
0 GB C, notemos 00 IB IC o isomorfismo ortogonal de transporte
paralelo ao longo de 0 (cf. V.1.5).
a) Mostrar que, se 0 GB C e 1 GC D, tem-se
00 1 01 00 IB ID .
b) Mostrar que, sendo B
s GB B a aplicao de valor constante B, o
isomorfismo 0Bs IB IB a identidade e que, dado 0 GB C e notando
0 o elemento oposto de GC B, definido na alnea g) do exerccio V.9, o
isomorfismo 00 IC IB o inverso do isomorfismo 00 IB IC .
c) Mostrar que, se 0 e 1 so elementos equivalentes de GB C e se
436
considerarmos orientaes sobre IB e IC , ento os isomorfismos 00 e 01 , de

IB sobre IC , conservam ambos ou invertem ambos as orientaes e deduzir
daqui que, se a variedade sem bordo Q simplesmente conexa, ento todo o
fibrado vectorial de base Q orientvel. Sugesto: Para a primeira afirmao, considerar uma aplicao suave L Q nas condies da
alnea a) do exerccio V.9 e utilizar o resultado sobre a suavidade da soluo
geral de uma equao diferencial paramtrica para deduzir que, sendo, para
cada = , 0= > L= >, suave a aplicao que a = associa o
isomorfismo 00= . Para a segunda afirmao, atender concluso de a), ao
facto de todo o fibrado vectorial ser localmente orientvel e ao facto de, num
fibrado vectorial suavemente orientado, os isomorfismos 0+, I0 + I0 , ,
de transporte paralelo, conservarem trivialmente as orientaes.
d) Suponhamos que, para cada B Q , o tensor de curvatura
VB XB Q XB Q IB IB
identicamente nulo. Mostrar que, se 0 e 1 so elementos equivalentes de
GB C, ento os isomorfismos 00 e 01 , de IB sobre IC , coincidem.
Sugesto: Considerar uma aplicao suave L Q nas condies
da alnea a) do exerccio V.9. Ter em conta o lema V.2.1, para garantir a
existncia, para cada A IB , de uma seco paralela [ do fibrado vectorial
L I , de base , com [!! A e verificar que 00 A e 01 A so
ambos iguais a ["" .
Ex V.16 Sejam Q K uma variedade sem bordo, simplesmente conexa, I um
espao euclidiano e I IB BQ um fibrado vectorial, com IB I , tal
que o tensor de curvatura VB XB \ XB \ IB IB seja
identicamente nulo, para cada B Q . Para cada par B C de elementos de
Q , seja 0CB IB IC o isomorfismo ortogonal 00 , onde 0 um elemento
arbitrrio de GB C (cf. a alnea c) do exerccio precedente).
a) Dados B C D Q , verificar que 0DC 0CB 0DB IB ID .
b) Dados B! Q e A IB! , mostrar que tem lugar uma seco suave paralela [ [B BQ de I , definida por [B 0BB! A.
Sugesto: Verificar que [ coincide localmente com seces suaves paralelas cuja existncia garantida por V.2.2.
c) Concluir, em particular, que I um fibrado vectorial trivial.
Ex V.17 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo.
Sejam B Q , A XB Q , > e 0 + , Q a geodsica mxima para
as condies iniciais 0 > B e 0 w > A. Mostrar que:
a) Se + finito, ento, para cada compacto O Q , existe - ! tal que,
para cada + = + - , tem-se 0 = O ;
b) Se , finito, ento, para cada compacto O Q , existe - ! tal que,
para cada , - = , , tem-se 0 = O .
Deduzir que, se a variedade sem bordo Q compacta, ento, para cada
B Q , A XB Q e > , existe uma geodsica 0 \ (definida na
Exerccios
437
totalidade de ), tal que 0 > B e 0 w > A (a variedade geodesicamente

completa).
Sugesto: Trata-se de uma concluso do tipo da apontada em IV.7.5. No
entanto, para poder aplicar esse resultado, tem que associar ao compacto
O Q um subconjunto compacto conveniente de X Q , e, para isso, ser
til ter em conta V.3.4 e a alnea a) de III.3.19.
s espaos euclidianos, Q K e Q
s variedades e
s K
Ex V.18 Sejam K e K
s
: Q Q um difeomorfismo isomtrico ou, mais geralmente, uma
aplicao suave paralela (cf. III.8.32). Mostrar que, se 0 N Q uma
s tambm uma geodsica.
geodsica, ento : 0 N Q
Sugesto: Lembrar o exerccio III.70.
s espaos euclidianos e Q K e
Ex V.19 (Propriedade recproca) Sejam K e K
s
s K duas variedades, a primeira das quais supomos, para simplificar, que
Q
s uma aplicao suave tal que, qualquer que
no tem bordo. Seja : Q Q
seja o intervalo aberto N e a geodsica 0 N Q , a composta
s tambm seja uma geodsica. Mostrar que : uma aplicao
: 0 N Q
paralela.
s bilinear
Sugesto: Uma vez que " :B XB Q XB Q X:B Q
simtrica, basta verificar que, para cada ? XB Q , " 0 B ? ? !. Para
isso utilizar o exerccio III.70, considerando uma geodsica 0 & & Q
com 0 ! B e 0 w ! ?.
Ex V.20 (O espelho de uma simetria) Sejam K um espao euclidiano e Q K
uma variedade sem bordo. Seja : Q Q uma simetria, isto , um difeomorfismo isomtrico tal que : : M.Q . Seja Q w Q o espelho da
simetria, isto , o conjunto
Q w B Q :B B.
Sejam B! Q w e J XB! Q o subespao vectorial
J ? XB! Q H:B! ? ?.
a) Mostrar que, se N um intervalo aberto, + N e 0 N Q uma
geodsica com 0 + B! e 0 w + J , ento 0 N Q w . Concluir que,
sendo expB! WB! Q a aplicao exponencial de Q em B! (cf. V.3.12), em
que WB! um aberto de XB! Q , tem-se expB! WB! J Q w .
Sugesto: : 0 outra geodsica de Q com o mesmo valor e a mesma
derivada no ponto +.
b) Mostrar que se tem XB! Q w J a aplicar o segundo teorema da
submerso (cf. II.4.39) restrio de expB! ao aberto WB! J de J para
concluir que Q w uma variedade em B! e com
XB! Q w ? XB! Q H:B! ? ?.
c) Mostrar que Q w uma subvariedade totalmente geodsica de Q .
438
Sugesto: : Q Q sendo totalmente geodsica, H: X Q : X Q

um morfismo linear paralelo, pelo que H:Q w X Q Q w X Q Q w
paralelo e basta ento reparar que X Q w o kernel de H:Q w M. .
Ex V.21 Utilizar o exerccio precedente para mostrar que:
a) Sejam I um espao euclidiano, W B I mBm " e J um
subespao vectorial de I . O subconjunto W w W J ento uma subvariedade totalmente geodsica de W . Sugesto: Considerar a restrio a W da
simetria linear relativamente a J .
b) Sejam I um espao euclidiano (respectivamente hermitiano) e consideremos em PI I o produto interno de Hilbert-Schmidt (respectivamente a
parte real deste). Sendo SI PI I o grupo ortogonal, conjunto dos
s# I SI o conjunto dos
0 PI I tais que 0 0 M. , e e
s# I
0 SI tais que 0 0 M. (cf. o exerccio II.40). Mostrar que e
uma subvariedade totalmente geodsica de SI. Sugesto: Reparar que
s# I o conjunto dos 0 SI tais que 0 0.
e
Ex V.22 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo.
Mostrar que, se B Q e expB WB Q a aplicao exponencial de Q no
ponto B, ento WB uma parte de XB Q estrelada relativamente a !.
Ex V.23 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo e
notemos exp W Q a respectiva aplicao exponencial, onde, como sabemos, W um aberto de X Q contendo Q !. Seja exp W Q Q a
aplicao suave definida por
expB A B expB A.
a) Mostrar que, para cada B! Q , existe & ! tal que o aberto
B A X Q mB B! m &, mAm &
de X Q esteja contido em W e que a restrio de exp a este aberto seja um
difeomorfismo sobre um aberto de Q Q , contendo B! B! . Concluir que,
para cada B Q tal que mB B! m &, a bola aberta de centro ! e raio & de
XB Q est contida em WB e a restrio de expB a essa bola aberta um
difeomorfismo sobre um aberto de Q .
b) Utilizar o exerccio II.24 para concluir, mais geralmente, que, para cada
compacto O Q , existe & ! tal que o aberto
B A X Q .B O &, mAm &
de X Q esteja contido em W e que a restrio de exp a este aberto seja um
difeomorfismo sobre um aberto de Q Q . Concluir que, para cada B Q
tal que .B O &, a bola aberta de centro ! e raio & de XB Q est contida
em WB e a restrio de expB a essa bola aberta um difeomorfismo sobre um
aberto de Q .
Exerccios
439
Ex V.24 Seja I um espao euclidiano (respectivamente hermitiano) e considere-se em PI I o produto interno de Hilbert-Schmidt (respectivamente,
a parte real deste). Seja SI P3=9 I I o conjunto dos isomorfismos
ortogonais, que sabemos ser uma variedade compacta sem bordo e com
X0 SI constitudo pelos . PI I tais que . 0 0 . (cf.
II.5.7).
a) Mostrar que a aplicao exponencial expM. , de SI no elemento M.I ,
est definida na totalidade de XM. SI por
expM. . exp.,
onde exp. nota a exponencial do endomorfismo . (cf. o exerccio IV.24).
Sugesto: Utilizar a alnea e) do exerccio referido e o exerccio III.22 para
mostrar que a aplicao que a > associa exp>. toma valores em SI e
uma geodsica de SI, que em ! toma o valor M.I e tem derivada ..
b) Utilizar o exerccio V.18 para mostrar, mais geralmente, que, para cada
0 SI e . X0 SI,
exp0 . 0 exp0" ..
Nota: Se em vez de SI considerssemos a variedade KPI, constituda
por todos os isomorfismos de I sobre I , a respectiva aplicao exponencial
tinha um aspecto totalmente distinto (cf. o exemplo 1 em V.3.14).
Ex V.25 (O lema de Gauss) Sejam K um espao euclidiano e Q K uma
variedade sem bordo, com dimenso 8 ". Sejam B Q e < !, tais que a
bola aberta F< de XB Q , com centro ! e raio <, esteja contida no domnio da
aplicao exponencial expB e que a restrio de expB a F< seja um difeomors < de Q (cf. V.3.16). Seja W XB Q a
fismo de F< sobre um aberto F
hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio " e notemos
: < < W \
a aplicao suave definida por
:> A expB >A.
a) Mostrar que, para cada > A < < W ,
`:
`:
> A
> A ".
`>
`>
Sugesto: Ter em conta V.3.4.

b) Mostrar que, para cada > A < < W e ? XA W,
H# :>A ?
`:
> A !,
`>
onde H# : nota a derivada parcial de : relativamente segunda varivel.

Sugesto: Verificar que o primeiro membro da igualdade nulo para > !,
440
pelo que basta ver que nula a sua derivada, como funo de >. Essa
derivada soma de duas parcelas, uma das quais nula, por > :> A ser
uma geodsica e para ver que a outra nula basta derivar, como funo de A,
ambos os membros da igualdade obtida em a).
Nota: Notando, para cada ! + <, W+ a hipersuperfcie esfrica de
s+ Q , W
s + expB W+ , que portanto
XB Q , com centro ! e raio +, e W
uma variedade compacta, sem bordo, de dimenso 8 ", a concluso de b)
garante que a geodsica, que a > associa :> A, ortogonal s variedades
s +.
W
Ex V.26 Coloquemo-nos nas hipteses e com as notaes utilizadas no exerccio
precedente. Para cada aplicao suave 0 ! " Q , consideremos o seu
comprimento comp0 , definido por
comp0 (
"
m0 w >m .>.
a) Sejam ! + , <. Mostrar que, para cada A W , a aplicao

0 + , Q , definida por 0 > :> A expB >A, uma geodsica
s + , 0 , W
s , e comp0 , + e que, se 1 ! " Q
com 0 + W
s + e 1" W
s , , ento
uma aplicao suave, verificando 1! W
comp1 , +, tendo-se comp1 , + se, e s se, existir A W e uma
aplicao suave 3 ! " + ,, crescente (no sentido lato) e verificando
3! + e 3" , , tais que 1> :3> A expB 3>A.
s + e o mnimo " w
Sugesto: Considerando o mximo !w dos > tais que 1> W
w
s , , mostrar que se pode j supor que a imagem
dos > ! " tais que 1> W
s
de 1 est contida em F < B. Escrever ento
1> :3> [ >,
com 3 ! " ! < e [ ! " W aplicaes suaves e, utilizando o
exerccio precedente (lema de Gauss), mostrar que [ w > ! e 3w > !.
b) Seja ! , <. Mostrar que, para cada A W , a aplicao 0 ! , Q ,
definida por 0 > :> A expB >A, uma geodsica verificando
s , e comp0 , e que, se 1 ! " Q uma
0 ! B, 0 , W
s , , ento comp1 , , tendo-se
aplicao suave, com 1! B e 1" W
comp1 , se, e s se, existe A W e uma aplicao suave
3 ! " ! ,, crescente (no sentido lato) e verificando 3! !,
3 " , e
1> :3> A expB 3>A.
Sugesto: Considerar o mximo !w dos > ! " tais que 1> B e aplicar
a concluso da alnea precedente restrio de 1 a cada intervalo > " , com
!w > " , passando ao limite para > !w .
Exerccios
441
c) Mostrar que, se 1 ! " Q uma aplicao suave tal que 1! B e

s < , ento comp1 <.
1" F
Ex V.27 Sejam K um espao euclidiano e Q K uma variedade sem bordo, e
seja 1 ! " Q uma geodsica. Mostrar que existe ento & ! tal que,
qualquer que seja # $ ! " , com $ # &, o comprimento da restrio
de 1 a # $ menor ou igual ao de qualquer outra aplicao suave
2 - . Q , verificando 2- 1# e 2. 1$ (a restrio de 1 a
# $ uma geodsica minimizante). Sugesto: Aplicar o exerccio precedente e a alnea b) do exerccio V.23.
CAPTULO VI
Estruturas Diferenciveis
e Variedades Abstractas
1. Estruturas diferenciveis e aplicaes suaves.
As variedades, que estudmos at agora, so subconjuntos de espaos
vectoriais ambientes de dimenso finita que so localmente difeomorfos a
abertos de outros espaos vectoriais de dimenso finita (ou, mais
geralmente, a abertos de sectores destes ltimos). O espao vectorial
ambiente utilizado para permitir dizer o que so as aplicaes suaves e,
em particular, os difeomorfismos, e s variedades neste quadro pode-se
dar o nome de variedades concretas. O nosso objectivo neste captulo a
apresentao dos fundamentos da teoria das variedades abstractas, que
vo ser, mais uma vez, conjuntos localmente difeomorfos a abertos de
espaos vectoriais de dimenso finita (ou de sectores destes) mas que no
so, em geral, subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita. H,
no entanto, a dificuldade de, sem a presena de uma estrutura suplementar
conveniente, no fazer sentido falar de difeomorfismos locais no mbito
de conjuntos arbitrrios. por isso que somos conduzidos a comear por
definir uma noo de estrutura diferencivel sobre um conjunto, na presena da qual far sentido falar de aplicaes suaves e, em particular, de
difeomorfismos.
VI.1.1 Seja E um conjunto. Vamos chamar carta de E a toda a bijeco

: E F , em que F uma parte arbitrria de um espao vectorial I de
dimenso finita108. No caso em que E um espao topolgico, dizemos que
uma tal carta compatvel com a topologia de E, ou que uma carta do
espao topolgico E, se : E F for um homeomorfismo.
VI.1.2 claro que, se E um conjunto e : E F I uma carta de E,
existe uma nica topologia em E com a qual a carta compatvel (a carta
define a topologia).
VI.1.3 Sejam E um conjunto e : E F e < E G duas cartas de E, onde
F I e G J . Diz-se que as cartas : e < so compatveis se a bijeco
108Se
quisermos ser mais precisos, a carta no simplesmente a bijeco :, mas sim o

par formado por esta e pelo espao vectorial I que se considera como ambiente de F (um
mesmo conjunto F pode estar contido num espao vectorial I e nalgum dos seus
subespaos vectoriais).
444
Cap. VI. Estruturas Diferenciveis e Variedades Abstractas
< :" F G , entre subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso

finita, for um difeomorfismo. Fica assim definida uma relao de
equivalncia na classe das cartas do conjunto E.
Dem: O facto de se ter : : resulta de que : :" M.F que um
difeomorfismo. Supondo que : <, < :" F G um difeomorfismo
cujo inverso : <" G F , o que mostra que < :. Dada uma terceira
carta 3 E H L , se : < e < 3, ento < :" F G e
3 <" G H so difeomorfismos, o que implica que
3 :" 3 <" < :" F H
um difeomorfismo, e portanto : 3.
VI.1.4 Sejam E um conjunto e : E F I e < E G J duas cartas

compatveis de E. Uma topologia de E ento compatvel com a carta : se,
e s se, for compatvel com a carta < (as cartas : e < definem a mesma
topologia em E).
Dem: Basta atender a que se pode escrever < < :" :, onde
< :" F G um difeomorfismo, em particular um homeomorfismo.
VI.1.5 (Nota) Sejam : E F I e < E G J duas cartas do conjunto
E e seja I w I um subespao vectorial tal que se tenha ainda F I w . Tal
como observmos na nota de p de pgina 108, a carta :, quando se
considera I como espao ambiente de F , deve ser considerada formalmente
diferente da carta :, quando se considera I w como espao ambiente de F . No
entanto, se recordarmos o que se disse nas alneas a) e b) da nota II.2.17,
sobre a independncia da noo de aplicao de classe G 5 relativamente aos
espaos ambientes que se consideram no domnio e no espao de chegada,
constatamos imediatamente que a carta < compatvel com a carta :, com I
como espao ambiente de F , se, e s se, for compatvel com :, com I w como
espao ambiente de F .
VI.1.6 Chama-se estrutura diferencivel de um conjunto, ou de um espao
topolgico, E a uma classe de equivalncia de cartas do conjunto, ou do
espao topolgico, E, para a relao de compatibilidade atrs referida.
claro que, tendo em conta VI.1.2 e VI.1.4, dada uma estrutura diferencivel
de um conjunto E, existe uma nica topologia de E tal que ela seja uma
estrutura diferencivel do espao topolgico (a estrutura diferencivel
determina a topologia). Dizemos que esta topologia a topologia associada
estrutura diferencivel.109
VI.1.7 Em geral, dada uma estrutura diferencivel do conjunto E, chamamos
cartas da estrutura diferencivel s cartas da classe de equivalncia em
questo. Repare-se que, tendo em conta o que dissmos na nota VI.1.5, se
: E F I uma carta de E e se I w I um subespao vectorial tal
109Falar
de estrutura diferencivel sobre um conjunto ou sobre um espao topolgico

assim meramente uma questo de comodidade.
445
que F I w , ento : uma carta da estrutura diferencivel, quando se

considera I como ambiente de F se, e s se, : uma carta da estrutura
diferencivel, quando se considera I w como ambiente de F .
Note-se que a definio de estrutura diferencivel que estamos a apresentar no a mais usual. O que se faz com mais frequncia definir estrutura diferencivel sobre um espao topolgico E a partir de um atlas, isto
, de um conjunto de cartas locais, homeomorfismos de subconjuntos
abertos de E sobre subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita
(que por vezes se pede que sejam abertos), cartas locais essas que devem
ser compatveis entre si, num sentido conveniente, e cujos domnio devem
ter unio E.
Para explicar a razo da opo que estamos a tomar, podemos referir que,
como se verificar adiante, o que vamos fazer at ao fim desta seco
referir uma srie de resultados mais ou menos bvios e com justificaes
igualmente bvias, que sero necessrios para podermos utilizar o conceito; pelo contrrio, se tivssemos seguido a via mais usual teramos igualmente de referir resultados do mesmo tipo, mas com demonstraes tcnicamente mais artificiosas e desagradveis de explicitar.
claro que, quando se procura uma simplificao, raramente se foge de
pagar um preo: Para estabelecermos um resultado importante em muitas
aplicaes, que garante, em particular, a possibilidade de caracterizar
estruturas diferenciveis a partir de cartas locais, vamos necessitar de provar um resultado no trivial, que consiste essencialmente no teorema do
mergulho de Whitney, o que ser feito mais adiante na seco 3 (cf. a nota
VI.3.16).
VI.1.8 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e E I um

subconjunto arbitrrio, sobre o qual consideramos a topologia induzida.
Tem-se ento que a aplicao M.E E E I uma carta de E que define
assim uma estrutura diferencivel de E. esta a estrutura diferencivel que
consideramos implicitamente num subconjunto E de um espao vectorial de
dimenso finita (podemos chamar-lhe a estrutura diferencivel cannica de
E).
VI.1.9 (O exemplo das variedades de Grassmann abstractas) Relembremos
que, se I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8, notamos
I o conjunto dos subespaos vectoriais de I e, para cada ! 5 8,
5 I o subconjunto daqueles cuja dimenso 5 (cf. II.5.12). Pode-se ento
definir uma estrutura diferencivel cannica em I (e, em particular, uma
topologia cannica neste conjunto) pela condio de, para cada produto
interno que se considere em I , a bijeco : de I sobre o subconjunto
KI PI I, cujos elementos so as projeces ortogonais, que a cada
J I associa a projeco ortogonal 1J , ser uma carta da estrutura
diferencivel.
A topologia de I ento um compacta e separada e, para cada
! 5 8, o subconjunto 5 I aberto e fechado em I.
446
Dem: claro que, fixado um produto interno em I , ficamos com uma carta
: I KI que define uma estrutura diferencivel em I. O que
temos que verificar que esta no depende do produto interno que se
considera em I . Para isso, consideramos um segundo produto interno, para o
s
qual notamos 1
PI I o conjunto
sJ as projeces ortogonais, KI
s
destas ltimas e :
s I KI a carta que a J associa 1
sJ e ficamos
reduzidos a mostrar que as duas cartas : / :
s so compatveis, isto , que a
s
bijeco :
, que a 1J associa 1
s :" KI KI
sJ , um difeomorfismo
e isso j foi verificado em III.1.22. As propriedades relativas topologia
associada de I resultam de : I KI ser um homeomorfismo
que aplica 5 I sobre K5 I, uma vez que, como foi provado em II.5.13,
KI PI I compacto, e evidentemente separado, e os seus
subconjuntos K5 I so simultaneamente abertos e fechados em KI.
s E um subconjunto, sobre o qual
VI.1.10 Sejam E um espao topolgico e E
se considera, naturalmente, a topologia induzida. Tem-se ento:
a) Se : E F I uma carta de E, ento a restrio
s :E
s I
:Es E
s (damos-lhe o nome de restrio a E
s da carta local :).
uma carta de E
b) Se : E F I e < E G J so cartas compatveis de E, ento
s so tambm compatveis.
as cartas :Es e <Es de E
Dem: A alnea a) trivial. A alnea b) resulta de que a bijeco
s <E
s um difeomorfismo, por ser a restrio do
<Es :Es " :E
"
difeomorfismo < : F G .
VI.1.11 Sejam E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel,
s E. Chama-se ento estrutura diferencivel induzida em E
s estrutura
eE
s, em que : uma carta arbitrria
diferencivel definida pela carta :Es de E
que defina a estrutura diferencivel de E.
Salvo aviso em contrrio, num subconjunto de um espao topolgico em que
se est a considerar uma estrutura diferencivel, ser sempre a estrutura
diferencivel induzida aquela que se considera implicitamente.
VI.1.12 As trs propriedades seguintes so de demonstrao trivial mas so
necessrias para que as convenes referidas em, VI.1.8 e VI.1.11 no conduzam a complicaes:
s E I . Tem-se
a) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e E
s
ento que a estrutura diferencivel cannica de E, enquanto subconjunto de
s pela estrutura
I , coincide com a estrutura diferencivel induzida em E
diferencivel cannica de E, enquanto subconjunto de I .
b) Seja E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel.
Tem-se ento que a estrutura diferencivel induzida em E, enquanto subcon-
447
junto de E a estrutura diferencivel de partida110.

c) Sejam E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel, e
subconjuntos Eww Ew E. Tem-se ento que a estrutura diferencivel de
Eww induzida pela estrutura diferencivel de E coincide com a estrutura
diferencivel induzida em Eww pela estrutura diferencivel de Ew induzida pela
de E.
VI.1.13 (O exemplo das variedades de Grassmann abstractas) Seja I um
espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8, e consideremos a
variedade de Grassmann I, cujos elementos so os subespaos vectoriais
de I , com a sua estrutura diferencivel cannica (cf. VI.1.9). Seja I w I
um subespao vectorial e consideremos a respectiva variedade de Grassmann
I w , que evidentemente um subconjunto de I. Tem-se ento que
I w fechado em I e a estrutura diferencivel induzida em I w a
estrutura diferencivel cannica.
Dem: Fixemos um produto interno em I e consideremos em I w o produto
interno induzido. Ficamos ento com os correspondentes conjuntos de
projeces ortogonais KI PI I e KI w PI w I w e com as
cartas : I KI e < I w KI w , definindo as estruturas diferenciveis cannicas, definidas por :J 1J e <J 1Jw , onde notamos
1J a projeco ortogonal de I sobre J e 1Jw a projeco ortogonal de I w
sobre J . A estrutura diferencivel induzida em I w vai estar assim
definida pela carta restrio :I w I w :I w pelo que, para provarmos que ela coincide com a estrutura diferencivel cannica, tudo o que
temos que verificar que as cartas :I w e < so compatveis, ou seja, que
a bijeco
:I w <" KI w :I w
um difeomorfismo. Ora, uma vez que esta bijeco associa a cada
projeco ortogonal 1Jw , de I w sobre J , a projeco ortogonal 1J , de I
sobre J , o facto de termos um difeomorfismo resulta de aplicar III.1.21
aplicao linear incluso I w I . Por fim, o facto de I w ser fechado em
I resulta de que, com a topologia induzida pela do espao topolgico
separado (E), um espao topolgico compacto.
s espaos topolgicos, cada um dos quais munido de uma

VI.1.14 Sejam E e E
s de classe G :
estrutura diferencivel. Diz-se que uma aplicao 0 E E
se existir uma carta : E F I da estrutura diferencivel de E e uma
sF
s tais que
sI
s da estrutura diferencivel de E
carta :
s E
s,
:
s 0 :" F F
seja G : , enquanto aplicao entre subconjuntos de espaos vectoriais de
110O
autor sente-se um pouco envergonhado ao enunciar uma propriedade to trivial mas

pensa, apesar de tudo, que isso possa ter algum interesse formativo.
448
dimenso finita. Chamamos suaves s aplicaes de classe G _ .

s G : , 0 tambm contnua e, quaisquer que sejam as
Quando 0 E E
sG
s J
s E
s da
cartas < E G J da estrutura diferencivel de E e <
s
estrutura diferencivel de E, a aplicao
s,
s 0 <" G G
<
ainda G : .
Dem: O facto de 0 ser contnua resulta de que podemos escrever
0 :
s" :
s 0 :" :,
onde : e :
s" so homeomorfismos e :
s 0 :" contnua por ser uma
:
s . O facto de, para cartas arbitrrias
aplicao G entre subconjuntos de I e I
sG
s J
s ser ainda G : vem de
s E
s 0 <" G G
s, <
< E G J e <
que podemos escrever
s 0 <" <
s:
<
s" :
s 0 :" : <" ,
s e : <" G F so
s:
s G: e <
sG
onde :
s 0 :" F F
s" F
difeomorfismos.
s uma aplicao constante, 0 trivialmente
VI.1.15 Por exemplo, se 0 E E
suave.
VI.1.16 a) Sejam E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferens E um subconjunto, sobre o qual se considera a estrutura
civel, e E
s E ento uma aplicao suave.
diferencivel induzida. A incluso + E
Em particular, a aplicao identidade M.E E E uma aplicao suave.
s e E espaos topolgicos, munidos de estruturas
b) Sejam E, E
s e 1 E
s E duas aplicaes de classe G : . Ento
diferenciveis, e 0 E E
que a aplicao composta 1 0 E E tambm de classe G : .
Dem: Para a alnea a) basta escolher uma carta : E F I da estrutura
diferencivel de E e utilizar esta carta para o espao de chegada e a carta
s :E
s I para o domnio, notando que
:Es E
s F
: M.E :Es " :E
a incluso, e portanto suave. Para demonstrar b), consideramos cartas arbisF
sI
s e : E F I e reparamos que se
trrias : E F I , :
s E
tem
: 1 0 :" : 1 :
s" :
s 0 :" ,
s e : 1 :
s F de classe G : , o que implica
com :
s 0 :" F F
s" F
"
que : 1 0 : F F de classe G : .
449
VI.1.17 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenso finita, E I e F J

dois subconjuntos e 0 E F uma aplicao. Tem-se ento que a aplicao
0 G : , enquanto aplicao entre subconjuntos de espaos vectoriais de
dimenso finita, se, e s se, 0 G : , relativamente s estruturas diferenciveis
de E e de F , enquanto subconjuntos de I e de J , respectivamente.
Dem: Basta utilizarmos a definio, com as cartas M.E E E I e
M.F F F J .
s espaos topolgicos, munidos de estruturas diferenciveis,

VI.1.18 Sejam E e E
w
s E
s um subconjunto, sobre o qual se considera a estrutura diferencivel
eE
sw uma aplicao, ento 0 de classe G : enquanto
induzida. Se 0 E E
sw se, e s se, o for enquanto aplicao E E
s.
aplicao E E
s a composta
Dem: Para uma das implicaes, basta atender a que 0 E E
w
w
s com a incluso + E
s E
s. Suponhamos, reciprocamente, que
de 0 E E
s G : . Podemos considerar uma carta : E F I da estrutura
0 E E
sF
sI
s da estrutura diferencivel de
diferencivel de E e uma carta :
s E
"
s
s de classe G : . Ento a restrio
E e ento :
s 0 : F F
w
w
s :
sF
sw e :
sw
sI
s uma carta de E
:
s sw E
sE
s sw 0 :" F :
sE
E
s , sendo assim tambm G : , o que mostra

coincide com :
s 0 :" F F
w
:
s G .
que 0 E E

VI.1.19 Sejam E e E
e Ew E um subconjunto, sobre o qual se considera a estrutura diferencivel
s uma aplicao de classe G : , ento a restrio
induzida. Se 0 E E
s tambm de classe G : .
0Ew Ew E
Dem: Basta atender a que a restrio no mais do que a composta de
s com a incluso + Ew E.
0 E E
s
VI.1.20 (O exemplo das variedades de Grassmann abstractas) Sejam I e I
s uma
espaos vectoriais, reais ou complexos, de dimenso finita e 0 I I
aplicao linear injectiva. Considerando ento as correspondentes variedades
s , com as estruturas diferenciveis cannicas, tem
de Grassmann I e I
s definida por 0 J 0J .
lugar uma aplicao suave 0 I I
s e consideremos os
Dem: Fixemos produtos internos em I e em I
s
correspondentes conjuntos KI e KI, cujos elementos so as projeces
s KI
s , que associam
ortogonais, e as cartas : I KI e :
s I
a cada subespao vectorial a correspondente projeco ortogonal, que
definem as estruturas diferenciveis cannicas. Para mostrar que a aplicao
s
0 suave basta assim mostrar que a composta :
s 0 :" KI KI
suave e, uma vez que esta composta associa a cada projeco ortogonal 1J
a projeco ortogonal 10J , essa suavidade est garantida por III.1.21.
VI.1.21 (Variedades de Grassmann abstractas e fibrados vectoriais) Sejam

I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso finita, K um espao
450
vectorial real de dimenso finita, E K um conjunto e IB BE uma famlia

de subespaos vectoriais de I . Tem-se ento que esta famlia um fibrado
vectorial se, e s se, for suave a aplicao de E para I que a cada B
associa IB .
Dem: Fixemos um produto interno em I e consideremos o correspondente
conjunto KI das projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais de I e
a carta : I KI, que define a estrutura diferencivel da variedade
de Grassmann, a qual associa a cada J a projeco ortogonal 1J . A aplicao de E para I que a B associa IB assim suave se, e s se, for sua a
sua composta com :, isto a aplicao de E em KI que a cada B associa a
projeco ortogonal 1B de I sobre IB e sabemos que isso equivalente ao
facto de a famlia ser um fibrado vectorial (cf. a alnea b) de III.1.18).
s espaos topolgicos,
VI.1.22 (A suavidade uma noo local) Sejam E e E
munidos de estruturas diferenciveis, e [4 4N uma famlia de abertos de E
s uma aplicao tal que, para cada 4 N , a
tal que E - [4 . Seja 0 E E
4N
s seja G : . Tem-se ento que 0 E E

s G :.
restrio 0[4 [4 E
sF
sI
s cartas locais das estruturas
Dem: Sejam : E F I e < E
s, respectivamente. Tem-se ento que, para cada 4,
diferenciveis de E e de E
:[4 [4 :[4 F I uma carta da estrutura diferencivel
induzida em [4 , com :[4 aberto em F . Vemos ento que a aplicao
s tem restrio a cada um dos abertos :[4 de F , cuja
< 0 :" F F
s , que G : , o que implica
unio F , igual a < 0 :[4 " :[4 F
s G :.
s G : , e portanto que 0 E E
que < 0 :" F F
s espaos topolgicos, munidos de estruturas diferenciveis.

VI.1.23 Sejam E e E
s um difeomorfismo se as
Diz-se que uma aplicao bijectiva 0 E E
s e 0 " E
s E so ambas suaves. claro que 0 ento
aplicaes 0 E E
tambm um homeomorfismo (toda a aplicao suave contnua).
VI.1.24 Os difeomorfismos entre conjuntos munidos de estruturas diferenciveis
gozam trivialmente das seguintes propriedades:
a) Se E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel,
ento M.E E E um difeomorfismo.
s so espaos topolgicos, munidos de estruturas diferenciveis, e
b) Se E e E
s um difeomorfismo, ento 0 " E
s E um difeomorfismo.
se 0 E E
s e E so espaos topolgicos, munidos de estruturas diferencic) Se E, E
s e 1 E
s E so difeomorfismos, ento 1 0 E E
veis, e se 0 E E
um difeomorfismo.
s so espaos topolgicos, munidos de estruturas diferenciveis, e
d) Se E e E
s um difeomorfismo, ento, para cada subconjunto Ew E, a
se 0 E E
bijeco 0Ew Ew 0 Ew tambm um difeomorfismo.
451
O resultado que enunciamos em seguida identifica, a posteriori, as cartas

duma estrutura diferencivel com os difeomorfismos desta para
subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita, com a estrutura
diferencivel cannica.
VI.1.25 Seja E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel. Sejam I

um espao vectorial de dimenso finita, F I um subconjunto e : E F
uma aplicao bijectiva. Tem-se ento que : uma carta de estrutura
diferencivel de E se, e s se, : um difeomorfismo, quando se considera
em F a estrutura diferencivel que lhe vem de ser uma parte de I .
Dem: Vamos comear por supor que : E F I uma carta da
estrutura diferencivel de E. Considerando a carta da estrutura diferencivel
de F , M.F F F I , vemos que M.F : :" F F a aplicao
identidade, em particular suave, o que mostra que : E F uma aplicao
suave, e, do mesmo modo, : :" M.F F F a identidade, em
particular suave, o que mostra que :" F E tambm uma aplicao
suave. Ficou assim provado que : E F um difeomorfismo.
Suponhamos agora, reciprocamente, que : E F um difeomorfismo.
Consideremos uma carta < E G J da estrutura diferencivel de E. O
facto de : E F ser suave implica que M.F : <" G F uma
aplicao suave e o facto de :" F E ser suave implica que
< :" M.F F G suave. Conclumos assim que a bijeco
< :" F G , cujo inverso : <" , um difeomorfismo, o que implica
que as cartas : e < so compatveis, e portanto que : tambm uma carta da
estrutura diferencivel de E.
s conjuntos
VI.1.26 (Transporte duma estrutura diferencivel) Sejam E e E
(respectivamente, espaos topolgicos), o primeiro dos quais munido de uma
s uma bijeco (respectivamente um
estrutura diferencivel, e 0 E E
s uma, e uma s, estrutura diferenhomeomorfismo). Existe ento sobre E
civel, relativamente qual 0 fica a ser um difeomorfismo (dizemos ento
s a obtida a partir da de E por
que esta estrutura diferencivel de E
transporte por meio de 0 ). Para cada carta : E F I da estrutura
s F I vai ser uma carta da
diferencivel de E, a bijeco : 0 " E
s.
estrutura diferencivel de E
Dem: Escolhamos uma carta : E F I da estrutura diferencivel de E
s F I . Dada uma estrue consideremos o homeomorfismo : 0 " E
s
s
tura diferencivel de E tal que 0 E E seja um difeomorfismo, podemos
s F I um
aplicar duas vezes VI.1.25 para deduzir : 0 " E
s. Ficou
difeomorfismo, e portanto uma carta da estrutura diferencivel de E
s
assim provada a unicidade da estrutura diferencivel de E nas condies
s a estrutura diferencivel
pedidas e, quanto existncia, consideramos em E
" s
definida pela carta : 0 E F I e reparamos que, para esta estrutura
s fica um difeomorfismo, uma vez que se pode
diferencivel, 0 E E
452
escrever 0 : 0 " " : onde, mais uma vez por VI.1.25, : E F e

s so difeomorfismos.
: 0 " " F E
VI.1.27 (Corolrio) Seja E um conjunto, sobre o qual consideramos duas

estruturas diferenciveis. Tem-se ento que estas estruturas diferenciveis
coincidem se, e s se, a bijeco M.E E E for um difeomorfismo, quando
no domnio se considera a primeira estrutura diferencivel e no espao de
chegada se considera a segunda estrutura diferencivel.
Dem: A condio necessria resulta da alnea a) de VI.1.24 e a condio
suficiente uma consequncia de pelo resultado precedente, no existir mais
que uma estrutura diferencivel em E para a qual a bijeco M.E E E
fique um difeomorfismo, com essa estrutura no espao de chegada e a
primeira estrutura no espao de partida.
VI.1.28 Seja E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel.

Tem-se ento:
a) Se J" J8 so espaos vectoriais de dimenso finita e se, para cada
" 4 8, 04 E J4 uma aplicao G : , ento tambm G : a aplicao
0 E J" J8 , definida por
0 B 0" B 08 B
(a aplicao com as componentes 04
b) Se J um espao vectorial de dimenso finita e se 0 1 E J so duas
aplicaes G : , ento a aplicao 0 1 E J tambm G : .
c) Sejam J K L espaos vectoriais de dimenso finita e 1 J K L
uma aplicao bilinear. Se 0 E J e 1 E K so aplicaes G : , ento
tambm G : a aplicao 0 1 E L , definida por
0 1B 10 B 1B.111
Dem: Comecemos por provar a). Podemos considerar uma carta
: E F I da estrutura diferencivel de E e as cartas M.J4 J4 J4 das
estruturas diferenciveis dos J4 e conclumos que so suaves as aplicaes
04 :" F J4 e portanto, pelo resultado j conhecido no quadro dos
subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita,
0 :" F J" J8
tambm suave, o que mostra que 0 E J" J8 suave. As alneas
b) e c) so agora consequncias de a) e do facto de a composta de aplicaes
suaves ser suave, visto que 0 1 a composta de J J J com a
111Dentro
do esprito do que foi dito em I.5.13, este facto pode ser enunciado intuitivamente dizendo que o produto de aplicaes G : G : . claro que um caso particular
importante aquele em que temos, como aplicao bilinear, a multiplicao dos
escalares, J J ou J J , caso em que a expresso produto de aplicaes
G : se aplica num sentido mais estrito.
453
aplicao com componentes 0 e 1 e 0 1 a composta de 1 J K L

com a aplicao com componentes 0 e 1.
A alnea a) do resultado precedente pode ser generalizada ao caso em que

as funes 04 tomam valores em em conjuntos E4 munidos de estruturas
diferenciveis, desde que se explicite qual a estrutura diferencivel que se
considera no produto cartesiano E" E8 .
VI.1.29 Sejam E" E8 conjuntos munidos de estruturas diferenciveis.

Existe ento sobre o produto cartesiano E" E8 uma, e uma s,
estrutura diferencivel (a estrutura diferencivel produto, que a que se
considera implicatamente) com a seguinte propriedade: Quaisquer que sejam
o conjunto E, munido de uma estrutura diferencivel, e as aplicaes
04 E E4 (" 4 8), a aplicao
0 E E" E8 , 0 B 0" B 08B,
de classe G : se, e s se, cada aplicao 04 E E4 de classe G : .
Para esta estrutura diferencivel, cuja topologia associada a topologia
produto das topologias associadas dos E4 , as projeces cannicas
14 E" E8 E4
so aplicaes suaves.
Mais precisamente, se, para cada 4, :4 E4 F4 I4 uma carta da
estrutura diferencivel de E4 , ento
:" :8 E" E8 F" F8 I" I8
uma carta da estrutura diferencivel de E" E8 .
Dem: Comecemos por reparar que, se considerarmos uma estrutura diferencivel em E" E8 verificando a condio do enunciado, ento as
projeces cannicas 14 E" E8 E4 ficam suaves, uma vez que a
aplicao cujas componentes so os 14 no mais do que a aplicao
identidade de E" E8 , portanto uma aplicao suave. A unicidade de
uma estrutura diferencivel em E" E8 verificando a condio do
enunciado agora uma consequncia de VI.1.27, uma vez que, a haver duas
estruturas diferenciveis nessas condies a aplicao identidade de
E" E8 ia ser uma aplicao suave de cada uma delas para a outra,
por isso acontecer s suas componentes, que so as projeces cannicas.
Vamos agora provar a existncia de uma estrutura diferencivel em
E" E8 verificando a condio do enunciado. Escolhamos, para cada
" 4 8, uma carta :4 E4 F4 I4 da estrutura diferencivel de E4 e
consideremos uma estrutura diferencivel em E" E8 definida pela
carta
454

:" :8 E" E8 F" F8 I" I8
de E" E8 . Uma vez que esta carta um homeomorfismo, quando se

considera em E" E8 a topologia produto, vemos que a topologia
associada a esta estrutura diferencivel a topologia produto. Consideremos
agora um conjunto E, munido de uma estrutura diferencivel definida por
uma carta : E F I , e 8 aplicaes 04 E E4 , assim como a
correspondente
aplicao
0 E E" E 8
definida
por
0 B 0" B 08 B. Tem-se ento que a aplicao
:" :8 0 :" F F" F8
est definida por
:" :8 0 :" C :" 0" :" C :8 08 :" C,
pelo que 0 de classe G : , se, e s se, :" :8 0 :" G : , se e
s se, cada :4 04 :" F F4 G : , se, e s se, cada 04 E E4 G : ,
como pretendamos.
VI.1.30 Como habitual, importante assegurarmo-nos que a conveno de

considerar implicitamente a estrutura diferencivel produto num produto
cartesiano de conjuntos munidos de estruturas diferenciveis no conduz a
ambiguidades em situaes em que outras convenes j referidas tambm se
apliquem. para isso que enunciamos os dois resultados seguintes:
a) Sejam, para cada " 4 8, I4 um espao vectorial de dimenso finita e
E4 I4 , subre o qual se considera a estrutura diferencivel cannica.
Tem-se ento que a estrutura diferencivel cannica de E" E8 ,
enquanto parte do espao vectorial de dimenso finita I" I8 ,
coincide com a estrutura diferencivel produto das estruturas diferenciveis
dos E4 .
b) Sejam, para cada " 4 8, E4 um conjunto munido de uma estrutura
s4 E4 , sobre o qual se considera a estrutura diferencivel
diferencivel, e E
s" E
s8 coincidem a estrutura
induzida. Tem-se ento que em E
s4 e a estrutura
diferencivel produto das estruturas diferenciveis dos E
diferencivel induzida pela estrutura diferencivel produto de E" E8 .
Dem: Para a alnea a) basta atender a que cada M.E4 E4 E4 I4 uma
carta local da estrutura diferencivel cannica de E4 e portanto
M.E" E8 Ew E" E8 E" E8 I" I8 ,
que no mais do que M.E" M.E8 , simultaneamente uma carta local
de ambas as estruturas diferenciveis de E" E8 . Quanto alnea b),
s" E
s8
basta verificarmos que a estrutura diferencivel induzida em E
pela estrutura diferencivel produto de E" E8 verifica a condio
s" E
s8 e isso uma consequncia
que define a estrutura produto de E
455
da mesma condio para a definio da estrutura produto de E" E8 e

da propriedade referida em VI.1.18.
s4 conjuntos, munidos de estruturas

VI.1.31 Sejam, para cada " 4 8, E4 , e E
s4 uma aplicao G : . ento G : a aplicao
diferenciveis, e 04 E4 E
s" E
s8 .
0" 08 E " E 8 E
Em consequncia, se os 04 fossem difeomorfismos, o mesmo ia acontecer a
0" 08 .
Dem: A segunda afirmao uma consequncia trivial da primeira e, para
esta, basta atender a que, sendo 14 E" E8 E4 as projeces
cannicas, as componentes da aplicao
s" E
s8
0" 08 E " E 8 E
s4 .
so as aplicaes de classe G : 04 14 E" E8 E
VI.1.32 (Prolongamento de funes suaves) Sejam E um espao topolgico,

munido de uma estrutura diferencivel, Ew E um subconjunto, K um
espao vectorial de dimenso finita e 0 Ew K uma aplicao de classe G : .
Existe ento um aberto Y de E, com Ew Y e uma aplicao de classe G :
0 Y K cuja restrio a Ew seja 0 .
Dem: Seja : E F J uma carta da estrutura diferencivel de E.
Aplicando II.3.10 aplicao G : 0 :" :Ew :Ew K , podemos
considerar um aberto Z de J , contendo :Ew , e um prolongamento G :
1 Z K de 0 :" :Ew . Tem-se ento que Z F um aberto de F
contendo :Ew , pelo que Y :" Z F um aberto de E contendo Ew , e
podemos ento considerar o prolongamento G : 0 Y K de 0 definido por
0 B 1:B.
VI.1.33 (Teorema da partio da unidade) Sejam E um espao topolgico,

munido de uma estrutura diferencivel, e E4 4N uma famlia de abertos de
E de unio E. Existe ento uma famlia localmente finita de funes suaves
14 E ! ", onde 4 N , tal que cada 14 nula fora de uma certa parte G4
de E4 , fechada em E, e que, para cada B E, ! 14 B "
4N
Como na seco II.3, dizemos que a famlia das aplicaes 14 uma partio
da unidade de E subordinada cobertura aberta de E constituda pelos
conjuntos E4 .
Dem: O resultado deduz-se trivialmente da verso demonstrada em II.3.11,
atravs da considerao de uma carta : E F J da estrutura diferencivel de E.
VI.1.34 (Prolongamento global de funes suaves) Sejam E um espao

topolgico, munido de uma estrutura diferencivel, Ew E um subconjunto
fechado, K um espao vectorial de dimenso finita e 0 Ew K uma
456
aplicao de classe G : . Existe ento uma aplicao de classe G : 0 E K

cuja restrio a Ew seja 0 .
Dem: O resultado deduz-se trivialmente da verso demonstrada em II.3.12,
atravs da considerao de uma carta : E F J da estrutura diferencivel de E.
O resultado que estabelecemos em seguida uma consequncia da existncia de parties da unidade, que teremos ocasio de utilizar.
VI.1.35 (Aplicaes suaves prprias) Seja E um espao topolgico localmente

compacto, munido de uma estrutura diferencivel. Existe ento uma funo
suave ) E ! _ com a propriedade de, para cada < !, existir um
compacto O E tal que, para cada B E O , )B < (no caso em que
Q compacto, este resultado trivial, visto que se pode tomar O Q . No
caso geral, ele exprime que ) Q ! _ uma aplicao prpria, ou
que ) converge para _ no ponto do infinito de Q ).
Dem: Uma vez que E, sendo homeomorfo a um subconjunto de um espao
vectorial de dimenso finita, separado e de base contvel, podemos aplicar
o lema II.7.9, para garantir a existncia de uma sucesso de compactos de E,
O8 8" tal que O8 intO8" e que E - O8 . Pelo teorema da partio
8"
da unidade, relativo cobertura aberta de E constituda pelos abertos

intO8 , podemos agora considerar uma famlia localmente finita de funes
suaves 18 E ! ", onde 8 ", tal que 18 B !, para cada B intO8 ,
e que, para cada B E, ! 18 B ". Uma vez que a famlia das funes
8"
818 E ! _ trivialmente tambm localmente finita, pode-se definir

uma funo suave ) E ! _ por
)B " 818 B
_
8"
(cada ponto de E pertence a um aberto de E onde a soma anterior coincide

com uma soma finita de funes suaves). Vemos agora que, para cada < !,
podemos considerar 5 tal que 5 < e o compacto O5 , tendo-se ento,
para cada B E O5 e " 4 5 , 14 B !, donde
)B " 818 B " 5 "18 B 5 "" 18B 5 " < ,
_
85"
85"
8"
457
2. Variedades abstractas.
VI.2.1 Sejam E e E
s. Diz-se que o par E B! localmente difeomorfo ao par
B ! E e C! E
s
s, no ponto C! , se
E C! , ou que E, no ponto B! , localmente difeomorfo a E
s, com C! Y
s de E
s, e
existir um aberto Y de E, com B! Y , um aberto Y
s tal que :B! C! . Diz-se ento tambm que
um difeomorfismo : Y Y
s C! (comparar com II.4.2).
: um difeomorfismo local de E B! sobre E
VI.2.2 Repetindo os argumentos utilizados em II.4.3, no quadro dos subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita, verifica-se que a relao localmente difeomorfo uma relao de equivalncia na classe dos pares
formados por um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel,
e por um dos seus pontos.
VI.2.3 Seja E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel, e
seja : E F I uma carta da estrutura diferencivel. Para cada B E, o
par E B fica ento localmente difeomorfo a F :B, a aplicao : sendo
um difeomorfismo local entre estes pares ( mesmo um difeomorfismo
global).
VI.2.4 Sejam Q um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel,
e B! Q . Tal como no caso dos subconjuntos de espaos vectoriais de
dimenso finita, dizemos que o par Q B! uma variedade de dimenso 8
e ndice :, ou que Q , no ponto B! , uma variedade de dimenso 8 e ndice
:, se Q , no ponto B! , localmente difeomorfo a um sector de ndice : de um
espao vectorial de dimenso 8, no ponto !.
Tal como no caso particular referido, imediato constatar que, quando
Q B! uma variedade de dimenso 8 e ndice : , Q , no ponto B! ,
mesmo localmente difeomorfo a 8: 8: ! _: , no ponto ! (cf. a
alnea b) de II.6.12).
e B! Q . Se : Q F I uma carta da estrutura diferencivel de Q ,
ento aQ B! b uma variedade de dimenso 8 e ndice : se, e s se,
F :B! for uma variedade de dimenso 8 e ndice :. Em particular, a
dimenso e o ndice de Q no ponto B! so nmeros bem definidos e a
dimenso menor ou igual que a dimenso do espao vectorial I (as
dimenses de Q nos diferentes pontos constituem sempre um conjunto
limitado).
Dem: Basta atender a VI.2.3, ao facto de a relao localmente difeomorfo
a ser uma relao de equivalncia e ao facto de a dimenso e o ndice
458
serem nmeros bem definidos no quadro das variedades que so subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita.

B! Q e E Q uma vizinhana de B! . Tem-se ento que Q B! e
E B! so localmente difeomorfos (a identidade de intE um difeomorfismo local), em particular Q B! uma variedade de dimenso 8 e ndice
: se, e s se, isso acontecer a E B! .
VI.2.7 Seja Q um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel.
Diz-se que Q uma variedade (ou uma variedade abstracta112) se, para
cada B Q , o par Q B uma variedade de dimenso 8 e ndice : (a
dimenso e o ndice podendo variar de ponto para ponto).
No caso em que a dimenso 8 a mesma em todos os pontos, diz-se que Q
uma variedade de dimenso 8 e no caso em que o ndice ! em todos os
pontos, diz-se que Q uma variedade sem bordo.
VI.2.8 Seja Q um espao topolgico discreto. Tem-se ento que Q admite uma
estrutura diferencivel se, e s se, Q finito ou numervel e, nesse caso,
uma tal estrutura nica e torna Q uma variedade de dimenso !.
Dem: Suponhamos que Q admite uma estrutura diferencivel, definida por
uma carta : Q F I. Uma vez que : um homeomorfismo, segue-se
que F tem a topologia discreta, sendo assim uma variedade de dimenso !,
em particular um conjunto finito ou numervel (cf, a alnea c) de II.7.8).
Conclumos assim que Q tambm finito ou numervel e uma variedade de
dimenso !. Para provar a unicidade supomos que Q tem outra estrutura
diferencivel, definida por uma carta < Q G J . Como antes, G tem a
topologia discreta e daqui resulta que a bijeco < :" F G , cujo
inverso : <" G F um difeomorfismo, uma vez que ela e a sua
inversa so aplicaes suaves, por terem restries constantes, e portanto
suaves, a cada um dos subconjuntos unitrios dos seus domnios que
constituem uma cobertura aberta destes. As duas cartas : e < so assim
compatveis, o que mostra que as duas estruturas diferenciveis coincidem.
Resta-nos provar a existncia de uma tal estrutura diferencivel para
qualquer espao topolgico discreto finito ou numervel Q . Para isso,
consideramos um subconjunto discreto F com o mesmo nmero de
elementos que Q , por exemplo o conjunto , se F infinito, ou o conjunto
dos nmeros naturais entre " e 8, se Q tem 8 elementos e consideramos uma
bijeco : Q F , a qual vai ser um homeomorfismo, uma vez que toda a
aplicao cujo domnio tem a topologia discreta contnua. A estrutura
diferencivel de Q definida pela carta : ento compatvel com a topologia
discreta.
112A
designao variedade abstracta aparece por oposio s variedades concretas, que

so aquelas que se estudam no quadro dos subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita. Note-se que uma variedade concreta vai ser, em particular, uma variedade
abstracta.
459
VI.2.9 (O exemplo das variedades de Grassmann abstractas) Seja I um

espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8 e consideremos a
correspondente variedade de Grassmann I, cujos elementos so os
subespaos vectoriais de I , com a estrutura diferencivel cannica. Tem-se
ento que I uma variedade sem bordo cuja dimenso em cada J ,
subespao de dimenso 5 , 58 5, se , e #58 5, se .
Dem: Fixemos um produto interno e consideremos o correspondente
conjunto KI PI I cujos elementos so as projeces ortogonais
sobre subespaos vectoriais de I e a carta : I KI, que define a
estrutura diferencivel de I, que est definida por :J 1J . O facto
de I ser em cada J uma variedade de ndice ! e com a dimenso
indicada no enunciado resulta de isso acontecer a KI em 1J , tendo em
conta II.5.13.
Alguns dos resultados que enunciamos em seguida so generalizaes

triviais de resultados anlogos j conhecidos para as variedades contidas
num espao vectorial ambiente e podem ser deduzidos trivialmente destes
ltimos, por considerao de cartas que definam as estruturas diferenciveis em questo (cf. VI.2.3). Quando isso acontecer, limitamos as suas
demonstraes a uma referncia ao resultado j conhecido que lhes corresponde.
VI.2.10 (Algumas propriedades topolgicas das variedades) Seja Q uma

variedade abstracta. Tem-se ento:
a) Q um espao topolgico localmente compacto.
b) Q um espao topolgico localmente conexo113. Em particular as
componentes conexas de Q so conjuntos abertos em Q , e portanto tambm
variedades, com a mesma dimenso e ndice que Q em cada ponto.
c) O conjunto das componentes conexas de Q finito ou numervel.
Dem: Ver II.6.21 e II.7.8.
s espaos topolgicos, munidos de estruturas diferenciVI.2.11 Sejam Q e Q

veis tais que Q seja uma variedade com dimenso 8 e ndice : num ponto
s seja uma variedade com dimenso 8
B! Q e Q
s e ndice s: num ponto
s . Tem-se ento que Q Q
s , no ponto B! C! , uma variedade com
C! Q
dimenso 8 8
s e ndice : s:.
Mais geralmente, seja, para cada " 4 R , Q4 um conjunto, munido de
uma estrutura diferencivel e que seja uma variedade com dimenso 84 e
ndice :4 num certo B4 ! Q4 . Tem-se ento que Q" QR , no ponto
B" ! BR ! uma variedade com dimenso 8" 8R e ndice
:" : R
Dem: Ver II.6.14 e II.6.15
113Alis,
mesmo localmente conexo por arcos.
460

e B! Q tal que Q B! seja uma variedade com dimenso 8 e ndice :.
Tem-se ento:
a) Existe um aberto Y de Q , com B! Y , tal que, para cada B Y , o par
Q B seja uma variedade com dimenso 8 e ndice menor ou igual a :.
b) Qualquer que seja a vizinhana Z de B! em Q , e qualquer que seja 4 tal
que ! 4 :, existe um ponto B Z tal que Q B seja uma variedade de
dimenso 8 e ndice 4.
Em particular, se Q uma variedade conexa, ento Q tem a mesma
dimenso em todos os pontos.
Dem: Ver II.6.17.
VI.2.13 Seja Q um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel, e

notemos, para cada inteiro : !, `: Q o conjunto dos pontos B Q tais
que Q B seja uma variedade com ndice :. Tem-se ento que, para cada
B `: Q , onde Q tenha dimenso 8, `: Q B uma variedade com
dimenso 8 : e ndice !. Em particular, se Q uma variedade, cada
`: Q uma variedade sem bordo.
Dem: Ver II.6.20.
Recordemos que as imerses e as submerses foram definidas como

aplicaes suaves entre subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso
finita cujas derivadas so, respectivamente, injectivas e sobrejectivas. No
quadro dos espaos topolgicos munidos de estruturas diferenciveis e,
em particular, no das variedades abstractas, no definimos ainda o que se
entende por espao vectorial tangente nem, portanto, o que se entende por
derivada de uma aplicao. Para evitarmos ter que o fazer agora, vamos
definir as imerses e as submerses, no quadro dos espaos topolgicos
munidos de estruturas diferenciveis, a partir do que elas significam no
contexto j estudado.
s dois espaos topolgicos munidos de estruturas diferenVI.2.14 Sejam E e E

s uma aplicao suave. Vamos dizer que 0 uma imerso
civeis e 0 E E
sF
sI
s das
no ponto B! E se existirem cartas : E F I e :
s E
s seja
estruturas diferenciveis tais que a aplicao suave :
s 0 :" F F
uma imerso no ponto :B! . Quando isso acontecer, tem-se, mais
sG
s J
s E
s
geralmente, quaisquer que sejam as cartas < E G J e <
"
s
s
das estruturas diferenciveis, a aplicao < 0 < G G ainda uma
imerso no ponto <B! .
Dem: Tem-se
s 0 <" <
s:
<
s" :
s 0 :" : <" ,
s e : <" G F so difeomorfismos, pelo que
s:
sG
onde <
s" F
461
s 0 <" <B
H<
!
s:
H<
s" :s0 B! H:
s 0 :" :B! H: <" <B! ,
com
s
s:
s Xs
H<
s" :s0 B! X:s0 B! F
<0 B! G
H: <" <B! X<B! G X:B! F
isomorfismos e
s
H:
s 0 :" :B! X:B! F X:s0 B! F
injectiva, o que implica que
s
s 0 <" <B X<B G X s
H<
!
!
<0 B! G
tambm injectiva.

s uma aplicao suave. Dizemos que 0 uma imerso se,
civeis e 0 E E
para cada B E, 0 uma imerso no ponto B.
s uma aplicao suave. Vamos dizer que 0 uma
civeis e 0 E E
submerso no ponto B! E se existirem cartas : E F I e
sF
sI
s das estruturas diferenciveis tais que a aplicao suave
:
s E
s seja uma submerso no ponto :B! . Quando isso
:
s 0 :" F F
acontecer, tem-se, mais geralmente, quaisquer que sejam as cartas
sG
s J
s E
s das estruturas diferenciveis, que
< E G J e <
"
s
s
< 0 < G G ainda uma submerso no ponto <B! .
Dem: Tem-se
s 0 <" <
s:
<
s" :
s 0 :" : <" ,
s e : <" G F so difeomorfismos, pelo que
s:
sG
onde <
s" F
s 0 <" <B
H<
!
s:
H<
s" :s0 B! H:
s 0 :" :B! H: <" <B! ,
com
s
s:
s Xs
H<
s" :s0 B! X:s0 B! F
<0 B! G
H: <" <B! X<B! G X:B! F
isomorfismos e
462

s
H:
s 0 :" :B! X:B! F X:s0 B! F
sobrejectiva, o que implica que

s
s 0 <" <B X<B G X s
H<
!
!
<0 B! G
tambm sobrejectiva.
s dois espaos topolgicos munidos de estruturas

VI.2.17 Sejam E e E
s uma aplicao suave. Dizemos que 0 uma
diferenciveis e 0 E E
submerso se, para cada B E, 0 uma submerso no ponto B.
s so subconjuntos de espaos vectoriais I e I
s , de
VI.2.18 No caso em que E e E
dimenses finitas, com as estruturas diferenciveis cannicas, uma aplicao
s uma imerso (respectivamente submerso) num ponto
suave 0 E E
B! E, no sentido das definies precedentes se, e s se, H0B! XB! E
s uma aplicao linear injectiva (respectivamente sobrejectiva),
X0 B! E
isto , se, e s se, 0 uma imerso (respectivamente submerso) em B! , no
sentido j conhecido anteriormente.
Dem: Basta considerar as cartas M.E e M.Es das estruturas diferenciveis de E
s, respectivamente.
eE
O facto de termos caracterizaes alternativas das imerses e das

submerses entre espaos topolgicos munidos de estruturas
diferenciveis em termos de existem cartas tais que e de quaisquer
que sejam as cartas faz com que frequentemente resultados
conhecidos no quadro dos subconjuntos de espaos vectoriais de
dimenso finita se estendam trivialmente ao quadro dos espaos
topolgicos munidos de estruturas diferenciveis. Apresentamos em
seguida algumas dessas generalizaes triviais, cujas justificaes
limitamos referncia ao resultado conhecido do qual elas resultam,
embora, noutros casos, tomemos a liberdade de utilizar generalizaes
desse tipo, sem mesmo as enunciarmos.
VI.2.19 Sejam E um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel e

Ew E um subconjunto. Tem-se ento que a incluso + Ew E uma
imerso. Alm disso, se Ew uma vizinhana de B em E, aquela incluso
tambm uma submerso em B.
Dem: Basta atender a que o resultado vlido no caso em que E uma parte
de um espao vectorial de dimenso finita, uma vez que ento a derivada da
incluso em cada ponto a incluso entre os espaos tangentes, portanto uma
aplicao linear injectiva, sendo mesmo um isomorfismo (a identidade) no
caso em que Ew vizinhana de B.

s um difeomorfismo. Tem-se ento que 0 simultaneaciveis e 0 E E
463
mente imerso e submerso.

Dem: Trata-se de uma consequncia de acontecer o mesmo no caso em que
s so partes de espaos vectoriais de dimenso finita, caso em que temos
EeE
uma consequncia de a derivada de um difeomorfismo em cada ponto ser um
isomorfismo entre os espaos tangentes.
s e E espaos topolgicos munidos de estruturas diferenciVI.2.21 Sejam E, E

s e 1 E
s E duas aplicaes suaves. Tem-se ento:
veis e 0 E E
a) Se 0 e 1 so imerses (respectivamente, submerses) em B! e 0 B! ,
respectivamente ento 1 0 E E uma imerso (respectivamente, submerso) em B! .
b) Se 1 0 E E uma imerso (respectivamente, submerso) em B! ,
ento 0 uma imerso em B! (respectivamente, 1 uma submerso em
0 B! ).
Dem: Como anteriormente, basta demonstrar o resultado no caso em que E,
s e E so subconjuntos de espaos vectoriais de dimenses finitas, caso em
E
que temos uma consequncia do teorema de derivao da funo composta,
tendo em conta o facto de a composta . - de duas aplicaes injectivas
(respectivamente, sobrejectivas) ser injectiva (respectivamente, sobrejectiva),
assim como o facto de sempre que uma composta . - injectiva
(respectivamente, sobrejectiva) - tambm injectiva (respectivamente, .
tambm sobrejectiva).

VI.2.22 Sejam Q e Q
s uma aplicao. Seja B! Q tal que Q , no
diferenciveis e 0 Q Q
s , no ponto 0 B! , sejam variedades com dimenses 7 e 8,
ponto B! , e Q
respectivamente.
a) Se 0 uma imerso (respectivamente uma submerso) no ponto B! , ento
7 8 (respectivamente 7 8.
b) Se 0 uma imerso (respectivamente uma submerso) no ponto B! e se
7 8, ento 0 tambm uma submerso (respectivamente uma imerso) no
ponto B! .
s tambm
c) Se 0 uma submerso em B! e Q tem ndice ! em B! , ento Q
tem ndice ! em 0 B! .
s so
Dem: Basta mostrarmos que acontece o mesmo no caso em que Q e Q
partes de espaos vectoriais de dimenso finita. Nesse caso, temos uma
aplicao linear injectiva (respectivamente sobrejectiva) H0B! XB! Q
s , com XB! Q com dimenso 7 e X0 B! Q
s com dimenso 8,
X0 B! Q
pelo que 7 8 (respectivamente 7 8) e, se 7 8, aquela aplicao
linear tambm sobrejectiva (respectivamente injectiva). No caso em que 0
submerso em B! e Q tem ndice ! em B! , tem-se que H0B! aplica
s e, por outro lado, em
tB! Q XB! Q , por um lado em t0 B! Q
s
s
s
s tambm
X0 B! Q , pelo que t0 B! Q X0 B! Q , o que implica que Q
tem ndice ! em 0 B! .
464

VI.2.23 Sejam Q e Q
s uma aplicao suave. Seja B! Q tal que Q ,
diferenciveis e 0 Q Q
s
no ponto B! , e Q , no ponto 0 B! , sejam variedades de ndice ! e que 0 seja
simultaneamente imerso e submerso no ponto B! . Existe ento um aberto
Y de Q , com B! Y , tal que 0Y seja um difeomorfismo de Y sobre 0 Y ,
s , em particular 0 ento simultaneamente imerso e
com 0 Y aberto em Q
submerso em cada ponto B Y .
Dem: Ver o teorema da funo inversa em II.4.16.
s dois espaos topolgicos munidos de estruturas diferenVI.2.24 Sejam Q e Q

s uma aplicao suave. Seja B! Q tal que Q seja uma
civeis e 0 Q Q
variedade de dimenso 8 e ndice : no ponto B! e que 0 seja uma imerso no
ponto B! . Existe ento um aberto Y de Q , com B! Y , tal que 0Y seja um
difeomorfismo de Y sobre 0 Y , em particular 0 ento uma imerso em
cada ponto B Y .
Dem: Ver II.6.25.
s um
VI.2.25 Sejam Q uma variedade abstracta, eventualmente com bordo, Q
s
espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel, e 0 Q Q
uma imerso. Sejam Q um espao topolgico, munido de uma estrutura
s
diferencivel, e 1 Q Q uma aplicao contnua tal que 0 1 Q Q
seja de classe G : . Tem-se ento que 1 Q Q de classe G : .
Dem: Ver II.6.26.
VI.2.26 (Corolrio) Sejam Q uma variedade abstracta, eventualmente com

s um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel, e
bordo, Q
s uma imerso tal que 0 seja um homeomorfismo de Q sobre
0 Q Q
0 Q . Tem-se ento que 0 um difeomorfismo de Q sobre 0 Q , em
particular 0 Q tambm uma variedade abstracta.
Dem: Basta aplicar o resultado precedente a 0 " 0 Q Q , que , por
hiptese, contnua.

s uma aplicao suave. Sejam B! Q e C! Q
s tais que
civeis e 0 Q Q
s C! sejam variedades de ndice ! e que 0 seja uma submerso
Q B! e Q
em B! , com 0 B! C! . Tem-se ento:
a) Existe um aberto Y de Q , com B! Y tal que, para cada B Y , 0
ainda uma submerso em B.
b) A aplicao 0 aberta no ponto B! (cf. II.4.29).
s de Q
s , com C! Y
s , e uma aplicao suave 1 Y
s Q
c) Existe um aberto Y
tal que 1C! B! e 0 1 M.Ys (uma seco local suave de 0 )
Dem: Ver II.4.22 e II.4.28.
s variedades abstractas sem bordo e 0 Q Q

s uma
VI.2.28 Sejam Q e Q
submerso. Tem-se ento que 0 uma aplicao aberta.
Dem: Ver II.4.30.
465

s uma
VI.2.29 Sejam Q e Q
submerso sobrejectiva. Sejam Q um espao topolgico, munido de uma

s Q uma aplicao tal que 2 0 Q Q
estrutura diferencivel, e 2 Q
:
s Q de classe G : .
seja de classe G . Tem-se ento que 2 Q
Dem: Ver II.4.31.

s uma aplicao suave. Sejam B! Q e C! Q
s tais que
civeis e 0 Q Q
s
Q B! e Q C! sejam variedades de ndice !, com dimenses 7 e 8,
respectivamente, e que 0 seja uma submerso em B! , com 0 B! C! . Seja
sw Q
s com Q
s w C! variedade de dimenso 8w e ndice :. Tem-se
C! Q
s w , no ponto B! , uma variedade de
ento que Q w B Q 0 B Q
dimenso 7 8 8w e ndice :.
Dem: Ver II.6.29.
Por definio, se Q uma variedade abstracta, podemos considerar uma

carta : Q F I da estrutura diferencivel de Q , que assim um
difeomorfismo entre Q e uma variedade concreta F , contida no espao
vectorial I de dimenso finita. Uma carta , de certo modo, tanto mais
simples quanto mais pequena for a dimenso do espao vectorial I e
por vezes importante termos a certeza de que existe uma carta de Q cujo
contradomnio est contido num espao vectorial de dimenso suficientemente pequena (essa dimenso no pode ser decerto inferior dimenso
mxima de Q nos diferentes pontos). O resultado VI.2.32, que provaremos adiante, vai nesse sentido e essencialmente a verso que se encontra
em [10] do teorema do mergulho de Whitney. Ele vai ser, em particular,
utilizado na resoluo do problema da colagem de variedades que ser
abordado na prxima seco. Para abordar esse resultado, necessitamos de
um lema de carcter tcnico.
VI.2.31 (Lema) Sejam I um espao euclidiano e F" ! a respectiva bola aberta

de centro ! e raio ". Existe ento um difeomorfismo G I F" !, definido
B
"
por GB "mBm
F" ! I est defi# , cujo difeomorfismo inverso G
nido por G" C
C
"mCm# .
Dem: imediato que as expresses para G e G" no enunciado definem

aplicaes suaves I I e F" ! I , respectivamente, e que se tem
mGBm#
mBm#
mCm#
"
#
"
,
m
Cm
,
G
" mBm#
" mCm#
em particular G toma valores em F" !. Verifica-se agora facilmente que

G" GB B, para cada B I , e que GG" C C , para cada
C F" ! pelo que as aplicaes G e G" so inversas uma da outra.
466
VI.2.32 (Whitney) Seja Q uma variedade abstracta com dimenso menor ou

igual a 7 em cada um dos seus pontos. Existe ento uma carta
s I , da estrutura diferencivel de Q , com I espao vectorial
: Q Q
s fechado em I .114
de dimenso #7 " e Q
Dem: (cf. [10]) Vamos dividir a demonstrao em vrias partes:
a) Sejam K um espao vectorial de dimenso finita e < Q Q w K uma
carta da estrutura diferencivel de Q . Em particular, Q w uma variedade
concreta com dimenso menor ou igual a 7 em cada um dos seus pontos.
com esta variedade Q w que vamos trabalhar nas prximas alneas e s no fim
da demonstrao voltaremos variedade Q .
b) Vamos mostrar a existncia de um espao vectorial I , de dimenso
#7 ", e de uma imerso injectiva 1 Q w I .
Subdem: Seja 8 a dimenso de K. Se 8 #7 ", este facto trivial,
bastando tomar I K e, para 1, a incluso. Este facto tambm trivial no
caso em que 8 #7 ", visto que se pode ento tomar I K #7"8
e, para 1, a aplicao definida por 1B B !. Vamos portanto supor que
8 #7 ".
Uma vez que a incluso Q w K uma imerso injectiva, podemos considerar o mnimo 8w! 8 de todos os inteiros 8w #7 ", para os quais
existe uma imerso injectiva de Q w para um espao vectorial de dimenso 8w ,
e o que queremos provar nesta alnea que se tem 8w! #7 ". Vamos
provar isso por absurdo, supondo, para isso, que se tinha 8w! #7 ".
Seja I um espao vectorial de dimenso 8w! e 1 Q w I uma imerso
injectiva.
Consideremos o espao total X Q w K K do fibrado vectorial tangente
a Q w , que sabemos ser uma variedade com dimenso menor ou igual a #7
em cada ponto (cf. III.1.27), e a variedade Q w Q w K K , que
tem dimenso menor ou igual a #7 " em cada ponto. Consideremos as
aplicaes suaves
s1 X Q w I ,
s1B ? H1B ?
w
w
1
Q Q I , 1B
C > >1C 1B.
Tendo em conta o corolrio do teorema de Sard II.7.17, os conjuntos
w Q w so magros em I pelo que tambm magro
s1X Q w e 1Q
em I o conjunto s1X Q w 1Q
w Q w . Em particular, pelo teorema
de Baire, esta unio tem interior vazio, o que nos garante a existncia de
A I ! que no lhe pertence. Podemos ento considerar o subespao
vectorial A, de dimenso ", gerado por A e o respectivo complementar
ortogonal J A (relativamente a um produto interno que fixaremos em
I).
114Como
referido em [10], Whitney demonstrou que se pode obter a mesma concluso

com a dimenso #7 " substituda por #7, mas essa demonstrao utiliza tcnicas
bastante mais elaboradas.
467
O subespao vectorial J I tem dimenso 8w! " e vamos verificar que,

sendo 1J a projeco ortogonal de I sobre J , a aplicao suave
2 1J 1 Q w J uma imerso injectiva, o que ser o absurdo
procurado, visto que se tem #7 " 8w! " 8w! .
Se 2 no fosse injectiva, existiriam B C em Q w tais que 2B 2C, isto
, tais que 1J 1C 1B !, ou seja, 1C 1B J A, isto ,
para algum > , 1C 1B >A; tendo em conta a injectividade de 1,
vinha > !, pelo que a igualdade anterior podia ser escrita na forma
A 1B
C "> , o que era absurdo, tendo em conta o facto de A no pertencer
imagem de 1.
Do mesmo modo, se 2 no fosse uma imerso, existiria B Q w e
? XB Q w , ? !, tais que ! H2B ? 1J H1B ?, ou seja,
H1B ? J A, isto , para algum > , H1B ? >A; tendo em
conta o facto de 1 ser uma imerso vinha > !, pelo que a igualdade anterior
podia ser escrita na forma A s1B "> ?, o que era absurdo, tendo em conta o
facto de A no pertencer imagem de s1.
Terminmos assim a prova da concluso desta alnea.
c) Se a variedade Q fosse compacta, o mesmo acontecia a Q w e portanto a
s 1Q w I ,
imerso injectiva 1 era um homeomorfismo de Q w sobre Q
que seria compacto, em particular, fechado, e II.6.27 garantia ento que 1 era
s . Ento : 1 < Q Q
s I era a
um difeomorfismo de Q w sobre Q
carta procurada.
O que fazemos nas proximas alneas substituir este raciocnio trivial por
uma justificao que no necessita da compacidade da variedade Q .
d) De acordo com o que provmos em b), existe um espao vectorial I de
dimenso #7 " e uma imerso injectiva 1 Q w I . Tendo em conta o
lema VI.2.31, vemos que, se necessrio substituindo 1 pela sua composta
como o difeomorfismo G I F" !, pode-se j supor que se tem
m1Bm ", para cada B Q w
e) Tendo em conta VI.1.35, seja ) Q w ! _ uma aplicao suave tal
que, para cada < !, exista um compacto O Q w tal que, para cada
B Q w O , venha )B <.
f) Como anteriormente, consideramos as variedades X Q w K K e
Q w Q w K K e as aplicaes suaves
s1 X Q w I ,
s1B ? H1B ? H )B ?
1
Q w Q w I , 1B
C > >1C 1B )C )B.
Vamos verificar a existncia de A ! em I tal que A " no pertena
imagem de nenhuma destas duas aplicaes.
Subdem: Uma vez que I tem dimenso #7 #, mais uma vez o corolrio do teorema de Sard, garante que os conjuntos s1X Q w e
1Q
w Q w so magros I e portanto o mesmo acontece a
w Q w . Em particular esta unio tem interior vazio e
s1X Q w 1Q
portanto, considerando o aberto no vazio de I , constitudo pelos
468
Aw + tais que Aw ! e + !, vai existir um elemento Aw + desse aberto

no pertencente quela unio e a invarincia por homotetia das imagens de s1
w
e de 1 garante ento que A+ " tambm no pertence quela unio.
g) Seja 0 Q w I a aplicao suave definida por 0 B 1B )BA.
s 0 Q w fechado em I
Vamos verificar nas prximas trs alneas que Q
w
s.
e que a aplicao 0 um difeomorfismo de Q sobre Q
h) Comecemos por verificar que a aplicao 0 Q w I ainda uma imerso injectiva.
Subdem: Supondo que 0 no era injectiva, existiam B C em Q w tais que
0 B 0 C, isto , tais que 1B )BA 1C )CA, ou seja, tais que
1C 1B )C )BA, tendo-se )C )B !, por 1 ser injectiva, e ento
A "
"
"
1C 1B )C )B 1B
,
C
)C )B
)C )B
o que era absurdo, tendo em conta a hiptese de A " no pertencer

imagem de 1. Supondo agora que 0 no era uma imerso, existia B Q w e
? ! em XB Q w tais que H0B ? !, isto , H1B ? H)B ?A !,
tendo-se H)B ? !, por 1 ser uma imerso, e ento
?
?
?
A " H1B
H)B
s1B
,
H)B ?
H)B ?
H)B ?
o que, mais uma vez, era absurdo, tendo em conta a hiptese de A " no
pertencer imagem de s1.
s 0 Q w fechado em I e que
i) Vamos agora verificar que o conjunto Q
w
s
a bijeco 0 Q Q um homeomorfismo.
s contnua, basta provar que,
Subdem: Uma vez que a bijeco 0 Q w Q
para cada subconjunto fechado E de Q w , 0 E fechado em I .
Seja ento C I aderente a 0 E e consideremos uma sucesso de
elementos B4 E, tal que 0 B4 C . Reparemos que, para cada B Q w ,
)BmAm m1B 0 Bm m1Bm m0 Bm " m0 Bm,
donde
)B
Escolhendo ento <
"mCm
mAm ,
" m0 Bm
.
mAm
vai existir 4! tal que, para cada 4 4! ,
)B4
" m0 B4 m
<
mAm
pelo que as hipteses feitas em e) sobre a aplicao ) garantem a existncia

de um compacto O Q w tal que, para cada 4 4! , B4 O . Tem-se ento
que E O fechado em O , e portanto compacto, pelo que 0 E O
469
compacto em I , e portanto fechado e o facto de se ter, para cada 4 4! ,

0 B4 0 E O implica que o seu limite C pertence tambm a 0 E O,
e, em particular a 0 E. Fica assim provado que 0 E realmente fechado
em I .
j) Tendo em conta II.6.27, o facto de a imerso injectiva 0 Q w I ser um
s 0 Q w implica que 0 Q w Q
s I mesmo
homeomorfismo sobre Q
um difeomorfismo.
s I um difeomorfismo, e portanto
k) A aplicao : 0 < Q Q
uma carta da estrutura diferencivel de Q , nas condies do enunciado.
3. A colagem de variedades: O teorema de Whitney.

Suponhamos que E um espao topolgico, munido de uma estrutura
diferencivel, e que E4 4N uma famlia de abertos de E, com unio E.
Cada um dos E4 tem, como sabemos, uma estrutura diferencivel induzida e gostaramos de poder pensar na estrutura diferencivel de E como
sendo obtida por colagem das estruturas diferenciveis dos diferentes E4 .
O problema que vamos examinar nesta seco o de verificar em que
condies que, partindo de um espao topolgico E, unio de subconjuntos abertos E4 sobre os quais so dadas estruturas diferenciveis, podemos determinar uma estrutura diferencivel em E que seja uma colagem
das estruturas diferenciveis dadas. Os dois primeiros resultados, ambos
de natureza elementar, estabelecem, por um lado, uma condio necessria para a existncia de colagens, por outro a impossibilidade de existir
mais que uma colagem. O resto da seco tem como objectivo mostrar
que, sob hipteses restrictivas convenientes, as colagens existem efectivamente, o que um resultado muito menos elementar, que corresponde
essencialmente quilo a que se d usualmente o nome de teorema do
mergulho de Whitney. esse resultado que vai permitir fazer a ponte
entre a definio mais usual das variedades abstractas, atravs de atlas
formados por cartas locais, e a via que seguimos utilizando cartas globais.
VI.3.1 Sejam E um espao topolgico e E4 4N uma famlia de subconjuntos

abertos de E, com unio E, cada um dos quais munido de uma estrutura
diferencivel. Vamos dizer que uma estrutura diferencivel de E uma
colagem das estruturas diferenciveis dos E4 se a estrutura diferencivel de
cada E4 for a estrutura diferencivel induzida pela de E.
VI.3.2 Sejam E um espao topolgico e E4 4N uma famlia de abertos de E,
com unio E, cada um dos quais munido de uma estrutura diferencivel.
Uma condio necessria para a existncia em E de uma estrutura
diferencivel colagem das estruturas diferenciveis dos E4 a seguinte
condio de compatibilidade: Quaisquer que sejam os ndices 4 5 N , as
470
estruturas diferenciveis induzidas em E4 E5 pelas de E4 e de E5

coincidem.
Dem: Suponhamos que havia uma tal estrutura diferencivel colagem em E e
sejam 4 5 N . As estruturas diferenciveis de E4 E5 induzidas pelas de
E4 e de E5 coincidem, por coincidirem ambas com a estrutura diferencivel
induzida pela de E.
VI.3.3 Dados um espao topolgico E e uma famlia E4 4N de abertos de E

com unio E, cada um dos quais munido de uma estrutura diferencivel,
vamos dizer que estas estruturas diferenciveis so mutuamente compatveis
se, quaisquer que sejam os ndices 4 5 N , as estruturas diferenciveis
induzidas em E4 E5 pelas de E4 e de E5 coincidem.
com unio E, cada um dos quais munido de uma estrutura diferencivel. No
existe ento sobre E mais do que uma estrutura diferencivel colagem das
dos E4 .
Dem: Suponhamos que temos duas estruturas diferenciveis sobre E
colagens das dos E4 e notemos Ew e Eww o espao topolgico E com cada uma
destas estruturas diferenciveis. A identidade M.E Ew Eww tem ento
restrio suave a cada um dos abertos E4 de Ew , cuja unio E, por a
estrutura diferencivel em E4 induzida pela de Ew coincidir com a induzida
pela de Eww . Tendo em conta VI.1.22, conclumos que M.E Ew Eww suave
e, por simetria dos papis de Ew e Eww , M.E Eww Ew tambm suave. Tendo
em conta VI.1.27, conclumos agora que Ew Eww .
Vamos agora passar a examinar o problema da existncia de colagens,

comeando por verificar que ao nvel da topologias, temos um resultado
simples de existncia e unicidade de colagens, que utilizado com
frequncia para construir topologias sobre um conjunto, sobre o qual se
pretende posteriormente construir uma estrutura diferencivel por
colagem.
VI.3.5 (A colagem de topologias) Sejam E um conjunto e E4 4N uma famlia

de subconjuntos de E, com unio E, cada um dos quais munidos de uma
topologia. Vamos dizer que estas topologias so mutuamente compatveis se,
quaisquer que sejam os ndices 4 5 N , E4 E5 aberto em E4 e em E5 e
as topologias induzidas em E4 E5 pelas de E4 e de E5 coincidem. Quando
isso acontecer, existe uma, e uma s, topologia em E que induza em cada E4
a topologia dada e tal que cada E4 seja aberto em E, topologia a que damos o
nome de colagem das topologias dos E4 .
Dem: Comecemos por provar a unicidade que, analogamente ao que sucedia
em VI.3.4, vai ser uma consequncia de a continuidade ser uma noo local.
Suponhamos ento que existiam duas topologias sobre E nas condies do
enunciado e notemos Ew e Eww o conjunto E com cada uma dessas topologias.
471
A aplicao M.E Ew Eww ia ento ser contnua, visto que isso acontecia
sua restrio a cada um dos abertos E4 , de unio E, por em E4 as topologias
induzidas por Ew e Eww coincidirem. Pela mesma razo M.E Eww Ew era
tambm contnua, o que prova que Ew Eww .
Seja agora h a classe dos subconjuntos Y E tais que, para cada 4, Y E4
seja aberto na topologia dada em E4 . evidente que g h e E h e a=
identidades + Y5 E4 + Y5 E4 e - Y5 E4 - Y5 E4 ,
5
vlidas para toda a famlia no vazia de subconjuntos de E, implicam que

toda a interseco finita de conjuntos pertencentes a h pertence a h e que
toda a unio de conjuntos pertencentes a h pertence a h . Provmos assim a
existncia de uma topologia sobre E cujos abertos so os conjuntos pertencentes a h e vamos verificar que esta topologia verifica as condies do
enunciado. Em primeiro lugar, o facto de cada E3 ser aberto em E resulta da
hiptese de, para cada 4, E3 E4 ser aberto para a topologia dada em E4 .
Resta-nos provar que a topologia induzida em cada E4 pela topologia que
definimos em E a topologia dada originalmente. Ora, se Z aberto em E4
para a topologia induzida, vai existir um aberto Y de E tal que Z Y E4
e ento, por definio dos abertos de E, Z aberto em E4 para a topologia
original. Reciprocamente, se Z aberto em E4 para a topologia original,
ento, para cada ndice 3, Z E3 Z E3 E4 aberto em E3 E4 para a
topologia induzida pela de E4 , que coincide com a induzida pela de E3 , pelo
que, por E3 E4 ser aberto em E3 , Z E3 aberto em E3 , o que, pela
definio da topologia de E, implica que Z aberto em E, e portanto
tambm aberto em E4 para a topologia induzida.

VI.3.6 claro que, se E um espao topolgico e E4 4N uma famlia de
abertos de E, com unio E, sobre os quais consideramos as topologias
induzidas, ento estas topologias so mutuamente compatveis e a topologia
dada em E a colagem das topologias dos E4 .
O resultado seguinte aponta duas condies necessrias triviais para a
existncia de colagens de estruturas diferenciveis, que verificamos em
seguida, com dois exemplos, no serem redundantes.

com unio E, cada um dos quais munido de uma estrutura diferencivel.
Uma condio necessria para a existncia de uma estrutura diferencivel em
E colagem das dos E4 que E seja separado (isto , de Hausdorff) e de base
contvel (cf. II.3.7).
Dem: Basta atender a que a topologia associada a qualquer estrutura
diferencivel sempre de Hausdorff e com base contvel, por isso acontecer
topologia de qualquer subconjunto de um espao vectorial de dimenso
finita (cf. II.3.7).
472
VI.3.8 (Exemplos) a) Seja E um espao topolgico discreto no contvel e

consideremos a famlia dos abertos B de E com um nico elemento.
Consideremos sobre cada um desses conjuntos unitrios a sua nica estrutura
diferencivel (uma estrutura de variedade abstracta de dimenso !). Estas
estruturas diferenciveis so trivialmente mutuamente compatveis e, no
entanto E no tem base contvel de abertos, e portanto no admite nenhuma
estrutura diferencivel.
b) Consideremos um conjunto w !w , cujos elementos so os
nmeros reais e mais um, que estamos a notar !w .115 Consideremos em a
sua topologia e estrutura diferencivel cannicas e em Y w ! a
topologia e a estrutura diferencivel definidas pela carta : Y , com
:!w ! e :B B, para B Y !w (trata-se assim de duas variedades
abstractas de dimenso "). Reparando que a restrio de : a
Y ! a identidade, em particular aplica Y no aberto
! de , vemos que Y aberto em Y e em , para as topologias
consideradas, e que as topologias e as estruturas diferenciveis induzidas em
Y pelas de Y e de coincidem. Podemos assim considerar em w a
topologia colagem das topologias de Y e de e as estruturas diferenciveis
dos abertos Y e so mutuamente compatveis. No entanto, a topologia em
w no separada, como se constata, por exemplo, se repararmos que a
sucesso B8 8" converge simultaneamente para ! e para !w (neste ltimo
caso porque :B8 B8 converge para ! :!w ).
O nosso prximo passo vai ser a prova da existncia de colagens finitas,
para o que necessitaremos de uma verso do teorema da partio da
unidade, com utilidade provisria, a qual ser precedida de um lema de
natureza topolgica.
VI.3.9 (Lema topolgico) Seja E um espao topolgico localmente compacto,

separado e de base contvel e sejam E" E: abertos de E com unio E.
Existem ento abertos Y" Y: de E, ainda com unio E, tais que, para
cada " ! :, a aderncia adY! de Y! esteja contida em E! .116
a) Para cada B E, escolhamos " !B : tal que B E!B e uma
vizinhana compacta GB de B, contida em E!B .
b) Tendo em conta o lema II.7.9, podemos considerar uma famlia de
115Intuitivamente, !w vai ser olhado como uma espcie de gmeo de !.
116Este lema pode ser generalizado, sem aumentar significativamente
a complexidade da
demonstrao, ao caso em que, em vez de uma famlia finita de abertos E! de E,
partimos de uma famlia arbitrria de abertos de E, com unio E, obtendo-se ento uma
correspondente famlia de abertos Y! de E, com o mesmo conjunto de ndices, e que vai
ser, alm disso, localmente finita. Uma vez que no iremos utilizar essa verso mais geral,
preferimos estabelecer a verso finita, que nos dispensa de explicitar o conceito de
famlia localmente finita de subconjuntos.
473
compactos de E, O8 8" , com unio E e tal que, para cada 8,

O8 intO8" . Ponhamos O! O" g.
c) Para cada 8 ", seja P8 O8 intO8" e [8 intO8" O8# e
reparemos que P8 um compacto de E e [8 um aberto de E, com
P8 [8 , e que a unio dos P8 igual a E, uma vez que, para cada B E,
tem-se B P8 desde que 8 seja o menor dos ndices tais que B O8 .
d) Para cada 8 ", o compacto P8 est contido na unio dos abertos
intGB , com B E, pelo que podemos considerar uma parte finita M8 de E
tal que
P8 . intGB .
BM8
e) Para cada " ! : notemos Y! o aberto de E, unio dos abertos

intGB [8 com 8 ", B M8 e !B !.
f) Vamos verificar que a unio dos Y! igual a E. Ora, para cada C \ ,
podemos escolher 8 tal que C P8 e ento existe B M8 tal que C intGB
donde tambm C intGB [8 , e portanto C Y! , com ! !B.
g) Resta-nos mostrar que se tem adY! E! . Seja ento C E aderente a
Y! . Escolhamos 8! tal que C O8! . O conjunto O8! " uma vizinhana de
C com O8! " [8 g, para cada 8 8! $. Qualquer que seja a
vizinhana Z de C, Z O8! " tambm uma vizinhana de C , pelo que
Z O8! " Y! g o que implica que Z O8! " , e portanto tambm Z ,
tem interseco no vazia com a unio dos abertos intGB [8 , com
8 8! #, B M8 e !B !, uma unio portanto finita. Fica assim
provado que C aderente unio finita destes abertos intGB [8 , e
portanto tambm aderente correspondente unio finita dos GB , que
compacta, e portanto fechada em E. Podemos assim concluir que C pertence
a essa unio finita de conjuntos GB , que esto contidos em E!B E! , pelo
que C E! , como queramos.
VI.3.10 (Lema) Sejam E um espao topolgico separado e localmente compacto

e E" E: abertos de E, de unio E, munidos de estruturas diferenciveis
mutuamente compatveis. Existem ento aplicaes 0" 0: E ! ",
verificando as seguintes condies:
1) Para cada ! " " :, 0! E" E" ! " suave.117
2) Para cada " ! :, existe um subconjunto G! de E! , fechado em E, tal
que 0! B !, para cada B E G! .
3) Para cada B E, 0" B 0: B ".
Dem: Reparemos que E um espao topolgico de base contvel, por isso
acontecer a cada um dos E! , uma vez que, escolhendo uma base contvel de
abertos para cada E! a unio finita dessas bases uma base contvel de
abertos para E.
117Esta
condio exprime que, moralmente as aplicaes 0! E ! " so suaves, j

que essa suavidade no faz sentido por E no ter ainda uma estrutura diferencivel.
474
Podemos agora aplicar duas vezes o lema topolgico precedente para

considerar, primeiro, abertos Y" Y: de E, com unio E, tais que
adY! E! e, depois, abertos Z" Z: de E, com unio E, tais que
adZ! Y! . Ponhamos G! adY! , para cada " ! :.
Para cada " ! :, podemos aplicar o teorema da partio da unidade em
VI.1.33 cobertura aberta de E! constituda pelos conjuntos Y! e
E! adZ! para concluir a existncia de uma aplicao suave
0 ! E! ! " tal que 0 ! B ", para cada B adZ! e 0 ! B !, para
cada B Y! (tomar para 0 ! a funo correspondente ao aberto Y! e ignorar
a funo correspondente ao aberto E! adZ! ).
Para cada " ! : , podemos considerar o prolongamento 0! E ! "
de 0 ! definido por
0! B
0 ! B,
!,
se B E!
se B E!
e reparamos que se tem mesmo 0! B ! para cada B E G! . Qualquer

que seja " " :, tem-se que 0! E" E" ! " suave, uma vez que tem
restries suaves aos abertos E" E! e E" G! de unio E" , a segunda por
ser identicamente nula e a primeira por a estrutura diferencivel de E" E!
induzida pela de E" coincidir com a induzida pela de E! . Por fim, para cada
B \,
0" B 0: B ",
uma vez que existe ! tal que B Z! e ento 0! B ".
VI.3.11 (Colagem finita de estruturas diferenciveis) Sejam E um espao

topolgico separado e localmente compacto e E" E: abertos de E, de
unio E, munidos de estruturas diferenciveis mutuamente compatveis.
Existe ento sobre E uma nica estrutura diferencivel colagem das dos E4 .
a) A unicidade de uma estrutura diferencivel colagem j conhecida (cf.
VI.3.4).
b) Seja, para cada " ! :, :! E! F! I! uma carta da estrutura
diferencivel de E! . Consideremos aplicaes 0" 0: E ! "
verificando as condies 1), 2) e 3) do lema precedente. Para cada
" ! :, seja <! E I! a aplicao definida por
<! B
0! B:! B,
!,
se B E!
se B E!
e reparemos que se tem mesmo <! B !, para cada B E G! , uma vez

que, se fosse tambm B E! , tinha-se 0! B !. Alm disso, para cada
" " :, a restrio <! E" E" I! suave, por ter restries suaves aos
abertos E" E! e E" G! , de unio E" a segunda por ser identicamente
475
nula e a primeira por 0! e :! terem restries suaves a E" E! (para a

suavidade da restrio de :! lembrar que a estrutura diferencivel induzida
em E" E! pela de E" coincide com a induzida pela de E! ).
c) Consideremos a aplicao : E I" I: : definida por
:B <" B <: B 0" B 0: B,
que tem restrio suave a cada conjunto E" . Vamos verificar que a aplicao
: injectiva. Sejam, com efeito, B C E tais que :B :C. O facto de
se ter 0" B 0: B " implica a existncia de " ! : tal que
0! B 0! C !, em particular tem-se ento B C G! E! , e portanto
:! B
<! B
<! C
:! C,
0! B
0! C
o que implica, por :! E! F! ser bijectiva, que B C .

d) Sendo G :E, : E G I" I: : uma bijeco
contnua, por ter restrio suave, em particular contnua, a cada um dos
abertos E" de E, cuja unio E.
e) Reparemos agora que, para cada C" C: =" =: G , tem-se, para
cada " " :, =" ! " e =" =: ", pelo que existe " " :
tal que =" !. O conjunto G assim unio de subconjuntos abertos
Z" Z: , onde
Z" C" C: =" =: G =" !}
e, para cada C" C: =" =: :B Z" , tem-se 0" B =" !,
portanto B E" e C" <" B 0" B:" B =" :" B, o que implica que
C"
=" :" B F" e que
:" C" C: =" =: B :""
C"
.
="
f) O que vimos em e) mostra, em particular, que a bijeco contnua

: E G I" I: : mesmo um homeomorfismo, uma vez
que :" G E contnua, por ter restrio contnua a cada um dos abertos
Z" Z: de G , com unio G .
De facto, o que vimos em e) mostra mesmo que, para cada " " :, a
restrio de :" ao aberto Z" de G toma valores em E" e uma aplicao
suave de Z" em E" .
g) Consideremos em E a estrutura diferencivel definida pela carta
: E G I" I: : e verifiquemos que esta estrutura
diferencivel a colagem pretendida. temos assim que mostrar que a
estrutura diferencivel induzida em cada E! pela estrutura diferencivel de E
a estrutura diferencivel de partida, para o que basta mostrar que cada
:E! E! :E! G um difeomorfismo, quando se considera em E! a
estrutura diferencivel de partida. J vimos em c) que :E! E! G
476
suave. Por outro lado :E! a unio dos subconjuntos :E! Z" ,
" " :, que so abertos em :E! , e a restrio de :E! " a
:E! Z" uma aplicao suave :E! Z" E! uma vez que, como
vimos em f), ela toma valores em E" e suave como aplicao
:E! Z" E" e, por hiptese, as estruturas diferenciveis induzidas em
E! E" pelas de E! e E" coincidem. Conclumos agora que
:E! " :E! E! tambm suave, e portanto :E! E! :E!
efectivamente um difeomorfismo.
O nosso prximo passo estabelecer existncia de colagens para famlias

numerveis de abertos disjuntos dois a dois, munidos de estruturas
diferenciveis. O mtodo para provar essa existncia baseia-se no teorema
de Whitney VI.2.32, provado na seco precedente, e para o podermos
fazer vamos ter que fazer hipteses um pouco mais fortes que as do
resultado precedente, mais precisamente, vamos supor que os abertos so
mesmo variedades abstractas e com dimenses globalmente limitadas.
VI.3.12 (Colagem disjunta de variedades) Sejam Q um espao topolgico e

Q8 8" uma famlia numervel de abertos de Q , disjuntos dois a dois e
com unio Q , cada um dos quais munido de uma estrutura diferencivel.
Suponhamos que existe 7 ! tal que cada Q8 seja uma variedade abstracta
com dimenso menor ou igual a 7 em todos os pontos. Existe ento sobre Q
uma nica estrutura diferencivel colagem das estruturas dos Q8 e Q , com
esta estrutura, fica a ser uma variedade abstracta com dimenso menor ou
igual a 7 em cada ponto.
Dem: A unicidade de uma tal estrutura diferencivel colagem j foi estabelecida em VI.3.4 e, a existir uma tal colagem, para cada B! Q vai existir 8
tal que B! Q8 e ento o facto de Q8 ser aberto em Q implica que Q B!
e Q8 B! so localmente difeomorfos, e portanto que Q no ponto B! uma
variedade com dimenso igual dimenso de Q8 nesse ponto, em particular
menor ou igual a 7.
Tendo em conta VI.2.32, podemos considerar, para cada 8 ", um espao
vectorial I8 de dimenso #7 " e uma carta :8 Q8 E8 I8 da
estrutura diferencivel de Q8 . Escolhendo, para cada 8, um isomorfismo
I8 #7" e substituindo :8 pela composta de :8 com este isomorfismo,
podemos j supor que se tem mesmo I8 #7" . Para alm disso,
considerando em #7" o produto interno cannico e compondo, se
necessrio, :8 com um difomeofismo G nas condies do lema VI.2.31,
pode-se j supor que E8 :8 Q8 est contido na bola F" !, de centro ! e
raio ", de #7" .
Notemos /" o primeiro vector da base cannica de #7" e reparemos que as
bolas abertas F" #8/" de #7" , com centro #8/" e raio 1, so trivialmente
disjuntas duas a duas. Podemos ento considerar difeomorfismos

s8 #8/" E8 F" #8/" ,
:
s 8 Q8 E
477
:
s8 B #8/" :8 B,
que so portanto tambm cartas das estruturas diferenciveis dos Q8 , e

s- E
s8 #7" pela condio de ter
definir uma bijeco : Q E
8"
restrio :8 a cada Q8 . Esta bijeco um homeomorfismo por ter restrio

contnua a cada um dos abertos Q8 cuja unio Q e por a sua inversa ter
s8 :Q8 E
s F" #8/" cuja
restrio contnua a cada um dos abertos E
s. Consideremos, enfim, a estrutura diferencivel de Q definida
unio E
pela carta :. A estrutura diferencivel induzida em cada Q8 admite
:Q8 :
s8 como carta, sendo assim a estrutura diferencivel dada em Q8 .
Esta estrutura diferencivel de Q assim a colagem procurada.
Vamos passar agora ao resultado geral sobre a existncia de colagens de

estruturas de variedade abstracta. A demonstrao que utilizamos,
baseia-se numa ideia de Spanier e utiliza o seguinte lema topolgico,
tambm til noutras situaes.
VI.3.13 (Greub, Halperin e Vanstone, [9]) Seja Q um espao topolgico

localmente compacto, separado e de base contvel. Para cada base de abertos
h de Q , notemos h0 a base de abertos de Q , que contm h , formada por
todas as unies de famlias finitas de conjuntos pertencentes a h , e h= a base
de abertos de Q , que contm h , formada por todas as unies de famlias
numerveis de conjuntos pertencentes a h , disjuntos dois a dois. Seja h uma
base arbitrria de abertos de Q . Tem-se ento que h0 = 0 o conjunto de
todos os abertos de Q .
Dem: Basta mostrarmos que Q h0 = 0 , visto que ento, dado um aberto
arbitrrio Y de Q , Y ainda um espao topolgico localmente compacto,
separado e de base contvel, que admite uma base de abertos h w , constituda
pelos conjuntos pertencentes a h que esto contidos em Y , tendo-se trivialmente h0w = 0 h0 = 0 .
Tendo em conta II.7.9, podemos considerar uma sucesso O8 8" de
compactos de Q , com unio Q , verificando a condio O8 intO8" ,
para cada 8 e ponhamos, por comodidade, O" O! g, o que compatvel com a condio referida.
Para cada 8 ", consideremos um aberto Y8 h0 , verificando
O8 intO8" Y8 intO8" O8# .
Para provarmos a existncia de Y8 h0 nessas condies, atendemos a que
O8 intO8" um compacto contido no aberto intO8" O8# , escolhemos, para cada B nesse compacto, um aberto ZB h tal que B ZB
intO8" O8# e tomamos para Y8 uma unio finita de tais abertos ZB ,
que ainda contenha o compacto.
Reparemos que a unio dos abertos Y8 Q , visto que, para cada B Q ,
478
podemos considerar o menor dos naturais 8 tais que B O8 , tendo-se ento

B O8" , portanto B O8 intO8" Y8 .
Reparemos agora que, se 8 7 $, tem-se Y8 Y7 g, visto que se tem
Y8 O8# g e Y7 O7" O8# . Podemos assim considerar abertos
E" , E# e E$ , pertencentes a h0 = , definidos por
E" . Y$8# Y" Y% Y(
E# . Y$8" Y# Y& Y)
8"
E$ . Y$8# Y$ Y' Y* ,
8"
8"
e tem-se Q E" E# E$ , o que mostra que Q h0 = 0 .
VI.3.14 (Teorema de Whitney sobre a existncia de colagens de variedades)

Sejam Q um espao topolgico separado e de base contvel, e Q4 4N uma
famlia de abertos de Q de unio Q , cada um dos quais munido de uma
estrutura diferencivel. Suponhamos que:
1) As estruturas diferenciveis dos Q4 so mutuamente compatveis.
2) Para um certo 7 !, cada Q4 uma variedade abstracta com dimenso
menor ou igual a 7 em cada ponto.
Existe ento sobre Q uma, e uma s, estrutura diferencivel colagem das dos
Q4 e, com esta estrutura, Q uma variedade abstracta com dimenso menor
ou igual a 7 em cada ponto.
Dem: Vamos dividir a demonstrao, que se baseia no lema anterior, em
vrias alneas:
a) A unicidade de uma tal estrutura diferencivel colagem j foi estabelecida
em VI.3.4 e, a existir uma tal colagem, para cada B! Q vai existir 4 tal que
B! Q4 e ento o facto de Q4 ser aberto em Q implica que Q B! e
Q4 B! so localmente difeomorfos, e portanto que Q no ponto B! uma
variedade com dimenso igual dimenso de Q4 nesse ponto, em particular
menor ou igual a 7.
b) Reparemos que a topologia de Q , alm de separada e de base contvel,
tambm localmente compacta, uma vez que, se B! Q4 , qualquer sistema
fundamental de vizinhanas de B! em Q4 tambm sistema fundamental de
vizinhanas de B! em Q , por Q4 ser aberto em Q .
c) Se Y um aberto de Q , Y vai ser a unio dos abertos Y Q4 de Y ,
sobre cada um dos quais podemos considerar a estrutura diferencivel
induzida pela de Q4 , relativamente qual Y Q4 , sendo aberto em Q4 ,
uma variedade com dimenso menor ou igual a 7 em cada ponto. Vamos
dizer que Y um bom aberto se existir em Y uma estrutura diferencivel
colagem das estruturas dos Y Q4 , caso em que Y fica a ser uma variedade
com dimenso menor ou igual a 7 em cada ponto.
O resultado ficar provado se verificarmos que Q um bom aberto e isso
479
que faremos nas alneas seguintes.

d) Se Y aberto num dos Q3 , ento Y um bom aberto de Q .
Subdem: A estrutura diferencivel de Y induzida pela de Q3 uma colagem
das estruturas diferenciveis dos Y Q4 , induzidas pelas dos Q4 , visto que
a estrutura diferencivel de Y Q4 induzida pela de Q4 coincide com a
induzida pela de Q3 , uma vez que ambas coincidem com a induzida pela
estrutura diferencivel de Q3 Q4 , que a induzida tanto pela de Q3 como
pela de Q4 .
e) Se Y" Y: so bons abertos de Q , Y Y" Y: tambm um
bom aberto.
Subdem: Comecemos por reparar que as estruturas diferenciveis dos Y! ,
" ! :, so mutuamente compatveis. Uma vez que Y! Y" a unio
dos abertos Y! Y" Q4 , 4 N , o resultado sobre a unicidade das colagens
VI.3.4 reduz essa verificao verificao de que, para cada 4, as estruturas
diferenciveis induzidas em Y! Y" Q4 pelas de Y! e Y" coincidem e
isso consequncia de ambas coincidirem com a estrutura diferencivel a
induzida pela de Q4 (a estrutura diferencivel induzida em Y! Q4 pela de
Y! , por definio a induzida a pela de Q4 , e analogamente com " no lugar
de !).
Uma vez que os Y! so variedades, em particular localmente compactos,
podemos aplicar VI.3.11 para garantir a existncia sobre Y de uma estrutura
diferencivel colagem das dos Y! .
Vamos agora verificar que esta estrutura diferencivel de Y permite deduzir
que Y efectivamente um bom aberto, ou seja, vamos verificar que, para
cada 4, a estrutura diferencivel induzida em Y Q4 pela de Y coincide com
a induzida pela de Q4 . Ora, isso uma consequncia do resultado sobre a
unicidade das colagens VI.3.4, visto que Y Q4 a unio dos abertos
Y! Q4 , " ! :, e as estruturas diferenciveis induzidas em Y! Q4
pelas de Y e de Q4 coincidem, por a primeira ser a induzida pela de Y! .
f) Se Y8 8" uma famlia numervel de bons abertos de Q disjuntos dois
a dois, ento Y - Y8 tambm um bom aberto.
8"
Subdem: Uma vez que os Y8 so variedades com dimenso menor ou igual a

7 em cada ponto, podemos aplicar VI.3.12 para concluir a existncia em Y
de uma estrutura diferencivel colagem das dos Y8 . Vamos agora verificar
que esta estrutura diferencivel permite deduzir que Y efectivamente um
bom aberto, ou seja, vamos verificar que, para cada 8, a estrutura diferencivel induzida em Y Q4 pela de Y coincide com a induzida pela de Q4 Ora,
isso uma consequncia do resultado sobre a unicidade das colagens VI.3.4,
visto que Y Q4 a unio dos abertos Y8 Q4 , 8 ", e as estruturas
diferenciveis induzidas em Y8 Q4 pelas de Y e de Q4 coincidem, por a
primeira ser a induzida pela de Y8 .
g) Vamos agora aplicar o lema VI.3.13 para terminar a demonstrao.
Comeamos por notar que a classe h dos abertos de Q que esto contidos
nalgum dos Q3 uma base de abertos que, pelo que vimos em d), formada
480
por bons abertos de Q . Tendo em conta o que vimos em e) e f), deduzimos

sucessivamente que as bases de abertos h0 , h0 = e h0 = 0 so tambm
constutuidas por bons abertos de Q . O lema referido diz-nos que esta ltima
base constituida por todos os abertos de Q pelo que, em particular, Q
um bom aberto de Q , o que termina a demonstrao.
VI.3.15 (Nota) Repare-se que, no resultado precedente, a hiptese de a topologia

de Q ser de base contvel automaticamente verificada no caso em que o
conjunto dos ndices 4 finito ou numervel. Com efeito, se, para cada 4, h4
uma base contvel de abertos de Q4 , constata-se facilmente que a unio dos
h4 uma base contvel de abertos de Q . J a hiptese de esta topologia ser
separada essencial, como se viu na alnea b) de VI.3.8.
VI.3.16 (Nota) Tal como j referimos, o resultado precedente permite fazer a
ponte entre a definio de variedade abstracta que temos vindo a desenvolver
e aquela que apresentada mais usualmente. Para simplificar limitamos as
nossas observaes ao caso em que se pretendem definir apenas as
variedades abstractas sem bordo e com a mesma dimenso 8 em todos os
pontos (caso esse que alis o nico que examinado em muitos livros de
texto)
Quando Q um espao topolgico, parte-se usualmente do conceito de
carta local de Q , dando esse nome a um homeomorfismo : Y E, onde
Y um aberto de Q e E um aberto 8 118. Duas cartas locais : Y E e
< Z F dizem-se compatveis se o homeomorfismo (<Y Z :Y Z " ,
entre os abertos :Y Z e <Y Z de 8 , um difeomorfismo. Um
atlas de Q ento um conjunto T de cartas locais :4 Y4 E4 8 ,
compatveis duas a duas e tais que a unio dos Y4 seja Q .
Se o espao topolgico Q separado e de base contvel um tal atlas T
determina uma estrutura de variedade abstracta de dimenso 8 (no sentido
que temos estado a utilizar) do seguinte modo: Para cada 4, consideramos a
estrutura de variedade abstracta de dimenso 8 em Y4 que definida pela
carta global :4 ; verifica-se imediatamente que a condio de compatibilidade
entre as cartas locais :4 e :5 significa exactamente que as correspondentes
estruturas de variedade abstracta em Y4 e Y5 induzem a mesma estrutura em
Y4 Y5 ; a estrutura de variedade abstracta determinada em Q ento a
colagem das estruturas dos Y4 , estrutura essa cuja existncia garantida pelo
H ainda que ter em conta a possibilidade de uma mesma estrutura de
variedade abstracta de dimenso 8 poder ser definida por dois atlas distintos
T e U . Constata-se facilmente que isso acontece se, e s se, cada carta local
do atlas T compatvel com cada carta local do atlas U (ou, o que o
mesmo, se, e s se, a unio dos dois atlas ainda um atlas).
A definio usual de variedade abstracta de dimenso 8 sobre o espao
118Se
se pretendesse estudar, mais geralmente, as variedades abstractas com bordo,

permitir-se-ia que E fosse um aberto de um sector de 8 .
481
topolgico Q , separado e de base contvel, corresponde fixao de uma

classe de equivalncia de atlas de Q para a relao de equivalncia entre
atlas que corresponde a exigir que cada carta local do primeiro seja compatvel com cada carta local do segundo. Tem-se, claro, que mostrar que a
relao referida entre atlas de equivalncia (apesar de a relao de
compatibilidade entre cartas locais no o ser!), o que uma demonstrao
trabalhosa, principalmente pelo peso das notaes envolvidas.
Uma vez que claro que, para cada variedade abstracta Q de dimenso 8,
no sentido que temos estado a usar, podemos sempre considerar uma famlia
de difeomorfismos :4 Y4 E4 , com Y4 aberto em Q e E4 aberto em 8 ,
cujos domnios tenham unio Q e que esta famlia de difeomorfismos vai
constituir um atlas do espao topolgico Q cuja estrutura de variedade
associada a de partida, constatamos que a via que seguimos e a via mais
usual conduzem a conceitos equivalentes de variedade abstracta de dimenso
8.
4. Variedades quociente.
s um conjunto e
VI.4.1 Sejam Q uma variedade abstracta sem bordo, Q
s uma aplicao sobrejectiva. Chama-se estrutura de variedade
0 Q Q
s a qualquer estrutura diferencivel sobre Q
s , relativamente
quociente sobre Q
s
s
qual Q seja uma variedade sem bordo e 0 Q Q seja uma submerso
(cf. VI.2.17).
A propriedade fundamental das estruturas de variedade quociente a
referida em VI.2.29: Se E um espao topolgico, munido de uma estrus E suave se, e s se, a comtura diferencivel, uma aplicao 1 Q
posta 1 0 Q E suave. Essa propriedade permite, em particular,
mostrar que no pode existir mais que uma estrutura de variedade quos:
ciente em Q
s um conjunto e
s
s
0 Q Q uma aplicao sobrejectiva. No pode ento existir sobre Q
mais que uma estrutura de variedade quociente. Alm disso, relativamente
s , a aplicao 0 fica contnua e aberta.
topologia associada de Q
Dem: A haver duas estruturas nessas condies, concluamos que a aplicao
s Q
s ia ser suave de cada uma das estruturas para a outra, o que
M.Qs Q
implicava que as duas estruturas diferenciveis coincidiam. A continuidade
de 0 uma consequncia da sua suavidade e o facto de 0 ser uma aplicao
aberta resulta de VI.2.28.
482

Vamos agora estabelecer um condio necessria e suficiente para a
existncia de estrutura de variedade quociente. Comeamos com a prova
de que a condio necessria, prova essa ser precedida de um lema
envolvendo variedades concretas, ao qual a condio necessria se reduz
pelos mtodos habituais de invarincia por difeomorfismo.
s I
s duas variedades sem bordo e
VI.4.3 (Lema) Sejam Q I e Q
s
0 Q Q uma submerso. Sendo
G B C Q Q 0 B 0 C,
tem-se ento:
a) G uma subvariedade sem bordo fechada em Q Q .
b) A restrio da primeira projeco 1" Q Q Q a G uma submerso de G para Q .
s
c) Sendo B C G tal que as dimenses de Q em B, de Q em C e de Q
em 0 B 0 C sejam respectivamente 7, 8 e 5 , a dimenso de G em B C
785 e
XBC G ? @ XB Q XC Q H0B ? H0B@.
s Q
s o conjunto diagonal,
Dem: Seja ? Q
s Q
s D D w .
? D DDQs D D w Q
s Q
s D D w ! mostra que ?
A caracterizao ? D D w Q
s e, considerando o difeomorfismo 1 Q
s ?, definido por
fechado em Q
1D D D, cujo inverso a restrio da primeira projeco
s Q
s Q
s , vemos que ? uma variedade sem bordo, tendo, em cada
Q
s em D . Alm disso, o
ponto D D, a mesma dimenso que a variedade Q
s XD Q
s
facto de se ter H1D A A A implica que XDD ? XD Q
s . Por outro lado, a aplicao suave
o conjunto dos A A, com A XD Q
s Q
s , 2B C 0 B 0 C,
2 Q Q Q
tem a derivada
s X0 C Q
s
H2BC XB Q XC Q X0 B Q
definida por H2BC ? @ H0B ? H0B @, sendo portanto, uma aplicao linear sobrejectiva. Podemos assim concluir que G 2" ? fechado
em Q Q e, tendo em conta II.4.32, que G uma variedade sem bordo,
com dimenso 7 8 #5 5 7 8 5 em cada ponto B C tal que
s em
7, 8 e 5 sejam as dimenses de Q em B, de Q em C e de Q
0 B 0 C, respectivamente. O mesmo resultado garante tambm que, para
cada B C G , XBC G o conjunto dos ? @ XB Q XC Q tais
que H2B ? @ X0 B0 C ?, isto , tais que H0B ? H0C @.
483
s
Sejam agora B C G e ? XB Q . Tem-se H0B ? X0 B Q
s
s
X0 C Q pelo que o facto de a aplicao linear H0C XC Q X0 C Q ser
sobrejectiva implica a existncia de @ XC Q tal que H0B ? H0C @,
portanto, pelo que vimos atrs, tal que ? @ XBC G; o facto de a
derivada da primeira projeco 1" Q Q Q em B C, na direco de
? @, ser igual a ? implica assim que a derivada da restrio a G dessa
projeco no ponto B C sobrejectiva.
s um conjunto e
s uma aplicao sobrejectiva e suponhamos que existe em Q
s uma
0 Q Q
estrutura de variedade quociente. Sendo
G B C Q Q 0 B 0 C,
tem-se ento:
a) G fechado em Q Q e, com a estrutura diferencivel induzida pela de
Q Q , uma variedade sem bordo.
b) A restrio da primeira projeco 1" Q Q Q a G uma submerso de G para Q .
s
c) Sendo B C G tal que as dimenses de Q em B, de Q em C e de Q
em 0 B 0 C sejam respectivamente 7, 8 e 5 , a dimenso de G em B C
7 8 5.
s Q
sw I
s das duas
Dem: Consideremos cartas : Q Q w I e < Q
w
w
s
variedades abstractas. Tem-se ento que Q e Q so variedades concretas
s w uma submerso, qual
sem bordo e a aplicao < 0 :" Q w Q
podemos aplicar o lema precedente. Deduzimos, em primeiro lugar, que
G w D A Q w Q w < 0 :" D < 0 :" A
D A Q w Q w 0 :" D 0 :" A
D A Q w Q w :" D :" A G
uma subvariedade de Q w Q w e portanto, considerando o difeomorfismo
: : Q Q Q w Q w , G : :" G w uma variedade sem
bordo. Seguidamente, notando 1"w Q w Q w Q w a primeira projeco,
cuja restrio a G w sabemos ser uma submerso de G w para Q w , vemos que,
para cada B C G , tem-se
1" B C B :" :B :" 1"w : :B C,
o que mostra que 1"G G Q a composta do difeomorfismo
w
w
w
com o difeomorfismo
: : G G w com a submerso 1"G
w G Q
"
w
: Q Q , sendo assim uma submerso. Seja enfim B C G tal que
s em 0 B 0 C sejam
as dimenses de Q em B, de Q em C e de Q
respectivamente 7, 8 e 5 . Considerando o correspondente ponto Bw C w
: :B C :B :C G w , o facto de Q w ter dimenses 7 e 8 em
484
s w ter dimenso 5 em <0 B

Bw :B e em C w :C e de Q
< 0 :" Bw implica que a dimenso de G w em Bw C w 7 8 5 , e
portanto, considerando o difeomorfismo G w G , restrio de (: :)" ,
esta tambm a dimenso de G em B C.
Vamos ver adiante que as condies a) e b) atrs descritas so tambm

suficientes para garantir a existncia de uma estrutura de variedade
quociente. A respectiva demonstrao bastante menos elementar que a
anterior e cmodo comear por estabelecer o seguinte lema:
VI.4.5 (Lema) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Y I um

s um conjunto e 0 Y Q
s uma aplicao tal que
aberto, com ! Y , Q
G B C Y Y 0 B 0 C
seja uma variedade sem bordo. Existe ento um aberto Y! de I , com
! Y! Y , e um subespao vectorial K I tais que:
a) Para cada B Y! , existe um, e um s, C Y! K tal que 0 B 0 C.
b) A aplicao 3 Y! Y! K , definida pela condio de se ter 0 B
0 3B, uma submerso sobrejectiva.
Dem: Para uma melhor sistematizao, vamos dividir a demonstrao em
vrias alneas:
1) Seja J I o subespao vectorial
J A I ! A X!! G
e fixemos um subespao vectorial K I tal que I J K . Vamos
mostrar que se tem ento
I I X!! G ! K.
Subdem: Comeamos por reparar que o facto de, para cada B Y , se ter
B B G implica, por derivao, que, para cada ? I , se tem
? ? X!! G. Para cada ? @ I I , podemos escrever @ ?
A Aw , com A J e Aw K e ento
? @ ? ? ! A ! Aw ,
com ? ? ! A X!! G e ! Aw ! K . Uma vez que, pela
definio de J e por se ter J K !, X!! G e ! K tm, evidentemente, interseco ! !, conclumos que tem lugar a soma directa
pretendida.
2) Seja 1 G K I I a aplicao suave definida por
1B C D B C D,
que verifica 1! ! ! ! !. Vamos verificar a existncia de um aberto
Y w de I , com ! Y w Y , de um aberto Z de K , com ! Z , e de um
485
aberto [ de I I tais que a restrio de 1 seja um difeomorfismo do

aberto E G Y w Y w Z de G K sobre [ .
Subdem: A aplicao linear
H1!!! X!! G K I I
est definida por ? @ A ? @ ! A, sendo portanto um isomorfismo, tendo em conta a soma directa referida em 1). Basta ento aplicar o
teorema da funo inversa concluir a assero.
3) Consideremos um aberto Z de I , tal que Z Z K e notemos [! o
aberto de I , contendo !, constitudo pelos B tais que B ! [ . Seja
Y ww Y w [! Z ,
que portanto um aberto de I com ! Y ww Y . Vamos mostrar que, para
cada B Y ww , existe um, e um s, C Y ww K , tal que 0 B 0 C, esse C
sendo nomeadamente igual segunda componente de 1E " B !
G K.
Subdem: O facto de se ter B ! [ implica a existncia de
B
C G Y w Y w e de D Z tais que
B ! 1B
C D B
C D,
portanto B B e C D . Em particular, B C G , isto , 0 B 0 C, e o
facto de se ter C ! 1C C C, com C C G Y w Y w e C Z ,
implica que C ! [ , donde
C Y w [! Z K Y ww K .
Quanto unicidade, dado C Y ww K tal que 0 B 0 C
, temos que
mostrar que se tem C C . Ora, isso resulta de que B C
G Y w Y w ,
C Z e
B ! 1B C
C
,
donde, pela injectividade da restrio de 1, B
C D B C
C
, em
particular C C .
4) Seja 3 Y ww Y ww K a aplicao definida pela condio de 3B ser o
nico elemento de Y ww K que verifica 0 B 0 3B. O modo de
determinar um tal elemento, indicado em 3), mostra que 3B a segunda
componente do vector 1"
o que implica que
E B ! G K ,
3 Y ww Y ww K uma aplicao suave.
5) O modo como a aplicao 3 est definida implica trivialmente que, para
cada B Y ww K , 3B B. Daqui se deduz, por derivao, que, para cada
? K, H3! ? ?, em particular a aplicao linear H3! I K sobrejectiva.
6) Pelo teorema da submerso, II.4.22, existe um aberto Y www de I , com
! Y www Y ww tal que, para cada B Y www , H3B I K seja uma aplicao
486
linear sobrejectiva. Seja, enfim, Y! B Y www 3B Y www , que

portanto um aberto de I tal que ! Y! Y www . O facto de se ter 3B B,
para cada B Y ww K, implica que 3 aplica Y! sobre Y! K e a restrio de
3 a Y! vai ser portanto uma submerso sobrejectiva.

VI.4.6 (Existncia de estrutura de variedade quociente) Sejam Q uma varies um conjunto e 0 Q Q
s uma aplicao
dade abstracta sem bordo, Q
sobrejectiva. Sendo
G B C Q Q 0 B 0 C,
suponhamos que:
a) G fechado em Q Q e, com a estrutura diferencivel induzida pela de
Q Q , uma variedade sem bordo.
b) A restrio da primeira projeco, 1" Q Q Q , a G uma submerso de G para Q .
s uma, e uma s, estrutura de variedade quociente.
Existe ento em Q
s , cujos abertos so os conjuntos Y
s Q
s tais
1) Existe uma topologia em Q
s aberto em Q .
que 0 " Y
s
Subdem: Para isso basta mostrar que a classe dos subconjuntos de Q
naquelas condies verifica os axiomas dos abertos de um espao topolgico
s Q,
e isso uma consequncia das igualdades 0 " g g, 0 " Q
" - s
"
"
"
"
s 4 e 0 Y
s Z
s 0 Y
s 0 Z
s .
0 Y 4 -0 Y
s a topologia referida em 1). A aplicao 0 Q Q
s
2) Consideremos em Q
fica contnua e aberta.
Subdem: A continuidade de 0 uma consequncia imediata da caracterizao da continuidade a partir das imagens recprocas dos conjuntos abertos,
mas j o facto de 0 ser uma aplicao aberta no to evidente. O que temos
s,
que mostrar que, se Y um aberto de Q , ento 0 Y um aberto de Q
ou seja, por definio, que 0 " 0 Y um aberto de Q . Ora, isso resulta de
que a restrio de 1" Q Q Q a G uma submerso, em particular
uma aplicao aberta (cf. VI.2.28) e de que se tem
0 " 0 Y B Q b 0 B 0 C
CY
B Q b B C G 1" Q Y G,
CY
com Q Y G aberto em G .
s separada e de base
3) A topologia que estamos a considerar em Q
contvel.
s . Vem D 0 B e D w 0 C, com B C G
Subdem: Sejam D D w em Q
e o facto de G ser fechado em Q Q implica ento que existem abertos Y
e Y w de Q , com B Y , C Y w e Y Y w G g e ento os abertos
s , contendo D e D w , respectivamente, so disjuntos, visto
0 Y e 0 Y w de Q
que, se 0 B
0 C
, com B Y e C Y w , vinha B
C
Y Y w G .
487
s um espao topolgico separado. Para verificar

Ficou assim provado que Q
s
que Q de base contvel basta reparar que, se h uma base de abertos de
s dos conjuntos 0 Y , com Y h , uma
Q , finita ou numervel, a classe h
s , visto que, se Y
s um aberto de Q
s
base de abertos finita ou numervel de Q
s , podemos considerar Y h , com B Y 0 " Y
s e ento
e D 0 B Y
s.
D 0 Y Y
4) Para cada B! Q , existe um aberto Y de Q , com B! Y , e uma
estrutura de variedade sem bordo sobre 0 Y , com a topologia induzida pela
s , tal que 0Y Y 0 Y seja uma submerso.
de Q
Subdem: Comecemos por considerar um aberto Y w de Q , com B! Y w , um
aberto Z w de 8 , com ! Z w e um difeomorfismo : Z w Y w , com
s , vemos que,
:! B! . Considerando ento a aplicao 0 : Z w Q
sendo
G w D D w Z w Z w 0 :D 0 :D w ,
tem-se G w : :" G Y w Y w . pelo que o facto de : : ser um
difeomorfismo de Z w Z w sobre Y w Y w implica que G w uma variedade
sem bordo. Podemos agora aplicar o lema precedente para garantir a
existncia de um aberto Z de 8 , com ! Z Z w , de um subespao vectorial de dimenso finita K 8 e de uma submerso sobrejectiva
3 Z Z K tal que, para cada D Z , 3D o nico elemento de Z K ,
para o qual se tem 0 :D 0 :3D, em particular 3D D , para
cada D Z K . Consideremos agora o aberto Y :Z de Q , com
B! Y . Vai ter lugar uma aplicao contnua < Z K 0 Y , definida
por <D 0 :D, a qual vai ser bijectiva, visto que a injectividade uma
consequncia da condio de unicidade na definio de 3D e a sobrejectividade resulta da igualdade
0 :D 0 :3D <3D,
para cada D Z . Esta mesma igualdade vai implicar que a aplicao <
aberta, e portanto um homeomorfismo, visto que, para cada aberto [ de
Z K, <[ 0 :3" [ , onde 3" [ aberto em Z , e portanto
em Y . Podemos agora definir uma estrutura diferencivel em 0 Y , com a
s , pela condio de o homeomorfismo < ser um
topologia induzida pela de Q
difeomorfismo (cf. VI.1.26), sendo trivial que 0 Y , com esta estrutura
diferencivel, uma variedade sem bordo, com dimenso igual de K . O
facto de se ter, como vimos atrs 0Y :Z < 3 Z 0 Y , onde < 3
uma submerso, por ser o composto de um difeomorfismo com uma submerso, garante-nos, tendo em conta a alnea b) de VI.2.21 e a igualdade
:Z Y , que 0Y Y 0 Y uma submerso.
5) O que vimos em 4) mostra-nos que, para cada B Q , existe um aberto YB
de Q , com B YB , e uma estrutura de variedade sem bordo sobre o aberto
s , com a topologia induzida pela de Q
s , tal que a restrio
0 YB de Q
488
s
0YB YB 0 YB seja uma submerso. O facto de a aplicao 0 Q Q
s
ser sobrejectiva implica que a famlia dos abertos 0 YB de Q , com B Q ,
s . Vamos verificar que as estruturas diferenciveis nos 0 YB so
tem unio Q
mutuamente compatveis, isto , que, dados B C Q , as estruturas diferenciveis nos abertos 0 YB e 0 YC induzem a mesma estrutura
diferencivel em 0 YB 0 YC .
Subdem: Tendo em conta o resultado de unicidade de colagens em VI.3.4,
s,
bastar provar que, para cada D 0 YB 0 YC , existe um aberto [ de Q
com D [ 0 YB 0 YC , tal que as estruturas diferenciveis induzidas
em [ pelas de 0 YB e de 0 YC coincidam.
Seja D 0 Bw 0 C w , com Bw YB e C w YC . Tem-se assim Bw C w G
pelo que o facto de a restrio da primeira projeco ser uma submerso
G Q implica, tendo em conta VI.2.27, a existncia de um aberto Y w de
Q , com Bw Y w , e de uma aplicao suave 5 Y w Q tal que 5 Bw C w e
que, para cada Bww Y w , Bww 5 Bww G , isto , 0 Bww 0 5Bww . Por
continuidade, vemos que, se necessrio reduzindo o aberto Y w , pode j
supor-se que Y w YB e 5 Y w YC . Sendo [ w 0 Y w , [ w um aberto de
s , contendo D 0 Bw e contido em 0 YB 0 YC . Uma vez que
Q
0Y w Y w [ w uma submerso sobrejectiva, quando se considera em [ w a
estrutura de variedade sem bordo induzida pela de 0 YB e que a composta
da incluso [ w 0 YC com 0Y w uma aplicao suave Y w 0 YC , por
estar definida por Bww 0 Bww 0 5 Bww , conclumos de VI.2.29 que
aquela incluso suave, e portanto que M.[ w [ w [ w suave, quando se
considera no domnio a estrutura diferencivel induzida pela de 0 YB e no
espao de chegada a induzida pela de 0 YC . Por simetria dos papis de B e
s , com D [ ww 0 YB 0 YC , tal
C , existe tambm um aberto [ ww de Q
w
w
que M.[ w [ [ seja suave, quando se considera no domnio a estrutura
diferencivel induzida pela de 0 YC e no espao de chegada a induzida pela
s , com D [
de 0 YB e ento [ [ w [ ww um aberto de Q
0 YB 0 YC , tal que em [ coincidem as estruturas diferenciveis induzidas pela de 0 YB e pela de 0 YC , por M.[ [ [ ser suave de cada uma
destas para a outra.
6) Repare-se que, sendo 7 um majorante da dimenso de Q nos diferentes
pontos (cf. VI.2.3), o facto de os 0YB YB 0 YB serem submerses
implica que a dimenso de 0 YB nos diferentes pontos menor ou igual a
7. Tendo em conta o teorema de existncia de colagens VI.3.14, conclumos
s que
a existncia de uma estrutura diferencivel no espao topolgico Q
induz em cada 0 YB a estrutura de variedade sem bordo que a colocmos e
s fica ento a ser uma variedade sem bordo. A aplicao 0 Q Q
s fica
Q
suave, por isso acontecer sua restrio a cada um dos abertos YB , de unio
Q , e o facto de a restrio de 0 a cada YB ser uma submerso implica
s uma submerso.
trivialmente que 0 Q Q
489
s considerada ser a
7) O facto de a estrutura de variedade sem bordo de Q
s
nica para a qual 0 Q Q uma submerso resulta de VI.4.2.
VI.4.7 (Corolrio) Nas condies anteriores, se a variedade Q tem dimenso 7

em B e a variedade G Q Q tem dimenso 5 em B B, ento a varies tem dimenso #7 5 em 0 B.
dade Q
Dem: Trata-se de uma consequncia da caracterizao da dimenso de G em
VI.4.4.
5. Subvariedades imersas e teorema de Frobenius global.

VI.5.1 Seja Q uma variedade abstracta. Vamos chamar subvariedade imersa de
Q a um par formado por um subconjunto E Q e por uma estrutura
diferencivel sobre E (a topologia e a estrutura diferencivel de E no so
obrigatoriamente as induzidas pelas de Q ) de modo que se verifiquem as
seguintes condies:
a) E, com a estrutura diferencivel dada, uma variedade. Usaremos habitualmente a notao E para nos referirmos a esta variedade e sua topologia, de modo a continuar a aplicar a conveno de, ao escrevermos simplesmente E, estar subentendido que a estrutura diferencivel considerada a
induzida.
b) A incluso + E Q uma imerso.
Diremos que a subvariedade imersa normal se se verifica, alm disso:
c) Para cada B! E, existe um aberto Y de E (topologia induzida), com
B! Y , onde a dimenso de E constante.119
VI.5.2 Se Q uma variedade abstracta, continuaremos a chamar subvariedades
de Q aos subconjuntos E de Q que, com estrutura diferencivel induzida,
so ainda subvariedades. Estes conjuntos, com a estrutura diferencivel
induzida, so casos particulares de subvariedades imersas normais.
Dem: Uma vez que as condies a) e b) so trivialmente verificadas s temos
que notar que a condio c) resulta da constncia local da dimenso de uma
variedade.
VI.5.3 Se E uma subvariedade imersa normal de Q e se E (com a topologia

induzida pela de Q ) conexo, ento E tem a mesma dimenso em todos os
pontos.
Dem: O facto de a subvariedade ser normal implica que, para cada 8 o
conjunto dos pontos B E onde a dimenso de E 8 aberto em E (para
119Esta
condio no normalmente explicitada uma vez que a maioria dos autores

apenas considera variedades com a mesma dimenso em todos os pontos, caso em que a
condio se verifica trivialmente. No quadro geral em que nos colocamos, ela parece ser
verificada na maioria dos casos interessantes e ser utilizada adiante.
490
a topologia induzida) pelo que no pode haver mais que um destes conjuntos
que seja no vazio.
O resultado seguinte, que ser aplicado com frequncia, permite garantir a

suavidade de certas aplicaes que tomam valores numa subvariedade
imersa.
VI.5.4 Sejam Q uma variedade abstracta e E uma subvariedade imersa. Sejam

s um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e 1 E
s Q uma
E
:
s E e que 1 E
s E seja contnua.
aplicao de classe G tal que 1E
s E de classe G : .
Tem-se ento que 1 E
Dem: Basta aplicar VI.2.25 imerso incluso + E Q .
VI.5.5 Sejam Q uma variedade abstracta e E uma subvariedade imersa.

Tem-se ento que a topologia associada de E mais fina120 que a
topologia induzida pela de Q , sendo igual a esta se, e s se, a estrutura
diferencivel de E for a induzida pela de Q (ou seja, se, e s se, E E).
Dem: Uma vez que M.E E E uma aplicao suave, em particular
contnua, podemos concluir que a topologia de E mais fina que a de E.
tambm evidente que, se E E, ento a topologia de E a induzida
pela de Q . Reciprocamente, se a topologia de E a induzida pela de Q ,
segue-se que a imerso M.E E Q uma homeomorfismo de E sobre
E e portanto, tendo em conta VI.2.26, um difeomorfismo de E sobre E, o
que implica que E E.
VI.5.6 (Corolrio) Sejam Q uma variedade abstracta e E uma subvariedade

imersa compacta. Tem-se ento E E, ou seja, E mesmo uma subvariedade.
Dem: Basta atender a que a bijeco M.E E E contnua, com E
compacto e E separado, pelo que um homeomorfismo, o que quer dizer que
as topologias de E e de E coincidem.
VI.5.7 (Corolrio) Sejam Q uma variedade abstracta e E uma subvariedade

imersa sem bordo, tendo em cada ponto a mesma dimenso que a de Q
(uma subvariedade imersa sem bordo de dimenso mxima). Tem-se ento
E E, ou seja, E mesmo uma subvariedade, e E aberto em Q .
Dem: A igualdade das dimenses implica que a imerso + E Q
tambm uma submerso e, tendo em conta a alnea c) de VI.2.22, a sua
imagem est contida na variedade sem bordo `! Q . Tendo em conta
VI.2.28, + E `! Q uma aplicao aberta, em particular E aberto em
`! Q , e portanto tambm em Q , e M.E E E uma bijeco contnua
120Recordemos
que uma topologia num conjunto E se diz mais fina que outra topologia
sobre o mesmo conjunto se M.E E E for contnua da primeira topologia para a
segunda.
5. Subvariedades imersas e torema de Frobenius global
491
e aberta, portanto um homeomorfismo, o que implica que E e E tm a

mesma topolgia.
Com um esprito semelhante ao de VI.5.5, mas no implicando nem sendo

implicado pela respectiva concluso, temos o resultado seguinte, que vai,
mais uma vez, no sentido que a topologia determina univocamente a
estrutura de subvariedade imersa. O exemplo que apresentaremos adiante
na alnea e) de VI.5.13 mostra que um mesmo subconjunto pode ter mais
que uma estrutura de subvariedade imersa, desde que as respectivas
topologias sejam distintas.
VI.5.8 Sejam Q uma variedade abstracta e E Q um subconjunto sobre o qual

esto definidas duas estruturas Ew e Eww de subvariedade imersa de Q . Se
as topologias de Ew e Eww forem iguais ento Ew Eww .
Dem: Aplicando VI.5.4 aplicao suave incluso + Ew Q , que , por
hiptese, contnua de Ew para Eww , conclumos que M.E Ew Eww
suave. Pela mesma razo, M.E Eww Ew tambm suave, o que implica
que Ew Eww .
VI.5.9 Sejam Q uma variedade abstracta e E uma subvariedade imersa de Q .

a) Se F uma subvariedade imersa de E, ento F uma subvariedade
imersa de Q .
b) Se F uma subvariedade imersa de Q , com F E, e a incluso
+ F E contnua, ento F uma subvariedade imersa de E.
Dem: a) Por definio, as incluses +Q E E Q e +EF F E so
imerses e daqui decorre, tendo em conta VI.2.21, que a incluso
+Q F +Q E +EF F Q
uma imerso, e portanto que F uma subvariedade imersa de Q .
b) Uma vez que a incluso +Q F F Q suave e contnua de F para
E, resulta de VI.5.4 que +EF F E suave. Tendo em conta, mais
uma vez, VI.2.21, podemos concluir que +EF F E uma imerso, e
portanto que F uma subvariedade imersa de E.
Ao contrrio do que porventura apeteceria dizer, no podemos garantir

que, se E uma subvariedade imersa normal de Q e F uma
subvariedade imersa normal de E, F tenha que ser uma subvariedade
imersa normal de Q . Ver um contra-exemplo adiante na alnea e) de
VI.5.13.
VI.5.10 Sejam Q uma variedade abstracta e E uma subvariedade imersa de

Q . Para cada B! E existe ento um aberto [ de E, com B! [ , tal
que em [ coincidam as estruturas diferenciveis induzidas pela de Q e pela
de E, em particular [ uma subvariedade de Q .
492
Dem: Trata-se de uma consequncia de utilizar VI.2.24 com a aplicao

suave incluso + E Q , que tem derivada injectiva em todos os pontos,
visto que este resultado implica a existncia de um tal [ tal que a identidade
M.[ seja um difeomorfismo de [ , com a estrutura induzida pela de E,
sobre [ , com a estrutura induzida pela de Q .
VI.5.11 (Mtodo de construo) Sejam Q e F duas variedades abstractas e

0 F Q uma imerso injectiva. Seja E 0 F e notemos E este
conjunto com a estrutura diferencivel para a qual 0 um difeomorfismo.
Tem-se ento que E uma subvariedade imersa de Q .121
Dem: O facto de E ser uma variedade resulta de ser difeomorfo variedade F . O facto de a incluso + E Q ser uma imerso resulta de ser a
composta do difeomorfismo 0 " E F com a imerso 0 F Q .
VI.5.12 Qualquer subvariedade imersa E duma variedade abstracta Q pode

ser construda pelo mtodo anterior, podendo mesmo exigir-se que a
variedade F seja concreta.
Dem: Basta considerar uma carta : E F I da estrutura diferencivel de E, para a qual F vai ser automaticamente uma variedade, e tomar
0 :" .
VI.5.13 (Exemplos e contraexemplos nas subvariedades imersas)

a) O subconjunto , dos nmeros racionais, no uma subvariedade,
como se constata se repararmos, por exemplo, que ele no localmente
compacto para a topologia induzida. Podemos considerar em a sua
estrutura nica de variedade de dimenso !, cuja topologia associada a
discreta ( um conjunto contvel). Notando esta variedade, imediato
que se trata de uma subvariedade imersa normal de .
b) Seja F a variedade sem bordo _ " ! " _, que tem
dimenso ! em ! e dimenso " nos restantes pontos. Seja 0 F a
aplicao definida por
> ",
0 > !,
> ",
se > _ "
se > !
,
se > " _
que suave por ter restries suaves a cada um dos trs abertos # ",
! e " # de F e que uma imerso por essas restries serem imerses.
Figura 16
Tem-se 0 F, que , trivialmente, uma subvariedade sem bordo, conexa
121Na
linguagem de Warner [26], podemos dizer que E a subvariedade imersa associada ao par F 0 .
493
de dimenso " de . No entanto, notando este mesmo conjunto mas com

a estrutura diferencivel para a qual 0 F um difeomorfismo,
uma subvariedade imersa, sem bordo, distinta de . De facto a topologia de
no conexa, por ser a unio disjunta dos abertos de _ !, !
e ! _.
Note-se que a subvariedade imersa no normal, uma vez que ela tem
dimenso ! em ! e dimenso " em todos os outros pontos.
c) Este exemplo uma pequena variante do exemplo em b). Seja F a
variedade com bordo de dimenso ", _ ! " _. Seja 0 F a
aplicao definida por
0 >
>,
> ",
se > _ !
,
se > " _
que suave por ter restries suaves a cada um dos dois abertos _ ! e
" _ de F e que uma imerso por essas restries serem imerses.
Figura 17
Tem-se 0 F, que , trivialmente, uma subvariedade sem bordo, conexa
de dimenso " de . No entanto, notando este mesmo conjunto mas com
a estrutura diferencivel para a qual 0 F um difeomorfismo,
uma subvariedade imersa normal, com bordo, de dimenso ", distinta de .
De facto a topologia de no conexa, por ser a unio disjunta dos
abertos de _ ! e ! _.
d) Sejam 0 1 ! #1 # as aplicaes suaves definidas por
0 > sin> sin#>, 1> sin> sin#>,
as quais constituem imerses, uma vez que as derivadas
0 w > cos> # cos#>, 1w > cos> # cos#>,
so diferentes de ! ! em todos os pontos (lembrar que se tem cos#>
#cos# > ", pelo que cos#> " sempre que cos> !).
Lembrando a frmula sin#> #sin>cos>, que implica que
sin# #> %sin# >" sin# >,
vemos que 0 ! #1 e 1! #1 esto ambos contidos no conjunto
E B C # C # %B# " B# .
Suponhamos, reciprocamente, que B C E. Tem que ser " B# ! (isso
automtico se B !) pelo que existe > ! #1 tal que sin> B e
conclumos ento que C# %sin# >" sin# > sin# #> pelo que, substituindo se necessrio > por 1 >, se > 1, e > por $1 >, se > 1, podemos
494
conseguir que se tenha tambm C sin#> ou, alternativamente, que se

tenha tambm C sin#>. Verificmos assim que se tem mesmo
E 0 ! #1 1! #1,
em particular E um subconjunto compacto e conexo de # (o oito da figura 18).
Figura 18
Reparando que
0 ! 0 1 0 #1 ! !, 1! 11 1#1 ! !
e fazendo uma discusso simples, envolvendo os sinais das segundas componentes de 0 e 1 e os sinais e sentidos de variao das suas primeiras
componentes em cada um dos intervalos ! 1# , 1# 1, 1 $#1 e $#1 #1,
constatamos facilmente que as restries de 0 e 1 so duas aplicaes
bijectivas de ! #1 sobre E (sugeridas nas figuras 19 e 20, respectivamente).
Figura 19
Figura 20
Estas bijeces so imerses injectivas pelo que definem em E duas

estruturas de subvariedade imersa normal, conexa, de dimenso " e sem
bordo, que notaremos Ew e Eww , respectivamente.
Sendo : ! #1 ! #1 a aplicao definida por

1 >,
:> 1,
$ 1 >,
495
se ! > 1
se > 1
,
se 1 > #1
verificamos facilmente que, para cada > ! #1, 1> 0 :>, por outras
palavras,
: 0!#1 " 1!#1 ! #1 ! #1.
O facto de : no ser contnua em 1 implica que as topologias de Ew e de
Eww so distintas, e portanto as respectivas estruturas diferenciveis tambm
so distintas.
Observemos enfim que E no uma subvariedade de # . De facto, a
caracterizao E B C # C # %B# " B# implica facilmente,
por II.4.32, que o conjunto conexo E uma variedade sem bordo de
dimenso " em todos os pontos distintos de ! !, mas o facto de se ter
" # 0 w 1 X!! E, " # 1w 1 X!! E
implica que X!! E # , e portanto que E no pode ser uma variedade
em ! !.
e) Retomemos o exemplo em d) da subvariedade imersa normal de dimenso
" e sem bordo, Ew , de # . Seja F E o subconjunto
1 $1
1
$1
F 1 0 ! 1 #1
# #
#
#
sobre o qual consideramos duas estruturas diferenciveis Fw e Fww ,
induzidas pelas de Ew e Eww , respectivamente, ou seja, definidas pela condio de as restries de 0 e de 1, respectivamente, serem difeomorfismos.
Figura 21
Fww uma subvariedade imersa conexa sem bordo normal e com dimenso
" de # , mas no uma subvariedade imersa de Ew . De facto, a incluso
496
+EF Fww Ew no suave, visto que, composta com os difeomorfismos

1 $1
1 1# $#1 Fww
# #
0!#1 " Ew ! #1
a restrio da aplicao :, considerada em c), ao interalo 1# $#1 , a qual no

contnua em 1.
Pelo contrrio Fw mesmo uma subvariedade sem bordo de Ew , em
particular uma subvariedade imersa normal de Ew , a qual no conexa e
tem dimenso ! em ! ! 0 1 e dimenso " nos restantes pontos
(situao semelhante do exemplo b)). Observe-se que, no entanto, Fw
uma subvariedade imersa de # , mas no uma subvariedade imersa normal
de # .
O exemplo d) em VI.5.13 mostra-nos que sobre um mesmo subconjunto E
de uma variedade abstracta Q pode existir mais que uma estrutura de
subvariedade imersa normal e sem bordo; esse conjunto no era, no entanto, uma subvariedade. O exemplo b) em VI.5.13 mostra-nos uma situao
em que, sobre uma subvariedade E de Q , existe uma estrutura distinta de
subvariedade imersa sem bordo, a qual, no entanto, no era normal. O
exemplo c) em VI.5.13 mostra-nos o mesmo fenmeno para uma
subvariedade imersa normal, mas que agora tem bordo. O resultado que
apresentamos a seguir mostra-nos que este fenmeno s possvel para
uma subvariedade imersa no normal ou com bordo.
VI.5.14 (Warner [26]) Sejam Q uma variedade abstracta e E Q uma

subvariedade. Se E uma subvariedade imersa normal e sem bordo de Q
sobre o conjunto E, ento E E.
Dem: 1) Vamos comear por demonstrar o resultado no caso particular em
que I um espao vectorial de dimenso finita e Q I um variedade
concreta.
Consideremos um espao vectorial J de dimenso finita, um subconjunto
F J e um difeomorfismo 0 F E (o inverso duma carta da variedade
abstracta E). Em particular F , tal como E uma variedade sem bordo
Tendo em conta VI.1.26, o nosso caso particular ficar demonstrado se
verificarmos que a bijeco 0 F E tambm um difeomorfismo.
De facto 0 F Q uma imerso, sendo a composta do difeomorfismo
0 F E com a imerso incluso + E Q , e portanto, por E Q ser
uma subvariedade, podemos mesmo garantir que 0 F E uma imerso,
em particular suave.
Para provar que 0 F E um difeomorfismo basta assim mostrar que,
para cada B! F , existe um aberto Y de F , com B! Y tal que 0Y seja um
difeomorfismo de Y sobre 0 Y , com 0 Y aberto em E, visto que ento
0 " E F tambm suave, por ter restries suaves a uma famlia de
abertos de E de unio E (os diferentes 0 Y ).
Seja B! F arbitrrio. Podemos escolher um aberto Z w de E, com
497
0 B! Z w , tal que E tenha a mesma dimenso 8 em todos os pontos de Z w e

o facto de E ser uma variedade imersa normal permite-nos escolher outro
aberto Z ww de E, com 0 B! Z ww , tal que E tenha a mesma dimenso 7
em todos os pontos de Z ww . Tem-se ento que Z www Z w Z ww um aberto de
E, com 0 B! Z www tal que em todos os pontos de Z www E tem a mesma
dimenso 8 e E tem a mesma dimenso 7 e portanto, por 0 F E ser
suave, em particular contnua, Y www 0 " Z www um aberto de F , com
B! Y www . O facto de 0 F E ser um difeomorfismo implica tambm que
F tem a mesma dimenso 7 em todos os pontos de Y www .
O facto de 0 F E ser uma imerso, e portanto H0B! XB! F X0 B! E
ser uma aplicao linear injectiva, onde XB! F e X0 B! E tm dimenses 7
e 8, respectivamente, implica que 7 8. Por outro lado, considerando o
aberto no vazio `! Z www de Z www , e portanto de E,122 podemos aplicar o
teorema de Sard (II.7.14) restrio de 0 ao aberto 0 " `! Z www de F ,
contido em Y www , para garantir a existncia de B" Y www tal que a aplicao
linear H0B" XB" F X0 B" E seja sobrejectiva, o que implica que
7 8, e portanto 7 8.
Podemos agora garantir que a aplicao linear injectiva H0B! XB! F
X0 B! E mesmo um isomorfismo, e portanto, pela alnea c) de VI.2.22 a
variedade E tem ndice ! no ponto 0 B! . Podemos agora aplicar o teorema
da funo inversa II.4.16 para garantir a existncia de um aberto Y de F ,
com B! Y tal que a restrio de 0 seja um difeomorfismo de Y sobre
0 Y , com 0 Y aberto em E, que o que nos faltava provar para concluir o
caso particular que estamos a examinar.
2) Resta-nos mostrar o resultado no caso geral em que Q uma variedade
abstracta, que se vai reduzir facilmente ao caso particular j estudado. Sejam,
com efeito, K um espao vectorial de dimenso finita e : Q Q w I
uma carta de Q , que portanto um difeomorfismo de Q sobre a variedade
concreta Q w . Tem-se ento que Ew :E uma subvariedade de Q w e
:E E Ew I uma carta de E e podemos considerar a estrutura Ew
de variedade abstracta sem bordo em Ew para a qual :E E Ew um
difeomorfismo, estrutura essa para a qual a incluso Ew Q w vai ser uma
imerso, por ser a composta do difeomorfismo :E " Ew E com a
imerso incluso E Q e com o difeomorfismo : Q Q w . Ew
assim uma subvariedade imersa sem bordo de Q w , a qual normal, uma vez
que, se Y um aberto de E onde a dimenso de E constante :Y um
aberto de Ew onde a dimenso de Ew constante. Pelo caso particular j
estudado, tem-se assim Ew Ew e daqui conclumos que E E, tendo
em conta VI.1.26.
Vamos definir em seguida a noo de espao vectorial tangente a uma

subvariedade imersa e, mais geralmente, a uma aplicao de classe G : ,
122Exigimos
que E fosse sem bordo, mas no que E fosse sem bordo.
498

: ", num ponto do seu domnio. Uma vez que ainda no examinmos o
conceito de espao vectorial tangente a um conjunto munido de uma
estrutura diferencivel, limitamo-nos a estudar o caso em que o espao de
chegada uma parte de um espao vectorial de dimenso finita.
VI.5.15 Sejam Q I um subconjunto de um espao vectorial de dimenso

finita, E um conjunto munido de uma estrutura diferencivel e 0 E Q
uma aplicao de classe G : , : ". Sejam : E F J e < E G K
cartas da estrutura diferencivel de E. Para cada B E,
H0 :" :B X:B F X0 B Q ,
H0 <" <B X<B G X0 B Q ,
tm ento a mesma imagem em X0 B Q .
Dem: Basta atender a que se tem 0 <" 0 :" : <" , onde
: <" G F um difeomorfismo, pelo que
H0 <" <B H0 :" :B H: <" <B ,
onde H: <" <B X<B G X:B F um isomorfismo.
VI.5.16 Sejam Q I , E um conjunto munido de uma estrutura diferencivel e

0 E Q uma aplicao G : , : ". Para cada B E, define-se o espao
vectorial tangente a 0 em B como sendo a imagem XB 0 da aplicao linear
H0 :" :B X:B F X0 B Q ,
onde : E F J uma carta da estrutura diferencivel.
VI.5.17 Tem-se 0 E Q submerso em B, se, e s se, XB 0 X0 B Q .
Dem: Por definio, 0 submerso em B se, e s se, sobrejectiva
H0 :" :B X:B F X0 B Q .
VI.5.18 Se E uma variedade de dimenso 8 no ponto B e 0 E Q uma

imerso, ento o espao vectorial tangente XB 0 tem dimenso 8.
Dem: Como H0 :" :B X:B F X0 B Q injectiva, a sua
imagem, XB 0 , tem a dimenso de X:B F, igual de E em B.
VI.5.19 Se Q I e E J e se 0 E Q uma aplicao G : , : ", tem-se

simplesmente XB 0 H0B XB E (considerar a carta M.E ). Em particular,
no caso em que E Q e + E Q a incluso, tem-se XB + XB E.
s conjuntos munidos de estruturas diferenciveis e
VI.5.20 Sejam Q I , E e E
s
s Q e cada B E vem
! E E suave. Para cada aplicao G : , 0 E
XB 0 ! X!B 0 ,
499
vindo mesmo XB 0 ! X1B 0 se ! submerso no ponto B.

sF
sJ
s cartas das
Dem: Basta reparar que, sendo : E F J e :
s E
s
estruturas diferenciveis de E e E, tem-se
H0 ! :" :B H0 <" <!B H< ! :" :B ,
o que implica que a imagem de H0 ! :" :B est contida na imagem
de H0 <" <!B , sendo mesmo igual a esta ltima se a aplicao linear
H< ! :" :B sobrejectiva, isto , se ! submerso no ponto B.
s um conjunto com uma estrutura diferenVI.5.21 Em particular, se Q I , E

s
s
civel, E E e 0 E Q uma aplicao G : , vem XB 0E XB 0 e
s.
XB 0E XB 0 no caso em que E uma vizinhana de B em E
s I
s e " Q Q
s G : . Se E tem uma estrutura
VI.5.22 Sejam Q I e Q
diferencivel e 0 E Q uma aplicao G : , ento, para cada B E,
XB " 0 H"0 B XB 0 .
Dem: Sendo : E F J uma carta da estrutura diferencivel de E,
tem-se H" 0 :" :B H"0 B H0 :" :B , pelo que a imagem
s de H" 0 :" :B igual imagem por H"0 B da imagem
em X0 B Q
em XB Q de H0 :" :B .
s I
s , vemos que, se E um
VI.5.23 Em particular, no caso em que Q Q
conjunto munido de uma estrutura diferencivel e 0 E Q uma aplicao G : , ento, para cada B E, o espao vectorial tangente XB 0 o
s como espao de chegada.
mesmo quer se considere Q ou Q
As consideraes anteriores vo ser especialmente importantes no caso
em que a aplicao suave a incluso de uma subvariedade imersa.
VI.5.24 Sejam Q I uma variedade concreta e E uma subvariedade imersa

(cf. VI.5.1). Para cada B E, define-se ento o espao vectorial tangente
XB E XB Q , subvariedade imersa no ponto B, como sendo o espao
vectorial tangente incluso + E Q no ponto B.
claro que, como referimos em VI.5.19, quando E mesmo uma subvariedade de Q , o espao tangente XB E, de E como subvariedade imersa,
coincide com o espao tangente XB E, de E como parte de I .
s I
s variedades, 0 Q Q
s
VI.5.25 (Functorialidade) Sejam Q I e Q
uma aplicao G " e E uma subvariedade imersa de Q .
s uma aplicao G " tal que 0E 1E , ento, para cada
a) Se 1 Q Q
B E e ? XB E, H0B ? H1B ?.
s subvariedade imersa de Q
s e 0E E E
s
s com 0 E E
b) Se E
500
s .
G " , vem, para cada B E e ? XB E, H0B ? X0 B E
Dem: Seja : E F J uma carta de E. Tem-se ? H::"B ?w ,
com ?w X:B F e, nas hipteses de a), como 0 :" 1 :" ,
H0B ? H0 :" :B ?w H1 :" :B ?w H1B ?.
s F
s , a aplicao
sJ
s uma carta de E
Nas hipteses de b), sendo < E
s a composta das aplicaes G "
de classe G " 0 :" F Q
s,
< 0E :" F F
sQ
s,
<" F
donde
H0B ? H0 :" :B ?w H<<"0 B H< 0E :" :B ?w
s .
pertence imagem de H<<"0 B , igual a X0 B E
VI.5.26 Sejam Q I uma variedade concreta e I IB BQ um fibrado

vectorial, com IB XB Q . Generalizando a definio em IV.9.1,
chamamos subvariedade imersa integral (respectivamente, semi-integral) de
I a uma subvariedade imersa E de Q tal que, para cada B E,
XB E IB (respectivamente, XB E IB ).
Se E uma subvariedade imersa integral de I IB BQ , ento E
uma subvariedade imersa normal de Q .
Dem: Dado B! E, seja Y um aberto de Q , com B! Y , tal que todos os
IB , com B Y , tenham a mesma dimenso 8 e ento E Y um aberto de
E, com B! Y tal que, para cada B E Y , E tem dimenso 8 em B.
VI.5.27 (Lema) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma
IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Seja Z Q um
aberto fativel, com as correspondentes fatias Z- , - [ (cf. IV.9.10) e seja
E uma subvariedade imersa integral sem bordo de I . Tem-se ento:
a) Z E est contido numa unio finita ou numervel de fatias Z- .
b) Se F um conexo de Q contido em Z E, ento existe um aberto G de
E, contendo F e contido numa das fatias Z- , tal que G tambm aberto em
Z- e G G (isto coincidem em G as estruturas diferenciveis induzidas
pelas de E e de Q ).
Dem: (Warner) a) O conjunto Z E aberto em E, e portanto em E, e
portanto, com a estrutura diferencivel induzida pela de E ainda uma
subvariedade imersa integral Z E. Lembrando VI.2.10, as componentes
conexas E4 , 4 N , de Z E so abertos de Z E, e portanto de E,
em nmero finito ou numervel e podemos notar E4 estas componentes
conexas com a estrutura diferencivel induzida pela de E, os E4 sendo
ento ainda subvariedades imersas integrais, agora conexas. Pela alnea b) de
IV.9.10, aplicada incluso de E4 em Z , cada E4 est contido numa das
501
fatias Z- . Conclumos ento que Z E est contido na unio finita ou

numervel das fatias Z- correspondentes a cada um dos E4 .
b) Seja F um conexo de Q contido em Z E. Seja G o aberto de E unio
das componentes conexas E4 que intersectam F , conjunto que est contido
em Z E e conexo em Q , por ser a unio do conexo F com conexos E4
de E, e portanto de Q , que intersectam F . Tendo em conta a concluso de
a), G est contido numa unio finita ou numervel de fatias Z- e portanto,
pela alnea c) de IV.9.10 o conjunto G est contido numa das fatias Z- .
A incluso + G Z- uma imerso entre variedades sem bordo com a
mesma dimenso em cada B G (igual dimenso de IB ), pelo que, pela
alnea b) de VI.2.22, ela tambm submerso nesses pontos. Aplicando o
teorema da funo inversa (cf. VI.2.23), para cada B G existe um aberto
YB de G tal que 3.YB YB YB seja um difeomorfismo com YB aberto
em Z- e daqui conclumos que G YB aberto em Z- e que
3.G G G um difeomorfismo (a inversa suave por ter restrio suave
a cada um dos abertos YB de G ), portanto que G G .
VI.5.28 (Propriedade especial das subvariedades imersas sem bordo

integrais) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma
IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Sejam E uma
s uma variedade123 e
subvariedade imersa integral sem bordo de I , Q
:
s
s E. Tem-se
0 Q Q uma aplicao de classe G , : ", tal que 0 Q
: 124
s
ento que 0 Q E tambm de classe G .
s arbitrrio. Sendo B! 0 D! Q , consideremos um
Dem: Seja D! Q
aberto fativel Z de Q , com B! Z , com as correspondentes fatias Z- ,
s a componente conexa do aberto 0 " Z de Q
s
- [ (cf. IV.9.10). Seja Y
s
que contm D! Uma vez que Q , sendo uma variedade, localmente conexo,
s um aberto conexo de Q
s com D! Y
s e 0 Y
s Z . Tem-se ento que
Y
s um subconjunto conexo de Q contido em Z E e podemos, pela
0 Y
alnea b) do lema precedente, considerar um subconjunto aberto G de E
s , contido numa das fatias Z- , com G tambm aberto em Z- e
contendo 0 Y
s G ser G : garante agora que 0 Y
s G G : ,
G G . O facto de 0 Y
:
s
e portanto 0 Y E G . O facto de termos uma noo local garante
s E de classe G : .
finalmente que 0 Q
s com estrutura difeO resultado anterior no vlido para um conjunto Q

rencivel arbitrria, seno poderamos aplic-lo incluso de E em Q
para garantir que 3.E E E era suave, e portanto vinha E E e E
era uma subvariedade. Na alnea e) de VI.5.13 vimos um exemplo que
123Ou,
mais geralmente, um conjunto com uma estrutura diferencivel com topologia

associada localmente conexa.
124Comparar com VI.5.4. A novidade que no precismos de exigir a continuidade de 0
s para E
de Q
502

mostra que o resultado no vlido para qualquer subvariedade imersa
normal sem bordo E de Q . O exemplo na alnea c) de VI.5.13 mostra
tambm que essencial no resultado anterior, como no lema que o
precedeu, a hiptese de E no ter bordo (considerar como fibrado
vectorial o contante de fibra ).
VI.5.29 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma

IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Sejam Ew e Fww
duas subvariedades imersas integrais sem bordo de I . Tem-se ento que
E F aberto em Ew e em Fww e E Fw E Fww (isto , as
estruturas diferenciveis induzidas em E F pelas de Ew e Fww coincidem).
Dem: Seja B E F arbitrrio. Seja Z um aberto fativel com B Z .
Tendo em conta o lema VI.5.27 (relativamente ao conexo B contido em
Z E), podemos considerar um aberto EB de Ew , com B EB , contido na
fatia Z! de Z , que contm B, e tambm aberto em Z! e com EB w EB . Do
mesmo modo, podemos considerar um aberto FB de Fww , com B FB ,
contido em Z! e tambm aberto em Z! e com FB ww FB . Tem-se ento que
B GB EB FB , com GB aberto em Z! , contido simultaneamente em E e
em F . Tem-se ento que GB aberto em EB EB w e em FB FB ww , pelo
que GB simultaneamente aberto em Ew e em Fww . Alm disso, tem-se
GB w GB ww , isto , coincidem em GB as estruturas diferenciveis
induzidas pelas de Ew e Fww , uma vez que ambas vo coincidir com a
induzida por Q (por ser EB w EB e FB ww FB ).
Deduzimos agora que E F , que a unio dos GB , com B E F ,
simultaneamente aberto em Ew e em Fww . Alm disso, M.EF uma
aplicao suave de E Fw para E Fww , por ter restrio suave a cada
um dos abertos GB de E Fw , cuja unio E F , e, pela mesma razo,
M.EF uma aplicao suave de E Fww para E Fw , o que nos permite
concluir que E Fw E Fww .
VI.5.30 (A topologia fina de Q ) Sejam I um espao vectorial de dimenso

finita, Q I uma variedade sem bordo, e I IB BQ um fibrado
vectorial com IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade.
A variedade Q a unio de todas as subvariedades imersas integrais sem
bordo de I e existe sobre Q uma, e uma s, topologia ( qual daremos o
nome de topologia fina de Q associada ao fibrado vectorial I ) tal que,
qualquer que seja a subvariedade imersa integral sem bordo E de I , E seja
aberto para essa topologia e a topologia de E seja a induzida por ela.
Dem: O facto de cada B! Q pertencer a pelo menos uma subvariedade
imersa integral sem bordo de I uma consequncia da verso geomtrica
local do teorema de Frobenius IV.9.11, que nos garante que B! pertence
mesmo a uma subvariedade integral sem bordo de I (uma fatia dum aberto
fativel que contenha B! Pelo resultado precedente, se Ew e Fww so duas
503
subvariedades imersas integrais sem bordo de I , E F aberto em Ew e

em Fww e as topologias induzidas em E F pelas de Ew e Fww
coincidem, uma vez que as estruturas diferenciveis induzidas tambm
coincidem. A existncia e unicidade de uma topologia em Q nas condies
do enunciado ento uma consequncia do resultado sobre colagem de
topologias VI.3.5.
Pelo contrrio, e salvo casos particulares triviais, no existe em Q ,

munido da topologia fina, uma estrutura diferencivel que induza em cada
subvariedade imersa integral sem bordo E a respectiva estrutura
diferencivel. A razo porque no podemos aplicar o teorema de
existncia de colagens VI.3.14 est em que a topologia fina no vai ser em
geral de base contvel (cf. o exerccio VI.18 no fim do captulo). Veremos, no entanto, adiante que o que no podemos fazer com Q podemos
fazer com as suas componentes conexas.
VI.5.31 (Propriedades da topologia fina) Sejam I um espao vectorial de

dimenso finita, Q I uma variedade sem bordo, e I IB BQ um
fibrado vectorial com IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Notemos Q o conjunto Q com a topologia fina. Tem-se ento:
a) A topologia fina mais fina que a topologia de Q , isto M.Q Q Q
contnua.
b) A topologia de Q separada, localmente compacta e localmente conexa, em particular as componentes conexas Q4 de Q so abertas em Q .
c) Cada componente conexa Q4 de Q um espao topolgico de base
contvel. Dizemos que os Q4 so as folhas de Q (ou de I ).
Dem: O facto de M.Q Q Q ser contnua vem de que isso acontece
sua restrio a uma classe de abertos de Q de unio Q , nomeadamente a
constituda pelas subvariedades imersas integrais sem bordo E de I . Uma
vez que Q separado, podemos deduzir que Q tambm separado (todas
as vizinhanas de um ponto relativas a Q so tambm vizinhanas desse
ponto relativas a Q ). O facto de a topologia de Q ser localmente
compacta e localmente conexa vem de que, para cada B! Q , podemos
considerar uma subvariedade imersa integral sem bordo E de I com
B! E e ento E uma variedade, e portanto localmente compacta e
localmente conexa, e um sistema fundamentalde vizinhanas de B! em E
tambm sistema fundamental de vizinhanas de B! em Q , por E ser um
subespao topolgico aberto de Q . O facto de as componentes conexas Q4
de Q serem conjuntos abertos de Q uma propriedade geral dos
espaos topolgicos localmente conexos.
Resta-nos mostrar que, para cada componente conexa Q4 de Q , Q4 tem
base contvel.
Consideremos uma famlia Z8 8 de abertos fativeis de Q (cf. IV.9.10 e
IV.9.11) com unio Q ; para isso basta partir de uma base contvel de
abertos para Q e escolher, para cada aberto da base que esteja contido
504
nalgum aberto fativel, um dos abertos fativeis que o contm. Sejam Z8-8 ,
-8 [8 , as fatias do aberto Z8 . Chamemos fatias escolhidas, aos conjuntos
Z8-8 , com 8 e -8 [8 que, por serem subvariedades integrais sem
bordo, so abertos de Q , com Z8-8 Z8-8 . Tendo em conta a alnea a)
do lema VI.5.27, dado 7 , cada Z7-7 intersecta, para cada 8, apenas um
nmero contvel de fatias Z8-8 e portanto cada Z7-7 intersecta apenas um
nmero contvel de fatias escolhidas. Seja B! Q4 um ponto fixado.
Construamos recursivamente, para cada : um conjunto contvel h: de
fatias escolhidas, do seguinte modo: h" o conjunto das fatias escolhidas que
contm B! (para cada 7, no mximo um dos Z7-7 ). h:" o conjunto das
fatias escolhidas que intersectam pelo menos uma das fatias escolhidas em
h: , conjunto que contm evidentemente h: . Uma vez que qualquer conexo
de Q que intersecte a sua componente conexa Q4 est contido em Q4
verificamos por induo que todas as fatias escolhidas pertencentes a h:
esto contidas em Q4 . Seja h o conjunto contvel unio de todos os h: . Seja
Y a unio de todas as fatias em h , que assim um aberto de Q contendo
B! e contido em Q4 , portanto tambm um aberto de Q4 . Para C Q4 que
no pertena a Y , podemos considerar uma fatia escolhida Z8-8 que
contenha C , e portanto, como anteriormente, um aberto de Q contido em
Q4 , e portanto um aberto de Q4 ; alm disso Z8-8 no pode intersectar
nenhuma das fatias em h (seno pertenceria a h ) pelo que Z8-8 no
intersecta Y , o que prova que Y tambm fechado em Q4 . Uma vez que
Q4 conexo, conclumos que Y Q4 . Conclumos finalmente que Q4
uma unio contvel dos abertos Z7-7 em h , os quais, por serem variedades,
tm base contvel de abertos, pelo que Q4 tem base contvel de abertos
(escolhendo uma base contvel para cada Z7-7 , a unio dessas bases uma
base contvel para Q4 ).
VI.5.32 (A estrutura de variedade das folhas) Sejam I um espao vectorial de

fibrado vectorial com IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Notemos Q o conjunto Q com a topologia fina e sejam Q4 ,
com as topologias induzidas, as correspondentes folhas. Tem-se ento:
a) Cada Q4 admite uma nica estrutura de subvariedade imersa sem bordo
de Q (a estrutura cannica de variedade das folhas).
b) Cada Q4 uma subvariedade imersa integral conexa de I .
c) Qualquer que seja a subvariedade imersa integral sem bordo E de I ,
com E Q4 , E aberto em Q4 e a estrutura diferencivel de E a
induzida pela de Q4 .
Dem: Consideremos a classe das subvariedades imersas integrais sem bordo
E de I , assim como a subclasse constituda pelas que verificam E Q4 , e
lembremos que, tendo em conta VI.5.30, para cada uma daquelas a topologia
de E a induzida pela de Q e E aberto em Q , e portanto, para cada
uma das da subclasse, E tem a topologia induzida pela de Q4 e aberto
505
em Q4 . O mesmo resultado garante cada cada B! Q4 pertence a alguma

subvariedade imersa integral sem bordo E de I , podendo j supor-se que
E conexa, substituindo-a eventualmente pela respectiva componente
conexa que contm B! , o que implica, por Q4 ser uma componente conexa de
Q , que E Q4 . As subvariedades E da subclasse tm dimenso em
cada B igual de IB , em particular menor ou igual de I , e so mutuamente
compatveis, por VI.5.29, pelo que o facto de Q4 ser separado e ter base
contvel permite-nos, por VI.3.14, considerar em Q4 uma estrutura de
variedade que induz em cada um dos abertos E da subclasse a sua estrutura
de variedade. Cada Q4 ento uma subvariedade imersa integral sem
bordo de I , por isso acontecer a cada uma das suas subvariedades abertas
E. A propriedade expressa em c) automtica, por construo, e quanto
unicidade em a) ela uma consequncia do resultado geral em VI.5.8.
VI.5.33 (Variedades semi-integrais conexas) Sejam I um espao vectorial de

fibrado vectorial com IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade, e sejam Q4 , onde 4 N , as folhas de I . Tem-se ento:
s e a aplicao de
a) Quaisquer que sejam a variedade abstracta conexa Q
s Q tal que, para cada D Q
s , XD 0 I0 D (cf.
classe G : , : ", 0 Q
s Q4 e 0 Q
s Q4 de classe G : .
VI.5.16), existe 4 N tal que 0 Q
b) Em particular, se E uma subvariedade imersa semi-integral conexa de
I (cf. VI.5.26), existe 4 N tal que E Q4 e ento E uma
subvariedade imersa de Q4 .
s
Dem: Comecemos por provar a) no caso particular em que a variedade Q
uma subvariedade de um espao vectorial de dimenso finita, caso em que a
s I0 D .
condio XD 0 I0 D se reduz a H0D XD Q
s arbitrrio. Sejam Z um aberto fativel de Q (cf. IV.9.10), com
Seja D! Q
s a componente conexa do aberto 0 " Z de Q
s que
0 D! Z , e seja Y
s com D! Y
s e 0 Y
s Z .
contm D! , que assim um aberto conexo de Q
Tendo em conta a definio em IV.9.10, existe uma fatia Z- de Z tal que
s Z- . Uma vez que Z- uma subvariedade integral sem bordo,
0 Y
sabemos que Z- aberto em Q e que, como espao topolgico, Z- Z- .
s Q contnua. Tendo em conta o facto de a
Resulta daqui que 0Ys Y
s Q tambm contnua e
continuidade ser local deduzimos que 0 Q
s
portanto 0 Q conexo em Q , tendo assim que estar contido numa das
suas componentes conexas Q4 . Uma vez que Q4 uma subvariedade
s Q4
imersa integral sem bordo de I , resulta de VI.5.28 que 0 Q
tambm de classe G : .
A prova de a) no caso geral reduz-se facilmente ao caso particular que
s F J da
acabmos de examinar: Consideramos uma carta : Q
s
estrutura diferencivel de Q , reparamos que F uma variedade conexa e
consideramos a aplicao de classe G : 0 :" F Q que verifica, para
506
cada C F ,
XC 0 :" X:" C 0 I0 :" C
pelo que deduzimos a existncia de 4 tal que 0 :" F Q4 , portanto
s Q4 , e que 0 :" F Q4 de classe G : , portanto
0 Q
s Q4
0 0 :" : Q
de classe G : .
A concluso de b) claramente um caso particular da de a), se tivermos em
conta VI.5.9.
s espaos vectoriais de dimenso finita,

VI.5.34 (Functorialidade) Sejam I e I
s
s
s I
sC s
Q I e Q I variedades sem bordo, e I IB BQ e I
CQ
s C XC Q
s , verificando a condio
fibrados vectoriais com IB XB Q e I
s 5 , onde 5 O , as folhas
de integrabilidade, e sejam Q4 , onde 4 N , e Q
s . Seja 0 Q Q
s uma aplicao de classe G : , : ", tal que,
de I e de I
s 0 B . Tem-se ento:
para cada B Q , H0B IB I
s
a) A aplicao 0 Q Q contnua.
s 5 e ento
b) Para cada 4 N , existe 5 O tal que 0 Q4 Q
s 5 uma aplicao de classe G : .
0Q4 Q4 Q
Dem: Dado 4 N , tem-se, para cada B Q4 , considerando a incluso
+4 Q4 Q ,
s 0 B
XB 0Q4 XB 0 +4 H0B XB +4 H0B IB I
pelo que, pela alnea a) do resultado precedente, existe 5 O tal que
s 5 e ento 0Q4 Q4 Q
s 5 de classe G : . Em particular
0 Q4 Q
s contnua, pelo que, uma vez que os Q4 so
cada 0Q4 Q4 Q
s contnua.
abertos de Q com unio Q , 0 Q Q
VI.5.35 (As folhas duma subvariedade) Sejam I um espao vectorial de

fibrado vectorial com IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Seja Q w Q uma subvariedade sem bordo tal que, para cada
B Q w , IB XB Q w . Tem-se ento:
a) O fibrado vectorial I Q w IB BQ w tambm verifica a condio de
integrabilidade.
b) Sendo Q e Q w os conjuntos Q e Q w , com as topologias finas, tem-se
que Q w aberto em Q e a topologia de Q w a induzida pela de Q .
c) Para cada folha Q4w de Q w , existe uma folha Q5 de Q tal que
Q4w Q5 e ento Q4w aberto em Q5 e a estrutura diferencivel de Q4w
a induzida pela de Q5 .
Dem: O facto de o fibrado vectorial I Q w IB BQ w tambm verificar a
507
condio de integrabilidade (cf. IV.9.3) resulta imediatamente de que,

quando fixamos um produto interno em I , a segunda forma fundamental de
I Q w a restrio da segunda forma fundamental de I . Sendo Q4w uma
folha de Q w , com a respectiva subestrutura de subvariedade imersa de Q w ,
e portanto de Q , Q4w uma subvariedade imersa integral sem bordo de
I Q w , e portanto de I , e portanto, pela alnea b) de VI.5.33, existe uma folha
Q5 de Q tal que Q4w Q5 , resultando ento da alnea c) de VI.5.32 que
Q4w aberto em Q5 e a estrutura diferencivel de Q4w a induzida pela de
Q5 . Uma vez que Q5 aberto em Q , conclumos assim que cada Q4w
aberto em Q , e portanto tambm em Q w , com a topologia induzida pela de
Q . Resulta daqui que Q w , igual unio dos Q4w aberto em Q e o
facto de a topologia induzida em cada Q4w pela topologia de Q w induzida pela
de Q coincidir com a induzida pela de Q5 , sendo assim igual de Q4w ,
implica que essa topologia induzida em Q w precisamente a de Q w .
Antes de exibir a caracterizao das folhas associadas a alguns exemplos

concretos de fibrados vectoriais, verificando a condio de integrabilidade, recordamos um lema de Topologia Geral, que permite nalguns casos
identificar facilmente as componentes conexas de um espao topolgico, e
que j ter sido porventura utilizado na resoluo de alguns exerccios em
captulos anteriores (cf., por exemplo, as alneas e) e f) do exerccio I.18 e
a alnea c) do exerccio III.6).
VI.5.36 (Lema topolgico) Seja \ um espao topolgico.

a) Se E \ um subconjunto conexo no vazio, simultaneamente aberto e
fechado em \ , ento E uma das componentes conexas de \ .
b) Em particular, se \4 4N uma famlia de abertos conexos no vazios
disjuntos dois a dois e com unio \ , as componentes conexas de \ so
precisamente os conjuntos \4 .
Dem: a) Lembremos que as compoentes conexas de \ so as classes de
equivalncia para a relao B C se, e s se existe um conexo G de \ que
contm B e C . evidente que, se B C E, tem-se B C . Resta-nos mostrar
que, se B E, C \ e B C , ento C E. Ora, existe ento um conexo G
de \ contendo B e C e vemos que G E simultaneamente aberto e fechado
em G e contm B, pelo que G E G , em particular C E.
b) Nas condies de b), cada \4 tambm fechado, por o seu complementar
ser a unio dos restantes \5 , pelo que o que vimos em a) implica que cada
\4 uma componente conexa. No podem existir componentes conexas
alm dos \4 , uma vez que a unio destes j \ .
VI.5.37 (Exemplos atpicos) a) Seja Q I uma variedade sem bordo e

notemos, para cada B Q , IB ! XB Q . Ento I IB BQ
trivialmente um fibrado vectorial verificando a condio de integrabilidade.
Qualquer subconjunto unitrio B de Q ento uma subvariedade integral
508
sem bordo de I e portanto, para a topologia fina de Q , estes conjuntos

unitrios vo ser abertos, o que implica que a topologia de Q a topologia
discreta. As folhas, que so as componentes conexas de Q , so assim os
conjuntos unitrios.
b) Seja Q I uma variedade sem bordo e notemos, para cada B Q ,
IB XB Q . Ento I IB BQ trivialmente um fibrado vectorial
verificando a condio de integrabilidade. A prpria variedade Q uma
variedade integral de I pelo que, por definio da topologia fina de Q ,
esta induz em Q a topologia original, ou seja Q Q . As folhas so
assim, neste caso, as componentes conexas de Q , e so abertos de Q , com a
topologia induzida pela de Q , e as respectivas estruturas de variedade so as
induzidas pela de Q .
c) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma variedade
sem bordo, e I IB BQ um fibrado vectorial com IB XB Q ,
verificando a condio de integrabilidade. Seja Z um aberto fativel de Q ,
com as correspondentes fatias Z- , - [ (cf. IV.9.10). Considerando ento
Z como variedade, com o correspondente fibrado vectorial I Z , as folhas de
Z , com a topologia fina, so precisamente as fatias Z- , com as topologias e
estruturas de variedade induzidas pela de Q (em particular, o que no
tpico, so mesmo subvariedades integrais).
Dem: Por definio, as fatias Z- so subvariedades integrais conexas sem
bordo e a topologia fina Z , de Z tal que cada Z- aberto em Z e induz
em cada Z- a topologia induzida pela de Q . O facto de os Z- serem as
componentes conexas de Z assim consequncia do lema topolgico
precedente.
VI.5.38 (Exemplos mais tpicos folhas sobre o toro)

a) Nestes exemplos vamos considerar sobre o espao vectorial complexo o
seu produto interno complexo usual, definido por D A D A, assim
como o produto interno real associado D A dD A, que no mais
do que o produto interno cannico de # (se D + ,3 e A - .3,
tem-se D A +- ,. +. ,-3). Lembrando que o produto
interno complexo e o produto interno real associado tm a mesma norma
associada, notamos
W D mDm ",
que sabemos ser uma variedade compacta, sem bordo, de dimenso ", tendo
como espao vectorial tangente XD W o conjunto dos ? tais que
? D !. Uma vez que 3D D d3mDm# !, constatamos que, para
cada D W , XD W admite 3D como base ortonormada.
b) A variedade com que vamos trabalhar vai ser a variedade compacta sem
bordo com dimenso #,
Q W W
a que se costuma dar o nome de toro.
509
Embora esta variedade esteja contida em % , ela difeomorfa a

uma subvariedade bem conhecida de $ , que se obtm rodando em torno do
eixo das cotas uma circunferncia do plano de abcissa igual a !, de centro em
" ! e raio "# . Esse difeomorfismo, que ser explicado com mais detalhe no
exerccio VI.21, no fim do captulo, associa a cada par D A W W um
ponto de $ em que A identifica o ponto da circunferncia que roda e D a
rotao que esta sofreu. Este difeomorfismo no necessrio para o estudo
que ser feito em seguida e servir apenas para podermos desenhar figuras
que apoiem a nossa intuio.
Figura 22
c) Para cada D A Q , tem-se XDA Q XD W XA W. Fixemos um
nmero real + ! e notemos, para cada D A W ,
[DA 3D +3A XDA Q ,
que um vector no nulo, e portanto gera um subespao vectorial de dimenso " IDA XDA Q .125 Tem-se ento que I IDA DAW um
fibrado vectorial trivial de dimenso ", que verifica automaticamente a
condio de integrabilidade (cf. IV.9.4). O nosso objectivo determinar as
folhas de I . Verificaremos em particular, que vamos obter exemplos
essencialmente distintos, conforme o nmero real fixado + seja racional ou
irracional.
d) Para cada D! A! Q , seja 0D! A! Q a aplicao suave definida
por
0D! A! > D! /#13> A! /#13+> ,
para a qual se tem 0D! A! ! D! A! e
0Dw ! A! > #13D! /#13> #13+A! /#13+> #1[0D!A! > I0D!A! > .
125Supomos
+ ! apenas para fixar ideias. Os casos + ! e + ! admitem um

tratamento anlogo.
510
Em particular, vemos que 0D! A! Q uma imerso e, notando QD! A!

a folha que contm D! A! , resulta de VI.5.33 que 0D! A! QD! A! e
que 0D! A! (QD! A! ainda suave, e portanto uma imerso. Uma vez
que e (QD! A! so variedades sem bordo com dimenso ", segue-se que a
imerso 0D! A! (QD! A! tambm uma submerso, e portanto uma
aplicao aberta. Em particular, 0D! A! aberto e conexo em (QD! A! , e
portanto tambm em Q .
e) Reparemos agora que, dados D! A! e D" A" em Q e > = , tem-se
0D! A! > 0D" A" = D! /#13> A! /#13+> D" /#13= A" /#13+=
D" A" D! /#13>= A! /#13+>=
D" A" 0D! A! > =.
f) O que vimos em e) implica que, se 0D! A! 0D" A" g, ento
0D! A! 0D" A" e daqui deduzimos que 0D! A! , que j sabamos
ser aberto em Q , tambm fechado em Q , por o seu complementar ser
unio de conjuntos do mesmo tipo. Tendo em conta o lema topolgico
VI.5.36, vemos que 0D! A! uma das componentes conexas de Q , ou
seja, 0D! A! coincide com a folha QD! A! .
g) Tem-se
0D! A! > D! A! D! /#13> A! /#13+> D! A!
/#13> /#13+> "
> +>
e portanto, pelo que vimos em e),
0D! A! > 0D! A! = > = +> = .
h) Vamos agora verificar o que sucede no caso em que + racional, caso em
que podemos escrever + 7
8 , com 7 e 8 nmeros naturais primos entre si.
7
A condio > = 8 > = ento equivalente a > = 8, pelo
que
0D! A! > 0D! A! = > = 8
de onde deduzimos que QD! A! 0D! A! 0D! A! ! 8 e a restrio
de 0D! A! uma bijeco de ! 8 sobre a folha QD! A! . Em particular
QD! A! compacto, o que, tendo em conta VI.5.6, implica que
QD! A! QD! A! e que QD! A! mesmo uma subvariedade. De facto
(ver o exerccio VI.22 no fim do captulo), verifica-se facilmente que QD! A!
uma variedade difeomorfa circunferncia W .
""
Nas figuras 23, 24 e 25 esto ilustrados os casos + "", + ""
# e+ $ .
Figura 23
511
Figura 24
Figura 25
i) Verifiquemos, enfim, o que sucede no caso em que + irracional. Como
referimos em g), tem-se 0D! A! > 0D! A! = se, e s se > =
+> = , condio que s possvel quando = >. Podemos assim
concluir que 0D! A! QD! A! bijectiva e portanto, uma vez que se
trata de uma submerso entre variedades sem bordo, um difeomorfismo (a
suavidade da inversa resulta de VI.2.29).
Figura 26
Figura 27
Ilustramos, na figura 26, parte duma das folhas, no caso em que + #1, e,
nas figuras 27 e 28, partes sucessivamente maiores da mesma folha; em cada
caso omitimos, para uma maior clareza, a imagem do prprio toro.
512
Figura 28
Pode mostrar-se que, como as figuras sugerem, as folhas QD! A! , no caso em
que + irracional, so densas em Q (apesar de, como sempre acontece, elas
serem fechadas em Q ). Ver, nesse sentido, o exerccio VI.23 no fim do
captulo. Em particular, as folhas QD! A! , no caso em que + irracional, no
so subvariedades de Q , so apenas subvariedades imersas (lembrar II.6.22
e VI.5.14).
6. Espao vectorial tangente.

Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e B E.
Pretendemos definir uma noo de espao vectorial tangente a E no ponto
B, que generalize a noo conhecida de espao vectorial tangente a um
subconjunto de um espao vectorial de dimenso finita num dos seus
pontos. H mais que um processo de atingir esse objectivo e diferentes
autores apresentam diferentes definies, conforme os seus gostos ou as
aplicaes que tm em vista. As diferentes noes legtimas de espao
vectorial tangente so naturalmente equivalentes e, mais do que tomar
partido por uma das definies possveis, o que vamos fazer explicar o
que uma noo legtima de espao vectorial tangente e verificar que,
em cada situao, existem sempre definies legtimas para esta noo;
deixamos assim ao utilizador a capacidade para, em cada caso particular,
utilizar a noo de espao vectorial tangente que lhe parea mais cmoda.
VI.6.1 Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e B E.

Se X um espao vectorial de dimenso finita, vamos chamar apresentao
de X como espao vectorial tangente a E no ponto B a um par : -, em
que : E F I uma carta da estrutura diferencivel e
- X X:B F um isomorfismo.
513
Dadas duas apresentaes de X como espao vectorial tangente a E no ponto

B, : - e < ., onde : E F I e < E G J , vamos dizer que
elas so equivalentes, e escrever : - < ., se, considerando o difeomorfismo < :" F G , o isomorfismo
H< :" :B X:B F X<B G
verificar a propriedade H< :" :B - ..
Esta propriedade costuma ser sugerida graficamente pelo diagrama
X
-X:B F
M.X
qqqqqqqqqp
qqqqqqqqqp
"
H<: :B
X
..
X<B G
(costuma-se dizer que este um diagrama comutativo, uma vez que as duas
aplicaes compostas sugeridas por ele so iguais).
Tem-se ento:
a) Existe sempre um espao vectorial X , de dimenso finita, admitindo uma
apresentao como espao vectorial tangente a E no ponto B.
b) Se X um espao vectorial de dimenso finita nas condies de a), ento
a relao , na classe das apresentaes de X como espao vectorial
tangente a E no ponto B, uma relao de equivalncia.
c) Se : - uma apresentao de X como espao vectorial tangente a E no
ponto B, onde : E F I uma carta de E e - X X:B F um
isomorfismo, ento, qualquer que seja a carta < E G J de E, existe
um, e um s, isomorfismo . X X<B G tal que : - < ..
Dem: A alnea a) resulta de que, se considerarmos uma carta : E F I
da estrutura diferencivel de E, ento o espao vectorial de dimenso finita
X X:B F admite uma apresentao como espao vectorial tangente a E
no ponto B, nomeadamente o par : M.X . A alnea c) uma consequncia
trivial da definio. Resta-nos ento verificar que a relao de
equivalncia. A reflexividade resulta trivialmente da definio. Suponhamos
que se tem : - < . e < . 3 / , onde : E F I ,
< E G J , 3 E H K , - X X:B F, . X X<B G e
/ X X3B H. Podemos ento escrever
H3 :" :B - H3 <" < :" :B -
H3 <" <B H< :" :B -
H3 <" <B . / ,
o que mostra que : - 3 / . Por fim, a simetria, embora pudesse ter
uma demonstrao directa simples, pode ser deduzida do que j foi provado:
Se : - < ., sabemos que existe -w tal que < . : -w e ento,
514
pela transitividade, : - : -w , donde, pela reflexividade e pela parte

de unicidade de c), - -w , isto , < . : -.

Se X um espao vectorial de dimenso finita admitindo uma apresentao
como espao vectorial tangente a E no ponto B, chamaremos estrutura de
espao vectorial tangente a E no ponto B sobre X a uma classe de
equivalncia de apresentaes de X como espao vectorial tangente, para a
relao de equivalncia definida anteriormente.
Usaremos com frequncia a notao XB E para designar um espao
vectorial de dimenso finita, munido de uma estrutura de espao vectorial
tangente a E no ponto B, e dizemos ento que XB E um espao vectorial
tangente a E no ponto B.126
VI.6.4 Repare-se que o resultado precedente garante-nos que, para cada conjunto
E, munido de uma estrutura diferencivel, e para cada ponto B E, pode
sempre considerar-se pelo menos um espao vectorial tangente XB E. Em
geral haver muitas escolhas possveis para um tal espao vectorial
tangente127, e no haver nenhuma razo para preferir uma s outras. O que
por vezes ser cmodo, como veremos, condicionar certas escolhas de
espao vectorial tangente a outras escolhas feitas anteriormente no mesmo
contexto.
VI.6.5 Um caso particular em que h uma escolha de espao vectorial tangente
que apresenta claramente vantagens aquele em que temos um espao
vectorial de dimenso finita I e um subconjunto arbitrrio E I , sobre o
qual se considera a estrutura diferencivel cannica. Nesse caso, e como era
de esperar, consideraremos como espao vectorial tangente a E num ponto B
o prprio espao vectorial tangente XB E, no sentido j conhecido, estando
implcito que a estrutura de espao vectorial tangente de XB E a
determinada pela apresentao M.E M.XB E , correspondente carta
M.E E E I e ao isomorfismo M.XB E XB E XB E. Esta escolha
a que estar implcita, salvo aviso em contrrio, sempre que escrevermos
XB E quando E um subconjunto de um espao vectorial de dimenso
finita.
s conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, 0 E E
s
VI.6.6 Sejam E e E
s espaos vectoriais tangentes
uma aplicao suave, B E e XB E e X0 B E
s em 0 B. Podemos ento considerar apresentaes : -,
a E em B e a E
s ,
definindo a estrutura de espao vectorial tangente de XB E, e :
s s
definindo a estrutura de espao vectorial tangente de X0 B E, onde
126Sublinhamos,
mais uma vez, que tanto a designao espao vectorial tangente a E em

B como a notao XB E referem-se no s ao espao vectorial em questo mas tambm
estrutura de espao vectorial tangente que se est a considerar.
127Verificaremos em breve que duas escolhas de espao vectorial tangente a E em B so
sempre isomorfas.
515
sF
sI
s , e, dadas apresentaes nestas condies,
: E F I e :
s E
existe uma, e uma s, aplicao linear
s
H0B XB E X0 B E
tal que
s H0B H:
s ,
s 0 :" :B - XB E X:s0 B F
igualdade que tambm costuma ser expressa graficamente pela afirmao de
que deve ser comutativo o diagrama
H0B
XB E
qqqqqqqp
-X:B F
qqqqqqqp
"
H:
s0 : :B
s
X0 B E
ss
s .
X:s0 B F
s no depende da
Para alm disso a aplicao linear H0B XB E X0 B E
s
escolha das apresentaes : - e :
s - nas condies acima.128
Dem: Em primeiro lugar, a definio de aplicao suave garante a existncia
sF
s, tais que
sI
s , de E
de cartas : E F I , de E, e :
s E
:
s 0 :" seja suave e sabemos ento que existem isomorfismos
s X:s0 B F
s X0 B E
s tais que as apresentaes
- XB E X:B F e s
: - e :
s - definam as estruturas de espao vectorial tangente de XB E e
s . A existncia e unicidade de uma aplicao linear
de X0 B E
s , verificando a igualdade
H0B XB E X0 B E
s H0B H:
s 0 :" :B s ser um isomorfismo, esta ltima
vem de que, tendo em conta o facto de trivialmente equivalente a
s
H0B -
"
H:
s 0 :" :B -.
Tudo o que temos agora que mostrar que, dadas outras apresentaes
s .
< . e <
s que tambm definam as estruturas de espao vectorial
s , com as cartas < E G J e
tangente de XB E e de X0 B E
sG
s J
s E
s , tem-se tambm
<
s 0 <" :sB ..
.
s H0B H<
Ora, podemos escrever
128Se
isso no acontecesse, no faria muito sentido utilizar a notao H0B .
516

s H0B
s:
.
s" :s0 B s H0B H<
"
s:
H<
s :s0 B H:
s 0 :" :B -
s 0 :" :B H: <" <B .
????? H<
s 0 <" <B .,
H<
como queramos. Note-se que a deduo anterior pode ser seguida no diagrama
M.
H0B
M.
XB E
qqqp
XB E
qqqp
s
X0 B E
qqqp
s
X0 B E
..
X<B G
qqqp
"
-X:B F
qqqp
"
s -s
s
X:s0 B F
qqqp
"
.
s .s
s .
X<s 0 B G
H:<
<B
H:
s0 : :B
s :
H<
s :s0 B
s
VI.6.7 Nas condies anteriores, a aplicao linear H0B XB E X0 B E
toma o nome de derivada da aplicao suave 0 no ponto B (relativamente
s ). Por exemplo, se
escolha dos espaos vectoriais tangentes XB E e X0 B E
s uma aplicao constante, trivial que H0B !.
0 E E
A definio anterior poderia a priori levar a confuso no caso em que E e
s fossem subconjuntos de espaos vectoriais de dimenso finita I e I
s,
E
com as correspondentes estruturas diferenciveis, visto que, para uma
s, a derivada H0B XB E X0 B E
s poderia
aplicao suave 0 E E
ser tomada em duas acepes diferentes, a derivada no sentido definido no
captulo II e a derivada no sentido da definio anterior (a mesma questo
ao nvel dos espaos vectoriais tangentes j foi examinada atrs). De
facto, no h lugar para confuso, tendo em conta o resultado seguinte:
sI
s dois subconjuntos, nos quais se consideram as
VI.6.8 Sejam E I e E
s uma aplicao suave e
estruturas diferenciveis cannicas, e sejam 0 E E
B E. Considerando ento como espaos vectoriais tangentes XB E e
s os usuais (lembrar o que se disse em VI.6.5), a aplicao linear
X0 B E
s , no sentido j conhecido anteriormente,
derivada H0B XB E X0 B E
coincide com a aplicao linear derivada, no sentido que estamos a definir.
Dem: Basta atender a que, considerando as cartas M.E E E I e
sE
sI
s, respectivamente, assim como as correspons , de E e E
M.Es E
dentes apresentaes M.E M.XB E e M.Es M.X0 B E
s , que definem as estrus , tem-se
turas de espao vectorial tangente de XB E e de X0 B E
M.X0 B E
s H0B H0B M.XB E .
517
s e E conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, e

VI.6.9 Sejam E, E
s
s E duas aplicaes suaves. Seja B E e escolhamos
0 E E e 1 E
. Tem-se ento,
s e X10 B E
espaos vectoriais tangentes XB E, X0 B E
para as correspondentes aplicaes lineares derivadas,
.
H1 0 B H10 B H0B XB E X10 B E
s e : -, definindo as
Dem: Consideremos as apresentaes : -, :
s s e de
estruturas de espao vectorial tangente de XB E, de X0 B E
s
s
s
X10 B E, onde : E F I , :
s E F I e : E F I .
Podemos ento escrever
XB E
-X:B F
H0B
qqqqqp
qqqqqp
H:
s0 :" :B
s
X0 B E
s
s
-s
X:s0 B F
H10 B
qqqqqp
qqqqqp
H:1:
s" :s0 B
X10 B E
- -
X:10 B F
s H0B
- H10 B H0B H: 1 :
s" :s0 B H: 1 :
s" :s0 B H:
s 0 :" :B -
H: 1 0 :" :B -,
o que implica que se tem realmente H10 B H0B H1 0 B .
VI.6.10 Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e B E e

consideremos um espao vectorial tangente XB E a E no ponto B.
Considerando ento a aplicao suave M.E E E, tem-se
HM.E B M.XB E .
Dem: Basta atender a que, se : - define a estrutura de espao vectorial
tangente de XB E, onde : E F I , tem-se
- M.XB E M.X:B F - H: M.E :" :B -.
s conjuntos, munidos de estruturas diferenVI.6.11 (Corolrio) Sejam E e E

s um difeomorfismo. Seja B E e escolhamos espaos
civeis, e 0 E E
s . Tem-se ento que a aplicao linear
vectoriais tangentes XB E e X0 B E
s
H0B XB E X0 B E
um isomorfismo tendo por isomorfismo inverso
s XB E.
H0 " 0 B X0 B E
Dem: Trata-se de uma consequncia dos dois resultados precedentes, visto
518
que, por ser

0 " 0 M.E , 0 0 " M.Es ,
vem
M.XB E HM.E B H0 " 0 B H0B
"
M.X0 B E
0 B .
s HM.E
s 0 B H0B H0
VI.6.12 (Corolrio) Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura difes B E duas escolhas de espaos vectoriais tanrencivel, B E e XB E e X
gentes a E em B. Existe ento um isomorfismo cannico entre aquelas duas
s B E, nomeadamente a derivada do difeomorfismo
escolhas ) XB E X
M.E E E, quando no domnio se considera a primeira escolha de espao
vectorial tangente e no espao de chegada a segunda escolha.129
VI.6.13 Sejam E e E
s
e 0 E E um difeomorfismo. Seja B E, escolhamos um espao vectorial
s um espao vectorial e 0 XB E X0 B E
s
tangente XB E e sejam X0 B E
s uma, e uma s, estrutura de
um isomorfismo. Existe ento sobre X0 B E
s
espao vectorial tangente a E no ponto 0 B, relativamente qual 0 H0B
(comparar com VI.6.11).
Dem: Seja : - definindo a estrutura de espao vectorial tangente de
XB E, em que : E F I uma carta da estrutura diferencivel de E e
- XB E X:B F um isomorfismo. Tem-se ento que :
s : 0 "
s F I um difeomorfismo, e portanto uma carta da estrutura
E
s. Podemos tambm considerar o isomorfismo
diferencivel de E
s
s X0 B E X:B F definido por s - 0" e ento o par :
s vai ser
s s
s
uma apresentao de X0 B E como espao vectorial tangente a E em 0 B,
cuja classe de equivalncia vai ser uma estrutura de espao vectorial tangente
s . Vemos agora que, por ser :
de X0 B E
s 0 :" M.F , e portanto
H:
s 0 :" :B M.X:B F , vem comutativo o diagrama
0
XB E
qqqqqqqp
-X:B F
qqqqqqqp
"
H:
s0 : :B
s
X0 B E
ss
,
s X:B F
X:s0 B F
o que mostra que 0 H0B .

Quanto unicidade, a existir uma estrutura de espao vectorial tangente de
129Quando
em VI.6.10 se disse que a derivada em B de M.E E E a aplicao identidade de XB E, estava implcito que se considerava o mesmo espao vectorial tangente
no domnio e no espao de chegada.
519
s , relativamente qual 0 H0B , sabemos que existe um isomorfismo

X0 B E
s X:B F tal que a apresentao : - defina a estrutura de
- X0 B E
s e ento tem-se
espao vectorial tangente de X0 B E
- 0 H:
s 0 :" :B - M.X:B F - -,
s.
donde - - 0" -
VI.6.14 (Corolrio) Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, B E e XB E uma escolha de um espao vectorial tangente a E em
s B E um espao vectorial de dimenso finita e ) XB E X
s B E
B. Sejam X
um isomorfismo. Existe ento uma, e uma s, estrutura de espao vectorial
s B E, tal que ) seja o correspondente isomorfismo cannico.130
tangente de X
Dem: Basta aplicar o resultado anterior ao difeomorfismo M.E E E.
Enquanto o corolrio VI.6.12 garante que duas escolhas de um espao
vectorial tangente a E em B so sempre isomorfas, o que acabamos de
enunciar garante que todo o espao vectorial isomorfo a um espao
vectorial tangente pode tambm ser considerado como espao vectorial
tangente. Estes dois resultados costumam ser lembrados dizendo que os
espaos tangentes esto definidos a menos de isomorfismo.
s conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, e

VI.6.15 Sejam E e E
s uma aplicao suave. Suponhamos que se fizeram duas escolhas
0 E E
s B E de espaos vectoriais tangentes a E em B e duas escolhas
XB E e X
s
s de espaos vectoriais tangentes a E
s em 0 B. Tem-se
s 0 B E
X0 B E e X
s e H0
s as deris B X
s B E X
s 0 B E
ento, notando H0B XB E X0 B E
vadas de 0 em B, correspondentes s primeiras e s segundas escolhas, e
s X
s os correspondentes isomorfiss B E e s) X0 B E
s 0 B E
) XB E X
mos cannicos,
s) H0B H0
s B ),
por outras palavras, comutativo o diagrama
130Enquanto
H0B
XB E
qqqqp
))
s B E
X
qqqqp
s B
H0
s
X0 B E
)w s) .
s
s 0 B E
X
um corolrio precedente garante que duas escolhas de um espao vectorial

tangente a E em B so sempre isomorfas, este garante que todo o espao vectorial
isomorfo a um espao vectorial tangente pode tambm ser considerado como espao
vectorial tangente.
520
Dem: Trata-se de uma consequncia VI.6.9, visto que se tem

M.Es 0 0 0 M.E
s B ) so iguais derivada de 0 em B,
e portanto tanto s) H0B como H0
quando no domnio se considera a escolha XB E e no espao de chegada a
s .
s 0 B E
escolha X
VI.6.16 Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, B E e
sE
XB E uma escolha de um espao vectorial tangente a E em B. Seja E
s
um subconjunto, com B E, sobre o qual consideramos a estrutura
diferencivel induzida. Podemos ento escolher, de maneira nica, um
s XB E e uma estrutura de espao vectorial
subespao vectorial XB E
s , de modo que a derivada em B da incluso + E
s E seja
tangente de XB E
w
s
a incluso + XB E XB E.
Mais precisamente, se : - define a estrutura de espao vectorial tangente
de XB E, onde : E F I uma carta da estrutura diferencivel de E e
s e
s :E
- XB E X:B F um isomorfismo, ento, notando F
sF
s, obtida por
s a carta da estrutura diferencivel induzida em E
:
s E
restrio de :, tem-se
s -" X:B F
s
XB E
s X:B F
s XB E
s
s o isomorfismo restrio de -, o par :
e, notando s s
define a estrutura de espao vectorial tangente de XB E.
Dem: Comecemos por supor que se escolheu uma apresentao : -,
definindo a estrutura de espao vectorial tangente de XB E, e que, a partir
s XB E e a respectiva estruda, se escolheu o subespao vectorial XB E
s em B da maneira indicada na segunda
tura de espao vectorial tangente a E
w
s XB E a incluso, o facto de
parte do enunciado. Sendo + XB E
" s
:+:
s F F ser a incluso e de, por conseguinte,
s X:B F
H: + :
s" :B X:B F
ser tambm a incluso, implica que vem comutativo o diagrama
s
XB E
s
ss
X:B F
+w
qqqqqp
qqqqqp
H:+:
s" :B
XB E
-X:B F,
s XB E. Resta-nos
o que mostra que se tem realmente +w H+B XB E
provar a unicidade. Suponhamos ento que existem dois subespaos
s e X
s de XB E, munidos de estruturas de espao
s B E
vectoriais XB E
s
s XB E e a
vectorial tangente a E em B, tais que a incluso +w XB E
521
s XB E sejam as correspondentes derivadas em B da

s B E
incluso s+w X
s
s X
s o isomorfismo cannico,
s B E
incluso + E E. Sendo ento ) XB E
s, o facto de se ter + + M. s vai
portanto a derivada em B da identidade de E
E
w
w
s
implicar, por VI.6.9, que + s+ ) XB E XB E, e portanto que, para
s ,
cada ? XB E
? +w ? s+w )? )?,
s . O facto de ) ser um isomorfismo garante agora que
s B E
em particular ? X
s X
s e que ) a aplicao identidade e a parte de unicidade de
s B E
XB E
VI.6.14 garante, por fim, que as duas estruturas de espao vectorial tangente
s coincidem.
de XB E
VI.6.17 Sempre que temos um conjunto E, munido de uma estrutura

diferencivel, um ponto B E, para o qual se escolheu um espao vectorial
s E com B E
s, fica subentendido,
tangente XB E, e um subconjunto E
s
salvo aviso em contrrio, que ao escrevermos XB E nos referimos ao
subespao vectorial de XB E cuja existncia e unicidade se encontram
asseguradas pelo resultado precedente e que a estrutura de espao vectorial
s aquela que foi a referida.
tangente de XB E
A conveno anterior poderia conduzir a situaes conflituosas se no
fossem verdade os trs resultados triviais seguintes (comparar com VI.1.12):
sEI e
a) Sejam I um espao vectorial de dimenso finita e B E
considere-se o espao vectorial tangente XB E com o sentido usual. Tem-se
s , no sentido usual, coincide com
ento que o espao vectorial tangente XB E
s
o obtido quando se olha para E como subconjunto de E.
b) Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e B E e
suponhamos escolhido um espao vectorial tangente XB E. Tem-se ento
que, quando se olha para E como parte de E, o correspondente espao
vectorial tangente XB E o mesmo.
c) Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, um ponto
sE
B E, para o qual se escolheu um espao vectorial tangente XB E, e E
s, e consideremos o correspondente subespao
um subconjunto, com B E
s com a correspondente estrutura de espao vectorial tangente
vectorial XB E
s em B. Seja E E
s um subconjunto, com B E. Tem-se ento que o
a E
, a E no ponto B, o mesmo
correspondente espao vectorial tangente XB E
s ou como parte de E.
quer se considere E como parte de E
s o sentido usual, a
Dem: Para a alnea a) basta atender a que, dando a XB E
s
s
derivada da incluso E E fica a ser a incluso XB E XB E A alnea
e
b) trivial. Para a alnea c) basta repararmos que, se considerarmos XB E
a respectiva respectiva estrutura de espao tangente a E em B a partir de E
s, resulta de VI.6.9, aplicado s incluses
ser encarado como parte de E
522
s e E
s E, que a derivada em B da incluso E E fica a ser a
E E
XB E.
incluso XB E
VI.6.18 Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e B E,

sE
para o qual se escolheu um espao vectorial tangente XB E. Seja E
s
uma vizinhana de B em E. Tem-se ento XB E XB E.
Dem: Seja : - definindo a estrutura de espao vectorial tangente de
XB E, onde : E F I uma carta da estrutura diferencivel de E e
- XB E X:B F um isomorfismo. Tendo em conta VI.6.16, sabemos
s e :
sF
s :E
s a carta da estrutura diferencivel
que, notando F
s E
s
induzida em E, obtida por restrio de :, tem-se
s -" X:B F
s .
XB E
s ser uma vizinhana de B em E
Basta agora repararmos que o facto de E
s
implica que F uma vizinhana de :B em F , o que implica que
s XB E.
s X:B F, e portanto que XB E
X:B F
s conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, 0 E E

s
VI.6.19 Sejam E e E
s espaos vectoriais tangentes
uma aplicao suave, B E e XB E e X0 B E
s
a E em B e a E e 0 B. Tem-se ento:
a) Se Ew E um subconjunto, com B Ew , ento a derivada em B da
s a restrio a XB Ew XB E da derivada
restrio 0Ew Ew E
s .
H0B XB E X0 B E
w
s E
s um subconjunto tal que 0 E E
sw , ento a aplicao linear
b) Se E
s tem imagem contida em X0 B E
sw e coincide com a
H0B XB E X0 B E
w
s.
derivada de 0 quando considerada como aplicao suave de E para E
s a composta de
Dem: A alnea a) resulta de que a restrio 0Ew Ew E
s com a incluso Ew E. A alnea b) resulta de que a aplicao 0 ,
0 E E
s, a composta da aplicao 0 ,
considerada como aplicao de E para E
w
s
sw E
s.
considerada como aplicao de E para E com a incluso E

VI.6.20 (Corolrio) Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e B E e consideremos duas escolhas de espao vectorial tangente a
s B E, com o correspondente isomorfismo cannico
E em B, XB E e X
s
) XB E X B E. Seja Ew E um subconjunto, com B Ew e
consideremos as correspondentes escolhas dos subespaos vectoriais
s B Ew X
s B E. Tem-se ento que X
s B Ew )XB Ew
XB Ew XB E e X
w
w
w
s B E a restrio de ).
e o isomorfismo cannico ) XB E X
Dem: Basta aplicar as duas alneas do resultado precedente identidade
M.E E E, quando se considera a primeira escolha de espao vectorial
tangente no domnio e a segunda no contradomnio.
523
VI.6.21 Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, e B E,

para o qual se escolheu um espao vectorial tangente XB E. Seja : -
definindo a estrutura de espao vectorial tangente de XB E, em que
: E F I uma carta da estrutura diferencivel de E e
- XB E X:B F um isomorfismo. Tem-se ento
H:B - XB E X:B F.
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata da comutatividade do diagrama
-
XB E
qqqqp X:B F
-M. M. ,
X:B F qqqqp X:B F
M.X:B F
em que M.X:B F a derivada em :B da aplicao suave

M.F : :" M.F F F .
VI.6.22 Sejam E e Ew conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, e B E e

C Ew fixados e suponhamos escolhidos espaos vectoriais tangentes XB E
e XC Ew . Existe ento uma, e uma s, estrutura de espao vectorial tangente
a E Ew em B C no espao vectorial XB E XC Ew , relativamente qual
as derivadas das projeces cannicas 1" E Ew E e 1# E Ew Ew ,
H1" BC XB E XC Ew XB E
H1# BC XB E XC Ew XC Ew
sejam as projeces cannicas.
Mais precisamente, se : - define a estrutura de espao vectorial tangente
de XB E, onde : E F I uma carta de E e - XB E X:B F
um isomorfismo, e se < . define a estrutura de espao vectorial tangente
de XC Ew , onde < Ew G J uma carta de Ew e . XC Ew X<C G
um isomorfismo, ento o par : < - . define a estrutura de espao
vectorial tangente que consideramos em XB E XC Ew .
Dem: Para provar a unicidade, atendemos afirmao de unicidade em
VI.6.14, reparando que, a haver duas estruturas de espao vectorial tangente
de XB E XC Ew , o facto de se ter 1" M.EEw 1" e 1# M.EEw 1#
implicava que o isomorfismo cannico XB E XC Ew XB E XC Ew ,
da primeira estrutura de espao vectorial tangente para a segunda, composto
com cada uma das projeces
XB E XC Ew XB E, XB E XC Ew XB Ew ,
era igual a essa mesma projeco, e portanto que esse isomorfismo era a
identidade. Consideremos ento : - definindo a estrutura de espao
524
vectorial tangente de XB E, onde : E F I uma carta de E e

- XB E X:B F um isomorfismo, e < . definindo a estrutura de
espao vectorial tangente de XC Ew , onde < Ew G J uma carta de Ew
e . XC Ew X<C G um isomorfismo. Podemos ento considerar a carta
: < E Ew F G I J da estrutura diferencivel de E Ew e o
isomorfismo
- . XB E XC Ew X:B F X<C G X:<BC F G
e o par : < - . vai definir uma estrutura de espao vectorial tangente
em XB E XC Ew , estrutura que, como vamos ver, vai verificar as condies do enunciado. O facto de a aplicao
: 1" : <" F G F
ser precisamente a primeira projeco implica que a sua derivada no ponto
:B <C a primeira projeco
X:<BC F G X:B F X<C G X:B F,
aplicao linear que composta com
- . XB E XC Ew X:B F X<C G
igual composta da primeira projeco XB E XC Ew XB E com o
isomorfismo - XB E X:B F:
XB E XC Ew
-.-.
X:B F X<C G
qqqp
qqqp
XB E
-- .
X:B F
Ficou assim provado que a derivada da primeira projeco E Ew E no

ponto B C igual primeira projeco XB E XC Ew XB E e do
mesmo modo se verifica que a derivada da segunda projeco E Ew Ew
no ponto B C a segunda projeco XB E XC Ew XC Ew , o que
termina a demonstrao.
VI.6.23 Sejam E e Ew conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, e B E e

C Ew , relativamente aos quais se escolheram espaos vectoriais tangentes
XB E e XC Ew , e consideremos a correspondente estrutura de espao
vectorial tangente em XBC E Ew XB E XC Ew , referida no
a) Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel e D E,
. Sejam 0 E E e
com uma escolha de espao vectorial tangente XD E
w
1 E E aplicaes suaves, com 0 D B e 1D C , e consideremos a
correspondente aplicao suave 2 E E Ew , com componentes 0 e 1.
Tem-se ento que a derivada
525
XBC E Ew XB E XC Ew
H2D XD E
est definida por H2D A H0D A H1D A.
s eE
sw conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, B
s e
b) Sejam E
sE
w
s , relativamente aos quais se escolheram espaos vectoriais tangentes
sC E
s e XsC E
sw e consideremos a correspondente escolha de espao vectorial
XBs E
s sw
s
sw
tangente XBC
s E XsC E , referida no resultado precedente.
s s E E XB
s E e 1 E
sw Ew aplicaes suaves tais que 0 B
Sejam 0 E
s B e
0 C
s C . Tem-se ento, para a correspondente aplicao suave
sE
s w E Ew ,
0 1 E
w
s
sw
H0 1BC
s H1sC XB
s E XsC E XB E XC E .
s s H0B
Dem: Para a alnea a), atendemos a que, sendo 1" E Ew E e

1# E Ew Ew as projeces cannicas, tem-se 0 1" 2 e 1 1# 2 ,
donde H0D H1" BC H2D e H1D H1# BC H2D e a que H1" BC
e H1# BC so as projeces cannicas XB E XC Ew XB E e
XB E XC Ew XC Ew . A alnea b) vai ser uma consequncia da alnea
sE
sw E
s e 1
sE
sw E
sw as
a), se repararmos que, sendo 1
s" E
s# E
projeces cannicas, 0 1 a aplicao cujas componentes so 0 1
s" e
11
s# .
VI.6.24 Quando temos dois conjuntos E e Ew , munidos de estruturas diferenciveis e pontos B E e C Ew , relativamente aos quais se fixaram espaos
vectoriais tangentes XB E e XC Ew , fica subentendido, salvo aviso em
contrrio, que no conjunto E Ew , com a estrutura diferencivel produto, se
considera como espao vectorial tangente XBC E Ew o produto
cartesiano XB E XC Ew , com a estrutura referida em VI.6.22.
Como usual, para nos assegurarmos que a conveno anterior no conduz a
ambiguidades, necessitamos dos dois factos seguintes:
a) Sejam I e I w espaos vectoriais de dimenso finita e E I e Ew I w
dois subconjuntos, sobre os quais se considera a estrutura diferencivel
cannica. Dados B E e C Ew com as correspondentes escolhas cannicas
de espaos vectoriais tangentes XB E I e XC Ew I w , tem-se ento que,
para o subconjunto E Ew de I I w , a escolha cannica do espao
vectorial tangente XBC E Ew XB E XC Ew coincide com a escolha
produto referida atrs.
sEe
b) Sejam E e Ew conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, e E
w
s Ew subconjuntos, sobre os quais se consideram as estruturas diferenE
s e CE
sw , relativamente aos quais se escociveis induzidas. Sejam B E
lheram espaos vectoriais tangentes XB E e XC Ew e consideremos a correspondente estrutura de espao vectorial tangente a E Ew em B C de
XB E XC Ew . Considerando as escolhas induzidas de espaos vectoriais
526
s XB E e XC E
sw XC Ew , e a correspondente escolha
tangentes XB E
sE
sw XB E
s XC E
s w ,
produto do espao vectorial tangente XBC E
tem-se ento que esta ltima coincide com a escolha induzida pela escolha de
XBC E Ew considerada.
Dem: Para a alnea a) basta atendermos a que, para a escolha cannica do
espao vectorial tangente XBC E Ew XB E XC Ew , as derivadas
das projeces cannicas E Ew E e E Ew Ew so as projeces
cannicas XB E XC Ew XB E e XB E XC Ew XC Ew . Para a
alnea b) reparamos que, considerando a escolha produto do espao vectorial
sE
sw XB E
s XC E
sw , a derivada da incluso
tangente XBC E
sE
sw E Ew no ponto B C fica a ser, pela alnea b) de VI.6.23, o
E
s XB E e XC E
sw XC Ew , isto ,
produto cartesiano das incluses XB E
a incluso
s XC E
sw XB E XC Ew ,
XB E
atendendo-se ento caracterizao da escolha induzida de espao vectorial
tangente, referida em VI.6.16.
VI.6.25 Sejam E um conjunto, munido de uma estrutura diferencivel, B! E e

? XB! E. Tem-se ento:
a) Se J um espao vectorial de dimenso finita e se 0 1 E J so duas
aplicaes suaves, ento, para a aplicao suave 0 1 E J , tem-se
H0 1B! ? H0B! ? H1B! ?.
b) Sejam J K L espaos vectoriais de dimenso finita e 1 J K L
uma aplicao bilinear. Se 0 E J e 1 E K so aplicaes suaves e
0 1 E L a aplicao suave definida por 0 1B 10 B 1B,
ento
H0 1B! ? 1H0B! ? 1B! 10 B! H1B! ?.
Dem: Trata-se de duas consequncias da alnea a) de VI.6.23 e do teorema
da derivao da funo composta, se repararmos que 0 1 a composta da
aplicao suave E J J , com componentes 0 e 1, com a aplicao
suave J J J e que 0 1 a composta da aplicao suave
E J K, com componentes 0 e 1, com a aplicao suave
1 J K L e se nos lembramos que HCD @ A @ A e
H1CD @ A 1@ D 1C A.
s conjuntos,
VI.6.26 (Derivada total e derivadas parciais) Sejam E, Ew e E
w
s
munidos de estruturas diferenciveis, e 0 E E E uma aplicao suave.
s, com D! 0 B! C! , suponhamos escoSejam B! E, C! Ew e D! E
s e consideremos
lhidos espaos vectoriais tangentes XB! E, XC! Ew e XD! E
527
a correspondente escolha do espao vectorial tangente

XB! C! E Ew XB! E XC! Ew .
s e 0B! Ew E
s as aplicaes suaves definidas por
Sejam 0C! E E
0C! B 0 B C! , 0B! C 0 B! C.
Tem-se ento, para cada ? @ XB! E XC! Ew ,
H0B! C! ? @ H0C! B! ? H0B! C! @.
s a composta de
Dem: Uma vez que a aplicao 0C! E E
w
w
s
0 E E E com a aplicao E E E definida por B B C! , esta
ltima tendo a segunda componente constante, e portanto com derivada
identicamente nula, conclumos pelo teorema de derivao da funo
composta que se tem
H0C! B! ? H0B! C! ? !.
Do mesmo modo se v que
H0B! C! @ H0B! C! ! @
pelo que basta agora atendermos linearidade de H0B! C! e ao facto de se ter
? @ ? ! ! @.
O leitor que teve a pacincia de acompanhar o que foi feito at agora

nesta seco poder porventura perguntar-se se valeu a pena perder tanto
tempo para obter to poucos resultados palpveis. Possivelmente essa
pergunta at ter alguma razo de ser e por alguma razo colocmos esta
seco como a ltima deste livro Deve, de qualquer modo, dizer-se que
a noo de espao vectorial tangente a uma variedade est omnipresente
em qualquer texto de Geometria pelo que importante conhecer o seu
significado, mesmo quando soubermos como a podemos dispensar. Uma
das situaes em que a noo de espao vectorial tangente se torna
interessante quando possvel exibir um espao vectorial tangente que
vecule alguma informao geomtrica interessante. o que fazemos em
seguida com o exemplo da variedade de Grassmann abstracta I dos
subespaos vectoriais dum espao vectorial I (cf. VI.1.9 e VI.2.9).
VI.6.27 Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8, munido

de produto interno e consideremos o conjunto KI PI I das
projeces ortogonais sobre subespaos vectoriais de I . Lembremos que,
como se viu em II.5.13, KI uma variedade sem bordo tendo em cada
-! 1J como espao vectorial tangente o conjunto das aplicaes lineares
! PI I cuja matriz relativa soma directa ortogonal I J J
do tipo
528

!
!
#"
!#"
.
!
com !#" PJ J aplicao linear arbitrria.

Uma consequncia imediata desta caracterizao a existncia de um isomorfismo de X1J KI sobre PJ J que aplica ! em !J .
Reparemos agora que, se J I tem dimenso 5 , tem lugar um isomorfismo
;J de J sobre o espao vectorial quociente I

J , que a cada @ J associa a
classe de equivalncia @J , como se reconhece se repararmos que temos uma
aplicao linear injectiva entre espaos vectoriais com a mesma dimenso
8 5 .131 Ao isomorfismo ;J J I
J fica associado um isomorfismo
PJ J PJ I
,
definido
por
"
;J " .
J
VI.6.28 Nas condies anteriores vamos notar, para cada subespao vectorial
J I,
3J X1J KI PJ
o isomorfismo obtido por composio dos isomorfismos

X1J KI PJ J PJ
atrs referidos, ou seja, o definido por 3J ! ;J !J , ou, mais precisamente, por

3J !? !?J ,
para cada ? J .
s espaos vectoriais de dimenso
VI.6.29 (Lema Fundamental) Sejam I e I
s uma aplicao linear
finita, munidos de produto interno, e 0 I I
injectiva, no necessariamente ortogonal, e consideremos os correspondentes
s e a aplicao suave
conjuntos de projeces ortogonais KI e KI
s ,
0 KI KI
0 1J 010J
(cf. III.1.21). Para cada 1J KI, a derivada

s
torna comutativo o diagrama
131Repare-se,
a propsito, que o resultado enunciado em III.3.18 no mais do que a

sobrejectividade desta aplicao linear, uma vez que os subespaos afins de subespao
vectorial associado J so precisamente os elementos de I
J.
529
H0 1J
qqqqp
X1J KI
3J
PJ I
J
onde, notando 0 I
J
s
I
0J
s
X10J KI
30J ,
I
qqqqp P0J 0J
a aplicao resultante de 0 por passagem ao

s
I
quociente, 0 PJ I
J P0J 0J a aplicao linear definida por
"
0 " 0 " 0J .
Dem: Trata-se de uma consequncia de III.1.23, uma vez que, se
! X1J KI, tem-se, para cada ? J ,
30J H0 1J !0? H0 1J !0?0J

10J 0!?0J 0!?0J
0!?J 03J !? 0 3J !0?.
VI.6.30 (Corolrio) Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso

finita, munido de dois produtos internos e notemos 1J e 1
sJ as projeces
ortogonais de I sobre J relativas ao primeiro e ao segundo produto internos,
s as variedades de Grassmann correspondentes e
KI e KI
3J X1J KI PJ
I
,
J
I
s
3J X1sJ KI
PJ
s
J
os isomorfismos referidos em VI.6.28. Tem-se ento que a derivada do difeos

morfismo A KI KI
, que a cada 1J associa 1
sJ (cf. III.1.22) verifica
3J HA1J 3J X1J KI PJ
s
X1J KI
3J
PJ I
J
I
.
J
H A1 J
qqqqp
s
X1J KI
s
3J
qqqqp
PJ I
J
M.
Dem: Trata-se do caso particular do resultado precedente em que se toma

para 0 a identidade de I , com o primeiro produto interno no domnio e o
segundo produto interno no espao de chegada.
VI.6.31 (O espao vectorial tangente variedade de Grassmann abstracta)

Seja I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8 e consideremos na variedade de Grassmann I dos subespaos vectoriais de I a
sua estrutura diferencivel cannica. Se J I, o espao vectorial
XJ I PJ
530
possui uma estrutura cannica de espao vectorial tangente a I em J

definida, para cada produto interno em I , pela apresentao : 3J" , onde,
notando KI o conjunto das projeces ortogonais sobre subespaos
vectoriais de I , : I KI a carta definida por :J 1J e
3J X1J KI PJ I
J o isomorfismo definido em VI.6.28.
Dem: Tudo o que preciso mostrar que, dados dois produtos internos em
s
e
I , com os correspondentes cartas : I KI e :
s I KI
I
s
isomorfismos 3J X1J KI PJ J e s
3J X1sJ KI
PJ I
J ,
"
s
tem-se, para o difeomorfismo :
s : KI KI,
3"
H:
s :" 1J 3J" s
J PJ
I
s
X1sJ KI
.
J
Ora isso uma consequncia imediata do corolrio precedente, uma vez que
s
:
precisamente o difeomorfismo A que a foi
s :" KI KI
referido.
s espaos vectoriais de dimenso finita e 0 I I

s uma
VI.6.32 Sejam I e I
aplicao linear injectiva e consideremos a correspondente aplicao suave
s definida por 0 J 0J (cf. VI.1.20). Para cada
0 I I
J I, considerando as estruturas cannicas de espao vectorial
s P0J Is ,
tangente em XJ I PJ I e em X0J I
J
0J
tem-se ento que a aplicao linear derivada

H0 J PJ
s
I
I
P0J
0J
J
s
I
a aplicao 0 PJ I
J P0J 0J definida por 0 "
s
I
0 " 0J " , onde 0 I
J 0J a aplicao resultante de 0 por
passagem ao quociente.
s e consideremos as correspondenDem: Fixemos produtos internos em I e I
s KI
s . Por definio, a aplicao
tes cartas : I KI e :
s I
s
I
linear H0 J PJ I
J P0J 0J aquela que torna comutativo o
diagrama
PJ I
J
H0 J
qqqqqqqp
3J" X1J KI
I
P0J 0J
"
s
-3
0J
qqqqqqqp
H:
s 0 :" 1J
s ,
X10J KI
ou, o que o mesmo, aquela que torna comutativo o diagrama
X1J KI
3J
PJ I
J
531
H:
s 0 :" 1J
qqqqqqp
qqqqqqp
H0 J
s
X10J KI
30J
s
I
P0J 0J
O facto de se ter efectivamente H0 J 0 agora uma consequncia de

s est definida
VI.6.29, uma vez que a aplicao :
s 0 :" KI KI
por 1J 10J , sendo assim aquela que notmos 0 naquele resultado.
VI.6.33 (Corolrio) Sejam I um espao vectorial, real ou complexo, de

dimenso 8 e I w I um subespao vectorial e lembremos que, como se viu
em VI.1.13, I w I e a estrutura diferencivel induzida em I w
pela estrutura diferencivel cannica de I a sua estrutura diferencivel
cannica. Para cada J I w , considerando as correspondentes estruturas
w
de espao vectorial tangente de XJ I w PJ IJ e de XJ I
PJ I
J , tem-se que a primeira coincide com a estrutura de espao vectorial
tangente que resulta de olhar para I w como parte de I (cf. VI.6.16).
Dem: Tendo em conta a definio da estrutura induzida de espao vectorial
tangente em VI.6.16, basta mostrarmos que a derivada da incluso
w
+ I w I no ponto J a incluso de PJ IJ em PJ I
J e isso
o caso particular do resultado precedente, em que se toma para 0 a incluso
de I w em I .
VI.6.34 (Variedades de Grassmann abstractas e fibrados vectoriais) Sejam
I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso 8, K um espao
vectorial real de dimensi finita, E K e I IB BE um fibrado vectorial
com IB I . Consideremos a correspondente aplicao suave
F E I, definida por FB IB (cf. VI.1.21). Para cada B E,
considerando a estrutura cannica de espao vectorial tangente em
XIB I PIB IIB , a derivada
HFB XB E XIB I PIB
IB
admite as duas seguintes caracterizaes alternativas:

1) Fixado um produto interno auxiliar em I , com a correspondente segunda
forma fundamental 2B XB E IB IB ,
HFB ?A 2B ? AIB .
2) Se D I , tem-se HFB ?A DIB se, e s se, ? D tangente ao
espao total I em B A.
Dem: Fixemos um produto interno auxiliar em I e consideremos a correspondente variedade KI PI I e a carta : I KI, definida
por :J 1J . Lembremos que, sendo 3J X1J KI PJ I
J o iso-
532
morfismo definido em VI.6.28, : 3J" uma apresentao de PJ I

J
como espao vectorial tangente a I em J . Utilizando naturalmente
M.E E E como carta do domnio E, podemos assim concluir que
HFB 3IB H: FB XB E PIB
IB
ou seja, atendendo a que :FB a projeco ortogonal 1B de I sobre IB ,

HFB ?A 3IB H1B ?A H 1B ?AIB 2B? AIB .
A segunda caracterizao uma consequncia da primeira, tendo em conta a
caracterizao do espao tangente ao espao total I nas alneas b) e c) de
III.3.19.
Vamos agora referir uma das concretizaes mais utilizadas de espao

tangente a uma variedade abstracta num dos seus pontos, aquela que
caracteriza os vectores tangentes como operadores diferenciais.
VI.6.35 Seja Q uma variedade abstracta. Vamos notar YQ o espao vectorial,

em geral de dimenso infinita, das aplicaes suaves ! Q (cf.
VI.1.28), espao vectorial em que est definida uma multiplicao por
! " B !B" B.132
Dado B! Q , vamos chamar derivao de Q em B! a uma aplicao linear
A YQ , que verifique a condio
A! " A!" B! !B! A" .
Notaremos W/<Q B! o conjunto de todas as derivaes A YQ , de
Q em B! , conjunto que trivialmente um espao vectorial.
A priori poderia parecer que o espao vectorial W/<Q B! , tal como
YQ , fosse, em geral, de dimenso infinita. De facto, como veremos nesta
seco, trata-se de um espao vectorial de dimenso finita, igual
dimenso de Q em B! . Mais precisamente, escolhido um espao vectorial
tangente XB! Q , vamos definir um isomorfismo XB! Q
W/<Q B! .
VI.6.36 Sejam Q uma variedade, B! Q e XB! Q um espao vectorial

tangente a Q em B! . Para cada ? XB! Q , tem ento lugar uma derivao
H? YQ ,
H? ! H!B! ?,
a derivao associada ao vector tangente ?, e ficamos assim com uma aplicao linear XB! Q W/<Q B! , que a ? associa H? .
132Y
assim uma lgebra.
533
Dem: O facto de cada aplicao H? YQ ser uma derivao uma
consequncia de VI.6.25 e a linearidade da aplicao ? H? trivial.

s variedades e 0 Q Q
s uma aplicao suave. Se
VI.6.37 Sejam Q e Q
B! Q , tem lugar uma aplicao linear 0 YQs YQ , definida por
0 ! ! 0 , que verifica 0 ! " 0 ! 0 " ,133 assim como uma
aplicao linear
s 0 B! , 0 A A 0 ,
0 W/<Q B! W/<Q
ou seja, mais explicitamente, 0 A! A! 0 .
Dem: O facto de 0 YQs YQ estar bem definida, ser linear e verificar a
condio do enunciado trivial. O facto de, para cada A W/<Q B! , ser
s 0 B! resulta de que A 0 Y s linear e de que
A 0 W/<Q
Q
A 0 ! " A0 ! 0 "
A 0 ! "0 B! !0 B! A 0 " .
s 0 B! trivial.
A linearidade da aplicao 0 W/<Q B! W/<Q
s e Q e as aplicaes suaVI.6.38 (Functorialidade) Dadas as variedades Q , Q
s
s
ves 0 Q Q e 1 Q Q , tem-se, para cada B! Q e A W/<Q B! ,
1 0 A 1 0 A W/<Q 10 B! .
Em consequncia, e uma vez que, para a aplicao suave M.Q Q Q , se
tem trivialmente que M.Q W/<Q B! W/<Q B! a identidade,
s um difeomorfismo, ento
conclumos que, se 0 Q Q
s 0 B!
0 W/<Q B! W/<Q
s 0 B! W/<Q B! .
um isomorfismo e 0 " 0 " W/<Q
Dem: Trata-se de uma consequncia imediata das definies.
s variedades, 0 Q Q
s uma aplicao suave e B! Q e
VI.6.39 Sejam Q e Q
s .
suponhamos escolhidos espaos vectoriais tangentes XB! Q e X0 B! Q
Para cada ? XB! Q , tem-se ento 0 H? HH0B! ? , por outras palavras,
comutativo o diagrama
XB! Q
W/<Q B!
H0B!
qp
0
qp
s
X0 B! Q
s 0 B!
W/<Q
em que as flechas verticais so as aplicaes lineares referidas em VI.6.36.
133Por
outras palavras, 0 um morfismo de lgebras.
534
Dem: Basta atender a que

0 H? ! H? ! 0 H! 0 B! ?
H!0 B! H0B! ? HH0B! ? !.
VI.6.40 (Corolrio) Sejam Q uma variedade e B! Q e suponhamos que se

fizeram duas escolhas de espao vectorial tangente em B! , XB! Q e
s B! Q , com o correspondente isomorfismo cannico ) XB! Q
X
s B! Q . Para cada ? XB! Q , tem-se ento que as derivaes de Q em B!
X
associadas a ? e a )? coincidem.
Dem: Trata-se do caso particular do resultado anterior em que se toma para 0
a aplicao identidade de Q , com a primeira escolha de espao vectorial
tangente no domnio e a segunda no espao de chegada.
VI.6.41 Sejam Q uma variedade, B! Q e A YQ uma derivao de Q

no ponto B! . Se ! YQ uma aplicao constante, ento A! !.
Dem: Para cada + , notemos tambm + a aplicao de Q para de valor
constante +. O facto de se ter
A" A" " A" " " A" #A"
implica que se tem A" ! e resulta daqui, por linearidade, que se tem
tambm A+ +A" !.
VI.6.42 (Lema) Sejam I um espao vectorial de dimenso 8 e B! Q I

tais que Q B! seja uma variedade de dimenso 7 e ndice :. Existem
ento aplicaes suaves 14 I , onde " 4 8 7, tais que 14 Q !
e que, para cada ? I , seja ? XB! Q se, e s se, para cada 4,
H14 B! ? !.
s de I , com B! Y
s , e uma
Dem: Tendo em conta II.6.33, existe um aberto Y
87
:
s
aplicao suave s1 Y
tal que s1B! ! !, que H1
sB! seja
sobrejectiva e que
s Q B Y
s s1B !87 : ,
Y
resultando ento de II.6.31 que, para cada ? I , tem-se ? XB! Q se, e
s , com " 4 8 7, as
s se, H1
sB! ? !87 : . Sejam s14 Y
8 7 primeiras componentes de s1. Trata-se portanto de aplicaes suaves
s Q e tais que, para cada ? I , ? XB! Q se, e s se, para
nulas em Y
cada 4, H1
s4 B! ? !. Pelo teorema da partio da unidade, aplicado cobers e I B! , podemos considerar uma aplicao
tura de I pelos abertos Y
s , fechada em I , e
suave : I ! ", nula fora de uma parte G de Y
tomando o valor " fora de uma parte G w de I B! , fechada em I .
Podemos finalmente considerar as aplicaes suaves 14 I , definidas
por
535
14 B
:B1
s4 B,
!,
s
se B Y
s
se B Y
s e I G , de unio I so suaves, a segunda por

(as restries aos abertos Y
ser identicamente nula), aplicaes que vo ser identicamente nulas em Q , e
o facto de 14 coincidir com s14 no aberto I G w , contendo B! , implica que se
tem, para cada ? I , H14 B! ? ! se, e s se, H1
s4 B ? !.
!
VI.6.43 (Lema) Seja 1 8 uma aplicao suave. Existem ento aplicaes

`1
suaves 04 8 , onde " 4 8, tais que 04 ! `B
! e que, para cada
4
B B" B8 8 ,
1B 1! " B4 04 B.
8
4"
Dem: Seja, para cada " 4 8, 04 8 a aplicao definida por

04 B (
"
!
`1
>B .>,
`B4
aplicao cuja suavidade se encontra garantida pelo teorema de derivao do

`1
integral paramtrico (cf. I.10.4). evidente que 04 ! `B
! e, para cada
4
8
B , podemos agora escrever, considerando a aplicao suave : 8
definida por :> 1>B,
1B 1! :" :! (
(
"
!
"
!
:w > .> ( H1>B B .>

"
8
`1
" B4
>B .> " B4 04 B.
`B4
4"
4"
8
VI.6.44 (Lema) Seja Q 8 uma variedade fechada, com ! Q . Tem-se

ento que a aplicao linear de X! Q para W/<Q !, que a cada ? associa
a derivao H? , um isomorfismo.
a) Para cada " 4 8, seja !4 Q a aplicao suave definida por
!4 B" B8 B4 . Para cada ? ?" ?8 X! Q , tem-se ento
?4 H!4 ? H? !4 ,
o que implica, em particular, que injectiva a aplicao linear ? H? .
Resta-nos provar que ela tambm sobrejectiva, para o que consideramos
A W/<Q ! arbitrrio.
b) Seja, para cada 4, ?4 A!4 e consideremos o correspondente
elemento ? ?" ?8 8 . O resultado ficar provado se virmos que
536
se tem ? X! Q e H? A.
c) Vamos mostrar nesta alnea que, para cada aplicao suave 1 8 ,
tem-se A1Q H1! ?.
Para isso, aplicamos o lema anterior para garantir a existncia de aplicaes
`1
suaves 04 8 , tais que 04 ! `B
! e que 1B 1! ! B4 04 B,
4
8
para cada B , donde 1Q 1! ! !4 04 Q . Tendo em conta VI.6.41,
vemos agora que
A1Q " A!4 04 ! !4 !A04 Q " ?4
8
4"
4"
`1
! H1! ?,
`B4
como queramos.
d) Tendo em conta o lema VI.6.42, podemos considerar aplicaes suaves
14 8 tais que 14 Q ! e que, para cada @ 8 , se tenha @ X! Q
se, e s se, para cada 4, H14 ! ? !. O que vimos em c) implica ento que,
para cada 4,
H14 ! ? A1Q A! !,
pelo que se tem realmente ? X! Q .
e) Por fim, para cada ! YQ , o facto de a variedade Q ser fechada em 8
implica, por II.3.12, a existncia de uma aplicao suave ! 8 prolongando ! e ento, mais uma vez pelo que vimos em c),
A! H!! ? H!! ? H? !,
o que mostra que A H? .
VI.6.45 (Teorema fundamental) Sejam Q uma variedade abstracta e B! Q e

suponhamos escolhido um espao vectorial tangente XB! Q . Tem-se ento
que a aplicao linear de XB! Q para W/<Q B! , que a ? associa a derivao associada H? , um isomorfismo.
Dem: Tendo em conta VI.2.32, podemos considerar um espao vectorial I
s I e um difeomorfismo
de dimenso 8, uma subvariedade fechada Q
s
0 Q Q . Por composio com um isomorfismo de I sobre 8 e com
uma translao, pode-se j supor que se tem I 8 e 0 B! !. Podemos
ento considerar o diagrama comutativo
XB! Q
W/<Q B!
H0B!
qp
0
qp
s
X! Q
s !
W/<Q
em que as flechas horizontais so isomorfismos e a flecha vertical direita

um isomorfismo, pelo lema anterior, de onde se deduz trivialmente que a
flecha vertical esquerda tambm um isomorfismo.
537
s Q
VI.6.46 (Corolrio) Sejam Q uma variedade abstracta, B! Q e Q
s
s
outra variedade abstracta tal que B! Q e que Q B! e Q B! tenham a
mesma dimenso134. Tem-se ento:
s Q a incluso, a correspondente aplicao linear
a) Sendo + Q
s B! W/<Q B!
+ W/<Q
um isomorfismo.
b) Se A WerQ B! e se ! " YQ so tais que !Qs "Qs , ento
A! A" .
s XB! Q donde, uma vez que se trata de espaos
Dem: Tem-se XB! Q
s XB! Q , e portanto a aplicavectoriais com a mesma dimenso, XB! Q
s XB! Q a identidade. Ficamos ento com um
o linear H+B! XB! Q
diagrama comutativo
s
XB! Q
s B!
W/<Q
M.
qp
+
qp
XB! Q
W/<Q B!
em que as flechas verticais so isomorfismos, o que implica que a aplicao

s B! W/<Q B! realmente um isomorfismo. A conlinear + W/<Q
s W/<Q
s B!
cluso de b) uma consequncia da de a), visto que, sendo A
s
s
s
tal que + A A, vem A+ A!Qs A"Qs A" .
VI.6.47 Nas condies do corolrio precedente, notamos, para cada

s B! tal que + A s A e
A W/<Q B! , AQs o elemento de W/<Q
Q
s.
dizemos que A s a restrio da derivao A a Q
Q
Vimos em VI.6.45 que, se Q uma variedade abstracta e B! Q , tem

lugar um isomorfismo XB! Q W/<Q B! , ? H? , e isso mostra,
em particular, que existe uma estrutura de espao vectorial tangente a Q
em B! , sobre W/<Q B! . O prximo resultado mostra, mais precisamente, como uma tal estrutura pode ser definida e identifica, no quadro
desta escolha de espao vectorial tangente, o que a derivada duma aplicao suave. Ele permite enquadrar, em particular, na teoria que temos
vindo a desenvolver a opo, seguida por alguns autores, de definir desde
o incio o espao vectorial tangente como sendo W/<Q B! .
VI.6.48 Sejam Q uma variedade abstracta e B! Q . Tem-se ento:

a) Existe em W/<Q B! uma, e uma s, estrutura de espao vectorial tangente a Q em B! tal que, qualquer que seja a escolha de um espao vectorial
tangente XB! Q , o isomorfismo cannico ) XB! Q W/<Q B! esteja
134Por
s pode ser um aberto de Q , contendo B! .

exemplo, Q
538
definido por ? H? .
b) Seja : Q F I uma carta da estrutura diferencivel de Q e seja
- W/<Q B! X:B! F o isomorfismo tal que a estrutura de espao
vectorial tangente de W/<Q B! seja definida pela apresentao : -.
Tem-se ento que o isomorfismo -" aplica cada @ X:B! F na derivao
A W/<Q B! definida por
A! H! :" :B! @.
s outra variedade abstracta e se 0 Q Q
s uma aplicao suave,
c) Se Q
ento a aplicao linear
s 0 B!
H0B! W/<Q B! W/<Q
s 0 B! referida
coincide com a aplicao linear 0 W/<Q B! W/<Q
em VI.6.37, estando assim definida por
H0B! A! A! 0 .
Dem: Fixemos uma escolha de espao vectorial tangente XB! Q . O facto de
ter lugar um isomorfismo ) XB! Q W/<Q B! , ? H? , implica, por
VI.6.14, a existncia de uma, e uma s, estrutura de espao vectorial tangente
em W/<Q B! tal que ) seja o isomorfismo cannico. Para provar a), tudo o
que falta verificar que esta estrutura no depende da escolha feita para o
espao vectorial tangente XB! Q e isso ficar assegurado se provarmos b),
visto que ficamos ento com uma definio alternativa da estrutura de espao
vectorial tangente, independente da escolha feita. Fixemos ento uma carta
: Q F I da estrutura diferencivel de Q e sejam - W/<Q B!
X:B! F e . XB! Q X:B! F os isomorfismos tais que as estruturas de
espao vectorial tangente de W/<Q B! e XB! Q sejam definidas pelas
apresentaes : - e : ., respectivamente. Tendo em conta a definio
do isomorfismo cannico como derivada em B! da aplicao identidade,
vemos que se tem - ) . e portanto, tendo em conta VI.6.21,
-" ) ." ) H:B! " ) H::"B! .
Podemos assim escrever, para cada @ X:B! F e ! YQ ,
-" @! )H::"B! @! H!B! H::"B! @ H! :" :B! @,
o que prova b). A alnea c) agora uma consequncia imediata de VI.6.15 e
VI.6.39.
Exerccios
539
EXERCCIOS
Ex VI.1 Seja : a aplicao definida por :> >$ . Mostrar que :
constitui uma carta de e que o atlas de constitudo pela nica carta :
define uma estrutura diferencivel em diferente da sua estrutura diferencivel cannica, enquanto espao vectorial de dimenso finita, embora
com a mesma topologia associada (escusado ser sublinhar que no esta a
estrutura diferencivel que se considera usualmente em ). Determinar mais
uma estrutura diferencivel de distinta das duas consideradas anteriormente.
Ex VI.2 (Para quem conhea a noo de espao afim abstracto) Seja I um
espao afim, de dimenso 8, com espao vectorial associado It .
Mostrar que se pode definir uma estrutura diferencivel natural em I ,
relativamente qual I uma variedade sem bordo com dimenso 8.
Ex VI.3 (O dual dum fibrado vectorial concreto) Sejam I e K espaos
vectoriais de dimenso finita, Q K um conjunto e I IB BQ um
fibrado vectorial com IB I . Para cada B Q , seja IB PIB o
espao vectorial dual da fibra IB (reparar que, em geral, os IB no so
subespaos vectoriais dum mesmo espao vectorial pelo que IB BQ no
uma famlia de subespaos vectoriais, no sentido estudado no captulo III).
Seja
I B - B Q - IB
o espao total da famlia IB BQ .
a) Fixemos um produto interno em I e notemos, para cada B Q , 1B a
projeco ortogonal de I sobre IB . Verificar que, para cada B Q , tem
lugar um isomorfismo de IB sobre um subespao vectorial IB I
PI definido por - - 1B e que, consequentemente, possvel
definir uma bijeco
: I I Q I K I
:B - B - 1B ,
onde I o conjunto dos pares B ., com B Q e . IB .
b) Fixado um produto interno em I , a bijeco : I I K I ,
referida na alnea a), define uma estrutura diferencivel sobre o conjunto I .
Mostrar que a estrutura diferencivel no depende do produto interno fixado
em I , podendo assim ser definida sem referncia explcita a nenhum produto
interno.
c) Verificar que suave a aplicao de I para Q , que a B - associa B (a
projeco cannica). Verificar que um morfismo linear -B BQ I Q
540
suave (cf. III.8.1) se, e s se, suave a aplicao de Q em I , que a B

associa B -B .
d) Fixemos, de novo, um produto interno em I . Verificar que tem lugar um
difeomorfismo < I I , do espao total de IB BQ para o espao total
de IB BQ , definido por <B A B -BA , onde -BA IB a
aplicao linear -BA ? ? A. Sugesto: Para provar a suavidade de
<" , considerar abertos Y de Q tais que IB BY admite um campo de
referenciais ortonormado.
e) Deduzir de d) que, se Q uma variedade de dimenso 7 e ndice : no
ponto B! e se IB! um espao vectorial de dimenso 8, ento I , em cada
B! -! uma variedade de dimenso 7 8 e ndice :.
Ex VI.4 Sejam Q um espao topolgico, munido de uma estrutura diferencivel,
e Y3 3M uma famlia de abertos de Q , com unio Q , sobre os quais
consideramos as estruturas diferenciveis induzidas. Seja Q4 4N uma
famlia de abertos de Q , com unio Q , munidos de estruturas diferenciveis
arbitrrias.
Mostrar que a estrutura diferencivel de Q uma colagem das dos Q4 se, e
s se, quaisquer que sejam 3 M e 4 N , as estruturas diferenciveis de
Y3 Q4 induzidas pelas de Y3 e de Q4 coincidem.
Ex VI.5 Se I um espao vectorial, real ou complexo, de dimenso maior ou
igual a ", ao conjunto I " I das rectas (subespaos vectoriais de
dimenso ") de I d-se o nome de espao projectivo associado a I .
No caso particular em que I 8" (8" ou 8" o espao I
notado tambm 8 . O objectivo deste exerccio a construo por
colagem de uma estrutura diferencivel de 8 e a sua posterior identificao com uma estrutura j conhecida.
Para cada vector no nulo B" B# B8" de 8" notemos
B" B# B8" o subespao vectorial gerado por aquele vector e
reparemos que se tem B" B# B8" C" C# C8" se, e s se,
existe > ! tal que B" B# B8" > C" C# C8" .
a) Para cada " 4 8 ", consideremos o subconjunto h4 de 8
constitudo pelas rectas que se podem escrever na forma B" B# B8"
com B4 !. Verificar que tem lugar uma bijeco :4 h4 8 definida por
:4 B" B# B8"
B4" B4"
B"
B8"
,
B4
B4
B4
B4
com inversa definida por

:4" D" D8 D" D4" " D4 D8 .
Vamos considerar em cada h4 a estrutura de variedade abstracta sem bordo
(de dimenso 8, no caso real, e #8, no caso complexo) definida pela carta :4 .
b) Verificar que as topologias associadas dos diferentes h4 so mutuamente
compatveis e considerar em 8 a topologia colagem. Verificar que a
Exerccios
541
topologia de 8 separada.
Sugesto: Temos que mostrar que, dadas duas rectas distintas, existem
abertos disjuntos de 8 que as contm. Reparar que isso trivial no caso
em que ambas pertenam a um mesmo aberto h4 e, quando isso no
acontecer, mostrar que existem 4 5 tais que elas se possam escrever na
forma
+" +4" " +4" +5" ! +5" +8"
," ,4" ! ,4" ,5" " ,5" ,8"
e considerar ento os abertos disjuntos constitudos respectivamente pelas
rectas da forma
B" B4" " B4" B5" B5 B5" B8" ,
com lB5 l ", e por aquelas da forma
B" B4" B4 B4" B5" " B5" B8" ,
com lB4 l ".
c) Verificar que as estruturas diferenciveis consideradas nos diferentes h4
so mutuamente compatveis e concluir a existncia em 8 da uma
estrutura de variedade sem bordo colagem das estruturas consideradas nos
h4 . essa a estrutura de variedade que consideramos daqui em diante.
d) Mostrar que tem lugar uma aplicao suave F 8" ! 8
definida por
FB" B8" B" B8"
e que esta aplicao mesmo uma submerso sobrejectiva.
e) Utilizar VI.4.2 e o exerccio II.62 para concluir que a estrutura diferencivel que estamos a considerar em 8 coincide com a sua estrutura diferencivel cannica, quando encarada como variedade de Grassmann " 8"
(cf. VI.1.9).
f) Reobter a concluso de e) verificando que os h4 so abertos na variedade
de Grassmann " 8" e que, para as estruturas diferenciveis induzidas
em h4 pela de " 8" , os :4 so difeomorfismos.
Sugesto: Lembrar que uma aplicao com valores em " 8" suave se,
e s se, uma certa famlia de subespaos vectoriais de 8" for um fibrado
vectorial.
Ex VI.6 (O ponto do infinito) Seja I um espao vectorial real de dimenso 8,
munido de produto interno, e notemos I I _ a unio de I com um

elemento que no lhe pertence, notado _, a que se d tambm o nome de
ponto do infinito.
a) Mostrar que tem lugar uma bijeco < I ! I definida por
542

<_ !
<B B # ,
mBm
se B _
e que a bijeco inversa <" I I ! est definida por <" ! _ e

B
<" B mBm
# , se B !.
b) Considerar em I a sua estrutura de variedade sem bordo de dimenso 8,
enquanto espao vectorial de dimenso 8, e em I ! a estrutura de

variedade de dimenso 8 definida pela carta <.
Mostrar que as topologias de I e de I ! so mutuamente compatveis e,
considerando em I a topologia obtida por colagem, verificar que I admite

como sistema fundamental de vizinhanas de _ a classe dos complementares
em I das bolas fechadas de centro ! e raio < ! de I e como outro sistema

fundamental de vizinhanas de _ a classe dos complementares dos
subconjuntos compactos de I .
Deduzir, em particular, que a topologia de I no depende do produto interno

de partida135 e separada.
c) Mostrar que as estruturas de variedade abstracta de I e de I ! so
mutuamente compatveis e concluir que se pode considerar em I a estrutura

de variedade abstracta de dimenso 8 colagem daquelas duas. Diremos que
I o compactificado de I e que esta estrutura de variedade abstracta a

associada ao produto interno considerado.
d) Mostrar que, se J I um subespao vectorial, ento a estrutura
diferencivel de J J _, associada ao produto interno induzido em
J , a induzida pela estrutura diferencivel de I .

e) Consideremos em I o produto interno associado, definido por
B > C = B C >=,
e seja W I a hipersuperfcie esfrica de centro ! e raio " correspondente:
W B > I mBm# ># ".
Mostrar que tem lugar um difeomorfismo 1 W I definido por

1B > ">
_,
B
135Pelo
se B > ! "
se B > ! ",
contrrio, e como veremos no exerccio VI.7 adiante, a estrutura diferencivel
que poremos em I j depende, em geral, do produto interno.
Exerccios
543
cujo inverso 1" I W est definido por 1" _ ! " e

1" C
#C
" mCm#
" mCm# " mCm#
(A existncia de um tal difeomorfismo costuma ser lembrada dizendo que I

uma esfera de dimenso 8). Sugesto: Reparar que 1 a composta da
projeco estereogrfica
0 " W ! " X!" W
(cf. III.9.17) com um isomorfismo natural X!" W I .
f) Seja < I I o prolongamento de < I ! I tal que <! _.

"
Mostrar que < um difeomorfismo, com <

diagrama comutativo
W
1
qqp
<
<, e que tem lugar um
qqp
1
onde 1 o difeomorfismo referido na alnea e) e a flecha da esquerda o

difeomorfismo definido por B > B >.
Ex VI.7 (Dependncia do produto interno)
s espaos vectoriais reais de dimenso 8, munidos de produtos
a) Sejam I e I
s um isomorfismo. Considerando os correspondentes
internos, e 0 I I
sI
s _, com as estruturas de variedade abstracta
I I _ e I
associadas aos produtos internos, mostrar que a correspondente bijeco
s , que estende 0 e aplica _ em _, suave se, e s se, o

0 I I
isomorfismo 0 conforme (cf. I.2.33). Mostrar ainda que, nesse caso,
s mesmo um difeomorfismo. Sugesto: Considerando as
0 I I
s I
s ! I
s , verificar que a
correspondentes cartas < I ! I e <
composta das aplicaes
<"
qqp
I !
0
qqp
s
<
s ! qqp
I
s
I
s definida por 2! ! e, para cada B !,

a aplicao 2 I I
2B
mBm#
0B.
m0Bm#
544
Reparando que 2 positivamente "-homognea, utilizar a concluso do

exerccio I.23 para concluir que, se 2 suave, ento 2 linear.
b) Deduzir de a) que, se I um espao vectorial real de dimenso 8 , munido
de dois produtos internos, ento as estruturas diferenciveis de I associadas

a estes produtos internos coincidem se, e s se, um dos produtos internos for
mltiplo do outro.
Ex VI.8 (Suavidade do prolongamento das translaes) Seja I um espao
vectorial real de dimenso 8, munido de produto interno, e consideremos em
I I _ a estrutura associada de variedade abstracta. Para cada
+ I , mostrar que suave a aplicao 7+ I I definida por

7+ B + B, para cada B I e 7+ _ _ e concluir que esta aplicao
mesmo um difeomorfismo.
Ex VI.9 Consideremos o caso particular da situao estudada no exerccio VI.6
em que I o espao vectorial , considerado como espao vectorial real de
dimenso #, com o produto interno real + , d+,, cuja norma
associada o valor absoluto usual dos complexos.136
Mostrar que, considerando em ! a estrutura de variedade abstracta
s ! definida por <

s_ ! e
induzida pela de , a bijeco <
s D " , para cada D _, um difeomorfismo (costuma dizer-se que

<
D
a esfera de Riemann137).
Ex VI.10 Verificar que a esfera de Riemann e o espao projectivo " (cf. o

exerccio VI.5) so difeomorfos.
Ex VI.11 Seja 0 uma aplicao polinomial de grau 8 ",
0 D +! D 8 +" D 8" +8" D +8 ,
onde +! !. Seja 0 o prolongamento da aplicao 0 definido por
0 _ _. Mostrar que este prolongamento uma aplicao suave.

Ex VI.12 Sendo W # a circunferncia de centro ! e raio ", mostrar que existe
um difeomorfismo 0 " W tal que, para cada B C W , 0 aplica o
subespao vectorial gerado pelo vector B C em B# C # #BC W . Interpretar geometricamente este difeomorfismo.
s uma
Ex VI.13 Sejam Q e Q
s seja a estrutura
aplicao sobrejectiva tal que a estrutura de variedade de Q
136Este
produto interno coincide com o produto interno cannico de , quando identificado a # .
137Tendo
em conta o que vimos na alnea f) do exerccio VI.6, difeomorfa esfera de

Riemann referida em III.9.18.
Exerccios
545
quociente definida por 0 .

s uma topologia final determinada por 0 e
Verificar que a topologia de Q
pela topologia de Q , no sentido seguinte (comparar com VI.2.29): Quaisquer
s ^ , 1 contnua se, e
que sejam o espao topolgico ^ e a aplicao 1 Q
s se, 1 0 Q ^ contnua.
Sugesto: Atender a que 0 contnua, aberta e sobrejectiva.
s um conjunto e
Ex VI.14 Sejam Q uma variedade abstracta sem bordo, Q
s uma aplicao sobrejectiva e notemos
0 Q Q
G B C Q Q 0 B 0 C.
s de uma estrutura
Na condio necessria e suficiente para a existncia em Q
de variedade quociente, referida em VI.4.4 e VI.4.6, citada a condio de a
restrio da primeira projeco 1" Q Q Q a G ser uma submerso de
G para Q , o que uma aparente falta de simetria entre a primeira e segunda
variveis. Mostrar, directamente, que a condio de a restrio da primeira
projeco 1" Q Q Q a G ser uma submerso equivalente de a
restrio da segunda projeco 1# Q Q Q a G ser uma submerso.
Ex VI.15 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 " e notemos
F I ! I a aplicao sobrejectiva que a cada B associa o subespao vectorial gerado por B. Utilizar o teorema de existncia de estrutura de
variedade quociente (cf. VI.4.6) para deduzir directamente a existncia de
uma estrutura de variedade sem bordo sobre I, relativamente qual F
seja uma submerso.
Sugesto: O conjunto
G B C I ! I ! FB FC
um aberto no espao total de um certo fibrado vectorial trivial com base
I !. Ter em conta III.1.27 e utilizar III.3.19 para garantir que G uma
variedade fechada em I ! I ! e para caracterizar os vectores
tangentes a G .
Ex VI.16 (Generalizao do exerccio anterior) Sejam I um espao vectorial
de dimenso 8 ", " 7 8, 7 I o conjunto dos subespaos
vectoriais de dimenso 7 de I e H7 I o subconjunto aberto de I 7
constitudo pelos sistemas linearmente independentes. Notemos
F H7 I 7 I a aplicao sobrejectiva que associa a cada
B" B7 o subespao vectorial gerado por aqueles vectores.
a) Utilizar VI.4.6 para deduzir que existe sobre 7 I uma, e uma s,
estrutura de variedade sem bordo, relativamente qual F seja uma
submerso, e que a dimenso desta variedade igual a 78 7 ou
#78 7, conforme o corpo dos escalares considerado seja ou .
Sugesto: Anloga do exerccio anterior.
b) Utilizar o exerccio III.9 para mostrar que a estrutura de variedade sem
546
bordo referida na alnea a) coincide com a estrutura diferencivel cannica de

7 I definida em VI.1.9.
Ex VI.17 Lembrar a noo de grupo de Lie, estudada em II.5.3, no quadro das
variedades concretas. Pode-se definir, mais geralmente, um grupo de Lie
como sendo uma variedade abstracta K sem bordo, munida duma estrutura
de grupo, tal que a aplicao . K K K , definida por .B C B C , e
a aplicao inv K K , definida por invB B" , sejam suaves.
a) Tendo em conta o exerccio II.33, mostrar que, se K uma variedade
abstracta, munida de uma estrutura de grupo tal que a aplicao
. K K K , definida por .B C B C , seja suave, ento K um grupo
de Lie e uma variedade sem bordo com a mesma dimenso em todos os
pontos
b) Se K um grupo de Lie, diz-se que um subgrupo L K um subgrupo
de Lie se L , com a estrutura diferencivel induzida, for ainda uma variedade
( ento trivial que L tambm um grupo de Lie).
Mostrar que, se L K um subgrupo de Lie, ento L fechado em K .
Sugesto: Considerar uma sucesso138 B8 de elementos de L convergente
para B K. Sendo Z uma vizinhana compacta de / em L , raciocinar por
continuidade para garantir a existencia de 8! tal que, sempre que 8 8! e
5 8! , B8 B"
5 Z e deduzir ento, por passagem ao limite, que, para cada
5 8! , B B"
5 Z L.
c) Sejam K um grupo de Lie e L K um subgrupo de Lie. Lembrar que se
define ento o conjunto KL como sendo o conjunto quociente de K pela
relao de equivalncia definida por B C B" C L . Seja
3 K KL a aplicao sobrejectiva que associa a cada B K a classe de
equivalncia B KL . Utilizar VI.4.6 para garantir a existncia em KL
de uma, e uma s, estrutura quociente de variedade e mostrar que, relativamente a esta estrutura, fica bem definida uma aplicao
K KL KL , C B C B,
e que esta aplicao suave.
Sugesto: Usando uma carta, reduzir ao caso em que K , uma parte dum
espao vectorial de dimenso finita, com a estrutura diferencivel induzida.
d) Nas condies de c), bem conhecido que, se o subgrupo de Lie L
normal (isto , se B L B" L , para cada B K ), ento existe em KL
uma estrutura de grupo definida por B C B C (a nica para a qual 3
um morfismo de grupos). Mostrar que KL , com esta estrutura de grupo,
tambm um grupo de Lie.
Ex VI.18 Sejam I um espao vectorial de dimenso finita, Q I uma
IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Mostrar que, se a
138Podem-se
utilizar sucesses, uma vez que K metrizvel, por ser homeomorfo a uma
parte dum espao vectorial de dimenso finita.
Exerccios
547
topologia fina de Q de base contvel, ento IB XB Q , para todo o

B Q . Sugesto: Considerar uma estrutura Q de variedade abstracta sem
bordo sobre Q , com a topologia fina, colagem de todas as subvariedades
imersas integrais sem bordo de I . Utilizar VI.5.14 para mostrar que se tem
ento Q Q .
IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade. Notando Q o
conjunto Q com a topologia fina, verificar que a classe das subvariedades
imersas integrais sem bordo E de I est em correspondncia biunvoca
com a classe dos subconjuntos abertos de Q contidos numa unio contvel
de folhas Q4 , essa correspondncia associando naturalmente a cada E o
conjunto E.
IB XB Q , verificando a condio de integrabilidade, e sejam Q4 , onde
4 N , as folhas de Q , com a topologia fina associada a I .
a) Sejam N um intervalo, com mais que um elemento, e 0 N Q uma
aplicao suave tal que, para cada > N , 0 w > I0 > . Mostrar que existe 4
tal que 0 N Q4 e que ento 0 N Q4 suave. Sugesto: Lembrar a
alnea a) de VI.5.33.
b) Deduzir que, para cada B! Q , a folha Q4 , que contm B! , o conjunto
dos pontos B Q para os quais existe uma aplicao suave 0 ! " Q ,
com 0 ! B! , 0 " B e 0 w > I0 > , para cada > ! ".
Ex VI.21 (O modelo do toro em $ Verificar que existe um difeomorfismo do
toro Q W W sobre um subconjunto de $ , que a cada par
D A W W , com D + ,3 e A - .3, associa
- .
+" ," ,
#
# #
e interpretar geometricamente a imagem deste difeomorfismo.

Ex VI.22 No contexto do exemplo em VI.5.38, verificar que, no caso em que
+ 7
8 , com 7 e 8 nmeros naturais primos entre si, as folhas QD! A! so
difeomorfas circunferncia W . Sugesto: Relembrando as concluses
enunciadas na respectiva alnea h), considerar a aplicao que a cada
0D! A! > associa /#13>8 , reparando que 0D! A! QD! A! e a aplicao
W , > /#13>8 , so submerses sobrejectivas.
Ex VI.23 (Folhas densas no toro)
a) (Subgrupos aditivos de ) Consideremos como grupo, com a operao
, e seja K um subgrupo distinto de !. Mostrar que, ou existe , !
tal que K , :,: , ou K denso em . Sugesto: O grupo K tem
elementos em ! _. Se o nfimo dos elementos de K em ! _ for !, K
548
denso; se esse nfimo for , !, tem-se , K e K , .

b) Seja + um nmero irracional. Mostrar que o conjunto +: ;:;
denso em . Sugesto: Este conjunto um subgrupo que contm + e .
c) Nas notaes de VI.5.38, seja + ! irracional e consideremos a aplicao
suave 0 0"" W W Q definida por
0 > /#13> /#13+> .
Verificar que, qualquer que seja D A W W , existem sucesses de
nmeros reais >8 e =8 tais que 0 =8 " A e 0 >8 D " e deduzir que
ento 0 >8 =8 D A.139 Sugesto: Sendo D /#13- e A /#13. ,
escolher sucesses de inteiros :8 ;8 :8w ;8w tais que +:8 ;8 . e
" w
w
+ :8 ;8 - e reparar que
0 :8 " /#13+:8 " /#13+:8 ;8 ,
"
w
w
w
0 :8w /#13:8 + " /#13:8 +;8 ".
+
d) Continuando no contexto de VI.5.38, deduzir de c) que, quando + !
irracional, para cada D! A! W W , a folha QD! A! efectivamente
densa em Q W W , e portanto no uma subvariedade (cf. II.6.22 e
VI.5.14).
Ex VI.24 (Folhas num cilindro) Sejam W # ,
W B C B# C # "
e Q $ o cilindro,
Q B C D B# C # " W .
Sejam, para cada B C D Q , [BCD C B D # e IBCD o subespao vectorial gerado por [BCD .
a) Verificar que cada IBCD um subespao vectorial de dimenso " de
XBCD Q e que I IBCD BCDQ um fibrado vectorial que verifica a
condio de integrabilidade.
b) Verificar que W ! uma subvariedade integral sem bordo de I , compacta e conexa, e concluir que se trata de uma das folhas de I .
c) Para cada + , seja 0+ ! Q W ! a aplicao suave
definida por
"
0+ > cos+ > sin+ > .
>
139De
facto, mesmo verdade um resultado mais forte, que no propomos neste exerccio: Se, quando se considera como espao vectorial sobre o corpo do nmeros
racionais, " + , so linearmente independentes, o conjunto dos elementos da forma
0 8,, com 8 , j denso em W W .
Exerccios
549
Verificar que 0+ um difeomorfismo de ! sobre 0+ ! e que

0+ _ ! e 0+ ! _ so subvariedades integrais sem bordo conexas
de I .
Figura 29
d) Verificar que, dados + , , ou 0+ ! 0, ! g, ou
tem-se simultaneamente 0+ _ ! 0, _ ! e 0+ ! _
0, ! _. Concluir que Q a unio disjunta de W ! com conjuntos
dos tipos 0+ _ ! e 0, ! _ e deduzir que estes conjuntos so as
folhas de I .
e) Reparar que a folha W ! est contida na aderncia de cada uma das
restantes folhas.
Ex VI.25 (Para quem conhea a noo de espao afim) Seja I um espao
afim, de dimenso 8, com espao vectorial associado It e considerar em I a
estrutura natural de variedade sem bordo com dimenso 8 (cf. o exerccio
VI.2).
a) Mostrar que, para cada B! I , existe em It uma estrutura natural de
espao vectorial tangente a I em B! , o que nos permite escrever
XB! I It , e constatar que, se J I um subespao afim, com
subespao vectorial associado Jt , ento, para cada B! J , XB! J Jt ,
coincidindo as estruturas de espao tangente a J em B! que vm de J , como
parte de I e de J , como espao afim.
b) Constatar que, se I um espao vectorial, ento, para cada B! I ,
coincidem, em XB! I I , as estruturas de espao vectorial tangente que
resultam de I ser espao vectorial e de I ser espao afim, com I como
espao vectorial associado.
c) Mostrar que, se J outro espao afim, com espao vectorial associado Jt ,
e se - I J uma aplicao afim, com -t It Jt como aplicao linear
associada, ento, para cada B! I , H-B! -t.
550
s conjuntos, munidos de estruturas diferenciveis, para os

Ex VI.26 Sejam E e E
s, espaos vectoriais
quais se escolheu, para cada B E e cada C E
s . Se 0 E E
s uma aplicao suave, verificar que
tangentes XB E e XC E
0 uma imerso (respectivamente, uma submerso) no ponto B E se, e s
s injectiva (respectivamente,
se, a aplicao linear H0B XB E X0 B E
sobrejectiva).
Ex VI.27 Sejam Q I um subconjunto de um espao vectorial de dimenso
finita, E um conjunto munido de uma estrutura diferencivel e 0 E Q
uma imerso e consideremos, para cada B E, o espao vectorial tangente
XB 0 X0 B Q (cf. VI.5.16). Mostrar que existe sobre XB 0 uma nica
estrutura de espao vectorial tangente a E no ponto B tal que
H0B XB 0 X0 B Q
seja a incluso e que esta mesmo a nica estrutura de espao vectorial
tangente sobre algum subespao vectorial de X0 B Q para a qual H0B a
incluso (comparar com VI.6.16).
Interpretar, luz do que acaba de ser concludo, a noo de espao vectorial
tangente a uma subvariedade imersa referida em VI.5.24.
s Q outra variedade
Ex VI.28 Sejam Q uma variedade abstracta, B! Q e Q
s
s
abstracta tal que B! Q e que Q B! e Q B! tenham a mesma
dimenso. Para cada A W/<Q B! , verificar que a derivao restrio
s B! , definida em VI.6.47, pode ser caracterizada do seguinte
AQs W/<Q
modo: Qualquer que seja ! YQs , existe ! YQ e um aberto Y de Q ,
s (podemos
contendo B! , tal que ! e ! tenham a mesma restrio a Y Q
ento dizer que ! um quase-prolongamento de !) e, qualquer que seja !
nessas condies, tem-se AQs ! A!. Sugesto: Para garantir a existncia de um quase-prolongamento, utilizar uma carta local e um argumento de
partio da unidade. Para verificar a igualdade, utilizar a restrio AY Qs .
Ex VI.29 Sejam Q uma variedade abstracta e B! Q e consideremos no
espao vectorial W/<Q B! a sua estrutura de espao vectorial tangente a
Q em B! (cf. VI.6.48). Se ! Q uma aplicao suave, com a
correspondente derivada em B! , H!B! W/<Q B! , explicitar o que
H!B! A, para cada A W/<Q B! .
Ex VI.30 Sejam Q uma variedade abstracta, Y um aberto de Q , Z um aberto
de 8 (ou, mais geralmente, de um sector de 8 ) e : Y Z um difeomorfismo. Mostrar que, para cada " 3 8 e C Y , se pode definir uma deri`
vao `B
C W/<Q C, pondo-se, para cada ! YQ ,
3
`
`! :"
C !
:C
`B3
`B3
Exerccios
551
`
(derivada parcial em relao varivel 3) e que os `B
C constituem uma
3
base de W/<Q C. Sugesto: Ter em conta a alnea b) de VI.6.48.

variedade e \ \B BQ um campo vectorial sobre Q (por outras
palavras, para cada B Q , \B XB Q ). Lembrar que, como foi referido
em III.3.25, para cada espao vectorial J de dimenso finita e cada aplicao
suave 0 Q J , fica definida uma aplicao H\ 0 Q J por
H\ 0 B H\B 0 H0B \B ,
aplicao essa que suave se o campo vectorial \B BQ for suave.
a) Mostrar que o campo vectorial \B BQ suave se, e s se, para cada
! YQ (ou seja, para cada aplicao suave ! Q , H\ ! YQ .
Sugesto: Fixar uma base A" A8 de I e considerar as aplicaes
lineares (em particular suaves) 0" 08 I , definidas por
A " 04 A A4 ,
8
4"
assim como as suas restries a Q .

b) Em geral, se Q uma variedade abstracta, chama-se derivao em Q a
toda a aplicao linear A YQ YQ que verifique a condio
A! " A! " ! A"
(comparar com VI.6.35) e nota-se W/<Q o conjunto de todas as derivaes
A YQ YQ , conjunto que trivialmente um espao vectorial.140
Verificar que, se Q I uma variedade concreta e \ \B BQ um
campo vectorial suave, ento tem lugar uma derivao associada H\ , que a
! YQ associa H\ ! YQ , e que a correspondncia \ H\ uma
bijeco do conjunto dos campos vectoriais suaves sobre W/<Q (alis,
mesmo um isomorfismo, para a estrutura natural de espao vectorial do
conjunto dos campos vectoriais suaves).
Ex VI.32 Consideremos a situao mais geral em que Q uma variedade
abstracta, para a qual se escolheu, para cada B Q , um espao vectorial
tangente XB Q . Continuaremos a chamar campo vectorial sobre Q a uma
famlia \ \B BQ , com \B XB Q , para cada B Q e a notar, dados
um tal campo vectorial, um espao vectorial J de dimenso finita e uma
aplicao suave 0 Q J , H\ 0 Q J a aplicao definida por
H\ 0 B H\B 0 H0B \B .
140Trata-se
tambm um mdulo sobre o anel YQ , com a multiplicao "A de " YQ

por A W/<Q definida por "A! " A!. Repare-se que, ao contrrio do que
acontecia com W/<Q B! , W/<Q , em geral, um espao vectorial de dimenso
infinita.
552
Vamos dizer que o campo vectorial suave se, qualquer que seja ! YQ ,
tem-se H\ ! YQ .
a) Verificar que, se o campo vectorial \ \B BQ suave, ento, mais
geralmente, para cada espao vectorial J de dimenso finita e cada aplicao
suave 0 Q J , a aplicao H\ 0 Q J suave. Sugesto: Fixar uma
base em J e considerar as funes componentes de 0 nessa base.
b) Generalizando o espao total do fibrado vectorial tangente a uma
variedade concreta, notamos X Q o conjunto dos pares B A com B Q
e A XB Q , a que podemos dar ainda o nome de espao total do fibrado
vectorial tangente a Q .141 . Dada uma carta : Q F I da variedade
Q , verificar que tem lugar uma bijeco X : X Q X F, definida por
X :B A :B H:B A, e que esta bijeco pode ser utilizada para
munir X Q de uma estrutura de variedade abstracta, a qual no depende da
carta escolhida.
c) Considerando a estrutura de variedade em X Q atrs referida, mostrar
que um campo vectorial \ \B BQ suave se, e s se, for suave a
aplicao de Q para X Q , B B \B .
s outra variedade abstracta, para a qual tambm se escolheu, para
d) Se Q
s , um espao vectorial tangente XC Q
s , e se 0 Q Q
s uma
cada C Q
aplicao suave, mostrar que tem lugar uma aplicao suave
s , X 0 B A 0 B H0BA.
X 0 X Q X Q
e) Enunciar e justificar as propriedades de functorialidade associadas defis um difeonio dada em d) e deduzir, em particular, que, se 0 Q Q
s um difeomorfismo.
morfismo, ento X 0 X Q X Q
f) Deduzir, em particular, que, se, para a variedade abstracta Q se
s Q e se
considerarem outras escolhas de espaos vectoriais tangentes X
s
)B XB Q X B Q forem os isomorfismos cannicos, ento tem lugar um
s Q , definido por )B A B )B A.
difeomorfismo ) X Q X
g) Seja \ \B BQ um campo vectorial sobre a variedade abstracta Q e
seja Q w Q uma subvariedade tal que, para cada B Q w ,
\B XB Q w XB Q ( o que acontece, automaticamente, no caso em
que, Q w tem a mesma dimenso que Q , em cada um dos seus pontos, em
particular no caso em que Q w um aberto de Q Mostrar que tem ento
lugar um campo vectorial restrio \Q w \B BQ w , sobre Q w , o qual
suave se \ o for.
141Apesar
de existir uma noo de fibrado vectorial abstracto, que generaliza os fibrados

vectoriais concretos, que estudmos no captulo III, essa noo no ser abordada neste
trabalho. A definio que apresentmos deve portanto ser olhada como um todo, independentemente do que queira dizer, no quadro abstracto, fibrado vectorial tangente.
ndice de Smbolos
1
2
2
2
3
3
E4 PI" I: J PI" I4 PI4" I: J
3
m0 m
4, 4
mB" B: m max mB4 m
4
PI J
P I J , P I J
PI" I: J
P: I J
E P : J J
E" PI I w J PI PI w J
"4:
P-" -: . PI" I: J PI"w I:w J w
P: - . P: I J P: I w J w
I
Tr-, det-
Tr -, det -, Tr -, det -
B C
B C
B C
dD
) I PI
J
1J
$45
- J I
P++ I I, P++ I I
B" B: C" C: B" C" B: C:
- . ! -A4 .A4
7
-"" -"# -"7

-#" -## -#7
-8" -8# -87

H8 I
! H8 I " "
I I I !
I I I J
!IJ !I !J
H0 B! H0B! I J
0 w >!
5
5
6
7
8
10
11
11
11
12
13
14
15
17
18
24
24
4"
28
32, 198
33
34
35
39
43
49
554
ndice de Smbolos
H5 0 Y P5 I J
0 5 N J
H4 0 +" +: =H4 0+" +: PI4 J
`0
`B4 +" +: J
WT 0 ! +4 +4" 0 +4
R
' , 0 > .>

+
Y I
W"
Z8 I I 8
SI, S I WSI, S I
KP8
tB! E, t
B! E, XB! E
H0B! XB! E J
W< B!
KPI, KP I, KP I
KP I, KP I
SI J , Y I J
Y I
Y w I
Y I
5 I, K5 I
! _, 8: 8: :
`: Q
G0
WP8
\
S8
Y 8
I IB BE
0 I I0 C CEs
I Es IB BEs
0 I 0IB BE
0 [ [0 C CEs
[Es
0 [ 0[B BE
JE J BE
X Q XB Q BQ
H7 I, 07 H7 I I
17 H7 I I
1B I IB , 1B I IB
I IB BE
I B A K I B E, A IB
53
57
62
62
72
4"
72
83
83
83, 83, 183
83, 138, 139
87
89, 514
95
128
136
137
137
138
139
140
141
147
150, 460
171
182
182, 183
182
183
193
193
193
194
194
194
194
195
195
198
199
199
201
204
ndice de Smbolos
! !B BE
0 ! !0 C CEs
!Es
f[B! XB! E IB!
f[ \ f\ [
2B! XB! \ IB! IB!
[B! A
\ ]
H0 \B H0B \B
H\ 0
\0
k Q
t>B
5t B 2B >tB t>B XB Q
5B m5t B m
t
t
8tB m55tB m 55BB
555
204
204
204
210
212
214
218
220
220
220
220
221
227
227
230
230
s B >tB 8tB
t7 B 2
7B mt7 B m
t, B t7 B t7 B
mt7 B m
7B
8tB
5B 5t B 8tB
t, B
7B t7 B t, B
8tB
-B XB Q XB Q
VB XB E XB E IB IB
,
comp! '+ m!w >m .>
s
- -B BE I I
0 - -0 C CEs 0 I 0 I w
-Es I Es I w Es
-B -B 1B
-B A B -B A
f-B ? IB IBw
"0 XB Q XB Q X0 B Q w
-B -B 1B 1Bw
I I w IB IBw BE
f-B ? IB IBw IBww
RB XB Q XB Q XB Q
P384 I J
P=9, I J
W 8 B 8" mBm "
8
H8 I, H
I
231
232
232
239
239
240
240
241
241
252
263, 440
267
268
268
270
270
275
281
285
286
290
310
316
316
316
318
556
ndice de Smbolos
grad0 B
. =B ? @, . =B ? @ A
-A -A
0>B N>B E
= H E, == > B 0>B =
s E, =
=
s H
s= B == ! B
\C EC I
=C HC EC
= H I , =C = > B =C = > B
D B 1D B
= J! M M I I , =C = > B 0C>B =
exp PI I PI I
0,+ I+ I,
w
$$0> > f0>w " X0 > \
0+BA N+BA Q
H X Q , = H Q
s X Q , =
sQ
H
s H
W X Q , exp W Q
WB XB Q , expB WB Q
G I F" !
h= , h0
E, onde E Q
XB 0 X0 B Q , onde 0 E Q
s
H0B XB E X0 B E
s
) XB E X B E
XBC E Ew XB E XC Ew
3J X1J KI PJ I
J
s
321, 322
339
346
359
359, 369
360
360, 370
360
361, 370
371
375
404
414
420
424
424
424
426
426
465
477
489
498
516
518
524
528
I
0 PJ I
J P0J 0J
XJ I PJ I
J
YQ
A YQ
W/<Q B!
XB! Q W/<Q B! , ? H?
0 YQs YQ
s 0 B!
0 W/<Q B! W/<Q
AQs
I, 8 , 8
B" B# B8"
528
529
532
532
532
532
533
533
537
540
540
I I _ , < I ! I
541
A YQ YQ
W/<Q
551
551
ndice de Smbolos
X Q B A B Q , A XB Q
s
X 0 X Q X Q
s
) X Q X Q
\Q w \B BQ w
557
552
552
552
552
ndice Remissivo
aberto fativel
399
aco suave
191
aco transitiva
191
acelerao intrnseca
420
lgebra de Lie
221
ngulo orientado
329
anticircular (aplicao bilinear)
78
aplicao aberta
126
aplicao aberta num ponto
126
aplicao afim
54
aplicao antilinear
6
aplicao de classe G 5
52, 92
aplicao bilinear anticircular
78
aplicao bilinear circular
78
aplicao bilinear definida positiva
87
aplicao diferencivel num ponto
42
aplicao -diferencivel num ponto
43
aplicao exponencial
426, 426
aplicao de Gauss
342, 343
aplicao holomorfa
60, 299
aplicao linear adjunta
17
aplicao linear associada
54
aplicao linear autoadjunta
18
aplicao linear antiautoadjunta
18
aplicao linear complexa
2
aplicao linear conforme
22
aplicao linear conjugada
346
aplicao linear coortogonal
80
aplicao linear ortogonal
20
aplicao linear real
2
aplicao linear simtrica
18
aplicao linear unitria
20
aplicao linear de Weingarten
241
aplicao multilinear
2
aplicao paralela
281
aplicao parcialmente diferencivel
62
aplicao sesquilinear
10
aplicao suave
52, 93, 447
aplicao suave homognea
175
aplicao uniforme
421
apresentao de espao tangente
512
Baire (teorema)
165
banda de Mbius
319
base
193
base contvel (espao topolgico)
166
base de abertos
166
base cannica
35
base directa
33
base ortogonal
14
base ortonormada
15
base retrgrada
33
bijeco de mudana de carta
443
binormal positiva
240
binormal principal
232
bordo de ndice :
150
caminho regular
189
campo de referenciais
194
campo de referenciais complexo
296
campo de referenciais directo
205
campo de referenciais holomorfo
203
campo de referenciais ortonormado
199
campo de referenciais retrgrado
205
campo vectorial
212, 355, 551
campo vectorial completo
382
campo vectorial geodsico
423
campo vectorial holomorfo
351
campo vectorial restrio
552
campo vectorial suave
552
campo vectorial de suporte compacto 382
campo vectorial transportado
262
campo de velocidades
421
campos vectoriais que comutam
391
campos vectoriais 0 -relacionados
261
canto
150
cartas compatveis
443
carta compatvel com topologia
443
carta de conjunto
443
carta de espao topolgico
443
carta de estrutura diferencivel
444
carta local
112
carta local holomorfa
300
centro de curvatura
252
circular (aplicao bilinear)
78
Codazzi (identidade de)
342
codimenso
128
coeficiente de conformalidade
22
coincidir na vizinhana
89
colagem de estruturas diferenciveis 469
colagem de topologias
470
compactificado
541
5-compacto
165
complementar ortogonal
13
completo (campo vectorial)
382
comprimento de caminho
263, 440
560
comutar (campos vectoriais)
391
condio de compatibilidade
469, 470
condio inicial
355, 369, 383
condio de integrabilidade
389, 394
condio de transversalidade
130, 132, 159, 161, 163, 181
condies iniciais de geodsica
423
cone, cone simtrico
90
cone tangente, cone tangente alargado 89
conjunto homogneo
175
conjunto localmente fechado
93
conserva as orientaes
35, 273, 274
contingente
89
curva
113, 227
curva integral
355
curva integral mxima
358
curvatura
230
curvatura de Gauss
249
curvatura mxima
249
curvatura mdia
249
curvatura mnima
249
curvatura normal sinalizada
245
curvatura principal
248
curvatura sinalizada
239
derivao
532, 551
derivao associada
532
derivada de aplicao (aplicao linear)
43, 95, 516
derivada covariante de seco
210
derivada covariante de mosfismo 275, 290
derivada exterior
339, 339
derivada de Lie
340, 340, 406
derivada de ordem 5 de aplicao
53
derivada parcial
62
desigualdade de Schwarz
10
determinante
7
diagrama comutativo
513
dimetro duma partio
72
difeomorfismo
71, 99, 450
difeomorfismo holomorfo
71, 299
difeomorfismo isomtrico
263
difeomorfismo local
111, 457
difeomorfo
99, 111
diferencial de aplicao (aplicao linear)
43, 95, 516
dimenso de fibrado vectorial
197
dimenso de variedade 112, 147, 457, 458
dimenso complexa de variedade
300
direco principal
248
equao diferencial holomorfa
391
equao diferencial linear
372
equao diferencial total
383, 407, 409
equao s variaes
402
esfera de Riemann
302
ndice Remissivo
espao euclidiano
10
espao hermitiano
10
espao projectivo
540
espao total de fibrado vectorial
204
espao total do fibrado tangente
552
espao vectorial conjugado
6
espao vectorial orientado
33
espao vectorial tangente
89, 514
espao vectorial tangente
a aplicao suave
498
estrutura complexa
5
estrutura complexa associada
5
estrutura complexa compatvel
11
estrutura diferencivel
444
estrutura diferencivel cannica
445, 445, 504
estrutura diferencivel induzida
446
estrutura diferencivel produto
453
estrutura diferencivel transportada
451
estruturas difererenciveis
mutuamente compatveis
470
estrutura de espao tangente
514
estrutura quase complexa
295, 299
estrutura quase complexa associada
349
estrutura quase complexa produto
303
estrutura de variedade quociente
481
Euler (teorema)
329
exponencial (aplicao)
426, 426
exponencial de endomorfismo
404
famlia imagem recproca
193
famlia restrio
193
famlia localmente finita de aplicaes 103
famlia de subespaos vectoriais
193
fatia
399
fibra
193
fibrado vectorial
194
fibrado vectorial constante
195
fibrado vectorial holomorfo
203
fibrado vectorial holomorfo trivial
203
fibrado vectorial de Mbius
207
fibrado vectorial orientvel
206
fibrado vectorial osculador
231
fibrado vectorial produto
286
fibrado vectorial tangente
195
fibrado vectorial tautolgico
201
fibrado vectorial trivial
194
fibrado vectorial -trivial
296
fluxo
360
fluxo geodsico
424
fluxo paramtrico
361
folha da topologia fina
503
forma diferencial
339, 339
forma de Khler
345
frmula de Gauss
253
ndice Remissivo
frmula da mdia
51, 51, 52
frmulas de Frenet-Serret
326
fotografia de subvariedade
123, 155
Frenet-Serret (frmulas)
326
Frobenius (teorema)
386, 396, 399
Gauss (curvatura)
250
Gauss (frmula)
253
Gauss (lema)
439
Gauss (teorema egrgio)
266
geodsica
421
geodsica minimizante
441
geodesicamente completa (variedade) 437
gradiente
321, 322
grfico
100
Gram-Schmidt (mtodo)
198, 199
Grassmann (variedade de)
142, 445
Gronwall (lema)
356
grupo linear especial
182
grupo fundamental
434
grupo de Lie
136, 546
grupo linear geral
136
grupo ortogonal
138, 182
grupo ortogonal especial
139
grupo a um parmetro
402
grupo unitrio
138, 183
grupide fundamental
433
hlice
324
helicide
329
Hessiana
281
Hilbert-Schmidt (produto interno) 25, 81
hiperplano
35
hiperplano afim
241
hipersuperfcie
241
homognea (aplicao suave)
175
homogneo (conjunto)
175
homotopia suave
317
identidade de Jacobi
221, 259
imagem directa
194, 194
imagem recproca
193, 194, 268
imerso
119, 461
imerso holomorfa
304
imerso num ponto
119, 460
imerso riemaniana
282
ndice de sector
144
ndice de variedade
147, 457
integral de aplicao contnua
72
integral indefinido
74
integral paramtrico
74
inverte as orientaes
35, 273, 274
isometria
263
isometria linear
20
isomorfismo cannico
518
isomorfismo linear suave
272
0-invariante (subespao vectorial)
82
561
Jacobi (identidade)
221, 259
Khler (forma)
345
Khler (variedade)
314
Leibnitz (regra de)
47, 64
lema de Gauss
439
lema de Gronwall
356
levantamento cannico
423
Lie (lgebra)
221
Lie (grupo)
136, 546
Lie (parntesis)
220
Lie (subgrupo)
546
localmente compacto
151
localmente conexo
151
localmente difeomorfo
111, 457
localmente fechado
93
localmente finita (famlia)
103
localmente lipschitziana
356
magro
164
matriz antissimtrica
182
matriz de aplicaes lineares
28
matriz ortogonal
182
matriz simtrica
182
matriz unitria
183
mtodo de Gram-Schmidt
198, 199
Meusnier (teorema)
328
Mbius (banda)
319
Mbius (fibrado vectorial)
207
morfismo bilinear imagem recproca 284
morfismo bilinear paralelo
292
morfismo bilinear suave
283
morfismo linear
267
morfismo linear complexo
295
morfismo linear imagem recproca
268
morfismo linear paralelo
276
morfismo linear suave
267
Newlander-Nirenberg
313
Nijenhuis (tensor)
310
norma de aplicao linear
4
norma de aplicao multilinear
4
norma associada
10
norma do mximo
4
normal focalizante
250
normal positiva
239
normal principal
231
normal unitria
241
orientao
33
orientao associada a parametrizao 236
orientao associada a soma directa
38
orientao cannica
35, 37
orientao cannica da esfera
210
orientao constante
205
orientao determinada (soma directa) 38
orientao de famlia
204
orientao imagem recproca
204
562
orientao induzida por orientao
transversa
40
orientao (mesma ou diferente)
32
orientao negativa
34
orientao positiva
34
orientao produto
39
orientao restrio
204
orientao suave
205
orientao transportada
36
orientao transversa
35
orientao transversa
associada a sector
145
orientao de variedade
206
parametrizao
235
parametrizao por comprim. de arco 326
paratingente
89
parntesis de Lie
220
partio da unidade
106, 108, 455
partio dum intervalo
72
partio mais fina
72
plano afim
235
plano osculador
230
ponto crtico
163, 174, 190
ponto de estacionaridade
218
ponto focal
250
ponto do infinito
541
ponto de inflexo
325
ponto regular
163, 174 190
ponto singular
400
ponto umblico
249
primitiva
408
primitiva covariante
430
produto fibrado
181
produto interno
10
produto interno cannico
10
produto interno hermitiano
11
produto interno de Hilbert-Schmidt 25, 81
produto interno real associado
11
projeco estereogrfica
301
projeco ortogonal
14
prolongamento local
92
quase-prolongamento
550
raio de curvatura
252
recta afim
230
regra de Leibnitz
47, 64
0 -relacionados (campos vectoriais)
261
restrio de carta
446
restrio de derivao
537
retraco
225
retracto por deformao forte
225
Riemann (esfera)
302
Riemann (teorema)
418
Sard (teorema)
171
Schwarz (desigualdade)
10
ndice Remissivo
seco
194
seco holomorfa
306
seco imagem recproca
194
seco paralela
257
seco suave
194
sector cannico de ndice : de 8
147
sector de ndice :
144
segunda forma fundamental
214
segunda forma fundamental relativa
277, 281
semi-espao aberto
35
semi-recta aberta
34
sentido (mesmo)
34
separvel (espao topolgico)
166
sesquilinear
10
smbolo de Kronecker
15
simetria
437
simplesmente conexo
434
sistema ortogonal
14
sistema ortonormado
15
soluo de equao diferencial
356, 368
soluo geral
359, 369, 375
soluo geral geodsica
424
soluo geral paramtrica
361, 370, 390
soluo mxima
369, 389
Stiefel (variedade)
183
suave (aplicao)
52, 92, 447
suave (seco)
194
suavemente contrctil
430
subespao afim
216
subespao horizontal
218
subespao vectorial associado
216
subespao vectorial 0-invariante
82
subfibrado vectorial paralelo
333
subgrupo de Lie
546
subgrupo normal
546
submerso
121, 462
submerso holomorfa
306
submerso num ponto
121, 461
submerso riemaniana
341
subvariedade
489
subvariedade imersa
489
subvariedade imersa integral
500
subvariedade imersa normal
489
subvariedade imersa semi-integral
500
subvariedade integral
393
subvariedade quase complexa
304
subvariedade semi-integral
393
subvariedade totalmente geodsica
334
superfcie
113
superfcie mnima
329
suporte compacto (campo vectorial)
382
tangente unitria positiva
227
tensor de curvatura
252, 258
ndice Remissivo
tensor de Nijenhuis
310
tensor de toro
310
teorema da aplicao idempotente
133
teorema de Baire
165
teorema da caracterstica constante
134
teorema da derivada injectiva
118
teorema da derivada sobrejectiva
119
teorema egrgio de Gauss
266
teorema de Euler
329
teorema de Frobenius
386, 396, 399
teorema da funo inversa
71, 116, 464
teorema da imerso
119
teorema das funes implcitas
70
teorema de Meusnier
328
teorema da partio da unidade
103, 105, 108, 455
teorema de Riemann
418
teorema de Sard
171, 174
teorema da submerso
121, 132
teorema de Tietze-Urysohn
179
teorema de Whitney
478
ter a mesma orientao
32
ter orientaes opostas
32
Tietze-Urysohn (teorema)
179
topologia associada a estrut. dif.
444
topologia definida por carta
443
topologia fina
502
topologia final
545
topologias mutuamente compatveis
470
toro
232
toro sinalizada
240
toro (tensor de)
310
toro
508
trao
7
transitiva (aco)
191
transporte de campo vectorial
262
transporte de orientao
36
transporte paralelo
414, 415
umblico
249
563
valor crtico
163, 174, 190
valor prprio
247
valor regular
163, 174, 190
variedade
147, 457, 458
variedade abstracta
458
variedade concreta
443
variedade geodesicamente completa
437
variedade de Grassmann
142, 445
variedade de Grassmann complexa
306
variedade holomorfa
300
variedade integral
393
variedade semi-integral
393
variedade de Khler
314
variedade orientvel
206
variedade quase complexa
299
variedade quociente
481
variedade sem bordo
112, 458
variedade sem cantos
150
variedade simplctica
345
variedade de Stiefel
183
variedade topolgica
113
vector curvatura
227
vector curvatura normal
245
vector negativo
34
vector positivo
34
vector prprio
247
vector tangente
89
vector tangente horizontal
341
vector tangente principal
248
vector tangente vertical
341
vector toro
231
vector unitrio positivo
40
vector velocidade
420
vectores ortogonais
13
velocidade (vector)
420
velocidade escalar
421
vizinhana tubular
222
Weingarten (aplicao linear)
241
Whitney (teorema)
478
Bibliografia
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GEOMETRIA DIFERENCIAL

UMA INTRODUO FUNDAMENTAL

Classificao A.M.S. (1991): 53-01, 57-01

Captulo I. Reviso de lgebra Linear e Clculo Diferencial

Captulo III. Fibrados Vectoriais e o Ambiente Euclidiano

Captulo IV. Equaes Diferenciais Ordinrias em Variedades

Captulo V. Aplicaes Geomtricas das Equaes Diferenciais

Captulo VI. Estruturas Diferenciveis e Variedades Abstractas

de estudar os rudimentos da teoria das variedades concretas antes da introduo

sentido generalizado na medida em que pretendemos trabalhar, no quadro dos

permitem construir as variedades como imagens recprocas, mediante condies

Egrgio de Gauss. So abordados os morfismos entre fibrados vectoriais e as

Pollack [10], o teorema de Sard utilizado para demonstrar a verso do teorema

Cap. I. lgebra Linear e Clculo Diferencial

I.1.4 Mais geralmente, dados espaos vectoriais, reais ou complexos, I" I:

1. Algumas propriedades dos espaos vectoriais

Cap. I. lgebra Linear e Clculo Diferencial

I.1.9 Se I e J so espaos vectoriais de dimenso finita, reais ou complexos,

I.1.12 Suponhamos que, para cada " 4 :, -4 I4w I4 uma aplicao

1. Algumas propriedades dos espaos vectoriais

I.1.13 Se I um espao vectorial real, chamaremos estrutura complexa de I a

I.1.15 Em particular, se I um espao vectorial real de dimenso finita 8, a

Cap. I. lgebra Linear e Clculo Diferencial

I.1.16 Se I um espao vectorial complexo, com estrutura complexa N ,

o que mostra que - uma aplicao linear complexa.

I.1.18 Se I e J so espaos vectoriais complexos, uma aplicao antilinear

I.1.19 Lembremos as seguintes propriedades bem conhecidas do trao e do

b) Se E e F so matrizes quadradas, ento

1. Algumas propriedades dos espaos vectoriais

I.1.20 Sejam I um espao vectorial de dimenso 8, real ou complexo, e

det- det+34 . Por outras palavras, o trao e o determinante de - so

,34 e -54 , respectivamente, a ltima das quais invertvel, em particular tem

donde F G G E, o que implica que

I.1.21 Sejam I e J espaos vectoriais de dimenses 7 e 8 sobre . Tem-se

I.1.22 Seja I um espao vectorial de dimenso 8 sobre . Tem-se ento:

que, se I e J so espaos vectoriais distintos, com a mesma dimenso, no

Cap. I. lgebra Linear e Clculo Diferencial

I.1.23 Sejam I um espao vectorial complexo de dimenso 8 e - I I uma

det - ldet -l# .

Dem: Seja B" B8 uma base de I , enquanto espao vectorial complexo e

ento, considerando a base B" B8 3B" 3B8 de I , enquanto espao

-B5 ! +45 B4 ! ,45 3B4

-3B5 ! ,45 B5 ! +45 3B4

de onde deduzimos que

Tr - " +55 " +55 #" d-55 #dTr -

Para calcular o determinante de G w utilizamos um artifcio que encontrmos

1. Algumas propriedades dos espaos vectoriais

onde M8 nota a matriz identidade do tipo 8 8, cuja matriz conjugada

Substituindo E por M8 e F por ! (ou seja, considerando o caso - M.I ),

det\ detM#8 det\ ##8 detM#8 ,

detG detG ldetGl# ,

2. Espaos euclidianos e hermitianos.

Cap. I. lgebra Linear e Clculo Diferencial

I.2.2 Seja I um espao vectorial sobre , onde ou . Relembremos que

2. Espaos euclidianos e hermitianos

este o produto interno que consideraremos sempre em 8 , salvo aviso em

I.2.4 Se I um espao vectorial de dimenso 8 sobre , ento existe sempre

para cada complexo D , dD e eD a parte real e o coeficiente da parte

Cap. I. lgebra Linear e Clculo Diferencial

I.2.8 Seja I um espao vectorial real munido de um produto interno e de

I.2.9 Se I um espao vectorial de dimenso finita sobre , munido de um

2. Espaos euclidianos e hermitianos

pelo que, uma vez que I e PI tm a mesma dimenso, para vermos