Servicio

Nacional en
el Trabajo
Industrial

TEMA:

FRENOS
ABS

ESCUELA DE
AUTOMOTORES

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

OJETIVO ESPECIFICO:

SEMANA 16

EXPLICAR Y DEFINIR LOS FUNDAMENTOS DE LOS FRENOS ABS

TECNOLOGIA
ESPECIFICA:

MATEMATICA
APLICADA :

CIENCIAS
BASICA :

DIBUJO
TECNICO

SHIA:

Partes y
componentes
Tipos
Descripcin y
funcionamiento
Diagnstico del
sistema ABS

Clculo de
velocidad de la
rueda del
vehculo
RPM de la
rueda del
vehculo

Elementos
bsicos de la
electrnica

Esquema del
sistema ABS

Precauciones
en la
manipulacin de
los
componentes
electrnicos.

FRENOS ABS

ESCUELA DE
AUTOMOTORES

DZ LIMA CALLAO

ABS
GENERALIDADES
BREVE HISTORIA DEL ABS
1952 ABS para aviones de Dunlop
1969 ABS slo en las ruedas traseras de Ford & Kelsey Hayes
1971 ABS en las cuatro ruedas de Chrysler & Bendix
1978 Produccin masiva de Sistemas ABS Bosch con Mercedes Benz
1984 Sistema Integrado de ABS de ITT-Teves
Desde comienzos de 1990, el sistema ABS comenz a ser ofrecido para autos
compactos de tamao mediano debido a la importante reduccin del costo y
la eficiencia del sistema

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

VENTAJAS DEL ABS

Los sistemas de freno antibloqueo estn diseados para evitar el bloqueo de las ruedas bajo
condiciones severas de frenado en cualquier tipo de caminos.
Como resultado, durante un frenado severo, el conductor podr:
Mantener la estabilidad de la
direccin (Estabilidad del
Vehculo).

Si las ruedas delanteras se bloquean

no es posible dirigir el auto
Si las ruedas traseras se bloquean
el auto puede perder estabilidad y puede comenzar a
derrapar

Detenerse ms rpido
(distancia de detencin menor,
excepto sobre gravilla, nieve
fresca..)
Mantener mximo control del
vehculo (Direccin)

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

FRENADO EN CURVAS
<Frenado sin ABS>
<Frenado con ABS>

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Si un auto frena en diferentes

tipos de camino, las ruedas en
superficies resbaladizas se
bloquean fcilmente y el vehculo
comienza a dar vueltas. Sin
embargo, el ABS proporciona
estabilidad al vehculo hasta que
este se detiene.

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AUTOMOTORES

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

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AUTOMOTORES

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

FUNDAMENTOS DEL SISTEMA ABS

1. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
-LEY DE PASCAL
-FUERZA
-PRESIN
-PRESIN SOBRE UN FLUIDO CONFINADO
-MULTIPLICACIN DE FUERZA
-RECORRIDO DEL PISTON

-SISTEMA HIDRULICO
-DEPSITO DE FLUIDO
-BOMBA
-MECANISMO DE VLVULAS
-MECANISMO DE ACCIONAMIENTO

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Fundamentos fsicos
Friccin

Sistemas ABS y circuito elctrico

Sensor de revoluciones
ABS 2S

Deslizamiento
ABS 2E
Rango de atuaccin
ABS 5
Tipos de reglaje

Unidad de mando - Principio de

funcionamiento

Secuencia de reglaje

Visin del sistema

Variantes

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Ventajas del ABS

Vehculo sin ABS

Vehculo con ABS

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FRENOS ABS
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Fuerzas del Neumtico y Fuerzas de Freno

Desaceleracin

Velocidad

FS

Presin aplicada

FF

Fuerza de friccin

a
FN

FU

FS

Neumtico
FS

FS
Presin

Disco o tambor
de freno

Aplicada

FF

FF

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Frenado, fuerza lateral y deslizamiento del neumtico

A: Fuerza de frenado en funcin del deslizamiento

1.0

A
Proporcin de
fuerza de friccin
por la accin de la
fuerza de frenado

1
3
2
0.0
0%

50%

100%

Fuerza de frenado

Fuerza de friccin
generada con el
neumtico reparado

Fuerza lateral

Fuerza lateral

4
1.0

Fuerza de conduccin

1
2

B
B: Fuerza lateral como funcin del deslizamiento

0.0

0%

4 50%
m

100%

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Coeficiente de Friccin y Deslizamiento

ngulo de deslizamiento

Direccin
del
neumtico

Viraje
Desaceleracin

Direccin de viaje

1.2

Rangos de control ABS

1.0
1. Neumticos radiales en
concreto seco

0.8
0.6

2. Neumticos de invierno
con cmara en asfalto hmedo

0.4
3. Neumticos radiales en nieve
0.2
4. Neumticos radiales en hielo
0

20
40 60 80
Deslizamiento del freno

Figura #1

Coeficiente de fuerza de frenado/lateral

Coeficiente de fuerza de frenado

Aceleracin

1.0
0.8

Rangos de control ABS

a = 2
a = 10

Coeficiente de fuerza de frenado

0.6

0.4
a = 10
0.2

a = 2
Coeficiente de fuerza lateral
0

20
40 60 80
Deslizamiento del freno

Figura #2

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Circuito de Control ABS

1

Variable manipulada

2
Referencia variable de entrada

Variable
controlada

5
Sistema controlado

Alteracin

1.
2.
3.
4.
5.

Modulador hidrulico con vlvulas solenoide

Cilindro maestro
Cilindro de freno de la rueda
ECU
Sensor de velocidad de ruedas

Coeficiente de fuerza de frenado

Coeficiente mximo de fuerza de frenado

rea
estable

rea inestable

Deslizamiento ptimo de frenado

Deslizamiento del freno

100 %

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Velocidad

Control de Frenado en Superficies de Alta Traccin

Aceleracin
perifrica de la rueda

Velocidad del vehculo

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda

Umbral de aceleracin perifrica de la rueda

Umbral de desaceleracin
perifrica de la rueda

Presin de
frenado

Fase 1

2 3

Reduccin de presin
de freno

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Control de Frenado en Superficie de Baja Traccin

Seales de conmutacin:
aceleracion perifrica de
la rueda, deslizamiento

Velocidad

Velocidad del vehculo

Velocidad de referencia
Umbral de activacin de deslizamiento
Velocidad perifrica de la rueda

Umbral de aceleracin
perifrica de la rueda
Umbral de desaceleracin
perifrica de la rueda

Presin de
frenado

Fase 1 2

Reduccin de presin de freno

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Entradas y Salidas, ABS HECU

Luz de advertencia ABS

Energa de la batera +15 / +30

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda usa
Cable apantallado como proteccin de
Corr. parasitas

Unidad de control
electrnica hidrulica
Velocidad de la rueda

Sensor G

M
Motor de la bomba
Vlvulas solenoide

Interruptor de la luz de freno

Lnea K CAM BUS

ESCUELA DE
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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO
+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ABSCM

Seal del Interruptor de la Luz de Freno

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda

1
2
3
4
5
6

Cable elctrico

Imn permanente

Cuerpo

Cableado

Terminal del polo

Anillo sensor
Forma de
onda a baja
velocidad

Distancia especfica

Forma de
onda a alta
velocidad

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Sensor Activo de Velocidad de la Rueda

Seal de voltaje

Suministro de voltaje

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DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
AUTOMOTORES

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

OSCILOSCOPIO

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DZ LIMA CALLAO

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FRENOS ABS

ESCUELA DE
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DZ LIMA CALLAO

Rel del Motor

Nota:
El rel no puede ser reemplazado
en forma separada

+30

ABSCM

Interior del ABSCM

Rel del Motor

+30

ABSCM

+15

Rel externo del motor

Rel del Motor

FRENOS ABS

DZ LIMA CALLAO

Rel de la Vlvulas

Rel de las
Vlvulas

Solenoide Conductor

Procesador

Dentro del
ABSCM

Nota:
El rel no pueden ser reemplazado en forma
separada.
Rel de las
Vlvulas

Solenoide Conductor

Procesador

Rel de Vlvulas externo

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ABS 2
kg

ABS 5.0
6,2 kg

ABS 5.3
ABS 5.7
ABS 8

3
3,8 kg
2,6 kg
2,5 kg

1,8 kg

1989

1992

1995

1998

2001

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Construccin Interna del ABS/ASR/ESP Bosch

Motor de la
bomba

Cuerpo de la
Unidad
Hidrulica
Vlvulas
Solenides

Elemento
bomba

Acumulador

Capa del
enrolamiento

ECU
Sensor de
Presion

Circuito Hidrulico

1.

2.

3.
8.

9.

7.

8.

2.

Acumulador de alta presin

(circuito secundario)

3.

Acumulador de baja presin

(circuito primario)

9.

4.

Acumulador de baja presin

(circuito secundario)

5.

Elemento de la bomba
(circuito primario)

6.

Elemento de la bomba
(circuito secundario )

7.

Vlvula de Chequeo

8.

Vlvula solenoide de entrada

9.

Vlvula solenoide de salida

4.
7.

8.

9.
7.

Delantero
izquierdo

Acumulador de alta presin

(circuito primario)

6.

5.

7.

1.

Trasero
derecho

Delantero
derecho

8.

9.

Trasero
izquierdo

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DZ LIMA CALLAO

Fuerza de
frenado

Velocidad

Circuito Hidrulico,
Frenado Normal

Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda

Vlvula
Vlvula de entrada abierta, vlvula
de salida cerrada

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

OFF

Abierta

Vlvula solenoide de salida

OFF

Cerrada

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Velocidad

Modulacin del
ABS, Modo de
Retencin

Fuerza de
frenado

Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda
Vlvula

Vlvula de entrada cerrada, vlvula

de salida cerrada

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

ON

Cerrada

Vlvula solenoide de salida

OFF

Cerrada

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Velocidad

Modulacin del ABS,

Modo de Descarga

Fuerza de
frenado

Velocidad
de rodado
Velocidad
de la rueda
Vlvula

Vlvula de salida abierta, activacin

de la bomba

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

ON

Cerrada

Vlvula solenoide de salida

ON

Abierta

FRENOS ABS

ESCUELA DE
AUTOMOTORES

DZ LIMA CALLAO

Circuito
Hidrulico,
Liberacin del
Freno

Vlvula

Elctricamente

Condicin

Vlvula solenoide de entrada

OFF

Abierta

Vlvula solenoide de salida

OFF

Cerrada

FRENOS ABS

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DZ LIMA CALLAO

Seleccin Baja de Control de las Ruedas Traseras

4 Sensores, 4 Canales

4 Sensores, 3 Canales
Superficie de baja friccin

Momento de derrape

Sin seleccin de control baja

Con seleccin de control baja

Superficie de alta friccin

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Salida de Seal de Velocidad

La unidad de control
calcula la velocidad
de referencia

Salida del sensor de velocidad

de la rueda delantera derecha

ECU

ESCUELA DE
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FRENOS ABS

ESCUELA DE
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DZ LIMA CALLAO

Luz de Advertencia de Control ABS / EBD sin Rel

Fusible

Luz de advertencia ABS

ABSCM

Luz de advertencia de control

ABS sin rel

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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

Men de Diagnostico HI-SCAN Pro

ATM

MOTOR

TIERRA

ABS

44

10

11

12

13

14

15

16
B+

LINEA L
AIRBAG

Sistema de Frenos Antibloqueo

Diagnstico de
Cdigo de Falla

Datos Actuales

Registro de
Datos

Prueba de
Actuadores

Simulador
Escner

Modo de Purga
del Aire

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
AUTOMOTORES

FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

ESCUELA DE
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FRENOS ABS
DZ LIMA CALLAO

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