1.

3 esfuerzos principales
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el
elemento y se halla por medio de una rotacin de coordenadas. Los esfuerzos
normales principales seno tan cmo 1, 2, 3 donde 1,> 2 >, 3 , y el ngulo
de rotacin en el que se dan el esfuerzo cortante es cero.
Los esfuerzos en un punto situado sobre un plano inclinado segn un Angulo se
puede calcular a partir de las ecuaciones

Sin embargo, no se sabe si los esfuerzos calculados mediante estas ecuaciones

para cualquier ngulo particular son los esfuerzos mximos o mnimos posibles.
Los esfuerzos mximos y mnimos en un punto se llaman los esfuerzos
principales, y es importante para el proyectista poder calcular estos esfuerzos
principales.
Un mtodo para obtener los esfuerzos principales para un problema dado, es
representar grficamente los valores del esfuerzo a partir de la ecuacin (1.1), con
los valores correspondientes de . Si esto se hace, se obtendr una grfica
semejante a la mostrada en la (Fig.1.2)

(Fig.1.2)

Las coordenadas de los esfuerzos principales en A y B podran entonces

obtenerse grficamente. Sin embargo, este mtodo es muy laborioso y debe
repetirse para cada combinacin numrica de esfuerzos que surja. Por
consiguiente, es ms conveniente obtener formulas generales para los esfuerzos
principales.
La pendiente de la grfica de una ecuacin en cualquier punto es la pendiente de
la tangente a la curva en ese punto, que es la primera derivada de la ecuacin de
la curva.

1.4 esfuerzos cortantes mximos

Estable que la fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante, surgido de
la observacin de la estriccin que se produce en una probeta cuando es sometida
a un ensayo de tensin. La teora dice: la falla se producir cuando el esfuerzo
cortante mximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante
mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensin en el momento
que se produce la fluencia.
Un procedimiento para determinar el ngulo para el cual ocurren los esfuerzos
normales mximos. El ngulo de inclinacin para el cual ocurren los esfuerzos
cortantes mximos se determina de la misma manera, es decir, se deriva la
ecuacin general para el esfuerzo cortante en un punto, y la derivada se iguala a
cero. La solucin de la ecuacin que resulta de los ngulos para los cuales
ocurren los esfuerzos cortantes mximos y mnimos.

Resolviendo la ecuacin, tenemos

Esta ecuacin define dos valores 2, que define en 180, y por lo tanto dos
valores de , que difieren en 90. Cualquier de estos valores puede usarse para
determinar la orientacin del elemento correspondiente al esfuerzo cortante
mximo (fig.1.3), el valor mximo del esfuerzo cortante es igual al radio R del
crculo y, recordando la segunda ecuacin se tiene:

(fig.1.3)

1.5 circulo de Mohr

Pueden usarse para determinar los esfuerzos principales normal, cortante, en un
punto. Este es el mtodo ms fcil o ms conveniente para calcular estos valores.
Un enfoque mejor consiste en usar la solucin semigrafica, que representa
grficamente las formulas dadas en las secciones anteriores de este resumen.
Las ecuaciones de un circulo en forma paramtrica. Cuando se traza un par de
ejes coordenados y se sitan los valores de y que corresponden a un valor
de , las coordenadas correspondern a un punto que queda situado sobre la
circunferencia de un crculo. Esta propiedad de las ecuaciones hace mucho ms
fcil resolver problemas que combinen esfuerzos normales y cortantes, para
construir un crculo de mohr que sirva en la solucin de problemas,
El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para
representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella
momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
caractersticas de una circunferencia (radio, centro, entre otros). Tambin es
posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima
absoluta.
La Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y mnima, a
partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que
forman 90.
Crculo de Mohr para la traccin simple.
El crculo de Mohr es un crculo en el que las coordenadas de los puntos de su
circunferencia son la tensin normal y la tensin cortante que existen en una
seccin inclinada cualquiera de la barra. El crculo de Mohr es una tcnica usada
en ingeniera para representar grficamente un tensor simtrico y calcular con ella
momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
caractersticas de un crculo (radio, centro, entre otros.).

1.6 construccin del circulo de Mohr para la transformacin de

esfuerzos

Las dos formas del crculo de mohr se muestran. La diferencia son el eje de
las ordenadas y su correspondiente sentido positivo de los ngulos.

Construccin del crculo de Mohr:

1.- dibujo de un sistema de ejes coordenados con como abscisa, positivo hacia
la derecha, y como ordenada, positivo hacia abajo.
2.- localice el centro C del circulo en el punto coordenadas prom y =0

3.- Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzos sobre la cara
X1 del elemento mostrado en la fig. (1.3). Marcando sus coordenadas = x y =
xy. El punto a corresponder a = .
4.- localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara
del elemento mostrado en (1.3). Trazando sus coordenadas = x y = - xy.
Observe que el punto b sobre el circulo corresponde a = 90.
5.- dibuje una lnea del punto A al B. Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa
por el centro C. los puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre planos a
90 uno del otro estn en extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn a
180 uno del otro sobre el circulo).
6.- con el punto C como centro, trace el crculo de mohr por los puntos A y B. El
crculo dibujado de esta manera tiene radio R.

7.- Calculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (1.3).

8.- clculo del Angulo de la ecuacin.

9.- clculo del esfuerzo cortante mximo, max, y el angulo :

1.7.- esfuerzos principales para un estado general de esfuerzos.

El estado de esfuerzo general representado en la figura 2.1a) y la transformacin
de esfuerzos asociada con la rotacin de ejes mostrada en la figura 2.1b), el
anlisis se limitar a la determinacin del esfuerzo normal n en un plano de
orientacin arbitraria.
Considere el tetraedro mostrado en la figura 2.2. Tres de sus caras son
paralelas a los planos coordenados, y la cuarta cara ABC es perpendicular a la
lnea QN. Si A es el rea de la cara ABC, y x, y, z los cosenos directores de
QN, se encuentra que las reas de las caras perpendiculares a los ejes x, y y z
son, respectivamente, (A)x, (A) y y (A) z. Si el estado de esfuerzo en el
punto Q est definido por las componentes x, y, z, xy, yz y zx, entonces las
fuerzas ejercidas sobre las caras paralelas a los planos coordenados pueden
obtenerse multiplicando las componentes apropiadas del esfuerzo por el rea de
cada cara, las fuerzas ejercidas sobre la cara ABC constan de una fuerza normal
de magnitud n A dirigida a lo largo de QN, y de una fuerza cortante de magnitud
A perpendicular a QN, pero de direccin desconocida.

Como QBC, QCA y QAB, respectivamente, enfrentan las direcciones negativas de

los ejes x, y y z, las fuerzas ejercidas sobre ellas deben mostrarse con sentidos
negativos. Ahora se expresa que la suma de las componentes de todas las fuerzas
que actan en el tetraedro, a lo largo de QN, es cero. Observando que las
componentes de una fuerza paralela al eje x a lo largo de QN se obtiene
multiplicando su magnitud por el coseno director x, y que las componentes de las
fuerzas paralelas a los ejes y y z se obtienen en forma similar, se escribe

Se observa que la expresin obtenida para n es una forma cuadrtica en x, y y

z. Se sigue que pueden escogerse los ejes coordenados de tal manera que el
miembro derecho de la ecuacin, se reduzca a los tres trminos que contienen los
cuadrados de los cosenos directores. Llamando estos ejes a, b y c, los
correspondientes esfuerzos normales por a, b y c y los cosenos directores de
QN, con respecto a estos ejes, por a, b y c, se escribe

Los ejes coordenados a, b, c son los ejes principales de esfuerzo. Como su

orientacin depende del estado de esfuerzo en Q y, en consecuencia, de la
posicin de Q.Los planos coordenados correspondientes son los planos

principales de esfuerzo y los correspondientes esfuerzos normales a, b y c son

los esfuerzos principales en Q.

1.8 el real de mohr al anlisis tridimensional.

La tcnica del crculo de Mohr es extensible a un anlisis tridimensional de
esfuerzos, ofreciendo la posibilidad de analizar estados de esfuerzo ms
generales. En el caso de un sistema con esfuerzos normales en sus tres ejes
como el de la figura, se pueden analizar como si fuera una transformacin de
esfuerzo.

En trminos generales lo que se hace es superponer el crculo de Mohr para cada

uno de los giros que corresponde; en este caso, a los ejes a, b y c. As, por
ejemplo, el crculo que se encuentra delimitado por los puntos A y B de la siguiente
figura, corresponde al crculo de Mohr cuando el elemento gira respecto al eje c;
los crculos delimitados por los puntos CB y CA representan entonces el crculo de
Mohr para los giros de los ejes a y b.

Se puede demostrar que cualquier transformacin de ejes producir un esquema

como el mostrado en la figura, y el valor de los esfuerzos quedar representado
por un punto perteneciente al rea de color de la figura. De este anlisis
generalizado, podremos entonces observar que el esfuerzo cortante mximo ser
el radio del crculo ms grande del grfico trazado; adems, al notar que el
dimetro del crculo est determinado por el esfuerzo normal mnimo y mximo,
podremos entonces calcular el esfuerzo cortante mximo como:

Lo que nos permitir una evaluacin de todas las condiciones de esfuerzo a las
que est sometido el elemento, bajo un estado general de esfuerzos en sus tres
ejes.