BUAP

UN ROBOT CONVERTIDO EN MDICO

Camila Mora Candia

1
Martha Mercedes Vzquez Frausto
BUAP

ndice
Resumen.3
Introduccin.3
Generalidades.4
Historia.....5, 6
Ciruga robtica ..6, 7

Tipos de robots mdicos......7,8

Ciruga hepato-bilio-pancratica ....8,9

Ciruga robtica en Mxico..10

Ciruga robtica en la actualidad...11

Ventajas y desventajas....11, 12
Conclusin.....12,13
Glosario..13,14
Referencias....14,15,16

Resumen

La inteligencia artificial ha tenido un gran avance en los ltimos aos por las
grandes ventajas que ofrece hasta llegar a la ciruga robtica, la cual es pionera
en la medicina actual, su introduccin de innovaciones en ciruga es un proceso
inherente al avance de la especialidad. Adems, ha permitido implementar las
habilidades y la precisin del cirujano. En el presente trabajo se revisan algunos
aspectos relativos a la innovacin desarrollada en el campo de la ciruga robtica,
ventajas y desventajas; as como las expectativas a futuro.
Palabras claves: Robot, Medicina, Inteligencia Artificial, Ciruga robtica, Da vinci,
Introduccin

Este documento est dirigido a estudiantes que se encuentran dentro del

campo de la salud, como estudiantes de Medicina, Nutricin, Estomatologa; entre
otros.
No existe duda que el ser humano ha evolucionado de una manera
significativa para lo que hoy en da conocemos como vida, han cambiado desde
aspectos tan simples como la vestimenta hasta la manera en que se realiza una
ciruga. As es como el presente trabajo se enfocar en el tema ciruga robtica,
rea de la salud, especficamente la innovacin que ha tenido la ciruga utilizada
hasta hace unas cuantas dcadas. En la medicina, la robtica se ha ido
desarrollando en dos grandes reas:
o La asistencia hacia los pacientes, donde se lleva a cabo, la rehabilitacin y el
uso de dispositivos para mejorar la calidad de vida.
o Asistencia hacia el mdico, se incluye la capacitacin del personal para el uso
de dichas tecnologas.
Adems, es importante establecer ventajas y desventajas de dicho tema, para
poder tomar una postura crtica en cuanto al tema.

Generalidades

Segn (Arauz, 1998, p. 1): inteligencia, es la potencia intelectiva, la facultad

de conocer o de entender. El grado en que un individuo puede resolver
satisfactoriamente una nueva situacin o un problema. La inteligencia est basada
en el nivel de conocimientos individuales y en la habilidad de manipular y
reformular apropiadamente los conocimientos en base a los datos que se
proporcionan como requerimientos para resolver algn problema o situacin.
Y artificial, es lo hecho por mano y arte del hombre, falso, no natural.
Por lo tanto, en conjunto, la inteligencia artificial es una rama de las ciencias
computacionales encargada de estudiar modelos de cmputo capaces de realizar
actividades propias de los seres humanos en base a dos caractersticas
primordiales: razonamiento y la conducta.
Las ciencias mdicas, la consideran esencial entre sus estrategias de
investigacin y las de factor de progreso, ya que se ha obtenido un gran desarrollo
y mejores resultados en el proceso de cierto tipo de problemas mdicos, como lo
son el diagnstico y el tratamiento de diversas enfermedades, adems de la
innovacin y creacin de aparatos para dicho campo.
A su vez, se han experimentado avances en este mbito: historias clnicas
electrnicas por medio de una computadora o quizs un ordenador mvil,
sistemas para tratamientos estadsticos, procedimientos de aprendizaje basado en
IA, agentes inteligentes para el diagnstico, instrumentos que puedan ser de
utilidad al momento de realizar una ciruga robtica; entre otras.
As, la prctica quirrgica asistida por un robot o la tcnica en la cual el cirujano
encargado de dicha actividad la realiza usando un aparato/consola que controla
los instrumentos y movimientos de un robot se define como ciruga robtica. De
esta manera, se utiliz el trmino robot, el cual fue estipulado por primera vez por
K. Capek, en un relato de ciencia ficcin en el ao de 1921, en donde llam

robota a un androide metlico, en la actualidad ambos trminos han dejado de

ser sinnimos.
Adems de que, etimolgicamente proviene del checoslovaco robota que
significa trabajo forzado.
Por el contario, en el mbito de la medicina no es apropiado decir que a un
dispositivo electrnico se le fuerza a hacer algo, debido a que es imposible forzar
algo que no tiene voluntad propia, por esta razn es que la definicin por parte
de

the Robot Institute of America, despus denominado Robot Industries

Association (RIA), es:

Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas,
herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables
programados, con el fin de realizar tareas diversas.
Historia
El nombre de Inteligencia Artificial como tal, surgi en la conferencia de
John McCarthy en 1956 en New Hamspshire. En el foro, Marvin Minsky, Claude
Shannon y N. Rochester entre otros, discutieron acerca de cmo simular la
inteligencia humana a travs de las mquinas.
Pero, no fue hasta 1970 que comenz a aplicarse esta tecnologa en el
campo de la ciruga. Inicialmente, la NASA y la Defense Advanced Research
Project Administration (DARPA) desarrollaron los primeros modelos con el objetivo
de reemplazar la presencia del cirujano en el espacio, el campo de batalla y las
reas catastrficas.
Posteriormente, durante los aos 80 y 90, aparecen el PUMA 200
(Programmable Universal Manipulation Arm; Unimation,Stanford, California, USA)
para realizar biopsias cerebrales guiadas por CT, el PROBOT (Imperial College,
London, UK), un sistema para resecciones prostticas guiadas por ultrasonidos y
el sistema para ciruga ortopdica ROBODOC (Integrated Surgical Systems,
Sacramento, California, USA.

En 1992 se comienza a utilizar el trmino Ciruga Nintendo.

Se desarrollaron dos modelos de robot aprobados por la Food and Drug
Administration (FDA). As, aparecen los sistemas Zeus (Computer Motion,
Goleta, California, USA) y el Da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, California,
USA).
Posteriormente, en el ao 2003, Surgical Intuitive absorbe Computer Motion
creando una situacin de monopolio que se mantiene en la actualidad y que ha
continuado desarrollando esta tecnologa a travs del sistema Da Vinci.

Ciruga Robtica (CR)

Tambin denominada, Ciruga robotizada, ciruga asistida por robot, ciruga

laparoscpica

asistida

por

robtica

ciruga

laparoscpica

con

ayuda

robtica como ya se mencion, es una tcnica en la cual un cirujano lleva a cabo

una ciruga usando una computadora que controla de manera remota instrumentos
muy pequeos fijados a un robot.
Gracias a ella, se han introducido numerosas innovaciones en el campo de
la CMI que han permitido implementar las habilidades y la precisin del cirujano.
Gracias a estas tecnologas, los cirujanos tienen a su disposicin lo que se
denomina como una capacidad visual aumentada gracias a la visin en 3D, la
realidad aumentada y los filtros de luz.
Adems, el cirujano cuenta con un incremento en su capacidad manual que
confiere precisin, sensacin tctil y filtra el movimiento hasta lograr maniobras
perfectas. Lo que le ha permitido extenderse en el rea de la medicina en
numerosos procedimientos, entre los cuales se pueden mencionar:

Ciruga esfago-gstrica
6

Ciruga en el tratamiento de la

Ciruga del aparato digestivo

obesidad mrbida

Ciruga Ginecolgica

Ciruga Colorrectal

Ciruga Prstata

Ciruga hepato-bilio-

Ciruga Torcica

pancretica

Ciruga Renal

Ciruga endcrina

Tipos de robots mdicos:

Como se dijo anteriormente, dichos procedimientos pueden llevarse a cabo con
robots como Da Vinci y Zeus. El primero, est constituido por dos componentes
principales:
El carro quirrgico, el cual, establece contacto
fsico con la mesa operatoria. Dispone de 3 o 4 brazos:
uno de ellos dedicado a la cmara y el otro para la
instrumentacin.
La torre de visin contiene los procesadores
de vdeo, la fuente de luz, el insuflador de CO2 , el
monitor para la visualizacin por parte de los
ayudantes, etc.
Sin embargo, Zeus, cuenta de una consola
ergonmica donde el cirujano que est a kilmetros
de distancia opera sentado, lo que minimiza la fatiga
de estar parado sobre un cuerpo.
A su vez, tiene 3 brazos, uno de ellos llamado
AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal
Positioning),

el

cual,

utiliza

un

software

de

reconocimiento de voz, con ste, los cirujanos

pueden controlar el movimiento de la cmara, que
est unido a un brazo robtico y permite una vista

ms estable de la ciruga as como, los movimientos ms precisos y consistentes

de la cmara.
Con ambas mquinas, de manera general, lo que sucede es que el mdico
cirujano est cmodamente sentado en su consola sosteniendo unos controles
(joysticks) que enviarn a los brazos robticos dentro del quirfano las
instrucciones de cmo moverse.
Y las mismas cmaras de los otros brazos permiten ver al sujeto de la
operacin e interactuar con el personal mdico en el quirfano. No existe un tipo
de paciente en especfico al que se le realicen las cirugas, siendo todos aptos
para llevarlo a cabo.
Parece ser que estamos frente a un futuro prometedor con nuevas maneras
de salvar la vida de las personas as se encuentren en una sala de operaciones,
en otro pas, o incluso estando fuera del planeta.
En principio, la tecnologa podra desatar una nueva ola de turismo mdico.
Los pacientes que no pueden pagar la atencin sanitaria en los EE.UU., por
ejemplo, podran recurrir a los cirujanos en otros pases, pero si algo sale mal
quin sera el responsable directo? Tal vez el problema ms importante, sin
embargo, es si los pacientes se sentirn cmodos con un cirujano que nunca han
conocido cara a cara.
Ciruga hepato-bilio-pancratica.
Dicha rea, hace referencia a una zona
anatmica y funcional que involucra al hgado,
pncreas, vescula biliar y vas biliares as como al
duodeno. La ciruga ha sufrido un fuerte desarrollo
en los ltimos aos, ya que, es sumamente
importante para la extraccin de tumores en esa
zona.

Las primeras descripciones de esta ciruga se efectuaron en el ao 2003. El

programa de CR se inici en el hospital de Madrid en 2010. Desde esta fecha
hasta la actualidad, se han realizado 240 procedimientos, de los cuales 71
corresponden a ciruga hepato-bilio-pancretica (50 procedimientos y 22
hepticos).
Se realiza de la siguiente manera, el paciente en decbito supino, la mesa
quirrgica en posicin de anti-Trendelenburg, con ligera inclinacin de 30 hacia el
lado izquierdo o derecho segn el tipo de hepatectoma.
La colocacin del trocar yuxtaumbilical para la introduccin de la cmara de
30, facilita la colocacin de tres trocares robticos en forma de sonrisa desde la
porcin ms lateral del hipocondrio derecho al izquierdo. Dos trocares auxiliares
de 10 y 12 mm se colocan en las resecciones hepticas mayores, en ambos
vacos para la traccin de rganos, aspiracin del campo quirrgico, uso de
ecografa intraoperatoria e introduccin de endograpadoras. La entrada del robot
en el campo quirrgico es a travs de la cabeza del paciente.
Desde junio del ao 2011 a octubre de 2014, un total de 22 procedimientos
se han realizado en 21 pacientes. Estas resecciones se efectuaron en 9 mujeres y
12 mujeres. Un 67% de las tcnicas hepticas robticas se efectuaron en
procesos mdicos malignos (Tabla 1). Las citadas tcnicas estn descritas en la
Tabla 2.

Ciruga robtica en Mxico

Nuestro pas ha encabezado uno de los primeros lugares en contribucin a
la ciruga robtica, tal es el ejemplo de la ya mencionada CRHBP.
Es importarte reconocer algunos eventos importantes que han marcado
la CR en Mxico.
1. La primera ciruga laparspica con AESOP 1000 realizada en el
Hospital General Regional nm. 20, del IMSS, en la ciudad de
Tijuana, la cual elabor el Dr. Adrian Carbajal, en el ao de 1996.
2. Dos aos mas tarde (1998) en la Ciudad de Mxico en el Hospital
Torre Mdica, se realiz el primer estudio de tele presencia a corta
distancia en una intervencin quirrgica de vescula biliar, a travs de
un mecanismo al que nombraron Proyecto D Vinci.
3. Entre el ao1996 al 2002 se realizaron 20 casos laparoscpicos
asistidos robticamente con el sistema AESOP 1000 y 111 casos
con el AESOP 3000.
Estas son pocas las aportaciones que ha tenido la ciruga robtica en Mxico,
comparado con la inmensa lista de datos consultados. Es importante como
estudiantes o personal relacionado con el rea de salud, tener la oportunidad de
conocer como dicho tema (CR) se encuentra en nuestro pas, as como ha sido un
pas con grandes aportaciones, tambin se ha quedado en posiciones bajas a
comparacin con muchos pases, debido a que en Mxico, lamentablemente el
derecho a la Salud, recibe un ingreso, el cul no es el requerido para dichas
intervenciones, ya que se requiere de grandes aportaciones.

10

Ciruga robtica de la actualidad en Mxico.

Los avances tecnolgicos de los ltimos 20 aos en diferentes reas como la
medicina, informtica, biologa molecular, y gentica han permitido el desarrollo de
las herramientas necesarias para la creaccin de microcmaras, simuladores.
La IA aplicada a la medicina nos ofrece un amplio desarrollo de por ejemplo la
creacin de salas quirrgicas inteligentes, innovacin en prtesis entre otras, para
poder ofrecer mayor destreza a los cirujanos, y mdicos, disminuir los tiempos
operatorio y el dolor mximo, as como una recuperacin mas rpida. Mxico ha
tenido una gran participacin en estos eventos. En la actualidad hay
organizaciones de otros pases como lo son Canad, Estados Unidos, Alemania,
Suiza entre otros, que dan apoyo a pases que lo requieren, ya que para muchas
naciones la salud es primero, el bienestar de los ciudadanos promete un mejor
desarrollo al pas. Sin embargo es importante, que los mexicanos conozcamos los
derechos bsicos, y poder luchar por ellos, para posteriormente crecer como pas,
y as en el campo de la robtica.

Ventajas y desventajas

Como consecuencia, se han podido obtener diferentes posturas con

respecto al tema, para ello se esclarecern en la tabla siguiente, los
beneficios y efectos dainos por parte de la ciruga robtica.
Ventajas:
Una mejor visin a travs de
una ampliacin tridimensional.
Soportan grandes dosis de
radiacin.
Mejor control por parte del

Mejor

destreza

mayor

precisin.
La habilidad de neutralizar
los temblores de las manos.
Menos dolor.

11

cirujano.
Menos prdida de sangre.

Incisiones ms pequeas y
cicatrices mnimas.

Menor riesgo de infeccin.

Una

estada

hospitalaria

ms corta.
Un regreso ms rpido a las
actividades diarias.
Desventajas:
Problemas

de

mal

Elevados costos.

funcionamiento y fallos.
Ubicacin

en

hospitales

(no

diferentes
todos

los

Capacitacin del personal

mdico.

tienen).
Mantenimiento constante.

Ser

obsoleto

posteriormente.

Conclusin
La inteligencia artificial y la ciruga robtica van tomadas de la mano, ya que
una, se encarga de la parte mecnica, y la otra, de la parte analtica, la inteligencia
artificial da las bases, para posteriormente desarrollar nuevos aparatos e
investigaciones que tengan utilidad en el campo de la salud.
Gracias a la inteligencia artificial se ha logrado que una maquina sea capaz
de desarrollar reas de conocimiento muy especficas y complicadas, haciendo
que la maquina/aparato pueda simular procesos que el hombre realiza. Pero cabe
destacar que an no se ha logrado que una mquina piense como un humano, lo
que se ha considerado como una gran limitacin.

12

Si bien es cierto que traer ms beneficios el uso de dichas mquinas, pero

no se puede olvidar que su principal objetivo es mejorar el estilo de vida, al realizar
los trabajos de manera ms fcil y rpida

Pero qu va a pasar en el futuro? Cules van a ser los avances que se

esperan? Hoy, un mundo globalizado y con una innovacin en la IA, en el que se
producen cambios continuamente. Las nuevas ciencias estn haciendo que se
alcancen nuevos objetivos, especialmente con las tecnologas no quirrgicas
emergentes, como la suspensin animada, las prtesis, la regeneracin, los
rganos artificiales, entre otras. Algunos de estos nuevos avances supondrn un
aumento de la habilidad del cirujano, llegando en algunos casos a eliminar la
necesidad de practicar una ciruga. Sin embargo, todas estas prcticas conllevan
una carga tica y moral. Por otro lado, los avances tecnolgicos no se pueden
predecir y las consecuencias tampoco, as que slo quedar esperar a lo que nos
depare el futuro y aceptar las nuevas innovaciones, dndoles un correcto uso.
Glosario
o Ciruga nintendo: Prctica quirrgica que hace referencia a la combinacin
de laparoscopa y robtica.
o CMI: Ciruga mnimamente invasiva
o CT: Tomografa computarizada
o CR: Ciruga robtica
o NASA: National Aeronautics and Space Administration
o Razonamiento: Capacidad del ser humano que cuenta con un
ordenamiento de sus pensamientos pueda generar una idea lgica,
obteniendo respuestas y resoluciones a los problemas de cualquier ndole.

13

o Rehabilitacin: Parte de la asistencia mdica encargada de desarrollar

capacidades del individuo, que se han perdido, con el fin de permitirle llevar
una existencia autnoma y dinmica.
o IA: Inteligencia Artificial
o Posicin de anti-Trendelenburg: Posicin quirrgica en la cual el paciente
se encuentra decbito supino, se tiene que inclinar la mesa quirrgica unos
45 grados, y en dicha posicin la cabeza est ms alta que el tronco.

Referencias
Hermoso Snchez Mara Jos. APLICACIONES DE LAINTELIGENCIA A LA
MEDICINA. Universidad Carlos III. Madrid. Consultado el 30/08/16.Disponible en:
http://www.it.uc3m.es/jvillena/irc/practicas/09-10/14mem.pdf

Ariza Luis Miguel. Ventajas y riesgos de la inteligencia artificial. Revista Muy

Interesante.Espaa.

Consultado

el

30/08/16.Disponible

en:

http://www.muyinteresante.es/tecnologia/articulo/ventajas-y-riesgos-de-lainteligencia-artificial-651449483429

vila vila Rafael. Aplicaciones de la inteligencia artificial en la Medicina:

perspectivas y problemas. ACIMED v.17 n.5 Ciudad de La Habana Mayo 2008.
Consultado

el:

30/08/16.Disponible

en:

http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1024-94352008000500005

Centro de Ciruga Robtica. Hospitales Angeles, 2016.Camino a Sta. Teresa 1055

Col. Hroes de Padierna Mxico, D.F. Del. Magdalena Contreras C.P. 10700.
Telfonos:

5449

5500

Desde

el

Interior:

01

(55)

5449

14

5500http://roboticahap.com/cirugiaRoboticaMedicos.php

Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM) Revista Cmo ves?Hecho

en Mxico, 2016. http://www.comoves.unam.mx/numeros/articulo/2/la-inteligenciaartificial-hacia-donde-nos-lleva

BODEN, M. Artificial Inteligence and Natural Man, New York: Basie Books, 1977.
http://biblioteca.itam.mx/estudios/estudio/estudio10/sec_19.html
Hernandez Muro Alexandra. Teleciruga: operaciones quirrgicas realizadas a
cientos de kilmetros de distancia. SOPHIMANIA. PER.2014. Consultado el
11/09/16.

Disponible

en:

http://www.sophimania.pe/tecnologia/robotica-e-

inteligencia-artificial/telecirugia-operaciones-quirurgicas-realizadas-a-cientos-dekilometros-de-distancia/

Castillo C. Octavio.Ciruga robtica. Rev. Chilena de Ciruga.Chile.Vol 64 - N 1,

Febrero

2012;

pg.

88-91Consultado

el

12/09/16.Disponible

en:

http://www.scielo.cl/pdf/rchcir/v64n1/art16.pdf

Moreno Sanz Carlos. Ciruga robtica. Monografasde la AEC.Asociacin

Espaola de Cirujanos. Espaa. No. 02. 2015. Consultado el 12/09/16.Disponible
en:

http://www.aecirujanos.es/images/stories/recursos/mono/02-Cirugia-

robotica.pdf

Ramos Gonzalez Sonia. Ciruga robtica con el robot Da vinci. Universitat Pompeu
Fabra.

Barcelona.

2014.

Consultado

el

12/09/16.Disponible

en:

15

https://repositori.upf.edu/bitstream/handle/10230/23247/TFGDRET_Garcia_2013_
2014.pdf?sequence=1

Baptiste Health South Florida. Beneficios de la ciruga robtica. Florida. 2016.

Consultado el 21/10/16. Dsiponible en: https://baptisthealth.net/sp/servicios-desalud/cirugia-robotica/paginas/los-beneficios-de-la-cirugia-robotica.aspx

SGMA. Inteligencia artificial. UNAM. Mxico. Consultado el 21/10/16. Disponible

en:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/219/A
7.pdf?sequence=7

16