Deformacin simple

La deformacin es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido

a esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el
mismo o la ocurrencia de dilatacin trmica.
Medidas de la deformacin
La magnitud ms simple para medir la deformacin es lo que en ingeniera se
llama deformacin axial o deformacin unitaria se define como el cambio
de longitud por unidad de longitud:
De la misma magnitud
Donde es la longitud inicial de la zona en estudio y la longitud final o
deformada. Es til para expresar los cambios de longitud de un cable o
un prisma mecnico. En la Mecnica de slidos deformables la deformacin
puede tener lugar segn diversos modos y en diversas direcciones, y puede
adems provocar distorsiones en la forma del cuerpo, en esas condiciones la
deformacin de un cuerpo se puede caracterizar por un tensor (ms
exactamente un campo tensorial) de la forma:

Donde cada una de las componentes de la matriz anterior, llamada tensor

deformacin representa una funcin definida sobre las coordenadas del cuerpo
que se obtiene como combinacin de derivadas del campo de desplazamientos
de los puntos del cuerpo.
Deformaciones elstica y plstica
Tanto para la deformacin unitaria como para el tensor deformacin se puede
descomponer el valor de la deformacin en:

Deformacin plstica, irreversible o permanente. Modo de deformacin

en que el material no regresa a su forma original despus de retirar la carga
aplicada. Esto sucede porque, en la deformacin plstica, el material
experimenta
cambios
termodinmicos
irreversibles
al
adquirir
mayor energa potencial elstica. La deformacin plstica es lo contrario a
la deformacin reversible.

Deformacin elstica, reversible o no permanente, el cuerpo recupera su

forma original al retirar la fuerza que le provoca la deformacin. En este tipo
de deformacin, el slido, al variar su estado tensional y aumentar su
energa interna en forma de energa potencial elstica, solo pasa por
cambios termodinmicos reversibles.

Comnmente se entiende por materiales elsticos, aquellos que sufren grandes

elongaciones cuando se les aplica una fuerza, como la goma elstica que
puede estirarse sin dificultad recuperando su longitud original una vez que
desaparece la carga. Este comportamiento, sin embargo, no es exclusivo de
estos materiales, de modo que los metales y aleaciones de aplicacin
tcnica, piedras, hormigones y maderas empleados en construccin y, en
general, cualquier material, presenta este comportamiento hasta un cierto valor
de la fuerza aplicada; si bien en los casos apuntados las deformaciones son
pequeas, al retirar la carga desaparecen.
Al valor mximo de la fuerza aplicada sobre un objeto para que su deformacin
sea elstica se le denomina lmite elstico y es de gran importancia en el
diseo mecnico, ya que en la mayora de aplicaciones es ste y no el de la
rotura, el que se adopta como variable de diseo (particularmente
en mecanismos). Una vez superado el lmite elstico aparecen deformaciones
plsticas (que son permanentes tras retirar la carga) comprometiendo la
funcionalidad de ciertos elementos mecnicos.
Desplazamientos
Cuando un medio continuo se deforma, la posicin de sus partculas materiales
cambia de ubicacin en el espacio. Este cambio de posicin se representa por
el llamado vector desplazamiento, u = (ux, uy, uz). No debe confundirse
desplazamiento con deformacin, porque son conceptos diferentes aunque
guardan una relacin matemtica entre ellos:

Por ejemplo en un voladizo o mnsula empotrada en un extremo y libre en el

otro, las deformaciones son mximas en el extremo empotrado y cero en el
extremo libre, mientras que los desplazamientos son cero en el extremo
empotrado y mximos en el extremo libre.
Energa de deformacin
La deformacin es un proceso termodinmico en el que la energa interna del
cuerpo acumula energa potencial elstica. A partir de unos ciertos valores de la
deformacin se pueden producir transformaciones del material y parte de la
energa se disipa en forma de plastificado, endurecimiento, fractura o fatiga del
material.

Torsin
torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como
pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al

eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las
dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de
l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de
solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por
dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si
estas se representan por un campo vectorial sus lneas de
flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente,
cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra
circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones
transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y
hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada
atorsin alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant.
En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse
diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
ndice
Torsin general: Dominios de torsin[editar editar cdigo]
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no
es constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir
del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y

el mdulo elasticidad longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de
alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos
casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las
teoras aproximadas expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler:1

Torsin de Saint-Venant pura, cuando

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando

.
.

Torsin alabeada mixta, cuando

Torsin alabeada dominante, cuando

Torsin alabeada pura, cuando

.
.
.

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo

mediante mtodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa
de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la
teora general de torsin. En cambio la torsin de Saint-Venant y la torsin
alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles.
Torsin de Saint-Venant pura[editar editar cdigo]
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de
gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se
asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que
el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da
buenas aproximaciones para valores
, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de SantVenant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje
baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal.
La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es
cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb

Ejemplo de solicitacin que produce un momento torsor constante y torsin

recta sobre en una barra de seccin cilndrica.

Distribucin de tensiones sobre una seccin circular maciza y una seccin

circular hueca para pequeas deformaciones.
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o
huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin
genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se
est calculando la tensin cortante.
: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se
deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una
teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas
con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado
y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira
alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene
dada por unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se

obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de
desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando

las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la

funcin y el momento torsor:

Donde
, es el momento de inercia polar que es la suma de
los segundos momentos de rea.
Torsin no recta: Teora de Saint-Venant[editar editar cdigo]
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer
un pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada.
Para representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que
X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un
punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de SaintVenant por:

Donde
es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);
siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de
gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo
unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten
conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene

sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo
una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del
desplazamiento se tiene que:

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e

introducindolas en la ecuacin de equilibrio elstico se llega a:

Analoga de la membrana de Prandtl[editar editar cdigo]

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las
tensiones asociadas a la torsin guarda una analoga mecnica con la
deformacin
de
una membrana
elstica cuasiplana.
Concretamente Prandtl prob en 1903 que la forma que adopta la membrana
puede relacionarse con una funcin de tensiones cuyas derivadas dan las
tensiones tangenciales en cada direccin.2Dicho de otra manera la pendiente
de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones
tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya seccin transversal tenga
precisamente la misma forma que la membrana.
En ese caso para una seccin simplemente conexa
(es decir, maciza),
el problema de la torsin puede plantearse en trminos de la funcin de
tensiones de Prandtl que viene definida por:

Y en trminos de estas las tensiones vienen dadas por:

Secciones cerradas simples de pared delgada[editar editar cdigo]

En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse
aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al espesor de la pieza,
es decir, perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensin tangencial en
este caso puede expresarse mediante:

Donde:
, es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.
, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno.
Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta ltima ecuacin se

reduce a:

Secciones multicelulares de pared delgada[editar editar cdigo]

Torsin alabeada pura[editar editar cdigo]
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada
abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que
casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas
por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la
aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor
total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta,
donde no aparecen esfuerzos de membrana.
Secciones abiertas de pared delgada

Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial mxima y el

giro pueden aproximarse por:

Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de
dimensiones
(dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular
alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

Donde i,max es la tensin tangencial mxima sobre el rectngulo i-simo, bi es

el espesor (ancho) de dicho rectngulo y ai su largo.
Torsin mixta[editar editar cdigo]
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada
dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de
Sant-Venant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central
de torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la
teora general ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas

son respectivamente el segundo

momento de alabeo y el mdulo de torsin y los "esfuerzos"

denominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos
para prismas mecnicos.

se
definidos

Tensiones tangenciales mximas

Para una pieza de seccin ciruclar de radio R sometida a un momento
torsor MT la tensin tangencial mxima viene dada por:

Para un tringulo equiltero y un cuadrado las tensiones mximas debidas a la

torisn se dan sobre la mitad de uno de sus lados y vienen dadas por:

donde L es lado del tringulo o el cuadrado. Para una seccin general

simplemente conexa de gran rigidez torisonal sometida a torsin de SaintVenant, y por tanto para cual sea vlida laanaloga de la membrana de
Prandtl puede probarse que la tensin tangencial mxima debida a la torsin
viene acotada de la manera siguiente:3

donde:
, es la mnima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae
dentro de la seccin, negativa si cae fuera).
es un nmero relacionado con el radio del mximo
crculo
que se puede inscribir en la seccin. Si adems la curvatura es positiva en todo
el contorno

, entonces