CONVOCATORIA INTERNA

UNIVERSIDAD AUTNOMA TOMS FRAS

FACULTAD DE INGENIERA TECNOLGICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA 2 CONCURSO DE
ROBTICA-ROBOTIC DREAMS
1. PRESENTACIN.
La Carrera de Ingeniera Mecatrnica proveniente de la Facultad de Ingeniera Tecnolgica de
La Universidad Autnoma Toms Fras juntamente con el Coordinador de Concursos de
Robtica invitan a todos los estudiantes, docentes y pblico en general a ser partcipes del 2
CONCURSO DE ROBTICA ROBOTIC DREAMS. Este evento est orientado a estudiantes
de ramas afines e interesados en demostrar sus habilidades en el diseo, construccin y
programacin de robots autnomos.

2. OBJETIVOS.

Promover la robtica recreativa y educativa, como instrumento de desarrollo del

ingenio y la habilidad de los estudiantes en diferentes ramas.
Contribuir al mejoramiento de la enseanza y del aprendizaje de la robtica en
jvenes.
Fomentar valores de solidaridad, compaerismo y amistad entre estudiantes y
docentes a travs de actividades que fomentan el trabajo colaborativo en equipos de
trabajo.
Suscitar la aplicacin de conceptos tericos de ciencias exactas, aprendizaje de
conceptos de robtica, automatismo y control, descubrimiento y potenciamiento de
talentos en los jvenes de la carrera.

3. DE LOS PARTICIPANTES.
Podrn participar todos los estudiantes de la Carrera, adems de otras carreras afines,
docentes de la Facultad Tecnolgica, estudiantes de Colegio y tambin profesionales del rea.
Cada robot deber tener un grupo de 4 personas como Mximo tomando en cuenta que en el
grupo podrn participar docentes, profesionales y estudiantes de colegio.
Cada grupo slo podr presentar 1 robot por cada categora.

4. DE LAS INSCRIPSIONES.
Las Inscripciones tendrn un costo de 40 Bs por robot. El monto total recaudado ir
directamente a beneficiar a los ganadores de dicha competencia en montos econmicos o
artefactos electrnicos y mecnicos.
Las Inscripciones estn abiertas desde la fecha en el Centro de Estudiantes De La Carrera de
Ingeniera Mecatrnica a cualquier hora del da. Referencias y consultas.

5. DE LAS CATEGORAS.
En este evento los estudiantes, docentes e interesados podrn inscribirse en 2 categoras, las
cuales se especifican en los siguientes puntos:

5.1.

SEGUIDORES DE LNEA.
Esta Categora est propuesta para el diseo y construccin de robots Autnomos que
sean capaces de seguir una lnea marcada en persecucin a otro robot

5.1.1. DE LA COMPETENCIA.
La competencia se dar a cabo el segundo da de la Feria de Ingeniera Mecatrnica
exactamente a las 15:00 de la tarde con un acto de apertura anticipado de acuerdo a
las siguientes bases: La Competencia slo tendr una vuelta por participante.
Se colocarn a los robots en posicin contraria en dos puntos de igual distancia entre
ellos, ambos debern encenderse y arrancar cuando se les de la seal de partida, los
responsables de los robots no podrn acercarse ni tocar a sus robots despus de que
se d la seal de salida, caso contrario ser motivo de descalificacin.
El robot que alcance primero a su contrincante ser el ganador, en caso de que los
robots no se alcancen en un tiempo mximo a 10 minutos, se dar como ganador al robot
que ms se haya acercado al contrario por distancia.
Si el robot se sale de la lnea tendr todo el tiempo hasta que su contrincante le
alcance para regresar, caso contrario perder.
Si las bateras se agotan en mitad de la competencia no se podr hacer una pausa ni
tiempo para cambiar bateras, por lo que se aconseja tener bateras recargadas o
nuevas antes de dicha competencia.

5.1.2. DE LA PISTA.
La pista estar puesta sobre un tablero fondo blanco de 3 * 1.5 [metros], ser de color
negro de 18 [mm] de ancho, con ngulos mayores a 90 grados.
La pista y posiciones de los robots se muestran en el siguiente detalle:

18 milmetros
Partida 1

1.5 metros
Partida 2

3 metros

5.1.3. DEL ROBOT.

Los Robots debern ser diseados de acuerdo a los siguientes puntos:
- Dimensiones de 25 cm * 25 cm mximas, la altura no est restringida.
- El peso no puede exceder los 5 kg.
- No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el funcionamiento
del robot contrario.
- La batera o fuente que alimente al robot no puede exceder de 18 V, corriente de carga
no restringida.
- El circuito de control debe estar necesariamente sobre la base de Microcontroladores
en general, AVR, ATMEL, PIC, etc.
- El robot puede tener no ms de 18 sensores para su rastreo y 2 como mnimo, teniendo
en cuenta que deben ser sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70,
QRD1114, etc.
- El chasis del robot deber ser necesariamente de diseo personal, no se aceptaran
chasis de robots comerciales o de juguetes desarmados en caso extremo.
Las llantas y motores no estn restringidos.
- El robot deber tener un interruptor de on /off para su activacin rpida.

5.2.

ROBOTS ZUMO.

El Objetivo del robot Zumo es sacar de una lona circular a otro contrincante del mismo peso y
dimensiones, logrando quedarse este dentro, igualando movimientos similares automticos como
el de los luchadores de zumos.

5.2.1. DE LA COMPETENCIA.
La competencia se dar a cabo el segundo da de la Feria de Ingeniera Mecatrnica
exactamente a las 15:00 de la tarde con un acto de apertura anticipado de acuerdo a
las siguientes bases: La Competencia slo tendr una vuelta por participante.
Se colocarn a dos robots dentro de una lona circular dejndolos uno frente a otro, al
momento de dar la seal de partida los encargados de los robots debern encender a
sus robots y alejarse talque luego de 3 segundo de haber iniciado la competencia estos
debern accionarse automticamente y perseguir al robot contrario con el objetivo de
sacarlo de la lona quedndose este dentro para poder ganar.
Si el robot se sale de la lona queda automticamente eliminado.
El robot que saque primero al contrario gana.
El robot deber tener necesariamente un switch interruptor que al accionarlo espere 3
segundos para funcionar automticamente.
Los robots solamente debern sacar a su contrincante usando el chasis y/o estructura
mscara.
Los encargados de los robots no podrn tocar ni acercarse a sus robots a menos de que
uno sea eliminado.
Si ninguno de los robots sale de la lona en un tiempo mximo a 3 minutos se volver a
levantar a los robots para su vuelta.

5.2.2. DE LA PISTA.
La lona estar puesta sobre una plataforma de fondo blanco de 1.5 * 1.5 metros siendo
esta de 18 mm de ancho. La lona es una franja negra circular.

1robot

1.5 metros
2robot

1.5 metros
5.2.3. DEL ROBOT.

Los robots debern ser diseados de acuerdo a los siguientes puntos:

Los robots no debern exceder las siguientes dimensiones:
Largo 20 cm
Ancho 20 cm
Alto 15 cm
Peso 3 kg
No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el funcionamiento
del robot contrario.
La batera o fuente que alimente al robot no puede exceder de 18 V, corriente de carga
no restringida.
El circuito de control debe estar necesariamente sobre la base de Microcontroladores
en general, AVR, ATMEL, PIC, etc.
El robot puede tener no ms de 8 sensores para la lona y 2 como mnimo, teniendo en
cuenta que deben ser sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70, QRD1114,
etc.
El robot puede tener no ms de 8 sensores para seguir al robot contrario y 2 como
mnimo, teniendo en cuenta que deben ser sensores de distancia reflectivos,
ultrasnicos y/o pticos.
El chasis del robot deber ser necesariamente de diseo personal, no se aceptaran
chasis de robots comerciales o de juguetes desarmados en caso extremo.

Las llantas y motores no estn restringidos.

El robot deber tener un interruptor de on /off para su activacin rpida.

6. DE LOS PREMIOS.
Los premios se otorgarn luego acabada la competencia a los 3 primeros lugares de cada
categora con un monto econmico o accesorio y componentes electrnicos/mecnicos por
parte del Decano de la Faculta de Ingeniera tecnolgica.
Los jurados sern una serie de Docentes invitados y estudiantes destacados de la Facultad de
Ingeniera Tecnolgica, que harn la eliminacin de los robots.
CUALQUIER DETALLE NO ESPECIFICADO EN LA CONVOCATORIA SE LO HAR LLEGAR
CON PREVIO ANLISIS DENTRO LA JUNTA DE CARRERA Y EL ORGANIZADOR.

UNIV. JUAN MARCO UO CRUZ

EJECUTIVO ING. MECATRNICA

UNIV. PABLO GUZMN CHURATA

ORGANIZADOR DEL CONCURSO DE ROBTICA

ING. CARLOS DURN FERREIRA

DIRECTOR DE CARRERA ING. MECATRNICA