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25/10/2016
Temario Semestral
Principios de Hidrulica.
Vlvulas de Control de Presin.
Vlvulas de control de Caudal.
Vlvulas Direccionales.
Actuadores: Bombas y Motores Hidrulicos.
Cilindros, Mangueras, Filtros, Enfriadores.
Continuacin..
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25/10/2016
Objetivo
Al terminar esta unidad el estudiante estar en
la capacidad de nombrar y describir las
funciones de las vlvulas direcionales, las ms
comunes.
Podr identificar los smbolos ISO de las
vlvulas direcionales.
Importancia
Completar esta unidad con xito le permitir al
estudiante aplicar los conocimientos bsicos
referentes al funcionamiento de las vlvulas
direccionales para un sistema hidrulico.
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Temas
25/10/2016
VLVULAS DIRECCIONALES
Las vlvulas direccionales o vlvulas de vas son
elementos que abren, cierran o modifican los
pasos de flujo por medio de una parte mvil
llamada Carrete.
VLVULAS DIRECCIONALES
Las vlvulas direccionales o vlvulas de vas
permiten controlar la direccin del movimiento
y la parada de los elementos de trabajo.
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VLVULAS DIRECCIONALES
EL CARRETE
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VLVULAS DIRECCIONALES
FUNCIONES
Bajo el trmino vlvulas direccionales se resumen
todas las
vlvulas con las cuales se pueden
comandar el ARRANQUE, la PARADA y el
CAMBIO de sentido del caudal del fluido
hidrulico.
CAO CERRADO
CAO ABIERTO
VLVULAS DIRECCIONALES
IDENTIFICACIN
Nmero de Posiciones.
Nmero de vas.
Posicin Normal.
Tipo de Accionamiento.
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VLVULAS DIRECCIONALES
CLASIFICACIN
De accin directa
Pilotadas.
VLVULAS DIRECCIONALES
Nmero de Posiciones - Norma ISO 1219
Se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
Cada cuadrado representa una posicin.
2 Posiciones
3 Posiciones
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VLVULAS DIRECCIONALES
Nmero de Vas - norma ISO 1219
Los conductos se representan por lneas y las
direcciones por flechas.
2 vas
2 Funciones
3 vas
3 Funciones
4 vas
4 Funciones
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VLVULAS DIRECCIONALES
Orifcio de la vlvula
VLVULAS DIRECCIONALES
Paso del flujo
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VLVULAS DIRECCIONALES
Nmero de Vas y Posiciones - norma ISO 1219
2 Posiciones
2 Vas
2/2
2 Posiciones
3 Vas
3/2
2 Posiciones
4 Vas
4/2
VLVULAS DIRECCIONALES
Nmero de Vas y Posiciones - norma ISO 1219
Denominacin:
- (A,B): lumbreras hacia el actuadores / Vas de
Trabajo.
- (P): Pump, seala el ingreso de fluido (de
bomba) / Va de presin.
- (T): Tank, es la salida del fluido (al tanque) /
Vas de Descarga.
A
A B
P T
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
Nro. de Vas y posicin Normal - norma ISO 1219
N.C. = Normalmente Cerrado.
N.A. = Normalmente Abierto
A
P
2/2 N.C.
P
2/2 N.A.
VLVULAS DIRECCIONALES
Nro. de Vas y posicin Normal - norma ISO 1219
N.C. = Normalmente Cerrado.
N.A. = Normalmente Abierto
A
P T
3/2 N.C.
P T
3/2 N.A.
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VLVULAS DIRECCIONALES
Tipos de Accionamiento - norma ISO 1219
VLVULAS DIRECCIONALES
Tipos de Accionamiento - norma ISO 1219
POR PALANCA
POR RODILLO
POR SOLENOIDE
POR PRESION
HIDRAULICA
POR PRESION
NEUMATICA
POR SEAL MANUAL O
ELECTRICA QUE ACCIONA
A UN PILOTO HIDRAULICO
POR SEAL MANUAL O
ELECTRICA, AMBAS ACCIONA
A UN PILOTO HIDRAULICO
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VLVULAS DIRECCIONALES
En la posicin normal: "a"
se representan las vas
que se comunican
En la posicin:"b" se
representa el accionamiento que
hace la conmutacin.
Accionamiento
P
A
VLVULAS DIRECCIONALES
P = conexin de presin
(conexin de la bomba)
T = conexin del tanque
(conexin de retorno)
A, B = conexiones de
trabajo.
Vlvula direccional 4/3
vas
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VLVULAS DIRECCIONALES
Tipos de Centros - norma ISO 1219
VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO TANDEM
CENTRO FLOTANTE
CENTRO ABIERTO
CENTRO CERRADO
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VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula distribuidora de 2 vas (P,A), de dos posiciones (2
cajones), normalmente cerrada, retorno por resorte.
Su posicin normal o cero es sta y as se representa
en el plano.
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula distribuidora de 2 vas (P,A), de dos posiciones (2
cajones), normalmente cerrada, retorno por resorte.
Su posicin normal o cero es sta y as se representa
en el plano.
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VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo a su construccin
(A) VLVULA DE CORREDERA
P
A
VLVULA DIRECCIONAL DE 2/2
NORMALMENTE CERRADA
2/ 2 = 2 VIAS Y DE DOS POSICIONES
VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo a su construccin
(A) VLVULA DE CORREDERA - Caracteristicas
1. Tiene un spool, carrete o corredera que se
desplaza dentro del cuerpo de la vlvula.
2. Necesita pequea fuerza de accionamiento.
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VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo a su construccin
(A) VLVULA DE CORREDERA - Caracteristicas
3. Es posible tener muchas vas.
4. No es estanca, esto es, existe una pequea
fuga de fluido a travs de la corredera, la
que depende del aceite utilizado y de la
temperatura.
VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo a su construccin
(B) VLVULA DE CIERRE/ASIENTO
A
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VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo a su construccin
(B) VLVULA DE CIERRE/ASIENTO-Caractersticas
1. Se estanca, es decir, no permite fugas del
fluido.
2. Necesita gran fuerza de accionamiento al
vencer la fuerza necesaria para aperturar la
vlvula.
VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo a su construccin
(B) VLVULA DE CIERRE/ASIENTO-Caractersticas
3. Es limitada en el nmero de vas.
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULA DIRECCIONAL DE
2/2 NC con accionamiento por
pulsador y retorno por muelle.
VLVULA DIRECCIONAL
DE 2/2 NA.
VLVULAS DIRECCIONALES
A
POSICION
NORMAL
POSICION
ACCIONADA
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VLVULAS DIRECCIONALES
A
POSICION
NORMAL
A
POSICION
ACCIONADA
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 3/2 N.A. ( 3 vas ,2posiciones)
Detalle del funcionamiento
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VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 3/2 N.C.( 3 vas ,2posiciones)
Detalle del funcionamiento
A
T
P
Posicin accionada
Posicin normal
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 4/2 ( 4 vas ,2posiciones)
Detalle del funcionamiento
Posicin normal
Posicin accionada
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VLVULAS DIRECCIONALES
POSICION
NORMAL
VALVULA
DIRECCIONAL 4/2
DE CORREDERA
A
POSICION
ACCIONADA
VLVULAS DIRECCIONALES
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VLVULAS DIRECCIONALES
B
4 VIAS / 3 POSICIONES
CON POSICION CENTRAL
TOTALMENTE BLOQUEADA
VLVULAS DIRECCIONALES
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 4/3 con posicin central de unin entre P,A y B
Detalle del funcionamiento
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VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 4/3 con posicin central de unin entre P,A y B
Detalle del funcionamiento
A B
a
P T
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 4/3 con posicin central de unin entre P,A y B
Detalle del funcionamiento
A B
o
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 4/3 con posicin central de unin entre P,A y B
Detalle del funcionamiento
A B
a
P T
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula 4/3 con posicin central de unin entre P,A y B
Detalle del funcionamiento
A B
b
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula de control
direccional de
centro abierto en
posicin FIJA
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VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula de control
direccional de
centro abierto en
posicin
LEVANTAR
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula de control
direccional de
centro abierto,
posicin
LEVANTAR
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VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvula de control manual de tres posiciones,
seis funciones, de centro abierto
VLVULAS DIRECCIONALES
Tres posiciones, seis funciones, de centro cerrado
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VLVULAS DIRECCIONALES
Rotatoria
VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO ABIERTO
A B
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO ABIERTO
A B
P T
No
recomendado
para
cilindros verticales, donde se
quiera mantener la carga en
cierta posicin intermedia o
suspendida.
VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO ABIERTO
A B
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO CERRADO
A B
P T
VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO CERRADO
A B
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO TANDEM
A B
P T
VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO TANDEM
A B
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO FLOTANTE
A B
P T
VLVULAS DIRECCIONALES
CENTRO FLOTANTE
A B
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS DE ACCIN DIRECTA
Son aquellas donde el actuador incide directamente
sobre el carrete.
VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS PILOTADAS
Son aquellas vlvulas
que
poseen
una
vlvula de accin
directa, dirige el fluido
piloto a los extremos
del carrete de la
vlvula principal.
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS PILOTADAS
VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS PILOTADAS - Piloto y drenaje interno
A B
b
A
B
P T
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS PILOTADAS - Piloto y drenaje interno
A
B
A B
b
P T
P T
VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS PILOTADAS - Piloto externo y drenaje
interno
A B
b
A
B
P T
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULAS PILOTADAS - Piloto externo y drenaje
interno
A B
P
A
B
P T
P T
VLVULAS DIRECCIONALES
Activadas por solenoide
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VLVULAS DIRECCIONALES
Activadas por solenoide
VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y2
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VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y2
VLVULAS DIRECCIONALES
42
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VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y1
Y2
Y2
VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y1
Y2
Y2
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VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y1
Y2
Y2
VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y1
Y2
Y2
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VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y1
Y2
Y2
VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y1
Y2
Y2
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VLVULAS DIRECCIONALES
Y1
Y1
Y2
Y2
VLVULAS DIRECCIONALES
CARACTERSTICAS DEL CONTROL DISCRETO:
1. Las electrovlvulas son vlvulas de conmutacin. Su
solenoide tiene solo dos posiciones: accionado y no
accionado (ON OFF)
2. El elemento de mando es un pulsador o un rel
auxiliar.
3. La energa de alimentacin al solenoide es tensin: U
(alterna o continua).
4. El elemento de potencia es un rel.
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CONTROL
ELECTROHIDRULICO
+ 24 V. D.C.
S1
110 V. C.A.
14
K1
4
13
S2
1
A1
K1
0 V.
A2
0 V.
CIRCUITO DE CONTROL
CIRCUITO DE POTENCIA
CONTROL
PROPORCIONAL
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VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo al desplazamiento de la corredera
VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo al desplazamiento de la corredera
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VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo al desplazamiento de la corredera
1. VLVULA DE DESPLAZAMIENTO DIGITAL
Siempre tiene una cantidad definida de
posiciones.
2. VLVULA DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO
Tiene dos posiciones finales y una cantidad
ilimitada de posiciones intermedias con
diferentes caractersticas de estrangulamiento.
VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo al desplazamiento de la corredera
VLVULA DE DESPLAZAMIENTO DIGITAL
A B
P T
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VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo al desplazamiento de la corredera
VLVULA DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO :
PROPORCIONAL
A B
P T
Permite controlar o variar el caudal o la presin de salida, mientras
que las vlvulas convencionales entregan todo o nada.
VLVULAS DIRECCIONALES
De acuerdo al desplazamiento de la corredera
VLVULA DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO :
PROPORCIONAL
A B
Vlvula de regulacin
de presin Proporcional
DSA.
P T
Vlvula de regulacin
de Caudal Proporcional
TDA.
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VLVULAS DIRECCIONALES
V.PROPORCIONAL
Histresis
Variacin de la corriente,
para un mismo valor de
caudal o presin al pasar por
toda la curva de
caracterstica (de cero a
mximo y de mximo a cero).
Este valor es expresado en %
tomado con respecto a la
corriente nominal IN
HISTRESIS
I H
x100%
IN
VLVULAS DIRECCIONALES
TARJETAS ELECTRNICAS DE
CONTROL PROPORCIONAL
Constan de:
Bloque de alimentacin
Parte de mando
Parte final
Parte de Medicin
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VLVULAS DIRECCIONALES
SOBREPOSICIN
La sobreposicin es una
caracterstica mecnica de una
vlvula de corredera por
ejemplo, como el de una vlvula
distribuidora. Es la relacin del
tamao del recubrimiento de
un solenoide con respecto a
una va, lo que define el
momento en que el fluido
comienza a pasar. Se presentan
3 posibilidades:
VLVULAS DIRECCIONALES
SOBREPOSICIN
La sobreposicin es una
caracterstica mecnica de una
vlvula de corredera por
ejemplo, como el de una vlvula
distribuidora. Es la relacin del
tamao del recubrimiento de
un solenoide con respecto a
una va, lo que define el
momento en que el fluido
comienza a pasar. Se presentan
3 posibilidades:
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VLVULAS DIRECCIONALES
SOBREPOSICIN
La sobreposicin es una
caracterstica mecnica de una
vlvula de corredera por
ejemplo, como el de una vlvula
distribuidora. Es la relacin del
tamao del recubrimiento de
un solenoide con respecto a
una va, lo que define el
momento en que el fluido
comienza a pasar. Se presentan
3 posibilidades:
VLVULAS DIRECCIONALES
SOBREPOSICIN CERO
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VLVULAS DIRECCIONALES
SOBREPOSICIN POSITIVA
VLVULAS DIRECCIONALES
SOBREPOSICIN NEGATIVA
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULA DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO :
SERVOVLVULAS
VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULA DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO :
SERVOVLVULAS
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VLVULAS DIRECCIONALES
VLVULA DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO :
SERVOVLVULAS CONTROL Y ACCIONAMIENTO
SERVOVLVULA (LAZO CERRADO)
Realimentacin de la seal de posicin
de la carga. Posicionamiento muy preciso.
Accionamiento mediante par motor.
VLVULAS DIRECCIONALES
Servovlvulas
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VLVULAS DIRECCIONALES
Servovlvulas
VLVULAS DIRECCIONALES
Servovlvulas
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VLVULAS DIRECCIONALES
Servovlvulas
VLVULAS DIRECCIONALES
Diferencias entre proporcional y servovlvulas
CONTROL Y ACCIONAMIENTO
A B
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VLVULAS DIRECCIONALES
Diferencias Servovlvulas - LVDT
SERVOVLVULA (LAZO CERRADO)
REALIMENTACIN DE LA SEAL DE
POSICIN de la carga. Posicionamiento
muy preciso.
Accionamiento mediante par motor.
VLVULAS DIRECCIONALES
Diferencias Servovlvulas - LVDT
SERVOVLVULA (LAZO CERRADO)
REALIMENTACIN DE LA SEAL DE
POSICIN de la carga. Posicionamiento
muy preciso.
Accionamiento mediante par motor.
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VLVULAS PROPORCIONALES
SERVOVLVULAS
Componente de entrada.
Solenoide.
Motor de torque.
Corriente de mando.
80 mA.
Potencia de mando.
100 W
10 W
Tiempo de maniobra
> 30 ms
30 ms
Sensibilidad de reaccin
<1%
< 0,5 %
Curva caracterstica
No lineal
Lineal
Histresis
10%
(3% a 4% con vibracin)
3%
(compensado en el circuito de
regulacin)
Filtracin
25 m (Absoluto)
Sensibilidad
Ms robusto
Ms sensible
Etapas
Sobreposicin
Control
Lazo abierto o
Lazo cerrado
Lazo cerrado
Funciones
Vlvula de presin
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de direccin y control de
caudal
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VLVULAS DIRECCIONALES
UTILIZACION DE
VALVULA 6/3
B
o
P
b
T
VLVULAS DIRECCIONALES
UTILIZACION DE
VALVULA 6/3
a
P
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VLVULAS DIRECCIONALES
UTILIZACION DE
VALVULA 6/3
b
P
TIPOS DE CIRCUITOS
CIRCUITO EN PARALELO
En un circuito en paralelo,
los componentes reciben
igual flujo de la bomba.
Vlvula 1 accionada a la
posicin b.
Vlvula 2 y 3 tienen presin
disponible.
Vlvula 1 en PARALELO
con las Vlvulas 2 y 3.
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TIPOS DE CIRCUITOS
Vlvulas Direccionales
Conectadas
PARALELO
en
TIPOS DE CIRCUITOS
CIRCUITO EN SERIE
En un circuito en serie, el
aceite fluye de un
componente y por uno o
ms
componentes
adicionales antes de
regresar al tanque.
El actuador 2 estar en
serie con el actuador 3,
quiere decir que ambos
se movern a la vez.
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VLVULA DE RETENCIN
VLVULA DE RETENCIN
APLICACIONES
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VLVULA DE RETENCIN
APLICACIONES
VLVULA DE RETENCIN
APLICACIONES
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VLVULA DE RETENCIN
APLICACIONES
VLVULA DE RETENCIN
APLICACIONES
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VLVULAS DE RETENCIN DE
TRABA
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APLICACIONES
VLVULAS DE RETENCIN
El propsito del ejercicio es comprender el
funcionamiento de la vlvulas de retencin.
En la tabla:
1 indica paso de fluido.
0 restriccin de fluido.
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VLVULAS DE RETENCIN
Simbologa detallada
o
P
a
P
b
T
2
3
Simbologa simplificada
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VLVULA RESOLVER
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VLVULA DE COMPENSACIN
Cuando la presin del cilindro es aproximadamente menor en
14 kPa (2 lb/pulg) que la presin del tanque, la vlvula de
compensacin pasa a la posicin ABIERTA.
VLVULA DE COMPENSACIN
Se usan en motores hidrulicos de ventiladores.
cada rpida de algunos cilindros de implementos.
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25/10/2016
Aplicaciones de las
Vlvulas Direccionales
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25/10/2016
77
25/10/2016
78
25/10/2016
Siguiente clase
VLVULAS DIRECCIONALES.
Usos en M.P.:
Vlvula estranguladora.
Vlvula estranguladora con antiretorno.
Vlvula de control de flujo sin compensacin
de presin.
Vlvula
de
control
de
flujo
con
compensacin de presin y de derivacin.
Vlvula
de
control
de
flujo
con
compensacin de presin tipo restricto.
Mantenimiento de Maquinaria Pesada
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