DISPOZITIV DE RIDICAT

TELESCOPIC TIP CNTAR

Ing. Lucian Milica

Tema proiectului urmrete proiectarea unui dispozitiv de ridicat telescopic tip cntar pentru o sarcin de
2 tf, cu dou posibiliti de deschidere: una la 2050 mm, iar cealalt la 2800 mm.

CAP. 1 ALEGEREA EVII LAMINATE

DIN CARE SE VA EXECUTA DISPOZITIVUL DE RIDICAT
Materialul ales trebuie s ndeplineasc cerinele minime de rezisten i durabilitate, cost redus,
fiabilitate ridicat. Se au n vedere urmtoarele:
1. proprieti funcionale;
2. proprieti tehnologice;
3. pre.
1. Proprieti funcionale
a. Dispozitivul de ridicat trebuie s permit manevrabilitatea facil n zona de lucru, de aceea n
acest sens trebuie avut n vedere masa final a acestuia;
b. Prinderea dispozitivului trebuie s se realizeze uor; se va acorda o atenie deosebit ocheilor
de prindere att a crligelor (la partea superioar), ct i a ufelor (la partea inferioar);
c. Jocul dintre cele dou evi trebuie s permit acionarea uoar din partea manipulatorilor;
d. Se va avea n vedere asigurarea dispozitivului cu un bol de siguran pentru a prentmpina
extinderea peste valoarea limit a evilor interioare.
2. Proprieti tehnologice
Dispozitivul trebuie s ndeplineasc cerinele minime de rezisten; se va avea n vedere:
- dimensionarea corect a evilor care s permit realizarea celor dou dimensiuni cerute;
- calculul la ncovoiere a tronsoanelor de bar mobile;
- calculul la traciune i ncovoiere a ocheilor;
- stabilirea prin calcul a valorilor tensiunilor sau a altor mrimi a cror valoare trebuie limitat.
3. Pre
Costul materialelor i al manoperei este foarte important, de aceea se va avea n vedere realizarea
obiectivului temei n condiii optime care s asigure executarea unui produs de calitate la un pre
competitiv.

Am ales eava de 60,3 mm cu grosimea de 12,5 mm i greutatea pe metru liniar de 15 Kg pentru

eava interioar i eava de 76,1 mm cu grosimea de 5,6 mm, i greutatea pe metru liniar de 10 Kg
pentru tronsonul de eav fix.
Materialul din care sunt confecionate evile este OL 32 avnd urmtoarea componen chimic:
C=0,5%, Mn=0,6%, P=0,055%, S=0,055%. Rezistena la rupere pentru acest tip de oel este de
320 N/mm2.
Determinarea diametrului interior al tronsonului de eav fix s-a efectuat avndu-se n vedere
realizarea unui joc minim de 4 mm care s permit manevrabilitate uoar fig.1

Fig.1 Determinarea jocului dintre evi

D int = dext + j
D int = 76, 1 2 5, 6 = 64, 9[ mm ]
dext = 60, 3[ mm]; j = D int dext = 4, 5[ mm ]

Fig.2 Influena jocului dintre evi i a lungimii

de ptrundere n eava fix

n fig. 2 este prezentat exagerat jocul ntr-un un dispozitiv tip telescop. Scriind ecuaia de
momente n punctul 1 avem urmtoarea relaie:
P b
P b = V 1 a V 1 =
[N ]
a
V1, V2 sunt reaciunile din reazeme. Se observ c reaciunea V1 este cu att mai mare cu ct a
este mai mic i b mai mare. innd cont de acest lucru am dimensionat astfel evile (fig. 3).

Fig.3 Dimensionarea dispozitivului

CAP. 2 CALCULUL SGEII PENTRU

EAVA DE 60,3 mm I GROSIMEA DE 12,5 mm.

Fig.4 Schema de ncrcare a evii de 60,3

Iz =

(D4 d 4 )
64

(0, 064 0, 03534 )

64

= 5, 6 107 [m4 ]

f =

10000 ( 0, 375)3
P l
=
= 1, 45 103[m] = 1, 45[mm]
3EIz 3 2,11 1011 5, 6 107

CAP. 3 STABILIREA DIMENSIUNILOR OCHEILOR

La poziionarea ocheilor superiori s-a avut n vedere restricionarea unghiului , format ntre
ochei i crligul principal (fig. 5).

Fig.5 Schema de prindere n

crligul principal
Micorarea unghiului duce la mrirea posibilitii de rotaie a dispozitivului de ridicat i la
cretera momentului de ncovoiere de pe capete. Mrirea unghiului duce la creterea momentului de
ncovoiere la baza ochetului. De aceea cele mai utilizate unghiuri sunt cele de 600, 900 i 1200.
Pentru dispozitivul proiectat am stabilit distana dintre ocheii superiori la 1000 mm (distan
msurat ntre capetele interioare ale ocheilor).

Determinarea dimensiunilor ochetului superior (tip 1)

Fig.5 Schema de ncrcare ochet 1

5

Calculul ochetului superior (tip 1) la ncovoiere

Se consider ochetul ca fiind o bar ncastrat supus la traciune de fora P=10000N. S-a
considerat pentru calcul cazul cel mai nefavorabil cnd =300, deci unghiul din crlig este de 1200.
P1 = P cos = 10000 0, 86 = 8600[ N ]
Iy =

b h3 1, 5 73
=
= 42, 8[cm 4 ]
12
12

b= 1,5[cm]
h= 7[cm]
l= 10[cm]
f =

P l3
8600 103
=
= 0, 31 102 [cm] = 0, 031[mm]
3EIz 3 2,11 107 42,8

Calculul ochetului superior (tip 1) la traciune

1. Determinarea ariei
A = b( B d ) = 1, 5(7 3) = 6[cm 2 ]

2. Determinarea centrului de greutate

A2 =

3, 52
2

+ 6, 5 7 = 64, 73[cm2 ]

A1 = 22 + 2, 25 4 = 21, 56[cm2 ]
zc =

Ai zi 64, 735 21, 56 3,125

=
= 5, 93[cm]
64, 73 21, 56
Ai

Notm cu R raza centrului de greutate. R=zc

3. Determinarea lui max

max =

M y P1
+
A R1 A

M = P1 R2 = 8600 3, 5 = 30100 = 3 104 [ N cm]

R2 = 3, 5[cm]
h = R R1 = 5, 93 2 = 3, 93[cm]
h2
3, 932
=
= 0,14[cm]
12 R 12 9, 45
e (excentricitatea)
e=

y=

max =

h
5, 93
e =
0,14 = 2, 79[cm]
2
2

M y P1 3 104 2, 79 8600
+ =

+
= 8408[ N / cm2 ]
A R1 A
6
2
6

r=32000N/cm2
Coeficientul de siguran pentru materialele tenace este cr=2 3. Se adopt cr=2,5

32000
a = r =
= 12800[ N / cm 2 ]
cr
2, 5

max < a
7

Not
n cazul cnd se dorete prinderea vertical a ocheilor superiori se va crete limea
ochetului la 20 mm.
3.2 Calculul ochetului inferior (tip 2) la traciune

Fig.6 Schema de ncrcare ochet 2

1. Determinarea ariei
A = b( B d ) = 2(6 3) = 6[cm 2 ]

2. Determinarea centrului de greutate

A2 =

32
2

+ 6 7 = 56,13[cm2 ]

A1 = 1,52 + 32 = 16, 06[cm2 ]

zc =

Ai zi 56,13 5 16, 06 3
=
= 5, 8[cm]
56,13 16, 06
Ai

Notm cu R raza centrului de greutate. R=zc

3. Determinarea lui max

max =

M y P1
+
A R1 A

M = P R2 = 10000 3 = 30000 = 3 104 [ N cm]

R2 = 3[cm]
h = R R1 = 5, 8 2 = 3,8[cm]
h2
3,82
=
= 0, 21[cm]
12 R 12 5,8
e (excentricitatea)
e=

y=

max =

h
3,8
e =
0, 21 = 1, 69[cm]
2
2

M y P 3 104 1, 69 10000
+
=

+
= 7300[ N / cm 2 ]
A R1 A
6
1, 5
6

r=32000N/cm2
Coeficientul de siguran pentru materialele tenace este cr=2 3. Se adopt cr=2,5

a =

r
cr

32000
= 12800[ N / cm 2 ]
2, 5

max < a
Not
Dimensiunea diametrului interior al ocheilor se poate recalcula n funie de dimensiunile i
forma crligelor de prindere i a ufelor.
Calculul sudurii

Fig.7 Cordon de sudur

z = 0, 7t
t- cea mai mic grosime de sudat

Pentru ochetul tip1

z = 0, 7t = 0, 7 5, 6 = 3, 92[mm]

Pentru ochetul tip2

z = 0, 7t = 0, 7 12,5 = 8, 75[mm]
Masa total a dispozitivului de ridicat este de 53,5 Kg.
Ca msur de siguran s-a proiectat un bol prevzut cu un tift elastic.

Fig.8 Bol de siguran

Pentru o manevrabilitate mai uoar a dispozitivului, bolurile se vor monta pe partea lateral a
acestuia.

10

11