Torqueladora para Puertas de Metal César Gil

Gil Bellorin. Csar Alexander.
Proyecto de diseo mecnico 2006
ESPECIFICACIONES TCNICAS:
Nombre:
Maquina troqueladora para puertas de metal
Descripcin:
La maquina tendr como funcin hacer el doblado de la chapa o plancha, de acero AISI
1020 con calibre de 1mm, que luego ser colocada en la estructura de la puerta.
Alimentacin de la materia prima.
La alimentacin ser manual, suministrada por el operario.
FICHA TECNICA.
Longitud se la matriz de doblado : 1.000mm
Ancho de la maquina: 1.500mm
Longitud total de la maquina:
Ancho total de la maquina:1.500mm
Longitud total del sub sistema de produccin:1.200mm
Velocidad de operacin: 400Rpm y 100Rpm
Motor elctrico: 22 KW
Espesor mxima de la lamina a doblar: 1mm
Peso total de la maquina: 3.862kg (3,862toneladas)
SUB SISTEMA DE CONVERSIN
Reductor de ejes cruzados, dos etapas de velocidades y con engranajes

Helicoidales.
MOTOR SELECCIONADO.
Motor trifsico modelo IP55. Con carcaza de hierro fundido.

Corriente nominal en 220V de 76,1 Amp.
1
Frecuencia de 60Hz.
Velocidad nominal sin carga de 1.175 rpm.
Velocidad nominal con carga
Motor de 6 polos.
Potencia nominal de 22 KW o 30CV.
Par nominal de 18,2 kgfm.
Factor de servicio F .S 1,15
Tmx
2,2
Tno min al
Peso aproximado de 232 Kgf.
Momento de inercia J 0,41258 Kgm 2
SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
Por palanca manual de cambio
VELOCIDAD DE PRODUCCIN.
3 planchas doblada por hora.
TIPOS DE RODAMIENTOS.
Todos los rodamientos utilizados fueron de rodillo a rtula.
LUBRICACIN.
La lubricacin del reductor (engranajes y rodamientos) se realiza por inmersin

y salpique con aceite SAE 80W unigrado.
SUGERENCIA PARA EL SISTEMA DE CONVERSIN.
Se recomienda realiza el cambio de aceite cada 4 meses de trabajo continuo, o a

voluntad del operario en caso de requerido antes o despus.
Es importante que la lubricante posea propiedades antioxidantes y refrigerantes

para no daar los componentes del reductor.
Cada seis meses :

1. Verificar el estado de los rodamientos.
2. Verificar estado de los dientes de los engranajes (Ralladura, picaduras,
etc.)
3. La caja debe estar bien cerrada a fin de impedir la entrada de polvo o

partculas a esta, para evitar que se produzcan daos en los engranajes.
VENTAJAS
Sistema de produccin de operacin intermitente, por acople
electromagntico
que permite variar la velocidad de produccin y evitar accidentes y daos en la
maquina.
No requiere de freno.
Requiere de un solo operario.
DESVENTAJAS
El sistema de movimiento de la maquina es manual, aunque es practico, no es

automtico.
Es de lenta produccin, ya que se realizara y fabricara 3 laminas dobladas por

hora.
Para operaciones de doblado en general el libro Doblado en fro de la chapa de Mario

Rossi, dice que, es necesario tener en cuenta los siguientes factores: el radio de
curvatura y la elasticidad del material. A ser posible, deben evitarse los cantos vivos;
para este propsito se aconseja fijar los radios de curvatura interiores, iguales o mayores
que el espesor de la chapa a doblar, con el fin de no estirar excesivamente la fibra
exterior y para garantizar un doblado sin rotura. Estos radios de curvatura se consideran
normalmente:
De 1 a 2 veces el espesor, para materiales dulces,
De 3 a 4 veces el espesor, para materiales ms duros.
Concluido la accin deformante que ha originado el doblado, la pieza tiende a volver a
su forma primitiva en proporcin tanto mayor cuanto ms duro es el material de la
chapa; este fenmeno se debe a la propiedad que poseen los cuerpos de ser elsticos.
Por este motivo al construir las estampas se fijan, por tanteo, un ngulo de doblado ms
acentuado para que, una vez haya cesado la presin, consiga dar a la pieza el ngulo
deseado.
El material de la chapa o plancha
Segn Faires Diseo de elementos de mquina Tabla AT 7 propiedades fsicas de los
materiales, y por recomendaciones de algunos profesores se seleccion un material para
la chapa a hacer doblada de la norma AISI C1010 laminado en fro.
Este acero puede ser utilizado en barras, chapas, tiras, placas y perfiles estirados en fro.
Y lo podemos conseguir en sidor a un costo menor que otros tipos de plancha de acero.
Las propiedades de este material se muestran a continuacin en el siguiente cuadro:
Mxima
Material
Estado
N AISI
(c)
resistencia
Resistencia Alargamiento
de fluencia de rotura %
SU
SS(d)
en traccin
en 5,08cm
kg/cm
kg/cm
Sy
(2pulg)
kg/cm2
B kgf / mm 2
Reduccin
NDB
rea %
(BHN)
C1010(k
Estirado
en fro
4.710
3.515
3.867
25
57
137
DOBLADO DE LA CHAPA
Las dimensiones tomadas para el troquelado en la puerta fueron elegidas de acuerdo a
las dimensiones de algunas puertas observadas en muchos hogares, siendo estas 740mm
de ancho y 2050cm de largo. Se debe tener en cuenta que para obtener un buen doblado,
de la chapa, en el diseo de la pieza los clculos necesarios y til son bsicamente:
Radios mnimos de doblado.
Longitud de la pieza original.
Recuperacin elstica.
Esfuerzos necesarios.
Por esta razn se debe estudiar minuciosamente cada trmino nombrado anteriormente.
Para comenzar se realizar el estudio del:
Radio de doblado
El radio mnimo de doblado se calcula mediante la expresin:
rmn S 0,0085 B 0,5

B
Donde:
B : corresponde con la resistencia a traccin en kgf/mm2.
B : es el alargamiento a rotura del material absoluto (no en tanto por ciento)
S: es el espesor de la chapa.
Para nuestro diseo el material posee las siguientes caractersticas:
S 1mm
B 47,1kgf / mm 2
5
B 25kgf / mm 2

47,1kgf / mm 2
0,52mm
rmn 1mm 0,0085
0
,
5
25kgf / mm 2

Aqu podemos observar que los radios internos tomados son mayores que el radio
mnimo calculado, lo que nos dice que el radio tomado est dentro del rango de doblado
sin rotura.
Recuperacin elstica
La ecuacin que determina la relacin entre el radio que se pretende conseguir con la
estampa y el radio que realmente se consigue al final * es la siguiente:
ln

2 d
1

*
S E
Donde
d : es la tensin de doblado, que depende del material y de la deformacin por doblado.
se puede determinar a base de las curvas de fluencia de los materiales.
E: es el mdulo de elasticidad que a la temperatura ambiente es influida solamente por
el material.
S: es el espesor de la chapa.
Ahora y como primera aproximacin de clculo se suele utilizar como valor de d, 8/9 la
resistencia a traccin en kgf/mm2.
d
8
B
9
Como se tiene que

1mm
S 1mm
E 21000kgf / mm 2
Y sustituyendo los valores en la ecuacin ln

2 d
1

se tiene
*
S E
8
47,1kgf / mm 2
1mm
2 1mm 9
ln * 1

1mm 21000kgf / mm 2
1mm
8
47 ,1kgf / mm 2
21 9
1 21000 kgf / mm 2
* 1,002mm
Obtenemos que por recuperacin elstica del material, el radio que se conseguira con un
radio de la matriz de 1mm es de 1.002 mm.
Entonces por tanteo se calcula que el radio que debe tener la matriz para que la plancha
obtenga el radio interno deseado (en mi caso 1mm) es aproximadamente 0,998mm.
Longitud de la pieza original
Para el clculo de la longitud de la materia prima que se utilizar para obtener el
troquelado o la plancha troquelada se realizara de la siguiente manera:
Primero se debe tener claro que las medidas que se necesitan o se estiman luego de ser
doblada la pieza son las mostradas en la figura siguiente
Fig1. Esquema de troquelado de la chapa
Pero por la existencia del doblado la chapa o materia prima debe tener una medida mayor a
las presentadas en la figura, para obtener esta nueva medida se hacen los siguientes
razonamientos:
Si tomramos una vista frontal del lado con medida igual a 70cm podemos decir que
Si se divide este triangulo en dos partes iguales y simetra (en 32 cm.) podramos hallar el
valor de cada hipotenusa de dicho tringulo dando as el siguiente valor 35,02cm (ngulo
de 2 o ). Con este valor y multiplicndolo por 2 tendra la suma de las dos diagonales que a
su vez seria la nueva distancia buscada para dar a la materia prima antes de ser doblada.
Con ese valor solo se hallara la nueva magnitud, pero solo para el largo de la plancha
entonces se debe realizar el mismo anlisis para obtener la nueva medida pero para el
ancho por lo tanto.
En este caso y utilizando el mismo anlisis obtenemos que la hipotenusa nos da un valor de
27,016cm que al ser multiplicado por 2 nos arroja el valor de 54,032cm. Este valor es la
longitud del ancho de la plancha.
Aparte de esa sobre medida se le debe agregar otra longitud la cual representa el doblez
que se le debe hacer a la pancha en todos sus lados (orejas) ya que estos sern los
encargados de unir a la plancha con el marco de la puerta por medio de soldadura.
Esta sobremedida adicional ser de 1cm y por ende se debe aumentar esa cantidad a cada
lado de la plancha obteniendo las siguientes dimensiones:
Esfuerzo necesario para el doblado

Segn Mario Rossi (estampado en fro de la chapa), se presentan dos casos para el doblado
de la chapa.
Caso A.- Una chapa metlica puesta sobre una matriz de doblar se comporta, en algunos
casos, como un slido apoyado en los extremos y cargado en el centro (fig. A1). El
esfuerzo necesario para su deformacin se determina con las frmulas corrientes.
Figura A1. En el momento de iniciarse el doblado, la chapa est apoyada por los extremos
y viene cargada en el centro.
Representando por:
P = La fuerza necesaria para el doblado, en kgf;

b = El ancho de la tira, en mm;
l La distancia, en mm, entre los apoyos;
S El espesor de la chapa, en mm;
M
El momento flector, en kgf.mm;
F La tensin de seguridad por flexin, en kgf/mm2;

d La tensin por flexin en kgf/mm2, necesaria para la deformacin permanente y para
el prensado del fondo;

R El coeficiente de rotura a la traccin, en kgf/mm2;
I El momento de inercia de la seccin respecto al eje neutro, en mm4;
z La distancia mxima en mm, de las fibras al eje neutro;

I
El momento resistente, en mm3.
z
El momento flector de la fuerza exterior se expresa por:
Mf
l l
2
2 2 Pl Pl ;
l
4l
4
Y el momento flector debido a la reaccin molecular interior es expresado por:

M f d
I
z
Igualando las dos ecuaciones, tendremos:
10
P l
I
d
4
z
Para la seccin rectangular, considerando el momento resistente mnimo, se tiene:

I bS2
z
6
Sustituyendo:
P l d b S 2
4
6
Simplificando se puede sacar:

P
2 d b S 2
3l
(1)
En donde:
d 2 R (Segn Schuler y Cincinnati.)
Caso B.- La chapa podra tambin haberse doblado segn la forma indicada en la figura
B1. Consideremos que la chapa, durante la operacin de doblado, es empujada
continuamente contra la cara del punzn por efecto de un rgano elstico colocado debajo.
El slido sujeto al doblado se puede considerar, en este caso, sometido a flexin como si
fuera una mnsula. La fuerza mxima necesaria para completar el trabajo de doblar no es
de un valor nico para toda la operacin. En efecto, el punzn, despus de haber hecho
contacto con la laminilla, hace fuerza sobre ella y obliga a sus bordes a resbalar lentamente
sobre las dos planos laterales inclinados a 45. En esta primera operacin los brazos a
doblar tienen la longitud a y se necesita una presin inicial P1. En un determinado punto,
que corresponde a las esquinas inferiores de los planos inclinados, el punzn debe actuar
con una presin P2 mayor que la P1 porque el brazo del doblado asume el valor mnimo S,
correspondiente al espesor de la chapa.
11
Los clculos en algunos casos tienen un valor muy relativo. Consideraremos, para
simplificar, la fuerza mxima P2, como si la chapa fuera doblada directamente con un
brazo mnimo de longitud S
Figura B1. En el momento de iniciarse el doblado, la chapa se halla apoyada por los
extremos y viene cargada en la zona central.
Llamamos a:
P2 = La fuerza mxima en kgf, necesaria para doblar la chapa, considerando dos brazos
mnimos de longitud S;
P3 = Fuerza en kgf, necesaria para vencer la accin elstica del muelle;
Pmx P2 P3 = fuerza mxima total en kgf requerida para el doblado;
S Brazo mnimo = El espesor de la chapa, en mm;

M
El momento
flector, en kgf.mm;
f Coeficiente admisible por flexin, kgf/mm2, a fin de que el slido resista con
seguridad;
R El coeficiente de rotura a la traccin, en kgf/mm2;
12
d 2 R = Coeficiente aplicable para obtener la cesin y la deformacin permanente, as
como el prensado del fondo;
I El momento de inercia respecto al eje neutro, en mm4;
z La distancia mxima en mm, de las fibras al eje neutro;

I
El momento resistente, en mm3.
z
13
El momento flector mximo de la fuerza exterior se expresa por:

P2
S 2 P2 S (Porque los bordes a doblar son 2);
2
Mf
Siendo:
P2
R la fuerza sobre cada extremo, en kgf.
2
El momento flector debido a la reaccin molecular interior viene expresado por:

I
M f d 2 (Porque los bordes a doblar son 2).

z
Igualando las dos frmulas, se tiene:

I
P2 S d 2
z
Para las secciones rectangulares, considerando el momento resistente mnimo, se tiene:

I bS2
z
6
Sustituyendo y simplificando, nos da:

P2
d b S
3
(2)
Este mismo resultado se obtiene tambin directamente de la frmula (1) del primer caso,
poniendo 2 S en lugar de l , o sea:
P2
2 d b S 2 2 d b S 2 d b S
3l
3 2 S
3
(2)
14
NOTA: La abertura l de las estampas, empleada en el doblado en ngulo de la chapa,

puede considerarse, en general, igual a doce veces el espesor S de la chapa. Si en la
frmula del primer caso se pone l 12S , teniendo tambin presente que d 3 R ,
tendremos la siguiente frmula simplificada:
P2
2 d b S 2 2 2 R b S 2 R b S
3l
3 12 S
9
(3)
Es til comparar entre si las dos frmulas relativas a los dos casos. A tal fin, pongamos
2 R en lugar de d en la frmula (2); tendremos:
P2
d b S 2 R b S R b S
3
3
1,5
Multiplicando numerador y denominador por 6, se tendr:

P2
6 R b S
9
(4)
En donde se ve que la presin de doblado P2 es seis veces mayor que la presin P

expresada en la frmula (3), considerando l 12S .
Se obtiene la siguiente regla: la presin necesaria para doblar una chapa en U es seis
veces mayor que la necesaria para doblar a la misma en ngulo, cuando la abertura l de
la matriz tiene, en este ltimo doblado, doce veces el espesor S.
NOTA: en ninguno de los dos casos existe cambio de espesor de la chapa, solo doblado.
Es obvio que el caso para el doblado de la chapa, para las puertas, es el caso B ya que el
doblado se realiza con la chapa apoyada sobre unos brazos, los cuales tambin son
doblados.
Entonces siguiendo con las ecuaciones antes mostradas se puede calcular la fuerza
necesaria, solo para el doblado de la chapa:
15
P2
d bS
;
3
d 2 R
(2)
b 720,4mm
R 38,67kgf / mm 2
S 1mm
P2
d b S 2 38,67 kgf / mm 2 720,4mm 1mm
3
3
P2 18.571,91kgf
Esta carga obtenida es la necesaria para el doblado de la chapa, pero se recomienda

mayorarla para efectos de diseo. La carga debe ser mayorada entre un 20 y un 40% de la
misma carga. Se tiene entonces que:
P2* 18.571,91kgf 1,2 22.286,29kgf
Por otra parte, hay que considerar que la mquina tendr un dispositivo para expulsar las
Planchas ya deformados (extractores aplicados a la matriz). Este mecanismo se puede
considerar un casquillo metlico con un resorte helicoidal de compresin. Este resorte
ejerce una fuerza contra el punzn de doblado. Se sabe que los muelles absorben el 10% de
la fuerza que ejerce dicho punzn para realizar el deformado de la chapa. Entonces:
PR 10% P 0,1 22.286,29kgf 2.228,63kgf
Podemos decir que la fuerza necesaria para que la matriz sea capaz de doblar la chapa, es la
suma de las fuerzas calculadas. Entonces tenemos:
PTotal P *2 PR 22.286,29 Kg 2.228,63Kg

PTotal 24.514,89kgf
ESTAMPAS PARA DOBLAR Y PARA CURVAR

16
Para realizar las consideraciones necesarias para el diseo de los punzones y matrices para
el doblado, me bas en el siguiente contenido extrado del libro antes consultado de Mario
Rossi estampado en fro de la chapa y del libro Troquelado y estampado del autor
Tomas Lpez:
Tipos y formas de punzones y matrices
En las operaciones de doblado, la forma longitudinal es la que define el perfil resultante.
Los objetos que se someten al doblado pueden obtenerse de formas muy variadas. Por este
motivo, las estampas deben ser construidas segn las distintas formas requeridas y segn
ciertos sistemas que se vern a continuacin.
Podemos adems distinguir:
1) punzn y matrices aplicables en las prensas de doblar;
2) punzones y matrices para estampas.
En el primer caso los punzones y las matrices son principalmente largos debido a que deben
doblar chapas de igual longitud. Por esto, muchas veces el carro de la dobladora y la mesa
resultan ocupados totalmente por las estampas.
En el segundo caso, debido a que se trata del doblado de piezas de longitud limitada, se
construyen estampas propiamente dichas. Las formas de los punzones y de las matrices,
tanto en uno como en otro caso, tienen el perfil apropiado en funcin del tipo de pieza a
doblar.
Los punzones de doblado suelen ser los rganos mviles en las matrices; estos adoptan la
figura total o parcial de la pieza que se desea obtener, y sujetos a la placa o dispositivos
portapunzones, trabajando contra la placa sufridera, se sujetan al carro de la prensa por
medio del macho y son guiados por la placa de gua de punzones.
Deben trabajar completamente perpendiculares contra la figura matriz, para lo cual, en la
placa portapunzones, tienen un pequeo juego que les permite adaptarse bien a la gua,
confiando a ella su perpendicularidad. En estas condiciones, a pesar de que la prensa
17
adolezca de ciertos defectos, tales como juego en el carro, o falta de perpendicularidad

entre ste y la gua, la matriz trabajar en buenas condiciones; de lo contrario, si se
encuentran sujetos rgidamente a la placa portapunzones, una flexin lateral por falta de
alineacin, considerando que vayan bien guiados, originar indefectiblemente su rotura. Por
el contrario, si la placa de gua de los punzones tiene holgura y estos no se adaptan bien a la
figura, son dominados a golpear contra el material desvindose de su perpendicular, si es
que la llevan, y poniendo en peligro, con ello, la placa matriz y las aristas del punzn, ya
que pueden descantonarse y en el mejor de los casos perder el filo; entonces proporcionan
piezas defectuosas, con rebabas, y reducen la vida de la matriz, que tiene que ser rectificada
con ms frecuencia.
El doblado ms sencillo es en ngulo. En el principio de la operacin, o sea en el momento
en que el punzn acta sobre la chapa, se verifica el fenmeno de la flexin. En este caso,
la chapa se comporta como un slido apoyado por los extremos y cargado en el centro. Al
final de la carrera, o sea despus que el punzn ha asestado un golpe contra la matriz, se
obtiene la forma deseada. Con estos sencillos punzones de ngulo se pueden realizar, en
una misma chapa, diversos doblados. Para este objeto se emplea una sola estampa que debe
limpiarse en cada operacin a fin de eliminar la cascarilla procedente de la chapa y
producida por el doblado anterior.
Ahora tomando en cuenta lo antes expuesto y sabiendo que el material que se utilizar para
la fabricacin son planchas de acero C1010 de 1mm de espesor, se tomarn las siguientes
condiciones para el diseo de los punzones:
Se disear un solo punzn para el doblado, ya que se fabricar un solo tipo

troquelado, lo que implica que la forma de la matriz ser uniforme.
La geometra del troquelado puede ser tallada directamente sobre el punzn de

doblado, ya que el acero de la chapa ofrece garanta de seguridad que permiten al
punzn resistir perfectamente la presin de doblado sin peligro de rotura.
Al construir el punzn de forma directa se evita proporcionar ms robustez a los

punzones, lo cual resulta como una ventaja obvia.
18
Seleccin del material del punzn de doblado:

Segn la norma ASTM: A681-76 (material tomado del Mario Rossi)
Peso especfico: 7,85kg / dm 3
Dureza Brinell: recocido (210-241) HB
Aplicaciones: es recomendado para matrices y punzones de alta produccin,

regularmente soporta ms de 500.000 golpes que otros aceros.
Clculo de la resistencia a la traccin o esfuerzo mximo de este acero:

SU 37,2 NDH kgf / cm 2 ; Donde NDH dureza Brinell (segn Faires pgina 60).
Entonces tomando NDH 210 , se tiene:

SU 37,2 210kgf / cm 2
S U 7.812kgf / cm 2
Clculo de la resistencia a la fatiga:

S n 17,57 NDH (Segn Faires)
S n 17,57 210kgf / cm 2
S n 3.689,7 kgf / cm 2
Clculo del esfuerzo de fluencia:

SY
2
S C ; Donde: S C esfuerzo admisible de compresin del material (segn Faires)
8
S Y 5.220kgf / cm 2
19
Diseo del punzn:

Para disear el punzn se debe realizar los siguientes clculos:
a) esfuerzo de compresin del punzn.
b) diseo del punzn a traccin.
c) deformacin que sufre el punzn.
d) clculo del punzn a fatiga.
Esfuerzo de compresin del punzn de doblado:
El punzn est sometido a compresin durante el doblado o estampado de la chapa. Dicho
esfuerzo de compresin se calcula por la ecuacin:
C
P
A
Donde
P: es la fuerza requerida para que se produzca el doblado de la chapa.
A: es el rea de contacto del punzn de doblado con la chapa:
A 700mm.540mm 378.000mm 2
P 24.514,89kgf
24.514,89kgf
0,065kgf / mm 2
378.000mm 2
Ahora se calcular el factor de seguridad basado en la resistencia de fluencia para saber si

los punzones resistirn a la compresin del estampado:
adm trabajo
SY F
S A
N Y
N
A
F
20
52,2kgf / mm 2 378.000mm 2
804.88
24.514,89kgf
Este factor segn la tabla 1-1 (pgina 24) del libro diseo de elementos de mquinas del
autor Fayres garantiza que los punzones si resistirn a la compresin ya que los valores de
la tabla para choque estn entre 5 y 7.
Diseo del punzn de doblado a traccin:
El peso del punzn como tal, lo somete a l mismo a traccin, por lo tanto:
t
Peso
A
Donde:
A rea del punzn.
Peso Peso del punzn.

Peso acero V
Como el rea del punzn es A 403.640,12 mm 2 y adems conociendo la altura de

doblado igual a 1cm 10mm podemos hallar el volumen con la siguiente relacin:
Pirmide rectangular V
A.h
3
Siendo h altura de doblado por lo tanto el volumen da un valor de V 1.260.000mm 3

A este volumen se le debe sumar la otra parte del cuerpo del punzn el cual se puede tomar
o asumir como un prisma rectangular con las siguientes dimensiones 720,4mm de largo,
560,3mm de ancho y un espesor de 20mm. As como tambin otra parte que se muestra
en la figura y que tiene dimensiones de 700 de largo, 540 de ancho y 10 de ancho esto es
as ya que se necesita ese cuerpo para que se encargue de ensamblar el punzn con la matriz
As agregndole estos nuevos volmenes nos da en total de V 13.112 .802,4mm 3
21
acero 7,85 x10 6 kg / mm 3 .
Por lo tanto el peso del punzn es:

Ppunzn acero .V 102,9kg
Entonces el esfuerzo a traccin es:

t
102,9kg
4,2 x10 3 kg / mm 2
24.514,89mm 2
Se debe cumplir que (segn Faires pg. 24):

t
SY
52,20kg / mm 2
4,2 x10 3
N
804,88
4,2 x10 3 kg / mm 2 0,064kg / mm 2
As se comprueba que el punzn no fallar por traccin.
Deformacin que sufre el punzn de doblado:

mx
PL
; Donde: E 21.000kgf / mm 2
A E
mx
24514,89kgf 700mm
2,02.10 3 mm
2
2
403.640,12mm 21.000kgf / mm
Este no es un valor representativo en la deformacin del punzn.

Clculo del punzn de doblado a fatiga:
Durante su funcionamiento el punzn estar sometido a fuerzas repetitivas, y de igual
manera existen sitios donde se concentran los esfuerzos y pueden ser los causantes de
posibles fallas.
22
S mx
P
24.514,89kgf
0,06kgf / mm 2 6kgf / cm 2
2
A 403.640,12mm
Del libro diseo de elementos de mquinas del autor Fayres, pgina 137, la relacin de
esfuerzo para traccin o compresin es R=0.37 donde:
R
S mn
S mx
S mn R S mx 0,37 6kgf / cm 2 2,22kgf / cm 2
De la ecuacin de Soderberg se tiene:

S
1 Sm
Kf a
N SY
Sn
Sm
S mx S mn 6kgf / cm 2 2,2kgf / cm 2
4,1kgf / cm 2
2
2
Sa
S mx S mn 6kgf / cm 2 2,22kgf / cm 2
1,89kgf / cm 2
2
2
Resistencia a la fatiga S n :
S n k a kb k c k d k e k f S n
Donde:
-
Factor de superficie: k a 0,9 Superficies pulidas

23
Factor de tamao: k b 0,6 cuando no se realizan pruebas
Factor de confiabilidad: k c 0,926 carga a compresin
Factor de temperatura: k d 1
Factores diversos: k e 1
Factor de concentracin de esfuerzos: k f 4
S n 3.689,7 kgf / cm 2
Sustituyendo:
S n 0,9 0,6 0,93 1 1 4 3.689,7 kgf / cm 2 7.411,869kgf / cm 2
Ahora sustituyendo en la ecuacin de Soderberg se tiene que:

S
1 Sm
1
4,1
1,89
Kf a
4
N SY
Sn
N 5.220
7.411,869
N 553.89
Este factor de seguridad es a consideracin del diseador, y es recomendable que sea mayor
de 4, ya que las cargas actuantes son dinmicas. Entonces el clculo nos comprueba que el
punzn no fallar por fatiga.
Sistema de lubricacin:
Durante la operacin de doblado, es necesario que la superficie en contacto entre la chapa y
el punzn se deslice con facilidad y con el mnimo rozamiento posible.
24
Evidentemente el objetivo principal es el de facilitar la operacin de dar forma y reducir el

desgaste del punzn. Con una buena lubricacin se puede superar tambin cualquier
pequeo defecto de proyecto o construccin del punzn y remediar las eventuales
deficiencias del material a trabajar.
Lubricante
TIPO: pastas, grasas y jabones.
DENOMINACIN: Magnus 448.
Descripcin: Pasta pigmentada, hidrosoluble, de color gris claro, compuesto de sustancias
grasas, jabones y polvo lubricante. Este ultimo determina una pelcula de separacin entre
el punzn, la pieza y la matriz.
FUNCIN: Se usa para la embuticin profunda y operaciones de doblado.
COMPOSICIN: Se prepara segn la relacin 2:1 en agua que debe verterse gradualmente
sobre el producto mezclndolo continuamente.
CAMPO DE APLICACIN : se usa especialmente para la embuticin y el doblado de los
aceros al carbn, el cobre, el latn y el bronce.
Dimensionamiento de matrices mediante el clculo
Segn el autor F. de Marcos, nos dice que, las distintas formas de sujetar la matriz a la placa
porta matriz no es necesariamente privativo de una perfecta rigidez, ya que hay que tener en
cuenta los esfuerzos que ha de sufrir y transmitir sin deformarse, ya sea por flexin,
traccin o cizalladura.
Se comienza calculando el espesor de matriz mediante una u otra frmula, segn que la
pieza a cortar o doblar sea redonda o rectangular.
Para piezas que presentan un permetro rectangular la frmula que determina el espesor de
la matriz es:
25
e 0,15 P
1 2
(11)
Donde:
e Espesor de la matriz, en mm.

a
Relacin por cociente entre el lado menor a y el lado menor b del rectngulo de
b
salida de piezas cortadas o dobladas.
P Presin necesaria para el corte y/o doblado, kg.

Tomando como referencia al clculo de mi diseo mecnico, se harn las siguientes
consideraciones:
Para a y b se tomarn las longitudes totales del perfil del troquelado, es decir:
b 72,04mm
a 56,03mm
Y para la fuerza aplicada para el deformado de la chapa P, se tomar la sumatoria de todas

las fuerzas necesarias para el doblado as como para el corte:
Ptotal 24.514,89kgf
Entonces el espesor de la matriz, segn la ecuacin (11) ser:
e 0,15 P
0,15 24.514,89kgf
1 2
560,3
720,4
560,3
1
720,4
e 42,21mm
26
Se tomar, de acuerdo a este clculo:

e 45mm
Seleccin del material de la matriz:

Segn Mario Rossi en la tabla IX, se seleccion un material de denominacin UNI C40 que
tiene las siguientes caractersticas:
Dureza Brinell: recocido 220 HB
Este acero es para partes de mquinas que requieren dureza, cilindros, laminadores,
arados, punzones, estampas, engranajes; piezas forjadas en general.
Clculo de la resistencia a la traccin o esfuerzo mximo de este acero:

SU 37,2 NDH kgf / cm 2 ; Donde NDH dureza Brinell (segn Faires pgina 60).
Entonces tomando NDH 220 , se tiene:

SU 37,2 220kgf / cm 2
SU 8.184kgf / cm 2
Clculo de la resistencia a la fatiga:

S n 17,57 NDH
(Segn Faires)
S n 17,57 220kgf / cm 2
S n 3.865,4kgf / cm 2
Clculo del esfuerzo de fluencia:

SY
2
S C ; Donde: S C esfuerzo admisible de compresin del material (segn Faires)
8
27
S Y 5.905kgf / cm 2
Diseo de la matriz:
Para disear la matriz se deben realizar los siguientes clculos:
a) esfuerzo de compresin al que est sometido la matriz.
b) clculo de la matriz a fatiga.
Esfuerzo de compresin que sufre la matriz:
La matriz est sometido a compresin durante el doblado o estampado de la chapa. Dicho
esfuerzo de compresin se calcula por la ecuacin:
C
P
A
Donde P es la fuerza total requerida para el deformado total de la chapa, y A es el rea de

contacto del punzn de doblado con la chapa:
A 403.640,12mm 2
P 24.514,89 kgf
24.514,89kgf
0,061kgf / mm 2
403.640,12mm 2
Ahora se calcular el factor de seguridad basado en la resistencia de fluencia para saber si

la matriz resistir a la compresin del estampado:
adm trabajo
SY F
S A
N Y
N
A
F
N
59,05kgf / mm 2 403.640,12mm 2
972,26
24.514,89kgf
28
Este factor segn la tabla 1-1 (pgina 24) del libro diseo de elementos de mquinas del
autor Fayres garantiza que matriz si resistir a la compresin ya que los valores de la tabla
para choque estn entre 5 y 7.
Clculo de la matriz a fatiga:
Durante su funcionamiento la matriz estar sometida a fuerzas repetitivas, y de igual
manera existen sitios donde se concentran los esfuerzos y pueden ser los causantes de
posibles fallas.
En los bordes de la matriz se encuentran cambios de seccin, los cuales generan
concentraciones de esfuerzos producto de la geometra de troquelado de la plancha.
S mx
P
24.514,89kgf
0,061kgf / mm 2 6,1kgf / cm 2
A 403.640,12mm 2
Del libro diseo de elementos de mquinas del autor Fayres, pgina 137, la relacin de
esfuerzo para traccin o compresin es R=0.37 donde:
R
S mn
S mx
S mn R S mx 0,37 6,1kgf / cm 2 2,257 kgf / cm 2
De la ecuacin de Soderberg se tiene:

S
1 Sm
Kf a
N SY
Sn
29
Donde:
Sm
S mx S mn 6,1kgf / cm 2 2,257 kgf / cm 2
4,1785kgf / cm 2
2
2
Sa
S mx S mn 6,1kgf / cm 2 2,257 kgf / cm 2
1,922kgf / cm 2
2
2
Resistencia a la fatiga S n :
S n k a kb k c k d k e k f S n
Donde:
-
Factor de superficie: k a 0,9 Superficies pulidas
Factor de tamao: k b 0,6 cuando no se realizan pruebas
Factor de confiabilidad: k c 0,926 carga a compresin
Factor de temperatura: k d 1
Factores diversos: k e 1
Factor de concentracin de esfuerzos: k f 3
S n 3.865,4kgf / cm 2
Sustituyendo:
S n 0,9 0,6 0,93 1 1 3 3.865,4kgf / cm 2 5.823,61kgf / cm 2
Ahora sustituyendo en la ecuacin de Soderberg se tiene que:

S
1 Sm
1 4,1785
1,922
Kf a
3
N SY
Sn
N 5.905
5.823,61
30

N 589,02
Este factor de seguridad es a consideracin del diseador, y es recomendable que sea mayor
de 4, ya que las cargas actuantes son dinmicas.
El factor de seguridad garantiza que los punzones no fallarn por fatiga.
DISEO DEL DISPOSITIVO EXPULSOR DE LA PLANCHA DOBLADA

Este mecanismo constar de un casquillo metlico y un resorte helicoidal de compresin. El
casquillo ser de un acero AISI 4130.
Aplicaciones del material, ejes, piezas forjadas, pasadores, tubos para aviacin
Propiedades del material:
31
Mxima
resistencia
Material
Estado
N AISI
(c)
4130(e)
Estirado
en fro
Resistencia
de fluencia Alargamiento
Reduccin NDB
de rotura
en traccin
rea %
(BHN)
Sy
B kgf / mm 2
SU
SS(d)
kg/cm
kg/cm
kg/cm2
8.577
6.398
7.381
16
45
248
Este dispositivo se colocar en la parte media de la matriz de doblado, ya que todas las
fuerzas se concentran en este punto, y tendr la siguiente geometra:
Figura 4.- Vista isomtrica del casquillo metlico para la expulsin del de la plancha
doblada.
32
Figura 5.- Vista lateral del casquillo.
Figura 6.- Vista frontal del casquillo.

Para el clculo del volumen se utilizo el siguiente razonamiento:
El cuerpo puede ser dividido en 3 los cuales son: prisma rectangular macizo, pirmide
rectangular macizo y por ultimo otro prisma rectangular menor que el anterior y tal como se
muestra en la figura.
El prisma rectangular mayor se calcula por medio de la formula V a.b.c donde a,b,c
representan respectivamente el ancho, largo, y altura o espesor dando as un volumen de
V1 540mm.100mm.60mm 3.240.000mm 3
El volumen de la pirmide rectangular la calculo con la formula V
A.h
siendo A el rea
3
rectangular y h la altura. Por ende el valor del volumen es

V
540.100
.10 180.000mm 3
3
33
Y por ultimo se calcula el otro volumen con la siguiente relacin

V 50.540.10 270.000mm 3
Para hallar el volumen total solo debemos Restarle a el volumen de 3.240.000mm 3 ,el
volumen de 180.000mm3 y el de 270.000mm3
Dando un volumen total de V 2.790.000mm 3 , y por ende su masa ser de
mcasquillo 21,90kg
, suponiendo acero 7,85 x10 6 kg / mm 3 .
Ya que el casquillo no es macizo hay que considerar un rea crtica de contacto entre el
punzn de doblado y el casquillo, y que est en funcin del espesor del mismo.
Se tiene que el rea superficial del rectngulo de contacto es igual a:
Acaquillo 100 mm.60mm 50mm 10mm 5.500mm 2
Acasquillo 5.500mm 2
Para calcular un rea crtica a partir de esta rea rectangular se debe suponer que el rea de
contacto es un crculo de radio
r el cual se obtiene con la siguiente igualacin:
Acasquillo Acrtica
5.500mm 2 r 2
5.500mm 2
r 1,32mm
Entonces el rea crtica ser:

Acrtica D e
34
Donde:
D 2r
e Espesor del casquillo 60mm

Acrtica 2 1,32mm 60 mm 497,63mm 2
Clculo resistivo del casquillo

Por compresin, la resistencia a la fluencia del material del casquillo en el rea crtica ser:
SY
Pmx
24514,89kgf
1,22kgf / mm 2
Acrtica
497,63mm 2
Se debe cumplir que el esfuerzo de fluencia del material debe ser mayor que el calculado
anteriormente.
S Y S Y
49,26kgf / mm 2 73,81kgf / mm 2
Esto nos indica y nos garantiza que el casquillo no fallar por compresin.
CLCULO DEL RESORTE EXPULSOR DEL CASQUILLO
Para el diseo del resorte del expulsor del casquillo, se considerar un resorte helicoidal
cilndrico de seccin redonda.
Del libro Elementos de mquinas del autor Kart-Heinz Decker, en la tabla 53 pgina 189,
se obtiene:
Tabla 53. Bandas de acero, segn DIN 17222, para cizallas, troqueles, estampas,
curvadoras, enrolladotas, con temple en aceite.
35
Denominacin
Resistencia a traccin B
Ejemplos de aplicacin
N / mm 2
Aplicaciones varias de
67SiCr5
2.400
acuerdo con las propiedades

de resistencia exigidas
Tambin, de la tabla 54 de la pgina 189 del mismo libro, se obtiene:

Tabla 54. Alambre redondo para resortes, segn DIN 17223.
Denominacin
Smbolos
Campos de
Aplicacin
dimetros
Resortes de
Alambre de resortes
estirado y templado en
bao de plomo, de
compresin, traccin,
C
0,07 17 mm
de brazos y de forma
sometidos a esfuerzos
aceros no aleados.
elevados, para
esfuerzos oscilantes.
Tomando un dimetro de alambre d 7 mm , tenemos que de la tabla 55 de la pgina 190

del mismo libro se tiene:
Tabla 55. Resistencia mnima a la traccin, en N / mm 2 , de redondo para resortes, DIN
2076, material segn DIN 17233 (extracto).
mm
Clase de alambre
C
1.480
36
En la tabla 58 pgina 191 del mismo libro, se tiene que:

Tabla 58. Mdulos de elasticidad E y mdulos de deslizamiento transversal G de los
materiales para resortes, usuales
Material del resorte
E N / mm 2
G N / mm 2
210.000
83.000
Alambre para resortes

estirado y templado en bao
de plomo, de aceros no
aleados
Figura 7.- Resortes helicoidales de seccin redonda.

El grado elstico del resorte helicoidal a compresin viene dado por la siguiente ecuacin:
c
F
f
(12)
Donde:
c Grado elstico del resorte.

F Fuerza elstica.
37

f Carrera
del resorte bajo la fuerza F .
Sabemos que la fuerza elstica es el 10% de la fuerza total aplicada.

F 0,1 24514,89kgf 21,90 2.453,68kgf
Y suponiendo que para el diseo se colocarn un resorte, entonces:

F 2.453,68kgf
El grado elstico ser:
F
2.453,68kgf
61,34 kgf
mm
f
40mm
Ahora bien, considerando un dimetro medio D 22mm , se tiene:

Clculo del dimetro interno de la bobina
Di D d 22mm 7mm 15mm
Clculo del dimetro externo de la bobina

DE D d 22mm 7 mm 29mm
Clculo de ndice del resorte

C1
D 22
3,2
d
7
De la tabla 69 pgina 216 del Decker, se consigue que:

38
Tabla 69. Coeficientes k para resortes de compresin y traccin helicoidales, segn DIN
2089
D/d
3,2
1,51
Clculo del esfuerzo inducido en el resorte

Segn Faires pgina 236, nos da la siguiente ecuacin para resortes helicoidales sometidos
a compresin:
SS k
8 F D
d3
(13)
Sustituyendo valores obtenemos:

S S 1,51
8 2453,68kgf 22mm
(7 mm) 3
S S 605,15kgf / mm 2
Clculo de esfuerzo admisible

Segn Faires en la tabla AT-7 pgina 760 y 761 se tiene que para servicio severo:
S Sd 0,263 SU ,
siendo
SU Traccin
mxima, y para dimetros de alambres
comprendidos entre los valores 0,081 d 1,270 cm :

SU
12.250 12.250
0,19 8.463,84kgf / mm 2
d 0,19
7
39
S Sd 0,263 8.463,84kgf / mm 2 2.225,99kgf / mm 2
Se debe cumplir que

S Sd S S
2.225,99kgf / mm 2 605,15kgf / mm 2
Puesto que S Sd es mayor que S S nos indica que el dimetro escogido para el alambre es
satisfactorio en cuanto a resistencia.
Se tiene que garantizar que el resorte no se deformar permanentemente por compresin.
En el Faires en la tabla AT-7 pginas 760 y 761 columna (5) nos indica:
S Sd 0,6 S U , donde SU
7.350
5.078,3kgf / mm 2
0 ,19
d
S Sd 0,6 5.078,3kgf / mm 2 3.046,98kgf / mm 2
Como S Sd S S , 3.046,98 604,01 garantiza que si el resorte es cerrado completamente

ste no se deformar permanentemente.
Clculo del nmero de espiras activas en el resorte

De acuerdo al libro Elementos de mquina de Hamrock, pgina 745, nos da:
NC
Gd
0,5
8 C13 c 1 2
C1
(14)
N C Nmero de espiras activas.

G 83.000 N / mm 2 8.460,754kgf / mm 2
40
Sustituyendo los valores y resolviendo nos queda que:

NC i f
8.460,754kgf / mm 2 7 mm
0,5
8 (3,2) 3 61,34kgf / mm 1
(3,2) 2
i f 3,51 4 Espiras activas.
Clculo del nmero de espiras totales

Segn Faires tabla AT-16 pgina 758, el nmero total de espiras para extremos del resorte
escuadrado y amolado se rige por la siguiente ecuacin:
ig i f 2
i g 4 2 6 Espiras.
Clculo de la altura de cierre del resorte

Segn Faires tabla AT-16 pgina 758, la altura comprimidos a cierre para extremos del
resorte escuadrado y amolado se rige por la siguiente ecuacin:
S H d i f 2
S H 7 mm 4 2 42mm
Clculo del paso

El Hamrock en la tabla 16.3 nos indica una ecuacin para el clculo del paso:
p
L 2d
NC
De acuerdo con el libro pgina 748, tenemos que la longitud libre L es:
L LS S , donde
LS Longitud slida y
41
S Deflexin mxima para comprimir
el resorte.
LS d i g 7mm 9 63mm ,
Esta es la longitud del resorte cuando todas las espiras
adyacentes estn en contacto metal con metal.

S mx
F
2.453,68kgf
40mm
c
61,34kgf / mm
Entonces:
L LS S 42mm 40mm 82mm
Sustituyendo nos queda:

p
L 2 d 82mm 2 7 mm
32mm
NC
4
Ahora debemos tener en cuenta que para que las superficies de los resortes queden
perpendiculares, se deben amolar hasta:
d
7 mm
1,75mm
4
4
Figura 8.- Esquema ilustrativo de la Vista lateral y en corte del resorte helicoidal con sus
medidas bsicas.
Clculo de la deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo por torsin
42
Del Faires pgina 239, tenemos:
T LA
(radianes )
GJ
(15)
L A Longitud activa del alambre

L A D N C 22mm 4 276,46mm
F D 2453,68kgf 22mm
26.990,48kgf mm
2
2
d 4 7mm
J
235,72mm 4
32
32
4
G 8.460,7543kgf / mm 2
Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin (15) nos queda:

26.990,48kgf mm 276,46mm
8.460,7543kgf / mm 2 235,72mm 4
3,77 4 radianes
Clculo de la deformacin del resorte helicoidal

Faires nos dice en la pgina 239, que la deformacin o desviacin angular en radianes
multiplicada por el radio medio de la espira dar la deformacin axial del resorte:

D 4.22mm
44
2
2
Clculo de fatiga en los resortes helicoidales

Los resortes se fabrican para un uso frecuente, y en consecuencia casi siempre estn
sometidos a cargas de fatiga. Los resortes helicoidales por lo general se montan con una
precarga, de modo que la carga de trabajo es adicional.
43
Los resortes tendrn una precarga de 2,5kg como fuerza mnima.

Del libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley-Mischke pgina 633, sexta edicin,
se tiene:
Fa
Fmx Fmn 2.453,68kgf 2,5kgf
1.228,09kgf
2
2
Fm
1.225,59kgf
2
2
La componente de esfuerzo de corte alternante es:
a kB
8 Fa D
4c 2
, donde k B es el factor de Bergstrssen y es igual a k B
, c 3,2
3
4c 3
d
kB
a 1,51
4 3,2 2
1,51
4 3,2 3
8 1.228,09kgf 22mm
302,88kgf / mm 2
3
(7 mm)
Y la componente del esfuerzo medio es:
m kS
2 c 1 2 3,2 1
8 Fm D
, donde k S 2 c 2 3,2 1,156
3
d
m 1,156
8 1.225,59kgf 22mm
231,40kgf / mm 2
3
(7mm)
Ahora de la tabla 10-5 del mismo libro, para un alambre revenido en aceite, se tiene:
S ut
A
A 1.579.410kgf / cm 2 , y el exponente m 0,187
m , donde
d
Entonces:
44
S ut
1.579.410kgf / cm 2
1.874.604,54kgf / cm 2
(0,4cm) 0,187
Asimismo la resistencia ltima al cortante corresponde a:

S Su 0,67 S ut 0,67 1.874.604,54kgf / cm 2 1.255.985,04kgf / cm 2 12.559,8504kgf / mm 2
S Se 3.041,10kgf / mm 2 , para resortes no graneados.
El factor de seguridad ser:

a m
1
S Se S Su N
302,11
231,67
1
3.041,10 12.559,8504
N
N 8,5
CALCULO DE LOS EJES ROSCADOS DE FIJACION DE LOS RESORTES DEL

CASQUILLO EXTRACTOR
Los pernos actuarn como elementos de fijacin del resorte. Suponiendo que para el apriete
mximo del tornillo el resorte se comprimir 5mm.
Figura 9.- Esquema de la disposicin del eje roscado y como actan las fuerzas sobre l.
Tenemos que:
45
FR c , donde c 61,34kg / mm y 5mm

FR 61,34kg / mm 5mm 306,7 kg
De la ecuacin 5.1 del Faires pgina 206 se tiene:

Fe
SY
AS3 / 2 , donde Fe FR
15,24
En la tabla 5.2 del Faires se tiene que, para pernos de acero SAE grado 2
S Pmn 3.867 kg / cm 2 , nos queda:
F 15,24
A S e
SY
2/3
306,7 kg 15,24

2
3.867 kg / cm
2/3
0,49cm 2
Del Faires Tabla AT-14 pgina 757 se selecciona un tipo de rosca
UNF 9 " x18

16
hilos
por pulgada, ya que este tornillo tiene A S 1,652cm 2 la cual es mucho mayor al rea
calculada anteriormente, es decir:
1,652cm 2 0,48cm 2
AS
D2
4
4 AS
4 1,652cm 2
1,82cm , Dimetro menor, rosca exterior.
Clculo del eje roscado a traccin

Ya sabiendo el rea de la rosca podemos calcular el esfuerzo a la que estn sometidos los
ejes roscados debido a la fuerza producida por el resorte helicoidal.
Por lo tanto
46
FR 306,7 kg
A S 1,652cm 2
Traccin
FR
306,7 kg
185,65kg / cm 2 .
2
AS 1,652cm
Se debe cumplir que:

T
SY
3.867 kg / cm 2
, donde N 6 y S Y 3.867 kg / cm 2 , 185,50kg / cm 2
6
N
185,65kg / cm 2 644,5kg / cm 2
Lo que significa que el material escogido es el correcto y por lo tanto no fallar a traccin.
DISEO DEL MANGO DE FIJACIN
El mango de fijacin tiene la finalidad de acoplar la horquilla con el sistema de punzonado.
Como este diseo tiene dimensiones bastas, y por ende, fuerzas aplicadas elevadas se
colocarn en el diseo dos mangos de fijacin.
Segn Mario Rossi en Estampado en fro de la chapa apndice pgina 703 Tabla XLVIII,
nos muestra una tabla con dimensiones ya normalizadas para los distintos tipos de mangos,
bajo la norma UNI.
47
Figura 20.- Mango de fijacin con la leyenda de la norma UNI.

El mango de fijacin ser diseado de un acero AISI 4140:
U 18.980kg / cm 2
Y 16.943kg / cm 2
Clculo a compresin del mango de fijacin

Este clculo se realizar con el fin de conseguir un dimetro d 1 ya normalizado, con el fin
de colocar todas las cotas segn la norma UNI.
Sabemos que:
Ftrabajo
Y
trabajo trabajo
N
Acrtica
48
Como para el diseo est establecido colocar dos mangos de fijacin, la fuerza de trabajo
ser igual a:
Ftrabajo
Acrtica
Ftotal 24.514,89kgf
12.257,445kgf
2
2
2
d1 Se considera d 1 ya que es el menor dimetro del mango de fijacin.
4
Considerando N 3 se tiene:
16.943kg / cm 2 12.257,445kg
despejando d 1 nos queda:

2
3
d1
4
d1
4 3 12.257,445
cm 2,76cm 27,6mm 28mm
16.943
La tabla XLVIII del Mario Rossi nos indica, que el valor ms prximo al calculado es
d1 36mm con las siguientes longitudes normalizadas:
d (mm)
a (mm)
t (mm)
e (mm)
g (mm)
d1 (mm)
50
80
55
51
Nota: este dispositivo debe llevar una parte roscada en la parte inferior, el cual la
consideraremos como parte de la pieza, y a la cual hay que realizarle un estudio a traccin
para conocer el dimetro mnimo o la seccin mnima para su diseo.
Clculo a traccin del mango de fijacin (rosca)
FR Peso total del sistema de punzonado
De acuerdo al programa de diseo asistido por computadora Solid Edge el volumen total
del sistema de punzonado es aproximadamente a:
49
V 45.960.522,003mm 3 , considerando acero 7,85 x10
kg / mm 3
Ptotal 360,8kg
Tenemos que del Faires pgina 206 ecuacin 5.1:

Fe
SY
AS3 / 2 Fe FR , teniendo en cuenta que la rosca va ser del mismo material
15,24
que del mango de fijacin.

F 15,24
AS e
SY
2/3
360,8 15,24
16.943
2/3
0,472cm 2
Entonces:
Dmn
4 AS
4 0,472cm 2
0,77cm , Dimetro menor que puede tener la rosca.
De aqu podemos concluir tambin, que ya que el dimetro de rosca Dmn es menor al
dimetro d 1 del mango de fijacin, el mango no fallar por traccin.
Se colocar entonces, una rosca con la siguiente denominacin:
M40X30UNF
50
M40x1.5
DISEO Y DIMENSIONAMIENTO DE LA HORQUILLA Y BULN

La horquilla tiene como funcin acoplar la biela con el mango fijacin. La biela se conecta
a esta por medio de un buln o gorrn, y la horquilla se conecta al mango de fijacin a
travs de un tornillo de presin.
El gorrn deber soportar una carga repetitiva mxima de 12257,445kg (ya que a cada
mango de fijacin le corresponde una horquilla), en el recorrido de punzonado (carrera de
avance) y una carga mnima equivalente al peso total del sistema de punzonado de 360,8 kg
en carrera de vuelta.
Figura 22.- Esquema de la horquilla acoplada a la biela y al buln.
51
Como la carga es repetitiva se escoger un factor de seguridad N 6 .

El material seleccionado para el buln y horquilla es un AISI 4063 con las siguientes
propiedades:
SU 12.655kg / cm 2
S Y 11.249kg / cm 2
S S 9.491kg / cm 2
A) En la figura 22 se puede observar las reas que sufren ms esfuerzos de cortes y es

donde se apoya la horquilla. Como son dos reas, el rea total ser dos veces el rea
de contacto entre el gorrn y la horquilla.
Los esfuerzos para el clculo vendrn dados por:
ST
SU
2.109,16kg / cm 2
6
SC
SU
2.109,16kg / cm 2
6
SS
SS
1.581,83kg / cm 2
6
Luego tenemos que:

2F

F S S A S S 2 a 2 a
SS
4
(1)
2 12.257,445kg
2.22cm 22,20mm
1.581,83kg / cm 2
52
Sin embargo, las dimensiones a, b, e y m, no son sencillas de determinar. Tanto la horquilla

como el buln estarn hechos del mismo material, por lo tanto ser mejor establecer todas
las ecuaciones de clculo de acuerdo a todos los casos posibles de fallas.
B) El esfuerzo de compresin entre el gorrn y la biela puede ser excesivo S C .
El rea proyectada ser:
F S C A S C a c (2)
Tambin existe traccin transversal en la seccin del agujero de la barra.

Despejando a
a de la ecuacin (2) nos queda:
F
, donde c d 0,12 d 7,4cm 0,12 7,4cm c 8,3cm
SC c
12.257,445kg
a 0,7cm
2.109,16kg / cm 2 8,3cm
C) Existe compresin entre el buln y la horquilla, y traccin transversal diametral en

la seccin del agujero.
El esfuerzo de compresin entre el buln y la horquilla es:

F SC A A 2 b a
F
(3)
SC 2 a
Como ambas pueden fallar por la traccin aplicada en el rea ms crtica, es decir, la
seccin transversal donde est el agujero del buln, entonces:
F S A S T m a c (4), para la biela.
53
F S A S T m a 2 b (5), para la horquilla.
El pasador no solo est sometido a corte, sino tambin a flexin. El Faires sugiere la
siguiente configuracin para cargas grandes:
Momento flector:
M
F c
a3
Sf
4
32
Despejando
a se tiene:
a3
F 8c
(6)
S f
a3
12.257,445 8 8,3
2.109,16
a 4,97 5cm
Otra falla podra darse en el dimetro de la horquilla o de la biela, sometida a corte por el
buln.
Existe posibilidad de corte en la longitud
e y en una profundidad c en los dos lados del
buln:
F S S 2 c e (7), para la biela.
F S S 2 2 b e (8), para la horquilla.
Si comparamos las ecuaciones (2) y (3), se observa que cuando 2 b c , la horquilla ser
segura si la barra lo es; entonces se toma en todos los clculos:
c 2b
En resumen los valores obtenidos para el dimetro del buln son:

54
1.- Por corte: a 2,22cm

2.- Por aplastamiento: a 0,7cm
3.- Por flexin: a 5cm
Para asegurar el diseo se toma el mayor valor a 5cm .
Luego, como c 2 b , entonces:
b c / 2 8,3cm / 2 b 4,15cm
Con las ecuaciones (4) y (5) calculamos
m y elegimos:
12.257,445
(4) F S A ST m a c m S c a 2.109,16 8,3 5 5,70cm

T
(5) F S A ST m a 2 b m
F
12.257,445
a
5 5,70cm
2 ST b
2.109,16 8,3
Se escoge entonces:
m 6cm
Luego para las ecuaciones (7) y (8) se calcula

F
e:
12.257,445
(7) F S S 2 c e e 2 c S 2 8,3 1.581,83 0,47cm

C
(8) F S S 2 2 b e e
F
12.257,445
0,47cm
4 b S S 4 4,15 1.581,83
Pero para que la horquilla quede cuadrada se toma:

e m / 2 6cm / 2 e 3cm
En resumen se tiene:
55
a 5cm
d 7,4cm
b 4,15cm
e 3cm
c 8,3cm
m 6cm
ANALISIS DIMENSIONAL DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

C ' Distancia entre el centro de la manivela y el pie de la biela.
R Longitud de la manivela.
L Longitud de la biela.
Angulo entre la manivela y el eje vertical.

Angulo entre la biela y el eje vertical.
C Carrera del mecanismo.

P.M .S Punto muerto superior.
P.M .I Punto muerto inferior.
Segn el Mario Rossi en la pgina 260 tenemos:

C ' R cos L cos
Pero:
L cos B ' A
AB 2 BB ' 2
L2 R sen

C ' R cos L2 R 2 sen 2
Donde:
56
'
C mx
L R 0
'
C mn
L R 180
En el Mario Rossi pgina 262 hacen una relacin entre la longitud de la manivela y la
longitud de la biela:
R
i , donde i debe variar entre 0,01 y 0,15.
L
Y sabemos que:
R
C
, Asumiendo entonces que L 210mm y i 0,15
2
Nos resulta que:

R 210mm 0,15 31,5mm
Por ende la carrera ser:

C 2 31,5mm 63mm
Por la geometra del dibujo se sabe:

P.M .S L R 210mm 31,5mm 178,5mm
P.M .I L R 210mm 31,5mm 241,5mm
El trabajo de doblado comienza cuando el punzn entra en contacto con la chapa metlica.
Se requiere determinar la distancia recorrida hasta ese momento (comienzo del doblado) y
los ngulos
, de la manivela y biela con respecto al eje vertical.
X ' Distancia desde el centro de la manivela hasta el pie de la biela, cuando el punzn
est en contacto con la chapa.
57
X ' P.M .I profundida d del doblado
La profundidad del doblado es 10mm

X ' 241,5mm 10mm 231,5mm
De la ley del coseno se tiene del dibujo:

L2 R 2 X '2 2 R X ' cos
R 2 X '2 L2
31,5 2 231,5 2 210 2
44,04
arccos
arccos
'
2 R X
2 31,5 231,5
Cuando la manivela est a
44,04
comienza el punzonado.
Recordando lo antes mencionado:

C ' R cos L2 R 2 sen 2 , donde C ' X '
Esta ecuacin nos da la distancia del centro de la manivela hasta el pie de la biela en
funcin del ngulo de la manivela con respecto al eje vertical.
Entonces, en el momento que el punzn va a realizar su trabajo:
44,04
C ' 31,5 cos 44,04
210 2 31,5 2 sen 2 44,04
C ' 231,499mm
Con esto se comprueba que para el ngulo
44,04
comienza el punzonado y falta por
recorrer 10mm .
58
Clculo de los esfuerzos en el mecanismo biela-manivela (Punto de mayor esfuerzo del

sistema)
Por la ley del seno se tiene:
S
T
sen
sen
R
L
R sen
arcsen
31,5 sen44,04
210
arcsen
5,99 o 6
Ptotal Carga neta
Ptotal 24.514,89kgf 0,1 24514,89kgf
Ptotal 26.966,379kgf
S Fuerza de compresin a lo largo de la biela.
T Fuerza tangencial al crculo.
r Fuerza radial.
Entonces:
S
P
26.966,379kgf
27.114,9kgf
cos
cos 6
Luego:
T S sen 27.114 ,9kgf sen 44,04 6 20.783,38kgf
59
r S cos 27.114,9kgf cos 44,04 6 17.414,62kgf
Finalmente:
N P tg 26.966,379kgf tg 6 2.834,28kgf
CLCULO DE LA BIELA
Este elemento est sometido a un esfuerzo de compresin S 27.114 ,9kgf , a lo largo de
su eje, tambin est sometida a flexin debido a la oscilacin de la misma.
Adems, el pie de la biela est sometido a traccin debido a la accin del peso del sistema
de estampado de la chapa, que es aproximadamente 360,8kg.
Clculo del rea de la biela. Criterio de fatiga
Se tomar una seccin cuadrada:
A d d d2
Se quiere que el coeficiente de seguridad sea mayor o igual a N 3 .

Se selecciona el siguiente material de acuerdo a su aplicacin:
Esquema de la Biela
Acero al Cr-Ni UNE 111220
60
SU 15.000kg / cm 2
S Y 13.000kg / cm 2
S S 11.250kg / cm 2
Su aplicacin es a piezas de gran resistencia y buena tenacidad, cigeales, bielas, ejes, etc.
Aplicando el criterio de Soderberg, se tiene:
1 m a
N Y n
Entonces:
n' 0,5 SU 0,5 15.000kg / cm 2 7.500kg / cm 2
Considerando un acabado superficial mecanizado, y por la figura AF-5 del Faires se toma
k f 0,75
Aunque no se trate de una carga axial invertida, puede considerarse.

S nmx 0,8 n' 0,8 0,75 7.500kg / cm 2 4.500kg / cm 2
Luego:
Fm
Fmx Fmn 27.114,9kg 360,8kg
13.737,85kg
2
2
Fm
Fmx Fmn 27.114,9kg 360,8kg
13.377,05kg
2
2
61
Fm 13.737,85kg
F 13.377,05kg
, y a a
2
A
d
A
d2
Sustituyendo obtenemos:
13.737,85 13.377,05
1
d2
d2
3
13.000
4.500
d 3,48cm 34,80mm
Entonces la seccin media de la biela con un factor de seguridad N 3 ser:

A d 2 3,48cm 12,11cm 2
2
Esfuerzo de compresin en la biela

SC
P 27.114,9kg
2.239,05kg / cm 2
A
12,11cm 2
Entonces el factor de seguridad ser:

N
SY
13.000
5,81 , lo cual es muy aceptable.

S C 2.239,05
Clculo de la biela a traccin

El esfuerzo generado en la carrera de vuelta debido al peso del conjunto del punzonado es:
S traccin
Peso
A
Donde:
62
Peso Peso del conjunto (punzones, tornillos, resortes, soportes, placa, etc.) 360,8kg
A rea de la seccin transversal de la biela 12,11cm 2

Entonces:
S traccin
360,8kg
29,79kg / cm 2
12,11cm 2
Por lo tanto se cumple con la condicin S Y S traccin

13.000kg / cm 2 29,79kg / cm 2
Clculo de la biela a pandeo

Se asume que la biela est articulada en ambos extremos, entonces, se tiene que para una
columna doblemente articulada LP L L 210mm
La esbeltez se calcula por la siguiente ecuacin:
LP
imin
imn
I mn
A
Se tiene entonces:
imin
I mn
3,48cm 3,48cm
12
12,11cm 2
0,29cm
(Radio de giro mnimo).
Entonces:
LP
21cm
72,41
imn 0,29cm
Como 20 se dice que es una barra esbelta.
63
Verificamos si cumple con la ecuacin de diseo:

SY
P
A
13.000kg / cm 2 2.239,05kg / cm 2
Por lo tanto puedo concluir que la biela no sufrir pandeo.
CALCULO DE LAS COLUMNAS GUIAS

En el diagrama del sistema biela-manivela se calcul la fuerza transmitida por la biela a la
horquilla, en forma horizontal y cuyo valor es N 2.834,28kgf .
Esta fuerza ser la nica carga crtica que soportarn las guas verticales, su objetivo es,
como su nombre lo indica, guiar al sistema de punzones con su matriz por todo el recorrido
da le carrera.
En el diseo se colocarn 4 guas (dos por extremo), es decir,
NC
N 17.401,73kg
N C 2.834,28kg
4
4
Esta carga genera, tanto esfuerzo cortante en la base de cada columna, como momento
flector.
Se asumir el caso ms desfavorable, en el cual la carga estar aplicada en el extremo
superior.
La seccin ms crtica a calcular ser la seccin A sealada en el dibujo que se presenta.
64
N=2.834,28
Seleccionando un material AISI C-1095 normalizado de la tabla AT-7 del Faires, se tiene
sus propiedades:
SU 9.913kg / cm 2
S Y 5.624kg / cm 2
S S 7.381kg / cm 2
Ahora con el dimetro asumido d 90mm se tienen los esfuerzos siguientes:

1) Cortante en la seccin A:
Re al
NC
2.834,28kg
44,55kg / cm 2
2
A / 4 (9cm)

Re al S Y
44,55kg / cm 2 5.624kg / cm 2
65

N
Adm 5.624
N 126,38
Re al 44,55
2) Flexin debido al momento:

M F N C X 2.834,28kg 31,5cm
M F 89.279,82kg cm
Re al
MF
MF
89.279,82kg cm
3
3
W
d
9cm
32
32
Re al 1.247,45kg / cm 2

Re al Adm
1.247,45kg / cm 2 5.624kg / cm 2

N
Adm
5.624
N 4,5
Re al 1.247,45
Por ende, el diseo es seguro.

CLCULO DEL VOLANTE DE INERCIA
El volante tendr como funcin principal almacenar y suministrar energa en el momento
oportuno que lo requiera la mquina. Este estar colocado en un extremo del cigeal y
cumplir la funcin, tambin, de polea y reducir la velocidad angular y aumentar el
momento torsor que sale de la caja reductora del subsistema de conversin.
66
La energa que debe acumular est basada sobre los siguientes factores:
1. Presin mxima necesaria para la estampacin.
2. Longitud de la carrera durante la cual se gasta la energa cintica acumulada.
3. Velocidad mxima de giro del volante.
4. Grado de irregularidad del volante.
5. Peso del volante.
Los clculos se realizarn siguiendo el procedimiento indicado en el Mario Rossi, pgina
218-231.
Seleccin del material
Se elige para el volante un acero AISI C-1030 laminado simple de la tabla AT-7 del Faires,
y tiene las siguientes propiedades:
SU 5.624kg / cm 2
S S 4.210kg / cm 2
acero 7,85 x10 6 kg / mm 3
Presin mxima de corte a lo largo de la biela:

S Q 120.116,03kg
Dimetro exterior de la corona del volante:

Se asume:
D 850mm 85cm
Dimetro interno de la corona del volante:

Se asume:
d 560mm 56cm
67
Carrera del punzn durante la cual se ejerce la presin mxima:

C 63mm 6,3cm
Grado de irregularidad del volante:

Segn el Mario Rossi este valor vara entre:
0,05 0,2
Se asume entonces:
0,18
Nmero mximo de RPM del cigeal:

N C 250 rpm
Relacin de transmisin entre el volante y el cigeal:

1
1
NV
Nmero mximo de RPM del volante N 2 :

N 2 1 N C 1 250 rpm 250 rpm
Esto nos dice que el volante est sobre el eje cigeal y por tanto su velocidad angular es la
misma.
Nmero medio de revoluciones N :
N
2 N 2 2 250 rpm
229,36 rpm
2
2 0,18
Nmero de revoluciones mnimo N 1 :
68
N1
N 2 229,36 rpm 2 0,18
208,72 rpm
2
2
Nmero de revoluciones del volante por vuelta de cigeal:

1
1 NV 1
NV
Esto nos indica que el volante gira a la misma velocidad que el cigeal
Radio medio de la corona del volante Rm :
Rm
D d 85cm 56cm
35,25cm 0,3525m
4
4
Velocidad tangencial mxima sobre el radio medio de la corona V2 :

2
V2 N 2 Rm 250 rpm
0,3525m
60
V2 9,23m / s
Velocidad tangencial media sobre el radio medio de la corona V :

2
V N Rm 229,36 rpm
0,3525m
60
V 8,47 m / s
Velocidad tangencial mnima sobre el radio medio de la corona V1 :

2
V1 N 1 Rm 208,72 rpm
0,3525m
60
V1 7,70m / s
69
Peso de la corona del volante G :

G g
Q C
27.114,9kg 0,0063m
9,81m / s 2
V 2
8,47m / s 2 0,18
G 129,77 kg 130kg
Ancho de la corona b :
Se obtiene a partir del Faires con la siguiente ecuacin:
G Dm b t acero
Donde:
Dm 2 Rm 0,705m 70,5cm
D d 85cm 56cm
14,5cm 0,145m
2
2
Despejando se tiene:
b
G
129,77 kg
Dm t acero 0,705m 0,145m 7.850kg / m 3
b 51,48m 5148cm
Masa de la corona del volante

m
m:
129,77 kg
13,23kg .masa
9,81
Trabajo mximo acumulado por el volante:
L2 EC 2
m V22 13,23 9,23m / s
2
2
70
L2 EC 2 563,55kg m
Trabajo mnimo acumulado por el volante:
L1 EC1
m V12 13,23 7,70m / s
2
2
L1 EC1 392,20kg m
Trabajo absorbido durante la carrera de estampado:

L2 L1 Q C
563,55kg m 392,20kg m 27.114,9kg 0,0063m
171,35kg m 170,82kg m
NOTA: El error presentado en el clculo se debe a los redondeos en los decimales de los
resultados obtenidos.
Momento de inercia de la corona del volante I :
I m Rm2 13,23kg 0,3525m
I 1,64kg m 2
Potencia de accionamiento del volante N CV :

N CV
Q C N2
4.500 N V
Asumiendo que la eficiencia es 0,9

N CV
27.114,9kg 0,0063m 250 rpm

4.500 1 0,9
71
N CV 10,55 HP
DISEO DEL PRENSACHAPA

Este elemento tiene varias funciones que son: Presionar y asegurar la chapa para evitar
movimiento en el instante en que el punzn va a realizar el doblado de la misma y tambin
sirve como gua para el punzn durante su recorrido para realizar el dicho doblado. El
movimiento de la chapa se debe evitar para que no se generen algunas irregularidades tales
como: Rebabas, pliegues, arrugas, etc.
El prensachapas se diseara utilizando como material un acero AISI 1020 laminado simple
que tiene las siguientes propiedades:
Mxima
Material
Estado
N AISI
(c)
1020
Estirado
en fro
Resistencia
resistencia
SU
SS(d)
de fluencia Alargamiento
Reduccin NDB
de rotura
en traccin
rea %
(BHN)
Sy
B kgf / mm 2
Kg./cm
Kg./cm
kg/cm2
4.569
3.445
3.374
36
59
143
Aplicaciones: Acero estructural; placa, chapa, tira, alambre.

CLCULO DE COMPRESION DEL PRENSACHAPAS
Esta ecuacin viene dada por:
SC
Fp
A
Donde:
F p : Fuerza del prensachapas que es el 10% de la fuerza total para el doblado.
72
A : rea del material en compresin con el prensachapas.
SC
2451,489 Kg
0,61 Kg
cm 2
72,04cm56,03cm
Sabiendo que N= 5 se debe cumplir que S adm S c
Entonces S
adm
Sy
N
3374 Kg
5
cm 2 674,8 kg
cm 2
Como S adm S c entonces indica que no fallara a compresin.
Sy
Sc
3374
5.531,15
0,61
Vista superior del prensachapas

PESO PRENSACHAPAS
P .v ;
6
Donde 7,85.10
kg
mm 3
Volumen del prensachapas se calcula de la siguiente manera:

V 720,4mm.560,3mm.40mm 700mm.540mm.40mm 1.025.604,8mm 3
P 7,85.10 6 kg
mm
.1.205.604,8mm3 8,1kg
73
CALCULO DE LOS RESORTES DE LOS TORNILLOS SUJETADORES DEL

PRENSA CHAPAS
Del libro Elementos de mquinas del autor Kart-Heinz Decker, en la tabla 53 pgina 189,
se obtiene:
Tabla 53. Bandas de acero, segn DIN 17222, para cizallas, troqueles, estampas,
curvadoras, enrolladotas, con temple en aceite.
Denominacin
Resistencia a traccin B
Ejemplos de aplicacin
N / mm 2
Aplicaciones varias de
60SiCr5
2.200
acuerdo con las propiedades

de resistencia exigidas
Tambin, de la tabla 54 de la pgina 189 del mismo libro, se obtiene:

Tabla 54. Alambre redondo para resortes, segn DIN 17223.
Denominacin
Smbolos
Campos de
dimetros
Aplicacin
Resortes de
Alambre de resortes
estirado y templado en
bao de plomo, de
aceros no aleados.
compresin, traccin,
C
0,07 17 mm
de brazos y de forma
sometidos a esfuerzos
elevados, para
esfuerzos oscilantes.
Tomando un dimetro de alambre d 4mm , tenemos que de la tabla 55 de la pgina 190

del mismo libro se tiene:
74
Tabla 55. Resistencia mnima a la traccin, en N / mm 2 , de redondo para resortes, DIN

2076, material segn DIN 17233 (extracto).
Clase de alambre
mm
C
4
1.730
En la tabla 58 pgina 191 del mismo libro, se tiene que:
Tabla 58. Mdulos de elasticidad E y mdulos de deslizamiento transversal G de los

materiales para resortes, usuales
Material del resorte
E N / mm 2
G N / mm 2
210.000
83.000
Alambre para resortes

estirado y templado en bao
de plomo, de aceros no
aleados
75
Figura 7.- Resortes helicoidales de seccin redonda.

El grado elstico del resorte helicoidal a compresin viene dado por la siguiente ecuacin:
c
F
f
(12)
Donde:
c Grado elstico del resorte.

F Fuerza elstica.
f Carrera
del resorte bajo la fuerza F .
Sabemos que la fuerza elstica es el 10% de la fuerza total aplicada.

F 0,1 24514,89kgf 2.451,489kgf
Y suponiendo que para el diseo se colocarn 2 resortes, entonces:

F 1.225,7445kgf
El grado elstico ser:
F 1.225,7445kgf
61,28 kgf
mm
f
20mm
Ahora bien, considerando un dimetro medio D 22mm , se tiene:

Clculo del dimetro interno de la bobina
Di D d 20mm 4mm 16mm
Clculo del dimetro externo de la bobina

DE D d 20mm 4mm 24mm
76
Clculo de ndice del resorte

C1
D 20
5 De la tabla 69 pgina 216 del Decker, se consigue que:

d
4
Tabla 69. Coeficientes k para resortes de compresin y traccin helicoidales, segn DIN
2089
D/d
1,29
Clculo del esfuerzo inducido en el resorte

Segn Faires pgina 236, nos da la siguiente ecuacin para resortes helicoidales sometidos
a compresin:
SS k
8 F D
d3
(13)
Sustituyendo valores obtenemos:

S S 1,29
8 1.225,7445kgf 20mm
(4mm) 3
S S 1.258,29kgf / mm 2
Clculo de esfuerzo admisible

Segn Faires en la tabla AT-7 pgina 760 y 761 se tiene que para servicio severo:
S Sd 0,263 SU ,
siendo
SU Traccin
mxima, y para dimetros de alambres
comprendidos entre los valores 0,081 d 1,270 cm :
77
SU
12.250 12.250
0,19 9413,36kgf / mm 2
d 0,19
4
S Sd 0,263 9.413,36kgf / mm 2 2.475,71kgf / mm 2
Se debe cumplir que

S Sd S S
2.475,71kgf / mm 2 1.258,29kgf / mm 2
Puesto que S Sd es mayor que S S nos indica que el dimetro escogido para el alambre es
satisfactorio en cuanto a resistencia.
Se tiene que garantizar que el resorte no se deformar permanentemente por compresin.
En el Faires en la tabla AT-7 pginas 760 y 761 columna (5) nos indica:
S Sd 0,6 S U , donde SU
7.350
5.648,016kgf / mm 2
0 ,19
d
S Sd 0,6 5.648,016kgf / mm 2 3.388,8096kgf / mm 2
Como S Sd S S , 3.388,8096 1.258,29
garantiza que si el resorte es cerrado
completamente ste no se deformar permanentemente.

Clculo del nmero de espiras activas en el resorte
De acuerdo al libro Elementos de mquina de Hamrock, pgina 745, nos da:
NC
Gd
0,5
8 C13 c 1 2
C1
(14)
N C Nmero de espiras activas.
78
G 83.000 N / mm 2 8.460,754kgf / mm 2
Sustituyendo los valores y resolviendo nos queda que:

NC i f
8.460,754kgf / mm 2 4mm
0,5
8 (5) 3 61,28kgf / mm 1
(5) 2
i f 0,54 1 Espiras activas.
Clculo del nmero de espiras totales

Segn Faires tabla AT-16 pgina 758, el nmero total de espiras para extremos del resorte
escuadrado y amolado se rige por la siguiente ecuacin:
ig i f 2
i g 1 2 3 Espiras.
Clculo de la altura de cierre del resorte

Segn Faires tabla AT-16 pgina 758, la altura comprimidos a cierre para extremos del
resorte escuadrado y amolado se rige por la siguiente ecuacin:
S H d i f 2
S H 7mm1 2 21mm
Clculo del paso

El Hamrock en la tabla 16.3 nos indica una ecuacin para el clculo del paso:
p
L 2d
NC
De acuerdo con el libro pgina 748, tenemos que la longitud libre L es:
79
S Deflexin mxima para comprimir
L LS S , donde
el resorte.
LS Longitud slida y
LS d i g 4mm 3 12mm , Esta es la longitud del resorte cuando todas las espiras
adyacentes estn en contacto metal con metal.

S mx
F 1.225,7445kgf
20mm
c
61,28kgf / mm
Entonces:
L LS S 12mm 20mm 32mm

p
L 2 d 32mm 2 4mm
6mm
NC
4
Ahora debemos tener en cuenta que para que las superficies de los resortes queden
perpendiculares, se deben amolar hasta:
d
4mm
1mm
4
4
Figura 8.- Esquema ilustrativo de la vista lateral de el resorte.

Clculo de la deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo por torsin
Del Faires pgina 239, tenemos:
80
T LA
(radianes )
GJ
(15)
L A Longitud activa del alambre

L A D N C 20mm 4 251,33mm
F D 1225,7445kgf 20mm
12.257,445kgf mm
2
2
d 4 4mm 4
25,13mm 4
32
32
G 8.460,7543kgf / mm 2
Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin (15) nos queda:

1225,7445kgf mm 251,33mm
8.460,7543kgf / mm 2 25,13mm 4
1,45 1,5 radianes
Clculo de la deformacin del resorte helicoidal

Faires nos dice en la pgina 239, que la deformacin o desviacin angular en radianes
multiplicada por el radio medio de la espira dar la deformacin axial del resorte:

D 1,5.20mm
7,5
2
2
81
Clculo de fatiga en los resortes helicoidales

Los resortes se fabrican para un uso frecuente, y en consecuencia casi siempre estn
sometidos a cargas de fatiga. Los resortes helicoidales por lo general se montan con una
precarga, de modo que la carga de trabajo es adicional.
Los resortes tendrn una precarga de 2,5kg como fuerza mnima.
Del libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley-Mischke pgina 478, quinta
edicin, se tiene:
Fa
611,62kgf
2
2
Fm
614,12kgf
2
2
La componente de esfuerzo de corte alternante es:
a kB
8 Fa D
4c 2
, donde k B es el factor de Bergstrssen y es igual a k B
,
3
4c 3
d
c5
kB
45 2
1,29 Este valor fue utilizado anteriormente aqu queda demostrado de
45 3
donde se obtiene
a 1,29
8 611,62kgf 20mm
627,86kgf / mm 2
(4mm) 3
Y la componente del esfuerzo medio es:
m kS
8 Fm D
2 c 1 2 5 1
1,1
, donde k S
3
2c
25
d
m 1,1
8 614,12kgf 20mm
537,57 kgf / mm 2
( 4mm) 3
82
Ahora de la tabla 10-5 del mismo libro, para un alambre revenido en aceite, se tiene:
S ut
A
A 1.579.410kgf / cm 2 , y el exponente m 0,187
m , donde
d
Entonces:
S ut
1.579.410kgf / cm 2
1.874.604,54kgf / cm 2
(0,4cm) 0,187
Asimismo la resistencia ltima al cortante corresponde a:

S Su 0,67 S ut 0,67 1.874.604,54kgf / cm 2 1.255.985,04kgf / cm 2 12.559,8504kgf / mm 2
S Se 3.041,10kgf / mm 2 , para resortes no graneados.

a m
1
S Se S Su N
627,86
537,57
1
3.041,10 12.559,8504
N
N 4,01
83
CALCULOS DE LOS PERNOS DE FIJACION DE LOS RESORTES DEL

PRENSACHAPAS.
Los pernos actuaran como elementos de fijacin del resorte suponiendo que para el
apriete mximo del tornillo el resorte se comprimir 5 mm
1.225,7445
Kg
2451,489
0,5
cm
FR K .x K
Fe
Sy
15,24
Para pernos de acero SAE grado 2 S p 3867
F .15,24
As e
Sy
1.225kg .15.24
3867 kg
2
cm
kg
A2
cm 2
tabla 5.2 Faire
7,77cm 2
De la tabla At-14 del Faire elijo
11
2 x 6 hilos por pulgada y cabeza de 3,81

.
DISEO DEL CIGEAL

84
La maquina dispondr de un eje o rbol del tipo cigeal, de codos, de accionamiento

vertical. Dispondr de 2 puntos de apoyo y soportara una fuerza mxima de para el
doblado de
24.514,89 Kg. aplicada al gorrn de la manivela, para un ngulo de
44,04 o y 6 o , adems deber soportar el peso del volante de inercia ya
calculado con valor de G 129,77 Kg

La fuerza para el doblado Q, se descompone en radial r y en tangencial T ya
calculadas anteriormente, donde:
r Q. cos( ) 24.514,89kg. cos 44,04 6 15.744,75kg
0
T Q.sen 24.514,89kg .sen 44,04 6 18.790,49kg

0
El momento torsor causado por la fuerza tangencial es:

M t T .r 18.790,49kg.30mm 536.714,7 kgmm .
Para simplificar los clculos, se har una rotacin del cigeal igual al ngulo
para
alinear las fuerzas tangencial y radial con los planos horizontal y vertical de referencia.
44,04 0 .
Esto implica rotar el peso G del volante 44,04o, y ser la nica fuerza a descomponer.
85
20cm
20cm
20cm
R
d
Volante
Manivela
Vista frontal del cigeal con las fuerzas indicadas
S
x
t
G
r G
44,04 o
44,04 o
y
y
G.cos 44,04
G.sen 44,04o
44,04o
44,04o
86
Ahora se calculan las reacciones en los apoyos del eje para posteriormente calcular los
momentos flectores y esfuerzos cortantes.
Y
2
RBH
RAV
X
A
RAH
G.sen(44,04)
B
RBV
G.cos(44,04)
1
18.790,49kg
15.744,75kg
Plano Horizontal
RBH . 400mm 18790,49kg. 200mm 90,21Kg 600mm 0
RBH
18.790,49kg .200mm 90,21gk .600mm

9.259,93Kg
400mm
R AH
RAH . 400mm 18790,49kg. 200mm 90,21Kg 200mm 0
18.790,49kg.200mm 90,21gk .200mm

9.440,35 Kg
400mm
Plano Vertical
RBV
200mm15.744,45kg RBV 400mm 93,29kg. 600mm 0
15.744,45kg .200mm 93,29 gk .600mm

7.732,29 Kg
400mm
87
R AV
R AV . 400mm 15.744,75kg. 200mm 93,29 Kg 200mm 0
15.744,75kg.200mm 93,29 gk .200mm

7.919,02 Kg
400mm
Plano horizontal
V x V A
d x Momento cortante
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx Momento Flector
Tramo A-1 (0 < X < 200mm)

0
V x V A
dx
V x V A 9.440,35kg
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx 9.440,35dx 9.440,35 x
Para X = 0
M 0 0
Para X = 200mm
M 200mm 9.440,35 Kg 200mm. 1.888.070kgmm
Tramo 1-B (0 < X < 200mm)
V x V1
dx
V x V1 9350,14kg
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx M x 1.888.070 Kgmm 9350,14kg .x
Para X = 0
M 0 1.888.070 Kgmm
88
Para X = 200mm
M 200mm 1.888.070kgmm. 9350,14kg 200mm 18.042kgmm
Tramo B-2 (0 < X < 200mm)

0
V x VB1 x d x
V x VB 90,21kg
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx 90,21dx 18.042kgmm 90,21x
Para X = 0
M 0 18.042kgmm
Para X = 200mm
M 200mm 18.042kgmm 90,21kg 200mm 0kgmm
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR. PLANO HORIZONTAL
89
9.440,35kg
9.259,93kg
18.790,49kg
1
A
200mm
90,21kg
2
200mm
200mm
9350,14kg
90,21kg
9.440,35kg
Mf
0kgmm
0kgmm
-1.888.070kgmm
-18.042kgmm
PLANO VERTICAL
V x V A
d x Momento cortante
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx Momento Flector
Tramo A-1 (0 < X < 200mm)

0
V x V A
dx
V x V A 7.919,02kg
90
0
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx 7.919,02dx 7.919,02 x
Para X = 0
M 0 0
Para X = 200mm
M 200mm 7.919,02 Kg 200mm. 1.583.804kgmm
Tramo 1-B (0 < X < 200mm)

0
V x V1
dx
V x V1 7.825,73kg
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx M x 1.583.804 Kgmm 7.825,73kg.x
Para X = 0
M 0 1.583.804 Kgmm
Para X = 200mm
M 200mm 1.583.804kgmm. 7.825,73kg 200mm 18.658kgmm
Tramo B-2 (0 < X < 200mm)

0
V x VB1 x d x
M ( x ) M ( a ) V( x ) dx
V x V B 93,29kg
93,29dx 18.658kgmm 93,29 x
Para X = 0
M 0 18.658kgmm
Para X = 200mm
M 200mm 18.658kgmm 93,29kg 200mm 0kgmm
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR. PLANO VERTICAL.
91
7.919,02kg
7.732,29kg
93,29kg
2
15.744,75kg
1
200mm
200mm
200mm
7.825,73kg
93,29kg
7.919,02kg
0kgmm
0kgmm
-18.658kgmm
-1.583.804kgmm
Se calcula el momento flector mximo que esta en el centro de la manivela
M ft
M fmxhoriz M fmxvert
Por las graficas tenemos que:

M
fmxhoriz
1.888.070kgmm
M fmxvert 1.583.804kgmm
M ftmx
1.888.070 2
1.583.804
2.464.395,146kgmm
Pero M ft es en la manivela.
92
El momento torsor mximo en el rbol es: 536.714,7kgmm

La manivela resiste un momento torsor mximo en su centro, dado por la reaccin mas
alta (RA) multiplicada por el radio de la manivela 30mm.
R A R AH R AV
9.440,35kg 2 9.259,93kg 2
M t 30mm.13.223,71kg 396.711,3kgmm
13.223,71kg
SECIONES CRITICA EN EL CIGEAL
(3) rbol
(1) Manivela
(2) Brazos
Seccin critica (1). Calculo de la manivela

La manivela del cigeal esta sometida a esfuerzos de flexin mxima y torsin debidos
a la reaccin RA.
Para el clculo de su dimetro, se utilizar el criterio de fatiga de soderberg para
esfuerzos equivalentes y la teora de esfuerzos equivalentes y la teora de esfuerzos
cortantes octadricos.
El material a utilizar ser acero cromo-nquel-molibdeno de
180 kg
mm 2 seleccionado
de la tablado equivalencias. Sus propiedades son:
93
S u 180 kg
mm
S y 130 kg
mm 2
18.000 kg
cm 2
13.000 kg
cm 2
Los esfuerzos Aplicados son:
Momento torsor mximo en la manivela

M t 396.711,3kgmm
Momento flector mximo en la manivela

M
fmx
2.464.395,146kgmm
La ecuacin del esfuerzo cortante octadrico es:

1 e

N n

e
n
e : Esfuerzo cortante equivalente.

e : Esfuerzo normal equivalente.
n : Limite de resistencia a la fatiga.
Ahora el lmite de fatiga es:
0,5.S u
"
n
n" 0,5.18.000 kg
n S ns
cm
0,6. n" 0,6.9000 kg
cm 2
f S ys 0,6.13.000 kg
cm
7.800 kg
9.00
cm 2
El esfuerzo de flexin varia en un ciclo completo, hay que hallar el esfuerzo

equivalente. El cigeal acta por choque, por lo que las cargas van de cero a un
mximo, es decir no existe inversin completa.
No hay chiveteros en la zona de clculo, entonces:
94
Esfuerzos de flexin.
Sm
S mx S min S mx
0,5.S mx
2
2
Sa
S mx S min S mx
0,5.S mx
2
2
S m S a 0,5.S mx
S m S a 0,5.
M f .C
I
246.439,5146kgcm
0,5.
.d 4
64
d
2 3.943.032,234
.d 3
Esfuerzo de torsin.
a m 0,5. mx
M .C
0,5. t
0,5.39.671,13kgcm
.d 4
32
d
2 317.369,04
d 3
Consideraciones:
Factor de tamao 0,85
Acabado superficial pulido, esmerilado, factor de correccin se consigue en la tabla

AF-5 del faires con la resistencia del material: 0,85
No hay concentradores de esfuerzos ya que no hay chiveteros.
La resistencia a la fatiga corregida es:
n 0,85.0,85. n 0,85.0,85.9000 kg
"
Combinacin de esfuerzos.
Esfuerzo normal equivalente (Flexin).
95
cm 2
n
. m k f . a
f
1.882.900,579
6.502,5 3.943.032,234 3.943.032,234
e
.
3
3
.d
.d
d3
13.000
Esfuerzo cortante equivalente.
n
. m a .k ft
f
170.959,8051
5.400 317.369,04 317.369,04
e
.
3
3
.d
.d
d3
7.800
Sustituyendo en la ecuacin
1.882.900,579

1
d3

N
6.502,5

170.959,8051
d3
5.400
35,8455
d3
Si escogemos N = 3, entonces:
d 3 3. 35,8455 4,75cm 5cm
La longitud del gorrn de la manivela es, segn el texto escuela del tcnico
mecnico
p.l
0,1.d 3 .k b
8
Donde:
p : Es la fuerza aplicada.
l : Longitud total de la manivela.
d : Dimetro calculado.
96
k b : Esfuerzo de flexin admisible (
4 kg
mm 2
).
8.0,1 50mm . 4 kg
mm 2
l
l 16,32mm1,632cm .
24.514,89kg
2. Brazo de la manivela . Seccin critica.

El brazo de la manivela ms prximo al volante esta sometido a mayores esfuerzos
que el otro, ya que adems de torsin hay flexin.
Segn el libro escuela del tcnico mecnico, las dimensiones del brazo son:
h 1,4.d 1,4. 5cm 7cm
b 0,56.d 0,56 5cm 2,8cm
rea critica
b
d
h
Y
4,6cm
RAV
20cm
G.sen(44,04)
RAH
RBH
RBV
G.cos(44,04)
1
18.790,49kg
15.744,75kg
a) Fuerza
R AH
t1
generan
un
momento
torsor
que
vale:
M t1 R AH . 24,6cm t 4,5 9.440,35kg. 24,6cm 4,5cm18.790,49kg

97
M t1 147.675,405Kgcm
Luego,
M t1
z
147.675,405kgcm
147.675,405kgcm
1943,81kg
2
2
cm 2
2.b .h
2. 5,152cm .12,88cm
9
9
b) Fuerza radial r, produce un esfuerzo de compresin:

S C1
F
r
15.744,75kg
0,5.
0,5.
118,64 kg
cm 2
A
b.h
5,152cm.12,88cm
c) Fuerzas radiales R AV y
r , generan momentos flectores:
M f1 R AV .24,6 r.4,6 7.919,02kg 24,6cm 15.744,75kg 4,6cm 122.382,042kgcm

Luego,
f1
M f1
W
122.382,042kgcm
122.382,042kgcm
2.766,41 kg 2
2
2
cm
b .h
5,152cm 12,88cm
6
6
d) La fuerza T, genera momento flector.

M f 2 t.R 18.790,49kg.3cm 56371,47 kgcm
f2
M f2
W
56.371,49kgcm
56.371,47 kgcm
1274,26 kg 2
2
2
cm
b .h
5,152cm .12,88cm
6
6
El esfuerzo de torsin es el mismo para toda la seccin, pero el momento flector mas
critico es f 1 , lo que indica que el brazo de la manivela queda sometido a mayor
flexin en el plano del codo que en sentido, perpendicular al mismo; los clculos se
efectuarn relativos a la cara h.
De acuerdo al libro escuela del tcnico mecnico el esfuerzo mximo en la seccin
transversal del brazo (b.h) de la manivela es:
mx 0,35. fmx 0,65 2 f mx 4 2

2
2
mx 0,35 2.766,41kg 2 0,65 2.766,41 41943,81 1101,72 kg 2
cm
cm
Ahora para las dimensiones preestablecidas, de b y h se calcular el factor de seguridad

aplicando el criterio de soderberg (Fatiga).
98
La carga oscila entre 0 y un valor mximo mx por lo tanto:
Resistencia a la fatiga corregida n 6502,5
Esfuerzo cortante normal n 5.400
kg
cm 2
kg
cm 2
kg
Esfuerzo cortante de fluencia : f 7.800
Esfuerzo de flexin: mx
m
a
Esfuerzo de torsin: mx
m
a
cm 2
2.766,41kg
2
1.943,81kg
Esfuerzo normal equivalente (flexin). e
6.502,5 kg
13.000 kg
cm 2 1.383,205 kg
cm
cm
5.400 kg
7.800 kg
cm 2 .971,905 kg
cm
cm
cm 2 971,905 kg
cm 2
cm 2
n
m a
f
1.383,205 kg
Esfuerzo cortante equivalente: e
cm 2 1.383,205 kg
cm
2075,07 kg
cm 2
n
. m a
f
971,905 kg
cm
1.644 kg
cm 2
Sustituyendo valores en la ecuacin:
1 e e

N n n
N 0,4 N 0
kg
kg
1 2.075,07 cm 2 1.644 cm 2

kg
N 6.502,5 kg
5.400
cm
cm 2
1
2,5
N
No cumple!
Para este diseo se sobredimensionara h y b.

h 15cm
b 8cm
99
R AH
a) Fuerza
t1
generan
un
momento
torsor
que
vale:
M t1 R AH . 24,6cm t 4,5 9.440,35kg. 24,6cm 4,5cm18.790,49kg

M t1 147.675,405 Kgcm
Luego,
M t1
147.675,405kgcm 147.675,405kgcm
671,579 kg 2
2
2
cm
2.b .h
2. 8cm .15cm
9
9
b) Fuerza radial r, produce un esfuerzo de compresin:

S C1
F
r
15.744,75kg
0,5.
0,5.
65,60 kg
cm 2
A
b.h
8cm.15cm
r , generan momentos flectores:

R AV .24,6 r.4,6 7.919,02kg 24,6cm 15.744,75kg 4,6cm 122.382,042kgcm
c) Fuerzas radiales R AV y
M f1
Luego,
f1
M f1
W
122.382,042kgcm 122.382,042kgcm
764,89 kg 2
2
2
cm
b .h
8cm 15cm
6
6
d) La fuerza T, genera momento flector.

M f 2 t.R 18.790,49kg.3cm 56371,47 kgcm
f2
M f2
W
56.371,49kgcm 56.371,47kgcm
362,322 kg 2
2
2
cm
b .h
8cm .15cm
6
6
El esfuerzo de torsin es el mismo para toda la seccin, pero el momento flector mas
critico es f 1 , lo que indica que el brazo de la manivela queda sometido a mayor
flexin en el plano del codo que en sentido, perpendicular al mismo; los clculos se
efectuarn relativos a la cara h.
De acuerdo al libro escuela del tcnico mecnico el esfuerzo mximo en la seccin
transversal del brazo (b.h) de la manivela es:
mx 0,35. fmx 0,65 2 f mx 4 2

2
2
mx 0,35 764,89 kg 2 0,65 764,89 4 671,579 344,1kg 2
cm
cm
100
Ahora para las dimensiones preestablecidas, de b y h se calcular el factor de seguridad

aplicando el criterio de soderberg (Fatiga).
La carga oscila entre 0 y un valor mximo mx por lo tanto:
Resistencia a la fatiga corregida n 6502,5
Esfuerzo cortante normal n 5.400
kg
cm 2
kg
cm 2
kg
Esfuerzo cortante de fluencia : f 7.800
cm 2
764,89 kg 2
Esfuerzo de flexin: mx
cm 382,45 kg
m
a
cm 2
2
2
671,579 kg 2
Esfuerzo de torsin: mx
cm 335,7895 kg
m
a
cm 2
2
2
Esfuerzo normal equivalente (flexin). e
6.502,5 kg
13.000 kg
cm 2 382,45 kg
cm 2
cm 2
Esfuerzo cortante equivalente: e
5.400 kg
7.800 kg
cm 2 .335,7895 kg
cm 2
cm
n
m a
f
382,45 kg
cm 2
573,75 kg
cm 2
n
. m a
f
335,7895 kg
cm
568,26 kg
cm 2
Sustituyendo valores en la ecuacin:
1 e e

N n n
N 1,29 N 0
573,75 kg
568,26 kg
1
cm 2
cm 2

kg
N 6.502,5 kg
5.400
cm
cm 2
1
2,5
N
Si cumple!
Seccin critica. (3) rbol principal
El rbol esta sometido al momento torsor mximo M t 39.671,13kgcm ya calculado.
101
Se aplicara el mismo criterio de fatiga que para la manivela, por lo tanto, para obtener el
momento flector al cual esta sometida esta seccin, se analiza el diagrama de momentos
flector y se tiene
Momento torsor mximo en el rbol

M t 39.671,13 Kgcm
Momento flector mximo en el rbol.

M
fmx
246.439,5146kgcm
Limite de fatiga: (igual que la manivela).
n 5.400 kg
cm
, f 7.800
kg
cm 2
Esfuerzo de flexin:
S m S a 0,5.
M f .C
I
246.439,5146kgcm
0,5.
.d 4
64
d
2 3.943.032,234
.d 3
Esfuerzo de torsin.
a m 0,5. mx 0,5.
M t .C
0,5.39.671,13kgcm
.d 4
32
d
2 317.369,04
d 3
Consideraciones.
Factor de tamao 0,85
Acabado superficial pulido, esmerilado, factor de correccin se consigue en la tabla

AF-5 del faires con la resistencia del material: 0,85
No hay concentradores de esfuerzos ya que no hay chaveteros.
La resistencia a la fatiga corregida es:
n 0,85.0,85. n 0,85.0,85.9000 kg
"
Esfuerzo normal equivalente (Flexin).
102
cm 2
n
. m k f . a
f
1.882.900,579
6.502,5 3.943.032,234 3.943.032,234
e
.
3
3
.d
.d
d3
13.000
Esfuerzo cortante equivalente.
n
. m a .k ft
f
170.959,8051
5.400 317.369,04 317.369,04
e
.
3
3
.d
.d
d3
7.800
Sustituyendo en la ecuacin
1.882.900,579

1
d3

N
6
.
502
,5
170.959,8051
d3
5.400
35,8455
d3
Si escogemos N = 3, entonces:
d 3 3. 35,8455 4,75cm 5cm
Se debe observar que el dimetro es igual al de la manivela.

d 5cm
Calculo de los cojinetes del cigeal.

Debido a que el cigeal de la troqueladora est sometido a cargas radiales, se
disearan dos cojinetes de sustentacin (cojinetes radiales).
Los cojinetes soportaran los gorrones del eje, los cuales giran con rozamiento deslizante
bajo lubricacin.
Juego relativo del cojinete
103
0,0008.4
v
0,0002
m
s
Donde
v velocidad .d .n
v .0,05m.
0,0008.4
n En Rpm
250rpm
0,65 m
s
60 seg
0,65
0,0002
m
s
0,00072 0,0002
Por la tabla 77 del decker y con dimetro entre 50-80mm se tiene un ajuste de
H7
orificio/eje de 0,00092
f7
Espesor absoluto de la pelcula de lubricante.
Rt
h0 5,75m
0 , 75
Donde:
Rt Profundidad mxima admisible para la rugosidad.
De la tabla 26, del decker, se tiene, para la rugosidad serie 4 (vvv), Rt 2,5m
2,5m
h0 5,75m
0 , 75
h0 11,43m
Clculo del juego relativo.
S .d 0,00092.50 0,046mm S 46 m .
Por otra parte, como condicin de diseo debe cumplirse que:

S 4h0 46 m 411,43m 46m 45,72 m Se cumple!
Espesor relativo de la pelcula lubricante.
h0 2.11,43m
0,36
s
46 m
2
Presin superficial Media: P
104
F
Donde:
d .b
P : Presin superficial media del cojinete
F : Fuerza radial en el cojinete N .

d : Longitud del cojinete mm .
b : Dimetro del gorrn mm .
N mm
2
El cojinete A, ms alejado del volante soportar una mayor fuerza radial,

R A 7.919,02kg para lo que se calcularn ambos basados en esta fuerza. Entonces:
F 12321,98kg .9,81m 120878,58 N

s
P
Relacin de sustitucin
0,6
b
1,5
d
0,6
120.878,58 N
40,29 N
mm 2
60mm.50mm
b d debe cumplirse que :
60
1,5
50
0,6 1,2 1,5
Cumple!
Seleccin del material del cojinete.
De la tabla 78, del Decker, para una velocidad de 1,31 m
s seleccionamos el rango que

esta de 2-4 m y con una presin superficial P 14,10 N
, se selecciona como
s
mm 2
material cojinete acoplados de resina sinttica (aditivo S n ) y otros.
La lubricacin indicada es del tipo U, que es lubricacin abundante por goteo o por
circulacin mediante anillo, bomba o almohadilla.
S0
Coeficiente de summerfeld ( S0)

P.
.
Con b
0,67 y
0,36 se busca en la figura 226 del decker, el
coeficiente S 0 2 .
Viscosidad del aceite.
105
14,10 N
P. 2
.S 0
1x10 6 pas
2
. 0,00092
2.
mm 1 N
mm 2
1,4321 pas
rev 1min
2. 250
.
min 60 seg
1000cp
A 500C 1 pas 1000cp 1,4321 pas. 1 pas 1432,1cp viscosidad dinmica en

cp .
Viscosidad cinemtica
De acuerdo a la Pg. 252 del decker

Donde:
0,0009
. pas
cst
: Viscosidad dinmica (pas).
: Viscosidad cinemtica (cst).
.cst
0,0009. pas
1,4321 pas.cst
1591,22cst
0,0009. pas
Espesor relativo de la pelcula de lubricante.

S
0,006.mm
0,006.mm
0,13
.d
0,00092. 50mm
Volviendo a la fig. 226 del decker y con b
0,67 y
0,0938 , el nmero de
summerfeld en la transicin es S 0 8
Velocidad angular de la transicin.
14,10 N
ii
P. 2
.S oii
1x10 6
2
. 0,00092
mm 1 N
rad
mm 2
1,042
1,4321.8
s
2.
60
rad 60
Ahora . 2 1,042 seg . 2 9,95 10rpm

Se debe cumplir que
n
3
10rpm
250
rpm
3
10rpm 83,33rpm
106
Ajuste del nmero de summerfeld.
1x10 6
2
. 0,00092
mm 1 N
mm 2
2
rev 1min
1,4321. 250
.
min 60 seg
14,10 N
S0
Coeficiente de roce
Como S 0 1
P. 2
.n
2.
3 3 0,00092
0,00195
S0
2
Potencia de rozamiento.
PR FR ..v 120.878,58 N . 0,00195.0,65 m 153,21Watts

s
Incremento de temperatura del cojinete.

t
PR
Donde:
. AG
: Coeficiente de transmisin de calor 20W
k .m 2
AG : Superficie emisora de calor en la carcasa del cojinete, para d 100mm
AG 25.d .b 15b 2 25 50 60 50 77.500mm 2

2
1m 2
1000mm 2
0,0775m 2
153,21W
98,85K
W
2
20
.0,0775m
k .m 2
Caudal de aceite Necesario.

Vac K .v.n
V : Volumen del cojinete

V
d 2 .b
50mm 2 .60mm 117 .809,72mm 3 1,18dm 3

4
Vac 0,35. 1,18dm 3 . 0,00092 .250
3
rev 1 min
.
0,00158 dm
seg
min 60 seg
107
Diseo de los soportes para el cojinete deslizantes o chumaceras:

Como dice el autor hamrock en el libro elementos de maquinas, las chumaceras sirven
para apoyar ejes y cargas radiales con perdidas de potencia y desgaste mnimo. Las
chumaceras se representan por un manguito cilndrico simple (buje) envuelto alrededor
del mun (eje), pero adoptan una gran variedad de formas.
El campo de aplicacin de las chumaceras es inmenso. Una de estas es el cigeal y los
cojinetes de las bielas de un motor de automvil que deben operar durante miles de
kilmetros a altas temperatura y en condiciones de carga variables.
En la maquina troqueladora tenemos un cigeal el cual tendr un tiempo aproximado
de 8 horas diarias de trabajo aproximadamente y a temperaturas menores de 100 oC.
Como se sabe el dimetro del cigeal es de 5cm, por ende se debe disear el soporte
para esa dimensin.
La chumacera tendr un diseo conocido como De pie.
Lo primero que se utilizara como gua para su diseo es el rea ocupada o necesitada
por las conchas las cuales son:
Aconcha .r 2
Aconcha
2
D pero como es la mitad de una circunferencia ser:
4
2
D Aconcha 50mm 981,75mm 2 .
8
8
Las medidas se geomtricas de las chumaceras sern de:

D(mm)
A
eje
50
95
A1
70
Ca
44
Da
100
127
H1
70
H2
28
210
255
N
24
N1
18
El material para su construccin ser de fundicin gris GG20 ( ISO/DIS 185, grado 200)
Y del esquema se puede visualizar su aspecto fsico y geomtrico.
Esquema de las conchas, superior e inferior, para la chumacera.
108
G
16
Calculo de los pernos para la sujecin en las chumaceras:
Fuerza de tensin previa.

Fv Ak . an
Donde:
Fv Fuerza de tensin previa N .
Ak Seccin transversal del tornillo mm . Se halla en la tabla 30 del libro decker Pg.
111
an Tensin de apriete N
mm 2
. Se halla de la figura 107 del libro Decker Pg. 127
Para un dimetro del tornillo de 12 mm tenemos que:
Fv 76,3mm 2 .300 N
mm 2
22.890 N
Par de apriete.
d Dm
Tan Fv 0,16 P 2
Tan Par de apriete Ncm .

Fv Tensin previa deseada N
P Paso de la rosca cm . Se halla en la tabla 30 del Decker Pg. 111
coeficiente de rozamiento en los flancos de la rosca y en la cabeza
0,2
para
tornillos de acero.
d 2 dimetro del flanco tabla 30 del Decker Pg. 111.
Dm dimetro medio del circulo de la cabeza 0,5 Da Dm .
1,0863cm 0,9cm 5187,56 N .cm
Tan 22.890 N 0,16 0,175cm 0,2
Fuerza diferencial
eB
Fb F
es
1 eB
es
donde
eB
es
Es
3K g s
s
E
Siendo
109
E s Mdulo de elasticidad del tornillo
N mm
2
mm . Figura 109 del Decker Pg. 129

S Espesor de cada una de las piezas unidas mm .
s
Espesor total de las piezas unidas
E Mdulo de elasticidad de las piezas unidas

k g Coeficiente de forma 1 .
N mm
2
El material para realizar el perno ser un ASTM A307, recomendado por Faires en su
texto Pg. 208, equivalente a un 1015 con un f 3867
de elasticidad igual a E s 210.9000
eB
kg
kg
cm 2
y tomando su modulo
cm 2
3
28mm
mm
37,65 mm
es
kg
31 28mm 2109 kg
2
mm
2109 kg
Fd 22.890 N
37,65 mm
kg
22.297,76 N
3
1 36,75 mm
kg
Fuerza mxima y mnima en la unin.
Fuerza mxima Fg Fv Fd Fg 22.890 N 22.297,76 N 45.187,76 N

Fuerza mnima Fk Fg F Fk 22.297,76 N 22890 N 592,24 N .
Tensin de traccin en la seccin de traccin.
Siendo:
: Tensin de traccin en la seccin de traccin N
mm 2
Fg
As
0,8 s
Fg : Fuerza mxima en el tornillo N

As : seccin de traccin mm 2 se halla en la tabla 30 del Decker Pg.111
s : limite de estriccin mnima del material del tornillo. Se halla en la tabla 32 del
Decker.
Sustituyendo valores tenemos:
110
45.187,76 N
0,81080 N
mm 2
84,3mm 2
536,04 N
mm
864 N
mm 2
Limite de tensin.
a 0,5
Fd
22.297,76
0,7 AG a 0,5
0,7 252 N
146,12 176,4
mm 2
Ak
76,3mm 2
a : Limite de la tensin en el ncleo del tornillo.
N mm
2
Fd : Fuerza diferencial N .
Ak : Seccin del ncleo del tornillo tabla 30 Pg. 111 del Decker.
AG : Resistencia a la fatiga del ncleo del tornillo.
AG k1 .k 2 . A Resistencia a la fatiga.
k1 : Factor de fabricacin se obtiene de la tabla 34 Pg. 132 Decker.

k 2 : Factor de la tuerca se obtiene de la tabla 34 Pg. 132 Decker.
A : Resistencia a la fatiga de un tornillo con rosca corta o laminado. Se obtiene segn
la fig 111 Pg. 132 Decker.
AG 1,4.1,2.150 N
mm
252 N
mm 2
Tensin de traccin en el ncleo. z

22.890 N
z F A
300 N
mm 2
k
76,3mm 2
111
CLCULO DEL SUB-SISTEMA DE CONVERSIN

El sub-sistema de conversin est conformado por todos aquellos elementos, que
transmiten la potencia dentro de la caja de transmisin, as como tambin los elementos
externos a la caja que tambin intervienen en la transmisin de la potencia y el
movimiento al subsistema de produccin como las correas.
En este se utilizara una caja reductora de dos etapas, con dos velocidades de salida (). Se
utilizara 3 ejes con engranajes helicoidales. La velocidad de entrada ser de
En la seleccin y clculo de los rodamientos se utilizo el catalogo SKF y por ultimo en
cuanto a la lubricacin de los engranajes se selecciono del tipo inmersin.
CALCULO DE LA POTENCIA NECESARIA PARA EL DOBLADO
La velocidad de giro de rgimen calculada para el volante fue de 250 rpm la cual
garantiza la energa rotacional necesaria para el doblado.
Sin embargo, por exigencia del proyecto la caja reductora debe estar dotada de dos
velocidades de trabajo a la salida, por lo que se escoge una velocidad de giro adicional
de salida de 100 rpm como segunda velocidad de giro del cigeal.
Para calcular la potencia requerida por el proceso, se tomar la velocidad de rgimen, es
decir, 250 rpm, entonces:
POTENCIA
W
t
Donde:
W Trabajo realizado durante el estampado.
112
Fmx Fuerza mxima requerida para el doblado.
t Tiempo empleado durante el doblado.
e Espesor de la chapa.
W Fnec. Doblado .e
24.514,89 Kgf .0,01m
24,51489 Kgf .m
Ahora el tiempo empleado durante la fase de trabajo es el mismo que tarda el volantecigeal en recorrer el ngulo de trabajo
wt t
44,4
hasta el P.M .I , entonces:
44,4 / 180
w 250rpm 2 / 60
t 0,0888seg
La potencia ser:
POTENCIA
W
24,51489kg m
kg m
276,069
t
0,0888seg
seg
En HP :
POTENCIA 276,069
kg m
1HP
HP 3,63
seg 76,05 kg m
seg
Y considerando una eficiencia del mecanismo del 90%, se tiene:

POTENCIA
3,63 HP
4,033 HP
0,9
CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR

El valor arrojado es de 4,033HP pero este valor obtenido, debe ser modificado tomando
en cuenta 3 factores de inters, que son:
1) Eficiencia de la transmisin por correas:
De acuerdo al texto Diseo de elementos de mquina de Esponda, la eficiencia por
transmisin por correas (en V o trapezoidales) es de alrededor de un 95%, por tanto:
113
Poteql
4,033HP
4,245 HP
0,95
2) Rendimiento de la caja reductora:

Segn su rendimiento, de acuerdo al Decker, pgina 473, para caja con engranajes de
dientes mecanizados cuidadosamente y con rozamiento de lquidos, la eficiencia es de
un 96%, entonces:
Poteq 2
4,245
4,423HP
0,96
3) Factor de seguridad para asegurar el diseo:

Tomando un factor de seguridad de 1,5 se tiene:
PTotal 1,5.4,421HP 6,63HP
PTotal 4,944 KW
Tambin se debe hallar la potencia que se requiere para accionar todo el conjunto,
punzn, hoquilla, biela, buln, cigeal, entre otros) que sern los principales
encargados de realizar el doblado y por ende absorbe una energa muy importante que
se debe tomar en cuenta cuando se va a seleccionar el motor
El peso de este conjunto es aproximadamente 360,8kg y todo este conjunto debe
recorrer una distancia de 241,99mm para realizar su trabajo por ende:
W Pesoconjunto .Dist ,recorrida 360,8kg .0,2415m 87,1332kgf .m
El tiempo que necesita para realizar el recorrido es el mismo que se utilizo para obtener
la potencia de doblado por lo tanto la potencia requerida para accionar todo el conjunto
ser de:
Pot ,conjunto
W
87,1332 kg m
kg m
981,23
t
0,0888seg
seg
En HP :
Pot ,conjunto 981,23
kg m
seg
1HP
HP 12,90
kg m
76,05
seg
Y considerando una eficiencia del mecanismo del 90%, se tiene:
114
Pot ,conjunto
12,90 HP
14,34 HP
0,90
CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR

El valor arrojado es de 14,34HP pero este valor obtenido, debe ser modificado tomando
en cuenta 3 factores de inters, que son:
4) Eficiencia de la transmisin por correas:
De acuerdo al texto Diseo de elementos de mquina de Esponda, la eficiencia por
transmisin por correas (en V o trapezoidales) es de alrededor de un 95%, por tanto:
Poteql
14,34 HP
15,095 HP
0,95
5) Rendimiento de la caja reductora:

Segn su rendimiento, de acuerdo al Decker, pgina 473, para caja con engranajes de
dientes mecanizados cuidadosamente y con rozamiento de lquidos, la eficiencia es de
un 96%, entonces:
Poteq 2
15,095
15,724 HP
0,96
6) Factor de seguridad para asegurar el diseo:

Tomando un factor de seguridad de 1,5 se tiene:
PTotal 1,5.15,724 HP 23,59 HP
PTotal 17,59 KW
SELECCIN DEL MOTOR DEL SUBSISTEMA DE CONVERSION

Para realizar la seleccin del motor se debe tener en cuenta que cuando se realizo el
calculo de volante de inercia fue hallada la potencia requerida por su accionamiento que
tenia un valor de 10,55HP y que al ser comparada con la potencia requerida para el
doblado ( 4,944HP) y la potencia requerida por el conjunto para realizar dicho doblado
(23,59HP) se debe tomar la mayor ya que es la mas critica del sistema.
Este motor elctrico seleccionado, ofrece una potencia superior a la requerida de
17,59109KW y una velocidad angular de 1.170 rpm.
115
Caractersticas del motor
Motor trifsico modelo IP55. Con carcaza de hierro fundido.

Corriente nominal en 220V de 76,1 Amp.
Frecuencia de 60Hz.
Velocidad nominal sin carga de 1.175 rpm.
Velocidad nominal con carga
Motor de 6 polos.
Potencia nominal de 22 KW o 30CV.
Par nominal de 18,2 kgfm.
Factor de servicio F .S 1,15
Tmx
2,2
Tno min al
Peso aproximado de 232 Kgf.
Momento de inercia J 0,41258 Kgm 2
CALCULO DE LA RELACION DE TRANSMISION

Las velocidades en el volante-cigeal van a depender del tipo de produccin de la
mquina, ya sea de baja produccin o de alta produccin.
Por esto se requiere saber que velocidad tendr el eje a la salida del reductor, por lo que
hay que calcular cual ser la relacin de transmisin de la transmisin por correas.
Sabemos con anterioridad que:
116

Dm volante 70,5cm ,
suponiendo una relacin de transmisin por correas i 1 / 1 , se
tiene:
i
dm
d m i Dm 1 70,5cm
Dm
d m 70,5cm
Entonces, las velocidades angulares a la salida del reductor sern:
Para alta produccin: i
nvolante
n
250 rpm
nalta volante
250 rpm
nalta
i
1/1
Para baja produccin: i
nvolante
n
100 rpm
nbaja volante
100 rpm
nbaja
i
1/1
Esto nos dice que a la salida del reductor deben salir dos velocidades para ambas
producciones.
Se tiene tambin:
Para alta produccin: ialta
1.175
11,7
100
Para baja produccin: ibaja
1.175
4,68
250
TIPOS DE ENGRANAJES A USAR

Los engranajes a usar sern Cilndrico de dientes Helicoidales dispuestos como se
muestran en la figura. Se debe acotar que el la transmisin presentes en los engranajes
helicoidales los ejes estn cruzados perpendicularmente ( ngulo de 900) y tambin
existe una transmisin de engranajes helicoidales pero con ejes paralelos.
Engranajes Helicoidales
de ejes cruzados
117
VISTA SUPERIOR DE LA CAJA REDUCTORA

Eje de entrada
o eje 1
Engrane 2
Engrane 3
Engrane 5
Eje 2
Eje de salida
o eje 3
Engrane 1
Engrane 4
Engrane 6
Sistema de cambio
de velocidades
Para una primera Etapa se asume una relacin de transmisin por engranajes para
calcular las RPM que tendr el eje II, si asumimos adems que la caja reductora
constar solo de dos etapas de reduccin.
Entonces:
Para la primera relacin de transmisin:
i1 2 , valor asumido para el clculo de las RPM del segundo eje.
i1
n1
n 1.175 rpm
n2 1
585,5 rpm
n2
i1
2
Para la segunda etapa existen dos relaciones de transmisin para dos velocidades de
salidas distintas, que pertenecen a la velocidad de baja produccin y la velocidad de alta
produccin.
i2alta
585,5
5,855 , para alta produccin.
100
118
i2baja
585,5
1,464 , para baja produccin.
400
De lo anterior se tiene que las velocidades para cada eje son las siguientes:
Eje 1: 1180 Rpm. ( Salida del motor).
Eje 2: 585,5 Rpm. (Intermedio).
Eje 3: (100 o 250) Rpm (Salida de la caja reductora).
DISEO DE LA CAJA REDUCTORA
La caja cumple con la transmisin de la velocidad mayor en menor para operar el
equipo. El uso de un reductor entre el motor y el equipo que realiza el trabajo, se debe a
que por lo general las velocidades de operacin de los equipos son inferiores a la de los
motores.
Clculo de la primera reduccin
En primer lugar, se debe calcular el dimetro mnimo del eje a torsin. Segn Decker en
la pgina 233, se tiene:
d mn 3
T
0,2 adm
Donde:
T Momento torsor en servicio ( N mm)
2
adm Tensin de torsin admisible ( N / mm )
Por la tabla
72 pgina
233 del
Decker, para
ejes
de
transmisin,
el
adm 12 18 N / mm 2 , del cual se toma, adm 12 N / mm 2 .
Torque del motor:

T
Pot
F .S
w
119
Donde:
Pot Potencia del motor (W ) .
w Velocidad angular del motor (rad / seg ) .
F.S Factor de servicio del motor=1,15.
T
22.000W
1,15 205,614 N .m
1.175( / 30)
T 205.614 N mm
Entonces:
d mn 3
205.614 N mm
0,2 12 N / mm 2
d mn 44,1mm 4,41cm
Angulo de los ejes

1 2
Para el calculo voy a disponer o colocar los ejes a 90 0 y para ello tomare los
ngulos 1 y 2 como lo muestra el casilla en la siguiente tabla de la pag190.
Como la relacin de transmisin es de 1:2 se toma 1 56 019 y 2 330 41 y al

sumarlos nos dara el ngulo de los ejes igual a
90
Velocidad perifrica en el dimetro primitivo

V1 DP1 n1 0,0529m
1.175
60
V1 3,5m / seg
Segn la norma Din 114

DP1 1,2 d mn 1,2 44,08mm
DP1 52.9mm
120
0,6.F
0,6. 22.000W
384,45 Kgf
V .g
3,5 m
.9,81 m
seg
seg 2
Clculo del mdulo

m
P
C .1,52
Donde:
C Carga de seguridad por flexin en la raz del diente (kg / mm 2 )
Segn Casillas pgina 172, seleccionamos el valor de C para aceros al carbono (0,40,5)% que est entre (2427)kgf/mm2. Escogiendo entonces C 24kgf / mm 2 se tiene:
384,45
3,2
24.1,52
De la tabla 124 del Decker (series de mdulos, en mm, segn DIN 780), se escoge un
mdulo de serie 2 normalizado de:
m1 3,5
Se usara un ngulo de presin de 200 para disear las siguientes etapas , segn el
Decker, Pg. 444 de este ngulo se desprende que existe un numero mnimo de dientes
limite teoricote las ruedas dentada para 20 0 ,
121
Zg
2
2
17 dientes
2
2
sen sen 20
Nmero de dientes del engranaje 2
1 1175
2
2 585,5
Z
i 2 Z 2 i.Z1 217 Z 2 34 dientes.
Z1
i:
Mf2
M f2
Modulo frontal
Mn
3,5
6,31mm
cos cos 56 019
Mn
3,5
4,2mm
cos cos 330 41
CALCULOS GEOMETRICOS
122
Dimetro primitivo:
D p1
mn
.Z1
cos
Dp
3,5
.17 D p1 107,28mm
cos 56 019
D p2
mn
.Z 2
cos
Dp
3,5
.34 D p2 143mm
cos 330 41
Altura de la cabeza del diente:
ha mn 3,5
Altura del pie del diente: segn Decker
h 1,2.mn
h 1,2. 3,5 4,2mm
Dimetro del circulo de la cabeza.
Da1 D p1 2.ha Da1 92 2. 3,5 99mm

Da2 D p2 2.ha Da1 143 2. 3 149mm
Dimetro del circulo del pies
D f1 D p1 2.h f Da1 92 2. 4,2 83,6mm
123
D f 2 D p2 2.h f Da1 122,6 2. 4,2 114,2mm
Angulo del engranaje Frontal.
tg t
tg n
tg
t arctg
cos
cos
tg t
tg n
tg
t arctg
cos
cos
tg 20
0
33,28
0
cos 56 19
tg 20
0
t2 arctg
23,62
0
cos
33
41
t1 arctg
Dimetro del circulo base.
Db1 D p1 . cos t Db1 107,28. cos 33,28 89,69mm

Db2 D p2 . cos t Db1 143. cos 23,62 131,02mm
Distancia entre centro.
D p1 D p2
2
107,28 143
125,14mm
2
Paso normal.
Pn .mn .3,5 10,99mm 11mm
Paso Transversal.
Pt1
pn
11
21,56mm
cos cos 59 019
Pt2
pn
11
13,2mm
cos cos 330 41
Paso del engranaje.
11. cos 23,62 10,05mm
Pe1 Pn . cos t Pe1 11. cos 33,28 o 9,18mm

Pe2 Pn . cos t Pe2
Ancho del engranaje.
Segn decker Pg. 459 nos dice que para conseguir una marcha silenciosa generalmente
se elige de modo que B 1 . Para as evitar tambin que el empuje axial sea demasiado
grande.
b.tg 12,79mm.tg 59 o19
1 donde b1 12,79mm por ende el ancho

1
Pt 1
21,56
del engranaje ser de 12,79mm y el cual para el diseo lo llevaremos a 13mm.
124
B
2
b.tg 19,81mm.tg 33o 41
1 donde b 2 19,81 por ende el ancho del

Pt2
13,2
engranaje ser de 19,81mm y el cual para el diseo lo llevaremos a 20mm
Clculo del recubrimiento del perfil

ra22 rb22 ra21 rb21 sen a1
pe
149mm / 2 2 131,02mm / 2 2
1,1
99mm / 2 2 89,69mm / 2 2
sen 20 125,14mm
9,18mm
1 1,48 1,1
CALCULOS RESISTIVOS DE LAS RUEDAS DENTADAS 1 Y 2
Fuerza perifrica normal.

Ft
nq .Pot eje
v
V1
.D p1 .n1 . 0,107281175
6,60 m
s
60
60
V2
.D p2 .n1 . 0,1431175
8,80 m
s
60
60
Ft 1
Ft 2
nq .Pot eje
v
nq .Pot eje
v
0,6. 22.000
2000 N
6,60
0,6. 22.000
1500 N
8,80
Fuerza perifrica de trabajo.
Ft1
b
.K1
Ft 2
b2
2.000 N
.1,75 175 N
mm
20
.K1
1.500 N
.1,75 131,25 N
mm
20
125
1,1
donde K1 es elegido de la tabla125 del decker Pg. 465.
Fuerza especifica de carga.

t .k v
cq
.c f .v
K v 1 1
w
Segn la tabla 128 del decker , para v 3,5 m
Factor dinmico
s el tipo de fabricacin es Desbastado y
acabado en una pasada. Segn la norma DIN 3963 con un error correctivo en la calidad
de 9 a 8. Se selecciono 8
De la tabla 130 Pg. 476 del decker con calidad de 4 tenemos
126
N
y C q1 w1 175 37 212 y C f1 0,024
mm
N
37
y C q2 w2 131,25 37 168,25 y C f 2 0,027
mm
C q1 37
C q2
37
K v1 1 1
. 0,024 .6,60 K v1 1,19
175
37
K v2 1 1
. 0,027 .8,80 K v2 1,30
131
,25
Ahora
wt1 175 N
mm
.1,19 wt1 208,25 N
mm
Fuerza especifica de carga
wt2 131,25 N
mm
.1,25 wt2 164,06 N
mm
RESISTENCIA A LA ROTURA DEL PIE DEL DIENTE
Fuerza perifrica especifica.
Ft t .K F
Donde:
K F Factor de distribucin de la carga frontal.
wFt En N/mm: Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada
milmetro de ancho del diente;

wt En N/mm: Fuerza especfica de carga en el crculo primitivo;
Para determinar K F se toma de la tabla 127 del Decker con calidad 4, para
DP 107,28mm y m 3,5mm , entonces f Pe 18m .
1
DP2 143mm y m 3,5mm , entonces f Pe 18m
127
De la tabla 131 del Decker para una relacin de aparejamiento GS o ST contra

ST o GS se obtiene que: f e 1 f Pe (error admisible en engranaje).
De la tabla 132 con

F
2.000 N
153,85 N / mm , se tiene q L 1
f e1 18m , y t1
b1
13mm
Y 1,48 ; entonces: K F 1,5
1
Sustituyendo los valores se obtiene la fuerza perifrica especfica:

wFt 1 wt K F 1 208,25 N / mm 1,5
wFt 1 374,85 N / mm
Segn el decker, Pg. 478
F
.YF .Y .Y
mn
YF
F1 2
YF1
F
1
F2
Con un desplazamiento del perfil X 0 y siendo

YF1 , YF2 factores de forma del diente ( tabla 133) del Decker se obtiene el nmero de
dientes equivalentes
128
Z n1
Z1
17
128
3
3
cos cos 59 019
YF1 2,21
Z n2
Z2
34
59
3
3
cos 2 cos 330 41
YF2 2,32
Factor de carga parcial.
1
1
0,68
1,48
o
De la Pg. 478 de decker y para un ngulo mayor de > 30 0 59 19 hallo el valor de
Y 0,75 .
Ahora sustituyendo valores tenemos que

F
374,85
. 2,21. 0,68 . 0,75 F 120,71 N
F
.YF .Y .Y F
1
3,5
mn
mm 2
t
F2 F1
YF2
YF1
2,32
120,71
2,21
F2 126,72 N
mm 2
SEGURIDAD CONTRA LA ROTURA POR FATIGA
FD1 Z R1 YS
F1
Z Y
S F 2 FD 2 R 2 S
F2
S F1
S F 1 , S F 2 Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente;
FD1 , FD 2 En N/mm2: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda

dentada, segn tabla 134 del Decker;
Z R1 , Z R 2 Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el
pie del diente. En flancos de dientes desbastados Z R1 , Z R 2 0,9
YS Factor de entalladura. Supondr YS 0,95
129
Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son S F 1,6 para engranajes de
marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido); S F 1,4 para engranajes
temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio).
Seleccin del material de los engranes 1 y 2

De la tabla 134 de la pgina 481 del Decker se toma un acero para las ruedas dentadas
con las siguientes especificaciones:
Acero de cementacin, segn DIN 17210: 20MoCr5
Dureza en el ncleo: 330 HV10
Dureza en la superficie: 720 HV1
Resistencia a la presin de Hertz ( HD ): 1.630 N/mm2
Resistencia a la fatiga para tensin en el pie del diente ( FD ):480 N/mm2

Resistencia esttica ( B ): 1.500 N/mm2
Sustituyendo los valores, tenemos que la seguridad contra la rotura por fatiga es:
S F1
480 N / mm 2 0,9 0,95

3,40
120,71N / mm 2
SF 2
480 N / mm 2 0,9 0,95

3,24
126,72 N / mm 2
Resistencia a la rotura de los flancos
Este clculo se realizar por la teora para los aparejamientos de rodadura, mediante la
cual puede calcularse la presin mxima, es decir, la presin de Hertz.
Primero se debe calcular una fuerza perifrica especfica que viene dada por:
Fuerza perifrica especifica
wHt wt K H
wHt : Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada milmetro de
ancho de los dientes; En N/mm

wt : Fuerza de carga especfica en el crculo primitivo. En N/mm
K H Factor de distribucin de la carga frontal.
De la tabla 135 del Decker para
Z 0,82
K H 1,23
Sustituyendo, se tiene:
0 , 1,48
y 0 , se tiene:
wHt wt K H 208,25 N / mm 1,23 256,15 N / mm
130
Presin de Hertz
wHt u 1
Z H Z M Z
DP1 u
Donde:
u
Z 2 34
2
Z1 17
H En N/mm2: Presin de Hertz en el punto de rodadura C;

wHt En N/mm: Fuerza perifrica especfica;
D P1 En mm: Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea (nunca tomar el de la
rueda grande);
Z H Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 del Decker;
Z M En
N / mm 2 : Factor de material, segn tabla 137 del Decker;
Z Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 del Decker, pero
no menor de 0,6.
Segn la tabla 136 se toma Z H 1,77
2
Segn la tabla 137 se toma Z M 272 N / mm
Z 0,82
Sustituyendo se obtiene:
256,15 N
mm . 2 1 .1,77 . 272. 0,82 H 747,12 N

mm 2
107,28
2
Seguridad a la presin de Hertz
N
Hadm 1630 mm 2
N
2,182 1,6aceptable
H 747,12 N 2
mm
131
Seguridad contra formacin de picaduras

S H1
HD .K l .Z R
HD .K l .Z R
; SH
H
H
1
S H1 , S H1 Seguridad existente contra la formacin de picaduras en el pin o en la

rueda;
HD1 , HD2 En N/mm2: Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes,
segn tabla 134 del Decker;
Z R1 , Z R2 Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los
dientes. En flancos de dientes desbastados Z R1 , Z R1 0,95
K L Factor del lubricante que, cuando la lubricacin es correcta, se toma K L 1
Sustituyendo los valores obtenidos, nos queda:

S H1 , S H 2
1630.1.095
2,07
747,12
Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de picaduras son: en el

caso de engranajes de marcha permanente S H 1,25 para z1 20 y S H 1,4 para
z1 20 , porque, para z1 20 , la presin de Hertz puede llegar a ser mayor fuera del
punto de rodadura que en ste. En el caso de engranajes de marcha temporal, es
S H 0,4...1 .
FUERZA EN LOS ENGRANAJES 1-2
Fuerza perifrica Ft
Ft F .K1
Ft
P1 .K1
; donde K1 1,75 tabla 125 del Decker
V
0,6. 22.000 .1,75

24.062,5 N
0,96
Fuerza axial Fa
Fa Ft .Tg F t .tg 24.062,5 N .tg 59 019 40.552,74 N
132
Fuerza Radial FR
FR Ft .tg t 24.062,5.tg 33,28 15.794,09 N
Clculo del peso aproximado de del engrane 1 y 2
Para el engrane 1 se tiene:
Peso 1 acero .Volumen

Volumen b.
2
.D p2 13mm. .107,28mm
4
4
1
Volumen 117 .508,90mm 3

6
3
Entonces, suponiendo acero 7,85 x10 kg / mm
Peso1 7,85 x10 6 kg
mm 3
.117 .508,90mm 2
Peso1 0,922kg
Para el Engrane 2 se tiene:
2
.D p2 2 20mm. .143
4
4
321.212,14mm 3
Volumen b.
Volumen
6
3
Peso2 7,85 x10 6 kg
mm
.321.212,14mm 2
Peso2 2,52kg
CALCULO DE LA SEGUNDA ETAPA DE REDUCCIN (Alta) RUEDA 3 Y 4

d mn 3
T
0,2 adm
133
Donde:
2
Por la tabla
72 pgina
233 del
Decker, para
ejes
de
transmisin,
el
Torque del motor:

T
Pot
F .S
w
Donde:
T
T
n.Pot .c
w
22.000W
0,6.0,98 210,98 N .m
585,5( / 30)
d mn 3
210.980 N mm
0,2 12 N / mm 2
T 210.980 N mm
Entonces:
d mn 44,46mm 4,446cm

V3 DP 3 n 0,053352m
585,5
V3 1,64m / seg
60

DP3 1,2 d mn 1,2 44,46mm DP3 53,35mm
0,6.F
0,6. 22.000W
820,47 Kgf
V .g 1,64 m
.9,81 m
2
seg
seg
134
Clculo del mdulo

m
P
C .1,52
Donde:
C Carga de seguridad por flexin en la raz del diente (kg / mm 2 )
Segn Casillas pgina 172, seleccionamos el valor de C para aceros al carbono (0,40,5)% que est entre (2427)kgf/mm2. Escogiendo entonces C 24kgf / mm 2 se tiene:
P Presin o esfuerzo tangencial para el diente en kgf

m
820,47
4,74
24.1,52
De la tabla 124 del Decker (series de mdulos, en mm, segn DIN 780), se escoge un
mdulo de serie 1 normalizado de:
m5
limite teoricote las ruedas dentada para 20 0
Segn el Decker el ngulo de inclinacin est en el rango de 8 o 25 o para el
diseo se utilizara 15
Zg
2
2
17 dientes para el diseo tomare 25 dientes

2
2
sen sen 20
Con velocidad de 1,98 m ha de tener un numero de diente Z 3 12 segn la tabla 126
del decker ; para la rueda 3 tomamos Z 3 25
i:
Nmero de dientes del engranaje 3
3 585,5
1,464
4
400
135
Z4
Z 4 i.Z 3 1,475 25 37dientes Z 4 37dientes
Z3
Modulo frontal
Mf3
Mn
5
5,18mm
cos cos15 o
Dimetro primitivo:
D p3
mn
5
.Z1 D p
.25
3
cos
cos 15 o
D p4
mn
.Z 2
cos
Dp
4
D p 129,41mm
3
5
.37 D p4 191,53mm
cos 150
ha mn 5
h 1,2.mn
h 1,2. 5 6mm
Da3 D p3 2.ha Da3 129,41 2. 4 137,41mm

Da4 D p4 2.ha Da4 191,53 2. 4 199,53mm
D f3 D p3 2.h f Da3 129,41 2. 6 117 ,41mm

D f 4 D p4 2.h f Da4 199,53 2. 6 187,53mm
tg t

tg n
tg
t arctg
cos
cos
tg 20
0
20,64
cos15
t1 arctg

136
D p3 D p4
129,41 191,53
160,47mm
2
Paso normal.
Pn .mn .5 15,71mm
Pt
Paso Transversal.
pn
15,71
16,26mm
cos cos15
Paso del engranaje.
Pe Pn . cos t Pe1 15,71. cos 20,64 o 14,70mm
grande.
b.tg 60,68mm.tg 15 o
1 donde b1 60,68mm por ende el ancho del

Pt
16,26
engranaje ser de 60,68mm y el cual para el diseo lo llevaremos a 61mm.

pe
1,1
199,53mm / 2 2 179,24mm / 2 2
137,41mm / 2 2 121,10mm / 2 2
sen 20 160,47mm
14,70mm
1 1,46 1,1
137
1,1

Ft
.D p3 .n3
Ft
60
nq .Pot eje
v
nq .Pot eje
v
. 0,12941 585,5
3,97 m
s
60
0,6. 22.000
3.324,94 N
3,97
Ft
3.324,94 N
.K1
.1,75 95,39 N
mm
b
61

t .k v
cq
K v 1 1
w
.c f .v
Factor dinmico
s el tipo de fabricacin es el
mecanizado fino. Segn la norma DIN 3963 con un error correctivo en la calidad de 9 a
8. Se selecciono 8

C q 37
N
y C q 37 95,39 132,39 y C f1 0,027
mm
37
Kv 1 1
. 0,027 .1,64 K v 1,06
95
,39
138
Ahora
wt 95,39 N
mm
.1,06 wt 101,11 N
mm Fuerza especifica de carga
Ft t .K F
Donde:

DP 129,41mm y m 5mm , entonces f Pe 22 m .
1

De la tabla 132 con
F 3.324,94 N
f e 22 m , y t
54,51N / mm , se tiene q L 1
b
61mm
Ft wt K F 101,11N / mm 1,5
Ft 151,665 N / mm
F
3
F
.YF .Y .Y
mn
t
F F
4
YF 4
YF 3
139

Z n3
Z3
25
27,74
3
cos cos 3 15 0
Z n4
Z4
37
40,05
3
cos 2 cos 3 150
YF 2,60
3
YF 2,45
4
1
1
0,68
1,46
De la Pg. 478 de decker y para un ngulo 15 0 , hallo el valor de Y 1 0,88 .

F
151,665
F
.YF .Y .Y F
. 2,60 . 0,68. 0,88 47,19 N
5
mn
mm 2
3
F4 F3
YF4
YF3
2,45
47,19
2,60
F4 44,48 N
mm 2
S F3 , S F4
FD3 Z R3 YS
F3
S F3
; S F4
FD4 Z R4 YS
F4
Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente;
FD3 , FD4 En N/mm2: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda
Z R3 , Z R4 Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el pie
del diente. En flancos de dientes desbastados Z R3 , Z R4 0,9
temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio)
140

S F3
480 N / mm 2 0,9 0,95

8,70
47,19 N / mm 2
S F4
480 N / mm 2 0,9 0,95

9,23
44,48 N / mm 2
wHt wt K H

Z 0,92
0 , 1,64
y 0 , se tiene:
K H 1,23
wHt wt K H 101,11N / mm 1,23 124,365 N / mm
141
Presin de Hertz
wH t u 1
.
Z H .Z M .Z
D p3 u
Donde:
u
Z 2 37
1,48
Z1 25

rueda grande);
Z M En
no menor de 0,6.
2
Z 0,82
124,365 N
mm . 1,48 1 .1,72. 272 . 0,92 H 546,192 N

mm2
129,41
1,48
N
Hadm 1630 mm 2
N
2,98 1,6aceptable
H 546,192 N 2
mm
142
n3
Seguridad a fatiga en el diente.
adm
480
10,11
F
47,49
3
1,6
n4
adm
480
10,79
F4
44,48

S H3
HD .K l .Z R
HD .K l .Z R
; SH
H
H
3
S H 3 , S H 4 Seguridad existente contra la formacin de picaduras en el pin o en la

rueda;
HD , HD En N/mm2: Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes,

3


S H3 , S H4
1.630 1 0,95
2,84
546,192

S H 0,4...1 .
Fuerza perifrica Ft
Ft F .K1
Ft
P3 .K 3
; donde K 3 1,75 tabla 125 del Decker
V
0,6. 22.000 .1,75

14.085,36 N
1,64
143
Fuerza axial Fa
Fa Ft .Tg F t .tg 4.565,65 N .tg 150 3.774,16 N
Fuerza Radial FR
FR Ft .tg t 3.774,16.tg 20,64 1.421,62 N
Para el engrane 3se tiene:

Volumen b.
2
.D p2 3 61mm. .129,41
4
4
Volumen 802.334,36mm 3
6
3
Peso3 7,85 x10 6 kg
mm
.802.334,36mm 2
Peso3 6,30kg
2
.D p23 61mm. .191,53
4
4
1.757.491,91mm 3
Volumen b.
Volumen
6
3
Peso4 7,85 x10 6 kg
mm
.1.757.491,91mm 2
Peso4 13,8kg
CALCULO DE LA SEGUNDA ETAPA DE REDUCCIN (Alta) RUEDA 5 Y 6
144
d mn 3
T
0,2 adm
Donde:
2
Por la tabla
72 pgina
233 del
Decker, para
ejes
de
transmisin,
el
Torque del motor:

T
Pot
F .S
w
Donde:
n.Pot .c
w
22.000W
0,6.0,98.1.15 355,15 N .m
400( / 30)
d mn 3
355.150 N mm
0,2 12 N / mm 2
T 355.150 N mm
Entonces:
d mn 52,90mm 5,29cm

V5 DP 5 n 0,05586m
585,5
V5 1,71m / seg
60

DP5 1,2 d mn 1,2 52,90mm DP 5 55,86mm
145
0,6.F
0,6. 22.000W
786,88Kgf
V .g
1,71 m
.9,81 m
seg
seg 2
limite teoricote las ruedas dentada para 20 0
Segn el Decker el ngulo de inclinacin est en el rango de 8 o 25 o para el
diseo se utilizara 15
Zg
2
2
17 dientes
2
2
sen sen 20
Con velocidad de 1,71 m ha de tener un numero de diente Z 12 segn la tabla 126

s
del decker
Se quiere que los clculos a continuacin se realicen tomando siempre en cuenta que la
distancia entre centros antes calculada debe prevalecer, es decir, no puede variar.
Se sabe, entonces:
a2alta 160,47 mm
i2alta 1,48
Se tiene que suponer, en este caso, un mdulo y un nmero tentativo de dientes:

m3 5,5mm
Z 5 22dientes
Entonces, realizando los clculos pertinentes, se tiene:
Paso normal.
p3 m3 5,5.mm
p3 17,28mm
Nmero de dientes
Z 6 Z 5 i2alta 22dientes 1,48

Z 6 33dientes
Verificamos que la relacin de transmisin permanezca igual o aproximada a la original:

i2alta
33
1,5
22
146
Teniendo ya el nmero de dientes de cada engranaje, y su respectivo mdulo, se procede

a calcular los dimetros primitivos de estos para luego verificar que la distancia entre
centros permanece igual o aproximadamente igual:
Dimetros primitivos
DP 5
m3 Z 5 5,5mm 22
125,27 mm
cos
cos15 o
DP 6
m3 Z 6 5,5mm 187,90
142,35mm
cos
cos15 o
Sabemos que:
a 2alta
m3 Z 5 Z 6 5,5mm(22 33)
2. cos15
2. cos15
a2alta 156,58mm
Esto nos indica que la aproximacin no es exacta y, por ende, se debe realizar el clculo
del desplazamiento de perfil para ambos engranes logrando as no modificar la distancia
entre centros.
Se tiene tambin un factor para incrementar la distancia entre centros:
a P Z 5 Z 6 160,47 33 22
m3
2
5,5
2
Y 1,68
Luego se calcula el ngulo de trabajo:

o
Z 5 Z 6 cos
1 33 22 . cos 20
cos
24,24 o
2. 1,68 22 33
2Y Z 5 Z 6
w cos 1
Clculo de la funcin involuta:

inv 0,10645
Para el ngulo de trabajo ser:

147
inv w Tg w w rad Tg18,195 0,0464rad
inv w 0,0272
Entonces, el desplazamiento del perfil ser:

x5 x 6
Z 5 Z 6 inv inv 22 33 0,0272 0,10645

2Tg
2 Tg 20
x5 x6 0,812mm En conclusin, con un desplazamiento de perfil x5 x6 0,812mm ,
se puede empezar a realizar los clculos de geometra y de fuerzas en los engranajes, ya

que se asegur la distancia entre centros y la misma relacin de transmisin para lograr
as la velocidad de salida deseada.
Con la ayuda de Excel vemos los resultados geomtricos tambin.

Parmetro
Ang. Helice
Potencia ent
Veloc. entrada
Nomenclatura
P3
n4
Unidad
KW
rpm
Rueda 5
Rueda 6
15
22
400
148
Carga seguridad
N dientes
Potencia
Dist. centros
Ang. Presin normal
C
Z7 , Z8
Kg-mm2
CV
a
n
12
22
33
29,50248089
160,7
20
clculo geomtrico
nomenclatura
Mdulo normal
Mdulo normalizado
Paso normal
Paso frontal
N dientes equiv
Diam. Primitivo
Ang. Presin radial
Diam. Base
Ang. Presin de trab
Factor de increm de a
Dist. Entre centros
Diam. Primit trab
Involuta t
Involuta wt
Suma desplazamiento de perfil
Desplazamiento de perfil
Adendum
Altura del diente
Diam exterior
Diam. Raiz
Mdulo frontal
Recubrimiento perfil
Recubrimiento perfil 2
Ancho del diente
Ancho circular normal
Angulo medio
Espesor cordal
Adendum cordal
Ang. Pres en circ exter
Ang.medio en superf
Ancho de la sup diente
Mf
Frmula
mn
mnorm
pn
pt
Zv
d
t
db
wt
y
a
dwt
inv t
inv wt
Xn1+Xn2
Xn
ha
h
da
df
mt
b
Sn
v
Sj
hj
a
Sa
Resultado
Rueda 5
Rueda 6
5,5
5,5
17,27875959
17,88828824
24,4113247 36,616987
125,268418 187,902627
20,64689649
117,222583 175,833874
24,24299531
0,748086857
160,7
128,56
192,84
0,01645339
0,02720001
0,811967653
0,40598383 0,40598383
7,38156667 7,38156667
12,02365562
140,031551 202,66576
115,98424 178,618449
5,694018992
1,356325191
1,894847198
132
126,5
10,2648061 10,2648061
6,76549337 5,53655555
15,8168933 19,4306012
7,84902516 7,85133247
33,163234 29,8184664
0,01824882 0,01500395
2,5554103 3,04078688
unidad
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Modulo frontal
Mn
5,5
5,69mm
cos cos15o
149
ha mn 5,5
h 1,2.mn
h 1,2. 5,5 6,6mm
Da5 D p5 2.ha 2 x.m Da5 140,032mm

Da6 D p6 2.ha 2.x.m Da6 202,666mm
D f5 D p5 2.h f 2.x.m Da5 115,984mm
D f6 D p6 2.h f 2.x.m Da6 178,62mm
tg t

tg n
tg
t arctg
t1 20,650
cos
cos
Db5 D p5 . cos t Db5 128,56. cos 20,65 120.30mm
D p5 D p6
2
128,56 192,84
160,7mm
2
Paso normal.
Pn .mn .5,5 17,28mm
Paso Transversal.
150
Pt
pn
17,28
17,89mm
cos cos 150
Paso del engranaje.
Pe Pn . cos t Pe1 17,28. cos 20,65o 16,17 mm
grande.
b.tg 66,766mm.tg 15 o
1 donde b1 66,766mm por ende el ancho

Pt
17,89
del engranaje ser de 66,766mm y el cual para el diseo lo llevaremos a 67mm.

pe
1,1
1,36 1,1

Ft
V
Ft
nq .Pot eje
v
.D p5 .n3 . 0,12856 585,5
3,94 m
s
60
60
nq .Pot eje
v
0,6. 22.000
3350,25 N
3,94
151
Ft
3350,25 N
.K1
.1,75 87,51 N
mm
b
67

t .k v
cq
K v 1 1
w
.c f .v
Factor dinmico
s el tipo de fabricacin es el
mecanizado fino. Segn la norma DIN 3963 con un error correctivo en la calidad de 9 a
8. Se selecciono 8
C q 37
N
y C q 37 87,51 124,51 y C f1 0,027
mm
37
Kv 1 1
. 0,027 .1,71 K v 1,06
124,51
Ahora
wt 87,51 N
mm
.1,06 wt 92,76 N
mm Fuerza especifica de carga
F t .K F
t
Donde:

152
DP5 128,56mm y m 5,5mm , entonces f Pe 20m .
De la tabla 132 con
F 3.350,25 N
f e 20 m , y t
50 N / mm , se tiene q L 1
b
67 mm
F wt K F 82,56 N / mm 1,4
t
Ft 115,584 N / mm

YF
F
.YF .Y .Y ; F6 F5 4
YF3
mn
Z n5
Z5
22
24,41 YF 2,75
3
cos cos3 150
Z n6
Z6
33
36,62mm
3
cos 2 cos 3 150
YF 2,60
6
1
1
0,74
1,36
De la Pg. 478 de decker y para un ngulo 15 0 , hallo el valor de Y 1 0,88 .
153
F
5
F
115,584
. 2,75. 0,74 . 0,88 37,63 N
.YF .Y .Y F
5
,
5
mn
mm 2
F6 F5
YF6
YF5
2,60
66,63
2,75
F6 63 N
mm 2
FD5 Z R5 YS
F5
S F5
S FD6 Z R6 YS
F6
F6
S F5 , S F6 Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente;
FD , FD En N/mm2: Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda

5
Z R5 , Z R6 Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el pie

del diente. En flancos de dientes desbastados Z R3 , Z R4 0,9
temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio).

154
S F5
480 N / mm 2 0,9 0,95

10,91
37,63 N / mm 2
S F6
480 N / mm 2 0,9 0,95

6,51
63 N / mm 2
wHt wt K H

Z 0,92
0 ,
1,36 y 0 , se tiene:
K H 1,20
wHt wt K H 92,76 N / mm 1,20 111,312 N / mm
Presin de Hertz
wH t u 1
.
Z H .Z M .Z
D p5 u
Donde:
u
Z 2 33
1,5
Z 1 22

155

rueda grande);
Z M En
no menor de 0,6.
2
Z 0,82
111,312 N
mm .1,5 1 .1,72 . 272 . 0,92 H 517,044 N

mm 2
128,56
1,5
N
Hadm 1630 mm 2
N
3,15 1,6aceptable
H 517,044 N 2
mm
Seguridad a fatiga en el
diente.
n5
adm
480
44
F
10,91
5
1,6
n6
adm 480
73,73
F6
6,51
S H5
HD .K l .Z R
HD .K l .Z R
; SH
H
H
5
156
S H 5 , S H 6 Seguridad existente contra la formacin de picaduras en el pin o en la

rueda;
HD5 , HD6 En N/mm2: Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes,

S H5 , S H6
1.630 1 0,95
3
517,044

S H 0,4...1 .
Fuerza perifrica Ft
Ft F .K1
Ft
P.K
; donde K 1,75 tabla 125 del Decker
V
0,6. 22.000 .1,75

13.508,77 N 1378,45kgf
1,71
Fuerza axial Fa
Fa Ft .Tg F t .tg 13.508,77 N .tg 150 3619,66 N 369,35
Fuerza Radial FR
FR Ft .tg t 13.508,77.tg 20,64 5088,38 N 519,22 kgf
Para el engrane 5 se tiene:

157
2
.D p2 67 mm. .128,56
4
4
869.713,90mm 3
Volumen b.
Volumen
6
3
Peso5 7,85 x10 6 kg
mm
.869.713,90mm 2
Peso5 6,83kg
2
.D p2 6 67 mm. .192,84
4
4
1.956.856,277 mm 3
Volumen b.
Volumen
6
3
Peso6 7,85 x10 6 kg
mm 3
.1.956.856,277mm 2
Peso6 15,36kg
158
CALCULO DE LOS EJES DEL LA CAJA REDUCTORA.

La caja reductora contara con 3 ejes y estn enumerado como
Eje de entrada 1 .
Eje intermedio 2 .
Eje de Salida 3 .
Para el diseo, de los ejes, se a tomado en cuenta la geometra de los engranajes
calculados anteriormente y que todas las medidas que se van a utilizar estn en mm.
Clculo del eje 1 o eje de entrada

80mm
280mm
Diagrama tridimensional de las fuerzas en el eje 1.

RCZ
Y
Fr1
RCY
Fa1
Z
RAZ
P1
RAY
Ft 24.062,5 N 2.455,36 N
P1 0,922kg
FR 15.794,09 N 1.611,64
T 205.614 N mm
rp1 53,64mm
Fa 40.552,74 N 4.138,03 N
159
Calculo de las reacciones. Plano X-Z
RAz
80mm
RCz
280mm
Z
X
Ft
0 ; 2.455,36 Kgf 80mm RCZ 360mm 0
RCZ 545,64kgf
0 ; R AZ 360mm Ft 280 0
R AZ 360mm 2.455,36kgf 280mm 0

R AZ 1.909,724kgf
Clculo de esfuerzos cortantes y momentos flectores
Plano x-z
Tramo A-B (0<x<80)
V ( x ) V ( A)
w( x)dx
V ( x ) V ( A) 1909,724kgf
M ( x) M ( A)0 V ( x )dx
M ( x)
1.718,752dx
M ( x ) 1909,724 x kg mm
Para x 0 M (0) 0
Para x 80 M (80) 152.777,92kg mm
Tramo B-C (0<x<280)
V ( x) V ( B)
w( x)dx
V ( x ) V ( B ) 545,64kg
160
M ( x ) M ( B ) V ( x )dx
M ( x ) M ( B ) V ( x) dx 152.777,92 545,64 dx
M ( x) 152.777,92 545,64 x kg mm
Para x 0 M (0) 152.777,92

Para x 280 M (280) 0
Diagramas de esfuerzos cortantes, momentos flectores y torsores. Plano x-z
1.909,724kgf
545,64kgf
2.455,36kgf
B
A
80mm
C
280mm
545,64kgf
V
0kgf
-1.909,724kgf
Mf
0kgmm
0kgmm
-152.777,92kgmm
0kgmm
20.981,02kgmm
Mt
Clculo de las reacciones. Plano x-y

161
FR P1
80mm
280mm
RAY
RCY
D p1
107,28mm
4.138,03kgf .
M B Fa .
221.963,93Kgmm
2
2
FRB FR p1 1.611,64 0,922 1.610,72 Kgf
0 FRB 80mm RCY 360mm M B 0

;
RCV 1.610,72 80mm RCY 360mm 221.963,93 0

RCY 258,63kgf
0 ; FRB 280mm R AY 360mm M B 0
1610,72 280mm R AY 360mm 221.963,93 0

R AY 1869,35kgf
Plano x-y
Tramo A-B (0<x<80)
V ( x ) V ( A)
w( x)dx
V ( x ) V ( A) 1.869,35kg f
M ( x ) M ( A)0 V ( x ) dx
M ( x ) 1.869,35dx
M ( x ) 1.869,35 x kg mm
Para x 0 M (0) 0
Para x 80 M (80) 149.548kg mm
Tramo B-C (0<x<280)
0
162
V ( x) V ( B )
w( x)dx
M ( x ) M ( B ) V ( x ) dx

V ( x ) V ( B ) 1869,35 1610,72 kg
M ( x ) M ( B ) V ( x ) dx 149.548 221.963,93 258,63dx
M ( x ) 72.415,93 258,63 x kg mm
Para x 0 M (0) 72.415,93kg mm

Para x 280 M (280) 0
Diagramas de esfuerzos cortantes, momentos flectores y torsores. Plano x-y
163
1.869,35kgf
258,63kgf
1610,72kgf
B
80mm
C
280mm
1.869,35kgf
0kgf
258,63kgf
V
149.548kgmm
Mf
0kgmm
0kgmm
-72.415,93kgmm
20.981,02kgmm
0kgmm
Mt
Momento flector mximo

El momento flector mximo se produce en la seccin crtica B.
M fmx
fmx
2
2
M BX
Y M BX Z
152.777,92 2 72.415,93 2
169.071,46 Kgmm
Reacciones resultante
R AZ 1.909,724kgf
R AY 1869,35kgf
RA
R A2X Y R A2XZ
RCZ 545,64kgf
RCY 258,63kgf
1.909,724 2 1869,35 2
R A 2.672,36 Kgf
164
RC
RC2 X Y RC2 XZ
258,63 2 545,64 2
RC 603,83Kgf
CLCULO DE LAS DEFLEXIONES EN EL EJE I

Anlisis en el plano x-z
F
x y
BF
AF
x y
CF
Fr L3
F L3
48 E I 48 E I
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
4
d mn
. 4,41 18,57cm 4
64
64
L 36cm
Ft 24.062,5 N 2.455,36kgf
x y
2.455,36kgf 36cm
0,0061cm
6 Kg
4
48.2,1x10
.18,57cm
cm 2
3

Ft
AF
x z
x y
CF
BF
FT 1 P1 L3
F L3
Ft
48 E I
48 E I
Donde:
165
E 2,1x10 6 kg / cm 2
I
4
d mn
. 4,41 18,57cm 4
64
64
L 36cm
Fr 15.794,09 N 1.611,64kgf
x y
1.611,64kgf 36cm
0,004cm
6 Kg
4
48.2,1x10
.18,57cm
cm 2
3
La deflexin mxima en el eje 1 ser:

mxI
x2 y x2 z
0,0061 2 0,004 2
mxI 0,00729cm
De acuerdo al Decker, la deflexin producida por el esfuerzo debe ser:
mxI 0,00035 L
0,00729cm 0,00035. 36
0,00729cm 0,0126cm
Lo cual nos indica que cumple con la condicin.
Juego de cabeza
Para garantizar un engrane permanente entre ruedas (en este caso pin 1 y rueda 1) se
debe cumplir que mxI no debe superar el juego mnimo entre parejas de engrane:
mxI
C
2
mxI
0,2 m
2
0,00472cm
0,2 0,35cm
2
0,00729cm 0,035cm
Lo que nos indica que se cumple con la condicin del juego de cabeza.
Clculo de la velocidad crtica en el eje i
Segn Decker pgina 245 para un eje sometido a flexin:
166
crt
k
2
g
fg
Donde:
k Coeficiente de apoyo 1
g Gravedad 9,8m / seg 2

f g Flecha
crt
1
2
mxima 0,00729cm
980
58,35rps 3.501,23rpm
0,00729
Y sabemos que este eje gira a la velocidad nominal del motor que es 1180 rpm .
crt eje
3501,23rpm 1.180rpm
Se cumple con esta condicin.

La velocidad crtica a torsin ser:
crt
1
2
Donde: I
g
J
4
4
d mn
. 4,41 18,57cm 4
64
64
C Rigidez elstica
G IT
8 x1010 N / m 2 1.857 x10 7 m 4
41.266,67 N m / rad
L
0,36m
4
J Momento de inercia a torsin d mn 3,71x10 7 m 4
32
crt
1
2
41.266,67
53.080,24rps 884,67 Rpm
3,71x10 7
Clculo de resistencia a la deformacin por torsin
Del Decker pgina 243, el ngulo de torsin es:
T L
20981,02.kg mm 360mm
G I T 8,1x10 3 kg / mm 2 185.662,53mm 4
167
5,022 x10 3 rad 0,0288
Se debe cumplir que adm

Siendo
adm 0,00025
adm 0,00025.L 0,09

L
mm
0,0288 0,09
cumple!
Clculo por carga esttica (von misses)

d mn 3
32 N
M 2fmx T 2
Sy
1/ 2
El eje se fabricar con el mismo material que el engrane, ya que se supone que el
engranaje se fabrique sobre el eje.
Propiedades del material AISI 4130:
SU 8.929kg / cm 2
S S 6.679kg / cm 2
S Y 8.015kg / cm 2
M fmx 169.071,46 Kgmm16.907,146kgcm

T 20.981,02kg mm 2.098,1kg cm
Por la tabla 1.2 del Faires se toma N 2

d mn 3
32 2
16.907,146 2 2098,1 2
8.015kg / cm 2
1/ 2
d mn 3,51cm 35,1mm
CLCULO POR FATIGA

Segn la ecuacin de Goodman:
d mnI
32 N
3
k f M fmx

Se

T

SU
1/ 2

168
Factor de seguridad (Mtodo de Pugsley)

A mb
B mb n SX 1,2
C b
D ns
n SY 1,0
Es
N n SX n SY 1,2
Resistencia a la fatiga
S e k a k b k c S n'
Lmite a la fatiga
S n' 0,6 SU 0,6 8.929kg / cm 2 5.357,4kg / cm 2
k a 0,9 Factor de superficie.
k b 0,85 Factor de tamao.
k c 1 Factor de temperatura.
S e 0,9 0,85 1 5.357,4kg / cm 2

S e 4.098,411kg / cm 2
k f 1,3 Concentracin de esfuerzos.
d mnI
32 1,2 1,3 16.907,146
4.098,411

2.098,1
8.929
1/ 2
d mnI 4,03cm 40,3mm
Se toma 41 ya que garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni por esttica.
Clculo de rodamientos del eje I
Para este diseo se tiene que la caja reductora estar sometida a cargas combinadas, ya
que los engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas radiales.
Para estos casos el catlogo general SKF recomienda el uso de los Rodamientos de
Rodillo a Rtula.
Sus caractersticas son:
1. Gran capacidad de soportar cargas combinadas y cargas axiales grandes.
2. Son autoalineables y por lo tanto insensible a los errores de alineacin del eje
con respecto al alojamiento.
169
Se debe acotar que se utilizara este tipo de rodamiento en los 3 ejes.
Para el eje 1
Determinacin de las reacciones.

R A 2.672,36 Kgf
RC 603,83Kgf
FR
R A2 RC2
2.672,36kgf 2 603,83kgf 2
2.739,73kgf 26.849,35 N
Del catlogo general de SKF se tiene que para un dimetro del eje d I 40mm (apoyo
de los rodamientos) se obtienen las siguientes caractersticas:
Designacin Rodamiento agujero cilndrico 22308CC

Dimetro mayor 90mm
Ancho del rodamiento 33mm
Capacidad carga dinmica C 115 .000 N
Capacidad carga esttica C o 122.000 N
Carga lmite de fatiga PU 15.300 N
Velocidad nominal. Lubricacin con aceite 4.500r / min
Masa 1kg
Factor de carga
e 0,37
Y1 1,8
Y2 2,7
Y0 1,8
Carga dinmica equivalente.
P 0,67 Fr Y2 Fa para
Fa
Fr
P 0,67 2.739,73 2,7 1.611,64 6.187,05kgf 60.633,06 N
Este valor se compara con Co y C y se nota que es mucho menor, por tanto, es
adecuado
Clculo de la vida del rodamiento en horas del SKF
De la pgina 40 se tiene:
170
a a 10 6
Lh 1 SKF
60 n
C

P
Donde:
a1 Factor de ajuste de la vida, por fiabilidad. Para un 97% de fiabilidad (segn tabla 6
pgina 35) se tiene a1 0,44 .
a SKF Factor de ajuste de la vida basado en la nueva teora de la vida.
n 1175 rpm
C 115 .000 N 11.734,7 kg
P 60.633,06 N
p Exponente de la frmula 10 / 3
Clculo del a SKF con lubricacin de aceite
Dm
D d 90 40
65mm
2
2
Del diagrama 1 1 18mm 2 / seg

Se escoge una clase de aceite ISO VG22 de la tabla 7 pgina 38, con una viscosidad
cinemtica a 40C de 22mm 2 / seg .
k
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
P
15.300
nC U 0,8
0,20
PI
60.633,06
Del diagrama 5 para nC
PU
1,22 tenemos que aSKF 30

0,20 y k
1
PI
Entonces:
a a
10 6 C
Lh 1 SKF
60 n
P
0,44 30 10 6 115 .000
60 1.175 60.633,06
10 / 3
10.581,29horas
171
Clculo del eje 2

100mm
80mm
150mm
100mm
172

REZ
Ft5
Y
Fr5
REY
Fa5
Fr2
P5
Fa2
B
RAZ
A
P3
P2
Ft2
RAY
Fa 5 3.619,66 N 369,35kgf
Fa 3 3.619,66 N 369,35kgf
FR 3 1.421,62 N 145,063kgf
Ft 5 13508,77 N 1.378,45kgf
Fa 5 3.774,16 N 385,12kgf
FR 5 5.088,38 N 519,22kgf
Ft 2 24.062,5 N 2.455,36kgf
Fa 2 40.552,74 N 4.138,03kgf
Fr 2 15.794,09 N 1611,64kgf
Peso1 0,922kgf
Peso3 6,30kgf
Peso 5 6,83kgf
Peso2 5,52kgf
D p2 143mm
D p3 129,41mm
DP 5 128,56mm
T2 210.980 N mm 21.528,57 kgf .mm

T1 205.614 N mm 20.981,02kgfmm
Para el clculo de este eje tomar la condicin ms crtica, que se da cuando se engrana
el 5to engranaje con el 6to (Velocidad para baja produccin), ya que las fuerzas radiales
y axiales tienen mayor magnitud que cuando se engranan el 3er engranaje con el 4to
(Velocidad para alta produccin).
173
Ft2
100mm
B
A
RAz
D p5
M D Fa 5 .
2
100mm
MD
A
Z
230mm
385,12kgf .
D
B
A
Fr5
E
B
REz
A
128,56mm
24.755,51Kgfmm
2
0 ; Ft 2 100mm Fr5 330mm RCZ 430mm 24.755,51 0
2.455,36kgf 100mm 519,22kgf 330mm RCZ 430mm 24.755,51 0
REZ 230,114 kgf
0 ; R AZ 430mm Ft2 330mm Fr 5 100mm 24.755,51kgfmm 0
R AZ 430mm 2.455,36 330mm 519,22100mm 24.755,51kgfmm 0

R AZ 1706,0263kgf
Plano x-z
Tramo A-B (0<x<100)
V ( x) V ( B)
w( x)dx
V ( x ) V ( A) 1.706,0263kgf
M ( x ) M ( A)0 V ( x ) dx
M ( x ) 1.706,0263dx
M ( x ) 1.706,0263 x kg mm
Para x 0 M (0) 0
Para x 100 M (100) 170.602,63kg mm
Tramo B-D (0<x<230)
V ( x) V ( B )
w( x)dx
M ( x ) M (C ) V ( x ) dx
V ( x ) V ( B ) 1.706,0263 2.455,36 kg 749,334kgf
M ( x ) M ( B ) V ( x ) dx 170.602,63 749,334dx
174
M ( x) 170.602,63 749,334 x kg mm
Para x 0 M (0) 170.620,63kgf .mm

Para x 230 M ( 230) 1744,121kgf .mm
Tramo D-E (0<x<100)

V ( x) V ( D)
w( x)dx V ( x) V ( D) 749,334 519,22 kg 230,114 kg
M ( x) M ( D ) V ( x ) dx
M ( x ) M ( D ) V ( x ) dx 1.744,121 24.755,51 230,114 dx
M ( x ) 23.011,189 230,114 x kg mm
Para x 0 M (0) 23.011,189kgf .mm

Para x 100 M (100) 0kgf .mm
175
2.455,36kgf
24.755,51Kgfmm
1.706,0263kgf
A
B
100mm
270mm
519,22mm
230,114kgf
E
150mm
1.706,0263kgf
V
0kgf
-230,114kgf
-749,334kgf
170.602,63kgmm
23.011,189kgmm
0kgmm
Mf
-1.744,121kgmm
0kgmm
21.528,57kgmm
Mt
176
100mm
Fr2
Ft5
80mm
150mm
100mm
MB
A
X
B
A
P2
RAY
Dp2
M B Fa 2 .
2
C
P3
4.138,03kgf .
D
B
P
A5
E
B
REY
A
143mm
295.869,145Kgmm
2
FrB Fr 2 p2 1611,64 2,52 1.609,12 Kgf

FtD Ft 5 p5 1.378,45 6,83 1385,28 Kgf
Peso3 6,30kg
0 ; FRB 100mm P3 180mm FtD 330mm REY 430mm M B 0
1.609,12kgf 100mm 6,30 Kgf 180mm 1.385,28kgf 330mm REY 430mm 295.869,145 0
RCY 3,48kgf
0 ; R AY 430mm FrB 330mm P3 250mm FtD 100mm M B 0
R AY 430mm 1.609,12kgf 330mm 6,30kgf 250mm 1.385,28kgf 100mm 295.869,145 0

R AY 221,02kgf
Plano x-y
Tramo A-B (0<x<100)
V ( x ) V ( A)
w( x)dx
V ( x ) V ( A) 221,02kg f
M ( x) M ( A)0 V ( x )dx
M ( x)
221,02dx
M ( x) 221,02 x kg mm
Para x 0 M (0) 0
Para x 100 M (100) 22.102kg mm
Tramo B-C (0<x<80)
0
177
V ( x) V ( B)
w( x)dx

V ( x) V ( B ) 221,02 1609,12 kg 1388,1kgf
M ( x ) M ( B ) V ( x) dx
M ( x) M ( B ) V ( x) dx 22.102 295.869,145 1.388,1dx
M ( x) 317.971,145 1.388,1 x kg mm
Para x 0 M (0) 317.971,145kg mm

Para x 80 M (80) 206.923,145
Tramo C-D (0<x<150)
V ( x ) V (C )
w( x)dx
M ( x ) M (C ) V ( x ) dx
V ( x ) V (C ) 1388,1 6,30 kg 1381,8kgf
M ( x ) M (C ) V ( x ) dx 206.923,145 1.381,8dx
M ( x ) 206.923,145 1.381,8 x kg mm
Para x 0 M (0) 206.923,145kg mm

Para x 150 M (150) 348
Tramo D-E (0<x<100)
V ( x) V ( D)
w( x)dx V ( x) V ( D) 1381,8 1385,28 kg 3,48kgf
M ( x) M ( D ) V ( x ) dx
M ( x ) M ( D ) V ( x ) dx 348 3,48dx
M ( x) 348 3,48 x kg mm
Para x 0 M (0) 348kg mm

Para x 100 M (100) 0
178
3,48kgf
221,02kgf
1609,12kgf
A
6,30kgf
1.385,18kgf
D
100mm
80mm
1388,1kgf
150mm
100mm
1381,8kgf
0kgf
-221,02kgf
-3,48kgf
Mf
0kgmm
0kgmm
348kgmm
-206.923,145kgmm
-22102kgmm
-317.971,145kgmm
25.528,57kgmm
Mt

M X2 Y M X2 Z
317.971,145 2 170.602,63 2
fmx
fmx
360.847,484 Kgmm
179
REZ 230,114 kgf R AZ 1706,0263kgf REY 3,48kgf R AY 221,02kgf

RA
R A2X Y R A2XZ
1706,0263 2 221,02 2
R A 1720,284 Kgf
RE
RE2 X Y RE2XZ
230,114 2 3,48 2
RC 230,14 Kgf
FR
1720,284kgf 2 230,14kgf 2
R A2 RC2
1735,61kgf 17.008,98 N
CLCULO DE LAS DEFLEXIONES EN EL EJE 2

100mm
100mm
MD
A
Z
230mm
RAz
B
A
D
B
A
E
B
REz
A
Fr5
Para Fr :
x y
AF
EF
b =330mm
DF
a =100mm
Fr
Dx z
Fr 5 b x 2 2
L b x2
6 E I L
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
180
4
d mn
. 4,446 19,18cm 4
64
64
d mn 44,46mm 4,446cm
L 43cm
FR 5 519,22 N 52,982kgf
a 10,0
x
2,5
4
4
Cxy
52,982kgf 33cm 2,5cm

43cm 2 33cm 2 2,5cm 2
6 2,1x10 6 kg / cm 2 19,18cm 4 43cm
Cxy 3,17 x10 4 cm
Para Ft
a = 100mm
b =330mm
Ft2
AF
EF
BF
Bx z
x y
Ft 2 b x 2 2
L b x2
6 E I L
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
64
d mn
64
. 4,446 19,18cm 4
4
d mn 44,46mm 4,446cm
L 43cm
FR 5 519,22 N 52,982kgf
Ft 24.062,5 N 2.455,36kgf
a 10
x
2,5
4
4
2.455,36kgf 33cm 2,5cm
Cxy
43cm 2 33cm 2 2,5cm 2
6
2
4
6 2,1x10 kg / cm 19,18cm 43cm
181
Cxy 1,47 x10 3 cm
Para MD
MD
AF
EF
DF
a = 330mm
Bx z
MD b x
6aL 3a 2 2 L2 x 2
6 E I L
b =100mm
Donde
M D 24.755,51Kgfmm
x
a 33
8,25
4
4
E 2,1x10 6 kg / cm 2
I
4
d mn
. 4,446 19,18cm 4
64
64
d mn 44,46mm 4,446cm
L 43cm
Dx z
24,75551 10 8,25
2
2
2
6 33 43 3 33 2 43 8,25
6 kg
4
6 2,1x10
19,18cm 43
cm 2
Dx z 2,91x10 4 cm
La Sumatoria de las deflexin en el plano x-z

x z 2,91x10 4 1,47 x10 3 3,17 x10 4 2,078 x10 3 cm
Anlisis en el plano x-y
182
100mm
150mm
100mm
MB
A
X
80mm
RAY
B
A
P2
D
B
P
A5
P3
E
B
REY
A
Para P3 :
a =180mm
b =250mm
AF
EF
CF x y
P3
P3 b x 2
L b2 x2
6 E I L
Cx y
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
64
d mn
64
. 4,446 19,18cm 4
4
d mn 44,46mm 4,446cm
L 43cm
Peso3 6,30kg
x
a 18
4,5
4
4
Cxy
6,30kgf 25cm 4,5cm

43cm 2 25cm 2 4,5cm 2
6 2,1x10 6 kg / cm 2 19,18cm 4 43cm
Cxy 8,21x10 5 cm
Para Ft :
183
b = 330mm
Ft5
a =100mm
AF
EF
DF x y
Ft 5 b x 2
L b2 x2
6 E I L
Bx y
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
I
4
d mn
. 4,446 19,18cm 4
64
64
d mn 44,46mm 4,446cm
L 43cm
Ft 5 1378,45kgf
x
a 10
2,5
4
4
Dxy
1.378,45kgf 33cm 2,5cm

43cm 2 33cm 2 2,5cm 2
6
2
4
6 2,1x10 kg / cm 19,18cm 43cm
Dxy 8,25 x10 3 cm
Para Fr2 :
x y
AF
BF
Fr2
a = 100mm
Bx y
Fr 2 b x 2
L b2 x2
6E I L
EF
b =330mm
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
184
4
d mn
. 4,446 19,18cm 4
64
64
d mn 44,46mm 4,446cm
L 43cm
Fr 2 1611,64kgf
x
a 10
2,5
4
4
Bxy
1.611,64kgf 32cm 2,5cm

43cm 2 32cm 2 2,5cm 2
6
2
4
6 2,1x10 kg / cm 19,18cm 43cm
Bxy 1x10 3 cm
Para MD
MB
AF
EF
BF
a = 100mm
Bx y
b =330mm
M B b x
6aL 3a 2 2 L2 x 2
6 E I L
Donde
M B 295.869,145 Kgmm
x
a 33
8,25
4
4
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
64
d mn
64
. 4,446 19,18cm 4
4
d mn 44,46mm 4,446cm
L 43cm
Dx z
295,869 10 10,5
2
2
2
6 33 43 3 33 2 43 8,25
6 2,1x10 6 kg 2 19,18cm 4 43
cm
185
Dx z 4,63 x10 3 cm
Para el propio peso del eje

Peje2
EF
AF
L
2
L
2
Peso del eje:

Peje 2 .v Peje 2 7,85 x10 3 kg
2
. 4,446cm 43cm 5,24kg
cm 3 4
E 2,1x10 6 kg / cm 2
I
4
d mn
. 4,446 19,18cm 4
64
64
a 21,5
5,375
4
4
eje
eje
Peje .x
48.E.I
3L
4x2
5,24kg .5,375cm
48.2,1x10 6 kg
cm 2
.19,18cm 4
3 43
4 5,375
7,91x10
La Sumatoria de las deflexin en el plano x-y

x z 7,91x10 5 4,63x10 3 1x10 3 8,25 x10 4 8,21x10 5 6,6 x10 3 cm
mxI x2 y x2 z
2,078 x10
3 2
6,6 x10 3
mxI 9,144 x10 5 cm
mxI 0,00035 L
186
9,144 x10 5 cm 0,00035. 43

9,144 x10 5 cm 0,01505
Juego de cabeza
mxI
C
2
mxI
0,2 m
2
9,144 5 cm
0,2 0.5cm
2
9,144 5 cm 0,05cm
crt
k
2
g
fg
Donde:

f g Flecha mxima 9,144 5 cm
crt
1
2
980
521,033rps 31.261,98rpm
9,144 5
Y sabemos que este eje gira a la velocidad nominal del motor que es 585,5rpm .
crt eje
31.261,98rpm 590rpm
crt
1
2
g
J
187
Donde:
64
4
d mn
4
. 4,446 19,18cm 4
64
C Rigidez elstica
G IT
8 x1010 N / m 2 1,92 x10 7 m 4
35.720,93 N m / rad
L
0,43m
4
J Momento de inercia a torsin d mn 3,84 x10 7 m 4
32
crt
1
2
35.720,93
48.541,80rps 2.912.508,144 Rpm
3,84 x10 7

T2 210.980 N mm 25.528,57 kgf .mm
T L
25.528,57.kg mm 430mm
G IT
8,1x103 kg / mm 2 191.799,62mm 4
7,07 x10 4 rad 0,04051

Siendo
adm 0,00025
adm 0,00025.L 0,1075

L
mm
0,04051 0,1075
cumple!

d mn 3
32 N
M 2fmx T 2
Sy
1/ 2
El eje se fabricar con el mismo material que los engranaje, ya que se supone que lo
mismo se fabrique sobre el eje.
SU 8.929kg / cm 2
S S 6.679kg / cm 2
S Y 8.015kg / cm 2
M
fmx
360.847,484 Kgmm
T2 210.980 N mm 25.528,57 kgf .mm
188

d mn 3
32 2
36.084,7484 2 2.552,857 2
2
8.015kg / cm
1/ 2
d mn 4,51cm 45,1mm
CLCULO POR FATIGA

d mnI
32 N k f M fmx
3

Se
T

SU
1/ 2

A mb
B mb n SX 1,2
C b
D ns
n SY 1,0
Es
N n SX n SY 1,2
Lmite a la fatiga
S n' 0,6 SU 0,6 8.929kg / cm 2 5.357,4kg / cm 2
S e 0,9 0,85 1 5.357,4kg / cm 2

S e 4.098,411kg / cm 2
k f 1,3
fmx
Concentracin de esfuerzos.
360.847,484 Kgmm
T2 210.980 N mm 25.528,57 kgf .mm

d mnI 3
32 1,2 1,3 36.084,7484
4.098,411
2.552,857
8.929
1/ 2
189
d mnI 5,2cm 52mm
Se toma 52cm ya que garantiza que no habr fallas ni por fatiga ni por esttica.
Clculo de rodamientos del eje 2
Para este diseo tambin estar sometida a cargas combinadas, ya que los engranajes
helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas radiales. Para estos casos el
catlogo general SKF recomienda el uso de los Rodamientos de Rodillo a Rtula.
Para el eje 2

Fa 3774,16 385,12kgf
RA
R A2X Y R A2XZ
1706,0263 2 221,02 2 R A 1720,284 Kgf
RE
RE2 X Y RE2XZ
230,114 2 3,48 2 RC
FR
R A2 RC2
1720,284kgf 2 230,14kgf 2
230,14 Kgf
1735,61kgf 17.008,98 N
Designacin Rodamiento agujero cilndrico 22309CCK

Dimetro mayor 100mm
Capacidad carga dinmica C 138.000 N
Masa 1,35kg
Factor de carga
e 0,37
190
Y1 1,8
Y2 2,7
Y0 1,8
Fa
e
Fr
P 0,6713.185,92 2,7 1.545,86 13.008,39kgf 127.482,20 N
adecuado
a1 a SKF 10 6 C
Lh

60 n
P
Donde:
n 590rpm
C 138.000 N 14.081,63kg
P 13.008,39kgf
Clculo del aSKF con lubricacin de aceite

Dm
D d 100 45
72,5mm
2
2
191
k
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
P
17.000
nC U 0,8
0,11
PI
127.482,20
PU
1,22 tenemos que a SKF 25

0,11 y k
1
PI
Entonces:
a a
10 6 C
Lh 1 SKF
60 n
P
0,44 25 10 6 138.000
60 590 127.482,20
10 / 3
12.404,72horas
Clculo del eje 3 o eje de Salida
Se debe considerar la condicin mas critica para su clculo , que es cuando se hace la
mayor reduccin de velocidad (engranajes 3 y 4). Este es un eje estriado debido a que
para poder realizar el cambio de velocidad se debe contar con un bloque mvil
constituido por las ruedas 4 y 6, el cual se desplazara sobre dicho eje de salida.
100mm
100mm
192
230mm
Engrane 4
Engrane 6

RDZ
Ft6
Y
C
x
Fa6
B
Z
RAZ
P6
RDY
Fr6
P4
RAY
Ft 13508,77 N 1.378,45kgf
Fa 3774,16 N 385,12kgf
FR 5.088,38 N 519,22kgf
P4 13,80kg
P6 13,80kg
T 355.150 N mm
D p 6 192,84mm
193
X
Z
M C Fa 6 .
Fr6
330mm
Mc
RAz
Dp6
2
100
385,12kgf .
RDz
192,84mm
37.133,27 kgf .mm
2
0 ; 519,22 Kgf 330mm RDZ 430mm 37.133,27 0
RDZ 312,115kgf
0 ; R AZ 430mm Fr 6 100 37.133,27 0
R AZ 430mm 519,22kgf 100mm 37.133,27 0

R AZ 207,11kgf
Plano x-z
Tramo A-C (0<x<330)
V ( x ) V ( A)
w( x)dx
V ( x ) V ( A) 207,11kgf
M ( x ) M ( A)0 V ( x )dx
M ( x)
1.718,752dx
M ( x ) 207,11 x kg mm
Para x 0 M (0) 0
Para x 330 M (330) 68.346,3kg mm
Tramo C-D(0<x<100)
V ( x ) V (C )
w( x)dx
V ( x ) V (C ) 207,11 519,22 kgf 312,11kgf
M ( x ) M (C ) V ( x )dx
M ( x ) M (C ) V ( x ) dx 68.346,3 37.133,27 312,11dx
M ( x ) 31.213,03 312,11 x kg mm
Para x 0 M (0) 0
194
Para x 100 M (100) 0
195
207,11kgf
519,22kgf
312,115kgf
C
330mm
D
100mm
545,64kgf
0kgf
-312.115kgf
68.346,3kgmm
31.212,03kgmm
Mf
0kgmm
0kgmm
0kgmm
36.239,8kgmm
Mt
196
230mm
Y
A
100mm
FR6 P6
RAY
P4
100mm
D
C
RCY
FRC FR 6 p6 519,22 15,36 503,86 Kgf
0 P4 230mm FRC 503,86mm RCY 430mm 0

;
RDY 13,80 230mm 503,86. 330 RCY 430 mm 0
RDY 394,065kgf
0 ; FRC 100mm P4 200mm R AY 430mm 0
503,86 100mm 13,80 200 R AY 430mm 0

R AY 123,60kgf
Plano x-y
Tramo A-B (0<x<230)
V ( x ) V ( A)
w( x)dx
V ( x ) V ( A) 123,60kg f
M ( x) M ( A)0 V ( x) dx
M ( x) 123,60dx
M ( x ) 123,60 x kg mm
Para x 0 M (0) 0
Para x 230 M (230) 28.428kg mm
Tramo B-C (0<x<100)

V ( x) V ( B)
w( x)dx
V ( x ) V ( B ) 123,60 13,80 kgf 109,8kgf
197

M ( x ) M ( B ) V ( x ) dx
M ( x ) M ( B ) V ( x ) dx 28.428kgmm 109,8dx
M ( x) 28.428 109,8 x kg mm
Para x 0 M (0) 28.428kg mm

Para x 100 M (100) 39.408kgmm
Tramo C-D (0<x<100)
V ( x) V (C )
w( x)dx V ( x) V (C ) 109,8 503,86 kgf 394,06kgf
M ( x ) M (C ) V ( x) dx
M ( x) M (C ) V ( x) dx 39.408kgmm 394,06dx
M ( x ) 39.408 394,06 x kg mm
Para x 0 M (0) 39.408kg mm

Para x 100 M (100) 0kgmm
198
13,80kgf
503,86kgf
123,60kgf
394,065kgf
B
230mm
C
100mm
100mm
123,60kgf
0kgf
109,8kgf
V
-394,06kgf
39.408kgmm
28428kgmm
Mf
0kgmm
0kgmm
36.239,80kgmm
0kgmm
Mt

M fmx
fmx
M X2 Y M X2 Z
39.408kgmm 2 68.346,3 2
78.893,64 Kgmm
199
RDZ 312,115kgf R AZ 207,11kgf RDY 394,065kgf R AY 123,60kgf

RA
R A2X Y R A2XZ
207,11 2 123,60 2
R A 241,188 Kgf
RD
RD2 X Y RD2 XZ
312,115 2 394,065 2
RC 502,70 Kgf
CLCULO DE LAS DEFLEXIONES EN EL EJE III

Fr6
a = 330mm
b =100mm
AF
DF
CF
Bx y
Fr 6 b x 2
L b2 x2
6 E I L
x y
Donde:
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
d mn
. 5,29 38,44cm 4
64
64
d mn 52,90mm 5,29cm
L 43cm
Fr 6 5.088,38 N 519,22kgf
I
519,22kgf 10 8,25
43 2 10 2 8,25 2
6 2,1x10 6 38,44cm 4 43
3,46 x10 3 cm
Cx y
Cx y
Para Mc :
200
a = 330mm
b =100mm
AF
DF
C
M B b x
6aL 3a 2 2 L2 x 2
6 E I L
Bx y
Donde
M C 37.133,27 Kgmm
a 33
x
8,25
4
4
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
64
d mn
64
. 5,29 38,44cm 4
4
L 43cm
Dx z
3.713,327 10 8,25
2
2
2
6 33 43 3 33 2 43 8,25
6 2,1x10 6 kg 2 38,44cm 4 43
cm
Dx z 2,1x10 3 cm
Sumatoria de las deflexiones en el Plano xz

x z 2,1x10 3 3,46 x10 3 5,56 x10 3 cm
Anlisis en el plano x-y
a=330mm
FR6 P6
AF
b=100mm
D
CF x y
Donde:
201
Bx y
Fr 6 P6 b x L2 b 2 x 2
6 E I L
Donde:
FRC FR 6 p6 519,22 15,36 503,86 Kgf
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
d mn
. 5,29 38,44cm 4
64
64
d mn 52,90mm 5,29cm
L 43cm
I
Cx y
503,86kgf 10 8,25
43 2 10 2 8,25 2
6 2,1x10 6 38,44cm 4 43
Cx y 3,56 x10 3 cm
Para P4 :
a=230mm
P4
b=200mm
AF
D
B x y
Donde:
Bx y
P4 b x L2 b 2 x 2
6 E I L
Donde:
P4 13,80 Kgf
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
d mn
. 5,29 38,44cm 4
4
64
64
d mn 52,90mm 5,29cm
L 43cm
Cx y
13,80kgf 20 5,75
43 2 20 2 5,75 2
6
4
6 2,1x10 38,44cm 43
Cx y 1,08 x10 4 cm
Para Peso del eje :

Peso del eje3
202
EF
AF
L
2
L
2
Peso del eje:

Peje 2 .v Peje 2 7,85 x10 3 kg
E 2,1x10 6 kg / cm 2
4
d mn
2
. 5,29cm 43cm 9,23kg
cm 3 4
. 5,29 38,44cm 4
4
64
64
d mn 52,90mm 5,29cm
L 43cm
eje
eje
Peje .x
48.E.I
3L
4x2
5,24kg .5,375cm
48.2,1x10 kg
6
cm 2
.38,44cm
3 43
4 5,375 3,95 x10 5

2
La Sumatoria de las deflexin en el plano x-y

x z 3,95 x10 5 3,56 x10 3 1,08 x10 4 3,7 x10 3 cm
mxI
x2 y x2 z
5,56 x10
3 2
3,7 x10 3
mxI 6,68 x10 5 cm
mxI 0,00035 L
0,00668cm 0,00035. 43
0,00668cm 0,01505cm
Juego de cabeza
203
mxI
C
2
mxI
0,2 m
2
0,00472cm
0,2 0,55cm
2
0,00668cm 0,055cm
crt
k
2
g
fg
Donde:

f g Flecha
crt
1
2
mxima 0,00668cm
980
60,96rps 3.657,60rpm
0,00668
Y sabemos que este eje gira a la velocidad de 400Rpm en la mnima reduccin y a

100Rpm en la mxima
crt eje
3657,60rpm 400 rpm

crit
1
2.
Donde: I
C
J
4
d mn
. 5,29 38,44cm 4
64
64
C Rigidez elstica
G IT
8 x1010 N / m 2 3,844 x10 7 m 4
71.516,28 N m / rad
L
0,43m
204
J Momento de inercia a torsin d mn 7,69 x10 7 m 4

32
4
crt
1
2
71.516,28
304.957,48rps 18.297.448,71Rpm
7,69 x10 7
T L
36.239,8.kg mm 430mm
G IT
8,1x10 3 kg / mm 2 384.408,15mm 4
5,004 x10 3 rad 0,0287

Siendo
adm 0,00025
adm 0,00025.L 0,1075

L
mm
0,0287 0,1075
cumple!

d mn 3
32 N
M 2fmx T 2
Sy
1/ 2
El eje se fabricar con el mismo material que el engrane, ya que se supone que el
engranaje se fabrique sobre el eje.
SU 8.929kg / cm 2
S S 6.679kg / cm 2
S Y 8.015kg / cm 2
M fmx 78.893,64 Kgmm 7.889,364kgcm

T 36.239,8kg mm 3.623,98kg cm

d mn 3
32 2
7.889,364 2 3.623,98 2
2
8.015kg / cm
1/ 2
d mn 2,8cm 28mm
205
CLCULO POR FATIGA

d mnI
32 N
3
k f M fmx

Se

T

SU
1/ 2

A mb
B mb n SX 1,2
C b
D ns
n SY 1,0
Es
N n SX n SY 1,2
Lmite a la fatiga
S n' 0,6 SU 0,6 8.929kg / cm 2 5.357,4kg / cm 2
S e 0,9 0,85 1 5.357,4kg / cm 2

S e 4.098,411kg / cm 2
k f 1,3
d mnIII 3
Concentracin de esfuerzos.
32 1,2 1,3 7.889,364
4.098,411

3.623,98
8.929
1/ 2
d mnIII 3,14cm 31,4mm
Se toma 35 ya que garantiza que no habr falla ni por fatiga ni por esttica.
Clculo de rodamientos del eje I
Para este diseo se tiene que la caja reductora estar sometida a cargas combinadas, ya
que los engranajes helicoidales presentan tanto cargas axiales como cargas radiales.
206
Para estos casos el catlogo general SKF recomienda el uso de los Rodamientos de
Rodillo a Rtula.
Para el eje 1

R A 2.672,36 Kgf
RC 603,83Kgf
FR
R A2 RC2
2.672,36kgf 2 603,83kgf 2
2.739,73kgf 26.849,35 N
Designacin Rodamiento agujero cilndrico 22206CCK

Dimetro mayor 62mm
Capacidad carga dinmica C 48.900 N
Masa 0,28kg
Factor de carga
e 0,33
Y1 2
Y2 3
Y0 2
Fa
Fr
207
P 0,67 519,22 3 385,12 1503,24kgf 14731,73 N
adecuado
a1 a SKF 10 6 C
Lh

60 n
P
Donde:
n 400rpm
C 48.900 N 4989,8kgf
P 14.731,73 N
Clculo del aSKF con lubricacin de aceite
Dm
D d 30 20
25mm
2
2

k
22
1,22
1 18
Factor de ajuste
P
5400
nC U 0,8
0,36
PI
14.731,73
PU
1,22 tenemos que aSKF 5

0,36 y k
1
PI
Entonces:
208
Lh
a1 a SKF 10 6 C
60 n
P
0,44 5 10 6 48.900
60 400 14.731,73
10 / 3
15.001,06horas
DISEO DE LAS RANURAS DEL EJE III
El eje III no constar de chavetas para la fijacin de los engranajes 4 y 6, ya que estos
debern deslizarse axialmente sobre el eje para realizar el cambio de velocidad. As, en
base a lo establecido en la pgina 372 del Faires (tabla 10.2) se tiene que para ejes
deslizantes bajo carga es necesario que el eje conste de diecisis (16) ranuras as:
Para 16 ranuras:
d 35mm
Dimetro del eje III
d
35mm
43,21mm Dimetro exterior

0,810
0,810
h 0,095 D 0,095 43,21mm 4,105mm

W 0,098 D 4,23mm
Alto de las ranuras
Ancho de las ranuras
La capacidad de momento torsional de clculo M T de la conexin del eje ranurado

(con deslizamiento axial), es
M T 70 L h rm N T kg cm
h 0,4105cm
L Longitud de contacto 220mm 22cm
Dd
1,956cm
4
N T Nmero total de ranuras 16
rm
70 Presin superficial (normalizada) kg / cm 2
209
M T 70 22 0,4105 1,956 16 kg cm
M T 19.784,4kg cm
El par real transmitido al eje III en la velocidad de baja produccin (caso ms crtico):
M Treal
71620.cv 71620.30
5.371,5kgcm
n
400 rpm

N
MT
11,07
M Treal
Como el torque mximo a soportar por las estras es mayor al torque real, con un factor
de seguridad N 11,07 , se garantiza que las estras no fallarn.
DISEO Y CLCULO DE LAS CHAVETAS
Las chavetas se usan para fijar engranajes, poleas, volantes de inercia, etc. Permitiendo
el giro de los elementos debido a que se establece una unin de fuerza y forma.
Se calcular solo la chaveta del eje II, ya que en el eje I se consider que el pin 1 se
fabricar sobre el eje, y el eje III, como ya sabemos, es un eje estriado permitiendo el
desplazamiento axial de las ruedas 4 y 6.
De la tabla AT-7 del Faires se elige un AISI 1020 (estirado en fro), con las siguientes
propiedades:
SU 5.483kg / cm 2
S S 4.077kg / cm 2
S Y 4.640kg / cm 2
La seleccin de la chaveta plana o cuadrada, se realizar en funcin del dimetro del eje
donde estar ubicada la chaveta. Del Faires pgina 767 tabla AT 19, se selecciona una
chaveta plana encastrada como se muestra en la figura, con las siguientes
caractersticas:
210
d III 35mm
b 9,5mm
t 6,4mm
La longitud de la chaveta L se calcular de acuerdo al procedimiento del Faires de la

siguiente forma:
Fallo por cizalladura
LS
2 T
S S b d III
Donde:
0,5 S Y 0,5 4.640kg / cm 2
SS
1.325,714kg / cm 2
1,75
1,75
Ls
2.3.623,98kg .cm
1,644
kg
1.325,714
.0,95cm.3,5cm
cm 2
Falla por compresin

LC
4 T
S C t d III
Donde:
S
4.640kg / cm 2
SC Y
2.651,43kg / cm 2
1,75
1,75
Lc
4. 3.623,98kg .cm
2,44
kg
2.651,43
.0,64cm.3,5cm
cm 2
211
Para asegurar que no habr falla por cizalladura ni por compresin se escoge. L 4cm
DISEO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
Para realizar el cambio de velocidades es necesario que las ruedas 4 y 6 se desplacen

axialmente a lo largo del eje III. Esto se lograra por medio de una palanca de 2
posiciones, para las velocidades de salida.
Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172
212
Se asumen los siguientes datos:

Dimetro de la manivela : 30mm r 15mm
Paso: 134mm
3
r 3 .15 11,25mm 11mm
4
4
A1 110 mm
R A1 a 110 11 mm 121mm
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga en el
extremo que es igual a la fuerza que puede aplicar una persona que es : 29kgf
aproximadamente.
Y R.sen60 0 Y 104,79mm
Clculo del eje de la palanca.
Se selecciona un acero AISI 1020 con:
SY 3.374 Kg
cm 2
SY 3.374 Kg
cm 2
P 1,5 x 29kgf P 43,5kgf
P.x M
43,5kgf .104,79 4.558,37 kg .cm
213
43,5kgf
43,5kgf
V x
M x
455,837kgcm
M f .C
M fmx
I
z
3
.d
z
32
32.M f .N
d 3
.S y
Si asumimos un factor de seguridad de de 2,5
32. 455,837 kgcm .2,5

1,5cm
. 3.374 kg 2
cm
Se selecciona d 15mm
214
DISEO DEL EJE DE LA MANIVELA.
Del atlas de mquina pgina 180, se escoge un eje corto con bola caso I con las
siguientes dimensiones:
D 25mm
L 56mm
d1 16mm
l 25mm
d 2 Rosca M 12
lt 20mm
r 0,8mm
C 1,8mm

De la tabla AT-7 del Faires se selecciona un acero AISI-1020 con S Y 3.374kg / cm 2 .
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para accionar la
palanca, que es aproximadamente 150kg.
M T Fax R
Para calcular R se tiene:

R L cos 56mm cos 60 28mm ,
asumiendo que el ngulo de la palanca es
aproximadamente 60 .
Entonces:
M T 29kg 2,8cm 81,1kg cm
El esfuerzo de torsin vendr dado:

215
SS
16 M T 16 81,1kg cm
26,43kg / cm 2
3
d3
2,5cm

N
SY
3374
127,66
S S 26,43
Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.
DIMENSIONAMIENTO DEL BLOQUE MVIL

El bloque mvil formara una sola pieza con las ruedas 4 y 6 y un tramo unin entre ellas
que es donde har contacto el mecanismo de cambio; su forma es la siguiente:
Bloque mvil
E4
25
20
25
E6
216
DISEO DE LA BIELA DE CONEXIN CON EL BLOQUE MOVIL.

26
10
30
20
Se selecciona un hierro dulce como material.
SY 1557 kg

F
Acr
cm 2
Acr 30.10 300mm 2 3cm 2
Acr 1,5.3 4,5cm 2
217
29kg
6,4 kg
2
cm 2
4,5cm
Factor de seguridad.
Sy
1757
272
6,4
RESORTE PARA EL DISPOSITIVO DE FIJACION DE LA MANIVELA

El material a utilizar es alambre de grado musical con acero conformado 50CrV4 con
B 1.700 N
mm 2
por ser apto para varias aplicaciones.
Dimetro medio del resorte: 10mm

Longitud del resorte : 180mm
Dimetro del alambre : 1mm
Nmero de espiras : 9
MANGO DE PALANCA
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de ergonoma y para
facilitar la aplicacin del esfuerzo que realiza el operador sobre la mquina para el
cambio de velocidad.
Del Atlas de Mquinas se tiene que la manivela esfrica segn GOST 3055-45 resulta
conveniente para la aplicacin de cambio de velocidad.
El mango tiene la siguiente forma:
Se va elegir el mango tipo B, ya que proporciona un ngulo de 20 , evitando posible

contacto con la pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del operario.
218
Debido a que se produce una fuerza axial es necesario fijar la palanca. Se puede utilizar
como sistema uno muy parecido al cabezal divisor de la fresadora. Se ve como se
muestra en la figura.
219
CLCULO DE LA CARCAZA DE LA CAJA REDUCTORA

Consideraciones del diseo
1. Si la caja de los engranajes se calienta en exceso, la pelcula lubricante se puede
adelgazar mucho y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo
entre las superficies. Cuando esto ocurre el rozamiento aumenta, se genera ms
calor y se produce una serie abrasin.
2. La cantidad de calor que disipa la caja por conversin y radiacin depende de los
factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y
el ambiente, y la transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.
3. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en l posible, de 88C, o
bien 190F.
Clculo y diseo
Para dimensionar la carcasa se usarn las ecuaciones establecidas en el Atlas de
Mquinas (hoja 144) tabla 1 (relacin de medidas de los elementos del cuerpo y tapas
de un reductor) en mm.
Tipo de reductor: De doble transmisin.
Espesor de pared del cuerpo del reductor de una transmisin
0,025. At 3
At Distancia entre centros 160,47 mm
0,025.160,7 mm 3 7,0175mm
Para este tipo de reductor el espesor no debe ser menor de 8mm, por lo tanto el espesor
dado cumple con esa condicin.
Espesor de pared de la tapa del reductor
220
1 0,02. At 3 0,02.160,47 mm 3 6,2094
Para este tipo de reductor el espesor no debe ser menor de 8mm, por lo tanto el espesor
dado cumple con esa condicin.
Espesor del borde superior del cuerpo
S 1.75. 1.75 6,2094mm 10,87
Espesor del borde inferior del cuerpo
g 2,35. 2,35 6,2094mm 14,59mm
Anchura del borde
De la tabla 5 (medidas de anchura del borde k distancias del eje de perno a la pared del
cuerpo C, dimetros de agujeros para pernos d, radio para cantos r (mm)).
Entonces, para pernos de rosca M24 se tiene:
k 54
C 27
Espesor del borde de la tapa
S1 1,5 1,75. 1 1,75.10,87mm 19,02mm
Dimetro del perno de fijacin d1
De la tabla 6 (medida de los pernos de fijacin de los reductores en mm) para un

reductor de doble transmisin con At 160,47 mm se tiene que d1 M 24 y deben
usarse 8 pernos.
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo
d 2 0,75 d1 0,75 24 M 18
d 3 0,6 d1 0,6 24 M 15
221
Radio para cantos
De la tabla 5 para pernos M24, el radio es: r 8mm
Anchura de superficie de apoyo del borde inferior
m k 1,5. 54 1,5. 6,2094 63,31mm
Espesor del nervio del cuerpo
e 0,8 1. 0,8.6,2094mm 4,9468mm
Juego mnimo entre rueda y cuerpo
a 1,1. 1,1. 6,2094mm 6,83mm
Material de la carcasa
De la tabla AT-6 del Faires se escoge un hierro fundido nodular con tratamiento trmico,
con las siguientes propiedades:
S Y 5.624kg / cm 2
SU 7.734kg / cm 2
CAPACIDAD TRMICA DE LA CARCASA
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes a la prdida debido al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada en HP, as tenemos:
Q 1 Pent 632,5 Kcal / horas
Donde:
Q
Calor que debe ser disipado por la carga.
Eficiencia del reductor
0,96
222
Pent Potencia de entrada 24 HP
Entonces:
Q 1 0,96 .24.632,5 607,2 kcal
horas
La cantidad de calor que disipa la carcasa de la caja reductora, depende de varios

factores:
Coeficiente de transmisin de calor hcr
La diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente T
El rea de la caja
Acaja
Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin est dad
por:
Qc hcr Acaja T kg cm / min
Para el clculo del rea de la caja se usar el mtodo del Faires (pg. 562) para
reductores de tornillo sin fin de servicio pesado segn AGMA y viene dada por:
Amn 57,25 C 1, 7 , siendo C la distancia total entre centros.
Amn 57,25 16,47cm
1, 7
6.701,23cm 2
De la figura AF21 del Faires, tenemos la transmitancia para una caja de engranajes con
Amn 0,670123m 2
hcr 1,8kg cm / min cm 2 C
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como 45 C , y la temperatura

mxima de la caja reductora (aceite) ser de 88 C ,
T 88 45 43 C
223
Sustituyendo los valores se tiene:
Qc 1,8
kg cm
6.701,23cm 2 43 C 518.675,20kg cm / min
min cm 2 C
1m
1kcal 60 min
Qc 518.675,20 kg cm / min
.
.
kg
100
cm
1h
427
m
Qc 728,82 Kcal / horas
Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que Qc Q , entonces tenemos
que se satisface tal condicin.
728,82 Kcal / horas 607,2 Kcal / horas
CLCULO DE LOS PERNOS DE ANCLAJE

Los pernos de anclaje tienen un dimetro de 24mm, estn sometidos a esfuerzos de
traccin y su designacin es:
M 24x1,6
(Se deben usar 8 pernos)
Con paso fino, segn UNF:

rea de esfuerzo de tensin: At 167mm 2
rea del dimetro menor: A1 157mm 2
Segn tabla AT-7 Faires se selecciona un acero AISI 3150, por su aplicacin, con las
siguientes propiedades:
S Y 9.140kg / cm 2
SU 10.616kg / cm 2
Resistencia a la traccin
224
ST
S Y FT
N
At
Con N 3 ; se tiene,
ST
S Y 9.140
3.046,67 kg / cm 2
N
3
Entonces:
FT At S T 1,67cm 2 3.046,67 kg / cm 2 5.087,9kg
SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA REDUCTORA

La lubricacin del sistema de caja reductora es importante porque de esta depende el
buen funcionamiento de la mquina, as como la vida de la misma.
Con una adecuada lubricacin se logra:
Reducir el desgaste de los flancos de los engranajes.
Reducir el roce.
Disipar calor generado por el roce.
Los parmetros numricos que permiten determinar las condiciones de lubricacin del
reductor son la velocidad perifrica del engranaje de mayor velocidad de giro, en este
caso se toma la velocidad del eje I:
D p1 N 0,10728m 1170 rpm
6,572m / seg
60
60
225
De la pgina 474 del Decker tabla 129 (orientacin para conocer la viscosidad
cinemtica
del aceite de lubricacin y del tipo de lubricacin de engranaje de ruedas
dentadas), se tiene que:

Para una velocidad de V 6,572m / seg
La viscosidad cinemtica ser desde: 39 a 78 cSt
Tipo de lubricacin:
Lubricacin por inmersin, en este tipo de lubricacin las ruedas permanecen
sumergidas en aceite y cuando giran proyectan el lubricante a otros engranajes y dems
elementos a lubricar. LA profundidad de inmersin de las ruedas dentadas debe estar
entre 1 mdulo y 6 mdulos.
Seleccin de acoples:
Se selecciona un acople tipo flexible PARA- FLEX con las siguientes caractersticas:
Factor de servicio para tipo de maquina:
De la tabla 2 1,5
Potencia nominal del motor : 24HP
Velocidad nominal: 1180 RPM
De la tabla 4 se selecciona el tipo de acople: P320
Especificaciones
Velocidad 1000RPM- 1850RPM
Tipo estndar : X
Tamao 320
Para las dimensiones del acople ver la Pg. 70-10 del catalogo PARA FLEX.
226
BIBLOGRAFIA.
ROSSI, Mario. Estampado en fri de la chapa. Novena edicin. Editorial cientficomdica Barcelona 1971.
HAMROCK, Schmid. Elemento de maquina. Mc. Graw Hill INTERAMERICA
editores 2000.
SHIGLEY, Joseph E. Diseo en ingeniera mecnica. Sexta Edicin Mc Graw Hill
INTERAMERICA editores 2002.
FAIRES. Diseo de elementos de maquina. Editorial Limusa 2003.
Manual del ingeniero mecnico. editorial Mc. Graw Hill.
RESHETOV. ATLAS de elementos de maquinas y mecanismos
227

Torqueladora para Puertas de Metal César Gil

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Torqueladora para Puertas de Metal César Gil

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Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

Longitud se la matriz de doblado : 1.000mm

Ancho de la maquina: 1.500mm

Longitud total de la maquina:

Ancho total de la maquina:1.500mm

Longitud total del sub sistema de produccin:1.200mm

Velocidad de operacin: 400Rpm y 100Rpm

Espesor mxima de la lamina a doblar: 1mm

Peso total de la maquina: 3.862kg (3,862toneladas)

SUB SISTEMA DE CONVERSIN

Reductor de ejes cruzados, dos etapas de velocidades y con engranajes

Motor trifsico modelo IP55. Con carcaza de hierro fundido.

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES

Por palanca manual de cambio

3 planchas doblada por hora.

Todos los rodamientos utilizados fueron de rodillo a rtula.

La lubricacin del reductor (engranajes y rodamientos) se realiza por inmersin

SUGERENCIA PARA EL SISTEMA DE CONVERSIN.

Se recomienda realiza el cambio de aceite cada 4 meses de trabajo continuo, o a

Es importante que la lubricante posea propiedades antioxidantes y refrigerantes

Cada seis meses :

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

3. La caja debe estar bien cerrada a fin de impedir la entrada de polvo o

Sistema de produccin de operacin intermitente, por acople

Requiere de un solo operario.

El sistema de movimiento de la maquina es manual, aunque es practico, no es

Es de lenta produccin, ya que se realizara y fabricara 3 laminas dobladas por

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

Para operaciones de doblado en general el libro Doblado en fro de la chapa de Mario

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

Radios mnimos de doblado.

Longitud de la pieza original.

rmn S 0,0085 B 0,5

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

Como se tiene que

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

Y sustituyendo los valores en la ecuacin ln

Fig1. Esquema de troquelado de la chapa

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

Esfuerzo necesario para el doblado

Gil Bellorin. Csar Alexander.

Proyecto de diseo mecnico 2006

P = La fuerza necesaria para el doblado, en kgf;

El momento flector, en kgf.mm;

F La tensin de seguridad por flexin, en kgf/mm2;

el prensado del fondo;

I El momento de inercia de la seccin respecto al eje neutro, en mm4;

z La distancia mxima en mm, de las fibras al eje neutro;

El momento flector de la fuerza exterior se expresa por:

Y el momento flector debido a la reaccin molecular interior es expresado por:

Igualando las dos ecuaciones, tendremos:

Gil Bellorin. Csar Alexander.