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para Cursos de
Engenharia e Gesto
Marcelo Pessa e Mauro Spinola
Introduo Automao
para Cursos de
Engenharia e Gesto
Marcelo Pessa e Mauro Spinola
Nota: Muito zelo e tcnica foram empregados na edio desta obra. No entanto, podem ocorrer
erros de digitao, impresso ou dvida conceitual. Em qualquer das hipteses, solicitamos
a comunicao ao nosso Servio de Atendimento ao Cliente, para que possamos esclarecer
ou encaminhar a questo.
Nem a editora nem o autor assumem qualquer responsabilidade por eventuais danos ou
perdas a pessoas ou bens, originados do uso desta publicao.
CDD: 658.5
CDU: 658.5
Agradecimentos
Os autores agradecem, com especial nfase, aos colegas professores, coordenadores das atividades de graduao, chefes e alunos do Departamento
de Engenharia de Produo da Escola Politcnica da USP. Os colegas, coordenadores e chefes sempre apoiaram as iniciativas dos autores voltadas para
o aperfeioamento do contedo e dos mtodos didticos aplicados na disciplina de Automao e Controle. Os alunos contriburam continuamente para
o amadurecimento desse material, com comentrios, crticas e sugestes. A
todas essa pessoas que se envolveram com a disciplina durante mais de duas
dcadas, prestam o mais sincero agradecimento.
Agradecem tambm a todos que incentivaram os estudos e atividades que
resultaram nesta publicao, entre eles os colegas de outros departamentos
da Escola Politcnica (que viram no tratamento gerencial um diferencial em
relao tradicional abordagem tcnica) e ainda os sempre presentes parentes
e amigos (que viram no entusiasmo dos autores o esprito de um trabalho que
poderia contribuir com professores de todo o Brasil).
Prefcio
O incio do sculo XXI foi marcado pela massificao do uso das ferramentas
computacionais nos diversos setores da vida em sociedade: indivduos e
corporaes mudaram suas formas de relacionamento, agilizando as comunicaes, inovando processos e aprimorando a qualidade de vida. Descoberta
de novas reservas de petrleo, desenvolvimento de combustveis alternativos
e energias renovveis trazem novas esperanas de progresso e de melhor distribuio de riquezas.
Obras de infraestrutura e tecnologias inovadoras movimentam economias,
com Estado e iniciativa privada entendendo que a riqueza no se encontra
somente na natureza, mas tambm na capacidade de transformar matria
prima em produtos industriais de manufatura e de servios.
um panorama novo e de mudanas socioeconmicas mais rpidas. Em
cada tarefa de produo ou atendimento, um agente novo, cada vez mais efetivo, aparece. a automao transformando imensas fbricas de automveis
em conjuntos compactos de ilhas de montagem robotizadas.
Nos hospitais, equipamentos sofisticados automatizam procedimentos
clnicos e cirrgicos. Na construo civil, mdulos pr-fabricados e processos de avanados de montagem diminuem os tempos de obras e apuram a
qualidade do processo construtivo.
Nas indstrias qumica e farmacutica, concentraes de solues so
monitoradas e controladas por instrumentos de alta preciso. O trnsito
das grandes metrpoles parece no ter soluo sem que a automatizao e
otimizao dos tempos de abertura e fechamento de sinais se faam presentes.
Mas mquinas e processos automatizados no so gerados espontaneamente. Nascem da necessidade, aliada criatividade, dos seres humanos em
conceb-las, projet-las, constru-las e oper-las: engenheiros ou equipes
tcnicas, com conhecimento bem fundamentado e capacidade de melhorar
a vida dos que esto sua volta.
Conhecimento o principal legado que as geraes de seres humanos
tm deixado para as geraes seguintes. Assim este livro: conhecimento de
automao de dois engenheiros com larga experincia de indstria e de sala
de aula, transmitidos com clareza para os novos profissionais.
Marcelo Pessa e Mauro Spinola so originrios das reas industriais de
engenharia eltrica e computao, com vivncia ampla em toda a cadeia de
modificaes sofridas pelos processos produtivos nas ltimas trs dcadas.
Ao longo dos anos, conceberam e projetaram produtos que, para sarem das
vii
viiiPrefcio
pranchetas, tiveram implementaes compatveis com as escalas industriais
de produo.
Essa experincia, aliada forte formao acadmica de ambos, se reflete
nesta obra, bem escrita, de contedo de alto nvel e de agradvel leitura.
Ganham os engenheiros de lngua portuguesa de todas modalidades, alm
dos estudantes em formao, com este trabalho precioso que muito contribui
para o desenvolvimento da engenharia brasileira.
Sobre os autores
Marcelo Schneck de Paula Pessa formado em Engenharia Eltrica, Mestre,
Doutor e Livre-docente em Engenharia pela Poli-USP. professor do Departamento de Engenharia de Produo da Escola Politcnica da USP. Ministra
a disciplina Automao e Controle para o curso de Engenharia de Produo desde 1988. Trabalhou em sistemas de automao na Cosipa, Siderbrs
e FDTE Fundao para o Desenvolvimento Tecnolgico da Engenharia em
sistemas de automao industrial e sinalizao ferroviria. Preside o Conselho Curador da Fundao Carlos Alberto Vanzolini e coordena o Curso de
Especializao em Gesto de Projetos de TI da Poli-USP/Vanzolini. Ministra
cursos de extenso e assessora empresas em tecnologia da informao e
qualidade de software.
Mauro de Mesquita Spinola formado em Engenharia de Eletrnica pelo
Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), Mestre em Computao Aplicada
pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), Doutor e Livre-docente
em Engenharia pela Poli-USP. professor do Departamento de Engenharia
de Produo da Escola Politcnica da USP. Ministra a disciplina Automao
e Controle para o curso de Engenharia de Produo desde 1994. Trabalhou
em sistemas de automao na Itauplan, Philco e FDTE Fundao para o
Desenvolvimento Tecnolgico da Engenharia. Coordena o MBA Gesto de
Operaes Produtos e Servios da Poli-USP/Fundao Vanzolini. Ministra
cursos de extenso e assessora empresas em tecnologia da informao e
qualidade de software.
ix
1
Conceitos fundamentais
SUMRIO
1.1 Miniglossrio....................................................................................................... 2
1.2 Conceitos e terminologia.................................................................................... 2
1.3 Necessidade de sistemas de controle automtico............................................ 3
1.4 Histrico da automao...................................................................................... 4
1.5 Sistema produtivo............................................................................................... 5
1.5.1 Caractersticas dos sistemas produtivos................................................. 6
1.5.2. Diferentes abordagens referentes ao processo..................................... 7
1.5.3. Tecnologia de processo........................................................................... 8
1.6 Controle do sistema produtivo.......................................................................... 9
1.6.1 Controle de processo.............................................................................. 9
1.6.2 Modelamento matemtico do processo................................................ 9
1.6.3 Medio das grandezas do processo.................................................... 11
1.6.4 Deciso sobre o que fazer com as medidas obtidas............................ 11
1.6.5 Atuao no processo............................................................................. 11
1.7 Elementos essenciais de um sistema de automao...................................... 12
1.8 Na prtica........................................................................................................... 13
1.9 Leituras recomendadas..................................................................................... 15
1.10 Exerccios e atividades...................................................................................... 15
1.11 Solues de alguns exerccios.......................................................................... 16
1.1Miniglossrio
Automao. Realizao de tarefas sem a interveno humana.
Controlador. Elemento de um sistema de controle automtico
responsvel pelo comando das variveis.
Controle. Ao ou resultado de exercer fora restritiva sobre algo (p.ex.,
um projeto ou um processo), de limitar, de determinar, ou de impedir
sua ocorrncia.
Controle automtico. Controle para manter a grandeza controlada
dentro de valores previstos.
Controle de processo. Controle de um processo produtivo.
Distrbio. Qualquer sinal que tende a afetar adversamente o valor de
uma grandeza. O mesmo que perturbao.
Engenheiro de automao. Especialista nos sistemas de automao de
um sistema produtivo.
Engenheiro de processo. Especialista no processo especfico do sistema
produtivo em anlise. Pode ser um engenheiro mecnico, eltrico,
qumico, metalurgista, etc.
Engenheiro de produo. Especialista nos mtodos de produo para
um sistema produtivo.
Mecanizao. Substituio do trabalho humano ou animal por
equipamentos.
Observabilidade. Capacidade de realizar a leitura direta (observar)
deuma grandeza em um sistema de automao.
Planta (industrial). Nome dado a uma unidade industrial.
Processo. Operao a ser controlada.
Produto. Resultado de um processo produtivo. A finalidade de um
sistema produtivo produzir um produto.
Perturbao. O mesmo que distrbio.
Set point. Valor ajustado para uma grandeza que um sistema automtico
dever manter sob controle. O mesmo que valor desejado.
Valor desejado. O mesmo que setpoint.
Os itens que a organizao recebe so matria-prima, insumos, equipamentos, energia, mo de obra, informao e capital.
A matria-prima qualquer material utilizado que incorporado ao
produto final. Por exemplo, ao matria-prima para produzir um automvel.
Os insumos so outros itens utilizados na atividade produtiva que no
fazem parte do produto acabado ou do servio prestado. Exemplos seriam
itens como gua, energia eltrica, leo lubrificante. A lavanderia fornece a
roupa lavada dentro de um saco plstico e no cabide, dois insumos.
Os equipamentos so as mquinas utilizadas para se fabricar o produto
ou realizar um servio. Por exemplo, uma prensa transforma chapa de ao
em peas automotivas, e uma mquina de lavar industrial realiza o servio
de lavar roupa.
A energia, na verdade, um insumo, mas to importante que representada separadamente no sistema produtivo. Saliente-se que pode ser qualquer
tipo de energia: eltrica, carvo, leo combustvel ou outras energias alternativas que hoje esto sendo pesquisadas. A energia pode mover as mquinas
para atuarem no sistema produtivo, como o caso da prensa, ou ento estar
A medio das variveis de processo realizada atravs de sensores e transmissores. Os sensores so dispositivos que transformam variveis fsicas
posio, velocidade, temperatura, nvel etc. em variveis convenientes,
como eltricas. Podem ser de contato mecnico com o processo ou de proximidade. Os transmissores, por sua vez, detectam as variaes na varivel
medida e transmitem-na distncia. Os valores medidos so entregues aos
controladores.
A deciso realizada pelo controlador. Visa manter o sistema de controle no estado desejado. Os controladores definem a ao a ser realizada
pelos elementos de controle finais. Podem operar no modo manual (em que
os operadores alteram a sada manualmente) ou automtico (o controlador
decide e informa o elemento de controle final). No controle automtico, o
sinal de erro detectado geralmente amplificado para alimentar os atuadores.
A ao realizada pelos elementos de controle finais, ou atuadores vlvulas de controle, transportadores, motores etc. como resultado da deciso
do controlador.
1.8 Na prtica
Estudar automao sem conhecer quais so as principais empresas que fornecem equipamentos e sistemas um aprendizado incompleto. Nesta seo
so apresentadas algumas empresas do mercado de automao. Esta lista
apenas a relao de algumas empresas tradicionais que atuam no mercado
brasileiro h muitos anos.
Siemens uma das maiores empresas alems, fundada por Werner
von Siemens, em 1847, que atua em diversas reas como energia,
hidrogeradores, transformadores, semicondutores, equipamentos
mdicos e automao:
http://www.industry.siemens.com.br/automation/br/pt/
automacao-e-controle/pages/automacao-e-controle.aspx
ABB Asea Brown Bovery empresa resultado da fuso, em 1988, de
duas tradicionais empresas: da Sueca ASEA, de 1883, com a Sua Brown
Referncias bibliogrficas
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IEEE Control Systems Magazine. Vol. 22, n. 2, Apr 2002. Disponvel em: http://ieeeexplore.
com/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=993312&url=http%3A%2F%2Fieeeexplore.
com%2Fstamp%2Fstamp.jsp%3Ftp%3D%26arnumber%3D993312. (Acessado em:
12/02/2012.)
[BIS2009] BISSELL, Christopher. A history of automatic control. In: Nof, Shimon Y. ed.
Springer Handbook of Automation. Heidelberg, Springer. 2009.(Springer handbook
series - LXXVI).
[COL1998] COLNGELO FILHO, Lcio. Gesto da Qualidade de Dados. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia (de Produo) - Universidade de So Paulo
[OGA1993] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno Trad. ALBUQUERQUE, I
J. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 1993.
[OLI1999] OLIVEIRA, Adalberto Luiz de Lima. Fundamentos de Controle de Processo.
SENAI-Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno. Vitria: apostila. 1999.
[SMI2008] SMITH, Carlos A.; CORRIPIO, Armando. Princpios e prtica do controle
automtico de processo. 3. ed. Trad. Maria Lucia Godinho de Oliveira. Rio de Janeiro:
LTC, 2008.
[TAY1990] TAYLOR, Frederick Winslow. Princpios de Administrao Cientfica. 8 Ed. So
Paulo: Ed. Atlas. 1990.
[WHI2009] WHITNEY, R.; FLETCHER. Henry Ford, Model T, and the Assembly Line. 2009.
Disponvel em http://www.youtube.com/watch?v=-CdZvLvu8IQ&feature=plcp&context=
C3a00295UDOEgsToPDskKytr28M1nw13q1yXVdN_YB. (Acessado em: 12/02/2012.)
2
Sistema produtivo
SUMRIO
2.1 Miniglossrio..................................................................................................... 18
2.2 Tipos de produo............................................................................................. 19
2.3 Fluxo contnuo................................................................................................... 21
2.3.1 Exemplos de fluxo contnuo................................................................. 22
2.3.1.1
2.3.1.2
Produo de cimento............................................................... 23
2.3.1.3
2.4.1.2
2.4.1.3
2.4.1.4
Indstria moveleira................................................................... 34
2.5.1.3
17
2.6.1.2
Construo de estradas............................................................ 38
2.6.1.3
Construo de petroleiro.......................................................... 40
O Captulo1 apresentou o conceito de Sistema Produtivo, que pode produzir bens ou servios. Neste captulo so estudados os diferentes tipos
de produo.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC VAI CONHECER:
como os sistemas de produo so classificados;
as caractersticas de cada tipo de produo;
as principais caractersticas dos sistemas produtivos;
os equipamentos produtivos de cada tipo de produo;
as caractersticas tpicas da mo de obra utilizada em cada tipo de produo;
automao;
as principais caractersticas da produo em servios.
2.1Miniglossrio
Grande projeto. Tipo de produo caracterizada por possuir longa
durao e um grande nmero de atividades diversificadas.
Produo discreta intermitente. Tipo de produo caracterizada por
produzir uma quantidade limitada de produtos em lotes. A organizao
da produo deve ser flexvel para permitir variao nos produtos
produzidos.
Exemplo
Fluxo contnuo
Intermitente
Grandes projetos
Pura
Com diferenciao
Repetitiva
Sob encomenda
Fluxo contnuo
Caracterstica
Processo
Equipamentos
Mo de Obra
Automao
Normalmente a matria-prima circula por dentro dos equipamentos produtivos e vai se transformando at chegar ao produto acabado. Muitas vezes
o tempo decorrido para um elemento de matria-prima chegar sada do
processo demora algumas horas. Por exemplo, um pellet de minrio de ferro
em um alto-forno demora cerca de 8 horas para se transformar em ferro gusa.
Uma produo desse tipo normalmente possui um processo delicado para
partir, ou seja, sair de uma situao de produo parada para a situao de
produo em regime pode demorar horas ou mesmo dias. Similarmente, as
paradas de produo, quando necessrias para troca de algum equipamento
ou pea que quebrou ou desgastou, requerem tambm operaes delicadas.
Cada planta possui caractersticas especficas e nicas. Duas plantas idnticas com os mesmos equipamentos podem ter pontos de operao diferentes,
e uma equipe que sabe operar uma planta pode ter dificuldade para assumir
a outra em funo dessas especificidades.
O processo ocorre com alto grau de automao praticamente sem interveno humana. Os operadores ficam apenas acompanhando o funcionamento
dos equipamentos fazendo a superviso do comportamento das variveis do
processo. necessria interveno humana apenas em situaes de paradas,
manobras para alterar o regime de trabalho ou em situaes de emergncia.
A mo de obra deve ser altamente qualificada, pois, na ocorrncia de
emergncia, importante o operador saber exatamente como e onde agir.
Faixa de temperatura
Molculas de carbono
Gs Natural
Gasolina
Querosene
leo Diesel
leo Lubrificante, Parafina
Resduos
Temperatura Ambiente
40 a 75C
175 a 235C
235 a 305C
305C
1a4
5 a 10
11 a 12
13 a 17
>17
>35
>510C
Produo em massa
Caracterstica
Pura
Com Diferenciao
Processo
Equipamentos
Mo de obra
Automao
Equipamentos dedicados
possibilidade de pequena variao
Caracterstica
Repetitiva
Processo
Equipamentos
Mo de Obra
Automao
Sob encomenda
2.5.1.1Autopeas
O caso de autopeas (Figura2.10) est ilustrado no vdeo da empresa americana TCI o qual apresenta a produo da unidade de controle da transmisso
(automtico) que pode ser vista no endereo desse fabricante [TCI2010].
Produo em Massa
Caracterstica
Grandes projetos
Processo
Equipamentos
Mo de Obra
Automao
Hbrido
Isolado do cliente
Pessoas
Hbrido
Equipamentos
Assistncia tcnica
domiciliar
Jardinagem
Vigilncia
Consultores
Advogados
Arquitetos
Consultrio
mdico
Hospitais
Companhia area
Restaurantes
Hotis
Bancos
Cinema
Lava rpido
Transporte urbano
Recrutamento de
executivos
Desenvolvimento
desoftware
Instalao de rede
decomputador
Assistncia tcnica Internet banking
Lavanderia
Venda internet
Sapataria
CAE
Escritrio de
contabilidade
Com relao ao contato do cliente, os servios podem ser realizados principalmente por pessoas, atravs de equipamentos ou um hbrido entre as
duas situaes.
O valor agregado refere-se essncia do servio que est sendo realizado.
Por exemplo, em uma lavanderia, a essncia a lavagem da roupa, mas outras
atividades secundrias tambm so realizadas, como atendimento e entrega.
O valor agregado pode ser realizado na presena do cliente, isolado do cliente
ou hbrido, um misto das duas situaes.
A terceira dimenso o volume, ou seja, a quantidade de pessoas que
realizam os servios na unidade de tempo (por dia, hora, ms), representado
na Figura2.19.
Vale observar que a coluna da direita (dos equipamentos) e a coluna do
meio (Quadro2.7 e Figura 2.19) possuem importantes sistemas muitas vezes
com alto grau de automao que so objeto de estudo deste livro. A abordagem
aqui dada refere-se, portanto, apenas a uma anlise dos tipos de servio que
FIGURA 2.19
2.9 Na prtica
Qual a utilidade prtica de se conhecer a classificao de diferentes tipos de
produo de manufatura e servios?
2.13.1Soluo
Para responder a estas questes foi localizado um vdeo institucional da
Sabesp, empresa que cuida da gua em So Paulo no endereo [SAB2008]:
https://www.youtube.com/watch?v=P2ShcHsEGts&playnext=1&list=PLE
AF3E874947E4F1D&feature=results_main
2.13.2Soluo
A operao de servio escolhida foi o transporte urbano por metr.
O metr um servio praticamente todo automatizado, pois a composio
dos carros controlada automaticamente pelo centro de controle denominado
CCO. Este seria o controle do fluxo dos veculos que estabelece o intervalo entre
trens para o passageiro que est na estao. Esse intervalo varia conforme horrio e demanda, tudo controlado por computador. Outro sistema tambm com
nvel alto de automao o sistema de cobrana que recebe diversos tipos de
bilhetes e realiza automaticamente a liberao ou no da entrada do passageiro.
O passageiro tem contato principalmente com equipamentos e pouco
contato com pessoas. As pessoas visveis pelos clientes so praticamente
Referncias bibliogrficas
[COL1998] COLNGELO FILHO, Lcio. Gesto da Qualidade de Dados. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia de Produo) Universidade de So Paulo.
[COK2000] COOKE, Cssio Sodr. Gesto de servios proposio de um mtodo paraobteno de vantagem competitiva atravs da fidelizao do consumidor. 2000.
Dissertao (Mestrado em Engenharia de Produo) Universidade de So Paulo.
Orientador: Marcelo Schneck de Paula Pessoa.
[FLE1983] FLEURY, Afonso Carlos Corra; VARGAS, Nilton. Organizao do Trabalho:
uma abordagem interdisciplinar. Atlas: So Paulo, 1983.
[PES2006] PESSOA, Marcelo Schneck de Paula; SPINOLA, Mauro de Mesquita. Tipos de
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[WEG2012] WEG Equipamentos Eltricos. Hidrogeradores Linha SH10. Jaragu do Sul
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Vdeos
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[CAR2012] Car data Video. Ford Historic Model T 100 years later. Obtido em http://
www.modelt.org/index.php?option=com_content&view=article&id=52&Itemid=72
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[CFF2010] How is the furniture made? Century Furniture Factory Tour. Obtido no endereo http://www.youtube.com/watch?v=h6yjZCTytSQ (Acessado em: 02/05/2012.)
[EFF2012] Engenharia Figueiredo Ferraz - Rodovia dos Imigrantes. Obtido no endereo
http://www.youtube.com/watch?v=FmMC4QGYFo4 (Acessado em: 23/02/2013.)
3
Dinmica de sistemas
SUMRIO
3.1 Miniglossrio..................................................................................................... 52
3.2 Introduo a sistemas, modelos e simulao.................................................. 52
3.3 Abordagem sistmica........................................................................................ 53
3.4 Uma sistemtica para construir modelos........................................................ 54
3.5 Diagrama causal................................................................................................ 55
3.6 Variveis de um sistema................................................................................... 56
3.7 Malha aberta e malha fechada......................................................................... 57
3.8 Modelagem de Forrester.................................................................................. 59
3.8.1 Diagramas de Forrester......................................................................... 59
3.8.2 Equaes de Forrester........................................................................... 61
3.9 Na prtica........................................................................................................... 62
3.9.1 Simulao em planilha eletrnica........................................................ 63
3.9.2 Simulao em software especfico....................................................... 65
3.10 Controladores automticos.............................................................................. 66
3.10.1 Controlador ON-OFF (duas posies)................................................... 66
3.10.2 Controlador Proporcional (P)............................................................... 67
3.10.3 Controlador Proporcional-Integrativo (PI)........................................... 67
3.10.4 Controlador Proporcional-Derivativo (PD).......................................... 68
3.10.5 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)........................... 68
3.10.6 Sintonia de controladores PID.............................................................. 69
3.11 Consideraes finais.......................................................................................... 69
3.12 Leituras recomendadas..................................................................................... 70
3.13 Exerccios e atividades...................................................................................... 70
3.13.1 Caso do forno da padaria..................................................................... 70
3.13.2 Caso da AIDS.......................................................................................... 70
3.13.3 Modelo causal da prtica de tocar
um instrumento musical....................................................................... 72
3.13.4 Modelo de crescimento de prdios industriais
em uma cidade...................................................................................... 73
3.1Miniglossrio
Sistema. Conjunto de elementos que possam ser relacionados entre si,
funcionando sob uma estrutura organizada.
Modelo. Uma descrio esquemtica de um sistema, teoria ou fenmeno
que representa as suas propriedades conhecidas ou inferidas
e pode ser usado para estudos mais aprofundados
de suas caractersticas.
Simulao de sistema. Operao de um modelo do sistema.
Modelo
Simulao
Simplificao da realidade
Utilizao de informaes
Equaes matemticas,
maquetes etc.
Esse diagrama poderia ser lido da seguinte forma: uma fora (nesse caso,
aplicada sobre um objeto) CAUSA uma acelerao (nesse objeto). O sinal
positivo na ponta da seta indica uma relao positiva, ou seja, um aumento
da fora determina um correspondente aumento na acelerao.
Observe que esse sistema constitui um crescimento explosivo, pois mais populao leva a mais nascimentos e mais nascimentos aumentam a populao.
Considerando agora tambm as mortes, o diagrama causal fica representado conforme a Figura3.4.
Observe que agora o aumento da populao aumenta as mortes, e o aumento das mortes diminui a populao, representando uma relao negativa
entre populao e mortes.
Cabe aqui uma observao importante: o sinal (+) significa relao direta
entre as variveis, ou seja, quando a primeira aumenta, a segunda aumenta e
quando a primeira diminui, a segunda diminui tambm. O sinal (-) significa
relao inversa entre as variveis: quando a primeira aumenta, a segunda
diminui e vice-versa.
Olhando o sistema inteiro, a Figura3.4 mostra que, se a taxa de natalidade
for maior que a taxa de mortalidade, a populao aumenta e vice-versa. Isso
indica como importante considerar as principais variveis que influem
no comportamento de um sistema, pois apenas o elo de nascimentos no
suficiente para representar o sistema, bem como o elo de mortes isolado
tambm. A fidelidade do modelo depende da considerao correta de todas
as variveis que afetam o sistema com o mesmo grau de intensidade.
Um refinamento posterior consideraria outras variveis secundrias,
como migrao de pessoas para uma regio, aspectos de sade e aumento da
expectativa de vida, entre outras. Dependendo do objetivo do estudo, podero
ser construdos modelos diferentes ao inserir as variveis pertinentes que influem no processo. Por exemplo, se o estudo econmico, pode-se considerar
migraes e incentivos que existem em uma regio que atraiam pessoas e
aumentem a populao. Por outro lado, se o estudo na rea da sade, devem
ser inseridas no modelo variveis que representem iniciativas de sade pblica
como vacinao e programas de sade da famlia, por exemplo.
Situao diferente do fogo domstico o caso do forno eltrico da padaria que possui sistema de controle de temperatura. Nesse caso o operador
3.9 Na prtica
Com as equaes do modelo da padaria em mos, possvel fazer a simulao
do comportamento do sistema. Para isso ser usada uma planilha eletrnica
e um software especfico.
Clula
Valor
DT
CT
SP
Varivel
TEMP0
ERRO
FLUX
TEMP
B3
B4
B5
Clula
B8
C8
D8
B9
1
0,2
230
Valor inicial
25,0
Frmula
= $B$5-B81
= C8*$B$4
= B8+D8*$B$3
Em planilhas eletrnicas, o $ na frente da identificao da linha (1, 2, ...) ou coluna (A, B. ...) em uma frmula
significa que essa linha ou coluna fixa, devendo permanecer inalterada quando a frmula for copiada
e reproduzida em outra clula. Isso vale, por exemplo, para as constantes utilizadas.
FIGURA 3.11 Simulao de forno de uma padaria: evoluo da temperatura com o tempo.
Kp
Ti
Td
P
PI
PID
Kcr / 2
Kcr / 2,2
Kcr / 1,7
Tcr / 1,2
Tcr / 2
0
0
Tcr / 8
Este e outros mtodos tm-se mostrado muito teis na prtica, mas muitas
vezes no so aplicveis (no se obtm, por exemplo, no mtodo apresentado,
uma oscilao crtica sustentada). Nesses casos, necessrio utilizar mtodos
mais elaborados de anlise do sistema, que no so objeto deste texto.
Referncias bibliogrficas
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ACTIVE%20SERVICE&CFID=275150369&CFTOKEN =18752322&__acm__=
1360439356_1437c1f843fc76cc19744cb11c2614a3.
4
Modelagem de sistemas
dinmicos com Transformadas
de Laplace
SUMRIO
4.1 Miniglossrio..................................................................................................... 78
4.2 A Transformada de Laplace.............................................................................. 78
4.2.1 Transformada de Laplace de funes comuns..................................... 79
4.2.1.1
Funo exponencial................................................................. 79
4.2.1.2
Funo degrau......................................................................... 80
4.2.1.3
Funo rampa.......................................................................... 81
4.2.1.4
Translao no tempo................................................................ 82
4.2.2.4
Derivao real.......................................................................... 83
4.2.2.5
Integrao real......................................................................... 84
4.2.2.6
4.2.2.7
4.2.2.8
Derivao complexa................................................................. 85
4.2.2.9
77
4.1Miniglossrio
Transformada de Laplace. Funo matemtica que permite levar a
resoluo de equaes diferenciais resoluo de equaes polinomiais,
muito mais simples de resolver. Realiza a transformao de funes
nodomnio do tempo para funes no domnio das frequncias.
Polo. Valor da raiz do polinmio do denominador da funo
detransferncia no plano s vide item 4.2.3
Zero. Valor da raiz do polinmio do numerador da funo
detransferncia no plano s vide item 4.2.3
L [ f (t )] = F ( s ) = f (t )e st dt
0
L 1[ F ( s )] = f (t ) =
1
F ( s )e st ds ,t > 0
2 j c j
0,t < 0
Ae t ,t 0
d(t)
Impulso unitrio (Delta de Dirac)
1(t) ou u(t)
Degrau unitrio
t
Rampa unitria
1
s2
tn
(n inteiro positivo)
n!
s n +1
e- at
Exponencial
1
s+a
te- at
1
( s + a )2
tne- at
n!
( s + a ) n +1
sen wt
s2 + 2
cos wt
s
s2 + 2
10
e- at sen wt
s
( s + a )2 + 2
11
e- at cos wt
s+a
( s + a )2 + 2
12
t sen wt
s+a
( s + a )2 + 2
13
t cos wt
s2 2
( s 2 + 2 )2
1
s
L [ f (t )] = L [ Ae t ] = Ae t e st dt = Ae ( s + )t dt =
0,t < 0
A ,t 0
A
s +
L [ f (t )] = L [ A ] = Ae st dt =
0
A
s
0,t < 0
1,t 0
L [1(t )] =
1
s
0,t < 0
At ,t 0
L [ f (t )] = L [ At ] = Ate st dt = At
0
A
A
e st
Ae st
dt = e st dt = 2
s 0
s
s 0 0 s
0,t < 0
Asent ,t 0
2 j s j 2 j s + j
L [ f (t )] = L [ Asen t ] = L [
A
(e j t
2 j 0
A
L [ Asen t ] = 2
s +2
=
0,t < 0
A cost ,t 0
Resulta:
L [ f (t )] = L [ A cost ] =
As
s +2
2
L [ f (t )] = L [ f (t )] = F ( s )
a transformada de Laplace de uma constante vezes uma funo igual constante vezes a transformada de Laplace da funo.
4.2.2.2Aditividade
Se f1(t) e f2(t) so ambas transformveis, aplica-se o princpio da superposio.
L [ f1 (t ) f 2 (t )] = L [ f1 (t )] L [ f 2 (t )] = F1 ( s ) F2 ( s )
a transformada de Laplace da soma de duas funes f1(t)f2(t) igual soma
das transformadas de Laplace dessas funes F1(s)F2(s).
f (t )1(t )e st dt = f ( )1( )e s ( + )d
f ( )1( )e s ( + ) d = f ( )1( )e s ( + )d
= f ( )e s e s d = e s f ( )e s d = e s F ( s )
0
f (t ) = t 0
0 Para t < 0 e t 0 < t
f (t ) =
A
A
u(t ) u(t t 0 )
t0
t0
A
A
A
L [ f (t )] = L u(t ) L u(t t 0 ) =
e
=
(1 e st 0 )
st 0
t0
t0
st 0 st 0
J a funo Impulso um caso particular da funo Pulso:
lim tA Para 0 < t < t 0
f (t ) = t 0 0 0
0 Para t < t 0 , t 0 < t
Como a amplitude da funo impulso A/t0 e a durao t0 a rea sob o
impulso igual a A. Como a durao t0 tende a 0, a altura tende ao infinito. O
tamanho de um impulso medido pela sua rea.
d
A(1 e st 0 )
As
dt 0
A
st 0
L [ f (t )] = lim t 0 s (1 e ) = lim
=
=A
t0 0
t 0 0
d
s
t0s
dt 0
Assim, a Transformada de Laplace da funo Impulso rea A sob o impulso. A funo impulso cuja rea A=1 denomina-se Impulso Unitrio ou funo
Delta de Dirac, representada por d(t).
(t ) =
0,t 0
,t = 0
L[
d
f (t )]= L [ Df (t )] = s F ( s ) f (0)
dt
f (t ) = L [ D n f (t )] = s n F ( s ) s n 1 f (t ) s
f (0 )
f (0 )
L
dt
dt
dt
L [ f (t )dt ]= L [ D 1 f (t )dt ] =
1
1
F ( s ) + D 1[ f (0)]
s
s
L f ( s ) = L [ D 2 f (t )] =
1
1
1
F ( s ) + 2 D 1 f (0) + D 2 f (0)
2
s
s
s
L [ D n f (t )] =
1
1
1
F ( s ) + n D 1 f (0) + + D n f (0)
sn
s
s
s 0
O valor da funo no instante zero o valor no instante 0+ pelo fato da derivada de Laplace
ser vlida para valores de t 0 .
L [tf (t )] =
d
d
L [ f (t )] = F ( s )
ds
ds
L [ e t f (t )] = e t f (t )e st dt = e ( s + )t f (t )dt =F ( s + )
0
-t
L 1[ F ( s )] = f (t ) =
1
F ( s )e st ds ,t > 0
2 j c j
B( s )
A( s )
B( s ) k( s + z1 )( s + z 2 )( s + zm )
, com m<n.
=
A( s ) ( s + p1 )( s + p2 )( s + pn )
B( s )
a
a2
a
= 1 +
+ + n
A( s ) s + p1 s + p2
s + pn
A( s )( s + p k ) s = pk = ak
Temos que:
a
L 1 k = ak e pkt
s + pk
Como
L [ F ( s )] = L 1 [ F1 ( s )] + L 1 [ F2 ( s )] + + L 1 [ Fn ( s )] = f1 (t ) + f 2 (t ) + + f n (t )
Ento
f (t ) = a1e p1t + a2 e p2t + + an e pnt , para t 0
s +3
( s + 1) ( s + 2 )
s +3
( s + 1) ( s + 2 )
a1
a
+ 2
s +1 s + 2
s +3
a1 =
=2
( s + 1)
s
+
s
+
1
2
(
)(
)
s = 1
s +3
a2 =
= 1
( s + 2)
( s + 1)( s + 2)
s = 2
s +3
( s + 1) ( s + 2 )
2
1
s +1 s + 2
Como
a
L 1 k = ak e pk t
s + pk
Ento
2
1
+ L 1
f (t ) = L 1 [ F ( s )] = L 1
s + 1
s + 2
f (t ) = 2e t e 2t t 0
Os sistemas que podem ser representados por esse tipo de equao esto
ilustrados nas Figuras4.3, 4.4 e 4.5, nos quais as variveis independentes so o
deslocamento e o tempo e todos os demais parmetros so constantes, como
a constante da mola e a massa.
Essa equao pode ser colocada na forma Y(s)/X(s), que a relao de dois
polinmios, conforme representado na Equao4.3. Lembre-se de que n>m,
ou seja, o polinmio do denominador maior que o polinmio do numerador.
Essa forma denominada funo de transferncia G(s)=Y(s)/X(s).
EQUAO 4.3 Equao polinomial, representada na forma Y(s)/X(s), e funo de transferncia G(s)
EQUAO 4.12 Circuito eltrico RLC: divisor de tenso com impedncias equivalentes
EQUAO 4.13 Circuito eltrico RLC: funo de transferncia obtida com a abordagem de
impedncias
Esse sistema pode ser modelado aplicando-se as equaes da fsica referentes fora na massa, na mola e no amortecedor, conforme a Equao4.14.
Parmetro mecnico
C
R
L
1/k
B
M
G( s ) =
sRC + 1
20.106 s + 1
=
s 2LC + sRC + 1 108 s 2 + 20.106 s + 1
FIGURA 4.11 Circuito eltrico RLC: programao para obteno da reposta ao impulso.
FIGURA 4.12 Circuito eltrico RLC: resposta a impulso (obtida por Wolfram Alpha).
b) Resposta a degrau
Para esse caso, a Transformada de Laplace do degrau unitrio 1/s.
Portanto, para determinar a resposta a degrau, basta multiplicar a funo
de transferncia por esse valor, conforme apresentado na Equao4.18.
FIGURA 4.15 Circuito eltrico RLC: programao para obteno da reposta ao degrau.
FIGURA 4.16 Circuito eltrico RLC: resposta a degrau (obtida por Wolfram Alpha).
Adotando os mesmos valores de componentes que os utilizados anteriormente, a Figura4.18 apresenta equao para entrada senoidal. Nesse caso foi
necessrio escolher um valor de w, ou seja, a frequncia angular da senoide
da entrada. Essa frequncia angular dada em radianos por segundo. O valor
escolhido foi w=3000rd/s.
FIGURA 4.18 Circuito eltrico RLC: programao para obteno da resposta entrada senoidal
comw=3000/s.
FIGURA 4.19 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=3000/s (obtida por Wolfram Alpha).
FIGURA 4.20 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=3000/s.
FIGURA 4.21 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=45000/s.
FIGURA 4.22 Circuito eltrico RLC: resposta entrada senoidal com w=200000/s.
Transformada de Laplace
U ( s ) = K pE( s )
PI
U ( s ) = (K p +
PD
PID
Parmetros
Ki
1
)E ( s ) = K p (1+ )E ( s )
s
Ti s
U ( s ) = (K p + K d s )E ( s ) = K p (1+ Td s )E ( s )
U ( s ) = (K p +
Ki
1
+ K d s )E ( s ) = K p (1+
+ Td s )E ( s )
s
Ti s
permanente bem menor, na faixa de 0,1, sobressinal de 30% e regime permanente atingido em 0,25 ms. Isso demonstra como a realimentao melhora
o desempenho do sistema (Figura4.27).
Kp
Ti
Td
P
PI
PID
0,50 ku
0,45 ku
0,60 ku
Pu/8
1,2/Pu
2/Pu
4.7 Na prtica
A Transformada de Laplace tem aplicaes nas vrias reas da engenharia e
tambm em outras reas de atuao.
A aplicao prtica em automao de sistemas se d em todas as situaes
que permitem fazer a modelagem atravs de equaes diferenciais ordinrias.
Os passos tipicamente seguidos so:
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[SCH1999] SCHIFF, Joel L. The Laplace transform: theory and applications. Springer
Verlag: Nova York, 1999.
5
Processos contnuos
SUMRIO
5.1 Miniglossrio................................................................................................... 110
5.2 Caractersticas do processo contnuo............................................................. 111
5.3 Trocador de calor Um exemplo.................................................................... 111
5.4 Classificao de instrumentos........................................................................ 113
5.5 Simbologia e nomenclatura para processos de automao......................... 113
5.5.1 Codificao da nomenclatura............................................................. 114
5.5.2 Simbologia para as conexes............................................................. 118
5.5.3 Simbologia para os instrumentos....................................................... 119
5.5.4 Funes e seus smbolos...................................................................... 120
5.5.5 Simbologia de outros elementos....................................................... 120
5.5.6 Alguns arranjos tpicos de Instrumentos........................................... 121
5.6 Sistema de instrumentao............................................................................ 125
5.6.1 Arquitetura da instrumentao......................................................... 127
5.6.2 Tecnologias da instrumentao.......................................................... 128
5.6.3 Tecnologia pneumtica....................................................................... 129
5.6.4 Tecnologia eletrnica analgica........................................................ 129
5.6.5 Tecnologia eletrnica digital.............................................................. 132
5.6.5.1
5.6.5.2
5.6.5.3
5.6.5.4
5.1Miniglossrio
Controlador. Instrumento que implementa a funo de controle,
estudada no Captulo4. Realiza a comparao da varivel controlada
com o ponto de ajuste (set point) e calcula a atuao a ser feita atravs
dos algoritmos de controle tipo PID ou mais complexos [BEG2006].
Conversor. Instrumento que recebe um sinal de entrada pneumtico ou
eletrnico procedente de outro instrumento e faz a converso para uma
sada padro [BEG2006].
Elemento final de controle. Dispositivo que recebe o sinal de correo
do controlador e atua diretamente sobre a varivel manipulada. Um
exemplo a vlvula de controle [BEG2006].
Elemento primrio. Elemento que est em contato direto com a varivel
controlada e que utiliza ou absorve energia do prprio meio para
fornecer ao sistema de medio uma resposta em funo da varivel que
est sendo controlada [BEG2006].
Instrumento cego. Instrumento que no possuem indicao visvel do
valor da varivel medida. Instrumentos de alarme como pressostatos
e termostatos so instrumentos cegos. Os transmissores de vazo,
presso, nvel e temperatura sem indicao local tambm so cegos
[BEG2006].
Instrumento indicador. Instrumento que dispe de indicador e escala
graduada onde se pode ler o valor da varivel controlada [BEG2006].
O smbolo
Instrumentos cegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Elementos primrios
Transmissores
Conversores
Controladores
Elementos finais de controle
importante lembrar que tais elementos, em um sistema de instrumentao, podem ser fisicamente equipamentos distintos ou ser incorporados em
um mdulo nico. Nas tecnologias mais modernas, tais elementos podem
ser virtuais, pois essas funes ainda existem, mas so implementadas em
software.
LETRAS SUBSEQUENTES
Varivel medida
ouinicial (3)
Modificadora Funo
deinformao
ou passiva
A
B
C
Analisador (4)
Chama de queimador
Condutividade eltrica
Alarme
Indefinida
Diferencial (3)
E
F
Densidade ou massa
especfica
Tenso eltrica
Vazo
Elemento primrio
G
H
Medida dimensional
Comando manual
Razo (frao)
(3)
Visor (8)
I
J
Corrente eltrica
Potncia
Indicador (9)
Alto
(6, 14, 15)
Tempo, Tempo
Programado
Estao de
Controle (17)
Nvel
Lmpada
Piloto (10)
Varredura ou
Seletor (6)
Taxa de
Mudana de
tempo (4,16)
Baixo
(6, 14, 15)
LETRAS SUBSEQUENTES
Varivel medida
ouinicial (3)
Modificadora Funo
deinformao
ou passiva
Umidade
N (1) Indefinida
O
Indefinida (1)
P
Q
Presso ou vcuo
Quantidade ou evento
Radioatividade
Integrador ou
totalizados (3)
Indefinida (1)
Orifcio de
restrio
Ponto de teste
S
T
U
Velocidade ou
frequncia
Temperatura
Multivarivel (5)
V
W
X (2)
Viscosidade
Peso ou fora
No classificada
Diferencial (3)
* Multifuno
(11)
Poo
No classificada
Indefinida (1)
Posio
Razo (frao)
(3)
Segurana (7)
Registrador ou
impressor
Mdio ou
intermedirio
Indefinida (1) (6, 14)
Indefinida (1)
Chave (12)
Transmissor
* Multifuno
(11)
Vlvula (12)
No
classificada
Rel ou
computao
(11,13)
Elemento
final de
controle no
classificado
* Multifuno
(11)
No
classificada
11.
12.
13.
14.
15.
indicador de temperatura
indicador de nvel
indicador de velocidade
indicador de umidade
indicador de condutividade, ou pH, ou O2, etc.
indicador de viscosidade
indicador controlador de temperatura
indicador controlador de nvel
indicador controlador de vazo
indicador controlador de potncia
indicador controlador de velocidade
indicador controlador de queima ou combusto
alarme de nvel alto: nesse caso a letra A define a funo de informao
alarme de temperatura alta
alarme de velocidade baixa
alarme de peso baixo
vlvula de controle manual: a letra V indica a funo final, e a letra H indica
avarivel inicial. Note que nesse caso a vlvula no proporcional
vlvula de nvel: geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula
de controle proporcional
vlvula de controle de nvel auto-operada: nesse exemplo a letra C pode estar
indicando que a vlvula auto-operada
Representao
Sinal eltrico
Sinal hidrulico
Sinal de software
Instrumentos
discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador
deprocesso
Controlador
lgico
programvel
Painel principal
acessvel
aooperador
Montado
nocampo
Painel auxiliar
acessvel
aooperador
Painel auxiliar
fora do alcance
do operador
Suno
Smbolo
Funo
O ou +
O/X
ou -
Soma
Mdia
Subtrao
Multiplicao
Diviso
Extrao de raiz quadrada
K ou P
Proporcional
ou I
d/dt ou D
>
Integral
Derivativo
Seletor de sinal alto
<
Limite inferior
Polarizao
Limitador de sinal
f(t)
Funo tempo
Extrao de raiz
Xn
F(x)
n/n
Exponenciao
Funo no linear
Limite superior
Converso de sinal
Descrio
Placa de orifcio
Smbolo
Medidor venture
Tubo pitot
Vlvula manual
(Continua)
Esquerda: indicador de
temperatura de campo.
Direita: indicador de
temperatura de painel com
transmisso eltrica.
Registrador controlador de
temperatura no painel (TRC)
no painel (com transmisso
eltrica) comandando vlvula
de controle com transmisso
pneumtica (TCV).
Controlador-indicador de
temperatura (TIC) tipo expanso
comandando vlvula de
controle (TCV) com transmisso
pneumtica.
(Continua)
Instrumento combinado
de registro e controle de
temperatura no painel (TRC e
TR), comandando vlvula de
controle (TCV) com transmisso
pneumtica.
Instrumento
combinado
de registro e
controle de nvel
(LCR e LCT)
comandando
vlvula de
controle (LCV)
com transmisso
pneumtica.
Instrumento no
painel.
Os itens representados como Strain Gage, Placa de Orifcio, Acelermetro e Termopar so os elementos primrios, e realizam as medidas das
grandezas do processo, tambm denominados transdutores. Esses elementos
sero estudados no prximo captulo.
Junto aos transdutores h os conversores (Seo 5.4) que transformam
os sinais em valores padronizados. Assim, independente da grandeza a ser
medida, os sinais so transmitidos sempre na mesma faixa de valores como um
loop de corrente de 4 a 20 mA. Por exemplo, a transmisso de uma medida
de presso de 100 a 500 bar transmite o valor 100 bar com uma corrente de
4mA e o valor 500bar com uma corrente de 20mA. Sistemas de automao
com tecnologia pneumtica possuem um valor padronizado de presso de 0,2
a 1kgf/cm2. Uma vez convertidos os sinais para os valores padronizados, h a
necessidade de fazer a transmisso da medida para a sala de controle: so os
transmissores (Seo 5.4), que englobam a cabeao de campo a ser instalada
ao longo do processo. Essa cabeao normalmente cara, pois podem passar
por locais inspitos e precisam de proteo mecnica, ou esto sujeitos a interferncias de sinais e precisam de blindagem, enfim, h a necessidade de estudar com cuidado o tipo de cabo e seu encaminhamento para ficar protegido
contra acidentes e, principalmente, preciso ter muito bem documentada sua
instalao para facilitar a manuteno posterior.
Todas essas informaes convergem para a Sala de Controle, onde realizado o processamento dos sinais recebidos do campo. Normalmente na sala
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Processos. Curso CEFET Campos. Notas de aula. 2007. Obtido no endereo
http://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=nelson%20moreiea%20junior%20
cefet%20instrumenta%C3%A7%C3%A3o%20petrobras&source=web&cd=2&cad
=rja&ved=0CDgQFjAB&url=http%3A%2F%2Flibertas.pbh.gov.br%2F∼danilo.
cesar%2Foutros%2Fconcurso_ufmg%2FCurso%2520Instrumenta%25C3%25A
7%25C3%25A3o%2520Petrobras.pdf&ei=uRBqUaHKLsnX0gHIvoHQCQ&usg
=AFQjCNFfMsZ9CvsHAYiszCIWr3yw0Jf53Q&bvm=bv.45175338,d.eWU (Acessado em
13/04/2013.)
[NOR1969] NORTON, Harrry N.. Handbook of Transducers form Electronic Measuring
Systems. New Jersey: Prentice Hall, 1969.
6
Metrologia e transdutores
SUMRIO
6.1 Miniglossrio................................................................................................... 145
6.2 Metrologia....................................................................................................... 145
6.2.1 Qualidade e medio.......................................................................... 145
6.2.2 Metrologia e VIM................................................................................ 146
6.2.3 Grandezas e unidades......................................................................... 148
6.2.4 Medio............................................................................................... 149
6.2.5 Dispositivos de medio...................................................................... 155
6.2.6 Propriedades dos dispositivos de medio........................................ 156
6.2.7 Padres................................................................................................ 159
6.2.8 Sistema Nacional de Metrologia........................................................ 161
6.2.9 Certificao.......................................................................................... 163
6.2.10 Certificao de processo e de produto.............................................. 163
6.2.11 Certificao de terceira parte............................................................. 164
6.2.12 Barreiras tcnicas................................................................................. 164
6.3 Transdutores.................................................................................................... 165
6.3.1 Medida de grandezas eltricas........................................................... 166
6.3.1.1 Tenso................................................................................... 167
6.3.1.2 Corrente................................................................................ 169
6.3.1.3 Frequncia............................................................................. 171
6.3.1.4
6.3.1.5
6.3.1.6
6.3.2.3
143
6.3.4.2
6.3.4.3
6.3.5.2
6.3.5.3
A medio das grandezas nos processos produtivos d os insumos para que os Sistemas de Automao possam tomar decises e realizar as atuaes adequadas. A
realizao de uma medio de qualidade fundamental para o bom resultado dos
processos. Este captulo est organizado em duas partes: metrologia e transdutores.
A metrologia aborda as caractersticas das medies e os respectivos termos tcnicos, em que apresentado o Sistema Nacional de Metrologia e as
Certificaes de Produto.
Os transdutores so os dispositivos que realizam as medies por meio de
diversos fenmenos fsicos e qumicos que permitem a realizao das medidas
dessas grandezas.
AO TRMINO DESTE CAPTULO VOC VAI CONHECER:
o Sistema Nacional de Metrologia;
as Certificaes de Produto;
os termos tcnicos referentes metrologia;
os transdutores para medirem diversas grandezas dos processos.
6.1Miniglossrio
Indicador. Valor fornecido por um instrumento de medio
ou por um sistema de medio.
Medio. Processo de obteno experimental de um ou mais valores que
podem ser, razoavelmente, atribudos a uma grandeza.
Metrologia. Vem de metron (medida) e de logos (cincia),
ou seja, a cincia da medida.
Sensor. Elemento de um sistema de medio que diretamente afetado
por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza
a ser medida.
Transdutor. Dispositivo, utilizado em medio, que fornece
uma grandeza de sada, que possui uma relao especificada
com uma grandeza de entrada. Dispositivo que estabelece uma sada
utilizvel como resposta a um mensurando especfico.
6.2Metrologia
primeira vista, quando se fala em medidas de grandezas diversas, dada a
quantidade de medidores existentes, com preos muitas vezes bastante acessveis, parece fcil realizar essa tarefa. No entanto, quem garante que a multa
que um radar aplicou no carro est correta? O radar estava calibrado e mediu
corretamente a velocidade? O odmetro do carro, que indica a velocidade,
est indicando corretamente? O medidor de presso comprado na farmcia
indicou um valor correto? A medida confivel?
H uma tendncia de as pessoas acreditarem naquilo que o painel do instrumento mostra pelo simples fato de apresentar uma indicao. Como foi feita
a medida? Qual o princpio utilizado? Com que preciso foi medido? Ser que
o instrumento no variou a medio indicada ao longo do tempo? Ser que
o instrumento de medida no precisa ir para um laboratrio para verificar se
est medindo corretamente?
Enfim, este o tema que ser abordado neste captulo.
Observao ou exemplo
Definio
Definio do termo
Exemplo ou observao
Exemplo do item ou
Observao referente ao termo definido
6.2.4
6.2.5
6.2.6
Grandezas e
unidades
Medio
Dispositivos
de medio
Grandeza
Medio
Indicador
Padro
Unidade de
Medida
Sistema de
Unidades
Valor de uma
Grandeza
Mensurando
Instrumento
de medio
Sistema
de Medio
Instrumento de
Medio Indicador
Transdutor
de Medio
Sensor
Detector
Amplitude de
Medio
Valor Nominal
Padro
Primrio
Padro
Secundrio
Padro
de Trabalho
Calibrador
Princpio de Medio
Mtodo de Medio
Procedimento de Medio
Resultado de Medio
Valor Medido
Valor Verdadeiro
Exatido da Medio
Preciso da Medio
Erro de Medio
Repetitividade de Medio
Reprodutibilidade de
Medio
Incerteza de Medio
Calibrao
Correo
Sensibilidade
Seletividade
Resoluo
Estabilidade
Classe de Exatido
Curva de
Calibrao
6.2.7
Grandeza
Unidade de Medida
Sistema de Unidades
Valor de uma Grandeza
Grandeza
Definio
Exemplo
Propriedade de um
fenmeno, de um corpo
ou de uma substncia,
que pode ser expressa
quantitativamente sob a
forma de um nmero e
de uma referncia.
Unidade de Medida
Definio
Observaes
Sistema de Unidades
Definio
Exemplo
Valor de uma Grandeza De acordo com o tipo de referncia, o valor de uma grandeza :
um produto de um nmero e uma unidade de medida (ver Ex 1, 2, 3,
4, 5, 8 e 9); a unidade um geralmente omitida para as grandezas
adimensionais (ver Ex 6 e 8);
um nmero e uma referncia a um procedimento de medio (ver Ex 7);
um nmero e um material de referncia (ver Ex 10).
O nmero pode ser complexo (ver Ex 5).
O valor de uma grandeza pode ser representado por mais de uma
forma (ver Ex 1, 2 e 8).
No caso de grandezas vetoriais ou tensoriais, cada componente tem
um valor (ver Ex 11).
Definio
Exemplo
6.2.4Medio
Estes termos referem-se ao ato de medir e aos mtodos definidos para o
desenvolvimento desta atividade. So ao todo 16 termos:
Medio
Mensurando
Princpio de Medio
Mtodo de Medio
Procedimento de Medio
Resultado de Medio
Valor Medido
Valor Verdadeiro
Exatido da Medio
Preciso da Medio
Erro de Medio
Repetitividade de Medio
Reprodutibilidade de Medio
Incerteza de Medio
Calibrao
Correo
Medio
Definio
Exemplo
Exemplo
a grandeza que se
pretende medir.
Exemplo
Mtodo de Medio
Definio
Exemplo
Definio
Exemplo
Resultado de Medio
Definio
Observaes
Valor Medido
Definio
Observaes
Valor de uma grandeza que Para uma medio envolvendo indicaes repetidas, cada indicao
representa um resultado de pode ser utilizada para fornecer um valor medido correspondente.
Esse conjunto de valores medidos individuais pode ser utilizado
medio.
para calcular um valor medido resultante, como uma mdia
ou uma mediana, geralmente com uma menor incerteza de medio
associada.
Quando a amplitude de valores verdadeiros tidos como
representativos do mensurando pequena em relao incerteza
de medio, um valor medido pode ser considerado uma estimativa
de um valor verdadeiro essencialmente nico, sendo frequentemente
uma mdia ou uma mediana de valores medidos individuais, obtidos
atravs de medies repetidas.
Nos casos em que a amplitude dos valores verdadeiros, tidos
como representativos do mensurando, no pequena em relao
incerteza de medio, um valor medido frequentemente
uma estimativa de uma mdia ou de uma mediana do conjunto
de valores verdadeiros.
Definio
Exemplo
Exatido
da Medio
Definio
Grau de concordncia entre um valor medido e um valor verdadeiro
de um mensurando. Observe a comparao com preciso na Figura6.1
Preciso e Exatido.
Exemplo
Definio
Exemplo
Erro
de Medio
Definio
Exemplo
Repetitividade Uma condio de medio uma condio de repetitividade apenas com respeito
de Medio
a um conjunto especificado de condies de repetitividade.
Definio
Exemplo
Definio
Exemplo
Incerteza
A incerteza de medio compreende componentes provenientes de efeitos
de Medio sistemticos, tais como componentes associadas a correes e valores designados
a padres, assim como a incerteza definicional. Algumas vezes no so corrigidos
os efeitos sistemticos estimados; em vez disso so incorporadas componentes
de incerteza associadas.
O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro denominado incerteza
de medio padro (ou um de seus mltiplos) ou a metade de um intervalo tendo
uma probabilidade de abrangncia determinada.
A incerteza de medio geralmente engloba muitos componentes. Alguns desses
componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados
das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padro experimentais.
Os outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro,
so avaliados por meio de distribuio de probabilidades assumidas, baseadas
na experincia ou em outras informaes. Mais detalhes podem ser encontrados
no prprio VIM (INMETRO, 2008).
Geralmente, para um dado conjunto de informaes, subentende-se que a incerteza
de medio est associada a um determinado valor atribudo ao mensurando.
Uma modificao desse valor resulta numa modificao da incerteza
associada.
Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor
do mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles
resultantes dos efeitos sistemticos, como os componentes associados
a correes e padres de referncia, contribuem para a disperso.
Definio
Exemplo
Calibrao
Uma calibrao pode ser expressa por meio de uma declarao, uma funo
de calibrao, um diagrama de calibrao, uma curva de calibrao
ou uma tabela de calibrao. Em alguns casos, pode consistir em correo
aditiva ou multiplicativa da indicao com uma incerteza
de medio associada.
Convm no confundir a calibrao com o ajuste de um sistema de medio,
frequentemente denominado de maneira imprpria de autocalibrao, nem com
a verificao da calibrao.
Frequentemente, apenas a primeira etapa na definio anterior entendida como
sendo calibrao.
Definio
Operao que estabelece, em uma primeira etapa e sob condies especificadas,
uma relao entre os valores e as incertezas de medio fornecidos por padres
e as indicaes correspondentes com as incertezas associadas; em uma segunda
etapa, utiliza essa informao para estabelecer uma relao visando a obteno de
um resultado de medio a partir de uma indicao.
Exemplo
Ver o ISO/IEC Guide 98-3: 2008, 3.2.3, para uma explicao do conceito de efeito
sistemtico.
A compensao pode assumir diferentes formas, como uma adio de um valor ou
uma multiplicao por um fator, ou pode ser deduzida a partir de uma tabela.
Definio
Exemplo
Instrumento de Medio
Sistema de Medio
Instrumento de Medio Indicador
Transdutor de Medio
Sensor
Detector
Instrumento
de Medio
Definio
Exemplo
Exemplo
Instrumento
de Medio
Indicador
Definio
Exemplo
Voltmetro
Micrmetro
Termmetro
Balana eletrnica
Transdutor de Medio
Definio
Exemplo
Termopar
Transformador de corrente
Extensmetro
Eletrodo de pH
Tubo de Bourdon
Tira bimetlica
Sensor
Definio
Exemplo
Detector
Definio
Exemplo
Detector de fuga
de halognio
Papel de tornassol.
Indicador
Amplitude de Medio
Valor Nominal
Sensibilidade
Seletividade
Resoluo
Estabilidade
Classe de Exatido
Curva de Calibrao
Definio
Exemplo
Amplitude de Medio
Definio
Exemplo
Valor Nominal
Definio
Exemplo
Sensibilidade
Definio
Exemplo
Seletividade
Definio
Exemplo
Propriedade de um sistema
de medio, utilizado com um
procedimento de medio
especificado, segundo a qual
o sistema fornece valores
medidos para um ou vrios
mensurandos, tal que os valores
de cada mensurando sejam
independentes uns dos outros
ou de outras grandezas
associadas ao fenmeno, corpo
ou substncia em estudo.
Resoluo
Definio
Exemplo
Definio
Exemplo
Propriedade de um instrumento
de medio segundo a qual este
mantm as suas propriedades
metrolgicas constantes ao longo
do tempo.
Classe
de Exatido
Definio
Classe de instrumentos de medio ou de sistemas de medio que atendem
a requisitos metrolgicos estabelecidos para manter os erros de medio
ou as incertezas de medio instrumentais dentro de limites especificados,
sob condies de funcionamento especificadas.
Exemplo
Definio
Exemplo
6.2.7Padres
Esta seo descreve as principais propriedades dos padres a serem utilizados
como referncia na realizao de calibrao dos dispositivos de medio. So
ao todo cinco termos:
Padro
Padro Primrio
Padro Secundrio
Padro de Trabalho
Calibrador
Padro
Definio
Exemplo
Realizao da definio
de uma dada grandeza,
com um valor determinado
e uma incerteza de medio
associada, utilizada
como referncia.
Padro Primrio
Observao
Definio
Exemplo
Padro estabelecido
com auxlio
de um procedimento de
medio primrio ou criado
como um artefato, escolhido
por conveno.
Padro
Secundrio
Definio
Exemplo
Padro
de Trabalho
Definio
Exemplo
Calibrador
Definio
Exemplo
Padro utilizado
em calibraes.
6.2.9Certificao
A certificao uma atividade, normalmente realizada por entidade independente, para emitir um documento atestando a conformidade do equipamento
ou dos processos da empresa a uma determinada Norma.
A atividade de certificao regulamentada pelo SBC Sistema Brasileiro
de Certificao [INM2012B], controlado pelo Inmetro. No entanto, nem todas
as certificaes so realizadas sob a superviso do Inmetro como o caso de
equipamentos mdicos que so controlados pela Anvisa.
Sem fazer juzo de valor desse fato, pois tais exigncias so feitas normalmente em nome de maior segurana do usurio, preservao do meio
ambiente e outras justificativas, importante ter conscincia que tais fatos
ocorrem. Evidentemente, tais selos tm por objetivo preservar a segurana do
cidado que vai utilizar esses equipamentos. No h nada contra a existncia
dessas Normas que, alis, so muito importantes. A crtica refere-se ao fato
de tais normas no serem universais, pois, se so importantes para um pas,
deveriam ser igualmente importantes para todos os pases.
O Inmetro d apoio para as empresas interessadas em realizar exportaes e
encontram esse tipo de barreira (http://www.inmetro.gov.br/barreirastecnicas/).
Para concluir, no projeto, comercializao ou fabricao de produtos,
importante conhecer as certificaes exigidas e como se pode realiz-las de
maneira a enquadrar os equipamentos para poderem ser exportados.
6.3Transdutores
Os transdutores (definidos na Seo6.2.5) so os elementos que realizam a
transformao da grandeza que se deseja medir para outra forma de energia.
H diversas formas de se fazer isso, mas aqui somente sero discutidos os
transdutores que transformam em grandezas eltricas. Por exemplo, para
medir presso h o tubo de Bourdon, que transforma a presso em um movimento mecnico que deflete um ponteiro e indica o valor medido. Tal transdutor, entretanto, no atende s necessidades de um sistema de automao,
que necessita de uma grandeza eltrica para poder funcionar.
Conforme definiu Norton [NOR1969], um transdutor pode ser descrito com
base nas seguintes consideraes:
Grandezas Eltricas
Medida de Temperatura
Grandezas Cinticas
Medidas de Lquidos e Gases
Medida de Composio de Gases
Medida de Umidade, pH e Viscosidade
Atuadores
6.3.2
Medida de Medida de
Grandezas Temperatura
Eltricas
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
Medida de
Grandezas
Cinticas
Medidas
de Fluidos
Analisadores
Atuadores
Tenso
Corrente
Termopares
Fora
Presso
Termmetros de Deslocamento Vazo
Resistncia
Frequncia
Potncia
Semicondutores
Infravermelho e
Pirmetro
Termgrafo
Bolmetros
Fase
Energia
Posio
Velocidade
Acelerao
Vibrao
Nvel
-analisadores de gs
-analisadores de lquidos
-analisadores de gua
-cromatgrafos
-espectrmetro
Tenso
Corrente
Frequncia
Potncia
Fase
Energia
6.3.1.1Tenso
DEFINIO
Tenso a quantidade de energia potencial especfica disponvel entre dois
pontos em um circuito eltrico [KUP2008].
UNIDADE
A unidade de medida da tenso Volt, em homenagem a Alessandro Volta.
Tambm denominada voltagem quando se refere tenso entre dois
pontos.
Smbolo: V, VCC ou VCA.
OUTRAS DEFINIES
Para a indicao de tenso contnua comum utilizar o smbolo Vcc indicando
corrente contnua. Em ingls VDC (direct current).
Para a indicao de tenso alternada utiliza-se VCA.
6.3.1.2Corrente
DEFINIO
Corrente o nome dado ao movimento de cargas eltricas de um ponto de
alto potencial para um ponto de baixo potencial [KUP2008].
UNIDADE
A unidade de medida da corrente Ampere, em homenagem a Andr Marie
Ampre.
Smbolo: A.
OUTRAS DEFINIES
Da mesma forma que a tenso, a corrente pode ser contnua ou alternada. A
corrente contnua no varia de valor ao longo do tempo. A corrente alternada
varia no tempo normalmente de forma cclica. Uma corrente alternada muito
importante a senoidal. A rede eltrica fornece corrente senoidal. No
comum usar o smbolo ACC ou ACA.
EQUAES
O valor de 1A equivale passagem de uma carga de 1 Coulomb por segundo:
1A=1C/s.
A relao entre corrente e tenso dada pelas equaes da eletricidade.
Uma das mais importantes a lei de Ohm que estabelece:
ELEMENTOS SENSORES
O ampermetro tradicional utiliza como sensor um resistor de baixo valor
denominado shunt e mede a tenso sobre esse componente com um galvanmetro de forma similar ao voltmetro.
Podem ser utilizados diversos sensores para medir corrente:
Sensor resistivo mede-se a tenso em cima do resistor;
Transformador de corrente funcionam apenas com corrente
alternada. Possui isolao, mas difcil o funcionamento em uma larga
faixa de frequncia. Muito utilizado nos sistemas de energia eltrica
para medio de correntes altas;
Sensor de efeito hall a circulao de corrente provoca uma tenso
transversal ao seu fluxo. Esse efeito usado para fazer a medio
de corrente. A vantagem desse sensor permitir a medio de
correntes com uma larga faixa de frequncias (de CC a dezenas de MHz)
[BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
Os ampermetros geralmente so equipamentos de baixo custo e so adquiridos em multmetros que incorporam em um s equipamento voltmetro,
ampermetro e ohmmetro. Para medio de correntes da ordem de 1mA a
cerca de 10 A contnuo ou senoidal, fcil realizar medies.
6.3.1.3Frequncia
DEFINIO
Frequncia a variao da tenso ou corrente no tempo. Essa definio vlida
para formas de onda cclicas, ou seja, que se repetem no tempo.
UNIDADE
A unidade de medida da frequncia Hertz, em homenagem a Heinrich Rudolf
Herz.
O valor de 1Hz corresponde e uma frequncia de um ciclo por segundo.
Smbolo: Hz.
comum a medida de frequncias mais altas utilizando-se kHz (103Hz),
MHz (106Hz) ou mesmo GHz (109Hz).
OUTRAS DEFINIES
Para uma forma de onda senoidal V(t)=VP sen (wt) onde:
w=2f
V(t) valor da tenso instantnea
VP valor da tenso de pico (valor mximo)
w velocidade angular em rd/s
f frequncia em Hz
t tempo em segundos
MEDIO DA GRANDEZA
A medida da frequncia feita com o frequencmetro. Mede-se a frequncia de
sinais repetitivos, ou seja, formas de onda que se repetem no tempo, senoidais
ou no.
Na verdade, o frequencmetro mede intervalo de tempo (perodo) e depois
calculada a frequncia f=1/T.
ELEMENTOS SENSORES
O tempo normalmente medido a partir de uma referncia oferecida por osciladores a cristal que apresentam grande estabilidade tanto com relao ao
tempo quanto variao da temperatura.
SELEO DOS MEDIDORES
H alguns modelos de multmetros que incorporam frequencmetros. Para a
medio de frequncias de alguns Hz at alguns MHz esses instrumentos so
suficientes. A medio de frequncias muito baixas mais difcil por causa
DEFINIO
Temperatura a medida da energia cintica mdia das molculas de uma
substncia [KUP2008].
UNIDADE A unidade de medida da temperatura Graus Kelvin.
Smbolo: oK
OUTRAS DEFINIES
Outras unidades tambm so utilizadas para medio de temperatura: graus
Centgrados e graus Fahrenheit.
O valor 273,15 oK=0oC
O valor 273,15 oK=32oF
6.3.2.1Termopares
MEDIO DA GRANDEZA
Os termopares so transdutores de medio de temperatura construdos a
partir do efeito termoeltrico, ou efeito Seebeck: ao se criar a juno de dois
metais diferentes gerada uma tenso cujo valor varia com a temperatura.
Sem entrar em mais detalhes, os termopares so construdos a partir de
diferentes pares metlicos normalizados para diferentes aplicaes [NOR1969;
KUP2008].
ELEMENTOS SENSORES
H diversos tipos de termopares padronizados no mercado, por exemplo, da
ANSI listados no Quadro6.3 [TMP2013].
Material
1
2
3
4
T
J
E
K
CuCo
FeCo
NiCr
NiCr-Ni
PtPtRh
PtPtRh
PtRhPt
-60 a 370oC
Cobre Constantan
Ferro Constantan
0 a 800oC
Niquel Cromo
0 a 810oC
Chromel Ni90% Cr10% 0 a 1.260oC
Constantan-Cu58% Ni48%
Platina 90% Rhodio 10% 0 a 1.480oC
Platina 100%
Platina 87% Rhodio 13% 0 a 1.480oC
Platina 100%
Platina 70% Rhodio 30% 500 a 1.700oC
Platina 94% Rhodio 6%
Aplicaes
-5,333 a 19,027 mV
0 a 42,922 mV
0 a 66,473 mV
0 a 50,990 mV
1
2, 3, 4
3
4, 5, 6
0 a 15,336 mV
4, 5, 6, 7
0 a 15,336 mV
4, 5, 6, 7
3,708 a 12,485 mV 6
material
temperatura
resistncia
PT-100
PT-100
PT-100
PT-100
-200 a 70oC
80 a 340oC
350 a 620oC
630 a 850oC
18,49 a 130,51
130,89 a 229,32
229,67 a 322,86
323,18 a 390,26
6.3.2.4Semicondutores
MEDIO DA GRANDEZA
Os sensores de temperatura com base em semicondutores so muito oportunos, pois podem ser construdos no mesmo circuito integrado que realiza
o tratamento do sinal, permitindo uma grande compactao do dispositivo.
Esses sensores baseiam-se no princpio da juno semicondutora PN de um
transistor que, quando polarizada, apresenta uma tenso que varia com a
temperatura.
EQUAES
A tenso em uma juno semicondutora oferece a tenso de juno base-emissor de um transistor:
K constante de Boltzmann
q carga eltrica
T temperatura absoluta do dispositivo
iC corrente de coletor do transistor
iS corrente de base do transistor
In corrente do dispositivo
[BAL2011]
O corpo negro aquele que absorve toda energia e possui =0, e o corpo
refletor ideal possui =1.
6.3.2.6Termgrafo
MEDIO DA GRANDEZA
Os termgrafos so equipamentos que medem a temperatura de objetos
atravs de tcnicas de captao, tratamento e interpretao de imagens no
espectro infravermelho.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
As imagens so captadas atravs de cmeras infravermelho e geram diversos
tons de cinza ou coloridos em que cada tom corresponde a uma diferente
temperatura.
Esses instrumentos so utilizados para deteco de temperaturas anormais
em equipamentos em operao, verificao de perdas de energia atravs
do aquecimento de partes dos equipamentos e verificao de distribuies
anormais de temperatura [BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
Os termgrafos podem ser utilizados em vrias aplicaes, em engenharia para
verificar a temperatura de equipamentos em operao de modo a identificar
pontos quentes ou em medicina, para avaliar as temperaturas do corpo humano. A seleo do equipamento especfico depende da aplicao e do foco
desenvolvido pelo fornecedor.
6.3.2.7Bolmetro
MEDIO DA GRANDEZA
O bolmetro consiste em um material capaz de absorver a radiao de ondas
eletromagnticas e, com isso, elevar a temperatura. A elevao de temperatura
pode ser usada para medir tanto temperatura como energia. Os elementos so
sensores tipo RTD ou termistores.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Na medio de temperatura usado como termmetro infravermelho, pois
tem a capacidade de absorver ondas eletromagnticas de largo espectro.
Uma outra aplicao do bolmetro para a medio de valores RMS (eficazes) de formas de onda complexas: transformando a forma de onda em calor
pode-se calcular a energia equivalente e determinar o valor RMS.
O princpio de funcionamento desses sensores baseado na relao fundamental da energia absorvida por um sinal eletro magntico e a potncia
dissipada [BAL2010-1].
SELEO DOS MEDIDORES
Bolmetro um equipamento especfico, mas uma aplicao comum seria
em alguns multmetros RMS que utilizam esse princpio. Uma outra aplicao
para o bolmetro seria medir a potncia emitida por um transmissor de
radiofrequncia.
Fora
Deslocamento e Posio
Velocidade
Acelerao
Vibrao
6.3.3.1Fora
DEFINIO
Fora uma grandeza capaz de vencer a inrcia de um corpo modificando sua
velocidade (magnitude ou direo).
UNIDADE
A unidade de medida da fora Newton, em homenagem a Isaac Newton.
Smbolo: N.
OUTRAS DEFINIES
A fora um vetor e, portanto, tem mdulo, direo e sentido.
6.3.3.3Velocidade
DEFINIO
Velocidade a variao da posio de um objeto no tempo.
UNIDADE
A velocidade no sistema MKS medida em m/s.
OUTRAS DEFINIES
Dependendo da aplicao, a velocidade pode ser medida em unidades mais
convenientes, como km/h.
Tambm pode ser utilizado o sistema imperial, por exemplo, milhas/hora.
EQUAES
A medio da velocidade obedece a equao fundamental: V=dX/ dt t, onde:
V velocidade em m/s
X - posio
dX/dt variao da posio no tempo
MEDIO DA GRANDEZA
A medio das grandezas deslocamento, velocidade e acelerao pode ser feita
por meio do clculo da derivada ou da integral de um deles e, uma vez obtido
um valor, os demais podem ser calculados. Esse clculo pode ser feito atravs
de processos analgicos como o uso de topologias de circuito com capacitores
(que tm a propriedade de apresentarem o valor da corrente como derivada
da tenso, por exemplo) ou atravs do clculo com microcontroladores.
As velocidades a serem medidas podem ser lineares ou rotacionais.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os transdutores de velocidade rotacionais so importantes sistemas de medio de velocidade destacando-se, entre eles, os tacmetros, transdutores de
velocidade por relutncia varivel e por efeito Hall [BAL201-2].
O tacmetro digital identifica a posio atravs de marcas igualmente espaadas em um disco, como ilustrado na Figura6.19. O disco gira e interrompe a passagem do feixe de luz do emissor (um diodo led ou um feixe laser) para o receptor
(um fototransistor). Ao passar o furo, o receptor recebe um feixe de luz que pode
ser contado. No exemplo, para cada quatro pulsos de luz, uma volta completada.
Com isso pode-se contar o nmero de rotaes na unidade de tempo e determinar
a velocidade angular (rd/s radianos por segundo, ou rpm rotaes por minuto).
Esse mesmo transdutor pode, por exemplo, realizar medida de deslocamentos lineares atravs do contado do disco funcionando como uma roda que caminha em linha reta e conta o nmero de voltas e, portanto, a distncia percorrida.
O tacmetro com sensor indutivo utiliza como transdutor uma bobina que
se aproxima de um material com propriedades magnticas. Um disco similar
ao tacmetro tico pode possuir magnetos ou formato que varia o valor da
indutncia que pode ser detectada por um circuito. Esse tipo de tacmetro
utilizado em freios ABS [BAL2011-2].
O tacmetro de efeito Hall possui funcionamento similar aos anteriores
e utiliza como elemento sensor um dispositivo de efeito Hall, j explicado
anteriormente [BAL2011-2].
O tacmetro analgico utiliza como elemento sensor um gerador. Sabe-se
que, quando um motor alimentado com uma tenso, um campo magntico
gerado e realiza o movimento de rotao. Simetricamente, ao se girar o rotor
de um motor desse tipo, uma tenso nos terminais gerada, proporcional
rotao. Esse fenmeno pode ocorrer tanto com corrente contnua como com
corrente alternada [BAL2011-2].
Os radares de trnsito (Figura6.20) utilizam outra tcnica de medio
de velocidade. Bobinas localizadas no cho detectam a passagem de
veculos em funo de sua massa magntica que provoca a variao da
indutncia. Ao passar pela primeira bobina um contador de tempo disparado. Ao passar pela segunda bobina o tempo calculado e, portanto,
a velocidade, considerando que a distncia entre as duas bobinas
conhecida: velocidade=distncia/tempo. Entre a segunda e a terceira
bobina feita uma segunda medio para confirmar o valor obtido
[TCM2013].
Outras tcnicas podem ser utilizadas para medio da velocidade de veculos, como o radar, que mede a diferena de tempo entre a emisso de um
pulso e o seu retorno aps bater e refletir no objeto medido.
SELEO DOS MEDIDORES
A seleo dos medidores de velocidade depende da aplicao em si e da preciso com que se deseja realizar a medida. Para cada aplicao importante
identificar as faixas e os valores e se os equipamentos so adequados para a
aplicao especfica.
6.3.3.4Acelerao
DEFINIO
Acelerao a variao da velocidade no tempo de um objeto.
UNIDADE
A acelerao no sistema MKS medida em m/s2.
OUTRAS DEFINIES
Dependendo da aplicao, a acelerao pode ser medida em g, ou seja, normalizada em relao acelerao da gravidade.
Assim, se em um objeto for aplicada a acelerao de 2g, ter sido aplicada
uma acelerao de 2 x 9,8m/s2.
Unidades imperiais tambm podem ser aplicadas.
EQUAES
A medio da acelerao obedece a equao fundamental: a=dV/dt, onde
a acelerao em m/s2
V velocidade
dV/ dt derivada da velocidade no tempo.
MEDIO DA GRANDEZA
Os sensores de acelerao so denominados acelermetros e fornecem uma
sada proporcional a acelerao, vibrao ou choque.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
H diversas tecnologias utilizadas para esse caso: sensores piezoeltricos,
piezoresistivos e capacitivos ou MEMS (microeletromechanical system) que
utilizam nanotecnologia.
smbolo
unidade
1
10,19710-6
9,869210-6
0,01
0,0075
0,0001
0,0001
P
kgf/cm2
at
mbar
Torr
mca
PSI
Pascal
Atmosfera fsica
Milibar
mm de Mercrio
Metro de coluna de gua
Libra por polegada quadrada
Aplicao
Valor mnimo
Valor mximo
Diafragma
presso
vcuo
vcuo e presso
presso
vcuo
vcuo e presso
presso
vcuo
vcuo e presso
0 a 5mm H2O
-5 a 0mm H2O
5mm H2O
0 a 130mm H2O
-130 a 0mm H2O
130mm H2O
0 a 12 psi
-76 a 0cm Hg
12 psi
0 a 400 psi
-76 a 0cm Hg
Fole
Bourdon
0 a 800 psi
-76 a 0cm Hg
0 a 100.000 psi
smbolo
unidade
1
1.000
61.023,7441
219,9692
1
2,2046
m3/s
l/s
in3/s
g/s
kg/s
lb/s
ps presso de estagnao
p0 presso esttica
densidade do fluido
V0 velocidade do fluxo
[NOR1979].
ELEMENTOS SENSORES
Os elementos sensores de vazo que respondem diretamente ao fluxo de um
fluido podem ser classificados em trs categorias:
(a) Presso diferencial
(b) Elemento mecnico sensvel
(c) Propriedade do fluido
a) Presso diferencial
Estes elementos sensores possuem na tubulao algum tipo de restrio
que produz uma presso diferencial proporcional vazo, conforme
ilustrado na Figura6.24. Nessa figura podem ser identificados a placa
de orifcio, tubo de Venturi, tubo de Pitot, seo centrfuga cotovelo,
seo centrfuga anel e bocal. A medio do elemento de transduo
um sensor de presso que mede a presso diferencial antes e depois
da perturbao do fluxo [NOR1979].
b) Elementos mecnicos sensveis
Os elementos mecnicos sensveis so elementos diretos ou rotacionais.
Os elementos mecnicos diretos, ilustrados na Figura6.25, podem ser
flutuantes (a), com mola (b), ambos com rea varivel, p articulada (c)
ou cantilever vane (d).
Os elementos mecnicos rotacionais possuem um dispositivo que gira
em funo do fluxo do fluido, conforme ilustrado na Figura6.26 em que
se pode observar que o fluxo do fluido provoca a rotao que, uma vez
medida, apresenta uma relao direta com a vazo do fluido.
Para escoamento laminar prevalecem as foras da viscosidade
e, para o escoamento turbulento, prevalecem as foras inerciais.
Quando o escoamento turbulento, a vazo proporcional raiz
quadrada da presso diferencial. Quando o escoamento laminar, existe
uma relao linear entre a vazo e a presso diferencial.
A passagem do escoamento laminar para turbulento ocorre de forma
abrupta [ALV2005].
c) Propriedade do Fluido
O fluido em movimento possui determinadas propriedades que, em
conjunto com elementos de transduo adequados, permitem a medio
da vazo. Alguns exemplos so ilustrados a seguir [NOR1979].
Um fio aquecido de um anemmetro de fio quente transfere mais calor
medida que a velocidade do fluxo do fluido aumenta. A resultante
do resfriamento do fio faz com que a sua resistncia diminua.
Um fluido que contm uma pequena quantidade de radioatividade
provoca um aumento na corrente de ionizao em um transdutor
de radiao nuclear quando aumenta a velocidade do fluido.
Um fluido mediamente condutivo fluindo atravs de um campo
magntico transversal apresenta um aumento da fora eletromotriz
induzida quando aumenta a velocidade do fluido.
MEDIO DA GRANDEZA
O Quadro6.8 apresenta os principais mtodos utilizados para medio de
vazo [BAL2011-2].
SELEO DOS MEDIDORES
A seleo de medidores feita a partir do claro entendimento dos requisitos
da aplicao especfica [ALV2005].
Caractersticas do fluido e do escoamento identificar fluido, presso
de trabalho, temperatura, queda de presso admissvel, densidade,
condutibilidade, viscosidade, nmero de Reynolds, presso de vapor
e toxicidade. Alm disso, podem ser necessrias outras informaes mais
especficas como presena de bolhas, slidos em suspenso,
nvel de abraso.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Tipo de medidor
Tubo de Pitot
Grandeza de entrada
Velocidade pontual ou local do
fluido ou
fluxo volumtrico
Anemmetro
Velocidade pontual ou
(fio quente)
Local do fluxo
Eletromagntico
Velocidade mdia do fluido
Ultrassom
Velocidade mdia do fluido
Placa de orifcio
Vazo de volume
Tubo de Venturi
Vazo de volume
Bocal
Vazo de volume
Turbina
Vazo de volume
Deslocamento positivo
Vazo de volume
Draga ou fora de arrasto Vazo de volume
Seo varivel (rotmetro) Vazo de volume
Vrtice
Vazo de volume
Efeito Coriolis
Vazo de massa
Transporte trmico
Vazo de massa
Grandeza medida
Presso diferencial
Temperatura
Tenso eltrica
Tempo ou frequncia (Doppler)
Presso diferencial
Presso diferencial
Presso diferencial
Ciclos ou Revolues
Ciclos ou Revolues
Fora
Deslocamento
Frequncia
Fora
Temperatura
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
5
Medidor
aplicao
Perda de Preciso
presso (%)
Placa de orifcio
Tubo de Venturi
Bocal
Tubo de Pitot
Seo varivel
Deslocamento positivo
Turbina
Vrtice
Eletromagnticos
Ultrassnico (Doppler)
Ultrassnico (tempo)
Efeito Coriolis (massa)
Massa trmica
Lquidos limpos
Lquidos limpos, sujos e viscosos
Lquidos limpos e sujos
Lquidos limpos
Lquidos limpos, sujos e viscosos
Lquidos limpos e viscosos
Lquidos limpos e viscosos
Lquidos limpos e sujos
Lquidos condutivos limpos e sujos
Lquidos sujos e viscosos
Lquidos limpos e viscosos
Lquidos limpos, sujos e viscosos
Lquidos limpos, sujos e viscosos
mdia
baixa
mdia
baixa
mdia
alta
alta
mdia
nenhuma
nenhuma
nenhuma
baixa
baixa
2 a 4 fe5
2 fe
1 a 2 fe
3 a 5 fe
1 a 10 fe
0,5
0,25
1
0,5
5 fe
1 a 5 fe
0,4
1 fe
Custo
baixo
mdio
mdio
baixo
baixo
mdio
alto
mdio
alto
alto
alto
alto
alto
4
Radar o acrnimo RAdio Detection And Ranging deteco e telemetria por rdio uma
forma muito utilizada a partir da segunda guerra para identificao de avies e navios. Hoje
utilizada em automao em muitas outras aplicaes [KUP2008].
C=. A / d, onde:
C capacitncia
permissividade do material do dieltrico (isolante) entre as placas
A rea das placas do capacitor
d distncia entre as placas do capacitor
Observando a equao bsica da capacitncia, uma vez que a seo
A constante, o seu valor depende da distncia d entre as placas e da
variao do dieltrico . O funcionamento desse instrumento depende
da condutividade do material que o reservatrio contm [KUP2008].
Para materiais condutivos (no isolantes), o lquido no pode funcionar
como o material isolante da capacitncia. Por isso a haste deve ser
revestida com um material isolante para permitir a formao de uma
capacitncia entre a prpria haste e o lquido (Figura6.34 - a). Nesse
tipo de capacitncia a distncia d varia [KUP2008].
Para materiais isolantes o material do reservatrio pode ser usado como
dieltrico, e o que varia o valor da capacitncia o meio dieltrico uma
vez que, ao aumentar o nvel do reservatrio, o dieltrico do material
bem maior que aquela sem o material, conforme a Figura6.34 (b)
[KUP2008].
6.3.5Analisadores
Analisador o termo utilizado para designar os instrumentos destinados
medio de variveis importantes de um processo, excludas as fundamentais
como temperatura, vazo, presso e nvel [BEG2006].
Esto inclusos nesta categoria alm dos instrumentos que analisam a
composio de materiais como cromatgrafos, medidores de grandezas como
pH, viscosidade e condutividade [BEG2006].
Com a evoluo da tecnologia, medidas realizadas em laboratrio de diversas grandezas de processo, normalmente por amostragem, esto sendo
substitudas por analisadores que permitem um controle mais apurado do
processo produtivo. Esses analisadores podem operar continuamente ou
realizando a medio de amostras a intervalos predeterminados.
Analisadores so utilizados diretamente no processo ou em atividades
de suporte como controle de poluio e superviso das utilidades. Assim,
analisadores de gua, de efluentes, de gases so cada vez mais utilizados para
garantir e demonstrar que a indstria no est poluindo o ambiente.
Os analisadores requerem instalaes especiais para que seja possvel a
captao da amostra do processo atravs de sondas que podem ser fixas ou
retrteis, dependendo do tipo de material a ser recolhido e das caractersticas
do processo. A amostra retirada, transportada e condicionada para entrar
no analisador [BEG2006].
H uma quantidade muito grade de analisadores, e aqui foram selecionados
apenas alguns principais, a saber:
analisadores de gases
analisadores de lquidos
analisadores de tratamento de gua
cromatgrafo
espectrmetro de massa
Frmula
Substncia
Menor faixa
CO
CO2
CH4
C2H6
C3H6
C2H5OH
NH3
H2O
SO2
NO
Monxido de carbono
Dixido de carbono
Metano
Etano
Propileno
Metanol
Amnia
Vapor dgua
Dixido de enxofre
xido ntrico
50 ppm
10 ppm
300 ppm
500 ppm
300 ppm
2.000 ppm
200 ppm
500 ppm
ANALISADORES ULTRAVIOLETA
Estes analisadores operam de forma similar aos infravermelhos e so teis pela
absoro de energia de gases e vapores que possuem absoro muito fraca na
regio I.V. No Quadro6.11 esto algumas substncias que podem ser medidas
com esse analisador U.V.
Quadro 6.11 Alguns gases medidos pelo analisador ultravioleta
[BEG2006]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Frmula
Substncia
Menor faixa
Cl2
ClO2
SO2
C2H5OH
CH3OH
H2S
O3
NO2
Hg
C6H6
Cloro
Dixido de cloro
Dixido de enxofre
Etanol
Metanol
Dixido de enxofre
Oznio
Dixido de Nitrognio
Mercrio
Benzeno
100 ppm
100 ppm
50 ppm
10% vol
1% vol
1% vol
20 ppm
50 ppm
50 ppb
5 g/m3
Substncia
Condutividade trmica
ar
Vapor dgua
Amnia
Cloro
Dixido de carbono
Dixido de enxofre
Dixido de nitrognio
Gs sulfdrico
Hidrognio
Monxido de carbono
Metano
1,000
0,692
0,941
0,340
0,636
0,367
2,600
0,570
6,943
0,964
1,312
Substncia
Condutividade
0,05mS/cm
1mS/cm
100mS/cm
1.000mS/cm
50.000mS/cm
850.000mS/cm
5 g/m3
6.3.5.4Cromatgrafo
Os cromatgrafos de processo so analisadores que permitem a determinao
qualitativa e quantitativa de vrios componentes de uma amostra, bastando
que o instrumento esteja configurado para os componentes e as faixas de
concentrao a serem analisados [BEG2006].
Trata-se de um equipamento sofisticado que permite a anlise em linha da
composio dos materiais do processo.
6.3.6Atuadores
Os atuadores so os elementos finais de controle de um sistema de automao.
Para os processos contnuos um elemento importante a vlvula de controle.
Uma vlvula de controle divide-se basicamente em atuador, corpo e internos,
castelo e engaxetamento [BEG2006].
O atuador recebe o sinal de controle, converte em movimento para sua
abertura ou fechamento. A atuao para realizar o fechamento pode ser manual, eltrica ou hidrulica.
O corpo e internos so as peas responsveis pela obstruo da passagem
do fluido.
O castelo e engaxetamento a parte que conecta o atuador ao corpo da
vlvula.
As vlvulas de controle podem ser construdas com diversos tipos de obstruo: vlvula globo, vlvula esfera, vlvula borboleta e outros tipos especiais
[BEG2006].
Uma variante dessa vlvula a vlvula solenoide, utilizada na forma tudo
ou nada, ou seja, ou permite a passagem do fluido ou bloqueia completamente
essa passagem.
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e Fundamentos de Medidas. Volume 1. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
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do%3Furi%3DOJ%3AL%3A2003%3A037%3A0019%3A0023%3Aen%3APDF
&ei=H2tDUP-5Oujz0gHL1oD4Cw&usg=AFQjCNEgDW_yOIaMITQeQ7cY8Y5_
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licensed under the Creative Commons Attribution 3.0 United States License. Obtido no
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Data. Disponvel em: www.datasheetcatalog.com. (Acessado em: 01/10/2012.)
7
Processos discretos
SUMRIO
7.1 Miniglossrio................................................................................................... 222
7.2 Os processos discretos.................................................................................... 222
7.2.1 Motivao............................................................................................ 222
7.3 Principais caractersticas de um processo discreto........................................ 223
7.4 Exemplos de processos discretos................................................................... 224
7.4.1 Controle discreto de grandezas discretas.......................................... 224
7.4.1.1
7.8.2.2
7.8.2.3
221
7.1Miniglossrio
Controlador programvel. Equipamento utilizado para realizar o
controle de processos discretos, admitindo tambm algumas variveis
contnuas.
Intertravamento. Conjunto de dispositivos que tm por finalidade
garantir a segurana operacional de forma independente do sistema
deautomao.
Mquina de estados. Conjunto de situaes bem definidas que
umprocesso discreto pode assumir.
Varivel discreta. Varivel que assumem valores discretos ao longo
dotempo.
7.2.1Motivao
Recordando a classificao dos diferentes tipos de produo discreta, qual foi
o critrio utilizado para fazer essa classificao?
Reveja os filmes e observe. Procure outros vdeos na internet.
Basicamente o volume de produo que os diferencia. Isso tem uma implicao direta nos equipamentos utilizados para a execuo dos trabalhos,
7.4.4Intertravamento
7.4.4.1 Sistema de proteo
Outro exemplo clssico para esse tipo de controle o intertravamento.
Intertravamento um conjunto de dispositivos que tem por finalidade
garantir uma certa segurana operacional em equipamentos. Normalmente
Para melhor exemplificar essa tcnica, ser ilustrado o caso da caixa dgua de
um edifcio que normalmente possui um reservatrio de gua no subsolo para
receber gua da rua por gravidade. necessrio bombear gua desse reservatrio
para a caixa dgua no topo do edifcio para fazer a distribuio s unidades.
Suponha que o edifcio possui um sistema de bombeamento controlado automaticamente. Um sensor informa ao sistema de controle o nvel em cada instante.
Se o nvel inferior a N1 a vazo de bombeamento comandada V1.
Entre os nveis N1 e N2 (N2>N1), a vazo V2 (V2<V1).
Se o nvel superior a N2, o bombeamento desligado.
O diagrama de estados est representado na Figura7.5. esquerda est
uma representao do processo que sempre bom fazer. O passo seguinte
identificar quais so os sensores e os atuadores. Depois, deve-se descrever o
processo em forma de texto com uma frase para cada estado.
As entradas so:
N1 nvel baixo da caixa superior
N2 nvel alto da caixa superior
As sadas so:
Bomba desligada ou ligada com V1 ou V2.
A sequncia de eventos :
1. Caixa vazia. N1 =0 e N2=0 Sada: bomba na velocidade V1.
2. Caixa enchendo e alcanou o nvel N1=1 e N2=0 Sada Bomba em V2.
7.8.1Sensores
Os sensores podem ser divididos em sensores propriamente ditos, ou seja, que
identificam a presena ou passagem de objetos, e identificadores que, alm
de notarem a presena de objetos, so capazes de identific-los.
O sensores aqui estudados so:
Sensor mecnico
Sensor capacitivo
Sensor indutivo
Sensor fotoeltrico
Sensor ultrassnico
ticos
Eletromagnticos
Magnticos
Eletrnicos
Identificadores por imagem
7.8.1.1Sensores
DEFINIO
Sensor de proximidade tem por objetivo detectar a presena de uma pea
dentro do processo produtivo.
ELEMENTOS SENSORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os elementos sensores de presena utilizam diversas tcnicas diferentes,
conforme descritas a seguir.
Os sensores mecnicos funcionam atravs da presso em uma chave que
fecha um contato e identifica que uma pea pressionou a alavanca, conforme
ilustrado na Figura7.8. Normalmente, tais sensores possuem uma chave
reversora, ou seja, um contato que fica normalmente fechado (NF) e outro
um normalmente aberto (NA). Quando o boto pressionado, invertem-se as
posies: o NA fecha e o NF abre. A vantagem desse sensor a simplicidade,
e a desvantagem a necessidade de contato mecnico da pea para fazer o
acionamento.
7.8.1.2Identificadores
DEFINIO
Os identificadores so elementos que fazem parte dos dispositivos denominados AIDC Automatic Identification and Data Capture, identificao
automtica e captura de dados, que permitem a entrada de dados em sistemas
computacionais sem interveno humana. Isso muito til na produo para
o apontamento de produo, ou seja, registrar que o produto em processo
passou por aquela etapa da manufatura, uma vez que essa tarefa realizada
manualmente sempre foi problemtica pelas seguintes razes:
Ocorrncia de erros devido digitao errada ou entrada manual.
Atraso entre a ocorrncia do fato e sua insero correta no sistema.
Custo de pessoal para registrar a entrada de dados.
Essa tecnologia tambm muito popular no comrcio para automatizar o inventrio, reposio de estoque e para sistemas de segurana. Para o
funcionamento dessa tecnologia os objetos precisam ter algum tipo de marcao, como uma etiqueta de cdigo de barras ou eletrnica [GRO2008].
necessrio tambm ter clareza da finalidade da marcao dos objetos.
Quando o objetivo identificao dos produtos no controle da produo,
essa identificao simples, pois depende somente de definies internas.
Quando a identificao tem por objetivo cobrir a cadeia de suprimentos
at o consumidor final, a complexidade maior, pois essas identificaes
dependem de acordos entre empresas ou mesmo internacionais para que
exista um cdigo nico.
Por essa razo, normalmente a identificao do produto feita utilizando-se padres internacionais, e a identificao de lotes de fabricao ou nmeros
de srie para oferecerem rastreabilidade dos produtos so especficas de cada
empresa.
ELEMENTOS IDENTIFICADORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os elementos identificadores utilizam diversas tcnicas diferentes, conforme
descritas a seguir. Todos os sistemas, entretanto, operam com trs componentes principais: padro de codificao, etiqueta e leitor.
7.8.2Atuadores
O atuadores aqui estudados so:
Atuadores Eltricos
Atuadores Hidrulicos
Atuadores Pneumticos
DEFINIO
Os atuadores so dispositivos que convertem o comando de um controlador
em um parmetro fsico de atuao no processo. Essa atuao no processo
normalmente mecnica, como uma mudana de posio ou de velocidade
[GRO2008].
ELEMENTOS ATUADORES E DESCRIO DE PROPRIEDADES
Os atuadores normalmente so eltricos, hidrulicos ou pneumticos.
Rels
Contactores
Solenoides
Motores: CC, CA e de passo
Inversores
CONTACTOR
O contactor um dispositivo similar ao rel, mas possui caractersticas construtivas mais robustas, normalmente utilizado em instalaes eltricas para
acionamento de dispositivos de potncia maior.
SOLENOIDE
O solenoide um dispositivo eletromecnico que possui uma bobina e, em
seu interior um brao metlico que fica submerso no campo magntico da
bobina. Dessa forma, possvel, atravs de um comando na bobina, realizar
um deslocamento mecnico, conforme ilustrado na Figura7.16 [REC2013].
Os motores possuem uma bobina externa ou um m que cria um campo
magntico e uma parte interna imersa nesse campo construda de forma
a girar. O eixo do motor gira por causa da propriedade de um campo magntico provocar uma fora mecnica (regra da mo direita). Os principais
tipos de motores utilizados em automao so Motor CC, Motor CA e Motor
de Passo.
MOTOR CC
O motor CC est ilustrado na Figura7.17. O diagrama mostra o campo externo
criado pelo estator, representado pelas barras imantadas S-N. Dentro desse
campo est o rotor, com uma bobina que alimentada pelas escovas, que
tambm possui um S e um N no lado oposto. A tendncia do conjunto se estabilizar na posio N da bobina com S do estator e vice-versa. Isso no ocorre,
porque a bobina do rotor alimentada por duas escovas que, no momento que
chega posio estvel, feita a comutao, e a atrao passa a ser para ele
se estabilizar do outro lado, mantendo, dessa forma, o rotor girando [SIE2006].
processos. Cuidado deve ser tomado no sentido de no ultrapassar a capacidade mxima do motor e provocar sua queima. Por outro lado, para aplicaes
em automao, h dificuldades com o uso desses motores, pois h a necessidade de variar a rotao e provocar muitas partidas e paradas [GRO2006]
[MER2000].
MOTOR DE PASSO
O Motor de Passo construdo para receber pulsos eltricos. A cada pulso o
motor realiza uma rotao angular, um passo. Dessa forma, para avanar um
determinado ngulo so necessrios diversos pulsos at se chegar posio
desejada. Tipicamente, o motor de passo possui 48, 100 ou 200 passos para
completar uma volta, o que significa passos angulares de 7,50, 3,60 ou 1,80 respectivamente. Dessa forma possvel realizar movimentos precisos com esse
tipo de motor. O motor de passo no adequado para aplicaes que exigem
velocidade de rotao alta, pois, por inrcia, possvel que passos sejam perdidos e ele no pare na posio certa, perdendo preciso. As aplicaes mais
tpicas para esses motores so em mquinas-ferramenta e robs industriais
[GRO2006] [BRT2008].
INVERSOR DE FREQUNCIA
O Inversor de Frequncia um dispositivo que, de alguma forma, revolucionou o
comando de mquinas. Anteriormente esses comandos eram feitos com
Controladores Programveis
Equipamentos dedicados
CNC
Robs para manufatura
Veculos automatizados
Inspeo automatizada
Referncias bibliogrficas
[ALV20003] LVARES, Alberto Jos.; FERREIRA, Joo Carlos Espndola. Uma Metodologia
para Integrao CAD/CAPP/ CAM voltada para Manufatura Remota de Peas Rotacionais Via Web. 2 COBEF-Congresso Brasileiro de Fabricao. ABCM Uberlndia,
2003.
[ALV2008] ALVES, Ansio Chagas Bernardino. Sistemas de Controle: Especificao
e Implantao. A NORMA IEC 61131. Universidade Federal de Vitria. Centro Tecnolgico Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. Curso de Ps-Graduao
Lato sensu. Especializao em Instrumentao e Controle de Processos industriais.
Anotaes de aula. Vitria. 2008.
[AIM2013] What is the difference between RFID and RTLS. FAQ AIM Association for
Automatic Identification and Mobility. Obtido no endereo: http://www.aimglobal.org
/?page=rtls_faq&hhSearchTerms=RTLS (Acessado em: 10/07/2013.)
[BRT2008] BRITES, FelipeG. SANTOS, Vinicius P. A. Motor de Passo. Universidade Federal
Fluminense. Centro Tecnolgico de Engenharia. Curso de Engenharia de Telecomunicaes. Programa de Educao Tutorial. Grupo PET-Tele. Niteri. 2008. Obtido
no endereo: http://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=motor%20de%
20passo&source=web&cd=6&cad=rja&sqi=2&ved=0CF4QFjAF&url
=http%3A%2F%2Fwww.telecom.uff.br%2Fpet%2Fpetws%2Fdownloads%
2Ftutoriais%2Fstepmotor%2Fstepmotor2k81119.pdf&ei=u6HgUYquGos4AOuxYCQDA&usg=AFQjCNEZRkP66LoouO6-3dFU8-ye_zF5DA&bvm
=bv.48705608,d.dmg (Acessado em: 10/07/2013.)
[CAS2013] CASSANIGA, Fernando A. O que Controle Numrico? CNC Tecnologia,
Livraria e Editora. Obtido no endereo http://www.cnctecnologia.com.br/oque.htm
(Acessado em: 10/07/2013.)
8
Especificao,
desenvolvimento
eimplantao de sistemas
deautomao
SUMRIO
8.1 Miniglossrio................................................................................................... 258
8.2 Projetos de automao: elementos essenciais.............................................. 259
8.3 Identificao e contexto: o ponto de partida................................................ 259
8.4
Este captulo apresenta um guia para projeto de sistemas de automao, envolvendo as etapas de especificao, desenvolvimento e implantao. O objetivo
possibilitar a compreenso dessas etapas do ponto de vista de quem coordena
ou participa de um projeto que envolva automao. So apresentados os
critrios, os cuidados e as caractersticas tpicos desses projetos, sem se ater
a detalhes tcnicos de cada etapa. A atividade de especificao de requisitos
a que recebe maior ateno.
NO FINAL DESTE CAPTULO VOC ESTAR APTO PARA PREPARAR
EREALIZAR AS SEGUINTES ATIVIDADES TPICAS DE UM PROJETO
DESISTEMA DE AUTOMAO:
identificar as principais etapas do projeto;
especificar o sistema;
257
8.1Miniglossrio
Arquitetura de sistema. Organizao fundamental de um sistema que
incorpora seus componentes e relacionamentos uns com os outros e o
ambiente e princpios que orientam seu projeto e evoluo [NBR2009].
Elemento de sistema. Membro de um conjunto de elementos que
constituem um sistema. Um elemento de sistema uma parte discreta
de um sistema que pode ser implementada para atender aos requisitos
especificados. Um elemento de sistema pode ser hardware, software,
dados, pessoas, processos (p. ex., processos para o fornecimento de
servios a usurios), procedimentos (p. ex., instrues para ooperador),
instalaes, materiais, e entidades envolvidas naturalmente
(p. ex., gua, organismos, minerais), ou qualquer outra
combinao [NBR2009].
Confiabilidade de sistema. Habilidade para consistentemente
desempenhar suas funes de acordo com a especificao sem
aocorrncia de falhas.
Construo de sistema. Fase do desenvolvimento que implementa
osistema, deixando-o em condies para as anlises finais e incio
deseu uso.
Design de sistema. Fase do desenvolvimento que estabelece uma
soluo tcnica economicamente vivel para atender s especificaes
estabelecidas. A modelagem de arquitetura, componentes, interfaces
edados criada, documentada e verificada para atender aos requisitos
de sistema. Tambm denominado projeto ou projeto tcnico de
sistema.
Disponibilidade de sistema. O grau em que um sistema (ou elemento
desistema) operacional e acessvel quando requerido para uso.
Desativao de sistema. Retirada do apoio ativo pela organizao que
opera ou faz a manuteno, substituio parcial ou total por um sistema
novo, ou instalao de um sistema com nova verso [NBR2009].
Especificao de sistema. Fase do desenvolvimento que estabelece
oenunciado dos requisitos do sistema.
Implantao de sistema. Rene as atividades voltadas para a preparao
e a disponibilizao do sistema para operao.
Manuteno de sistema. Rene as atividades voltadas para manter
osistema operacional aps a sua implementao.
Operao de sistema. Rene as atividades voltadas para operar
osistema.
O ponto de partida no desenvolvimento de sistemas de automao a definio das caractersticas e necessidades do sistema produtivo. Para melhor
compreender a relao entre tipo de produo e tipo de automao a ser projetada, deve-se considerar as anlises apresentadas no Captulo2 deste livro.
Uma pergunta inicial: o que deve e pode ser automatizado? muito importante
que o local seja visitado e conhecido, qualquer que seja a fase em que esteja
a sua preparao. As caractersticas eltricas do local (tenses, potncia disponvel) devem ser conhecidas, assim como os mecanismos operacionais do
processo envolvendo as caractersticas hidrulicas, pneumticas, mecnicas,
eletrnicas e a sequncia de operao tpica pretendida. tambm necessrio
conhecer as distncias previstas para a instalao [ELA2008].
Uma lista inicial e a localizao dos sensores e dos aturadores necessrios
para controle do processo (sem a necessidade de detalhamento tcnico deles
nesta etapa) uma atividade recomendvel.
Tambm cabe nesta fase inicial a definio da forma de operao do processo com automao: papel dos operadores e caractersticas essenciais da
interao homem-computador (HCI Human Computer Interaction).
Por fim, algumas questes operacionais necessitam ser respondidas nesta
fase inicial, entre elas:
o sistema deve oferecer apoio a registros (para referncia, rastreabilidade,
histrico, anlise de tendncias etc.), como os oferecidos em sistemas
dacategoria SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)?
quais as precises requeridas?
Realizada a atividade de identificao e contexto, o prximo passo definir
os requisitos de segurana, para depois especificar detalhadamente as demais
caractersticas do sistema.
Definio
Segurana contra
incidentes randmicos
(safety)
Segurana contra
incidentes intencionais
(security)
Disponibilidade
(availability)
Confiabilidade
(reliability)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Planejamento de implantao.
Planejamento de segurana da operao (safety e security).
Documentao de recomendaes para usurios.
Integrao e instalao paulatina dos subsistemas e componentes,
eintegrao destes com os demais sistemas de produo.
Educao e treinamento dos usurios e demais envolvidos
com o sistema.
8.8 Na prtica
Os requisitos de segurana constituem importantes preocupaes no desenvolvimento prtico de sistemas de automao reais.
Alguns estudiosos e empresas fornecedoras buscam estabelecer com clareza esses requisitos prticos. Veja estes exemplos:
http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/
veritydisplay/2e2f181f04faf59ec125705a004db2bc/$file/b5-105.pdf
http://www.osgug.com/utilisec/embedded/Shared%20Documents/
Device%20Security/EpochInputs/BAS%20Security.pdf.
http://www.tik.ee.ethz.ch/∼naedele/atp03.pdf.
Referncias bibliogrficas
[ALB2002] ALBRECHTSEN, Eirik. A generic comparison of industrial safety and
information security. Term paper in the PhD course Risk an Vulnerability, NTNU.
December 2002. Disponvel em http://www.iot.ntnu.no/users/albrecht/rapporter/
generic%20comparision%20of%20ind%20saf%20and%20inf%20sec.pdf. (Acessado
em: 02/01/2012.)
[ALB2003] ALBRECHTSEN, Eirik. Security vs safety. Technical Report. Norwegian University
of Science and Technology, 2003. Disponvel em http://www.iot.ntnu.no/users/albrecht/
rapporter/notat%20safety%20v%20security.pdf. (Acessado em: 02/01/2012.)
[ELA2008] ELAVSKY, Tom. A condensed guide to automation control system specification,
design and installation (Technical Review Control System Design). Automation
Direct, 2008. Disponvel em http://support.automationdirect.com/docs/controlsystemdesign.pdf (Acessado em: 04/01/2012.)
[GOT1994] GOTEL, Cerlena O. Z.; FINKELSTEIN, Anthony C. W. An analysis of the
requirements traceability problem. IEEE International Conference on Requirements
Engineering. 1., 18-22/4/1994. Proceedings. p. 94-101.
[MAR2012] MARYLAND STATE. SDLC System Development Life Cycle. Disponvel em:
http://doit.maryland.gov/SDLC/Pages/SDLCHome.aspx. (Acessado em: 01/12/2013.)
[NBR2009] NBR ISO/IEC 15288:2009. Engenharia de sistemas e software Processos
deciclo de vida de sistema. Norma ABNT. 2009.
[QUE2011] QUEIROZ, Jlio Cesar Braz de. Automao VIII. Apostila do Curso de Engenharia Eletrnica e de Telecomunicao. PUC Minas, 2011. 46p. Disponvel em http://
www.scribd.com/doc/56933463/5/Camadas-de-uma-arquitetura-distribuida-em-sistemas-de-automacao (Acessado em: 01/12/2011.)
[SEI2010] CMMI Product Team. CMMI for Development, Version 1. 3 (CMU/SEI-2010
-TR-033, ESC-TR-2010-033). Software Engineering Institute, Carnegie Mellon University:
Pittsburgh, PA, August 2010. Disponvel em http://www.sei.cmu.edu/library/abstracts/
reports/10tr033.cfm (Acessado em: 01/12/2011.)
[SOM2011] SOMMERVILLE, Ian. Engenharia de software. 9. ed. Pearson/Prentice-Hall:
Rio de Janeiro, 2011.
[VYA2013] VYATKIN, Valeriy. Software engineering in industrial automation: state of
art review. IEEE Transactions on Industrial Informatics. (2013). doi: 10.1109/
TII.2013.2258165. Disponvel em: http://www.vyatkin.org/publ/2012tiiV.pdf.
(Acessado em: 14/07/2013.)
[WHA2012] WHAT IS. The leader IT encyclopedia and learning center. (2012). Disponvel
em http://whatis.techtarget.com/definition/0,sid9_gci1232701,00.html (Acessado em:
02/01/2012.)
9
Integrao de Sistemas
eRedes
SUMRIO
9.1 Miniglossrio................................................................................................... 272
9.2 Necessidade da integrao............................................................................. 272
9.3 Arquitetura de um sistema integrado........................................................... 272
9.3.1 Uma viso hierrquica da arquitetura............................................... 273
9.3.2 Controle hierrquico........................................................................... 275
9.3.3 SOA: Arquitetura Orientada a Servio............................................... 277
9.4 A revoluo das telecomunicaes................................................................ 278
9.4.1 Redes de comunicao: a inverso
de valores............................................................................................. 278
9.4.2 Componentes e funes de um sistema
de comunicao................................................................................... 279
9.4.3 Espectro de frequncia....................................................................... 279
9.4.4 Tecnologias sem fio............................................................................. 280
9.4.5 Topologia de rede............................................................................... 282
9.5 Protocolo de comunicao.............................................................................. 283
9.5.1 Um exemplo de protocolo.................................................................. 283
9.5.2 Modelo de sete camadas ISO / OSI..................................................... 284
9.5.3 O protocolo de rede TCP/IP................................................................ 286
9.6 Na prtica......................................................................................................... 286
9.7 Leituras recomendadas................................................................................... 287
9.8 Exerccios e atividades.................................................................................... 287
O objetivo deste captulo apresentar conceitos, mtodos e tcnicas modernos, voltados para a integrao dos sistemas de automao com outros sistemas de informao e comunicao das organizaes.
AO TRMINO DA LEITURA DESTE CAPTULO, VOC ESTAR APTO PARA:
9.1Miniglossrio
Arquitetura de sistema. Estrutura integrada para desenvolver e
manter tecnologias existentes e adquirir novas tecnologias para apoiar
os objetivos de um projeto. Organizao fundamental de um sistema
que incorpora seus componentes e relacionamentos uns com os
outros e o ambiente e princpios que orientam seu projeto e evoluo
[NBR2009].
Arquitetura Orientada a Servio (SOA Service-Oriented Architecture).
Conjunto de princpios de arquitetura para construo de sistemas
autnomos e interoperveis.
Nvel 3
Nvel 4
Nvel 5
Descrio
Controle
deprocesso
Superviso
deprocesso
Descrio
0
1
Deveres / Tarefas
Atuao de controle (controle direto,
deteco de condies de emergncia)
Coordenao e relatos do sistema (coleta
de informao e envio a nveis superiores,
interface com o operador)
Garantia de confiabilidade (diagnsticos,
atualizaes)
Terminais
Canais de Comunicao
Processadores de Comunicao
Software de Comunicao.
Quando chegaram os computadores (anos 1940/50), comearam as experincias de comunicao de dados, entretanto a infraestrutura existente
era toda voltada para comunicao de voz, que apenas aos poucos est sendo
substituda por estruturas digitais e sem fio.
Mximo
Finalidade
1
2
3
4
5
6
7
8,3 kHz
9,0 kHz
14 kHz
19,95 kHz
20,05 kHz
535 kHz
1525 kHz
9 kHz
14,0 kHz
19,95 kHz
20,05 kHz
160 kHz
1705 kHz
1800 kHz
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1800 kHz
2495 kHz
2850 kHz
7000 kHz
21000 kHz
26990 kHz
30 MHz
88 MHz
300 MHz
401 MHz
432 MHz
806 MHz
896 MHz
1870 MHz
2,401 GHz
47 GHz
202 GHz
248 GHz
1850 kHz
2505 kHz
3155 kHz
7100 kHz
21450 kHz
29700 kHz
300 MHz
108 MHz
3000 MHz
402 MHz
438 MHz
890 MHz
898,5 MHz
1880 MHz
2,473
47,2 GHz
209 GHz
259 GHz
Auxlio meteorologia
Radionavegao
Mvel martima
Frequncia padro e sinais horrios
Fixo e mvel martimo
Radiodifuso (ondas mdias)
Radiolocalizao e radionavegao
aeronutica
Radioamador
Frequncias padro e sinais horrios
Mvel aeronutica
Radioamador por satlite
Radioamador e radioamador por satlite
Rdio do cidado
Faixa VHF TV, FM e outros
Radiodifuso (FM)
UHF TV e outros
Operao espacial
Radioamador - automao
Telefonia celular
Servio telecomunicaes
Telefonia celular
Wireless
Radioamador por satlite
Pesquisa espacial
Radioastronomia
Tecnologia
Caracterstica
Distncia
Velocidade
GPRS
Bluetooth
WiFi
WiMax
3G
4G
alcance celular
10 a 100 m
40 a 90 m
50 km
alcance celular
40 a 170 kbps
1 a 3 Mbps
11 Mbps
40 Mbps
5 a 10 Mbps
Descrio
7 Aplicao
6 Apresentao
5 Sesso
4 Transporte
3 Rede
Descrio
2 Enlace
1 Fsica
9.6 Na prtica
Um exemplo utilizao da internet em sistemas de automao de processos
o servio Honeywell's Loop Scout (www.loopscout.com) [SAM2006]. Uma
assinatura do servio permite obter dados de processo automaticamente
Referncias bibliogrficas
[ANA2012] ANATEL - Agncia Nacional de TelecomunicaesPlano de Atribuio,
Destinao e Distribuio de faixas de frequncias no Brasil. Anatel, 2012. Disponvel
em: http://www.anatel.gov.br/Portal/verificaDocumentos/documento.asp?
numeroPublicacao=276624&assuntoPublicacao=Plano%20de%20
Atribui%E7%E3o,%20Destina%E7%E3o%20e%20Distribui%E7%E3o%20de%20
Faixas%20de%20Frequ%EAncias%20no%20Brasil%202012.&caminhoRel=
null&filtro=1&documentoPath=276624.pdf. (Acessado em: 20/07/2013.)
10
Gesto de sistemas
deautomao
SUMRIO
10.1 Miniglossrio................................................................................................... 290
10.2 Estratgia de automao................................................................................ 290
10.3 Gesto de projetos de automao................................................................. 292
10.3.1 Atividades de gesto de projetos de automao.............................. 292
10.3.2 Planejamento e gerncia de projeto................................................. 293
10.3.3 Gesto da aquisio............................................................................ 294
10.3.4 Gesto da qualidade........................................................................... 295
10.3.5 Gesto da configurao...................................................................... 296
10.3.6 Gesto da inovao tecnolgica........................................................ 297
10.4 Gesto de operaes de sistemas automatizados........................................ 298
10.4.1 Atividades de gesto de operaes de sistemas
automatizados..................................................................................... 299
10.4.2 Gesto de apoio produo.............................................................. 299
10.4.3 Gesto da qualidade e da produtividade.......................................... 300
10.4.4 Gesto da manuteno....................................................................... 300
10.4.5 Gesto da segurana........................................................................... 302
10.5 Na prtica......................................................................................................... 302
10.6 Leituras recomendadas................................................................................... 303
10.7 Exerccios e atividades.................................................................................... 303
289
10.1Miniglossrio
Estratgia de automao. Definio de objetivos organizacionais para
a automao; um plano de ao de longo prazo para a automao na
organizao, alinhado com a estratgia organizacional.
Gesto da inovao tecnolgica da automao. Planejamento e gerncia
das tarefas voltadas para a inovao e a evoluo das tecnologias
utilizadas na automao.
Gesto da manuteno da automao. Planejamento e gerncia
das atividades rotineiras voltadas para garantir a disponibilidade e a
qualidade das operaes automatizadas.
Gesto da qualidade e da produtividade da automao. Planejamento
e gerncia das tarefas voltadas para a avaliao, preveno e melhoria da
qualidade e da produtividade em processos produtivos.
Gesto da segurana da automao. Planejamento e gerncia das
tarefas voltadas para garantir o alinhamento da segurana dos sistemas
de automao com os objetivos da produo e do negcio.
Gesto de aquisio da automao. Planejamento e gerncia das tarefas
de deciso, planejamento, execuo e monitorao de aquisies em
projetos de automao.
Gesto de configurao. Planejamento e gerncia das tarefas voltadas
para estabelecer e manter a integridade dos produtos gerados durante
todo o processo de projeto.
Operao. Esforo contnuo e repetitivo.
Poltica de automao. Documento que explicita as intenes e
diretrizes globais da organizao relativas a automao.
Projeto. Esforo temporrio e nico empreendido para criar um
produto, servio ou resultado exclusivo.
FIGURA 10.1 Localizao fsica da equipe de automao: (a) na rea de TI; (b) na rea industrial.
10.5 Na prtica
Entre as prticas de planejamento de projetos de automao, a Identificao
de Riscos uma das mais complexas, pois eles dependem de caractersticas
especficas dos processos, dos sistemas e das pessoas envolvidas, entre elas
os usurios dos sistemas. Um estudo desenvolvido por pesquisadores dos Estados Unidos e do Canad analisou o impacto do envolvimento de usurios na
identificao e gesto de riscos em sistemas de informao, resultado vlido
tambm para sistemas de automao. Entre outros resultados, o estudo mostra
que essa prtica leva a maior engajamento dos usurios nas atividades voltadas
para segurana dos sistemas [SPE2010].
Referncias bibliogrficas
[CAR2007] CARTLIDGE Alison, LILLYCROP Mark, eds. An introductory overview of ITIL
V3. The UK Chapter of the ITSMF, 2007. Disponvel em: http://www.bestmanagement-practice.com/gempdf/itsmf_an_introductory_overview_of_itil_v3.pdf.
(Acessado em: 01/12/2012.)
[GRO2001] GROOVER, Mikell P. Automation, production systems, and computerintegrated manufacturing. Prentice Hall: New Jersey, 2001. Disponvel em:
11
Sistemas de apoio a projetos
(CAD/CAE/CAM/CAID)
SUMRIO
11.1 Miniglossrio................................................................................................... 306
11.2 Viso geral dos sistemas de apoio a projetos
de engenharia.................................................................................................. 306
11.3 CAD................................................................................................................... 308
11.3.1 Dimensionalidade............................................................................... 309
11.3.2 Geometria e topologia....................................................................... 309
11.4 CAID.................................................................................................................. 310
11.5 CAE................................................................................................................... 311
11.5.1 Dois exemplos de aplicao................................................................ 311
11.5.2 CAE na indstria automotiva............................................................. 312
11.6 CAM.................................................................................................................. 312
11.7 CIM................................................................................................................... 312
11.8 Engenharia simultnea................................................................................... 313
11.9 Na prtica......................................................................................................... 314
11.10 Leituras recomendadas................................................................................... 314
11.11 Exerccios e atividades.................................................................................... 314
Tem sido cada vez maior a utilizao de sistemas computacionais nas diversas
atividades da engenharia. A melhoria contnua das caractersticas de hardware
est trazendo como resultado uma grande expanso da disponibilidade dos
sistemas computadorizados na manufatura.
O objetivo deste captulo apresentar os sistemas de apoio a projetos
de engenharia, com foco especial em CAD (Computer-aided Design), CAE
(Computer-aided Engineering), CAM (Computer-aided Manufacturing) e
CAID (Computer-aided Industrial Design).
AO TRMINO DA LEITURA DESTE CAPTULO, VOC ESTAR APTO PARA:
identificar e diferenciar as principais atividades de projetos deengenharia apoiadas
por computador;
conhecer as caractersticas fundamentais dos sistemas de apoio engenharia.
305
11.1Miniglossrio
CAD (Computer-aided Design Design auxiliado por computador).
Uso de ferramentas baseadas em computador que apoiam engenheiros,
arquitetos e outros profissionais de design nas suas atividades. As
mais tpicas ferramentas esto classificadas nas seguintes categorias:
MCAD (projetos mecnicos), ECAD (eltricos e eletrnicos) e AEC
(dearquitetura).
CAE (Computer-aided Engineering Engenharia Auxiliada
porComputador). Uso de Tecnologia da Informao para apoiar
engenheiros em tarefas como anlise, simulao, diagnstico
emanuteno.
CAID (Computer-aided Industrial Design Desenho Industrial
Auxiliado por Computador). O mesmo que CAS.
CAM (Computer-aided Manufacturing Fabricao Auxiliada
por Computador). Uso de ferramentas para apoiar engenheiros
nafabricao de componentes de produto.
CAS (Computer-aided Styling Modelagem Auxiliada por
Computador). Uma especialidade de CAD voltada para a concepo
deprodutos, antes de seu detalhamento. O mesmo que CAID.
PLM (Product Lifecycle Management Gesto do Ciclo de Vida de
Produto). Processo de gesto de todo o ciclo de vida de um produto
desde a concepo, passando por design e manufatura, at o servio
e a disponibilizao.
Projeto (project) Um projeto um esforo temporrio empreendido
para criar um produto, servio ou resultado exclusivo [PMB2013].
11.3CAD
Os sistemas CAD Computer-aided Design (Projeto Auxiliado por Computador) auxiliam as atividades de criao, modificao, anlise ou otimizao de
um projeto (design). O software desses sistemas baseado em interface grfica
orientada ao usurio. Podem ser desenvolvidos projetos mecnicos, eltricos,
eletrnicos, de engenharia civil, aeronutica, naval etc. [GRO1984, XUE2005].
11.3.1Dimensionalidade
A dimensionalidade se refere ao tipo de geometria processada e armazenada
em um sistema CAD. Com relao a essa caracterstica, esses sistemas podem
ter as seguintes representaes:
Sistemas de duas dimenses (2D)
So equivalentes ao desenho em papel. Cada ponto representado por dois
nmeros (p.ex., a distncia horizontal em relao borda esquerda do papel,
e a distncia vertical da borda inferior do papel). H representao tambm
para segmentos, crculos, arcos e outras curvas planares.
Os primeiros sistemas CAD baseavam-se em representao 2D. Ainda
hoje, apesar do desenvolvimento de sistemas 3D, a representao em 2D a
melhor para realizar as atividades de documentao e detalhamento final de
um projeto. H limitaes, sobretudo, na visualizao dos objetos.
Sistemas de duas dimenses e meia (2D)
Acrescentam s representaes 2D, a representao de objetos tridimensionais, como uma seo de corte arbitrria. Podem ser calculadas propriedades
de objetos slidos, como volume.
Sistemas de trs dimenses (3D), wire frame
Utilizam segmentos de reta, crculos, arcos e outras curvas em trs dimenses que trabalham com mltiplas vises (de qualquer direo arbitrria)
e perspectiva. A representao de um paraleleppedo, por exemplo, feita
atravs de suas 12 bordas.
Sistemas de trs dimenses (3D), superfcies
Nestes sistemas, cada slido representado por seus limites, que consistem
em superfcies planares, cilndricas, cnicas, esfricas. a representao mais
utilizada no projeto de automveis (sobretudo parte externa e painel).
Sistemas de trs dimenses (3D), slidos
Trabalham de forma similar com a utilizao de blocos para construir um
sistema slido real. Possuem um conjunto de objetos primitivos e podem
mover (translao, rotao) esses objetos, alm de combin-los usando um
conjunto de operaes bsicas (unio, interseco, diferena). Esses sistemas
permitem a melhor visualizao.
O Quadro11.1 apresenta os principais mritos de cada dimensionalidade.
Mrito
2D
Documentao
Detalhamento
Controle numrico 2D
2D
Partes torneadas
Partes esculpidas
3D wire frame
3D superfcies
Extenso simples do 2D
Remoo de linhas escondidas
Controle numrico multieixo
Especificaes de superfcies
3D slidos
Visualizao
Anlise de elementos finitos
Anlise dinmica
11.4CAID
Uma especialidade de sistemas CAD tem desenvolvido-se nos ltimos anos, para
apoiar as caractersticas especiais das atividades de concepo inicial de modelos, antes do projeto propriamente dito: os sistemas CAID Computer-Aided
11.5CAE
As atividades de anlise de engenharia so auxiliadas pelos sistemas
CAE Computer-Aided Engineering (Engenharia Auxiliada por Computador). Tendo-se desenvolvido um projeto em CAD (mesmo sem o detalhamento
final), possvel realizar vrios estudos baseados na geometria estabelecida,
acrescida com informaes adicionais relevantes para a anlise a ser realizada
(p.ex., tipo e densidade do material, capacidade trmica etc.). A anlise pode
envolver:
clculos de esforos;
clculos de transferncia de calor;
uso de equaes diferenciais para descrever o comportamento dinmico
do sistema sendo projetado;
simulao de mecanismo;
prototipao rpida atravs impresso 3D, tcnica recente que permite
gerar um modelo fsico real etc.
11.6CAM
CAM Computer-Aided Manufacturing (Fabricao Auxiliada por Computador) pode ser definido como o uso de sistemas computacionais para planejar,
gerenciar e controlar as operaes de uma planta de fabricao atravs de uma
interface direta ou indireta com os recursos de produo da planta. H duas
categorias de aplicaes: monitorao/controle e apoio.
As aplicaes tpicas so:
Aplicao 1 Monitorao e controle do processo de fabricao:
aplicaes diretas em que o computador conectado diretamente
aoprocesso.
Aplicao 2 Apoio fabricao: aplicaes indiretas em que o
computador usado para suporte s operaes de produo da planta, sem
que haja uma interface direta entre o computador e o processo. Exemplos:
preparao de programas de controle numrico (atravs de
ps-processadores que geram cdigo para mquinas CNC a partir
dabase de dados do projeto em CAD);
projeto de ferramentas;
projeto de moldes;
planejamento do processo automatizado por computador;
padres de trabalho gerados por computador (p. ex., tempos
padres);
programao da produo;
BOM (Bill of Materials);
MRP (Material Requirement Planning) / MRP II (Manufacturing
Resources Planning), ERP (Enterprise Resource Planning).
11.7CIM
A integrao dos diversos processos de uma organizao uma necessidade.
O conceito de CIM Computer-Integrated Manufacturing (Fabricao Integrada por Computador) est voltado exatamente para a disponibilizao
11.9 Na prtica
O aprendizado dos conceitos e das prticas de sistemas de apoio engenharia
pode ser feito pelo uso de sistemas CAD livres e/ou abertos. Segue uma relao
de alguns desses sistemas:
Art of Illusion (http://www.artofillusion.org/downloads). Trabalha
commodelagem 3D de superfcie.
Blender (http://www.blender.org/download/get-blender/). Software
aberto, com recursos avanados profissionais.
FreeCAD (http://sourceforge.net/projects/free-cad/?source=directory).
Software aberto, possui recursos avanados de modelagem e simulao.
OpenSCAD (http://www.openscad.org/). Voltado para programadores
(que escrevem programas para gerar as formas desejadas). Usa
intensamente o conceito de parametrizao.
SketchUp (http://www.sketchup.com/intl/pt-BR/download/). Possui
recursos avanados para design e engenharia. H uma comunidade
noBrasil (http://www.sketchupbrasil.com/).
TinkerCAD (http://www.tinkercad.com). De fcil utilizao, roda
diretamente no site.
Geometria e topologia
Concepo e design avanados
Anlises de engenharia
Simulao
Preparao para fabricao
Referncias bibliogrficas
[BRI2012] BRIRE-CT, Antoine; RIVEST, Louis; MARANZANA, Roland. Comparing
3D CAD models: uses, methods, tools and perspectives. Computer-Aided Design &
Applications. 9(2012)(6):771794. Disponvel em http://www.cadanda.com. (Acessado
em: 01/12/2012.)
[GRO1984] GROOVER, Mikell P.; ZIMMERS Jr., Emory W. CAD/CAM: computer-aided
design and manufacturing. Prentice-Hall, 1984.
[LOW2011] LOWE, Andrew G.; HARTMAN, Nathan W.. A case study in CAD design
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em http://scholar.lib.vt.edu/ejournals/JOTS/v37/v37n1/pdf/lowe.pdf. (Acessado em:
01/12/2012.)
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Projetos (Guia PMBOK). 5. ed. 2013.
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www.scientific.net. (Acessado em: 01/12/2012.)
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An Experience at University of Calgary. Proceedings of the Canadian Engineering
Education Association, University of Manitoba June 17- 20, 2012. Disponvel em
http://library.queensu.ca/ojs/index.php/PCEEA/article/view/3970/3899. (Acessado
em: 01/12/2012.)
[ZANC1999] Zancul, Eduardo. Rozenfeld, Henrique. Engenharia Simultnea. Conceitos
bsicos. Disponvel em : http://www.numa.org.br/conhecimentos/conhecimentos_
port/pag_conhec/engsimul_v2.html. (Acessado em: 30/08/2013.)
12
Automao em servios
SUMRIO
12.1 Miniglossrio................................................................................................... 317
12.2 Servio e sistema de servios......................................................................... 318
12.3 Tecnologia e servios....................................................................................... 319
12.4 Automao de servios: conceitos fundamentais......................................... 320
12.5 Automao comercial...................................................................................... 320
12.5.1 Automao do comrcio tradicional.................................................. 320
12.5.2 Comrcio eletrnico............................................................................ 323
12.6 Automao bancria....................................................................................... 324
12.7 Automao de servios logsticos.................................................................. 325
12.8 Sistemas de atendimento............................................................................... 325
12.9 Na prtica......................................................................................................... 326
12.10 Leituras recomendadas................................................................................... 327
12.11 Exerccios e atividades.................................................................................... 327
Os servios possuem papel crescente na sociedade. O desenvolvimento tecnolgico tem permitido que os servios que antes eram caracteristicamente
fornecidos atravs do contato direto entre fornecedor e cliente estendam-se
e sejam oferecidos a um nmero cada vez maior e diferenciado de pessoas, ora
de forma padronizada e massificada, ora com caractersticas customizadas.
O objetivo deste captulo apresentar a automao de servios e suas mais
tpicas aplicaes.
AO TRMINO DA LEITURA DESTE CAPTULO, VOC ESTAR APTO PARA:
conceituar servio;
compreender e utilizar os mtodos e tcnicas para concepo e implantao
deautomao de servios;
conhecer as caractersticas e os critrios de projeto de aplicaes tpicas
deautomao de servios, nas reas comercial, bancria e logstica.
12.1Miniglossrio
Automao bancria. Automao de servios bancrios.
Automao comercial. Automao de servios que envolvem processos
comerciais.
317
12.9 Na prtica
Na rea de engenharia, comum existir, na prtica, a necessidade de desenvolver um projeto de servio, com possvel envolvimento de automao. O
projeto de sistemas de servios segue, em vrios aspectos, os mesmos mtodos
de projetos de sistemas j consolidados em outros segmentos, mas possui
certas especificidades.
Considerando isso, o modelo CMMITM, inicialmente desenvolvido para
desenvolvimento e manuteno de software, desdobrou-se depois em trs
Referncias bibliogrficas
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Disponvel em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4069198.
(Acessado em: 01/12/2012.)
ndice remissivo
A
Abordagem sistmica, 53
Acelerao, 191
Amplificadores, 130
Amplitude de medio, 166
Analisadores, 211
de gases, 211
de lquidos, 214
de tratamento de gua, 215
Anlise das falhas, 301
Anemmetro, 198
Arquitetura
de sistema, 258, 272
orientada a servio, 272, 277
Atuadores, 217
eltricos, 238
hidrulicos, 243
pneumticos, 244
Automao, 2
bancria, 317, 324
comercial, 317, 320
de servios, 5, 318, 320
logsticos, 325
do comrcio tradicional, 320
B
Bolmetros, 176
C
CAD, 308
dimensionalidade, 309
geometria, 309
sistemas paramtricos, 310
sistemas variacionais, 310
slidos, 309
superfcies, 309
topologia, 309
CAE, 311
na indstria automotiva, 312
CAID, 310
Calibrao, 154
Calibrador, 161
CAM, 312
Carto inteligente (smart card), 322
Carto magntico, 321
CAS, 306, 311
Certificao, 163
de processo, 163
de produto, 163
de terceira parte, 164
CIM, 312
Classe de exatido, 158
CMMI, 292
CNC, 247
Cdigo de barras, 321
Comrcio eletrnico, 323
Componente de sistema, 265
Computer-Aided Design, 306, 308
Computer-Aided Engineering, 311
Computer-Aided Industrial Design, 310
Computer-Aided Manufacturing, 312
Computer-Aided Styling, 306, 311
Computer-Integrated
manufacturing, 312
Confiabilidade, 127, 262
de sistema, 258
Construo
de estradas, 38
de petroleiro, 40
de sistema, 258
de sistemas de automao, 265
Contactores, 238
Controlador(es), 2, 127
industriais, 66
programvel, 222
proporcional, 67
proporcional-derivativo, 68
proporcional-integral-derivativo, 68
proporcional-integral, 67
Controle
automtico, 3
bsico, 276
329
Medio, 149
de nvel, 201
de presso, 192
de vazo, 195
Medida(s)
de composio de gases, 166
de lquidos e gases, 166
de temperatura, 175
de umidade, pH e viscosidade, 166
Mensurando, 150
Mtodo de medio, 151
Metrologia, 145
Modelamento matemtico, 9
Modelo, 52
de 7 camadas ISO / OSI, 284
matemtico, 11
Motores: CC, CA e de passo, 238
K
Know-how, 8
P
Padro(es), 159
de trabalho, 160
primrio, 160
secundrio, 160
PDFF, 280
Perturbao, 3
Placa de orifcio, 200
Planejamento
e gerncia de projeto, 293
programao e controle
daproduo, 8, 9
Plano
da qualidade, 295
de configurao, 296
Planta, 3
PLM, 306
PMBoK, 292
Poltica de automao, 290, 291
L
Linearizadores, 130
Localizao fsica da equipe
de automao, 299
M
Malha
aberta, 57
fechada, 57
Manuteno
corretiva, 300
de sistema, 258
de sistemas de automao, 267
preventiva, 301
Mquina de estados, 227
Mecanizao, 5
N
Norma IEC, 61131-3, 229
Norma S5.1, 113
O
Observabilidade, 2
Operao, 290, 298
de sistema, 258
de sistemas de automao, 267
no funcionais, 263
no tcnicos, 263
Resoluo, 158
Resposta
do circuito eltrico RLC, 95
do sistema mecnico, 102
Resultado de medio, 151
RFId, 321
Robs para manufatura, 245
Rotmetro, 200
S
Sala de controle, 138
SCADA, 137
Segurana, 116, 259, 260
contra incidentes intencionais, 261
contra incidentes randmicos, 261
Seletividade, 157
Semicondutores, 180
Sensibilidade, 157
Sensor, 156
capacitivo, 233
fotoeltrico, 233
indutivo, 233
mecnico, 232
ultrassnico, 234
Servio, 318
Set point, 2
Simulao de sistema, 52
Sintonia de controladores PID, 69
Sistema(s), 52
controlado, 12
de atendimento, 325
de duas dimenses (2D), 309
de duas e meia dimenses (2D),
309
de gesto do relacionamento
com o cliente, 322
de medio, 155
de proteo, 226
de servio, 318
de trs dimenses (3d), 309
de unidades, 149
digital com alguns valores
analgicos, 224
integrados de gesto, 322
metrolgico, 161
T
TCP/IP, 286
Tecnologia(s)
de processo, 8
e servios, 319
eletrnica analgica, 129
eletrnica digital, 132
pneumtica, 129
sem fio, 280, 281
Telecomunicaes
a revoluo das, 278
Tenso, 167
Termistores NTC e PTC, 179
Termgrafo, 182
Termmetros de resistncia, 175
Termopares, 176
Topologia de rede, 282
Transdutor de Medio, 156
Transdutores, 165
Transformada de Laplace, 78
de controladores automticos,
102
de funes comuns, 79
Transmissores, 126
V
Validao de sistema, 259
Valor
de uma grandeza, 149
medido, 151
nominal, 157
verdadeiro, 152
Varivel(is)
controlada, 111
de um sistema, 56
discreta, 222
manipulada, 111
Veculos automatizados, 251
Velocidade, 189
Vensim, 65
Verificao de sistema, 259
Vibrao, 183
VIM, 146
Vocabulrio Internacional
deMetrologia, 146
Vrtice, 200
U
Unidade de medida, 148
W
Wire frame, 309