VARIABLES:

CALOR Y TEMPERATURA - FLUJO NIVEL - PRESIN

Se define calor como la energa interna total de una materia, asociada con el movimiento y
configuracin de sus molculas y tomos (energa molecular) y puede ser expresada en unidades de
energa (trabajo).
Temperatura es la medida de la magnitud de la energa molecular por molcula y como tal es
una cantidad relacionada a un dato seleccionado (punto fijo en una escala seleccionada).
Termmetro es un dispositivo mecnico, elctrico, u ptico el cual a travs de una escala
marcada indica su propia temperatura.
Escala de temperatura est definida como dos puntos fijos (dos distintas temperaturas) cuyo
intervalo de temperatura fija es dividido en un nmero de partes iguales llamados GRADOS. Como
definicin se debe fijar tres puntos:

Punto Bajo (hielo, derretimiento) es la temperatura T l de una mezcla de agua pura y hielo a
la presin de 1 atmsfera (atm).
Punto Alto (vapor, ebullicin) es la temperatura Tu de una mezcla de agua pura y vapor a la
presin de 1 atmsfera.
Cero absoluto es la temperatura Ta de un cuerpo cuya energa molecular total es cero
(promedio de velocidad molecular es cero)

Las escalas de temperatura son:

Escala Celsius: 1 grado Celsius = 1 C

Tl = 0 C
Intervalo Fijo de Temperatura = 100 C
Tu = 100 C
Tambin se le denomina escala centgrada

Escala Fahrenheit: 1 grado Fahrenheit = 1 F

Tl = 32 F
Intervalo Fijo de Temperatura = 180 F

Tu = 212 F

Escala Rankine: 1 grado Rankine = 1 R

Tl = 492 R
Intervalo Fijo de Temperatura = 180 R

Tu = 672 R

Escala Reaumur: 1 grado Reaumur = 1 Re

Tl = 0 Re
Intervalo Fijo de Temperatura = 80 Re

Tu = 80 Re

Escala Kelvin: 1 grado Kelvin = 1 K

Ta = 0K Tl =273 K Intervalo Fijo de Temperatura =100 K Tu=373 K
La unidad del Sistema Internacional es el grado Kelvin.

La relacin de conversin de temperatura entre las diferentes escalas es:

5
5
5
* ( F 32) * ( R 492) * ( Re) ( K 273)
9
9
4

La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes que se

efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas en cada
tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de la temperatura, por la distancia
entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o
controlador. Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:

Variacin en volumen o estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases).

Variacin de resistencia de un conductor (RTDs).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
F.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termocuplas).
Intensidad de la radiacin total emitida por un cuerpo (pirmetros de radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal).

De este modo se emplean los instrumentos siguientes:

Termmetros de vidrio, termmetros bimetlicos, elementos primarios de bulbo y capilar
rellenos de lquido, gas o vapor, termocuplas, pirmetros de radiacin, termmetros de resistencia,
termmetros ultrasnicos, termmetros de cristal de cuarzo.

1.0
2.2.1

MEDIDORES DE TEMPERATURA
Termmetro de Vidrio

El termmetro de vidrio consta de un depsito de vidrio que contiene un fluido, por ejemplo mercurio,
el cual al calentarse se expande y sube en el tubo capilar, ver figura
Tubo Capilar

Escala

Caja

Fluido

Conexin
Bulbo

Los termmetros industriales de vidrio se utilizan en calderas, hornos, autoclaves,

motores diesel, compresores, etc.Las ventajas del termmetro de vidrio son: bajo precio, no

requiere uso de equipos auxiliares, permite realizar medidas precisas en un amplio rango de
temperatura, fcil de transportar.

1.1

Termmetro de Bimetlico

Los termmetros bimetlicos basan su funcionamiento en el distinto coeficiente de dilatacin de

dos metales diferentes, tales como latn, monel o acero y una aleacin de ferronquel o Invar (35,5 %
de nquel) laminados conjuntamente. Las lminas bimetlicas pueden ser rectas o curvas, formando
espirales o hlices.
Un termmetro bimetlico tpico contiene pocas partes mviles, slo la aguja indicadora sujeta
al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio elemento bimetlico, ver figura 2.2.
20

Caja
Acero Inoxidable

40

60

80

-20

100
C

Conexin
Bulbo
Acero Inoxidable

Los termmetros bimetlicos se utilizan en sistemas de aire, industria textil, lneas de

agua y vapor, motores, etc.

1.2.

Termmetro de Bulbo y Capilar

Consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a un espiral. Cuando la

temperatura del bulbo cambia, el gas o lquido en el bulbo se expande y el espiral tiende a desenrollarse
moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo.

1.3

Termmetro de Resistencia (RTD)

La medida de temperatura utilizando RTD depende de las caractersticas propias de ciertos

elementos metlicos que cambian su resistencia en funcin de la temperatura.
El elemento consiste de un hilo conductor fino enrollado, este elemento es bobinado entre capas
de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cermica. Las bobinas estn situadas
dentro de un tubo de proteccin o vaina de material adecuado al fluido del proceso (acero, acero
inoxidable, hastelloy, monel), ver figuraVaina
2.3.de Proteccin
Material Cermico
Sello
Hermtico

Elemento de Platino

Cables Internos

Aislador

Cables Externos

1.4

Termistores

Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de

resistencia negativa de valor elevado, por lo que presentan variaciones rpidas y extremadamente
grandes para cambios relativamente pequeos en la temperatura.
Los termistores se fabrican con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio,
titanio y otros metales, y estn encapsulados. Los termistores estndar son ofrecidos con resistencias de
referencia de 5000 y 1000 ohms a 25 C.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin y el control
de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial. Seleccionando el sensor y material de
proteccin adecuados, los termistores pueden operar en un rango de temperatura de -40 a 150 C.

1.5

Termocuplas

La termocupla se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de una

corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente
y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin de corriente obedece
a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de
calor en la unin de dos metales distintos cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto
Thomson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un
metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura.
Por ejemplo, una termocupla tipo J est hecha con un alambre de hierro y otro de constantn
(aleacin de cobre y nquel). Al colocar la unin de los metales a 750 C, debe aparecer en los extremos
42,2 milivolts, ver figura 2.5 .

Aleacin A = Hierro (Fe)

+
Unin Caliente a 750 C

Unin Fra

42,2 mV

Aleacin B = Constantan (cobre-nickel)

T

Figura 2.5 Circuito de Termocupla Efecto Seebeck

1.6

Pirmetros

1.6.1 Pirmetro de Radiacin

Estos pirmetros se basan en la ley de Stefan-Boltzmann, ver figura 2.9, que dice que la intensidad de
energa radiante (en Joule/seg por unidad de rea) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del cuerpo, es decir,
W=ET4. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda
trmicas abarcan desde 0,1 micra para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones
infrarrojas.
Puede observarse que la radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda de
0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.
Los pirmetros pticos miden, pues, la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de la radiacin.
Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de la radiacin
luminosa que ste emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros pticos y
los que miden la temperatura captando toda o gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo, se
llaman pirmetros de radiacin total.

1.7.2 Pirmetro de pticos

Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al
compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos: a) de corriente
variable en la lmpara y b) de corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la imagen de
la fuente.
Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo que modula desfasadas la radiacin
del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en un fototubo multiplicador. Este enva una seal
de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua que convenientemente
acondicionada modifica la corriente de alimentacin de la lmpara estndar hasta que coinciden en
brillo la radiacin del objeto y la de la lmpara. En este momento, la intensidad de corriente que pasa
por la lmpara es funcin de la temperatura.
En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador, lo que permite
alcanzar una precisin de +/- 0,5 % en la lectura, con la posibilidad adicional de trabajar en modo
continuo. Un juego de lentes permite efectuar la lectura de objetos tan pequeos como de 0,4 mm de
dimetro.
El coeficiente de emisin de energa radiante (medida de la caracterstica relativa del cuerpo para emitir
energa radiante) depende del estado de la superficie del cuerpo emisor; para un metal como el cobre
pasa de 0,1 a 0,85 si el metal perfectamente pulido se recubre bruscamente con una capa de xido, y lo
mismo sucede con un bao metlico lquido.
El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no dar su temperatura verdadera si la
superficie no es perfectamente negra, es decir, que absorba absolutamente todas las radiaciones y no
refleje ninguna.
En los casos generales es preciso hacer una correccin de la temperatura leda para tener en
cuenta el valor de absorcin (o de emisin ) de la superficie.

1.6.3 Pirmetro Infrarrojo

El pirmetro de infrarrojos capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano, y
puede medir temperaturas menores de 700 C, supliendo al pirmetro ptico que slo puede trabajar
eficazmente a temperaturas superiores a 700 C, donde la radiacin visible emitida es significativa.

La lente filtra la radiacin infrarroja emitida por el rea del objeto examinado y la concentra en
un sensor de temperatura (termocupla o termistor), ver figura 2.10. La distancia focal de la lente vara
entre 500 y 1500 mm. Anlogamente al pirmetro ptico, debe considerarse el coeficiente de emisin
del cuerpo. El aparato dispone de un compensador de emisividad que permite corregir la temperatura
leda, no slo para la prdida de radiacin en cuerpos con emisividad menor que uno, sino tambin
cuando hay vapores, gases, humos o materiales transparentes que se interponen en el camino de la
radiacin. La precisin es de +/- 0,3 %.

2.0 VARIABLE FLUJO

Una de las variables frecuentemente medidas en el control de procesos de plantas
industriales, laboratorios y plantas piloto es la medicin de flujo de un fluido, ya sea liquido,
gas o vapor, en una tubera.
La importancia de medir flujo puede variar desde ser muy crtica en procesos de
transferencia de fluidos costosos, a relativamente no crtica en procesos en que slo se
registra esta variable.
El flujo se define como el volumen de un fluido que pasa a travs de una seccin
por unidad de tiempo.
Algunas de las unidades de flujo son: m3/s, lt/s, ft3/s, gallon/s y otras.
Se define como flujo en tuberas al flujo de un fluido en un conducto circular cerrado cuyo dimetro es
pequeo comparado con su longitud y est completamente lleno con el fluido. Se asume que el fluido
considerado es un fluido real incompresible de densidad y viscosidad constante conocida, adems de un flujo
en estado estacionario, el cual puede ser laminar o turbulento.

Generalmente el flujo es medido indirectamente, es decir, se mide la velocidad del fluido a

travs de una tubera de un rea conocida. De esta manera el flujo volumtrico (QV) queda dado por:
QV = A * v
Donde:
A = Area de la seccin transversal de la tubera
v = Velocidad del fluido
Pared Tubera

Lneas de Flujo

Flujo Laminar
Uniforme
(Simtrico)

Flujo Laminar
No Uniforme
(Asimtrico)

Flujo Turbulento

El trmino flujo es utilizado a menudo para describir velocidad, flujo volumtrico o flujo msico. Sin
embargo, es importante reconocer la diferencia y entender para que se utiliza cada medicin.

El flujo volumtrico (QV) es una expresin del volumen de fluido transportado a travs de una
tubera en un perodo de tiempo especfico, como por ejemplo litros por minuto. Por consiguiente los
aparatos para medir flujo volumtrico determinan el flujo en volumen del fluido, bien sea directamente

(desplazamiento positivo), o bien indirectamente por deduccin (presin diferencial, rea variable,
velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino).
El flujo msico (QM) es una medida de la masa instantnea del fluido por unidad de tiempo,
como por ejemplo kilogramos por hora. Los medidores msicos determinan el flujo a partir de una
medida volumtrica compensndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien determinar
directamente el flujo msico aprovechando caractersticas medibles de la masa del fluido.

2.1

Medidor Tipo Placa Orificio

Es el aparato ms popular, se utiliza para medir prcticamente cualquier fluido que circule a
travs de una caera, ya sean lquidos, para gases o vapor.
La placa orificio consiste de una placa de metal perforada insertada en la tubera entre
dos tomas, ver figura 1.2. Actuando como elemento primario la placa orificio contrae el flujo
para producir una presin diferencial a travs de la placa. Las dos tomas estn localizadas
en la parte anterior (alta presin) y posterior de la placa (baja presin), estas captan la
presin diferencial la cual es proporcional al cuadrado del flujo. La localizacin de las tomas y
la forma de la placa orificio puede variar dependiendo de la aplicacin y caractersticas del
fluido que se va a medir.
Prdida de Presin

Elemento Primario
Placa Orificio
Presin Inicial

Presin Final

Flujo

Toma Lado
Alta Presin

Toma Lado
Baja Presin

+
4-20 mA

Elemento Secundario
Transmisor de DP

Tipo de tomas en los medidores Placa Orificio

Brida (flange taps):
Es bastante utilizada porque su instalacin es cmoda ya que las tomas estn taladradas en las
bridas que soportan la placa y situadas a 1 de distancia de la misma.
Vena contrada (vena contracta taps):
La toma posterior est situada en un punto donde la vena alcanza su dimetro ms pequeo, lo
cual depende de la razn de dimetros y se presenta aproximadamente a medio dimetro de la tubera.
La toma anterior se sita a un dimetro de la tubera.
Tomas radiales (radius taps):

Son similares a la de vena contrada, pero fijando siempre las tomas anterior y posterior a un y
medio dimetro de la tubera respectivamente.
Tubera (pipe taps):
La toma anterior y posterior estn situadas a dos y medio y ocho dimetros, respectivamente. Se
emplean cuando se desea aumentar el intervalo de medida de un medidor de flujo dado. La ubicacin
de las tomas est en un lugar menos sensible a la medida.
El orificio de la placa puede ser concntrico, es el ms comn y se utiliza para medir flujos
turbulentos de lquidos y gases limpios, excntrico o segmental, con un pequeo orificio de purga para
los pequeos arrastres slidos o gaseosos que pueda llevar el fluido y permite medir flujos de fluidos
que contengan una cantidad pequea de slidos y de gases, ver figura 1.3.

Concntrico

Excntrico

Toma Aguas
Arriba

Flujo

Toma Aguas
Arriba

Segmental

Toma Aguas
Abajo

Toma Aguas
Abajo
1
Tomas en la Brida

1/2

Tomas en la Vena Contrada

2.2Tubo Venturi
El tubo Venturi se utiliza en casos donde la cada de presin y el error de medicin debe ser
mnima. El principio de operacin es similar al de una placa orificio, pero es un equipo mecnico de
alta precisin y fabricacin. El costo comparado con la placa orificio es muy alto, pero se ahorra en
gasto de energa para la misma medicin de flujo. Todas las dems caractersticas del tubo Venturi son
Toma orificio,
Presin
Toma Presin
similares a las mencionadas para la placa
tanto para
fluidos lquidos, gases y vapor.
Alta

Baja

Flujo
D

Cilindro
Entrada

Cono
Entrada

Garganta

Cono
Salida

El tubo opera disminuyendo gradualmente el dimetro de la tubera y midiendo la diferencial de

presin resultante, una seccin de expansin del medidor retorna el flujo a una presin muy cercana a
la original, ver figura 1.5.
El rango de medicin de flujo del tubo Venturi es relativamente bajo 3:1, y el error de medicin
basado en flujo mximo es de 1 %.

2.3Tubo Pitot
El tubo Pitot mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, es decir, la presin
dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad. Este tipo de instrumento, es sensible a
las variaciones de la distribucin de velocidad en la seccin de la tubera, por lo cual, en su empleo es
esencial que el flujo sea laminar disponindolo en un tramo recto de la tubera. La mxima exactitud en
la medida se consigue efectuando varias medidas en puntos determinados y promediando las races
cuadradas de las velocidades medidas, ver figura 1.6.
Este aparato es el ms econmico para medir la velocidad del fluido en un ducto o caera. La
cada de presin del fluido es mnima. El tubo Pitot es muy popular en la medicin de flujos en ductos
de aire acondicionado donde es posible hacer todas las mediciones necesarias sin afectar la salida del
producto. Las mediciones de flujos en ductos de aire acondicionado son necesarias para establecer una
buena distribucin de aire en distintas oficinas. Hoy en das, es muy raro encontrar una instalacin de
tubo Pitot en medicin de flujo en una instalacin industrial.

Presin
Total
Presin
Esttica

Flujo

Dimetro
Tubera

Pared

2.4Flujmetro Magntico
Los flujmetros magnticos proveen una medicin de flujo precisa y sin obstrucciones que es
ideal para medir cualquier tipo de fluido lquido con una conductividad mnima de 5 S/cm. La ventaja
de este flujmetro es que provee compatibilidad con casi todas las aplicaciones, entre las que se

incluyen lquidos corrosivos y abrasivos. La clave de esta versatilidad radica en que hay disponible una
gran variedad de materiales para la fabricacin de los electrodos y el revestimiento del tubo. En general
la medicin de estos flujomtros no es afectada por los cambios de densidad, temperatura, presin y
viscosidad, y adems su prdida de carga es baja.
El principio de operacin se basa en la Ley de Faraday que establece que la tensin inducida a
travs de cualquier conductor, al moverse perpendicularmente a travs del campo magntico, es
proporcional a la velocidad del conductor.
En el flujmetro magntico el conductor es el lquido y E S es la seal generada, esta seal es
captada por dos electrodos rasantes con la superficie interior del tubo y diametralmente opuestos, ver
figura 1.10. La nica zona del lquido en movimiento que contribuye a la f.e.m. es la que une en lnea
recta a los dos electrodos, B es la densidad del campo magntico creado por medio de la bobina de
campo, L es el dimetro de la tubera y V es la velocidad del fluido a travs del flujomtro.
La nica variable en esta aplicacin de la Ley de Faraday es la Velocidad del lquido
conductivo, ya que la fuerza magntica es fija y la distancia de los electrodos tambin. Por
consiguiente, la salida de voltaje ES es directamente proporcional a la velocidad del lquido.
Bobina de Campo

Revestimiento
Flujo

Campo
Magntico

Electrodos

Bobina de Campo

2.5 Medidor Ultrasnico

La gran ventaja de este medidor es que no necesita penetrar la caera o tubera. El medidor de
flujo es un microprocesador dedicado que permite ajustar los parmetros de caera para una medicin
de flujo muy exacta y sin producir ninguna cada de presin del lquido que fluye dentro de la caera.
El liquido fluye dentro de la caera sin obstruccin alguna. La deteccin y medicin de flujo se
obtiene a travs de un par de detectores y generadores ultrasnicos montados exteriormente a la caera
por medio de abrazaderas tipo cadena, ver figura 1.12. Estos detectores/generadores miden la velocidad
de desplazamiento del liquido dentro de la caera y teniendo en cuenta el espesor de la caera
introducido dentro del algoritmo interno del medidor, calcula el rea interna de la caera multiplicado
Transmisor
por la velocidad del lquido obtenindose
as el flujo del mismo en litros por minuto o cualquier otra
Aguas Abajo
Receptor
Ondas
unidad establecida.
Aguas Arriba
Acsticas

Perfil de
Flujo

Transmisor
Aguas Arriba
Receptor
Aguas Abajo

3.- SENSORES DE NIVEL

Al igual que en la medicin de muchas otras variables fsicas, la medicin de nivel
puede obtenerse en forma directa o indirecta. En el primer caso se aprovecha directamente
la variacin del nivel para hacer la medicin, este es el caso de los flotadores, de los
sensores basado en electrodos, etc. En la prctica existen muchos dispositivos distintos
ideados para medir en aplicaciones industriales. Debido a lo extenso que resultara
estudiarlos a todos ellos en que se analizan en esta seccin a los ms representativos.
3.1 Sensor de nivel tipo flotador
Este sensor consiste generalmente en un conjunto compuesto por un flotador, un
contrapeso y una polea. Este elemento tiene la caracterstica de ser lineal y es un sensor de
fcil construccin.

Figura N3: Sensor de nivel del tipo flotador

De la figura N3 es posible deducir la relacin vlida para la polea, en ella se observa

que cuando el nivel sufre una variacin de magnitud dH la polea experimenta un
desplazamiento dS de igual magnitud, esto es: dH dS Rd
Es decir, el cambio de nivel se traduce en un desplazamiento angular de la polea, este
desplazamiento puede ser fcilmente aprovechable si en el eje de la polea se conecta el
cursor de un potenciometro lineal.
El mayor problema que presenta este dispositivo es su sensibilidad a las turbulencias
del lquido y la gran Histresis que presenta en la prctica.
3.2 Sensores a base de electrodos
Este tipo de sensores se utiliza para medir nivel en sistemas con lquidos con buenas
caractersticas de conductividad elctrica. Los dispositivos que utilizan este tipo de principio
constan generalmente de los electrodos, los cuales se introducen en el fluido. De este modo,
puesto que el lquido es conductor, la resistencia elctrica que se presenta entre los
terminales de los electrodos variar con el nivel.

Figura N4: Sensor de nivel tipo electrodos de resistencia variable

Estos sensores se utilizan para conductividades iguales o mayores a 20(/cm) y en

general resultan ser sensibles a los cambios de conductividad del lquido. Para mejorar el
comportamiento frente a este fenmeno es aconsejable que ambos electrodos se encuentren
a una corta distancia entre si.
Una variacin de la estrategia anterior es aquella en donde se mide directamente la
resistencia del lquido, la cual variar con el nivel. Naturalmente este mtodo, por las razones
anteriormente expuestas, resulta ser ms inexacto.
3.3 Transductores de nivel Hidroestticos
Es posible aprovechar algunas de las caractersticas hidroestticas de los lquidos
para medir los niveles. As, por ejemplo, si se mide la presin absoluta en el fondo del
estanque sta ser proporcional al nivel del lquido.

Los mecanismos han tenido diferentes formas:

Sistema de caja con diafragma.
Tubo de burbuja de aire.
Medidores de presin diferencial.
Medidores de presin diferencial tipo seco
Sistema de diafragma de balance de fuerzas.

P = Po + g h
P = P - Po = g h

P = g h

Figura N6: Mtodo de presin Hidroesttica

Al incluir circuitera electrnica moderna han permitido un gran auge de esta

tecnologa (autodiagnstico, flexibilidad, conexin a PLC). Aproximadamente el 30% de los
sensores de nivel son de este tipo.

3.4 Transductores de nivel del tipo snico

El funcionamiento de estos transductores se basa en el principio del sonar. Consta
generalmente de un transmisor y un detector de ondas snicas. El transmisor enva una
seal de sonido, esta seal se refleja (eco) en la superficie del material cuyo nivel se desea
medir siendo luego detectada por un sensor adecuado. El tiempo transcurrido entre la
emisin y la recepcin de la seal es proporcional al nivel a medir.
Comercialmente estos dispositivos se construyen de dos formas distintas: de fase
lquida o de fase gaseosa. Los primeros se utilizan fundamentalmente para medir niveles de
lquidos, los segundos son de uso ms general y habitualmente se instalan a cierta distancia,
por encima del sistema a medir. Los equipos disponibles incluyen un transmisor,
normalmente a base de un cristal, el cual enva peridicamente un pulso de sonido hacia la
superficie. Un detector, montado en la misma estructura, detecta el retorno del pulso y lo
amplifica. El pulso de entrada y de salida sirven comandos de partida y de parada de un
contador, el cual registra el tiempo transcurrido.
Estos sistemas dependen fuertemente de las condiciones ambientales. As, la
temperatura, presin o composicin qumica del lquido son factores que afectan la velocidad
de propagacin del pulso.

Figura N9: Unidades de medicin tipo snicos de nivel continuo. (a) Fase vapor. (b) Fase lquida.

4. PRESIN
Definicin
La presin es una variable dinmica definida como "fuerza por unidad de rea". Esta
"fuerza" provoca siempre una deflexin, distorsin, o algn cambio en un volumen o en una
dimensin, sobre el elemento en que se aplica, que depender de cun grande o pequea
sea la fuerza aplicada. Este cambio, cuando se produce en un elemento sensor, sirve para
proporcionar la base de medicin y movimiento de control en los instrumentos de presin.
Las unidades de presin ms comunes son la "libra por pulgada cuadrada" ("Pound
per Square Inch" o [PSI]), pulgadas o milmetros de agua ("H 2O [mmH2O]) sobre una
columna de un manmetro ("Water Column" o [WC]) o pulgadas o milmetros de mercurio en
un manmetro ("Hg [mmHg]), atmsfera y el [Kg/cm 2]. La unidad mtrica normalizada de
presin en el sistema internacional (SI) es el Pascal ([Pa]) aunque, por su bajo valor, se usa
ms frecuentemente el [Kpa] (Kilopascal). En la Tabla 2 se muestran las equivalencias entre
estas unidades.
psi
psi
1
"H20 0.0361
"Hg 0.4912
Atmsfera
14.7
2
Kg/cm
14.22
cmH2O 0.0142
mmHg 0.0193
bar
14.5
Pa 0.00014

"H20
27.68
1
13.6
406.79
393.7
0.3937
0.5353
401
0.0040

cmH2O mmHg
"Hg
Atmsfera Kg/cm
bar
Pa
2.036
0.0680
0.0703 70.31 51.72 0.0689
6894.76
0.0735
0.0024
0.0025 2.540 1.868 0.0024
249
1
0.0334
0.0345 34.53
25.4 0.0338
3386.39
5
29.92
1
1.033 1033
760 1.0132 1.0133x10
28.96
0.9678
1 1000 735.6
0.98
98066
0.0289
0.00096
0.0010
1 0.7355 0.0009
98.06
0.0393
0.0013
0.0013 1.359
1 0.00133
133.322
5
10
29.53
0.987
1.02 1020
750
1
-5
-4
-5
10
0.00029 0.987x10 0.102x10
0.01 0.0075
1
Tabla 2: Unidades de presin.

Aspectos Generales
La presin es una de las variables de procesos industriales ms importantes, y debe
medirse con respecto a una presin de referencia dada. Una clasificacin primaria de los
instrumentos de presin se basa en el tipo de referencia de presin utilizada. Cuando se usa
"la presin que rodea al instrumento", se miden presiones "manomtricas", mientras que si la
referencia se obtiene de un recinto evacuado a un vaco "casi perfecto", las presiones
medidas son "absolutas". En la Figura 1 se muestran las clases de presin que miden los
instrumentos ms comunes de la industria.
La presin absoluta es la presin de cualquier punto, medida con relacin al cero
absoluto de presin.

Presin
positiva
Presin
absoluta

Presin negativa
(o de vaco)

Presin
diferencial

B
Presin ambiente
(0psig o 14,7psia)

Presin cero absoluto

Figura 1 Clases de Presin.

Por otro lado, la Presin Atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera de la

tierra, medida a travs de un barmetro. Cuando se mide al nivel del mar, esta presin se
aproxima a 760 [mmHg] absolutos o 14,7 [psia] (libras por pulgada cuadrada absolutas). Este
valor es el que define lo que se conoce como Presin Atmosfrica Estndar.
Otro concepto es el de Presin Relativa, que es la diferencia entre la presin absoluta
y la presin atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin. Puede notarse que si vara la
presin atmosfrica de un lugar, tambin lo har la presin relativa (estas variaciones son
despreciables cuando se miden presiones muy altas).
Los sensores de Presin Diferencial carecen de presin de referencia, ya que su
funcin es hacer la comparacin de presiones que pueda existir entre dos puntos de inters.
Slo los manmetros de vaco del tipo ionizacin o trmicos no basan su indicacin en la
comparacin entre la presin medida y la existente en un recinto interior al instrumento, con
presin de referencia.
Finalmente, la Presin de Vaco es la diferencia entre la presin atmosfrica y la
presin absoluta de un punto cuya presin es inferior a la atmosfrica. En general, esta
presin se afecta considerablemente con cambios en la presin atmosfrica.
El campo de aplicacin de los medidores de presin es muy amplio, y cubre valores desde
presiones de ultra alto vaco a presiones positivas superiores a los 10000 [psi].

Ley de Bernoulli

Esta ecuacin describe la relacin entre presin, velocidad y elevacin de cualquier punto en
un fluido incomprimible y no viscoso o de baja viscosidad (por ejemplo, el agua), que fluye en
una tubera o recipiente tericamente sin friccin
Bernoulli y la presin esttica
La presin en cualquier punto de un recipiente de agua en reposo se determina solamente
por su profundidad (la altura del agua por encima del punto)-sin importar la configuracin del
recipiente.
El Tubo de Venturi
Usemos la ecuacin de Bernoulli para ver cmo funciona el tubo de venturi. Suponiendo que
la tubera es horizontal para no tener que preocuparnos del efecto del cambio de elevacin
(h1 = h2 = O), la ecuacin puede escribirse de la siguiente manera:

Como sabemos que v2 es mayor que v1 basados en la ecuacin de continuidad de la

seccin anterior, debe quedar claro que P2 debe ser menor que P1 La conclusin importante
es que: si un fluido circula en una tubera que tiene una seccin transversal variable, la

presin es relativamente baja donde la tubera est restringida y la velocidad es alta y, por el
contrario, la presin es relativamente alta donde la tubera es ms ancha y la velocidad es
baja.
Si el flujo de un fluido es suficiente para un tubo de venturi dado, se generar succin
(presin negativa) en el rea estrecha y esto puede ser utilizado para liberar aire u otros
compuestos qumicos al agua que circula.

4.1 SENSORES DE PRESION

Bsicamente existen dos filosofas para medir la presin: (1) Columnas de Liquido, (2)
Elementos elsticos, tales como diafragmas, fuelles o tubos con formas especiales
denominados de Bourdon. De las dos formas la mas difundida es la segunda y es la que se
encuentra con mayor frecuencia en la industria.
4.2 Sensores de Columna Lquido
Dependiente del tipo de presin a medir, absoluta o diferencial, existen dos formas
bsicas para la medicin de presin con un esquema columna liquido. La primera de ellas,
concebida para medicin de presiones absolutas, consiste en un tubo, ver figura N33, el
cual tiene sellado uno de sus extremos. La filosofa de funcionamiento del este tipo de
dispositivos esta en que la variacin de la presin produce cambios en la altura del liquido.
La presin, P, y la altura del liquido, H, estn relacionadas en este caso a travs de la
relacin :
P=H
En donde es la densidad del liquido. Dentro de los lquidos utilizados para estos
propsitos se puede nombrar el mercurio, agua y lquidos orgnicos. En general se prefiere
utilizar el mercurio por su alta densidad y bajo coeficiente de evaporacin. Estas
caractersticas le dan una mayor sensibilidad a la medicin reducindose adems
significativamente los errores de la medicin.

a)

b)

Figura N1: sensores de presin tipo columna, a) Presin absoluta, b) Presin diferencial

Una leve variacin en el esquema anterior, dejar los dos extremos abiertos, permite
medir diferencias de presin. Esta propiedad es especialmente til, como se ver mas
adelante, para medir flujo de fluidos. La relacin vlida para este caso est dada por:
P2-Pl = H

4.3 Sensores a base de elementos elsticos

Su principio de funcionamiento se basa en la ley fsica de que los cuerpos flexibles
deflectan por la accin de la presin. Este principio se utiliza de tres formas: diafragmas,
fuelles y tubos de Bourdon, todas ellas tendientes a lograr una deflexin proporcional a la
presin ejercida.
(a)

Sensores a base de diafragmas

Existen de dos tipos distintos: Metlicos y No Metlicos. Los sensores metlicos se
utilizan para medir presiones relativamente bajas. Consisten en un conjunto de una o ms
cpsulas, diafragma metlicos en forma de concha. Bajo presin cada diafragma se deflecta;
la deflexin total es la suma de las deflexiones individuales.

Figura N2 Capsula de diafragmas metlicos

La deflexin producida en una cpsula depende de una variedad de factores. Es as

que se acostumbra agregar a estos diafragmas corrugaciones, ello permite aumentar la
sensibilidad de la cpsula. De igual forma tiene efecto sobre la deflexin el dimetro del
diafragma, el espesor del material, la elasticidad del metal, etc. Un anlisis de la relacin
Deflexin-Presi6n resulta ser por tanto sumamente complejo. Es posible plantear sin
embargo una relacin emprica para este tipo de sensor. Una relacin tpica viene dada por la
expresin:
d KN ( P Po ) D x T y
En donde:

d = Deflexin del centro del diafragma.

K = Constante de proporcionalidad
N = Numero de cpsulas,
D = Dimetro de la concha.
T = Espesor de material
x,y = Exponentes constantes (Aproximadamente x = 4 e y = 1.5)
Po = Presin interna

En general la sensibilidad en este tipo de instrumentos aumenta en proporcin al

numero de las corrugaciones y decrece en relacin a su tamao. A su vez, por el contrario, la
Linealidad aumenta con el decrecimiento del tamao de las corrugaciones. En consecuencia,
un aumento de la sensibilidad se consigue solo con un sacrificio de la Linealidad.
En cuanto a los diafragmas no metlicos, este tipo de sensor se utiliza en reemplazo de
los metlicos cuando es necesario medir presiones extremadamente bajas. Los materiales
que se suelen utilizar en la construccin de estos diafragmas se caracterizan por tener una
baja Constante de Presin y estn hechos a base de materiales sintticos como lo son el
tefln, el neoprene, el kroseal, entre otros.
(b)

Sensores a base de Fuelles

Basan su funcionamiento en la deflexin que sufren los materiales flexibles, en forma
de fuelle, por accin de la presin. Su uso es bastante similar al que se hace de los sensores
a base de diafragmas. En la figura N35 se observa un esquema tpico de este tipo de
sensor. En condiciones de estado estacionario la fuerza ejercida por la presin se equilibra
con las fuerzas del resorte y el fuelle, bajo estas condiciones la relacin para la deflexi6n
puede aproximarse por:
d A /( K f K r ) P

En donde:

Kf, Kr = Constantes de elasticidad del fuelle y el resorte.

A = Area efectiva del fuelle.

Figura N3 Sensor tipo Fuelle tpico

(c)

Sensores a base de Tubos de Bourdon

En 1852 E.Bourdon patento un sensor de presin a base de un tubo curvado, sellado

en uno de sus extremos, y de seccin ligeramente ovalada. El extremo sellado de este tubo
se estira bajo el efecto de la presin. El desplazamiento producido es funcin de la longitud
del tubo, del espesor de las paredes, de la forma geomtrica del seccin, del modulo de
elasticidad del material y naturalmente de la presin. Para un tubo de las dimensiones y las
caractersticas mostradas en la figura N36 se puede aproximar la siguiente ecuacin
emprica:
X
Y
Z
d ( KL / E ) R / T A / B A / T P
En donde:

K= Constante de Proporcionalidad.
L= Longitud angular normal del tubo

E = Modulo de Elasticidad del materia.

Los exponentes x, y, z son constantes y se determinan en forma emprica. Valores
tpicos para estos parmetros son x=0.20 y--0.33 y z=3.0.

Figura N4: Dimensiones en un tubo de Bourdon

En la prctica existen tres tipos distintos de tubos de Bourdon: Tipo C el Helicoidal y el Espiral (ver figura N37).

Figura N5 Tubos de Bourdon a) Tipo C, b) Tipo espiral, c) Helicoidal

4.3 Sensores de presin por deformacin

Algunos materiales tienen la propiedad de variar su resistencia elctrica por efecto de la
presin ejercida sobre ellos. Para explicar el principio de funcionamiento de este tipo de
sensores considere la figura N38, en ella se observa el efecto de Deformacin que ejerce la
presin sobre un cilindro. En ausencia de presin la resistencia elctrica del cilindro esta
dada por:
Ro L0 / A0
Ahora bien, al aparecer el efecto de la presin el cilindro disminuir su longitud, (L O-L), y la
seccin aumentar a (AO+A). As, el nuevo valor de la resistencia quedar como:
R ( L0 L) /( A0 A)

Figura N6: Efecto de Esfuerzo y Deformacin en un cilindro

El efecto anterior se aprovecha industrialmente para la construccin de Celdas de

Deformacin (Strain-Gage). Estas se construyen a base de elementos metlicos o de
materiales semiconductores. Los primeros tienen un comportamiento bastante lineal, los
hechos a base de semiconductores por otra parte son bastante mas sensibles sin
embargo pecan de ser altamente no lineales. Comercialmente se les encuentra con
valores que varan entre los 60, 120, 240, 350, 500 y 1000 ohms, siendo las
deformaciones tpicas del orden de los 2[m/m ].