DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA ENSILADORA DE FORRAJES DE

MAZ PARA ALIMENTAR GANADO BOVINO

MIGUEL JOS BERROCAL GONZALEZ

AMAURY ANDRS CORTEZ MESTRA
OSCAR DAVID REZA MORALES

Curso:
Diseo de mquinas I

Asesor:
Ing. Valry Lancheros Suarez

UNIVERSIDAD DE CRDOBA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERIA EN MECNICA
MONTERA - CRDOBA
2015

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...................................................................................... 4
JUSTIFICACIN ......................................................................................................................... 5
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 6
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................. 6
OBJETIVOS ESPECFICOS ......................................................................................................... 6
1. MARCO REFERENCIAL .......................................................................................................... 7
1.1. MARCO TERICO .............................................................................................................. 7
1.1.1. ENSILAJE ................................................................................................................... 7
1.1.2. CONSIDERACIONES PARA ENSILAR ................................................................... 7
1.1.3. FASES DEL ENSILAJE .............................................................................................. 7
1.2. MARCO CONCEPTUAL ...................................................................................................... 8
1.2.1. FORRAJE .................................................................................................................... 8
1.2.2. SILO ............................................................................................................................. 8
1.2.3. MQUINA ENSILADOR ........................................................................................... 8
1.2.4. ACTUADOR ............................................................................................................... 8
2. DESCRIPCIN DE LA MQUINA .......................................................................................... 9
2.1. ESTRUCTURA MONTAJE DE COMPACTACIN....................................................... 9
2.2. SISTEMA Y CIRCUITO HIDRULICO DE MANDO...................................................... 9
3. CLCULOS PARA EL DISEO DE LA MQUINA ............................................................ 10
3.1. FUERZA DE COMPACTADO .......................................................................................... 10
3.2. ACTUADOR HIDRULICO............................................................................................. 10
3.3. CONTENEDOR ................................................................................................................. 12
3.4. PLACA DE COMPACTADO ............................................................................................ 16
3.5. VIGA TRANSVERSAL ..................................................................................................... 17
3.6. COLUMNAS ...................................................................................................................... 22
3.7. ELEMETOS DE SOPORTE ENTRE LA COLUMNA Y EL CONTENEDOR................ 24
3.8. BASE ................................................................................................................................. 30
4. CLCULO DE LOS SUJETADORES ROSCADOS ............................................................... 30
4.1. TORNILLOS PARA BRIDAS ........................................................................................... 30
4.2. TORNILLOS PARA SUJETAR EL ACTUADOR........................................................... 34
5. CLCULO PARA UNIONES SOLDADAS ............................................................................ 35
6. CIRCUITO HIDRULICO PARA EL ACTUADOR .............................................................. 37
7. CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 38
REFERENCIAS ................................................................................................................................ 41

INTRODUCCIN

El proceso de almacenamiento de forrajes, es una actividad agrcola importante en

Colombia, ya que el consumo de este tipo de suplementos alimenticios por diversos
animales de granja tales como bovinos y equinos, demuestran su calidad nutricional y la
factibilidad que se presenta para ser almacenados por largos periodos de tiempo y as suplir
las necesidades alimenticias de las fincas en el pas durante los periodos de sequa o de
inviernos extremos, como los observados los ltimos aos. [1]
El ensilaje es un mtodo de conservacin de pastos y forrajes basado en la fermentacin
anaerbica de la masa forrajera mediante el control regulado de una serie de cambios
bioqumicos ocurridos en el hacinamiento del material verde. El proceso consiste en una
fermentacin y su xito radica en permitir una degradacin, dentro de lmites bastante
estrechos, que impidan bruscas transformaciones en la composicin del producto que se ha
de conservar. [2]
En el desarrollo del proyecto se plantea el dimensionamiento y las consideraciones
necesarias para el diseo de una mquina de ensilaje de tres estaciones, con capacidad de
producir 40 kg de ensilaje por contenedor.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En Colombia las sequias y las condiciones variables del clima determinan la cantidad de
forraje o alimentos disponibles para la ganadera. El ensilaje es una de las respuestas
desarrolladas a la escasez de alimento cuando las condiciones climticas son abruptas y el
forraje es limitado. El desarrollo de la actividad de ensilaje est tomando pie en Colombia
aumentando la demanda de este mtodo de conservacin de pastos.
Con la demanda de pastos para la ganadera en condiciones climticas adversas y el ensilaje
como respuesta a esto, surgen la necesidad de almacenar de manera adecuada los pastos
conservados, sin que ocupen grandes volmenes, sin que se afecte la calidad del pasto y
que perdure por periodos prolongados de tiempo.

JUSTIFICACIN

Si bien es cierto es Colombia an se desarrolla la prctica del ensilaje acumulando el pasto

recin cortado en el suelo y tapando este cumulo con bolsas para protegerlo del ambiente.
En esta prctica se ocupan grandes volmenes, se desperdicia terreno que podran servir
para otra actividad y no se consideran la influencia de los suelos al pasto ya cortado, entre
otros factores. Atendiendo a todo esto se plantea el desarrollo de una mquina de
accionamiento hidrulico cuya funcin principal sea compactar y empacar a volmenes
ptimos el pasto verde cortado, sin que se vea afectado la calidad pasto y contenido
nutricional de est.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Disear y simular una mquina ensiladora de forraje de maz cuyo accionamiento se d a
travs de un sistema placa - cilindro hidrulico, el cual permita ensilar volmenes
controlados de pastos sin afectar la calidad del mismo.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar una revisin bibliogrfica acerca de los sistemas artesanales de ensilado de

forrajes.
Plantear una alternativa para optimizar el proceso de ensilaje de forrajes de ganado
bovino en Crdoba.
Disear y simular la alternativa teniendo en cuenta las especificaciones y necesidades
del proceso de compactado de forrajes.
Dimensionar y disear las partes y el montaje de la maquina ensiladora de forraje de
maz basado en la produccin de 40 kg de ensilaje por contenedor.

1. MARCO REFERENCIAL

1.1. MARCO TERICO

1.1.1. ENSILAJE
Es un mtodo desarrollado el cual permite conservar los nutrientes del forraje almacenndolos de manera especial para garantizar un gran valor alimenticio.
El ensilaje es la fermentacin anaerobia de carbohidratos solubles presentes en forrajes
para producir cido lctico. El proceso permite almacenar alimento en tiempos de cosecha
conservando calidad y palatabilidad, lo cual posibilita aumentar la carga animal por
hectrea y sustituir o complementar concentrados. [3]

1.1.2. CONSIDERACIONES PARA ENSILAR

Para garantizar una calidad nutricional adecuada el momento ideal para la cosecha
del cultivo de maz para ensilaje es cuando la planta completa tiene entre 30 y 38%
de materia seca. [4]

S el cultivo est muy seco (ms de 38% de materia seca) se recomienda longitudes
de picado entre 5mm y 9mm. En el caso de cultivos muy hmedos (menos de 30%
de materia seca) la longitud de picado puede ser aumentada hasta 20mm. [5]

Para una buena compactacin del producto con lo que se logra una eficiente
extraccin del aire al interior del forraje se establece 552 kPa (80 psi) de presin. [6]

1.1.3. FASES DEL ENSILAJE

Para obtener el silo como producto final con un alto valor nutricional se debe dar un
proceso de fermentacin del forraje, este proceso involucra la transformacin de azcares
de la planta en cidos orgnicos por las bacterias anaerbicas. Cuando este proceso ocurre
de una manera eficiente, existe un pH bajo y una alta concentracin de cido lctico en el
forraje ensilado. [7]
Las siguientes fases se observan durante la fermentacin del forraje:

Fase aerbica, la que la planta presenta prdidas de azcares, se tiene un pH alto y

se genera calor.

Fase anaerbica o fermentativa, aumenta la poblacin bacteriana, se produce cido

actico; baja la temperatura y el pH. Cuando el pH llega a 4.2 y la temperatura
entre 15 y 20C, y queda muy poco oxgeno, inicia la fermentacin lctica por las
bacterias anaerbicas. El pH llega hasta valores de 3, momento en el que se detiene
el trabajo bacteriano. Todas las fermentaciones se dan en un perodo entre 17 a 21
das. [8]

Fase de estabilizacin, poca actividad bacteriana. El forraje permanece sin

alteraciones hasta que se abre el silo.

1.2. MARCO CONCEPTUAL

1.2.1. FORRAJE; vegetacin ptima para alimentacin del ganado, puede estar hmedo o
seco.
1.2.2. SILO; es el producto final que se obtiene despus de haber desarrollado el proceso
de ensilaje.
1.2.3. MQUINA ENSILADORA; dispositivo diseado para llevar a cabo el proceso de
compactacin y empaque del forraje para el ensilaje.
1.2.4. ACTUADOR; dispositivo hidrulico encargado de suministrar la presin de
compactacin para el forraje.

2. DESCRIPCIN DE LA MQUINA

La mquina ensiladora est diseada para producir un estimado de 40 Kg de silo de maz

por cada contenedor. Se tiene un total de tres contenedores soportaos en una columna
tubular a travs de un par de horquilla. El sistema de compactacin se lleva a cabo por un
actuador hidrulico alimentado por una bomba de aceite y regulado por un circuito
hidrulico directo con accionamiento manual. Por consideraciones de diseo la maquina
consta de dos partes fundamentales; estructura - montaje de compactacin y el sistema
hidrulico.

2.1. ESTRUCTURA - MONTAJE DE COMPACTACIN

La estructura de la maquina consta de una armazn de dos columnas tubulares de acero
ASTM A-500 y un perfil transversal en I de acero ASTM A-36. El perfil en su parte central
soporta el actuador hidrulico conectado al sistema hidrulico.
Una de las columnas contiene el sistema de mando para la compactacin mientras la otra
consta de dos horquillas equidistantes. Cada horquilla tiene soldadas tres bridas espaciadas
a distancias iguales y la cuales sirven para el ensamble de los contenedores del forraje el
cual se va a compactar.
Los contenedores estn diseado por un armazn externo de pletinas de acero estructural y
una lmina galvanizada calibre 18 para el recubrimiento interno. Este elemento consta de
una parte fijada a las bridas y una parte mvil que permite retirar el silo empacado
fcilmente.
Todo el sistema anterior reposa en una base de acero estructural en contacto con el suelo la
cual permite minimizar los efectos de las cargas sobre la estructura y los contenedores.
2.2. SISTEMA Y CIRCUITO HIDRAULICO DE MANDO
El sistema hidrulico de mando consta de una bomba de aceite conectada a un actuador
de doble efecto cuya carrera y presin permiten compactar el forraje a un volumen y masa
especifica. El circuito hidrulico directo consta de una vlvula distribuidora 4/2 para
controlar el flujo de aceite y una vlvula reguladora de presin, para asegurar la presin
necesaria de suministro.

3. CLCULOS PARA EL DISEO DE LA MQUINA

Para el diseo de la maquina ensiladora se parte de las condiciones del pasto ptimas para
el silo, la presin que permite conservar las condiciones necesarias de humedad es de
552kPa [9]

3.1. FUERZA DE COMPACTADO

Basados en la presin dada para la compactacin y estableciendo un dimetro de placa de
38cm se obtiene la fuerza necesaria para compactar.
=

3.2. ACTUADOR HIDRULICO

Teniendo que la presin suministrada por la bomba hidrulica es 5MPa y la fuerza
necesaria 62,6kN, de la ecuacin

despejamos el dimetro del pistn, entonces:

Tabla 1. Parmetros para la eleccin de actuadores cilndricos

Parte de la tabla de secciones y fuerzas para la seleccin de un cilindro, obtenida del

catlogo Iso 3320 cilindros hidrulicos, Esperia S.A.

10

Para evitar la deformacin e incluso la rotura del vstago se garantiza que no falle por
pandeo teniendo en cuenta el factor de correccin segn el montaje.
Figura 1. Tipos de montaje para actuadores de doble efecto

Clases de montajes para la seleccin de un cilindro, obtenida del catlogo Iso 3320
cilindros hidrulicos, Esperia S.A.

Segn el tipo de montaje fijo se tiene que la variedad de cilindros adecuados son MF3 y
MF4. Como el soporte del cilindro es en la parte delantera, se escoge el de tipo MF3 que
corresponde a brida delantera.
Segn la ISO 3320 se determina el cilindro o actuador hidrulico con la siguiente referencia;
SERIE CHE-MF3-63/45/800-A0-0-S-1-F-A

Carrera de 800mm.
De simple vstago.
Sin amortiguacin.
Sin distanciador.
Con rosca en el vstago M33x2.
Acero cromado para el vstago.

Figura 2. Parmetros de seleccin de la bridas para soporte

Tabla 2. Parmetros de seleccin de la bridas para soporte

Parmetros y dimensiones del conjunto actuador brida, obtenida del catlogo Iso 3320
cilindros hidrulicos, Esperia S.A.

3.3. CONTENEDOR
Si se compactan 40 kg de forraje, entonces:

= ,

Ahora establecemos la relacin de altura y dimetro:

Entonces el volumen del contenedor est dado por:

=

( )

= ,

= ,

= ,

= ,

Considerando la presin dentro del contenedor igual en todos los puntos, si se tiene en
cuenta que esta presin es mayor que la presin externa y la relacin radio/espesor se
cumple para calcular los esfuerzos normales de costilla y longitudinales. Entonces:

Material: Referencia SGC 340 calidad comercial, lmina galvanizada calibre 18 (tabla 3)
= ,

El radio interno del contenedor es r = 0,19 m

>

Esfuerzo normal longitudinal:

,
,

Esfuerzo normal de costilla:

<

=
=

As, la lmina seleccionada resiste las condiciones de cargas.

>

Tabla 3. Ficha tcnica y referencia

Obtenido de Manual tcnico del Acero Galvanizado ACESCO

Se define la estructura que lleva el contenedor, es necesario establecer las platinas que
conforman el armazn del contenedor. Se tiene lo siguiente:
Material acero AISI 1020 HR; =

, =

Se escoge una platina de 1 x 1/8 segn catlogo.

Tabla 4. Parmetros dimensionales de platinas comerciales para aplicaciones estructurales

14

Los esfuerzos soportados por las platinas con estas dimensiones estn por debajo del
esfuerzo de fluencia de este material. Lo cual garantiza la resistencia a la aplicacin dada.
El contenedor tiene una parte fija y una parte mvil para retirar con facilidad el silo
empacado, para este tipo de articulacin se utilizan bisagras de aletas, se puede evaluar la
apropiada segn la figura 3.

Figura 3. Bisagra tubular para el cilindro contenedor

Catalogo obtenido de Colbisagras

Escogemos una bisagra de aleta o armilar tipo 2.
Material acero; AISI 303.
El material escogido para estas bisagras garantiza que bajo la accin de cargas propias de
la maquina estas no fallaran ni se deformaran de manera permanente

3.4. PLACA DE COMPACTADO

Se define un dimetro de 38cm.
Material acero AISI 1020 CD;

= =

El rea proyectada de la placa es un rectngulo donde la base es el dimetro de la placa y la

altura el espesor, entonces:

Del diagrama de momento se obtiene que el momento mximo es (Figura 4)

= ,

Con la ecuacin para esfuerzo normal mximo:

16

Figura 4. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para la placa.

Anlisis de cargas por flexin sobre la placa, software Mechanics of Deformable Solids
(MDsolids)

3.5. VIGA TRANSVERSAL

Material acero ASTM A36;
=

, =
/

= ,

Entonces la carga total es:

= ,

= ,

+ ,

+ ,

= ,

= ,

Para esta viga tenemos un perfil I estndar americano S, de referencia S 4 x 7.7 (Tabla 5).
Tenemos del diagrama de momento flector y fuerza cortante (Figura 5).
= ,

Ahora:

= ,

= ,
=

, es el mdulo de seccin al cual la viga se deforma plsticamente.

Al comparar los mdulos de seccin y el mdulo de seccin de la viga , se observa que

el primero es mucho menor por lo tanto la geometra de la viga es la indicada para que no
falle debido a las cargas

Esfuerzo normal mximo.

=

= ,

,
,

= ,

= ,

= ,

Esfuerzo cortante mximo.

Se observa de la seccin transversal que el eje neutro coincide con el menor espesor t:
= ,

= ,

El primer momento de rea Q esta dado por:

)+

= ,
,

)=

= ,

Tabla 5. Propiedades de seccin para perfilera en I

Parte de las Perfil I estndar americano s, obtenida del catlogo de Steckerl Hierros y
Aceros.

Figura 5. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para la viga transversal.

Anlisis de cargas por flexin sobre la viga, software Mechanics of Deformable Solids
(MDsolids)

Ahora una vez calculados los esfuerzos sobre la viga;

= ,

= ,

, esfuerzo normal desarrollado en la viga

, esfuerzo cortante desarrollado en la viga

Se calculan los esfuerzos principales a los que est sometida la viga con la ayuda del
software Mechanics of Deformable Solids MDsolids

Figura 6. Esfuerzos principales desarrollados en la viga.

Anlisis de cargas por flexin sobre la viga, software Mechanics of Deformable Solids
(MDsolids).
Se obtiene que los esfuerzos principales:
= ,

= ,

= ,

Al comparar la resistencia del material seleccionado con los esfuerzos a los que estar
sometida en la configuracin de la mquina, se puede observar que no ocurrirn fallas
estticas e incluso es conservativo respecto a las deformaciones plsticas permanentes.

3.6. COLUMNAS
Tenemos que la carga P que soporta cada columna es:

Datos (tabla 6)

= ,

= ,
,

/ ,

= ,
,

= ,

= ,

Tabla 6. Ficha tcnica para tuberas de acero estructural redonda.

Metaltub ficha tcnica de tubera estructural y de cerramiento Acesco.

Se calcula el momento de inercia:

=

El esfuerzo normal crtico es:

Para una columna ideal, la carga que provoca pandeo en la columna viene dada por:

Comenzamos suponiendo que la columna se podra pandear sobre el eje Y o el eje X.

Para calcular la capacidad de carga que soporta la columna en relacin con el eje Y,
tenemos que EI = 3,8707103 kN-mm. Sobre la base de las condiciones fijo-fijo (es decir,
condiciones de contorno en la parte superior e inferior de la columna), el factor de longitud
efectiva para pandeo es K = 0.50, la longitud de la columna real es L = 1200mm.
Sustituyendo en la ecuacin de la carga de pandeo de Euler se obtiene:

Para calcular la capacidad de carga que soporta la columna en relacin con el eje X,
tenemos que EI = 3,8707103 kN-mm. Sobre la base de las condiciones fijo-fijo (es decir,
condiciones de contorno en la parte superior e inferior de la columna), el factor de longitud
efectiva para pandeo es K = 0.50, la longitud de la columna real es L = 1200mm.
Sustituyendo en la ecuacin de la carga de pandeo de Euler se obtiene:

Por lo tanto, el pandeo para esta columna se genera con una carga crtica
cual mucho mayor a la carga que estn soportando las columnas.

, la

Figura 7. Condiciones de pandeo para las columnas.

Ilustracin sobredimensionada del pandeo sufrido por las columnas.

3.7. ELEMENTOS DE SOPORTE ENTRE LA COLUMNA Y EL CONTENEDOR

Al momento del compactado del forraje la carga total es W =63,013kN por consideraciones
de diseo esta carga reposa sobre una base la cual reposa sobre el suelo.
Por otro lado, el momento en que el cilindro contenedor este por fuera de la base se tendr
lo siguiente:

= ,

Figura 8. Vista lateral del cilindro

Sistema de cargas al que est sometido el contenedor.

= ,

,
,

+ ,

) =

,
,

tan

+ ,

= ,

= ,

= ,

,
,

= ,
,

= ,

= ,

= ,

Para estos soportes se asume una tubera de acero estructural redonda de dimetro nominal
de 1 pulg. (Tabla 7).
Material: acero ASTM A-500 grado C:
=

Tabla 7. Propiedades de seccin para tuberas de acero estructural redondo

Parte de las tuberas de acero estructural redondo, obtenida del catlogo de Steckerl
Hierros y Aceros.

Esfuerzos en la barra superior A.

Tenemos que los esfuerzos principales en cada punto son:
Tabla 8. Anlisis de esfuerzos en los puntos crticos en la barra superior A
Punto
A
B
C
D

(MPa)
12,175
1,436
0
1,436

(MPa)
0
-0,8645
-11,032
-0,8645

(MPa)
6,087
1,150
5,516
1,150

Entonces tenemos que A es el punto ms crtico, con un esfuerzo normal mximo de

12,175MPa el cual no excede el del material (figura 9)

Figura 9. Clculos de esfuerzos principales para la barra superior A sometida a cargas.

Anlisis de cargas combinada, software Mechanics of Deformable Solids (MDsolids).

Esfuerzos en la barra inferior B.

Tenemos que los esfuerzos principales en cada punto son:
Tabla 9 Anlisis de esfuerzos en los puntos crticos en la barra inferior B
Punto
A
B
C
D

(MPa)
11,021
0,8635
0
0,8635

(MPa)
0
-1,435
-12,163
-1,435

(MPa)
5,511
1,149
6,082
1,149

Entonces tenemos que C es el punto ms crtico, con un esfuerzo normal mximo de

12,163MPa el cual no excede el del material. (Figura 10).

Figura 10. Clculos de esfuerzos principales para la barra inferior B sometida a cargas.

Anlisis de cargas combinada, software Mechanics of Deformable Solids (MDsolids).

Usaremos una horquilla para hacer girar los cilindros alrededor de la columna
Material acero ASTM A-36: =

, =

Figura 11. Horquilla de soporte

Para los soportes de las horquillas se utilizar el mismo material pero con diferentes
dimensiones:

Los esfuerzos soportados por las horquillas y los soportes con las dimensiones anteriores
estn por debajo del esfuerzo de fluencia de este material.
Para la unin del contenedor a la estructura principal se utilizan bridas comerciales, las
cuales permiten el ensamble entre las barras de soporte y la horquilla

Tabla 10. Ficha tcnica de bridas ciegas.

Brida ciega de 150 Lb, catlogo de productos, bridas Cifunsa..

Los materiales usados en la fabricacin de las Bridas de Acero al Carbn Forjado
CIFUNSA cumplen ampliamente los requerimientos mnimos establecidos por la norma
ASTM A-105, que rigen este tipo de conexin.
Propiedades mecnicas: =

Se escoge una brida ciega, de medida nominal pulg.

Los esfuerzos soportados por las bridas estn por debajo del esfuerzo de fluencia de este
material.

3.8. BASE
Para las bases de la maquina tenemos un Angulo tipo americano de lados iguales con
referencia L x 4 con el perfil I estndar americano S, de referencia
S 4 x 7.7, el
cual ya se haba seleccionamos para la viga.
=

,= ,

Tabla 11. Propiedades de seccin transversal para ngulos de lados iguales

Parte de la tabla ngulo tipo americano de lados iguales, obtenida del catlogo de
Steckerl Hierros y Aceros.
4. CLCULO DE LOS SUJETADORES ROSCADOS
4.1. TORNILLOS PARA LAS BRIDAS
Se conoce el dimetro del orificio, de 0,36 pulgadas, el cual es suministrado por el
catalogo, de aqu se determina que el dimetro externo del perno es:
=

Entonces se necesita un tornillo

Longitud de la rosca:

Se determina el agarre a travs de la ecuacin:

=

= ,

Dimensiones de la arandela utilizamos (tabla 12):

= ,

= ,

= ,

= ,

Tabla 12. Dimensiones de las arandelas segn el dimetro del tronillo.

Fuente: Tabla A-32, Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley.

Dimensiones de la tuerca (tabla 13)

Altura H y ancho W
=

Por ltimo la longitud del perno:

= +

= ,

= ,

Tabla 13. Dimensiones de las turcas hexagonales segn el dimetro del tronillo.

Fuente: Tabla A-31, Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley

Ahora se determinan los esfuerzos a los que estn sometidos los tornillos de las bridas.

Para las bridas en la barra A

La fuerza cortante es:

=

= ,

El esfuerzo cortante producido por V es:

=

= ,

Este esfuerzo cortante es para cada tornillo.

La fuerza axial es:
=

= ,

El esfuerzo normal producido por P, tomando el dimetro menor de la rosca

=

= ,

Para las bridas en la barra B.

La fuerza cortante es:

=

= ,

El esfuerzo cortante producido por V es:

=

= ,

Este esfuerzo cortante es para cada tornillo.

La fuerza axial es:
=

= ,

El esfuerzo normal producido por P, tomando el dimetro menor de la rosca

=

= ,

Figura 12.Condicin del tornillo bajo las dos bridas barra A.

4.2. TORNILLOS PARA SUJETAR EL ACTUADOR

Conocemos el dimetro del orificio de 13 mm el cual es suministrado por el catalogo del
cilindro hidrulico, de aqu se determina que

Entonces tendremos un tornillo

de la tabla 8-2

Longitud de la rosca:

= ,

El agarre se halla a travs de la ecuacin:

=

Dimensiones de la arandela (tabla 12):

= ,

= ,
,

= ,

= ,

Dimensiones de la tuerca (tabla 13)

Altura H y ancho W

Por ltimo la longitud del perno

= +

= ,

= ,

5. CLCULO DE LAS UNIONES SOLDADAS

Para estos clculos se tom como base soldadura tipo SMAW, para el material de aporte se
eligi un electrodo E6011 el cual es adecuado para soldar todo tipo de aceros estructurales
teniendo en cuenta la norma AWS A5.1. [10]
Para el caso del clculo de soldadura de las lminas delgadas del contenedor se eligi un
electrodo Lincoln Master 6013 el cual ha sido desarrollado para soldar en todas las
posiciones y con un fcil reencendido an con mquinas soldadoras de corriente alterna que
presenten bajo voltaje en circuito abierto. Recomendado en soldadura de lminas de calibre
delgado, ya sea en lmina negra o galvanizada. Aplicaciones ms comunes se encuentran:
perfiles estructurales, tubos, placas, lminas, soleras. [11]
En la Tabla 14 se muestran las propiedades mecnicas de dichos electrodos.

Tabla 14: Propiedades mnimas del material de Aporte

Fuente: Budynas,R;Nisbett,j.(2012)Diseo en ingeniera Mecnica de shigley

Considerando una soldadura a tope que se somete a carga axial se tiene que:
perm = ,

Si se trata de soldadura de filete

perm = ,

perm = ,

Sy = ,

kPsi =

Sy = ,

Su = ,

kPsi

kPsi =

kPsi =

kPsi

, kPsi

As, de Diseo en ingeniera Mecnica de Shigley para soldadura a tope F = perm hL y

para soldadura de filete F = ,
perm hL. En la siguiente tabla se realiza el clculo de las
distintas partes soldadas teniendo en cuenta el tipo carga.

Tabla 15. Especificaciones de la soldadura segn la unin y el tipo de material a unir.

Partes a Soldar (Material Base)

Material
de
Aporte

Tipo de
Unin

(kPsi))

perm

h
(pulg)

L
(pulg)

F
(kips)

A Tope a
Compresin

30

1/4

14,842

78,7

Columna ASTM A500

Sy=42kPsi; Su=58kPsi
Viga Soporta Actuador ASTM
A36 Sy=36kPsi; Su=58-80kPsi

E6011

Columna ASTM A500

Sy=42kPsi; Su=58kPsi
Soporte de la Horquilla ASTM
A36 Sy=36kPsi; Su=58-80kPsi

E6011

Filete a
Compresin

18,6

1/4

29,684

97,59

Platinas para el contenedor

AISI 1020HR Sy=30kPsi;
Su=55kPsi

E6011

A Tope a
Compresin

30

1/8

1,5

5,6525

Platinas para el contenedor

AISI 1020HR Sy=30kPsi;
Su=55kPsi
Viga de soporte del Contenedor
ASTM A500 Sy=42kPsi;
Su=58kPsi

E6011

Filete a
Tensin

18,6

1/8

3,927

6,455

Tabla 15. (Continuacin)

Partes a Soldar (Material Base)
Platinas para el contenedor
AISI 1020HR Sy=30kPsi;
Su=55kPsi
Lamina Cal:18 ASTM A653
Sy=35,53kPsi; Su=49,31kPsi
Placa Base del Contenedor Cal:16
ASTM A653 Sy=35,53kPsi;
Su=49,31kPsi
Platinas para el contenedor
AISI 1020HR Sy=30kPsi;
Su=55kPsi

Material
de
Aporte

Tipo de
Unin

E6013

E6013

(kPsi)

perm

h
(pulg)

L
(pulg)

F
(kips)

Filete a
tensin

18,6

0,05

128,21

84,3

Filete a
tensin

18,6

0,06

49,474

39,03

6. CIRCUITO HIDRULICO PARA EL ACTUADOR

Figura 13. Esquema bsico del circuito hidrulico utilizado para la compactacin.

El circuito consta de un actuador o cilindro hidrulico de doble efecto controlado su

accionamiento por una vlvula 4/2, el cual opera con la presin de 5MPa suministrados de
una bomba hidrulica, adems consta de un manmetro y mangueras para las conexiones
hidrulicas.

7. CONCLUSIONES

Los clculos estn basados en una produccin de un silo de 40kg por contenedor, por
cuestiones de aproximaciones y densidades variables del forraje, para el producto final
no se asegura una masa exacta sino una masa aproximada al valor estimado (40kg).
Es necesario regular la presin de compactacin a 552kPa para asegurar un producto
final con un porcentaje de humedad adecuado, que permita un proceso de fermentacin
idneo.
Se estableci un diseo para la mquina de tres contenedores giratorios para realizar el
compactado, con el fin de asegurar el llenado completo del contenedor con el material
ensilado.
Los materiales utilizados se evaluaron con resistencias mecnicas por encima de las
condiciones de carga que soporta la mquina, lo cual implica la total seguridad en los
elementos de mquinas propias del dispositivo.

38

8. ANEXO 1

Partes fundamentales de la mquina ensiladora.

39

9. ANEXO 2

Prototipo de la mquina ensiladora durante la simulacin en SolidWorks

40

REFERENCIAS

[1] Gil G. (2013). Diseo e implementacin de un prototipo a escala para el enfardado y ensilado
de forrajes. Bogot D. C., Colombia; universidad militar nueva granada.
[2] Gavilanes C. (2011). Ensilaje, una alternativa para la ganadera en Colombia. Colombia;
[documento formato pdf]
[3] Garcs A. et al. Ensilaje como fuente de alimentacin para el ganado. Revista Lasallista de
investigacin.
[4] y [5] Catlogo de Hbridos de Maz para Ensilaje, Du Pont, Pioneer; [documento formato pdf]
[6] y [9] Herrera M, et al (2008). Diseo de una mquina para el empaque de forraje de maz para
ensilaje: dosificacin y compactacin. Medelln.
[7] y [8] Medina J. Maquinaria para el manejo eficiente del forraje. CNH Comercial, S.A. de C.V.
[10] American Welding Society, Evaluacin de Inspector en Soldadura, Parte B. [documento
formato pdf]
[11] Lincoln Electric (2015), Soluciones en soldadura y corte Catlogo. [Documento formato pdf]

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