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Geomtica

OrthoEngine
Ejercicios del curso
versin 2013

Geomtica Versin 2013


2013 PCI Geomtica Enterprises, Inc . Todos los
derechos reservados.

Software con copyright


por:
PCI Geomtica Enterprises Inc.
50 West de la calle
Wilmot
Richmond Hill, Ontario L4B 1M5
CANAD
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EE.UU.
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informtico comercial Software- Derechos restringidos en 48 CFR 52.227-19, modificada, o cualquier regulacin posterior al mismo.
marcas comerciales PCI, PCI Geomtica, PCI y diseo (logotipo), Geomtica, Comprometidos con la imagen centrada en la
excelencia, GeoGateway, FLY !, OrthoEngine, RADARSOFT, EASI / PACE, ImageWorks, GCPWorks, PCI Autor, PCI Visual
Modeler, y se extiende son marcas registradas de
PCI Geomtica Enterprises, Inc.
Todas las dems marcas comerciales y marcas registradas son propiedad de sus
respectivos dueos.

Tabla de contenido
Geomtica OrthoEngine
Los archivos de proyecto en
OrthoEngine .............................................. ................................................. 1 -3
estructuras de datos
geoespaciales ............................................... ................................................. 1 -4
A partir OrthoEngine ................................................ .................................................. ...... 17
Mdulo 1: Configuracin del Proyecto
Leccin 1.1: Configuracin de proyectos de
satlites ........................................... ................................... 1-4
Comprobacin del flujo de trabajo de modelado orbital del
satlite ............................................ ................... 1-5
La creacin de un
proyecto ............................................... .................................................. ............. 1-6
Adicin de imgenes para el
proyecto ............................................. ............................................... 1-8
Guardar el proyecto ............................................... .................................................. ............
1-9
Leccin 1.2: Configuracin de proyectos fotografas
areas .......................................... ................... 1-11
Flujo de trabajo para proyectos de fotografas
areas ............................................. ............................. 1-12
La creacin de un
proyecto ............................................... .................................................. ........... 1-13
La adicin de las fotografas
areas ............................................... .................................................. ...... 1-19
El cobro de las marcas de
referencia ............................................... .................................................. 1-20
Puesto de
control ................................................. .................................................. ................... 1-22
Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico
Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del
proyecto ............................................ ................ 2-2
Leccin 2.1: Recogida de puntos de control ........................................... ............................ 2-3
El cobro de puntos de control en
tierra .............................................. .......................................... 2-4
El cobro de GCP estreo ............................................... .................................................. 215 ..
PCI Geomtica

y
o

Leccin 2.2: Recogida de puntos de


amarre ............................................ ............................................ 2-18
El cobro de los puntos de enlace
manualmente .............................................. ............................................ 2-19
El cobro de los puntos de enlace de forma
automtica .............................................. ..................................... 2-22
Comprobacin de la disposicin de las
imgenes ............................................ ...................................... 2-25
Leccin 2.3: Clculo del modelo matemtico ........................................... .................................
2-27
La comprensin de los modelos matemticos
rigurosos .............................................. ............................... 2-27
Computar el modelo ............................................... .................................................. ..... 2-28
Vector los grficos de
residuos ............................................... .................................................. ...... 2-31
La lectura del informe residual .............................................. ............................................ 234
Puesto de
control ................................................. .................................................. ................... 2-36

PCI Geomtica

y
o

Tabla de contenido

Mdulo 3: operaciones DEM


Leccin 3.1: Creacin de imgenes
epipolar ............................................ ..................................... 3-2
Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del
proyecto ............................................ ................ 3-3
La creacin de imgenes
epipolar ............................................... .................................................. 3-4.
Leccin 3.2: Extraccin y codificacin geogrfica del
DEM .......................................... ........................ 3-7
La creacin de extraer y geocode un DEM .......................................... .............................. 38
Edicin de la DEM ............................................... .................................................. .............
3-14
Leccin 3.3: Construccin de un
DEM ............................................ .................................................. . 3-16
Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del
proyecto ............................................ .............. 3-17
La creacin de la construccin de un
DEM ............................................ .................................................. . 3-18
Definicin del archivo DEM de
salida ............................................. .............................................. 3-20
Puesto de
control ................................................. .................................................. ................... 3-21
Mdulo 4: Ortorrectificacin
Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del
proyecto ............................................ ................ 4-2
Leccin 4.1: Generacin de las imgenes
ortorectificados ........................................... .................... 4-3
Configuracin para
ortorrectificacin .............................................. ........................................... 4-4
Leccin 4.2: Ajuste de imgenes
ortorectificados ............................................ ............................ 4-9
Creacin de un nuevo proyecto para ajustar imgenes
ortorectificados .......................................... ........... 4-9
Adicin de una nueva imagen orto con respecto al proyecto de Ajuste de imagen
orto ....................................... ... 4-10
El cobro de GCP para ajustar una imagen
orto ........................................... ........................... 4-11
corregir geomtricamente una imagen orto ............................................. ...........................
4-16
Visualizacin y realizar el control de calidad en una imagen ajustada
orto ............................... 4-19
Recortes / subconjuntos de una imagen ajustada
orto ........................................... ....................... 4-20
Puesto de
control ................................................. .................................................. ................... 4-23
ii

PCI Geomtica

Mdulo 5: Mosaicos
Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del
proyecto ............................................ ................ 5-3
Leccin 5.1: Definicin de un rea de
mosaico ........................................... ......................................... 5-4
La definicin de un rea de
mosaico .............................................. .................................................. ..... 5-4
Seleccin de imgenes para la creacin de
mosaicos .............................................. ......................................... 5-7
Leccin 5.2: Manual de mosaicos ............................................. ............................................ 510
Un mosaico de la primera
imagen .............................................. ................................................. 5 -10
La recoleccin y edicin de lneas de
corte .............................................. ........................................... 5-11
Ajuste del equilibrio de color .............................................. ............................................... 520
Generar el mosaico ............................................... .................................................. ... 5-21
Leccin 5.3: mosaicos automtica ............................................. ....................................... 5-24
La definicin de una nueva rea de
mosaico ............................................. ............................................... 5-24
imgenes de mosaicos
automticamente ............................................... ..................................... 5-24
Generar el mosaico ............................................... .................................................. ... 5-29
Visualizacin del
mosaico ............................................... .................................................. ........ 5-30

ii

PCI Geomtica

Mdulo 6: componentizacin OrthoEngine


Leccin 6.1: Introduccin de datos y recogida
GCP .......................................... ............................... 6-2
Leccin 6.2: Creacin de proyectos y punto de unin
coleccin ......................................... ................. 6-13
Leccin 6.3: Coleccin GCP y automtica de mosaicos .......................................... ........... 6-20
Apndice A: requisitos mnimos GCP

PCI Geomtica

iii

Tabla de contenido

iv

PCI Geomtica

Geomtica
OrthoEngine

Introduccin

Bienvenido al curso de formacin Geomtica OrthoEngine. Este curso


est diseado para usuarios nuevos y experimentados de la
teledeteccin y software de fotogrametra digital.
En este curso, dominar los fundamentos del GCP Adems, la coleccin del
lazo punto, la extraccin de DEM, ortorectificacin, y mosaicos. Adems,
usted aprender acerca de algunas de las caractersticas ms recientes,
como: componentizacin OrthoEngine, componentes en modo batch, el
registro automtico de imagen a imagen, y mucho ms corriente.
Hay seis mdulos de este manual de capacitacin. Cada mdulo contiene
lecciones que se construyen en las tareas bsicas que es probable que
realizar en su trabajo diario. Ellos proporcionan instrucciones para el uso del
software para llevar a cabo los procesos esenciales
mientras prueba OrthoEngine aplicaciones y caractersticas clave.

Acerca de
este
manual

El alcance de esta gua se limita a las herramientas bsicas disponibles en


Geomtica OrthoEngine; Sin embargo, algunos conceptos de teledeteccin
son revisados en los mdulos y lecciones.
Cada mdulo de este libro contiene una serie de lecciones prcticas que le
permiten trabajar con el software y un conjunto de datos de la muestra.
Las lecciones tienen una breve introduccin seguida de tareas y
procedimientos de los pasos numerados.
Los siguientes mdulos estn incluidos en este curso:

PCI Geomtica

Mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

Mdulo 3: operaciones DEM

Mdulo 4: Ortorrectificacin

Mdulo 5: Mosaicos

Mdulo 6: componentizacin OrthoEngine

Geomtica OrthoEngine - Introduccin: Geomtica OrthoEngine


Mdulo 1 y Mdulo 2 tratan de la etapa de preparacin de datos e incluyen
ejercicios para la creacin de un proyecto, se cargan las imgenes, aadir
puntos de control terrestre (GCP), recogiendo puntos de unin (TPS), la
aplicacin de modelos de sensores y controlen los informes.
Mdulo 3 se refiere a la extraccin de datos.
Mdulo 4 y el mdulo 5 se refieren a la etapa de correccin de datos e incluyen
lecciones de constitucin y de la generacin de imgenes orto, que define un
rea de mosaico, mosaicos manual y automtica de mosaicos.
Mdulo 6 examina cmo configurar y ejecutar componentes OrthoEngine en
modo batch utilizando Modeler.
Los datos que va a utilizar en este curso se puede encontrar en la carpeta de OE
datos suministrados en el CD adjunto. Debe copiar estos datos en el disco duro.

Nota
Este manual de capacitacin se puede utilizar para la creacin de
cualquier tipo de proyecto de imagen o fotografa area. Los mdulos 2
a 6 se aplican a cualquier tipo de datos. Sustituir los nombres de archivo
en el manual con sus propios nombres de los archivos de datos. El
OrthoEngine libro de trabajo le permitir explorar otros modelos
matemticos que utilizan una variedad de conjuntos de datos.

PCI Geomtica

Los archivos de proyecto en OrthoEngine


Para utilizar OrthoEngine, un archivo de proyecto debe ser creado. Los archivos
de proyecto son archivos de texto ASCII con una extensin .prj. Cuando se crea
un proyecto, se especifica un modelo matemtico, la relacin matemtica
utilizada para correlacionar los pxeles de una imagen para corregir ubicaciones
sobre el terreno que representan el distorsiones conocidas. Tambin se debe
especificar el sistema de coordenadas y un datum para el proyecto. Todos los
datos del proyecto deben utilizar este sistema de coordenadas y datum.
Un tpico archivo de proyecto contiene:
Informacin del proyecto
Calibracin de la cmara
Configuracin de proyeccin
La foto o imagen que incluye la informacin:
Nombre de archivo y la ubicacin de cada foto o imagen de entrada
Nombre del archivo de la salida orto
Nombre del archivo del DEM asociado con el orto
El valor del fondo por el DEM
La foto o el canal de imagen en la que se almacenan los datos
Ortho canal en el que se almacenan los datos
coordenadas de rea Clip
Estado del ajuste haz
Estado del orto
ubicaciones marca de referencia y punto principal para todas las fotos
ubicaciones de los puntos de control en tierra y de punto de unin con datos de
elevacin
Los valores de orientacin exterior
Las siguientes tres secciones del proyecto de lista de archivos informacin sobre:
lneas de corte creados en el paso de mosaicos
tablas de consulta generado para que coincida con las imgenes de
forma radiomtrica durante la etapa de creacin de mosaicos
Las preferencias establecidas para la aparicin de los cursores y etiquetas para
cosas tales como GCP y TP asociado a la fotografa o la imagen de trabajo
La seccin final del archivo del proyecto se indican los parmetros que se
establecieron durante la etapa de generacin de orto. La informacin incluye lo
siguiente:
Las unidades de elevacin
Mtodo de repeticin de muestreo utilizado para la ortorectificacin
La cantidad de memoria asignada para la ortorectificacin
Resolucin de salida
nombre del archivo de salida de mosaico
Parte superior izquierda lmites del mosaico final
Menores extremos derecho del mosaico final

PCI Geomtica

Geomtica OrthoEngine - Introduccin: Geomtica OrthoEngine

estructuras de datos geoespaciales


Los datos para aplicaciones geoespaciales se almacenan en archivos complejos
que son a menudo incompatibles con los paquetes de software y sistemas
operativos especficos. Los archivos pueden venir en cientos de diferentes
formatos y en la mayora de las aplicaciones geoespaciales a menudo requieren
preparacin o pre-procesamiento considerable antes de que se pueden
combinar en un proyecto de trabajo.
La mayora de los formatos de datos geoespaciales almacn de imgenes en
uno de datos de archivo y complementarios, tales como mapas de bits, capas
vectoriales y metadatos en otro archivo utilizando diferentes extensiones de
archivo para cada tipo de datos. Actualizacin y mantenimiento de bases de
datos complejas compuestas de muchos tipos de archivos puede ser un
proceso difcil y propenso a errores.
PCI Geomtica ha desarrollado dos tecnologas nicas que hacen ms fcil la
gestin de datos: Base de datos de tecnologa genrica (BGF) y el formato de
archivo PCIDSK. Las siguientes secciones explican cmo la tecnologa BGF y
el trabajo en formato PCIDSK Geomtica para que su gestin de datos ms
fcil.

La tecnologa BGF en Geomtica


Base de datos de tecnologa genrica (BGF) es clave para aplicaciones de
Geomtica. BGF permite ver e integrar datos geoespaciales de ms formatos de
imagen que cualquier otro software de la geomtica. Se permite el uso de todos
los datos que necesita en su trabajo y combinar las imgenes de cualquier tipo
de datos, la resolucin y el tamao. Puede utilizar archivos de imagen, con sus
metadatos que acompaan, en el mismo visor georreferenciado, incluso despus
de la combinacin de varios formatos de archivo y tipos de datos.
La lista de formatos de archivo que utiliza el BGF est en constante desarrollo;
en la actualidad hay cerca de 150 tipos de archivos geoespaciales utilizables.
Muchos formatos populares, tales como ARC / INFO, GeoTIFF, JPEG2000,
AutoCAD y MicroStation son totalmente compatibles.
BGF opera detrs de las escenas en las aplicaciones de Geomtica. La
siguiente ilustracin muestra una ventana de seleccin de archivos de
Geomatica Focus. Al hacer clic en el cuadro tipo de archivo, se puede ver la lista
de formatos de archivo que se pueden abrir directamente en una aplicacin de
Geomtica.

PCI Geomtica

Figura 1
BGF en Geomtica

Con la tecnologa del BGF, se puede trabajar a travs de un proyecto de mapeo


por unin de trama y vectoriales datos de diferentes fuentes y diferentes formatos
de archivo sin la necesidad de preproceso o volver a formatear los datos. En
conjunto, el BGF y Geomtica leer, ver y formatos de distribucin de procesos, y
leer, editar y escribir formatos de intercambio.

PCIDSK y Geomtica
archivos PCIDSK contienen todas las caractersticas de una base de datos
convencional y ms. Almacenan una variedad de tipos de datos en un archivo
compuesto que utiliza una nica extensin de nombre de archivo. Los datos de
imagen se almacenan como canales y los datos auxiliares se almacenan como
segmentos. Todos los tipos de datos se almacenan juntos en el archivo con .pix
como la extensin de nombre de archivo. El tipo de datos y el formato del
componente determina si la bsqueda, seleccin y recombinacin se pueden
realizar con las herramientas de software de aplicacin.
En los archivos PCIDSK, imgenes y datos asociados, llamados segmentos, se
almacenan en un nico archivo. Esto hace que sea ms fcil hacer un
seguimiento de las imgenes y la informacin auxiliar.

formato de archivo PCIDSK


El uso de un solo archivo para cada conjunto de datos simplifica las
operaciones bsicas de computacin. Dado que todos los datos son parte del
mismo archivo se puede agregar o quitar partes de ella sin tener que localizar,
abrir y cambiar el nombre de varios archivos.
PCIDSK archivos son idnticos en todos los entornos operativos y pueden
ser utilizados en sistemas en red sin la necesidad de cambiar el formato de
los datos.

PCI Geomtica

Geomtica OrthoEngine - Introduccin: Geomtica OrthoEngine


Figura 2
archivos
convencionales y
archivos PCIDSK

archivos PCIDSK
Guardado como un nico archivo con la
extensin de nombre de archivo .pix

canales de imagen

segmentos sitios de entrenamiento

segmentos de histograma

archivos convencionales
Guardado separado utilizando
diferentes extensiones de
nombre de archivo

Imagen sitio de

entrenamiento

archivos archivos

archivos de

histograma

PCI Geomtica

A partir OrthoEngine
los
sistemas
windows

Para iniciar OrthoEngine en los sistemas Windows:


1. Haga clic en el botn Inicio, en Programas, en PCI Geomtica, haga clic
Geomtica Vx.x y haga clic en OrthoEngine.
Alternativamente, si la barra de herramientas de Geomtica se est
ejecutando, haga clic en el OrthoEngine
botn.
Se abre la ventana OrthoEngine.

sistemas Unix

Para iniciar OrthoEngine en sistemas Unix:


1. Introducir el entorno Unix.
2. En el smbolo del sistema, escriba orthoeng.
Alternativamente, haga clic en el icono de la barra de herramientas
OrthoEngine en Geomtica.

figura 3
ventana OrthoEngine

PCI Geomtica

Geomtica OrthoEngine - Introduccin: Geomtica OrthoEngine

PCI Geomtica

Configuracin de
proyecto

Mdulo

Mdulo 1: consta de dos clases:


leccin 1.1

La creacin de un proyecto de

satlite
leccin 1.2

La creacin de un proyecto

Airphoto

la etapa de
preparacin de
datos

La etapa de preparacin de datos consta de los siguientes mdulos:

Mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

En el Mdulo 1, a aprender cmo configurar su proyecto a travs de:

Seleccin del modelo matemtico

Especificacin de la informacin de la proyeccin

Adicin de imgenes para el proyecto

El ahorro de su proyecto

Creacin de un proyecto

Para iniciar un nuevo proyecto es necesario seleccionar un


modelo matemtico. Un modelo matemtico es una relacin matemtica
utilizada para correlacionar los pxeles de una imagen para corregir
ubicaciones sobre el terreno que representan las distorsiones conocidos. El
modelo matemtico que elija afecta directamente el desenlace de su
proyecto. Para lograr los resultados que usted est buscando, es necesario
comprender lo que los modelos matemticos hacen, lo que los modelos
matemticos requieren para producir una solucin aceptable, y cul es el
modelo matemtico que utiliza con su proyecto. Puede utilizar uno de los
mtodos de modelado de seis matemticas:

PCI Geomtica

Fotografa area

Modelado satlite ptico

Modelado de radar por satlite

Polinomio
1-1

Thin Plate Spline

Ajuste Orthos

Ninguno (slo mosaico)

El OrthoEngine libro de trabajo incluye ejercicios y descripciones detalladas


de las opciones disponibles para los diferentes modelos matemticos.

PCI Geomtica

1-1

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto


En este manual, un proyecto de fotografa area Modelizacin se utiliza para
examinar la preparacin de datos, extraccin de datos y correccin de datos
etapas de un proyecto OrthoEngine.
Tabla 1.1: Mtodos de modelizacin matemtica disponible en OrthoEngine
Etapa del
proyecto

Areo
fotografa

Satlite Modelo de
Toutin

Las fotos digitales


y analgicas
compatibles

Las imgenes
deben ser ledos a
formato pix segmento orbital,
se crea en el
archivo pix

Las imgenes
deben ser ledos a
formato pix segmento orbital,
se crea en el
archivo pix

Un nmero
mnimo de GCP
deben ser
recogidos para
calcular el modelo
de sensor

GCP son
opcionales,
1 2 pueden ser
recogidos para
mejorar el modelo

GCP son
opcionales,
1 2 pueden ser
recogidos para
mejorar el modelo

puntos de unin
se pueden
recoger de las
imgenes
superpuestas

puntos de unin
no pueden ser
recogidos

puntos de unin
no pueden ser
recogidos

modelo del
Importacin
y
construir
opciones estn
disponibles DEM

Modelo del sensor


se calcula para
cada imagen
Importacin
y
construir
opciones estn
disponibles DEM

Importacin
y
construir
opciones estn
disponibles DEM

Un
DEM
puede
ser
extrado
de
imgenes
estreo

Un
DEM
puede
ser
extrado
de
imgenes
estreo

visualizacin en 3D
Se requiere un
DEM trama de
ortorrectificacin

visualizacin en 3D
y extraccin de
Se requiere un
DEM trama de
ortorrectificacin

visualizacin en 3D
y extraccin de
Se requiere un
DEM trama de
ortorrectificacin

mosaicos
manual y
automtico

mosaicos
manual y
automtico

mosaicos
manual y
automtico

orientacin exterior
se puede calcular a
partir de los GCP /
TP, GCP / TPS y
GPS / INS, o con
GPS / INS
solamente
modelo del sensor
se calcula para el
bloque de
fotografas areas
Importacin
y
construir
opciones estn
disponibles DEM

Extraccin de
datos

correccin de
datos

1-2

Satlite - Baja
resolucin:
AVHRR

Las imgenes
deben ser ledos a
formato pix segmento orbital,
se crea en el
archivo pix

Se requiere
informacin de
calibracin de la
cmara

Preparacin de
datos

Satlite - ASAR /
PALSAR /
RADARSAT
modelo
especfico

Un
DEM
puede
ser
extrado
a
partir
de
imgenes
estreo

Ortorrectificacin
realiza dentro de
PCI Geocomp

PCI Geomtica

Polinomio

Thin Plate Spline

Funciones
racionales Calcular a
partir GCP

Cualquier imagen
digital en un
formato compatible
con el BGF se
puede introducir en
un proyecto

Cualquier imagen
digital en un
formato compatible
con el BGF se
puede introducir en
un proyecto

Cualquier imagen
digital en un
formato compatible
con el BGF se
puede introducir en
un proyecto

GCP coordinar
contiene slo
valores x e y

GCP coordinar
deben tener
valores x, y y z

GCP coordinar
deben tener
valores x, y y z

puntos de unin
no pueden ser
recogidos

puntos de unin
no pueden ser
recogidos

puntos de unin
no pueden ser
recogidos

Modelo del sensor


se calcula para
cada imagen
individual en el
proyecto

Modelo del sensor


se calcula para
cada imagen
individual en el
proyecto
Importacin
y
construir
opciones estn
disponibles DEM

Modelo del sensor


se calcula para
cada imagen
individual en el
proyecto
Importacin
y
construir
opciones estn
disponibles DEM

Funciones
racionales Extracto del
archivo de
imagen

Los archivos de
entrada en
formatos GeoTiff
o NITF con
metadatos
asociados RPC

Slo mosaico

Cualquier imagen
digital en un
formato compatible
con el BGF se
puede introducir en
un proyecto

GCP son
opcionales,
1 2 pueden ser
recogidos para
mejorar el modelo
puntos de unin
se pueden
recoger de las
imgenes
superpuestas
modelo del sensor
Importacin
y
construir
opciones estn
disponibles DEM

No hay un modelo
del
sensor
se
calcula
como
imgenes
de
entrada ya estn
georreferenciados

Un
DEM
puede
ser
extrado
de
imgenes
estreo
visualizacin en 3D
y extraccin de
caractersticas 3D
es posible con
imgenes estreo
Sin DEM
necesaria para la
correccin
geomtrica

Sin DEM
necesaria para la
correccin
geomtrica

mosaicos
manual y
automtico

mosaicos
manual y
automtico

PCI Geomtica

Se requiere un
DEM trama de
ortorrectificacin

elevaciones
Se requiere un
DEM trama de
ortorrectificacin

mosaicos
manual y
automtico

mosaicos
manual y
automtico

mosaicos
manual y
automtico

1-3

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

leccin 1.1

Configuracin de proyecto de satlite s

En esta leccin usted podr:

Crear un proyecto

Establecer parmetros de proyeccin

Aadir los datos para el proyecto

Guardar el proyecto

En este tema se describe cmo configurar un par de imgenes de satlite como


parte de los Datos
etapa de preparacin. Para configurar las imgenes, se requiere:

Las imgenes pticas en su formato de datos en bruto, o

Las imgenes de radar en su formato de datos sin procesar

informacin de la proyeccin mapa

Nota
Los pasos de procesamiento para proyectos pticos y de radar son los
mismos.

1-4

PCI Geomtica

L.esson 1.1 Configuracin de proyectos de


satlites

Comprobacin del flujo de trabajo de modelado orbital del


satlite

CreaT a Project

datos
Prmipagun
aracionar

yo NPUt datuna

recoger GCP 1TP

calculunatmi Sensor
Modol

+
Dunatuna

Extracto

DEM

Extrunado tyoonorte
FROM
Estreo
lmagos

+
Buyold f
DEMroM:
Unes1 puntos
GCPs / mamtch
PUNTOS
Las curvas de nivel
Rsters

TSE
exlpicadura
DEM

Orthorectyoficaci
n

datos
doOrrCETIen
PCI Geomtica

Mosalcklng

1-5

..
Manual

PCI Geomtica

..
Automtico

1-5

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Creacin de un proyecto
OrthoEngine funciona sobre una base de proyecto por proyecto. Por lo tanto, es
necesario abrir un proyecto existente o crear un nuevo proyecto antes de
obtener acceso a las funciones dentro de OrthoEngine.
En esta leccin, va a configurar un nuevo proyecto a partir de datos pticos. Los
procedimientos son los mismos para trabajar con datos de radar.

Para crear un nuevo proyecto:


1. En la ventana OrthoEngine en el men Archivo, haga clic en Nuevo.
Se abre la ventana de informacin de proyectos.
2. Haga clic en Examinar.
Se abrir la ventana de eleccin de archivos.
3. Busque la carpeta SPOT.
4. En el cuadro Nombre de archivo, introduzca spot.prj y haga clic en Abrir.
La ruta y el nombre aparecen en el cuadro Nombre de archivo en la
ventana de informacin de proyectos.
5. En el cuadro Nombre, introduzca Proyecto SPOT.
6. En el cuadro Descripcin, introduzca proyecto SPOT orto de Irvine, CA.
7. Para la modelizacin matemtica Mtodo, seleccione Modelado ptico
satlite.
8. En Opciones, seleccione Modelo de Toutin.
Tenga en cuenta que SPOT se mencionan en esta categora.
9. Haga clic en OK.
La ventana de informacin de proyectos se cierra y se abre la ventana
Conjunto de proyeccin.
Figura 1-1:
ventana de
Informacin del
Proyecto

1-6

PCI Geomtica

Leccin 1.1 Configuracin de proyectos


de satlites
Figura 1-2:
Conjunto ventana de
proyeccin

Configuracin de los parmetros de proyeccin


Una proyeccin es un mtodo de representar la totalidad o parte de la tierra
en una superficie plana. Proyeccin de salida define la proyeccin final de
ortoimgenes, mosaicos, caractersticas 3-D, y modelos de elevacin digital
(DEM).
Proyeccin GCP define la proyeccin de su fuente de informacin de control en
tierra utilizado durante cualquiera manual del punto de control de tierra recogida
(GCP) o al importar GCP de archivo de texto. Si la recoleccin de GCP de una
fuente geocodificada, las coordenadas se reproyectados a la proyeccin GCP y
se guardan en el archivo de proyecto.
Si la recoleccin de GCP de mltiples fuentes, puede cambiar la proyeccin
GCP para que coincida con cada fuente utilizando la ventana Conjunto de
proyeccin. El uso de diferentes proyecciones aumenta el tiempo de
procesamiento durante ortorrectificacin, pero significa que usted no tiene
reproyectar su control en tierra antes de usarlo en OrthoEngine.
La informacin de la proyeccin necesita ser fijado al inicio de cada proyecto. En
el
Establecer la ventana de proyeccin, introduzca la informacin de la proyeccin
para el rea de Irvine.

Salida
Proyecci
n

Para introducir los parmetros de proyeccin de salida:


1. En la lista a la izquierda del botn del modelo de tierra, seleccione UTM.
Se abre la ventana Modelos
Tierra.
2. Haga clic en la pestaa Elipsoides.
3. Seleccionar E000 y haga clic en Aceptar.
Se abrir la ventana de zonas UTM.
4. Seleccione la zona 11 y haga clic en Aceptar.
Se abre la ventana Filas UTM.
5. Seleccionar fila S y haga clic en Aceptar.
6. En el cuadro de separacin de pxeles de salida, escriba 10.
7. En el cuadro de espaciado de lnea de salida, escriba 10.

PCI Geomtica

1-7

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Proyeccin GCP

Para introducir los parmetros de proyeccin GCP:


1. En el marco de la proyeccin GCP, haga clic en Establecer proyeccin GCP
basado en salida
Proyeccin.
La proyeccin GCP adopta los mismos ajustes utilizados para la proyeccin
de salida.
2. Haga clic en OK.
La ventana se cierra Conjunto de proyeccin.

Propina
Si se desea modificar la informacin de la proyeccin, la reapertura de la
proyeccin establecida
ventana.

advertencia
Los cambios en la mitad del proyecto de proyeccin harn ningn
ortofotos existentes vlido.

Adicin de imgenes para el proyecto


Para la mayora de los sensores, OrthoEngine utiliza la opcin de CD-ROM de
lectura en la barra de herramientas de datos de entrada para leer los datos de
satlite sin procesar, guardar la imagen en un archivo PCIDSK, y aadir
un segmento binario que contiene los datos de efemrides (informacin rbita) en
el archivo.

Precaucin
Si guarda los datos de satlite desde el CD en un disco duro antes de leerlo
en un archivo PCIDSK, es importante que mantenga la estructura de
nombres de las carpetas como aparecieron en el CD. Si se cambian los
nombres de las carpetas o estructura, se pueden producir errores.

Para esta sesin, los datos ya han sido ledos a PCIDSK formato. En este
caso, se utiliza la opcin de archivo PCIDSK Leer desde la barra de
herramientas de entrada de datos.

Para importar datos de satlite desde un archivo PCIDSK:


1. En la ventana OrthoEngine en la lista de la etapa de procesamiento, seleccione
Entrada de Datos.

1-8

Una nueva barra de herramientas con cuatro iconos aparece en la ventana


OrthoEngine. Con la barra de herramientas de entrada de datos, puede
introducir datos desde CD-ROM, archivo PCIDSK, o un archivo de imagen
genrica.
PCI Geomtica

Leccin 1.1 Configuracin de proyectos


de satlites
Figura 1-3:
barra de
herramientas de
entrada de datos

2. En la barra de herramientas de entrada de datos, haga clic en Leer archivo


PCIDSK.
Se abre
imagen.

la

ventana

Abrir

3. Asegrese de que la opcin de imgenes no corregidas se selecciona.


4. Haga clic en Nueva imagen.
Se abrir la ventana de eleccin
de archivos.
5. Busque la carpeta SPOT.
6. Mantenga oprimida la tecla CTRL, seleccione spotleft.pix y spotright.pix y haga
clic
Abiert
o.
Se abrir la ventana de mensaje de seleccin de archivos mltiples. Esta
ventana indica el nmero total de archivos que se detecta, y el nmero total
que se carga en el proyecto.
7. Haga clic en OK.
La ventana de eleccin de archivos se cierra. Ambas imgenes SPOT
son ahora parte de su proyecto.

Guardar el proyecto
Para guardar el archivo de proyecto:

En el men Archivo de la ventana OrthoEngine, haga clic en Guardar.


El archivo spot.prj se guarda en la carpeta de SPOT.

Adems, OrthoEngine crea automticamente un archivo de copia de seguridad


cada 10 minutos. El archivo de copia de seguridad utiliza el mismo nombre de
archivo que el archivo de proyecto, pero con una extensin .bk.

Propina
Si necesita volver al archivo de copia de seguridad, cambie el nombre del
archivo de copia de seguridad para que utilice la extensin .prj. OrthoEngine
puede cargar este archivo de proyecto de la forma habitual.

Para cambiar la configuracin de la opcin de copia de seguridad:


1. En la ventana OrthoEngine, haga clic en el men Opciones y seleccione Auto
Apoyo.
2. Escriba el nmero de minutos que desea entre copias de seguridad.
PCI Geomtica

1-9

3. Haga clic en Cerrar.

PCI Geomtica

1-9

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

En esta leccin:

1-10

Creado un proyecto

Establecer parmetros de proyeccin

Se han aadido los datos al proyecto

Guardado su proyecto

PCI Geomtica

Leccin 1.2 Configuracin de proyectos


fotografas areas

leccin 1.2

Setting hasta aeria l photprojec ograph ts

En esta leccin usted podr:

Crear un proyecto

Establecer parmetros de proyeccin

Ingrese la informacin de calibracin de la cmara

Aadir las fotografas areas para el proyecto

Recoge los puntos de referencia

Guardar el proyecto

En este tema se describe cmo preparar cuatro fotografas areas como parte
de la etapa de preparacin de datos. Para configurar las fotografas areas, se
requiere:

Las fotografas areas con los datos de calibracin de la cmara

informacin de la proyeccin mapa

Trmino
Airphoto es la abreviatura de fotografa area. fotografa area, en el
sentido ms amplio, significa una fotografa tomada desde una
plataforma area.

Trmino
En esta leccin, tiene que tratar con las fotografas de la tira. Tira de la
fotografa se refiere a una serie de fotos superpuestas consecutivas tomadas
a lo largo de una lnea de vuelo, por lo general a una altitud constante.

PCI Geomtica

1-11

Geomtica OrthoEngine. El mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Flujo de trabajo para proyectos de fotografas areas

datos
AEEracionar

Crear un ProJECt

Conjunto yonterior o
entac en

yodatos
nput
Recoger PHoa
FiducyounalMarcas

recoger GCP / TP
Calcular el sensor
Modol

J.
datos

extrC.At

DEM

Extraccin
Estreo

From
UNlrphOtos

Bulld DEM de:

Llnes1 CorreosyoN
TS
GCP1Partido puntos
EstafatUNEDrs

uso
exyosteng
ramo
DEM
ETR
O

rasters

datos
Correccin

Orthorectyoficacin

Mosayocking
1-12

PCI Geomtica

1-12

Manual

Aparato
mecnicoyo do

PCI Geomtica

Leccin 1.2 Configuracin de proyectos


fotografas areas

Creacin de un proyecto
OrthoEngine funciona sobre una base de proyecto por proyecto. Por lo tanto, es
necesario abrir un proyecto existente o crear un nuevo proyecto antes de
obtener acceso a las funciones dentro de OrthoEngine.
En esta leccin, va a configurar un nuevo proyecto con cuatro datos de fotografas
areas.

Para crear un nuevo proyecto:


1. En la ventana OrthoEngine en el men Archivo, haga clic en Nuevo.
Se abre la ventana de informacin de proyectos.
2. Haga clic en Examinar.
Se abrir la ventana de eleccin de archivos.
3. Busque la carpeta de fotografa area.
4. En el cuadro Nombre de archivo, introduzca airphoto.prj y haga clic en Abrir.
La ruta y el nombre aparecen en el cuadro Nombre de archivo en la
ventana de informacin de proyectos.
5. En el cuadro Nombre, introduzca Proyecto Airphoto.
6. En el cuadro Descripcin, introduzca proyecto Airphoto orto para Richmond Hill,
ON.
7. Para la modelizacin matemtica Mtodo, seleccione la fotografa area.

Tipo de cmara

Seleccione el tipo de cmara en el rea Opciones de la ventana de informacin de

proyectos.
Las opciones son:

Una cmara estndar area

Una cmara digital / vdeo

Las fotos usadas en esta leccin fueron tomadas con una cmara estndar
area.

Propina
Si se tomaron fotografas con una cmara digital / vdeo, consulte la digital
Airphoto ejercicio en el OrthoEngine Libro de trabajo para ms detalles.

8. En la seccin Tipo de cmara, seleccione Standard area.

PCI Geomtica

1-13

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Exterior
Orientacin

La orientacin exterior es:

Calculado a partir de puntos de control y puntos de amarre, o

Proporcionada por el usuario

Muchas aeronaves estn equipadas con a bordo Sistemas de Posicionamiento


Global (GPS), y en ocasiones con los sistemas de navegacin inercial (INS).
Estos sistemas recogen la orientacin exterior de la cmara directamente en la
aeronave. Seleccione la entrada de usuario para utilizar el GPS y las lecturas
del INS solo y los acepta como correcta. Seleccione Calcular a partir de GCP y
corbata puntos que podr usar puntos de control en tierra y / o atar puntos para
refinar el GPS y los resultados del INS.

Trmino
Considerando que la orientacin interior define la relacin entre la cmara y
la imagen, la orientacin exterior define la relacin entre la cmara y la
Tierra. Especficamente, la orientacin exterior define la posicin espacial y
la orientacin angular de una foto.

9. En la seccin de Orientacin del exterior, seleccione Calcular De GCP y del lazo


puntos.
10. Haga clic en OK.
La ventana de informacin de proyectos se cierra y se abre la ventana
Conjunto de proyeccin.
Figura 1-4: se
introduce ventana de
informacin del
proyecto despus de
la informacin

Propina
Si se desea modificar la informacin de su proyecto en cualquier momento,
vuelva a abrir la ventana Informacin del proyecto. Sin embargo, no se
puede cambiar el modelo matemtico, una vez que se ha establecido.

1-14

PCI Geomtica

Leccin 1.2 Configuracin de proyectos


fotografas areas
Figura 1-5:
Conjunto ventana de
proyeccin

Configuracin de los parmetros de proyeccin


Una proyeccin es un mtodo de representar la totalidad o parte de la tierra
en una superficie plana. Proyeccin de salida define la proyeccin final de
ortoimgenes, mosaicos, caractersticas 3-D, y modelos de elevacin digital
(DEM).
Proyeccin GCP define la proyeccin de su fuente de informacin de control en
tierra utilizado durante cualquiera manual del punto de control de tierra recogida
(GCP) o al importar GCP de archivo de texto. Si la recoleccin de GCP de una
fuente geocodificada, las coordenadas se reproyectados a la proyeccin GCP y
se guardan en el archivo de proyecto.
Si la recoleccin de GCP de mltiples fuentes, puede cambiar la proyeccin
GCP para que coincida con cada fuente utilizando la ventana Conjunto de
proyeccin. El uso de diferentes proyecciones aumenta el tiempo de
procesamiento durante ortorrectificacin, pero significa que usted no tiene
reproyectar su control en tierra antes de usarlo en OrthoEngine.
La informacin de la proyeccin necesita ser fijado al inicio de cada proyecto.
En la ventana Conjunto de proyeccin, introduzca la informacin de la
proyeccin de la zona de Richmond Hill, Ontario.

Salida
Proyecci
n

Para introducir los parmetros de proyeccin de salida:


1. En la lista a la izquierda del botn del modelo de tierra, seleccione UTM.
Se abre la ventana Modelos Tierra.
2. Haga clic en la pestaa Elipsoides.
3. Seleccionar E012 y haga clic en Aceptar.
Se abrir la ventana de zonas UTM.
4. Seleccione la zona 17 y haga clic en Aceptar.
Se abre la ventana Filas UTM.
5. Seleccionar fila T y haga clic en Aceptar.
6. En el cuadro de separacin de pxeles de salida, escriba 0.4.
7. En el cuadro de espaciado de lnea de salida, escriba 0.4.

PCI Geomtica

1-15

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Proyeccin GCP

Para introducir los parmetros de proyeccin GCP:


1. En el marco de la proyeccin GCP, haga clic en Establecer proyeccin GCP
basado en salida
Proyeccin.
La proyeccin GCP adopta los mismos ajustes utilizados para la proyeccin
de salida.
2. Haga clic en OK.
La ventana Set de proyeccin se cierra y el estndar de la cmara area
Se abre la ventana de informacin de calibracin.

Propina
Si se desea modificar la informacin de la proyeccin, la reapertura de la
proyeccin establecida
ventana.

advertencia
Los cambios en la mitad del proyecto de proyeccin harn ningn
ortofotos existentes vlido.

1-16

PCI Geomtica

Leccin 1.2 Configuracin de proyectos


fotografas areas

Introduccin de los datos de calibracin de la cmara


Los datos de calibracin de la cmara se utiliza para identificar y corregir las
distorsiones introducidas en la imagen debido a la curvatura de la lente, la
distancia focal, y los efectos de perspectiva. Esta informacin se utiliza para
calcular la orientacin interior, que es la relacin entre la pelcula y la cmara.
Las imgenes tomadas con una cmara fotogramtrica area estndar por lo
general vienen con un informe que proporciona datos acerca de la cmara.

Longitud focal

lente radial
Distorsin

La distancia focal es la distancia entre el punto focal de la lente y la pelcula.


Introduccin de una distancia focal incorrecta puede introducir distorsiones
no deseadas en su proyecto. Este es un parmetro obligatorio.
Radial Distorsin de lente es la distorsin simtrica causado por la lente debido a
imperfecciones en la curvatura cuando se moli la lente. En la mayora de los
casos, los errores introducidos por la distorsin de lentes radial (alrededor de 1-2
um) son mucho ms pequea que la resolucin de escaneado de la imagen
(alrededor de 25um). Introduccin de los valores puede aumentar
significativamente el tiempo de procesamiento al tiempo que contribuye muy
poco valor al producto final. Los valores de la distorsin radial de la lente pueden
ser proporcionados a usted como R0 a R7 coeficientes o en formato tabular.
Estos parmetros son opcionales y los coeficientes pueden o no pueden
aparecer en el informe de calibracin de la cmara.
Si est utilizando un informe de calibracin de la cmara USGS, los coeficientes
se dan como K0, K1, K2, K3 y K4, que corresponden a R1, R3, R5 y R7. K4 es
descartado, ya que es por lo general cero.

marcas de referencia

Marcas de referencia son pequeas cruces o pequeos guiones en forma


de V situadas precisamente en cada una de las cuatro esquinas y / o
exactamente a mitad de camino a lo largo de los cuatro lados de una fotografa
area estndar. Despus de identificar las marcas de referencia en la imagen
escaneada, OrthoEngine utiliza las marcas de referencia introducidos desde el
informe de calibracin de la cmara para establecer una imagen Marco de
coordenadas. Las coordenadas marca de referencia son un parmetro
obligatorio para las fotografas areas convencionales.

Escala de la foto

Escalar la imagen es la relacin entre el tamao de los objetos en la imagen al


tamao de los objetos en el suelo. Este parmetro es opcional, excepto cuando
se desea importar GPS / INS observaciones y utilizarlos durante las mediciones
del punto de lazo automtico.
Introduccin de la escala de imagen incorrecta puede provocar el clculo del
modelo matemtico
(El ajuste del lote) falle.

Radio de la tierra El radio de la Tierra es el radio de curvatura de la tierra en el lugar del


proyecto. Este parmetro es opcional, ya que las fotografas areas suelen
utilizar a gran escala (por ejemplo, 1: 8000) y el error debido a la radio de la
Tierra es insignificante. Slo se necesita la correccin del radio de la Tierra
imgenes con una escala de ms de 1: 20.000.
PCI Geomtica

1-17

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

Para introducir los datos de calibracin de la cmara:


1. En la ventana estndar area Cmara la informacin de calibracin,
introduzca la informacin que se muestra en la Tabla 2.
Tabla 1.2: Cmara de datos de calibracin
Longitud focal
Esquina Fiduciales
Marcas
Arriba a la izquierda

152.856
X

-106.000

106.000

Parte superior derecha

106.000

106.000

abajo a la derecha

105.996

-106.000

abajo a la izquierda

-105.996

-106.000

Escalar la imagen

1: 8000

2. Despus de introducir todos los datos, haga clic en Aceptar.


Figura 1-6:
Ventana estndar area
Cmara la informacin
de calibracin

Propina
Se puede modificar la informacin de calibracin de la cmara en cualquier
momento volviendo a abrir la ventana estndar area Cmara la
informacin de calibracin.

1-18

PCI Geomtica

Leccin 1.2 Configuracin de proyectos


fotografas areas

La adicin de las fotografas areas


En esta seccin se describe cmo aadir las fotografas areas para el archivo
de proyecto. El archivo de proyecto contendr entonces el nombre de archivo y
la ubicacin de cada foto de entrada.

Para importar imgenes en el proyecto:


1. En la ventana OrthoEngine en la lista paso del procesado, seleccione Entrada
de Datos.
Una nueva barra de herramientas con seis iconos aparece en la ventana.
Figura 1-7:

barra de herramientas de entrada de datos

2. En la barra de herramientas de entrada de datos, haga clic en Abrir una imagen


nueva o existente.
Se abre la ventana Abrir imagen.
3. Haga clic en Nueva imagen.
Se abrir la ventana de eleccin de archivos.
4. Busque la carpeta de fotografa area.
5. Pulse la tecla CTRL y seleccione los archivos S129.pix, S130.pix, y S188.pix
S189.pix y haga clic en Abrir.
La ventana de mensajes de seleccin de archivos mltiples se abre
indicando el nmero total de archivos que se detectan y se deben
cargar en el proyecto.
6. Haga clic en OK.
Las cuatro fotos se muestran en la ventana Abrir imagen.

Para abrir la primera foto:


1. En la ventana Abrir imagen, seleccione S129.pix y haga clic en Abrir.
Un espectador se abre y muestra la foto S129.pix. Adems, la marca de
referencia
Coleccin ventana se abre para esta foto.

PCI Geomtica

1-19

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto


Figura 1-8:
Visor que muestra la foto
S129.pix

Figura 1-9:
Marca fiducial ventana
Coleccin

El cobro de las marcas de referencia


OrthoEngine vincula la marca de referencia de coordenadas ingresadas el
informe de calibracin de la cmara a las posiciones que se identifican en la
imagen escaneada. Debe identificar las marcas de referencia en cada imagen.

Propina
Si est trabajando en un proyecto con un gran volumen de imgenes, se
recomienda que se introduzca los puntos de referencia y puntos de control
en tierra para un nmero limitado de imgenes (hasta cinco), lleve a cabo el
clculo del modelo matemtico y, a continuacin, comprobar de errores
antes de continuar. Es ms fcil de localizar puntos malos en unas pocas
imgenes que sobre todo el proyecto.
1-20

PCI Geomtica

Leccin 1.2 Configuracin de proyectos


fotografas areas

Manual
coleccin

Para recoger manualmente las marcas de referencia:


1. Haga clic en la ubicacin aproximada de la marca de referencia en la esquina
superior izquierda, usando las herramientas de zoom segn sea necesario.
Una cruz roja aparece en el visor.
2. Haga clic en, precisamente, en el centro de la marca de referencia.
3. En la ventana Marca fiducial Collection, haga clic en Configurar junto a las
cajas de pxel y lnea superior izquierda.
El Pixel y Lnea coordenadas de la marca de referencia aparecen en la
ventana.
4. Repita los pasos 1 a 3 para recoger puntos de referencia en la parte superior
derecha, Abajo a la derecha y
esquinas inferiores izquierda.
5. Para el borde de calibracin, seleccione Izquierda.
Esta es la posicin de la tira de datos tal como aparece en la imagen en la
pantalla.

errores

Bajo errores, OrthoEngine compara las posiciones de las marcas fiduciales


calcula en base a las mediciones tomadas de la pantalla con la informacin que
ha introducido fiducial del informe de calibracin de la cmara. Haga clic en
Borrar cualquier lado las marcas de referencia en el que el error no es aceptable
y repetir el proceso de recoleccin.
El error debe ser inferior a un pxel, a menos que la imagen es escaneada a una
resolucin muy alta. Grandes errores pueden indicar que, o bien las
coordenadas del informe de calibracin de la cmara se introdujeron de forma
incorrecta o la marca de referencia se recogieron de forma incorrecta de la
imagen escaneada.

PCI Geomtica

1-21

Geomtica OrthoEngine - mdulo 1: Configuracin del Proyecto

recogida
automtic
a

Despus de recoger los puntos de referencia de forma manual por una de sus
imgenes, OrthoEngine puede utilizar patrn de juego automatizado para
recopilar automticamente las marcas de referencia para el resto de sus
imgenes en el proyecto.

Para recoger automticamente las marcas de referencia para las


fotografas restantes:
1. Despus de recoger manualmente fiduciales para la primera foto, haga clic en
Auto Fiduciales
coleccin.
Se abre una ventana que pregunta Desea sobrescribir fotos con
marcas de referencia?
2. Haga clic en No.
Esto utilizar la coincidencia de patrones slo en imgenes sin marcas de
referencia medidos.
3. Despus de que el monitor de progreso se cierra, haga clic en Aceptar.
4. Para aceptar los puntos de referencia, haga clic en Aceptar.
La ventana se cierra Coleccin Marca fiducial.
Puede verificar la exactitud de la coleccin marca de referencia mediante la
visualizacin del informe fiducial.rpt en la carpeta donde se guarda el proyecto.

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

Para guardar el archivo de proyecto:

En el men Archivo de la ventana OrthoEngine, haga clic en Guardar.


El archivo airphoto.prj se guarda en la carpeta de fotografa area.

En esta leccin:

Creado un proyecto

Establecer parmetros de proyeccin

informacin de calibracin de cmara introducido

Aadido las fotografas areas para el proyecto

las marcas de referencia recogidos

Guardado su proyecto

Control
Ahora est listo para avanzar al Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico. en el
Mdulo
1-22

PCI Geomtica

2, que recogen puntos de control y puntos de amarre para su proyecto, y


luego calcular el modelo matemtico por medio de una modificacin en su
conjunto.

1-22

PCI Geomtica

Mdulo

Computar el
modelo
matemtico

Mdulo 2 tiene tres clases:


leccin 2.1

El cobro de puntos de control

terrestre

la etapa de
preparacin de
datos

leccin 2.2

El cobro de los puntos de amarre

leccin 2.3

Clculo del modelo matemtico

La etapa de preparacin de datos consta de los siguientes mdulos:

Mdulo 1: Instalacin de imgenes y fotos

Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

En el Mdulo 2, usted aprender a:

Recoger los puntos de control en tierra

Recoge los puntos de enlace

Calcular el modelo matemtico

Trmino
El clculo de un modelo matemtico riguroso se refiere a menudo como un
ajuste de haz. La solucin del modelo matemtico calcula la posicin y
orientacin del sensor - la cmara area o espacial - en el momento en que
se tom la imagen. Una vez que se identifica la posicin y orientacin del
sensor, que puede ser utilizado para tener en cuenta con precisin para
distorsiones conocidos en la imagen.

PCI Geomtica

2-1

Geomtica OrthoEngine. Mdulo 2: C omputing el modelo matemtico

Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del


proyecto

datos
AEEracionar

Crear un ProJECt

Conjunto yonterior o
entac en

yodatos
nput
Recoger PHoa
FiducyounalMarcas

recoger GCP / TP
Calcular el sensor
Modol

J.
datos

extrC.At

DEM

Extraccin
Estreo

From
UNlrphOtos

Bulld DEM de:

Llnes1 CorreosyoN
TS
GCP1Partido puntos
EstafatUNEDrs

uso
exyosteng
ramo
DEM
ETR
O

rasters

datos
Correccin

Orthorectyoficacin

Mosayocking
2-2

PCI Geomtica

1
1

2-2

Manual

Aparato
mecnicoyo do

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre

leccin 2.1

CollectING ground contpunto de rol s

En esta leccin usted podr:

Recoger GCP partir de una imagen geocodificada

GCP importacin de un archivo de texto

Recoger GCP estreo

Para aadir GCP, se requiere:


El archivo de proyecto airphoto.prj del mdulo 1 para las fotografas
areas
S129.pix, S130.pix, S188.px y S189.pix.

El archivo de mosaico air_mos.pix contenida en la carpeta Airphoto,


que sirve como la imagen georeferenciada.

Trmino
Un punto de control (GCP) es una caracterstica que se puede identificar
claramente en la imagen en bruto para los que tiene coordenadas del terreno
conocido.

coordenadas del terreno pueden venir de una variedad de fuentes, tales como el
Sistema de Posicionamiento Global (GPS), los estudios de suelo, imgenes
geocodificados, vectores, sistemas de informacin geogrfica (GIS), mapas
topogrficos, bases de datos de chips, o mediante el uso de procesos
fotogramtricos para ampliar el nmero de GCP en sus imgenes. A GCP
determina la relacin entre la imagen en bruto y el suelo mediante la asociacin
del pixel (P) y la imagen de la lnea (L) coordina a la x, y, y z las coordenadas en
el suelo.
Aunque los medios de comunicacin, formatos y mtodos utilizados para
recoger las coordenadas son diferentes dependiendo de la fuente, la idea es la
misma. Usted tiene que coincidir con un punto de la imagen en bruto a un
conjunto de coordenadas.
Dado que algunas fuentes de control en tierra slo ofrecen puntos dispersos,
puede ser ms eficiente para seleccionar un punto en el origen primero y luego
ubicarlo en la imagen en bruto. Por ejemplo, un archivo de vector puede tener un
nmero limitado de caractersticas disponibles como terreno
control en comparacin con una imagen codificada.

El cobro
buenas
GCP
PCI Geomtica

Seleccione las caractersticas que se pueden identificar con precisin


a la resolucin de la imagen en bruto.
2-3

Seleccionar
caracterstic
as que
estn cerca

PCI Geomtica

del suelo. Debido a las caractersticas elevadas en la imagen aparecer


al "pobre", la seleccin de caractersticas en la planta se asegurar de
que el punto no es desplazado desde la base real de coordenadas.

2-3

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

Cuntos
GCP?

Evitar la captacin de sombras. Estos son fciles de ver en la imagen,


pero no son caractersticas permanentes y pueden pasar de una imagen a
otra.

Evitar caractersticas repetitivas tales como estacionamientos y lneas


sobre una carretera, ya que es fcil seleccionar la equivocada.

Al recoger GCP coordenadas en el campo (a travs de GPS o de la


encuesta), tratar de identificar buenos objetivos en la imagen en bruto
antes de recoger de forma arbitraria coordenadas en el campo.

GCP se debe recoger en una amplia distribucin a travs de la imagen


y el proyecto. Asegrese de que los GCP se recogen a partir de una
variedad de elevaciones del terreno.

A GCP se puede seleccionar en una sola imagen, o puede ser


seleccionado en un rea de superposicin entre 2 o ms imgenes.
GCP seleccionados en mltiples imgenes ayudan a producir un
modelo ms preciso.

El nmero mnimo de GCP es necesario recoger depende del tipo de datos que
se est corrigiendo, el nivel de procesamiento de esos datos, y cul es el
modelo matemtico que est utilizando. Para obtener ms informacin, consulte
el Apndice A.
Para el modelo de la fotografa area, el requisito mnimo es que usted tiene
por lo menos dos GCP en al menos una foto en el proyecto para garantizar la
escala. Sin embargo, no debera haber un par de fotos con 3 GCP en el
proyecto. Esto proporciona una correcta nivelacin y la escala para el modelo
matemtico. puntos de unin pueden sostener el resto del proyecto
juntos.

Propina
Si est trabajando en un proyecto con un gran volumen de imgenes, se
recomienda que se introducen los puntos de control en tierra para un nmero
limitado de imgenes (hasta cinco), lleve a cabo el clculo del modelo
matemtico y, a continuacin, comprobar si hay errores antes continuo. Es
ms fcil de localizar puntos malos en unas pocas imgenes que sobre todo
el proyecto.

El cobro de puntos de control terrestre


Si tiene varias imgenes abiertas, una imagen reside en un visor de marcado de
trabajo, mientras que los otros estn etiquetados de referencia. La ventana
Coleccin GCP recopila y muestra los GCP de la imagen en el visor de trabajo
solamente. Haga clic en el botn Referencia para cambiar al espectador de
Trabajo.
2-4

PCI Geomtica

Usted ahora se abrir S129.pix como la imagen de trabajo.

Para abrir la imagen de trabajo:


1. En la ventana OrthoEngine en la lista de la etapa de procesamiento,
seleccione GCP TP Collection /.

2-4

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre
Aparece una nueva barra de herramientas con siete iconos. Los
iconos de la barra de herramientas son accesos directos a todas las
funciones que necesita durante el GCP y recogida TP.
Figura 2-1: Barra
de herramientas /
TP Coleccin GCP

2. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, haga clic en una imagen


nueva o existente en Abrir.
La ventana Abrir imagen se abre una lista de los cuatro fotos en este
proyecto.
3. Seleccionar S129.pix y haga clic en Abrir.
Un espectador se abre contiene la foto S129.pix como la imagen de
trabajo.
Figura 2-2:
Visor contiene S129
como la imagen de
trabajo

El cobro de los GCP a partir de una imagen


codificada de forma geogrfica
Antes de comenzar la recogida de puntos de control en la imagen de trabajo, es
necesario cargar la imagen codificada.

Para cargar la imagen codificada de forma geogrfica:


1. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, haga clic en Recoger GCP
manualmente.
La Coleccin GCP para la ventana se abre S129.

PCI Geomtica

2-5

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


Figura 2-3:
Coleccin ventana GCP

2. En la lista fuente de control del terreno, seleccione la imagen codificada.


Una ventana de eleccin de archivos se abre automticamente.
3. En la carpeta Airphoto, seleccione air_mos.pix y haga clic en Abrir.
El archivo air_mos.pix se carga en un visor como la imagen geocodificadas
y aparece en la parte superior de la ventana Coleccin GCP.
Si eligi la fotografa area, orbital del satlite, funciones racionales, o modelos
matemticos Spline placa delgada, se puede utilizar un modelo de elevacin
digital (DEM) para determinar la elevacin de sus GCP. La DEM no tiene que
estar en la misma proyeccin como la fuente de los GCP.

Para cargar el DEM para establecer la elevacin:


1. Junto al cuadro DEM, haga clic en Examinar.
2. En la carpeta Airphoto, seleccione ap_dem.pix y haga clic en Abrir.
La ventana se abre DEM archivo donde se selecciona el canal que contiene
la informacin de DEM. Esta ser su fuente de elevacin para sus puntos
de apoyo.
3. Introducir una elevacin del fondo de -150 y haga clic en OK.

2-6

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre

elevacin
del fondo

elevacin del fondo representa aquellas reas internas del DEM para los que no
hay datos proporcionados. Para DEM generados por OrthoEngine, los valores
por defecto de fondo de elevacin a -150. Otros DEM tienen diferentes valores
de fondo de elevacin que usted debe saber antes de que puedan ser
utilizados.

Propina
Si no se conoce el valor de fondo, haga clic en Informacin de DEM en la
ventana de archivos DEM. La ventana muestra los tres valores ms bajos y
tres alturas en el DEM.

Para recoger los GCP a partir de una imagen codificada de forma


geogrfica:
1. En el visor de air_mos.pix, coloque el punto de mira cerca del borde izquierdo
de la imagen en la posicin que se muestra en la figura siguiente.
Figura 2-4:
Ubicacin de primera
GCP (en el crculo
en negro)

2. Coloque el cursor en la ubicacin que se muestra en la figura siguiente,


hacer zoom segn sea necesario.

PCI Geomtica

2-7

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


Figura 2-5:
Ubicacin del punto de
mira de
G0001 (crculos en negro)

3. En el visor de imgenes geocodificadas, haga clic en punto de uso.


Las coordenadas georreferenciados para esta localizacin se transfieren
a la ventana Collection GCP. Deben ser aproximadamente:
627260 X
Y 4857514
4. En la ventana GCP Collection, haga clic en Extraer elevacin.
5. Coloque el punto de mira en la misma caracterstica en la foto sin corregir
S129.pix.
6. Cuando est satisfecho con la posicin de la mira, haga clic en punto de uso.
La imagen de coordenadas de G0001 se transfieren a la ventana
Coleccin GCP. Deben ser aproximadamente:
320 Pixel
2257 Lnea
7. En la ventana GCP Collection, haga clic en Aceptar.
La informacin GCP se transfiere a la lista Puntos Aceptados para el GCP
G0001 con la ID de punto.

Trmino
El ID de punto es una etiqueta asignada automticamente a cada GCP.
Puede escribir una nueva etiqueta en el cuadro ID de punto, sin embargo,
todos los puntos (puntos de control en tierra, puntos de control
independientes, puntos de unin y puntos de partido elevacin) en la imagen
deben tener etiquetas nicas. Al recoger GCP estreo (el mismo BPC en las
reas de superposicin de diferentes imgenes), utilizar el mismo ID de
punto en cada imagen.

2-8

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre

Nota
El mismo flujo de trabajo se utiliza en la recogida de vectores GCP
geocodificadas.

Propina
Puede editar la estimacin del error de +/- las cajas que corresponden a su
capacidad para identificar con precisin una caracterstica en la imagen. Por
ejemplo, si utiliza imgenes de poca, es probable que pueda medir
solamente al pxel ms cercano. Si utiliza las imgenes que se comprimi o
mal escaneada, slo puede ser capaz de medir a las dos pxeles ms
cercanos. Incluso si se identifica un GCP al pxel ms cercano, la
coordenada slo podrn tener una precisin de un cierto nmero de metros.

Para recoger el segundo GCP:


Siga los pasos 1 a 7 de arriba para recoger un GCP en la ubicacin que se
muestra en la Figura 26: a continuacin.
Figura 2-6:
Ubicacin del G0002
en air_mos.pix

Para recoger el tercer GCP:

PCI Geomtica

Siga los pasos 1 a 7 de arriba para recoger un GCP en la ubicacin que se


muestra en la figura siguiente.

2-9

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


Figura 2-7:
Ubicacin del G0003
en air_mos.pix

El cobro de GCP desde un archivo PIX / texto


puntos de control recogidos con un GPS a menudo se entregan en un archivo de
texto. Cada punto tendr que X, Y, E y posiblemente informacin Id de punto.
Antes de recolectar los puntos de control de tierra en el campo, es necesario
asegurarse de que se puede ver claramente que la ubicacin en la imagen en
bruto. El pixel y la lnea de coordenadas de la imagen sin corregir se determina
manualmente y se transfiri a la ventana Collection GCP.

Para importar GCP desde un archivo:


1. En la lista de fuentes de control en tierra en la ventana Coleccin GCP,
seleccione PIX archivo / texto.
El GCP Lee Desde la ventana de archivos PIX / texto se abre.
2. Haga clic en Seleccionar.
3. En la carpeta Airphoto, seleccione S129.GCP y haga clic en Abrir.
4. En la lista de formatos de muestra, seleccione IXYE.

formato IXYE

El formato del archivo es S129.GCP IXYE, lo que significa que cada fila de
texto contiene la siguiente informacin de izquierda a derecha:

El ID de GCP (I)

El georeferenciada Este / Oeste de coordenadas (X)

El georeferenciada Norte / Sur de coordenadas (Y)

La elevacin (E)

Las posiciones de pixel y la lnea se toman de la foto sin corregir S129.


5. Haga clic en Aplicar formato.
La informacin para cada punto aparece en los GCP extrados del rea de
archivo.

2-10

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre
Figura 2-8:
Leer GCP Desde la
ventana de archivo de
texto con formato de
GCP en IXYE

6. Haga clic en OK.


Se abrir la ventana del archivo de texto GCP.
Figura 2-9:
GCP ventana de
archivos de texto

Para transferir las coordenadas:


1. En la ventana de archivos de texto GCP, seleccione G0014 y haga clic en
Transferir a GCP
panel de colecciones.
El IXYE de coordenadas se transfiere a la ventana Collection GCP. Si
Ubicacin automtica est habilitada en la ventana Coleccin GCP,
OrthoEngine estimar la posicin del GCP en la imagen sin corregir. En el
visor para S129, se dar cuenta de que el punto de mira se han movido
automticamente cerca de la posicin correcta para G0014.
2. Utilice la figura de abajo para posicionar con mayor precisin el punto de mira
para el G0014.

PCI Geomtica

2-11

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


Figura 2-10:
G0014 en S129.pix

3. Ajuste la posicin de la mira y haga clic en punto de uso.


La imagen de coordenadas de G0014 se transfieren a la ventana
Coleccin GCP. Deben ser aproximadamente:
2665 Pixel
2392 Lnea
4. En la ventana GCP Collection, haga clic en Aceptar.
La informacin GCP se transfiere a la lista Puntos Aceptados para el GCP
G0014 con la ID de punto.
5. En la ventana de archivos de texto GCP, seleccione G0015 y haga clic en
Transferir a GCP
panel de colecciones.
6. Utilice la figura de abajo para posicionar con mayor precisin el punto de mira
para el G0015.

2-12

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre
Figura 2-11:
G0015 en S129.pix

7. Ajuste la posicin de la mira y haga clic en punto de uso.


La imagen de coordenadas de G0015 se transfieren a la ventana
Coleccin GCP. Deben ser aproximadamente:
4131 Pixel
4159 Lnea
8. En la ventana GCP Collection, haga clic en Aceptar.
La informacin GCP se transfiere a la lista Puntos Aceptados para el GCP
G0015 con la ID de punto.

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

Para ahorrar tiempo, los GCP para S130.pix, S188.pix y S189.pix sern
importados de un archivo de texto en formato IPLXYE.

formato IPLXYE

PCI Geomtica

El formato del archivo es S130.GCP IPLXYE, lo que significa que cada fila de
texto contiene la siguiente informacin de izquierda a derecha:

El ID de GCP (I)

La posicin de la imagen de pxeles (P)

La posicin de la lnea de imagen (L)

El georeferenciada Este / Oeste de coordenadas (X)

El georeferenciada Norte / Sur de coordenadas (Y)

La elevacin (E)

2-13

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

Para abrir S130.pix como la imagen de trabajo:


1. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, haga clic en una imagen nueva
o existente en Abrir.
Se abre la ventana Abrir imagen.
2. Seleccione S130 y haga clic en Abrir y cerrar rpida.
La ventana Abrir imagen se cierra y se abre un visor que contiene la foto
S130 como la imagen de trabajo.

Nota
Una imagen es siempre la imagen de trabajo, mientras que la otra imagen
es la imagen de referencia. Haga clic en la barra de herramientas de
referencia en el visor para establecer una imagen de trabajo.

Para importar los GCP para S130.pix:


1. En la ventana GCP Collection, haga clic en Seleccionar archivo PIX / texto.
El GCP Lee desde la ventana de texto de archivos se abre.
2. Haga clic en Seleccionar.
3. En la carpeta Airphoto, seleccione S130.GCP y haga clic en Abrir.
4. En la lista de formatos de muestra, seleccione IPLXYE.
5. Haga clic en Aplicar formato.
La informacin para cada punto aparece en los GCP extrados del rea de
archivo.
Figura 2-12:
Leer GCP Desde la
ventana de archivo de
texto para GCP en
formato IPLXYE

6. Comprobar que los GCP se enumeran correctamente y haga clic en OK.


Despus de los GCP se leen en el nmero de identificacin de GCP para
cada punto aparece en el visor en color rojo. Compruebe que las posiciones
de BPC son correctos.

2-14

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre

Para importar los GCP para S188.pix y S189.pix:


1. Abra S188.pix y S189.pix.
2. Hacer S188 la imagen de trabajo.
3. Importe el GCP para S188 utilizando el archivo de texto S188.GCP.
4. Hacer S189 la imagen de trabajo.
5. Importe los GCP para S189 utilizando el archivo de texto S189.GCP.

Nota
Cuando una foto es seleccionada como la imagen de trabajo, los GCP
recoge para esta imagen se enumeran en la ventana Coleccin GCP.

El cobro de GCP estreo


Un punto de control en tierra estreo (GCP) es un cruce entre un GCP regular y
un punto de unin. Es una caracterstica con la tierra conocen las coordenadas
que se puede identificar claramente en dos o ms imgenes. Tienen el mismo ID
de punto, coordenadas Este y Norte y valor de elevacin, pero la posicin del
pxel y la lnea es diferente en cada imagen.
Por lo tanto, un equipo de msica GCP no slo determina la relacin entre las
imgenes en bruto y el suelo, como un GCP, sino que tambin identifica cmo
las imgenes en su proyecto se relacionan entre s, como un punto de unin.
El resultado es un modelo matemtico ms fuerte desde los GCP estreo
aadir redundancia y tienen un mayor peso en el clculo del modelo
matemtico.

Para recoger GCP Estreo:


1. Asegrese de fotos S129 y S130 estn abiertos, as como la ventana
Coleccin GCP.
2. Hacer S130.pix la imagen de trabajo.
3. En la ventana GCP Collection, localice y seleccione ID Punto G0016.
Esta carga la imagen GCP e informacin de posicin georeferenciada
basada en la foto S130.pix. Si Ubicacin automtica est seleccionada,
esta GCP se carga en cada una de las ventanas de visualizacin.
4. Hacer la foto S129.pix la imagen de trabajo haciendo clic en la barra de
herramientas de referencia sobre el espectador.
Una lista de los GCP recogidos para la imagen de trabajo aparece ahora en
la ventana Coleccin GCP. La identificacin del punto estreo deseada,
G0016, aparece en la ventana Coleccin GCP para S129. La informacin de
posicin georeferenciada para este punto se muestra en la ventana. Sin
embargo, el pxel de la imagen y la informacin de la lnea de la imagen de
trabajo no est en la lista, ya que an no se ha asociado el punto G0016 con
S129.pix.
5. Coloca el cursor sobre la funcin que corresponde con el punto G0016 en S129.
PCI Geomtica

2-15

6. Haga clic en punto de uso.

PCI Geomtica

2-15

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


Tenga en cuenta que los cambios de pxeles de la imagen y de informacin
en lnea en la ventana Coleccin GCP.
7. Haga clic en Aceptar.
Este punto est ahora registrado en la misma ubicacin georeferenciada en
la tierra durante las dos imgenes superpuestas, lo que es un GCP
estreo.
8. Recoger otra GCP equipo de msica basado en ID de punto G0003.

Utilizando el modelo Calcular


La funcin Calcular modelo aparece en las ventanas Collection GCP y la
ventana Coleccin punto de unin cuando se crea un proyecto utilizando un
modelo riguroso. Cuando se selecciona el modelo del equipo, de OrthoEngine
calcula el modelo matemtico cada vez que aada un punto para el proyecto.
Esto puede ayudar a determinar si el punto de que recopil es lo
suficientemente bueno para su proyecto.

Para habilitar el modelo Calcular:


En la parte superior de la ventana GCP Collection, activar la opcin de modelo
de cmputo.
Errores residuales se calculan para cada GCP y se enumeran en la
columna residual.
Errores residuales son la diferencia entre las coordenadas que se han
planificado para los puntos de control (GCP) o puntos de unin y donde los
puntos son de acuerdo con el modelo matemtico calculado. Computar el
modelo matemtico se tratar ms adelante en la leccin 2.3.

puntos de comprobacin
Mientras que los GCP se utilizan en el clculo del modelo matemtico, Puntos
de comprobacin se utilizan para comprobar la exactitud del modelo
matemtico y no se utilizan para calcular el modelo matemtico. OrthoEngine
calcula la diferencia entre su posicin y la posicin determinada por el modelo;
Por lo tanto, los puntos de control proporcionan una evaluacin de la precisin
independiente del modelo matemtico.
A continuacin, va a tener un GCP existente y convertirlo en una de Check Point.

Para crear un punto de control:


1. Hacer S130.pix la imagen de trabajo.
2. En la ventana GCP Collection, seleccione G0014 o una GCP con un alto
valor residual.
3. En la lista junto al cuadro de ID de punto, seleccione Buscar.
4. Haga clic en Aceptar.
Este punto es ahora un punto de control y no se incluye en el paquete.

Para convertir un punto de control a un GCP:


1. En la ventana GCP Collection, seleccione G0014.
2-16

PCI Geomtica

2. En la lista junto al cuadro de ID de punto, seleccione GCP.


3. Haga clic en Aceptar.

2-16

PCI Geomtica

Leccin 2.1 Recopilacin de puntos de


control terrestre
Este punto es una vez ms un GCP y se incluye en el ajuste de haz.
4. Haga clic en Cerrar.

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

En esta leccin:

PCI Geomtica

GCP recogidos a partir de una imagen codificada de forma geogrfica

GCP importados desde un archivo de texto

GCP estreo recogidos

2-17

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

leccin 2.2

El cobro de punto de unin s

En esta leccin usted podr:

Recoge los puntos de enlace manualmente

Recoge los puntos de enlace de forma automtica

Comprobar la disposicin de las imgenes

Para aadir puntos de unin, se requiere:

El airphoto.prj archivo de proyecto de la leccin 2.1 para las


fotos S129.pix, S130.pix, S188.pix y S189.pix.

El objetivo de esta leccin es atar las cuatro fotos juntos y comprobar el diseo
para asegurar una distribucin adecuada de los puntos.

Trmino
Un punto de unin es una caracterstica que se puede identificar claramente
en dos o ms imgenes que se pueden seleccionar como punto de
referencia.

puntos de unin no tienen coordenadas conocidas en el terreno, pero se


pueden utilizar para extender el control de tierra sobre las reas en las que no
tiene puntos de control terrestre (GCP). Se utiliza en los modelos rigurosos
como la fotografa area y orbital del satlite (alta y baja resolucin) modelos
matemticos, los puntos de amarre a identificar cmo las imgenes en su
proyecto se relacionan entre s. En un proyecto mediante el modelo de
funciones matemticas racional donde se ha importado los coeficientes del
polinomio distribuidos con los datos, puede obtener puntos de unin y puntos de
control para calcular una transformacin para mejorar el ajuste entre las
imgenes.
Para los proyectos utilizando el modelo matemtico fotografa area, que
actualmente recogen los puntos de unin en un patrn de tres por tres sobre la
imagen. Dado que las imgenes tienen un solapamiento del 60 por ciento entre
el uno al otro y un solapamiento del 20 por ciento entre las tiras, puede utilizar
el patrn de tres por tres para conectar seis imgenes superpuestas.
Los proyectos que utilizan el modelo matemtico orbitales de los satlites en
general tienen un menor nmero de imgenes para que pueda recoger puntos
de unin donde se produce solapamiento. Dado que la superposicin entre las
imgenes de satlite es impredecible, las imgenes de satlite generalmente
cubre un rea grande que contiene una gran cantidad de control en tierra.
El uso de los puntos de fijacin en el clculo del modelo matemtico asegura la
mejor opcin no slo para las imgenes individuales, sino para todas las
2-18

PCI Geomtica

imgenes Unidas en su conjunto. Por lo tanto, las imgenes se ajuste el sistema


de coordenadas del suelo, y las imgenes superpuestas encajarn entre s.

2-18

PCI Geomtica

Leccin 2.2 Recoleccin de puntos de amarre

Seleccin
de
buenas
TP

Seleccione las caractersticas que se pueden identificar con precisin


a la resolucin de la imagen en bruto.

Seleccionar caractersticas que estn cerca del suelo. Debido a las


caractersticas elevadas en la imagen aparecer al "pobre", la seleccin
de caractersticas en la planta se asegurar de que el punto no es
desplazado desde la base real de coordenadas.

Evitar la captacin de sombras. Estos son fciles de ver en la imagen,


pero no son caractersticas permanentes y pueden pasar de una imagen a
otra.

Evitar caractersticas repetitivas tales como estacionamientos y lneas


sobre una carretera, ya que es fcil seleccionar la equivocada.

Mientras que los puntos de unin que se unen dos imgenes juntas
son eficaces, atar los puntos que unen 3 o ms juntos son incluso
mejores. puntos de unin que se unen varias imgenes juntas
producen un modelo ms preciso.

Si se conoce el valor de elevacin en la ubicacin del punto de unin,


a continuacin, introduzca el valor en el campo de elevacin en el
panel de colecciones de punto de enlace. Estos puntos ayudan a
cuantificar la elevacin, la mejora de la precisin del modelo
geomtrico.

El cobro de los puntos de enlace manualmente


Si tiene varias imgenes abiertas, se dar cuenta de que una imagen reside en
un visor de marcado de trabajo, mientras que los otros estn etiquetados de
referencia. La ventana Coleccin punto de unin recopila y muestra los puntos
de fijacin de la imagen en el visor de trabajo solamente. Haga clic en el botn
Referencia para cambiar al espectador de Trabajo. Usted puede obtener el
mismo punto de unin en cada imagen haciendo clic en un visor de referencia,
recogiendo el punto de unin, y luego repetir el proceso para cada imagen.
Observe que el cuadro de fotos tiene un rea en comn. Esta zona representa la
superposicin. La siguiente figura muestra las cuatro imgenes con el rea de
superposicin delimitada por un rectngulo negro.

PCI Geomtica

2-19

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


Figura 2-13:
Superposicin

Para recoger los puntos de enlace de forma manual:


1. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, haga clic en Manualmente
recoger los puntos de unin.
Se abre la ventana Coleccin punto de unin.

2-20

PCI Geomtica

Leccin 2.2 Recoleccin de puntos de amarre


Figura 2-14:
Coleccin ventana
de punto de unin

2. En la seccin Informacin Auxiliar, haga clic en Seleccionar.


3. En la carpeta Airphoto, seleccione ap_dem.pix y haga clic en Abrir.
La ventana DEM de archivos se abre cuando se selecciona el canal que
contiene la
informacin DEM. Esta ser su fuente de elevacin para sus puntos de unin.
Introduccin de elevacin del punto de corbata es opcional. Usted puede
cargar un DEM o seleccione la opcin de elevacin e introducir
manualmente la elevacin. La elevacin del punto de unin se incorpora
automticamente en el modelo matemtico.
4. Introduzca una elevacin del fondo de -150 y haga clic en OK.
5. Hacer S129.pix la imagen de trabajo.
6. Encontrar un lugar en S129.pix que se puede ver claramente en el rea de
superposicin en
S130.pix, hacer zoom segn sea necesario.
7. Haga clic para colocar el cursor en este lugar.
Aparece una cruz roja.
8. En el visor S129, haga clic en punto de uso.
Si Ubicacin automtica est habilitada en la ventana Coleccin punto de
unin, OrthoEngine calcula la posicin del punto de conexin en el rea de
superposicin de las otras fotos. Es necesario para refinar la posicin del
cursor en cruz sobre S130.pix antes de aceptar el punto de unin en esta
imagen.
9. Coloque el cursor en la misma ubicacin exacta en S130.pix, hacer
zoom segn sea necesario.
PCI Geomtica

2-21

10. En el visor
S130, haga clic

PCI Geomtica

en punto de uso.

2-21

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


11. En la ventana Coleccin punto de unin, haga clic en Aceptar.
El punto aparece en la tabla de puntos Aceptado
lazo.
12. Repita estos pasos para recoger al menos cuatro puntos de conexin
adicionales para el proyecto.
Para Automtico localizar a trabajar, debe hacer clic en uso Puntos en la
imagen de trabajo despus de colocar el punto de mira de una
caracterstica que se puede ver en las dos imgenes. No importa qu
imagen se establece como la imagen de trabajo.
puntos de unin tambin pueden recogerse entre las
lneas de vuelo.
13. Haga clic en Cerrar.

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

El cobro de los puntos de enlace de forma automtica


Desde puntos de unin son simplemente coincidentes puntos en dos o ms
imgenes, OrthoEngine puede automatizar la recogida punto de unin mediante
el uso de tcnicas de correlacin de imgenes. correlacin de imgenes utiliza
un enfoque jerrquico para encontrar caractersticas coincidentes en la zona de
solapamiento entre dos o ms imgenes utilizando bastidor mvil con un radio
de bsqueda de 100 pxeles por defecto.
El primer intento de correlacin se realiza en versiones muy gruesas de las
imgenes. Dependiendo de la resolucin de las imgenes o la precisin del
modelo matemtico, la previsibilidad del partido puede ser mayor que el tamao
del cuadro de bsqueda. Por ejemplo, si la imagen es de 0.10 metros de
resolucin y su modelo matemtico estimado est desactivada de 15 metros, a
continuacin, las caractersticas que usted est comparando son 150 pxeles
lejos de sus lugares estimados.
Por lo tanto, si usted est experimentando una baja tasa de xito con el Punto
de Recogida automtica de lazo, lo que aumenta el radio de bsqueda puede
mejorar los resultados aumentando el radio de bsqueda, sin embargo,
aumentar el tiempo de procesamiento.
El proceso de correspondencia se puede lograr si el proyecto cumple con uno o
ms de los siguientes criterios:

2-22

La orientacin exterior de cada imagen se calcula en base a puntos de


control terrestre (GCP) y / o los puntos de unin.

Usted recibi tres puntos de unin entre cada par de imgenes que se solapan.

PCI Geomtica

2-22

Que utiliz un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para obtener las direcciones
x, y, z coordenadas de cada centro de la imagen, y que calcul las rotaciones omega,
phi y kappa, o hayan sido facilitados por un sistema de navegacin inercial (INS).

Que utiliz el modelo matemtico orbital del satlite e importado la informacin de


efemrides o rbita con los datos de satlite.

PCI Geomtica

Leccin 2.2 Recoleccin de puntos de amarre

Que ha importado los coeficientes de los polinomios de los datos de satlite para su
uso con el modelo matemtico funciones racionales.

Ahora que se han recogido algunos puntos de conexin manualmente,


recoger los puntos de enlace de forma automtica.

Para abrir la ventana Punto de Recogida automtica del lazo:


En la barra Coleccin GCP / TP, haga clic en Automticamente recoger los
puntos de unin.
Se abre la ventana Punto de Recogida automtica del lazo.
Figura 2-15:
Coleccin ventana
automtica Tie
Point

Hay dos opciones para el patrn de distribucin:

punto de
unin
patrn de
distribucin

Toda la imagen: Para distribuir los puntos de fijacin de manera uniforme


sobre toda la imagen y combinar cada punto de unin en todas las imgenes
superpuestas. Esto se utiliza normalmente para generar distribuciones de
puntos de lazo estndar para fotografas areas, tales como el patrn de tres
por tres.
rea de solapamiento: Para distribuir los puntos de manera uniforme slo en el rea de
superposicin entre cualquier par de imgenes que se solapan. Esto se utiliza normalmente para las
imgenes de satlite o de fotografas areas con menos del 60% de superposicin.

Opcione
s del
punto de
unin

La seccin Opciones de punto de unin contiene los siguientes


cuatro opciones:

Ate puntos por rea: Se especifica el nmero de Puntos de lazo para


generar por rea de solapamiento para cada par de imgenes.
umbral a juego: Esta es una puntuacin mnima correlacin entre los puntos
que sern consideradas una persona compatible. Esto ayuda en el control de la
calidad de los puntos de unin recogidos automticamente. El rango es de 0 a 1,
con un valor por defecto de
0.75. Aumentar el umbral puede reducir el nmero de puntos de unin
aceptados.
Radio de bsqueda: Este es el nmero de pxeles que definen el radio de
la trama de bsqueda. Si usted est experimentando una baja tasa de xito
con el Punto de Recogida automtica de lazo, lo que aumenta el radio de
bsqueda puede mejorar los resultados.

PCI Geomtica

La elevacin aproximada: Introduccin de una elevacin aproximada permite


que el algoritmo de coincidencia para hacer una mejor primera estimacin de la
2-23

paralaje
entre
las
imgenes.
Esto
mejora la
tasa
de
xito
del
proceso de
recoleccin
.

PCI Geomtica

2-23

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

Imgenes
para
procesar

Puntos de unin se recogen automticamente en una de dos maneras:

Todas las imgenes: Para recoger los puntos de enlace para todas las imgenes
en el proyecto.
Imagen de trabajo: Para recoger los puntos de amarre para la imagen
designada como la imagen de trabajo. Esta opcin est disponible si hay
actualmente una imagen de trabajo en el visor.

el tiempo
de inicio
del
procesamie
nto

Hay dos opciones disponibles para la hora de inicio:

Empezar ahora: Comienza el proceso despus de hacer clic en el botn


Recopilar puntos de amarre.
Comience en (hh: mm): Para ejecutar el proceso durante la noche, seleccione
Iniciar en (hh: mm)
opcin, que permite iniciar el proceso en cualquier momento dentro de las
prximas 24 horas.

Para configurar y ejecutar la coleccin del lazo automtica del


punto:
1. Para el patrn de distribucin, utilice la configuracin predeterminada de la
imagen completa.
2. A los puntos de enlace por rea, introduzca el valor 3.
3. Para el umbral a juego, utilizar el valor por defecto de 0,75.
4. Para el radio de bsqueda, utilice el valor por defecto de 100 pxeles.
5. Introduzca un aprox. valor de elevacin de 200 m.
Este valor es la elevacin media del terreno en su proyecto.
6. Para la imagen de proceso, utilice la opcin por defecto de todas las imgenes.
7. Haga clic en Collect Tie Points.
Una barra de progreso en la parte inferior de la ventana para controlar el
estado. Despus de que el proceso se haya completado, un cuadro de
mensaje que indica el nmero total de puntos de unin que se
encuentran.
8. Haga clic en Cerrar.

Verificacin de puntos de amarre automtico


puntos de unin automtica siempre deben ser verificados para asegurar que se
recogi un punto dado sobre la misma funcin en su imaginera. Esto es
especialmente importante si hay nubes o nieve en la imaginera como la tcnica
de correlacin de imgenes utilizado para el proceso de recoleccin de TP a
veces falla en estas regiones. puntos de unin recogidos automticamente se
les da una identificacin con el prefijo A.

Para verificar los puntos de amarre automtico:


1. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, haga clic en Manualmente
recoger los puntos de unin.
Se abre la ventana Coleccin punto de unin.
2. Abrir las cuatro fotos.
3. Active la opcin Ubicacin automtica.
2-24

PCI Geomtica

4. En la
ventana
Coleccin
punto de unin,
seleccione un
punto de unin
con el prefijo A.

2-24

Los espectadores se actualizan para mostrar las imgenes en resolucin


de 1: 1 centrado en el TP seleccionado.
5. Si no est satisfecho con el punto de conexin automtica, haga clic en Eliminar.
6. Verificar los puntos de fijacin automticos restantes y haga clic en Cerrar.

PCI Geomtica

Leccin 2.2 Recoleccin de puntos de amarre

Comprobacin de la disposicin de las imgenes


La funcin Formato de imagen es una herramienta de control de calidad que
revela la posicin relativa de las huellas de imagen y muestra un grfico de la
distribucin de los puntos de control (GCP) y puntos de amarre para todo el
proyecto. Imgenes en el proyecto estn representados por un marco con punto
de mira y la identificacin en el centro. Si la informacin es insuficiente para
colocar las imgenes con respecto al suelo, aparecer un mensaje en la barra
de estado para indicar que es necesario recoger ms GCP.

Para abrir distribuir imgenes:


1. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, haga clic en Mostrar el diseo
general de la imagen.
Se abre la ventana Diseo de Imagen. El rea general muestra el centro
de cada imagen en el proyecto. La parte superior de la ventana apunta
hacia el norte.
2. En Informacin general, haga clic en un punto de mira para revelar la huella de
la imagen.
En la parte derecha de la ventana, la imagen seleccionada se muestra con
un marco rojo, mientras que las otras imgenes estn enmarcadas en azul.
Los GCP se muestran como cuadrados rojos, mientras que los TP se
muestran como cuadrados azules.
3. Para abrir una imagen, haga doble clic en la huella de la imagen o haga clic en
Abrir rpida.
Si no est satisfecho con la distribucin, editar sus puntos GCP y corbata.
4. Haga clic en Cerrar.
Figura 2-16:
Diseo de la ventana
imagen que muestra
GCP y TPS

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.
PCI Geomtica

2-25

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

En esta leccin:

2-26

puntos de unin Recoleccin manual,

puntos de unin recaba automticamente

Comprobado el diseo de la imagen

PCI Geomtica

Leccin 2.3 Clculo del modelo


matemtico

leccin 2.3

Calculating tmarido e mamodo TH l

En esta leccin usted podr:

Realizar el clculo del modelo

Examine vector grficos de residuos

Lea el informe residual

Para calcular el modelo matemtico, se requiere:

El airphoto.prj archivo de proyecto de la leccin 2.2 para las


fotos S129.pix, S130.pix, S188.pix y S189.pix.

La comprensin de los modelos matemticos rigurosos


El clculo de un modelo matemtico riguroso se refiere a menudo como un
ajuste de haz. La solucin del modelo matemtico calcula la posicin y
orientacin del sensor de la cmara area o espacial, en el momento en que se
tom la imagen. Una vez que se identifica la posicin y orientacin del sensor,
que puede ser utilizado para tener en cuenta con precisin para distorsiones
conocidos en la imagen. Cuando se calcula el modelo, la imagen no se
manipula. OrthoEngine se limita a calcular la posicin y orientacin del sensor
en el momento en que se tom la imagen.
En el modelo matemtico fotografa area, la geometra de la cmara es
descrito por seis parmetros independientes, llam a los elementos de
orientacin exterior. Las coordenadas tridimensionales x, y, y z de la estacin de
exposicin en un sistema de coordenadas de tierra a identificar la posicin en el
espacio de la cmara area. La coordenada z es la altura de vuelo por encima
del punto de referencia, no por encima del suelo. La orientacin angular de la
cmara es descrito por tres ngulos de rotacin: Omega, Phi, y Kappa.
En el modelo matemtico orbital del satlite, la posicin y orientacin del satlite
es descrito por una combinacin de varias variables de la geometra de
visualizacin que refleja los efectos debido a la posicin de la plataforma, la
velocidad, la orientacin del sensor, tiempo de integracin, y el campo de visin.
Los datos de efemrides permitirn un ajuste haz que se calcula de inmediato
con o sin GCP o puntos de unin.
Durante el clculo del modelo matemtico, OrthoEngine utiliza puntos de control
terrestre (GCP) y corbata puntos combinados con el conocimiento de la
geometra rigurosa del sensor para calcular el mejor ajuste para todas las
imgenes en el proyecto de forma simultnea.
Para los proyectos de fotografa area, el modelo de clculo slo se puede
realizar despus de recoger el nmero mnimo de puntos de control y puntos de
amarre. Si est utilizando los datos del Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) con o sin datos Sistema de Navegacin Inercial (INS), el clculo del

modelo matemtico se puede realizar inmediatamente. Debido a los datos de


efemrides, el modelo de clculo matemtico para Satellite
proyectos orbitales se lleva a cabo de inmediato con o sin GCP o puntos de unin.
PCI Geomtica

2-27

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


Puede aadir GCP y corbata puntos para refinar la solucin del modelo
matemtico. No todas las GCP en su proyecto tendrn la misma fiabilidad.
Cuando se realiza el clculo del modelo matemtico, los GCP, atar puntos,
datos GPS y los datos del INS se ponderar de forma automtica a la inversa
de su error estimado. El GCP ms precisa o atar puntos deben afectar a la
solucin de la mayora, y los menos confiables deben afectar a la solucin de la
menor. El uso de muchos GCP y puntos de unin proporciona redundancia en
las observaciones de manera que unos pocos puntos negativos no afectar en
gran medida su modelo, y los puntos negativos sern ms fciles de identificar.
Una vez que se calcula la orientacin del sensor, que se utiliza para conducir
todos los otros procesos tales como la extraccin de modelos de elevacin
digital, editando en estreo en tres dimensiones, y ortorrectificacin. Debe
obtener una solucin modelo matemtico exacto antes de continuar con otros
procesos.

Computar el modelo
Hay dos maneras de calcular el modelo matemtico:

Usted puede hacer una actualizacin despus de cada GCP o TP se recaba

Se puede calcular el modelo, despus de todo GCP y TPS se recogen

La funcin Calcular modelo aparece en la Coleccin GCP y la ventana


Coleccin punto de unin cuando se crea un proyecto utilizando un modelo
riguroso. Cuando se selecciona el modelo del equipo, de OrthoEngine calcula el
modelo matemtico cada vez que aada un punto para el proyecto. Esto puede
ayudar a determinar si el punto de que recopil es lo suficientemente bueno
para su proyecto.

Para habilitar el modelo Calcular:


En la parte superior de la coleccin de la BPC o ventana Coleccin punto de
unin, que el
modelo de cmputo opcin.

Nota
Si el modelo Compute est desactivada, el GCP o TP se muestran con un
estado de rancio en la columna residual de la tabla Puntos Aceptados
correspondiente.

La segunda manera de calcular el modelo matemtico se encuentra en la barra


de herramientas clculos del modelo en la ventana OrthoEngine.

Para calcular el modelo matemtico riguroso:


1. En la ventana OrthoEngine en la lista de pasos de procesamiento, seleccione
Modelo
2-28

PCI Geomtica

clculos.
Aparece una nueva barra de herramientas con un icono.
2. Haga clic en Compute modelo.

2-28

PCI Geomtica

Leccin 2.3 Clculo del modelo


matemtico

Solucin de problemas de la solucin del modelo


matemtico
Dado que la determinacin de la mejor solucin posible para el modelo
matemtico es la base de su proyecto, es importante que usted sepa si la
solucin es lo suficientemente bueno para lograr los resultados esperados. Si no
lo es, tambin debe saber qu hacer para ajustar el modelo.
Los errores residuales le ayudarn a determinar si la solucin es lo
suficientemente bueno para su proyecto. Errores residuales son la diferencia
entre las coordenadas que se han planificado para los puntos de control (GCP) o
puntos de unin y donde los puntos son de acuerdo con el modelo matemtico
calculado. Se puede ver los errores residuales de la imagen en las ventanas
Collection GCP en la columna residual o puede generar un informe residual para
todo el proyecto.
errores residuales no reflejan necesariamente los errores en los GCP o atan
puntos, sino ms bien la calidad global del modelo matemtico. En otras
palabras, los errores residuales no son necesariamente errores que deben
corregirse. Se pueden indicar los puntos malos, pero en general, simplemente
indicar qu tan bien el modelo matemtico calculado se ajusta a la planta
sistema de control.

Nota
En las funciones racionales calculadas a partir de los GCP, polinmica, y
proyectos Plate Spline delgadas, las imgenes no estn conectados entre s
con puntos de amarre. Por lo tanto, el modelo matemtico y los errores
residuales resultantes se calculan para cada imagen por separado. Si ha
seleccionado la placa spline modelo matemtico delgada para su proyecto,
los errores residuales siempre indicar cero. Utilice puntos de control para
comprobar su exactitud.

Otra manera de verificar la calidad del modelo es recoger algunos GCP como
puntos de control. Puntos de comprobacin no se utilizan para calcular el
modelo matemtico, pero OrthoEngine calcula la diferencia entre su posicin y
la posicin determinada por el modelo e incluye el error en el informe de errores
residuales. Por lo tanto, los puntos de control proporcionan una evaluacin de la
precisin independiente del modelo matemtico.
En la mayora de los proyectos que debe contemplar los errores residuales para
ser un pxel o menos. Sin embargo, tambin se debe considerar la forma en la
resolucin de la imagen, la precisin de la fuente de control en tierra, y la
compatibilidad entre la fuente de control en tierra y las imgenes pueden afectar
a los errores residuales.

PCI Geomtica

Es posible que desee utilizar un mapa topogrfico como fuente de control en tierra, sin
embargo, las caractersticas de los mapas topogrficos se pueden desplazar varios metros por
razones estticas. Esto limita la precisin de las coordenadas que se pueden obtener a partir del
mapa. Adems, el detalle visible en un mapa topogrfico 1: 50.000 escala puede no ser
2-29

compatible con la alta resolucin de una fotografa area. Por ejemplo, si se elige un cruce de
carreteras en un mapa topogrfico como su coordenada, la misma interseccin de carreteras
en la fotografa area puede consistir en varios pxeles. Por lo tanto, el error residual probable
que sea ms grande que un pxel.

PCI Geomtica

Una imagen LANDSAT ortorrectificada existente puede hacer una fuente


conveniente de control en tierra para el registro de una nueva imagen
Ikonos, pero la resolucin de la

2-29

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico


imagen Landsat es de 30 metros y la resolucin de la imagen en bruto es
IKONOS
1 metro. Por lo tanto, incluso si usted podra escoger el pxel derecho de
la imagen Ikonos, el GCP de la imagen LANDSAT es slo exacta a 30
metros. No se puede lograr una precisin de 2 a 4 metros a menos que su
fuente de control en tierra es igualmente preciso.

A primera vista, un error residual de 250 metros de distancia del terreno


puede parecer demasiado alto. Sin embargo, si los datos en bruto tiene una
resolucin de 1000 metros, como AVHRR, que ya han alcanzado la
precisin de sub-pxeles.

La identificacin de errores en el modelo


A pesar de los errores residuales no son necesariamente errores que deben
ser corregidos, pueden indicar problemas con el modelo matemtico. Las
siguientes condiciones pueden ayudar a identificar este tipo de problemas.

Los valores atpicos

Un punto de control (GCP) o punto de unin con un nivel muy alto de


error residual en comparacin con los otros en los errores residuales informe
puede indicar un error en el GCP coordenada original, un error tipogrfico o un
error en la posicin de la BPC o lazo punto de la imagen en bruto. Estos puntos
son llamados valores atpicos.
Para corregir un valor atpico:

Compruebe que la funcin que recogi en la imagen en bruto corresponde a


la de su fuente.

Compruebe que el suelo con tipo de coordenadas coincide con el de


coordenadas enumerados en su fuente.

Confirmar que la coordenada que ha recopilado en la imagen cruda


de la planta es consistente con la coordenada se selecciona de
entre el vector o la imagen codificada.

Verificar que la proyeccin y datum para la planta de coordenadas son


correctos.

Si todo lo dems falla, elimine el punto o cambiarlo a un Check Point.

matemticas
pobres
solucin del
modelo

Si los errores residuales para todos los puntos de fijacin del GCP y / o en
general son altos, esto puede indicar una solucin mal modelo. soluciones
modelo pobres pueden ser el resultado de GCP inexactas, errores en la
proyeccin o de referencia, la distribucin inadecuada de la tierra
el control o el control de tierra insuficiente.

Errores
residuales son
todos cero

Si todos los errores residuales para los GCP y corbata puntos de lectura cero,
por lo general indica que se han recogido slo el nmero mnimo de puntos de
control en tierra o menos. Recoger ms GCP y puntos de amarre.

2-30

PCI Geomtica

Sin embargo, si
ha seleccionado
la placa spline

2-30

modelo matemtico delgada para su proyecto, los errores residuales se indique


siempre cero. Utilice puntos de control para comprobar la exactitud para el
modelo matemtico Plate Spline delgada.

PCI Geomtica

Leccin 2.3 Clculo del modelo


matemtico

tendencias
sistemtica
s en
errores
residuales

Si usted tiene altos errores residuales en una parte de una imagen o un


proyecto, puede indicar que necesita ms control de tierra en el rea del
problema, o puede indicar que tiene uno o ms puntos negativos en la zona que
siguen distorsionando el modelo matemtico . Algunos
puntos negativos son difciles de identificar, ya que algunos puntos pueden
compensar otros.

Vector los grficos de residuos


Puede ver una representacin visual de los errores residuales mediante la
superposicin de vectores de los puntos acumulados y los errores residuales
sobre la imagen. Esto permite el anlisis visual y la garanta de calidad del
modelo matemtico. La observacin de los patrones en los vectores puede
ayudar a identificar las posibles causas y soluciones para los errores.
Por ejemplo:

Si usted recibi un punto en la esquina sureste de la acera en lugar de


la esquina noroeste, el vector apuntara a la posicin calculada por el
modelo.

Si todos los vectores apuntan en la misma direccin y magnitud, puede


indicar un posible desplazamiento del punto cero.

Si los vectores apuntan en una direccin en el este a oeste las lneas


de vuelo y punto en la direccin opuesta, en el oeste de las lneas de
vuelo al este, significa que es posible que haya recogido las marcas
de alineacin incorrecta.

Para abrir la ventana de visualizacin Residuales:

En el men Opciones en la ventana OrthoEngine, seleccione residual


Monitor.
Se abrir la ventana de visualizacin Residuales.

Figura 2-17:
ventana de
visualizacin
Residuales

lista de desviaciones
PCI Geomtica

Los residuos se pueden representar mediante uno de los tres formatos:


2-31

X, Y: para visualizar el eje X y el eje Y los errores residuales para cada punto
como vectores separados.
XY: para mostrar el error residual para cada punto como un vector que
representa el eje X y el eje y los errores residuales combinadas.

PCI Geomtica

2-31

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

Z: (Por GCP estreo y puntos de control estreo solamente) para mostrar el


error residual para la elevacin de cada punto como un vector a lo largo del eje
y.

Sistema
coordinado

Hay dos opciones para el eje sobre el que se mostrar el error residual.

Suelo: para mostrar el error residual utilizando coordenadas X e indicaciones


ordenadas Norte
(Tierra del sistema de coordenadas).
Imagen: para mostrar el error residual utilizando las direcciones de los ejes
X e Y (sistema coordenado de imagen).

Para abrir una foto:


1. En la lista de pasos de procesamiento, seleccione GCP TP Collection /.
2. Haga clic en Abrir una imagen nueva o existente.
3. Seleccionar S129.pix y haga clic en Abrir y cerrar rpida.
4. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, haga clic en Recoger GCP
manualmente.
Se abre la ventana Coleccin GCP.
Ahora va a trazar los residuos en la foto que se abri.

Para trazar los residuos en una foto:


1. En la ventana de visualizacin Residuales, utilice el valor predeterminado
de X, Y para la opcin Residuales.
2. Para que el sistema de coordenadas, seleccione Imagen.
3. En la columna de la pantalla, haga clic junto GCP, Puntos de comprobacin y Tie
Points.
Una marca de verificacin roja aparece en cada clula.
4. Haga clic en Aplicar.

Para ver los residuales del vector:


1. En la ventana GCP Collection, seleccione G0001 de la lista de ID de punto.
El espectador se actualiza para mostrar este punto a una resolucin de
1: 1. Los residuos de vectores se representan como lneas rojas.

2-32

PCI Geomtica

Leccin 2.3 Clculo del modelo


matemtico
Figura 2-18:
X, Y grfico de
residuos de
G0001 en S129

2. En la ventana de visualizacin Residuales, cambiar el sistema de coordenadas


a Tierra
y haga clic en Aplicar.
Los residuos se muestran utilizando el sistema de coordenadas del suelo
en lugar de la imagen del sistema de coordenadas.
3. Examinar cmo se representan los residuales al seleccionar las opciones de NE
y H.

Nota
Por defecto, el factor de ampliacin de los grficos de residuos se establece
en 5. El factor de magnificacin exagera la aparicin del error residual lo que
se hace ms fcil observar los patrones sistemticos. Si el error residual es
un pxel y el valor Magnify es cinco, el error residual se muestra como cinco
pxeles de largo en el visor.

Para resaltar los puntos con altos valores residuales:


1. Cambiar el sistema de coordenadas de vuelta a la imagen.
2. Para la opcin de Residuos, seleccione X, Y.
3. En la mayor residual Resalte de cuadro, escriba 1 pxeles.
4. Haga clic en Aplicar.
5. En la ventana GCP Collection, seleccionar un GCP que tiene una Res X o Y
Res
residual superior a 1.
Errores residuales por encima del umbral 1 pixel se destacan por un
aumento en el grosor de las lneas vectoriales.
6. Haga clic en OK.
PCI Geomtica

2-33

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

La lectura del informe residual


El Informe residual ayuda a determinar si la solucin del modelo matemtico
es lo suficientemente bueno para su proyecto.

Para abrir
residuales:

la

ventana

errores

1. En la barra de herramientas Coleccin GCP / TP, seleccione


informe residual.
Se abrir la ventana de errores residuales.
El informe residual tambin se puede abrir mediante la seleccin de informes
de la
Se crea la lista Paso.
Figura 2-19:

Los errores residuales ventana

unidades residuales

Define si los errores residuales se indican en unidades de tierra o pxeles de

la imagen.

Mostrar puntos

Le permite seleccionar los tipos de puntos para mostrar.

Mostrar en

Todas las imgenes: Para mostrar todas las imgenes en el proyecto.


imagen seleccionada: Para mostrar una imagen en el proyecto, haga clic en
una imagen en el cuadro de la ID de la imagen y haga clic en la imagen

2-34

PCI Geomtica

seleccionada, o puede escribir la identificacin de la imagen en el cuadro ID de


la imagen seleccionada y pulse ENTER.

2-34

PCI Geomtica

Leccin 2.3 Clculo del modelo


matemtico

Ordenar por

Residual: Para ordenar los errores residuales de mayor a menor valor.


escucha de datos: Para ordenar los errores residuales normalizados de mayor
a menor probabilidad de error que no es ruido. Debido a que los residuos estn
altamente correlacionados entre s, un error en un punto puede causar todos los
puntos a tener residuos ms altos. Debido a esto, puede ser difcil de aislar la
fuente del problema. escucha de datos intenta uncorrelate los errores con el fin
de aislar el mal momento por el clculo de este valor estadstico.

errores residuales Para cada punto del proyecto, la ventana de errores residuales enumera la
informacin que se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 2.1: Errores residuales
ttulo

Descripcin

punto de
Identificacin
Res

nmero de identificacin del punto

Res X

error residual del eje X del punto

Y Res

del punto del eje Y de error residual

Tipo

Tipo de punto, BPC o TP

El error residual combinado

Identificador de Imagen a la que pertenece el punto


la imagen
imagen X
Coordenada X - N de pxeles de izquierda
Y la imagen
X Comp

Coordenada Y - # de pxeles desde la


parte superior
Ordenador ajustado coordenada X

Y Comp

Computadora ajusta coordenada

Precaucin
Si realiza algn cambio a su modelo en la ventana de errores residuales,
asegrese de volver a calcular el modelo haciendo clic en Compute Modelo.

Propina
Este sera un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

En esta leccin:

PCI Geomtica

Realizado el clculo del modelo

vector examinado los grficos de residuos

Lea el informe residual

2-35

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 2: Clculo del modelo matemtico

Control
mdulo 3

Despus de la etapa de preparacin, puede que tenga que extraer un modelo


de elevacin digital o construir un DEM a partir de datos existentes. Si es as,
proceder a la etapa de extraccin de datos que comienza con Mdulo 3:
operaciones DEM. A continuacin, se aprende cmo extraer un DEM a partir de
cuatro escenas foto area. Sin embargo, los procedimientos tambin se pueden
utilizar para extraer una DEM de alguna de las imgenes estreo.

mdulo 4

Si usted tiene un DEM trama existente a utilizar para la ortorectificacin, ir


directamente a la etapa de correccin, que comienza con el Mdulo 4:
Ortorrectificacin.
En el mdulo 4, se aprende cmo configurar, seleccione su DEM, y luego
Ortorectificar sus imgenes o fotografas areas.

2-36

PCI Geomtica

operaciones DEM

Mdulo

Mdulo 3 tiene tres clases:


leccin 3.1

La creacin de imgenes epipolar

La extraccin y la codificacin
geogrfica del DEM
leccin 3.2

leccin 3.3

etapa de
extraccin de
datos

La construccin de un DEM

La etapa de extraccin de datos consiste en el mdulo siguiente:

Mdulo 3: operaciones DEM

En el Mdulo 3, se aprende cmo extraer un modelo de elevacin digital


(DEM) de cuatro escenas foto area.
OrthoEngine necesita un DEM trama para crear una imagen o foto
ortorrectificada. Los objetivos de este mdulo son de dos tipos:

PCI Geomtica

Para extraer y codificar geogrficamente un DEM a partir de pares de imgenes estreo

Para construir un DEM trama a partir de datos del contorno

3-1

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

leccin 3.1

La creacin de imgenes epipolar

En esta leccin usted podr:

La configuracin de la creacin de imgenes nucleal

Crear imgenes en modo batch epipolar

El objetivo de esta leccin es establecer y convertir cuatro escenas foto area en


sus proyecciones epipolar. OrthoEngine es capaz de crear imgenes epipolar
para mltiples pares estereoscpicos en modo batch. Usted es capaz de aadir
sus pares estereoscpicos a una lista y procesarlos en un solo paso.
Para completar esta leccin usted requiere:

Las escenas foto area S129.pix, S130.pix, S188.pix, y S189.pix.

El airphoto_model.prj archivo de proyecto, que contiene los cuatro


fotografas areas del conjunto de datos de Richmond Hill. Este
proyecto contiene todos los GCP requeridos y atar puntos y un
modelo de arriba-hasta la fecha.

imgenes epipolar son pares estreo que se reproyectados de modo que las
imgenes izquierda y derecha tienen una orientacin comn, y las
caractersticas de coincidencia entre las imgenes aparecen a lo largo de un eje
x comn. El uso de imgenes epipolar aumenta la velocidad de la
proceso de correlacin y reduce la posibilidad de coincidencias incorrectas.
Figura 3-1:
La comparacin de
imgenes en bruto de
imgenes Epipolar

imgenes epipolar se utilizan en ambos DEM extraer de imgenes estreo


para la edicin y estreo en tres dimensiones.

3-2

PCI Geomtica

Leccin 3.1 C imgenes REACION


epipolar

Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del


proyecto

datos
AEEracionar

Crear un ProJECt

Conjunto yonterior o
entac en

yodatos
nput
Recoger PHoa
FiducyounalMarcas

recoger GCP / TP
Calcular el sensor
Modol

J.
datos

extrC.At

DEM

Extraccin
Estreo

From
UNlrphOtos

Bulld DEM de:

Llnes1 CorreosyoN
TS
GCP1Partido puntos
EstafatUNEDrs

uso
exyosteng
ramo
DEM
ETR
O

rasters

datos
Correccin
PCI Geomtica

Orthorectyoficacin

Mosayocking

3-3

1
1

PCI Geomtica

Manual

Aparato
mecnicoyo do

3-3

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

La creacin de imgenes epipolar


Para abrir la ventana de Epipolar Imgenes Crear:
1. En la ventana OrthoEngine en la lista de pasos de procesamiento, seleccione De
DEM
Estreo.
Aparece una nueva barra de herramientas con cinco iconos.
Figura 3-2:

Desde la barra de herramientas DEM estreo

2. En la barra de herramientas de DEM De estreo, haga clic en Crear Epipolar


Imagen.
Se abre la ventana Imgenes Generar Epipolar.
Figura 3-3:
Crear Epipolar ventana
Imagen

3-4

PCI Geomtica

Leccin 3.1 Creacin de imgenes


epipolar
Es necesario seleccionar las escenas que se utilizarn para la generacin de las
imgenes epipolar.

imagen de la izquierda Esta rea muestra los candidatos a la imagen de la izquierda de aspecto
del par estreo. Las cuatro fotografas areas se enumeran en el rea de
imagen a la izquierda cuando se abre la ventana.

imagen de la derecha

El rea de imagen justo listas de los candidatos a la imagen de la derecha

de aspecto.
Debido a que este proyecto contiene fotografas areas, la idea de imgenes
izquierda y derecha no es importante para la extraccin de DEM. Usted slo
tendr que seleccionar las imgenes izquierda y con el fin de crear pares de
imgenes epipolar. Si decide proceder a la extraccin de caractersticas 3-D,
que tambin utiliza pares epipolar, se ahorrar tiempo si se generan pares que
se pueden utilizar en la visualizacin en 3-D. Si sus fotos son escaneadas norte
hacia arriba, la foto que est geogrficamente a la izquierda es la imagen de la
izquierda, y la foto que est geogrficamente a la derecha es la imagen de la
derecha.

Para crear
epipolar:

las

imgenes

1. En la lista Epipolar Seleccin, seleccione pares mximos que se


solapan.
2. Para la superposicin mnima Porcentaje, escriba
60.
Esto seleccionar automticamente pares con un mnimo de 60 por ciento de
solapamiento.
3. Haga clic en Agregar pares Epipolar
en tabla.
La lista de pares Epipolar enumera dos conjuntos de pares epipolar: S129
S130 y con
S188 con S189.
Figura 3-4:
Completado lista
de pares Epipolar

PCI Geomtica

3-5

4. En la seccin Opciones, especifique el cach de


Trabajo.

PCI Geomtica

3-5

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

Nota
Se recomienda que no se excede el 50% de la memoria RAM disponible.
Especificacin de ms de la mitad puede reducir significativamente el
rendimiento ya que el sistema operativo necesita RAM para sus propias
operaciones.

5. Seleccione un factor de muestreo de abajo 2.


Este es el nmero de pxeles de la imagen y las lneas que sern usados
para calcular un pixel de la imagen epipolar. Por ejemplo, escribir 2 significa
que dos pxeles adyacentes y dos lneas contiguas formarn un pxel en la
imagen epipolar. El detalle espacial de sus imgenes epipolar resultantes no
ser tan alta como su imgenes originales. Puede ajustar este valor si ves
caractersticas ruidosos en su imagen que no desea ver en el DEM.
6. Para el filtro de muestra, seleccione Normal.
7. Haga clic en Guardar configuracin.
Guardar configuracin guarda las opciones elegidas para el procesamiento
por lotes con Automtica
Extraccin DEM.
Generar pares comienza el proceso basado en el tiempo establecido en
virtud del perfeccionamiento Hora de inicio. Utilice esta opcin si est
utilizando los pares epipolar de extraccin de caractersticas 3-D. Si est
utilizando los pares de epipolar automtica DEM extraccin, puede utilizar
esta opcin o Guardar configuracin.
8. Haga clic en Cerrar.

Propina
Este sera un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

Ahora que ha configurado para generar los pares epipolar, va a configurar para
la extraccin de DEM en la siguiente leccin. Los pares de epipolar y el DEM se
generarn todos a la vez.

En esta leccin:

3-6

La configuracin de la creacin de imgenes nucleal

epipolar imgenes creadas en modo batch

PCI Geomtica

Leccin 3.2 Extraccin y codificacin geogrfica


del DEM

leccin 3.2

La extraccin y la codificacin geogrfica del DEM

En esta leccin usted podr:

Creado para extraer y codificar geogrficamente un DEM

Extraer y codificar geogrficamente el DEM

Editar el DEM

En este tema se describe cmo extraer, codificacin geogrfica y editar un


DEM. Para completar esta leccin usted requiere los pares epipolar foto area
generados en la leccin anterior.
Para completar esta leccin usted requiere:

Las escenas foto area S129.pix, S130.pix, S188.pix, y S189.pix.

El airphoto_model.prj archivo de proyecto, que contiene los cuatro


fotografas areas del conjunto de datos de Richmond Hill. Este
proyecto contiene todos los GCP requeridos y atar puntos y un
modelo de arriba-hasta la fecha.

Un modelo de elevacin digital (DEM) es un archivo digital de elevaciones del


terreno para las posiciones en tierra. Es una capa de trama que representa la
elevacin del terreno y de los objetos, tales como edificios y rboles, con los
valores de pxeles en las imgenes.
Puede extraer un modelo de elevacin digital (DEM) a partir de pares
estereoscpicos de imgenes, que son dos o ms imgenes de la misma rea
tomadas desde diferentes puntos de vista. Este mtodo puede ser muy til para
crear una DEM para las zonas de difcil acceso. Puede obtener pares
estereoscpicos de fotografas areas, imgenes digitales o de video, y estos
sensores: ASAR, aster, IRS, IKONOS, SPOT, QUICKBIRD, RADARSAT y
WorldView-1.
OrthoEngine utiliza correlacin de imgenes para extraer los pxeles
coincidentes en las dos imgenes y luego utiliza la geometra de sensor a partir
del modelo matemtico calculado para calcular la posicin x, y, z.

PCI Geomtica

3-7

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM


Figura 3-5:
La creacin de un
DEM de imgenes
estreo

La creacin de la extraccin y codificacin geogrfica de


un DEM
El proceso de extraccin de un modelo digital de elevacin (DEM) a partir de
imgenes estreo consta de tres pasos:

Convertir las imgenes en bruto en parejas epipolar.


imgenes epipolar son pares estreo que se reproyectados de modo
que las imgenes izquierda y derecha tienen una orientacin comn, y
las caractersticas de coincidencia entre las imgenes aparecen a lo
largo de un eje x comn.

Extraer DEM de la superposicin entre los pares epipolar.


Los DEM resultantes se denominan DEM epipolar. Ellos no
estn georreferenciados en esta etapa.

Geocodifique los DEM epipolar y unirlas para formar un DEM.


El resultado es una DEM reproyectados a la tierra del sistema de
coordenadas.

Edicin de los DEM epipolar


Si desea editar el DEM antes de que se geocodifique, no seleccione Crear
geocodificadas DEM. La extraccin de DEM producir un archivo que contiene
el par nucleal en el primer canal, la puntuacin de correlacin (si se selecciona)
en el segundo canal, y la correspondiente DEM nucleal en el tercer canal.

3-8

PCI Geomtica

Despus de generar los DEM epipolar, se pueden editar, codificar


geogrficamente, y luego integrarlos en un DEM.

3-8

PCI Geomtica

Leccin 3.2 Extraccin y codificacin geogrfica


del DEM

Edicin de la DEM geocodificada


Cuando se utiliza la ventana automtica DEM extraccin para completar todo el
proceso en una sola operacin, OrthoEngine construye un modelo basado en
todos los pares seleccionados epipolar y utiliza ese modelo cuando se
geocodifican los DEM. Los DEM geocodificados se unirn automticamente y
se guardan en un archivo. Debido OrthoEngine utiliza un modelo para procesar
todos los pares epipolar, el DEM geocodificada integrado resultante es
ligeramente ms precisa que si ha completado el proceso manualmente.
Puede editar el DEM geocodificada, sin embargo, el archivo no incluir los pares
epipolar. Si ha seleccionado Crear Puntuacin de canal, la puntuacin de
correlacin se guarda como el primer canal en el archivo y el DEM geocodificada
como el segundo.

Para abrir la ventana automtica DEM de extraccin:


En la barra de herramientas de DEM De estreo, haga clic en Extraer DEM
automticamente.
Se abre la ventana automtica DEM extraccin.
Figura 3-6:
Extraccin
automtica de la
ventana DEM

Seleccin
del par
estreo

Los pares epipolar que ha configurado en la leccin anterior se enumeran en el


par estreo
Tabla de seleccin.

Para seleccionar los pares estreo:

En la columna Seleccionar, haga clic para seleccionar ambos pares estreo.


Tambin puede hacer clic en Seleccionar todo para seleccionar todos los pares que
aparecen en la lista.

PCI Geomtica

3-9

Si los pares
epipolar no
existen o no

PCI Geomtica

estn disponibles, OrthoEngine generar automticamente los pares epipolar


utilizando las opciones que ha guardado en la ventana Imgenes Generar
Epipolar.

3-9

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

epipolar DEM

La columna Epipolar DEM especifica el nombre de salida para los DEM


extrados. Dos DEM epipolar se crean a partir de los dos conjuntos de pares
epipolar.

informe de DEM

Un informe de texto se genera durante el proceso de extraccin DEM. El informe


indica que los parmetros utilizados para extraer el DEM, as como el xito de
correlacin. Los nombres de los informes DEM de salida se especifican en la
columna de la DEM informe.

3-10

PCI Geomtica

Leccin 3.2 Extraccin y codificacin geogrfica


del DEM

opciones
de
extraccin

La seccin Opciones de extraccin contiene las siguientes opciones que


gobiernan la calidad y la resolucin de la extraccin de DEM:

elevacin elevacin mnima y mxima: Las elevaciones mnimas y mximas


se utilizan para estimar el rea de bsqueda de la correlacin. Esto aumenta la
velocidad de la correlacin y reduce los errores. Si el DEM resultante contiene
los valores fracas en los picos o valles, aumentar el alcance.
valor de fallo: Este valor se asigna a los pxeles fallado dentro del DEM
extrado. Al especificar un valor asiste al proceso de edicin manual. El valor de
fallo predeterminado es
-100.
valor de fondo: Este valor se utiliza para representar pxeles "sin datos" en el
DEM. El "No Data" o de fondo identifica los pxeles que estn fuera del rea de
superposicin DEM extrados para que no se confundan con los valores de
elevacin. Para DEM generados por OrthoEngine, los valores por defecto de
fondo de elevacin a -150.
detalle DEM: Detalle DEM determina la precisin con que desea representar el
terreno en el DEM. Seleccin de alta, media o baja determina en qu punto
proceso de correlacin desea detener. Bajo significa que el proceso se detiene
durante la fase de correlacin gruesa en pixeles agregados por lo que el nivel de
detalle en el DEM ser bastante baja. Alta significa que el proceso contina
hasta que la correlacin se realiza en las imgenes a resolucin completa.
Salida tipo de canal DEM: Esta opcin le permite guardar el DEM ya sea en una
16 bits con signo canal o canal real de 32 bits.
Pixel intervalo de muestreo: El Pixel Intervalo de muestreo establece la
frecuencia de las muestras tomadas en el procesamiento de la extraccin de
DEM. Tambin controla el tamao del pxel en el DEM definitiva con relacin a
las imgenes de entrada. Cuanto mayor sea el nmero que elija, mayor ser el
pxel DEM ser, y cuanto ms rpido se procesa el DEM.
Utilice regin de corte: Esta opcin le permite procesar solamente la
superficie determinada de la ventana Definir clip Regin, lo que resulta en
menores DEM y un procesamiento ms rpido.
Llene los agujeros y filtro: Esta opcin mejorar la calidad de salida del
DEM mediante la interpolacin de las zonas fallidas y filtrar los valores de
elevacin automtica.
Crear un canal puntuacin: Esta opcin genera un canal adicional de la
imagen para representar la puntuacin de correlacin para cada pxel DEM. La
puntuacin de correlacin le ayudar a identificar pxeles donde correlacin fue
dbil o no, lo que le da una mejor impresin del xito de la operacin.
Eliminar pares Epipolar despus de su uso: Esta opcin elimina los pares
epipolar desde el disco duro para ahorrar espacio despus de que se genere el
DEM.

Para configurar las opciones de extraccin y codificacin


geogrfica:
1. Para la elevacin mnima, escriba 150.
2. Para la elevacin mxima, escriba 250.
3. En la lista detallada DEM, seleccione Medio.
4. Ajuste el intervalo de muestreo de pxeles a 2.
Cada segundo pixel se muestrea y tiempo de procesamiento se reduce.
PCI Geomtica

3-11

5. Seleccionar
la opcin
orificios de
llenado y filtro.

PCI Geomtica

6. Seleccione la opcin Crear puntuacin de canal.


7. Seleccionar la opcin de crear geocodificadas DEM.
Este geocodificar y fusionar los DEM epipolar extracto en un solo paso.

3-11

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM


8. Para el nombre de archivo de salida, introduzca GeocodedDEM.pix.
9. Para el DEM lmites, seleccione todas las imgenes.
Para ello se utilizarn en la medida de todas las imgenes en la tabla
de pares estreo como la extensin de la DEM.
10. Para las opciones de salida, seleccione puntuacin ms alta.

Las opciones de salida Como los DEM epipolar se extraen y geocodifican, que se aaden al
archivo DEM geocodificada. Cuando se aade un nuevo DEM geocodificada al
archivo y se superpone un DEM geocodificada existente, debe elegir un mtodo
para determinar el valor del pxel ser utilizado. Hay tres mtodos:

Utilice ltimo valor: Para reemplazar los valores de los pxeles en el rea de
superposicin en el DEM geocodificada existentes por los valores de los pxeles
de la DEM geocodificada que se aade al archivo.
Promedio: Para reemplazar los valores de pxel en la zona de solapamiento por
los valores medios de pxeles entre el DEM geocodificada existente y el que se
aade al archivo.
Puntuacin ms alta: Para reemplazar los valores de los pxeles en la zona de
solapamiento por el valor de pxel con la puntuacin ms alta correlacin entre el
DEM geocodificada existente y el que se aade al archivo. Esta opcin slo es
til si se selecciona Crear Puntuacin de canal.
Figura 3-7: Extraccin
DEM automtico
despus de la puesta en
marcha se ha
completado

Para extraer el DEM:


1. Haga clic en Extraer DEM.
Un monitor de progreso se abre que muestra el estado del proceso de
extraccin. Despus de la extraccin, el monitor de progreso se cierra. Un
cuadro de mensaje se abre con el DEM mensaje extrado correctamente.
2. Haga clic en Cerrar.

3-12

PCI Geomtica

Leccin 3.2 Extraccin y codificacin geogrfica


del DEM

Para ver un informe del archivo DEM resultante:


1. En la carpeta de fotografa area, abierta y S129_S130_dem.rpt
S188_S189_dem.rpt en un editor de texto.
2. Ver el informe para ver cmo las elevaciones DEM extrados comparan con
las elevaciones que se introdujeron con sus GCP.

Nota
A pesar de que usted eligi para interpolar las zonas fallidas durante la
extraccin DEM mediante la seleccin de los hoyos se llenan y campo Filtro
en la seccin Opciones de extraccin, es posible que an tenga que editar
manualmente el DEM.

PCI Geomtica

3-13

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

Edicin de la DEM
modelos de elevacin digital (DEM) pueden contener pxeles con valores fallidos
o incorrectas. Edita el DEM para suavizar las irregularidades y crear un DEM
ms agradable. Por ejemplo, las reas tales como lagos a menudo contienen
valores de elevacin engaosas por lo que establecer esas reas a un valor
constante mejora su modelo.

Para abrir la ventana de edicin 2D DEM:


1. En la barra de herramientas de DEM De estreo, haga clic en editar
manualmente generado DEM.
Una ventana de enfoque y la ventana abierta DEM Edicin.
Figura 3-8:

DEM ventana de edicin

2. Haga clic en Examinar.


3. En la carpeta Airphoto, seleccione GeocodedDEM.pix y haga clic en Abrir.
4. En la lista de capas, seleccione el canal 2.
El DEM se carga en el rea de visualizacin de Focus.
5. Para el proyecto actual, haga clic en Cerrar en la parte inferior de la
ventana de edicin 2D DEM.

Nota
edicin de DEM se describe con ms detalle en el ejercicio de la ASTER
OrthoEngine libro.

3-14

PCI Geomtica

Leccin 3.2 Extraccin y codificacin geogrfica


del DEM
Figura 3-9:
foco de la ventana que
muestra el DEM
geocodificada

En esta leccin:

PCI Geomtica

Creado para extraer y codificar geogrficamente un DEM

Geocodificada extrado y el DEM

Editado el DEM

3-15

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

leccin 3.3

La construccin de un DEM

En esta leccin usted podr:

Construir una trama a partir de datos DEM contorno

Definir la georreferenciacin de la DEM de salida

En este tema se describe cmo crear un DEM trama de datos de contorno. Para
completar esta leccin usted requiere:

El airphoto_model.prj archivo de proyecto, que contiene los cuatro


fotografas areas del conjunto de datos de Richmond Hill. Este
proyecto contiene todos los GCP requeridos y atar puntos y un
modelo de arriba-hasta la fecha.

El ap_contours.pix archivo que contiene informacin de contorno en


una capa vectorial

OrthoEngine puede calcular las elevaciones de las capas vectoriales para


generar un modelo raster de elevacin digital (DEM), que se guarda como un
archivo PCIDSK (.pix). OrthoEngine utiliza DEM trama a ortorrectificar imgenes.
Si los datos de elevacin se almacena como vectores tales como contornos,
puntos, estao, o incluso un archivo de texto que contiene las coordenadas, se
puede convertir en un DEM trama, siempre y cuando los vectores estn en
cualquiera de los apoy
formatos.

Nota
Se pueden combinar vectores de diferentes capas y archivos para generar un
DEM.

Las capas vectoriales pueden contener:

Puntos: Un punto es una nica coordenada (x, y, y z).


Lneas: Una lnea es un comienzo y al final se coordinan con los puntos
intermedios para definir la forma.
polgonos: Un polgono es una lnea con el mismo inicio y el final de
coordenadas de la formacin de una zona con numerosos puntos a lo largo de la
lnea para definir su tamao y forma.
contornos: Un contorno es una lnea formada por un conjunto de puntos que
representan el mismo valor de un atributo seleccionado. Las curvas de nivel se
utilizan generalmente para representar puntos de conexin en el suelo con la
misma elevacin.
ESTAO: A irregular red de tringulos (TIN) es un modelo digital de contiguo
tringulos formados a partir de puntos seleccionados en el terreno para
representar un modelo preciso de la superficie. El modelo TIN puede contener
las coordenadas y otros datos geogrficos.
3-16

PCI Geomtica

Leccin 3.3 Construccin una D EM

Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del


proyecto

datos
AEEracionar

Crear un ProJECt

Conjunto yonterior o
entac en

yodatos
nput
Recoger PHoa
FiducyounalMarcas

recoger GCP / TP
Calcular el sensor
Modol

J.
datos

extrC.At

DEM

Extraccin
Estreo

From
UNlrphOtos

Bulld DEM de:

Llnes1 CorreosyoN
TS
GCP1Partido puntos
EstafatUNEDrs

uso
exyosteng
ramo
DEM
ETR
O

rasters

datos
Correccin

Orthorectyoficacin

Mosayocking
PCI geomtica

17

1
1

PCI geomtica

Manual

Aparato
mecnicoyo do

17

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

La creacin de la construccin de un DEM


Para abrir la ventana de Importacin y Construir DEM:
1. En la ventana OrthoEngine en la lista de la etapa de procesamiento, seleccione
Importar y Construir
DEM.
Aparece una nueva barra de herramientas con seis iconos. Estas son
herramientas para la importacin de un edificio de un DEM de un archivo de
mapa de bits, DEM de puntos GCP / lazo / puntos de elevacin del partido,
DEM de vectores / puntos, DEM de contornos, DEM de un TIN, y
manualmente editar el DEM generado.
Figura 3-10:
Importacin y
Construir barra de
herramientas de
DEM

2. En la barra de herramientas de importacin y Construir DEM, haga clic DEM de


contornos.
Se abrir la ventana de seleccin de capas
vector de entrada.
Figura 3-11:
Ventana de
seleccin de capa
vectorial de
entrada

Para importar el archivo de vectores para generar el DEM:


1. En la ventana de seleccin de capas vector de entrada, haga clic en Seleccionar.
2. En la carpeta Airphoto seleccione ap_contours.pix y haga clic en Abrir.
Las capas vectoriales disponibles se
enumeran.
3-18

PCI Geomtica

3. Bajo la capa de vector disponibles, seleccione 2 [VEC]: Contorno y haga clic en la


flecha.
La capa seleccionada aparece
vectoriales para interpolar.

3-18

entonces

en

capas

PCI Geomtica

Leccin 3.3 La construccin de un DEM

Nota
Usted puede tener capas vectoriales que contienen vectores, puntos, curvas
de nivel, o TIN a partir de una variedad de diferentes archivos en la lista de
los vectores a interpolar.

4. En la lista de capas vectoriales para interpolar, seleccione el [VEC] 2: capa de


contorno.
5. En la lista Tipo de datos, seleccione Contornos.
Este es el tipo de vector contenido en esta capa.
6. Para la fuente de privilegios, seleccione la elevacin.
Este es el campo de atributo que almacena los valores de elevacin.
Figura 3-12:
Vector de entrada
de la ventana de
seleccin de
capas

7. Haga clic en OK.


La ventana de seleccin de capas vector de entrada se cierra y se abre la
ventana Definir DEM Archivo de salida.

PCI Geomtica

3-19

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM


Figura 3-13:
Definir salida de la
ventana de archivos
DEM

Definicin del archivo DEM de salida


Despus de importar la fuente para la generacin del modelo digital de
elevacin (DEM), a determinar los parmetros de la salida del DEM.

Para definir archivo DEM de salida:


1. En el cuadro de DEM de salida, introduzca BuiltDEM.pix.
2. Generar un DEM que cubre la zona en la que existen datos de elevacin, haga
clic
Elevacin de la zona Fuente.
Area Mosaic generar un DEM que cubre el rea definida por el Mosaic
Zona.
Extensin de fotos generarn un DEM que cubre la extensin de todas las
imgenes en el proyecto. Esto es til cuando se desea el DEM para cubrir
las imgenes que se estn ortorrectificaron, pero la extrapolacin ms all
de la zona de origen de elevacin puede causar errores significativos en su
proyecto.
3. Haga clic en Generar DEM.
Se abrir la ventana Valores de iteracin.
4. Utilice los valores por defecto de 10 iteraciones y una tolerancia de 1.00.
El Nmero de iteracin es el nmero mximo de veces que se suaviza el
DEM. La tolerancia es la diferencia mnima en el valor necesario durante
suavizado para justificar otra aplicacin.
La DEM de salida se abre en un visor.

3-20

PCI Geomtica

Leccin 3.3 La construccin de un DEM


Figura 3-14:

DEM incorporado

En esta leccin:

Se construy un DEM trama a partir de datos del contorno

Definida la georreferenciacin de la DEM de salida

Control
mdulo 4

PCI Geomtica

Ahora puede avanzar al Mdulo 3: operaciones DEM. En este mdulo, se


aprende cmo configurar y corregir sus imgenes o fotografas de las
distorsiones debidas a la inclinacin de la cmara y el relieve del terreno.

3-21

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 3: operaciones DEM

3-22

PCI Geomtica

ortorrectificacin

Mdulo

Mdulo 4 tiene una leccin:


La generacin de las imgenes
ortorectificados
leccin 4.1

leccin 4.2

Los datos
la etapa de
correccin

Ajustar imgenes ortorectificados

La etapa de correccin de datos se compone de los siguientes mdulos:

Mdulo 4: Ortorrectificacin

Mdulo 5: Mosaicos

El objetivo de este mdulo es para corregir un conjunto de fotografas areas


para que los ortofotos resultantes se pueden utilizar en el proceso de
mosaicos en el Mdulo 5: Mosaicos.

PCI Geomtica

4-1

Geomtica OrthoEngine. Module4: Ortorrectificacin

Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del


proyecto

datos
AEEracionar

Crear un ProJECt

Conjunto yonterior o
entac en

yodatos
nput
Recoger PHoa
FiducyounalMarcas

recoger GCP / TP
Calcular el sensor
Modol

J.
datos

extrC.At

DEM

Extraccin
Estreo

From
UNlrphOtos

Bulld DEM de:

Llnes1 CorreosyoN
TS
GCP1Partido puntos
EstafatUNEDrs

uso
exyosteng
ramo
DEM
ETR
O

rasters

datos
Correccin

Orthorectyoficacin

Mosayocking
4-2

PCI Geomtica

1
1

4-2

Manual

Aparato
mecnicoyo do

PCI Geomtica

Leccin 4.1 Generacin de las imgenes


ortorectificados

leccin 4.1

Generando el Orthimgenes orectified

En esta leccin usted podr:

La configuracin de ortorrectificacin

Generar las cuatro fotos orto

En este tema se describe cmo configurar y realizar ortorrectificacin


mediante fotografas areas.
Para esta sesin se requiere:

El archivo airphoto.prj que utiliz en el mdulo 2 para calcular el


modelo matemtico.
Como alternativa, puede abrir el archivo airphoto_model.prj del
mdulo 3, que contiene los cuatro fotografas areas del conjunto de
datos de Richmond Hill. El proyecto contiene todos los GCP
requeridos y atar puntos y un modelo de arriba-hasta la fecha

el ap_dem.pix archivo DEM.

Ortorrectificacin es el proceso de usar un modelo matemtico riguroso y un


modelo digital de elevacin (DEM) para corregir las distorsiones en las imgenes
en bruto, como se muestra en la figura siguiente. Los modelos matemticos
rigurosos, como la fotografa area o modelos matemticos orbitales de los
satlites, proporcionan un mtodo para calcular la posicin y orientacin del
sensor en el momento en que se tom la imagen. La DEM es una trama de
elevaciones del terreno.
La calidad de la imagen ortorrectificada est directamente relacionada con la
calidad del modelo matemtico riguroso y el DEM. Un modelo matemtico
calculado mal, un DEM inexacta, o un DEM incorrectamente georeferenciada al
modelo matemtico provocarn errores en las imgenes ortorectificados.

PCI Geomtica

4-3

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


Figura 4-1:
Utilizando la geometra
del sensor y un DEM a
ortorrectificar imaginera

Configuracin para ortorrectificacin


La ventana Imagen Produccin Ortho le permite configurar y programar la
produccin orto. Varias imgenes se pueden seleccionar y se procesan en
un solo paso.

Imgenes
para
procesar

Para configurar las fotos:


1. En la ventana OrthoEngine en la lista de la etapa de procesamiento, seleccione
Ortho
Generacion.
Una nueva barra de herramientas que contiene aparece un icono para
programar la generacin de las imgenes orto.

Figura 4-2:
barra de herramientas de
orto Generacin

2. Haga clic en la generacin de programacin orto.


Se abrir la ventana de la imagen Produccin Ortho.

4-4

PCI Geomtica

Leccin 4.1 Generacin de las imgenes


ortorectificados
Figura 4-3:
Ortho ventana Imagen
Produccin

3. En virtud de imgenes disponibles, utilice la tecla SHIFT para seleccionar


las cuatro fotos y haga clic en el botn de flecha para mover las
imgenes en virtud de imgenes a procesar.
Las imgenes se procesan en el orden en que aparecen.
4. En virtud de imgenes a procesar, seleccione S129.
Por defecto, la imagen orto ser nombrado oS129.pix. Tambin puede
introducir un nombre de archivo diferente en la seccin Imagen Ortho.

Seleccin de
la
DEM

Para seleccionar y cargar el DEM:


1. En virtud de DEM, haga clic en Examinar.
2. En la carpeta Airphoto, seleccione ap_dem.pix y haga clic en Abrir.
Se abre la ventana Canales de base de datos.
3. Para la elevacin del fondo, entre -150 y haga clic en OK.
Esto representa pxeles "sin datos" en el DEM. Para DEM generados por
OrthoEngine, los valores por defecto de fondo de elevacin a -150. Otros
DEM tienen diferentes valores de fondo de elevacin que usted debe saber
antes de que puedan ser utilizados. Si no se conoce el valor de fondo, haga
clic en Informacin de DEM en la ventana de archivos DEM. La ventana
muestra los tres valores ms bajos y tres alturas en el DEM.

Nota
Es fundamental que la elevacin de fondo se establece en el valor correcto,
si hay reas donde no hay datos en el DEM.
Escala de Elevacin: Esto se utiliza para convertir los valores de los pxeles
en un modelo digital de elevacin (DEM) en su valor de elevacin correcta. Por
ejemplo: desde un canal de 8 bits slo puede contener nmeros enteros entre 0
PCI Geomtica

4-5

y 255, es posible que tenga un DEM que se multiplica por 10 para mantener la
precisin decimal de sus valores de elevacin. Un DEM

PCI Geomtica

4-5

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


pixel puede tener un valor de 102, pero la elevacin real que representa es 10,2.
Para convertir el valor de pxel DEM 102 a 10,2 se debe multiplicar por 0,1. Por
lo tanto, se escribe en el cuadro 0.1 escala de elevacin para convertir los
pxeles DEM a sus valores verdaderos.

Elevacin Offset: Esto se utiliza para agregar un valor a los valores de los
pxeles en un DEM para obtener su valor de elevacin real. Tal vez el pxel DEM
con un valor de 102 representa en realidad un valor de elevacin de 1.102. Para
almacenar los valores de elevacin en una
canal de 8 bits, 1.000 se rest de todos los valores de los pxeles cuando se
cre el DEM. Por lo tanto, debe escribir 1000 en el cuadro de desplazamiento de
elevacin para restaurar los valores verdaderos.
Tambin se puede utilizar para ajustar la elevacin a compensar la referencia
de elevacin de un DEM. Las elevaciones en un DEM se pueden calcular por
encima del nivel medio del mar o de un elipsoide. La referencia de elevacin en
el DEM debe coincidir con la referencia de elevacin de las imgenes que
desea ortorrectificar. Para compensar una discrepancia, puede escribir la
diferencia entre las dos referencias de elevacin en el cuadro de
desplazamiento de elevacin.

Propina
Si usted no tiene un DEM, puede utilizar la elevacin media de un rea
para ortorrectificar la imagen. Sin embargo, esto no va a producir
resultados tan precisas como el uso de un DEM. Escriba la elevacin media
en el cuadro de desplazamiento de elevacin.

cach de trabajo

Esta es la cantidad mxima de RAM que se puede asignar para el proceso de


generacin de orto. El lmite no debe ser ms de la mitad de la memoria RAM
disponible. Especificacin de ms de la mitad puede reducir significativamente
el rendimiento.

Para configurar la cach de trabajo:

intervalo
de
muestreo

Introducir una cantidad adecuada de memoria RAM para el ordenador.

El intervalo de muestreo controla cmo se realizan los clculos cuando una


imagen se ortorrectificar o geomtricamente corregida. Cuando se corrige una
imagen, OrthoEngine selecciona un pxel desde el archivo de salida, calcula la
elevacin de la DEM (si est disponible), se aplica el modelo matemtico para
determinar qu posicin del pxel que corresponde a la imagen en bruto, y luego
transfiere los datos a la pxel en el archivo de salida. El intervalo de muestreo
determina el nmero de pxeles de salida se calculan siguiendo este mtodo.
Un intervalo de muestreo de 1 significa que la posicin de cada pxel de salida
se procesa. Para acelerar el proceso, puede aumentar el intervalo de muestreo.
Tenga en cuenta que este intervalo de muestreo interpola la posicin de los
pxeles, no la intensidad de los pxeles.

Para configurar el intervalo de muestreo:

Introduzca un valor de 4.
Esto significa que la correccin para cada cuarto pixel se calcula y la
correccin de los pxeles de entre se interpolan.

4-6

PCI Geomtica

Seleccin del
remuestreo
Mtodo

4-6

Remuestreo extractos e interpola los niveles de gris de las ubicaciones de


pxeles originales en las ubicaciones corregidos.

Vecino ms cercano: Identifica el nivel de gris del pxel ms cercano a las


coordenadas de entrada especificados y asigna ese valor a las coordenadas de
salida. Aunque esto

PCI Geomtica

Leccin 4.1 Generacin de las imgenes


ortorectificados
mtodo se considera el ms eficiente en trminos de tiempo de clculo,
introduce pequeos errores en la imagen de salida. La imagen de salida puede
ser compensado por el espacio hasta la mitad de un pxel, lo que puede hacer
que la imagen tenga un aspecto dentado.

La interpolacin bilineal: Determina el nivel de gris de la media ponderada de


los cuatro pxeles ms cercanos a las coordenadas de entrada especificados y
asigna ese valor a las coordenadas de salida. Este mtodo genera una imagen
con una apariencia ms suave que el vecino ms cercano de interpolacin, pero
los valores de nivel de gris se alteran en el proceso, lo que resulta en visin
borrosa o prdida de resolucin de imagen.
La convolucin cbica: Determina el nivel de gris de la media ponderada de
la
16 pxeles ms cercanos a la entrada especificada coordina y asigna ese valor a
las coordenadas de salida. La imagen resultante es ligeramente ms agudo que
uno producido por interpolacin bilineal, y no tener la apariencia inconexa
producido por interpolacin de vecinos ms prximos.

Para seleccionar el mtodo de


remuestreo:
En la lista de repeticin de muestreo,
seleccione cbico.

borde clip de Auto Esta opcin elimina un porcentaje especfico del borde exterior de la imagen.
Puede usar esta opcin para eliminar reas no deseadas, tales como la tira de
datos y puntos de referencia a partir de fotografas areas o un permetro
oscuro o distorsin a lo largo del borde de la imagen.

Generando el
ortos

Usted tiene dos opciones para la generacin orto:

Puede generar sus ortos ahora

Puede generar sus ortos en un momento posterior

Si tiene intencin de mosaico automticamente las imgenes procesadas, puede


hacer clic en Cerrar en lugar de generar Orthos. Al configurar la ventana
automtica de mosaicos, seleccione Regenerar desconectado ortos, y
OrthoEngine procesar las imgenes y el mosaico de ellos en un solo paso.
En esta leccin, que va a generar los ortos ahora.

Para generar las ortofotos ahora:


1. Haga clic en Generar Orthos.
El monitor Ortho Produccin Progreso se abre y muestra el estado del
proceso de ortorectificacin para cada foto. Despus se generan todos los
ortos, aparece el siguiente mensaje: Todo proceso se ha completado.
2. Haga clic en Cerrar.
El mensaje Ortho hecho aparece al lado de cada foto en la seccin de
imgenes disponible, lo que indica que las fotos originales estn ahora
ortorrectificaron. Los archivos que contienen las fotos corregidas se
nombran oS129.pix, oS130.pix, oS188.pix, y oS189.pix.
PCI Geomtica

4-7

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

PCI Geomtica

4-7

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin

En esta leccin:

4-8

La configuracin de ortorrectificacin

Generado los cuatro fotos orto

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados

leccin 4.2

Ajustar imgenes ortorectificados


De vez en cuando, es posible que tenga una imagen orto que tiene una calidad
excepcional (en la nube gratis) pero por una razn u otra, la precisin de la
imagen orto no es satisfactoria. Esto puede ser debido a un nmero de razones,
tales como la imagen orto fue proporcionado por otra instalacin o la fuente. El
control de tierra utilizada para corregir la imagen orto puede haber sido inexacta.
Puede haber muchas causas diferentes, y el usuario tiene dos opciones, tratar
de encontrar una imagen de sustitucin, o ajustar el
imagen orto para cumplir con las medidas de precisin.
En esta leccin, se deber adaptar una imagen Landsat 5 TM que es inexacta
por ms de 1000 metros (aproximadamente 35 km, para ser exactos) con una
imagen TM orto segundo Landsat 5, que es bastante exacta, pero tiene
algunas nubes. La superposicin entre las dos imgenes orto es adecuada
para recoger suficiente GCP para ajustar correctamente la imagen orto.

En esta leccin usted podr:

Crear un nuevo proyecto para ajustar las imgenes ortorectificados

Aadir imgenes orto al proyecto

Recoger GCP la imagen orto que necesita correccin en

Ajuste la imagen orto

Creacin de un nuevo proyecto para ajustar imgenes


ortorectificados
Para crear un nuevo proyecto en OrthoEngine:
1. En el panel principal OrthoEngine, seleccione Archivo | Guardar para
guardar el proyecto actual abierto.
2. En el panel principal, seleccione Archivo | Nuevo para lanzar la informacin
sobre el proyecto
panel.
3. Seleccione el botn Ajuste Ortho radio.

PCI Geomtica

4-9

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


Figura 4-4:
OrthoEngine
ventana de
Informacin del
Proyecto

4. Seleccione el botn Examinar y escriba el nombre del proyecto


AdjustLandsatOrtho.prj.
5. En el campo Nombre, introduzca Ajuste de imagen orto.
6. En el campo Descripcin, introduzca Landsat 5 TM orto imagen Ajuste.
7. Haga clic en el botn OK.
Se abre la ventana Set de proyeccin.
8. Introduzca los valores de proyeccin, como se muestra en la Figura 4-5:
Figura 4-5:
OrthoEngine
Conjunto ventana de
proyeccin

9. Haga clic en el botn OK.

Propina
Ahora es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

Adicin de una nueva imagen orto con respecto al proyecto de


Ajuste de imagen orto
Para aadir una nueva imagen de orto con respecto al proyecto de
Ajuste de imagen orto:
1. En la lista desplegable de la etapa de procesamiento, seleccione Coleccin
GCP.
2. Seleccione el icono Abrir imagen al lado de la lista desplegable Coleccin GCP.
4-10

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados
3. En el panel Abrir imagen, seleccione el botn Nueva imagen y vaya a la
UpdateOrtho subdirectorio.
4. Seleccione el archivo denominado oL5_20070604_22078_BAD.pix.
5. Haga clic en Abrir.
Figura 4-6:
OrthoEngine
Abrir ventana
Imagen

6. Seleccione el archivo en el panel y haga clic en el botn Abrir.


7. Cargar la combinacin de bandas de 5, 4, 3 como RGB.
8. Cierre el panel Abrir imagen.

El cobro de GCP para ajustar una imagen


orto
Para recoger GCP en una imagen orto:
1. En la etapa de procesamiento Coleccin GCP, haga clic en el Collect GCP
A mano icono.
2. En el panel Coleccin GCP, seleccione una imagen geocodificadas como la
fuente de control en tierra.
3. Seleccione el archivo oL5_20100204_220078.pix como la imagen codificada.
4.

Cargar el RGB como bandas 4, 3, 2.

Nota
Es ms fcil hacer un seguimiento de la imagen exacta del orto-orto-para la
correcta y si la combinacin de bandas RGB es diferente.

PCI Geomtica

4-11

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


Figura 4-7:
OrthoEngine
Coleccin ventana GCP
y visores de imgenes

En esta leccin, vamos a recoger manualmente suficientes GCP a la correc


imagen orto. Vamos a empezar por la recogida GCP tan cerca de las
cuatro esquinas como sea posible.
5. En el panel de imgenes geocodificadas, coloque el cursor lo ms cerca
posible a la funcin que se muestra en la Figura 4-8 :.

4-12

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados
Figura 4-8:
geocodificada imagen
representada en
OrthoEngine

6. Zoom a la resolucin 1: 1 o ms para ajustar con precisin la posicin del punto


de mira.
Figura 4-9:
Geocodificada imagen,
zoom de resolucin 1: 1

Figura 4-10:
Geocodificada
imagen, el zoom

7. Haga clic en el botn de punto de uso.


PCI Geomtica

4-13

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


Los valores de longitud y latitud se transfieren a la Coleccin GCP
panel.
8. Busque la misma posicin de la imagen inexacta del orto en.
9. Cuando haya encontrado la misma posicin, haga clic en el botn de punto de
uso.
Las coordenadas de la lnea de imgenes de pxeles / se transfieren a la
Coleccin GCP
panel.
Ahora es un buen momento para guardar el proyecto.
10. Utilizando los mismos pasos (pasos 5 a 9), localizar un punto comn a
ambas imgenes en la esquina inferior derecha. Consulte las siguientes
imgenes para la orientacin.
Figura 4-11:
Geocodificada imagen,
zoom de resolucin 1: 1

Figura 4-12:
Geocodificada
imagen, el zoom

11. Repetir el procedimiento para recoger otros dos puntos de control en la esquina superior
izquierda de la imagen, seguido de la esquina inferior izquierda de la imagen.
Para ayudarle a localizar los puntos de esquina, se puede encontrar un vector polgono de referencia
dentro de la imagen de referencia oL5_20100204_220078.pix. Puede cargar el polgono como una
gua aproximada de las cuatro esquinas de la imagen oL5_20070604_22078_BAD.pix con
respecto a las coordenadas correspondientes de la imagen de referencia.
4-14

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados
12. En el panel del visor de imgenes geocodificadas, haga clic en el botn Cargar
vectorial.
13. En el panel Informacin general, haga clic en el botn Cargar.
14. Busque el archivo oL5_20100204_220078.pix.
15. Seleccione el segmento 2 del vector, Nueva capa entera Polgono.
Figura 4-13:
Informacin general
del vector ventana

16. Seguir recogiendo GCP, el ahorro de su proyecto con frecuencia, hasta que
haya recogido un mnimo de 20-30 GCP bien distribuidos con un error RMS
menos de 2,0 pxeles.

Nota
En funcin de la precisin y la resolucin de la imagen para ajustar orto,
incluyendo la exactitud de la DEM que se utiliz para realizar la
ortorectificacin original, es poco probable que obtendr un error RMS
menos de 1 pxel.

PCI Geomtica

4-15

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


Figura 4-14:
Coleccin ventana GCP

17. Una vez que haya recogido suficiente GCP, vaya a la etapa de
procesamiento de correccin geomtrica.

Propina
Ahora es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

corregir geomtricamente una imagen orto


Para corregir geomtricamente una imagen orto:
1. En el paso del procesado de correccin geomtrica, haga clic en el primer icono,
Open
imagen.

4-16

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados
Figura 4-15: La
correccin
geomtrica icono
Abrir imagen

2. Seleccione la imagen y haga clic en Abrir y cerrar rpida.


La imagen se abre como banda RGB 1, 2 banda, banda 3.
3. Si lo desea, utilice la herramienta RGB Mapper para cambiar la FCC para
bandas TM 5, 4, 3 (o cualquier otra combinacin de bandas preferida). Este
paso es opcional.
4. En la etapa de tratamiento de correccin geomtrica, haga clic en el segundo
icono, Definir polgonos que delimitan.
Vamos a establecer el rea de clip para toda la zona y recortar los bordes in
Focus despus de haber inspeccionado la imagen orto actualizada. Las reas
fuera de la zona de recogida de BPC pueden tener distorsin significativa,
dependiendo de la precisin del archivo inicial y los GCP utilizado para crear
el modelo actualizado. Debido a que la imagen inicial orto fue
significativamente inexacta, usted debe esperar grandes distorsiones de la
imagen orto actualizada a lo largo de los bordes de la imagen y fuera de la
zona de recogida de GCP.
Figura 4-16:
Definir los
polgonos que
delimitan

5. Haga clic en el botn de reinicio para definir toda la zona, a continuacin, haga
clic en el botn Cerrar.
Ahora es un buen momento para guardar el proyecto.
6. En el paso del procesado de correccin geomtrica, haga clic en el tercer icono,
Programar la correccin geomtrica.

PCI Geomtica

4-17

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


Figura 4-17:
Geomtrica ventana
Imagen Produccin
corregido

7. En el rea de imgenes disponibles, seleccione la imagen


oL5_20070604_22078_BAD y haga clic en el botn -> para transferir la
imagen a las imgenes para procesar zona.
8. En el rea de la imagen corregida, cambie el nombre del archivo mediante
la eliminacin de la palabra BAD y la eliminacin de la letra o inicial.
Figura 4-18:
Cambiar el nombre del
archivo de imagen
corregida

9. En el rea Opciones de proceso, establezca el cach de trabajo a una


cantidad razonable (aproximadamente la mitad a tres cuartas partes de la
memoria RAM disponible).
10. Elija un intervalo de muestreo de 3 o 4.

Nota
Aunque un intervalo de muestreo de 1 produce los resultados ms exigentes,
se requiere ms tiempo de proceso. Un intervalo de muestreo de 2-4
producir resultados que son prcticamente indistinguibles de las de un
intervalo de muestreo de 1, pero tendr menos tiempo de procesamiento.

11. Establecer el mtodo de muestreo a la convolucin cbica.


Figura 4-19:
Las opciones de procesamiento

4-18

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados
12. Haga clic en el botn Imgenes correcta.
Dependiendo de los recursos del ordenador, el proceso puede durar entre
10-15 minutos o ms.
13. Cuando el proceso de correccin geomtrica ha terminado, guarde el
proyecto OrthoEngine y examinar los resultados en Geomatica Focus.

Visualizacin y realizar el control de calidad en una


imagen ajustada orto
Para ver y realizar control de calidad en una imagen ajustada orto:
1. Lanzamiento Geomatica Focus y aadir los dos archivos siguientes:
oL5_20070604_22078.pix
oL5_20100204_220078.pix
Usted se dar cuenta de que los bordes de la imagen estn muy distorsionadas. Usaremos
Enfoque para recortar los bordes de la imagen orto.
Figura 4-20:
Visualizacin de
imgenes en
Geomatica Focus

2. Cambiar la FCC a un RGB de 5, 4, 3 o su combinacin preferida de la FCC.


3. En el rbol de archivos, haga seleccione la capa de vectores en
oL5_20100204_220078.pix y haga clic en Ver.
4. Utilice las herramientas de Pan y Zoom para llevar a cabo un control de
calidad de la imagen orto actualizado dentro del polgono vectorial.
PCI Geomtica

4-19

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin


5. Si un rea tiene errores significativos en la precisin, utilizar las herramientas
de edicin de vectores para editar el vector.
6. Cuando haya completado sus actividades de CC, es el momento de recortar
los bordes de la imagen orto utilizando el polgono vectorial.
7. Asegrese de que se selecciona el polgono vectorial.

Recortes / subconjuntos de una imagen ajustada orto


Para recortar una imagen ajustada orto:
1. En el men principal de enfoque, seleccione Herramientas | Recortes /
Subconfiguracin.
2. En el panel de recortes / Subconfiguracin, coloque una marca de
verificacin en la casilla de verificacin al lado de Tramas.
3. Introduzca un nombre de archivo de salida: oL5_20070604_22078_trim.pix
4. En el rea de la regin Definir clip, seleccione Seleccione una capa del clip como
la definicin
Modelo.
5. Seleccione el archivo oL5_20100204_220078.pix que el archivo.
6. Seleccione la capa vectorial como la capa de imgenes.
La extensin de la capa vectorial aparecer como el rea para recortar.
Debemos, sin embargo, recortar el archivo con el lmite de la forma.
Figura 4-21:
Enfoque de recorte
de la ventana / de
subdivisin

7. Haga clic en el botn de radio contorno de la forma (s) y colocar una marca de
verificacin en la casilla de verificacin al lado clip con formas seleccionadas
solamente.
Si no se selecciona el vector, la casilla de verificacin aparecer en gris;
asegrese de que se selecciona el vector.
contorno de la forma del vector aparecer ahora en la ventana de vista
general para el raster de salida.
4-20

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados
Figura 4-22:
De recorte utilizando la
forma seleccionada

8. Haga clic en el botn Clip.


Aparece un monitor de progreso; cuando el proceso se haya completado,
el archivo ser recortada.
9. Ver el archivo recortado en Geomatica Focus.
Figura 4-23: Viendo
el archivo recortado
en Geomatica Focus

PCI Geomtica

4-21

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin

En esta leccin:

Creado un nuevo proyecto de ajustar orto

Configurar los parmetros del proyecto (de proyeccin, etc.)

Se ha agregado una imagen para el proyecto

GCP recogidos manualmente utilizando una imagen de referencia

Corregida geomtricamente la imagen orto utilizando la recogida


manualmente
GCP

4-22

Examinada la imagen orto ajustado se usa el enfoque

Recortan los bordes de la imagen orto ajustado para eliminar las


distorsiones en el borde de datos

PCI Geomtica

Leccin 4.2 Ajuste de las imgenes


ortorectificados

Control
mdulo 5
Automtico
mosaicking

En el Mdulo 5 definir un rea para la creacin de mosaicos, y luego


automticamente las fotos mosaico ortorectificados contenidos en el archivo de
proyecto.

mdulo 5
Manual
mosaicking

Si desea ms control sobre el mosaico de sus fotos corregidos, o si no tiene el


paquete de herramientas de productividad OrthoEngine, proceder a la leccin
de mosaicos en el Mdulo 5 Manual.
En el Mdulo 5 se define un rea para la creacin de mosaicos, y luego
MOSAICO interactiva las fotos ortorectificados contenidos en el archivo de
proyecto.

Adicional
operacione
s

PCI Geomtica

Si necesita operaciones adicionales que se realizarn en sus fotografas,


proceder a
Geomtica para aplicaciones de produccin y control de calidad cartogrficos.

4-23

Geomtica OrthoEngine - Module4: Ortorrectificacin

4-24

PCI Geomtica

Mdulo

mosaicking

Mdulo 5 tiene tres clases:


La definicin de un rea
de mosaico
leccin 5.1

etapa de
correccin de
datos

leccin 5.2

Manual de mosaicos

leccin 5.3

mosaicos automtica

La etapa de correccin de datos se compone de los siguientes mdulos:

Mdulo 4: Ortorrectificacin

Mdulo 5: Mosaicos

Mosaicking est uniendo juntas varias imgenes superpuestas para formar


una imagen uniforme como se muestra en la figura siguiente. Es similar a la
creacin de un rompecabezas con sus imgenes, y luego hacer las costuras
desaparecen.
Para el mosaico se vea como una imagen en lugar de un collage de
imgenes, es importante que las imgenes queden bien juntos. Va a lograr
mejores resultados si se Ortorectificar sus imgenes. Utilizando un modelo
matemtico riguroso garantiza la mejor opcin no slo para las imgenes
individuales, sino para todas las imgenes Unidas en su conjunto.
Para lograr ese aspecto sin fisuras en el mosaico, colocar las costuras,
llamadas lneas de corte, donde estarn las imgenes sean menos
perceptibles y seleccione o partes de las imgenes que no son radicalmente
diferentes en color.

PCI Geomtica

5-1

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos


Figura 5-1:
mosaicking

Manual de mosaicos
Se puede utilizar de mosaicos Manual para crear su imagen de mosaico de uno
en uno, para editar las lneas de corte en un proyecto en mosaico de forma
automtica o para reemplazar las reas insatisfactorias en el mosaico. Para cada
imagen que desea incluir en el archivo de mosaico, debe completar cuatro
etapas en secuencia; seleccionar una imagen para aadir, recoger la lnea de
corte, ajustar el balance de color y agregar la imagen al rea de mosaico.

mosaicos automtica
Aunque puede crear su imagen de mosaico uno a la vez mediante el uso de
mosaicos manual, la mayora de las veces se utilice automtica de mosaicos
para hacer la mayor parte del trabajo, y que va a utilizar Manual de mosaicos
para editar partes del archivo de mosaico. Algunos proyectos pueden requerir
una edicin ms que otras, tales como las que contienen grandes cuerpos de
agua o zonas urbanas con edificios que se inclinan en direcciones diferentes.
Adems de reducir su carga de trabajo, automtica de mosaicos producir a
menudo un aspecto ms transparente que si se hubiera tratado de crear el
mosaico con la mano.
Tanto mosaicking manual y automtica se describir en detalle en este mdulo
aunque como se ha indicado anteriormente, mosaicos automtico generalmente
se utiliza para hacer la mayor parte del trabajo. Manual de mosaicos podra ser
utilizado para editar las lneas de corte.

5-2

PCI Geomtica

Comprobacin de la fotografa area flujo de trabajo del


proyecto

datos
AEEracionar

Crear un ProJECt

Conjunto yonterior o
entac en

yodatos
nput
Recoger PHoa
FiducyounalMarcas

recoger GCP / TP
Calcular el sensor
Modol

J.
datos

extrC.At

DEM

Extraccin
Estreo

From
UNlrphOtos

Bulld DEM de:

Llnes1 CorreosyoN
TS
GCP1Partido puntos
EstafatUNEDrs

uso
exyosteng
ramo
DEM
ETR
O

rasters

datos
Correccin

Orthorectyoficacin

Mosayocking
PCI Geomtica

5-3

1
1

PCI Geomtica

Manual

Aparato
mecnicoyo do

5-3

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

leccin 5.1

La definicin de un rea de mosaico

En esta leccin usted podr:

Definir un rea de mosaicos

Para definir un rea para la creacin de mosaicos, se requiere:

El airphoto.prj de archivo que utiliz en el mdulo 4 para generar


las imgenes orto.
Como alternativa, puede abrir airphoto_ortho.prj de la carpeta de
fotografa area. Este proyecto contiene todos los puntos de apoyo
necesarios y puntos de unin, y las fotos ya estn ortorrectificar.

El objetivo de esta leccin es la creacin de un rea que incluye una parte de


cada uno de los cuatro ortofotos. El rea definida se utiliza en el proceso de
mosaicos.

La definicin de un rea de mosaico


El Mosaico de reas determina la extensin del archivo de mosaico. Las
imgenes se aaden a la zona de mosaico como piezas de un rompecabezas.
En la ventana Definir rea mosaico, las huellas de las imgenes en su proyecto
se muestran como se superponen. El punto de mira representan el principal
punto de cada imagen. Haga clic en uno de los cruces para revelar la presencia
de una imagen individual. El valor de fondo de la zona de mosaico es cero por
defecto.
Antes de crear un mosaico, es necesario definir un archivo de mosaico vaca.

Para definir el rea de mosaico:


1. En la ventana OrthoEngine en la lista de la etapa de procesamiento, seleccione
Mosaico.
Aparece una nueva barra de herramientas con cuatro iconos. La barra
de herramientas contiene funciones para definir un rea de mosaico,
mosaicos manual, vuelva a aplicar mosaicos, mosaicos y automtica.
Figura 5-2:

barra de herramientas de mosaico


2. En la barra de mosaico, haga clic en Definir el rea de mosaico.
Se abrir la ventana Definir rea mosaico.

5-4

PCI Geomtica

Leccin 5.1 Definicin de un rea de


mosaico
Figura 5-3:
Definir ventana del
Mosaico de reas

Por defecto los lmites del rea de mosaico son la extensin mxima de las
imgenes en el proyecto. El tamao de la zona de mosaico se puede
cambiar manualmente utilizando el ratn.
3. Entre en el modo Definir Mosaico de reas haciendo clic en el icono Definir
rea del mosaico en la esquina superior izquierda de la herramienta Mosaico
manual.
4. Coloque el cursor sobre el lado o esquina del marco dentro del Mosaico de
reas y moverlo a cambiar su tamao y forma.
Figura 5-4:
Definir rea
mosaico, cambiar el
tamao de la
extensin del
mosaico

5. Utilice el cursor del ratn para cambiar el tamao, la forma y la posicin del
rea de mosaico. Definir un rea amplia que incluye parte de cada foto en el
proyecto.
Como alternativa, utilice la seccin de extensiones del mosaico de la
ventana para introducir las coordenadas de las esquinas especficas y
PCI Geomtica

5-5

definir el
tamao del
rea de
mosaico en
pxeles y
lneas.

PCI Geomtica

5-5

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos


Figura 5-5:
Definir ventana del
Mosaico de reas
despus de que el rea
se ha ajustado

6. Mover el cursor dentro del Mosaico de reas de mover y cambiar el tamao


del marco. Definir un rea amplia que incluye parte de cada foto en el
proyecto.
7. En la seccin Archivo del mosaico del mosaico de dilogo Definir, haga clic en
Examinar.
Se abrir la ventana de seleccin de archivos.
8. Para obtener el nombre del archivo, introduzca manual_mosaic.pix y haga clic
en Guardar.
Si la opcin no est marcada Crear tarde, OrthoEngine crea el nuevo archivo
de mosaico y lo almacena en la carpeta donde se guarda el proyecto. Si se
selecciona esta opcin, el archivo de mosaico se crear ms tarde.
Como alternativa, puede seleccionar un archivo de mosaico existente.

Para seleccionar un archivo de mosaico existente:


1. En la ventana Definir mosaico, haga clic en el rea Definir Mosaico De icono
de Archivo en la barra de herramientas.
Se abre el panel de seleccin de archivos.

5-6

PCI Geomtica

Leccin 5.1 Definicin de un rea de


mosaico
Figura 5-6:
Presentar ventana
Selector

2. Seleccione el archivo air_mos.pix mosaico y haga clic en Abrir.

Nota
Cuando se selecciona un archivo de mosaico existente, la opcin Crear
Posteriormente se desactiva.

Seleccin de imgenes para mosaicos


Por defecto, todas las imgenes en el proyecto son seleccionadas; stos
aparecen como recuadros verdes en la ventana del Mosaico de reas. Usted
puede optar por seleccionar un menor nmero de imgenes para el mosaico.

Para seleccionar las imgenes que se van mosaico:


1. En la barra de herramientas de la ventana Definir mosaico, haga clic en las
imgenes seleccionar que se le
mosaico icono.
2. Usando el cursor del ratn, seleccionar la primera imagen para incluir en el
mosaico
(OS129).
3. Pulse la tecla Ctrl mientras selecciona imgenes oS130 y 0S189. Las
imgenes incluidas en el mosaico aparecer como marcos verdes; imgenes
excluidos aparecen como marcos azules.
Asegrese de que el rea de mosaico se solapa al menos parte de las
imgenes seleccionadas, como se muestra a continuacin.

PCI Geomtica

5-7

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos


Figura 5-7:
Seleccin de
imgenes para
incluir en el
mosaico

La siguiente imagen muestra un mosaico definicin incorrecta porque la


zona de mosaico se superpone slo las secciones de las imgenes
seleccionadas; esta rea del mosaico mostrar un mensaje de error.
Figura 5-8:
rea de mosaico
incorrecta definicin no se superponen con
las imgenes
seleccionadas

4. Haga clic en OK.


OrthoEngine crea o guarda el archivo de mosaico y la almacena en la
carpeta donde se guarda el proyecto.
Ahora est listo al mosaico sus fotos.
Con OrthoEngine hay dos mtodos para generar un mosaico:

5-8

Manual de mosaicos

mosaicos automtica

PCI Geomtica

Leccin 5.1 Definicin de un rea de


mosaico

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

Manual
mosaicking

En primer lugar, utilizar el proceso manual en la Leccin 5.2: Manual de


mosaicos para crear un producto final sin problemas desde las cuatro
ortofotos. En este caso, se utiliza un conjunto de herramientas manuales, lo
que permite un control ms preciso.

mosaicos
automtica

Despus de este proceso se ha completado, proceder a la Leccin 5.3:


mosaicos mosaico automtico y el mismo conjunto de ortofotos utilizando las
herramientas automticas.

En esta leccin:

PCI Geomtica

Se define un rea para la creacin de mosaicos

Las imgenes seleccionadas para mosaicos

5-9

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

leccin 5.2

Manual messaickin gramo

En esta leccin usted podr:

Seleccione las imgenes para aadir al mosaico

Recopilar y editar lneas de corte

Realizar el equilibrio de color

Generar el mosaico

Para crear el mosaico de las ortofotos, se requiere:

El archivo de proyecto de la leccin 5.1

Un mosaico de la primera imagen


Despus de definir una zona, comenzar mosaicos manual mediante la
seleccin de la primera foto para agregar al archivo de mosaico.

Para abrir la ventana de mosaicos Manual:

En la barra de mosaico, haga clic en Manual de mosaicos.


Se abrir la ventana de mosaicos manual.

Figura 5-9:
ventana de
mosaicos Manual

archivos de
imgenes del
proyecto

5-10

Las imgenes dentro del proyecto actual se enumeran en la lista de rbol. Las
imgenes se identifican por una cruz dentro del espectador. El archivo de
mosaico est vaca; Por lo tanto, no es necesario para recoger la lnea de corte
para la primera imagen. La primera imagen, oS129.pix, se aade al archivo de
mosaico en su totalidad.
PCI Geomtica

Leccin 5.2 Manual de mosaicos

La recoleccin y edicin de lneas de corte


Cuando se crea un mosaico, que desea recortar las imgenes por lo que las
mejores partes de las imgenes estn perfectamente unidas entre s. Una lnea
de corte es un polgono que describe la parte de una imagen que se utilizar en
el mosaico.
A medida que se aaden las imgenes recortadas a la zona de mosaico, los
datos en reas de solapamiento est regulado por el ms reciente adicin. Las
reas donde se superponen varias imgenes le dar ms oportunidades para
encontrar la mejor ubicacin para las lneas de corte. Al guardar el proyecto, las
lneas de corte se guardan con sus imgenes correspondientes.
Para hacer las costuras entre las imgenes menos visible, seleccione las
caractersticas que son consistentes en el tono y la textura, bajo a la tierra,
de apariencia uniforme, y visible, como las carreteras y los bordes de los
ros. Caractersticas que muestran los lmites claros proporcionan un
camuflaje natural para la costura.
Evitar:

las construcciones o elementos hechos por el hombre, ya que pueden


apoyarse en diferentes direcciones en el imaginario

grandes masas de agua, porque las ondas pueden tener un aspecto


diferente en diferentes imgenes, y el agua tiende a tener un color diferente
en diferentes imgenes

reas que son significativamente diferentes en color y textura, como los


bosques y tierras de cultivo, ya que puede ser distinta de una imagen a
otra

recoger lneas de corte


Para recoger lneas de corte:
1. En la lista de rbol, seleccione la imagen oS129.pix, y apague las imgenes
oS188.pix y oS189.pix.
2. Haga clic con el botn oS130.pix para mostrar el men contextual y seleccione
Nueva lnea de corte.
Alternativamente, haga clic en el icono Nueva Lnea de corte en la barra de
herramientas.
Figura 5-10:
elemento del men
contextual nueva
lnea de corte

PCI Geomtica

5-11

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos


Una mira con polgono aparece cuando el ratn se coloca sobre la
imagen correspondiente.
3. Uso de las herramientas de zoom, zoom con un camino que atraviesa la zona de
solapamiento.
4. Usando su ratn, crear una lnea de corte para el rea de la imagen
oS130.pix que desea incluir en el mosaico.
Al hacer clic con el ratn aadir un vrtice al polgono. Haga doble clic
para completar la lnea de corte.
Figura 5-11:
Nueva lnea de
corte creada

Las lneas de corte recogidos aparecen como capas vectoriales bajo la


etiqueta de imagen correspondiente en la lista de rbol.
Los cambios resultantes de la coleccin de la lnea de corte se muestran en la
herramienta Mosaico
ver rea que los cambios tienen lugar.

Editar lneas de corte


Para editar una lnea de corte:
1. En la barra de herramientas, haga clic en el icono de Edicin Vectorial.
Se abre el panel de herramientas de edicin de vectores.
Figura 5-12:
Edicin de vectores
panel Herramientas

2. Utilice las herramientas de edicin de vectores para mover, borrar, aadir


nuevos vrtices, y remodelar una lnea de corte. Haga clic en Mostrar
vrtices para hacer todos los vrtices de la lnea de corte seleccionada
visible.
3. Haga clic en el vrtice que desea editar y moverlo con el ratn.
5-12

PCI Geomtica

Leccin 5.2 Manual de mosaicos


Figura 5-13:
Edicin de una
lnea de corte

4. Mueva el cursor del ratn a la carretera con la lnea de corte, a continuacin,


haga clic en Zoom a 1: 1
Resolucion de imagen. Como se puede ver, la parte de la lnea de corte es
de la carretera, y la lnea no tiene suficientes vrtices para corregirlo.
Figura 5-14:
Corregir una lnea
de corte

5. Haga clic en el icono Agregar vrtices en el panel de herramientas de


vectores Edicin y mover el cursor a la lnea de corte. Por cada clic del
ratn aade un nuevo vrtice a la lnea de corte.

PCI Geomtica

5-13

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos


Figura 5-15:
La adicin de nuevos
vrtices de la lnea de
corte

6. Aadir 5 o 6 vrtices a su lnea de corte y mover los nuevos vrtices para


posicionar la lnea de corte en la carretera. La lnea de corte est en orden,
pero tambin contiene un par de vrtices innecesarios.
7. Haga clic en los vrtices que no necesitas, y pulse la tecla Supr del teclado
para eliminarlos.
Un mtodo alternativo para la fijacin de esta lnea de corte sera el uso de
la herramienta Remodelar. Esta herramienta permite insertar y mover los
vrtices a lo largo de una lnea de corte convenientemente.
8. Haga clic en la herramienta Remodelar en el panel Herramientas de edicin
vectorial.
9. Usando su ratn, haga clic en la imagen cerca de una lnea de corte en la que
desea la nueva lnea de corte reconfigurado para ser colocado.
10. Siga haciendo clic largo de la entidad en la imagen donde se debe colocar
la lnea de corte.
Aparecer una lnea de negro delgada; esto representa la lnea de corte
reformado. Un crculo tambin se encuentra a lo largo de la lnea de corte
existente, para indicar qu vector de la lnea de corte / vrtices sern
reformados.

5-14

PCI Geomtica

Leccin 5.2 Manual de mosaicos


Figura 5-16:
Remodelacin de
una lnea de corte

Recuerde que no importa de qu lado de la lnea de corte existente


(incorrecta) se hace clic. Debido a que el objetivo en este caso es para
corregir una lnea de corte existente, haga clic en la caracterstica de la
lnea de corte, donde debe ir.
Figura 5-17:
Remodelacin de
una lnea de corte

En la figura 5-17 :, cuenta de que el usuario digitaliza en el centro de la


carretera y cruz la lnea de corte en numerosas ocasiones.

PCI Geomtica

5-15

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos


Figura 5-18:
lnea de corte
reformado

El resultado final es una lnea de corte reconformado que sigue


correctamente la funcin, modificado por el usuario.
11. Para aadir, mover o seleccionar vrtices, tambin puede utilizar la ventana de vrtices.
Seleccione los vrtices de su lnea de corte, haga clic en Mostrar vrtices en la
barra de herramientas, haga clic
Los vrtices (X, Y).
Se abrir la ventana de vrtices.

5-16

PCI Geomtica

Leccin 5.2 Manual de mosaicos


Figura 5-19:
ventana de
vrtices

12. Seleccione un vrtice de la mesa; este vrtice tambin aparecer


seleccionado en la pantalla del Mosaico de reas. Seleccin de un vrtice
en la lnea de corte tambin lo selecciona en la tabla de vrtices.
13. Desde la ventana de vrtices, haga clic en el botn +. Un nuevo vrtice se
aade a la lnea de corte. Aadir un poco ms de vrtices para corregir su
lnea de corte.
14. Seleccione un vrtice y haga clic en el botn - para eliminarla.
15. Seleccionar y expandir una capa en la Lista de capas de la ventana de la
herramienta Mosaico haciendo clic en el botn de expansin a la izquierda
de la capa.

PCI Geomtica

5-17

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos


Figura 5-20:
men contextual de la
lnea de corte

16. Haga clic en la capa de la lnea de corte. La siguiente herramienta de edicin


estn disponibles:
Lnea de corte de carga para cargar una capa vectorial existente lnea de
corte
Eliminar lnea de corte para eliminar las lneas de corte creados para esa
capa particular,
Establecer ancho de mezcla para especificar el ancho de mezcla
para la imagen y las imgenes vecinos

carga de la lnea de corte

Se puede cargar una lnea de corte previamente


exportada, o cualquier vector polgono.

Para cargar una lnea de corte:


1. Desde el men de contexto descrito anteriormente, haga clic en Cargar Lnea de
corte.
Se abre la ventana Importar Lnea
de corte.

5-18

PCI Geomtica

Leccin 5.2 Manual de mosaicos


Figura 5-21:
Lnea de corte ventana
de importacin

2. Haga clic en Examinar para seleccionar el archivo que contiene la lnea de


corte.
3. En la seccin Formas, seleccione la capa deseada y la forma del polgono
dentro de esa capa, a continuacin, haga clic en OK.
La lnea de corte aparece en la pantalla del Mosaico de reas.

costuras Blend

La mezcla reduce la apariencia de las costuras por mezcla de los valores de


pxeles en cada lado de la lnea de corte para lograr una transicin gradual
entre las imgenes.
En automtica de mosaicos, OrthoEngine combina las costuras de forma
automtica. En Mosaicos Manual, la opcin Blend Anchura determina el nmero
de pxeles en cada lado de la lnea de corte que se utiliza para mezclar la
costura. En las zonas que contienen rasgos brillantes o significativamente
diferentes, sin embargo, establecer el ancho de fusin demasiado alta puede
causar "efecto fantasma" o duplicacin de las caractersticas.

Para ajustar el ancho de Mezcla:


1. Ampliar la imagen oS129.pix en el estrato arbreo.
2. Haga clic en la capa vectorial Lnea de corte para mostrar el men contextual y
seleccione Set
Mezcla Ancho. Establecer el ancho de fusin a 3 pxeles.
3. Haga clic en OK.
Se recomienda un ancho de mezcla de tres a cinco pxeles para la
mayora de los proyectos mosaicking.

PCI Geomtica

5-19

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

Ajuste del equilibrio de color


las diferencias entre las imgenes radiomtricas pueden causar un efecto de
mosaico en un mosaico. el equilibrio de color se nivela los contrastes de color de
una imagen a otra para reducir la visibilidad de las costuras y producir un
mosaico atractivo a la vista.
Se puede ajustar el balance de color de Mosaicos Manual recogiendo muestras
en la superposicin entre las imgenes ya en mosaico y la imagen que se va a
aadir al mosaico. OrthoEngine utiliza estas muestras, que se conocen como
zonas de partido, para calcular una tabla de consulta (LUT) que ajuste el color
en la imagen que se va a aadir para que coincida con las imgenes ya en
mosaico.
Recoger pequeas reas de los partidos que representan a las diferentes reas
de modo que la tabla de consulta se puede utilizar para los desajustes
radiomtricas precisin correctas. Por ejemplo, se recoge una rea de
competicin en las zonas verdes de equilibrar los verdes, un rea de
competicin en las zonas oscuras para que coincida con los valores oscuros, un
rea de competicin en las zonas urbanas para que coincida con las zonas
urbanas, y as sucesivamente. El uso de una nica rea grande partido que
cubre una gran parte de la imagen es eficaz slo si
tener una diferencia clara u oscura en general entre las imgenes.

Crear
reas de los
partidos

Para crear zonas de los partidos:


1. Seleccione la imagen oS130.pix en la Lista de capas y haga clic en el rea de
Nueva Partido
botn para comenzar el proceso de equilibrio de color.
Alternativamente, haga clic en la imagen oS130.pix para mostrar el men
contextual y seleccione Nuevo Tapiz.
aparece el icono en forma de cruz y polgono.
2. Dibuje un polgono para definir el rea de competicin en la imagen
seleccionada en el mosaico
Herramienta ventana.
Los polgonos ms de las zonas partido se rellenan con el color
correspondiente a la lnea de corte de la imagen elegida.

Nota
Puede editar las reas de coincidencia mediante el mismo procedimiento
que el descrito para lneas de corte de edicin. Consulte "Edicin de lneas
de corte" en la pgina 12.

3. Aplicar el color de equilibrio a la imagen, haga clic en el men desplegable


en el botn de balance de color y seleccione rea Manual.

5-20

PCI Geomtica

Leccin 5.2 Manual de mosaicos


Figura 5-22:
Equilibrio de color,
Manual
Zona

4. Definir varias reas de coincidencia mediante la forma descrita anteriormente.


Cualquier nmero de zonas de partidos puede ser definido, y se muestran
en el visor. A medida que recopile las zonas del partido, la ventana del
mosaico muestra los cambios en el balance de color.
Tras la etapa de equilibrio de color est terminado y que estn satisfechos con
los resultados que se muestran en la ventana de mosaico, proceder a generar
el mosaico.

Generando el mosaico
Cuando haya recogido lneas de corte y color realizado equilibrio para que las
imgenes sean un mosaico, se puede aadir la imagen (s) en el fichero de
salida de mosaico.

Para generar el mosaico:


1. En la lista de capas, seleccione todas las imgenes manteniendo pulsada la
tecla Ctrl y seleccionando cada archivo. Seleccionar oS129.pix y oS130.pix.
2. En la barra de herramientas, haga clic en Agregar imagen (s) en Mosaic.
Se abre un monitor de progreso, lo que indica la imagen en mosaico se
est en el archivo de rea de mosaico.
Cuando el proceso se haya completado, las imgenes en mosaico se
eliminan de la lista de rbol; las capas de imagen se enumeran en el archivo
de mosaico. Estas imgenes pueden ser reprocesados.
Ahora ha creado un mosaico de dos fotos usando lneas de corte recogidos
manualmente. Continuar para aadir las fotos restantes.

PCI Geomtica

5-21

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

Adicin y eliminacin de imgenes


Aadir una imagen

Puede agregar imgenes que no seleccion al definir el rea de mosaico.

Para aadir una imagen para el mosaico:


1. En la barra de herramientas, haga clic en la opcin Agregar imagen (s) de botn
de Sesin.
Se abre la ventana Agregar imagen, una lista de las imgenes que no estn
actualmente en el mosaico Lista rbol.
2. Seleccione oS129.pix y oS189.pix.
3. Haga clic en Agregar.
Ambas imgenes, junto con sus lneas de corte, abierta. Puede procesar
estas imgenes como se describe anteriormente, o eliminarlos de la lista de
rbol.

Eliminar
una imagen

Para eliminar una imagen de mosaico:


1. En la lista de rbol, seleccione la imagen que desea eliminar.
2. Haga clic para mostrar el men contextual y seleccione Eliminar imagen.
La imagen se elimina de la sesin actual.

Nota
Aunque se pueden seleccionar varias imgenes para aadir a la sesin,
slo puede eliminar una sola imagen a la vez.

imgenes de reprocesamiento
Despus de que el mosaico se ha completado, usted puede descubrir algunas
reas que desea cambiar. Puede utilizar la opcin Volver a procesar dentro de la
herramienta de creacin de mosaicos Manual para editar las lneas de corte o
ajustar el balance de color de las imgenes segn sea necesario.
Puede utilizar la opcin de volver a tratar hasta:

Reproducir los archivos que faltan de mosaico.

Regenerar el mosaico en diferentes resoluciones.

Crear un subconjunto del mosaico cambiando el tamao de la zona de


mosaico y luego regenerar el mosaico.

Para volver a generar el mosaico:


1. Con el fin de volver a aplicar mosaicos, OrthoEngine deben tener acceso a un
archivo de mosaico en blanco a la que se escribirn los resultados. Para
crear este archivo de mosaico blanco, haga clic sobre el Espacio Definir
Mosaico en la barra de herramientas OrthoEngine.
2. Haga clic en el botn Definir rea mosaico, y en el campo de archivo,
introduzca un nuevo nombre de archivo para el archivo de mosaico
blanco.

5-22

PCI Geomtica

3. Haga clic en las imgenes Seleccione para ser botn de mosaico, y


seleccione las cuatro imgenes orto. Una vez que se selecciona una
imagen, debe tener una huella verde del vector.
4. Desactive la casilla de verificacin Crear tarde.

5-22

PCI Geomtica

Leccin 5.2 Manual de mosaicos


5. Haga clic en OK.
Aparece un cuadro de mensaje que indica que OrthoEngine est
creando el archivo de salida de mosaico.
6. En la barra de herramientas OrthoEngine, haga clic en el botn Volver a aplicar
mosaico bajo el
etapa de procesamiento de mosaico.
En el cuadro de dilogo Volver a aplicar de mosaicos, ver todos los
archivos que componen el mosaico final.
7. Coloque una marca de verificacin en el campo Uso junto a cada una de las
imgenes.
8. Haga clic en Generar mosaico para regenerar el mosaico.
Aparecer una barra de progreso que indica que el mosaico se est
regenerando.
Figura 5-23:
Vuelva a aplicar
ventana de
mosaicos

En esta leccin:

PCI Geomtica

Las imgenes seleccionadas para aadir al mosaico

lneas de corte Collected

el equilibrio de color realizado

Aadido imgenes en el mosaico

Generado el mosaico
5-23

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

leccin 5.3

Auamo maticsaickin gramo

En esta leccin usted podr:

Definir una nueva rea de mosaico

La configuracin de mosaicos automtica

Generar el mosaico

Ver el mosaico

Mosaicos es el segundo paso en la etapa de correccin de datos. En este tema


se describe cmo configurar las ortofotos, generar el mosaico de forma
automtica, y ver el resultado.
Para crear el mosaico de las ortofotos, se requiere:

El archivo de proyecto de la leccin 5.1

Una nueva rea definida para la creacin de mosaicos

La definicin de una nueva rea de mosaico


Antes de crear un mosaico automtico, se debe definir un nuevo archivo para el
mosaico. De lo contrario, se sobrescribe el mosaico manual.

Para definir una nueva rea de mosaico:


1. En la barra de mosaico, haga clic en Definir el rea de mosaico.
Se abrir la ventana Definir rea mosaico.
2. Haga clic en Definir nueva rea de mosaico.
3. Coloque el cursor sobre el lado o esquina del marco y moverlo a cambiar su
tamao y forma.
Como alternativa, puede introducir las coordenadas de la esquina
de la zona de mosaico. Definir un rea amplia que incluye parte
de cada foto en el proyecto.
4. Haga clic en Definir rea mosaico.
Se abre la herramienta de creacin de mosaicos.
5. Para obtener el nombre del archivo, introduzca auto_mosaic.pix y haga clic en
OK.
6. Haga clic en Cerrar.

imgenes de mosaicos de forma automtica

5-24

Aunque puede crear su imagen de mosaico uno a la vez mediante el uso de


mosaicos manual, la mayora de las veces se utilice automtica de mosaicos
PCI Geomtica

para hacer la mayor parte del trabajo, y que va a utilizar Manual de mosaicos
para editar partes del archivo de mosaico.

5-24

PCI Geomtica

Leccin 5.3 mosaicos automtica


Algunos proyectos pueden requerir una edicin ms que otras, tales como las
que contienen grandes cuerpos de agua o zonas urbanas con edificios que se
inclinan en direcciones diferentes. Adems de reducir su carga de trabajo,
automtica de mosaicos producir a menudo un aspecto ms transparente que
si se hubiera tratado de crear el mosaico con la mano.
El proceso de creacin de mosaicos comienza con la imagen seleccionada en la
lista de imgenes Inicio y luego agrega imgenes contiguas que se mueven
hacia el exterior desde A partir de la imagen. Una vez que se selecciona la
imagen de partida, la lista est ordenada de acuerdo con el orden en que se
aaden al archivo de mosaico. La imagen Desde tambin determina el orden
para el equilibrio de color y la generacin de la lnea de corte.
Ahora que ha definido una nueva rea de mosaico, que va a crear el mosaico
usando las herramientas automticas mosaicking. Posteriormente, se compara
el mosaico generada manualmente con el mosaico generado automticamente.

Para abrir la ventana automtica de mosaicos:

En la barra de mosaico, haga clic en mosaico automtico.


Se abre la ventana automtica de mosaicos.

Figura 5-24:
automtica de la
ventana de mosaicos

Cada fila de la tabla representa una imagen en su proyecto y muestra el ID de


la imagen, Ortho ID, estado, si la imagen se va a utilizar el tipo de normalizacin
se va a aplicar. Por defecto, todas las imgenes se utilizan en el mosaico.

PCI Geomtica

5-25

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

Para configurar los ortos de mosaicos:


se utilizar 1. Haga clic en la columna Usar para asegurar todas las imgenes.
Slo las imgenes con marcas de verificacin en la columna Usar sern
un mosaico.
2. En la columna de la normalizacin, seleccione Ninguno.

Normalizacin

La normalizacin se utiliza para igualar el brillo en las imgenes para lograr un


mosaico ms agradable. Puede configurar esta funcin de manera diferente para
cada imagen haciendo clic en la flecha correspondiente al lado de la columna de
la normalizacin o se puede establecer para todas las imgenes mediante la
seleccin de la funcin en la lista de Normalizacin y haciendo clic en Aplicar a
todo.

Ninguna: Para salir de las imgenes como es.


Hot Spot: Para eliminar los puntos calientes de la imagen. Un punto caliente es
una distorsin comn que resulta de reflejos solares. Hot Spot normaliza el brillo
sobre la imagen, pero no elimina las reflexiones puntuales de los lagos,
automviles y edificios.
Al otro lado de imagen 1 de la Orden: Para corregir el cambio gradual en el
brillo de un lado de la imagen a la otra. Recomendado para ScanSAR y otras
imgenes.
Al otro lado de Imagen segundo orden: Para corregir el cambio gradual de
oscuro a claro a oscuro o viceversa a travs de la imagen, tambin conocido
como un "diagrama de antena". Recomendado para ScanSAR y otras imgenes.
Al otro lado de imagen 3er orden: Para corregir los patrones brillantes y
oscuras graduales de un lado de la imagen a la otra. Recomendado para
ScanSAR y otras imgenes.

opciones de mosaicos
Regenerado
sin conexin
ortos

Puede seleccionar esta opcin para regenerar imgenes ortorectificados con


un estado viejo o fuera de lnea. OrthoEngine puede ortorrectificar las
imgenes y el mosaico de ellos en un solo paso. Si ya ha generado su ortos,
como se indica en el mdulo anterior, no es necesario para seleccionar esta
opcin.

Para regenerar sin conexin ortos:

archivo de
mosaico
claro antes
mosaicking

Haga clic en Regenerar desconectado ortos.

Esta opcin elimina los datos existentes desde el archivo de mosaico. Si ya est
comenzando con un archivo de mosaico blanco o agregar imgenes a un gran
mosaico existente, puede desactivar esta opcin para dejar el archivo de
mosaico como es, lo que puede ahorrar tiempo. A pesar de que la regeneracin
de un gran mosaico slo para aadir algunas imgenes puede llevar mucho
tiempo, puede producir mejores resultados de color de equilibrio.

Para desactivar esta opcin:

Haga clic para desactivar el archivo de mosaico claro antes de mosaicos.


Desde su archivo de mosaico an no ha sido creado, no hay necesidad
de eliminar todos los datos existentes en el archivo de mosaico.

5-26

PCI Geomtica

imagen de inicio

La lista de imagen Desde le permite seleccionar la imagen corregida a ser la


base para el mosaico, el balance de color, y la seleccin de la lnea de corte.

Para seleccionar la imagen de inicio:

5-26

En la lista de imgenes de partida, seleccione una imagen.

PCI Geomtica

Leccin 5.3 mosaicos automtica

Balance de color

equilibrio automtico del color se aplica ajustes de tono y contraste sobre el


mosaico.
Hay tres mtodos:

Ninguna: No se aplica ningn balance de color.


Toda la imagen: El histograma de cada imagen completa se utiliza para
calcular el histograma equilibrio de color. Este mtodo se recomienda para las
imgenes con baja superposicin o para imgenes con efectos sistemticos,
como cuando las imgenes son brillantes en la parte superior y oscura en la
parte inferior.
rea de solapamiento: Este mtodo calcula el histograma equilibrio de color
utilizando slo los pxeles en el rea de superposicin de las imgenes que se
aade al archivo de mosaico. Este mtodo se recomienda para la mayora de
las imgenes.
Coincida con la imagen Ref: Este mtodo coincide con el color de equilibrio
para el mosaico a la imagen identificada en el cuadro de imagen de referencia
mosaico.

Para aplicar el equilibrio de color durante el mosaico:

En la lista de balance de color, seleccione un mtodo.

Ignorar
pxeles bajo
la
mscara
de mapa de
bits

Seleccione Ignorar pxeles bajo la mscara de mapa de bits no tener en cuenta


los valores de los pxeles bajo la mscara cuando se calcula el histograma
balance de color. OrthoEngine utiliza el ltimo segmento de mapa de bits en
cada archivo de imagen como la mscara.

lneas de corte

Lneas de corte se dibujan en las zonas donde las costuras son los menos
visible basada en los valores radiomtricos de las imgenes superpuestas.
Hay cuatro mtodos:

diferencia mnima: Para colocar la lnea de corte en las zonas donde hay la
menor cantidad de diferencia en los valores de gris entre las imgenes.
Min diferencia relativa: Para colocar la lnea de corte en las zonas donde
hay la menor cantidad de diferencia en los valores de gradiente entre las
imgenes.
caractersticas de Edge: Para utilizar una combinacin de la
diferencia mnima y la diferencia relativa mnima para determinar la
ubicacin ptima para la lnea de corte.
Utilizar una imagen completa: Al mosaico de imgenes que no se
superpongan. OrthoEngine utiliza las cuatro coordenadas de las esquinas de
las imgenes como las lneas de corte para evitar huecos entre las imgenes.
Si desea utilizar lneas de corte existentes o importados, seleccione Usar lneas de
corte existentes.

Para seleccionar un mtodo de lnea de corte:

ancho de mezcla

PCI Geomtica

Lnea de corte de la lista Mtodo de seleccin, seleccione Diferencia mnima.

Este es el nmero de pxeles en cada lado de la lnea de corte para delimitar la


zona para suavizar las diferencias radiomtricas entre las imgenes. Una
5-27

anchura Mezcla de 5 crear una anchura de mezcla total de 10 pixels - 5


pxeles a ambos lados de la lnea de corte.

opciones de archivo
Vista previa de archivos

El cuadro Vista previa de archivos especifica la ruta y el nombre


de archivo para el archivo que contendr una versin de baja resolucin del
mosaico completo. Puede hacer clic en Examinar para cambiar el nombre de
archivo predeterminado y seleccione una ubicacin.

PCI Geomtica

5-27

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

Directorio de
archivos
temporales

Este cuadro especifica la ruta de los archivos de trabajo temporales. Puede


hacer clic en Examinar para cambiar la ubicacin predeterminada. Los archivos
temporales se eliminan cuando el mosaico es completa.

archivo de
mapa de bits
externa

Esta opcin le permite seleccionar un rea de la mscara para toda su


mosaico para excluir ciertos valores de los pxeles en el clculo de los
histogramas de equilibrio de color.

Mosaico
imagen de
referencia

Esta es la imagen que desea utilizar como referencia para el balance de color.

Generacion
Hora de
inicio

Para establecer la Generacin Hora de inicio:

5-28

Generacin bajo la Hora de inicio, haga clic en Inicio ahora o Iniciar al (hh:
mm) y establecer el momento en el que desea que la operacin para
empezar (dentro de las prximas 24 horas).

PCI Geomtica

Leccin 5.3 mosaicos automtica

Generando el mosaico
Para generar una vista en mosaico:

Haga clic en Generar vista previa.


Esto crea una versin de baja resolucin del mosaico. Se guarda en el
archivo especificado en el cuadro de vista previa de archivos. Puede utilizar
la vista previa del mosaico para verificar el balance de color y la generacin
de la lnea de corte antes de continuar con la versin completa resolucin.

Figura 5-25:
previsualizacin
del mosaico
automtico

Para generar el mosaico:

Haga clic en Generar mosaico.


Esto crea la versin completa resolucin del mosaico. Se guarda en la
auto_mosaic.pix archivo que ha creado.

Propina
Este es un buen momento para guardar el archivo de proyecto.

PCI Geomtica

5-29

Geomtica OrthoEngine - Mdulo 5: Mosaicos

Visualizacin del mosaico


Al completar el mosaico automtico, se puede inspeccionar fcilmente los
resultados en el visor de imgenes o en Geomatica Focus.

Para ver el mosaico automtico:


1. En el men Archivo en la ventana de OrthoEngine, seleccione Ver imagen.
Se abrir la ventana de eleccin de archivos.
2. En la carpeta Airphoto, seleccione auto_mosaic.pix y haga clic en Abrir.
Un espectador se abre y muestra el archivo de mosaico que ha creado.
Como alternativa, puede abrir el mosaico en una ventana de enfoque, o ver
el mosaico en la herramienta de mosaico para realizar ediciones.
Figura 5-26:
Resultados de
mosaicos
automtica

En esta leccin:

5-30

Se define una nueva rea de mosaico

La configuracin de mosaicos automtica

Genera el mosaico

Visto el mosaico

PCI Geomtica

componentizaci
n OrthoEngine

Mdulo

Mdulo 6 tiene tres clases:


leccin 6.1

La entrada de datos y la recogida de

GCP
Creacin de proyectos y la recogida de
punto de unin
leccin 6.2

leccin 6.3

componente
s
OrthoEngine

GCP recogida automtica y mosaicos

Muchas funciones que anteriormente slo estaban disponibles en los


entornos de enfoque y OrthoEngine GUI han sido componentizado.
Componentizacin significa que estas funciones ahora pueden ser unidos
entre s en flujos de trabajo automatizados y se ejecutan en procesos por
lotes. La automatizacin y el procesamiento por lotes de los flujos de trabajo
est disponible por medio de modelacin y de lnea de comandos de
secuencias de comandos visual.
tareas componentes incluyen:

Modelador

creacin de proyectos

importacin de datos

El control de tierra y la recoleccin de punto de unin

ajustes radiomtricos

ortorrectificacin

Geomtica Modeler ofrece una metodologa interactiva para el desarrollo de


ambos flujos de proceso de datos simples y complejos. Modeler proporciona
acceso a una serie de operaciones estndar, tales como la importacin y
exportacin de datos, as como la mayora de los algoritmos / procesamiento
PACE EASI.
A construir modelos de procesamiento mediante la colocacin de los
mdulos en el lienzo Modeler y luego la conexin de los mdulos con los
tubos para crear un flujo de proceso. Primero se configura los mdulos y
luego ejecutar el modelo, ya sea en el modo de ejecucin individual o por
lotes. Durante la ejecucin del modelo, las seales grficas indican el flujo
de datos a travs del proceso. El bibliotecario mdulo permite el acceso
rpido a todos los mdulos.

PCI Geomtica

6-1

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

leccin 6.1

Dat una coleccin de entrada y GCP

En esta leccin usted podr:

Lanzar Modeler y aadir mdulos a la lona

Conectar los mdulos en el modelo

Rellena los parmetros para los mdulos Modeler

Ejecutar el modelo en modo de ejecucin nica

Una operacin comn en la fotogrametra escritorio es el registro de nuevas


imgenes a las imgenes geocodificadas existentes. A menudo esto conlleva el
registro de los datos del ao anterior, o la actualizacin de una base de datos
con nuevas imgenes superpuestas. Tradicionalmente, este registro se realiza a
travs de la recogida manual o semiautomtico de los puntos de control en
tierra. Geomtica 10 introduce la coleccin de control en tierra automatizado
mediante el registro automtico de imagen a imagen. En combinacin con los
modelos de satlite y foto area precisos de OrthoEngine esta tecnologa
permite ortorrectificacin rpido, automatizado y riguroso.
El modelo de esta leccin utiliza un total de siete mdulos de la Biblioteca del
mdulo. En primer lugar, va a agregar un mdulo CDLAND7 a la lona para
importar una escena Landsat-7 en HDF to pix formato. Los mdulos de
importacin importar una imagen codificada de forma geogrfica y un mdulo
digital de elevacin.
AUTOGCP se utiliza para recoger GCP de la imagen codificada. Estos GCP se
perfeccionarn con GCPREFN. SATMODEL aplica el modelo del satlite
despus de lo cual la imagen se puede ortorrectificar y exporta con ORTHO y
exportacin, respectivamente.

Para iniciar Modeler:

En la barra de Geomtica, haga clic en el icono de Modeler.

Figura 6-1:
Geomtica
comando de la
barra de
herramientas
Modeler

6-2

El bibliotecario del mdulo y el espacio de trabajo Modeler abiertas en el


escritorio.

PCI Geomtica

Leccin de entrada y la recogida de datos


6.1 GCP
Figura 6-2:
espacio de trabajo
Modeler

Barra de mens
Barra de herramientas

Lona

rea de Estado

Figura 6-3:
mdulo
bibliotecario

El bibliotecario mdulo proporciona acceso a los mdulos que se pueden utilizar


para procesar sus datos. Los mdulos son los bloques de construccin bsicos
para su modelo. Se accede a los mdulos de la vista de rbol biblioteca de
algoritmos en el mdulo de Bibliotecario. Los mdulos se clasifican en
categoras y subcategoras de acuerdo con su funcionalidad y tambin pueden
colocarse en orden alfabtico.

Nota
Mdulos para los que no est autorizado se identifican con un icono de
candado.

PCI Geomtica

6-3

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Para colocar un mdulo en el lienzo:


1. En el Bibliotecario del mdulo, expanda la carpeta todos los algoritmos.
2. Seleccione el mdulo CDLAND7.
Los elementos de visualizaciones grficas CDLAND7 en la zona del algoritmo
seleccionado.
3. Haga clic en el elemento grfico CDLAND7 en la ventana del mdulo
seleccionado.
4. Haga clic en cualquier lugar del lienzo.
El elemento grfico CDLAND7 muestra en el lienzo.

Propina
Tambin puede hacer clic en Aadir a la lona para colocar el mdulo
seleccionado en el lienzo.

5. Aadir los siguientes mdulos para el lienzo Modeler:


2 mdulos IMPORTACIN
Mdulo 1 SPLIT
Mdulo 1 AUTOGCP
Mdulo 1 GCPREFN
1 mdulo de SATMODEL
1 mdulo de ORTHO
Mdulo 1 EXPORTACIN
Tu lienzo debera ser similar a la de abajo.
Figura 6-4:
Mdulos dispuestos
sobre lienzo

Ahora que todos los mdulos se han aadido al modelo, configurar la


mdulos de importacin.

Para configurar el primer mdulo de importacin:


1. Haga doble clic en el mdulo de importacin situado debajo del mdulo
CDLAND7.
Se abre el panel de control del mdulo de importacin.
6-4

PCI Geomtica

2. En la ficha
Entrada
Parmetros 1,
haga clic en
Examinar y
busque la carpeta
LANDSAT.

6-4

PCI Geomtica

Leccin de entrada y la recogida de datos


6.1 GCP
3. Seleccionar geo_landsat.pix y haga clic en Abrir.
Las capas disponibles a partir de este archivo se enumeran.
4. En la lista de capas disponibles, seleccione 3 [8U] banda roja.

Nota
Si se utilizan datos multiespectrales de imagen automtico para el registro
de imgenes, puede optar por evitar el uso de la banda azul, ya que tiende a
ser ms ruidosos que las otras bandas.

Figura 6-5:
Control de mdulo de
importacin
Panel

5. Haga clic en Aceptar.


Los raster de salida del puerto de glifo aparece en el mdulo de
importacin y la barra indicadora de estado se vuelve verde.

Para configurar el segundo mdulo de importacin:


1. Haga doble clic en el segundo mdulo de importacin.
Se abre el panel de control del mdulo de importacin.
2. En la ficha Entrada Parmetros 1, haga clic en Examinar y busque la carpeta
LANDSAT.
3. Seleccionar dem.pix y haga clic en Abrir.
Las capas disponibles a partir de este archivo se enumeran.
4. En la lista de capas disponibles, seleccione el DEM de la capa de los archivos
de mapa de bits.
5. Haga clic en Aceptar.

PCI Geomtica

6-5

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Para configurar el mdulo CDLAND7:


1. Haga doble clic en el mdulo CDLAND7.
Se abre el panel de control del mdulo CDLAND7.
2. En la ficha Entrada Parmetros 1, haga clic en Examinar.
La ventana de eleccin de archivos abiertos.
3. Desde el LANDSAT \ carpeta prima, seleccione
L71048026_02620000923_HDF.L1G
Archivo y haga clic en Abrir.
4. En el cuadro Lista de capas de entrada de CD (s), tipo 1, 2, 3, 4, 5.
5. En el cuadro Descripcin del archivo, escriba el sur de la isla de Vancouver.
Figura 6-6:
Panel de control
del mdulo
CDLAND7

6. Haga clic en Aceptar.


La barra indicadora de estado se
vuelve verde.
Ahora va a conectar los mdulos con tubos.

tubera

Las pipas son elementos grficos que representan los datos vas de transmisin
entre mdulos. Un tubo puede ser "delgada" o "sin grasa". Un tubo delgado
contiene slo una capa de informacin. Un tubo de grasa, lo que es ms ancho
que un tubo delgado, contiene mltiples capas de informacin.
Los mdulos estn conectados haciendo clic en el puerto de salida del mdulo
para conectar y haciendo clic en el puerto de entrada del mdulo a conectar.
Tambin puede conectar entre un tubo y un mdulo haciendo clic en primer
lugar el tubo, y luego hacer clic en el puerto de entrada en el mdulo de
conexin.
Un tubo es por defecto un cdigo de colores de acuerdo con el tipo de datos que
se transmite. Algunos ejemplos se enumeran a continuacin.
Tabla 6.1: Pipe colores y tipos de datos

6-6

verde

Rsters

blanco

vectores

rojo

Los mapas de bits

azul

tablas pseudocolor
PCI Geomtica

Leccin de entrada y la recogida de datos


6.1 GCP
Tabla 6.1: Pipe colores y tipos de datos
amarillo
cian

Tablas de
bsqueda
Binario

negro

tubera muertos

Propina
Las causas ms frecuentes de tuberas muertos se estn moviendo, cambio
de nombre y eliminacin de un archivo de entrada o capa.

Propina
Siempre conecte los mdulos antes de que se configuran, ya que para
algunos mdulos de la configuracin predeterminada de una capa de
entrada pueden anular la configuracin de un mdulo. Una excepcin es el
mdulo de importacin, que debe configurar para que muestre un puerto.

Para conectar CDLAND7 y AUTOGCP:


1. Haga clic en el puerto de salida de trama en CDLAND7 y luego haga clic en el
puerto de entrada en el
DIVISIN mdulo.
Un tubo verde conecta estos dos mdulos.
2. Haga clic en el segundo puerto de salida en el mdulo SPLIT y luego haga
clic en el puerto de entrada de la trama en SATMODEL.
Esta es una conexin temporal que le permite acceder a la tercer canal
de la imagen Landsat cruda.
3. Haga clic en el tercer puerto de salida en el mdulo SPLIT y conectarse a la
entrada
Capa de imagen en el puerto AUTOGCP.
4. Haga clic en el tubo que contiene el canal 2 de la imagen Landsat cruda.
Las pantallas de tubo con un borde azul.
5. Pulse la tecla BORRAR.
6. Haga clic en el puerto de capa satlite orbital Efemrides en el mdulo
CDLAND7 y conectar este al puerto de capa rbita en el mdulo AUTOGCP.
Un tubo azul conecta estos dos mdulos.

Nota
Un mdulo de Split dividir un tubo 'grasa' en un tubo 'fino'. Desde un tubo
'grasa' contiene muchas capas, mientras que un tubo 'delgada' contiene slo
1 capa, este mdulo ser la transferencia de 1 capa a partir de un tubo de
"grasa" y colocarlo en su propio tubo 'delgada'. Esto es til si slo se
necesita una capa especial de transmitir a otro mdulo.
PCI Geomtica

6-7

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Para conectar los mdulos de importacin para que AUTOGCP:


1. Haga clic en el puerto de trama en el mdulo de importacin por debajo del
mdulo CDLAND7 y conectar este al puerto capa de trama Imagen de
referencia en el mdulo AUTOGCP.
2. Haga clic en el puerto de trama del mdulo de importacin inferior y conectar
este a la
puerto capa de elevacin en AUTOGCP.
Figura 6-7:
CDLAND7 e importar las
conexiones de tubera a
AUTOGCP

Para conectar AUTOGCP y GCPREFN:


1. Conectar el puerto de capa GCP en AUTOGCP a la capa de GCP que ser
refinado puerto en GCPREFN.
Una tubera cian conecta estos mdulos.
2. Conectar el puerto rbita el CDLAND7 al puerto rbita el GCPREFN.

Para configurar las conexiones para SATMODEL:


1. Conecte el puerto de salida en GCP GCPREFN al puerto GCP en SATMODEL.
2. Conectar el puerto de salida de trama en CDLAND7 al puerto de entrada de la
trama de
SATMODEL.
3. Conectar el puerto de salida en rbita capa CDLAND7 al puerto de capa en
rbita
SATMODEL.

6-8

PCI Geomtica

Leccin de entrada y la recogida de datos


6.1 GCP
Figura 6-8:
conexiones de
tubera a
mdulo SATMODEL

Para configurar las conexiones para SATMODEL y orto:


1. Conecte el puerto de salida de trama en CDLAND7 a las capas de imagen para
ser
puerto trama procesada en ORTHO.
2. Conectar el puerto raster de salida de la segunda IMPORTAR para la Elevacin
puerto trama capa en ORTHO.
3. Conectar el puerto de salida de la capa de Matemticas Modelo sobre
SATMODEL al Modelo de Matemticas
puerto de capa en ORTHO.
4. Conectar el puerto de trama en orto con respecto al Cualquier puerto de la
exportacin.
Figura 6-9:
Modelo de un Ortorectificar
imagen Landsat-7

PCI Geomtica

6-9

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Para configurar el mdulo AUTOGCP:


1. Haga doble clic en el mdulo AUTOGCP.
2. Para el conde de muestreo, introduzca un valor de 50.
Este es el nmero de GCP a ser igualada.
3. Para la Imagen Valor No hay datos, escriba 0.
Se utilizarn los valores predeterminados para los parmetros restantes.
4. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el GCPREFN:


1. Haga doble clic en el mdulo GCPREFN.
2. Para el mtodo de expulsin, seleccione Error RMS (5) de la lista desplegable.
3. Haga clic en Aceptar.
Para este modelo, no existen parmetros a configurar para el mdulo
SATMODEL. La proyeccin de salida para las imgenes orto se establecer en
la posicin orto MCP.

Para configurar el mdulo ORTHO:


1. Haga doble clic en el mdulo ORTHO.
2. En la entrada PARMS 1 pestaa, introduzca UTM 10 U E012 para la proyeccin
de salida.
3. Para el pixel de salida a tierra Tamao: X, Y, ingrese 30, 30.
4. Ajuste el modo Volver a muestrear para cbico.
5. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el mdulo de exportacin:


1. Haga doble clic en el mdulo de exportacin.
2. En la ficha Entrada Parmetros 1, haga clic en Examinar y busque la carpeta
LANDSAT.
3. Para obtener el nombre del archivo, introduzca ortho.pix y haga clic en Guardar.
4. Seleccionar la opcin sobrescribir archivo existente.
Si el modelo se ejecuta ms de una vez, se sobrescribir ortho.pix.
5. Haga clic en Aceptar.

Propina
El mdulo de comentarios le permite introducir las observaciones
pertinentes al modelo en particular.

Para aadir comentarios:


1. Aadir un mdulo de comentarios a la lona y colocarlo encima del mdulo
CDLAND7.
2. Haga doble clic en el mdulo de comentarios.
6-10

PCI Geomtica

3. En la ficha Entrada Parmetros 1, introduzca Lee Landsat Las imgenes de


archivo de HDF.
4. Haga clic en Aceptar.

6-10

PCI Geomtica

Leccin de entrada y la recogida de datos


6.1 GCP
5. Cambiar el tamao de la caja de comentarios por lo que todo el texto es visible.
Figura 6-10:
Modelo con
comentario

6. Aada cualquier otro comentario que le gustara al


modelo. Ahora est listo para ejecutar su modelo.

Para ejecutar un modelo:


En el men Ejecutar, seleccione Ejecutar o haga clic en el botn Ejecutar de
la barra de herramientas.
Las barras indicadoras de estado de los mdulos muestran el progreso de
cada operacin que se ejecuta. Otro indicador de progreso en el rea de
visualizacin de la ventana Modelador supervisa el progreso de todo el
modelo.
Tomar unos minutos para que el modelo se ejecute por
completo.
Cuando la ejecucin del modelo se ha completado, haga doble clic en el
AUTOGCP y
GCPREFN mdulos y examinan los informes en la ficha Registro.
Para ver lo bien que se ha registrado la imagen orto a geo_landsat.pix, abrir los
archivos en
Atencin.

PCI Geomtica

6-11

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Guardar un Modelo

Ahora que ha creado su primer modelo con Modeler, se ahorrar el


modelo como un archivo MOD.

Para guardar su modelo:


1. En el men Archivo, seleccione Guardar modelo.
Se abrir la ventana de eleccin de archivos.
2. Vaya a la carpeta LANDSAT.
3. En el cuadro Nombre de archivo, escriba ortho_landsat.mod.
4. Haga clic en Guardar.
La ventana de eleccin de archivos se cierra y su modelo se guarda como un
archivo MOD.
5. En el men Archivo, haga clic en Cerrar Modelo.

Nota
Al guardar un modelo despus de que se ha ejecutado, los archivos
intermedios y de salida no se guardan con el modelo.

En esta leccin:

6-12

Lanzado Modeler y mdulos aadido a la lona

Conectado los mdulos en el modelo

Configurado los mdulos en el modelo

Corri el modelo de un solo modelo de ejecucin

PCI Geomtica

Leccin recogida creacin y corbata punto 6.2 del


Proyecto

leccin 6.2
unin

Creacin de proyectos y la recogida de punto de

En esta leccin usted podr:

Aadir mdulos a la lona

Configurar los mdulos correspondientes a la ejecucin por lotes

Conectar los mdulos en el modelo

Ejecutar el modelo en el modelo de ejecucin por lotes

proyectos OrthoEngine ahora se pueden crear y guardar en Modeler. Esto le


permite configurar un flujo de trabajo en Modeler para efectuar algunas de las de
procesamiento de imgenes de sus datos. A continuacin, puede seguir
trabajando en OrthoEngine con el archivo de proyecto exportado.
El modelo de esta leccin utiliza un total de siete mdulos de la Biblioteca del
mdulo. En primer lugar, va a importar dos lotes imgenes ASTER. Un archivo
de proyecto OrthoEngine se crear para los datos y lazo puntos ser recogido y
refinado automticamente. El archivo de proyecto se guardar una vez que los
puntos de unin han sido recogidos y posteriormente se podran utilizar en
OrthoEngine para su posterior extraccin de datos. CPMMSEG aplicar el
modelo del sensor y las imgenes se ortorectificadas con ORTHO.

Para empezar a configurar el


modelo:
1. Aadir los siguientes mdulos para el lienzo
Modeler:
2 mdulos IMPORTACIN
Mdulo 1 ACUMULADO
Mdulo 1 CRPROJ
Mdulo 1 AUTOTIE
Mdulo 1 TPREFN
1 CPMMSEG
2 mdulos DE LIBERACIN
1 mdulo de ORTHO
2 mdulos EXPORTACIN
Tu lienzo debera ser similar a la de abajo.
Figura 6-11:
Mdulos sobre lienzo
sin conexiones de las
tuberas

PCI Geomtica

6-13

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Para configurar el primer mdulo de importacin:


1. Haga doble clic en el primer mdulo de importacin.
Se abre el panel de control del mdulo de importacin.
2. Haga clic en Examinar y vaya a la carpeta ASTER_MODELER.
3. Seleccionar 3b.pix y haga clic en Abrir.
4. En la lista de capas disponibles, seleccione la capa de trama.
5. Haga clic en lotes.
El panel de control del mdulo se expande.
6. Haga clic en el botn +.
7. Seleccione el segundo parmetro de lotes definido en la lista.
8. Haga clic en el encabezado de la columna del archivo y seleccione Agregar
archivos .... Seleccione la
3n.pix archivo.
Figura 6-12:
Panel de control con el
mdulo de importacin
conjuntos de parmetros
por lotes

9. Haga clic en Aceptar.

6-14

PCI Geomtica

Leccin recogida creacin y corbata punto 6.2 del


Proyecto

Para configurar el segundo mdulo de importacin:


1. Haga doble clic en el mdulo de importacin por encima del mdulo de ORTHO.
2. Haga clic en Examinar y vaya a la carpeta ASTER_MODELER.
3. Seleccionar aster_dem.pix y haga clic en Abrir.
4. En la lista de capas disponibles, seleccione la capa DEM SRTM 32R.
Figura 6-13:
Control de mdulo de
importacin
Panel

5. Haga clic en Aceptar.

Nota
Los seudo GCP entregados con los datos ASTER no pueden ser
importados en el modelo porque las imgenes 3N y 3B tienen diferentes
GCP con el mismo ID de GCP.

Los mdulos A continuacin se conectan con


los tubos.

PCI Geomtica

6-15

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Para conectar los mdulos de importacin y CRPROJ:


1. Haga clic en el puerto de trama en el mdulo de importacin y conectar con el
puerto de entrada del mdulo ACUMULADO superior.
2. Conectar el puerto de salida en el mdulo se acumulan en el puerto de trama
en el mdulo CRPROJ.

Nota
El mdulo ACUMULADO acumula todas las capas entrantes durante la
ejecucin por lotes. Estas capas se liberan cuando todos los
experimentos de lotes que se hayan agotado todos los mdulos y
ejecutados.

Figura 6-14: mdulo


de importacin
conectado a CRPROJ

Para conectar CRPROJ a CPMMSEG y exportacin:


1. Conectar el puerto de salida Proyecto OrthoEngine en CRPROJ a la entrada
puerto Proyecto OrthoEngine en AUTOTIE.
2. Conectar el puerto de salida Proyecto OrthoEngine en AUTOTIE a la entrada
puerto Proyecto OrthoEngine en TPREFN.
3. Conectar el puerto de salida Proyecto OrthoEngine en TPREFN a la entrada
puerto Proyecto OrthoEngine en el primer mdulo de exportacin.
4. Conectar el puerto de salida Proyecto OrthoEngine en TPREFN a la entrada
puerto Proyecto OrthoEngine en CPMMSEG.
5. Conectar el puerto de salida de trama desde el mdulo se acumulan en el
puerto de entrada de la trama en el primer mdulo LIBERACIN.
6. Conectar el puerto de salida de trama desde el primer mdulo de liberacin
al puerto de entrada de la trama en el mdulo CPMMSEG.

Nota
El mdulo RELEASE libera todas las capas de entrada en la secuencia de
capa o de grupo durante la ejecucin por lotes. La liberacin se lleva a cabo
durante cada ejecucin del modelo hasta que todos los grupos o capas han
sido puestos en libertad.

6-16

PCI Geomtica

Leccin recogida creacin y corbata punto 6.2 del


Proyecto
Figura 6-15:
Las conexiones
desde CRPROJ

Para conectar ORTHO y exportacin:


1. Haga clic en el puerto de la trama de salida del mdulo de acumular y
haga clic en el puerto de entrada en el segundo mdulo LIBERACIN.
2. En el segundo mdulo LIBERACIN haga clic en el puerto de salida y
conectarlo a las capas de entrada imagen para procesar el puerto de trama
en el mdulo de ORTHO.
3. Conectar el puerto de capa Matemticas Modelo de salida en CPMMSEG a la
entrada de Matemticas
Modelo puerto en el mdulo de ORTHO.
4. Conectar el puerto de salida de la trama de la segunda mdulo de importacin a
la entrada
puerto capa de elevacin del mdulo ORTHO.
5. Conectar el puerto de salida de la trama en orto con respecto al puerto de
entrada de la exportacin
mdulo.
Figura 6-16:
Modelo que muestra
todas las conexiones
de las tuberas

Ahora que todos los mdulos estn conectados, ahora configurarlos.

Para configurar el mdulo CRPROJ:


1. Haga doble clic en el mdulo CRPROJ.
En este mdulo se crea un archivo de proyecto OrthoEngine.
2. Para la proyeccin de salida, introduzca UTM 34 T E012.
3. En la lista Tipo de modelo, seleccione SAT (Modelo de Toutin).
4. Haga clic en Aceptar.
PCI Geomtica

6-17

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

Para configurar el mdulo AUTOTIE:


1. Haga doble clic en el mdulo AUTOTIE.
En este mdulo se realiza la recoleccin de punto de conexin automtica
de un par de imgenes que se solapan.
2. En la ficha Entrada Parmetros 1, fijar el nmero de puntos por la zona 60.
3. En el caso de distribucin, seleccione Superposicin.
4. Para la elevacin aproximada, introduzca 1300.
5. Para la Radio de bsqueda, escriba 200 y haga clic en Aceptar.

Para configurar el mdulo TPREFN:


1. Haga doble clic en el mdulo TPREFN.
En este mdulo se refina automticamente atar puntos mediante la
eliminacin de aquellos con grandes errores residuales.
2. Para los criterios de rechazo, ingrese 5, 10, 10.
Modo 5 (RMS rechazo de errores) criterios ser utilizado. Ate puntos con
una X o Y RMS sern rechazadas mayor de 10 pxeles.
3. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el primer mdulo de exportacin:


1. Haga doble clic en el mdulo de exportacin por debajo del mdulo CPMMSEG.
2. Haga clic en Examinar y vaya a la carpeta ASTER_MODELER.
3. Para obtener el nombre del archivo, introduzca aster_tp.prj y haga clic en
Guardar.
Esto exportar el archivo de proyecto OrthoEngine.

Nota
CPMMSEG calcula y copia el modelo matemtico contenida en un archivo
de proyecto para una capa de Matemticas Modelo en el archivo de entrada.
No existen parmetros a configurar para este mdulo.

Para
configurar
ORTHO:

el

mdulo

1. Haga doble clic en el mdulo


ORTHO:
ORTHO orthorectifies una imagen cruda en base al modelo matemtico
calculado por
CPMMSEG.
2. Para la proyeccin de salida, introduzca UTM 34 T
E012.
3. Para la salida de los pxeles de tierra Tamao: X,
Y, ingrese 15, 15.
4. Haga clic en
Aceptar.

6-18

PCI Geomtica

Para establecer los parmetros de proceso por lotes


para el mdulo de exportacin:
1. Haga doble clic en el mdulo de exportacin a la derecha del mdulo
de ORTHO.
2. Haga clic en
lotes.
3. En la tabla de conjuntos de parmetros por lotes, haga clic en el encabezado
de columna del archivo, y elegir entre mdulo de entrada.

6-18

PCI Geomtica

Leccin recogida creacin y corbata punto 6.2 del


Proyecto
4. Haga clic en OK.
El parmetro por lotes establece actualizaciones de la tabla con los nombres
de los archivos de entrada.
5. Pulse la tecla SHIFT y seleccione ambos conjuntos de parmetros.
6. En la mesa de juegos de parmetros por lotes, haga clic en el encabezado
de columna del archivo, y seleccione Agregar prefijo / sufijo.
Se abre la ventana Aadir prefijo / sufijo.
7. En la ventana Agregar prefijo / sufijo, haga clic en la casilla de texto de prefijo e
introduzca
orto_.
Esta opcin se aplica tanto a las clulas seleccionadas.
Figura 6-17:
Aadir ventana de
prefijo / sufijo

8. Haga clic
en OK.
La actualizacin Los nombres de archivo por lotes en el parmetro establece
tabla.
9. Haga clic en
Aceptar.

Para ejecutar el modelo en modo


batch:

En el men Ejecutar, seleccione Ejecutar por lotes o haga clic en el botn


Ejecutar por lotes en la barra de herramientas.
Tomar unos minutos para que el modelo se ejecute por completo.

Cuando el modelo se ha terminado de ejecutarse, haga doble clic en la ficha


Registro de la TPREFN MCP. Ver un informe de los puntos de unin
eliminados, el nmero original de puntos de amarre as como los errores RMS.
Las imgenes de salida orto se pueden ver en Focus.

Para guardar
modelo:

el

1. En el men Archivo, seleccione Guardar


modelo.
Se abrir la ventana de eleccin de archivos.
2. Vaya a la carpeta ASTER_MODELER.
3. En el cuadro Nombre de archivo, autotie_aster.mod tipo y haga
clic en Guardar.
La ventana de eleccin de archivos se cierra y su modelo se guarda como un
archivo MOD.
PCI Geomtica

6-19

En esta leccin:

PCI Geomtica

Aadido mdulos a la lona

Configurado los mdulos correspondientes a la ejecucin por lotes

Conectado los mdulos en el modelo

Corri el modelo en modelo de ejecucin por lotes

6-19

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

leccin 6.3

GCP recogida automtica y mosaicos

En esta leccin usted podr:

Aadir mdulos a la lona

Conectar los mdulos en el modelo

Configurar los mdulos correspondientes a la ejecucin por lotes

Ejecutar el modelo en modo de ejecucin por lotes

flujos de trabajo completos pueden crearse dentro de OrthoEngine para llevar a


cabo el registro de la imagen-a-automtico, calcular el modelo de sensor, las
imgenes Ortorectificar y realizar mosaicos automtica.
El modelo de esta leccin utiliza un total de ocho mdulos de la Biblioteca del
mdulo. En primer lugar, va a importar por lotes dos escenas SPOT. Otros dos
mdulos de importacin se utilizan para una imagen geocodificada y un DEM.
GCP se recogen automticamente de la imagen geocodificada con AUTOGCP y
luego se refina con GCPREFN. El modelo de satlite se aplica y las imgenes se
ortorrectificar con ORTHO. Las dos imgenes ortorectificados sern un mosaico
de forma automtica con AUTOMOS. Las imgenes orto individuales y la imagen
en mosaico se exportarn.

Para empezar a configurar el modelo:


1. Aadir los siguientes mdulos para el lienzo Modeler:
3 mdulos IMPORTACIN
Mdulo 1 AUTOGCP
Mdulo 1 GCPREFN
1 SATMODEL
1 mdulo de ORTHO
Mdulo 1 ACUMULADO
1 mdulo de AUTOMOS
2 mdulos EXPORTACIN
Tu lienzo debera ser similar a la de abajo.

6-20

PCI Geomtica

Leccin 6.3 coleccin GCP y automtica de mosaicos


Figura 6-18:
Mdulos sobre lienzo
sin conexiones de las
tuberas

Para configurar el lote de conjuntos de parmetros para el primer


mdulo de importacin:
1. Haga doble clic en el mdulo de importacin superior.
2. Haga clic en Examinar y vaya a la carpeta SPOT.
3. Seleccionar SPOTLEFT.PIX y haga clic en Abrir.
4. En la lista de capas disponibles, seleccione la capa de trama 8U y el
segmento orbital.
5. Haga clic en lotes.
6. Haga clic en el signo +.
7. Seleccione el segundo juego de parmetros por lotes.
8. Busque la carpeta y seleccione SPOT SPOTRIGHT.PIX.

PCI Geomtica

6-21

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine


Figura 6-19:
Lote de importacin
de las materias primas
los datos SPOT

9. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el segundo mdulo de importacin:


1. Haga doble clic en el mdulo de importacin medio.
2. Haga clic en Examinar y vaya a la carpeta SPOT.
3. Seleccionar SPOT_MOSAIC.PIX y haga clic en Abrir.
4. Seleccione la capa de trama 8U.
5. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el tercer mdulo de importacin:


1. Haga doble clic en el mdulo de importacin ms bajos.
2. Haga clic en Examinar y vaya a la carpeta SPOT.
3. Seleccionar SPOTDEM.PIX y haga clic en Abrir.
4. Seleccione la capa de trama 16S.
5. Haga clic en Aceptar.
Ahora que los mdulos de importacin se configuran, va a configurar las tuberas
para conectar los mdulos en el modelo.

6-22

PCI Geomtica

Leccin 6.3 coleccin GCP y automtica de mosaicos

Para conectar los mdulos de importacin para que el mdulo


AUTOGCP:
1. Haga clic en el puerto OutputRaster1 en el mdulo de importacin superior, a
continuacin, haga clic en el
Capa puerto de entrada de imagen en el mdulo AUTOGCP.
2. Haga clic en el puerto OutputORB1 en el mdulo de importacin superior, a
continuacin, haga clic en la rbita
Capa puerto de entrada en el mdulo AUTOGCP.
3. Haga clic en el puerto OutputRaster1 en el mdulo de importacin medio, a
continuacin, haga clic en el
Referirse al puerto de la capa de la imagen en el mdulo AUTOGCP.
4. Haga clic en el puerto OutputRaster1 en el mdulo de importacin ms bajos, a
continuacin, haga clic en el
Elevacin puerto de entrada de la capa en el mdulo AUTOGCP.
Figura 6-20:
Las conexiones
a AUTOGCP

Para conectar GCPREFN y SATMODEL:


1. Conecte los puertos de BPC en los mdulos AUTOGCP y GCPREFN.
2. Conectar los puertos orbitales en el mdulo de importacin superior a la
GCPREFN
mdulo.
3. Conectar los puertos de BPC en los mdulos GCPREFN y SATMODEL.
4. Haga clic en el puerto OutputRaster1 en el mdulo de importacin superior, a
continuacin, haga clic en el
Capas imagen para procesar puerto en el mdulo SATMODEL.
5. Haga clic en el puerto OutputORB1 en el mdulo de importacin superior, a
continuacin, haga clic en la rbita
puerto de capa en el mdulo SATMODEL.

PCI Geomtica

6-23

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine


Figura 6-21:
Las conexiones
a GCPREFN y
SATMODEL

Para conectar ORTHO y se acumulan:


1. Conectar el puerto capa de trama en el mdulo de importacin superior a la
Imagen
Capas para ser procesada puerto en ORTHO.
2. Conectar el puerto capa de trama en el mdulo de importacin inferior a la
elevacin
puerto de capa en ORTHO.
3. Conectar los puertos de Matemticas Modelo sobre SATMODEL y orto.
4. Conectar el puerto de salida en la capa de trama ORTHO al puerto de entrada
en el
ACUMULAR mdulo.

Para conectar EXPORTACIN y AUTOMOS:


1. Conecte el puerto de salida de trama de Ortho al primer mdulo de exportacin.
2. Conectar el puerto de salida en el mdulo se acumulan en las capas de
imagen para procesar puerto en AUTOMOS.
3. Conectar el puerto de mosaico capas de salida en el mdulo AUTOMOS
al segundo mdulo de exportacin.
El mdulo AUTOGCP registra automticamente una imagen en bruto a una
imagen codificada de forma geogrfica y crea un segmento GCP almacenada
en el archivo de imgenes en bruto. Puede abrir el panel de control del mdulo
AUTOGCP para ver los parmetros, sin embargo en esta leccin, que va a
utilizar los parmetros por defecto.

Propina
Puede girar los puertos de un mdulo haciendo clic en el botn Rotar en el
barra de herramientas de Modeler. Esto es til para ayudar a organizar sus
tuberas.

Vamos a configurar los mdulos restantes.

6-24

PCI Geomtica

Leccin 6.3 coleccin GCP y automtica de mosaicos

Para configurar el mdulo GCPREFN:


1. Haga doble clic en el mdulo GCPREFN.
En este mdulo se refina en un segmento GCP GCP y elimina puntos con
grandes errores.
2. Asegrese de que el Tipo SAT Model (Modelo de Toutin) se selecciona.
3. Para el mtodo de expulsin, seleccione Distancia absoluta (4) en el men
desplegable.
se utilizar el modo 4 (rechazo absoluto a distancia). GCP con valores
residuales superiores a 1 pxel X e Y 1 pxel ser rechazada.
4. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el mdulo ORTHO:


1. Haga doble clic en el mdulo ORTHO.
ORTHO orthorectifies una imagen cruda en base al modelo matemtico
calculado por
SATMODEL.
2. Para la proyeccin de salida, introduzca UTM 11 E000.
3. Para el pixel de salida a tierra Tamao: X, Y, ingrese 10, 10.
se utilizan los parmetros por omisin
restantes.
4. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el mdulo AUTOMOS:


1. Haga doble clic en el mdulo AUTOMOS.
Este mdulo realiza mosaicos automtica de un conjunto de imgenes
geocodificados.
2. Para el mtodo de equilibrio de color, seleccione Superponer.
3. Para el mtodo de generacin de Lnea de corte, seleccione EDGE.
4. Haga clic en Aceptar.

Para establecer los parmetros de lote para el primer mdulo de


exportacin:
1. Haga doble clic en el mdulo de exportacin a la derecha del mdulo de
ORTHO.
2. Haga clic en lotes.
3. En la tabla de conjuntos de parmetros por lotes, haga clic en el encabezado
de columna del archivo, y elegir entre mdulo de entrada.
Se abrir la ventana del mdulo de la entrada. Si el modelo contiene ms
de un mdulo de importacin, se selecciona a partir del cual el mdulo para
seleccionar los nombres de los archivos de entrada.
4. Haga clic en OK.
El parmetro por lotes establece actualizaciones de la tabla con los
nombres de los archivos de entrada.
5. Pulse la tecla SHIFT y seleccionar ambos conjuntos de parmetros.
PCI Geomtica

6-25

6. En la mesa de juegos de parmetros por lotes, haga clic en el encabezado


de columna del archivo, y seleccione Agregar prefijo / sufijo.
Se abre la ventana Aadir prefijo /
sufijo.
7. En la ventana Agregar prefijo / sufijo, haga clic en la casilla de texto de prefijo e
introduzca
orto_.

PCI Geomtica

6-25

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine


Esta opcin se aplica tanto a las clulas seleccionadas.
8. Haga clic en OK.
La actualizacin Los nombres de archivo por lotes en el parmetro establece
tabla.
9. Haga clic en Aceptar.

Para configurar el segundo mdulo de exportacin:


1. Haga doble clic en el mdulo de exportacin por debajo del mdulo AUTOMOS.
2. Haga clic en Examinar y vaya a la carpeta SPOT.
3. Introduzca el nombre del archivo auto_mosaic.pix y haga clic en Guardar.
4. Haga clic en Aceptar.
Los mdulos AUTOGCP y SATMODEL no necesitan ser configurado como se
utilizarn los parmetros por defecto.
Figura 6-22:
modelo SPOT

Ahora est listo para ejecutar su modelo.

Para ejecutar el modelo:

En el men Ejecutar, seleccione Ejecutar por lotes o haga clic en el botn


Ejecutar por lotes en la barra de herramientas.
Tomar unos minutos para que el modelo se ejecute por completo.

Para guardar el modelo:


1. En el men Archivo, seleccione Guardar modelo.
Se abrir la ventana de eleccin de archivos.
2. Vaya a la carpeta SPOT.
3. En el cuadro Nombre de archivo, spot_autogcp.mod tipo y haga clic en Guardar.
La ventana de eleccin de archivos se cierra y su modelo se guarda como un
archivo MOD.

6-26

PCI Geomtica

Leccin 6.3 coleccin GCP y automtica de mosaicos

En esta leccin:

PCI Geomtica

Aadido mdulos a la lona

Conectado los mdulos en el modelo

Configurado los mdulos correspondientes a la ejecucin por lotes

Corri el modelo en modelo de ejecucin por lotes

6-27

Geomtica OrthoEngine - Module6: componentizacin OrthoEngine

6-28

PCI Geomtica

GCP mnimo
requisitos

Apndice

U
N

La siguiente tabla muestra el nmero mnimo de puntos de control terrestre


(GCP) para recoger, pero se recomienda que recoja ms que el mnimo para
asegurar la exactitud. Sin embargo, la recogida de ms de 20 GCP por
imagen no mejora significativamente la precisin para la mayora de los
modelos matemticos. Para mejorar la precisin, recoger GCP de manera
uniforme en toda la imagen en una variedad de elevaciones y en las zonas
donde las imgenes se superponen. Adems, la calidad de los impactos
GCP el nmero necesario para asegurar la exactitud.

Tabla A.1: Nmero mnimo de GCP


Modelo matemtico / Datos
Fotografa area
Fotografa area con GPS / INS

GCP mnimo
3 a 4 por proyecto

Recomendado
Imagen 3 por para una mayor
precisin

GCP opcional

Satlite orbital:
SPOT 1-4
ASTER, AVNIR-2,
CARTOSAT, CBERS, DMC,
EOC, IRS, Landsat,
Orbview, PRISM,
QUICKBIRD bsico, SPOT
ASAR, EROS, ERS,
FORMOSAT-2, IKONOS,
JERS, PALSAR,
QUICKBIRD Ortho Ready,
ASAR / PALSAR / RADARSAT
modelo especfico
Funciones racionales:
Si computarizada de GCP

Si Extrado del Archivo de


Imagen

PCI Geomtica

Imagen 4 por

imagen por 10 6 a

Imagen 6 por

imagen por 15 10 a

Imagen 8 por

imagen por 15 10 a

GCP opcional

5 por imagen *

GCP opcional

Mejorar la precisin con un


mnimo de
8 GCP para RADARSAT
19 por imagen *
Kit para IKONOS Ortho,
mejorar la precisin con 1 o
ms GCP (utilizando el ajuste
de RPC de orden cero); para
CARTOSAT y QUICKBIRD
Ortho Ready, mnimo de 3 GCP
(utilizando el ajuste de primer
orden RPC); para Orbview,
mnimo de 1 GCP (RPC
A-29

Thin Plate Spline

PCI Geomtica

Imagen 3 por

Recogiendo ms que el mnimo


promediar errores introducidos
por inexactas o GCP variaciones
del terreno

A-29

Geomtica OrthoEngine - Apndice A: requisitos mnimos GCP


Tabla A.1: Nmero mnimo de GCP
Modelo matemtico / Datos

GCP mnimo

Recomendado

Polinomio:
Primer orden

Imagen 4 por

Segundo orden

Imagen 7 por

De tercer orden

Imagen 11 por

Cuarto orden

Imagen 16 por

Quinto orden

Imagen 22 por

El cobro de ms del mnimo


tendr un promedio de los
errores introducidos por
inexacta GCP

* Dependiendo del nmero de coeficientes que desea utilizar.

A-30

PCI Geomtica