Universidad Boliviana de Informca UBI

Materia:MtodosAproximadosdeAnlisisEstructuralII CIS521
Docente:Ing.LuisAlbertoTeranCalderon
Con la informacion adjunta, reconstruir el Ejemplo 23.3, pagina 590 del texto guia.
Teora necesaria
MatrizdeRigidezGlobal

Donde:

Ejemplo 2:AnlisisdeCerchas3D
Un trpode, con uniones articuladas, est construido de tres miembros de seccin uniformes y hechos del
mismo material. Si el trpode est asegurado/fijado al suelo en los nodos 1 a 3 y cargado en el nodo 4,
como se muestra a continuacin.
Determine:
Las fuerzas en los miembros del trpode, utilizando el mtodo de la matriz de desplazamientos.

Vista de Planta

Vista Frontal

Elemento [1] de (1) a (4)

x1 0

y1 0

z1 0

x4 5

y4 5

z4 7.07
1

2
2
2

l (x4 x1) + (y4 y1) + (z4 z1)

l = 10
(x4 x1)
cx
l

(y4 y1)
cy
l

(z4 z1)
cz
l

cx = 0.5

cy = 0.5

cz = 0.707

La Matriz K1cs considera solo Senos y Cosenos directores del Elemento [1]
cx 2

cx cy
cx cz
K1cs
cx 2

cx cy
cx cz

cx cy
cy

cx cz

cx

cy cz cx cy

cy cz

cz

cx cz

cx cy cx cz
cy

cy cz

cx

cy cz cx cy
cz

cx cz

cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2
cy cz cz
cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2

cy cz
cz

0.25
0.25
0.354 0.25 0.25 0.354
0.25
0.25
0.354 0.25 0.25 0.354
0.354 0.354 0.5
0.354 0.354 0.5
K1cs =
0.25 0.25 0.354 0.25
0.25
0.354
0.25 0.25 0.354 0.25
0.25
0.354

0.354 0.354 0.5

0.354 0.354 0.5
cx 2

cx cy
cx cz

0
K1G
0

2
cx
cx cy

cx cz

cx cy
cy

cx cz 0 0 0 0 0 0

cy cz 0 0 0 0 0 0 cx cy

cy cz
0
0
0
0
0
0

cz
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0 cx cz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

cx cy cx cz 0 0 0 0 0 0
cy

cx

cy cz

cx

cy cz 0 0 0 0 0 0 cx cy
cz

0 0 0 0 0 0 cx cz

cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2
cy cz cz

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

cx cy cx cz
2
cy
cy cz
2

cy cz
cz

cx cy
cz
0
cy cy cy cz
0
cz cy cz cz
0
ETA
0
0
0
cx
0
0
0
cx cy

0
0
cx cz
0
0.5
0.5
0.707
ETA =
0
0

0.5
0.5
0.354
0
0
0

0.707
0.354
0.707
0
0
0

0
0
0
0.5
0.25
0.35

Elemento [2] de (2) a (4)

x2 10

y2 0

z2 0

x4 5

y4 5

z4 7.07
1

2
2
2

l (x4 x2) + (y4 y2) + (z4 z2)

l = 10
(x4 x2)
cx
l

(y4 y2)
cy
l

(z4 z2)
cz
l

cx = 0.5

cy = 0.5

cz = 0.707

La Matriz K2cs considera solo Senos y Cosenos directores del Elemento [2]
cx 2

cx cy
cx cz
K2cs
cx 2

cx cy
cx cz

cx cy
cy

cx cz

cx

cy cz cx cy

cy cz

cz

cx cz

cx cy cx cz
cy

cx

cy cz cx cy

cy cz

cz

cx cz

cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2
cy cz cz
cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2

cy cz
cz

0.25 0.25 0.354 0.25

0.25
0.354
0.25
0.25
0.354 0.25 0.25 0.354
0.354 0.354 0.5
0.354 0.354 0.5
K2cs =
0.25
0.25
0.354 0.25 0.25 0.354
0.25 0.25 0.354 0.25
0.25
0.354

0.354 0.354 0.5

0.354 0.354 0.5
0

0
0
0
0
0
K2G
0
0

0
0

0 0

cx

cx cy

0 0 cx cy
0
0
0
0
0
0
0

0 cx cz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 0

cx

0 0 cx cy

cy

cx cz 0 0 0

cy cz 0 0 0 cx cy

cy cz
0
0
0
0
0
0

cz
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0 cx cz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

cx cy cx cz 0 0 0
cy

cx

0 0 cx cz cy cz

cx

cy cz 0 0 0 cx cy
cz

0 0 0 cx cz

cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2
cy cz cz

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

cx cy cx cz
2
cy
cy cz
2

cy cz
cz

Elemento [3] de (4) a (3)

x3 5

y3 12.07

z3 0

x4 5

y4 5

z4 7.07
1

2
2
2

l (x3 x4) + (y3 y4) + (z3 z4)

l = 10
(x3 x4)
cx
l

(y3 y4)
cy
l

(z3 z4)
cz
l

cx = 0

cy = 0.707

cz = 0.707

La Matriz K2cs considera solo Senos y Cosenos directores del Elemento [2]
cx 2

cx cy
cx cz
K3cs
cx 2

cx cy
cx cz

cx cy
cy

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

cx

cz

cx cz

cx cy cx cz
cy

cx

cz

cx cz

cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2
cy cz cz
cx cy cx cz

2
cy
cy cz
2

cy cz
cz

0 0
0
0 0.5 0.5
0 0.5 0.5
0 0
0
0 0.5 0.5

0 0.5 0.5

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0 0 0 0 0

cx

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

cx cy

cx cz

cx

cy

0 0 0 0 0 cx cz

cy cz

cx

0 0 0 0 0 cx cy

cz

0 0 0 0 0 cx cz cy cz

cx

cy cz cx cy
cz

cx cy
cy

cx cz

cx cy
cy

cx cz
cy cz
2
cz

cx cz
cy cz
2

cz

0
0
0
0
0
0

cx cz cy cz

cx cy cx cz
cy

0
0
0
0
0
0

cy cz cx cy

0 0 0 0 0 cx cy
0 0 0 0 0

cy cz cx cy

cy cz

0
0
0
0
0
0

cy cz cx cy

cy cz

0 0
0
0 0.5 0.5
0 0.5 0.5
K3cs =
0 0
0
0 0.5 0.5

0 0.5 0.5
0
0
0
0
0

K3G 0
0

0
0

cx cz

cy cz

Armando la Matriz Global

KG K1G + K2G + K3G

0.25
0.25
0.354 0.25 0.25 0.354 0 0
0 0.5 0
0
0.25
0.25
0.354 0.25
0.25
0.354 0 0
0
0 0.5
0.707

0.354 0.354 0.5

0.354 0.354 0.5
0 0
0
0 0.707 1

0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0

KG =
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0.5
0.5
0
0.5
0.5

0
0
0
0
0
0 0.5 0.5 0
0.5
0.5
0
0.25
0.354 0 0
0
0.5 0
0

0.25 0.25 0.354 0.25

1
0.207
0.25 0.25 0.354 0.25 0.25 0.354 0 0.5 0.5 0
0.354 0.354 0.5
0 0.5 0.5 0
0.207 1.5
0.354 0.354 0.5

La Matriz de Rigidez para el calculo sera:

0.5
0
0
1
1
0.207
KGC 0
10 0 0.207 1.5

Los desplazamientos son calculados mediante:

u KGC

40
u = 4.262
20.588

La Matriz de Cargas:
2
q 0
3