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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

CONTROL Y AUTOMATIZACION

Facultad de FIMEES
Escuela Profesional De

Ingeniera Mecnica Elctrica

CURSO:
CONTROL Y AUTOMATIZACION
PRESENTADO POR:
Hanco Mamani Luis cleufer

114374

MAMANI YANA CRISTIAN OLIVER

122002

GRUPO: a
Evaluacin sustitutoria
SEMESTRE
VIII
AO 2016

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CONTROL Y AUTOMATIZACION

CONTENIDO
PRCTICA 7 .................................................................................................................................... 1
OBJETIVO ................................................................................................................................... 3
PRESENTACIN.......................................................................................................................... 3
Lista de variables ....................................................................................................................... 3
Esquema de la instalacin ......................................................................................................... 4
SOLUCION:................................................................................................................................. 4
SOLUCION DEL EXAMEN................................................................................................................ 8

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PRCTICA 7
OBJETIVO
Realizar el automatismo que controla el ciclo de encendido automtico para un indicador
de farmacia mediante bloques funcin.

PRESENTACIN
En esta ocasin necesitamos programar el encendido y apagado de 3 fluorescentes en un
indicador. La cadencia de estos ser de 1 segundo y su ciclo de funcionamiento es el
siguiente:

Paso

Fluorescente 1

Fluorescente 2

Fluorescente 3

Lista de variables
Interruptor del indicador

%I1.0

Fluorescente 1

%Q2.0

Fluorescente 2

%Q2.1

Fluorescente 3

%Q2.2

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Esquema de la instalacin

SOLUCION:
En esta ocasin daremos a solucionar el problema indicado, para lo cual utilizaremos el
programa ZELIO ZOFT 2, en este programa aremos el diagrama para luego poder pasarlo al
mdulo PLC, escogiendo el modulo que tenemos en nuestro laboratorio de control y
automatizacin, lo que se muestra en la figura 01.

Fig. 01
Seleccionamos el siguiente categora del mdulo, para luego escoger el tipo del mdulo
(S122B201BD), como podemos observar en la figura 02.

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Figura 03

Una vez configurado el programa ZELIO SOFT 2 slo queda utilizarlo en nuestro programa
con el resto de variables.

Interruptor del indicador

%I1.0 = I1

Fluorescente 1

%Q2.0 = Q1

Fluorescente 2

%Q2.1 = Q2

Fluorescente 3

%Q2.2 = Q3

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Fig 04
Ya teniendo hecho el programa ponemos en funcionamiento, y el programa funciona como
nosotros le deseamos, as como en la figura 05.

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SOLUCION DEL EXAMEN.


1. Explique Ud. en este diagrama de bloques cmo funciona el variador de frecuencia.

Motor del VFD


El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico.
Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores
de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen
ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados para
la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms econmica. Motores
diseados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los
diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD
(variador de frecuencia).
Controlador del VFD
El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de
conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa
de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es
convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El
rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan
rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas
unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando como un
convertidor de fase, un variador de velocidad).

2. Cul es el principio de funcionamiento de los arrancadores estticos?

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El trmino esttico designa a todo aquello construido a base de electrnica de potencia,


por tanto podramos tambin llamarlos arrancadores electrnicos. Se basan tambin
en la disminucin del valor eficaz de la tensin que alimenta al motor, al igual que en los
mtodos vistos. Sin embargo, esta reduccin de tensin eficaz la realizan troceando la
onda senoidal y no disminuyendo su amplitud.
Por tanto estos arrancadores llamados tambin choppers trocean la onda senoidal y
consiguen alimentar el motor a la tensin adecuada. Adems sus circuitos de regulacin
calculan cual es la evolucin apropiada de la tensin para realizar arranques suaves en
funcin del par resistente de la carga.
Ventajas
Arranques suaves con aceleracin programable por el usuario.
Los precios de la electrnica de potencia bajaron esta ltima dcada, con lo cual su
compra es asequible.
Desventajas
Aunque los arrancadores no son caros, el arranque estrella-tringulo es mucho ms
barato y en algunas casos suficientemente efectivo.
Estn siendo eclipsados por los variadores de frecuencia (ver variacin de velocidad).

3. Tipos de arranque de motores elctricos de induccin

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Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede


provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores del
entorno, sobre todo si no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la seccin de la
lnea de alimentacin. A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los
Reglamentos limitan el uso de motores de arranque directo que superen cierta
potencia. Los motores de jaula de ardilla son los nicos que pueden acoplarse
directamente a la red por medio de in equipo simple. En los motores de jaula de
ardilla, nicamente son accesibles los terminales del devanado del esttor en la placa
de bornas. Dado que el fabricante determina las caractersticas del motor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en
las bornas del esttor. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la
reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte
reduccin del par.
En particular tenemos los siguientes tipos de arranque.

Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque por resistencias rotricas.
Arranque electrnico.

4. Cules son los lenguajes de programacin utilizados en los PLC?


En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que
significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el
mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programacin de
PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:
Lenguajes Grficos
Lenguaje de contactos o Ladder
Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
Lenguajes Textuales
Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)

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5. Explique en la figura a qu tipo de programacin corresponde, y las componentes


que esta posee.

Programacin con LADDER, los componentes que posee son:


Smbolo

Nombre Descripcin
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que
Contacto representa, esto es, una entrada (para captar informacin
NA
del proceso a controlar), una variable interna o un bit de
sistema.
Bobina
NA

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada


(izquierda) da un uno lgico. Su activacin equivale a decir
que tiene un uno lgico. Suele representar elementos de
salida, aunque a veces puede hacer el papel de variable
interna.

Bobina
SET

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta


a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve
para memorizar bits y usada junto con la bina RESET dan
una enorme potencia en la programacin.

Bobina
JUMP

Permite saltarse instrucciones del programa e ir


directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para
realizar subprogramas.

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6. En el siguiente esquema, explique el funcionamiento y ponga ejemplos en cada una


de las etapas del proceso de control.

Actuadores o Accionadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Captadores o transductor
El captador es bsicamente un transductor incorporado en un lazo de control
realimentado y su funcin es recoger o captar un tipo de informacin en el sistema para
realimentarla.
El transductor es un dispositivo que tiene la misin de traducir o convertir una seal fsica
en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una seal no interpretable
por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.

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La variacin de resistencia que se obtiene en el sensor es un valor directo de la


temperatura, pero en los sistemas de control no trabajan con estas seales sino con
tensin o intensidad por lo que con ayuda de un transductor, esta variacin de resistencia
se asocia a una variacin de voltaje, que tambin es proporcional a la temperatura (o
variable que se mida en cada caso), una variacin de resistencia en el sensor, es leda por
el transductor, y asociada a una variacin de voltaje. El transductor por tanto suele incluir
al sensor.
rgano de control
Son controladores o mandos que controlan una determinada entrada y salida de un
sistema los cuales pueden ser:

Interruptor.
Pulsador.
Codificadores.
Potencimetros.

Proceso
Son secuencias o conjunto de pasos o desarrollo natural continuo a seguir de un proceso
de control de determinado sistema

7. Explique el funcionamiento de un contactor trifsico, y haga Ud. el esquema de un


arranque directo, utilizando los contactores.
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el
establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso
de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras
simultneamente en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman
parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los mandos,
enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta
mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:

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Por rotacin, pivote sobre su eje.

Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.


Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar
desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada
en serie.

Arranque directo de un motor por contactor:

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8. Calcular la potencia necesaria en el transformador de una planta de bombeo la cual


utiliza una bomba sumergible de 30 HP, se utilizara un motor trifsico de induccin,
el cual tienen un factor de potencia a plena carga de 0.8, sistema trifsico 220 V en
delta, eficiencia de 90%. Adems se desea saber cunto ser la corriente absorbida
de la red cuando esta funciona a plena carga.
De Ud. algunas propuestas para bajar la potencia necesaria en la fuente para el
arranque de la bomba?, se sabe por recomendaciones de fabricante que para
arranque directo de bombas sumergibles, la potencia mnima en el lado de la
fuente debe de ser 3 veces la potencia requerida de la bomba.
Datos:
PB = 30 HP
COS = 0.8
V = 220v.

= 90%.
Solucin:
a)
= 30 (

746
)
1

= 22380

=
=

22380
=
. 220 0.8
= 127.15
3 = 3

3 = 3 220 127.15
3 = 48.45
Al

90%
3 = 43.605
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3 = 3(48.45) = 145.35
La potencia con el cual arrancara el motor.
3 = 48.45
La potencia con el cual trabajara el motor.
3 = 145.35
b)

usar un arranque estrella triangulo.


Usar un variador de frecuencia para prevenir sobre corrientes.
Usar un software.
Arranque por autotransformador.

9. Disear un sistema de arranque para tres motores de induccin, en la cual se pueda


hacer un arranque secuencial, el primero arranca en un tiempo T1, el segundo en
un T2 y el tercero en un tiempo T3 luego en un tiempo T4 se apagan los tres
motores. (T1T2T3T4)
Se dise el sistema de arranque para tres motores el programa de Zelio Soft 2

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Funcionamiento pulsando el pulsador z1.

De un tiempo determinado se encender el primer motor


Paso 1.

Paso 2.

Paso 3.

Y de un tiempo determinado se apagaran los tres motores.

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