1 Cinematica

CINEMTICA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Sistema de referencia.
Trayectoria.
Velocidad.
Aceleracin.
Movimientos simples.
Composicin de movimientos.
Fsica 1 bachillerato
Cinemtica
CINEMTICA
La cinemtica es la parte de la fsica que
se encarga del estudio de los
movimientos macroscpicos e ideales.
Un cuerpo se mueve cuando cambia su su
posicin respecto a un punto de
observacin establecido.
Cinemtica
1. SISTEMA DE REFERENCIA
Un sistema de referencia es un sistema de coordenadas que determinan la
posicin de un mvil en un tiempo determinado.
Existen dos tipos:
Sistema de referencia absoluto:

Cuando el sistema de referencia se encuentra en reposo.
Sistema de referencia relativo:

Cuando el sistema de referencia se encuentra en movimiento.
Un sistema de referencia es inercial cuando se encuentra en reposo o con un

movimiento rectilneo uniforme (en caso contrario es un sistema de
referencia no inercial).
El estado de movimiento o reposo de un mvil depende del sistema de referencia
utilizado para su observacin.
Cinemtica
1. SISTEMA DE REFERENCIA
Cinemtica
2. TRAYECTORIA
La trayectoria de un mvil es la lnea que describe en su
movimiento el mvil.
Tipos de trayectoria:
Rectilnea.
La trayectoria es una lnea recta.
Curvilnea.
La trayectoria no es una lnea recta.
Cinemtica
2. TRAYECTORIA
Posicin:
Es el punto (P) en el que se encuentra el mvil en un

instante determinado.
Es un vector (r) que une el origen del sistema de
referencia con el mvil en cada instante.
Desplazamiento (r):
Es la diferencia entre la posicin inicial y la posicin

final.
P1
P2
r1
r2
Espacio recorrido (s):
Es la distancia recorrida medida sobre la trayectoria.

El espacio recorrido coincide en valor absoluto con el
desplazamiento siempre que el mvil no cambie
de sentido.
Cinemtica
2. TRAYECTORIA
Cinemtica
2. TRAYECTORIA
Unidades de la posicin
Las unidades de la posicin
en
el
sistema
internacional (S.I.) es el
metro.
Ecuacin del vector posicin
(componentes).
r rx i ry j rz k
Cinemtica
2. TRAYECTORIA
Las grficas se representan en
ejes cartesianos:
Para 1D los valores del

espacio en metros en el eje
de ordenadas (y, vertical)
frente
al
tiempo
en
segundos en el eje de
abscisas (x, horizontal).
s (m)
t (s)
Y (m)
Para 2D los valores del

espacio en metros en el eje
de ordenadas (y, vertical)
frente al espacio en
metros en el eje de
abscisas (x, horizontal).
14
12
10
8
6
4
2
0
Cinemtica
10
0,5
X (m)
9
2. TRAYECTORIA
Vector de posicin (r).
El vector de posicin es el
que une el origen del sistema de
coordenadas de referencia con el
punto en el que se encuentra el mvil.
Vector desplazamiento (r).
El vector desplazamiento
es el que une dos posiciones distintas
por las que pasa un mvil (normalmente
son las posiciones inicial y final).
r t x t i y t j z t k
Cinemtica
10
3.VELOCIDAD
La velocidad (v) es una magnitud vectorial que
indica la rapidez con la que un mvil vara
su posicin.
Velocidad media.
La velocidad media de un mvil es
la relacin que hay entre el espacio
recorrido y el tiempo empleado.
Velocidad instantnea.
La velocidad instantnea de un
mvil es la que tiene en un punto
especfico y en un instante determinado.
Cinemtica
dr
v
dt
11
3.VELOCIDAD
Unidades de la velocidad:
Las unidades de la velocidad en el S.I. es

el m/s.
Ecuacin
del
(componentes).
vector
velocidad
dr
v
dt
v vx i vy j vz k
Cinemtica
12
3.VELOCIDAD
Las
grficas velocidadtiempo se representa

en ejes cartesianos v (m/s)
v
valores de la velocidad
en metros/segundo en el eje
v
de
ordenadas
(y)
frente al tiempo en
segundos en el eje de
abscisas (x).
tg = a
Cinemtica
t0
t (s)
Grfica v-t
13
3.VELOCIDAD
El vector velocidad es tangente a la trayectoria en
la posicin.
A
X
Cinemtica
14
3.VELOCIDAD
Cinemtica
15
4. ACELERACIN
La aceleracin es una magnitud vectorial que indica la rapidez con la
que un mvil vara su velocidad.
Aceleracin media.
La aceleracin media de un mvil es la relacin que hay
entre el intervalo de velocidad usado y el tiempo empleado.
Aceleracin instantnea.
La aceleracin instantnea de un mvil es la que tiene en
un punto especfico y en un instante determinado.
Cinemtica
dv
a
dt
16
4. ACELERACIN
Las unidades de la velocidad en
el S.I. es el m 2 .
s
Ecuacin del vector aceleracin

(componentes).
dv
a
dt
a ax i a y j az k
Cinemtica
17
4. ACELERACIN
La aceleracin es un vector formado por dos

componentes intrnsecas:
Aceleracin tangencial (at).
Es el componente tangente a la trayectoria.
Se debe a variaciones en el mdulo del

vector velocidad.
Aceleracin normal (o centrpeta) (an).

Es el componente
trayectoria.
perpendicular
la
Se debe a variaciones en la direccin del

vector velocidad.
Cinemtica
18
4. ACELERACIN
Segn estas componentes
se pueden clasificar los
movimientos:
Aceleracin
normal
(an)
Aceleracin
tangencial
(at)
=0 (v=0)
=0
(rectilineo)
0
(circular)
=cte (v=cte.)
Movimiento rectilneo uniforme

Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado
Movimiento rectilneo variado
=0
Movimiento circular uniforme
Movimientos
circulares
a= 0
a 0 y R = cte
Movimiento
rectilneo
uniforme
Movimiento
circular
uniforme
a = 0
a = 0
Movimiento
rectilneo
uniformemente
acelerado
Movimiento
circular
uniformemente
acelerado
a = 0
Movimiento
rectilneo
acelerado
a = cte
Movimiento
circular
acelerado
a cte
a cte
Movimiento
0 (v=variable)
=cte
Movimientos
rectilneos
Movimiento circular uniformemente

acelerado
Movimiento circular variado
Cinemtica
19
EJERCICIO-EJEMPLO
A partir de la ecuacin de la posicin
determinar: r(t) (t 2 2t 5)i (2t 3 3t 2 t ) j (t 5 t 3 )k
a) Las ecuaciones de la velocidad y la
aceleracin.
b) La posicin, la velocidad y la aceleracin
para t=5s.
Cinemtica
20
RELACIN DE EJERCICIOS
ECUACIONES DE POSICIN,
VELOCIDAD Y ACELERACIN
Cinemtica
21
5. MOVIMIENTOS SIMPLES
Para resolver los movimientos simples solo necesito una ecuacin
de la posicin que debo conocer y saber aplicar en cada una
de las situaciones:
s(t) = s0 + v0 t + a t2
Hay dos tipo de variables:
Constantes:
Posicin inicial: s0
Velocidad inicial: v0
Aceleracin: a
Posicin: s
Tiempo: t
Variables:
Cinemtica
22
Movimiento rectilneo uniforme (MRU):
Un mvil posee un MRU cuando se desplaza por una trayectoria
recta con una velocidad constante.
Ecuaciones:
x x0 v t
Posicin:
Velocidad:
Aceleracin:
v cte
ao
Cinemtica
23
Grfica espacio-tiempo.
Es una lnea recta con una inclinacin (que define
el valor de la velocidad) con respecto al eje de
abscisas (horizontal).
Grfica velocidad-tiempo.
Es una lnea recta paralela al eje de abscisas
(horizontal).
Cinemtica
24
Cinemtica
25
NOTA: En una grfica
necesito poner para
representarla
correctamente:
Ejes.
Origen
de
coordenadas.
La escala de cada
eje (pueden ser
distintas).
Que represento en
cada eje.
Unidades de cada
eje.
Cinemtica
26
Tiempo (s)
Posicin
Distancia (m)
50 100 150 200 250

A
B
C
D
E
200 400 600 800 1000
x (m)
1000
600
200
50 100 150 200 250
v (m/s)
4
t (s)
50 100 150 200 250
Grfica x-t
t (s)
Grfica v-t
Cinemtica
27
EJERCICIO-EJEMPLO
Un coche sale con una velocidad constante de
54 km/hora y una moto, que est 50 m por
delante de l sale con una velocidad de 36
km/
hora. Determinar:
a) Las ecuaciones de posicin de cada uno de
ellos.
b) El lugar donde se encuentran.
c) Una grfica espacio-tiempo donde se
representen ambos movimientos.
Cinemtica
28
MOVIMIENTO RECTILINIO
UNIFORME (MRU)
Cinemtica
29
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA):
Un mvil posee un MRUA cuando se desplaza por una

trayectoria recta con una aceleracin constante.
Ecuaciones:
1
Posicin: x x0 v0 t a t 2
2
Velocidad: v v0 a t
Aceleracin:
a cte
Cinemtica
30
Grfica posicin-tiempo
Es una lnea curva.
v (m/s)
v
v0
t0
Grfica velocidad-tiempo.
Es una lnea recta con una
inclinacin (que define el
valor de la aceleracin) con
respecto al eje de abscisas
(horizontal).
tg = a
t (s)
Grfica v-t
v (m/s)
v
v0
t0
t (s)
Grfica v-t
Cinemtica
31
Tiempo (s)
Espacio (m)
s (m)
4
3
2
1
1
0,25
2
1
3
2,25
4
4
v (m/s)
4
3
2
1
0
0
Cinemtica
t (s)
t (s)
32
Cinemtica
33
V =0
Cada de cuerpos:
1
h h0 v0 t
g t2
2
v v0 g t
g 9.8 m
s2
v0
Cinemtica
-v0
34
Tiempo de cada (s)
1
Velocidad (m/s)
-9,8
Espacio recorrido (m) 4,9
1
- 9,8
- 19,6
5 t (s)
s (m)
122,5
- 39,2
44,1
19,6
4,9
Grfica (v-t)
78,4
- 29,4
- 49
v (m/s)
2
3
4
5
-19,6 -29,4 -39,2 -49
19,6 44,1 78,4 122,5
5 t (s)
Grfica (s-t)
Cinemtica
35
Cinemtica
36
EJERCICIO-EJEMPLO
Se deja caer una piedra desde un acantilado
de 100 m de altura, pasados dos segundos
se lanza hacia abajo otra piedra con una
velocidad de 30 m/s. Determinar cuando y
donde se cruzan entre ellas y cuando y
donde se cruzan cada una de ellas con una
tercera piedra lanzada hacia arriba 3 s
antes que la primera con una velocidad de
10 m/s lanzada al mismo tiempo que la
primera piedra.
Cinemtica
37
MOVIMIENTO RECTILINIO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)
Cinemtica
38
Movimiento circular uniforme (MCU):
Un
mvil posee un MCU cuando se

desplaza por una trayectoria circular
con una velocidad constante.
Cinemtica
39
1 w
f
T 2
Magnitudes:
Radianes ().
Es el ngulo respecto a la posicin inicial, indica la posicin (rad).
Velocidad angular (w).

Es el ngulo girado por el vector posicin por unidad de tiempo (rad/s).
Periodo (T).
Es el tiempo que tarda el mvil en realizar una vuelta completa (s).
Frecuencia (f).
Es el nmero de vueltas que realiza el mvil por unidad de tiempo (s-1=Hz).
La frecuencia y el periodo son inversos.
Cinemtica
40
Ecuaciones:
Posicin:
Velocidad:
s R
Aceleracin:
P2
s
ri
a0
at 0; an cte
v w R
1
=
rad
=R
v
an
R
P1
Cinemtica
41
El movimiento circular uniformemente
acelerado (MCUA) es anlogo al MRUA
donde tengo una aceleracin angular
constante.
/
m
1
0 w0 t t 2
2
Cinemtica
42
EJERCICIO-EJEMPLO
Un disco de vinilo de 12 pulgadas (30 cm)
usado por DJs gira con una velocidad de
45 rpm. Determinar:
a) Su velocidad angular, periodo y
frecuencia.
b) La distancia recorrida por la aguja
cuando han transcurrido 45 s de la
cancin.
Cinemtica
43
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (MCU)
Cinemtica
44
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Segn
el
principio
de
superposicin de Galileo las
magnitudes de un movimiento (r,
v y a) son resultados de la suma
de
todos
los
movimientos
simultneos a los que est
sometido el mvil.
Y
y
Cinemtica
xy
y0
vt
vy
Estos
movimientos
son
independientes entre s segn el
principio de independencia.
vx
x0
45
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
En la composicin de movimiento debe cumplirse:

El vector posicin del mvil es la suma de los
dos vectores de posicin sobre cada eje.
El vector velocidad del mvil es la suma de los
vectores de velocidad de cada movimiento
simple.
Los movimientos simples son simultneos con
el movimiento que componen.
Cinemtica
46
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
La composicin de dos MRU en la misma direccin es otro MRU en la
misma direccin.
La composicin de un MRU y un MRUA en la misma direccin es un
MRUA en la misma direccin.
La composicin de dos MRUA en la misma direccin es otro MRUA
en la misma direccin (salvo escasas excepciones).
La composicin de dos MRU perpendiculares es otro MRU.

La composicin de un MRU y un MRUA perpendiculares es un
movimiento parablico.
Cinemtica
47
EJERCICIO-EJEMPLO
Un piragista quiere cruzar un rio de 140 m de ancho que
empuja la piragua con una velocidad de 15 m/s. El piragista
sale con mucha fuerza y consigue una velocidad inicial de
30 m/s pero debido al cansancio sufre una desaceleracin
de 3 m/s2. Determinar:
a) El tiempo que tarda en cruzar el rio.
b) Cual es su posicin final respecto de su posicin inicial y
su velocidad final.
c) Realizar una tabla de datos (t=0,1,2,3,4,5,6,7) y una
representacin grfica del movimiento.
Cinemtica
48
COMPOSICIN DE
MOVIMIENTO
Cinemtica
49
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
El movimiento parablico (o lanzamiento parablico u

oblicuo) es el resultado de la superposicin de:
MRU (en el eje de abscisas, x).

MRUA (en el eje de ordenadas, y).
Cinemtica
50
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Su representacin grfica general es:
Y
a g j
v0
v0 y
O (0, 0)
P(xmax, 0) X
v0 x
Cinemtica
51
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Sus ecuaciones en el Sus ecuaciones en el
eje OX son:
eje OY son:
Posicin:
x x0 vx t
Velocidad:
v vx vx0 v0 cos
Aceleracin:
a0
Posicin:
1
y y0 v y t g t 2
2
Velocidad:
v vy vy0 g t
Aceleracin:
vy0 v0 sen
ag
Cinemtica
52
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
vy = 0
vy
v vx
a g j
v0
vx
v0 y
O (0, 0)
v0 x
vy
a g j
vx
vy
v0
vx
vx
v0 y
vy
O (0, 0)
Cinemtica
v0 x
53
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
1,4
1,2
a g j
1
0,8
v01
0,6
0,4
0,2
v02
v03
i
0
0
Cinemtica
54
EJERCICIO-EJEMPLO
Desde la cubierta de un acorazado a 20 m sobre el
nivel del mar se lanza un obs con un ngulo de 30
y una velocidad de 50 m/s para intentar alcanzar a
un destructor que se encuentra a la deriva a 130 m
y que tiene una altura de 7 m. Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
La altura mxima alcanzada por el obs.

El alcance del proyectil.
Si acierta al destructor.
Su posicin y velocidad en el momento de impacto.
Determinar para que ngulo acierta en el centro
del destructor. Indicar la posicin y velocidad.
Cinemtica
55
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Casos lmite:
Lanzamiento
(=0).
horizontal
El lanzamiento horizontal es un
movimiento parablico cuya
inclinacin inicial es de cero
grados.
Lanzamiento
(=90).
V =0
vertical
El lanzamiento vertical es un
movimiento parablico cuya
inclinacin inicial es de
noventa grados.
Cinemtica
v0
-v0
56
6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
Los ngulos complementarios
tiene el mismo alcance
siempre que las alturas de
iniciales y finales sean las
mismas.
Cuando el mvil sale y llega a

la misma altura el ngulo de
45 nos proporciona el
alcance mximo.
Cinemtica
57
EJERCICIO-EJEMPLO
Cuestiones tericas:
a) Demostrar
matemticamente
que
dos
ngulos
complementarios tienen el mismo alcance cuando salen y
llegan a la misma altura.
b) Razonar matemticamente cul es el ngulo con el que se
consigue un alcance mximo partiendo de la misma
velocidad inicial y sale y llega a la misma altura.
c) Comprobar matemticamente que el tiempo en obtener el
alcance mximo es el doble del de alcanzar la altura
mxima cuando sale y llega a la misma altura.
Cinemtica
58
MOVIMIENTO PARABLICO
Cinemtica
59
PASOS PARA LA RESOLUCIN

DE PROBLEMAS
Los pasos para la resolucin de problemas son:
Comprender el enunciado:
Elaborar una representacin grfica.

Aadir todos los datos:
Poner todos los datos en unidades del sistema internacional.

Darle nombre de incgnitas a los datos desconocidos.
Establecer las velocidades iniciales en cada uno de los ejes.

Establecer las ecuaciones de posicin en cada uno de los ejes:
Indicar el tipo de movimiento en cada uno de los ejes.
Establecer las ecuaciones (sin sustituir las variables t,x,y-).
Establecer las ecuaciones de velocidad.

Derivar las ecuaciones de posicin.
Resolver los apartados.

Cinemtica
60

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CINEMTICA

Sistema de referencia absoluto:

Sistema de referencia relativo:

Un sistema de referencia es inercial cuando se encuentra en reposo o con un

Es el punto (P) en el que se encuentra el mvil en un

Es la diferencia entre la posicin inicial y la posicin

Espacio recorrido (s):

Es la distancia recorrida medida sobre la trayectoria.

Para 1D los valores del

Para 2D los valores del

Vector desplazamiento (r).

Las unidades de la velocidad en el S.I. es

grficas velocidadtiempo se representa

Ecuacin del vector aceleracin

La aceleracin es un vector formado por dos

Aceleracin tangencial (at).

Es el componente tangente a la trayectoria.

Se debe a variaciones en el mdulo del

Aceleracin normal (o centrpeta) (an).

Se debe a variaciones en la direccin del

Movimiento rectilneo uniforme

Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniformemente

50 100 150 200 250

50 100 150 200 250

50 100 150 200 250

Un mvil posee un MRUA cuando se desplaza por una

mvil posee un MCU cuando se

Velocidad angular (w).

En la composicin de movimiento debe cumplirse:

La composicin de dos MRU perpendiculares es otro MRU.

El movimiento parablico (o lanzamiento parablico u

MRU (en el eje de abscisas, x).

La altura mxima alcanzada por el obs.

Cuando el mvil sale y llega a

PASOS PARA LA RESOLUCIN

Elaborar una representacin grfica.

Poner todos los datos en unidades del sistema internacional.

Establecer las velocidades iniciales en cada uno de los ejes.

Establecer las ecuaciones de velocidad.

Resolver los apartados.

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