UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA

DIRECCIN DE CARRERA DE MECATRNICA Y SISTEMAS PRODUCTIVOS

EMPRESA:
NUTRIWELL, S.A. DE C.V.

NOMBRE DEL PROYECTO:

AUTOMATIZACIN DE BANDA CONTADORA YSELECTORA DE BOTANAS
MEMORIA:
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
PRESENTA:

RAMSS URBINA GMEZ

GENERACIN
SEPTIEMBRE 2010 - AGOSTO 2012
LERMA, ESTADO DE MXICO, AGOSTO DE 2012

ndice

RSEUMEN ................................................................................................................................. 4
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 5
CAPITULO I. ............................................................................................................................ 5
IDENTIFICACION DE LA NECECIDAD ............................................................................ 5
INFORMACION DE LA EMPRESA ..................................................................................... 5
PERFIL GENERAL DE LA EMPRESA ................................................................................ 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................ 6
JUSTIFICACION .................................................................................................................... 8
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 8
OBJETIVOS ESPECFICOS: ................................................................................................. 9
CAPITULO II ............................................................................................................................ 9
ESTADO DEL ARTE ............................................................................................................. 9
CAPITULO III ........................................................................................................................ 10
DESARROLLO TEORICO DE LA PROPUESTA DE MEJORA ....................................... 10
DESCRIPCIN GENERAL.................................................................................................. 11
OPERACIN......................................................................................................................... 11
LISTADO DE COMPONENTES ELECTRONICOS .......................................................... 17
PCB CONTADOR DIGITAL ............................................................................................ 21
LISTADO DE MATERIAL ELECTRONEUMATICO Y NEUMTICO .......................... 23
CAPITULO IV......................................................................................................................... 24
APLICACIN Y VALIDACION DE LA PROPUESTA DE MEJORA ............................. 24
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 25
ANEXOS .................................................................................................................................. 26
PCB CONTADOR DIGITAL ............................................................................................ 26
PCB DISPLAYS .................................................................................................................. 27
DISEOS............................................................................................................................... 28
PISTON SEMI ROTATORIO ............................................................................................... 28
PROTOTIPO BANDA AUTOMATIZADA ......................................................................... 29
DOCUMENTACION TECNICA .......................................................................................... 30

RSEUMEN
EN el siguiente proyecto se automatizo una banda transportadora, la cual conduce sobres
de botanas de 25 gr. La misma en la cual participan cuatro operadores por lnea, realizando
las tareas de inspeccin visual y seleccin de 200 piezas que sern colocadas en cajas
contenedoras y estas mismas selladas.
Este proceso se automatizo mediante un contador digital y este mismo recibe una seal
generada por un sensor foto receptor, y este a su vez por la presencia del producto mientras
viaja por la banda transportadora.
Para logar este proceso se alinearon los sobres de botanas verticalmente y se separar el
sobre uno de otro a una distancia considerada sobre la banda transportadora, para poder ser
detectado por el sensor, una vez que detectado y visualizado el nmero de piezas
transcurridas viajan hasta llegar a una compuerta activada por elementos neumticos, el
cual una gua da acceso al producto por el lado derecho, una vez que hayan transcurrido las
200 piezas la compuerta girara n sentido contrario para dar acceso a otras 200 piezas Y
estas a su vez sean depositadas en las cajas contenedoras.
Al concluir este proyecto se redujo el nmero de operadores quedando solo un operador, el
cual hace las maniobras de colocar la caja vaca y despus la caja llena y sellndola.

SUMMARY
The following project was automated a conveyor belt, which carries snacks envelopes 25
gr. The same in which involved four operators per line, performing the tasks of visual
inspection and selection of 200 pieces that will be placed in the same container boxes and
sealed.
This process is automated using a digital counter and the same receives a sensor signal
generated by a photo receiver, and this in turn by the presence of product while traveling on
the conveyor.
To achieve this process lined envelopes snacks and separate vertically on one another at a
distance considered on the conveyor, to be detected by the sensor, once detected and
displayed elapsed number of pieces travel to reach a gate activated by pneumatic elements,
which gives access to a guide to the right product, once they have passed the 200 pieces
swivel n gate opposite to give access to another 200 pieces and these in turn are deposited
in the bins.
Upon completion of this project reduced the number of operators leaving only one operator,
which makes maneuvering to place the empty box and then the box full and sealing.

INTRODUCCIN
Al paso de tiempo se han generado nuevas tecnologias que permiten manufacturar distintos
productos; mismos que inician su transporte en bandas transportadoras, llevandolos a su
destino final de linea, asi mismo muchas de ellas nececitan de una automatizacion
inteligente para acreditar ciertas caracteristicas que el producto debe cumplir, dando la
acreditacion por el departamento de calidad y de produccion. Dando fiabilidad a lo que se
alamcena en el rea de embarques.

CAPITULO I.
IDENTIFICACION DE LA NECECIDAD
INFORMACION DE LA EMPRESA
Razn social: INDUSTRIA DE ALIMENTOS NUTRIWELL SA DE CV
Pgina WEB : http://www.nutrivien.com.mx/

Logotipo:

Domicilio Calle y nmero: Luis Gutirrez Dosal

Colonia: Parque Industrial Exportec II

No. 140

C.P. 52000

Toluca, Estado de Mxico

PERFIL GENERAL DE LA EMPRESA

Sector: sector industrial de alimentos, bebidas y tabaco
Actividad: Maquiladora y Envasado de Productos Alimenticios
Servicios que ofrece: Maquila y Envasado
Insumos que demanda: Cereal, Cacahuate, Pasas y Soya

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En Industria Alimenticia Nutriwell se cuenta con una maquina maquiladora de botanas (fig.
1), la cual produce una cada de seis sobres de cacahuates de 25 gr. Produciendo 210 piezas
por minuto; dichas piezas son transportadas por una banda transportadora (fig. 2) haciendo
pasar el producto por detectores de metales, para evitar que el producto contenga cuerpos
extraos ajenos al alimento, ya que se puede ocasionar un dao al consumidor o defectos de
calidad. Posteriormente, el producto es colocado en cajas contenedoras, cada una tiene un
cupo de 200 piezas por caja, ver Fig. 3.
El problema que se presenta cuando el producto es empacado es que en muchas ocasiones
el nmero de piezas no corresponde con el nmero preestablecido dentro de la caja, esto
ocasiona que se tengan problemas con el departamento de control de calidad y se rechace el
producto. Asimismo, un total de 6 personas se encargan de inspeccionar de manera visual la
calidad del producto. No obstante, se pierde mucho tiempo en el anlisis de la fecha de
caducidad, ya que el producto no sale de manera ordenada de la banda transportadora.

Figura. 1

Figura. 2.
Maquina (DOPING) maquiladora
de botanas de cacahuates.
La mquina trabaja a 35 ciclos
por minuto, cada ciclo produce 6
sobres de botanas.

Banda transportadora, donde

viajan los sobres de cacahuates
hacia el detector de metales.

Figura. 3

Figura. 4
Obreros
que
inspeccionan
visualmente los sobres de
cacahuate,
contando
y
seleccionando el producto para
su
empaque
en
cajas
contenedoras

Caja contenedora de sobres de

botanas de cacahuates con 200
pz.

Para dar una solucin al problema mencionado, se pretende automatizar la banda

transportadora mediante sistemas elctricos, electrnicos y neumticos, dando como
resultado la reduccin de personas involucradas en el proceso y asegurar el nmero de
piezas correctas en las cajas contenedoras.
Como primer paso, se propone realizar un poka-yoke, para alinear las piezas sobre la banda
transportadora, guindolo hasta el detector de metales. Una vez realizado el proceso
anterior, el producto ser detectado por un sensor y mediante un desplegador digital se
podr visualizar el nmero de productos que sern colocados en la caja contenedora.
Asimismo, un brazo mvil con un grado de libertad de 45, seleccionara la caja a ser
llenada, dando paso a 200 piezas por el lado derecho; y las otras 200 por el lado izquierdo
(ver figura 5).

Figura 5. Prototipo de banda automatiza, con brazo mvil de 45 de libertad

JUSTIFICACION
Con la realizacin de este trabajo se pretende dar solucin a la problemtica anteriormente
descrita, con ello se evitar tener malos conteos del producto al ser empacados. Asimismo,
se reducir el tiempo requerido por el personal de inspeccin visual, ya que se tendr un
producto ordenado al salir de la banda transportadora.

OBJETIVOS
Disear y construir un sistema automatizado para el conteo de producto y eficientar
el proceso de inspeccin visual, mediante el ordenamiento del producto desde la
banda transportadora.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Garantizar el nmero de piezas dentro de la caja
Desarrollar el mecanismo para el llenado de las cajas
Realizar un poka-yoke para ordenar el producto desde la banda transportadora

CAPITULO II
ESTADO DEL ARTE
Hoy en da existen muchos procesos dentro de la industria relacionados al transporte del
producto terminado y seleccin mediante bandas transportadoras. Este tipo de procesos
puede ser automatizado mediante un autnoma programable para aun proceso ms
sofisticado o en su caso electrnica de control para un proceso ms bsico. Todo proceso
que se pretende automatizar se compone por dos partes: una parte operativa que comprende
las acciones que determinan los elementos como motores, cilindros neumticos, vlvulas,
etc., y una parte de control que programa las secuencias necesarias para la actuacin de la
parte operativa.
Por lo tanto en toda industria se cuenta con distribucin de materia prima, producto
terminado, empacadoras y todo aquellos donde el producto tenga que ser transportado de un
lugar a otro.
Las bandas transportadoras son elementos auxiliares de diferentes procesos, cuya misin es
recibir o enviar un producto de forma continua y regular para llevarla a otro punto deseado.
Por otra parte, las bandas transportadoras son de una gran sencillez de funcionamiento que
una vez instaladas suelen dar pocos problemas mecnicos y de mantenimiento que
funcionan por si solos intercaladas en una lnea de proceso y no requieren generalmente de
ningn operario que manipule directamente sobre ellas.
En la industria alimenticia gran cantidad y diversidad de productos alimentarios para su
distribucin y venta en distintos pases, para asegurarse que cumpla todos los
requerimientos de seguridad y calidad. La garanta de calidad se basa en el uso de sistemas
de anlisis en puntos crticos de control.
La utilizacin de sistemas automatizados hoy en da e la industria ha acelerado el proceso y
manejo de productividad de diferentes empresas.
TITULO: Sistema Automatizado para el Control de Embotellamiento

INSTITUTO: IPN
TESISI NIVEL SUPERIOR
AUTOR: Gonzlez Monroy Jos Gilberto
FECHA DE EMISION: 26/JUNIO/2008]

Figura. 6 Banda transportadora convencional.

CAPITULO III
DESARROLLO TEORICO DE LA PROPUESTA DE MEJORA
El presente proyecto se refiere a un mecanismo ordenador, contador y selector de objetos
en movimiento. Comprende una banda transportadora, que transporta cacahuates
empaquetados en bolsas de 25 gr. Se utiliza un sistema de conteo basado en fototransreceptores, dicho sistema tiene por objeto contar el nmero de piezas que lleva la
banda transportadora hacia la estacin que empaque.

DESCRIPCIN GENERAL
El contador fotoelctrico que se describe en este proyecto es un circuito que cuenta la
cantidad de veces que un objeto se interpone entre un rayo de luz y un sensor ptico. El
estado de la cuenta se visualiza en tres visualizadores digitales de siete segmentos,
permitiendo la cuenta de 0 a 200 objetos. El contador utiliza un sensor ptico; cuando la
cuenta llega a su tope mximo (200), el circuito la reinicia nuevamente a 0.
El circuito tambin proporciona la facilidad de borrar la cuenta (reset) o detenerla (stop) en
cualquier momento.
Al no existir contacto fsico entre el sensor y el mundo externo, el sistema garantiza la
ausencia de desgaste fsico y permite contar objetos de cualquier ndole, sin importar su
forma o su peso. Siendo esta una de sus principales ventajas.

Los contadores fotoelctricos se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, domsticas e

industriales, y sustituyen a los contadores electromecnicos convencionales en numerosas
situaciones. Se pueden emplear para contar personas, animales y objetos como hojas,
botellas, latas, cajas, bolsas, etc.

OPERACIN
A continuacin se presenta el acoplamiento del sensor en el siguiente diagrama electrnico.
Se cuenta con un sensor (representado por pulsos generados por un CLK) que es
alimentado con 12 volts y genera una seal de 12 volts. Esta misma seal entra en la base
del transistor 2N2222A PNP. Por otra parte, el colector es alimentado por 5 volts y el
emisor a una resistencia y esta misma a tierra.
Como sabemos los transistores funcionan como amplificadores o interruptores dependiendo
de su material con el que es fabricado. En este caso nuestro transistor 2N2222A funciona
como interruptor, ya que es un transistor de baja potencia y de uso general.

El diseo y acoplamiento de resistencias se obtiene para la finalidad de regular el voltaje de

entrada de nuestro sensor hacia los TTL, ya que estos operan a 5 volts C.D., segn la hoja
de especificacin tcnica; mientras que el sensor opera de 10 a 30 volts C.D.
La seal generada por el sensor y regulada por el transistor viaja hacia el integrado
74LS192, el cual es un contador de decenas en modo ascendente o descendente; en un
lenguaje electrnico binario de 4 bits. (Ver Bloque 1)
Se presentan tres circuitos integrados TTL 74LS192 conectados entre s, el primero para las
unidades, el segundo para las decenas y el tercero para las centenas. Cabe mencionar que
est integrado a sus salidas son representadas por estados altos, 5 volts o 1 lgico binario
(Ver Bloque 2)

Figura 7- Se muestran las salidas del circuito integrado TTL 74LS192. Se tienen 4 salidas
representadas por las letras A, B, C y D a una combinacin binaria (1 y 0) y su valor equivalente
en nmero decimal.

Las seales generadas por el circuito integrado TTL74LS192 son decodificadas por un
circuito integrado TTL 74LS47, el cual decodifica el sistema binario a sistema decimal; a 7
posibles estados altos o bajos asignados por A, B, C, D, E, F, G. (Ver Bloque 3)
Las seales generadas por el TTL 74LS47 son visualizadas en un display de 7 segmentos.
No es ms que un componente electrnico compuesto de leds indicadores dispuesto a

mostrar encendidos apropiadamente para formar nmeros decimales del 0 al 9. (Ver

Bloque 4)

Figura. 8 - se muestran las salidas del circuito integrado TTL 74LS47 asignadas por las letras A, B,
C, D, E, F y G; se observa sus posibles combinaciones y su equivalente en estado alto a nmeros
decimales

Como antes mencionado el diseo del circuito est diseado para contar nicamente hasta
200 unidades; esta condicin se cumplir gracias a la adaptacin del circuito integrado TTL
74LS08 conocido mejormente como Compuerta Lgica AND. Este integrado trabaja con
entrada de estados altos o bajos (1 lgico = 5 volts y 0 lgico =0 volts), dando a su salida 1
o 0 lgico binario. Este integrado fue implementado para que al cumplir cierta condicin;
al llegar a 200 unidades este mandara una seal hacia el TTL 74LS192 y as reiniciar el
conteo a 0 (Ver Bloque 5)
Finalmente se cuenta con un relevador que es activado a con una seal de 5 volts, este
mismo relevado es utilizado para activar la electrovlvula de nuestro brazo mvil
neumtico.
La vlvula es activada a una seal de 24 volts C.D. que da paso entre un contacto interno
del relevador accionado por una bobona electromagnticamente. (Ver Bloque 6)

DIAGRAMA ELECTRONICO

Bloque 1

Bloque 2

Bloque 5

Bloque 6

Figura 9. Diagrama electrnico simulado

Bloque 3

Bloque 4

Figura 10. Diagrama electrnico y relevadores de salida

Figura 11. Prototipo en protoboard

Figura 12. Prototipo en protoboard energizado

Figura 13. Sensor fotoreceptor marca Banner.

LISTADO DE COMPONENTES ELECTRONICOS

CANTIDAD

DESCRIPCION
TRANSISTOR

2N2222
2N3904
BC549

DISPLAY ANODO Y
KATODO COMUN

PORTA
2

INTEGRADOS 18
PINES Y 16 PINES

IMAGEN FISICA

74LS08

RELEVADOR A
5VOLTS

INTERUPTOR ONOFF

MINI PUSH BUTTON

PUSH BUTTON N/A

10

MINI CLEMA
13mm x 5mm

LEDS

RESISTENCIAS
220 25PZ.
1K 10 PZ.
2K 10PZ.
4.7K 10PZ.
10K 10PZ.
POTENCIOMETRO
50K
3

100K
500K
1M

10

1N4000 o 1N4001

LIMIT SWITCH

FUENTE DE
1

COMPUTADORA
350 o 400 watts

1 METRO

CABLE TELEFONICO

CONECTORES
HEMBRA MACHO
2

PAR
ALIMENTACION DE
VOLTAJEE DIRECTO

CONECTORES
2

MACHO PARA IDE

PARA SOLDAR

CABLE IDE CON SU

1 METRO

CONECTOR
HEMBRA

PROTOBOARD

BAQUELITA
1

20cm x 20 cm

10 X 20 CM

CLORURO FRRICO

PCB CONTADOR DIGITAL

Figura 14. Diagrama de pistas y dispositivos integrados del control

FUNCIONAMIENTO ELECTRONEUMATICO
A continuacin se muestra el diagrama electro neumtico des-energizado (Ver figura. 15)

Figura. 15. Se muestran los actuadores controles neumticos conectados entre si controlados por
pulsadores.

Diagrama elctroneumatico energizado en reposo (Ver figura. 16)

Figura. 16

Diagrama electroneumatico energizado activado (Ver figura. 17)

Figura. 17

LISTADO DE MATERIAL ELECTRONEUMATICO Y NEUMTICO

NOMBRE

Pistn Doble efecto

Pistn semi-giratorio

Vlvula de 4/N vas

SIMBOLO

FISICO

Vlvula de 3/N vas

Limit Switch

CAPITULO IV
APLICACIN Y VALIDACION DE LA PROPUESTA DE MEJORA
La aplicacin que se le dio a la automatizacin de la banda transportadora fue diseada para
hacer conteo y seleccin automtico de cierta cantidad de piezas; donde, en el proceso
anterior lo realizaban operadores hacindolo manualmente.

El proyecto se acoplo para el proceso de seleccin y conteo en una lnea de produccin

final, para poder as garantizar el nmero de piezas requeridas dentro de las cajas
contenedoras, al mismo tiempo disminuyendo el nmero de personas involucradas en el
proceso de conteo y seleccin del producto.

As mismo este proyecto da como fiabilidad mediante indicadores visuales los cuales se
destacan entre ellos lmparas, que indican el proceso prximo a terminar y proceso
terminado; mientras que el operador realiza otras maniobras independientes, los sobres que
viajan a travs de la banda transportadora son contados y seleccionados automticamente e
inmediatamente que el nmero cercano al establecido est a punto de llegar a su lmite una
lmpara de color amarillo indicando este que est a punto de ser llenada la caja contenedora
con el nmero establecido; e inmediatamente el operador se percata del indicador visual e
interviene para retirar la caja llena de producto y as poner una nueva caja vaca para que
despus que termine de llenar por el extremo contrario contine con la nueva caja vaca.

CONCLUSIONES
La aplicacin que se dio al proyecto antes mencionado fue calificado como un buen mtodo
para garantizar el objetivo deseado, as mismo reduciendo principalmente algunos costos en
mano de obra de personal, mientras que el operador asignado a la inspeccin del proceso se
le pudo facilitar realizar otras operaciones dentro del proceso final, como el sellado de caja
y el estibamiento de cajas llenas.

ANEXOS

PCB CONTADOR DIGITAL

Figura 18. PCB impreso, control del contador digital

PCB DISPLAYS

Figura 19. PCB impreso, desplegadores visuales y relevadores

DISEOS

PISTON SEMI ROTATORIO

Figura 20. Dimensiones del pistn semi rotatorio

PROTOTIPO BANDA AUTOMATIZADA

PISTON SEMI ROTATORIO

Figura 21. Prototipo de banda automatizada en 3D

DOCUMENTACION TECNICA