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Ingeniera Mecnica 2 (2008) 35 - 41

35

Procedimiento para estimar la vida til de engranajes


cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga
del material y norma AGMA 2101-D04.
G. Gonzlez Rey.

Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE).


Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba.
Telfono: (537)-2663607 E-mail: cidim@mecanica.cujae.edu.cu

(Recibido el 14 de diciembre del 2007, aceptado el 22 de febrero del 2008)


Resumen

En el trabajo se presenta un procedimiento, frmulas y relaciones necesarias que permiten


determinar un valor de vida til
de referencia previendo la rotura por fatiga de los dientes de acero en ruedas de engranajes
cilndricos de ejes paralelos y
contacto exterior. El procedimiento est fundamentado en considerar la resistencia a la picadura y a
Palabras
flexin claves:
de losEngranaje
dientes cilndrico, duracin, fatiga, acero, AGMA 2101.
en engranajes cilndricos. La base de las frmulas y relaciones corresponden a la norma AGMA
2101-D04 dirigida al
de una gran variedad de ensayos que
1. Introduccin
clculo de la capacidad de carga de engranajes realizacin
cilndricos.
El fenmeno por el cual los materiales pierden
resistencia cuando estn sometidos a ciclos de esfuerzos
variables en el tiempo, se denomina fatiga. La prctica
totalidad de los engranajes industriales sufren cargas
variables que estn asociadas a la rotura por fatiga del
material de los dientes, debido a que la casi generalidad
de los engranajes presentan algn tipo de movimiento o
reciben cargas que no son constantes. Este hecho ha
creado la necesidad de realizar estudios de la resistencia
a la fatiga de los materiales en ruedas dentadas que
permitan aproximar, en las fases de diseo o
comprobacin, el comportamiento que experimentarn
las piezas al cabo de un determinado nmero de ciclos
de carga.
Como se conoce, el estudio a fatiga no es una ciencia
exacta y absoluta, de la cual pueden obtenerse
resultados precisos, sino que es un estudio aproximado
y relativo, con muchos componentes del clculo
estadstico. Cuanto ms exacto deba ser el clculo, ms
datos provenientes de ensayos sern necesarios. En este
sentido, la determinacin de los esfuerzos lmites por
rotura a fatiga de los materiales con empleo en la
industria, en particular el acero, requiere de la

permitan definir la magnitud del esfuerzo de rotura por


fatiga segn una cantidad de ciclos determinado. El
grfico ms sencillo, que permite identificar el esfuerzo
lmite por fatiga del material de una pieza con el nmero
de ciclos de trabajo que puede soportar, es el conocido
diagrama de Whler (ver Figura 1).
En el diagrama de Whler, es usual representar el

logaritmo del esfuerzo lmite por fatiga s F T en funcin


del logaritmo del nmero de ciclos Log N. La Figura 1
muestra el comportamiento tpico del acero. Como se
puede comprobar en la Figura 1, a partir de 106 ciclos la
parte de la curva correspondiente al lmite a fatiga del
acero tiene un cambio significativo de su pendiente y es
significativamente menor que la correspondiente a
nmeros de ciclos de carga entre 103 y 106. En teora,
muchas veces se acepta que el tramo de la curva a partir
de 106 ciclos se comporta con pendiente cero y se
declara el valor correspondiente al esfuerzo donde inicia
la parte asinttica de la curva como el correspondiente
al esfuerzo lmite por fatiga para cualquier nmero de
ciclos de carga mayor que el nmero bsico de ciclos de
carga establecido (en la Figura 1, el esfuerzo lmite por
fatiga este valor corresponde a Nb = 106 ciclos).

2008 Ediciones MECNICA

36

Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga y norma AGMA 2105-D04.

En el caso particular de los engranajes, donde


generalmente la prctica demanda que estos elementos
de mquinas mantengan su capacidad de carga para
nmero de ciclos de cargas superiores a los nmeros
bsicos establecidos en los ensayos del comportamiento
de los materiales, es til considerar la magnitud de
resistencia a la fatiga del material en el caso de nmero
alto de ciclos de carga.

ZW: Coeficiente por endurecimiento de los flancos en

el trabajo.
En particular, os factores YN y ZN toman en cuenta la

posibilidad de emplear diferentes valores de esfuerzos


limites por fatiga en la base y en el flanco del diente,
cuando se estima que en los dientes de la rueda se aplica
una cantidad de ciclos de carga diferente al nmero de
ciclos bsicos establecido durante los ensayos para la
determinacin de los esfuerzos lmites por fatiga.
Tomando en cuenta el estado actual de definicin del
comportamiento de la resistencia de los materiales a
fatiga para las ruedas dentadas, se hace evidente la
posibilidad de reformular las relaciones para valorar la
capacidad de carga de los engranajes y su interrelacin
con la geometra. En ese sentido, es objetivo de este
trabajo brindar las formulas necesarias para el clculo
de la vida til estimada previendo la rotura por fatiga de
los dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos.

2. Determinacin de los coeficientes de

durabilidad.

Figura 1. Diagrama de Whler mostrando un comportamiento


tpico de resistencia a la fatiga del acero.

La necesidad de precisar el valor del esfuerzo lmite


por fatiga de los materiales para ruedas dentadas en
determinados nmero de ciclos de carga ha promovido
una precisin de los esfuerzos lmites para los dientes de
las ruedas dentadas. En este sentido, es un buen ejemplo
la norma AGMA 2101-D04 [1] que declara las
ecuaciones (1) y (2) para evaluar los esfuerzos
permisibles por fatiga volumtrica y superficial de los
dientes de acero de las ruedas dentadas.

[]
s F Y=

s F lim YN
(1)
SF CT Z

s
Z
[]
s H Y= H lim N

S H CT

(2)

Para la verificacin de la capacidad de carga de los


engranajes cilndricos han sido dos los criterios ms
difundidos y estudiados: resistencia a los esfuerzos de
contacto y resistencia a las tensiones en la base del
diente, los cuales han servido de base a varias normas de
comprobacin de este tipo de engranaje [1,2].
El criterio de resistencia a los esfuerzos de contacto
analiza la capacidad de trabajo de los flancos activos de
los dientes considerando que no ocurra un deterioro por
fatiga superficial (picadura) antes de un plazo de tiempo
previsto (ver Figura 2). En cambio, el criterio de
resistencia a los esfuerzos en la base (fondo) del diente
verifica que no ocurra la fractura de los diente por fatiga
volumtrica (ver Figura 3) y pueda ser cumplido el
plazo de tiempo esperado para el servicio en
explotacin.

Siendo:
[sF ]: Esfuerzo permisible por fatiga del material a

flexin intermitente [MPa].


[sH ]: Esfuerzo permisible por fatiga del material a

contacto intermitente del material [MPa].


s F li m : Esfuerzo lmite por flexin intermitente [MPa].
s Hl i m: Esfuerzo lmite por contacto intermitente [MPa].
SF: Coeficiente de seguridad por fractura del diente.
SH: Coeficiente de seguridad por picadura del diente.
CT : Factor por temperatura.
YZ : Factor por fiabilidad.

YN: Factor de durabilidad por esfuerzo de flexin.


ZN: Factor de durabilidad por esfuerzo de contacto.

Figura 2. Muestra de picadura progresiva de los dientes


por fatiga superficial [3].

G. Gonzlez Rey

37

mt: Mdulo transversal [mm]

I: Factor geomtrico para picadura.


J: Factor geomtrico de flexin.
Tomando como base las ecuaciones (1) y (2) y las
relaciones (3) y (4) y considerando la condicin de
igualdad de los esfuerzos de flexin y contacto con los
esfuerzos admisibles respectivos, es posible la
determinacin de los factores de durabilidad para
esfuerzos de flexin y esfuerzos de contacto segn se
muestra en las ecuaciones (5) y (6).

ZN = ZE (5)
Figura 3. Muestra de fractura del diente en la base por
fatiga volumtrica del material [3].

YN

Aplicados a modelos adecuados de clculo, los


criterios de resistencia a la picadura y a la fractura de los
dientes posibilitan la obtencin de ecuaciones bsicas,
que una vez mejoradas con la introduccin de algunos
coeficientes tericos y prcticos, permiten que su
aplicacin al clculo de los engranajes sea un reflejo
ms ajustado a la realidad. Por lo tanto, la verificacin
de la capacidad de carga de los engranajes se basa en las
confrontaciones de los esfuerzos calculados de contacto
y en la base de los dientes de las ruedas con los
admisibles. La norma AGMA 2105-C95 declara las
relaciones (3) y (4) para la evaluacin y comprobacin
de la capacidad de carga de los dientes de acero de las
ruedas dentadas previendo la resistencia del material a
la fatiga volumtrica y superficial,

s =Z
H
E

FT KA KV K YX (3)
= s[]
H
b d I
w

s F

= FT KA KV K YX

KB
= []
sF
b mT J

Siendo:
sF : Esfuerzo de flexin [MPa].
sH : Esfuerzo de contacto [MPa].
ZE : Coeficiente de elasticidad [Mpa1/ 2].
FT : Fuerza tangencial [N].
KA : Factor de sobrecarga.
KV : Factor dinmico.
K : Coeficiente de concentracin de la carga.
KB : Factor de espesor de corona.
YX : Factor de tamao.
bW: Ancho de engranaje [mm]

b: Ancho del diente en la base [mm]


d1: Dimetro primitivo (referencia) del pin [mm].

(4)

FT KA KV K YX S C Y
Z
H T
bw d1 I
s H li m ZW

FT KA KV K YX KB S F CT YZ
s F l im b m T J

(6)

2. Determinacin de la vida til de

referencia.

Conociendo que los factores de durabilidad ZN y YN

permiten interrelacionar los valores de esfuerzos lmites


que corresponden a un determinado nmero de ciclos de
carga, es posible determinar la vida til esperada en
explotacin cuando es realizado un anlisis en la
condicin extrema de igualdad de los esfuerzos que
actan en los dientes con los esfuerzo permisibles para
evitar el fallo. En estas condiciones, puede ser evaluado
el nmero esperado de ciclos de carga hasta la rotura del
diente por fatiga volumtrica (fractura del diente en la
base) o fatiga superficial (picadura en el flanco activo)
con empleo de los valores de los factores de durabilidad
ZN y YN determinados por las frmulas (7) y (8) y
haciendo uso de los grficos aportados en la norma
AGMA 2101-D04 (ver Figuras 4 y 5).
Determinados los nmeros de ciclos de carga
correspondientes a las magnitudes calculadas de los
factores de durabilidad ZN y YN , puede ser conocida la
cantidad de horas de explotacin de una rueda dentada
previendo la rotura por fatiga por fractura de la base del
diente (HsF ) y picadura del flanco del diente (HsH ) para
un ciclo de explotacin a rgimen nominal o
equivalente, mediante las ecuaciones (7) y (8).

HH
s H = s
60
HF
s

=s

(7)

n q
N

60 n (8)
q

38

Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga y norma AGMA 2105-D04.

Figura 4. Grafico para la determinacin del factor de durabilidad ZN previendo rotura por

picadura de los flancos activo de los dientes. [1].

Figura 5. Grafico para la determinacin del factor de durabilidad YN previendo rotura por

fractura del diente en la base. [1]

G. Gonzlez Rey

Siendo:

Tabla 2. Factor de durabilidad ZN, nmero esperado de


ciclos de carga nLh y duracin HsH .

Hs H : Cantidad de horas de explotacin de una rueda

dentada previendo el deterioro por picadura del


flanco del diente fatiga para un ciclo de
explotacin a rgimen nominal o equivalente.

Hs F : Cantidad de horas de explotacin de una rueda

dentada previendo la rotura por fractura de la base


del diente para un ciclo de explotacin a rgimen
nominal o equivalente.
Ns H : Nmero de ciclos de carga nL segn el factor de
durabilidad ZN en la Figura 4.
Ns F : Nmero de ciclos de carga nL segn el factor de
durabilidad YN en la Figura 5.

n: Frecuencia de rotacin de la rueda (min-1 )


q: Nmero de aplicaciones de carga en una vuelta de
la rueda dentada. Puede ser diferente para los casos
de picadura y fractura por lo que se requiere
analizar por separado cada seccin de los esfuerzo
a flexin y a contacto.

39

Formulas Resultados
Z

= Z

F K K K Y
T

= 1 90

H lim

De la Figura 3:
2, 466
nLh
= Z 0 , 05 6
N

Con el objetivo de demostrar el procedimiento de

Y
Z

H Ls h =
H

Hs
H

Z N = 0, 756
Calculando en la
zona de elevado
nmero de ciclos

n = 14,76
10 8
Lh

ciclos

2, 466
= 0,0 756
56
0,
n
60 n q

14 ,876

= 21966

Hs
H

10

60 1120 1

4 Estimando la duracin para un


trabajo de 8 horas/da

3. Ejemplo de caso.

23 00 0 1 1, 2 8 1,18 5 1, 0 5 1 1 1

52 13 5, 7 0 ,18 1
13 45 1

nLh

b d1 s I
W

horas

T = 2746 das
T 7,6 aos

4. Algunos ejemplos de casos para

clculo de la vida til estimada de un engranaje validacin de resultados.


cilndrico, es presentado el clculo, paso a paso, de la
Con el objetivo de mostrar al lector la factibilidad y alcance
vida til esperada del pin de un engranaje
del procedimiento propuesto, se muestra una comparacin
considerando la fatiga superficial (picadura) dedelos
tres resultados de estimacin de la vida til de
flancos activos de los dientes. En las Tablas 1 yengranajes
2 se cilndricos con algunos resultados de
duracin hasta la fractura del diente determinados
muestran los datos empleados y una organizacin
del
experimentales
en ensayos de fatiga segn se describen
en los trabajos
procedimiento para determinar la vida til esperada
del de Tomoya y Katsumi [3] y Wheitnery
Tabla 1. Datos para clculo de la vida til estimada
Houser [4].
pin
considerado
caso.
del
pindel
de unengranaje
engranaje girando
a 587 min-1en
y el ejemplo de
Durante los ensayos de Tomota y Katsumi [3] se
considerando el deterioro por picadura de los flancos de
los dientes.
Parmetro
Nmero de dientes del pin z1 = 21
Nmero de dientes de la rueda z2 = 44
Dimetro de referencia del pin d1 = 135,7 mm
Mdulo transversal

magnitud

mt = 6,46
= 52 mm

Ancho de engranaje
bw
ngulo de presin de herramienta de corte a = 20
Factor de altura del diente ha* = 1
ngulo de inclinacin de los dientes = 21,75
Factor geomtrico por esfuerzo de contacto I = 0,181
Fuerza tangencial en el diente Ft = 2876 N
Factor de sobrecarga.

KA = 1

Factor dinmico
KV = 1,125
Coeficiente de concentracin de la carga K = 1,185
Factor de tamao
Yx = 1,05
Esfuerzo lmite por contacto intermitente sHl im =1345MPa
Factor por temperatura
CT = 1
Coeficiente por endurecimiento de flancos Zw = 1
Factor por fiabilidad
Yz = 1 (99%)

emplearon ruedas iguales con dientes de acero


cementados con durezas superficiales de 605 HV y
promedio del esfuerzo lmite por flexin intermitente de
s Fl i m = 650MPa, las ruedas eran de 18 dientes, con 8
mm de ancho y mdulo m = 5, montadas a una distancia
interaxial de 90mm y el ngulo de engranaje era de 20.
Las velocidades de rotacin de las ruedas se
mantuvieron en 40 min-1.

En las experiencias de Wheitnery Houser [4] las


ruedas tambin fueron de dientes rectos de acero
cementados a 60 HRC y con un esfuerzo lmite
promedio por flexin intermitente de sF l i m = 960MPa,
las ruedas fueron montadas a una distancia entre centros
de 153mm y cada rueda posea 34 dientes, un ancho de
10mm, mdulo m = 4.5 y el ngulo de engranaje era de
20. Las ruedas se mantuvieron con una rotacin
constante de 10min-1. En la Tabla 3 son mostrados los
resultados obtenidos.

40

Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base


G. Gonzlez
a la resistencia
Rey a la fatiga y norma AGMA 2105-D04.

norma AGMA 2101-D04 dirigida al clculo de la

41

Bibliografa referenciada.

Tabla 3. Valores
experimentales
determinados
en ensayos
de fatiga de vida til de ruedas dentadas hasta la fractura de un
capacidad
de carga de
los engranajes
cilndricos.
diente y valores
de estimacin
la vida de
tildurabilidad
de engranajes
En el clculo fue considerado YZ = CT = SF =1.
Conociendo
que losdefactores
ZN cilndricos.
y YN

1. ANSI/AGMA 2101-D04, Fundamental Rating


permiten interrelacionar
valores de esfuerzos lmites Valores Estimados
Valores los
Reales
Factors and Calculation Methods
for Involute Spur
Diferencia
que corresponden a un determinado
de sciclos
SF de
CT YZ
H nmero
nL
H
and
Helical
Gear
Teeth,
2004.
F
YN s=
Referencias
entre real
carga, es posiblesF:
determinar Vida
la vida
en F lim
tiltil esperada
de ciclos
VidaCalculation
til
2.Nmero
ISO 6336
(parts 1,2,3),
del ensayo
yof the Load
Esfuerzo
de
explotacin cuando es realizado
unen
anlisis
en lade durabilidad
(horas)
estimada
de carga
segnofYN
Factor
Capacity
Cylindrical
Gears. 1996.
estimado
condicin flexin
extrema(MPa)
de igualdad
de los esfuerzos
que de flexin 3. en
ensayo
por esfuerzo
la figura 5. 1010-E95,
en horas
ANSI/AGMA
Appearance of Gear Teeth
actan en los dientes
con
los
esfuerzo
admisibles
por
- Terminology of Wear and Failure. 1995.
1000 41,7 1,54 1,12 x 105 46,6 +11,7%
Tomoya
[3] 680 1250,0 1,05 2,50 x 106 1041,0 -16,7%
fallo.
4. Tomoya Masuyama, Katsumi Inove, et al.
El procedimiento presentado permite organizar un
Evaluation of bending strength of carburized gears.
Wheitner [4] 1035 1667,0 1,08 9,78 x 105 1630,0 -2,2%
clculo estimado de la vida til esperada de un
Gear Technology. May/June 2004, Pags. 30-37.
engranaje cilndrico, considerando el fallo por fractura
5. Wheitner J., Houser D., Blazakis C., Gear tooth
de los dientes y tambin por picadura de los flancos de
bending
fatiguedecrack
detection
by acoustic
Estudiando
los resultados
declarados
en la Tabla
3,
Aunque los
coeficientes
seguridad
previstos
para
los dientes
de las ruedas.
El procedimiento
brinda
emissions
and
tooth
compliance
measurements.
esfuerzos
asociados
con
la
fractura
del
diente
y
puede afirmarse
que
el
procedimiento
presentado
resultados con alcance prctico en engranajes sometidos
AGMA
Paper 93FTM9,
permite organizar
clculo
recomendados
en lasTechnical
normas AGMA
son igualesVirginia,
que los USA.
a ms deun
105
ciclosestimado
de carga.de la vida til
1993/
esperada de un engranaje cilndrico, considerando el
orientados para los esfuerzos de contacto, debe de ser
fallo por fractura de los dientes y tambin por picadura
Doc. ISO/TC60/WG6/N531:
Bulgarian proposal of
tenido en6.consideracin
que debido al deterioro
de los flancos de los dientes de las ruedas. El
minimum
safety
factors.
1993. usualmente
catastrfico del
fallo por
fractura
del diente
procedimiento brinda resultados con alcance prctico en
son orientados mayores coeficientes de seguridad para
engranajes sometidos a ms de 105 ciclos de carga.
esfuerzos de flexin que para esfuerzos de contacto. Un
ejemplo de la anterior afirmacin, se muestra en las
recomendaciones dadas en la Tabla 5 derivada de una
5. Coeficiente
de seguridad.
A procedure
for estimating expected fatigue
on steel cylindrical
gears
propuesta life
en ISOTC60/WG6
de la delegacin
blgara
[6]
sobre
valores
de
coeficientes
de
seguridad.
using strength-life theory and AGMA Standard 2101-D04.
Es importante sealar nuevamente, que el estudio de
la fatiga de los materiales no es una ciencia exacta por
Tabla 5. Coeficientes de seguridad en engranajes para
Abstract.
lo que no pueden
obtenerse resultados exactos, sino que
deterioros por picadura en los dientes y por fallos
es un estudio
aproximado
con muchos
componentes
del
debido
a la fractura
delife
losin
dientes
ensteel
su base.
A procedure,
formulas
and information
to estimate
a value
of expected
fatigue
case of
cylindrical. The
clculo estadstico
y
en
dependencia
de
los
niveles
de
procedure is fixed taking into account the pitting resistance (surface
fatigue
strength capacity
Para deterioro
porfailure)
picaduraand
SH bending
mi n
seguridad(volumetric
exigidos. La
magnitud
exigida
del and
coeficiente
Valor
recomendado
fatigue
failure)
of spur
helical gears. Formulas
areprincipalmente
based in the AGMA
Standard1,3
2105-D04 for
de seguridad
puede condicionar
el valor de
Para aceros de alta calidad 1,1
calculation
of the load capacity
of referencia
cylindricalde
gears.
la vida til esperada con seguridad ante el fallo de las
Para aceros de alta calidad con
ruedas dentadas,
ello es
importante
tomargears,
comolifetime, fatigue resistance,
Keypor
words:
cylindrical
involute
AGMA superficial
Standard 2105-D04.
endurecimiento
1,2
referencia las experiencias que permiten recomendar
Para aceros con estructura homognea
valores razonables del coeficiente de seguridad a fatiga.
donde el fallo es peligroso. 1,3
Generalmente sobre el coeficiente de seguridad no
Para aceros con endurecimiento
existen recomendaciones precisas en normas de
superficial
el fallo
es peligroso.
1,4 referenciada en:
La
Revista donde
Ingeniera
Mecnica
se encuentra
capacidad
carga de engranajes. Usualmente son
ISSNde
1029-516X.
Para
casos en que el deterioro por
1.
Peridica
aceptados
los Ingeniera
valores a partir
de acuerdos
entre el
Revista
Mecnica
(On Line):
picadura
no es peligroso. =1
(http://dgb.unam.mx/periodica.html)
productor y el usuario. En particular, algunas normas
http://www.cujae.edu.cu/ediciones/Mecanica.asp
Fractura
por
2. Latindexfatiga volumtrica SFm i n
recomiendan valores de coeficientes de seguridad en
Valor
principalmente
recomendado
3. Cambridge
Scientific
Abstracts 1,7
dependencia de la fiabilidad exigida, por ejemplo la
La publicacin ha sido aceptada con los requerimientos
Para
materiales
de
alta
calidad
1,6
anterior edicin de la Norma AGMA 2105-C95
(http://www.csa.com/)
exigidos por el Tribunal Nacional Permanente para Grados
Para
aceros
laminados
1,9
estableca los valores declarados en la Tabla 4.
4.
Directory
Open Access
Cientficos en Ingeniera Mecnica como publicacin de
Para
ruedas deoffundicin
2,2 Journals
(http://www.doaj.org)
referencia.
Tabla 4. Coeficientes de seguridad y fiabilidad exigida.
5. Ulrichs Periodical Directory
(http://www.ulrichsweb.com)
LasProbabilidad
contribucionesdecon artculos a publicar en Ingeniera
ocurrir pueden
el fallo SH
mi n y SFm
in
Mecnica
remitirse
al Consejo
de Redaccin, para 6. Conclusiones.
6. Registro Cubano de Publicaciones Seriadas
0,01 % con
1,50
iniciar proceso
revisores, a la direccin:
(http://www.cubaliteraria.com/publicacion/ficha.php?Id=55)
0,10 % 1,25
Email: jwellesley@mecanica.cujae.edu.cu
En el trabajo han sido presentadas las frmulas y
1,00 % 1,00
relaciones necesarias para determinar un valor de vida
10,00 % 0,85
til de referencia previendo la rotura por fatiga de los
dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos. La
base de las frmulas y relaciones corresponden a la

INGENIERA MECNICA

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