Los conocimientos relativos a la representacin de la informacin de la
Tierra en una superficie plana o mapa, hasta ahora manejados por profesionales como cartgrafos y geomensores en menor grado por gegrafos y en absoluto por el resto de las profesiones usuarios de un sistema SIG-, son fundamentales para entender y evitar la propagacin innecesaria de errores en el manejo de informacin. Son pocos los usuarios de SIG que manejan cabalmente trminos como escala, proyeccin, datum y transformacin de coordenadas. Esto lleva a cometer errores importantes durante el ingreso de la informacin y, sobre todo, cuando se quiere juntar datos e informacin provenientes de fuentes distintas. El problema El geoide, figura como la Tierra, es de revolucin compleja, imposible de expresar mediante frmulas matemticas. Las figuras de revolucin que ms se acercan a esta forma son la esfera, para representar pequeas zonas, y el elipsoide, para grandes zonas (figura que, incluso actualmente, se utiliza para representar toda la Tierra). Para definir la localizacin de un punto sobre la esfera o sobre el elipsoide se utiliza un sistema lgico de coordenadas esfricas cuyo origen se localiza en el centro de gravedad de este cuerpo. La ubicacin de dicho punto se define mediante dos ngulos y una distancia: Un ngulo vertical o latitud, que vara desde 0 en el Ecuador hasta 90 en los polos, con signo positivo si es Hemisferio Norte y negativo si es el Hemisferio Sur. Un ngulo horizontal (azimut) o longitud para el cual, por no tener un origen fsico definido, se tom por convencin su inicio en el meridiano de Greenwich, con signo positivo desde este punto hacia el oriente, hasta los +180 y con signo negativo hacia el poniente, hasta los -180. La distancia entre el punto y el centro de origen, restndole el radio del elipsoide (esfera) en ese punto, corresponde a la altura del punto sobre el nivel medio del mar o altitud. Cabe destacar, sin embargo, que en los levantamiento topogrficos la altitud est mediada sobre el geoide y no sobre el elipsoide (esfera). Este sistema se conoce como Coordenadas Geogrficas, y la mayor parte de la gente supone que son nicas. Pero esto no es as. Diferentes mtodos fueron definiendo elipsoides de diferentes tamaos y -ms ancon centros de origen no coincidentes. Hace tiempo, por falta de medios tecnolgicos, era prcticamente imposible, al definir un datum, determinar el geocentro en forma nica. Por lo tanto, para un mismo punto sobre la Tierra, sus coordenadas geogrficas no son iguales para dos elipsoides diferentes.
Notemos que an no se ha hecho referencia a la representacin de los
datos en un plano... slo se est tratando de definir lo mejor posible la localizacin de un punto sobre la Tierra a travs de sus coordenadas reales (que, como vemos, no son tan reales). Por otra parte, se entiende tambin que las coordenadas geogrficas no corresponden a ningn tipo de proyeccin. Nos encontramos, entonces, con una situacin en la cual se han utilizado cientos de elipsoides diferentes. Y tambin, dado un elipsoide comn, orgenes o datum definidos en lugares no coincidentes (por tanto, las coordenadas geogrficas que entregan tampoco coinciden). Coordenadas coordinadas Es fundamental que los usuarios de un SIG sepan a ciencia cierta el origen de las coordenadas geogrficas que estn utilizando, y esto es generalmente un problema. Veamos un ejemplo: 332005S , 721034W Elipsoide Internacional de 1909 (1924), Datum PSAD56 332005S , 721034W Elipsoide Internacional de 1969, Datum SAD69 Pese a lo que pueda parecer a simple vista, ambas coordenadas geogrficas corresponden a dos puntos diferentes sobre la Tierra. Con la puesta en rbita de satlites se pudo definir un elipsoide general para representar toda la Tierra. Este elipsoide se conoce como World Geodetic System (WGS) y a partir del inicial definido en 1960, se ha ido mejorando (1966, 1972) hasta su versin WGS84 (definido en 1984), que es el que utilizan actualmente los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS y GLONAS). Con WGS84, por fin se cuenta con un nico sistema de referencia en coordenadas geogrficas para todo el mundo. En la tabla 1 vemos las dimensiones de los elipsoides utilizados en Chile y sus equivalente para el elipsoide WGS84. Antiguamente, cada elipsoide se ubicaba en diferentes posiciones o puntos de referencia (datum), y se obtena un buen ajuste slo para el rea o regin mapeada. El Tabla 1 - Elipsoides de Referencia desarrollo de frmulas Elipsoide Semi Eje Semi Eje Menor Achatamiento Mayor matemticas ha permitido relacionar la diferencia de Internacional 6.378.388,0 6.356.911,946 1 / 297,0 de 1909 o 1924 posicin del centro de estos Internacional 6.378.160,0 6.356.774,719 1 / 298,25 elipsoides con respecto al de 1969 6.378.137,0 6.356.752,314 1 / 298,257 WGS84 (puesto que ste es un WGS84 elipsoide geocntrico). Una buena aproximacin, vlida para todas las aplicaciones temticas, fue la desarrollada por el cientfico ruso Sergui Molodensky. Con dichas ecuaciones se ha determinado la variacin en
metros de X,Y,Z del centro de los elipsoides ms utilizados. Estos valores
son los que se usan en casi todos los software de SIG. La Tabla 2 - Constantes de Molodensky Elipsoide delta X delta Y delta Z tabla 2 presenta los valores que Datum PSAD56 Promedio -288 175 -376 se deben utilizar para el caso de PSAD56 Norte Chile -270 183 -390 Internacional Chile. de 1909 / 1924 -305 En general, un datum tiene PSAD56 Sur Chile 243 -442 (Hayford) asociado uno y slo un SAD69 Promedio -57 1 -41 elipsoide. Por el contrario, un SAD69 Chile Internacional -75 -1 -44 elipsoide puede ser usado en la 1969 definicin de muchos datum. Desde el punto de vista de los programas de SIG, si en el algoritmo de proyeccin se especifica el datum, no es necesario indicar el elipsoide; mientras que si se especifica el elipsoide, s se debe especificar el datum o las constantes de Molodensky respectivas. Proyectarse a un plano Dicho proceso se conoce como proyeccin, y existen diferentes formas de hacerlo. Algunas proyecciones mantienen la forma de los objetos (conforme u ortomrfica), otras mantienen las superficies (equirea, equivalentes u homologrficas) y otras los ngulos (azimutales). Estas caractersticas son contrapuestas: no puede haber, por ejemplo, una proyeccin conforme que sea equirea al mismo tiempo. Por otro lado, la escala no es homognea y vara en diferentes posiciones al interior del mapa. Normalmente, en la mayora de las proyecciones la escala es real slo a lo largo de una o dos lneas; sin embargo, existen proyecciones en las cuales la escala es verdadera entre un punto (o dos puntos) y el resto de los puntos en el mapa o a lo largo de cada meridiano. Estas proyecciones se conocen como equidistantes. Para mantener estas caractersticas bajo control, con errores aceptables, se toman siempre algunas precauciones bsicas. Por ejemplo mapear sectores especficos (regiones, pases). Para zonas ms pequeas, estas diferencias prcticamente no se notan. En las proyecciones se utilizan tres figuras geomtricas: el cilindro, el cono y el plano. Las cuales se pueden desarrollar (es decir, transformar) en un plano sin que se produzcan deformaciones. Estas figuras se pueden ubicar envolviendo la Tierra en diferentes posiciones. Adems, pueden ser tangentes o secantes a ella. Existen, por lo tanto, decenas de proyecciones diferentes. Las ms usadas son Mercator, Mercator Transversa o Gauss-Krugger, Mercator Transversa Universal (UTM) y Cnica Conforme de Lambert (ver recuadro en la pgina siguiente). Consideraciones sobre la escala
Es comn en los usuarios de un SIG que cuando se les pide la
localizacin de un punto en un mapa a escala 1:100.000 entreguen un set de coordenadas como las siguientes: X= 321.255,2457 e Y= 6.203.741,6723. Se ven precisas pero, en la realidad, el punto puede estar localizado entre los 321.055 y 321.455 metros en X y entre los 6.203.541 y 6.203.941 metros en Y. O sea, +/- 200 metros en cualquier direccin. Este mismo punto medido en terreno, con mtodos topogrficos muy precisos, tiene coordenadas de X=321.199,24 metros e Y=6.203.805,73 metros, +/- 5 cm. Como mnimo, se deberan sacar los decimales de las coordenadas tomadas de la escala 1:100.000. En el caso de las altitudes o alturas sobre el nivel medio del mar, las curvas de nivel tienen asociado un error de media equidistancia entre curvas de nivel con un 90 por ciento de confiabilidad, y el 10 por ciento restante no puede tener un error mayor a una equidistancia. Esto quiere decir, por ejemplo, que la altitud de un punto a escala 1:50.000 con curvas de nivel cada 50 metros tiene un error de +/- 25 metros, el 90 por ciento de la veces y de +/- 50 metros (como error mximo permitido) slo en un 10 por ciento de las mediciones. Al pasar la informacin a formato digital se pierde el concepto de escala y se pierde por lo tanto el control sobre el error asociado al elemento espacial. Es importante, entonces, que los usuarios de un SIG anoten como atributo la escala de origen del dato. No hacer esto implica cometer errores importantes, tanto que pueden invalidar los resultados de un anlisis espacial. Se dice, entonces, que la informacin digital no tiene escala, y esto es tan vlido que en un SIG se puede mezclar informacin de terreno con datos a escala 1:1.000 y con datos a escala 1:250.000, sin "problemas" (comillas, porque a veces los problemas son gigantescos, pero no por un problema de escala sino por otras diferencias en la informacin.). Lgicamente, con lo visto antes es muy probable que la informacin no coincida. Adems de las diferencias de escala, se agrega la diferencia de elipsoides y datums utilizados al proyectar los datos. En su desesperacin, el usuario, en vez de hacer cambios de datum y correcciones por escala, comienza a editar la informacin ajustndola a mano o con mtodos poderosos como el rubber sheeting o adjust, y termina empeorando la informacin de las escalas ms precisas (escalas grandes) y trabajando finalmente con datos totalmente irreales. Ingreso de informacion La mayora de los programas SIG requieren de un mnimo de cuatro puntos de control (TICS), con los cuales se transformarn las coordenadas relativas de una mesa digitalizadora a coordenadas en el mundo real. Este mnimo de cuatro puntos funciona bien cuando el mapa se tiene en una base estable, es decir, indeformable. Pero como
esto no es cierto para la gran mayora de los casos, el nmero de TICS a
identificar debe ser 10 o ms. Tambin es necesario fijarse en el tipo de grilla que tiene el mapa. Todas las proyecciones son planos cartesianos x, y; pero no todos los mapas tienen impresa esta grilla (en la prctica slo los mapas en proyeccin UTM o similares la tienen). A excepcin de la UTM, todas las proyecciones tienen impresa una grilla de referencia en coordenadas geogrficas, con meridianos y paralelos que, proyectados, son lneas curvas que no siguen el sistema x, y (adems de tener normalmente una rotacin con respecto a este sistema). En estos casos, se toman puntos de control sobre la grilla en coordenadas geogrficas, y se proyectan con los mismos parmetros del mapa. Slo en este momento se pueden usar como TICS en la transformacin de coordenadas relativas a absolutas. Por ejemplo, si se tiene un mapa con una proyeccin Cnica de Lambert, se identifican 10 o ms puntos de control, se los proyecta y se obtienen en coordenadas (x, y) en metros. A partir de este momento se pueden usar como TICS. La figura 1 representa, en forma esquemtica, el proceso descrito. En el mapa slo aparece la grilla de coordenadas geogrficas. La grilla en metros no aparece dibujada pero, realmente, ste es el sistema utilizado en la construccin del mapa. Otro punto importante, al seleccionar los TICS, es que stos deben cubrir totalmente los bordes del rea a digitalizar. No cumplir con esto significa que los elementos fuera de la caja definida por los TICS estarn sujetos a un error mayor del esperado, que aumentar a medida que los elementos se alejen de dicha caja. Esquemticamente, este efecto se puede visualizar en la figura 2, donde se ha usado una interpolacin lineal para la transformacin de coordenadas. Por ltimo, es altamente recomendable no elegir puntos de control en lugares donde sea necesario calcular manualmente sus coordenadas ya que esto, adems de todas las fuentes de error analizadas, agrega una nueva que es la equivocacin en los clculos al interpolar valores. Para pasar de coordenadas relativas a absolutas basta con una simple transformacin (traslacin, rotacin y cambio de escala). El usuario debe asociar a dichos datos los parmetros de proyeccin que fueron utilizados en su creacin. Para cambiar de proyeccin, de datum o de huso, es necesario pasar las coordenadas planas (UTM, Cnica de Lambert, etc.) a geogrficas (desproyectar), y de stas a la nueva proyeccin, datum o huso. Hacer correctamente este proceso es fundamental. La mayora de los usuarios de SIG no entienden o no conocen bien este proceso y como resultado circulan mapas digitales sobre el mismo tema, pero ninguno coincide en sus coordenadas. Los pasos correctos para cambiar de proyeccin, datum o huso son: 1. mapa datum (A); 2. geogrfica en WGS84; 3. mapa datum (B) Cuando solamente se quiere cambiar de huso, se puede pasar a coordenadas geogrficas usando el mismo datum. Sin embargo, no es el
proceso recomendado porque el archivo intermedio, que est en
coordenadas geogrficas, no se puede utilizar para hacer proyecciones con otros datums. Caractersticas de las proyecciones Mercator: Cilndrica Vertical (eje del cilindro orientado en direccin norte-sur); conforme; los meridianos son lneas rectas equidistantes; los paralelos son lneas rectas que se van separando hacia los polos; la escala es verdadera a lo largo del ecuador (tangente) o a lo largo de dos paralelos equidistantes del ecuador (secante); las lneas de rumbo son derechas; los polos estn en el infinito (gran distorsin en zonas polares). Mercator Transversa: Cilndrica Horizontal (el eje esta orientado paralelo al plano ecuatorial); conforme; el meridiano central y el Ecuador son lneas rectas; el resto de los meridianos y paralelos son curvas complejas; la escala es verdadera a lo largo del meridiano central (tangente), factor de escala igual a 1; la escala es infinita a 90 el meridiano central; husos de 4 de ancho; a las coordenadas Y en el Hemisferio Sur se les suma 10 millones de metros. Mercator Transversa Universal (UTM): Cilndrica Horizontal; conforme; el meridiano central y el Ecuador son lneas rectas; el resto de los meridianos y paralelos son curvas complejas; la escala es verdadera a lo largo de dos lneas paralelas al meridiano central (secante), con un factor de escala igual a 1. Al meridiano central se le asigna un factor de escala igual a 0,9996; husos de 6 de ancho; a las coordenadas en el Hemisferio Sur se les suma 10 millones de metros, evitndose con esto las coordenadas negativas. El meridiano central tiene una coordenada x igual a 500 mil metros. Cnica Conforme de Lambert: Cnica; conforme; los paralelos son arcos concntricos de espaciamiento variable (ms junto en el centro del mapa); los meridianos son rayos equidistantes en el mismo crculo y por lo tanto cortan a los paralelos en 90; la escala es verdadera en un paralelo estndar (tangente) o en dos paralelos estndar (secante); el polo cercano al primer paralelo estndar es un punto y el polo en el hemisferio opuesto est en el infinito; ideal para pases y regiones anchas en el sentido Este-Oeste. por Carlos Director, Centro de Pontificia Universidad Catlica de Chile