UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

PROGRAMA DE INGENIERIA
FISICA MECANICA LABORATORIO
PRCTICA No. 8: SUMA DE TORQUES Y EQUILIBRIO
ROTACIONAL

1. INTRODUCCION.
La aplicacin de fuerzas sobre un cuerpo puede no slo alterar su movimiento
de traslacin, tambin puede ocasionar cambios en su movimiento de rotacin.
Para conocer el efecto producido por una fuerza al actuar sobre un cuerpo, se
requiere conocer la magnitud, la direccin, el sentido y su punto de aplicacin.
Por lo tanto deben proporcionarse cuatro caractersticas para definir totalmente
a una fuerza. Si vamos a describir una fuerza aplicada en el antebrazo, por
ejemplo, debemos dar su magnitud, punto de aplicacin, lnea de accin y
sentido, con el objeto de determinar planamente el efecto producido; cualquier
variacin en alguna de estas caractersticas producir un resultado diferente en
el antebrazo. En este experimento se analizarn las condiciones que deben
satisfacer las fuerzas actuantes para no alterar el movimiento de rotacin de un
cuerpo.

2. OBJETIVOS
2.1 Determinar los factores que determinan el efecto de rotacin causado por
una fuerza
2.2 Establecer la condicin que deben satisfacer los torques asociados a las
fuerzas actuantes sobre un cuerpo para que ste permanezca en equilibrio.

3. MARCO TEORICO
3.1. Momento o torque de una fuerza
3.2. Componentes rectangulares de un vector
3.3. Centro de Masa

4. MATERIALES
Tablero
Aro de fuerzas
Balancn

Juego de masas
Escala graduada

5. PROCEDIMIENTO
5.1 FUERZAS PARALELAS

Dinammetro
Cuerda

Poleas
Pivote

Dibuje sobre el tablero de experimentos una lnea horizontal de referencia.

Realice el montaje indicado en la figura 1 de tal manera que el balancn quede
orientado sobre la lnea horizontal de referencia trazada.
Suspenda dos portapesa de las correderas a lado y lado del centro del
balancn, adicionando a cada uno masas de 50g. Queda el balancn en
equilibrio?
En caso negativo desplace una de las correderas hasta que el balancn sea
paralelo a la lnea de referencia.

FIGURA 1. Equilibrio rotacional

Mida las distancias perpendiculares B 1 y B2 desde el eje de rotacin hasta la
lnea de accin de cada fuerza (brazo de fuerza).
TABLA 1. Torques asociados a las fuerzas actuantes
F1 = M1.g
(N)
0,5
0,5
1
1

B1
(m)
0,17
0,17
0,09
0,09

1 = B1.F1
(m.N)
0,085
0,085
0,09
0,09

F2 = M2.g
(N)
0,5
0,7
0,7
1,10

B2
(m)
0,17
0,125
0,125
0,07

2 = B2.F2
(m.N)
-0,085
-0,0875
-0,0875
-0,077

i
0
-0,025
0,0025
0,013

Con los valores de brazo y fuerza calcule el torque asociado a cada fuerza,
teniendo en cuenta el sentido de rotacin. Registre los datos en la tabla 1.
Compare los valores de los torques. Complete la ltima columna. Qu
concluye?
Elabore el diagrama de fuerzas respectivo.
asociado en el pivote del balancn? Por qu?

Cul es el valor del torque

Qu relacin debe existir entre los torques asociados a las fuerzas actuantes
para el balancn est en equilibrio?
Vare secuencialmente la masa M2 y repita el proceso y el anlisis anterior.
Qu concluye?
5.2 FUERZAS NO PARALELAS I
Realice el montaje indicado en la figura 2, teniendo en cuenta que el
Dinammetro debe quedar siempre en posicin vertical. Seleccione una masa
M2 y desplace le dinammetro hasta que el balancn quede en equilibrio
(posicin horizontal).

FIGURA 2. Torque asociado a fuerzas no paralelas

Mida las distancias d 1 , d2 y a partir de ellas obtenga el brazo de cada fuerza
(B1 = d1 y B2 = d2 * Sen ). Determine los torques asociados y registre los
datos en la tabla 2:
Compare los valores de los torques. Complete la ltima columna. Qu
concluye?
Elabore el diagrama de fuerzas respectivo representando el brazo de cada
fuerza. Cul es el valor del torque asociado en el pivote del balancn? Por
qu?
Qu relacin debe existir entre los torques asociados a las fuerzas actuantes
para el balancn est en equilibrio?
TABLA 2. Torques asociados a las fuerzas actuantes

F1 = M1.g B1
(N)
(m)
0.05
0.04

F2
(N)
0,7

0,09

0,04

0,9

1,1

0,04

1,1

1,5

0,04

1,4

d2
(m)
0,07
3
0,07
3
0,07
3
0,07
3

( )
50

B2
(m)
0,055

1 = B1.F1 2 = B2.F2
(m.N)
(m.N)
0,002
-0,0385
-0,365

52

0,057

0,0036

-0,051

-0,0474

51

0,056

0,044

-0,061

-0,017

54

0,059

0,06

-0,082

-0,022

Vare secuencialmente la masa M2 y repita el proceso y el anlisis anterior.

Qu concluye?
4.3. FUERZAS NO PARALELAS II
El disco de torques proporciona un fcil mtodo para calcular el brazo de fuerza
y el momento para fuerzas no paralelas actuantes sobre un cuerpo rgido.
Como se observa en la figura 3a, si una fuerza F es aplicada de tal manera
que su lnea de accin forme un ngulo con la lnea radial que pasa por su
punto de aplicacin, entonces el brazo de fuerza B = d.Sen , se obtiene
midiendo la distancia perpendicular dp desde el eje de rotacin a la lnea de
accin de la fuerza (siendo esta la distancia ms corta entre la lnea de accin
de la fuerza y el centro de giro).

Realice el montaje indicado en la figura 3b, determinando el brazo asociado a

cada fuerza con ayuda de la escala radial del disco. Registre los datos en la
tabla 3 y calcule cada torque, teniendo en cuenta el sentido de rotacin
causado por cada uno. Vare secuencialmente las fuerzas y los ngulos
repitiendo el proceso anterior. Compare los valores de la ltima columna. Qu
concluye? Analice posibles fuentes de error durante todo el experimento.

TABLA 3. Torques asociados a las fuerzas actuantes

F1
(N)
1
1
1
0,2

6.

B1
(m)
0,022
0,026
0,029
0,033

F2
(N)
0,5
0,5
1
1

B2
(m)
0,03
0,026
0,024
0,013

F3
(N)
0,5
0,9
0,9
0,9

B3
(m)
0,024
0,019
0,014
0,003

1
(N.m)
+
+
+

2
(N.m)
+

3
i
(N.m) (N.m)
-

APLICACIONES

6.1.

Qu es una palanca? Cules son los tipos de palancas? Para cada tipo
cite al menos un ejemplo de palancas.

6.2.

Dos nios juegan en un sube y baja como se muestra en la figura. Si el

primero de ellos tiene 40 Kg y se ubica a 1,5 m del eje de giro, dnde
debe ubicarse el segundo para establecer el equilibrio?. El peso del
segundo nio es de 30 Kg.

6.3.

Cuando se coloca un objeto pesado en la parte trasera de un camin,

prximo las ruedas traseras, el efecto que produce es el de levantar la
parte delantera del camin. Por qu?

6.4.

Por qu es ms fcil sostener con la mano pegado al cuerpo un objeto

de 10 Kg que con el brazo extendido horizontalmente?

tmese una cantidad de alambre de seccin uniforme ya sea de acero, hierro o latn y enrdese tal
alambre sobre un cilindro formando una hlice; despus frmense lazos, de uno de ellos debe
suspenderse esta bobina sobre un clavo y que el otro sostenga uno o varios pesos. Obsrvese
exactamente a qu longitud cada uno de los pesos lo extiende y se encontrara que si un peso
lo extiende de cierta longitud, entonces dos pesos iguales lo extendern dos longitudes y as
sucesivamente
ROBERT HOOKE