Aplicacin de pesaje con PLC Fatek

by contaval on marzo 31, 2016 in Blog Control

Una aplicacin tpica de pesaje en automatizacin es leer con un PLC el peso proporcionado por una
bscula. Un claro ejemplo es el mostrado a continuacin donde, una vez tenemos el dato del peso
enviado desde la bscula al PLC, es posible transmitirlo al display (por ejemplo, un panel de operador
HMI) y visualizarlo.

Aplicacin tpica de pesaje

A continuacin, y siempre considerando el sistema anterior, se explica la distribucin de la bscula.

Bsicamente, sta es una plataforma donde se deposita la carga. Esta plataforma est atornillada a una
o varias clulas de carga, las cuales convierten la fuerza aplicada sobre ella en una seal elctrica
analgica de unos pocos milivoltios.

Detalle de bscula y clula de carga

Cmo dimensionar la aplicacin de pesaje

Si se desea dimensionar correctamente la anterior aplicacin de pesaje, es necesario tener en cuenta
tanto el nmero de clulas de carga de la bscula como el tamao de las mismas.
Normalmente, en una bscula se instalan entre tres y cuatro clulas de carga conectadas en paralelo (es
decir, todos los + juntos y todos los -juntos).

Esquema clula de carga (puente de Wheatstone)

Por otra parte, es importante conocer que cualquier clula de carga tiene un dato en su ficha tcnica
correspondiente al valor total de su resistencia de entrada. Si conectamos varias de stas en paralelo
tendremos una resistencia equivalente total de entrada (R t) segn la ecuacin del clculo de resistencias
en paralelo. Este valor de resistencia de entrada equivalente no puede ser menor que el dato
proporcionado por el mdulo de clula de carga (en nuestro ejemplo, el caso de Fatek, 100).
Rt Fatek 100

Clculo resistencia equivalente en paralelo

Con los datos anteriormente comentados se puede calcular el nmero mximo de clulas de carga a
usar. As, si se conectaran tres clulas de carga de resistencia de entrada 400, a un mdulo de clula
de carga de Fatek (mnimo 100), la resistencia total equivalente sera, aplicando la frmula de
resistencias en paralelo, 133. Como 133 es mayor que 100 , la configuracin sera vlida.
En otro orden de cosas, tambin es esencial dimensionar correctamente el tamao de las clulas de
carga. Este parmetro depender de la carga mxima a colocar en la bscula y de la manera de
posicionarla; en consecuencia, un dimensionamiento incorrecto nos dar una lectura de peso errnea.
Por ejemplo, no es lo mismo poner en la plataforma un saco de 100 kg suavemente, que dejndolo caer
desde una altura de 1 metro ya que se podra producir un pico de seal que rompa la clula de carga.
Para calibrar correctamente las clulas de carga consideraremos que el Fondo de Escala Total tiene
que ser entre 1.5 y 2 veces el valor del peso mximo real que va a medir la bscula:
1,5 x Peso mx. carga < Fondo Escala Total < 2 x Peso mx. carga
NOTA: Fondo de escala = Valor mximo terico que puede medir el conjunto de clulas

Una vez sepamos el Fondo de Escala Total lo dividiremos por el nmero de clulas de carga para saber
el tamao de cada una.
Imaginemos que se desea pesar una carga mxima de 2.000 kg con cuatro clulas de carga. El Fondo de
Escala Total debera de encontrarse entre:
(1,5 x 2000) Kg < Fondo Escala Total < (2 x 2000) Kg
3000 Kg < Fondo Escala Total < 4000 Kg
Si se utilizaran cuatro clulas de carga, cada una de ellas se ubicara en el rango:
3000/4 Kg < Clula de carga < 4000/4Kg
750 Kg < Clula de carga < 1000 Kg
Otros puntos tiles a tener en cuenta para evitar ruidos seran: usar los cables lo ms cortos
posible, separar los cables de datos y potencia y filtrar las posibles cargas
inductivas (electrovlvulas, rels, contactores)

Solucin de ejemplo con PLC Fatek

Una solucin completa para implementar la solucin de pesaje de manera econmica, sencilla precisa y
robusta es la formada por la configuracin:

CPU FBs de mnimo 20 puntos, por ejemplo Fatek FBs-20MA

Mdulo de clula de carga Fatek FBs-1LC

Conexiones:

Esquema de conexiones

El mdulo FBs-1LC alimenta a la(s) clula(s) de carga con una seal de 5VDC.
El mdulo de clula de carga proporciona una resolucin de 16 bits y permite trabajar con clulas de
carga de resoluciones 2mV/V, 5mV/V, 10mV/V y 20mV/V. El mdulo permite conectar varias clulas de
carga en paralelo hasta una resistencia equivalente mnima de 100. A una misma CPU podemos
conectar hasta un mximo de 16 mdulos de clula de carga.
La configuracin del mdulo, el taraje y la calibracin se pueden realizar de manera sencilla desde el
programa de desarrollo de Fatek Winproladder:

Circuito de configuracin mdulo de pesaje

Con estas configuraciones se termina nuestra entrada sobre aplicaciones de pesaje. Si te ha surgido
alguna duda, no olvides dejar tu comentario hasta la prxima!