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ETHERCAT-READY
MOTION COORDINATOR
dapplication
Une compagnie indpendante
MC664 Modular
Motion Coordiantor
1GHz ARM
MC4N Compact
Motion Coordinator
500MHz ARM
PC-MCAT PC
Motion Coordinator
Quad core ARM
Camera
Delta Robot
(3 Axes)
Conveyor
(1 Axis)
Systme autonome
Registration visuelle
Le dclenchement de la
camera est synchronis avec
la position du transporteur
courroie
Saisie des donnes de
position X & Y et angle des
objets en vue
Offsets calculs avec
lorigine de la camra
comme rfrence
Les donnes visuelles sont sauves et ranges dans la memoire du Trio MC4N
Donnes de camra
Robot Origin
Camera Origin
Camera Offset
Registration Offset
Item
R ()
120
24
-5
80
61
98
134
14
10
11
EtherCAT
E/S numriques et E
analogiques des
variateurs sont lues de
manire cyclique et
ranges dans le MC4N IO
map
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Result
13
14
Connector manufacture
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EtherCAT Applications
Assemblage PCB
Coupe de longueur
Enroulement de bobine
Transformation
Papier/Plastique/Tissue
Spectacle
Amballage haut dbit
Pose de colle
Meulage
Inspection
tiquetage
Packaging
Pick and place
Imprimante indudtrielle
Estampage
Soudure
Table de decoupe XY
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Merci!
Fred Richard,
Electronics Engineer
Trio UK