DCC Manual de Funciones 0212 Esp

Manual de funciones, edicin 02/2012
SINAMICS/SIMOTION
Descripcin de los bloques estndar DCC
Motion Control
s
s
Prefacio
SINAMICS/SIMOTION
Introduccin
Aritmtica
Descripcin de los
bloques estndar DCC
Lgica
Conversin
Manual de funciones
Sistema
Tecnologa
Servomando
Vlido para
Accionamiento
Versin de firmware
SINAMICS
2.5.x/2.6.x/4.3.x/4.4.x/4.5.x
Control
SIMOTION
4.3
Producto
DCC 2.2
6SL3097-4AQ00-0EP2
Edicin 02/2012
Apndice
Apndice
1
2
3
4
5
6
7
A
B
Notas de carcter jurdico

Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, as como para
evitar daos materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas mediante un
tringulo de advertencia; las indicaciones que se refieran simplemente a daos materiales no tendrn un
tringulo de advertencia. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, las consignas se representan, de
mayor a menor, como sigue:
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien
lesiones corporales graves.
PRECAUCIN
Con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas
preventivas adecuadas.
PRECAUCIN
Sin tringulo de advertencia significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
Significa que se puede producir un evento o estado no deseado si no se tiene en consideracin la
indicacin.
Si se presentan varios niveles de peligro siempre se utiliza la advertencia del nivel ms alto. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma
consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El dispositivo/sistema correspondiente slo debe ajustarse y utilizarse sirvindose de esta
documentacin. Slo est autorizado a poner en marcha y utilizar este dispositivo/sistema el personal
cualificado. Personal cualificado, segn las indicaciones tcnicas de seguridad de este manual, son
aquellas personas que tienen la autorizacin necesaria para poner en marcha, poner a tierra y marcar
dispositivos, sistemas y circuitos de acuerdo con los estndares de la normativa de seguridad.
Uso reglamentario de productos Siemens

Se debe considerar lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catlogo y en la documentacin tcnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se necesita una recomendacin o autorizacin por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los
productos presupone un transporte, almacenamiento, instalacin, montaje y puesta en marcha conformes
con las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condiciones ambientales deben estar dentro de los lmites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones
contenidas en la documentacin correspondiente.
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por
terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Copyright Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Exencin de responsabilidad
Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y

de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se
reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin
de patentes o la inscripcin de modelos de utilidad.
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso

y el software y el hardware descritos. Sin embargo, como no pueden
excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de este impreso se somete a revisiones peridicamente, de manera que las correcciones se incluyen en
ediciones posteriores.
Siemens AG
Automation & Drives
Postfach 4848
D - 90437 Nremberg
Alemania
Siemens AG 2012
Salvo modificaciones.
Siemens Aktiengesellschaft
SINAMICS/SIMOTION, manual de funciones
Prefacio
Documentacin SIMOTION
Encontrar una lista de la documentacin SIMOTION en una bibliografa
separada.
Esta documentacin se incluye en formato electrnico en el alcance de suministro de SIMOTION SCOUT y consta de 10 paquetes de documentacin.
La documentacin SIMOTION consta de 9 paquetes que contienen unos 80
documentos sobre SIMOTION y otros sistemas relacionados (p. ej. SINAMICS).
Para SIMOTION nivel V4.3 estn disponibles los siguientes paquetes de documentacin:
SIMOTION Sistema de ingeniera Manejo
SIMOTION Descripciones del sistema y funciones
SIMOTION Servicio y Diagnstico
SIMOTION IT
SIMOTION Programacin
SIMOTION Programacin - Referencias
SIMOTION C
SIMOTION P
SIMOTION D
SIMOTION Documentacin complementaria
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en 2 niveles:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el fabricante/servicio tcnico

SIMOTION/SINAMICS manual de funciones, 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0EP2
Prefacio
Encontrar una lista de publicaciones actualizada con los idiomas disponibles en

la direccin de Internet:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga los puntos de men "Soporte" --> "Documentacin tcnica" -->
"Lista de publicaciones".
La edicin de Internet de DOConCD, la DOConWEB, se encuentra en esta
direccin:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Para ms informacin sobre ofertas de formacin y sobre las FAQ (preguntas
frecuentes), visite la web:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga el punto de men "Soporte".
Otra documentacin sobre el editor DCC
SINAMICS/SIMOTION Descripcin del editor DCC
Informacin adicional
En el siguiente link encontrar informacin relativa a los siguientes temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;

utilizar documentacin online (encontrar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta relativa a la documentacin tcnica (p. ej., sugerencias
o correcciones), enve un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
En el siguiente link encontrar informacin sobre cmo recopilar de manera personalizada documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a
la documentacin propia de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm

SIMOTION/SINAMICS manual de funciones, edicin 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0EP2
Prefacio
Formacin
En el siguiente link encontrar informacin sobre SITRAIN, el curso de formacin
de Siemens para productos, sistemas y soluciones de automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrar preguntas frecuentes en las Utilities & Applications (utilidades y aplicaciones) de SIMOTION, incluidas en el alcance de suministro de SIMOTION
SCOUT, y en las pginas de Service&Support, en Product Support:
http://support.automation.siemens.com
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico
se encuentran en Internet bajo Contacto:
http://www.siemens.com/automation/service&support

Prefacio

ndice de materias
1
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1
Introduccin a Drive Control Chart (DCC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2
Libreras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1 Compatibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3
Nomenclatura de los bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4
Conexiones de bloque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5
Byte Ordering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6
Interconexin directa de distintos tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7
Inicializacin de los bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8
Realizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.1 Importacin de una configuracin de ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Arithmetic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1
ACOS Funcin Arcocoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2
ADD Sumador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3
ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4
ADD_I Sumador (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5
ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6
ASIN Funcin Arcoseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7
ATAN Funcin Arco tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8
AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9
AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10 COS Funcin Coseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.11 DIV Divisor (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.12 DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.13 DIV_I Divisor (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.14 MAS Evaluador de mximos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.15 MIS Evaluador de mnimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.16 MUL Multiplicador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.17 MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.18 MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.19 PLI20 Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.20 SII Inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.21 SIN Funcin Seno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.22 SQR Extractor de raz cuadrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.23 SUB Restador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.24 SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.25 SUB_I Restador (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.26 TAN Tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1
AND operacin AND lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2
AND_W operacin AND lgica (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

SIMOTION/SINAMICS Manual de funciones, edicin 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0EP2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
3.38
3.39
3.40
3.41
3.42
3.43
3.44
3.45
3.46
3.47
3.48
3.49
10
BF Funcin Intermitente (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
BSW Conmutador binario (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
CTR Contador (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
DLB Elemento de retardo (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . 100
DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
MFP Generador de impulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
MUX8 Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
NAND operacin AND lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
NCM Comparador numrico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
NOP8 Bloques de relleno (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
NOR operacin OR lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
NOT Inversor (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
NSW Conmutador numrico (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
OR operacin OR lgica (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
OR_W operacin OR lgica (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
PDE Retardador de conexin (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

3.50
3.51
3.52
3.53
4
TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
170
172
173
Conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.1
BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.2
BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.3
B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.4
B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.5
B_W Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.6
DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.7
DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.8
DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.9
D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.10 D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.11 D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.12 D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . 197
4.13 D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . 198
4.14 I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.15 I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.16 I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.17 I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . 202
4.18 I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 203
4.19 LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.20 N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.21 N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.22 R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.23 R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.24 R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.25 R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.26 R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16 bits (N2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.27 R_N4 Conversin de REAL en formato con coma fija de 32 bits (N4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.28 R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.29 R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . 215
4.30 R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.31 R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.32 SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.33 SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.34 SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
4.35 SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER. . . . 221
4.36 SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 222
4.37 UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . 223
4.38 UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . 224
4.39 UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . 225

11
4.40
4.41
4.42
4.43
4.44
4.45
4.46
4.47
4.48
UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . . . . . . . . . 226
UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo SHORT INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 228
US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER. . . . . 229
US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo INTEGER. . . . . . . . . . . . . . 230
US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . 231
W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes binarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5.1
CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una etiqueta de fecha/hora interna
. . . 237
5.2
GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
5.3
RAA Resetear todos los avisos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
5.4
RDA Leer aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.5
RDAA Leer todos los avisos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.6
RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5.7
RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.8
RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.9
RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER). . . 251
5.10 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER). . . . . . . . . . . . . 253
5.11 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER). . . . . 255
5.12 RMDP Lectura de parmetros de accionamiento desde el control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
5.14 SAH_B Sample and Hold (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.18 SAV Respaldo de valores (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
5.19 SAV_BY Respaldo de valores (tipo BYTE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
5.20 SAV_D Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
5.21 SAV_I Respaldo de valores (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
5.22 SRA Disparar/resetear un aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
5.23 STM Disparo de fallo/alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
5.24 WMDP Escritura de parmetros de accionamiento desde el control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
5.25 WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
5.26 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . 308
5.27 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
5.28 WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
. . 312
5.29 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER). . . . . . . . . . . 314
5.30 WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER). . . 316
Technology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
DCA Calculadora de dimetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
INCO Momento de inercia del bobinador de eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
OCA Secuenciador de levas con software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
319
319
324
327
329

6.5
WBG
Generador de barrido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Closed-loop control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
DEL Elemento de zonas muertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2
DEZ Elemento de zonas muertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
DIF Elemento de derivada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4
DT1 Filtro pasabajos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5
INT Integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6
LIM Limitador (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7
LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8
MVS Generador de valor medio mvil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9
PC Regulador P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 PIC Regulador PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 PT1 Elemento de retardo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12 RGE Generador de rampas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13 RGJ Generador de rampa con limitacin de jerk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
335
338
340
343
346
349
351
353
355
358
367
370
379
Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2
Error value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3
Vista general de bloques funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
Avisos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
389
389
393
397
403
403
413
ndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

13
14

Introduccin
1.1
Introduccin a Drive Control Chart (DCC)

Drive Control Chart (DCC) para SINAMICS y SIMOTION describe la ampliacin y configuracin grfica de la funcionalidad de los dispositivos mediante bloques de regulacin, clculo y lgica de libre disposicin
Drive Control Chart (DCC) ampla la posibilidad de configurar de forma sumamente sencilla las funciones tecnolgicas, tanto para el sistema de control de
movimiento SIMOTION como pasa el sistema de accionamiento SINAMICS. Con
ello se abre una nueva dimensin para el usuario en cuanto a la capacidad de
adaptacin de los sistemas mencionados a las funciones especficas de su
mquina. Adems, DCC no tiene ninguna limitacin en cuanto al nmero de funciones utilizables; stas estn restringidas nicamente por las prestaciones de la
plataforma de destino.
DCC se compone del editor DCC y de la librera DCB (librera de bloques

con bloques estndar DCC).

15
Introduccin
Introduccin a Drive Control Chart (DCC)
El cmodo editor DCC permite una configuracin grfica de fcil manejo y una
representacin clara de las estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada reutilizacin de esquemas ya creados.
Para determinar la funcionalidad de control y regulacin se eligen bloques aptos
para multiinstancia (Drive Control Blocks, o DCB) dentro de una librera predefinida (librera DCB), y se combinan grficamente mediante Arrastrar y soltar.
Las funciones de prueba y diagnstico permiten verificar el comportamiento del
programa, o bien identificar la causa en caso de fallo.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin,
clculo y lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin.
Para la combinacin, evaluacin y captura de las seales binarias se dispone de
todas las funciones lgicas habituales (AND, XOR, retardadores de conexin/desconexin, biestables RS, contadores, etc.). Para la vigilancia y evaluacin de magnitudes numricas se dispone de multitud de funciones de clculo,
como la de clculo de valor absoluto, divisores y la evaluacin del
mnimo/mximo. Adems del control de accionamiento, es posible configurar de
un modo simple y sin problemas funciones de bobinadores axiales, reguladores
PI, generadores de rampa o generadores de barrido.
En combinacin con el sistema de control de movimiento SIMOTION es posible
una programacin prcticamente ilimitada de estructuras tcnicas de regulacin.
stas pueden combinarse luego con otras partes del programa para formar un
programa completo.
Por otra parte, Drive Control Chart para accionamientos SINAMICS ofrece una
base cmoda para resolver tareas de control y regulacin a pie de accionamiento
directamente en el convertidor. Con ello se obtiene una capacidad de adaptacin
adicional de SINAMICS a las tareas propuestas. El procesamiento in situ, en el
accionamiento, admite la conversin de sistemas modulares de maquinaria y
redunda en un aumento de las prestaciones globales de la mquina.
16

Introduccin
Libreras
1.2
Libreras
Los bloques se encuentran en las libreras que se pueden importar como
paquetes tecnolgicos en el editor DCC.
Existen dos libreras diferentes:
1. La librera SIMOTION contiene los bloques SIMOTION marcados en el
presente documento.
2. La librera SINAMICS contiene los bloques SINAMICS marcados en el
presente documento.
Tanto en la lista del apndice A3 como en los apartados donde se describen los
bloques correspondientes puede comprobar cul de los bloques descritos en el
presente documento est dispuesto dentro de SIMOTION o SINAMICS.
1.2.1
Compatibilidad
SIMOTION
La librera estndar contiene la versin dcblibV4_0_simotion4_3.
Esta librera puede usarse para equipo SIMOTION con versin V4.3 o superior.
Para equipos de destino con versin SIMOTION V4.1 en SIMOTION SCOUT
est instalada por defecto dcblibV2_0_simotionV4.1.5.
La librera dcblibV2_0_simotionV4.1.5 puede usarse tambin para equipos con
SIMOTION V4.2 y V4.3.
Para equipos de destino con versin SIMOTION V4.2 en SIMOTION SCOUT
est instalada por defecto ddcblibV3_0_simotionV4.2.
La librera dcblibV3_0_simotionV4.2 puede usarse tambin para equipos con
SIMOTION V4.3.
SINAMICS
Con SINAMICS V4.5 pueden ejecutarse las siguientes libreras estndar:
SINAMICS V4.5 (dcblibV3_0_sinamics4_5)
Con SINAMICS V4.4 pueden ejecutarse las siguientes libreras estndar:

17
Introduccin
Libreras
Con SINAMICS V4.3.x puede ejecutarse la siguiente librera estndar:

Con SINAMICS V2.6.x puede ejecutarse la siguiente librera estndar:
Con SINAMICS V2.5.SP1 puede ejecutarse la siguiente librera estndar:
SINAMICS V2.5 (dcblibV2_0_sinamics2_5_1)
18

Introduccin
Nomenclatura de los bloques
1.3

Un bloque se representa, por ejemplo, de la siguiente forma:
DEL
(LQJDQJVJUH
$QVSUHFKVFKZHOOH
5
5

;
%

<

%DXVWHLQ%H]HLFKQHU

$QVFKOXVV%H]HLFKQHU

$QVFKOXVV'DWHQW\S
$XVJDQJVJUH
Est marcado con los siguientes atributos:

Identificador de bloque
Hay un tipo propio de bloque disponible para cada tipo de datos. Para diferenciar
mejor los bloques de distintos tipos de datos con funcionalidad idntica, dichos
bloques estn provistos de un Postfix acorde al tipo de datos, aunque si se trata
de los tipos de datos Real y Bool, es habitual prescindir del Postfix (p. ej. MUL_I:
multiplicador del tipo Integer, MUL: multiplicador del tipo Real). La siguiente tabla
rene las extensiones habituales:
Tabla 1-1
Identificador de bloque
Postfix para identificador de bloque
Tipo de datos de las magnitudes de

entrada y salida
_I
Integer
_D
Double_Integer
_W
Word
_R
Real (opcional)
_B
Bool (opcional)
_SI
Short Integer
_M
Mdulo
_BY
Byte
_UI
Unsigned Integer
_US
Unsigned Short Integer
_UD
Unsigned Double Integer
_DW
Double Word
_LR
Long Real

19
Introduccin
Identificador de conexin
"Para marcar un campo de magnitudes de entrada o salida, el identificador se
ampla con un ndice (comenzando con 1, p. ej. X1, X2, X3).
"Si se trata de una cantidad genrica de entradas (p. ej. ADD), el nombre de
la conexin recibe un ndice comenzando con la cifra 1 (p. ej. X1, X2, X3).
La siguiente tabla contiene una lista de los identificadores de conexin habituales
Tabla 1-2
Utilizacin
X, X1, X2........
Magnitud de entrada numrica
Y, Y1, Y2........
Magnitud de salida numrica
I, I1, I2............
Magnitud de entrada binaria
Q, Q1, Q2......
Magnitud de salida binaria
IS
Entrada secuencia de bits (Word)
QS
Salida secuencia de bits (Word)
Si adems de las magnitudes de entrada y salida primarias se utilizan ms entradas y salidas (p. ej. valores lmite, indicaciones de tiempo, valores sustitutivos,
visualizacin de los estados), no se emplean los identificadores de la reserva de
magnitudes de entrada y salida primarias. En la siguiente tabla se muestran los
identificadores preferentes para magnitudes secundarias::
Tabla 1-3
20
Utilizacin
LU
Entrada: lmite superior
LL
Entrada: lmite inferior
SV
Entrada: valor de ajuste
Entrada: definicin del valor de ajuste
Entrada: reseteo del valor de ajuste
QU
Salida: lmite superior alcanzado
QL
Salida: lmite inferior alcanzado
QF
Salida: marca de error
QE
Salida Y idntica a entrada X
QN
Magnitud binaria invertida

Introduccin
Conexiones de bloque
Tipo de datos de conexin

La siguiente tabla contiene los identificadores abreviados de los tipos de datos.
Tabla 1-4
Abreviatura
Ancho en
bits
Tipo de datos
segn IEC 61131-3
Descripcin
BO
BOOL
BOOLEAN
BY
BYTE
Cadena de bits, Unsigned Integer
SI
SINT
Signed Short Integer
DI
32
DINT
Signed Double Integer
DW
32
DWORD
16
INT
Signed Integer
32
REAL
Floating Point Single Precision segn IEEE 754
RP
64
LREAL
Floating Point Double Precision segn IEEE 754
32
SDTIME
16
WORD
AID
32
ID de alarma
1.4
Conexiones de bloque
Las conexiones de bloque representan la interfaz del DCB a travs de la que se
pueden realizar las interconexiones entre los bloques. Cabe distinguir entre:
Salidas de bloque
Entradas de bloque
que disponen de las siguientes caractersticas:
Las entradas se encuentra al lado izquierdo del bloque y son el destino de una
interconexin
Las salidas se encuentran al lado derecho del bloque y son la fuente de una
interconexin

21
Introduccin
Byte Ordering
1.5
Byte Ordering
Al realizar la interconexin de los bloques, no se tiene que respetar el orden de
bytes de los datos (Byte Ordering). En caso de conversiones de tipo de datos y
operaciones aritmticas, se tiene en cuenta implcitamente el Byte Ordering del
sistema de destino. La transferencia de bytes (Byte Swapping) que puede ser
necesaria para trabajar con los datos fuera de los lmites del sistema es una funcin del sistema (p. ej. si, dado el caso, antes de la transferencia de datos a travs de Profibus se realiza un Byte Swapping al formato Big Endian).
1.6
Interconexin directa de distintos tipos de datos

Para la interconexin de bloques, el destino y la fuente tienen que ser del mismo
tipo de datos. Si los tipos de datos son distintos, existen bloques especiales de
conversin que permiten convertir el tipo de datos.
Una excepcin son las siguientes conversiones implcitas admitidas. En la siguiente tabla figuran las conversiones admitidas.
Otra excepcin son los siguientes tipos de datos, que se pueden interconectar
entre s sin necesidad de bloques de conversin. El valor binario de la magnitud
de salida se adopta sin modificacin como magnitud de entrada.
Tabla 1-5
Conversiones
Entrada
Salida
Descripcin
WORD
INT
Interconexin de una magnitud de palabra con una magnitud de

Integer
INT
WORD
Interconexin de una magnitud de Integer con una magnitud de

palabra
DWORD
DINT
Interconexin de una magnitud de palabra doble con una magnitud

de Integer Double
DINT
DWORD
Interconexin de una magnitud de Integer Double con una

magnitud de palabra doble
BYTE
SINT
Interconexin de una magnitud de byte con una magnitud de

Integer Short
SINT
BYTE
Interconexin de una magnitud de Integer Short con una magnitud

de byte
USINT
BYTE
Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Short con una

magnitud de byte
BYTE
USINT
Interconexin de una magnitud de byte con una magnitud de

Integer Unsigned Short
USINT
SINT
Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Short con una

magnitud de Integer Short
22

Introduccin
Inicializacin de los bloques
Tabla 1-5
Conversiones
Entrada
Salida
Descripcin
SINT
USINT
Interconexin de una magnitud de Integer Short con una magnitud

de Integer Unsigned Short
UINT
WORD
Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned con una

magnitud de palabra
WORD
UINT
Interconexin de una magnitud de palabra con una magnitud de

Integer Unsigned
UINT
INT
Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned con una

magnitud de Integer
INT
UINT
Interconexin de una magnitud de Integer con una magnitud de

Integer Unsigned
UDINT
DWORD
Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Double con

una magnitud de palabra doble
DWORD
UDINT
Interconexin de una magnitud de palabra doble con una magnitud

de Integer Unsigned Double
UDINT
DINT
Interconexin de una magnitud de Integer Unsigned Double con

una magnitud de Integer Double
DINT
UDINT
Interconexin de una magnitud de Integer Double con una

magnitud de Integer Unsigned Double
SDTIME
REAL
Interconexin de una magnitud de SDTime con una magnitud de

Real
1.7
Inicializacin de los bloques

La inicializacin define el estado inicial de un bloque. Antes de la ejecucin cclica
del bloque, el sistema1 realiza la inicializacin. El orden en el que se realiza la
inicializacin de los diversos bloques se determina segn la prioridad configurada
y la secuencia de ejecucin. En el momento de la inicializacin, las interconexiones configuradas y las constantes de un bloque ya son efectivas. Con ello, en ese
momento ya estn disponibles para el bloque los valores de la fuente de interconexin. Si algn bloque tuviera un comportamiento de inicializacin especial,
se explicara en la correspondiente descripcin del bloque, bajo el ttulo "Inicializacin". Para la inicializacin, los bloques deben estar asignados a un segmento
de tiempo (SINAMICS) o a una Task (SIMOTION).
1. A partir de SIMOTION 4.1 SP2 la inicializacin se realiza en la transicin STOP/RUN (SIMOTION)

o en la transicin al funcionamiento cclico (SINAMICS)

23
Introduccin
Realizacin de funciones complejas con un ejemplo de configuracin
1.8
Realizacin de funciones complejas con un ejemplo

de configuracin
Hay disponibles ejemplos de configuracin para "Generador de rampa cmodo"
y "Regulador tecnolgico". stos son similares a los "bloques libres" de los convertidores de frecuencia de la serie SIMOVERT MASTERDRIVES.
La funcionalidad del generador de rampa cmodo se crea a partir de la interconexin de diferentes DCB. Estn disponibles en forma de ejemplos de configuracin.
Indicaciones sobre el regulador tecnolgico
Los filtros de alisamiento no pueden desactivarse mediante la constante de
tiempo T = 0, ya que la constante de tiempo se limita al intervalo de muestreo
del bloque. La desactivacin debe realizarse de forma explcita mediante una
seal. La entrada binaria correspondiente debe estar prevista en el ejemplo
de configuracin.
El componente D no puede desactivarse mediante el retardo Tv = 0. Esta operacin debe realizarse de forma explcita mediante una seal binaria. La entrada binaria correspondiente debe estar prevista en el ejemplo de
configuracin.
El componente I no puede desactivarse mediante Tn = 0. Para ello, PIC debe
resetear el componente I de forma explcita con SV = 0 y S = 1.
Nota
Aqu tambin es preferible aprovechar la ventaja de DCC y configurar/aplicar los
bloques necesarios, o bien no recurrir en absoluto a los ejemplos de configuracin: comenzar con los bloques bsicos como RGJ (generador de rampa con
redondeo) o PIC (regulador PI) y ampliar si es necesario.
24

Introduccin
1.8.1
Importacin de una configuracin de ejemplo

En SCOUT/STARTER V4.3 o superior, la configuracin de ejemplo est almacenada en forma de esquemas DCC exportados.
SIMOTION
Para importar en SCOUT un esquema DCC es necesario que en el proyecto
exista un equipo SIMOTION. En la carpeta Programas, seleccione con el men
contextual Experto -> Importar objeto la ruta de acceso del esquema DCC
exportado. Los archivos se encuentra generalmente en la siguiente ruta:
C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\SIMOTION
SINAMICS
Para importar en SCOUT/STARTER un esquema DCC es necesario que en el
proyecto exista una unidad S120 con un objeto de accionamiento (Drive Object
= DO). En el objeto de accionamiento, seleccione con el men contextual
Experto -> Importar objeto la ruta de acceso del esquema DCC exportado. Los
archivos se encuentra generalmente en la siguiente ruta:
C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\SINAMICS
Hasta SCOUT/STARTER V4.3 las configuraciones de ejemplo estaban almacenadas, en forma de proyecto exportado, en la ruta:
C:\Program Files\Siemens\Step7\Examples\dcc\Examples_CRGE_TCLR.xml
Nota
El proyecto de ejemplo est realizado sobre la base de un proyecto SCOUT, por
lo que contiene las configuraciones tanto para SINAMICS_Integrated como para
SINAMICS-stand-alone/CU320. Al importar un proyecto de ejemplo con
STARTER, se rechazan los componentes SIMOTION por su naturaleza; en
cambio, los componentes CU320 se importan correctamente y se pueden copiar.

25
Introduccin
1/2
1/1
1/3
1/4
T2
BO
T2
BO
T2
BO
T2
BO
Quick stop ramp-function

generator
NOP1_B
BO
NOP1_B
Set ramp-function
generator
BO
NOP1_B
I
Bypass ramp-function
generator
BO
NOP1_B
BO
1 = Enable ramp-function generator

0 = Set ramp-function generator to zero
Ramp-function generator input
Deceleration
time
1
Adaption
Factor
X3
X2
R
X2
X1
MUL
R
X4
T2
X3
1/18
R
X2
X1
NSW
R
I
1/16
T2
1/6
R
R
BO
T2
X2
X1
NSW
X2
X1
NSW
R
1/19
BO
NSW
R
X2
X1
1/17
T2
T2
T2
1/7
X1
NSW
Deceleration time
1/9
BO
X2
X1
NSW
I0
T2
BO
I1
BO
BO
I2
I1
BO
BSW
BO
I2
1/11
X2
BO
I3
BO
T2
BO
BO
1/5
BO
OR-Stufe BOOL
OR
Bring Ramp-function
generator to a standstill
BO
NOP1
X
Ramp-function generator
setting value
Stop Ramp-function
generator
Acceleration
time
1
Adaption
Factor
X1
MUL
X4
Quick stop time
NOT
BO
T2
X1
X2
NSW
R
T2
BO
AVA
X
1/12
T2
BO
X2
X1
NSW
R
T2
1/8
BO
I2
I1
BO
BO
BO
BO
BO
I3
I2
I1
I0
T2
T2
IR
1/15
T2
BO
T2
BO
1/14
1/27
SN
OR-Stufe BOOL
OR
BO
BSW
AVA
1/10
BO
T2
IR
1/26
SN
Enable rounding
1/20
T2
BO
1/13
YB
YA
YL
RGJ
R
LU
EV
NRM
1/21
SV
LL
QU
BO
BO
QE BO
T2
QL
WD
ASV
TD
TU
R
R
TR1
TRU
R
R
TR3
TR2
TRD
R
R
R
BO
CF
CD
CU
TR4
BO
BO
LLR
BO ULR
SA
RQN
BO
BO
EN
BO
BO
BO
NOT
BO
T2
BO
1/22
QU BO
QU BO
T2
X1
1/23
X2
NCM
R
RSS
QN BO
QP BO
T2
1/24
BO
RS-Flip-Flop, S
BO
Acceleration
finished
task priority of function blocks:
6. stop ramp function generator
5. bring ramp function generator to standstill
4. bypass ramp function generator
3. set ramp function generator to setpoint value
2. quick stop ramp function generator
1. enamble ramp function generator / set to zero
from highest priority to lowest priority:
Command Priority:
QU BO
Ramp-function
generator output
Ramp-function
generator output = 0
0 = Ramp-function
generator inital runs
Otherwise there may occure jumps of the output signal ramp

function generator!f the
it is important, that the blocks in front of the SV- input pin of

the RGJ-block are ranked earlier in the task system than the
blocks in front of the S - input pin of the RGJ-block.
T2
QU BO
NCM
X1
QU BO
1/25
X2
QU BO
switching of drive data sets:
If there are different data sets necessary, the user has to add aditional
numerical switches to change between the different data sets.
there is no switching of data sets available like in the sinamics.
ramp end rounding by sudden change of input value at ramp up:
this function is not existing in this program
Comfort ramp-function generator

26
Introduccin
Setpoint
value
Actual
value
NOP1
R
NOP1
R
1/1
1/8
T2
R
R
T
SV
PT1
BO
NOP1_B
Enable
Smooth 1 BO
SUB
NOP1_B
Enable PI
controller BO I
with D
T2
Priority of commands:
in order from highest to lowest priority:
1. enable PI-controller
2. stop P-Controller
3. set I-Component
4. stop I-Controller
enable PI-Controller with D:

False: normal PID-Controller
True: PI-Controller with D-component
in actual value channel
PT1
X1
X2
1/2
T2
T2
T2
1/9
BO
1/5
BO
1/3
R
I
X2
X1
NSW
BO
0 = normal PID controller
R
T
SV
PT1
1/4
T2
T2
T2
BO
1/11
1/10
1 = PI controller with D-component

in actual value channel
T2
R
R
S
PT1
BO
NOP1_B
Enable
Smooth 2 BO I
Using the Technology-Controller as P-Controller:

for using the Technology-Controller as
P-Controller, set I_setvalue to zero and
Set_I_component to true
disable smoothing:
to disable or enable smoothing use the
variables enable_smooth_1 for smoothing in
setpoint channel or enable_smooth_2 for
smoothing in actual value channel
R
I
X2
X1
NSW
BO
R
I
X2
X1
NSW
BO
NSW
R
X2
X1
I
R
BO
1/6
1/7
T2
T2
T2
1/12
Enable
Derivative
term
SV
TD
T1
DT1
BO
BO
NOP1_B
DT1
1/13
T2
YPT R
T2
BO
1/14
0
R
R
X3
X2
X1
ADD
R
X4
X2
X1
NSW
R
BO
1/16
T2
1/15
T2
Basic
Gain
Gain
Adaption
Integral
time
NOP1
NOP1
R
NOP1
R
1/17
1/20
T2
T2
T2
T2
T2
T2
BO
T2
BO
1/21
1/25
BO
T2
BO
1/22
1/23
1/18
1/19
NOP1_B
BO
NOP1_B
NOP1_B
Stop
P-controller BO I
Enable
PIC
NOP1
BO
NOP1_B
Set
I-component BO
Stop
I-controller
Limitation
Ramp-function
generator
1
1
Pre - control
YE
1/27
T2
W1
1/30
W2
X1
PIC
PIC
R
R
X2
QU BO
QL BO
X1
R
R
WP
X2
YI
R
LL
LU
SV
HI
NOP1
R
X4
X3
1/29
1/28
R
R
BO
BO
Acceleration
time
NOP1
MUL
R
R
KP
TN
I Setting
value
IC
T2
X1
BO
1/24
X2
X3
MUL
BO
1/26
BO EN
S
T2
X4
NOT
BO
-1
1
1
Deceleration
time
T2
T2
T2
0
0
X4
X3
X2
X1
ADD
X4
X3
X2
X1
MUL
T2
P-component
YA
T2
1 / 31
1/35
I-component
BO
BO
QE BO
T2
NRM
QL
QU
1/32
LL
LU
RGE
SV
TD
TU
CU
CF
CD
BO
BO
BO
BO
T2
1/33
BO
RGE
BO
QE BO
QL
QU
YA
LL
TU
LU
NRM
CU
TD
SV
CF
CD
BO
BO
BO
BO
LU
LL
LIM
R
R
LIM
1/34
T2
QL BO
QU BO
Technology Controller
Output technology
controller
27

Introduccin
28

Arithmetic
2.1
ACOS Funcin Arcocoseno

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ACOS
Argumento
Y
QF
R
BO
Arcocoseno
Magnitud de salida
Breve descripcin
Determinacin del valor arcocoseno de un argumento
Forma de funcionamiento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el arcocoseno de un argumento en
radianes que debe introducirse en la entrada X.
Y = arccos X
Rango de entrada permitido: -1,0 <= X <= +1,0
Rango de salida: 0,0 <= Y <=
Si el argumento se encuentra fuera del rango de entrada permitido, se limita la salida Y a
(con X < -1,0) o 0,0 (con X > +1,0) y, al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.

29
Arithmetic
2.1 ACOS Funcin Arcocoseno
Funcin de transferencia
Conexiones de bloques funcionales

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Argumento
0.0
REAL
Arcocoseno
/2
REAL
QF
Magnitud de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
30
Cargable online
Particularidades

Arithmetic
2.2 ADD Sumador (tipo REAL)
2.2
ADD Sumador (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ADD
Sumando
Suma
Breve descripcin
Sumador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL
El bloque suma los valores con signo introducidos en las entradas X. El resultado se emite en
la salida Y limitado a un rango de -3,402823 E38 a 3,402823 E38.
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Sumando
0.0
REAL
Suma
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
configurable en
Tasks cclicas
Particularidades
X comprende hasta 4 entradas (X1 a X4)

31
Arithmetic
2.3 ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER)
2.3
ADD_D Sumador (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ADD_D
Sumando
DI
Y
QF
DI
BO
Suma
Rebase
Breve descripcin
Sumador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo DOUBLE INTEGER
31
31
la salida Y limitado a un rango de -2147483648 (2 ) a +2147483647 (2 -1).

Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Sumando
DINT
Suma
DINT
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
32
Cargable online
Particularidades

Arithmetic
2.4 ADD_I Sumador (tipo INTEGER)
2.4
ADD_I Sumador (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ADD_I
Sumando
Suma
Breve descripcin
Sumador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo INTEGER
la salida Y limitado a un rango de -32768 a +32767.
Algoritmo:
Y = X1 + X2 + X3 + X4
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Sumando
INT
Suma
INT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

33
Arithmetic
2.5 ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje
2.5
ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ADD_M
Valor mdulo = Longitud del
ciclo de eje
Valor de suma 1
Valor de suma 2
Activacin de la evaluacin de
desbordamiento
DI
MOD
DI
DI
BO
X1
X2
EOS
Y
QP
QN
DI
BO
BO
Valor de mdulo de X1 + X2
Desbordamiento positivo
Desbordamiento negativo
Breve descripcin
El bloque ADD_M se utiliza para sumar valores de posicin. Puede utilizarse para "aadir"
offsets para consignas de posicin o para la compensacin de tiempo muerto en el maestro
real.
Diagrama de bloques
El mdulo aade los valores de entrada X1 y X2. En la entrada MOD puede indicarse un valor
31
de mdulo que se limita a 1..2 -1 y que se aplica a la suma de X1 y X2. El resultado Y de la

operacin del mdulo siempre se encuentra, por lo tanto, en la banda de 0 a MOD.
34

Arithmetic
2.5 ADD_M Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje
Mediante la entrada EOS puede activarse una evaluacin de desbordamiento. Con EOS = 1 se
aplica:
Desbordamiento positivo: QP = Yn-1-Yn> MOD/2
Desbordamiento negativo: QN = Yn-1 Yn < -MOD/2
Con EOS = 0 se aplica:
QP = 0 QN = 0
Con ello es posible desactivar la evaluacin de desbordamiento durante el ajuste de offsets.
Al cambiar el valor del mdulo se desactiva la evaluacin de desbordamiento durante un ciclo.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
MOD
Valor mdulo = Longitud del

ciclo de eje
DINT
X1
Valor de suma 1
DINT
X2
Valor de suma 2
DINT
EOS
Activacin de la evaluacin de
desbordamiento
0/1
Valor de mdulo de X1 + X2
DINT
QP
Desbordamiento positivo
0/1
QN
Desbordamiento negativo
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

35
Arithmetic
2.6 ASIN Funcin Arcoseno
2.6
ASIN Funcin Arcoseno

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ASIN
Argumento
Y
QF
R
BO
Arcoseno
Error de introduccin
Breve descripcin
Determinacin del valor arcoseno de un argumento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el arcoseno de un argumento en
Y = arcsin X
Rango de entrada permitido: -1,0 <= X <= +1,0
Rango de salida: -/2 <= Y <= /2
Si el argumento se encuentra fuera del rango de entrada permitido de |X| <= 1,0, se limita la
salida Y a -/2 (si X < -1,0) o /2 (si X > +1,0) y, al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF
= 1.
Diagrama XY
36

Arithmetic
2.6 ASIN Funcin Arcoseno
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Argumento
0.0
REAL
Arcoseno
0.0
REAL
QF
Error de introduccin
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

37
Arithmetic
2.7 ATAN Funcin Arco tangente
2.7
ATAN Funcin Arco tangente

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ATAN
Argumento
Arcotangente
Breve descripcin
Determinacin del valor arco tangente de un argumento
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular la arcotangente de un argumento en
Y = arctan X
Rango de entrada permitido: -3,402823 E38 a 3,402823 E38
Rango de salida: -/2 <= Y <= /2
Diagrama XY
38

Arithmetic
2.7 ATAN Funcin Arco tangente
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Argumento
0.0
REAL
Arcotangente
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

39
Arithmetic
2.8 AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo
2.8
AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
AVA
Magnitud de entrada
SN
BO
Valor absoluto de la magnitud

de entrada
Magnitud de entrada negativa
Breve descripcin
Bloque de clculo para el clculo del valor absoluto del tipo REAL
El bloque forma el valor absoluto del valor presente en la entrada X (magnitud de entrada). El
resultado se emite en la salida Y.
Y = |X|
Si la magnitud de entrada es negativa, se ajusta al mismo tiempo la salida binaria SN = 1.
Diagrama de bloques
40
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Valor absoluto de la magnitud de 0.0

entrada
REAL
Atributos

Arithmetic
2.8 AVA Generador de valor absoluto con evaluacin de signo
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
SN
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

41
Arithmetic
2.9 AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER)
2.9
AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
AVA_D
Magnitud de entrada
DI
DI
SN
BO
Valor absoluto de la magnitud

de entrada
Breve descripcin
Bloque de clculo para el clculo del valor absoluto del tipo DOUBLE INTEGER
El bloque forma el valor absoluto del valor presente en la entrada X (magnitud de entrada). El
resultado se emite en la salida Y.
Y = |X|
Si la magnitud de entrada es negativa, se ajusta al mismo tiempo la salida binaria SN = 1.
Si el valor de entrada es -2147483648, se ajustan los valores de salida Y -2147483648 y SN 1
Diagrama de bloques
42
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
Atributos

Arithmetic
2.9 AVA_D Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Valor absoluto de la magnitud de 0

entrada
DINT
SN
0/1
Margen de
valores
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

43
Arithmetic
2.10 COS Funcin Coseno
2.10
COS Funcin Coseno

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
COS
Argumento
Coseno
Breve descripcin
Determinacin del valor coseno de un argumento.
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el coseno de un argumento en radianes
que debe introducirse en la entrada X.
Y = cos X
Diagrama XY
X es modular
44

Arithmetic
2.10 COS Funcin Coseno
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Argumento
0.0
REAL
Coseno
REAL
Atributos
Datos de proyecto
SIMOTION
A partir de V4.1
SINAMICS
A partir de V4.4
Cargable online
Particularidades

45
Arithmetic
2.11 DIV Divisor (tipo REAL)
2.11
DIV Divisor (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DIV
Dividendo
Divisor
R
R
X1
X2
Y
YIN
MOD
QF
R
R
R
BO
Cociente
Cociente entero
Resto de la divisin
El divisor es cero
Breve descripcin
Divisor con dos entradas del tipo REAL
El bloque divide el valor introducido en la conexin X1 por el valor introducido en la conexin
X2.
El resultado se emite en las salidas Y, YIN y MOD:
en la salida Y se encuentra el cociente con la parte entera y los decimales.
en la salida YIN se encuentra el cociente entero.
en la salida MOD se encuentra el resto de la divisin (valor residual absoluto).
La salida Y est limitada en el rango de aprox. -3,4 E38 a +3,4 E38.
MOD = (Y YIN) * X2
Cuando el valor de salida Y rebasa el rango de valores permitido de -3,402823 E38 a 3,402823
E38 (porque el divisor X2 es muy pequeo o es cero), se emite el valor lmite con signo del
rango de salida en la conexin Y. Al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1. Si X2 es
cero, las salidas YIN y MOD conservan su ltimo valor.
Con una divisin 0/0 no se modifica la salida de bloque Y. La salida binaria QF se ajusta a 1. En
caso de divisin por cero, la salida MOD conserva su ltimo valor.
Tabla(s) de verdad
En la siguiente tabla de la verdad se puede ver el comportamiento del bloque en los casos
antes mencionados.
46
X1/X2
YIN
MOD
OF
X/0
LM con signo correcto
YIN n-1
MOD n-1
0/0
Y n-1
YIN n-1
MOD n-1
0/X

Arithmetic
2.11 DIV Divisor (tipo REAL)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
Dividendo
0.0
REAL
X2
Divisor
REAL
Cociente
0.0
REAL
YIN
Cociente entero
0.0
REAL
MOD
Resto de la divisin
0.0
REAL
QF
El divisor es cero
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

47
Arithmetic
2.12 DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER)
2.12
DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DIV_D
Dividendo
Divisor
DI
DI
X1
X2
Y
MOD
QF
DI
DI
BO
Cociente
Resto de la divisin
El divisor es cero
Breve descripcin
Divisor con dos entradas del tipo DOUBLE INTEGER
El bloque divide teniendo en cuenta el signo el valor introducido en la conexin X1 por el valor
introducido en la conexin X2. El cociente se emite en la conexin Y limitado a un rango de
31
31
-2147483648 (2 ) a 2147483647 (2 -1).
En la conexin MOD se emite el resto de la divisin. El signo del resto de la divisin MOD es
idntico al del dividendo X1.
MOD = X1 MOD X2
31
Cuando el valor de salida Y rebasa el rango de valores permitido de -2147483648 (2 ) a

31
+2147483647 (2 -1) (si el divisor X2 es cero), se emite el valor lmite con signo del rango de
salida en la conexin Y. Al mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Tabla(s) de verdad
antes mencionados.
48
X1/X2
MOD
OF
X/0
MOD n-1
0/0
Y n-1
MOD n-1
0/X

Arithmetic
2.12 DIV_D Divisor (tipo DOUBLE INTEGER)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
Dividendo
DINT
X2
Divisor
DINT
Cociente
DINT
MOD
Resto de la divisin
DINT
QF
El divisor es cero
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

49
Arithmetic
2.13 DIV_I Divisor (tipo INTEGER)
2.13
DIV_I Divisor (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DIV_I
Dividendo
Divisor
I
I
X1
X2
Y
MOD
QF
I
I
BO
Cociente
Resto de la divisin
El divisor es cero
Breve descripcin
Divisor con dos entradas del tipo INTEGER
El bloque divide teniendo en cuenta el signo el valor introducido en la conexin X1 por el valor
introducido en la conexin X2. El cociente se emite en la conexin Y limitado a un rango de
-32768 a +32767.
En la conexin MOD se emite el resto de la divisin. El signo del resto de la divisin MOD es
idntico al del dividendo X1.
MOD = X1 MOD X2
Cuando el valor de salida Y rebasa el rango de valores permitido de -32768 a +32767 (si el
divisor es cero), se emite el valor lmite con signo del rango de salida en la conexin Y. Al
mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Tabla(s) de verdad
antes mencionados.
50
X1/X2
MOD
OF
X/0
MOD n-1
0/0
Y n-1
MOD n-1
0/X

Arithmetic
2.13 DIV_I Divisor (tipo INTEGER)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
Dividendo
INT
X2
Divisor
INT
Cociente
INT
MOD
Resto de la divisin
INT
QF
El divisor es cero
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

51
Arithmetic
2.14 MAS Evaluador de mximos
2.14
MAS Evaluador de mximos

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MAS
Magnitud de entrada
Magnitud de entrada mxima
Breve descripcin
Bloque de comparacin que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL para
calcular el mayor valor de entrada presente en el momento de ejecucin
El bloque calcula el mayor de los valores presentes en las entradas X 1-4.
El resultado se emite en la salida Y.
Y = Max {X1,X2,X3,X4}
Si en todas las entradas est presente el mismo valor, ste se emite como magnitud de entrada
mxima.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
-3.402823 E38
REAL
Magnitud de entrada mxima
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
52
Cargable online
Particularidades

Arithmetic
2.15 MIS Evaluador de mnimos
2.15
MIS Evaluador de mnimos

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MIS
Magnitud de entrada
Magnitud de entrada mnima
Breve descripcin
Bloque de comparacin que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL para la
determinacin del menor valor de entrada presente en el momento de ejecucin
El bloque calcula el menor de los valores presentes en las entradas X 1-4.
El resultado se emite en la salida Y.
Y = Min {X1,X2, X3, X4}
Si en todas las entradas est presente el mismo valor, ste se emite como magnitud de entrada
mnima.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
3.402823 E38
REAL
Magnitud de entrada mnima
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

53
Arithmetic
2.16 MUL Multiplicador (tipo REAL)
2.16
MUL Multiplicador (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MUL
Factor
Producto
Breve descripcin
Multiplicador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo REAL
El bloque multiplica los valores con signo introducidos en las entradas genricas X 1-4. El
resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de -3,402823 E38 a +3,402823 E38.
Y = X1X2X3X4
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Factor
1.0
REAL
Producto
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
54
Cargable online
Particularidades

Arithmetic
2.17 MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER)
2.17
MUL_D Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MUL_D
Factor
DI
Y
QF
DI
BO
Producto
Rebase
Breve descripcin
Multiplicador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo DOUBLE INTEGER
31
resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de -2147483648 (2 ) a +2147483647

31
(2 -1).
Y = X1X2X3X4
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Factor
DINT
Producto
DINT
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

55
Arithmetic
2.18 MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER)
2.18
MUL_I Multiplicador (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MUL_I
Factor
Y
YDI
I
DI
Producto
Producto DINT
Breve descripcin
Multiplicador que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo INTEGER
resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de -32768 a +32767. Adems, el resultado
31
31
se emite en la salida YDI limitado a un rango de -2147483648 (2 ) a +2147483647 (2 -1).

Y = X1X2X3X4
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Factor
INT
Producto
INT
YDI
Producto DINT
DINT
Atributos
Datos de proyecto
56
Cargable online
Particularidades

Arithmetic
2.19 PLI20 Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin
2.19
PLI20 Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PLI20
Magnitud de entrada
Valor de abscisa punto de
inflexin A1
Valor de ordenada punto de
inflexin B1
inflexin A2
inflexin B2
inflexin A3
inflexin B3
inflexin A4
inflexin B4
inflexin A5
inflexin B5
inflexin A6
inflexin B6
inflexin A7
inflexin B7
inflexin A8
inflexin B8
inflexin A9
inflexin B9
inflexin A10
inflexin B10
inflexin A11
inflexin B11
inflexin A12
inflexin B12
inflexin A13
inflexin B13
inflexin A14
inflexin B14
inflexin A15
inflexin B15
inflexin A16
inflexin B16
inflexin A17
inflexin B17
inflexin A18
inflexin B18
inflexin A19
inflexin B19
inflexin A20
inflexin B20
R
R
X
A1
B1
A2
B2
A3
B3
A4
B4
A5
B5
A6
B6
A7
B7
A8
B8
A9
B9
A10
B10
A11
B11
A12
B12
A13
B13
A14
B14
A15
B15
A16
B16
A17
B17
A18
B18
A19
B19
A20
B20
Magnitud de salida

57
Arithmetic
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL
para la linealizacin de caractersticas
para la emulacin de elementos de transferencia no lineales
para la amplificacin del regulador definida por secciones
Este bloque adapta a voluntad la magnitud de salida Y de la magnitud de entrada X en 4
cuadrantes mediante 20 puntos de inflexin como mximo.
Entre los puntos de inflexin se efecta una interpolacin lineal. Fuera de A1 o A20, la
caracterstica presenta un trazado horizontal.
Informacin para la configuracin
Durante la configuracin hay que prestar atencin a que los valores de A1 a A20 estn
ordenados de forma ascendente; de lo contrario, se emitirn valores incorrectos en la
salida. Los valores de ordenadas B1 a B20 pueden seleccionarse a voluntad, es decir,
independientemente del valor precedente.
Si no se requieren puntos de inflexin (p. ej., a partir de A16/B16), los valores de abscisas y
ordenadas siguientes (A16/B16 hasta A20/B20) deben ocuparse con los mismos valores que
A15 o B15.
58

Arithmetic
Ejemplo
Emulacin de una caracterstica de magnetizacin

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
A1

inflexin A1
0.0
REAL
B1

inflexin B1
0.0
REAL
A2

inflexin A2
0.0
REAL
B2

inflexin B2
0.0
REAL
A3

inflexin A3
0.0
REAL
B3

inflexin B3
0.0
REAL

Atributos
59
Arithmetic
60
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
A4

inflexin A4
0.0
REAL
B4

inflexin B4
0.0
REAL
A5

inflexin A5
0.0
REAL
B5

inflexin B5
0.0
REAL
A6

inflexin A6
0.0
REAL
B6

inflexin B6
0.0
REAL
A7

inflexin A7
0.0
REAL
B7

inflexin B7
0.0
REAL
A8

inflexin A8
0.0
REAL
B8

inflexin B8
0.0
REAL
A9

inflexin A9
0.0
REAL
B9

inflexin B9
0.0
REAL
A10

inflexin A10
0.0
REAL
B10

inflexin B10
0.0
REAL
A11

inflexin A11
0.0
REAL
B11

inflexin B11
0.0
REAL
A12

inflexin A12
0.0
REAL
B12

inflexin B12
0.0
REAL
A13

inflexin A13
0.0
REAL
B13

inflexin B13
0.0
REAL
A14

inflexin A14
0.0
REAL
B14

inflexin B14
0.0
REAL
A15

inflexin A15
0.0
REAL
B15

inflexin B15
0.0
REAL
Atributos

Arithmetic
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
A16

inflexin A16
0.0
REAL
B16

inflexin B16
0.0
REAL
A17

inflexin A17
0.0
REAL
B17

inflexin B17
0.0
REAL
A18

inflexin A18
0.0
REAL
B18

inflexin B18
0.0
REAL
A19

inflexin A19
0.0
REAL
B19

inflexin B19
0.0
REAL
A20

inflexin A20
0.0
REAL
B20

inflexin B20
0.0
REAL
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

61
Arithmetic
2.20 SII Inversor
2.20
SII Inversor
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SII
Factor
Producto
Breve descripcin
Inversor con una entrada del tipo REAL
Bloque de clculo para invertir el signo
El bloque invierte la magnitud de entrada X y emite el resultado en la salida de bloque Y (segn
la siguiente caracterstica de transferencia).
Y = -X
62

Arithmetic
2.20 SII Inversor
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Factor
0.0
REAL
Producto
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

63
Arithmetic
2.21 SIN Funcin Seno
2.21
SIN Funcin Seno

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SIN
Argumento
Seno
Breve descripcin
Determinacin del valor seno de un argumento.
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular el seno de un argumento en
Y = sin X
Diagrama XY
X es modular
64

Arithmetic
2.21 SIN Funcin Seno
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Argumento
0.0
REAL
Seno
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
SIMOTION
A partir de V4.1
SINAMICS
A partir de V4.4
Insertable online
Particularidades

65
Arithmetic
2.22 SQR Extractor de raz cuadrada
2.22
SQR Extractor de raz cuadrada

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SQR
Magnitud de entrada
Y
QF
R
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque de clculo para determinar la raz cuadrada.
El bloque SQR est disponible a partir de SIMOTION V4.1/SINAMICS V4.4.
El bloque calcula la raz cuadrada del valor introducido en la conexin X. El resultado se emite
en la conexin Y.
Si la magnitud de entrada es negativa, se emite el valor cero en la conexin Y. Al mismo

tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
Tabla(s) de verdad
Condicin
QF
X>0
SQR(X)
X=0
X<0

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
0.0
REAL
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
66
Insertable online
Particularidades

Arithmetic
2.23 SUB Restador (tipo REAL)
2.23
SUB Restador (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SUB
Minuendo
Sustraendo
R
R
X1
X2
Diferencia
Breve descripcin
Restador con dos entradas del tipo REAL
El bloque resta teniendo en cuenta el signo el valor introducido en la conexin X2 del valor
introducido en la conexin X1. El resultado se emite en la salida Y limitado a un rango de
-3,402823 E38 a 3,402823 E38.
Y = X1 - X2
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
Minuendo
0.0
REAL
X2
Sustraendo
0.0
REAL
Diferencia
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

67
Arithmetic
2.24 SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER)
2.24
SUB_D Restador (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SUB_D
Minuendo
Sustraendo
DI
DI
X1
X2
Y
QF
DI
BO
Diferencia
Rebase
Breve descripcin
Restador con dos entradas del tipo DOUBLE INTEGER
31
31
-2147483648 (2 )a +2147483647 (2 -1). En la salida binaria se indica un desbordamiento con

QF = 1.
Y= X1-X2
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
Minuendo
DINT
X2
Sustraendo
DINT
Diferencia
DINT
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
68
Cargable online
Particularidades

Arithmetic
2.25 SUB_I Restador (tipo INTEGER)
2.25
SUB_I Restador (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SUB_I
Minuendo
Sustraendo
I
I
X1
X2
Diferencia
Breve descripcin
Restador con dos entradas del tipo INTEGER
-32768 a 32767.
Y = X1 - X2
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
Minuendo
INT
X2
Sustraendo
INT
Diferencia
INT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

69
Arithmetic
2.26 TAN Tangente
2.26
TAN Tangente
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
TAN
Argumento
Y
QF
R
BO
Tangente
Tangente fuera del rango de
valores
Breve descripcin
Determinacin del valor de la tangente de un ngulo
El bloque emite por la salida Y el resultado de calcular la tangente de un ngulo en radianes
que debe introducirse en la entrada X.
Y = tan X
Rango de salida: -3,402823 E38 a 3,402823 E38
Si el valor calculado de la tangente se encuentra fuera del rango permitido de -3,402823 E38
a 3,402823 E38, se limita la salida del bloque Y a -3,402823 E38 o bien +3,402823 E38 y, al
mismo tiempo, se ajusta la salida binaria QF = 1.
70

Arithmetic
2.26 TAN Tangente
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Argumento
0.0
REAL
Tangente
0.0
REAL
QF
Tangente fuera del rango de

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

71
Arithmetic
2.26 TAN Tangente
72

Logic
3.1
AND operacin AND lgica (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
AND
Entrada binaria
BO
BO
Magnitud binaria AND
Breve descripcin
Bloque AND que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un AND lgico y emite el
resultado en su salida binaria Q.
Q = I01...I04
La salida Q = 1, si en todas las entradas genricas I1 a I4 est presente el valor 1. En todos los
dems casos, salida Q = 0.

73
Logic
3.1 AND operacin AND lgica (tipo BOOL)
Tabla(s) de verdad

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Entrada binaria
0/1
Magnitud binaria AND
0/1
Atributos
Datos de proyecto
74
Cargable online
Particularidades
I comprende hasta 4 conexiones (I1 a I4)

Logic
3.2 AND_W operacin AND lgica (tipo WORD)
3.2
AND_W operacin AND lgica (tipo WORD)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
AND_W
Palabra de estado Entrada
QS
Q
W
BO
Palabra de estado AND

Salida binaria
Breve descripcin
Bloque AND_W que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo WORD
En una palabra de estado se agrupan hasta 16 estados binarios.
El bloque combina bit a bit las palabras de estado I01 a I16entre s segn la funcin lgica AND.
En la salida de bloque QS se ajustan los bits correspondientes de la palabra de estado AND.
Para el bit k de la palabra de estado AND se aplica:
Un bit de la palabra de estado AND es entonces igual a 0 si al menos uno de los bits
equivalentes en las entradas de bloque I1 a I4 es igual a 0.
La salida binaria Q es 1 cuando al menos un bit de la palabra de estado AND es igual a 1.

75
Logic
3.2 AND_W operacin AND lgica (tipo WORD)
Diagrama de estado de seguimiento (para 3 entradas)

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
16#FFFF
WORD
QS
Palabra de estado AND
16#0000
WORD
Salida binaria
0/1
Atributos
Datos de proyecto
76
Cargable online
Particularidades
I comprende hasta 4 entradas (I1 a I4)

Logic
3.3 BF Funcin Intermitente (tipo BOOL)
3.3
BF Funcin Intermitente (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
BF
Duracin de la intermitencia
(0 ms)
Habilitacin
TS
BO
EN
BO
Salida de intermitencia
Breve descripcin
Bloque del tipo BOOL
Para el control de encders de seal
Como generador de ciclos
El bloque ajusta su salida Q alternativamente a 1 y a 0, siguiendo el ritmo marcado por el
intervalo de tiempo T, mientras la entrada EN = 1.
Si la entrada de habilitacin EN = 0, la salida Q = 0.
T representa tanto la duracin "luz" como la duracin "oscuridad".
Nota
La intermitencia tiene lugar en mltiplos del ciclo base.
Si la entrada del bloque BF no se indica como mltiplo del ciclo base en el que funciona el
bloque, el valor se redondea al ciclo base.
Vare el ciclo base o indique la duracin de la intermitencia T como mltiplo del ciclo base.
Nota
SINAMICS DCC: si utiliza el bloque en los siguientes grupos de ejecucin, debe parametrizar el
parmetro p2048 al valor del ciclo maestro iscrono:
- Recepcin DESPUS de IF1 PROFIdrive PZD
- Envo ANTES de IF1 PROFIdrive PZD
- Recepcin DESPUS de IF1 PROFIdrive flexibel PZD
- Recepcin DESPUS de IF2 PZD
- Envo ANTES de IF2 PZD
- Recepcin DESPUS de IF2 flexibel PZD

77
Logic
3.3 BF Funcin Intermitente (tipo BOOL)
Diagrama de bloques
Cronograma
Impulso de intermitencia Q dependiente de la duracin de la intermitencia T y de la habilitacin

EN
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Duracin de la intermitencia (0
ms)
SDTIME
EN
Habilitacin
0/1
Salida de intermitencia
0/1
Atributos
Datos de proyecto
78
Cargable online
Particularidades

Logic
3.4 BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo BOOL)
3.4
BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo

BOOL)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
BF_W
Palabra de estado
Duracin de la intermitencia
(0 ms)
W
TS
IS
T
QS
Salida de intermitencia de la
palabra de estado
Breve descripcin
Bloque del tipo WORD para el control de las combinaciones de encders de seal
El bloque ajusta alternativamente a 1 y a 0, siguiendo el ritmo marcado por el intervalo de
tiempo T, todos los bits de la palabra de estado de entrada IS que tienen el valor lgico 1 en la
palabra de estado de salida QS.
T representa tanto la duracin "luz" como la duracin "oscuridad".
Nota
La intermitencia tiene lugar en mltiplos del ciclo base.
Si la entrada del bloque BF_W no se indica como mltiplo del ciclo base en el que funciona el
bloque, el valor se redondea al ciclo base.
Vare el ciclo base o indique la duracin de la intermitencia T como mltiplo del ciclo base.
Diagrama de bloques

79
Logic
3.4 BF_W Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo BOOL)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra de estado
16#0000
WORD
Duracin de la intermitencia (0
ms)
SDTIME
QS
Salida de intermitencia de la
palabra de estado
16#0000
WORD
Atributos
Datos de proyecto
80
Cargable online
Particularidades

Logic
3.5 BSW Conmutador binario (tipo BOOL)
3.5
BSW Conmutador binario (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
BSW
Magnitud de entrada 1
Posicin del selector
BO
BO
BO
I1
I2
I
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada binarias en la salida
Si la entrada I = 0, se emite I1 en la salida Q.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Posicin del interruptor 1
Magnitud de salida Q
Q = I1
Q = I2
Inicializacin

81
Logic
3.5 BSW Conmutador binario (tipo BOOL)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
I1
0/1
I2
0/1
0/1
Magnitud de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
82
Cargable online
Particularidades

Logic
3.6 CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL)
3.6
CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
CNM
Guardar magnitud de entrada 1
R
R
BO
BO
X1
X2
I1
I2
Magnitud de entrada guardada
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para guardar un valor de entrada actual (ingl. Sample-and-Hold-Function)
con
entrada seleccionable
momento de guardado seleccionable
resolucin disparada por flanco de subida
Los bloques CNM_I y CNM_D cumplen la misma funcin. Se diferencian solamente en el tipo
de datos utilizado.
En un flanco de subida en I1 se conecta X1 en la salida Y.
La magnitud de entrada guardada permanece en Y hasta que el siguiente flanco de subida en
I1 o en I2 conecte el siguiente valor actual.
Si la subida del flanco se encuentra simultneamente en I1 y en I2, tiene prioridad I1 y X1 se
conecta en Y.
Inicializacin
Si la entrada I1 o I2 recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque no
detecta ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. Al contrario, el bloque
detecta un flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START (marca de
flanco), se guardan temporalmente los valores para I1 e I2.

83
Logic
3.6 CNM Memoria numrica controlable (tipo REAL)
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Entrada
Salida Y en el momento del disparo
I1
I2
Yn = Yn-1
0 -> 1
Yn = X2n
0 -> 1
Yn = X1n
0 -> 1
0 -> 1
Yn = X1n
*: sin subida de flanco

0 -> 1: Subida de flanco
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
0.0
REAL
X2
0.0
REAL
I1
0.0
0/1
I2
0.0
0/1
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
84
Cargable online
Particularidades

Logic
3.7 CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE INTEGER)
3.7
CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE

INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
CNM_D
DI
DI
BO
BO
X1
X2
I1
I2
DI
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para guardar un valor de entrada actual (ingl. Sample-andHold-Function) con
Los bloques CNM y CNM_I cumplen la misma funcin. Se diferencian solamente en el tipo de
datos utilizado.
conecta en Y.
Inicializacin
detecta ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. El bloque detecta un flanco
positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guardan temporalmente los
valores para I1 e I2.

85
Logic
3.7 CNM_D Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE INTEGER)
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Entrada
I1
I2
Yn = Yn-1
0 -> 1
Yn = X2n
0 -> 1
Yn = X1n
0 -> 1
0 -> 1
Yn = X1n
* : sin subida de flanco

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
DINT
X2
DINT
I1
0/1
I2
0/1
DINT
Atributos
Datos de proyecto
86
Cargable online
Particularidades

Logic
3.8 CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER)
3.8
CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
CNM_I
I
I
BO
BO
X1
X2
I1
I2
Breve descripcin
Bloque del tipo INTEGER para guardar un valor de entrada actual (ingl. Sample-and-HoldFunction) con
Los bloques CNM y CNM_D cumplen la misma funcin. Se diferencian solamente en el tipo de
datos utilizado.
conecta en Y.
Inicializacin
detecta ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. El bloque detecta un flanco
positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guardan temporalmente los
valores para I1 e I2.

87
Logic
3.8 CNM_I Memoria numrica controlable (tipo INTEGER)
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Entrada
I1
I2
Yn = Yn-1
0 -> 1
Yn = X2n
0 -> 1
Yn = X1n
0 -> 1
0 -> 1
Yn = X1n
*: sin subida de flanco

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
INT
X2
INT
I1
0/1
I2
0/1
INT
Atributos
Datos de proyecto
88
Cargable online
Particularidades

Logic
3.9 CTR Contador (tipo BOOL)
3.9
CTR Contador (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
CTR
Impulso hacia delante
Impulso hacia atrs
Desactivar
Set
Valor de ajuste
Valor lmite de contador
superior
Valor lmite de contador
inferior
Modo Desbordamiento
BO
BO
BO
BO
I
I
IU
ID
R
S
SV
LU
LL
BO
MOD
Y
QU
Q0
QL
I
BO
BO
BO
Estado del contador

Contador en el lmite superior
Estado del contador cero
Contador en el lmite inferior
Breve descripcin
Bloque para contar hacia delante o hacia atrs con las siguientes funciones de contaje:
Ajustar el contador a cero
Mantener el contador a cero (bloquear)
Ajustar el contador al valor inicial
Ajuste independiente del lmite de contador superior e inferior.
Este bloque conforma un contador hacia delante o hacia atrs disparado por flanco. Con flanco
de subida de un impulso en la entrada IU se incrementa el estado del contador.
Con flanco de subida de un impulso en la entrada ID disminuye el estado del contador. El
estado del contador se sita en la salida Y. Control del contador (vase tambin la tabla de la
verdad). Con S = 1 el estado del contador Y puede preajustarse con el valor de ajuste SV.
Sin embargo, la entrada de desactivacin R tiene preferencia frente a la entrada de ajuste.
Mientras R sea 1 lgico, Y se mantiene en 0. El contador est bloqueado. Si el 0 no se
encuentra en el rango de contaje entre LL y LU, la salida con R = 1 se ajusta al valor lmite
efectivo.
Mediante LU (valor lmite de contador superior) o LL (valor lmite de contador inferior) es
posible predefinir el rea de trabajo del contador.
El valor de ajuste (SV) se encuentra en el rango de LL >= SV >= LU.

89
Logic
MOD = 0
Cuando se alcanzan los lmites no se sigue contando, sino que se ajusta la

visualizacin QU (contador en el lmite superior) o QL (contador en el lmite
inferior).
MOD = 1
Al alcanzar el lmite superior (LU) el estado del contador se ajusta al valor lmite
inferior con el siguiente impulso hacia delante y QU = 1 indica el desbordamiento
positivo para un ciclo.
Al alcanzar el lmite inferior (LL) el estado del contador se ajusta al valor lmite
superior con el siguiente impulso hacia atrs y QL = 1 indica el desbordamiento
negativo para un ciclo.
Si el estado del contador es cero, la salida Q0 se ajusta a 1.

Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Comando binario
Comando binario
Estado del contador Y
Se mantiene Y
Se resetea Y
Y = SV (valor de ajuste)
Se resetea Y
Estado del contador con especificacin de comando Set/Reset

Inicializacin
La inicializacin define el estado inicial para la primera ejecucin cclica. Si la entrada ID o IU
est preajustada con 1, el bloque no puede detectar ningn flanco positivo durante la primera
ejecucin cclica.
Condiciones marginales:
LL <= Y <= LU para LL <LU
Y = LU para LL >= LU
90

Logic
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IU
Impulso hacia delante
0/1
ID
Impulso hacia atrs
0/1
Desactivar
0/1
Set
0/1
SV
Valor de ajuste
INT
LU
Valor lmite de contador superior 0
INT
LL
Valor lmite de contador inferior
INT
MOD
Modo Desbordamiento
0/1
Estado del contador
INT
QU
Contador en el lmite superior
0/1
Q0
Estado del contador cero
0/1
QL
Contador en el lmite inferior
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

91
Logic
3.10 DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL)
3.10
DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DFR
Entrada de disparo
Entrada D
Set
Desactivar
BO
BO
BO
BO
I
D
S
R
Q
QN
BO
BO
Magnitud binaria
Breve descripcin
Bloque del tipo BOOL para utilizar como biestable tipo D dominante para reset
Si ambas entradas S y R son 0 lgico, la informacin de entrada D se conecta a la salida Q con
un flanco de subida en la entrada de disparo I. La salida QN lleva siempre el valor inverso a Q.
Con 1 lgico en la entrada S, la salida Q se ajusta a 1 lgico. Si la entrada R est ajustada a
1 lgico, la salida Q se ajusta a 0 lgico. Si ambas entradas estn ajustadas a 0 lgico, Q no
se modifica. Si, por el contrario, ambas entradas S y R son 1 lgico, Q es 0 lgico, puesto que
domina la entrada de desactivacin.
Inicializacin
Si la entrada I recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque no detecta
ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. El bloque detecta un flanco positivo
durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guarda temporalmente el valor para
I.
Diagrama de bloques
92

Logic
3.10 DFR D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL)
Tabla(s) de verdad
D
Comando binario
Estados de salida
QN
0 -> 1
0 -> 1
1 -> 0
Qn-1
Qn-1
Cronograma
con D e I
Impulso de salida Q dependiente de la entrada D y del impulso de entrada I para S = R = 0

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Entrada de disparo
0/1
Entrada D
0/1
Set
0/1
Desactivar
0/1
Magnitud binaria
0/1
QN
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

93
Logic
3.11 DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)
3.11
DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DFR_W
Entrada D
Entrada de disparo
Set
Desactivar
W
BO
BO
BO
IS
I
S
R
QS
QSN
W
W
Magnitud de salida
Magnitudes de salida
invertidas
Breve descripcin
Bloque del tipo WORD para utilizar como biestable D dominante para reset
Si ambas entradas son S y R = 0, la informacin de entrada D se conecta a la salida QS con
un flanco de subida en la entrada de disparo I. La salida QSN lleva siempre el valor inverso a
QS. Si S = 1, todos los bits de la magnitud de salida QS se ajustan a 1. Si R = 1, todos los bits
de la magnitud de salida QS se ajustan a 0. Si ambas entradas S y R = 0, QS no se modifica.
Si ambas entradas S y R = 1, todos los bits de la magnitud de salida QS se ajustan a 0, porque
domina la entrada de desactivacin R.
Inicializacin
Si la entrada I recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, el bloque no detecta
ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica.
El bloque detecta un flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se
guarda temporalmente el valor para I.
Diagrama de bloques
94

Logic
3.11 DFR_W D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)
Tabla(s) de verdad
I
Comando binario
Estados de salida
QS
QSN
0 -> 1
IS
IS invertido
* cualquiera
Cronograma
con I e IS
Magnitudes de salida QS y QSN dependientes de la entrada de disparo I y entrada D IS para S

= R = 0 (n es un nmero de bit)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Entrada D
16#0000
WORD
Entrada de disparo
0/1
Set
0/1
Desactivar
0/1
QS
Magnitud de salida
16#0000
WORD
QSN
Magnitudes de salida invertidas
16#FFFF
WORD
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

95
Logic
3.12 DLB Elemento de retardo (tipo REAL)
3.12
DLB Elemento de retardo (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DLB
Cantidad de valores
memorizables
Magnitud de entrada
Ciclos del retardo
TBL
R
I
X
ADR
Y
QTS
R
BO
Magnitud de salida
Estado operativo
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para la emisin de una magnitud de entrada que se retarda un nmero
especfico de intervalos de muestreo.
Si el estado operativo es QTS = 1, el bloque contiene una memoria de retardo de la magnitud
TBL. La magnitud de entrada indicada en la entrada X se emite con retardo como magnitud
de salida Y. El retardo se define mediante el mltiplo entero ADR del intervalo de muestreo
(segmento de tiempo en el que se calcula el bloque). Si el estado operativo es QTS = 0, la
memoria de retardo no est activada. En este caso, la magnitud de entrada indicada en la
entrada X se emite de inmediato como magnitud de salida Y.
Inicializacin
Al inicializar se requiere a la memoria de retardo que admita magnitudes de entrada TBL.
Como mximo se puede crear una memoria de retardo de 1000. Si TBL < 0, TBL se limita a
0. QTS = 1 indica que la memoria de retardo requerida en TBL est disponible. Si QTS = 0,
el sistema no ha podido poner la memoria a disposicin debido a una falta de recursos o bien
se ha predefinido un valor > 1000 para TBL. En este caso, la salida Y se ajusta a la entrada X
durante el funcionamiento cclico.
Nota
Con independencia de ADR, la memoria de retardo requerida en la inicializacin se llena
siempre por completo con los valores de la magnitud de entrada X. De este modo todava hay
valores vlidos disponibles en Y para una ampliacin de ADR durante el funcionamiento. El
valor del retardo ADR se limita a la capacidad de memoria TBL (0 <= ADR <= TBL). El valor del
retardo ADR se limita a la capacidad de memoria TBL.
Puesto que TBL no puede modificarse dinmicamente durante el funcionamiento, el retardo
mximo necesario debe predefinirse para TBL durante la configuracin, y el valor actual del
retardo debe ajustarse dinmicamente mediante ADR.
96

Logic
3.12 DLB Elemento de retardo (tipo REAL)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
TBL
Cantidad de valores
memorizables
100
0...1000
Magnitud de entrada
0.0
REAL
ADR
Ciclos del retardo
0...1000
Magnitud de salida
0.0
REAL
QTS
Estado operativo
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

97
Logic
3.13 DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo REAL)
3.13
DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo

REAL)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DX8
Magnitud de entrada
Entrada de control
Modo Guardar
Desactivar
Cambiar habilitacin
R
I
BO
BO
BO
X
XS
MS
R
ENC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
YS
R
R
R
R
R
R
R
R
I
Magnitud de salida 1
Salida de control
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para el funcionamiento con demultiplexor. El bloque se puede concatenar
en cascada.
Dependiendo de ENC, R, MS y XS = 1 a 8, el bloque conecta su entrada X a una de las 8
salidas seleccionables Y1 a Y8 (ejemplo: XS = 3 significa Y3 = X).
Con XS = 0 o XS >= 9 no se selecciona ninguna de las salidas de bloque Y1 a Y8.Las
salidas no seleccionadas se ajustan a cero o mantienen su valor anterior hasta la siguiente
modificacin.
En las entradas de control se aplica el orden de prioridad:
ENC antes de R antes de MS
Con ENC = 0 todas las salidas Y1 a Y8, independientes de R y MS, permanecen invariables.
Con ENC = 1 se habilitan las salidas Y1 a Y8 para su modificacin.
Con R = 1 todas las salidas Y1 a Y8 obtienen el valor 0 independientemente de MS.
Con MS = 0 (funcionamiento no remanente) todas las salidas Y1 a Y8 no seleccionadas por XS
obtienen el valor 0.
Con MS = 1 (funcionamiento remanente) todas las salidas no seleccionadas por XS
permanecen invariables.
98

Logic
3.13 DX8 Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo REAL)
Tabla(s) de verdad
ENC
MS
XS
Salidas Y1 a Y8
se mantienen los valores anteriores
Y1 a Y8 = 0
1 <= XS <= 8
salida seleccionada = X
salida no seleccionada = 0
XS = 0 o
XS >= 9
Y1 a Y8 = 0
1 <= XS <= 8
las salidas no seleccionadas permanecen invariables
XS = 0 o
XS >= 9
todos los valores anteriores permanecen invariables
Concatenacin en cascada
La salida de bloque YS debe conectarse con la entrada de bloque XS del siguiente bloque.
Para XS = 0 a 8, se aplica YS = 0
Con XS > 8 se aplica: YS = XS - 8
(utilizacin en concatenacin en cascada)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
XS
Entrada de control
INT
MS
Modo Guardar
0/1
Desactivar
0/1
ENC
Cambiar habilitacin
0/1
Y1
0.0
REAL
Y2
0.0
REAL
Y3
0.0
REAL
Y4
0.0
REAL
Y5
0.0
REAL
Y6
0.0
REAL
Y7
0.0
REAL
Y8
0.0
REAL
YS
Salida de control
INT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

99
Logic
3.14 DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)
3.14
DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada

(tipo DOUBLE INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DX8_D
Magnitud de entrada
Entrada de control
Modo de memoria
Desactivar
Cambiar habilitacin
DI
I
BO
BO
BO
X
XS
MS
R
ENC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
YS
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
I
Salida de control
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para el funcionamiento con demultiplexor. El bloque se
puede concatenar en cascada.
Con XS = 0 o XS 9 no se selecciona ninguna de las salidas de bloque Y1 a Y8.Las salidas no
seleccionadas se ajustan a cero o mantienen su valor anterior hasta la siguiente modificacin.
Con ENC = 1 se habilitan las salidas Y1 a Y8 para su modificacin
Con R = 1 todas las salidas Y1 a Y8 obtienen el valor 0 independientemente de
obtienen el valor 0
100

Logic
3.14 DX8_D Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)
Tabla(s) de verdad
ENC
MS
XS
Salidas Y1 a Y8
Y1 a Y8 = 0
1 XS 8
XS = 0 o
XS 9
Y1 a Y8 = 0
1 XS 8
XS = 0 o
XS 9
* cualquiera
Para XS = 0 a 8, se aplica YS = 0.
Con XS > 8 se aplica: YS = XS - 8
(utilizacin en concatenacin en cascada).
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
XS
Entrada de control
INT
MS
Modo de memoria
0/1
Desactivar
0/1
ENC
Cambiar habilitacin
0/1
Y1
DINT
Y2
DINT
Y3
DINT
Y4
DINT
Y5
DINT
Y6
DINT
Y7
DINT
Y8
DINT
YS
Salida de control
INT
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

101
Logic
3.15 DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo INTEGER)
3.15
DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo

INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DX8_I
Magnitud de entrada
Entrada de control
Modo Guardar
Desactivar
Cambiar habilitacin
I
I
BO
BO
BO
X
XS
MS
R
ENC
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
YS
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Salida de control
Breve descripcin
Bloque del tipo INTEGER para el funcionamiento con demultiplexor. El bloque se puede
concatenar en cascada.
Con XS = 0 o XS >= 9 no se selecciona ninguna de las salidas de bloque Y1 a Y8.Las
salidas no seleccionadas se ajustan a cero o mantienen su valor anterior hasta la siguiente
modificacin.
Con ENC = 1 se habilitan las salidas Y1 a Y8 para su modificacin.
Con R = 1 todas las salidas Y1 a Y8 obtienen el valor 0 independientemente de MS.
obtienen el valor 0.
102

Logic
3.15 DX8_I Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo INTEGER)
Tabla(s) de verdad
ENC
MS
XS
Salidas Y1 a Y8
Y1 a Y8 = 0
1 <= XS <= 8
XS = 0 o
XS >= 9
Y1 a Y8 = 0
1 <= XS <= 8
XS = 0 o
XS >= 9
* cualquiera
Para XS = 0 a 8, se aplica YS = 0.
Con XS > 8 se aplica: YS = XS-8
(utilizacin en concatenacin en cascada).
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
XS
Entrada de control
INT
MS
Modo Guardar
0/1
Desactivar
0/1
ENC
Cambiar habilitacin
0/1
Y1
INT
Y2
INT
Y3
INT
Y4
INT
Y5
INT
Y6
INT
Y7
INT
Y8
INT
YS
Salida de control
INT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

103
Logic
3.16 ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL)
3.16
ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
ETE
Impulso de entrada
BO
QP
QN
BO
BO
Impulso de salida
Impulso de salida
Breve descripcin
Evaluacin de flancos
El bloque detecta un cambio de seal en la entrada I. Con un flanco positivo (01) en la
entrada I, se ajusta la salida QP = 1 para un intervalo de muestreo TA.
Con un flanco negativo (10) en la entrada I, se ajusta la salida QN = 1 para un intervalo de
muestreo TA.
Inicializacin
La inicializacin define el estado inicial para la primera ejecucin cclica. Si la entrada I recibe
el valor 1 de un bloque inicializado aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco
positivo durante la primera ejecucin cclica. Si la entrada I recibe el valor 0 de un bloque
inicializado aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco negativo durante la primera
ejecucin cclica.
Diagrama de bloques
104

Logic
3.16 ETE Evaluacin de flancos (tipo BOOL)
Cronograma

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Impulso de entrada
0/1
QP
Impulso de salida
0/1
QN
Impulso de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

105
Logic
3.17 LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo BOOL)
3.17
LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo

BOOL)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
LVM
Magnitud de entrada
Valor medio del intervalo
Lmite del intervalo
Histresis
R
R
R
R
X
M
L
HY
QU
BO
QM
BO
QL
BO
Magnitud de entrada por encima

del intervalo
Magnitud de entrada dentro del
intervalo
Magnitud de entrada por debajo
del intervalo
Breve descripcin
El bloque de tipo BOOL vigila una magnitud de entrada comparndola con magnitudes de
referencia que se pueden elegir.
Utilizable para la vigilancia de consignas, valores reales y medidas, suprime la conmutacin
frecuente (pulsado)
El bloque ofrece una funcin discriminadora de ventanas.
El bloque calcula un valor intermedio interno segn una caracterstica de transferencia
(vase Caracterstica de transferencia) con histresis. El valor intermedio se compara con los
lmites del intervalo y el resultado se emite en las salidas QU, QM y QL. La caracterstica de
transferencia se configura a travs de los valores para el valor medio M, el lmite del intervalo L
y la histresis HY.
Diagrama de bloques
106

Logic
3.17 LVM Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo BOOL)
Caracterstica de transferencia

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Valor medio del intervalo
0.0
REAL
Lmite del intervalo
0.0
REAL
HY
Histresis
0.0
REAL
QU
Magnitud de entrada por encima 0

del intervalo
0/1
QM
Magnitud de entrada dentro del

intervalo
0/1
QL
Magnitud de entrada por debajo 0

del intervalo
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

107
Logic
3.18 MFP Generador de impulsos (tipo BOOL)
3.18
MFP Generador de impulsos (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MFP
Impulso de entrada
Duracin de impulso (ms)
BO
TS
I
T
BO
Impulso de salida
Breve descripcin
Temporizador para generar un impulso con lapso de tiempo fijo
Utilizacin como elemento de reduccin o prolongacin
Nota
El flanco de subida de un impulso en la entrada I ajusta la salida Q a 1 para la duracin de
impulso T. El generador de impulsos no puede redispararse. Para T = 0 se aplica una duracin
de impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
La inicializacin define el estado inicial para la primera ejecucin cclica.
Si la entrada I recibe el valor 1 de la salida de bloque inicializada aguas arriba, el bloque no
puede detectar ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica.
Si la salida Q recibe el valor predeterminado 1, se ajusta la salida Q = 1 para la duracin de
impulso T despus de efectuar la inicializacin.
108

Logic
3.18 MFP Generador de impulsos (tipo BOOL)
Diagrama de bloques
Cronograma

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Impulso de entrada
0/1
SDTIME
Impulso de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

109
Logic
3.19 MUX8 Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL)
3.19
MUX8 Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MUX8
Entrada concatenable en
cascada
Palabra de mando
Habilitacin
R
R
R
R
R
R
R
R
R
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
CCI
I
BO
XCS
EN
Y
CCS
R
I
QF
BO
Magnitud de salida
Palabra de mando de
concatenacin en cascada
Mensaje de error
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para operacin multiplexada ctuple. El bloque se puede concatenar en
cascada.
El bloque emite en la salida Y el valor de la entrada concatenable en cascada CCI, mientras la
entrada de habilitacin EN sea 0 lgico.
Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de las magnitudes de entrada X1,..., X8,
mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valor entre 1 y 8.
Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a 1 lgico.
La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8, vase la
tabla de la verdad.
Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin en cascada de los bloques.
Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada CCI del multiplexor conectado
aguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la salida QF con la siguiente
entrada EN.
110

Logic
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN
XCS
CSS
QF
Cualquiera
CCI
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
>8
XCS-8

111
Logic
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
0.0
REAL
X2
0.0
REAL
X3
0.0
REAL
X4
0.0
REAL
X5
0.0
REAL
X6
0.0
REAL
X7
0.0
REAL
X8
0.0
REAL
CCI
cascada
0.0
REAL
XCS
Palabra de mando
032767
EN
Habilitacin
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL
CCS
Palabra de mando de
032767
QF
Mensaje de error
0/1
Atributos
Datos de proyecto
112
Cargable online
Particularidades

Logic
3.20 MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE INTEGER)
3.20
MUX8_D Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE

INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MUX8_D
cascada
Palabra de mando
Habilitacin
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
CCI
I
BO
XCS
EN
Y
CCS
DI
I
QF
BO
Magnitud de salida
Palabra de mando de
Mensaje de error
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para operacin multiplexada ctuple. El bloque se
puede concatenar en cascada.
entrada de habilitacin EN sea 0 lgico. Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de las
magnitudes de entrada X1,..., X8, mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valor
entre 1 y 8. Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a
1 lgico. La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8,
vase la tabla de la verdad. Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin
en cascada de los bloques. Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada
CCI del multiplexor conectado aguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la
salida QF con la siguiente entrada EN.

113
Logic
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN
XCS
CSS
QF
Cualquiera
CCI
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
>8
XCS-8
114

Logic
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
DINT
X2
DINT
X3
DINT
X4
DINT
X5
DINT
X6
DINT
X7
DINT
X8
DINT
CCI
cascada
DINT
XCS
Palabra de mando
032767
EN
Habilitacin
0/1
Magnitud de salida
DINT
CCS
Palabra de mando de
032767
QF
Mensaje de error
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

115
Logic
3.21 MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER)
3.21
MUX8_I Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MUX8_I
cascada
Palabra de mando
Habilitacin
I
I
I
I
I
I
I
I
I
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
CCI
I
BO
XCS
EN
Y
CCS
I
I
QF
BO
Magnitud de salida
Palabra de mando de
Mensaje de error
Breve descripcin
Bloque del tipo INTEGER para operacin multiplexada ctuple. El bloque se puede concatenar
en cascada.
entrada de habilitacin EN sea 0 lgico.
Si EN es 1 lgico, se conecta a la salida Y una de las magnitudes de entrada X1,..., X8,
mientras la palabra de mando de 16 bits XCS adopte un valor entre 1 y 8.
Si el valor de la entrada XCS > 8, la salida Y adopta el valor 0 y la salida QF pasa a 1 lgico.
La palabra de mando de la concatenacin en cascada adopta el valor CCS = XCS-8, vase la
tabla de la verdad.
Las salidas Y, CCS y QF pueden utilizarse para la concatenacin en cascada de los bloques.
Para ello, la salida Y del primer bloque se conecta con la entrada CCI del multiplexor conectado
aguas abajo, la salida CCS con la siguiente entrada XCS y la salida QF con la siguiente
entrada EN.
116

Logic
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN
XCS
CSS
QF
Cualquiera
CCI
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
>8
XCS-8

117
Logic
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
INT
X2
INT
X3
INT
X4
INT
X5
INT
X6
INT
X7
INT
X8
INT
CCI
cascada
INT
XCS
Palabra de mando
032767
EN
Habilitacin
0/1
Magnitud de salida
INT
CCS
Palabra de mando de
032767
QF
Mensaje de error
0/1
Atributos
Datos de proyecto
118
Cargable online
Particularidades

Logic
3.22 NAND operacin AND lgica (tipo BOOL)
3.22
NAND operacin AND lgica (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NAND
Entrada binaria
BO
BO
Magnitud binaria NAND
Breve descripcin
Bloque NAND que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un AND lgico, invierte el
resultado y lo emite en su salida binaria Q.
La salida Q = 0, si en todas las entradas genricas I1 a I4 est presente el valor 1. En todos los
dems casos, salida Q = 1.

119
Logic
3.22 NAND operacin AND lgica (tipo BOOL)
Tabla(s) de verdad

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Entrada binaria
0/1
Magnitud binaria NAND
0/1
Atributos
Datos de proyecto
120
Cargable online
Particularidades
I comprende hasta 4 entradas (I1 a I4)

Logic
3.23 NCM Comparador numrico (tipo REAL)
3.23
NCM Comparador numrico (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NCM
R
R
X1
X2
QU
QE
QL
BO
BO
BO
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
Breve descripcin
Bloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo REAL
Las magnitudes de entrada X1 y X2 se comparan entre s y, en funcin del resultado de dicha
comparacin, se ajusta una de las salidas binarias QU, QE o QL.
Tabla(s) de verdad
Comparacin de las magnitudes de entrada
Seales de salida
Seales de salida Y
Seales de salida Y
QU
QE
QL
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
REAL
X2
REAL
QU
X1 > X2
0/1
QE
X1 = X2
0/1
QL
X1 < X2
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades
Si el grupo de ejecucin del esquema DCC se encuentra en "no

calcular", en la salida figura el valor predeterminado.

121
Logic
3.24 NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)
3.24
NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NCM_D
DI
DI
X1
X2
QU
QE
QL
BO
BO
BO
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
Breve descripcin
Bloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo DOUBLE
INTEGER
Tabla(s) de verdad
Seales de salida
Seales de salida Y
Seales de salida Y
QU
QE
QL
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
DINT
X2
DINT
QU
X1 > X2
0/1
QE
X1 = X2
0/1
QL
X1 < X2
0/1
Atributos
Datos de proyecto
122
Cargable online
Particularidades


Logic
3.24 NCM_D Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)

123
Logic
3.25 NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER)
3.25
NCM_I Comparador numrico (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NCM_I
I
I
X1
X2
QU
QE
QL
BO
BO
BO
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2
Breve descripcin
Bloque para operaciones de comparacin de dos magnitudes numricas del tipo INTEGER
Tabla(s) de verdad
Seales de salida
Seales de salida Y
Seales de salida Y
QU
QE
QL
X1 > X2
X1 = X2
X1 < X2

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
INT
X2
INT
QU
X1 > X2
0/1
QE
X1 = X2
0/1
QL
X1 < X2
0/1
Atributos
Datos de proyecto
124
Cargable online
Particularidades


Logic
3.26 NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL)
3.26
NOP1 Bloques de relleno (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP1
Magnitud de entrada
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo REAL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones. Se trata
del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.
Inicializacin
El bloque emite en la salida Y la magnitud presente en la entrada X sin modificaciones, de
forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

125
Logic
3.27 NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL)
3.27
NOP1_B Bloque de relleno (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP1_B
Magnitud de entrada
BO
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo BOOL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en la salida Q la magnitud presente en la entrada I sin modificaciones. Se trata
Inicializacin
El bloque emite en la salida Q la magnitud presente en la entrada I sin modificaciones, de forma
que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0/1
Magnitud de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
126
Cargable online
Particularidades

Logic
3.28 NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
3.28
NOP1_D Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP1_D
Magnitud de entrada
DI
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo DOUBLE INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
Magnitud de salida
DINT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

127
Logic
3.29 NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT)
3.29
NOP1_I Bloque de relleno (tipo INT)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP1_I
Magnitud de entrada
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque del tipo INT sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
Magnitud de salida
INT
Atributos
Datos de proyecto
128
Cargable online
Particularidades

Logic
3.30
NOP8 Bloques de relleno (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP8
R
R
R
R
R
R
R
R
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
R
R
R
R
R
R
R
R
Breve descripcin
El bloque del tipo REAL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en las salidas Y1 a Y8 las magnitudes presentes en las entradas X1-X8 sin
modificarlas. Se trata del denominado DUMMY (ficticio) o bloque No Operation.
Inicializacin
modificarlas, de forma que suministra una constante comn para la inicializacin de varios otros
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
0.0
REAL
X2
0.0
REAL
X3
0.0
REAL
X4
0.0
REAL
X5
0.0
REAL
X6
0.0
REAL
X7
0.0
REAL
X8
0.0
REAL
Y1
0.0
REAL
Y2
0.0
REAL
Y3
0.0
REAL

Atributos
129
Logic
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Y4
0.0
REAL
Y5
0.0
REAL
Y6
0.0
REAL
Y7
0.0
REAL
Y8
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
130
Cargable online
Particularidades

Logic
3.31 NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL)
3.31
NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP8_B
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Breve descripcin
El bloque del tipo BOOL sirve como bloque de relleno (No Operation).
El bloque emite en las salidas Q1 a Q8 las magnitudes presentes en las entradas I1-I8 sin
Inicializacin
El bloque emite en las salidas Q1 a Q8 las magnitudes presentes en las entradas I1-I8 sin
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
I1
0/1
I2
0/1
I3
0/1
I4
0/1
I5
0/1
I6
0/1
I7
0/1
I8
0/1
Q1
0/1
Q2
0/1
Q3
0/1

Atributos
131
Logic
3.31 NOP8_B Bloques de relleno (tipo BOOL)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Q4
0/1
Q5
0/1
Q6
0/1
Q7
0/1
Q8
0/1
Atributos
Datos de proyecto
132
Cargable online
Particularidades

Logic
3.32 NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
3.32
NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP8_D
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
DI
Breve descripcin
El bloque del tipo DOUBLE INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
DINT
X2
DINT
X3
DINT
X4
DINT
X5
DINT
X6
DINT
X7
DINT
X8
DINT
Y1
DINT
Y2
DINT
Y3
DINT

Atributos
133
Logic
3.32 NOP8_D Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Y4
DINT
Y5
DINT
Y6
DINT
Y7
DINT
Y8
DINT
Atributos
Datos de proyecto
134
Cargable online
Particularidades

Logic
3.33 NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER)
3.33
NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOP8_I
I
I
I
I
I
I
I
I
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
I
I
I
I
I
I
I
I
Breve descripcin
El bloque del tipo INTEGER sirve como bloque de relleno (No Operation).
Inicializacin
bloques.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
INT
X2
INT
X3
INT
X4
INT
X5
INT
X6
INT
X7
INT
X8
INT
Y1
INT
Y2
INT
Y3
INT

Atributos
135
Logic
3.33 NOP8_I Bloques de relleno (tipo INTEGER)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Y4
INT
Y5
INT
Y6
INT
Y7
INT
Y8
INT
Atributos
Datos de proyecto
136
Cargable online
Particularidades

Logic
3.34 NOR operacin OR lgica (tipo BOOL)
3.34
NOR operacin OR lgica (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOR
Entrada binaria
BO
BO
Magnitud binaria NOR
Breve descripcin
Bloque NOR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un OR lgico, invierte el
resultado y lo emite en su salida binaria Q.
La salida Q = 1, si en todas las entradas I1 a I4 est presente el valor 0. En todos los dems
casos, salida Q = 0.

137
Logic
3.34 NOR operacin OR lgica (tipo BOOL)
Tabla(s) de verdad

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Entrada binaria
0/1
Magnitud binaria NOR
0/1
Atributos
Datos de proyecto
138
Cargable online
Particularidades

Logic
3.35 NOT Inversor (tipo BOOL)
3.35
NOT Inversor (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOT
Entrada binaria
BO
BO
Magnitud binaria NOT
Breve descripcin
Inversor del tipo BOOL
El bloque invierte la magnitud binaria en la entrada I y emite el resultado en la salida Q.
Tabla(s) de verdad
Entrada 1
Salida Q

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Entrada binaria
0/1
Magnitud binaria NOT
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

139
Logic
3.36 NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD)
3.36
NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NOT_W
Palabra de estado
IS
QS
Palabra de estado invertida
Breve descripcin
Inversor para la palabra de estado del tipo WORD
Clculo de complemento a 1 de IS
El bloque invierte bit a bit la palabra de estado IS y la emite en la salida QS.
Para el bit k de la palabra de estado invertida se aplica:
Clculo de complementos
Ejemplo: IS = 15 -> QS = -16
140
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra de estado
16#0000
WORD
Atributos

Logic
3.36 NOT_W Inversor de la palabra de estado (tipo WORD)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
QS
Palabra de estado invertida
16#FFFF
WORD
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

141
Logic
3.37 NSW Conmutador numrico (tipo REAL)
3.37
NSW Conmutador numrico (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NSW
R
R
BO
X1
X2
I
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo REAL) en la
salida
Si la entrada I = 0, se emite X1 en la salida Y.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
142
Magnitud de salida Y
Y = X1
Y = X2

Logic
3.37 NSW Conmutador numrico (tipo REAL)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
REAL
X2
REAL
0/1
Magnitud de salida
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

143
Logic
3.38 NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)
3.38
NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NSW_D
DI
DI
BO
X1
X2
I
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo DOUBLE
INTEGER) en la salida
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
144
Y = X1
Y = X2

Logic
3.38 NSW_D Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
DINT
X2
DINT
0/1
Magnitud de salida
DINT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

145
Logic
3.39 NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER)
3.39
NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
NSW_I
I
I
BO
X1
X2
I
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque conecta una de las dos magnitudes de entrada numricas (tipo INTEGER) en la
salida
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
146
Y = X1
Y = X2

Logic
3.39 NSW_I Conmutador numrico (tipo INTEGER)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
X1
INT
X2
INT
0/1
Magnitud de salida
INT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

147
Logic
3.40 OR operacin OR lgica (tipo BOOL)
3.40
OR operacin OR lgica (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
OR
Entrada de magnitud binaria
BO
BO
Magnitud binaria OR
Breve descripcin
Bloque OR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 con un OR lgico (disyuncin)
y emite el resultado en su salida binaria Q.
Q = I01...I04
La salida Q es 0 si en todas las entradas I1 a I4 est presente un 0. En todos los dems casos,
salida Q = 1.
Tabla(s) de verdad
148

Logic
3.40 OR operacin OR lgica (tipo BOOL)
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
0/1
Magnitud binaria OR
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

149
Logic
3.41 OR_W operacin OR lgica (tipo WORD)
3.41
OR_W operacin OR lgica (tipo WORD)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
OR_W
QS
Q
W
BO
Palabra de estado OR
Magnitud binaria
Breve descripcin
Bloque OR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo WORD
El bloque combina bit a bit las palabras de estado I1 a I4 entre s segn la funcin lgica OR.
El resultado se emite en la salida del bloque QS (palabra de estado OR).
Para el bit k de la palabra de estado OR se aplica:
QSk = I02k I02k, k = 1...16
Un bit de la palabra de estado OR es entonces igual a 1 si al menos uno de los bits
equivalentes en las entradas de bloque genricas I1 a I4 es igual a 1.
La salida binaria Q es 1 cuando al menos un bit de la palabra de estado OR es igual a 1.
150

Logic
3.41 OR_W operacin OR lgica (tipo WORD)

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
16#0000
WORD
QS
Palabra de estado OR
16#0000
WORD
Magnitud binaria
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

151
Logic
3.42 PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL)
3.42
PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PCL
Impulso de entrada
BO
TS
I
T
BO
Impulso de salida
Breve descripcin
Temporizador para limitar la duracin del impulso.
Nota
El flanco de subida de un impulso en la entrada I ajusta la salida Q a 1. La salida Q se ajusta
a 0 cuando la entrada I = 0 o cuando ha transcurrido la duracin del impulso T. Para T = 0 se
aplica una duracin de impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
Si la salida Q recibe el valor predeterminado 1, se ajusta la salida Q = 1 para la duracin de
impulso T despus de efectuar la inicializacin.
152

Logic
3.42 PCL Acortador de pulsos (tipo BOOL)
Diagrama de bloques
Cronograma

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Impulso de entrada
0/1
SDTIME
Impulso de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

153
Logic
3.43 PDE Retardador de conexin (tipo BOOL)
3.43
PDE Retardador de conexin (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PDE
Impulso de entrada
Tiempo de retardo del impulso
(ms)
BO
TS
I
T
BO
Impulso de salida
Breve descripcin
Temporizador con retardo de conexin del tipo BOOL
Nota
Con el flanco de subida en la entrada I se aplica el tiempo de retardo del impulso en la entrada
T. Tras el transcurso de dicho tiempo, la salida Q se ajusta a 1.
La salida Q se ajusta a 0 si I = 0.
Si el lapso de tiempo del impulso de entrada I es menor que el tiempo de retardo del impulso T,
Q se mantiene en 0.
Si el tiempo T es lo suficientemente grande como para se supere que el mximo valor interno
representable (T/ta como valor de 32 bits, donde ta = intervalo de muestreo), se limita al valor
mximo (p. ej., para ta = 1 ms, aprox. 50 das).
Para T = 0 se aplica un tiempo de retardo del impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
puede detectar ningn flanco positivo durante la primera ejecucin cclica. Con ello no se aplica
durante la primera ejecucin cclica el tiempo de retardo del impulso T en I =1 sino que el
tiempo predefinido en la inicializacin sigue efectivo.
154

Logic
3.43 PDE Retardador de conexin (tipo BOOL)
Si la salida Q obtiene el valor 1 durante la inicializacin, se ajusta la salida Q = 1
inmediatamente despus de la inicializacin si I = 1.
Diagrama de bloques
Cronograma

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Impulso de entrada
0/1
Tiempo de retardo del impulso

(ms)
SDTIME
Impulso de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

155
Logic
3.44 PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL)
3.44
PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PDF
Impulso de entrada
Tiempo de prolongacin del
impulso (ms)
BO
TS
I
T
BO
Impulso de salida
Breve descripcin
Temporizador con retardo de desconexin del tipo BOOL
Nota
El flanco de bajada de un impulso en la entrada del bloque I ajusta la salida Q a 0 una vez
transcurrido el tiempo de prolongacin del impulso T.
La salida Q se ajusta a 1 si I = 1.
La salida Q se ajusta a 0 si el impulso de entrada I = 0 y ha transcurrido el tiempo de retardo de
desconexin T.
Si la entrada I se ajusta de nuevo a 1 antes de que transcurra el tiempo T, la salida Q
permanece ajustada a 1.
Para T = 0 se aplica un tiempo de prolongacin del impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
puede detectar ningn flanco negativo durante la primera ejecucin cclica.
Si la salida Q recibe el valor 1 durante la inicializacin, se ajusta la salida Q = 1 para el tiempo
de prolongacin del impulso T despus de efectuar la inicializacin.
156

Logic
3.44 PDF Retardador de desconexin (tipo BOOL)
Diagrama de bloques
Cronograma

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Impulso de entrada
0/1
Tiempo de prolongacin del

impulso (ms)
SDTIME
Impulso de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

157
Logic
3.45 PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL)
3.45
PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PST
Impulso de entrada
Desactivar
BO
BO
TS
I
R
T
BO
Impulso de salida
Breve descripcin
Bloque para la generacin de un impulso con un lapso de tiempo mnimo y con entrada de
reset adicional.
Nota
El flanco de subida de un impulso en la entrada I ajusta la salida Q a 1.
La salida Q baja de nuevo a 0 cuando el impulso de entrada I = 0 y cuando ha transcurrido la
duracin del impulso T.
La salida Q puede ajustarse a cero en cualquier momento a travs de la entrada de
desactivacin R con R = 1.
Para T = 0 se aplica una duracin de impulso de 1 ciclo.
Inicializacin
Si la salida Q recibe el valor 1 durante la inicializacin, se ajusta la salida Q = 1 para la duracin
de impulso T despus de efectuar la inicializacin.
158

Logic
3.45 PST Prolongador de pulsos (tipo BOOL)
Diagrama de bloques
Cronograma

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Impulso de entrada
0/1
Desactivar
0/1
SDTIME
Impulso de salida
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

159
Logic
3.46 RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL)
3.46
RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RSR
Set
Desactivar
BO
BO
S
R
Q
QN
BO
BO
Magnitud binaria
Magnitud binaria inversa
Breve descripcin
Utilizacin como memoria de valor binario esttica
Con 1 lgico en la entrada S, la salida Q se ajusta a 1 lgico. Si la entrada R est ajustada a 1
lgico, la salida Q se ajusta a 0 lgico. Si ambas entradas estn ajustadas a 0 lgico, Q no se
modifica. Si, por el contrario, ambas entradas son 1 lgico, Q es 0 lgico, puesto que domina la
entrada de desactivacin.
La salida QN lleva siempre el valor inverso a Q.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Valores binarios con especificacin de comando Set/Reset
160

Logic
3.46 RSR RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL)
Comando binario
Estado de salida Q
Q no se modifica
Q=0
Q=1
Q=0

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Set
0/1
Desactivar
0/1
Magnitud binaria
0/1
QN
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

161
Logic
3.47 RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL)
3.47
RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RSS
Set
Desactivar
BO
BO
S
R
Q
QN
BO
BO
Magnitud binaria
Breve descripcin
Bloque del tipo BOOL para utilizar como memoria de valor binario esttica
Con 1 lgico en la entrada S, la salida Q se ajusta a 1 lgico. Si la entrada R est ajustada a
1 lgico, la salida Q se ajusta a 0 lgico. Si ambas entradas son 0 lgico, Q no se modifica.
Si, por el contrario, ambas entradas son 1 lgico, Q es tambin 1 lgico, puesto que domina la
entrada de ajuste.
La salida QN lleva siempre el valor inverso a Q.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Valores binarios con especificacin de comando Set/Reset
162

Logic
3.47 RSS RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL)
Comando binario
Estado de salida Q
Q no se modifica
Q=0
Q=1
Q=1

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Set
0/1
Desactivar
0/1
Magnitud binaria
0/1
QN
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

163
Logic
3.48 SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD)
3.48
SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SH
Palabra de estado
Nmero de desplazamientos en
el rango de valores limitado a
+/-15
W
I
IS
XD
QS
QC
QZ
W
BO
BO
Magnitud de salida
ltimo bit desplazado
XD>15
Breve descripcin
El bloque del tipo WORD desplaza una palabra de estado bit a bit hacia la izquierda o hacia
la derecha.
Este bloque desplaza bit a bit la palabra de estado situada en la entrada IS tantas posiciones
como est indicado en la entrada XD.
Al realizar el desplazamiento, las nuevas posiciones generadas en la magnitud de salida QS se
rellenan con ceros, independientemente del sentido de desplazamiento.
El bit desplazado en ltimo lugar se emite en la salida QC. Si XD = 0 se aplica siempre QC = 0.
Si |XD| > 15 se aplica siempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.
Desplazamiento hacia la izquierda, ejemplo:
XD = 2; IS = 15
-> QS = 60; QC = 0
Desplazamiento hacia la derecha, ejemplo:

XD = -2; IS = 15
-> QS = 3 (el resto se suprime); QC = 1
164

Logic
3.48 SH Bloque de desplazamiento (tipo WORD)

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra de estado
16#0000
WORD
XD
Nmero de desplazamientos en
el rango de valores limitado a
+/-15
INT
QS
Magnitud de salida
16#0000
WORD
QC
0/1
QZ
XD>15
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

165
Logic
3.49 SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD)
3.49
SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SH_DW
Palabra de estado
Nmero de desplazamientos
DW
I
IS
XD
QS
QC
QZ
DW
BO
BO
Magnitud de salida
IXDI > 31
Breve descripcin
El bloque del tipo DWORD desplaza una palabra de estado bit a bit hacia la izquierda o
hacia la derecha.
Este bloque desplaza bit a bit la palabra de estado situada en la entrada IS tantas posiciones
como est indicado en la entrada XD.
Al realizar el desplazamiento, las nuevas posiciones generadas en la magnitud de salida QS se
rellenan con ceros, independientemente del sentido de desplazamiento.
El bit desplazado en ltimo lugar se emite en la salida QC. Si XD = 0 se aplica siempre QC = 0.
Si |XD| > 31 se aplica siempre QC = 0, QS = 0, QZ = 1.
Desplazamiento hacia la izquierda, ejemplo:
XD = 2; IS = 15
-> QS = 60; QC = 0
Desplazamiento hacia la derecha, ejemplo:

XD = -2; IS = 15
-> QS = 3 (el resto se suprime); QC = 1
166

Logic
3.49 SH_DW Bloque de desplazamiento (tipo DWORD)

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra de estado
16#00000000
DWORD
XD
Nmero de desplazamientos
+/-31
QS
Magnitud de salida
16#00000000
DWORD
QC
0/1
QZ
IXDI > 31
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

167
Logic
3.50 TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL)
3.50
TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
TRK
Magnitud de entrada
Seguimiento/memorizacin de la
magnitud de entrada
Reset de la magnitud de
entrada
R
BO
X
TR
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque del tipo REAL para guardar un valor de entrada actual con las siguientes propiedades:
funcin de bloqueo controlada por flanco del valor de entrada
seguimiento controlado por nivel del valor de salida
TRACK
RESET
TR = 1
Seguimiento directo de la magnitud de salida Y = X
TR = 1-> 0
Con un flanco negativo en TR se memoriza la magnitud de entrada

actual y se emite en la salida Y.
TR = 0
No se modifica el valor de la salida Y.
R=1
La salida Y se resetea al valor 0. La entrada Reset es dominante.
Inicializacin
Si la entrada TR recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, no puede detectarse
ningn flanco negativo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guarda
temporalmente el valor para TR.
Si la entrada TR recibe el valor 0 durante la inicializacin de la salida de bloque conectada
aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco negativo durante la primera ejecucin
cclica.
168

Logic
3.50 TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL)
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Entrada
TR
Yn = Yn-1
Yn= Xn
Yn = 0
1->0
Yn = Xn
1->0
Yn = 0
1 -> 0: Declive de flanco

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
TR
Seguimiento/memorizacin de la 0
magnitud de entrada
0/1
Reset de la magnitud de entrada 0
0/1
Magnitud de salida
REAL
0.0
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

169
Logic
3.51 TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE INTEGER)
3.51
TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE

INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
TRK_D
Magnitud de entrada
Seguimiento/memorizacin de la
magnitud de entrada
Reset de la magnitud de
entrada
DI
BO
X
TR
BO
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque del tipo DOUBLE INTEGER para guardar un valor de entrada actual con las siguientes
propiedades:
funcin de bloqueo controlada por flanco del valor de entrada
seguimiento controlado por nivel del valor de salida
TRACK
RESET
TR = 1
Seguimiento directo de la magnitud de salida Y = X
TR = 1-> 0
Con un flanco negativo en TR se memoriza la magnitud de entrada

actual y se emite en la salida Y.
TR = 0
No se modifica el valor de la salida Y.
R=1
La salida Y se resetea al valor 0. La entrada Reset es dominante.
Inicializacin
Si la entrada TR recibe el valor 1 de una salida inicializada aguas arriba, no puede detectarse
ningn flanco negativo durante la primera ejecucin cclica. En el modo START se guarda
temporalmente el valor para TR.
Si la entrada TR recibe el valor 0 durante la inicializacin de la salida de bloque conectada
aguas arriba, el bloque no puede detectar ningn flanco negativo durante la primera ejecucin
cclica.
170

Logic
3.51 TRK_D Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE INTEGER)
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Entrada
TR
Yn = Yn-1
Yn = Xn
Yn = 0
1->0
Yn = Xn
1->0
Yn = 0
1 -> 0 : Declive de flanco

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
TR
Seguimiento/memorizacin de la 0
magnitud de entrada
0/1
Reset de la magnitud de entrada 0
0/1
Magnitud de salida
DINT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

171
Logic
3.52 XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL)
3.52
XOR operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
XOR
BO
BO
Magnitud binaria XOR
Breve descripcin
Bloque XOR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo BOOL
El bloque combina las magnitudes binarias en las entradas I 1-4 segn la funcin lgica OR
exclusiva y emite el resultado en su salida binaria Q.
La salida Q es 0 si en todas las entradas I1 a I4 est presente un 0 o si en un nmero par de
las entradas I1 a I4 est presente un 1.
La salida Q es 1 si en un nmero impar de las entradas I1 a I4 est presente un 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
0/1
Magnitud binaria XOR
0/1
Atributos
Datos de proyecto
172
Cargable online
Particularidades

Logic
3.53 XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD)
3.53
XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
XOR_W
QS
Q
W
BO
Palabra de estado XOR

Magnitud binaria
Breve descripcin
Bloque XOR que puede disponer de hasta 4 entradas del tipo WORD
El bloque combina bit a bit las palabras de estado I1 a I4 entre s segn la funcin lgica OR
exclusiva.
El resultado se indica en la salida de bloque QS (palabra de estado XOR).
Para el bit k de la palabra de estado XOR se aplica:
Un bit de la palabra de estado XOR es entonces igual a 1 si un nmero impar de bits

equivalentes en las entradas de bloque genricas I1 a I4 es igual a 1.
La salida binaria Q es 1 cuando al menos un bit de la palabra de estado XOR es igual a 1.

173
Logic
3.53 XOR_W operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD)

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
16#0000
WORD
QS
Palabra de estado XOR
16#0000
WORD
Magnitud binaria
0/1
Atributos
Datos de proyecto
174
Cargable online
Particularidades
hasta 4 conexiones (I1 a I4)

Conversion
4.1
BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
BY_B
Palabra de estado
BY
IS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Magnitud binaria 1
Magnitud binaria 2
Magnitud binaria 3
Magnitud binaria 4
Magnitud binaria 5
Magnitud binaria 6
Magnitud binaria 7
Magnitud binaria 8
Breve descripcin
Descodificacin de la palabra de estado en 8 magnitudes binarias
El bloque descodifica la palabra de estado IS en 8 magnitudes binarias y emite el resultado en
sus salidas Q1 a Q8.
0
Cada equivalente binario 2 a 2 del byte de estado tiene asignada la magnitud binaria de las
salidas Q1 a Q8.

175
Conversion
4.1 BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias
Diagrama de bloques
Esquema de figuras
Posicin de bit (equivalente binario) del byte de estado IS
Magnitud de salida
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
0 (2 )
1 (2 )
2 (2 )
3 (2 )
4 (2 )
5 (2 )
6 (2 )
7 (2 )
176
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra de estado
16#00
BYTE
Q1
Magnitud binaria 1
0/1
Q2
Magnitud binaria 2
0/1
Q3
Magnitud binaria 3
0/1
Q4
Magnitud binaria 4
0/1
Q5
Magnitud binaria 5
0/1
Q6
Magnitud binaria 6
0/1
Q7
Magnitud binaria 7
0/1
Q8
Magnitud binaria 8
0/1
Atributos

Conversion
4.1 BY_B Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

177
Conversion
4.2 BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado
4.2
BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
BY_W
Byte de entrada alto
Byte de entrada bajo
BY
BY
IBH
IBL
QS
Palabra de estado
Breve descripcin
Agrupacin de 2 bytes en una palabra
El bloque agrupa 2 bytes en una palabra. Al byte de entrada IBL se le asigna el byte de valor
ms bajo [byte bajo] de la palabra de salida y, al byte de entrada IBH, el byte de valor ms alto
[byte alto] de la palabra de salida. La palabra de salida se encuentra, de acuerdo al siguiente
esquema de conversin, en QS.
Esquema de conversin
178

Conversion
4.2 BY_W Convertidor de byte de estado a palabra de estado
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IBH
Byte de entrada alto
16#00
BYTE
IBL
Byte de entrada bajo
16#00
BYTE
QS
Palabra de estado
16#0000
WORD
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

179
Conversion
4.3 B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado
4.3
B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
B_BY
Magnitud binaria 1
Magnitud binaria 2
Magnitud binaria 3
Magnitud binaria 4
Magnitud binaria 5
Magnitud binaria 6
Magnitud binaria 7
Magnitud binaria 8
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
QS
BY
Byte de estado
Breve descripcin
Clculo del byte de estado a partir de 8 magnitudes binarias
El bloque agrupa las magnitudes binarias de I1 a I8 en el byte de estado y emite el resultado en
su salida QS.
0
Cada magnitud binaria de las entradas I1 a I8 tiene asignado el equivalente binario 2 a 2 a

partir del cual se forma la palabra de estado.
Diagrama de bloques
180

Conversion
4.3 B_BY Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado
Esquema de figuras
Magnitud de entrada
Posicin de bit (equivalente binario) del byte de estado QS
I1
0 (2 )
I2
1 (2 )
I3
2 (2 )
I4
3 (2 )
I5
4 (2 )
I6
5 (2 )
I7
6 (2 )
I8
7 (2 )
0
1
2
3
4
5
6
7

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
I1
Magnitud binaria 1
0/1
I2
Magnitud binaria 2
0/1
I3
Magnitud binaria 3
0/1
I4
Magnitud binaria 4
0/1
I5
Magnitud binaria 5
0/1
I6
Magnitud binaria 6
0/1
I7
Magnitud binaria 7
0/1
I8
Magnitud binaria 8
0/1
QS
Byte de estado
16#00
BYTE
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

181
Conversion
4.4 B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble de estado
4.4
B_DW Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble

de estado
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
B_DW
Magnitud binaria 1
Magnitud binaria 2
Magnitud binaria 3
Magnitud binaria 4
Magnitud binaria 5
Magnitud binaria 6
Magnitud binaria 7
Magnitud binaria 8
Magnitud binaria 9
Magnitud binaria 10
Magnitud binaria 11
Magnitud binaria 12
Magnitud binaria 13
Magnitud binaria 14
Magnitud binaria 15
Magnitud binaria 16
Magnitud binaria 17
Magnitud binaria 18
Magnitud binaria 19
Magnitud binaria 20
Magnitud binaria 21
Magnitud binaria 22
Magnitud binaria 23
Magnitud binaria 24
Magnitud binaria 25
Magnitud binaria 26
Magnitud binaria 27
Magnitud binaria 28
Magnitud binaria 29
Magnitud binaria 30
Magnitud binaria 31
Magnitud binaria 32
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
I25
I26
I27
I28
I29
I30
I31
I32
QS
DW
Palabra de estado doble
Breve descripcin
Clculo de la palabra de estado doble a partir de 32 magnitudes binarias
El bloque agrupa las magnitudes binarias de I1 a I32 en la palabra de estado doble y emite el
resultado en su salida QS. Cada magnitud binaria de las entradas I1 a I32 tiene asignado el
0
31
equivalente binario 2 a 2
182
a partir del cual se forma la palabra de estado doble.

Conversion
Diagrama de bloques
Esquema de figuras
Magnitudes de entrada
Posicin de bit (equivalente binario) del byte de estado QS
|1
0 (2 )
|2
1 (2 )
|3
2 (2 )
...
...
|32
31 (2 )
0
1
2
31

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
I1
Magnitud binaria 1
0/1
I2
Magnitud binaria 2
0/1
I3
Magnitud binaria 3
0/1
I4
Magnitud binaria 4
0/1
I5
Magnitud binaria 5
0/1
I6
Magnitud binaria 6
0/1
I7
Magnitud binaria 7
0/1
I8
Magnitud binaria 8
0/1
I9
Magnitud binaria 9
0/1
I10
Magnitud binaria 10
0/1
I11
Magnitud binaria 11
0/1
I12
Magnitud binaria 12
0/1
I13
Magnitud binaria 13
0/1
I14
Magnitud binaria 14
0/1
I15
Magnitud binaria 15
0/1
I16
Magnitud binaria 16
0/1

Atributos
183
Conversion
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
I17
Magnitud binaria 17
0/1
I18
Magnitud binaria 18
0/1
I19
Magnitud binaria 19
0/1
I20
Magnitud binaria 20
0/1
I21
Magnitud binaria 21
0/1
I22
Magnitud binaria 22
0/1
I23
Magnitud binaria 23
0/1
I24
Magnitud binaria 24
0/1
I25
Magnitud binaria 25
0/1
I26
Magnitud binaria 26
0/1
I27
Magnitud binaria 27
0/1
I28
Magnitud binaria 28
0/1
I29
Magnitud binaria 29
0/1
I30
Magnitud binaria 30
0/1
I31
Magnitud binaria 31
0/1
I32
Magnitud binaria 32
0/1
QS
16#00000000
DWORD
Atributos
Datos de proyecto
184
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.5 B_W Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de estado
4.5
B_W Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de estado

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
B_W
Magnitud binaria 1
Magnitud binaria 2
Magnitud binaria 3
Magnitud binaria 4
Magnitud binaria 5
Magnitud binaria 6
Magnitud binaria 7
Magnitud binaria 8
Magnitud binaria 9
Magnitud binaria 10
Magnitud binaria 11
Magnitud binaria 12
Magnitud binaria 13
Magnitud binaria 14
Magnitud binaria 15
Magnitud binaria 16
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
QS
Palabra de estado
Breve descripcin
Clculo de la palabra de estado a partir de 16 magnitudes binarias
El bloque agrupa las magnitudes binarias de I1 a I16 en la palabra de estado y emite el
resultado en su salida QS.
0
Cada magnitud binaria de las entradas I1 a I16 tiene asignado el equivalente binario 2 a 2
partir del cual se forma la palabra de estado.

15
185
Conversion
Diagrama de bloques
186
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
I1
Magnitud binaria 1
0/1
I2
Magnitud binaria 2
0/1
I3
Magnitud binaria 3
0/1
I4
Magnitud binaria 4
0/1
I5
Magnitud binaria 5
0/1
I6
Magnitud binaria 6
0/1
I7
Magnitud binaria 7
0/1
I8
Magnitud binaria 8
0/1
I9
Magnitud binaria 9
0/1
I10
Magnitud binaria 10
0/1
Atributos

Conversion
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
I11
Magnitud binaria 11
0/1
I12
Magnitud binaria 12
0/1
I13
Magnitud binaria 13
0/1
I14
Magnitud binaria 14
0/1
I15
Magnitud binaria 15
0/1
I16
Magnitud binaria 16
0/1
QS
Palabra de estado
16#0000
WORD
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

187
Conversion
4.6 DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes binarias
4.6
DW_B Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes

binarias
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DW_B
DW
IS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
Q24
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
Q32
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Magnitud binaria 1
Magnitud binaria 2
Magnitud binaria 3
Magnitud binaria 4
Magnitud binaria 5
Magnitud binaria 6
Magnitud binaria 7
Magnitud binaria 8
Magnitud binaria 9
Magnitud binaria 10
Magnitud binaria 11
Magnitud binaria 12
Magnitud binaria 13
Magnitud binaria 14
Magnitud binaria 15
Magnitud binaria 16
Magnitud binaria 17
Magnitud binaria 18
Magnitud binaria 19
Magnitud binaria 20
Magnitud binaria 21
Magnitud binaria 22
Magnitud binaria 23
Magnitud binaria 24
Magnitud binaria 25
Magnitud binaria 26
Magnitud binaria 27
Magnitud binaria 28
Magnitud binaria 29
Magnitud binaria 30
Magnitud binaria 31
Magnitud binaria 32
Breve descripcin
Descodificacin de la palabra doble de estado en 32 magnitudes binarias
El bloque descodifica la palabra doble de estado IS en 32 magnitudes binarias y emite el
resultado en sus salidas Q1 a Q32.
0
31
Cada equivalente binario 2 a 2

las salidas Q1 a Q32.
188
de la palabra de estado tiene asignada la magnitud binaria de

Conversion
Diagrama de bloques
Esquema de figuras
Posicin de bit (equivalente binario) de la palabra doble de estado IS
Magnitud de salida
Q1
Q2
2 (2 )
Q3
...
...
0 (2 )
1 (2 )
Q32
31
31 (2 )

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
16#00000000
DWORD
Q1
Magnitud binaria 1
0/1
Q2
Magnitud binaria 2
0/1
Q3
Magnitud binaria 3
0/1
Q4
Magnitud binaria 4
0/1
Q5
Magnitud binaria 5
0/1
Q6
Magnitud binaria 6
0/1
Q7
Magnitud binaria 7
0/1
Q8
Magnitud binaria 8
0/1
Q9
Magnitud binaria 9
0/1
Q10
Magnitud binaria 10
0/1
Q11
Magnitud binaria 11
0/1
Q12
Magnitud binaria 12
0/1
Q13
Magnitud binaria 13
0/1
Q14
Magnitud binaria 14
0/1

Atributos
189
Conversion
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Q15
Magnitud binaria 15
0/1
Q16
Magnitud binaria 16
0/1
Q17
Magnitud binaria 17
0/1
Q18
Magnitud binaria 18
0/1
Q19
Magnitud binaria 19
0/1
Q20
Magnitud binaria 20
0/1
Q21
Magnitud binaria 21
0/1
Q22
Magnitud binaria 22
0/1
Q23
Magnitud binaria 23
0/1
Q24
Magnitud binaria 24
0/1
Q25
Magnitud binaria 25
0/1
Q26
Magnitud binaria 26
0/1
Q27
Magnitud binaria 27
0/1
Q28
Magnitud binaria 28
0/1
Q29
Magnitud binaria 29
0/1
Q30
Magnitud binaria 30
0/1
Q31
Magnitud binaria 31
0/1
Q32
Magnitud binaria 32
0/1
Atributos
Datos de proyecto
190
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.7 DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo REAL
4.7
DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo

REAL
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DW_R
Magnitud de entrada (palabra
doble)
Valor sustitutivo INF
Valor sustitutivo -INF
Valor sustitutivo NaN
DW
R
R
R
SVP
SVN
SV
Y
IFP
IFN
NAN
R
BO
BO
BO
Magnitud de salida
Infinito
-Infinito
Not a Number
Breve descripcin
El bloque aplica la cadena de bits en la entrada como magnitud del tipo REAL y verifica la
validez del valor.
El bloque DW_R aplica la cadena de bits en la entrada como magnitud del tipo REAL y la pone
a disposicin en la salida Y.
Adems, se comprueba el patrn de bits de la magnitud de entrada X. Si el patrn de bits
corresponde segn IEEE 754 a la representacin para +/-infinito o NaN, las correspondientes
salidas binarias IFP, IFN o NAN se ajustan a 1 y en cada caso tiene efecto el valor sustitutivo
predefinido en la salida Y.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores

doble)
16#00000000
DWORD
SVP
Valor sustitutivo INF
3.402823 E38
REAL
SVN
Valor sustitutivo -INF
-3.402823 E38
REAL
SV
Valor sustitutivo NaN
0.0
REAL
IFP
Infinito
0/1
IFN
-Infinito
0/1
NAN
Not a Number
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL

Atributos
191
Conversion
4.7 DW_R Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo REAL
Datos de proyecto
192
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.8 DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de estado
4.8
DW_W Convertidor de palabra doble de estado a palabra de

estado
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DW_W
Palabra doble de entrada de 32
bits
DW
IS
QWH
QWL
W
W
Palabra de salida nivel alto

Palabra de salida nivel bajo
Breve descripcin
Una palabra doble de 32 bits se divide en dos palabras de 16 bits.
Las magnitudes de salida se calculan usando:
16
QWL = IS mod 2
16
QWH = IS / 2

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra doble de entrada de 32

bits
16#00000000
DWORD
QWH
Palabra de salida nivel alto
16#0000
WORD
QWL
Palabra de salida nivel bajo
16#0000
WORD
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

193
Conversion
4.9 D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER
4.9
D_I Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo

INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
D_I
Magnitud de entrada
DI
Y
QF
I
BO
Magnitud de salida
Desbordamiento del rango de
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo
INTEGER, es decir, la palabra de menor valor de la magnitud de entrada del tipo DOUBLE
INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y.
Si el valor de la magnitud de entrada X supera el rango de valores de la magnitud de salida Y,
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
Magnitud de salida
INT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
194
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.10 D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo REAL
4.10
D_R Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo REAL

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
D_R
doble)
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo REAL
REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores

doble)
DINT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

195
Conversion
4.11 D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
4.11
D_SI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT

INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
D_SI
Magnitud de entrada
DI
Y
QF
SI
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER en una magnitud del tipo SHORT
INTEGER
SHORT INTEGER, es decir, el byte de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo
DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
Magnitud de salida
SINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
196
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.12 D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER
4.12
D_UI Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo

UNSIGNED INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
D_UI
Magnitud de entrada
DI
Y
QF
UI
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER, es decir, la palabra de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo
DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
Magnitud de salida
UINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

197
Conversion
4.13 D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER
4.13
D_US Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo

UNSIGNED SHORT INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
D_US
Magnitud de entrada
DI
Y
QF
US
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
UNSIGNED SHORT INTEGER, es decir, la palabra de valor ms bajo de la magnitud de
entrada del tipo DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
Magnitud de salida
USINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
198
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.14 I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
4.14
I_D Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE

INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
I_D
Magnitud de entrada
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos INTEGER se copia en la palabra de menor valor de la
magnitud de salida. Si la magnitud de entrada tiene un signo positivo, la palabra de mayor valor
de la magnitud de salida se completa con 16#0000; si, por el contrario, el signo es negativo, la
palabra de mayor valor obtiene el valor 16#FFFF.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
Magnitud de salida
DINT
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

199
Conversion
4.15 I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL
4.15
I_R Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
I_R
Magnitud de entrada
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
200
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.16 I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
4.16
I_SI Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT INTEGER

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
I_SI
Magnitud de entrada
Y
QF
SI
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo SHORT INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo SHORT
INTEGER, es decir, el byte de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo INTEGER se
aplica en la magnitud de salida Y.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
Magnitud de salida
SINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

201
Conversion
4.17 I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
4.17
I_UD Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED

DOUBLE INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
I_UD
Magnitud de entrada
Y
QF
UD
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos INTEGER se copia en la palabra de menor valor de la
magnitud de salida.
La palabra de mayor valor de la magnitud de salida se completa con 16#0000.
Para el caso en que el valor de la magnitud de entrada es negativo, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
Magnitud de salida
UDINT
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
202
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.18 I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER
4.18
I_US Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED

SHORT INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
I_US
Magnitud de entrada
Y
QF
US
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
SHORT INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo INTEGER en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE se aplica en la magnitud de salida.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
Magnitud de salida
USINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

203
Conversion
4.19 LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL
4.19
LR_R Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
LR_R
doble)
LR
Y
QF
R
BO
Magnitud de salida
Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo LONG REAL en una magnitud del tipo REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo LONG REAL en una magnitud del tipo REAL. El
resultado se limita al rango de valores mximo del tipo de datos REAL. Si se ha limitado la
magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Nota
Mediante la conversin puede producirse una prdida de precisin del valor de entrada.

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores

doble)
LREAL
Magnitud de salida
0.0
REAL
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
204
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.20 N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en REAL
4.20
N2_R Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en

REAL
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
N2_R
Magnitud de entrada
Factor de normalizacin
Valor de referencia
I
R
I
X
NF
BV
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud con coma fija de 16 bits en una magnitud del tipo REAL.
En caso de que X y BV = 16384 (corresponde al 100% de la visualizacin Profidrive
normalizada) la salida Y adopta el valor en la entrada NF.
La magnitud de entrada X se representa en la salida Y de acuerdo a la siguiente frmula:

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
NF
1.0
REAL
BV
Valor de referencia
16384
INT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

205
Conversion
4.21 N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en REAL
4.21
N4_R Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en

REAL
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
N4_R
Magnitud de entrada
Valor de referencia
DI
R
DI
X
NF
BV
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud con coma fija de 32 bits en una magnitud del tipo REAL. En
caso de que X y BV = 1073741824 (corresponde al 100% de la visualizacin Profidrive
normalizada) la salida Y adopta el valor en la entrada NF.
La magnitud de entrada X se representa en la salida Y de acuerdo a la siguiente frmula:

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
NF
1.0
REAL
BV
Valor de referencia
1073741824
DINT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
206
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.22 R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE INTEGER
4.22
R_D Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE INTEGER

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_D
Magnitud de entrada
Y
QF
DI
BO
Magnitud de salida
Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER. Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin.
Nota: No se realiza ningn redondeo.
31
El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a -2

ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
31
2 -1. Si se

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
DINT
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

207
Conversion
4.23 R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD
4.23
R_DW Adopcin de la cadena de bits como DWORD

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_DW
Magnitud de entrada
DW
Magnitud de salida
Breve descripcin
El bloque copia la cadena de bits de la magnitud de entrada en la magnitud de salida.
El bloque copia la cadena de bits de la magnitud de entrada X a la magnitud de salida Y.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
16#00000000
DWORD
Atributos
Datos de proyecto
208
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.24 R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER
4.24
R_I Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_I
Magnitud de entrada
Y
QF
I
BO
Magnitud de salida
Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo INTEGER. Los
decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se realiza ningn
redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a +32767
o -32768. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
INT
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

209
Conversion
4.25 R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL
4.25
R_LR Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_LR
Magnitud de entrada
LR
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo LONG REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo LONG REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
0.0
LREAL
Atributos
Datos de proyecto
210
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.26 R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16 bits (N2)
4.26
R_N2 Conversin de REAL en formato con coma fija de 16 bits

(N2)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_N2
Magnitud de entrada
Valor de referencia
R
R
I
X
NF
BV
Y
QF
I
BO
Magnitud de salida
Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud con coma fija de 16 bits.
En caso de que X = NF y BV = 16384 (por defecto), la salida Y adopta el valor 16384
(corresponde al 100% de la visualizacin Profidrive normalizada).
La magnitud de entrada X se representa de acuerdo a la frmula en la salida Y (el resultado se
redondea):
Y se limita en el rango -32768 Y 32767 (que corresponde a -200% Y < 200%).

La salida QF (desbordamiento) se ajusta a 1 si, debido a un rebase del rango, X no puede
representarse en Y o si se ajust NF = 0.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
NF
1.0
REAL
BV
Valor de referencia
16384
INT
Magnitud de salida
INT
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

211
Conversion
4.27
R_N4 Conversin de REAL en formato con coma fija de 32 bits

(N4)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_N4
Magnitud de entrada
Valor de referencia
R
R
DI
X
NF
BV
Y
QF
DI
BO
Magnitud de salida
Rebase
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud con coma fija de 32 bits.
En caso de que X = NF y BV= 1073741824 (por defecto), la salida Y adopta el valor
1073741824 (corresponde al 100%).
La magnitud de entrada X se representa de acuerdo a la frmula en la salida Y (el resultado se
redondea):
Y se limita en el rango -2147483648 Y 2147483647 (decimal) o bien 16#8000000 Y

16#7FFFFFF (hexadecimal) (corresponde a -200% Y < 200%).
La salida QF (desbordamiento) se ajusta a 1 si, debido a un rebase del rango, X no puede
representarse en Y o si se ajust NF = 0.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
NF
1.0
REAL
BV
Valor de referencia
1073741824
DINT
Magnitud de salida
DINT
QF
Rebase
0/1
Atributos
Datos de proyecto
212
Insertable online
Particularidades

Conversion

213
Conversion
4.28 R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER
4.28
R_SI Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_SI
Magnitud de entrada
Y
QF
SI
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo SHORT INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo SHORT INTEGER.
Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se realiza ningn
redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a -128 o
127. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
SINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
214
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.29 R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
4.29
R_UD Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED

DOUBLE INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_UD
Magnitud de entrada
Y
QF
UD
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED DOUBLE
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED
DOUBLE INTEGER. Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin.
No se realiza ningn redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la
32
magnitud de salida a 0 2
-1. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
UDINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

215
Conversion
4.30 R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED INTEGER
4.30
R_UI Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED

INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_UI
Magnitud de entrada
Y
QF
UI
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER
INTEGER. Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se
realiza ningn redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de
16
salida a 0 2 -1. Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
UINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
216
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.31 R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED SHORT INTEGER
4.31
R_US Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED SHORT

INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
R_US
Magnitud de entrada
Y
QF
US
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo REAL en una magnitud del tipo UNSIGNED SHORT
INTEGER
SHORT INTEGER.
Los decimales de la magnitud de entrada se eliminan con la conversin. No se realiza ningn
8
redondeo. El resultado se limita de acuerdo al tipo de datos de la magnitud de salida a 0 2 -1.

Si se ha limitado la magnitud de salida, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Magnitud de salida
USINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

217
Conversion
4.32 SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
4.32
SI_D Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE

INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SI_D
Magnitud de entrada
SI
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo DOUBLE
INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo
DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos SHORT INTEGER se copia en el byte de menor
valor de la magnitud de salida. Si la magnitud de entrada tiene un signo positivo, los bytes de
mayor valor de la magnitud de salida se completan con 16#00; si, por el contrario, el signo es
negativo, los bytes de mayor valor obtienen el valor 16#FF.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
SINT
Magnitud de salida
DINT
Atributos
Datos de proyecto
218
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.33 SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo INTEGER
4.33
SI_I Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo INTEGER

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SI_I
Magnitud de entrada
SI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo INTEGER
INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos SHORT INTEGER se copia en el byte de menor valor
de la magnitud de salida. Si la magnitud de entrada tiene signo positivo, el byte de mayor valor
de la magnitud de salida se completa con 16#00; si, por el contrario, el signo es negativo, el
byte de mayor valor contiene el valor 16#FF.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
SINT
Magnitud de salida
INT
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

219
Conversion
4.34 SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL
4.34
SI_R Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SI_R
Magnitud de entrada
SI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo REAL
Este bloque convierte una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
SINT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
220
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.35 SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER
4.35
SI_UD Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo

UNSIGNED DOUBLE INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SI_UD
Magnitud de entrada
SI
Y
QF
UD
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo
UNSIGNED DOUBLE INTEGER.
de la magnitud de salida. Los bytes de mayor valor de la magnitud de salida se completan con
16#00. Para el caso en que el valor de la magnitud de entrada es negativo, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
SINT
Magnitud de salida
UDINT
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

221
Conversion
4.36 SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo UNSIGNED INTEGER
4.36
SI_UI Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo

UNSIGNED INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SI_UI
Magnitud de entrada
SI
Y
QF
UI
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo SHORT INTEGER en una magnitud del tipo
UNSIGNED INTEGER
UNSIGNED INTEGER.
de la magnitud de salida. El byte de mayor valor de la magnitud de salida se completa con
16#00. Para el caso en que el valor de la magnitud de entrada es negativo, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
SINT
Magnitud de salida
UDINT
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
222
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.37 UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo INTEGER
4.37
UD_I Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el

tipo INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
UD_I
Magnitud de entrada
UD
Y
QF
I
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en una magnitud del
tipo INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en una magnitud
del tipo INTEGER, es decir, la palabra de valor ms bajo de la magnitud de entrada del tipo
UNSIGNED DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y.
se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
UDINT
Magnitud de salida
INT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

223
Conversion
4.38 UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo REAL
4.38
UD_R Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el

tipo REAL
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
UD_R
Magnitud de entrada
UD
Magnitud de salida
Breve descripcin
tipo REAL
del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
UDINT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
224
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.39 UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
4.39
UD_SI Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en

el tipo SHORT INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
UD_SI
Magnitud de entrada
UD
Y
QF
SI
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
tipo SHORT INTEGER
del tipo SHORT INTEGER, es decir, el byte de valor ms bajo de la magnitud de entrada del
tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y. Si el valor de la
magnitud de entrada X supera el rango de valores de la magnitud de salida Y, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
UDINT
Magnitud de salida
SINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

225
Conversion
4.40 UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
4.40
UI_D Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo

DOUBLE INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
UI_D
Magnitud de entrada
UI
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo
DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo
DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos UNSIGNED INTEGER se copia en la palabra de
menor valor de la magnitud de salida Y. La palabra de mayor valor se completa con 16#0000.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
UINT
Magnitud de salida
DINT
Atributos
Datos de proyecto
226
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.41 UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo REAL
4.41
UI_R Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo

REAL
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
UI_R
Magnitud de entrada
UI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo REAL
REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
UINT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

227
Conversion
4.42 UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo SHORT INTEGER
4.42
UI_SI Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo

SHORT INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
UI_SI
Magnitud de entrada
UI
Y
QF
SI
BO
Magnitud de salida
valores
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED INTEGER en una magnitud del tipo
SHORT INTEGER
UNSIGNED INTEGER se aplica en la magnitud de salida Y. Si el valor de la magnitud de
entrada X supera el rango de valores de la magnitud de salida Y, se ajusta QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
UINT
Magnitud de salida
SINT
QF

valores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
228
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.43 US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo DOUBLE INTEGER
4.43
US_D Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el

tipo DOUBLE INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
US_D
Magnitud de entrada
US
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Conversin de una magnitud del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en una magnitud del
tipo DOUBLE INTEGER
Este bloque convierte una magnitud del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en una magnitud
del tipo DOUBLE INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos UNSIGNED SHORT INTEGER se copia en el byte
de menor valor de la magnitud de salida Y. Los dems bytes de mayor valor se completan con
16#00.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
USINT
Magnitud de salida
DINT
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

229
Conversion
4.44 US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo INTEGER
4.44
US_I Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el

tipo INTEGER
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
US_I
Magnitud de entrada
US
Magnitud de salida
Breve descripcin
tipo INTEGER
del tipo INTEGER.
La magnitud de entrada del tipo de datos UNSIGNED SHORT INTEGER se copia en el byte
de menor valor de la magnitud de salida Y. Los dems bytes de mayor valor se completan con
16#00.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
USINT
Magnitud de salida
INT
Atributos
Datos de proyecto
230
Insertable online
Particularidades

Conversion
4.45 US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el tipo REAL
4.45
US_R Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el

tipo REAL
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
US_R
Magnitud de entrada
US
Magnitud de salida
Breve descripcin
tipo REAL
del tipo REAL.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
USINT
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

231
Conversion
4.46 W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes binarias
4.46
W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes binarias

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
W_B
Palabra de estado
IS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
BO
Magnitud binaria 1
Magnitud binaria 2
Magnitud binaria 3
Magnitud binaria 4
Magnitud binaria 5
Magnitud binaria 6
Magnitud binaria 7
Magnitud binaria 8
Magnitud binaria 9
Magnitud binaria 10
Magnitud binaria 11
Magnitud binaria 12
Magnitud binaria 13
Magnitud binaria 14
Magnitud binaria 15
Magnitud binaria 16
Breve descripcin
Descodificacin de la palabra de estado en 16 magnitudes binarias.
El bloque descodifica la palabra de estado IS en 16 magnitudes binarias y emite el resultado en
sus salidas Q1 a Q16.
0
15
Cada equivalente binario 2 a 2

las salidas Q1 a Q16.
232
de la palabra de estado tiene asignada la magnitud binaria de

Conversion
4.46 W_B Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes binarias

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra de estado
16#0000
WORD
Q1
Magnitud binaria 1
0/1
Q2
Magnitud binaria 2
0/1
Q3
Magnitud binaria 3
0/1
Q4
Magnitud binaria 4
0/1
Q5
Magnitud binaria 5
0/1
Q6
Magnitud binaria 6
0/1
Q7
Magnitud binaria 7
0/1
Q8
Magnitud binaria 8
0/1
Q9
Magnitud binaria 9
0/1
Q10
Magnitud binaria 10
0/1
Q11
Magnitud binaria 11
0/1
Q12
Magnitud binaria 12
0/1
Q13
Magnitud binaria 13
0/1
Q14
Magnitud binaria 14
0/1
Q15
Magnitud binaria 15
0/1
Q16
Magnitud binaria 16
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

233
Conversion
4.47 W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado
4.47
W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
W_BY
Palabra de estado
IS
QBH
QBL
BY
BY
Byte de salida de nivel alto

Byte de salida de nivel bajo
Breve descripcin
Conversin de una palabra en 2 bytes
Este bloque divide la palabra de entrada en IS en dos bytes. stos pueden emitirse en la
periferia a travs del bloque SBQ. En la salida QBH se emite el byte de mayor valor y, en la
salida QBL, el byte de menor valor de la palabra en la salida IS (vase el siguiente esquema de
conversin):
234

Conversion
4.47 W_BY Convertidor palabra de estado en byte de estado
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Palabra de estado
16#0000
WORD
QBH
Byte de salida de nivel alto
16#00
BYTE
QBL
Byte de salida de nivel bajo
16#00
BYTE
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
Particularidades

235
Conversion
4.48 W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de estado
4.48
W_DW Convertidor palabra de estado en palabra doble de

estado
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
W_DW
Palabra de entrada de nivel
alto
Palabra de entrada de nivel
bajo
IWH
IWL
QS
DW
Breve descripcin
Dos palabras de 16 bits se copian en una palabra doble de 32 bits
Las magnitudes de entrada se representan de acuerdo a la frmula
16
QS = (IWL + IWH) * 2
en la salida QS.

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IWH
Palabra de entrada de nivel alto
16#0000
WORD
IWL
Palabra de entrada de nivel bajo 16#0000
WORD
QS
DWORD
16#00000000
Atributos
Datos de proyecto
236
Insertable online
Particularidades

System
5.1
CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una

etiqueta de fecha/hora interna
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
CTD
Calcular la diferencia
temporal
Etiqueta de fecha/hora interna
BO
EN
TD
UD
UD
ITS
MV
Q
R
BO
Diferencia temporal en
microsegundos
Valor medio actual
Clculo del valor medio
finalizado
Breve descripcin
Bloque para determinar una diferencia temporal en microsegundos.
Con EN = 1 se determina la diferencia temporal respecto a la etiqueta de fecha/hora ITS y se
emite en la salida TD. La etiqueta de fecha/hora ITS debe determinarse antes con el bloque
GTS. Con el flanco positivo de EN se inicia el clculo del valor medio de TD y se emite el
resultado en MV. Tras efectuar 10000 promedios, finaliza el clculo del valor medio y la salida
Q se ajusta en 1. Si se ajusta la salida EN = 0, se resetea el clculo del valor medio y la salida
Q. Las salidas TD y MV mantienen su ltimo valor.
Nota
Puede registrarse diferencias temporales de hasta un segundo.

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
EN
Calcular la diferencia temporal
0/1
ITS
UDINT
TD
Diferencia temporal en
microsegundos
UDINT
MV
Valor medio actual
REAL

Atributos
237
System
5.1 CTD Determinacin de la diferencia temporal a partir de una etiqueta de fecha/hora interna
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Clculo del valor medio

finalizado
0/1
Atributos
Datos de proyecto
238
Cargable online
Particularidades

System
5.2 GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora
5.2
GTS Lectura de una etiqueta de fecha/hora

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
GTS
Emitir etiqueta de fecha/hora
BO
EN
ITS
UD
Breve descripcin
Bloques para leer una etiqueta de fecha/hora interna para determinar tiempos de ejecucin.
La etiqueta de fecha/hora determinada puede indicarse en el bloque CTD para determinar una
diferencia temporal en microsegundos.
Con EN = 1 se determina una etiqueta de fecha/hora interna que se emite en la salida TS. Si se
predefine EN = 0, se emite en TS la ltima etiqueta de fecha/hora determinada.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
EN
Emitir etiqueta de fecha/hora
0/1
ITS
UDINT
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

239
System
5.3 RAA Resetear todos los avisos
5.3
RAA Resetear todos los avisos

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RAA
Resetear todos los avisos
BO
BO
Todos los avisos reseteados
Breve descripcin
Con el bloque RAA (Reset all Alarms) se resetean todos los avisos activos.
Mientras la entrada sea R = 1, se resetean todos los avisos activos.
La salida Q indica que se ha realizado el reseteo.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
0/1
Todos los avisos reseteados
0/1
Atributos
Datos de proyecto
240
SIMOTION
4.3
SINAMICS
Insertable online
Particularidades

System
5.4 RDA Leer aviso
5.4
RDA Leer aviso

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDA
Leer el estado del aviso
ID de aviso
BO
AID
RD
MID
C
G
R
QF
BO
BO
BO
BO
Aviso recibido (COME)

Aviso emitido (GONE)
Aviso confirmado (RECEIPTED)
Errores
Breve descripcin
El bloque lee el estado de un aviso y su estado de confirmacin.
El aviso se configura en SIMOTION SCOUT y se referencia mediante una ID unvoca en
todo el proyecto.
La entrada MID contiene la ID de aviso, p. ej., _alarma.aviso.
Mientras la entrada sea RD=1, se determina el estado del aviso.
Se puede cambiar la ID de aviso. En cada ciclo se lee el estado de la ID de aviso indicada
en la entrada MID.
Las salidas indican el estado del aviso. Son posibles las siguientes combinaciones:
C (aviso recibido)
G (aviso emitido)
R (aviso confirmado)
Significado
Aviso emitido, no confirmado
Aviso recibido, no confirmado
Aviso recibido, confirmado
El aviso no est en la memoria de avisos *)
*) El aviso no est en la memoria de avisos; en este caso hay tres posibilidades - El aviso an
no disparado - El aviso disparado mediante AlarmS y emitido - El aviso disparado mediante
_AlarmSq, emitido y confirmado en el visualizador
Las salidas se actualizan mientras RD=1.Si RD=0, se mantiene el ltimo estado de la memoria
de avisos.La salida Q se ajusta en caso de error, p. ej., ID de aviso no configurada.
Nota
Tras el reseteo, las alarmas no de confirmacin obligatoria estn identificadas como
confirmadas.

241
System
5.4 RDA Leer aviso
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
RD
Leer el estado del aviso
0/1
MID
ID de aviso
STRUCTALARMID
#NIL
StructAlarmId
Aviso recibido (COME)
0/1
Aviso emitido (GONE)
0/1
Aviso confirmado (RECEIPTED) 0
0/1
QF
Errores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
242
SIMOTION
4.3
SINAMICS
Insertable online
Particularidades

System
5.5 RDAA Leer todos los avisos
5.5
RDAA Leer todos los avisos

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDAA
Leer la memoria de avisos
BO
RD
NUM
ALARMS
UI
*
Nmero de avisos pendientes

Lista de avisos pendientes
Breve descripcin
Se lee la lista de los avisos activos en el dispositivo de destino SIMOTION.
Con flanco de subida en la entrada RD se dispara la lectura de todos los avisos pendientes.
La salida NUM devuelve el nmero de avisos pendientes.
La salida ALARMS muestra un campo de hasta 40 avisos activos. Par
a cada alarma se muestra
- la ID de aviso
- la identificacin del aviso no confirmable (0), el aviso confirmable (1)
- el estado de la alarma: OUTGOING_ALARM (0), INCOMING_ALARM (1).
Las salidas se actualizan mientras RD=1. Cuando RD=0, se mantiene el ltimo estado de la
memoria de avisos.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
RD
Leer la memoria de avisos
0/1
NUM
Nmero de avisos pendientes
0..40
ALARMS
Lista de avisos pendientes
ALARMS[]
Puede haber hasta 40 avisos

pendientes
ALARMS[].Id
ID de aviso
STRUCTALARMID
#NIL
StructAlarmId
ALARMS[].type
corresponde a
enumAlarmIdType (0:
ALARM_S, 1: ALARM_SQ)
0/1
0/1
ALARMS[].InOut corresponde a enumAlarmState

OUTGOING_ALARM (0),
INCOMING_ALARM (1)

Atributos
243
System
5.5 RDAA Leer todos los avisos
Datos de proyecto
244
SIMOTION
4.3
SINAMICS
Insertable online
Particularidades

System
5.6 RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
5.6
RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDP
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
Iniciar peticin de lectura
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
R
BO
BO
QF
ERC
BO
W
Valor de parmetro
Peticin de lectura activa
Peticin de lectura finalizada
correctamente
Errores
cdigo de error
Breve descripcin
El bloque permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo REAL en el
objeto de accionamiento local.
En la entrada PAR debe indicarse el nmero de parmetro y en la entrada IDX, el ndice del
parmetro que debe leerse. En caso de que un parmetro no est indexado, debe ajustarse
IDX = 0. El parmetro siempre se lee en el objeto de accionamiento en el que se calcula el
esquema con el bloque. No es posible el acceso a parmetros abarcando todos los objetos de
accionamiento.
Con el flanco positivo en la entrada RD puede iniciarse la peticin de lectura asncrona.
Mientras la peticin est activa, se ajusta el flag BSY. El nmero de ciclos para un acceso a los
parmetros depende de la carga del sistema y puede divergir de una peticin a otra. Durante
una peticin de lectura activa se ignoran los dems flancos positivos en la entrada RD.
La salida Q = 1 indica que el parmetro ha sido ledo correctamente y que se dispone del valor
en la salida Y. Y mantiene su valor hasta que se haya ledo un nuevo valor. Si se produce un
fallo durante el acceso, se sealiza con QF = 1. La salida Y mantiene su ltimo valor.
El cdigo de error ERC puede evaluarse para un diagnstico de fallos. ERC corresponde
al cdigo de error para accesos a parmetros segn Profidrive DPV1. Los posibles cdigos
de error se encuentran en el anexo A.2 de este documento o en el Manual de funciones
SINAMICS FH1, en el captulo Comunicacin PROFIBUS DP/PROFINET IO, subcaptulo
Comunicacin segn PROFIdrive Comunicacin acclica Estructura de las peticiones
y respuestas en la tabla Valores errneos y respuestas de parmetros DPV1.
ERC slo es vlido mientras QF = 1.

245
System
5.6 RDP Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
Cronograma
Alcance
Pueden enviarse paralelamente tantas peticiones asncronas de distintas instancias de bloque
como se desee. La instancia de bloque slo puede editar una peticin en cada caso.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
RD
0/1
Valor de parmetro
0.0
REAL
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
DWORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
246
Cargable online
Particularidades

System
5.7 RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
5.7
RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo

DOUBLE INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDP_D
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
DI
BO
BO
QF
ERC
BO
W
Valor de parmetro
correctamente
Errores
cdigo de error
Breve descripcin
El bloque permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo DOUBLE
INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.

247
System
5.7 RDP_D Lectura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
RD
0/1
Valor de parmetro
DINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
248
Cargable online
Particularidades

System
5.8 RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
5.8
RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo

INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDP_I
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
I
BO
BO
QF
ERC
BO
W
Valor de parmetro
correctamente
Errores
cdigo de error
Breve descripcin
El bloque permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo INTEGER en el
accionamiento.

249
System
5.8 RDP_I Lectura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
RD
0/1
Valor de parmetro
INT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
250
Cargable online
Particularidades

System
5.9 RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
5.9
RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo

UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDP_UD
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
UD
BO
BO
QF
ERC
BO
W
Valor de parmetro
correctamente
Errores
cdigo de error
Breve descripcin
RDP_UD (Read Parameter) permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.

251
System
5.9 RDP_UD Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
RD
0/1
Valor de parmetro
UDINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
252
Cargable online
Particularidades

System
5.10 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
5.10
RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo

UNSIGNED INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDP_UI
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
UI
BO
BO
QF
ERC
BO
W
Valor de parmetro
correctamente
Errores
cdigo de error
Breve descripcin
RDP_UI (Read Parameter) permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.

253
System
5.10 RDP_UI Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
RD
0/1
Valor de parmetro
UINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
254
Cargable online
Particularidades

System
5.11 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER)
5.11
RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo

UNSIGNED SHORT INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RDP_US
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
DI
DI
BO
PAR
IDX
RD
Y
BSY
Q
US
BO
BO
QF
ERC
BO
W
Valor de parmetro
correctamente
Errores
cdigo de error
Breve descripcin
RDP_US (Read Parameter) permite la lectura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en el objeto de accionamiento local.
accionamiento.

255
System
5.11 RDP_US Lectura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
RD
0/1
Valor de parmetro
USINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
256
Cargable online
Particularidades

System
5.12 RMDP Lectura de parmetros de accionamiento desde el control
5.12
RMDP Lectura de parmetros de accionamiento desde el

control
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RMDP
Direccin bsica lgica como
entrada/salida
direccin bsica lgica del
accionamiento
ID del objeto de accionamiento
para el direccionamiento
directo
Cantidad de parmetros,
nmeros de parmetro e ndices
que deben leerse
Iniciar lectura
Cancelacin de la peticin
activa
IOTY
BSY
BO
DI
LADR
BO
UD
DOID
QF
ERC
BO
DI
BO
BO
RD
ABRT
Aviso de actividad peticin de

lectura
Aviso de xito peticin de
lectura procesada
Errores
Estado de retorno de peticin
global
Por cada parmetro se indica
mensaje de error, tipo y valor
Breve descripcin
El bloque RMDP permite leer un mximo de 39 parmetros SINAMICS del programa DCC
SIMOTION.
Se admiten exclusivamente accionamientos SINAMICS.
Para el diagnstico de fallos puede evaluarse el cdigo de error ERC. ERC corresponde al
cdigo de error para accesos a parmetros segn PROFIdrive DPV1.
Los posibles cdigos de error se encuentran en el anexo A.2 de este documento o en el
Manual de sistema sobre comunicacin SIMOTION, captulo PROFIdrive, subcaptulo
Comunicacin acclica (Base Mode Parameter Access) Evaluacin de errores en la
tabla Cdigos de error en respuestas de Base Modes Parameter Access.
El bloque RMDP est disponible a partir de SIMOTION V4.2.

257
System
En primer lugar, se registran las entradas de bloque para direccionar el accionamiento y la
seleccin de los parmetros que se deben leer. Con el flanco positivo en la entrada RD se
inicia la peticin de lectura asncrona. Mientras la peticin est activa, se ajusta el flag BSY.
El nmero de ciclos para un acceso a los parmetros depende de la carga del sistema y de la
carga de comunicacin, y puede oscilar de una peticin a otra. Durante una peticin de lectura
activa se omiten otros flancos positivos en la entrada RD.
La lectura/escritura de los parmetros propiamente dicha no tiene lugar en la Task DCC. La
instancia de bloque slo controla el comando de comunicacin. Los resultados de la peticin de
lectura o escritura deben procesarse mediante polling en las salidas de los bloques durante los
ciclos de tarea siguientes.
La evaluacin se realiza mediante una variable global o tipos de bloque definidos por el
usuario.
La salida Q = 1 indica que los parmetros se leyeron correctamente y que los valores estn
disponibles en la salida Y. Y mantiene su valor hasta que una peticin nueva haya finalizado
correctamente.
Si se produce un fallo durante el acceso, se sealiza con QF = 1. La salida Y mantiene su
ltimo valor.
El cdigo de error ERC puede evaluarse para un diagnstico de fallos.
Si la peticin global se realiza correctamente (salida Q=1) y las distintas peticiones no (ERC
diferente de 0), se muestran los valores que se han ledo en el accionamiento. El resto de
parmetros con ERC = 0 se leen sin errores.
El estado de error de cada una de las peticiones de lectura puede evaluarse en el valor de
retorno PRES especfico del parmetro.Con el flanco positivo en la entrada ABRT se cancela
una peticin activa. La seal ABRT debe adoptar el valor 1 al menos durante un ciclo.
Cronograma
Alcance
El bloque permite la lectura de un mximo de 39 parmetros SINAMICS.
258

System
Nota
El tipo de bloque puede instanciarse varias veces por objeto de accionamiento en el esquema
DCC.
Se puede ejecutar un mximo de 16 peticiones de parmetros simultneamente
(el trmino peticin de parmetros contempla los bloques DCB RMDP, WMDP y las funciones
ST _readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description, _writeDrive(Multi)Parameter
y _readDriveFaults).
Si adems de las peticiones de parmetros se utilizan simultneamente las
funciones del sistema _readRecord y _writeRecord, debe prestarse atencin a que stas no
deban
procesarse a la vez por una estacin DP. Motivo: se utilizan los mismos servicios de
comunicacin.
Si todos los canales de comunicacin estn ocupados, el bloque espera hasta poder utilizar un
canal de comunicacin: BSY est activo. La seal RD no debe ajustarse de nuevo.
Por cada estacin DP configurada slo puede procesarse una peticin de parmetros cada vez.
Si se enva una peticin nueva a la misma estacin DP, el bloque espera internamente hasta
que sea posible la comunicacin: BSY est activo
Si una peticin de parmetros no debe continuar procesndose, puede cancelarse con la
entrada ABRT.
Con qu juego de datos pueden leerse los parmetros:

En PROFIBUS (externo o Integrated) se lee siempre el juego de datos 47, independientemente
de si la funcin se llama con un 'doID' vlido (0>=doID=254)
o no vlido (doID=255).
En PROFINET hay dos juegos de datos disponibles:
Base Mode Parameter Access - local (juego de datos 0xB02E)
Este juego de datos (DS) se utiliza en SIMOTION si en la funcin no se indica ningn 'doID'
o se indica uno no vlido (doID=255). El acceso al DO en cuestin se lleva a cabo en esos
casos por medio del PAP (punto de acceso a parmetros). Existe la posibilidad de indicar
directamente la direccin del PAP o la direccin lg. de los datos cclicos (p. ej., 256 para un
eje DO). En ese caso, SIMOTION determina a partir de esta direccin el PAP correspondiente y
accede a la direccin correcta.
El PAP debe encontrarse siempre en el subslot 1 (Configuracin Config. HW).
Base Mode Parameter Access - global (juego de datos 0xB02F)
Este juego de datos se utiliza si se registra un 'doID' vlido (0>=doID<=254).Se puede indicar
cualquier PAP o direccin vlidos, ya que la asignacin nicamente tiene lugar por medio del
'doID'.
Descripcin de las entradas de bloque
'IOTY' asignacin de entrada/salida de la direccin bsica lgica del accionamiento.
Con 198: INPUT la direccin lgica del accionamiento se encuentra en el rango de entrada.
Con 199: OUTPUT la direccin lgica del accionamiento se encuentra en el rango de salida.
Las direcciones de diagnstico siempre son del tipo INPUT.
'LADR' indicacin de la direccin bsica lgica del accionamiento. Si se utiliza adicionalmente
el parmetro opcional DOID, se puede indicar cualquier direccin de la estacin
(preferentemente, la direccin de diagnstico de la estacin).
En PROFINET el acceso a los parmetros tiene lugar por medio del PAP (punto de acceso a
parmetros) de un objeto de accionamiento.
Adems de la direccin bsica lgica del accionamiento, se recomienda indicar la direccin de
diagnstico del PAP correspondiente.

259
System
'DOID' para el direccionamiento directo de un objeto de accionamiento.
Si se dan las siguientes condiciones, el DO-ID no se debe indicar o slo de forma no vlida
(>254):
- El esclavo DP/IO Device no admite el acceso por medio del DO-ID (P978 no implementado).
- No se admite el juego de datos 0xB02F (slo PROFINET).
- El acceso debe realizarse por medio del PAP (punto de acceso a parmetros) de un DO(slo
PROFINET).'X': En la entrada X se especifican los parmetros que deben leerse.
'X.NUMP': Cantidad de parmetros que deben leerse.
'X.PAR[].NUM': indicacin del nmero de parmetro del que deben leerse los valores.
'X.PAR[].IDX': ndice de parmetro; en caso de valores indexados, 0 significa ndice 0. En caso
de valores no indexados, debe predeterminarse el ndice de parmetro 0.
'RD': Iniciar peticin de lectura
'ABRT': Interrumpir peticin activa
Descripcin de las salidas de bloque
'Q' peticin finalizada sin errores.
'QF' peticin finalizada con errores.
'ERC' corresponde a los valores del valor de retorno 'functionResult' de la funcin
_readDriveMultiParameter.
'Y': Descripcin de los valores de parmetro. Por cada parmetro se lee un cdigo de error,
el tipo de datos y el valor. Para ms informacin sobre el valor de retorno parameterResult,
consulte el manual de listas SIMOTION, Funciones/variables de sistema, Dispositivos
Funciones de sistema - Dispositivos 1 _readDriveMultiParameterDescription
'Y[].PRES' corresponde al valor de retorno especfico del parmetro. La
codificacin corresponde al parmetro de retorno parameterResult de la funcin
ST _readDriveMultiParameter. Para ms informacin sobre el parmetro de
retorno parameterResult, consulte el manual de listas SIMOTION, Funciones/
variables de sistema, Dispositivos Funciones de sistema - Dispositivos 1
_readDriveMultiParameterDescription
'Y[].DTYP' devuelve el tipo de datos del parmetro (para la codificacin ver Perfil PROFIdrive).
'Y[].VAL' Valores de parmetro ledos del accionamiento; el tipo de datos se obtiene del tipo
de datos devuelto. En caso de tipos de datos distintos, debe llamarse un bloque de conversin.
Al acceder al parmetro REAL la conversin se realiza por medio del bloque de conversin
DW_R.
Ejemplo de parametrizacin
Para poder leer determinados parmetros de un objeto de accionamiento (en el ejemplo:
SERVO_03), proceda de la manera siguiente:
En primer lugar, ajuste correctamente la configuracin de telegramas.
260

System
A continuacin, ajuste la direccin de DO deseada en el bloque RMDP. Para ello, establezca

como entrada de bloque 'LADR' la direccin establecida en el telegrama (260) y como entrada
de bloque 'DOID', el nmero establecido en el telegrama (3).
En la entrada de bloque 'X' seleccione los parmetros que deben leerse, p. ej. r37(2) Etapa de
potencia Temperaturas, Rectificador Valor mximo en la lista de experto.
Para ello, haga doble clic en la entrada de bloque 'X', seleccione el primer elemento estructural
e introduzca el nmero de parmetro (37) en 'num' y el ndice (2) en 'idx'.

261
System
Por ltimo, ajuste la entrada de bloque 'RD' a 1 para iniciar la lectura.
262

System

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IOTY

entrada/salida
0: no es vlido
198: Direccin
de entrada
199: direccin
de salida
LADR

accionamiento
-1
DINT
DOID
ID del objeto de accionamiento 255

para el direccionamiento directo
que deben leerse
X.NUMP
Cantidad de parmetros que

deben leerse
X.PAR
Descripcin de un parmetro
X.PAR[].NUM
0 .. 254,
255: no es
vlido
1..39
Nmero de parmetro
1..65535
X.PAR[].IDX
ndice de parmetro
0..65535
RD
Iniciar lectura
0/1
ABRT
Cancelacin de la peticin activa 0
0/1
BSY

lectura
0/1
Aviso de xito peticin de lectura 0

procesada
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
Estado de retorno de peticin

global
16#0000
DWORD
Por cada parmetro se indica

mensaje de error, tipo y valor

Atributos
263
System
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Y[].ERC
Valor de retorno especfico de

parmetro
DINT
Y[].DTYP
Tipo de datos del parmetro

ledo
USINT
Y[].VAL
Valor de parmetro ledo del

accionamiento
DWORD
Atributos
Datos de proyecto
264
SIMOTION
A partir de V4.2
SINAMICS
Cargable online
no
Contexto de ejecucin
Cclico, equidistante
Particularidades

System
5.13 SAH Sample & Hold (tipo REAL)
5.13
SAH Sample & Hold (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAH
Magnitud de entrada
Ciclo de trabajo
R
DI
X
CR
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo REAL) entre bloques con
distintos muestreos.
El valor de la magnitud de entrada X adopta todos los ciclos CR en la magnitud de salida
Y. El ciclo de la adopcin de valores est sincronizado con el punto de control del ciclo del
sistema de ejecucin. El punto de control del ciclo define el ciclo en el que se reinician todos los
muestreos del sistema de ejecucin.
Los ciclos CR de una adopcin de valores tienen lugar referidos al punto de control del ciclo.
Para el ciclo de trabajo se calcula siempre el valor absoluto de CR. Para el caso especial en
que CR = 0, el bloque se comporta como para CR = 1. El bloque debe configurarse siempre
en el intervalo de muestreo ms rpido. Si el valor se adopta del muestreo ms lento, debe
encontrarse en primer lugar en el orden de ejecucin. En caso de que el valor del muestreo
ms rpido deba adoptarse en el muestreo ms lento, es conveniente calcular el bloque en
ltimo lugar en el orden de ejecucin.
La siguiente representacin muestra la adopcin de los valores de un nivel de 1 ms a un nivel
de 3 ms. Se muestra la evolucin temporal en el clculo del grupo de ejecucin.

265
System

En caso de que el muestreo ms lento no sea un mltiplo del intervalo de muestreo rpido,
el valor slo podr adoptarse de forma coherente cuando ambos muestreos se reinicien
sincronizados de acuerdo a ciclos CR, lo que corresponde al mnimo comn mltiplo de ambos
intervalos de muestreo. CR se calcula tal y como se indica a continuacin:
g(Tfast,Tslow): mnimo comn mltiplo
266

System
La siguiente representacin muestra la adopcin de los valores para Tfast = 3 ms y Tslow = 4 ms.
La adopcin de los valore se realiza en ambos sentidos.
Por lo tanto, se recomienda que el muestreo ms lento sea siempre un mltiplo del intervalo de
muestreo ms rpido a fin de optimizar en el tiempo la adopcin de valores.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
CR
Ciclo de trabajo
0 - (2 -1)
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
31
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

267
System
5.14 SAH_B Sample and Hold (tipo BOOL)
5.14
SAH_B Sample and Hold (tipo BOOL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAH_B
Magnitud de entrada
Ciclo de trabajo
BO
DI
I
CR
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo BOOL) entre bloques con
El valor de la magnitud de entrada I adopta todos los ciclos CR en la magnitud de salida
Q. El ciclo de la adopcin de valores est sincronizado con el punto de control del ciclo del
268

System


269
System
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0/1
CR
Ciclo de trabajo
0 - (2 -1)
Magnitud de salida
0/1
Atributos
31
Datos de proyecto
270
Cargable online
Particularidades

System
5.15 SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)
5.15
SAH_BY Sample & Hold (tipo BYTE)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAH_BY
Magnitud de entrada
Ciclo de trabajo
BY
DI
IS
CR
QS
BY
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo BYTE) entre bloques con
El valor de la magnitud de entrada IS adopta todos los ciclos CR en la magnitud de salida
QS. El ciclo de la adopcin de valores est sincronizado con el punto de control del ciclo del

271
System

272

System
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Magnitud de entrada
16#00
BYTE
CR
Ciclo de trabajo
0 - (2 -1)
QS
Magnitud de salida
16#00
BYTE
Atributos
31
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

273
System
5.16 SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER)
5.16
SAH_D Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAH_D
Magnitud de entrada
Ciclo de trabajo
DI
DI
X
CR
DI
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo DOUBLE INTEGER) entre
bloques con distintos muestreos.
274

System


275
System
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
CR
Ciclo de trabajo
0 - (2 -1)
Magnitud de salida
DINT
Atributos
31
Datos de proyecto
276
Cargable online
Particularidades

System
5.17 SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)
5.17
SAH_I Sample & Hold (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAH_I
Magnitud de entrada
Ciclo de trabajo
I
DI
X
CR
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque Sample & Hold para la adopcin de valores equidistante (tipo INTEGER) entre bloques
con distintos muestreos.

277
System

278

System
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
CR
Ciclo de trabajo
0 - (2 -1)
Magnitud de salida
INT
Atributos
31
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

279
System
5.18 SAV Respaldo de valores (tipo REAL)
5.18
SAV Respaldo de valores (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAV
Magnitud de entrada
Modo de operacin
R
BO
X
M
Y
VLD
QF
R
BO
BO
Magnitud de salida
Magnitud de salida vlida
Sin memoria remanente
Breve descripcin
SAV (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
REAL.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo REAL.
El valor memorizado de un bloque SAV no se mantiene si
se ha borrado la memoria remanente en el dispositivo de destino mediante una accin del
usuario
se ha borrado el esquema en el que se ha configurado el bloque y la modificacin se ha
transferido al dispositivo de destino
se ha borrado el bloque y la modificacin se ha transferido al sistema de destino
se ha modificado el nombre de instancia de un bloque y se ha transferido al sistema de
destino
El valor se mantiene
si el nombre de instancia no vara en una descarga
si el dispositivo de destino arranca sin datos de configuracin en la tarjeta de memoria.
La memoria habilitar los bloques SAV que faltan slo tras una descarga. Con ello se
mantienen los datos incluso si se actualiza el firmware.
si se ha aadido o eliminado otro bloque SAV
si se ejecuta una descarga de la configuracin tras una actualizacin de DCBLIB
si se ha aadido o eliminado otro DO y se ha cargado en el dispositivo de destino
si se ha aadido o eliminado otro esquema y se ha cargado en el dispositivo de destino
si el dispositivo de destino arranca con la misma configuracin que antes de la prdida de
la tensin de alimentacin.
El bloque slo est activo cuando un 0 en la salida QF indica que se dispone de espacio
de memoria remanente en el dispositivo de destino para la memorizacin de los valores de
entrada.
Nota
Los bloques SAV slo funcionan en D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435
(6AU1435-0AA00-0AA1), D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) en SINAMICS INTEGRATED si la
versin de hardware es >= versin D.
280

System
Advertencia
En los mdulos SIMOTION D410/CX32, D425, D435, D445, D445-1/CX32-2, D445-2 y D455-2
debe tenerse en cuenta el comportamiento de los datos no voltiles descrito en el Manual
de puesta en marcha y montaje D410 / Manual de puesta en marcha y montaje D4x5 /
Manual de puesta en marcha y montaje D4x5-2 a partir de la edicin de 11/2010, en Puesta
en marcha (hardware) Sistema de memoria de usuario Propiedades de la memoria
de usuario. En funcin del equipamiento de HW, los datos remanentes permanecen en
estos mdulos nicamente durante un tiempo limitado. A partir de SIMOTION V4.2, la funcin
del sistema SIMOTION "savePersistentMemoryData" incorpora los datos remanentes en
SINAMICS_Integrated (p. ej., bloques DCC SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I) para los mdulos
D425, D435, D445, D445-1 en la copia en la tarjeta CF.
Nota
A partir de SCOUT V4.2, los valores de los bloques SAV para DCC SIMOTION pueden
guardarse con la funcin "Guardar y restablecer datos no voltiles".
En la entrada M se ajusta el modo de servicio del bloque:
Modo de servicio Escritura (M = 1)
La magnitud de entrada X se escribe de forma cclica en la salida Y.
Adems, la magnitud de entrada X se transfiere al sistema para la memorizacin
remanente. Con ello se sobrescribe un valor ya memorizado.
Modo de servicio Lectura (M = 0)
En la salida Y se emite el valor memorizado actual. Los valores de la entrada X no se
memorizan.
La salida VLD = 1 indica la validez de Y. Si, durante la inicializacin del bloque, se ha
creado de nuevo la memoria remanente del sistema, se tiene que VLD = 0. En este caso,
Y carece de validez y mantiene su valor predeterminado. La primera vez que se escribe un
valor (M = 1), el estado cambia de VLD a 1.
Inicializacin
La asignacin entre un bloque SAV y el valor en la memoria remanente tiene lugar a travs
del nombre de instancia del bloque. El editor DCC genera automticamente un nombre de
instancia unvoco al insertar el bloque en un esquema. El nombre de instancia se forma a partir
de la ruta de llamada del bloque como sigue:
(nombre de esquema)/(nombre de subesquema 1)/(nombre de subesquema 2)/../(nombre del
bloque)
Un nombre de instancia podra ser, p. ej., el siguiente:
DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1
Nombre del esquema
DCC_1
Nombre subesquema 1
CFC1
Nombre subesquema 2
CFC2
Nombre subesquema 3
CFC3
Nombre del bloque
SAV1

281
System
Por medio de este nombre de instancia se controla si en el estado operativo INIT la salida Y
se inicializa con su valor predeterminado o emite el ltimo valor guardado. En el dispositivo
de destino se comprueba si hay un valor remanente guardado para el nombre de instancia
del bloque. Si no es as, el espacio de memoria es creado de nuevo por el sistema, el valor
predeterminado de la magnitud de salida Y se transfiere al sistema para una memorizacin
remanente y se ajusta VLD = 0. En caso de que se haya guardado un valor remanente para el
nombre de instancia, se lee dicho valor, se escribe en la salida Y y se emite el estado VLD = 1.
Si no se dispone de memoria remanente para el bloque, se establece la salida QF = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Modo de operacin
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL
VLD
0/1
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
282
Insertable online
no
Particularidades
Por cada unidad de accionamiento SINAMICS o SINAMICS

INTEGRATED pueden utilizarse como mximo 10 bloques para el
almacenamiento remanente (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D). Para
este fin se dispone de memoria remanente para un mximo de
40 bytes de datos tiles. A partir de STARTER / SCOUT V4.2, el
nmero de bloques no se comprueba hasta la prueba de coherencia
(men "Proyecto -> Comprobar coherencia" o men contextual
"Comprobar coherencia" de la unidad de accionamiento).

System
5.19 SAV_BY Respaldo de valores (tipo BYTE)
5.19
SAV_BY Respaldo de valores (tipo BYTE)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAV_BY
Magnitud de entrada
Modo de operacin
BY
BO
IS
M
QS
VLD
QF
BY
BO
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
SAV_BY (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
BYTE.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo BYTE.
usuario
destino
entrada.
Nota

283
System
Advertencia
Nota
La magnitud de entrada IS se escribe de forma cclica en la salida QS.
Adems, la magnitud de entrada IS se transfiere al sistema para su memorizacin
En la salida QS se emite el valor memorizado actual. Los valores de la entrada IS no se
memorizan.
La salida VLD = 1 indica la validez de QS. Si, durante la inicializacin del bloque, se ha
QS carece de validez y mantiene su valor predeterminado. La primera vez que se escribe
un valor (M = 1), el estado cambia de VLD a 1.
Inicializacin
bloque)
284
Nombre del esquema
DCC_1
Nombre subesquema 1
CFC1
Nombre subesquema 2
CFC2
Nombre subesquema 3
CFC3
Nombre del bloque
SAV1

System
Por medio de este nombre de instancia se controla si en el estado operativo INIT la salida QS
se inicializa con su valor predeterminado o emite el ltimo valor guardado. En el dispositivo de
destino se comprueba si hay un valor remanente guardado para el nombre de instancia del
bloque. Si no es as, el sistema crea de nuevo el espacio de memoria, el valor predeterminado
de la magnitud de salida QS se transfiere al sistema para una memorizacin remanente y
se ajusta VLD = 0. En caso de que se haya guardado un valor remanente para el nombre de
instancia, se lee dicho valor, se escribe en la salida QS y se emite el estado VLD = 1.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IS
Magnitud de entrada
16#00
BYTE
Modo de operacin
0/1
QS
Magnitud de salida
16#00
BYTE
VLD
0/1
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
no
Particularidades


285
System
5.20 SAV_D Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER)
5.20
SAV_D Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAV_D
Magnitud de entrada
Modo de operacin
DI
BO
X
M
Y
VLD
QF
DI
BO
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
SAV_D (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
DOUBLE INTEGER.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo DOUBLE
INTEGER.
usuario
destino
entrada.
Nota
286

System
Advertencia
Nota
memorizan.
Inicializacin
bloque)
Nombre del esquema
DCC_1
Nombre subesquema 1
CFC1
Nombre subesquema 2
CFC2
Nombre subesquema 3
CFC3
Nombre del bloque
SAV1

287
System
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
Modo de operacin
0/1
Magnitud de salida
DINT
VLD
0/1
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
288
Insertable online
no
Particularidades


System
5.21 SAV_I Respaldo de valores (tipo INTEGER)
5.21
SAV_I Respaldo de valores (tipo INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SAV_I
Magnitud de entrada
Modo de operacin
I
BO
X
M
Y
VLD
QF
I
BO
BO
Magnitud de salida
Breve descripcin
SAV_I (Save) sirve para la memorizacin no voltil de una magnitud de entrada del tipo
INTEGER.
El bloque es una memoria de escritura/lectura remanente para un valor del tipo INTEGER.
usuario
destino
entrada.
Nota

289
System
Advertencia
Nota
memorizan.
Inicializacin
bloque)
290
Nombre del esquema
DCC_1
Nombre subesquema 1
CFC1
Nombre subesquema 2
CFC2
Nombre subesquema 3
CFC3
Nombre del bloque
SAV1

System
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
INT
Modo de operacin
0/1
Magnitud de salida
INT
VLD
0/1
QF
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
no
Particularidades


291
System
5.22 SRA Disparar/resetear un aviso
5.22
SRA Disparar/resetear un aviso

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
SRA
Disparar aviso
Resetear aviso
Valor asociado
ID de aviso
Confirmacin
BO
BO
DI
AID
BO
S
R
MV
MID
ACN
Q
ERC
BO
DW
Aviso de xito
Errores
Breve descripcin
Con el bloque SRA (Set Alarm) se puede disparar o resetear un aviso configurado en SCOUT.
El aviso se enva a HMI y se registra en la memoria de avisos del dispositivo de destino
SIMOTION. La memoria de avisos contiene todos los avisos activos.
El bloque SRA se ha diseado para instancias mltiples. Puede haber varias instancias de
bloque que disparen el mismo nmero de aviso.
Con el nmero de aviso MID se registra el aviso configurado en SCOUT,
p. ej., Aviso
La entrada ACN =1 indica que se trata de un aviso confirmable. En ese caso, el
aviso solo desaparece despus de resetear si el usuario lo ha confirmado en HMI. ACN=0
se configura
para avisos no confirmables.
En el parmetro MV debe registrarse un valor de proceso/valor asociado si as se ha
indicado en la configuracin en SCOUT. Se puede configurar un valor numrico de tipo
DINT.
El valor asociado se aade al texto del aviso con una sintaxis especial al configurar
los avisos. La llamada de un valor de proceso empieza con @ y termina con @. Los
parmetros situados en medio indican la salida del valor y el formato.
Para los avisos disparados con el bloque SRA solo son posibles los valores asociados de
tipo DINT.
Para conocer con detalle la sintaxis de los valores asociados en la configuracin de avisos,
vase la ayuda online SIMOTION SCOUT.
El aviso se dispara con el flanco de subida en la entrada S. Si el bloque con un nuevo
nmero de aviso se activa con 1 en la entrada S, el aviso tambin se disparar.La memoria
de avis
os puede registrar hasta 40 avisos. Si, con la memoria de avisos llena, se activa el bloque
SRM con el flanco de subida en la entrada S, el bloque se confirma con un mensaje de
error. El aviso no se registra.
El aviso se resetea con el flanco de subida en la entrada R.
Si en una llamada se ajusta un flanco de subida en las entradas S y R, prevalece R, es
decir, el aviso se resetea.
La salida de bloque Q =1 indica que el aviso se ha ajustado o reseteado correctamente.
Con un flanco de subida en las entradas S o R, las salidas se reajustan.
292

System
Si Q=0, la salida ERC muestra un cdigo de error que indica por qu motivo no se ha
podido emitir el aviso:
Los valores indicados se pueden representar como operacin OR entre las constantes.
- 16#0000 Ningn error
Con el aviso entrante se ha realizado la entrada en la lista de avisos.
Con el aviso saliente se ha tachado la entrada en la lista de avisos.
- 16#8001 Nombre de aviso no admitido.
- 16#8002 Prdida de aviso por rebase
Se han asignado las 40 entradas de la lista de avisos. Entrada en la lista de avisos no
realizada.
- 16#8003 Prdida de aviso por rebase (seal an no enviada, desbordamiento de seal).
El bfer de emisin para la notificacin de los clientes todava est ocupado por el ltimo
evento.
Entrada en la lista de avisos no realizada.
Tambin puede producirse un error si las llamadas de funcin con flanco de subida y
bajada se producen muy seguidas
- 16#8004 Aviso doble, aviso rechazado (llamada y aviso recibidos o emitidos
consecutivamente por segunda vez).
Entrada en la lista de avisos no realizada.
- 16#8005 Ningn visualizador notificado. A pesar de ello, el aviso se registra en la lista.
- 16#8007 Todava no se ha iniciado ninguna peticin con este nombrede aviso
(primera llamada con S = FALSE.)
El flanco de bajada (aviso saliente) se produjo sin un flanco de subida previo (aviso
entrante).
No se ha registrado en la lista de avisos.
- 16#8008 El aviso con esta ID ya est activo en la memoria de avisos.
El aviso se produce si ya existe un aviso con la ID que hay en la memoria de avisos y se
vuelve a utilizar la misma ID. No se ha generado ninguna entrada nueva en la memoria
de avisos.
- 16#8009 Error interno
- 16#8010 Se ha rechazado la entrada; memoria de confirmacin de avisos llena.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Disparar aviso
0/1
Resetear aviso
0/1
MV
Valor asociado
DINT
MID
ID de aviso
STRUCTALARMID
#NIL
StructAlarmId
ACN
Confirmacin
0/1
Aviso de xito
0/1
ERC
Errores
0- 0x80FF

Atributos
293
System
Datos de proyecto
294
SIMOTION
4.3
SINAMICS
Insertable online
Particularidades

System
5.23 STM Disparo de fallo/alarma
5.23
STM Disparo de fallo/alarma

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
STM
Disparo de fallos
Valor de aviso
Nmero de aviso
BO
DI
AID
S
MV
MN
BO
Fallo activo/Alarma activa
Breve descripcin
Con el bloque STM (Set Message) puede dispararse un aviso predefinido (fallo o alarma) en el
DO. El fallo se muestra (p. ej., Starter, AOP) y se registra en la memoria de fallos o de alarmas
del DO. Para este tipo de bloque son vlidas las siguientes indicaciones:
El nmero de aviso asignado a una instancia (nmero de fallo/alarma) debe encontrarse en
un rango entre 51050 y 51069 (el valor predeterminado es 51050).
El nmero de aviso puede repetirse en varias instancias del DO (el mensaje puede
establecerse desde varias instancias).
Sin embargo, el bloque STM no est concebido para instancias mltiples por motivos de
rendimiento.El comportamiento en caso de instancias mltiples con el mismo nmero
de aviso en el mismo DO se resume en la imagen inferior para el caso de fallo. No se
dispone de una coordinacin de las instancias de bloque con el mismo nmero de aviso sin
cableado adicional (de todos modos, no podra realizarse si las instancias funcionasen en
diferentes intervalos de muestreo). Por este motivo se recomienda asignar a cada instancia
del DO un nmero de aviso unvoco.
El texto del aviso est predefinido y no puede modificarse (vase la tabla inferior).
El tipo de mensaje no es modificable (un fallo no puede redefinirse en una alarma y
viceversa)
El ajuste predeterminado de la reaccin de fallo es DES2 y puede modificarse a travs de
los parmetros del sistema base de SINAMICS:
- p2100[0..19] "Ajustar nmero de fallo para reaccin de fallo" y
- p2101[0..19] "Ajuste reaccin de fallo"
El ajuste predeterminado del modo de confirmacin es INMED y puede modificarse a travs
de los parmetros del sistema base de SINAMICS:
- p2126[0..19] "Ajustar nmero de fallo para modo de confirmacin" y
- p2127[0..19] "Ajuste modo de confirmacin"
En la siguiente tabla estn definidos los ajustes por defecto de los atributos. Las posibilidades
de ajuste opcionales pueden consultarse en la documentacin para el usuario:
Tipo de aviso
Nmero de aviso
Reaccin
Acuse
Texto del aviso
Fallo (no
modificable)
F51050-F51059
DES2 (modificable a
travs de p2100/p2101)
INMED (modificable a
travs de p2126/p2127)
DCC: Fallo F5105x Valor

adicional: %d (x: = 0 a 9)
Alarma (no
modificable)
A51060-A51069

DCC: Alarma A5106x Valor

adicional: %d (x: = 0 a 9)
295
System
Fallo
El nmero del fallo que debe dispararse (F51050 - F51059) debe estar predefinido en la
entrada MN. Con un flanco positivo en la entrada S se dispara un fallo en el DO. ste se
registra en la memoria de fallos del DO y se ejecuta la reaccin ajustada en el DO. Para ello
el bloque ajusta la salida Q. La salida Q permanece ajustada mientras el fallo est activo.
Tras un flanco negativo en la entrada S puede confirmarse el fallo de acuerdo al atributo de
confirmacin del aviso (de forma anloga a los fallos vase imagen inferior 1. instancia).
A travs de la entrada MV puede aadirse una informacin adicional (valor de fallo) a un fallo.
El valor se adopta en la entrada S con el flanco positivo al dispararse el fallo y se registra en la
memoria de fallos del DO.
Ejemplo para instancia doble con el mismo nmero de fallo en un DO (sin cableado adicional)
Advertencia
El nmero de la alarma que debe dispararse (A51060 - A51069) debe estar predefinido en la
entrada MN. Con un flanco positivo en la entrada S se dispara la alarma asignada al bloque.
sta se registra en la memoria de alarmas del DO. Para ello se ajusta la salida Q. La salida
permanece ajustada mientras la alarma est activa. Por lo tanto, las alarmas se confirman
automticamente y se confirman al resetear la entrada S (vase imagen inferior). A travs de
la entrada MV puede indicarse una informacin adicional (valor de alarma) junto con la alarma
que tambin se registra en la memoria de alarmas.
296

System
Ejemplo para instancia doble con el mismo nmero de alarma en un DO (sin cableado
adicional)
Nota
Las reglas para la transmisin de fallos y alarmas a otros objetos de accionamiento se
describen en el Manual de puesta en marcha de SINAMICS S120, edicin 07/2007, captulo
Diagnstico > Avisos: fallos y alarmas. Estas reglas son vlidas tambin para los fallos y
alarmas que se disparan en un objeto de accionamiento en el esquema DCC del bloque STM.

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Disparo de fallos
0/1
MV
Valor de aviso
DINT
MN
Nmero de aviso
F51050
F51050F51059,
A51060A51069
Fallo activo/Alarma activa
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Insertable online
no
Particularidades

297
System
5.24 WMDP Escritura de parmetros de accionamiento desde el control
5.24
WMDP Escritura de parmetros de accionamiento desde el

control
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WMDP
entrada/salida
accionamiento
ID del objeto de accionamiento
para el direccionamiento
directo
que deben leerse
Iniciar peticin de escritura
Cancelacin de la peticin
activa
IOTY
BSY
BO
DI
LADR
BO
UD
DOID
QF
ERC
BO
DI
PRES
BO
BO
WR
ABRT

escritura
escritura procesada
Errores
Valor de retorno peticin
global tipo de datos
parmetro
Breve descripcin
El bloque WMDP permite escribir un mximo de 23 parmetros SINAMICS del programa DCC
SIMOTION.
Se admiten exclusivamente accionamientos SINAMICS.
Para el diagnstico de fallos puede evaluarse el cdigo de error ERC. ERC corresponde al
cdigo de error para accesos a parmetros segn PROFIdrive DPV1.
Los posibles cdigos de error se encuentran en el anexo A.2 de este documento o en el
Manual de sistema sobre comunicacin SIMOTION, captulo PROFIdrive, subcaptulo
Comunicacin acclica (Base Mode Parameter Access) Evaluacin de errores en la
tabla Cdigos de error en respuestas de Base Modes Parameter Access.
El bloque WMDP est disponible a partir de SIMOTION V4.2.
298

System
En primer lugar, se registran las entradas de bloque para direccionar el accionamiento, la
seleccin de los parmetros que se deben escribir y los valores que se deben escribir. En caso
de que un parmetro no est indexado, debe ajustarse IDX = 0. Con el flanco positivo en la
entrada WR se inicia la peticin de escritura asncrona. Mientras la peticin est activa, se
ajusta el flag BSY. El nmero de ciclos para un acceso a los parmetros depende de la carga
del sistema y de la carga de comunicacin, y puede oscilar de una peticin a otra.
Durante una peticin de escritura activa se omiten otros flancos positivos en la entrada WR.La
lectura/escritura de los parmetros propiamente dicha no tiene lugar en la Task DCC. La
instancia de bloque slo controla el comando de comunicacin. Los resultados de la peticin de
lectura o escritura deben procesarse mediante polling en las salidas de los bloques durante los
ciclos de tarea siguientes.
La evaluacin se realiza mediante una variable global o tipos de bloque definidos por el
usuario.La salida Q = 1 indica que los parmetros se escribieron correctamente.Si se produce
un error durante el acceso, se sealiza con QF = 1.Puede evaluarse el cdigo de error ERC
para un diagnstico de fallos.
Es posible que, a pesar del estado global Q =1, la escritura de parmetros individuales haya
sido interrumpida por un error. Se han ejecutado las peticiones de escritura para las que no hay
ningn error en PRES.
El estado de error de cada una de las peticiones de escritura puede evaluarse en el valor de
retorno PRES especfico del parmetro.Con el flanco positivo en la entrada ABRT se cancela
una peticin activa. La seal ABRT debe adoptar el valor 1 al menos durante un ciclo.
ATENCIN
Por motivos de seguridad, el bloque para escribir en parmetros del accionamiento no debe
usarse para modificar parrmetros de las funciones de SINAMICS Safety Integrated. DCC no
est considerado apto para cuestiones de seguridad en el sentido de la seguridad funcional
(Safety Integrated).
Alcance
El bloque permite la escritura de un mximo de 23 parmetros SINAMICS.

299
System
Nota
El tipo de bloque puede instanciarse varias veces por objeto de accionamiento en el esquema
DCC.
Se puede ejecutar un mximo de 16 peticiones de parmetros simultneamente (el trmino
peticin de parmetros contempla los bloques DCB RMDP, WMDP y las funciones ST
_readDriveParameter,_readDrive(Multi)Parameter-Description, _writeDrive(Multi)Parameter
y _readDriveFaults). Si adems de las peticiones de parmetros se utilizan simultneamente
las funciones del sistema _readRecord y _writeRecord, debe prestarse atencin a que stas
no deban procesarse a la vez por una estacin DP. Motivo: se utilizan los mismos servicios de
comunicacin.
Si todos los canales de comunicacin estn ocupados, el bloque espera hasta poder utilizar un
canal de comunicacin: BSY est activo. La seal RD no debe ajustarse de nuevo. Por cada
estacin DP configurada slo puede procesarse una peticin de parmetros cada vez. Si se
enva una peticin nueva a la misma estacin DP, el bloque espera internamente hasta que
sea posible la comunicacin: BSY est activo. Si una peticin de parmetros (slo llamadas
asncronas) no debe continuar procesndose, puede cancelarse con la entrada ABRT. Las
funciones de parmetros admiten una longitud de datos mxima de 240 bytes. El nmero
mximo de parmetros que deben escribirse se determina a partir del tipo de datos y del
nmero de elementos deseados de los parmetros. Pueden escribirse un mximo de 23
parmetros de forma simultnea que sean del tipo de datos "palabra" y tengan como nmero
el elemento 1. Si la peticin difiere de lo anterior (p. ej., un parmetro es del tipo DWORD), el
nmero se reduce. La longitud de datos se comprueba al principio de la peticin de escritura y,
en caso de fallo, se notifica a la salida ERC16#FFFF8110.
Cronograma
300

System
Con qu juego de datos pueden escribirse los parmetros:

En PROFIBUS (externo o Integrated) se lee siempre el juego de datos 47, independientemente
de si la funcin se llama con un 'doID' vlido (0>=doID<=254) o no vlido (doID=255).
En PROFINET hay dos juegos de datos disponibles:
Base Mode Parameter Access - local (juego de datos 0xB02E)
Este juego de datos (DS) se utiliza en SIMOTION si en la funcin no se indica ningn 'doID' o
se indica uno no vlido (doID=255). El acceso al DO en cuestin se lleva a cabo en esos casos
por medio del PAP (punto de acceso a parmetros).
- Existe la posibilidad de indicar directamente la direccin del PAP o la direccin lg. de los
datos cclicos (p. ej., 256 para un eje DO). En ese caso, SIMOTION determina a partir de esta
direccin el PAP correspondiente y accede a la direccin correcta.
El PAP debe encontrarse siempre en el subslot 1 (Configuracin Config. HW).
Base Mode Parameter Access - global (juego de datos 0xB02F)
Este juego de datos se utiliza si se registra un 'doID' vlido (0>=doID<=254).Se puede indicar
cualquier PAP o direccin vlidos, ya que la asignacin nicamente tiene lugar por medio del
'doID'.
Descripcin de las entradas de bloque
'IOTY' asignacin de entrada/salida de la direccin bsica lgica del accionamiento.
Con 198: INPUT la direccin lgica del accionamiento se encuentra en el rango de entrada.
Con 199: OUTPUT la direccin lgica del accionamiento se encuentra en el rango de salida.
Las direcciones de diagnstico siempre son del tipo INPUT.
'LADR' indicacin de la direccin bsica lgica del accionamiento. Si se utiliza adicionalmente
el parmetro opcional DOID, se puede indicar cualquier direccin de la estacin
(preferentemente, la direccin de diagnstico de la estacin).
En PROFINET el acceso a los parmetros tiene lugar por medio del PAP (punto de acceso a
parmetros) de un objeto de accionamiento.
Adems de la direccin bsica lgica del accionamiento, se recomienda indicar la direccin de
diagnstico del PAP correspondiente.
'DOID' para el direccionamiento directo de un objeto de accionamiento.
Si se dan las siguientes condiciones, el DO-ID no se debe indicar o slo de forma no vlida
(>254):
- El esclavo DP/IO Device no admite el acceso por medio del DO-ID (P978 no implementado).
- No se admite el juego de datos 0xB02F (slo PROFINET).
-El acceso debe realizarse por medio del PAP (punto de acceso a parmetros) de un DO(slo
PROFINET).
'X.NUMP': Cantidad de parmetros que deben escribirse.
'X.PAR.NUM': Indicacin del nmero de parmetro del que deben escribirse los valores
'X.PAR.IDX': ndice de parmetro; en caso de valores indexados, 0 significa ndice 0. En caso
de valores no indexados, debe predeterminarse el ndice de parmetro 0.
'X.PAR.DTYP' indica el tipo de datos del parmetro (para la codificacin ver Perfil
PROFIdrive).
El tipo de datos debe coincidir con el tipo del parmetro en el accionamiento. El bloque aplica la
transferencia especfica del tipo de datos.
Si el tipo de datos indicado no coincide con el tipo de datos real del parmetro en SINAMICS,
se devuelve un estado de error.
Datos DWORD que deben escribirse en el accionamiento; en caso de tipos de datos distintos,
se necesitan bloques de conversin. Al escribir un parmetro REAL debe utilizarse el bloque
de conversin R_DW. Al escribir un parmetro BYTE debe utilizarse el bloque de conversin
B_DW.
'WR': Iniciar peticin de escritura

301
System
'ABRT': Interrumpir peticin activa
Descripcin de las salidas de bloque
'Q' peticin finalizada sin errores.
'QF' peticin finalizada con errores.
'ERC' corresponde a los valores del valor de retorno 'functionResult' de la funcin
_writeDriveMultiParameter.
Ejemplo de parametrizacin
Para poder escribir determinados parmetros de un objeto de accionamiento (en el ejemplo:
SERVO_03), proceda de la manera siguiente:
En primer lugar, ajuste correctamente la configuracin de telegramas.
A continuacin, ajuste la direccin de DO deseada en el bloque WMDP. Para ello, establezca

como entrada de bloque 'LADR' la direccin establecida en el telegrama (260) y como entrada
de bloque 'DOID', el nmero establecido en el telegrama (3).
En la entrada de bloque 'X' seleccione los parmetros que deben escribirse, p. ej., P1135(0)
Tiempo deceleracin DES3.
302

System
Para ello, haga doble clic en la entrada de bloque 'X', seleccione el primer elemento estructural
e introduzca el nmero de parmetro (1135) en 'num' y el ndice (0) en 'idx'. En 'dtyp' introduzca
el tipo de datos. Debe corresponder al tipo de datos del parmetro; en nuestro caso, 8 (Floating
Point). En 'x' introduzca el valor 16#42377AE1 como DWORD. La codificacin de los tipos de
datos puede consultarse en el manual de listas SIMOTION, 'Funciones/variables de sistema,
Dispositivos Funciones de sistema - Dispositivos 1 _readDriveMultiParameterDescription'.
Por ltimo, establezca la entrada de bloque 'WR' a 1 para iniciar la escritura. El resultado se
puede ver en la lista de experto.

303
System
304
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
IOTY

entrada/salida
0: no es vlido
198: Direccin
de entrada
199: direccin
de salida
LADR

accionamiento
-1
DINT
DOID
ID del objeto de accionamiento 255

para el direccionamiento directo
que deben leerse
X.NUMP
Cantidad de parmetros que

deben escribirse
X.PAR
Descripcin de un parmetro
X.PAR.NUM
Atributos
0 .. 254,
255: no es
vlido
1 ..23
Nmero del parmetro
1 ..65535
X.PAR.IDX
ndice del parmetro
1 ..65535
X.PAR.DTYP
Tipo de datos del parmetro que 0

debe escribirse
USINT
X.PAR.X
Valor Parmetro
DWORD
WR
0/1
ABRT
Cancelacin de la peticin activa 0
0/1
BSY

escritura
0/1

escritura procesada
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
Valor de retorno peticin global

tipo de datos
16#0000
DWORD
PRES

parmetro
DWORD

System
Datos de proyecto
SIMOTION
A partir de V4.2
SINAMICS
Cargable online
no
Contexto de ejecucin
Cclico, equidistante
Particularidades

305
System
5.25 WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
5.25
WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WRP
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
Valor de parmetro
DI
DI
BO
R
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
BO
BO
QF
ERC
BO
W
Peticin de escritura activa

Peticin de escritura
finalizada correctamente
Errores
cdigo de error
Breve descripcin
El bloque permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo REAL en el
parmetro que debe escribirse. En caso de que un parmetro no est indexado, debe ajustarse
IDX = 0. El parmetro siempre se escribe en el objeto de accionamiento en el que se calcula el
accionamiento.
El valor del parmetro se predefine a travs de la entrada X. Con el flanco positivo en la
entrada WR puede iniciarse la peticin de escritura asncrona. Mientras la peticin est activa,
se ajusta el flag BSY. El nmero de ciclos para un acceso a los parmetros depende de la
carga del sistema y puede divergir de una peticin a otra. Durante una peticin de escritura
activa se ignoran los dems flancos positivos en la entrada WR.
La salida Q = 1 muestra que el parmetro ha sido escrito correctamente. Si se produce un fallo
durante el acceso, se sealiza con QF = 1.
Comunicacin segn PROFIdrive Comunicacin acclica Estructura de las peticiones y
respuestas en la tabla Valores errneos y respuestas de parmetros DPV1.
ATENCIN
usarse para modificar parrmetros de las funciones de SINAMICS Safety Integrated.DCC no
306

System
5.25 WRP Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
WR
0/1
Valor de parmetro
0.0
REAL
BSY
0/1
Peticin de escritura finalizada

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

307
System
5.26 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
5.26
WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo

DOUBLE INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WRP_D
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
Valor de parmetro
DI
DI
BO
DI
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
BO
BO
QF
ERC
BO
W

Errores
cdigo de error
Breve descripcin
El bloque permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del tipo DOUBLE
INTEGER en el objeto de accionamiento local.
ATENCIN
accionamiento.
308

System
5.26 WRP_D Escritura de parmetros de accionamiento (tipo DOUBLE INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
WR
0/1
Valor de parmetro
DINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

309
System
5.27 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
5.27
WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo

INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WRP_I
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
Valor de parmetro
DI
DI
BO
I
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
BO
BO
QF
ERC
BO
W

Errores
cdigo de error
Breve descripcin
El bloque permite escribir asncronamente en parmetros de accionamiento del tipo Integer
dentro del objeto de accionamiento local.
ATENCIN
accionamiento.
310

System
5.27 WRP_I Escritura de parmetros de accionamiento (tipo INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
WR
0/1
Valor de parmetro
INT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

311
System
5.28
WRP_UD Escritura de parmetros de accionamiento (tipo

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WRP_UD
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
Valor de parmetro
DI
DI
BO
UD
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
BO
BO
QF
ERC
BO
W

Errores
cdigo de error
Breve descripcin
WDP_UD (Write Parameter) permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER en el objeto de accionamiento local.
ATENCIN
accionamiento.
312

System
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
WR
0/1
Valor de parmetro
UDINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

313
System
5.29 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
5.29
WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo

UNSIGNED INTEGER)
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WRP_UI
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
Valor de parmetro
DI
DI
BO
UI
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
BO
BO
QF
ERC
BO
W

Errores
cdigo de error
Breve descripcin
WDP_UI (Write Parameter) permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED INTEGER en el objeto de accionamiento local.
ATENCIN
accionamiento.
314

System
5.29 WRP_UI Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED INTEGER)
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
WR
0/1
Valor de parmetro
UINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

315
System
5.30 WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo UNSIGNED SHORT INTEGER)
5.30
WRP_US Escritura de parmetros de accionamiento (tipo

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WRP_US
Nmero de parmetro
ndice de parmetro
Valor de parmetro
DI
DI
BO
US
PAR
IDX
WR
X
BSY
Q
BO
BO
QF
ERC
BO
W

Errores
cdigo de error
Breve descripcin
WDP_US (Write Parameter) permite la escritura asncrona de parmetros de accionamiento del
tipo UNSIGNED SHORT INTEGER BYTE en el objeto de accionamiento local.
ATENCIN
accionamiento.
316

System
Cronograma
Alcance
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
PAR
Nmero de parmetro
0..2
IDX
ndice de parmetro
0..2
WR
0/1
Valor de parmetro
USINT
BSY
0/1

correctamente
0/1
QF
Errores
0/1
ERC
cdigo de error
16#0000
WORD
Atributos
16
16
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

317
System
318

Technology
6.1
DCA Calculadora de dimetros

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DCA
Velocidad de contorneado
[m/min]
Velocidad del motor [r/min]
Relacin de transmisin
Mantener dimetro
Ajustar dimetro
Valor de ajuste [m]
Invertir sentido del bobinado
Constante de tiempo
simetrizacin de la velocidad
de contorneado [ms]
Constante de tiempo filtrado
dimetro [ms]
Factor de tolerancia para la
verificacin de coherencia
Grosor del material [mm]
Velocidad de rotacin mnima
[r/min]
mnima [m/min]
Dimetro mximo [m]
Dimetro mnimo [m]
LS
R
R
BO
BO
R
BO
TS
MS
GF
HLD
S
SV
INV
T1
TS
T2
TOL
R
R
WTH
MMIN
LMIN
R
R
DMAX
DMIN
D
LSF
R
R
RU
BO
RD
BO
MAXD
MIND
BO
BO
Dimetro calculado [m]

Multiplicador del canal de
consigna [1/m]
Se limita el aumento del
dimetro
Se limita la disminucin del
dimetro
D se limita a DMAX
D se limita a DMIN
Breve descripcin
Bloque tecnolgico para aplicaciones de bobinadores axiales. Sirve para determinar el dimetro
actual de un bobinador axial tomando como base la velocidad de contorneado y la velocidad de
rotacin del motor. Se verifica la coherencia del dimetro calculado.

319
Technology
6.1 DCA Calculadora de dimetros
Nota
Diagrama de bloques
320

Technology
El bloque calcula cclicamente el dimetro de un bobinador axial tomando como base la

velocidad de contorneado actual y la velocidad de rotacin del motor que deben suministrarse
a travs de las entradas LS y MS. En la entrada MS se indica la velocidad de rotacin del motor
actual. Con el tiempo de retardo T1 puede retardarse la velocidad de contorneado respecto a la
velocidad de rotacin del motor.
El dimetro actual se calcula entonces de acuerdo a la siguiente frmula:
El resultado puede filtrarse de nuevo mediante un filtro pasabajos con la constante de tiempo
T2. Los filtros de alisamiento T1 y T2 tienen un comportamiento PT1. Si la constante de tiempo
T1 o T2 = 0, el valor de entrada del filtrado se escribe directamente en la salida. El clculo del
dimetro slo se efecta cuando la velocidad de contorneado LS o la velocidad de rotacin del
motor MS es mayor que el umbral LMIN o MMIN. De lo contrario, se mantiene el ltimo valor de
dimetro calculado. Al mantenerlo, el filtrado T2 se conmuta al dimetro D revertido. Tambin
puede controlarse directamente el mantenimiento del dimetro D mediante la entrada HLD =
1. A travs de la entrada SV puede predefinirse un valor de ajuste para el dimetro, que se
aplica con S = 1. Con este valor se inicializa tambin el filtro pasabajos T2. Tan slo con S = 0
se habilita de nuevo el clculo para D y el filtrado T2. El ajuste del dimetro predomina respecto
a su mantenimiento.
Tras el filtro pasabajos T2 se verifica la coherencia del dimetro calculado y se corrige en caso
de infraccin. Esta verificacin corresponde en su funcionalidad a un generador de rampa
simple. El tiempo de aceleracin o de deceleracin se calcula de forma dinmica a partir del
grosor del material WTH, del factor de tolerancia TOL y de la velocidad de bobinado. Si el
grosor de material WTH = 0, la verificacin de coherencia carecer de efecto.
La variacin de dimetro mxima Dmax por cada intervalo de muestreo resulta de:
con :

321
Technology
Dmax
Variacin de dimetro mxima [m] por intervalo de muestreo
TOL
Factor de tolerancia
MS
Velocidad de rotacin del motor [r/min]
GF
WTH
TA
Tiempo de muestreo del bloque [s]
De esta forma, el dimetro D resultante se limita de la siguiente manera:

DnDn-1+Dmaxn; para Dn(ilimitado)Dn-1 (limitacin de aceleracin)
DnDn-1-Dmaxn; para Dn(ilimitado)Dn-1 (limitacin de deceleracin)
La activacin de la limitacin se seala hacia fuera ajustando la salida RU (limitacin de
aceleracin) o RD (limitacin de deceleracin). Si la limitacin vuelve a carecer de efecto, la
salida correspondiente se ajusta tambin a cero. Ambas salidas se resetean con Hold = 1 o
Set = 1. Al ajustar el dimetro, el generador de rampa carece de efecto. La verificacin de
coherencia tiene conectado un limitador aguas abajo. Si el dimetro actual se limita a DMAX,
se ajusta la salida MAXD = 1. En caso de limitacin a DMIN, se seala en la salida MIND. Si la
limitacin est activa, el generador de rampa se corrige con el valor lmite efectivo para evitar
una "integracin elevada" (anti-windup). Para el siguiente ciclo del generador de rampa se
aplica en este caso:
Dn-1 = DMAXn-1 cuando se limita a DMAX
Dn-1 = DMINn-1 cuando se limita a DMIN
La salida LSF suministra cclicamente un factor multiplicador para el canal de consigna para
calcular la velocidad de consigna del motor a partir de la velocidad de contorneado actual. La
entrada INV = 1 puede invertir el sentido del bobinado.
Nota sobre la utilizacin en la "regulacin de tiro indirecta"
En caso de rotura de banda debe ajustarse la entrada HLD para conservar el valor del
dimetro. De lo contrario, el bloque DCA proporciona un dimetro nuevamente creciente/
decreciente (desbobinador/bobinador) debido a que el dimetro se calcula tomando como base
la velocidad de contorneado actual y la velocidad de rotacin del motor. Como consecuencia de
ello, el bobinador acelerara.
322
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
LS
Velocidad de contorneado [m/

min]
0.0
0..REAL MAX
MS
Velocidad del motor [r/min]
1.0
0..REALMAX
GF
1.0
0..REAL MAX
HLD
Mantener dimetro
0/1
Ajustar dimetro
0/1
SV
Valor de ajuste [m]
0.0
0..REAL MAX
INV
Invertir sentido del bobinado
0/1
T1
Constante de tiempo
0.0
simetrizacin de la velocidad de
contorneado [ms]
Atributos
0..REAL MAX

Technology
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
T2
Constante de tiempo filtrado

dimetro [ms]
0.0
0..REAL MAX
TOL
Factor de tolerancia para la

verificacin de coherencia
1,5
0..REAL MAX
WTH
0.0
0..REAL MAX
MMIN
Velocidad de rotacin mnima [r/ 1.0

min]
0..REAL MAX
LMIN
mnima [m/min]
0.1
0..REAL MAX
DMAX
Dimetro mximo [m]
0.1
0..REAL MAX
DMIN
Dimetro mnimo [m]
0.01
0..REAL MAX
Dimetro calculado [m]
0.0
0..REAL MAX
LSF
Multiplicador del canal de

consigna [1/m]
1.0
0..REAL MAX
RU
Se limita el aumento del

dimetro
0/1
RD
Se limita la disminucin del

dimetro
0/1
MAXD
D se limita a DMAX
0/1
MIND
D se limita a DMIN
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

323
Technology
6.2 INCO Momento de inercia del bobinador de eje
6.2
INCO Momento de inercia del bobinador de eje

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
INCO
Dimetro actual [m]
Anchura del material [m]
Densidad del material [kg/m^3]
Factor de escalado para la
densidad
Dim. interior de la rosca [m]
Dimetro mximo [m]
Offset momento de inercia
[Nms^2, kgm^2]
R
R
R
R
D
W
DEN
SCL
R
R
R
DMIN
DMAX
OFS
GF
MOI
RMOI
Momento de inercia resultante

[Nms^2, kgm^2]
Momento de inercia relativo
Breve descripcin
Bloque tecnolgico para aplicaciones de bobinadores axiales. Sirve para determinar el
momento de inercia de un bobinador para derivar un control anticipativo del par.
Diagrama de bloques
324

Technology
El bloque calcula el momento de inercia de un bobinador axial en el lado del motor. La

magnitud de entrada D predefine el dimetro actual [m] del bobinado. Mediante DEN puede
indicarse la densidad [kg/m3] del material bobinado y, mediante SCL, un factor de correccin
para la densidad. La magnitud de entrada DMIN [m] sirve para especificar el dimetro del
ncleo del bobinado o el dimetro mnimo del bobinado. Para poder calcular el momento
de inercia referido RMOI para una adaptacin Kp del regulador de velocidad, el bloque
requiere el momento de inercia mximo de la disposicin. Para calcularlo, debe indicarse
el dimetro de bobinado mximo en la entrada DMAX [m]. El momento de inercia esttico
total (motor, bobinador vaco y, dado el caso, reductor) referido al lado del motor puede
predefinirse mediante la entrada OFS [Nms2, kgm2]. En la entrada GF se predefine la relacin
de transmisin. En la salida MOI se emite el momento de inercia actual de la disposicin del
bobinador total referida al lado del motor.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Dimetro actual [m]
0.0
0..REAL MAX
Anchura del material [m]
0.0
0..REALMAX
DEN
Densidad del material [kg/m^3]
0.0
0..REAL MAX
SCL
Factor de escalado para la

densidad
1.0
0..REAL MAX
DMIN
Dim. interior de la rosca [m]
0.01
0..REAL MAX
DMAX
Dimetro mximo [m]
0.1
0..REAL MAX
OFS
Offset momento de inercia

[Nms^2, kgm^2]
0.0
0..REAL MAX
GF
1.0
0..REAL MAX
MOI
Momento de inercia resultante

[Nms^2, kgm^2]
0.0
0..REAL MAX
RMOI
Momento de inercia relativo
0.0
0..REAL MAX

Atributos
325
Technology
Datos de proyecto
326
Cargable online
Particularidades

Technology
6.3 OCA Secuenciador de levas con software
6.3
OCA Secuenciador de levas con software

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
OCA
Posicin actual en LU
Posicin inicial de las levas
de salida
Posicin final de las levas de
salida
Histresis de conmutacin de
la leva de salida
Ciclo del eje
DI
DI
X
X1
DI
X2
DI
HY
DI
ACL
BO
Estado de la leva de salida
Breve descripcin
Secuenciador de levas con software con las siguientes caractersticas:
Leva de recorrido
Las posiciones de conexin/desconexin pueden modificarse de forma dinmica
Histresis ajustable para leva referida al valor real
Diagrama de bloques
A travs de la entrada X1 [LU] se determina la posicin de conexin de la leva de recorrido en
sentido de carrera positivo y la posicin de desconexin en sentido negativo. X2 [LU] determina
la posicin de desconexin en sentido de carrera positivo o la posicin de co
nexin en sentido negativo. Para poder accionar la unidad de levas tambin con ejes mdulo,
puede definirse el ciclo del eje en la entrada ACL. Si ACL = 0, no se realiza ninguna correccin
interna del mdulo.
A travs de HY puede ajustarse una banda de histresis para la entrada X, de forma que no se
produzca ninguna conmutacin en las levas referidas al valor real en situacin de parada.

327
Technology
6.3 OCA Secuenciador de levas con software
La lgica de levas realiza la siguiente evaluacin
Si no se trata de eje mdulo (ACL = 0)
x1n < x2n
Q = (x1n xn) AND (x2n > xn)
x1n x2n
Q=0
Eje mdulo (ACL <> 0):

x1n < x2n
Q = (x1n xn) AND (x2n > xn)
x1n > x2n
Q = (x1n xn) OR (x2n > xn)
x1n = x2n
Q=0

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Posicin actual en LU
DINT
X1
Posicin inicial de las levas de

salida
DINT
X2
Posicin final de las levas de

salida
DINT
HY
Histresis de conmutacin de la 0
leva de salida
DINT
ACL
Ciclo del eje
0...2 -1
Estado de la leva de salida
0/1
Atributos
31
Datos de proyecto
328
Cargable online
Particularidades

Technology
6.4 TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado
6.4
TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
TTCU
Consigna mxima
Reduccin de consigna
Dimetro actual
Dimetro mnimo del bobinado
Dimetro mximo del bobinado
Caracterstica
R
R
R
R
R
BO
YMAX
YRED
D
DMIN
DMAX
M
Consigna adaptada
Breve descripcin
Adaptacin de una consigna de acuerdo a una caracterstica predefinida. El bloque se utiliza en
aplicaciones de bobinadores para determinar la consigna de traccin en funcin del dimetro
de bobinador actual.
Diagrama de bloques

329
Technology
6.4 TTCU Caracterstica de rigidez del bobinado
La reduccin de la caracterstica comienza cuando se aplica D > DMIN. La magnitud de
entrada YRED define el grado de reduccin referido a la magnitud de entrada YMAX. Con
la entrada M puede preseleccionarse una caracterstica que determina el comportamiento
de reduccin de la magnitud de salida si aumenta la magnitud de entrada. Si se ha
preseleccionado M = 0, la caracterstica se reduce de forma asintomtica el factor
YMAX*YRED. La magnitud de entrada DMAX no se tiene en cuenta en este caso. Con la
preseleccin M = 1 puede determinarse a travs de la magnitud de entrada DMAX con qu
magnitud de entrada D = DMAX transcurre la caracterstica por YMAX- YMAX*YRED.
El clculo de la caracterstica se define de la forma descrita a continuacin:
Se aplica D DMIN
D > DMIN y M = 0 (se alcanza el factor de reduccin para D)
D > DMIN y M = 1 (se alcanza el factor de reduccin para D = DMAX)

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
YMAX
Consigna mxima
0.0
0..REAL MAX
YRED
Reduccin de consigna
0.0
0..1
Dimetro actual
0.0
0..REAL MAX
DMIN
Dimetro mnimo del bobinado
1.0e-2
0..REAL MAX
DMAX
Dimetro mximo del bobinado
0.1
0..REAL MAX
Caracterstica
0/1
Consigna adaptada
0.0
0..REAL MAX
Atributos
Datos de proyecto
330
Cargable online
Particularidades

Technology
6.5 WBG Generador de barrido
6.5
WBG Generador de barrido

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
WBG
Magnitud de entrada
Seal de sincronizacin
(maestro)
Habilitacin
Amplitud
Frecuencia de barrido
Desfasaje
Salto P negativo
Salto P positivo
Factor de trabajo de los
impulsos
R
BO
X
SIN
BO
R
R
I
R
R
I
EN
AMP
FW
PHI
NST
PST
RAT
Y
WS
SOUT
R
R
BO
Magnitud de salida
Seal de barrido
(esclavo)
Breve descripcin
Generador de onda triangular con frecuencia y amplitud ajustables para resaltar "fallos" en caso
de accionamientos para movimientos alternativos para bobinar hilos textiles con las siguientes
caractersticas:
Salto P positivo y negativo ajustables de forma independiente
Sincronizacin en un accionamiento maestro con desfasaje ajustable
Entrada de habilitacin
Nota

331
Technology
Diagrama de bloques
Con EN = 1 se habilita el generador de barrido. Con ello se emiten la seal de barrido WS y la
seal de sincronizacin SOUT. El inicio de la generacin de seales tiene siempre lugar con
un paso por cero positivo o con un flanco positivo de la salida de sincronizacin SOUT. Slo
si se resetea EN y se contina con la generacin de barrido hasta el siguiente paso por cero
de WS, estar de nuevo bloqueado el generador y SOUT = 0. Con la entrada PHI (0-360)
puede ajustarse un desfasaje entre el flanco positivo de la entrada de sincronizacin SIN y
el inicio de la seal de barrido. La seal se genera entonces para un perodo de seal. Para
que la generacin de seal sea continua, debe dispararse peridicamente a travs de SIN.
Si la generacin del perodo de seal anterior se encuentra en curso durante un nuevo inicio,
ste se cancela. En el caso especial PHI = 360, puede activarse el barrido independiente.
La generacin de seal se produce de forma peridica y est desacoplada de la entrada de
sincronizacin SIN. La seal de barrido se aplica a la entrada X y se emite en la salida Y.
Atributos de la seal de barrido
Entrada
Rango
Descripcin
AMP
0..0,2
Amplitud relativa de la seal de barrido
FW
0,1..120 r/min
Frecuencia de la seal de barrido
PHI
0..360
Desfasaje de la seal de barrido relativo a un flanco positivo

en la entrada de sincronizacin SIN
NST
0,0..1,0
Salto relativo negativo de la seal de barrido al final del

flanco de seal positivo
PST
0,0..1,0
Salto relativo positivo de la seal de barrido al final del

flanco de seal negativo
RAT
0..100%
Relacin flanco de seal de subida/periodo de seal
Amplitud efectiva (WS) = ABS(X) * AMP
332

Technology
Salto negativo efectivo = -ABS(X) * AMP * NST
Salto positivo efectivo = ABS(X) * AMP * PST
Relacin flanco de subida/flanco de bajada = RAT/(100-RAT)
Si se modifican de forma dinmica los atributos de la seal de barrido, sern efectivos slo al
iniciar un perodo de seal nuevo (paso por cero positivo).
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
SIN
(maestro)
0/1
EN
Habilitacin
0/1
AMP
Amplitud
0.0
0..0,2
FW
Frecuencia de barrido
60
0.1..120
PHI
Desfasaje
360
0..360
NST
Salto P negativo
0.0
0,0..1,0
PST
Salto P positivo
0.0
0,0..1,0
RAT
Factor de trabajo de los

impulsos
50
0..100
Magnitud de salida
0.0
REAL
WS
Seal de barrido
0.0
REAL
SOUT
(esclavo)
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

333
Technology
334

Closed-loop control
7.1
DEL Elemento de zonas muertas

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DEL
Magnitud de entrada
Umbral de conmutacin
R
R
X
B
Magnitud de salida
Breve descripcin
Banda muerta ajustable.
Ajustar a cero rango de valores simtrico al origen.
Si el valor de X es menor que B, Y = 0
Si X es mayor o igual que B, Y = X - B
Si X es menor o igual que -B, Y = X + B
Con el umbral de respuesta B puede ajustarse la banda muerta simtrica al origen.
Algoritmo:
con la condicin marginal B >= 0
Para B < 0 se aplica para todos X: Y = X.

335
Closed-loop control
7.1 DEL Elemento de zonas muertas
Diagrama de bloques
Diagrama XY
336

Closed-loop control
7.1 DEL Elemento de zonas muertas
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Umbral de conmutacin
0.0
REAL
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

337
Closed-loop control
7.2 DEZ Elemento de zonas muertas
7.2
DEZ Elemento de zonas muertas

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DEZ
Magnitud de entrada
Valor de respuesta
R
R
X
TH
Magnitud de salida
Breve descripcin
Zona muerta ajustable
Ajustar a cero rango de valores simtrico al origen
Si el valor de X es menor que TH, Y = 0.
Si el valor de X es mayor o igual que TH, Y = X.
Con el umbral de respuesta TH puede ajustarse la zona muerta simtrica al origen.
Algoritmo:
con la condicin marginal TH >= 0.

Para TH< 0 se aplica para todos X: Y = X.
Diagrama de bloques
338

Closed-loop control
7.2 DEZ Elemento de zonas muertas
Diagrama XY

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
TH
Valor de respuesta
0.0
REAL
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

339
Closed-loop control
7.3 DIF Elemento de derivada
7.3
DIF Elemento de derivada

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DIF
Magnitud de entrada
Constante de tiempo de
derivada (ms)
R
TS
X
TD
Magnitud de salida
Breve descripcin
Bloque con comportamiento de derivada
Nota
La magnitud de salida Y es idntica en cuanto a comportamiento a la velocidad de
modificacin de la magnitud de entrada X multiplicada por la constante de tiempo de
derivada TD.
El clculo de los valores discretos se efecta de acuerdo al algoritmo:
Algoritmo:
340
Yn
Valor de Y en intervalo de muestreo n
Xn
Valor de X en intervalo de muestreo n
Xn-1
Valor de X en intervalo de muestreo n-1

Closed-loop control
Nota
Cuanto mayor es TD/TA, mayor es el valor en Y con una modificacin del valor en X. TA es el
intervalo de muestreo en el que se configura el bloque. TD se limita internamente a TD >= 0.
Precaucin: Posible rebase.
Diagrama de bloques
Funcin de transicin

341
Closed-loop control
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
TD
derivada (ms)
SDTIME
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
342
Cargable online
Particularidades

Closed-loop control
7.4 DT1 Filtro pasabajos
7.4
DT1 Filtro pasabajos

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
DT1
Magnitud de entrada
filtrado (ms)
derivada (ms)
Valor de ajuste
Set
R
TS
X
T1
TS
TD
R
BO
SV
S
Y
YPT
R
R
Magnitud de salida DT1

Magnitud de salida elemento de
filtrado
Breve descripcin
Bloque con comportamiento de derivada y filtrado. Puede ajustarse la salida DT1.
Nota
Funcin de ajuste no activa (S = 0)
La magnitud de entrada X se da en un elemento de derivada y en la salida de bloque YPT,
retardada de forma dinmica lo equivalente a la constante de tiempo de filtrado T1.
La magnitud de salida Y del elemento DT1 completo es idntica en cuanto a comportamiento
a la velocidad de modificacin de YPT (cociente de derivada) multiplicado por la constante de
tiempo de derivada TD.
T1 determina la pendiente de la disminucin de la magnitud de salida. Indica el valor con el que
ha bajado la funcin de transicin despus del filtrado y la diferenciacin al 37% de XTD/T1.
Si T1/TA (T1/TA>10) son lo suficientemente grandes, la funcin de transicin corresponde a la
curva de
-t/T1
Y(t) = X(TD/T1)e
con t = nTA
Algoritmo:

343
Closed-loop control
YPTn
Valor de YPT en intervalo de muestreo n
Yn
Xn
YPTn-1
Valor de YPT en intervalo de muestreo n-1
Cuanto mayor es T1/TA, menor es la variacin de la amplitud en Y y en YPT desde un instante

de muestreo al siguiente. TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el bloque.
Cuanto mayor es TD/TA, mayor es la variacin de la amplitud en Y desde un instante de
muestreo al siguiente. TD y T1 se limitan internamente: TD >= 0, T1 >= TA.
Funcin de ajuste activa (S = 1)
Si la funcin de ajuste est activa, el valor de ajuste SV se adopta en la salida dt1 (Y = SV), y la
salida del elemento de filtrado resulta:
para TD 0
Se aplican las limitaciones internas para T1 y TD. Si TD = 0, no se modifican las magnitudes de
salida, siempre que S = 1.
Precaucin
El rebase es posible tanto si la funcin de ajuste est activa como si no.
Diagrama de bloques
344

Closed-loop control
Funcin de transicin
Inicializacin
Mientras la entrada S sea lgica 1 durante la inicializacin, se aplica el valor de ajuste SV en la
salida Y e YPT = T1/TD*(X-SV).
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
T1
Constante de tiempo de filtrado

(ms)
0.0
SDTIME
TD
derivada (ms)
0.0
SDTIME
SV
Valor de ajuste
0.0
REAL
Set
BOOL
Magnitud de salida DT1
0.0
REAL
YPT
Magnitud de salida elemento de 0.0

filtrado
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

345
Closed-loop control
7.5 INT Integrador
7.5
INT Integrador
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
INT
Magnitud de entrada
valor lmite superior
Valor lmite inferior
Valor de ajuste
integracin (ms)
Set
R
R
R
R
TS
X
LU
LL
SV
TI
BO
Y
QU
R
BO
QL
BO
Magnitud de salida
Integrador en el lmite
superior
Integrador en el lmite
inferior
Breve descripcin
Bloque con comportamiento de integral
Funciones de integrador:
-
Ajustar valor inicial

Constante de tiempo de integracin ajustable
Limitaciones ajustables
Para el funcionamiento de integrador normal debe indicarse un valor lmite positivo en LU
y uno negativo en LL.
Nota
La modificacin de la magnitud de salida Y es proporcional a la magnitud de entrada X e
inversamente proporcional a la constante de tiempo de integracin TI.
La salida Y del integrador puede limitarse a travs de las entradas LU y LL. Si la salida alcanza
uno de los dos lmites, se emite un aviso a travs de las salidas QU o QL. Si LL >= LU, la salida
Y = LU.
El clculo de los valores discretos (TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el
bloque) se realiza segn el algoritmo siguiente:
Algoritmo:
346

Closed-loop control
7.5 INT Integrador
Yn
Yn-1
Valor de Y en tiempo de muestreo n-1
Xn
Con S = 1 la magnitud de salida Y se ajusta al valor de ajuste SV. Es posible realizar dos
funciones a travs de S:
Hacer seguimiento del integrador (Y = SV)
La entrada binaria es S = 1 y se modifica el valor de ajuste SV. En caso necesario, la salida
salta justo despus de efectuar el ajuste al valor de ajuste.
Ajustar integrador al valor inicial SV
S se conmuta a 1. A continuacin, S se ajusta a 0 y el integrador se inicia desde SV en el
sentido predefinido por la polaridad de la magnitud de entrada X.
Nota
Debe tenerse en cuenta que el intervalo de muestreo sea lo suficientemente pequeo en
relacin con la constante de tiempo de integracin TI.
TI se limita de forma interna: TI >=TA. La variacin de la amplitud en Y depende del tiempo de
ciclo si la limitacin est activa.
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
S
Condicin
QU
QL
Modo de operacin
LL<Yn-1+XTA/TI<LU
Yn
Integrar
Yn-1+XTA/TI >= LU
LU
INT en el lmite superior
Yn-1+XTA/TI <= LL
LL
INT en el lmite inferior
LL<SV<LU
SVn
Set
SV >= LU
LU
SV <= LL
LL
INT en el lmite inferior

347
Closed-loop control
7.5 INT Integrador
Tabla de la verdad para LL>=LU
S
Condicin
QU
QL
Modo de operacin
(cualquiera)
LL >= LU
LU

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
LU
0.0
REAL
LL
0.0
REAL
SV
Valor de ajuste
0.0
REAL
TI
integracin (ms)
0.0
SDTIME
Set
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL
QU
Integrador en el lmite superior
0/1
QL
Integrador en el lmite inferior
0/1
Atributos
Datos de proyecto
348
Cargable online
Particularidades

Closed-loop control
7.6 LIM Limitador (tipo REAL)
7.6
LIM Limitador (tipo REAL)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
LIM
Magnitud de entrada
R
R
R
X
LU
LL
Y
QU
R
BO
QL
BO
Magnitud de salida
Magnitud de entrada en el
lmite superior
lmite inferior
Breve descripcin
Bloque para limitacin
Lmite superior e inferior ajustable
Indicacin al alcanzar los lmites ajustados
El bloque transfiere la magnitud de entrada X a su salida Y. La magnitud de entrada se limita
con ello en dependencia de LU y LL.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite superior LU, se ajusta la salida QU = 1.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite inferior LL, se ajusta la salida QL = 1.
Si el valor lmite inferior es mayor o igual al valor lmite superior, la salida Y se ajusta al valor
lmite superior LU.
Algoritmo:
con la condicin marginal: LL < LU

349
Closed-loop control
7.6 LIM Limitador (tipo REAL)
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Condicin
QU
QL
Modo de operacin
LL < X < LU
X >= LU
LU
Magnitud de entrada en el lmite superior
X <= LL
LL
Magnitud de entrada en el lmite inferior
Tabla de la verdad para LL >= LU

Condicin
QU
QL
Modo de operacin
LL >= LU
LU

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
LU
0.0
REAL
LL
0.0
REAL
Magnitud de salida
0.0
REAL
QU
Magnitud de entrada en el lmite 1

superior
0/1
QL

inferior
0/1
Atributos
Datos de proyecto
350
Cargable online
Particularidades

Closed-loop control
7.7 LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER)
7.7
LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER)

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
LIM_D
Magnitud de entrada
DI
DI
DI
X
LU
LL
Y
QU
DI
BO
QL
BO
Magnitud de salida
lmite superior
lmite inferior
Breve descripcin
Bloque para limitacin del tipo DOUBLE INTEGER
Lmite superior e inferior ajustable
El bloque transfiere la magnitud de entrada X a su salida Y. La magnitud de entrada se limita
con ello en dependencia de LU y LL.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite superior LU, se ajusta la salida QU = 1.
Si la magnitud de entrada alcanza el valor lmite inferior LL, se ajusta la salida QL = 1.
Si el valor lmite inferior es mayor o igual al valor lmite superior, la salida Y se ajusta al valor
lmite superior LU.
Algoritmo:
con la condicin marginal: LL < LU

351
Closed-loop control
7.7 LIM_D Limitador (tipo DOUBLE INTEGER)
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
Condicin
QU
QL
Modo de operacin
LL < X < LU
X >= LU
LU
X <= LL
LL
Magnitud de entrada en el lmite inferior

Condicin
QU
QL
Modo de operacin
LL >= LU
LU

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
DINT
LU
DINT
LL
DINT
Magnitud de salida
DINT
QU

superior
0/1
QL

inferior
0/1
Atributos
Datos de proyecto
352
Cargable online
Particularidades

Closed-loop control
7.8 MVS Generador de valor medio mvil
7.8
MVS Generador de valor medio mvil

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
MVS
Magnitud de entrada
Nmero de ciclos sobre el que
se forma el valor medio
Nmero de ciclos mximo
Valor de ajuste
Set
R
I
X
N
I
R
BO
NMX
SV
S
Y
QF
R
BO
Magnitud de salida
Errores
Breve descripcin
El bloque calcula una media mvil mediante la magnitud de entrada X.
El valor medio se forma con los N ltimos ciclos.
Xk = X en el ciclo k
k = 0 es el ciclo actual
El nmero de ciclos puede modificarse en el rango 1 N NMX. El nmero mximo de ciclos
lo determina NMX y no puede modificarse durante el servicio. El bloque limita la entrada N al
rango 1 N NMX. El bfer para los valores de entrada se completa siempre hasta NMAX
independientemente de N. De esta forma, el bloque puede calcular de nuevo el valor medio
actual en todas las magnitudes en caso de modificarse la longitud de la ventana.
El valor medio se ajusta al valor de ajuste SV siempre que S = 1.
Inicializacin
En la inicializacin se determina con NMX la magnitud mxima del bfer del valor medio para
los valores de X. Por ello, NMX debe ajustarse al valor de N mximo requerido por el servicio.
El valor de NMX se limita al rango de valores de 1 a 1000. Si en el dispositivo de destino no hay
suficiente memoria disponible para NMX o bien NMX se limita, se ajusta la salida QF = 1 y la
salida Y conserva su valor predeterminado durante el funcionamiento cclico.
Como NMX no se puede modificar de forma dinmica durante el funcionamiento, se debera
predefinir NMX como constante.

353
Closed-loop control
7.8 MVS Generador de valor medio mvil
Campos de aplicacin
El bloque puede utilizarse para el clculo de valor medio, como generador de rampa o como
bloque de filtro. Acta como pasobajo y parabanda para todas las frecuencias fk.
k = 1, 2...

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Nmero de ciclos sobre el que

se forma el valor medio
10
1...1000
NMX
Nmero de ciclos mximo
100
1...1000
SV
Valor de ajuste
0.0
REAL
Set
0/ 1
Magnitud de salida
0.0
REAL
QF
Errores
0/1
Atributos
Datos de proyecto
354
Insertable online
Particularidades

Closed-loop control
7.9 PC Regulador P
7.9
PC Regulador P
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PC
Consigna 1
Consigna 2
Consigna 3
Valor real
Coeficiente proporcional
Habilitacin del regulador
R
R
R
R
R
R
R
BO
W1
W2
W3
X
LU
LL
KP
EN
Y
YE
QU
R
R
BO
QL
BO
Magnitud de salida
Diferencia de regulacin
Regulador en el lmite
superior
inferior
Breve descripcin
Regulador P con 3 entradas de consigna y 1 entrada de valor real

Inversin de signo del valor real en el bloque
Para el funcionamiento de regulador normal debe indicarse un valor lmite positivo en LU y
uno negativo en LL.
Las tres consignas W1, W2 y W3 se suman y se resta el valor real X de la suma de las
consignas. El resultado YE se multiplica por el coeficiente proporcional KP y se emite en la
salida Y.
Algoritmo:
Y = KPYE = KP (W1 + W2 + W3 - X)
YE = W1 + W2 + W3 - X
El error de regulacin YE se calcula siempre independientemente del modo de servicio y se
indica por separado.
La salida Y del regulador puede limitarse a travs de las entradas LU y LL. Si la salida Y
alcanza uno de los dos lmites, se emite un aviso a travs de las salidas QU y QL. Si LL >= LU,
la salida Y = LU.
Con EN = 1 se habilita el regulador. Si EN = 0, la magnitud de salida Y se ajusta a cero. El
regulador est bloqueado. Las salidas binarias QU y QL son tratadas en este caso como si KP
* YE fuese igual a cero.
Si se indica un valor KP negativo, el regulador trabaja en sentido inverso (amplificador de
inversin).

355
Closed-loop control
7.9 PC Regulador P
Diagrama de bloques
Tabla(s) de verdad
EN
Condicin
QU
QL
Modo de operacin
LL< 0 <LU
Bloqueo del regulador
LU <= 0
LL >= 0
LL<YE * KP<LU
KP YE
YE * KP >= LU
LU
Regulador en el lmite superior
YE * KP <= LL
LL
Regulador en el lmite inferior

EN
Condicin
QU
QL
Modo de operacin
Ninguna
LL >= LU
LU
356
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
W1
Consigna 1
0.0
REAL
W2
Consigna 2
0.0
REAL
W3
Consigna 3
0.0
REAL
Valor real
0.0
REAL
LU
0.0
REAL
LL
0.0
REAL
KP
0.0
REAL
EN
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos

Closed-loop control
7.9 PC Regulador P
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
YE
0.0
REAL
QU
0/1
QL
0/1
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

357
Closed-loop control
7.10 PIC Regulador PI
7.10
PIC Regulador PI
SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PIC
Consigna 1
Consigna 2
Valor real 1
Valor real 2
Valor de control anticipativo
Valor de ajuste del integrador
Tiempo de accin integral (ms)
Regulador I
Ajuste del integrador
Mantenimiento del valor del
integrador
R
R
R
R
R
R
R
R
R
TS
BO
BO
BO
BO
W1
W2
X1
X2
WP
LU
LL
SV
KP
TN
IC
EN
S
HI
Y
YE
YI
QU
R
R
R
BO
QL
BO
Valor de salida
Valor del integrador
superior
inferior
Breve descripcin
Regulador PI universal, conmutable a los modos de servicio Regulador P o Regulador I.
Utilizable como regulador de velocidad o regulador superpuesto. Apto para regulaciones de
correccin dinmicas.
Funciones de integrador flexibles:
-
Ajustar valor inicial Cargar SV en integrador

Mantener valor actual del integrador Regulador P
Guiado del integrador por parte de SV
Guiado del integrador por limitacin del regulador
Desconectar componente P Regulador I
Funciones completas del regulador:

- Ajuste independiente as como modificacin de las siguientes magnitudes durante el
servicio:
- Coeficiente proporcional KP
- Tiempo de accin integral TN
- Lmites de regulador LU y LL
- Valor de control anticipativo WP, p. ej., para la activacin de la aceleracin
Segunda entrada de valor real X2, p. ej., para la activacin esttica
358

Closed-loop control
Nota
La suma de valor real (X1 + X2) se resta a la suma de consigna (W1 + W2) segn la ecuacin:
YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)
El resultado, el error de regulacin YE, se multiplica a continuacin por el coeficiente
proporcional KP ajustable. El producto se aplica al sumador de salida y al integrador. El tiempo
de accin integral ajustable TN determina el comportamiento de integracin del regulador.
La modificacin de la magnitud de salida YI es proporcional a la magnitud de entrada KP*YE
e inversamente proporcional al tiempo de accin integral TN. El valor de integrador YI est
tambin presente en el sumador de salida. A travs de la entrada WP puede aadirse otro valor
ms con signo al valor de salida Y.
El clculo de los valores discretos se efecta de acuerdo al algoritmo:
Algoritmo:
con las condiciones marginales: LL<Y<LU, y LL<LU

Yn
Yn-1
TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el bloque.

359
Closed-loop control
Diagrama de bloques
Diagrama XY
Las levas 1 y 2 muestran la curva de Y e YI con saltos YE:

Leva 1, funcionamiento normal, sin limitacin
Leva 2, con uso de limitacin (p. ej., LL)
360

Closed-loop control
En 2) se espera una disminucin en YE*KP, que puede deshacerse mediante la integracin
continua en 1).
Modos de servicio y control del regulador
El valor de salida Y y el valor de integrador YI del regulador pueden limitarse a travs de las
entradas LU y LL. Si la magnitud de salida Y alcanza los lmites ajustados, se emite un aviso
con QU = 1 o QL = 1.
EN antes de IC antes de S antes de HI.
Introduccin de comandos en las entradas de control:
Entrada de control
Valor
Funcionamiento
EN
IC
Conmutacin de regulador PI a regulador I
Adoptar el valor de ajuste del integrador, no integrar
HI
Mantener la salida del integrador YI, no integrar
La combinacin de comandos en las entradas de control y los modos de servicio posibles

pueden consultarse en las tablas de la verdad.
El funcionamiento de regulador normal prev que LL <= 0 <= LU y LL< Yn < LU. Sin embargo,
tambin son posibles otros ajustes que se detallan a continuacin. Para ello se modifica el
algoritmo adecuadamente:
Yn = KPYEn + YIn + WPn
En funcin de LU y LL, se diferencian 5 condiciones de servicio.
N
Condicin
Yn
LL < KP*YEn + YIn + WPn <LU
KP*YEn+ YIn + WPn
KP*YEn + YIn + WPn >= LU
LU
KP*YEn + Yn + WPn <= LL
LL
Ninguna
LU
Ninguna
LU
LL < LU
LL = LU
4
LL > LU
5
Guiado del integrador a travs de una limitacin

Si la salida Y choca durante el proceso de regulacin con una de las limitaciones ajustadas LL
o LU, el integrador YI seguir funcionando en caso necesario, hasta que choque l mismo con
la limitacin y permanezca all.
Si el regulador se encuentra en la limitacin y se modifica el valor lmite, la salida Y adopta
momentneamente el nuevo valor mientras haya presente un rebase. Sin embargo, el
integrador se corrige con la velocidad de modificacin YIn al nuevo valor de limitacin.
Tabla(s) de verdad
Condicin de servicio 1
EN
IC
HI
YIn
YIn
Yn
Modo de operacin
Comentario
KP, RN, WP, LU, LL, YE cualquiera

361
Closed-loop control
EN IC S
HI YIn
YIn
Yn
Modo de operacin
Comentario
KP*YEnTA/TN YIn-1+YIn
KP*YEn+YIn+WPn
Regulador PI
Habilitacin de regulador en
funcionamiento normal
KP*YEn*TA/TN YIn-1+YIn
YIn+WPn
Regulador I
Componente P = 0
SVn
KP*YEn+YIn+WPn
Regulador P, guiado
del integrador
YIn = SVn
SVn
YIn+WPn
Regulador I, guiado
del integrador
YIn = SVn
YIn-1
KP*YEn+YIn+WP
Regulador P,
integrador =
constante
YIn = YIn-1
YIn-1
YIn+WPn
Regulador I,
integrador =
constante
YIn = YIn-1
* = cualquiera
EN IC S
HI YIn
KP*YEnTA/TN YIn-1+YIn para YIn-1 < LU

YIn-1- YIn para YIn-1> LU
LU para YIn-1 = LU
LU Regulador PI en el
lmite superior
YIn integrado -> LU,

event. con (-)

YIn-1- YIn para YIn-1 > LU
LU paraYI n-1 =LU
LU Regulador I en el
lmite superior
YIn integrado -> LU,

event. con (-)
SVn para SVn < LU

LU para SVn >= LU
LU Regulador P en el
lmite superior
YIn = SVn o YIn = LU
SVn para SVn < LU

LU para SVn >= LU
LU Regulador I en el
lmite superior
YIn = SVn o YIn = LU,

componente P = 0
YIn-1
LU Regulador P,
integrador =
constante
YIn = YIn-1 o YIn-1 =

LU
YIn-1
LU Regulador I,
integrador =
constante

LU, componente P =
0
YIn
Yn
Modo de operacin
Comentario
* = cualquiera
362

Closed-loop control
EN IC S
HI YIn
YIn
Yn
Modo de operacin
Comentario
KP*YEn*TA/TN YIn-1+YIn para YIn-1 < LL

YIn-1- YIn para YIn-1 > LL
LL para YIn-1 = LL
LL
Regulador PI en el
lmite inferior
YIn integrado -> LL,

event. con (-)
KP*YEnTA/TN YIn-1+YIn para YIn-1 < LL

YIn-1- YIn para YIn-1 > LL
LL para YIn-1 = LL
LL
Regulador I en el
lmite inferior
YIn integrado -> LL,

event. con (-)
SVn para SVn > LL

LL para SVn <= LL
LL
Regulador P en el
lmite inferior
YIn = SVn o YIn = LL
SVn para SVn > LL

LL para SVn <= LL
LL
Regulador I en el
lmite inferior
YIn = SVn o YIn = LL,

componente P = 0
YIn-1
LL
Regulador P,
integrador =
constante

LL
YIn-1
LL
Regulador I,
integrador =
constante

LL, componente P =
0
* = cualquiera
EN
IC
HI
YIn
YIn
Yn
Modo de operacin
Comentario
LL = LU
ver condicin de servicio 2 o 3
* = cualquiera
EN IC S
HI YIn
YIn

YIn-1- YIn para YIn-1 > LU
LU paraYI n-1 =LU
Yn
Modo de operacin
LU Regulador PI en el
lmite superior
Comentario
-
En funcin del sentido de la modificacin del valor lmite, se invierte en caso necesario el signo
de la integracin.
Funciones de transicin
Funcin de transicin con rebase del regulador para las condiciones de servicio 2, 3 y 5:

363
Closed-loop control
Seccin 1: curva con LUn>LUn-1 segn condicin de servicio 2

Seccin 2: curva con LLn<LLn-1 segn condicin de servicio 3
Seccin 3: curva con LLn>LLn-1 segn condicin de servicio 3, en
decalaje del lmite en sentido contrario al del regulador con
inversin del signo en la entrada del integrador
Seccin 4: curva con LLn>LUn segn condicin de servicio 5
364

Closed-loop control
1) Salto de KP*YE, puesto que el integrador ha llegado hasta el lmite.
Conmutacin de modo de servicio PI a modo de servicio I
Si EN = 1 e IC = 1, el componente P se mantiene en 0 y el regulador se conmuta del
comportamiento PI al comportamiento I. La salida Y adopta el valor de integrador YI. Si esto
sucede durante el proceso de regulacin, se produce un salto de -KP*YE en la salida Y. Al
resetear IC = 0, el componente P vuelve a ajustarse al valor actual de KP*YE. El regulador
muestra de nuevo el comportamiento PI. Si esto sucede durante el proceso de regulacin, se
produce un salto de KP*YE en la salida Y.
Conmutacin de modo de servicio PI a modo de servicio P
Si las entradas de bloque EN = 1 y HI = 1, se mantiene el integrador YI y el regulador se
conmuta sin sacudidas del comportamiento PI al comportamiento P. YI sigue siendo el
sumando de la salida Y.
Al restablecer HI = 0, vuelve a habilitarse el integrador. El regulador muestra de nuevo el
comportamiento PI.
Funciones de transicin con conmutacin sin rebase del regulador: Ejemplos para EN = 1S =
0

365
Closed-loop control
Nota
El error de regulacin YE se calcula y emite siempre independientemente de los comandos de
control disponibles e independientemente de los modos de servicio.
El integrador trabaja internamente con mayor precisin, por lo que contina integrndose
incluso si el error de regulacin es pequeo. Debe tenerse en cuenta que el intervalo de
muestreo sea lo suficientemente pequeo en relacin con el tiempo de accin integral TN. TN
se limita internamente: TN >= TA.

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
W1
Consigna 1
0.0
REAL
W2
Consigna 2
0.0
REAL
X1
Valor real 1
0.0
REAL
X2
Valor real 2
0.0
REAL
WP
Valor de control anticipativo
0.0
REAL
LU
0.0
REAL
LL
0.0
REAL
SV
Valor de ajuste del integrador
0.0
REAL
KP
0.0
REAL
TN
Tiempo de accin integral (ms)
0.0
SDTIME
IC
Regulador I
0/1
EN
0/1
Ajuste del integrador
0/1
HI
Mantenimiento del valor del

integrador
0/1
Valor de salida
0.0
REAL
YE
0.0
REAL
YI
Valor del integrador
0.0
REAL
QU
0/1
QL
0/1
Atributos
Datos de proyecto
366
Cargable online
Particularidades

Closed-loop control
7.11 PT1 Elemento de retardo
7.11
PT1 Elemento de retardo

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
PT1
Magnitud de entrada
filtrado (ms)
Valor de ajuste
Set
R
TS
X
T
R
BO
SV
S
Magnitud de salida
Breve descripcin
Elemento de retardo de 1.er orden con funcin de ajuste
Utilizacin como elemento de filtrado
Nota
Funcin de ajuste no activa (S = 0)
La magnitud de entrada X, retardada dinmicamente lo equivalente a la constante de tiempo de
filtrado T, est presente en la salida Y.
T determina la pendiente del aumento de la magnitud de salida. Indica el valor con el que ha
aumentado la funcin de transicin al 63% de su valor final.
Tras t = 3T, la funcin de transicin alcanza aprox. el 95% de su valor final.
La ganancia proporcional ajustada internamente es 1 y no puede modificarse.
Si T/TA son lo suficientemente grandes (T/TA > 10), la funcin de transicin corresponde a la
curva de
-t/T
Y(t) = X(1-e
con t = n * TA.
El clculo de los valores discretos se efecta de acuerdo al algoritmo
Algoritmo:

367
Closed-loop control
Yn
Yn-1
Xn
Funcin de ajuste activa (S = 1)

Si la funcin de ajuste est activa, el valor de ajuste actual SVn se adopta en la magnitud de
salida: Yn = SVn
Nota
Cuanto mayor es T/TA, menor es la variacin de la amplitud en Y desde un instante de
muestreo al siguiente. TA es el intervalo de muestreo en el que se configura el bloque. T se
limita internamente: T>=TA.
Diagrama de bloques
368

Closed-loop control
Funcin de transicin
Inicializacin
Mientras la entrada S sea lgica 1 durante la inicializacin, se aplica el valor de ajuste SV en la
salida Y.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
Constante de tiempo de filtrado

(ms)
0.0
SDTIME
SV
Valor de ajuste
0.0
REAL
Set
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL
Atributos
Datos de proyecto
Cargable online
Particularidades

369
Closed-loop control
7.12 RGE Generador de rampas
7.12
RGE Generador de rampas

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RGE
Magnitud de entrada
Normalizacin
Valor ajuste salida
Tiempo de aceleracin (ms)
Tiempo de deceleracin (ms)
Mayor
Bajar
Salida = entrada
Set
R
R
R
R
R
TS
TS
BO
BO
BO
BO
X
NRM
LU
LL
SV
TU
TD
CU
CD
CF
S
Y
YA
QE
QU
R
R
BO
BO
QL
BO
Magnitud de salida
Valor de aceleracin
Salida Y = entrada limitada X
Valor lmite superior
alcanzado
alcanzado
Breve descripcin
Generador de rampa para limitar la velocidad de modificacin de la magnitud de entrada X
Magnitud de salida limitable:
Ajuste independiente as como modificacin de las siguientes magnitudes durante el
servicio:
- Tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin
- Lmites de salida LU y LL
- Valor de ajuste
Funciones de generador de rampa flexibles:
- Hacer seguimiento integral de consigna X
- Ajustar valor inicial salida de generador de rampa (-> Cargar SV en integrador)
- Aumentar y disminuir de forma integral salida de generador de rampa
Nota
370

Closed-loop control
El bloque contiene un integrador con dos constantes de tiempo de integracin ajustables de
forma independiente. La salida Y se modifica segn el algoritmo:
Yn = Yn-1+YAn
El valor de aceleracin YA se calcula por separado para la aceleracin y la deceleracin y se
emite en una salida.
Como aceleracin se define un proceso en el que el valor de salida Y se aleja de cero.
Como deceleracin se define un proceso en el que el valor de salida Y se aproxima a cero.
Diagrama de bloques
Para el valor de aceleracin durante la aceleracin se aplica:
Para el valor de aceleracin durante la deceleracin se aplica:

371
Closed-loop control
La conmutacin entre tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin tiene lugar en caso de

cambio de sentido o en el paso por cero de la funcin de transferencia.
Mediante una lgica de mando se predefine el modo de servicio en funcin de los estados
lgicos de las entradas de control S, CF, CU y CD.
La magnitud de salida puede limitarse a travs de las entradas LU y LL. Cuando Y alcance los
lmites ajustados, se ajustarn las salidas binarias QU o QL a 1. La salida binaria QE se ajusta
a 1 si Y = X.
Tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin
El tiempo de aceleracin TU es el tiempo en el que aumenta el valor de la magnitud de salida
en NRM.
El tiempo de deceleracin TD es el tiempo en el que se reduce el valor de la magnitud de salida
en NRM. Pueden seleccionarse distintos tiempos de aceleracin y de deceleracin.
Cuanto menor es TA/TU o TA/TD, menor es la variacin de la amplitud en Y desde un instante
de muestreo al siguiente. TA es el intervalo de muestreo con el que se ejecuta el bloque.
S antes de CF antes de CU y CD.
Funcin de las entradas de control:
S=1
Cargar el valor de ajuste SV en el integrador, no integrar
CF = 1
Hacer seguimiento integral de la salida Y en la consigna X
CU = 1
Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LU
CD = 1
Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LL
Modos de servicio y control del generador de rampa

El funcionamiento normal del generador de rampa prev que LL <= 0 <= LU y LL < Yn < LU.
Sin embargo, tambin son posibles otros ajustes que se detallan a continuacin.
Para el ajuste con LL >= LU se aplica: El lmite LU domina respecto al lmite LL.
Comportamiento del integrador en la limitacin
Si durante el proceso de regulacin la salida Y choca con una de las limitaciones ajustadas LL
o LU, el valor del integrador se mantendr. A continuacin, el valor de salida Y se mantendr
constante hasta que el valor del integrador abandone el lmite gracias a la modificacin de las
magnitudes de entrada.
Si el integrador se encuentra en la limitacin y se modifica el valor lmite, el integrador se
comporta de distintas formas en funcin del sentido de la modificacin del valor lmite.
Si aumenta el valor absoluto de un valor lmite, y adems la lgica de mando predefine que
el generador de rampa debe variar en el mismo sentido, el integrador sigue integrando desde
el valor que se mantuvo anteriormente segn el tiempo de aceleracin ajustado, hasta que la
salida choque de nuevo con el valor lmite.
372

Closed-loop control
Si se reduce el valor de un lmite, el integrador integra a partir del valor anterior de acuerdo al
tiempo de deceleracin ajustado, hasta que la salida vuelve a alcanzar el valor lmite.
Nota
El integrador trabaja internamente con mayor precisin, por lo que contina integrndose
incluso si la diferencia consigna-valor real es pequea. Debe prestarse atencin a que el
intervalo de muestreo sea lo suficientemente pequeo en relacin con el tiempo de aceleracin
o de deceleracin.
Nota
Si se reduce el valor de un lmite y el valor actual de la salida se encuentra fuera de los lmites,
el integrador integra a partir del valor actual de acuerdo al tiempo de deceleracin ajustado,
hasta que la salida alcanza el valor lmite. Este comportamiento se aplica en todos los modos
de servicio.
TU y TD se limitan internamente: TU >= TA, TD >= TA
Tabla(s) de verdad
S
CF
CU
CD
YAn
Yn
Modo de operacin
Comentario
Yn-1
Stop
Y es constante
LL < LU y LL < valor real Yn-1 < LU

S
CF CU
CD
YAn
Yn
Modo de operacin
Comentario
Salto
SVn
Ajustar salida a SV
SV cualquiera, fijo o variable
TA/TU;
TA/TD
Yn-1
+YAn
Funcionamiento
normal Y -> X
TU para [X > Y Y >= 0] [X < Y Y <= 0

]TD para [X > Y Y < 0] [X < Y Y > 0]
TA/TU
(TA/TD)
Yn-1
+YAn
Arrancar valor lmite

superior Y -> LU
TU, TD como anterior, en funcin de la posicin

inicial
TA/TD
(TA/TU)
Yn-1
+YAn
Arrancar valor lmite

inferior Y -> LL
TU, TD como anterior, en funcin de la posicin

inicial
* cualquiera

373
Closed-loop control
Ej. 1: CF = 1 con LL < LU y LL < X < LU, y con X1=1,5, X2=X4 =0,0 X3=-1,5, LU=2,0, LL=2,0,
TU > TD, NRM > 0
374

Closed-loop control
Ej. 2: funcin de potencimetro motorizado con CU y CD y con LL < LU

375
Closed-loop control
Ej. 3: ajustar integrador con LL < LU
376

Closed-loop control
Ej. 4: modificacin y permutacin de los lmites

Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
NRM
Normalizacin
1.0
REAL
LU
0.0
REAL
LL
0.0
REAL
SV
Valor ajuste salida
0.0
REAL
TU
0.0
SDTIME
TD
0.0
SDTIME
CU
Mayor
0/1
CD
Bajar
0/1
CF
Salida = entrada
0/1
Set
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL
YA
Valor de aceleracin
0.0
REAL
QE
0/1
QU
Valor lmite superior alcanzado
0/1
QL
Valor lmite inferior alcanzado
0/1

Atributos
377
Closed-loop control
Datos de proyecto
378
Cargable online
Particularidades

Closed-loop control
7.13 RGJ Generador de rampa con limitacin de jerk
7.13
RGJ Generador de rampa con limitacin de jerk

SIMOTION
SINAMICS
Smbolo
RGJ
Magnitud de entrada
Nominacin TD/TU
Error de regulacin
Valor ajuste salida
Valor de ajuste de aceleracin
Ponderacin del error de
regulacin
Tiempo de transicin en la
aceleracin (ms)
aceleracin (ms)
aceleracin (ms)
deceleracin (ms)
deceleracin (ms)
deceleracin (ms)
Mayor
Bajar
Salida = entrada
alcanzado
alcanzado
Transicin CON
Ajuste de la aceleracin
Set
Habilitacin
R
R
R
R
R
R
R
R
X
NRM
EV
LU
LL
SV
ASV
WD
TS
TS
TS
TU
TD
TRU
TS
TR1
TS
TR2
TS
TRD
TS
TR3
TS
TR4
BO
BO
BO
BO
CU
CD
CF
ULR
BO
LLR
BO
BO
BO
BO
RQN
SA
S
EN
Y
YL
YA
YB
QE
QU
R
R
R
R
BO
BO
QL
BO
Magnitud de salida
Magnitud de salida limitada
Valor de aceleracin
Valor de jerk
alcanzado
alcanzado
Breve descripcin
Generador de rampa con limitacin de jerk y seguimiento
Funciones de generador de rampa:
- Ajustar salida Y o aceleracin YA
- Hacer seguimiento integral y con limitacin de jerk de la salida del generador de rampa en
la consigna X
- Aumentar y disminuir de forma integral salida de generador de rampa
- Seguimiento del generador de rampa de acuerdo al error de regulacin de un regulador
subordinado en la limitacin

379
Closed-loop control
Nota
El bloque limita la aceleracin (derivada de la velocidad) y el jerk (derivada de la aceleracin)
de las consignas.
Se aplican los siguientes algoritmos:
El valor de aceleracin YA y el valor de jerk YB se calculan por separado para la aceleracin

y la deceleracin. Para ello deben configurarse las indicaciones de tiempo para el tiempo de
aceleracin TU y de transicin en la aceleracin de TRU, as como el tiempo de deceleracin
TD y de transicin en la deceleracin de TRD.
Para el valor de aceleracin YA fuera del tiempo de transicin en la aceleracin se aplica:
Para el valor de aceleracin YA fuera del tiempo de transicin en la deceleracin se

aplica:
Para el valor de jerk YB durante el tiempo de transicin en la aceleracin se aplica:
380

Closed-loop control
Para el valor de jerk YB durante el tiempo de transicin en la deceleracin se aplica:
Mediante una lgica de mando se predefine el modo de servicio en funcin de los estados
lgicos de las magnitudes binarias EN, S, SA, CF, CU y CD.
A travs de las entradas de bloque LU y LL se limita la magnitud de entrada X y, con ello
indirectamente, la magnitud de salida Y. Si Y alcanza los lmites ajustados, se emite un aviso en
las salidas binarias con QU = 1 o QL = 1.
La salida binaria QE se ajusta a 1 cuando la magnitud de salida Y es idntica al valor limitado
de la magnitud de entrada X.
El proceso de aceleracin se divide en tres fases:
Fase 1
- Al aumentar el valor de consigna X, se predefine en la primera seccin el jerk YB mx.
(en funcin de TRU o TR1). De esta forma aumenta la aceleracin proporcionalmente al
tiempo; en esta fase de transicin aumenta la magnitud de salida Y de forma cuadrtica
con respecto al tiempo.
Fase 2
- Al alcanzar la aceleracin YA mxima de acuerdo al tiempo de aceleracin
TU predefinido, la aceleracin es constante. La magnitud de salida Y aumenta
proporcionalmente al tiempo.
Fase 3
- En la tercera seccin, la aceleracin disminuye proporcionalmente al tiempo. En esta fase
de transicin, la magnitud de salida Y se aproxima de forma cuadrtica con respecto al
tiempo a la magnitud de entrada X en YB (en funcin de TRU o TR2).
Se ejecuta un proceso de deceleracin correspondiente.

381
Closed-loop control
Funcin de transicin RGJ (aceleracin normal)
Tiempos de redondeo si TRU = 00,0 ms o TRD = 0,0 ms:
382

Closed-loop control
Tiempo de aceleracin y tiempo de deceleracin

El tiempo de aceleracin TU se define como el tiempo en el que aumenta el valor de la
magnitud de salida en NRM proporcionalmente al tiempo.
El tiempo de deceleracin TU est definido como el tiempo en el que se reduce el valor de la
magnitud de salida en NRM proporcionalmente al tiempo.
Pueden seleccionarse distintos tiempos de aceleracin y de deceleracin.
Tiempo de transicin en aceleracin y deceleracin
El tiempo de transicin est definido como el tiempo en el que la magnitud de salida alcanza el
valor de aceleracin mximo partiendo de un valor inicial constante. En este tiempo, el valor de
jerk es constante y distinto de cero (vase fase 1).
El tiempo de transicin est definido tambin como el tiempo en el que la magnitud de salida
alcanza un valor final constante partiendo de su valor de aceleracin mximo (vase fase 3).
El tiempo de transicin en un proceso de aceleracin se determina con TRU o TR1 y TR2,
mientras que, en un proceso de deceleracin, se determina con TRD o TR3 y TR4.
Con cada cambio de sentido de la consigna y en funcin de la posicin de partida se conmuta
de aceleracin a deceleracin o viceversa con los procesos de transicin correspondientes. Lo
mismo se aplica en caso de modificacin del tiempo de aceleracin o de deceleracin durante
el servicio.
Si una aceleracin sigue a una deceleracin donde TRD y TD son pequeas mientras que TRU
y TU son grandes, se reduce YA en la deceleracin hasta que no se presente sobreoscilacin
en la aceleracin siguiente, siempre que el valor destino (X, LL o LU) y los tiempos de
generador de rampa (TU, TD, TRU, TRD) no se modifiquen.
Si estn desconectados la transicin (RQN = 0) y el seguimiento (ULR = LLR = 0), el RGJ se
comporta como el bloque RGE.
Nota
En el paso por cero no se suaviza la transicin, por ello, si son diferentes los tiempos de
aceleracin y deceleracin ajustados, se produce una discontinuidad en la aceleracin por
motivos fsico.De ser necesario, puede forzarse una transicin suave en el paso por cero
especificando "Consigna intermedia = 0" en la entrada del bloque RGJ.

383
Closed-loop control
Habilitacin de la transicin (limitacin de jerk)
La transicin est activa durante la aceleracin o la deceleracin si RQN = 1.
Funcin de transicin: Desconexin de la transicin durante la aceleracin
La transicin est desconectada para RQN = 0. La aceleracin/deceleracin tiene lugar de

acuerdo al tiempo de aceleracin/deceleracin indicado en TU o en TD.
Al desconectar la limitacin de jerk durante el tiempo de transicin, la siguiente aceleracin/
deceleracin tiene lugar asimismo con el tiempo de aceleracin/deceleracin predefinido en TU
o en TD.
Modo de servicio "Transicin DES"
Si desea utilizar el bloque en este modo de servicio, siga los pasos indicados a continuacin:
Ajuste las conexiones TRU, TR1, TR2, TRD, TR3 y TR4 al valor 0 (todos los tiempos de
transicin son 0).
Ajuste la conexin RQN al valor 1 (modo de servicio "Transicin CON").
Con estos ajustes, el bloque RGJ se comporta de la forma descrita en el modo de servicio
"Transicin DES" (RQN = 0).
Modos de servicio y control del generador de rampa
Las entradas de control significan lo siguiente:
384

Closed-loop control
EN = 1
Habilitacin generador de rampa
S=1
Ajustar salida Y al valor de ajuste SV, no integrar
SA = 1
Ajustar salida YA al valor de ajuste ASV, no integrar
CF = 1
Hacer seguimiento integral de la salida Y en la consigna X
CU = 1
Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LU
CD = 1
Hacer seguimiento integral de la salida Y en el sentido LL
Nota
EN antes de S antes de SA antes de CF antes de CU y CD.
El funcionamiento normal del generador de rampa prev que LL <= 0 <= LU y LL <= Yn <= LU.
Sin embargo, tambin son posibles otros ajustes que se detallan a continuacin:
Para el ajuste con LL >= LU se aplica: el lmite LU domina respecto al lmite LL.
En ningn proceso de transicin se superan los valores para aceleracin y jerk.
En funcin de la especificacin de consigna o del decalaje del valor lmite, en determinadas
circunstancias la curva se ajusta slo con las transiciones suavizadas de acuerdo a las fases 1
y 3, con lo que no se presenta una curva de la magnitud de salida Y proporcional al tiempo.
Parada del generador de rampa

EN
SA
CF
CU
CD
YAn
Yn
Modo de operacin
Comentario
Bloqueo
Y=0
Yn-1
Bloqueo
Y = constante
* = cualquiera
LL < LU y LL < valor real Yn-1 < LU
EN S
SA CF CU
CD
YAn
Yn
Modo de operacin
Comentario
Salto
SVn Ajustar salida a

SV
SV cualquiera, fijo o variable
ASVn
Yn-1 Ajustar salida del

integrador 1
+
YAn a ASV
ASV cualquiera, fijo o variable
TA/TU
(TA/TD)
Yn-1 Funcionamiento
normal
+
YAn Y->X
TU para [X>Y Y 0] [X<Y Y<=0]

TD para [X>Y Y<0] [X<Y Y>0]
QE=1 se ajusta al alcanzar Y=X.
TA/TU
(TA/TD)
Yn-1 Arrancar
valor lmite
+
YAn superior
Y -> LU
TU,TD como anterior, en funcin de la posicin

inicial
QU=1 y QE=1 se ajustan al alcanzar Y=LU.
TA/TD
(TA/TU)
Yn-1 Arrancar
valor lmite
+
YAn inferior
Y -> LL
TU,TD como anterior, en funcin de la posicin

inicial
QL=1 y QE=1 se ajustan al alcanzar Y=LL.

385
Closed-loop control
Seguimiento del generador de rampa
Por lo general, la salida Y del generador de rampa se dirige, como consigna, a un lazo de
regulacin subordinado (p. ej., regulador de velocidad).
Si este regulador alcanza el lmite durante una modificacin (p. ej., durante una aceleracin),
el generador de rampa no puede seguir aumentando la salida de acuerdo a los tiempos de
aceleracin. En este caso, se corrige la salida Y tomando como base el error de regulacin EV
y el factor de ponderacin WD.
Yn = Yn-1-EVn+WDEVk
n=
intervalo de muestreo n
k=
momento en el que el regulador alcanza la limitacin por primera vez (0 -> 1 flanco en ULR o
LLR)
El seguimiento slo puede aplicarse por lo general para "lazos de regulacin clsicos" (p. ej.,
regulador de velocidad PI). Las limitaciones del regulador deben estar correctamente ajustadas
(p. ej., lmites de intensidad idnticos).
WD va, por lo general, de 1,01 a 1,1 (> 1,0). Durante el seguimiento, la limitacin de jerk no
est activa.
Las salidas binarias del regulador ("Valor lmite superior/inferior alcanzado") se realimentan en
las entradas binarias ULR o LLR. Al alcanzar la limitacin, una de las dos entradas binarias se
ajusta como ULR = 1 o LLR = 1 mediante la realimentacin en el bloque RGJ, con lo que se
activa el seguimiento.
Si no debe utilizarse el seguimiento, ULR y LLR deben ajustarse a 0.
386

Closed-loop control
Diagrama de bloques
Nota
El generador de rampa trabaja internamente con mayor precisin, por lo que contina
integrndose incluso si la diferencia consigna-valor real es pequea. Debe prestarse atencin
a que el intervalo de muestreo sea suficientemente pequeo en relacin a los tiempos TU, TD,
TRU, TR1, TR2, TR3, TR4 y TRD.
El valor de entrada NRM se fija a 1,0 internamente en NRM < 1.0e-18.
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
Magnitud de entrada
0.0
REAL
NRM
Nominacin TD/TU
1.0
REAL
EV
Error de regulacin
0.0
REAL
LU
0.0
REAL
LL
0.0
REAL
SV
Valor ajuste salida
0.0
REAL

Atributos
387
Closed-loop control
Conexin
de bloques
funcionales
Descripcin
Preasignacin
Margen de
valores
ASV
Valor de ajuste de aceleracin
0.0
REAL
WD
Ponderacin del error de

regulacin
0.0
REAL
TU
0.0
SDTIME
TD
0.0
SDTIME
TRU
aceleracin (ms)
0.0
SDTIME
TR1
aceleracin (ms)
0.0
SDTIME
TR2
aceleracin (ms)
0.0
SDTIME
TRD
deceleracin (ms)
0.0
SDTIME
TR3
deceleracin (ms)
0.0
SDTIME
TR4
deceleracin (ms)
0.0
SDTIME
CU
Mayor
0/1
CD
Bajar
0/1
CF
Salida = entrada
0/1
ULR
0/1
LLR
0/1
RQN
Transicin CON
0/1
SA
Ajuste de la aceleracin
0/1
Set
0/1
EN
Habilitacin
0/1
Magnitud de salida
0.0
REAL
YL
Magnitud de salida limitada
0.0
REAL
YA
Valor de aceleracin
0.0
REAL
YB
Valor de jerk
0.0
REAL
QE
0/1
QU
0/1
QL
0/1
Atributos
Datos de proyecto
388
Cargable online
Particularidades

Tipos de datos
A.1
Tipos de datos
La siguiente tabla contiene los tipos de datos relevantes para DCBLIB.
Tabla A-1
Listado de tipos de datos de las conexiones de bloque
A- Ancho
bre- datos
viatura
BO/
B
1 bit
BY
8 bits
Tipo de
datos
segn
IEC
61131-3
BOOL
Identificador
PIN
Postfix
para identificador
DCB
_B*
- Input
- Output
I, I1, I2....
Descripcin
Posibilidad de
interconexin
con el tipo de
datos
BOOL
Bool
Q, Q1, Q2....
BYTE
_BY
IS
BY, SINT, USINT Cadena de bits
QS
WORD, INT,
UINT
Cadena de bits
DWORD, DINT,
UDINT
Cadena de bits
16 bits WORD
_W
DW
32 bits DWORD
_DW
SI
8 bits
_SI
X, X1, X2...
SINT, USINT, BY Signed Short Integer
16 bits INT
_I
Y, Y1, Y2...
INT, UINT,
WORD
Signed Integer
Signed Double Integer
SINT
DI/D 32 bits DINT
_D
DINT, UDINT,
DWORD
US
8 bits
_US
SINT, USINT, BY Unsigned Short Integer
UI
16 bits UINT
_UI
INT, UINT,
WORD
Unsigned Integer
UD
32 bits UDINT
_UD
DINT, UDINT,
DWORD
Unsigned Double Integer
32 bits REAL
_R*
REAL, SDTIME
RP
64 bits LREAL
_LR
LREAL
Floating Point Double Precision segn IEEE 754
TS
32 bits (SDTIME) -
SDTIME, REAL
El tipo de datos SDTIME

deriva del tipo de datos
REAL, 1.0 corresponde a
1.0 ms,
USINT
los valores negativos no

estn definidos.
AID
32 bits -
Definido
por bloque
DINT, UDINT,
DWORD
ID de alarma
ver descripcin
del editor DCC
ver descripcin del editor

DCC
*Identificacin opcional

389
Tipos de datos
La tabla lista los campos en peticin y respuesta de parmetros DPV1.

Tabla A-2
Listado de campos en peticin y respuesta de parmetros DPV1
Campo
Tipo de datos
Referencia de la
peticin
Unsigned8
Identificador de
peticin
Unsigned8
Valores
Observacin
0x01 ... 0xFF
Identificacin unvoca del par peticin-respuesta para el maestro. El maestro modifica la referencia de la peticin con cada nueva peticin. El esclavo refleja la referencia de la peticin en su respuesta.
0x01
0x02
Peticin de lectura
Indica de qu peticin se trata. En la peticin de escritura, las modificaciones se

guardan en la memoria voltil (RAM). Para enviar los datos modificados a la memoria no voltil debe realizarse una operacin de memorizacin (p0971, p0977).
Identificador de res- Unsigned8
puesta
0x01
0x02
0x81
0x82
Peticin de lectura (+)

Peticin de escritura (+)
Peticin de lectura (-)
Peticin de escritura (-)
Reflejo del identificador de peticin con la informacin adicional sobre si la peticin

se ejecut positiva o negativamente. Negativamente significa:
La peticin no se ha podido ejecutar por completo o parcialmente. Para cada respuesta parcial se transfieren, en lugar de los valores, los valores de error.
N. de objeto
de accionamiento
Unsigned8
Cantidad de parmetros
Unsigned8
0x00 ... 0xFF
Number
Indicacin del nmero de objeto de accionamiento para una unidad de accionamiento con varios objetos de accionamiento. A travs de la misma conexin DPV1
puede accederse a distintos objetos de accionamiento con un rango propio de
nmeros de parmetro cada uno.
0x01 ... 0x27
Cant. 1 39
Limitada por el tamao del
telegrama DPV1
Define la cantidad de los siguientes rangos de direcciones de parmetro o valores

de parmetro en las peticiones de parmetros mltiples.
Para las peticiones sencillas, el nmero de parmetros es = 1.
Atributo
Unsigned8
0x10
0x20
0x30
Valor
Descripcin
Texto (no implementado)
Tipo del elemento de parmetro al que se accede.

Cantidad de elementos
Unsigned8
0x00
0x01 ... 0x75
Funcin especial
Cant. 1 117
telegrama DPV1
Cantidad de elementos de array a los que se accede.

Nmero de parmetro
390
Unsigned16
0x0001 ... 0xFFFF
Nmero 1 ... 65535
Direcciona el parmetro al que se accede.

Tipos de datos
Tabla A-2
Listado de campos en peticin y respuesta de parmetros DPV1
Campo
Subndice
Tipo de datos
Unsigned16
Valores
0x0000 ... 0xFFFF
Observacin
Nmero 0 ... 65535
Direcciona el primer elemento de array del parmetro al que se accede.

Formato
Unsigned8
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
Otros valores
0x40
0x41
0x42
0x43
0x44
Tipo de datos Integer8

Tipo de datos Unsigned8
Tipo de datos FloatingPoint
Ver PROFIdrive Profile V3.1
Cero (sin valores como respuesta parcial positiva a una
peticin de escritura)
Byte
Word
Double word
Error
El formato y el nmero especifican el lugar ocupado a continuacin por los valores

en el telegrama. En el proceso de escritura es preferible indicar tipos de datos
segn PROFIdrive Profile. Alternativamente pueden usarse tambin byte, palabra y
palabra doble.
Cantidad de
valores
Unsigned8
0x00 ... 0xEA
Cant. 0 234
telegrama DPV1
Indica la cantidad de los valores que siguen.

Valores de error
Unsigned16
0x0000 ... 0x00FF
Significado de los valores

de error, ver Apndice A.2
Los valores de error en caso de respuesta negativa. Si los valores estn compuestos por un nmero impar de bytes, se aade un byte cero. De este modo se respeta
la estructura de palabras del telegrama.
Valores
Unsigned16
0x0000 ... 0x00FF
Los valores del parmetro para lectura o escritura. Si los valores estn compuestos
por un nmero impar de bytes, se aade un byte cero. De este modo se respeta la
estructura de palabras del telegrama.

391
Tipos de datos
392

Valores de error en respuestas de parmetros PROFIdrive, tipos de datos
A.2
Tabla A-1
Valor
de error
Valores de error en respuestas de parmetros

PROFIdrive, tipos de datos
Valores de error en las respuestas de parmetros DPV1

Significado
Observacin
Informacin
adicional
0x00
Nmero de parmetro
inadmisible.
Acceso a parmetro no disponible.
0x01
Valor de parmetro no
modificable.
Acceso de modificacin a un valor de parme- Subndice

tro no modificable.
0x02
Lmite inferior o superior del

valor rebasado.
Acceso de modificacin con valor fuera de los

lmites.
Subndice
0x03
Subndice errneo.
Acceso a subndice no disponible.
Subndice
0x04
No es un array.
Acceso con subndice a parmetro no

indexado.
0x05
Tipo de datos errneo.
Acceso de modificacin con valor que no concuerda con el tipo de datos del parmetro.
0x06
No se permite setear (slo

resetear).
Acceso de modificacin con valor distinto de 0

donde no est permitido.
Subndice
0x07
Elemento descriptivo no
modificable.
Acceso de modificacin a un elemento descrip- Subndice

tivo no modificable.
0x09
Datos descriptivos no disponi- Acceso a descripcin no disponible (el valor de bles.

parmetro est disponible).
0x0B
No tiene mando.
Acceso de modificacin sin haber mando.
0x0F
No hay array de texto
Acceso a array de texto no disponible (el valor

de parmetro est disponible).
0x11
Peticin no ejecutable debido El acceso no es posible por motivos temporaal estado operativo.
les no especificados en detalle.
0x14
Valor inadmisible.
Acceso de modificacin con valor que, aunque Subndice

se halla dentro de los lmites, no es admisible
por otros motivos permanentes (parmetro con
valores individuales definidos).
0x15
Respuesta demasiado larga.
El tamao de la respuesta actual sobrepasa el tamao mximo transmisible.
0x16
Direccin de parmetro
inadmisible.
El valor para el atributo, la cantidad de elementos, el nmero de parmetro, el subndice o

una combinacin de ellos es inadmisible o
incompatible.
0x17
Formato inadmisible.
Peticin de escritura: formato ilegal o incompatible de los datos de parmetros.

393
Tabla A-1
Valor
de error

Significado
Observacin
Informacin
adicional
0x18
Cantidad de valores incoherente.
Peticin de escritura: la cantidad de valores de los datos de parmetros no concuerda con la

cantidad de elementos en la direccin de parmetro.
0x19
El objeto de accionamiento
no existe.
Acceso a un objeto de accionamiento que no

existe.
0x20
El elemento de texto del parmetro no puede modificarse.
0x21
No se admite el servicio BMP; ID de peticin no vlida.
0x22
No se admiten los accesos

multiparmetro.
0x65
Parmetro desactivado
momentneamente.
Acceso a un parmetro que, aunque est disponible, no cumple ninguna funcin en el
momento del acceso (p. ej., regulacin n ajustada y acceso a parmetros de control por U/f).
0x6B
Parmetro %s [%s]: sin

acceso de escritura con regulador habilitado.
0x6C
Parmetro %s [%s]: unidad

desconocida.
0x6D
Parmetro %s [%s]: acceso

de escritura slo en el estado
de puesta en marcha Encder (p0010 = 4).
0x6E

de puesta en marcha Motor
(p0010 = 3).
0x6F

de puesta en marcha Etapa
de potencia (p0010 = 2).
0x70

de escritura slo en la puesta
en marcha rpida
(p0010 = 1).
0x71

Listo (p0010 = 0).
0x72

de puesta en marcha Reset
de parmetros (p0010 = 30).
394

Tabla A-1
Valor
de error

Significado
Observacin
Informacin
adicional
0x73

de puesta en marcha Safety
(p0010 = 95).
0x74

de puesta en marcha Unidades/aplicaciones tecn.
(p0010 = 5).
0x75

de puesta en marcha (p0010
distinto de 0).
0x76

de puesta en marcha Descarga (p0010 = 29).
0x77
El parmetro %s [%s] no
debe escribirse en la descarga.
0x78

de puesta en marcha Configuracin accto.
(dispositivo: p0009 = 3).
0x79

de puesta en marcha Definicin de tipo de accto.
0x7A

de puesta en marcha Config.
de base de juego de datos
0x7B

de puesta en marcha Config.
de disp.
0x7C

de puesta en marcha Descarga disp.

395
Tabla A-1
Valor
de error

Significado
Observacin
Informacin
adicional
0x7D

de puesta en marcha Reset
de parmetros de disp.
0x7E

de puesta en marcha Dispositivo listo
0x7F

de puesta en marcha Dispositivo (dispositivo: p0009 distinto de 0).
0x81
El parmetro %s [%s] no
debe escribirse en la descarga.
0x82
Toma del mando bloqueada a travs de BI: p0806.
0x83
Parmetro %s [%s]: la interconexin BICO deseada no

es posible.
0x84
Parmetro %s [%s]: modificacin de parmetros bloqueada (ver p0300, p0400,

p0922)
0x85
Parmetro %s [%s]: no se ha definido mtodo de acceso.
0xC8
Por debajo del lmite vlido

actualmente.
Peticin de modificacin en un valor que, aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por debajo del lmite inferior vlido
actualmente.
0xC9
Por encima del lmite vlido

actualmente.
Peticin de modificacin en un valor que, aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por encima del lmite superior vlido
actualmente (p. ej. predeterminado por la
potencia existente del convertidor).
0xCC
Acceso de escritura no
permitido.
Acceso de escritura no permitido porque no se dispone de clave de acceso.
0xFF
Proceso de lectura/escritura
satisfactorio.
El valor se ha ledo o escrito satisfactoriamente.
396
La salida BICO no da un valor Float, pero la

entrada BICO requiere Float.

Apndice
A.3 Vista general de bloques funcionales
A.3
Vista general de bloques funcionales
Para los nuevos bloques se da la versin a partir de la cual estn disponibles.

Bloque
funcional
Descripcin
SIMOTION
ACOS
Funcin Arcocoseno
ADD
Sumador (tipo REAL)
ADD_D
Sumador (tipo DOUBLE INTEGER)
ADD_I
Sumador (tipo INTEGER)
ADD_M
Sumador Mdulo para suma correcta de ciclo de eje
AND
operacin AND lgica (tipo BOOL)
AND_W
operacin AND lgica (tipo WORD)
ASIN
Funcin Arcoseno
ATAN
Funcin Arco tangente
AVA
Generador de valor absoluto con evaluacin de signo
AVA_D
Generador de valor absoluto (DOUBLE INTEGER)
B_BY
Convertidor 8 magnitudes binarias en byte de estado
B_DW
Convertidor 32 magnitudes binarias en palabra doble

de estado
B_W
Convertidor 16 magnitudes binarias en palabra de

estado
BF
Funcin Intermitente (tipo BOOL)
BF_W
Funcin Intermitente para palabra de estado (tipo

BOOL)
BSW
Conmutador binario (tipo BOOL)
BY_B
Convertidor byte de estado en 8 magnitudes binarias
BY_W
Convertidor de byte de estado a palabra de estado
CNM
Memoria numrica controlable (tipo REAL)
CNM_D
Memoria numrica controlable (tipo DOUBLE

INTEGER)
CNM_I
Memoria numrica controlable (tipo INTEGER)
COS
Funcin Coseno
V4.4
CTD
Determinacin de la diferencia temporal a partir de una

etiqueta de fecha/hora interna
CTR
Contador (tipo BOOL)
D_I
Convertidor del tipo DOUBLE INTEGER en el tipo

INTEGER
D_R

REAL
D_SI

SHORT INTEGER
D_UI

UNSIGNED INTEGER
D_US

DCA
Calculadora de dimetros

SINAMICS
397
Apndice
Bloque
funcional
Descripcin
SIMOTION
SINAMICS
DEL
Elemento de zonas muertas
DEZ
Elemento de zonas muertas
DFR
D Flip-Flop dominante para reset (tipo BOOL)
DFR_W
D Flip-Flop dominante para reset (tipo WORD)
DIF
Elemento de derivada
DIV
Divisor (tipo REAL)
DIV_D
Divisor (tipo DOUBLE INTEGER)
DIV_I
Divisor (tipo INTEGER)
DLB
Elemento de retardo (tipo REAL)
DT1
Filtro pasabajos
DW_B
Convertidor palabra doble de estado en 32 magnitudes

binarias
DW_R
Aplicacin de la cadena de bits como valor de tipo

REAL
DW_W
Convertidor de palabra doble de estado a palabra de

estado
DX8
Demultiplexor, 8 salidas, concatenable en cascada (tipo

REAL)
DX8_D

DOUBLE INTEGER)
DX8_I

INTEGER)
ETE
Evaluacin de flancos (tipo BOOL)
GTS
Lectura de una etiqueta de fecha/hora
I_D
Convertidor del tipo INTEGER en el tipo DOUBLE

INTEGER
I_R
Convertidor del tipo INTEGER en el tipo REAL
I_SI
Convertidor del tipo INTEGER en el tipo SHORT

INTEGER
I_UD
Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED

DOUBLE INTEGER
I_US
Convertidor del tipo INTEGER en el tipo UNSIGNED

SHORT INTEGER
INCO
Momento de inercia del bobinador de eje
INT
Integrador
LIM
Limitador (tipo REAL)
LIM_D
Limitador (tipo DOUBLE INTEGER)
LR_R
Convertidor del tipo LONG REAL en el tipo REAL
LVM
Avisador de lmite de dos lados con histresis (tipo

BOOL)
MAS
Evaluador de mximos
MFP
Generador de impulsos (tipo BOOL)
MIS
Evaluador de mnimos
MUL
Multiplicador (tipo REAL)
MUL_D
Multiplicador (tipo DOUBLE INTEGER)
398

Apndice
Bloque
funcional
Descripcin
SIMOTION
SINAMICS
MUL_I
Multiplicador (tipo INTEGER)
MUX8
Multiplexor, concatenable en cascada (tipo REAL)
MUX8_D
Multiplexor concatenable en cascada (tipo DOUBLE

INTEGER)
MUX8_I
Multiplexor, concatenable en cascada (tipo INTEGER)
MVS
Generador de valor medio mvil
N2_R
Conversin de formato con coma fija de 16 bits (N2) en

REAL
N4_R
Conversin de formato con coma fija de 32 bits (N4) en

REAL
NAND
operacin AND lgica (tipo BOOL)
NCM
Comparador numrico (tipo REAL)
NCM_D
Comparador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)
NCM_I
Comparador numrico (tipo INTEGER)
NOP1
Bloques de relleno (tipo REAL)
NOP1_B
Bloque de relleno (tipo BOOL)
NOP1_D
Bloque de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
NOP1_I
Bloque de relleno (tipo INT)
NOP8
Bloques de relleno (tipo REAL)
NOP8_B
Bloques de relleno (tipo BOOL)
NOP8_D
Bloques de relleno (tipo DOUBLE INTEGER)
NOP8_I
Bloques de relleno (tipo INTEGER)
NOR
operacin OR lgica (tipo BOOL)
NOT
Inversor (tipo BOOL)
NOT_W
Inversor de la palabra de estado (tipo WORD)
NSW
Conmutador numrico (tipo REAL)
NSW_D
Conmutador numrico (tipo DOUBLE INTEGER)
NSW_I
Conmutador numrico (tipo INTEGER)
OCA
Secuenciador de levas con software
OR
operacin OR lgica (tipo BOOL)
OR_W
operacin OR lgica (tipo WORD)
PC
Regulador P
PCL
Acortador de pulsos (tipo BOOL)
PDE
Retardador de conexin (tipo BOOL)
PDF
Retardador de desconexin (tipo BOOL)
PIC
Regulador PI
PLI20
Lnea poligonal, 20 puntos de inflexin
PST
Prolongador de pulsos (tipo BOOL)
PT1
Elemento de retardo
R_D
Convertidor del tipo REAL en el tipo DOUBLE

INTEGER
R_DW
Adopcin de la cadena de bits como DWORD
R_I
Convertidor del tipo REAL en el tipo INTEGER

399
Apndice
Bloque
funcional
Descripcin
R_LR
Convertidor del tipo REAL en el tipo LONG REAL
R_N2
Conversin de REAL en formato con coma fija de 16

bits (N2)
R_N4
Conversin de REAL en formato con coma fija de 32

bits (N4)
R_SI
Convertidor del tipo REAL en el tipo SHORT INTEGER
R_UD
Convertidor del tipo REAL en el tipo UNSIGNED

DOUBLE INTEGER
R_UI

INTEGER
R_US

SHORT INTEGER
RAA
V4.3
RDA
Leer aviso
V4.3
RDAA
Leer todos los avisos
V4.3
RDP
Lectura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
RDP_D
Lectura de parmetros de accionamiento (tipo

DOUBLE INTEGER)
RDP_I

INTEGER)
RDP_UD

RDP_UI

UNSIGNED INTEGER)
RDP_US

RGE
Generador de rampas
RGJ
Generador de rampa con limitacin de jerk
RMDP
Lectura de parmetros de accionamiento desde el

control
RSR
RS Flip-Flop, dominante R (tipo BOOL)
RSS
RS Flip-Flop, dominante S (tipo BOOL)
SAH
Sample & Hold (tipo REAL)
SAH_B
Sample and Hold (tipo BOOL)
SAH_BY
Sample & Hold (tipo BYTE)
SAH_D
Sample & Hold (tipo DOUBLE INTEGER)
SAH_I
Sample & Hold (tipo INTEGER)
SAV
Respaldo de valores (tipo REAL)
SAV_BY
Respaldo de valores (tipo BYTE)
SAV_D
Respaldo de valores (tipo DOUBLE INTEGER)
SAV_I
Respaldo de valores (tipo INTEGER)
SH
Bloque de desplazamiento (tipo WORD)
SH_DW
Bloque de desplazamiento (tipo DWORD)
SI_D
Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo

DOUBLE INTEGER
400
SIMOTION
SINAMICS
V4.2

Apndice
Bloque
funcional
Descripcin
SIMOTION
SI_I

INTEGER
SI_R
Convertidor del tipo SHORT INTEGER en el tipo REAL
SI_UD

SI_UI

UNSIGNED INTEGER
SII
Inversor
SIN
Funcin Seno
V4.4
SQR
Extractor de raz cuadrada
V4.4
SRA
Disparar/resetear un aviso
V4.3
STM
Disparo de fallo/alarma
SUB
Restador (tipo REAL)
SUB_D
Restador (tipo DOUBLE INTEGER)
SUB_I
Restador (tipo INTEGER)
TAN
Tangente
TRK
Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL)
TRK_D
Elemento de seguimiento/memoria (tipo DOUBLE

INTEGER)
TTCU
Caracterstica de rigidez del bobinado
UD_I
Convertidor del tipo UNSIGNED DOUBLE INTEGER

en el tipo INTEGER
UD_R

en el tipo REAL
UD_SI

en el tipo SHORT INTEGER
UI_D
Convertidor del tipo UNSIGNED INTEGER en el tipo

DOUBLE INTEGER
UI_R

REAL
UI_SI

SHORT INTEGER
US_D
Convertidor del tipo UNSIGNED SHORT INTEGER en

el tipo DOUBLE INTEGER
US_I

el tipo INTEGER
US_R

el tipo REAL
W_B
Convertidor palabra de estado en 16 magnitudes

binarias
W_BY
Convertidor palabra de estado en byte de estado
W_DW
Convertidor palabra de estado en palabra doble de

estado
WBG
Generador de barrido
WMDP
Escritura de parmetros de accionamiento desde el

control

SINAMICS
V4.2
401
Apndice
Bloque
funcional
Descripcin
WRP
Escritura de parmetros de accionamiento (tipo REAL)
WRP_D
Escritura de parmetros de accionamiento (tipo

DOUBLE INTEGER)
WRP_I

INTEGER)
WRP_UD

WRP_UI

UNSIGNED INTEGER)
WRP_US

XOR
operacin lgica OR exclusiva (tipo BOOL)
XOR_W
operacin lgica OR exclusiva (tipo WORD)
402
SIMOTION
SINAMICS

Apndice
B.1
Avisos
Nota:
Los avisos descritos en este captulo slo son vlidos para SINAMICS version: 4.50.04
Para SIMOTION encontrar informacin en las listas de referencia de SIMOTION.
F51000
DCC: Registro del grupo de ejecucin en la gestin de tiempos de muestreo

rechazado
Objeto de accin:Todos los objetos
Reaccin:
NINGUNA
Acuse de recibo: INMEDIATAMENTE
Causa:
La aplicacin OA "Drive Control Chart" (DCC) ha intentado registrar un tiempo
de muestreo no factible en la gestin de tiempos de muestreo del sistema bsico
SINAMICS. El registro ha sido rechazado.
Solucin:
Intente asignar otro grupo de ejecucin fijo o libre a este grupo de ejecucin.
La asignacin se realiza en el STARTER, en el men contextual del esquema DCC
mediante Ajustar tiempos de muestreo.
Despus compile el esquema y crguelo de nuevo en la unidad de accionamiento.
F51001
DCC: Ya no hay tiempos de muestreo de hardware
Reaccin:
NINGUNA
Causa:
La unidad de accionamiento ya no puede ofrecer ningn tiempo de muestreo de
hardware que difiera de los tiempos de muestreo ya activados.
Solucin:
El fallo puede confirmarse inmediatamente, ya que en p21000[x] se ha asignado el
grupo de ejecucin de sistema 0 (corresponde a " No calcular").
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Los 16 bits ms significativos del valor de fallo indican el nmero del objeto de
accionamiento.
yyyy: Los 16 bits menos significativos indican el ndice del grupo de ejecucin en
p21000.
Nota:
En la ventana "Ajustar grupos de ejecucin" del men contextual del esquema figura
p21000[0] como primera entrada y p21000[9] como ltima entrada.
En r21008 puede leerse la asignacin actual de tiempos de muestreo del hardware.

403
Apndice
B.1 Avisos
F51004
DCC: Desviacin del tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre al

descargar
Reaccin:
NINGUNA
Causa:
En el proyecto STARTER/SCOUT descargado el tiempo de muestreo del hardware
de un grupo de ejecucin libre (1 <= p21000[i] <= 256) se ajust a un valor
demasiado pequeo o demasiado grande. El tiempo de muestreo debe encontrarse
entre 1 ms y el valor (r21003 - r21002).
Si el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin libre seleccionado es < 1 ms, se
usa el valor sustitutivo de 1 ms.
Si el valor es >= r21003, entonces el tiempo de muestreo se ajusta al mismo valor
especificado por el software o al siguiente mayor >= r21003.
Al grupo de ejecucin libre afectado est asignado como mnimo un bloque.
Si despus de corregir en el proyecto el ajuste en p21000[i] vuelve a aparecer este
error al descargar, compruebe, basndose en el valor de fallo (r0949), cul es el
grupo de ejecucin afectado. Siempre se sealiza nicamente un fallo F51004
aunque estn mal parametrizados varios grupos de ejecucin en p21000[].
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Nmero del ndice de p21000 del grupo de ejecucin en el que se ha ajustado
incorrectamente el tiempo de muestreo.
Nmero del grupo de ejecucin = Valor de fallo + 1
Nota:
En SIMOTION D410, r21003 (a diferencia de las dems Control Units) se ajusta
automticamente con el mismo tiempo de muestreo que PROFIBUS.
Solucin:
Ajuste el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin correctamente o elimine todos
los bloques del grupo de ejecucin.
F51005
DCC: Desviacin online en tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo
Reaccin:
NINGUNA
Causa:
Los tiempos de muestreo de los grupos de ejecucin fijos corresponden
normalmente a los tiempos de muestreo de la funcin del sistema correspondiente
(p. ej., el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo "ANTES reg. vel. g."
corresponde por lo general al tiempo de muestreo del regulador de velocidad de giro
p0115[1]).
El tiempo de muestreo de una funcin de sistema online se ha ajustado a un valor
menor (p. ej., con p0112, p0115, p0799, p4099) que el mnimo permitido para el
grupo de ejecucin fijo perteneciente a dicha funcin de sistema (1 ms). El tiempo de
muestreo se ajusta en 1 ms. Al grupo de ejecucin fijo afectado est asignado como
mnimo un bloque.
Solucin:
Con ayuda de los parmetros p0112 o p0115, aumente el tiempo de muestreo de
la funcin del sistema al mnimo permitido de 1ms para los grupos de ejecucin o
elimine del grupo de ejecucin todos los bloques.
404

Apndice
B.1 Avisos
F51006
DCC: Desviacin del tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo al

descargar
Reaccin:
NINGUNA
Causa:
Los tiempos de muestreo de los grupos de ejecucin fijos corresponden
normalmente a los tiempos de muestreo de la funcin del sistema correspondiente
(p. ej., el tiempo de muestreo del grupo de ejecucin fijo "ANTES reg. vel. g."
corresponde por lo general al tiempo de muestreo del regulador de velocidad de giro
p0115[1]).
Con una descarga se ha ajustado el tiempo de muestreo de una funcin del sistema
a un valor menor (p0112, p0115) que el mnimo permitido para el grupo de ejecucin
fijo perteneciente a dicha funcin del sistema (1 ms). El tiempo de muestreo se
ajusta al valor menor posible (r21002 en el objeto de accionamiento).
Solucin:
Con ayuda de los parmetros p0112 o p0115, aumente el tiempo de muestreo de
la funcin del sistema al mnimo permitido de 1ms para los grupos de ejecucin o
elimine del grupo de ejecucin todos los bloques.
F51008
DCC: NVRAM insuficiente
Reaccin:
DES2
Causa:
El proyecto DCC contiene como mnimo un bloque que precisa memoria no voltil
del sistema bsico SINAMICS (p. ej. SAV, SAV_BY, SAV_D, SAV_I). La demanda de
memoria no voltil ha sido rechazada por el sistema bsico SINAMICS.
0: la unidad de accionamiento no tiene ya memoria no voltil disponible.
1: los datos en EPROM de la unidad de accionamiento informan de que el mdulo
carece de memoria no voltil disponible.
Solucin:
Rel. a valor de fallo = 0:
- Desactive en la unidad de accionamiento otras aplicaciones que usen memoria no
voltil.
- No use en sus esquemas DCC bloques que usen memoria no voltil.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Use mdulos D425 o D435 que tengan una versin de hardware D o superior.
Nota:
La versin de hardware puede leerse con SCOUT, en modo online, bajo Target
system --> Device diagnosis --> Ficha "General" en la 3. columna, en la lnea de
CPU de la ventana inferior.
F51009
DCC: Los datos de proyecto y la librera de bloques son incompatibles
Reaccin:
DES2
Causa:
La librera (biblioteca) de bloques y los datos de proyecto guardados o descargados
son incompatibles.
Solucin:
Asegrese de que la librera de bloques case con los datos de proyecto.
- Actualice la librera de bloques en SINAMICS mediante la descarga del paquete
tecnolgico.
:
- Actualice en el editor DCC los datos de proyecto importando la librera de bloques
correcta.

405
Apndice
B.1 Avisos
A51032
DCC: Medida interna activa
Reaccin:
NINGUNO
Acuse de recibo: NINGUNO
Causa:
Se ha activado una medida interna de Siemens.
Solucin:
Realizar un POWER ON en la Control Unit afectada (apagar y volver a encender).
F51050
DCC: Fallo ocasionado por bloque STM
Reaccin:
Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES2 (DES1, DES3, ENCDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1,
PARADA2)
Vector: DES2 (DES1, DES3, ENCDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1,
PARADA2)
Acuse de recibo: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La aplicacin OA "Drive Control Chart" (DCC) ha disparado este aviso mediante el
bloque "Set Message" (STM).
El valor de aviso configurado se visualiza en r0949.
Solucin:
Este aviso se ha configurado con "Drive Control Chart" (DCC).
La causa y el remedio dependen del proyecto y deben estar descritos en la
documentacin del proyecto correspondiente.
F51051
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
F51052
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
406

Apndice
B.1 Avisos
F51053
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
F51054
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
F51055
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:

407
Apndice
B.1 Avisos
F51056
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
F51057
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
F51058
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
408

Apndice
B.1 Avisos
F51059
Reaccin:
PARADA2)
PARADA2)
Causa:
Solucin:
A51060
DCC: Alarma ocasionada por bloque STM
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Solucin:
A51061
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:
A51062
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:

409
Apndice
B.1 Avisos
A51063
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:
A51064
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:
A51065
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:
A51066
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:
410

Apndice
B.1 Avisos
A51067
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:
A51068
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:
A51069
Reaccin:
NINGUNO
Causa:
Solucin:

411
Apndice
B.1 Avisos
412

Apndice
B.2 Parmetros
B.2
Parmetros
Nota:
Los parmetros descritos en este captulo slo son vlidos para SINAMICS version: 4.50.04
Para SIMOTION encontrar informacin en las listas de referencia de SIMOTION.
p21000[0...9]
Grupo de ejecucin Propiedades / Gr_ejec Propiedad
A_INF
Modificable: T
Tipo de datos: Integer16
Grupo P: No en tipo de motor: Min
0
Calculado: ndice dinmico: Grupo de unidades: Max

4004
Nivel de acceso: 1
Plano de funciones: Seleccin de unidades: Lista de especialistas: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:
Asigna su propiedad a los grupos de ejecucin 1 a 10.

Esta propiedad consta del tiempo de muestreo y, para p21000[x] >= 2000, del
instante de llamada dentro del tiempo de muestreo.
El ndice x + 1 de p21000 corresponde al nmero del grupo de ejecucin:
- p21000[0] sirve para ajustar la propiedad del grupo de ejecucin 1
...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
No calcular grupo de ejecucin

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002

413
Apndice
B.2 Parmetros
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
414
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002

415
Apndice
B.2 Parmetros
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
416
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
ndice:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
3003:
4000:
4001:
4004:
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
ANTES de canal de consigna de velocidad de giro
Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive PZD
Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD
Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive flexible PZD
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5

417
Apndice
B.2 Parmetros
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Cuidado:
Nota:
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
No se deben modificar las propiedades de los grupos de ejecucin durante el

servicio, ya que podran producirse discontinuidades en ciertas seales.
Acerca del valor = 1 ... 256 (grupo de ejecucin libre): Slo se puede elegir
online este valor si al tiempo de muestreo t_muest de este grupo de ejecucin
puede aplicarse: 1 ms <= t_muest < r21003. En el momento de la descarga,
no se rechaza un valor que infringe esta condicin, sino que se reemplaza
automticamente por un valor pemitido y se sealiza el fallo F51004. Acerca del
valor > 2000 (grupo de ejecucin libre): El registro de los grupos de ejecucin
fijos p21000[x] >= 2000 se realiza con el tiempo de muestreo de la funcin del
sistema bsico correspondiente, pero como mnimo con un tiempo de muestreo de
1 ms. Si, debido a esta limitacin, el tiempo de muestreo real difiere del tiempo de
muestreo de la funcin del sistema bsico, se emite el fallo F51005 (en la descarga
F51006). En este caso conviene seleccionar otro grupo de ejecucin con un tiempo
de muestreo >= 1 ms. Al seleccionar los grupos de ejecucin fijos no se comprueba
si existe el bloque de sistema correspondiente. Ejemplo: "ANTES de canal de
consigna de velocidad de giro" significa antes del clculo de los esquemas de
funciones 3010, 3020, 3030, 3040 y siguientes si est activado el canal de consigna.
P. ej., si con SERVO no est configurado ningn canal de consigna (p0108.8 = 0), se
realiza el clculo antes del esquema de funciones 3095.
p21000[0...9]
CU_DC
Modificable: T
0

4005
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
418

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002

419
Apndice
B.2 Parmetros
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
420
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002

421
Apndice
B.2 Parmetros
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
422
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003

Apndice
B.2 Parmetros
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
4005:
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
Recibir DESPUS de IF2 PZD
Enviar ANTES de IF2 PZD
Recibir DESPUS de IF2 flexiblem. PZD
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:
p21000[0...9]
CU_I,
TM15BASE
Modificable: T
0

4004
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:

T = 1 * r21002

423
Apndice
B.2 Parmetros
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
424
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002

425
Apndice
B.2 Parmetros
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
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174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
426
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002

427
Apndice
B.2 Parmetros
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
4000:
4001:
4004:
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
Leer DESPUS de entradas digitales
Emitir ANTES de salidas digitales
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:
428

Apndice
B.2 Parmetros
p21000[0...9]
CU_S, _G, _GM, Modificable: T

_GL
0

4005
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002

429
Apndice
B.2 Parmetros
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
430
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002

431
Apndice
B.2 Parmetros
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
432
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
ndice:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
4005:
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10

433
Apndice
B.2 Parmetros
Cuidado:
Nota:

p21000[0...9]
DC_CTRL
Modificable: T
0

4005
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
434

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002

435
Apndice
B.2 Parmetros
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
436
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
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T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
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T = 178 * r21002
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T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002

437
Apndice
B.2 Parmetros
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
438
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003

Apndice
B.2 Parmetros
1096:
3001:
3003:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
4005:
T = 96 * r21003
ANTES reg. vel. g.
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:
p21000[0...9]
INFEED, TM120 Modificable: T

0

4004
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002

439
Apndice
B.2 Parmetros
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
440
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002

441
Apndice
B.2 Parmetros
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
442
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002

443
Apndice
B.2 Parmetros
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
4000:
4001:
4004:
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:
p21000[0...9]
SERVO,
VECTOR
Modificable: T
0
444

4005
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0

Apndice
B.2 Parmetros
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002

445
Apndice
B.2 Parmetros
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
446
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002

447
Apndice
B.2 Parmetros
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
448
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
3001:
3003:
3004:
3005:
3006:
3007:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
4005:
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
ANTES reg. vel. g.
ANTES reg. pos.
ANTES del posicionador simple
ANTES de regulador tecnolgico estndar
ANTES pos real
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:

449
Apndice
B.2 Parmetros
p21000[0...9]
TB30, TM31
Modificable: T
0

4004
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
450

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002

451
Apndice
B.2 Parmetros
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
452
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002

453
Apndice
B.2 Parmetros
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
2002:
454
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
Leer DESPUS de entradas analgicas

Apndice
B.2 Parmetros
2003:
4000:
4001:
4004:
Emitir ANTES de salidas analgicas

ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:
p21000[0...9]
TM41
Modificable: T
0

4004
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:

...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002

455
Apndice
B.2 Parmetros
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
456
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002

457
Apndice
B.2 Parmetros
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
458
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003

459
Apndice
B.2 Parmetros
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
2000:
2001:
2002:
4000:
4001:
4004:
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
Leer DESPUS de entradas analgicas
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:
p21000[0...9]
VECTORMV,
VECTORGL
Modificable: T
0
Descripcin:
460

4005
Nivel de acceso: 1
Ajuste de fbrica
[0] 0

Apndice
B.2 Parmetros
...
Valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
47:
48:
49:
50:
51:
52:
53:
54:

T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
T = 14 * r21002
T = 15 * r21002
T = 16 * r21002
T = 17 * r21002
T = 18 * r21002
T = 19 * r21002
T = 20 * r21002
T = 21 * r21002
T = 22 * r21002
T = 23 * r21002
T = 24 * r21002
T = 25 * r21002
T = 26 * r21002
T = 27 * r21002
T = 28 * r21002
T = 29 * r21002
T = 30 * r21002
T = 31 * r21002
T = 32 * r21002
T = 33 * r21002
T = 34 * r21002
T = 35 * r21002
T = 36 * r21002
T = 37 * r21002
T = 38 * r21002
T = 39 * r21002
T = 40 * r21002
T = 41 * r21002
T = 42 * r21002
T = 43 * r21002
T = 44 * r21002
T = 45 * r21002
T = 46 * r21002
T = 47 * r21002
T = 48 * r21002
T = 49 * r21002
T = 50 * r21002
T = 51 * r21002
T = 52 * r21002
T = 53 * r21002
T = 54 * r21002

461
Apndice
B.2 Parmetros
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79:
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90:
91:
92:
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
462
T = 55 * r21002
T = 56 * r21002
T = 57 * r21002
T = 58 * r21002
T = 59 * r21002
T = 60 * r21002
T = 61 * r21002
T = 62 * r21002
T = 63 * r21002
T = 64 * r21002
T = 65 * r21002
T = 66 * r21002
T = 67 * r21002
T = 68 * r21002
T = 69 * r21002
T = 70 * r21002
T = 71 * r21002
T = 72 * r21002
T = 73 * r21002
T = 74 * r21002
T = 75 * r21002
T = 76 * r21002
T = 77 * r21002
T = 78 * r21002
T = 79 * r21002
T = 80 * r21002
T = 81 * r21002
T = 82 * r21002
T = 83 * r21002
T = 84 * r21002
T = 85 * r21002
T = 86 * r21002
T = 87 * r21002
T = 88 * r21002
T = 89 * r21002
T = 90 * r21002
T = 91 * r21002
T = 92 * r21002
T = 93 * r21002
T = 94 * r21002
T = 95 * r21002
T = 96 * r21002
T = 97 * r21002
T = 98 * r21002
T = 99 * r21002
T = 100 * r21002
T = 101 * r21002
T = 102 * r21002
T = 103 * r21002
T = 104 * r21002
T = 105 * r21002
T = 106 * r21002
T = 107 * r21002
T = 108 * r21002
T = 109 * r21002
T = 110 * r21002
T = 111 * r21002
T = 112 * r21002
T = 113 * r21002
T = 114 * r21002
T = 115 * r21002
T = 116 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
117:
118:
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129:
130:
131:
132:
133:
134:
135:
136:
137:
138:
139:
140:
141:
142:
143:
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:
170:
171:
172:
173:
174:
175:
176:
177:
178:
T = 117 * r21002
T = 118 * r21002
T = 119 * r21002
T = 120 * r21002
T = 121 * r21002
T = 122 * r21002
T = 123 * r21002
T = 124 * r21002
T = 125 * r21002
T = 126 * r21002
T = 127 * r21002
T = 128 * r21002
T = 129 * r21002
T = 130 * r21002
T = 131 * r21002
T = 132 * r21002
T = 133 * r21002
T = 134 * r21002
T = 135 * r21002
T = 136 * r21002
T = 137 * r21002
T = 138 * r21002
T = 139 * r21002
T = 140 * r21002
T = 141 * r21002
T = 142 * r21002
T = 143 * r21002
T = 144 * r21002
T = 145 * r21002
T = 146 * r21002
T = 147 * r21002
T = 148 * r21002
T = 149 * r21002
T = 150 * r21002
T = 151 * r21002
T = 152 * r21002
T = 153 * r21002
T = 154 * r21002
T = 155 * r21002
T = 156 * r21002
T = 157 * r21002
T = 158 * r21002
T = 159 * r21002
T = 160 * r21002
T = 161 * r21002
T = 162 * r21002
T = 163 * r21002
T = 164 * r21002
T = 165 * r21002
T = 166 * r21002
T = 167 * r21002
T = 168 * r21002
T = 169 * r21002
T = 170 * r21002
T = 171 * r21002
T = 172 * r21002
T = 173 * r21002
T = 174 * r21002
T = 175 * r21002
T = 176 * r21002
T = 177 * r21002
T = 178 * r21002

463
Apndice
B.2 Parmetros
179:
180:
181:
182:
183:
184:
185:
186:
187:
188:
189:
190:
191:
192:
193:
194:
195:
196:
197:
198:
199:
200:
201:
202:
203:
204:
205:
206:
207:
208:
209:
210:
211:
212:
213:
214:
215:
216:
217:
218:
219:
220:
221:
222:
223:
224:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233:
234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:
464
T = 179 * r21002
T = 180 * r21002
T = 181 * r21002
T = 182 * r21002
T = 183 * r21002
T = 184 * r21002
T = 185 * r21002
T = 186 * r21002
T = 187 * r21002
T = 188 * r21002
T = 189 * r21002
T = 190 * r21002
T = 191 * r21002
T = 192 * r21002
T = 193 * r21002
T = 194 * r21002
T = 195 * r21002
T = 196 * r21002
T = 197 * r21002
T = 198 * r21002
T = 199 * r21002
T = 200 * r21002
T = 201 * r21002
T = 202 * r21002
T = 203 * r21002
T = 204 * r21002
T = 205 * r21002
T = 206 * r21002
T = 207 * r21002
T = 208 * r21002
T = 209 * r21002
T = 210 * r21002
T = 211 * r21002
T = 212 * r21002
T = 213 * r21002
T = 214 * r21002
T = 215 * r21002
T = 216 * r21002
T = 217 * r21002
T = 218 * r21002
T = 219 * r21002
T = 220 * r21002
T = 221 * r21002
T = 222 * r21002
T = 223 * r21002
T = 224 * r21002
T = 225 * r21002
T = 226 * r21002
T = 227 * r21002
T = 228 * r21002
T = 229 * r21002
T = 230 * r21002
T = 231 * r21002
T = 232 * r21002
T = 233 * r21002
T = 234 * r21002
T = 235 * r21002
T = 236 * r21002
T = 237 * r21002
T = 238 * r21002
T = 239 * r21002
T = 240 * r21002

Apndice
B.2 Parmetros
241:
242:
243:
244:
245:
246:
247:
248:
249:
250:
251:
252:
253:
254:
255:
256:
1001:
1002:
1003:
1004:
1005:
1006:
1008:
1010:
1012:
1016:
1020:
1024:
1032:
1040:
1048:
1064:
1080:
1096:
3001:
3003:
3006:
4000:
4001:
4002:
4003:
4004:
4005:
T = 241 * r21002
T = 242 * r21002
T = 243 * r21002
T = 244 * r21002
T = 245 * r21002
T = 246 * r21002
T = 247 * r21002
T = 248 * r21002
T = 249 * r21002
T = 250 * r21002
T = 251 * r21002
T = 252 * r21002
T = 253 * r21002
T = 254 * r21002
T = 255 * r21002
T = 256 * r21002
T = 1 * r21003
T = 2 * r21003
T = 3 * r21003
T = 4 * r21003
T = 5 * r21003
T = 6 * r21003
T = 8 * r21003
T = 10 * r21003
T = 12 * r21003
T = 16 * r21003
T = 20 * r21003
T = 24 * r21003
T = 32 * r21003
T = 40 * r21003
T = 48 * r21003
T = 64 * r21003
T = 80 * r21003
T = 96 * r21003
ANTES reg. vel. g.
ANTES de regulador tecnolgico estndar
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
Cuidado:

Nota:

465
Apndice
B.2 Parmetros
r21001[0...9]
Grupo de ejecucin Tiempo de muestreo / Gr_ejec t_muest
Todos los objetos Modificable: Tipo de datos:

FloatingPoint32
- [ms]
Calculado: ndice dinmico: -
Nivel de acceso: 1
Plano de funciones: -
Grupo de unidades: -
Seleccin de unidades: Lista de especialistas: 1

Ajuste de fbrica
[] - [ms]
Max
- [ms]
Descripcin:
Muestra el tiempo actual de muestreo de los grupos de ejecucin.
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
r21002
Tiempo de muestreo base Hardware / T muest base HW
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10

FloatingPoint32
- [ms]
Nivel de acceso: 1

Ajuste de fbrica
[] - [ms]
Max
- [ms]
Descripcin:
Muestra el tiempo de muestreo base efectivo en este objeto de accionamiento para

los valores 1 a 256 de p21000.
Tiempo de muestreo T = p21000 * r21002
r21003
Tiempo de muestreo base Software / T muest base SW

FloatingPoint32
- [ms]
Descripcin:
466
Nivel de acceso: 1

Ajuste de fbrica
[] - [ms]
Max
- [ms]
Muestra, como factor, el tiempo de muestreo base efectivo en este objeto de

accionamiento para p21000 = 1002 ... 1096.
Tiempo de muestreo T = (p21000 - 1000) * r21003

Apndice
B.2 Parmetros
r21005[0...9]
Grupo de ejecucin Carga de tiempo de clculo / Gr_ej Carga

FloatingPoint32
- [%]
Nivel de acceso: 3

Ajuste de fbrica
[] - [%]
Max
- [%]
Descripcin:
Proporcin de la carga de tiempo de clculo con la que el grupo de

ejecucin DCC contribuye al aprovechamiento del tiempo de muestreo en el que fue
llamado.
ndice:
[0]:
Gr. ejecucin 1
[1]:
Gr. ejecucin 2
[2]:
Gr. ejecucin 3
[3]:
Gr. ejecucin 4
[4]:
Gr. ejecucin 5
[5]:
Gr. ejecucin 6
[6]:
Gr. ejecucin 7
[7]:
Gr. ejecucin 8
[8]:
Gr. ejecucin 9
[9]:
Gr. ejecucin 10
La carga de tiempo de clculo slo puede mostrarse para los grupos de ejecucin
que estn activados (p21000[x] > 0). El valor de la carga del tiempo de clculo se
calcula en la unidad de accionamiento tomando como base el proyecto cargado
con esquema DCC. Por ello, no estn disponibles los valores r21005[x] en el
modo offline de SCOUT/STARTER. En r21005 se muestra la carga del tiempo de
clculo con la que el grupo de ejecucin DCC aprovecha el tiempo de muestreo en
el que fue llamado. Los grupos de ejecucin "Recibir DESPUS de IF1 PROFIdrive
PZD" (p21000 = 4000), "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD" (p21000 = 4001) ,
"Enviar ANTES de IF2 PZD" (p21000 = 4002) y "Enviar ANTES de IF2 PZD" (p21000
= 4003) se llaman con diferentes tiempos de muestreo en el modo iscrono y en el
que no lo es. En el modo no iscrono se trata de los tiempos de muestreo de IF1/
IF2 PZD (p2048 conp21000 = 4000 o 4001, p8848 con p21000 = 4002 o 4003). En el
modo iscrono se trata del tiempo de muestreo de regulador de intensidad (p115[0])
que se llama peridicamente con el tiempo de ciclo iscrono del bus. La carga del
tiempo de clculo que se muestra en r21005 se calcula siempre para el caso (ms
desfavorable) del modo iscrono. Por ello, esta valor no (siempre) tiene plano efecto
sobre la carga del tiempo de clculo del sistema global.
Nota:
r21008[0...24]
Tiempos de muestreo de hardware disponibles / Tiempos muest. HW

FloatingPoint32
- [ms]
Nivel de acceso: 3

Ajuste de fbrica
[] - [ms]
Max
- [ms]
Descripcin:
Visualizacin de la asignacin de los tiempos de muestreo de hardware disponibles

de la unidad de accionamiento.
Se denominan tiempos de muestreo de hardware aquellos tiempos de muestreo que
se forman como mltiplos del tiempo de muestreo base Hardware (r21002) y son
siempre < r21003.
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
Hardware 1
Hardware 2
Hardware 3
Hardware 4
Hardware 5
Hardware 6

467
Apndice
B.2 Parmetros
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
[10]:
[11]:
[12]:
[13]:
[14]:
[15]:
[16]:
[17]:
[18]:
[19]:
[20]:
[21]:
[22]:
[23]:
[24]:
Ver tambin:
Atencin:
Nota:
p21030
Hardware 7
Hardware 8
Hardware 9
Hardware 10
Hardware 11
Hardware 12
Hardware 13
Hardware 14
Hardware 15
Hardware 16
Hardware 17
Hardware 18
Hardware 19
Hardware 20
Hardware 21
Hardware 22
Hardware 23
Hardware 24
Hardware 25
F51001
La unidad de accionamiento precisa para fines internos siempre como mnimo dos
(o, en funcin del ajuste en p0115[0] en las unidades de accionamiento, varios)
tiempos de muestreo de hardware libres. Para ello puede leerse en r7903 el nmero
actual de tiempos de muestreo de hardware todava libres. Si r7903 = 0, la Control
Unit no debe facilitar ningn otro tiempo de muestreo distinto de r21008[0...24]. Si en
este estado se elige en p21000 un grupo de ejecucin con un tiempo de muestreo
< r21003 (p21000 <= 255), slo se permiten grupos de ejecucin cuyo tiempo de
muestreo ya est facilitado en r21008[0...24].
Un tiempo de muestreo facilitado puede ser utilizado por funciones del sistema,
diversos grupos de ejecucin FBLOCK y diversos grupos de ejecucin DCC
al mismo tiempo. El tiempo de muestreo asignado a los grupos de ejecucin
PROFIBUS (p21000 = 4000 ... 4004) no se muestra en r21008. Para este tiempo
de ejecucin se usa un tiempo de ejecucin de hardware fijamente asignado a nivel
interno. Si el valor de r21008[x] != 0 (distinto de 0), el valor indica el tiempo de
muestreo en ms. Si el valor de r21008[x] = 0, este tiempo de muestreo todava
puede asignarse libremente. Tenga en cuenta que, en funcin de los tiempos de
muestreo base p0115[0] seleccionados, el sistema bsico necesita como mnimo
dos (a veces ms) tiempos de muestreo de hardware de libre asignacin para las
funciones internas. El nmero de tiempos de muestreo de hardware que todava
estn libres puede leerse en r7903. Si el valor r21008[x] = 99999.00000, no se
soporta este tiempo de muestreo de hardware.
Grupo de ejecucin Medida de tiempo de clculo / Gr_ej Med t_clc
Todos los objetos Modificable: U T

Tipo de datos: Unsigned16
0

10
Nivel de acceso: 4
Ajuste de fbrica
[0] 0
Descripcin:
Slo para fines de servicio tcnico internos de Siemens.
Ver tambin:
p21032, r21035, r21036, r21037
p21032
Media de tiempo de clculo Duracin / Med t_clc Durac
Todos los objetos Modificable: U T

Tipo de datos: Unsigned16
60 [s]
468

10000 [s]
Nivel de acceso: 4
Ajuste de fbrica
[0] 60 [s]

Apndice
B.2 Parmetros
Descripcin:
Ver tambin:
p21030, r21035, r21036, r21037
r21035[0...9]
Tiempo de clculo Valor mnimo / Tpo clculo Mn

FloatingPoint32
- [s]
Nivel de acceso: 4

Ajuste de fbrica
[] - [s]
Max
- [s]
Descripcin:
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Ver tambin:
p21030, p21032, r21036, r21037
r21036[0...9]
Tiempo de clculo Valor medio / Tpo clculo Media
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10

FloatingPoint32
- [s]
Nivel de acceso: 4

Ajuste de fbrica
[] - [s]
Max
- [s]
Descripcin:
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
r21037[0...9]
Tiempo de clculo Valor mximo / Tpo clculo Mx
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10

FloatingPoint32
- [s]
Nivel de acceso: 4

Ajuste de fbrica
[] - [s]
Max
- [s]
Descripcin:
ndice:
[0]:
[1]:
[2]:
Gr. ejecucin 1
Gr. ejecucin 2
Gr. ejecucin 3

469
Apndice
B.2 Parmetros
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Ver tambin:
470
Gr. ejecucin 4
Gr. ejecucin 5
Gr. ejecucin 6
Gr. ejecucin 7
Gr. ejecucin 8
Gr. ejecucin 9
Gr. ejecucin 10
p21030, p21032, r21035, r21036

ndice
A
DEL (SIMOTION, SINAMICS) , 335
ACOS (SIMOTION) , 29
DEZ (SIMOTION, SINAMICS) , 338
ADD (SIMOTION, SINAMICS) , 31
DFR (SIMOTION, SINAMICS) , 92
ADD_D (SIMOTION, SINAMICS) , 32
DFR_W (SIMOTION) , 94
ADD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 33
DIF (SIMOTION, SINAMICS) , 340
ADD_M (SIMOTION, SINAMICS) , 34
DIV (SIMOTION, SINAMICS) , 46
AND (SIMOTION, SINAMICS) , 73
DIV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 48
AND_W (SIMOTION) , 75
DIV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 50
ASIN (SIMOTION) , 36
DLB (SIMOTION, SINAMICS) , 96
ATAN (SIMOTION) , 38
DT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 343
AVA (SIMOTION, SINAMICS) , 40
DW_B (SIMOTION, SINAMICS) , 188
AVA_D (SIMOTION, SINAMICS) , 42
DW_R (SIMOTION, SINAMICS) , 191

DW_W (SIMOTION, SINAMICS) , 193
DX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 98
B_BY (SIMOTION) , 180
DX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 100
B_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 182
DX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 102
B_W (SIMOTION, SINAMICS) , 185

BF (SIMOTION, SINAMICS) , 77
BF_W (SIMOTION) , 79
ETE (SIMOTION, SINAMICS) , 104
BSW (SIMOTION, SINAMICS) , 81

BY_B (SIMOTION) , 175
BY_W (SIMOTION, SINAMICS) , 178
GTS (SIMOTION) , 239
CNM (SIMOTION, SINAMICS) , 83
I_D (SIMOTION, SINAMICS) , 199
CNM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 85
I_R (SIMOTION, SINAMICS) , 200
CNM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 87
I_SI (SIMOTION) , 201
COS (SIMOTION) , 44
I_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 202
CTD (SIMOTION) , 237
I_US (SIMOTION, SINAMICS) , 203
CTR (SIMOTION, SINAMICS) , 89
INCO (SIMOTION, SINAMICS) , 324

INT (SIMOTION, SINAMICS) , 346
D
D_I (SIMOTION, SINAMICS) , 194
D_R (SIMOTION, SINAMICS) , 195
LIM (SIMOTION, SINAMICS) , 349
D_SI (SIMOTION) , 196
LIM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 351
D_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 197
LR_R (SIMOTION) , 204
D_US (SIMOTION, SINAMICS) , 198
LVM (SIMOTION, SINAMICS) , 106
DCA (SIMOTION, SINAMICS) , 319

ndice-471
ndice
PCL (SIMOTION, SINAMICS) , 152
MAS (SIMOTION, SINAMICS) , 52
PDE (SIMOTION, SINAMICS) , 154
MFP (SIMOTION, SINAMICS) , 108
PDF (SIMOTION, SINAMICS) , 156
MIS (SIMOTION, SINAMICS) , 53
PIC (SIMOTION, SINAMICS) , 358
MUL (SIMOTION, SINAMICS) , 54
PLI20 (SIMOTION, SINAMICS) , 57
MUL_D (SIMOTION, SINAMICS) , 55
PST (SIMOTION, SINAMICS) , 158
MUL_I (SIMOTION, SINAMICS) , 56
PT1 (SIMOTION, SINAMICS) , 367
MUX8 (SIMOTION, SINAMICS) , 110

MUX8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 113
MUX8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 116
R_D (SIMOTION, SINAMICS) , 207
MVS (SIMOTION, SINAMICS) , 353
R_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 208

R_I (SIMOTION, SINAMICS) , 209
R_LR (SIMOTION) , 210
N2_R (SIMOTION, SINAMICS) , 205
R_N2 (SIMOTION, SINAMICS) , 211
N4_R (SIMOTION, SINAMICS) , 206
R_N4 (SIMOTION, SINAMICS) , 212
NAND (SIMOTION, SINAMICS) , 119
R_SI (SIMOTION) , 214
NCM (SIMOTION, SINAMICS) , 121
R_UD (SIMOTION, SINAMICS) , 215
NCM_D (SIMOTION, SINAMICS) , 122
R_UI (SIMOTION, SINAMICS) , 216
NCM_I (SIMOTION, SINAMICS) , 124
R_US (SIMOTION, SINAMICS) , 217
NOP1 (SIMOTION, SINAMICS) , 125
RAA (SIMOTION) , 240
NOP1_B (SIMOTION, SINAMICS) , 126
RDA (SIMOTION) , 241
NOP1_D (SIMOTION, SINAMICS) , 127
RDAA (SIMOTION) , 243
NOP1_I (SIMOTION, SINAMICS) , 128
RDP (SINAMICS) , 245
NOP8 (SIMOTION, SINAMICS) , 129
RDP_D (SINAMICS) , 247
NOP8_B (SIMOTION, SINAMICS) , 131
RDP_I (SINAMICS) , 249
NOP8_D (SIMOTION, SINAMICS) , 133
RDP_UD (SINAMICS) , 251
NOP8_I (SIMOTION, SINAMICS) , 135
RDP_UI (SINAMICS) , 253
NOR (SIMOTION, SINAMICS) , 137
RDP_US (SINAMICS) , 255
NOT (SIMOTION, SINAMICS) , 139
RGE (SIMOTION, SINAMICS) , 370
NOT_W (SIMOTION) , 140
RGJ (SIMOTION, SINAMICS) , 379
NSW (SIMOTION, SINAMICS) , 142
RMDP (SIMOTION) , 257
NSW_D (SIMOTION, SINAMICS) , 144
RSR (SIMOTION, SINAMICS) , 160
NSW_I (SIMOTION, SINAMICS) , 146
RSS (SIMOTION, SINAMICS) , 162
OCA (SIMOTION, SINAMICS) , 327
SAH (SINAMICS) , 265
OR (SIMOTION, SINAMICS) , 148
SAH_B (SINAMICS) , 268
OR_W (SIMOTION) , 150
SAH_BY (SINAMICS) , 271

SAH_D (SINAMICS) , 274
SAH_I (SINAMICS) , 277
PC (SIMOTION, SINAMICS) , 355
SAV (SIMOTION, SINAMICS) , 280
ndice-472

ndice
SAV_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 283
WMDP (SIMOTION) , 298
SAV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 286
WRP (SINAMICS) , 306
SAV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 289
WRP_D (SINAMICS) , 308
SH (SIMOTION) , 164
WRP_I (SINAMICS) , 310
SH_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 166
WRP_UD (SINAMICS) , 312
SI_D (SIMOTION) , 218
WRP_UI (SINAMICS) , 314
SI_I (SIMOTION) , 219
WRP_US (SINAMICS) , 316
SI_R (SIMOTION) , 220

SI_UD (SIMOTION) , 221
SI_UI (SIMOTION) , 222
XOR (SIMOTION, SINAMICS) , 172
SII (SIMOTION, SINAMICS) , 62
XOR_W (SIMOTION) , 173
SIN (SIMOTION) , 64
SQR (SIMOTION) , 66
SRA (SIMOTION) , 292
STM (SINAMICS) , 295
SUB (SIMOTION, SINAMICS) , 67
SUB_D (SIMOTION, SINAMICS) , 68
SUB_I (SIMOTION, SINAMICS) , 69
T
TAN (SIMOTION) , 70
TRK (SIMOTION, SINAMICS) , 168
TRK_D (SIMOTION, SINAMICS) , 170
TTCU (SIMOTION, SINAMICS) , 329
U
UD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 223
UD_R (SIMOTION, SINAMICS) , 224
UD_SI (SIMOTION) , 225
UI_D (SIMOTION, SINAMICS) , 226
UI_R (SIMOTION, SINAMICS) , 227
UI_SI (SIMOTION) , 228
US_D (SIMOTION, SINAMICS) , 229
US_I (SIMOTION, SINAMICS) , 230
US_R (SIMOTION, SINAMICS) , 231
W
W_B (SIMOTION, SINAMICS) , 232
W_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 234
W_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 236
WBG (SIMOTION, SINAMICS) , 331

ndice-473
ndice
ndice-474

Siemens AG
Automation and Drives

Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
GERMANY
www.siemens.com/motioncontrol

DCC Manual de Funciones 0212 Esp

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Manual de funciones, edicin 02/2012

Notas de carcter jurdico

Uso reglamentario de productos Siemens

Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y

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SINAMICS/SIMOTION, manual de funciones

Descripcin de los bloques estndar DCC

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Descripcin de los bloques estndar DCC

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BF Funcin Intermitente (tipo BOOL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Descripcin de los bloques estndar DCC

TRK Elemento de seguimiento/memoria (tipo REAL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de los bloques estndar DCC

Descripcin de los bloques estndar DCC

Generador de barrido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

Descripcin de los bloques estndar DCC

Descripcin de los bloques estndar DCC

Introduccin a Drive Control Chart (DCC)

DCC se compone del editor DCC y de la librera DCB (librera de bloques

Descripcin de los bloques estndar DCC

Descripcin de los bloques estndar DCC

Descripcin de los bloques estndar DCC

Con SINAMICS V4.3.x puede ejecutarse la siguiente librera estndar:

Descripcin de los bloques estndar DCC

Nomenclatura de los bloques

Est marcado con los siguientes atributos:

Postfix para identificador de bloque

Tipo de datos de las magnitudes de

Unsigned Short Integer

Unsigned Double Integer

Descripcin de los bloques estndar DCC

Magnitud de entrada numrica

Magnitud de salida numrica

Magnitud de entrada binaria

Magnitud de salida binaria

Entrada secuencia de bits (Word)

Salida secuencia de bits (Word)

Entrada: lmite superior

Entrada: lmite inferior

Entrada: valor de ajuste

Entrada: definicin del valor de ajuste

Entrada: reseteo del valor de ajuste

Salida: lmite superior alcanzado

Salida: lmite inferior alcanzado

Salida: marca de error

Salida Y idntica a entrada X

Magnitud binaria invertida

Descripcin de los bloques estndar DCC

Tipo de datos de conexin

Cadena de bits, Unsigned Integer

Signed Short Integer

Signed Double Integer

Cadena de bits, Unsigned Integer

Floating Point Single Precision segn IEEE 754

Floating Point Double Precision segn IEEE 754

Floating Point Single Precision segn IEEE 754

Cadena de bits, Unsigned Integer

Descripcin de los bloques estndar DCC

Interconexin directa de distintos tipos de datos