Anlisis cinemtico del yugo escocs

El yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control

deslizante en el movimiento de rotacin o viceversa. El pistn, por otra parte, est
directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en
la parte giratoria. La forma del movimiento del pistn es una onda senoidal pura en el
tiempo, a una constante dada la velocidad de rotacin.

R3
R2

R1

Datos:
(velocidad angular constante) = 120 rpm = 4 rad/s
Distancia del centro O al pasador (r3) = 10 in = 254 mm
1= 0
2= 90
3=0,

2
8

Anlisis de posicin mediante el mtodo analtico.

r 1 +r 2=r 3
r 1 e j + r 2 e j =r 3 e j , ecuacin de posicin .
1

r 1 cos 1 + j r 1 Sen 1 +r 2 cos 2 + j r 2 Sen 2=r 3 cos 3 + jr 3 Sen 3

r 1 cos 1 +r 2 cos 2 + j ( r 1 Sen 1 +r 2 Sen 2 ) =r 3 cos 3 + j r 3 Sen 3
Parte real:
r 1 cos 1 +r 2 cos 2=r 3 cos 3
r 1 (1)+ r 2( 0)=r 3 cos 3
r 1 (3 )=r 3 cos 3
Parte imaginaria:
r 1 Sen 1 +r 2 Sen 2=r 3 Sen 3
r 1 (0)+r 2 (1)=r 3 Sen 3
r 2 (3 )=r 3 Sen 3

Anlisis de posicin mediante Mathcad

Condiciones iniciales

Ecuacin: posicin r1 vs ngulo impulsor

Valores de r1

Grfica generada en Mathcad

Ecuacin: posicin r2 vs ngulo impulsor

Valores de r2

Grfica generada en Mathcad

Anlisis de la velocidad mediante el mtodo analtico.

j 1

j 2

r 1 e + r 2 e =r 3 e

j 3

Derivando:
d ( r1 ) j d ( r2 ) j
d (e j )
e +
e =r 3
dt
dt
dt
3

j 1

j 2

j 3

v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j 3 ) , ecuacin de la velocidad

v 1 cos 1 + j v 1 Sen 1 + v 2 cos 2+ j v 2 Sen 2=( j 3 r 3 ) cos 3 + j ( j 3 r 3 ) Sen 3

( v1 cos 1 + v 2 cos 2) + j ( v 1 Sen 1 + v2 Sen 2) =3 r 3 Sen 3 + j 3 r 3 cos 3

Parte real:
v 1 cos 1 + v2 cos 2 =3 r 3 Sen 3
v 1 (1)+ v 2 (0)= 3 r 3 Sen 3
v 1 (3 )= 3 r 3 Sen 3
Parte imaginaria:
v 1 Sen 1 + v 2 Sen 2=3 r 3 cos 3
v 1 (0)+ v 2(1)=3 r 3 cos 3
v 2 (3 )=3 r 3 cos 3

Anlisis de la velocidad mediante Mathcad

Ecuacin: velocidad v1 vs ngulo impulsor

Valores de v1

Grfica generada en Mathcad

Ecuacin: velocidad v2 vs ngulo impulsor

Valores de v2

Grfica generada en Mathcad

Anlisis de la aceleracin mediante el mtodo analtico.

j 1

j 2

j 3

v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j 3 )

Derivando:
d ( v1 ) j d ( v2 ) j
d (e j )
e +
e =r 3 ( j 3 )
dt
dt
dt
3

a1 e j + a2 e j = j ( 3 r 3 e j + jr 3 32 e j )
1

a1 e j + a2 e j =r 3 32 e j + j 3 r 3 e j
1

Como 3

(velocidad angular) es constante, su 3 (aceleracin angular) es cero:

a1 e j + a2 e j =r 3 32 e j
1

a1 cos 1 + j a1 Sen 1+ a2 cos 2+ j a2 Sen 2=r 3 32 cos 3 j r 3 32 Sen 3

( a1 cos 1 +a 2 cos 2 )+ j ( a1 Sen 1 +a 2 Sen 2 )=r 3 32 cos 3 jr 3 32 Sen 3

Parte real:
a1 cos 1 +a 2 cos 2=r 3 32 cos 3
a1 (1)+a2 (0)=r 3 32 cos 3
a1 (3 )=r 3 32 cos 3
Parte imaginaria:
2

a1 Sen 1 +a 2 Sen 2=r 3 3 Sen 3

a1 (0)+a 2( 1)=r 3 32 Sen 3
a2 ( 3)=r 3 32 Sen 3

Anlisis de la aceleracin mediante Mathcad

Ecuacin: aceleracin a1 vs ngulo impulsor

Valores de a1

Grfica generada en Mathcad

Ecuacin: aceleracin a2 vs ngulo impulsor

Valores de a2

Grfica generada en Mathcad