Apuntes Fluidos

AgustinApuntesde
Mecnica de Fluidos
Martin
Agustn Martn Domingo
Domingo
La
figura
52
Agustin
2006
es
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Indice
1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del continuo.
1.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo. . . . . .

1.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades de los fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.
Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2.
Peso especfico . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3.
Volumen especfico v . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4.
Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5.
Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
9
2. Esttica
2.1.
2.1.2.
2.2.
13
Tubos en U y manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2.1.
Fluidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2.2.
Fluidos no miscibles. . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1.
Fuerza sobre superficies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.4.2.
Fuerza sobre superficies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
M
a
r
t
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Caso particular: fluido incompresible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.1. Movimiento de un fluidoDomingoperfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

. . . . . .
2.2.3. Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.3.
2.4.
2.5.
3.
Dinmica
Indice
3.2.
Agustin
3.1.2.
26
Tipos de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.2.
Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1.
Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de flujo. Varia cin de la cantidad de movimiento. . . . . . . . . 31
3.3.2.
Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleraci n. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.
Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5.
40
Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Velocidad de salida por un orificio (teorema de Torric elli). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Mart
in
3.4.
3.5.4.
Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.
4.1.
4.2.
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.1.
Concepto de viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.2.
Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Efecto de la viscosidad en los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2.1.
4.2.4.
4.3.
Fluidos newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.3.1.
Fluido perfecto o flujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. F rmula de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5.
Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.6.1.
Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Doming
o
Indice
5.
5.2. Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
83
5.2.6.
La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.7.
Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.2.8.
La red de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
5.2.9.
Ejemplos de redes de flujo en distintos sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.10. Subpresiones
Martin
. . . . . . . . . . . . . .
Referencias
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
95
Domingo
Indice
4
AgustinMartinDomingo
Captulo 1
Introduccin a los fluidos. La hiptesis

del continuo.
ndice del captulo
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Propiedades de los fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Peso especfico . . . . .
1.3.3. Volumen especfico v . . .
1.3.4. Viscosidad. . . . . . . . .
1.3.5. Presin. . . . . . . . . . .
1.3.6. Compresibilidad. . . . . .
1.3.7. Dilatacin trmica. . . . .
1.1.
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5
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7
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8
8
8
8
9
Introduccin
La Mecnica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y sus procesos de interaccin con los cuerpos
slidos. La Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos es una mezcla de teora y experimento que proviene por un
lado de los trabajos iniciales de los ingenieros hidrulicos, de carcter fundamentalmente emprico, y por el otro del
trabajo de bsicamente matemticos, que abordaban el problema desde un enfoque analtico. Al integrar en una nica
disciplina las experiencias de ambos colectivos, se evita la falta de generalidad derivada de un enfoque estrictamente
emprico, vlido nicamente para cada caso concreto, y al mismo tiempo se permite que los desarrollos analticos
matemticos aprovechen adecuadamente la informacin experimental y eviten basarse en simplificaciones artificiales
alejadas de la realidad.
La caracterstica fundamental de los fluidos es la denominad a fluidez . Un fluido cambia de forma de manera continua
cuando est sometido a un esfuerzo cortante, por muy pequeoque sea ste, es decir, un fluido no es capaz de soportar
un esfuerzo cortante sin moverse durante ningn intervalo de tiempo. Unos lquidos se movern ms lentamente que
otros, pero ante un esfuerzo cortante se movern siempre. Lamedida de la facilidad con que se mueve vendr dada
por la viscosidad que se trata ms adelante, relacionada con la accin de fuerzas de rozamiento. Por el contrario en
un slido se produce un cambio fijo para cada valor de la fuerza cortante aplicada. En realidad algunos slidos
pueden presentar en cierto modo ambos comportamientos, cuando la tensin aplicada est por debajo de un cierto
~
~
Slido
Lquido
Figura 11 Diferencias entre el comportamiento de un lquido y de un sl ido frente a una fuerza cortante aplicada.
Doming
o
Captulo 1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del cont

inuo.
producindose una deformacin ms continua para una fuerzafija, de forma parecida a como ocurre en un fluido. sto es precisamente
lo que ocurre en la zona de fluencia . Si la fuerza persiste, se llega a la rotura del slido.
umbral presenta el comportamiento
Agustin
habitual, mientras que por encima de un
cierto umbral el slido puede plastificar,
As, mientras que un slido experimenta un desplazamiento d efinido (o se rompe por completo) bajo la accin de
una fuerza cortante, en los fluidos pequeas fuerzas produce n grandes deformaciones no elsticas (en general no se
recupera la forma) a volumen constante, que se realizan de forma continua. Mientras que para un slido bajo una
fuerza cortante constante se alcanza un ngulo de deformacin determinado y constante, en un fluido debemos
hablar de una velocidad de deformacin constante o no, ya que la defo rmacin se produce de forma continua.
Dentro de los fluidos, la principal diferencia entre lquido s y gases estriba en las distintas compresibilidades de los
mismos.
Gases. Los gases presentan una gran compresibilidad, que influye so bre las caractersticas del flujo, ya que tanto el
volumen como la densidad varan con facilidad. En el caso de los gases el movimiento trmico vence a las
fuerzas atractivas y, por tanto tienden a ocupar todo el volumen del recipiente que los contiene.
Lquidos. En el caso de los lquidos, por el contrario, la compresibilidad es muy dbil. sto es debido a que las
La nocin de compresibilidad dada es la correspondiente a la esttica de fluidos. En dinmica de fluidos, hay casos
en los que la densidad no vara a lo largo del flujo, incluso en u n fluido compresible, por lo que a ese flujo le podemos aplicar las leyes de los fluidos incompresibles. Tiene en este caso ms sentido hablar de flujo compresible o
incompresible.
Los fluidos no conservan la forma. Al situarlos en un recipien te toman la forma del mismo (si lo llenan) o de parte
del mismo.
1.2. Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo.

fuerzas atractivas entre las molculas del lquido vencen al movimiento trmico de las mismas, colapsando las molculas y
formando el lquido.
Martin
Alcontrarioqueenelcasodelosgases,quetendanaocupartodoelvolumen
que los contiene, los lquidos tienden a formar una superfici e libre.
Para la descripcin del movimiento de un fluido recurriremos a las leyes generales de la Mecnica (leyes de Newton, leyes de
conservacin
de la cantidad
la fluidez.
Domingo
demovimientoydelaenerga),juntoconrelacionesespecficascondicionadas por
A escala microscpica la materia, y en particular un fluido es t compuesta de molculas a cierta distancia promedio
con espacio vaco entre ellas. Estas molculas estn continuamente movindose y colisionando entre s. Un anlisis
exacto del problema debiera tener en cuenta la accin de cada molcula o grupo de molculas en el fluido. Este proce-
dimiento, con algunas simplificaciones importantes es el qu e se adopta en Teora Cintica y en Mecnica Estadstica,
pero es an demasiado complejo para utilizarlo en el trabajodiario de hidrulica.
En la mayor parte de los clculos hidrulicos, el inters estrealmente centrado en manifestaciones macroscpicas
promedio que resultan de la accin conjunta de una gran canti dad de molculas, manifestaciones como la densidad,
la presin o la temperatura. En la prctica es posible hacer una simplificacin importante, suponer que todas estas
manifestaciones son el resultado de la accin de una hipottica distribucin continua de materia, a la que denominaremos el continuo, o el medio continuo, en lugar de estudiar el conglomerado real de las molculas discretas, de
mucha mayor complejidad. De esta forma a la hora de estudiar nuestros problemas sustituiremos la materia real por
este medio continuo ficticio, cuyas propiedades varan de fo rma continua y reflejan las propiedades macroscpicas
del medio real.
Este concepto del medio continuo permite una gran simplifica cin en el anlisis. Por supuesto, este enfoque debe
utilizarse nicamente cuando arroje resultados razonablemente correctos. Por ejemplo, no puede utilizarse cuando el
recorrido libre medio de las molculas es del orden de las magnitudes caractersticas del problema. En estas
condicio-nes, la accin de cada molcula individual es significativa y debe estudiarse individualmente.
1.3. Propiedades de los fluidos.
un gas a una cierta presin, en un estado estacionario. Inclu so a baja presin, la gran cantidad de colisiones de molculas sobre la superficie da lugar a una fuerza global que en la prctica puede considerarse independiente del tiempo,
comportamiento que ser correctamente simulado por nuestro hipottico medio continuo. Ahora bien, si la presin fuera
tan baja que nicamente quedaran en el tanque unas pocas molculas de forma que el recorrido libre medio de las
mismas es del orden de magnitud del elemento considerado, se observar una actividad errtica segn las molculas
individuales o los grupos de molculas bombardean la superficie y no se podr hablar de una fuerza constante, sino de
una serie de choques aleatorios contra la superficie. Este co mportamiento no podra ser reflejado por nuestro medio
continuo. Lo mismo ocurrira si considerando el gas discreto real, tomamos una superficie muy pequea, de forma que
su tamao es del orden del recorrido libre medio de las molculas.
Hiptesis del continuo:
1.3.1. Densidad
Por ejemplo, consideremos la
Agustin
accin sobre una superficie de l a
pared en el caso de un depsito cerrado que contiene
Sin embargo, si ya estamos trabajando con el medio continuo y con magnitudes macroscpicas, un elemento de
volumen infinitesimal ser un elemento de volumen del medio continuo y no de la materia real discreta, con lo que
trabajaremos con la confianza de que a partir del mismo obtend remos las magnitudes macroscpicas.
La materia y las propiedades
Martin
fsicasasociadasalamismaseconsiderandispersasdeformacontinua
en ella, y no concentradas en pequeas fracciones (tomos y molculas) de la misma.
De este modo, sustituimos la materia real de carcter discreto por una materia ficticia continua cuyas propiedades
en cada punto vienen dadas por las propiedades promedio de la materia real en el entorno de ese punto.
Se define como la masa por unidad de volumen. Sus unidades en el sistema internacional son [kg/m ]. Para un
fluido homogneo, la densidad no vara de un punto a otro y puede definirse simplemente mediante
promedio.
= V
m
(11)
Por el contrario, para un fluido inhomogneo, la densidad vara de un punto a otro. Por tanto tenemos que definir
la densidad en un punto como la masa por unidad de volumen en un elemento diferencial de volumen en torno a ese
punto:
= (x, y, z, t) = dm
(12)
dV
Esto es posible gracias a la continuidad. En los lquidos, al tener baja compresibilidad, la densidad depende de la
temperatura, pero apenas depende de la presin, = (T ). Para los fluidos compresibles, la densidad depende en
general tanto de la presin como de la temperatura, = (p, T ). Para el caso concreto de un gas ideal, con una
ecuacin de estado pV = nRT , la densidad tiene la forma concreta:
(p, T ) = M p
RT
Ntese que, aunque sea un elemento infinitesimal de volumen,
(13)
contiene una gran cantidad de partculas y podemos definir pr opiedades

inuo.
1.3.2. Peso especfico
El peso especfico se define como el peso por unidad de volumen. En el sistema internacional sus unidades son
3
[N/m ]. Para un fluido homogneo = mg/V = g, mientras que para un fluido inhomogneo,
= (x, y, z, t) = g dm = g
(14)
dV
donde g es la aceleracin de la gravedad.
1.3.3. Volumen especfico v
Se denomina volumen especfico al volumen ocupado por la unid ad de masa. Para un fluido homogneo se define
como v = V /m = 1/, mientras que en el caso general de un fluido inhomogneo tendremos que hablar de su valor
en un punto,
v = v(x, y, z, t) = dV =1 .
(15)
dm
En todos los casos, v = 1/. Sus unidades en el sistema internacional son [m 3 /kg].
1.3.4. Viscosidad.
Como se ha dicho en la introduccin, la viscosidad refleja la r esistencia al movimiento del fluido y tiene un papel
anlogo al del rozamiento en el movimiento de los slidos. La viscosidad est siempre presente en mayor o menor
medida tanto en fluidos compresibles como incompresibles, p ero no siempre es necesario tenerla en cuenta. En el
caso de los fluidos perfectos o no viscosos su efecto es muy pequeo y no se tiene en cuenta, mientras que en el caso
de los fluidos reales o viscosos su efecto es importante y no es posible despreciarlo. En el caso del agua a veces se
habla del flujo del agua seca para el flujo no viscoso del agua y del flujo de l agua mojada para el flujo viscoso.
1.3.5. Presin.
La presin en un punto se define como el valor absoluto de la fuerza por uni dad de superficie a travs de una pequea
2
superficie que pasa por ese punto y en el sistema internaciona l su unidad es el Pascal (1 Pa=1 N/m ). Mientras que
en el caso de los slidos en reposo, las fuerzas sobre una supe rficie pueden tener cualquier direccin, en el caso de
los fluidos en reposo la fuerza ejercida sobre una superficie d ebe ser siempre perpendicular a la superficie, ya que
si hubiera una componente tangencial, el fluido fluira. En el caso de un fluido en movimiento, si ste es no viscoso
tampoco aparecen componentes tangenciales de la fuerza, pero si se trata de un fluido viscoso s que aparecen
fuerzas tangenciales de rozamiento.
~
De este modo, un fluido en reposo a una presin p ejerce una fuerza pdS sobre cualquier superficie plana
arbitraria
en contacto con el fluido en el punto, definida por un vector uni

general, la
tario dS , perpendicular a la superficie. En
presin en un fluido depende del punto, p = p(x, y, z). As, para un fluido en reposo la presin se define como la
fuerza normal por unidad de superficie.
1.3.6. Compresibilidad.
Se caracteriza por el coeficiente de compresibilidad, , definido como
= 1 dV
(16)
V dp
que representa la disminucin relativa del volumen por unid ad de aumento de presin. Sus unidades son de inversa de
2
presin, en el sistema S.I. [m /N]. Su inversa,

2
K= 1
(17)
es el mdulo de compresibilidad [N/m
Domingo
como K dependen de la forma en que se realiza el proceso.
]. Tanto

donde V es el volumen inicial
Agustin
1.3.7. Dilatacin trmica.
9
dellquido.Susunidadessondeinversadegrados[K1]o[C1]ydepende de la forma en que realiza el proceso.
Se caracteriza por el coeficiente de dilatacin de volumen, q ue representa el aumento relativo del volumen producido
por un aumento de la temperatura, y est definida como

V = 1 dV
V dT
(18)
DomingoMartin
10

inuo.
2.2. Tubos en U y manmetros
Agustin
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Captulo
Esttica
ndice del captulo
2.1.
Caso particular: fluido incompresible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1.
Fluidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3.
15
Martin
2.1.2.
Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.
2.4.
Fuerzas hidrostticas sobre superficies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.1.
Fuerza sobre superficies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2.
Fuerza sobre superficies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.
Equilibrio de un cuerpo sumergido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
El caso ms general
Comenzaremos estudiando
Domingo
el caso del fluido
esttico, en el cual todas las partculas tienen (en movimiento promedio) una velocidad nula. En este fluido en reposo no aparecen fuerzas tangenciales que daran lugar a un movimiento
tangencial. As, las fuerzas de contacto ejercidas por un flu ido en reposo sobre la pared del recipiente que lo contiene son
siempre perpendiculares a la misma. Asimismo, si introducimos un cuerpo cualquiera en el interior de un fluido, se
ejercer una fuerza sobre toda la superficie del cuerpo en contacto con el fluido y esta fuerza ser normal a la superficie en
cada punto. La fuerza por unidad de superficie de pender del punto de la superficie, pero para un punto dado no
depender de la orientacin de la superficie del cuerp o en ese punto. Denominaremos presin ejercida sobre la superficie a
la magnitud de esta fuerza normal por unidad de superficie. La presin es una magnitud escalar.
2.1. Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal.

2.1.1. Expresin diferencial de la misma.
En el caso ms general, la fuerza de presin por unidad de volumen ejercida por el fluido exterior a un pequeo
elemento de volumen sobre el contenido del mismo, vendr dad por el gradiente de la presin, (vase la seccin
3.3.2). Si no hay otras fuerzas como la de la gravedad, la presin debe compensarse para que haya equilibrio.
~p
Rigurosamente, se mueven (en movimiento promedio) con una velocidad constante con respecto de un sistema de referencia inercial.
11
12
Captulo 2. Esttica de fluidos.
dy
z
dz
dx
z
Martin
Figura 21 Obtencin de la ecuacin general de la esttica de fluidos.
Consideremos una situacin en la que estas fuerzas adiciona les pueden describirse mediante una energa potencial,
con el potencial o energa potencial por unidad de masa. La fuerza por unidad de masa vendr dada en esas circuns~
tancias por
y si es la densidad del fluido, la fuerza por unidad de volumen por . La suma de las fuerzas
que actan sobre el elemento de volumen debe ser cero en el equilibrio esttico, y por tanto se cumplir la ecuacin
~
~
p = 0
(21)
que es la ecuacin general de la hidrosttica. Esta ecuacin en el caso general no tiene solucin. Si la densidad vara
en el fluido de forma arbitraria no es posible que las fuerzas e stn equilibradas y el fluido no puede estar en equilibrio
es un gradiente puro mientras que el trmino
no lo es para una densidad variable en general. El equilibrio hidrosttico es posiblenicamente en el caso de

constante o cuando es funcin nicamente de p. Veremos a continuacin algunos casos en los que esto es as.
esttico, establecindose corrientes de conveccin. Estoes as ya que
~

~p
La ecuacin de la hidrosttica para = (z)

Calculemos ahora la dependencia de la presin con la altura e n un fluido sometido a la atraccin gravitatoria. Para
ello consideraremos un pequeo elemento prismtico infinitesimal de volumen dV cuyas caras son perpendiculares a
los ejes coordenados y tienen dimensiones dx, dy y dz, con su cara inferior a una altura z. La fuerza que acta sobre
la cara inferior del elemento prismtico es obviamente
~
dF (z) = p(z)dxdy~uz
mientras que la fuerza que acta sobre la cara superior es

~
dF (z + dz) = p(z + dz)dxdy(~uz ) = [p(z) + dp] dxdy~uz
La fuerza de presin neta hacia arriba en la direccin vertic al es:
~
~
~
Domingo
dFp = dF (z) +
dF (z dz) = dpdxdy~uz
2.1. Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal.
13
que a su vez debe ser igual al peso del fluido contenido dentro d el elemento prismticogdxdydz, de donde se
obtiene la ecuacin general de la esttica de fluidos en forma diferen cial,
dp = gdz
donde el signo negativo refleja el hecho de que la presin dism inuye al aumentar la altura.
2.1.2. Caso particular: fluido incompresible.
En el caso de un fluido incompresible la densidad no depende de la presin, y adems se tiene una superficie libre.
Es posible describir el problema en funcin de la profundida d respecto de la superficie libre h, que aumenta segnz
disminuye. La ecuacin general

en forma diferencial, como
Agustin
de la esttica quedara entonces,
dp = gdz = gdh
Esta ecuacin se puede integrar con facilidad entre la super ficie libre y un punto a una profundidad h, quedando
Zh
0
Zh
dp = p patm =
gdh = gh
0
que se escribe como

p(h) = patm + gh = p atm + h
(22)
y que es la ecuacin general de la esttica en forma integral para un fluido incompresible. En concreto, entre dos
puntos del fluido a distinta profundidad, la diferencia de pr esiones es
Martin
p2 p1 = g(h2 h1) = g (z2 z1)

(23)
Estas expresiones subrayan el importante resultado de que la presin de un fluido en reposo en un punto del mismo
depende exclusivamente de la profundidad a la que se encuentra dicho punto, y de que la diferencia de presiones
entre dos puntos depende exclusivamente de la diferencia de profundidades de los mismos (y, obviamente, de la
densidad del fluido).
2.1.3. Principio de Pascal.
El resultado anterior nos lleva

Pascal,
Domingo
de forma inmediata al principio de
En un fluido incompresible, las variaciones locales de presi n se transmiten ntegramente a todos

los puntos del fluido y en todos los sentidos, as como a las superfi cies en contacto con el fluido.
o dicho con otras palabras, si la presin en un punto aumenta, por ejemplo por la aplicacin de una fuerza externa,
aumenta por igual en los dems puntos del fluido, ya que segn 2(3) la diferencia de presiones entre dos puntos
determinados depende nicamente de h para un fluido esttico.
El hecho de que los lquidos sean compresibles (aunque muy poco) hace que este cambio de presin se transmita
como una onda hasta que se restablece el equilibrio mecnico, y entonces ya se cumplira el principio de Pascal.
Este mismo principio se cumple tambin para fluidos compresibles, una vez alcanzado el equilibrio.
2.1.4. Paradoja de Pascal.
A primera vista puede resultar algo sorprendente el hecho de que para un fluido dado, la presin dependa exclusivamente de la profundidad y no de otras cosas como el tamao y forma del recipiente, o pueden resultar algo
extraas situaciones como la siguiente, conocida como paradoja de Pascal.
Consideremos los tres recipientes de idntica base que se presentan en la figura 22. Los tres estn llenos de agua
hasta el mismo nivel, pero sus formas son muy distintas, uno tiene la parte superior muy cerrada, uno es cilndrico y
14

S
S
(b)
(a)
S
(c)
Figura 22 Paradoja de Pascal. A pesar de que la cantidad de fluido en los r ecipientes sea claramente distinta, la presin en la base (q ue es la
misma para los tres) es la misma.
el otro tiene la parte superior muy abierta, pero todos ellos tienen la misma base. Puede resultar algo sorprendente
el hecho de que en los tres casos la fuerza ejercida sobre la base sea la misma, como se desprende de la ecuacin
general de la esttica de fluidos. Sin embargo, no es tan sorprendentesi se tiene en cuenta que las paredes del
recipiente ejercen sobre el lquido una fuerza perpendicular a las mismas, que puede tener una componente vertical
neta bien hacia abajo (primer caso), nula (segundo caso) o bien hacia arriba (tercer caso), componente vertical que es
necesario tener en cuenta, y que en el primer caso aade un trmino adicional al peso del fluido, en el segundo caso
no afecta y en el tercer caso aminora el efecto del peso del fluido.
2.2. Tubos en U y manmetros.

puntos a la altura del nivel superior
atmsfera, las presiones
2.2.1. Fluidos miscibles.
Domingo de la columna B. Si las dos columnas estn abiertas a la
Consideremos el caso de un sistema de vasos comunicantes (o un tubo en U) que contiene un fluido de densidad .
Si denominamos 0A y 0B a dos puntos en la base que se encuentran a la misma altura y sin ningn obstculo entre
medias, est claro que la presin en ambos puntos es la misma, p0A = p0B . Sin embargo queda la duda acerca de lo
que ocurre con las presiones en los puntos M y N , que se encuentran a una altura d por encima de 0A y 0B y que no
estn comunicados de una forma tan clara y directa comolo estn los puntos0A y 0B . Sin embargo, se ve enseguida
que si la diferencia de presiones entre M y 0A es pM p0A = gd y la diferencia de presiones entre M y 0B es pM
p0B = gd, al tener en cuenta que p0A = p0B , se obtiene directamente que para un fluido en reposo, pN = pM .
2.2.2. Fluidos no miscibles.
Las cosas no son tan claras sin embargo, si se tienen fluidos no miscibles. Consideremos el caso de la figura en el
que se tienen dos fluidos no miscibles, de forma que el fluido en la columna B es ms denso que el fluido en la columna
A. Sea C la lnea que pasa por la interfase entre los dos fluidos y une dos puntos a la misma altura. Sean M y N dos
Lo mismo ocurre en el caso de la fuerza sobre una pequea superficie en la base de una presa llena de agua hasta un cierto nivel y la fuerza sobre una
superficie similar en un tubo vertical de seccin la de la superficie, lleno de agua hasta la misma altura de la pres a.
2.2. Tubos en U y manmetros.

A
15
B
pA
B
p
pB
p
dA
hA
N
B
hB
CA
0A
0B
CB
0A
0B
Figura 23 Presin en un tubo en U. a) caso de fluidos miscibles. b) Caso de fluidos no miscibles.
respectivas en M y N sernpN = patm y pM = patm + AdA , por lo que claramente pM > pN . En lquidos no
miscibles las presiones a la misma altura son en general distintas.
El esquema de la figura nos permite obtener la densidad relati va de los dos fluidos. Como las presiones en la lnea
C son las mismas para la columna A que para la B, al corresponder a un mismo fluido, se tiene que de pCA = patm +
AhA y pCB = patm + B hB se obtiene AhA = B h B , lo que permite obtener la densidad relativa en funcin de la
altura de las distintas columnas como
(24)
A = A = h A
B
hB
2.2.3. Manmetros.
Consideremos ahora el caso de un manmetro que queremos util izar para medir la presin en un recipiente A en
la forma que se muestra en la figura. Como a la altura MN hay un nico fluido, pN = pM . Como la presin en M
viene dada por pM = pA + Ad y la presin en N por pN = patm + h , se tiene que la presin en el depsito A
vendr dada por
(25)
pA = patm + h A d
que en el caso habitual de un fluido manomtrico mucho ms denso que el fluido en A se reduce a
(26)
pA = patm + A h
Esta aproximacin es en general vlida si A. En caso contrario es necesario utilizar la primera de las expresio - nes.
Normalmente con el mercurio como fluido manomtrico la aproximacin va bastante bien, a no ser que se quiera medir la
presin de un fluido muy denso, ya que la densidad rela tiva del mercurio respecto del agua es alta, de 13,6.
2.2.4. Manmetro diferencial.

Un razonamiento anlogo se puede hacer para el caso del manmetro diferencial de la figura, con una presin pM
= pA + AdA + h en M, y una presin pN = pB + B en N, lo que da una diferencia de presiones entre A y B
(27)
pB pA = h + AdA B dB
Domingo
que para el caso habitual
simplemente como pB pA = h
A, B queda
16
h
pA
M
pA
dA
pB
h
dB
M
Medida de la presin con un manmetro. a) Manmetro normal b)
Manmetro diferencial.
Figura 24
presin con la altura en un gas perfecto e n reposo.

2.3.
Variacin de la
Hemos visto que la variacin diferencial de la presin con la profundidad viene dada por dp = gdh = gdz =
dz y hemos resuelto el problema para un fluido incompresible ( y no varan con la presin).
Consideremos ahora el caso de un fluido compresible, y nos res tringiremos al caso en que este fluido compresible
es un gas que se comporta como un gas ideal (sto ocurre con el aire atmosfrico y con buena parte de sus
componentes para un rango de presin y temperatura relativamente alto).
Obtengamos en primer lugar la dependencia de la densidad del gas ideal con presin y temperatura. Si tenemos en
cuenta que = m/V y que n = m/M, con M el peso molecular promedio del gas ideal,
pV = nRT = p m = m
M
por lo que la densidad queda:
(p, T ) =
Mp .
RT
La variacin infinitesimal de la presin con la altura se pued e entonces escribir como
Mp
Agrupando variables,
dp = gdz = (p, T )gdz = RT gdz
dp
M g dz
Domingop = R T
(28)
(29)
2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto e n reposo.

que, al integrar queda
ln
p0
Mg
17
dz
.
R Z0 T
(210)
Ahora bien, en general T = T (z), es una funcin de z y por tanto, para poder obtener la variacin de la presin con la
elevacin es necesario conocer la funcin T (z).
2.3.1. Atmsfera isoterma
Consideremos primero el caso ms sencillo, el de una atmsfera isoterma con T
= T0 = cte. En este caso, la
p
M
g z z0
ln
=
p0
R T0
que da una variacin exponencial de la presin con la altura
expresin anterior queda
RT0
Martin
(z
Mg
p = p0 exp
(211)
(212)
z0)
que es una buena aproximacin para pequeas alturas.

2.3.2. Dependencia lineal
Para grandes alturas, la temperatura de la atmsfera dismin uye de forma aproximadamente lineal hasta unos 11000 m,
expresndose esta dependencia en la forma

(213)
T (z) = T0 ter z
con T0 la temperatura absoluta al nivel del mar y ter el denominado gradiente trmico. Estas magnitudes varan de
1
un da a otro, aunque como ejemplo, unos valores tpicos seran T 0 = 288, 16 K 15 C y ter 6, 50 K km . La
integral queda entonces
ln
p
p0
Mg
d
T0ter z
Mg
ln(T0 ter z)
ter
que se puede escribir como
0 =
Mg
Rter
ln
T0
ter z
(214)
T0
ln p = ln
p0
T0
Mg
ter z Rter ,
T0
quedando la dependencia de la presin con la altura, para una dependencia lineal de la temperatura con la altura, en la
forma
2.3.3. Atmsfera tipo
Mg
p = p0 T0 ter z
R ter ,
Domingo
(215)
T0
con la altura, es posible definir
gradiente c onstante (lineal) que se aproxime al caso real.
una atmsfera de
De entre los distintos casos particulares considerados, la atmsfera de densidad homognea tiene un inters
esencial-mente terico, mientras que la aproximacin de atmsfera is oterma es aplicable nicamente a capas de la
atmsfera con densidad constante. Esto ltimo es aplicable a la baja estratosfera, especialmente a altas alturas, pero,
salvo que se trate de capas delgadas, es difcilmente aplicable a la troposfera. La aproximacin de atmsfera
adiabtica tiene una aplicacin muy interesante, ya que da un lmite superior par a el gradiente de una atmsfera
verticalmente estable y tiene la distribucin de temperatura de una capa mezclada ve rticalmente.
La atmsfera real tiene, en general, valores inferiores del gradiente trmico, y aunque en general ste no es constante
18

h = sen
hcphcg
cg
cp
x
y
CPCGdA = dxdy
O
x
hCG = CG sen
hCP = CP sen
xcp
y
ycp
Figura 25 Clculo de la fuerza sobre una superficie plana. Consideramos una superficie plana que forma un ngulo con la superficie libre del
lquido.
Se han definido distintas atmsferas tipo que se utilizan com o referencia para una aproximacin a la atmsfera
real y para calibrar y utilizar altmetros. Las condiciones en que se define la atmsfera tipo son las siguientes,
Atmsfera de aire seco puro con composicin qumica constan te en sentido vertical y peso molecular promedio
M = 28, 9644 g.
El comportamiento del gas puede aproximarse por el de un gas ideal. sto es razonable para p 1 atm.
se muestra
Se utiliza como valor estndar de la aceleracin el de la gravedad a nivel del mar, g 9, 80 ms
El sistema se encuentra en equilibrio hidrosttico.
ter =
e igual
hasta los
2.4.
2.4.1.
Consideremos
lquido, como
2.4. Fuerzas hidrostticas sobre superficies.
19
Valor de la fuerza resultante.

Tomamos como sistema de referencia el sistema de coordenadas [x, y] centrado en el centro de gravedad de la
superficie. La fuerza total que acta sobre la placa se expresa como
Z
FA =
Z
pdA =
(patm + gh)dA = patmA + g
hdA
Si tenemos en cuenta que h = sen , y que se mantiene constante sobre la placa, la fuerza queda como
Z
FA = Apatm + g
Z
sen dA = Apatm + g sen
dA
Ahora bien, si recordamos la definicin del centro de graveda d Acg = A dA, la expresin anterior se convierte en
que es simplemente
FA = Ap
gAhcg = (patm + ghcg)A
Agustin
atm + g sen Acg = Apatm +
FA = pcgA
(216)
La fuerza total que acta sobre una superficie plana cualquiera sumergida en un fluido uniforme es
igual a la presin que hay en el centro de gravedad de dicha sup erficie multiplicada por su rea, con
independencia de la forma de la superficie plana o de su inclin acin .
Cuanto mayor es la profundidad,
Martin
mayoreslapresin.Portanto,elpuntodeactuacindelafuerzatotalresultante
(centro de presiones) no coincide con el centro de gravedad, sino que debe encontrarse ms abajo. La lnea de accin
Punto de aplicacin de la fuerza resultante.

Imaginemos un recipiente que contiene un lquido y sobre ste una superficie A libre que encaja perfectamente en la
pared del recipiente. Al poder moverse la superficie, sta ser empujada por el lquido y se saldr. Para evitarlo
habra que aplicar sobre la superficie una fuerza normal a la m isma de magnitud la fuerza que ejerce el lquido
sobre la superficie. Para que adems la superficie no gire, esta fuer za debe aplicarse en un punto determinado de
forma que el momento total del sistema de fuerzas ejercido por el lquido sobre la superficie se compense con el
momento de la fuerza equivalente aplicada en ese punto. Este punto es el centro de presiones.
de esta fuerza debe pasar precisamente por este centro de presiones. Para calcular la posicin (xcp, ycp) del centro de
DomingoF ycp = sen Ixx
(218)
presiones se suman los momentos de las fuerzas elementales pdA respecto del centro de gravedad y se igualan con
el momento (respecto del centro de gravedad) de la fuerza resultante aplicada en el centro de presiones. Obtengamos
sto para cada una de las componentes,
Eje x: La componente del momento en la direccin x viene dada por

Z
F ycp =
ypdA
(217)
Como p = patm + g sen se tiene a su vez que

Z
Z
F ycp =
ypdA =
y(patm + g sen )dA = p atm
A
ydA + g sen ydA
El primer sumando es cero por la definicin del centro de grave dad, y como y = cg se tiene, con = CG y
Z
F ycp = g sen cg ydA

A
y dA
De nuevo el primer sumando es cero por la definicin de centro d e gravedad de una superficie, por lo que la componente
x del momento es
20
con
Ixx =
(219)
y dA
el denominado momento de inercia de la seccin plana (del rea de la placa) respecto de su eje horizontal x,
calculado en el plano de la placa. Como F = pcgA, la distancia en el plano de la placa a la que se encuentra el centro
de presiones respecto del centro de gravedad, viene dada por
ycp = g sen Ixx = g sen Ixx
F
pcgA
(220)
El signo indica que el centro de presiones est por debajo del centro de gravedad, y como se puede ver, esta
posicin depende de la inclinacin .
Al aumentar la profundidad a la que se encuentra la placa, ycp se acerca al centro de gravedad, ya que todos los
factores que intervienen en 220 permanecen constantes exc epto pcg que aumenta.
Eje y: La componente del momento en la direccin y viene dada por
Z
que, al igual que antes se convierte Martin en
Z
F xcp =
F xcp =
xpdA
(221)
Z
xpdA =
x(patm + g sen )dA = patm
xdA + g sen xdA.
El primer sumando tambin es cero por la definicin de centro d e gravedad y teniendo de nuevo en cuenta que y =
cg se tiene, al sustituir = cg y
F xcp = g sen cg
xdA
xydA ,
lo que da, para la componente x de la posicin del centro de presiones

F xcp = sen Ixy
con
Ixy =
vlidas nicamente cuando la superficie
xydA
(222)
(223)
Domingo superior del lquido est a la presin atmosfrica.
conocido como el producto de inercia. Dividiendo por la fuerza F = p cg , la componente x de la posicin del centro
de presiones respecto del centro de gravedad en el sistema de coordenadas xy situado sobre la placa es:
xcp = g sen Ixy = g sen Ixy
F
pcg A
(224)
El producto de inercia puede tener cualquier signo, al contrario que el momento de inercia, que puede ser slo positivo.
Dependiendo de este signo el centro de presiones se encontrar a un lado u otro del centro de gravedad. Si Ixy es < 0, xcp <
0, mientras que si Ixy es negativo, xcp > 0. En el caso particular en el que Ixy = 0, se tiene que xcp = 0 y, por tanto, el
centro de presiones est directamente debajo del centro de gravedad sobre el eje y en el plano de la placa.
Como normalmente la presin atmosfrica pa no se tiene en cuenta ya que acta sobre ambos lados de la placa(cara
interna de un barco o cara seca de una compuerta o de una presa), se puede escribir pcg = ghcg y la fuerza neta como
F = ghcgA. Las expresiones 220 y 224 se pueden escribir como

ycp = Ixx sen
(225)
hcgA
xcp = Ixy sen ,
hcgA
(226)
2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido.

Empuje
21
Empuje
lq
gVdes
mg
Figura 26 Flotacin y principio de Arqumedes.
2.4.2. Fuerza sobre superficies curvas.

componentes, una horizontal y otra vertical. La componente horizontal se calcula obteniendo la fuerza que actuara
sobre la proyeccin de la superficie curva en el plano vertica l, con su valor y su lnea de aplicacin a travs del
correspondiente centro de presiones.
Para calcular la fuerza ejercida
Martin
por el agua sobre una superfi cie curva hay
que tener en cuenta la combinacin de dos
La componente vertical se obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la superficie curva, o, en su caso del
empuje vertical del agua sobre la misma, actuando a travs del dentro de gravedad del lquido o del lquido
desalojado, dependiendo del caso.

2.5.1. Flotacin. Principio de Arqumedes.
Consideremos un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido en reposo (lquido o gas). Este fluido ejerce
ser desplazado.
presiones sobre todas las partes de la superficie del cuerpo, mayores cuanto mayor es la profundidad. Se denomina
empuje sobre el cuerpo sumergido a la fuerza total hacia arriba ejercida por el agua.
Calculemos el valor de esta fuerza. Si se considera la superfi cie cerrada que delimita el cuerpo sumergido, la presin en
cada punto de esa superficie dar lugar a una distribucin d e fuerzas cuya resultante es precisamente el empuje que
estamos calculando. Consideremos ahora que en el recipiente hubiera el mismo fluido y hasta el mismo nivel que cuando
estaba el cuerpo y dentro de este fluido una superfic ie cerrada imaginaria que coincida con la superficie exterior del
cuerpo que est sumergido en el caso real. Como al presin depende nicamente de la profundidad, la presin en todos los
puntos de esta superficie imaginaria es l a misma que haba en los puntos correspondientes de la superficie real, por lo que
la fuerza resultante que ejerce el fluido de fuera de la superficie sobre el fluido de dentro
de la misma ser la misma que ejerce el fluido sobre el cuerpo. Ahora bien, ahora es fcil hacer el clculo, ya que el
fluido se encuentra en equilibrio mecnico y por tanto la fuerza que compensa el empuje es el peso del propio fluido
dentro de la superficie imaginaria.
Dnde estar aplicada esa fuerza? Volvamos de nuevo al casodel fluido con la superficie cerrada imaginaria. Si
el sistema est en equilibrio mecnico no habr rotacin y paraello es necesario que los puntos de aplicacin del
empuje y del peso del fluido desalojado sean el mismo. Por tanto, se ti ene el principio de Arqumedes,
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empuj ado hacia arriba con una fuerza igual
al peso del fluido desalojado, que acta verticalmente a travs del centro de gravedad del fluido antes de
22
E
quilib
g2V
mg
Figura 27 Contraejemplo de porqu el centro de presiones est a lo largo de la lnea que pasa por el centro de gravedad del fluido desal ojado.
Frecuentemente se tiene la idea de que este empuje acta a travs del centro de gravedad del cuerpo sumergido. Esto es en general
incorrecto y para verlo
Martin
msgrficamenteconsideremosuncontraejemplo.Seauncuerpoconforma
de pesa de gimnasia con la particularidad de que cada bola est echa de un material distinto, una de hierro, la otra de corcho blanco
(poliestireno expandido), ambas del mismo volumen, con una masa y volumen de la barra prcticamente despreciables. El centro de
gravedad de la pesa est a efectos prcticos en el centro de la bola pesada. Qu ocurrira si el centro de aplicacin del empuje
estuviera tambin en el centro de gravedad del cuerpo? Ambas fuerzas estaran aplicadas sobre el mismo punto por lo que no se
producira rotacin de la pesa hasta que la bola pesada quede abajo y la ligera arriba, contra lo que muestra la experiencia. Por el
contrario, en el caso real en el que el empuje acta sobre el centro de gravedad del fluido desalojado, este par de fuerz as se produce
en el sentido adecuado (como debe ser).
2.5.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido

Al estudiar un cuerpo semisumergido no solamente es importante conocer el valor del empuje, sino cmo acta
ste. As, es de gran importancia conocer la capacidad del cuerpo flotante de recuperar el estado de equilibrio una
vez sacado del mismo. No nos sirve slo que el barco flote, sino la p osicin en que debe hacerlo.
La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy considerable, por lo que nos centraremos en la
estabilidad transversal
Domingo
(frente
agirosaizquierzaoderecha).Consideremoselbarcocuyaseccintransversal se
esquematiza en la figura 28 y denominaremos eje de flotacin OO al eje de simetra del barco cuando ste se encuentra en la
posicin de equilibrio. En sta, tanto el centro de gravedad como el de empuje estn sobre este eje. Cuando como consecuencia de
las fuerzas que actan sobre el barco, ste se inclina un cierto ngulo, una parte del barco ha salido del agua y otra parte que antes
estaba fuera ha entrado. La posicin del centro de gravedad del barco no ha variado en este giro, pero el centro de gravedad del
lquido desplazado s, quedando ms hacia la izquierda. As, el eje de empuje se desplaza, en este caso hacia la derecha. Si este eje
de empuje queda a la derecha del centro de gravedad se produce un par recuperador que tiende a devolver el barco a su posicin
original, mientras que si queda a la izquierda el par fomentar el vuelco del barco. Denominamos metacentro M al punto de cruce
del eje de empuje y el eje de flotacin del barco, y altura metacntricah a la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad a
lo largo del eje de flotacin.
La altura metacntrica es una magnitud caracterstica de laseccin transversal del cuerpo para un peso dado y su
valor un indicador de la estabilidad del cuerpo. Valores tpicos para barcos comerciales estn entre0, 3 y 0, 8 m. El
clculo de la altura metacntrica es, en general, un trabajopesado.
Dependiendo de la posicin relativa del metacentro y el cent ro de gravedad se tienen 3 casos:
El metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad. De esta forma el par de fuerzas es un par
restaurador que lleva al barco a su posicin inicial.
23
M
G
con el metacentro como punto
Martin
fijo. As, si MM es el momento de inercia
respecto del eje perpendicular al plano de

Figura 28 Estabilidad de un cuerpo semisumergido.
Equilibrio indiferente
El metacentro y el centro de gravedad coinciden. No hay par de fuerzas.
Equilibrio inestable
El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El par de fuerzas es un par de vuelco.
As, la estabilidad del barco ser tanto mayor cuanto ms bajo se encuentre el centro de gravedad y cuanto mayor
sea la altura metacntrica.
En condiciones de equilibrio estable el barco oscilar con una cierta frecuencia. El problema es similar a un pndulo
oscilacin que pasa por el metacentro, el periodo ser

T = 2
s MM
mgh
donde h es la altura metacntrica. Al disminuir el producto del pesomg por la altura metacntricah el periodo
aumenta y por tanto el balanceo es algo menos desagradable. Sin embargo en la prctica sto implica una
disminucin de la estabilidad.
(227)
24
Agustin
Captulo
Dinmica
ndice del
3.1.
Movimiento de un fluido perfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.1.2.
Tipos de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.
Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1.
3.2.2.
3.5.
Marti
n
3.3.
Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
31
Fuerza y aceleracin en un elemento de fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de flujo. Varia cin de la cantidad de movimiento. . 31
3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleraci n. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . . 32
Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.1.
3.5.4.
Velocidad de salida por un orificio (teorema de Torric elli). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Domingo
3.1. Movimiento de un fluido perfecto.

Lagrange.
mate coordenadas
El prin movimiento
istoria
x, y, z)
En otras
funcin
presiones,
25
un
26
Captulo 3. Dinmica de fluidos perfectos.
Flujo compresible/incompresible.
mismo vara, como
3.1.2. Tipos de flujo.
Agustin Se dice que el flujo es
compresible si la densidad en el
Atendiendo a las caractersticas del flujo, ste puede clasificarse de acuerdo con distintos criterios.
Flujo estacionario/no estacionario. Se dice que el flujo es estacionario si la velocidad ~v(~r) y la densidad (~r) del
flujo en un punto no dependen del tiempo y no estacionario en caso contrario. Esto no quiere decir que la velocidad
y la densidad deban ser las mismas en dos puntos distintos, sino slo que en un mismo punto no deben variar con el
tiempo.
Flujo irrotacional/rotacional. Se dice que el flujo es irrotacional cuando el elemento del fluido en un punto dado
no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho punto y que es rotacional en caso contrario. Un fluido que
circula a travs de una tubera recta de seccin uniforme sera un ejemplo simple de flujo irrotacional, mientras que
un remolino de un ro sera un ejemplo de flujo rotacional.
por ejemplo ocurre en los gases en el caso ms general, mientras que se dice que el flujo es incompresible cuando la densidad apenas vara como es el caso de los lquidos. Ntese que es pos ible tener un flujo aproximadamente incompresible aunque el fluido en movimiento en s sea un
fluid o compresible siempre que a lo largo del flujo en la regin considerada la densidad sea prcticamente la misma en todos los puntos.
Vamos a definir ahora una serie
Martin
delneasquenospermitirndescribirelmovimientodeunfluido.Estasson la
senda, la traza o lnea de traza y la lnea de corriente o lnea de flujo. En general, cada una de stas lneas es distinta
Flujo viscoso/no viscoso. Se dice que el flujo es viscoso cuando aparecen en l importantes fuerzas de rozamiento
que no se pueden despreciar. Como consecuencia de estas fuerzas de rozamiento aparecen unas fuerzas tangenciales
entre las capas del fluido en movimiento relativo y hay una dis ipacin de energa mecnica. Por el contrario se dice
que el flujo es no viscoso cuando estas fuerzas de rozamiento son muy pequeas o bien nose tienen en cuenta.
3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de flujo.
de las otras, pero en el caso de un flujo estacionario las tres c oinciden.

gracin correspondientes a las sendas
Domingo
de las partculas que en instantes tt anteriores al
instante genricot considerado

Senda.
Se denomina al camino seguido realmente por una partcula de fluido. La senda se define para una partcula a
lo largo del tiempo. Su carcter es fundamentalmente experimental y se obtendra experimentalmente soltando una
partcula marcador y haciendo una fotografa a obturador abierto durante el tiempo del estudio.
Para obtener analticamente la senda integraramos el campo de velocidades para obtener las ecuaciones paramtricas (x(t), y(t), z(t)) de la senda para un elemento genrico del flujo que en un cierto instante de referencia pasa por
un punto de referencia dado (lo que nos permite obtener las constantes de integracin). Si eliminamos el tiempo
entre las distintas ecuaciones obtenemos la ecuacin e la senda.
Lnea de traza.
Se denomina lnea de traza al lugar geomtrico de las partculas que en instantes sucesivos pasaron por un punto
dado. Su carcter es tambin fundamentalmente experimental y en la prctica se obtendra por ejemplo inyectando de
forma continua en un punto fijo del flujo una serie de partcula s marcadas y tomando una fotografa.
Para obtener analticamente la ecuacin de la traza debemos previamente obtener la

familia de constantes de inte-
3.1. Movimiento de un fluido perfecto.
27
2
4
Senda(s)
3,5
Traza
Lneas de campo
2,5
1,5
Senda
Lneas de campo
Traza
1,5
2,5
3, 5
x
Figura 31 Representacin espacial (x, y) de un campo de velocidades y de algunas lneas de flujo junto co n varias sendas y una lnea de traza. El
campo de velocidades representado es el campo (x/(1 + t), y, 0) en el instante t = 1 s. La senda representada en trazo ms grueso corresponde a la
seguida por un elemento del fluido que en t = 1 s pasa por el punto (2,7, 2,7) y la traza al lugar geomtrico de los elementos del fluido que en
instantes sucesivos pasan por dicho punto. Junto a la senda anterior se muestran las sendas de las partculas que pasarnpor el citado punto en los
instantes t = 1,5 s, t = 2 s y t = 3 s, representadas con lneas finas de trazos.
pasaron por el punto (x0, y0, z0) de referencia. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones paramtricas de la senda
tendramos las sendas de cada una de estas partculas y eliminando tt tendramos la ecuacin de la traza, en el
instante t, de las partculas que en instantes previos pasaron por (x0, y0, z0 ).
Lnea de corriente o lnea de flujo.
Se define la lnea de corriente como una lnea que en un instante dado es tangente al vector velocidad en cada
punto. Es importante recalcar que la lnea de corriente est definida para un instante dado, mientras que la senda y la
lnea de traza contienen informacin de otros instantes.
Al contrario de las dos anteriores, de carcter bsicamenteexperimental, la lnea de corriente tiene un profundo
sustrato matemtico. Para su obtencin experimental se extenderan en el flujo un conjunto de partculas marcadoras
y se tomara una fotografa del conjunto casi instantnea (obturador abierto durante un breve periodo de tiempo),
de modo que en sta se aprecian para cada partcula lneas pequeas que marcan la direccin (ngulo de la lnea) y el
mdulo de la velocidad (relacionado con la longitud de la ln ea).
Como la velocidad debe ser tangente en cada punto a la lnea de flujo, debe cumplirse
(dx, dy, dz). As, stas deben cumplir
dx =dy =dz =dr
Domingo
vx
vy
~v d~r = 0 con d~r =

(31)
vzv
28
Tubo de flujo.
ustingA
vdt
1
A1
A2
Figura 32 Tubo de corriente utilizado para la obtencin de la ecuacin de continuidad en forma integral.
lnea de corriente que en un determinado instante pasa por un punto dado. Ntese que esta integracin puede ser
muy compleja.
que, si vx, vy vz son conocidas en
Martin
funcin de la posicin y el tiempo, pueden in
tegrarse para dar la ecuacin de la

Un tubo de flujo o de corriente est formado por un haz de lneas de flujo. Como las lneas de flujo son tangentes al
vector velocidad en cada punto, las lneas de flujo no atrav iesan las paredes del tubo de flujo. Esto es as porque las
paredes estn a su vez formadas por lneas de flujo y si las atravesaran dos lneas de flujo se cortaran, estando la
velocidad indeterminada en el punto de corte. Por tanto, a pesar de estar limitado por la superficie ficticia que
envuelve el haz de lneas de flujo, ste se comporta a todos los efectos como una superficie impermeable.
3.2. Ecuacin de continuidad.
Domingo
donde se considera implcitamente

queeneseintervaloinfinitesimaldetiemponiAnivvaranapreciablemente en el recorrido del fluido v dt. El
caudal msico a travs de la seccinA1 es 1A1v1 y a travs de la seccin A2 es 2A2v2.
3.2.1. Forma integral.
Consideremos un tubo de corriente estrecho, de forma que se pueda considerar uniforme la velocidad en cualquier
seccin del tubo perpendicular al flujo. En el interior del tu bo la velocidad del flujo es paralela a la lnea de
corriente en cada punto, pudiendo ser estas velocidades distintas en cada punto.
Sea v1 la velocidad de la partcula en el punto 1, y v2 la velocidad de la partcula en el punto 2, con A1 y A2 las
secciones transversales de los tubos, perpendiculares a las lneas de corriente. Si el tubo es estrecho v1 y v2 son
uniformes en A1 y A2 respectivamente.
En un intervalo de tiempo dt, un elemento del fluido recorrer una distancia v dt, por lo que en el tiempo dt pasar
por A1 la masa de fluido
dm1 = 1 A1 v1 dt
donde 1 es la densidad del fluido al pasar por la seccin 1. El flujo de ma sa o caudal msicose define como la masa
que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y viene dado por
(32)
Qm = dm1 = 1A1v1,
dt
3.2. Ecuacin de continuidad.
29
S2
Figura 33
Como las partculas del flujo no pueden atravesar las paredes del tubo de flujo debe cumplirse que, si el rgimen es
permanente (o estacionario) y no hay fuentes ni sumideros de partculas, ambos caudales msicos han de ser iguales
Qm = 1A1v1 = 2A2v2
Qm = Av = cte
MartinS2
y anlogamente para cualquier otra seccinA perpendicular al tubo de flujo, por lo que esta ley de conserva cin de la
masa o ecuacin de continuidad se puede escribir simplemente como
Av = cte
(33)
a travs de cualquier seccin del tubo de flujo perpendicular al mismo en rgimen estacionario.
Para el caso particular de flujo incompresible no depende del punto y esta ecuacin de continuidad puede esc ribirse
como
Q = Av = cte
(34)
A1v1 = A2v2
donde Q es el caudal o volumen que atraviesa la seccin en la unidad de tiempo.

Por ejemplo, en una canalizacin por la que circula un fluido i ncompresible, se tiene la sencilla relacin S1v1 =
S2v2, que da, para la relacin entre velocidades
(35)
v2 = S1 v1
En todo el clculo anterior hemos considerado implcitamente que la velocidad v es uniforme en cada seccin. Esto
DomingoQmy = Qmy Qmy+dy = y (vy )dxdydz
(37a)
no es cierto en el caso general, pero la ecuacin de continuid ad sigue siendo vlida en las mismas condiciones si la
densidad es uniforme en la seccin y en vez de la velocidad se u tiliza la velocidad promedio en la seccin,
1 Z
(36)
A v dA
v =
A
3.2.2. Forma diferencial.
Estudiaremos la conservacin de la masa en un prisma infinite simal de aristas dx, dy y dz fijo en el espacio. El
caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al ejey de la izquierda es
dQmy = vy dAy = vy dxdz
mientras que el caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la derecha (a y + dy) es
dQ
= v dA
m
y+dy
yy
+ [v dA ]dy = [v
y yy
+ (v )dy]dxdz
y
y
De este modo, el caudal msico neto a travs de las caras perpendiculares al eje y es
neto
30

A
gu
sti
n
dz
dx
dy
z
M
a
r
t
i
n
x
y
Figura 34 Obtencin de la ecuacin de continuidad en forma diferencia l.
Una expresin similar se obtiene para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al ejex,
Qm
neto
= Qmx Qmx+dx =
(vx )dxdydz,
(37b)
x
y otra para los caudales msicos netos a travs de las caras rpendiculares al eje z,
Qm
neto
= Qmz Qmz+dz =
(vz )dxdydz.
D
o
m
i
n
g
o
(37c)
Si tenemos en cuenta que la masa total contenida en el prisma es dm = dV = dxdydz, el caudal msico total
tambin debe ser
dQ
neto
total
= t (dV )
que representa la velocidad con que vara la masa en el punto fi jo del espacio en el que estamos considerando el
elemento de volumen. Este caudal msico debe ser a su vez la suma de los caudales msicos a travs de las caras
perpendiculares a cada una de las direcciones x, y y z.
dQtotal
neto
(vz ) dxdydz.
= (dV ) =
dxdydz =
t
t
x (vx) y (vy ) z
(38)
La parte entre corchetes no es ms que menos la divergencia de~v por lo que la expresin anterior se puede escribir
como
= (~v)
(39)
t
o
~
(310)
t + (~v) = 0.
Ntese que estamos estudiando un elemento del espacio fijo en el mismo y por ello aparecen derivadas parciales. Vase la discusin sobre la
velocidad en torno a la ecuacin (323).
3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de fluido.
31
2 ~v2
v2dt
dm2
S2
dm1
S1
11
~v1
v1dt
Figura 35 Variacin de la cantidad de movimiento.
que es la expresin de la ecuacin de continuidad en forma dif erencial. Para el caso particular de un fluido incompresible, la densidad no depende de la posicin ni del tiempo y la ecuacin de contin uidad queda como
~
(311)
~v = 0.
En rgimen estacionario, la densidad en un punto no cambia con el tiempo, por lo que /t = 0 y la ecuacin de
continuidad queda
(~v) = 0.

3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de flujo. Varia cin de la cantidad de movimiento.
Calculemos la fuerza total que acta sobre un elemento del fluido que circula por un tubo de flujo estrecho en
rgimen estacionario. Para ello, calcularemos la variacin de la cantidad de movimiento de dicho elemento por
unidad de tiempo, lo que nos dar la fuerza neta que acta sobre el mismo.
donde Qm es el caudal msicoDomingo(32),yestavariacindecantidaddemovimientoporunidaddetiempodebe ser igual a la fuerza neta que acta sobre el elemento.
Consideremos ahora el elemento de fluido que se muestra en la fi
gura 35 y que inicialmente se encuentra entre
las
secciones 1 y 2. Un intervalo de tiempo dt despus, el fluido habr avanzado hasta las secciones1 y 2 . La cantidad de
movimiento inicial del elemento ser la suma de las cantidades de movimiento de los subelementos 1 1 y 1 2 ,
(m~v )inicial = dm1~v1 + (m~v )1 2

mientras que la cantidad de movimiento del elemento pasado un intervalo de tiempo dt ser la suma de las cantidades
de movimiento de los subelementos 1 2 y 2 2 ,

(m~v )f inal = (m~v )1 2 + dm2~v2,
siendo la cantidad de movimiento de la parte 1 2 la misma en ambos casos al ser el rgimen permanente. La
variacin de la cantidad de movimiento en dicho intervalo es entonces
d(m~v ) = (m~v )f inal (m~v )inicial = dm2~v2 dm1~v1.
La ecuacin de continuidad (33) nos dice que las masas dm1 y dm2 deben ser iguales, por lo que la variacin de
cantidad de movimiento por unidad de tiempo puede escribirse como
d
~
dm
(312)
dt (m~v ) = Ftot = dt (~v ~v ) = Q (~v ~v )
2
1
m
2
1
32

~
k
~
i
dz
~j
j
~
i
dx
dy
~
k
y
x
x
y
dx
dy
Martin
Figura 36 Volumen de control utilizado para la obtencin de la ecuaci n de Euler.
3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleraci n. Ecuacin de Euler.

Seguimos considerando el caso de un fluido perfecto (no visco so). Para resolver el problema del movimiento de
un fluido perfecto hay que escribir las ecuaciones de movimie nto que relacionan las velocidades con las fuerzas que
actan en el fluido.
Recordemos que, para un fluido perfecto, las fuerzas en el sen o del fluido en movimiento son siempre perpendicu-lares
a la superficie, son las fuerzas de presin. El fluido que se encuentra del lado de la superficie a donde apunta ~n
~
ejerce una fuerza F = p dS ~n sobre la superficie dS.
Consideremos el elemento de volumen diferencial de la figura , de dimensiones dx dy dz y caras perpendiculares

a los ejes coordenados. En la direccin y acta, sobre la cara que se encuentra a una distanciay del origen, una fuerza
dF (y) = p(y) dx dz
mientras que sobre la cara que se encuentra a una coordenada y + dy acta una fuerza
dF (y + dy) = p(y + dy) dx dz = p(y ) + y dy dx dz.
p
La componente y de la fuerza de presin neta ser la suma de las dos fuerzas anteriores,
dFy = p(y) dx dz p
(313)
(314)
(315a)
dy dx dz
y dy dx dz + p(y) dx dz = y
obtenindose de la misma manera las expresiones para las componentes netas de la fuerza en las direcciones x y z,
p
dy dx dz
dFx = y
dFz = p dy dx dz
y
Ahora, este elemento de volumen es un elemento de volumen del fluido que se desplaza con el tiempo y por tanto debemos utiliz ar una
derivada total.
(315b)
(315c)
33
Agusti
n
La suma vectorial de estas componentes da la fuerza de presi n total que acta sobre el elemento de volumen, de masa
dV = dx dy dz.
p
p
p
~
(316)
~
dF pres. = x ~ y ~ z ~
i+
j+
k dx dy dz = p dx dy dz.
Si recordamos la segunda de las leyes del movimiento de Newton,
d~v
~
F = m ~a = m
dt
la ecuacin de movimiento para los fluidos perfectos queda

~
d~v
dFtot = dFpres. + fext dm =
dt dm =
que se puede escribir como

d~v
p dx dy dz + fext dx dy dz
~
~
=
dt
p + fext
(317)
donde fext representa la aceleracin debida a una fuerza externa que ac ta sobre el elemento de fluido. Normalmente,
fext = ~g = g~uz.
La ecuacin anterior no es ms que la ecuacin de movimiento F = m~a en la que, junto a la contribucin de la
fuerza de masa a travs defext aparece un trmino debido a las diferencias de presin entre dos puntos. Como p est
dirigido hacia el sentido de presiones
Martin
crecientesyelmovimientotienelugarempujadoporlasaltaspresiones
hacia las bajas presiones, aparece el signo negativo delante del gradiente.
3.3.3. Aplicacin a un fluido en reposo

Si adems de que la nica aceleracin de masa a que est sometido el fluido es la aceleracin gravitatoria, ste est
en reposo, ~v es cero en todos los puntos del fluido as que d~v = 0 y la ecuacin anterior queda
dt
~
(318)
p + ~g = 0
de componentes
p = 0
x
p = 0
y
p g = 0 .
z
Estudiemos ahora el caso que
movimiento acelerado.
Domingosepresentaenlafigura37,dondeundepsitoquecontieneunlquidodedensidad se mueve con
De las dos primeras expresiones de obtiene directamente que la presin en este caso no puede depender ni de la
variable x ni de la variable y, es decir, debe ser uniforme en un plano horizontal. Como en este caso, p no depende ni
de x ni de y, dp/dz = p/z y de la ltima expresin se obtiene la conocida ecuacin gene ral de la esttica de fluidos,
dp = gdz. Esta ecuacin queda, para un fluido incompresible (cuya den sidad no vara), en la conocida forma p
= p0 gz.
3.3.4. Aplicacin a un fluido en reposo en un sistema de refere ncia no inercial
Superficie libre en un depsito que se mueve con movimiento re ctilneo acelerado.
34
(a)
(b)
~a
x
~a
~g
Figura 37 Se tiene un depsito que se mueve con una aceleracin ~a (a) y se quiere saber la distribucin de presiones en el lqui do y la ecuacin
de la superficie libre. Visto el problema desde
ustingA
elsistemadereferencianoinercialquesemueveconeldepsito(b),sobresteysucontenido
acta una fuerza ficticia igual a ~a adems de la fuerza gravitatoria.
En vez de estudiar el problema desde el sistema de referencia inercial lo haremos desde un sistema de referencia que se
mueve con el depsito. Visto desde este sistema de referen cia, aparece una fuerza ficticia con aceleracin ~a en el
sentido contrario a ~a, y el sistema se encuentra en reposo. Las ecuaciones de Euler aplicadas a este problema nos dan
d~v
1~
~
dt = 0 = p + fext .
e igualando las distintas componentes se tiene
En el sistema de referencia no inercial, fext = a~ux g~uz

1 p = a
x
1 p = 0
y
1 p = g
z
p = a
x
p = 0
y
p = g
z
La variacin infinitesimal de presin entre dos puntos muy pr ximos vendr dada por
p
p
p
que es un plano inclinado un nguloarctan
Domingo a/g.
dp = x dx + y dy + z dz = adx gdz,
que, tomando el origen de coordenadas como se indica en la figu ra da, al integrar,
p(x, z) = ax gz + p 0
(319)
donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la pres in atmosfrica. Para un valor de x dado,
segn aumenta la profundidad (z cada vez ms negativo), la presin aumenta linealmente con la profundidad,
mientras que para un z dado, como la superficie libre no es horizontal en este sistem a de referencia, la presin
disminuye segn aumenta x.
La superficie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la resinp atmosfrica, es decir,
aqullos para los que al serp = p0 se cumple
p p0 = 0 = ax gz
lo que da como ecuacin de la superficie libre
z(x) = a
x,
g
(320)
35
(a)
(b)
z
r
r
~g
Figura 38 Superficie libre en un depsito circular que gira sobre su eje .
Superficie libre en un depsito circular que gira sobre su eje .

Estudiaremos ahora otro caso de sistema acelerado, pero en este caso con aceleracin angular. Consideremos un
depsito cilndrico colocado en posicin vertical que gira alrededor de su eje con una velocidad angular .
En el sistema de referencia del cilindro que rota aparece una fuerza ficticia de masa, la fuerza centrfuga, como
consecuencia de que este sistema de referencia no es un sistema de referencia inercial. As, la aceleracin total debida
~
a las fuerzas de masa en el sistema de referencia no inercial es fext
= 2 r~ur g~uz y las distintas componentes de las
ecuaciones de Euler (en coordenadas cilndricas) son:

1 p + 2 r = 0 p = 2 r
r
r
1 1 p = 0 p = 0
1 p
p
z g = 0 z = g
Una variacin infinitesimal de
Martin
dp = p
dr +
d +
que, integrando en el sistema de ejes de la figura, da
p en el entorno de un punto se representara por

p
dz = rdr gdz
z
1
2 2
(321)
p(r, z) = p0 + 2 r gz
que es un paraboloide (y en el
Domingo plano de la figura se ve como una pa rbola).
donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la atmo sfrica. Para unz dado la presin aumenta
cuadrticamente conr, ya que cada vez hay ms fluido encima del punto, mientras que para un r dado, la presin
aumenta linealmente con la profundidad.
La superficie libre ser el lugar geomtrico de los puntos quese encuentren a la presin p0, en este caso la atmosf -
rica. Para estos puntos se tiene

2 2
p p0 = 0 = 1 r gz
2
lo que da, para la ecuacin de la superficie libre,
z(r) =2r2
2g
(322)
36
3.3.5. Vorticidad
Volvamos sobre la ecuacin de Euler (317) y discutamos sobr e la aceleracin d~v/dt. En principio podra pensarse que
la expresin para la aceleracin es de la sencilla forma ~v/t, pero esto no es as. ~v/t representa la rapidez con que la
velocidad cambia en un punto fijo del espacio, pero lo qu e necesitamos es la variacin de la velocidad de un elemento
particular del fluido. Si la trayectoria tiene una c urvatura o el fluido se acelera de un punto a otro, aparece una
componente de aceleracin del elemento aunque la veloci dad en un punto se mantenga constante. As, la variacin
de velocidad de un punto a otro infinitamente prximo viene da da por

d~v = ~v dt + ~v dx + ~v dy + ~v dz
t
x
de forma que la aceleracin d~v/dt se escribe como
~v ~v
~v
~v
=
+ v +
t
x x y vy + z vz ,
d~v
dt
~
que puede escribirse, representandoAgustin como un vector, en la forma
d~v
~
~v
(323)
.
=
(~v
)~v
+
dt
t
Debe observarse que es posible una aceleracin aunque ~v/t sea 0, es decir, aunque la velocidad del fluido en un
punto dado no est variando. Por ejemplo, un elemento de aguaque fluye en crculo a una velocidad constante est
acelerndose sometido a una aceleracin centrpeta aunquela velocidad en un punto dado no cambie.
Se denomina aceleracin convectiva o aceleracin de transporte al primero de los sumandos que aparecen en la
ecuacin (323) y corresponde al ritmo de cambio de la veloci dad debido al cambio en la posicin en que se mide. El
segundo sumando es la denominada aceleracin local y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad en un punto
concreto del flujo.
Utilizaremos la siguiente identidad del anlisis vectorial,
~
~
1~
(~v )~v = ( ~v) ~v + 2 (~v ~v)

y definiremos un nuevo campo vectorial ~
como el rotacional de ~v,
~
~ ~v,
=
(324)
DomingoI ~v dl.~
lo que nos permite escribir la identidad vectorial anterior como

~
~
Si la fuerza mfext
1~
(~v )~v = ~v + 2 v .
admite un potencial, la aceleracin f ~ tambin admitir uno. As, la aceleracinf
~
escribirse en funcin de su potencial como fext
ext
ext
puede
= . Si la nica fuerza de masa que acta es la gravitatoria, el
potencial es simplemente = gz. En funcin del potencial, la ecuacin de movimiento (317) queda en la forma
2
d~v ~v
~
~
(325)
1~
1~
dt = t + ~v + 2 v = p
~
Se denomina vorticidad al campo vectorial . Si la vorticidad es cero en cualquier punto (es decir, si ~v = 0) se
dice que el flujo es irrotacional.
Retomemos ahora un concepto habitual en electromagnetismo, la circulacin de un campo vectorial. sta se define
como la integral de lnea, a lo largo de cualquier camino cerrado del campo vectorial correspondiente multiplicado
por el elemento de longitud a lo largo de ese camino. En particular, la circulacin del vector velocidad ~v a lo
largo de cualquier camino cerrado en un fluido se define como
3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli.
37
~
Utilizando el teorema de Stokes esta circulacin por unidad de rea es igual a ~v. As, la vorticidad es la
~
circulacin del vector velocidad alrededor de un rea unidad (perpendicular a la direccin de
). Tambin puede
deducirse que un elemento de fluido en un punto del lquido rot ar con una velocidad angular/2.
(311)
~v = 0
para un fluido incompresible,
ecuacin que, junto con las ecuaciones
t + ( ~v) = 0,
~
(326)
(311)
~v = 0
~
~v
(324)
=
Particularicemos ahora al caso de un fluido incompresible en el que nuestro inters se centra en el campo de velocidades ya que en estas condiciones es posible eliminar la presin de las ecuaciones anteriores. Para ello se toma el
rotacional de los dos miembros de la ecuacin (325). Como el rotacional de cualquier gradiente es cero y en un
lquido la densidad es constante, se tiene, utilizando la ecuacin de continuidad
Martin
~ ~v = 0
~
determina completamente el campo de velocidades ~v. As, si conocemos la vorticidad en un determinado instante
se tiene el rotacional del vector velocidad y como adems conocemos que la divergencia es cero, dada esa situacin fsica
es posible determinar la velocidad ~v en cualquier instante y lugar. Conociendo ~v la ecuacin (326) permite
~
obtener la vorticidad en un instante de tiempo posterior. Utilizando de nuevo (32 4) se tiene la nueva velocidad y
vuelta a empezar. Hay que notar que siguiendo este procedimiento se obtiene informacin nicamente sobre el
campo de velocidades y se ha perdido por completo la informacin so bre la presin.
~
~
Veamos un caso particular de lo anterior. Si es cero en ~todo el fluido en un determinado instante de tiempo, /t
tambin lo ser, segn la ecuacin (326), y por tanto ser cero en cualquier instante de tiempo inmediatamente
posterior. As, el flujo es permanentemente irrotacional. S i la rotacin del flujo es inicialmente cero, siempre ser
irrotacional y las ecuaciones a resolver sern
~
~v = 0
similares a las ecuaciones de los campos electrosttico y magnetosttico.

Hemos obtenido la ecuacin de continuidad para flujo estacio nario y hemos demostrado que, para un flujo incompre -
sible vA es una constante. Si adems, el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es despreciable, la energa
mecnica se conserva.
Estudiaremos esto de dos formas, en primer lugar utilizando la ecuacin de movimiento del fluido perfecto escrita
en funcin de la vorticidad, (325) y en segundo lugar median te el anlisis de las variaciones de energa en el fluido
contenido dentro de un tubo de flujo estrecho y del trabajo mec nico realizado sobre el mismo,
Obtencin a partir de las ecuaciones de Euler
Consideremos la ecuacin (325) para el caso particular de fl ujo estacionario en el que v/t = 0 y recordemos
que en flujo estacionario, las trayectorias reales de las par tculas (la senda) tienen lugar a lo largo de las lneas de fluj o.
~
Multiplicando escalarmente la ecuacin (325) por ~v el trmino~v( ~v) se anula y queda

p
1
Domingo
+ =0
(327)
~v ~ + 2 v2
38
lneas de flujo.
Si consideramos un sistema de ejes coordenados que tiene uno de ellos (denominmoslexv) dirigido a lo largo de una
lnea de flujo y los otros dos en direcciones perpendiculares , la nica componente del gradiente que no se anula en el
producto escalar es precisamente la componente en la direccin del flujo, quedando la ecuacin anterior en la forma
v
2
xv
+ 2 v + = 0.
p 1
o
+ =0
(328)
xv
2
+2v
p 1
Esta ecuacin nos dice que a lo largo de una lnea de corriente el trmino entre corchetes debe ser constante,
p + 1 v2 + = cte en una lnea de flujo
(329)
conocindose a esta expresin como ecuacin de Bernoulli . Esta ecuacin es vlida a lo largo de una lnea de flujo para un
flujo estacionario e incompresible que conserva la en erga. La constante ser en general distinta para distintas
Un caso particular interesante se tiene cuando el flujo es ade ms irrotacional. En este caso la vorticidad es nula en
cualquier punto del flujo y la ecuacin (325) queda como
~
+ 2 v2 + = 0 .
p 1
de donde se deduce que en este caso particular de flujo irrotac ional,
p + 1 v2 + = cte en el flujo
(330)
para puntos en cualquiera de las lneas de flujo del fluido. Si c omo es habitual la nica fuerza de masa que acta
sobre el fluido es la atraccin gravitatoria, = gz y la ecuacin de Bernoulli queda
p + 1 + gz = cte
(331)
v2
o, escrito en la forma habitual,

p + gz +
1
2
v = cte,
2
2
o tambin como
v
p +z+
= cte,
g
2g
energa total por unidad de peso del Domingo fluido.
(332)
(333)
En esta ltima forma cada uno de los elementos de la ecuacin de Bernouilli tiene dimensiones de longitud. Fsicamente eso representa energas por unidad de peso del fluido. A dems, cada uno de los sumandos de (333) recibe un
nombre especial,
p es la altura de presin . Representa la energa por unidad de peso debida a las fuerzas de presin.
g
z es la altura geomtricay representa la energa potencial gravitatoria del fluido po r unidad de peso.
2
es la altura de velocidad o altura cintica y representa la energa cintica por unida de peso del fluido en un punto.
2g
p
La suma de las alturas de presin y geomtrica g + z recibe el nombre de altura piezomtricay corresponde a la
altura que alcanzara el lquido en un tubo vertical abierto a la atmsfera (piezmetro) colocado en ese lugar del flujo.
Asimismo se denomina altura total a la suma de los tres elementos de la ecuacin de Bernoulli, co
rrespondiendo a la
39
A2
A2
v2
1
p2A2
v2dt
z2 z1
v1dt
v1
p1A1
A1
A1
Figura 39 Obtencin de la ecuacin de Bernoulli para una lnea de flujo. En la figura se representa un tubo de flujo estrecho de forma que la
velocidad pueda considerarse uniforme en cada seccin.
Obtencin a travs de la conservacin de la energa

Veamos cmo la ley de conservacin de la energa relaciona la altura del fluido, el mdulo de la velocidad del
flujo y la presin para puntos que se encuentran a lo largo de una ln ea de flujo. Para ello consideraremos un tubo
de flujo estrecho alrededor de la lnea de flujo considerada, como se m uestra en la figura 39. De este modo la
velocidad en las secciones transversales del tubo de flujo puede ser consi derada uniforme.
En primer lugar hallaremos el trabajo realizado en un intervalo de tiempo dt sobre el fluido que est en la regin
DomingoW = (p1 p2) dV
(335)
limitada por las secciones A1 y A2 y el tubo de corriente. El fluido que se encuentra a la izquierd a de la superficie A1
ejerce sobre sta una fuerzap1A1, perpendicular a la superficie. En el intervalo de tiempo dt esta fuerza realizar un
trabajo
F1dx1 = p1A1v1 dt
sobre el volumen de fluido considerado, aumentando en esa can tidad la energa del mismo. Anlogamente, el fluido que se
encuentra a la derecha de la superficie A2 ejerce sobre sta una fuerzap2A2, por lo que el trabajo realizado por
esta fuerza sobre el elemento de volumen considerado es

F2dx2 = p2A2v2 dt,
por lo que el trabajo total realizado sobre el fluido es
W = p1A1v1dt p2 A2 v2dt,
(334)
expresin vlida para cualquier tipo de fluido. Para el caso c oncreto de un fluido incompresible, se cumple v1A1 =
v2A2, por lo que la expresin anterior puede escribirse como
W = (p1 p2)v1A1dt = (p1 p2)v2A2dt
o simplemente como
40
donde dV es el volumen del elemento infinitesimal.

Este trabajo realizado sobre el fluido debe traducirse en un a umento de su energa total. As, hay un cambio de la
energa cintica en la regin A1-A 1 que se acaba de abandonar y en la regin A2-A 2 que se acaba de ocupar, y
tambin un cambio en la energa potencial. En el volumendV , que al ser el fluido incompresible, es el mismo en las
1
2
dos regiones la masa es dV , la energa potencial es gzdm (con z la altura del punto) y la energa cintica 2 v dm.
El cambio en la energa total queda entonces como
1 2
1 2
dU = gz2dm + 2 v2 dm gz1dm + 2 v1 dm
y debe ser igual al trabajo realizado sobre el fluido,
intercambio de calor.
1 2
1
dU = gz2dm +
que, al simplificar queda
(336)
dU = W , ya que no se produce ni disipacin ni otro tipo de

dm
2 v2 dm gz1dm + 2 v1 dm = W = (p1 p2)dV = (p1 p2)
o, escrito en la forma habitual,
(337)
Agustin
21
p1 p2 = gz2 + 2 v2 gz1 2 v1
2
2
p1 + gz1 + 1 v1 = p2 + gz2 + 1 v2 = cte,
2
p1
o tambin como
2
v1
+ z1 +
(338)
+ z2 +
2g
= cte,
(339)
M
a
r
t
i
n
2g
v2
p2
expresin conocida como ecuacin de Bernoulli , vlida a lo largo de una lnea de flujo para un flujo que conserv a
la energa, estacionario en un flujo incompresible.
Ya se ha comentado en la seccin anterior el significado fsic o de cada uno de los trminos que aparecen en la
Ecuacin de Bernoulli (333) o (339).
Cuando el flujo es irrotacional, esta expresin es vlida ent re dos puntos de un mismo tubo de flujo, y no solamente
entre puntos de la misma lnea de flujo.
D
o
m
i
n
g
o
3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores.

3.5.1. Velocidad de salida por un orificio (teorema de Torric elli).
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1
1
y2
1
2 v1 + pa + gh = 2 v2
h
+ pa + gh
Como S 1 S2, de v1S1 = v2S2 se tiene que v1 0,

por lo que la velocidad de salida por un orificio en un
depsito abierto a la atmsfera es:
(340)
p
v2 = 2gh
Obsrvese que la expresin obtenida es vlida nica-
h0
mente cuando el depsito est abierto a la atmsfera

y no cuando el depsito est a presin o hay una capa
de otro lquido encima de la del lquido que est desaguando.
41
3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito.

En un intervalo de tiempo dt, el nivel del lquido en el
A
depsito desciende en dy. La variacin de volumen ser

entonces:
dy
Ady = Q dt = 2gy a dt
Agrupando e integrando,
t
y
1/2
dy
dt = 2y
a 2g
y0
Z
y0
y1/ 2
Z0
de donde queda
at
y0
2g
= A
12
(341)
Agustint = a r g y0/ y1/2
a
Para que el depsito se vace completamente se necesitara un tiempo
tvac =
a r g y0
(342)
3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot

El tubo de Pitot se utiliza para medir la velocidad de un fluido . Para ello se utilizan dos aberturas, A y B, perpendi-
cular y paralela a la direccin del flujo. Si pC es la presin en el gas sobre el fluido (que puede regularse med iante la
llave), claramente se tiene
(343)
pA = g(H + h) + pC
pA pB = gh
pB = gH + pC
En B, la presin ser la presin esttica de la corriente fluida, p B , mientras que en A el fluido est estancado con
velocidad 0 y la presin es la presin dinmica. Como ambos puntos estn a la misma altura, se tiene
1v 2 + 0
pA + 0 + 0 = p B + 2
(dicho en otras palabras, a la hora de calcular la altura total en A hay que tener en cuenta el aumento de altura debido
al fluido que intenta entrar y no puede). As, se tiene
2
v=
v = 2(pA pB )
2(pA pB ) .
Esto se puede expresar en funcin de la diferencia de alturas h en la forma
v=
(344)
(345)
p
2gh
Los tubos de Pitot para gases tienen la forma que se muestra en la figura, y en ellos se utiliza un fluido manomtrico
de densidad . En este caso, la velocidad del fluido (de densidad ) toma la forma
v=
2 gh
(346)
42
C
h
~v
~v
Figura 310 Tubo de Pitot.
artinM Figura 311
Tubo de Pitot para gases.
3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro.

El efecto Venturi es una consecuencia inmediata de la ecuacin de continuidad y de la ecuacin de Bernoulli.
Consideremos dos puntos A y B a la misma altura, pero con distintas secciones SA y SB . La ecuacin de Bernoulli
nos da
2
2
pA + 1 vA = pB + 1 vB
2
2
que implica, al ser SA > SB
2
2
2 1
p
p
=1 (v2
> 0.
(347)
SB
v ) = 1 v
B
2
B
SA2
Como se ve, la presin es ms dbil donde la velocidad es mayor, es decir, donde la seccin es menor.
Una aplicacin inmediata de este efecto es el denominado ven turmetro. Consiste en un calibrador colocado en
una tubera para medir la velocidad de flujo de un lquido. Despej ando la velocidad de la ecuacin (347) se tiene
v
= 2(pB pC )
2
SB
SA
2
SA S a
que da
2
v =
A
2 B
SA
2
SA
2
2
SA S a
Domingov2 = SB 2(pB pC ) SA
43
pA
~v
pB
pC
~v
~v
Figura 312 Efecto Venturi en un estrechamiento.
1
A
2
a
Martin
Figura 313 Relacin entre la velocidad y el estrechamiento.
resultando finalmente, para la velocidad del flujo

s
SB ) )
(SA
2S
vA =
B (2 A
SB )
2 B
(SA
gh2
= SB
(348)
Otra aplicacin de este efecto es la denominada trompa de agu a, que se utiliza para hacer bajos vacos de forma
limpia. Este mismo efecto se utiliza tambin en pulverizadores.
44
4.1.1.
Concepto
Agustin
de
viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
en
ndice
4.2.
4.1.2.
Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 46

fluidos Captulotuberas.Dinmica
del
Efecto de la viscosidad en los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1.
4.2.4.
Fluidos newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.
Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.3.1.
Fluido perfecto o flujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5.
Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6.
4.7.
Prdidas de carga. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.6.1.
Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.3.
Variacin de altura debida a una mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Martin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Redes de tuberas
en las que se produce rozamientoDomingoentre distintas partes del fl uido. Por ejemplo, a causa de las fuerzas viscosas de
4.8. Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .
. . . . . . . . . . 65
. . . . . . . . . . 65
4.1. Introduccin.
A menudo, las fuerzas no conservativas en un fluido no pueden d espreciarse. Estas fuerzas dan lugar a una disi-pacin
de la energa mecnica del fluido en energa interna de l mismo, igual que las fuerzas de rozamiento disipan energa de un
bloque deslizante en energa interna del bloque y de la superficie sobre la que se desliza (aumentan sus temperaturas).
Como consecuencia de sto, cuando un fluido viscoso circula por una tubera horizontal uniforme, la presin a lo largo de
una lnea de flujo disminuye, al contrari o de lo que ocurre en un fluido perfecto (fig. 41). Debe notarse que al no variar
la seccin de la tubera, la velocida d del flujo en la misma no vara, al contrario de la presin.
4.1.1. Concepto de viscosidad.

Todo fluido real posee la propiedad de la viscosidad. La viscosidad es la causa de la resistencia que aparece en el flujo
de un fluido en tuberas y canales y est relacionada con la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales,
45
46
Captulo 4. Dinmica de fluidos reales. Flujo de fluidos en tub eras.

Fluido perfecto
h
Fluido real
Figura 41 La presin disminuye a lo largo del flujo en un fluido real, al co ntrario de lo que ocure en un fluido perfecto
laminar
turbulento
Figura 42 Rgimen laminar y rgimen turbulento. En rgimen laminar elmovimiento de las capas del fluido es ordenado, en rgimen turbulento
no.
rozamiento en una tubera, las capas de fluido ms prximas a l a pared (ms lentas) frenan a las capas ms interiores
(ms rpidas), apareciendo una distribucin de velocidades.
El efecto de estas fuerzas de rozamiento se traduce en una disipacin de energa que debe tenerse en cuenta en la
ecuacin de Bernoulli (333) en la forma siguiente, si el fluj o va de 1 a 2,
2
2
p1
(41)
v1
p2
v2
g + z1 + 2g h12 = g + z 2 + 2g ,
donde h12 es la energa disipada entre 1 y 2 por unidad de peso del fluido, a la que se denomina prdida de carga.
4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento.
Dependiendo de la importancia
Domingo
relativa entre las fuerzas viscosas y las fuerzas de
inercia, el rgimen de movimiento
de un
Rgimen
Rgimen
Para
observa
que
tinta
Cuando el rgimen del flujo es laminar, la tinta avanza con el agua como un fino hilo, mezclndose lentamente
con sta por procesos de difusin. La mezcla entre el agua y la tinta es muy lenta. Esta situacin se tiene para
dimetros pequeos y velocidades bajas del fluido.
A medida que aumenta la velocidad del flujo, llega un momento e n que el rgimen de movimiento pasa a ser
turbulento. Cuando el rgimen de movimiento del flujo es turbulento, la tinta se mezcla de forma inmediata con
4.2. Efecto de la viscosidad en los fluidos reales.
47
n
~v(n)
dn
+ d
v + dv
v
n
x, v
Agustin
pared
Figura 43 En un fluido real en movimiento aparecen fuerzas viscosas de r ozamiento FROZ entre las distintas capas del fluido, con una fuerza por
unidad de superficie . Esto hace que la velocidad en una seccin del fluido no sea uni forme.
Dependiendo del tipo de flujo,
Martin
laminaroturbulento,lasfuerzasderozamientoqueaparecenserndedistintos
tipos. En el caso de rgimen laminar, las fuerzas que se ejercen entre las distintas capas del fluido son tangentes a la direccin
del movimiento. Por el contrario, cuando se est en rgimenurbulento aparece una segunda contribucin a la fuerza
de rozamiento debida a la mezcla entre las distintas capas.

4.2.1. Fluidos newtonianos.
la direccin transversal al movimiento Domingoylaconstantedeproporcionalidadeslaviscosidaddinmicaocoeficiente de viscosidad dinmica que
depende de las propiedades del fluido, indicando los signos negativos que se trata de una
Comencemos considerando el caso en el que el movimiento de un fluido tiene lugar de forma bien ordenada,
movindose ste en lneas paralelas, en lo que acabamos de denominar rgimen laminar, tenindose que las fuerzas de
rozamiento son tangentes a la direccin del movimiento. Est as fuerzas de rozamiento presentan en general distintos
comportamientos dependiendo de la rapidez con que vara la velocidad en la direccin perpendicular a la superfiv
cie, rapidez representada por n . Una situacin muy frecuente se tiene cuando esta relacin e s de proporcionalidad,
denominndosefluidos newtonianos a los fluidos que satisfacen esta condicin.
As, en los fluidos newtonianos , las fuerzas de rozamiento que aparecen entre las capas de flu ido en movimiento una
con respecto a la otra, para una superficie de contacto dS, vienen dadas por la frmula de Newton ,
v
(42)
dFroz = n dS,
que en funcin de la tensin cortante (fuerza por unidad de su perficie) queda en la forma
= Froz
(43)
S = n ,
conocida como ley de Newton. En esta expresin v es la derivada que caracteriza la variacin de la velocidad e n
n
48
fuerza de rozamiento que se opone al movimiento. Las unidades de la viscosidad dinmica en el sistema internacional
1 1
2
son [kg m s ] o [N s m Pa s]. La viscosidad dinmica depende mucho de la temperatura y poco de la presin,
como se trata en ms detalle en el apartado 4.2.2. Solamente osl fluidos newtonianos (por ejemplo agua, aire, Hg,
productos petrolferos tpicos, etc...) cumplen esta ley de Newton. Algunos ejemplos de fluidos no newtonianos son
Fluidos biolgicos.
Pinturas al aceite.
Soluciones coloidales.
Soluciones acuosas de combinados de gran masa molecular.
La ley de Newton, que en principio fue propuesta como hiptes is para una primera aproximacin, est ampliamente
comprobada experimentalmente en buen nmero de fluidos y de hecho es la ms usual en Mecnica de Fluidos cuando
se quieren calcular tensiones tangenciales en el movimiento laminar de un fluido.
Se define la viscosidad cinemtica en la forma = /, y sus dimensiones en el sistema internacional son [] =
2 1
m s . La viscosidad cinemtica no depende de las caracterstica dinmicas del fluido.

En los sistemas CGS e internacional las unid ades de las viscosid ades din mica y cinemtica son, respectivamente,
La movilidad de las molculas
Martin
fuerzas de cohe
de un lquido es ms limitada, onc una presencia importante de
CGS
1 poise = 1 dy s cm
2
1 stokes = 1 cm s
= 1 g/cm s = 10
= 10
MKS
1 kg/m s = 1 Pa s = 10 poises
kg/m s
ms
1ms
= 10 stokes
4.2.2. De qu depende la viscosidad

En general la viscosidad no depende apenas de la presin. Sin embargo, s depende de la temperatura, y de una forma
distinta para lquidos y gases. La viscosidad de un lquido disminuye con un aumento de la temperatura, mientras que la
viscosidad de un gas tiene el comportamiento contrario, aumenta con la temperatura. Esto es debido a los distintos
orgenes de la viscosidad en ambos casos.

sin, relacionada con las fuerzas de rozamiento y por tanto c on la viscosidad, ya que son estas fuerzas de cohesin las que hacen que durante el movimiento del lquido unas capas frenen a otras. Cuando la
temperatura aumenta la cohesin entre las molculas disminuye, al aumentar la energa cintica de las mismas. Esto da como consecuencia una disminucin de la viscosidad.
ms rpido cuanto mayor sea la
Domingo
temperatura,yestodarlugarunamayorintensidaddelaaceleracinyelfrenado
a que hacamos mencin en el prrafo anterior, aumentando portanto la viscosidad con la temperatura.
La viscosidad de los lquidos se aproxima por la siguiente ley emprica,
=A
BT
(44)
donde tanto A como B son magnitudes que se obtienen al ajustar la expresin anter ior con los resultados experimentales de un lquido en particular.
En el caso de los gases las molculas tienen una movilidad mucho mayor y el origen de la viscosidad est relacionado
con el paso de molculas de diferente energa entre distintas capas. Imaginemos dos capas adyacentes, cada una de
ellas con una distinta velocidad de movimiento. En promedio las molculas de la capa ms rpida se mueven a mayor
velocidad que las molculas de la capa ms lenta. Como en el sentido del flujo las molculas de la capa ms rpida se
mueven en promedio a una velocidad mayor que las de la capa mslenta, el paso de molculas de la capa ms rpida a
la ms lenta se traducir en una aceleracin de la misma, mientras que el paso de molculas de la capa ms lenta a la
ms rpida se traducir en un frenado de estas ltimas, doaneste movimiento aleatorio lugar al comportamiento viscoso
del gas. Como superpuesto a este movimiento se tiene un movimiento aleatorio de las molculas relacionado
con la temperatura del gas, pasarn molculas de la capa mspidar a la ms lenta y
viceversa. Este paso ser tanto
49
Tabla 41 Viscosidades dinmica y cinemtica del agua a distintas temperaturas con sus correspondientes densidades. La viscosidad dinmica se
6
5
6 2
3
da en unidades de 10 Pa s=10 poise, la cinemtica en unidades de10 m /s y la densidad en kg/m .
T (C)
Viscosidad
Densidad
dinmica
0
10
20
30
40
50
Viscosidad
T (C)
Viscosidad
cinemtica
1793
1309
1006
800
657
550
999,841
999,7
998,2
995,65
992,21
Densidad
dinmica
1,793
1,309
1,008
0,803
0,662
60
70
80
90
100
469
406
357
315
284
Viscosidad
cinemtica
983,21
977,79
971,8
965,31
958,35
4,770
4,152
3,673
3,263
2,963
Tabla 42 Viscosidades dinmica y cinemtica de varios

fluidos junto onc su densidad. La viscosidad dinmica se da en unidades de
6
5
6 2
3
10 Pa s=10 poise, la cinemtica en unidades de10 m /s y la densidad en kg/m .
Fluido
Mercurio
Etanol
Metanol
Benceno
Gasolina
Glicerina
Aceite de oliva
Aceite lubricante
Aire
Dixido de carbono
Nitrgeno
Oxgeno
T (C)
Viscosidad
Densidad
Viscosidad
0
50
100
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
dinmica
1690
1410
1220
1192
591
649
290
4
8310
4
8410
4
2610
18
16
18,4
20,9
13595
13472
13351
791
810
899
680-780
1260
920
900-920
1,293
1,977
1,251
1,429
cinemtica
0,124
0,105
0,091
1,506
0,730
0,722
0,427
658,7
913,0
279
13,92
8,09
14,71
14,62
La dependencia de la viscosidad de los gases con la temperatura se aproxima por una de las siguientes leyes emp-
ricas, conocidas como ley de Sutherland

= 0(T /T0)3/2(T0 + S)
(45)
T+S
o por la ley de la potencia
= 0 T
(46)
T0
En ambos casos 0 es una viscosidad
Domingo
dinmicaconocidaaunaciertatemperatura,mientrasquelosvalores
S y n se ajustan con los datos experimentales de un lquido concreto.
4.2.3. La condicin de no deslizamiento

Resumiendo, el esfuerzo cortante en un fluido viscoso newton iano en rgimen laminar es proporcional a la
pendiente de la velocidad y es mximo en la pared. Adems, justo en la pared, la velocidad del fluido es cero con
respecto a la pared. A este hecho se le denomina condicin de no deslizamiento y es una caracterstica de los
fluidos viscosos. Un ejemplo sencillo de sto se tiene en las aspas de un ventilador, que tienen
polvo fino aunque el ventilador se encuentre en movimiento, ya que justo en la superficie del
ventilador el aire se encuentra en reposo. Al girar las aspas, stas pueden mover las partculas
grandes de polvo pero no las pequeas. Cuanto ms potente sea el ventilador podr mover
ms partculas, pero siempre quedarn algunas pequeas queno se mueven.
50
viscoplstico
dilatantes
newtonianos
pseudoplstico
dv/dn
dv/dn
Figura 44 Reogramas para distintos tipos de fluidos.
4.2.4.
Fluidos no newtonianos.
Martin
Acabamos de ver que denominamos

fluidos newtonianos a aqullos en los que la
dependencia entre las fuerzas de
rozamiento y el perfil de velocidades es lineal. Sin embargo, no todos los fluidos tienen el mismo comportamiento,
aunque la mayor parte de los gases y lquidos simples se comportan como fluidos newtonianos. Por ejemplo, pastas,
lodos y polmeros de alta densidad son ejemplos de fluidos que no tienen un comportamiento newtoniano. Denominaremos fluidos no newtonianos o anmalos a aquellos fluidos que no siguen la ley de Newton del rozamient o
interno.
El comportamiento de los fluidos no newtonianos se represent a mediante las curvas de corriente, curvas reolgicas
o reogramas, como se muestra en la figura 44, donde se represe nta la tensin cortante producida por las fuerzas de
rozamiento frente a la tasa de variacin de la velocidad en un a seccin dv/dn. Estas curvas se construyen a partir de
datos experimentales obtenidos con viscosmetros de distintos tipos en distintas condiciones de funcionamiento.
Las curvas de corriente correspondientes a los fluidos newto nianos son lineales y se representan en el diagrama por
rectas que pasan por el origen de coordenadas, con la viscosidad igual a la pendiente de la recta,
= tan = dv/dn
que caracteriza completamente las propiedades reolgicas del fluido a temperatura y presin dadas, con
independencia del gradiente de velocidad.
Las curvas de corriente de los lquidos no newtonianos son muy diversas y en el caso general no lineales. Dependiendo del comportamiento de estos lquidos en el diagrama reolgico se tienen distintos comportamientos no
newto-nianos:
Fluidos pseudoplsticos:En stos, al aumentar la velocidad de variacin de la velocidad la fuerza cortante viscosa
Precisamente
se denomina Reologa
Domingo
Materiales que estudia la respuesta de los fluidos a los esfuerzos.
a la rama de la Fsica de
aumenta menos que con los newtonianos (vase la figura). Un ejemplo de materiales pseudoplsticos son
muchos lodos no newtonianos o fundidos de polmeros.
Fluidos dilatantes: Los fluidos dilatantes tienen el comportamiento contrario a l de los fluidos pseudoplsticos.
Muchas pinturas son fluidos dilatantes.
Las curvas de corriente de los fluidos pseudoplsticos y dilatantes se describen muy bien en rgimen laminar mediante
la expresin
dv
dn
(47)
4.3. Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales.
51
Agustin
En el trabajo comn con fluidos

nonewtonianosseintroduceelconceptodeviscosidadefectiva,quepermite con ciertas limitaciones realizar los
clculos mediante las frmulas de fluidos newtonianos. Para un lquido dado sta
donde y n son magnitudes constantes para un lquido dado. es una medida del grado de consistencia del lquido
(tenindose mayor a mayor viscosidad) mientras que n representa el grado de comportamiento no newtoniano. Los
fluidos newtonianos corresponden al caso particular = y n = 1, los fluidos pseudoplsticosal caso n < 1 y los
dilatantes a n > 1.
Materiales no lineales de Bingham o viscoso-plsticosOtro tipo de fluido no newtoniano corresponde no descrito

por la ecuacin anterior corresponde a los materiales lineales de Bingham o fluidos viscoplsticos. En estos
materiales el comportamiento es similar al de un slido para tensiones cortantes por debajo de un determinado
umbral, es decir presenta una deformacin fija para un cierto valor de la tensin cortante. Sin embargo, cuando
el esfuerzo cortante es mayor que ese umbral, el material presenta el comportamiento de un fluido viscoso
newtoniano, en la forma
(48)
= 0 + dv
dn
donde se conoce a como tensin de desplazamiento , tensin inicial de desplazamiento o lmite de fluidez .
no es una magnitud constante, sino que depende de la tasa de cambio de la velocidad dv/dn y de la tensin de desplazamiento 0. Su valor se calcula en el diagrama reolgico como la pendien te de las rectas que unen el origen de coordenadas con los puntos de la curva de corriente para las condiciones del flujo,
Hay que insistir en que los

valores
Martin
delaviscosidadefectivasedeterminansolamenteporelestadoinstantneo
del flujo.
(49)
e = tan = dv/dn
En los fluidos pseudoplsticos la viscosidad efectivae disminuye con el aumento de o dv/dn, dando la
apariencia de que se diluyen al fluir (al fluir aparece una y un dv/dn). Por el contrario en los fluidos dilatantes e
aumenta con o dv/dn y por tanto parece que se espesan al fluir.
Otro tipo de materiales presentan una combinacin de caract ersticas viscosas y elsticas especial y se les denomina
fluidos viscoelsticos. Estos materiales se comportan como slidos ante variacion es rpidas del esfuerzo aplicado, pero se
comportan como fluidos ante pequeos esfuerzos continuad os. Los plsticos a temperatura ambiente sometidos a una carga
presentan un comportamiento viscoelstico, as como de forma muy espectacular una papilla espesa de
harina de maz.
DomingodFxx(x) = [p(x) xx (x)] dydz

Qu forma tienen las ecuaciones del movimiento para un fluido viscoso? En el caso de un fluido viscoso
tendremos que tener en cuenta que, adems de las fuerzas de presin y de las fuerzas de masa como la gravitatoria,
sobre un fluido viscoso en movimiento actan las fuerzas viscosas de rozamiento.
El estado de tensiones en un punto del fluido puede expresarse mediante el tensor de tensiones
p + xx
xy
xz
[ij ] =
yx
zx
yz
p + yy
zy
(410)
p + zz
donde cada elemento ij del tensor representa la fuerza por unidad de superficie que a cta en la direccin i sobre la
cara perpendicular al eje j. Esta tensin es en general inhomognea, es decir, vara de un punto a otro del flujo. Si
consideramos el elemento de volumen infinitesimal de la figur a, las fuerzas que actan sobre las carasx y x + dx en
la direccin x sern
52

xz (z) + xz dz
z
p(x) + xx(x)
dz
xy (y)
xy (y) +
p(x) + xx(x)
dy
y
xx
x dx
A
g
u
s
t
i
n
x dx +
xy
dx
y
xz (z)
dy
x
Figura 45 Componente x de las fuerzas que actan sobre un fluido real en movimiento en las distintas caras de un elemento de volumen.
sobre la cara que se encuentra a una distancia x del plano yz y
dFxx(x + dx) = [p(x + dx) + xx(x + dx)] dydz

sobre la cara que se encuentra a una
Martin
distancia x + dx del plano yz. Si desarrollamos en serie esta
ltima expresin, se
tiene
dFxx(x + dx) = p(x)
xx
x dx + xx(x) + x dx dydz
quedando la fuerza neta que acta en la direccin x sobre las caras perpendiculares a esta misma direccin
p xx
dFxx
neta
= dFxx(x) + dFxx(x + dx) = x + x dxdydz
(411a)
Un clculo anlogo para las fuerzas en la direccinx que actan sobre las caras perpendiculares a las direcciones y y
z da
= dF (y) + dF xy
(411b)
xy
(y + dy) =
dxdydz
dF neta
xy
xy
dF neta = dFxz (z) + dFxz (z + dz) =

xz
xz
dxdydz
quedando la fuerza neta en la direccin x como

neta
xx
xy xz
(411c)
Domingo
dFx
= x + x + y +
z .(412a)
53
Agustinx + y + z
~j+
Un clculo anlogo da, para las fuerzas netas en las direcciones y y z
p + yx + yy + yz
dFyneta =
y
x
y
z
(412b)
p + zx + zy + zz
.
x
y
z
(412c)
dFzneta = z
~~ ~
Multiplicando estas ecuaciones respectivamente por los vectores unitarios i, j y k y sumando vectorialmente se tiene,
para la fuerza neta que acta sobre las distintas superficies

neta
dF
sup
p~
p~
p~
= x i + y j + z k+
x
xy
yy
xx
yx
+ y +
x
zx
~i+
xz
yz
zy
(413)
z ~k.
zz
De una forma ms compacta esta expresin se puede escribir enla siguiente forma

xx yx zx
,
~
neta
,
xy yy zy
dFsup =
p + x
z
o en notacin tensorial
neta
xz yz
(414)
zz
(415)
p + ij .
De esta forma, la ecuacin de conservacin de la cantidad de m
ovimiento para un fluido viscoso se escribe, en su
~
~
~
forma diferencial, como
(416)
dt = g( k) p + ij
= t + (~v ~)~v
d~v
~v
donde en la parte derecha se ha descompuesto la aceleracin e n sus componentes local y convectiva (323).
dF
sup
Domingo
zz
4.3.1. Fluido perfecto o flujo no viscoso.

Obviamente para el caso de un fluido perfecto, todas las compo nentes del tensor ij
ecuacin de Euler para flujo no viscoso
d~v
~
~
dt
= g(k) p
son nulas y se recupera la

(317)
4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes.

Para un fluido newtoniano los esfuerzos viscosos son proporc ionales a la derivada de la velocidad y al coeficiente de
viscosidad. Para el caso de flujo incompresible, las compo nentes del esfuerzo viscoso para un fluido newtoniano
quedan
xx = 2vx
x
yy = 2vy
y
= 2 vz
z
(417a)
(417b)
(417c)
54
para las componentes normales, y
xy = yx = vx + vy
y
(417d)
xz = zx = vz + vx
x
z
yz = zy = v
(417e)
v
y
(417f)
para las cortantes. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin anterior se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes
dvx = gx p
+ 2vx + 2vx + 2vx
(418a)
dt
dv
p
dt = g y
y
y
dv
dt
para un fluido newtoniano. Ntese que
p
= g x
vy
vy
+ 2vz
vz
x2
Martin
vy
Agustin
y2
+ x2 + y2 + z2(418b)
vz
(418c)
z2
ste es un sistema de ecu aciones diferenciales en
derivadas parciales no lineales
de segundo orden que tiene cuatro incgnitas, vx, vy , vz y p. Para resolverlo, necesitaremos una cuarta ecuacin
que no es sino la ecuacin de continuidad (311) para un flujo inco mpresible.
4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. F rmula de Poiseuille.

Determinaremos ahora el caudal o gasto Q en una tubera cilndrica de radio R como la representada en la figura 46
en condiciones de flujo laminar. A travs de la tubera de seccin constante fluye un lquido (homogneo e incompresible) de viscosidad y las presiones en dos puntos 1 y 2 separados una distancia L son respectivamente p1 y p2.
Si consideramos rgimen estacionario, al serv =6 v(t) no hay aceleracin en la direccin axial y la suma de fuerzas
en esta direccin es cero. Observando el equilibrio de fuerz as en un cilindro imaginario de radio r (distancia al eje del
cilindro) y longitud L dirigido segn el eje mostrado en la figura, que forma un ngulo con la horizontal se tiene, en
la direccin axial,
F = 0 p1(r ) p2(r ) Slat. mg sen = 0.

Como la masa m es SL y L sen = z, se tiene
Slat. = (p1 p2)S gzS.
Podemos expresar la diferencia de presiones p1 p2 en funcin de la prdida de carga
h12 a partir de la ecuacin
(41), que teniendo en cuenta que v1 = v2 al ser S1 = S2 y que z = z 2 z1 da

p1 p2 = g h12 + gz.
Como la seccin de la tubera es constante, la prdida de carga h12 es igual a la variacin de la altura piezomtrica
entre los dos puntos, h
piezo
12
= h12, por lo que podemos escribir tambin
Domingo
p1 p2 = g h12
piezo
+ gz.
Sustituyendo en la ecuacin anterior se van los trminos en z y se obtiene la distribucin de tensiones cortantes
g h12piezor
=
2L
(419)
4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. F rmula de Poiseuille.
55
R
r
Lp2S
z
~v
p2
p1S
mg
p1
Figura 46 Tubera cilndrica por la que circula un fluido newtoniano.
Si el rgimen del flujo no fuera laminar habra dos componentes de la tensin cortante, la mostrada arriba y adems una
originada en la mezcla de fluido. En rgimen laminar slo a parece sta y aplicando a este flujo la ley de Newton,
v
=
g h12
=
piezo
2L
Z
vmax
Z0
dv =
g h12
piezo
rdr
2L
donde vmax es la velocidad mxima sobre el eje, quedando

2
h 12
vmax v = gr
piezo
4L
Si tenemos en cuenta que para r = R (es decir sobre la pared) debe cumplirse v = 0 se tiene
gR
vmax = 4L
El
signo aparece al tomarse los
Domingoejes respecto de r = 0
piezo
12
quedando la ley de distribucin de velocidades para un fluido newtoniano en rgimen estacionario y laminar en la
forma parablica
2
v(r) = g h12piezo 2
(420)
(R
)
r
4L
coincidiendo el eje de la parbola con el eje de la tubera.
El gasto o caudal a travs de una seccin elemental dS en la cual la velocidad es constante viene dado por dQ = vdS ,
siendo el caudal total la integral de los caudales elementales

R
Z
Z v2rdr = 8L g h12piezo
vS = Q = S vdS = 0
Si comparamos con la expresin anterior para la velocidad mxima se observa que Q =
adems en cuenta que la velocidad media est relacionada conel caudal a travs deQ = vS
2
precisamente S = r se tiene de forma inmediata que
v = Q = gR h12piezo = 1vmax
2
8L
(421)
1
2
R v
y si tenemos
y que la seccin es
max
(422)
para esta distribucin parablica de velocidades.
56
zona de fluido tinsugA libre
v0
v0
v = v(y)
capa lmite
Figura 47 Consideremos una pequea parte de la seccin de un flujo visco so alejada de las paredes, en la que podamos considerar la velocidad uniforme.
Si introducimos una cuchilla en el flujo y observam os la distribucin de velocidades en las cercanas de la cuch illa se observan dos comportamientos bien
diferenciados. Lejos de la cuchilla el efecto de las fuerzas de inercia predomina sobre el de las fuerzas viscosas y se tiene la zona de fluido libre, mientras
que cerca de la cuchilla el efec to predominante es el de las fuerzas de inercia y se tiene la denominada capa lmite.
4.5. Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite.

Resulta de gran inters conocer la influencia relativa de las fuerzas de inercia y viscosas en el movimiento del
fluido y caracterizar esta influencia.
El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional que surgea partir de la relacin entre las fuerzas de inercia
~ es el asociado con
y las fuerzas viscosas en las ecuaciones de Navier-Stokes (418). El trmino de inercia
)~v
la componente convectiva de la aceleracin y dimensionalme nte va como v 2 /L, mientras (~v
que el trmino viscoso
2
v es el asociado con la parteMartinviscosa, y va dimensionalmente como v/L , siendo L y v una longitud y una
velocidad caracterstica respectivamente. Como ambos trminos son dimensionalmente equivalentes, su cociente ser
una magnitud adimensional.
Algunos autores dan otros valores en ese rangoDomingocomo referncia para el cambio de rgimen
As, se define el nmero de Reynolds en en la forma

2
v /L
v/L
Re = vD = vD
(423)
donde v es la velocidad media caracterstica del flujo, D es una longitud caracterstica (tpicamente el dimetro),
es la densidad del fluido, es la viscosidad dinmica y = / es la viscosidad cinemtica.
Se denomina velocidad caracterstica a la velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es amortiguada por la
accin de la viscosidad del fluido. Experimentalmente se obs erva que de forma aproximada para nmeros de
Reynolds menores que 2300 el rgimen de movimiento del fluido es laminar (predominan las fuerzas de
rozamiento) mientras que para nmeros de Reynolds mayores que 2300 el rgimen de movimiento es turbulento
(predominan las fuerzas de inercia). Experimentalmente se observa el paso de uno a otro rgimen introduciendo un
colorante en el flujo como se mencion anteriormente.
Para fluidos de pequea viscosidad o en general para valores g randes del nmero de Reynolds, el movimiento del
fluido suele estudiarse por separado en dos zonas, como se mue stra en la figura 47.
1. Zona de espesor pequeo (capa lmite) en la que la influencia de las fuerzas viscosas es tan importa nte como la
En realidad, el cambio de rgimen tiene lugar entre 2000 y 2400, dependiendo de las condiciones concretas en que se realiza el proceso.
4.6. Prdidas de carga. Generalidades.
57
Vlvula cerrada
Vlvula abierta (fluido perfecto)
h = v2
2g
Vlvula abierta (fluido real)
perfecto y un fluido real.
de las otras fuerzas.
Figura 48 Se comparan los niveles del agua en los piezmetros cuando la vlvula est cerrada, y cuando, estando abierta, circula por ella un fluido
2. Zona donde la influencia
Martin
de la viscosidad es despreciable ( zona de fluido libre ).

el hecho
ejemplo,
una serie
4.6.1. Prdidas de carga lineales.

Las prdidas de carga lineales son aquellas que tienen lugarde forma continua a lo largo del flujo, por de
que el fluido avance, aunque no cambien ni la direccin del fl ujo ni la seccin de la tubera. Como un
consideremos un depsito que desagua a travs de un tubo de seccin constante en el cual se han colocado
de piezmetros, como se muestra en la figura.
El factor de proporcionalidad
Domingo
feselcoeficientedefriccin queengeneralvarapocoparapequeoscambios del flujo y es constante para el caso particular de un flujo fuertemente turbulento.
Si la vlvula de salida est cerrada, el nivel en todos los piezmetros es el mismo e igual al nivel de agua en el depsito.
Al abrir la vlvula se observan distintos comportamientos dependiendo de si tenemos un fluido perfecto o un fluido real.
Si lo que tenemos es un fluido perfecto, el nivel de agua en todos los piezmetros baja la misma cantidad,
y sta es igual a la altura de velocidad
h=v
2g
Por el contrario, si lo que tenemos es un fluido real, la prdida de carga se reparte de forma continua a lo largo del
tubo. Esto hace que el nivel del agua en los piezmetros vaya d isminuyendo segn se avanza en el tubo.
Estas prdidas de carga son, en general, una funcin compleja de la geometra del sistema, de las propiedades
del fluido, y de las caractersticas del flujo. Experimentalm ente se observa que las prdidas de carga son en general
proporcionales al cuadrado de la velocidad promedio en la mayor parte de los casos de inters tcnico. Esta
observacin se expresa en funcin de la altura de velocidad en la conocida ley de Darcy-Weiesbach para las prdidas
de carga lineales debidas al rozamiento,
2
(424)
hl = f L v .
D 2g
En general el coeficiente de friccin f depende del nmero de Reynolds, de la rugosidad relativa de la tubera /D
58
y de la seccin de la tubera,
f = f (Re,
, seccin de la tubera )
D
donde la rugosidad relativa representa la relacin entre la rugosidad de un elemento tpico y las dimensiones de la
tubera representadas por el dimetro de la mismaD
No slo es importante la magnitud, sino tambin la forma de la seccin de la canalizacin, ya que diferencias de
la forma circular dan lugar a flujos secundarios que aumentan la cada de presin. Cuando se trabaja con
canalizaciones no circulares se utiliza generalmente el radio hidrulico oel dimetro hidrulico
Rh = 2A
per.
= 2 rea de la seccin
Dh = 2Rh =
permetro mojado
4A
per.
(425)
en vez del radio o el dimetro, y se trata la canalizacin comosi fuera de seccin circular, con el nmero de
Reynolds calculado en funcin del dimetro hidrulico.
Rgimen laminar.
Para tuberas de seccin circular uniforme por las que circu la un fluido newtoniano en rgimen laminar, esta prdida
Martinh = f(424)
de carga que aparece tanto en tuberas lisas como rugosas puede deducirse de la frmula de Poiseuille. A partir de la
expresin para el caudal (421) y teniendo en cuenta que el di metro es dos veces el radio, se tiene que
8LQ
8Lv
32Lv 32Lv
(426)
hl = gR 4 = gR 2 = gD 2 = gD 2
Si tenemos en cuenta la definicin del nmero de Reynolds, Re = vD/ , esta expresin queda como
hl = 32Lv
= 64 L
= f L v2
Re D 2g
D 2g
gD
donde f = 64/Re es el coeficiente de friccin (adimensional), L es la longitud, D el dimetro y
(427)
velocidad. Esta expresin coincide con la ley emprica (42 4) de Darcy - Weiesbach
2
L v
la altura de
2g
D
2g
en funcin de un factor geomtrico Domingo k. Algunos valores tpicos del factor geomtricok son los siguientes
que se utiliza para un flujo general, tomando para el caso part icular del flujo laminar, la relacin f = 64/Re, conocida
tambin comoecuacin de Hagen-Poiseiuille .
Estas relaciones permiten obtener la tensin cortante en la pared de la tubera circular para un flujo laminar. De las
expresiones anteriores (419), se tiene
0 = hl R = hl R
2L
2L
Al despejar hl se obtiene
20L
40L
=
hl =
R
D
que, al comparar con la ecuacin de Darcy-Weiesbach da la ten sin en las paredes de la tubera
2
2
0 = f v = f v
8g
(428)
Cuando las canalizaciones no son cilndricas la relacin en tre el nmero de Reynolds y el coeficiente de friccin es,
para rgimen laminar y fluido newtoniano, de la forma

f= k
Re
con 48 k 96
(429)
59
Rgimen turbulento
Agustin f = 0,316/ Re
(430)
56,91
62,19
76,28
76,28
Cuadrado
Rectngulo 2:1
Rectngulo 5:1
Lminas paralelas
La ley experimental de Darcy-Weiesbach es vlida para todo ipot de flujo con el coeficiente de friccin
adecuado. Como acabamos de ver, para un fluido newtoniano en rgimen laminar y tuberas circulares, el
coeficiente de friccin viene dado por f = 64/Re.
Tuberas lisas. En rgimen turbulento (Re >2300) y tuberas lisas se utilizan diversas expresiones f (Re) dependiendo del rango del nmero de Reynolds. Para nmeros de Reynolds en el rango (3000<Re<100000) se utiliza la
frmula de Blausius
0,25
se utiliza la frmula de von
mientras que para nmeros de Reynolds superiores a stos, pero menores que 3 10
El diagrama de Moody que seMartinpresenta en la figura 49 es una repr esentacin logartmica de la ecuacin de Colebrook
Karman
= 0,869 ln f
(431)
0,8 = 2 log f 0,8
Re
Re
Tuberas rugosas En rgimen turbulento y tuberas rugosas se utilizan distintas funciones del tipo f = f (/D, Re )
donde es el coeficiente de rugosidad y d el dimetro de la conduccin.
Para rgimen turbulento en tuberas circulares la ms utilizada de todas es la frmula de Colebrook (1939)
f
= 0,869 ln
3,7
/D
Re f =
2,523
2 log
3,7
/D
+ Ref .
(432)
2,523
sta es una ecuacin implcita que converge bien en pocas ite raciones cuando se aborda mediante mtodos numricos.
en ejes coeficiente de friccin/nmero de Reynolds para dist intos valores de la rugosidad relativa, combinado con la
relacin f = 64/Re para flujo laminar.
6
2
8
En el intervalo de rugosidades relativas 10
/D 10 y de nmeros de Reynolds 5000 Re 10 se
puede hacer la aproximacin explcita
f=
1, 325
=
0,25
(433)
ln
/D
3,7
Re0,9
5,74
log
/D
3,7
Re0,9
5,74
que da valores aproximados de la ecuacin de Colebrook en bue na parte del rango de inters.
Para rugosidades relativas altas y nmeros de Reynolds altos, f depende fundamentalmente de la rugosidad relativa
y poco del nmero de Reynolds, como se observa en el diagrama de Moody y puede ajustarse por
1/ f = 1,14 0,869 ln(/D) = 1,14 2 log(/D).
(434)
60

0,08
0,05
0,04
0,03
0,015
0,01
0,04
0,008
0,006
0,004
0,002
0,02
/DRugosidadrelativa
0,02
0,001
fCoeficientedefriccin
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0,0001
0,00005
0,01
3
10
10
10
Nmero de ReynoldsRe
Figura 49 Diagrama de Moody para tuberas de seccin circular obtenid o a partir de la relacin
10
10
f = 64/Re para rgimen laminar y la ecuacin
de Colebrook (432).
Cuando se conocen las caractersticas del flujo y de la tuber a es sencillo
obtener el coeficiente de friccin f y la prdida de carga directamente desde

el diagrama de Moody. Cuando la
situacin es la contraria, es decir se conocen las caractersticas de la tubera y de alguna forma la prdida de carga (p.ej,
f0
midiendo las presiones entre dos puntos si se conoce el dimetro de la tubera)
y se quiere obtener el caudal, no es posible hacer el proceso inverso salvo que
se conozca f para esas caractersticas del flujo ( f depende tanto de las caractersticas de la tubera como de las caractersticas del fluj o). Para resolver el
Martin
v
f
Re
D. Moody
problema, se utilizan mtodos iterativos. Se parte de un valor de f estimado (p.ej, si no se tiene ms informacin,
algo en torno a 0,02), se calcula la velocidad a partir de la ecuacin de Darcy - We iesbach. De aqu y de las
caractersticas de la tubera se obtiene el nmero de Reynolds y con la rugosidad relativa se extrae del diagrama de
Moody un nuevo valor del coeficiente de friccin. Repitiendo el proceso has ta que converja suficientemente se tiene
un buen valor de f y el caudal como Q = vS.
4.6.2. Prdidas de carga singulares.

Representan disipaciones adicionales de energa en el flujo , normalmente causadas por los flujos secundarios (turbulencias) inducidos en cambios de seccin o de direccin de la tubera. Aunque en algunos sistemas constituyen una parte
importante de la prdida de carga total, se les suele denominar denominar prdidas secundarias o menores.
Corresponden
a:
61
Secciones de rejilla.
Ensanchamientos.
Estrechamientos.
Codos.
Vlvulas.
Bifurcaciones.
Para obtener las prdidas de carga locales o singulares, en general se utilizan expresiones experimentales de la forma
h=K
(435)
v2
2g
donde K es un coeficiente que se obtiene a veces de forma terica y a vec es de forma experimental y que se encuentra
en los manuales de hidrulica. En el caso concreto de los ensanchamientos esta expresin aparece en funcin de (v)2
(que en el fondo es similar a 435).
No hay que olvidar que, aunque el coeficiente K parece constante, en general tiene alguna dependencia adicional
de las condiciones del flujo. En particular, los siguientes f actores afectan a K
La geometra exacta del componente en cuestin.
El nmero de Reynolds.
Proximidad a otros elementos, etc... (Los valores tabulados son para componentes aislados, con una cierta
longitud de tubera entre el elemento analizado y el siguiente).
donde en K an queda incluida
Martin
una dependencia en el ngulo del cono.
Por ejemplo, para los ensanchamientos graduales la dependencia de K con las secciones inicial y final del tubo es tal
que la prdida de carga viene dada por
h = K (v)
2g
(436)
A continuacin se da un resumen de algunos de los coeficientes de prdidas ms habituales. En todas las expresiones que
siguen se ha utilizado el subndice 1 para representar los valores aguas arriba y 2 para representar la situacin aguas
D
o
m
i
n
g
o
abajo. Para enfatizar a que parte corresponden las velocidades se ha intentado utilizar las maysculas para los valores
correspondientes a la seccin mayor y las minsculas para los valores correspondientes a la seccin menor.
1. De depsito a tubera (prdida a la entrada)
Conexin a ras de la pared

tubera entrante
conexin abocina da
2
2
0,50 v2
1,00 v2
0,05 v22
2g
2g
2g
2. De tubera a depsito (prdida a la salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,00 v12
2g
3. Ensanchamiento brusco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . (v1 V2 )2

2g
4. Ensanchamiento gradual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .K (v1 V2)2
2g
Esto no es ms que un caso particular de 435, ya que por la ecuacin de continuidad, v1 S1 = v2 S2 y por tanto,
2
2
h=K
= K 1 S2 2 v22
(v)
(v v )
2
2g
=K
2g
S1
2g
62
Agustin
1,4
1,6
1,8
2,0
2,5
3,0
4,0
1,
D1/d 2
ngulo |d1 /d2
10
15
20
30
50
60
5,0
1,2 1,4
0,02 0,03
0,04 0,06
0,09 0,12
0,16 0,23
0,25 0,36
0,35 0,50
0,37 0,53
5. Venturmetros, boquillas y orificios . . . .
1,6
0,03
0,07
0,14
0,26
0,42
0,57
0,61
. .. .. ..
. .. .. .
1,8
0,04
0,07
0,15
0,28
0,44
0,61
0,65
2,0
2,5
3,0 4,0
5,0
0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
0,07 0,08 0,08 0,08 0,08
0,16 0,16 0,16 0,16 0,16
0,29 0,30 0,31 0,31 0,31
0,46 0,48 0,48 0,49 0,50
0,63 0,65 0,66 0,67 0,67
0,68 0,70 0,71 0,72 0,72
......................................
v2
cr 1
2g
6. Contraccin brusca . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . K v22

2g
0,08 0,17 0,26 0,34 0,37 0,41 0,43 0,45 0,46
Martin
................................................
...........
K
7. Codos, accesorios, vlvulas
codo a 45
...
......
........ .
codo a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bifurcaciones en T . . . . . . . . . . .
vlvulas de compuerta (abierta)
vlvulas de control (abierta) . . .
8. Salida de tubera a la atmsfera (desage libre a la atmsf era).
2g
0 ,35 0,45
0 ,50 0,75
1 ,50 2,00
0,25
3,0
La prdida en el desage libre de una tubera a la atmsfera es generalmente muy pequea al no producirse
apenas turbulencias en la tubera en ese proceso.
Domingo
BB mB
4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina.

Las mquinas hidrulicas pueden
Aportar energa al flujo (bombas).
Extraer energa del flujo (turbinas).
El aporte de energa que realiza una bomba al flujo se represen ta habitualmente a travs de la energa aportada por
unidad de peso del fluido, a la que se denomina altura de la bomb a o altura aportada por la bomba HB . Veamos
ahora la relacin entre la potencia de la bomba y la altura de la mism a. Para ello consideraremos una bomba
colocada en una tubera horizontal de seccin constante y estudiaremos el aumento de energa en un elemento dm del
fluido que atraviesa la bomba en un intervalo de tiempo dt. Si denominamos h1 a la energa por unidad de peso a la
entrada de la bomba y h2 a la energa por unidad de peso a la salida de la bomba, la energa de un elemento de masa
dm antes de entrar en la bomba sergh1dm mientras que la energa del elemento de masa dm al salir de la bomba
sergh2dm, por lo que la variacin de energa del fluido en el intervalo de tiempo dt es g(h2 h1)dm = gHB dm
donde HB es la altura de la bomba o energa por unidad de peso aportada por la bomba. La potencia de la bomba ser
entonces, en funcin de la altura de la misma
P = gHB dm = gH dm = gH Q = gQH
dt
dt
(437)
63
h2
h1
Figura 410
Bomba
Turbina
pA + gHbomba = pB
pA
gHturbina = pB
Figura 411 Expresiones para incluir correctamente el efecto de las bombas y de las turbinas.
La misin de la turbina es extraer energa del fluido, disminu yendo su energa. Anlogamente al caso de las bombas,
se denomina altura HT de la turbina
semejante al
rtinaMa la energa que sta extrae por unidad de peso del fluido. De forma
caso de la bomba, la potencia extrada por la turbina est relacionada con la altura HT de sta mediante
Para
Domingo
2g
aadiendo
todas
4.6.4.
Consideremos
en
lnea
1. La lnea de altura total en cada punto es el resultado de restar a la del depsito (nivel de energa del depsito)
todas las prdidas de carga encontradas en el camino (en estecaso todas las prdidas de carga a la izquierda del
punto) y sumar todas las ganancias aadidas por las bombas.
64
Figura
Agustin
412 Lnea de alturas totales y lnea de alturas piezomtricas.
nivel
Htotal
Hpiezo
4.7.
Ht =
hi
Redes de tuberas
Analizaremos ahora algunos ejemplos sencillos de redes de tuberas y los elementos fundamentales a tener en
cuenta para su clculo.
El caso ms sencillo es el de tuberas en serie. En este caso, en rgimen permanente el caudal msico Qm que
circula a travs de cada tubera es el mismo,Qm1 = Qm2 ... = Qmn , mientras que la prdida de carga total a lo largo
del sistema de tuberas en serie se obtiene como la suma de las prdidas de carga en cada uno de los tramos (ms las
prdidas en los elementos de unin de las tuberas),
X
htot = hi i
En las tuberas en paralelo, la corriente que originalmente circulaba por una tubera se distribuye en un conjunto de
tuberas para posteriormente reunirse de nuevo en una sola. En este caso el caudal en la lnea principal es la suma de
los caudales en las tuberas en que se divide, Qprincipal = Qm1 + ... + Q mn . Como los valores de la altura de carga
en los puntos de bifurcacin deben ser los mismos para todas l as tuberas colocadas en paralelo, las prdidas de carga
en todas ellas deben ser iguales.
Cuando tenemos redes de tuberas ms complejas hay dos reglas fundamentales que deben tenerse en cuenta:
ser cero en rgimen estacionario,Domingotodo lo que entra en un intervalo de tiempo debe salir en el mismo intervalo,
Q1
Q3
Q1
Q2
A
Q2
Q3
Figura 413 Reglas fundamentales para trabajar con redes de tuberas
1. En cualquier nodo (unin de dos o ms tuberas) debe conservarse la masa. Es decir, el caudal msico neto debe
4.8. Cavitacin
65
tambin
2. No debe de haber prdida de carga neta a lo largo de un bucle.Si comenzamos en una posicin del bucle y
sumamos las variaciones de carga hidrulica, cada una con sucorrespondiente signo, al llegar a la posicin
original la carga hidrulica debe ser la misma que al principio,
4.8.
Se
cuando
la presin en algn lugar del fluido se hace menor que la presi n de vapor saturante del lquido, es decir la presin
que corresponde a la ebullicin del lquido a una temperatura da da.
Por ejemplo, acelerando agua desde el reposo hasta velocidades de 15 m/s la presin desciende en aproximadamente una
atmsfera y producindose cavitacin. De hecho esto ocu rre a menudo en los elementos en los que se producen prdidas
locales cuando se produce un gran aumento de velocidad al estrecharse el flujo despus de dilatarse.
As, en las partes de baja presin puede comenzar una intensa evaporacin de lquido, formndose las cavidades de
cavitacin formadas por burbujas de vapor. Al aumentar post eriormente la presin el vapor se condensa,
normalmente con un brusco chasquido y las cavidades de cavitacin desapa recen.
La cavitacin va acompaada de un notable aumento de las prdidas locales y se caracteriza a travs un parmetro
adimensional denominado nmero de cavitacin
Ca = 2(p pv )
(440)
2
v
donde p y v son la presin y la velocidad antes de la resistencia local p v la presin de vapor saturante del agua.
Para que en el elemento local no se produzca cavitacin el nmero de cavitacin debe ser menor que un valor crtico
Domingo
que se determina de forma experimental,

Ca < Cacr..
Tambin se produce cavitacin en hlices, bombas y turbinas. La cavitacin produce grandes oscilaciones, con
aumento de las prdidas de carga y adems ayuda a la corrosinde los metales. sto ltimo es consecuencia de los
procesos casi instantneos de contraccin de las burbujas que producen grandes presiones que inicialmente
desmigajan lentamente el material y posteriormente extienden su efecto al interior del mismo, combinados a menudo
con efectos qumicos. Como consecuencia de todo sto el metal se corroe yllega a adquirir una estructura esponjosa.
4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico

Se denomina golpe de ariete o choque hidrulicoal brusco aumento de la presin que se produce en las tuberas
cuando se detiene bruscamente el lquido que circula por ellas. sto ocurre, por ejemplo, cuando se cierran
rpidamente alguno de los distintos dispositivos (vlvulas, grifos) presentes en la tubera o cuando se produce una
parada imprevista de las bombas que impelen el lquido.
El golpe de ariete es especialmente peligroso en las tuberas largas por las que circulan grandes cantidades de
lquido a altas velocidades. En estos casos, el golpe de ariete puede producir graves daos en las juntas de unin, en
la propia tubera o en las mquinas.
Para estudiar este fenmeno consideremos una tubera horiz ontal de seccin circular constante S y radio R por la que
circula un lquido de velocidad v constante. Si se cierra la vlvula de forma idealmente instantnea la capa de lquido
66
ustingA
~v
p0
dl
p0 +
Figura 414 Golpe de ariete. El lquido que circula por la tubera se detiene sbitamente.
en contacto con esta se detendr de forma inmediata producindose un aumento de la presin como consecuencia de
la transformacin de energa cintica en energa potencial de presin.
Consideremos primero un caso extremo, el caso de un fluido com pletamente incompresible que circula por una
tubera totalmente rgida. En este caso, si la vlvula se cierra en un tiempo t todo el fluido se detiene simultneamente
2
en ese tiempo la bajo la accin de la fuerza
pR en la superficie en contacto con la vlvula y la cantidad de
2
movimiento de ste cambia deLR v a 0 en el intervalo t. El impulso de la fuerza mencionada debe ser igual a la
variacin de la cantidad de movimiento del lquido,
pR
t = LR
Esta ecuacin da un buena estimacin del aumento de presin a sociado al cierre lento de una vlvula. Sin embargo
da un resultado pequeo y no demasiado interesante. Tambinhay que recalcar que da como resultado una presin
infinita si el cierre de la vlvula se produce de forma instantnea, pero para presiones muy altas las aproximaciones
de lquido totalmente incompresible y tubera totalmente rgida son malas.
Cuando la vlvula se cierra de forma instantnea el fluido se renarf rpidamente y la presin aumentar, pero este
aumento de presin producir una pequea compresin en el flu ido y una pequea expansin de la tubera (que esperamos elstica). As, el lquido en contacto con la vlvula seetendr instantneamente, pero al ser ste compresible, el
resto del lquido en la tubera no se detendr de forma instantnea. El lmite del volumen que incluye el lquido parado
se desplaza alejndose de la vlvula con una cierta velocidac a la que denominamos velocidad de propagacin de la
onda de presin.
Domingo
Despus se detiene la siguiente

capayassucesivamente,ylapresinelevadaqueinicialmentesurgeenlasproxi-midades de la vlvula se
propaga poco a poco por toda la tubera con una velocidad c, en contra del flujo original del lquido.
Examinemos el elemento de volumen del lquido Scdt = Sdl junto a la vlvula. En un tiempodt este volumen se
ha detenido y su cantidad de movimiento ha pasado de Sdl v a 0. El impulso de la fuerza que acta en el tiempodt
deteniendo el fluido es pSdt. Al igualarlo a la variacin de la cantidad de movimiento del elemento en ese tiempo
dt tenemos
pSdt = Sdl v
Como c = dl/dt se obtiene el valor del aumento de presin en el golpe de ariet e:
p = cv
(441)
Si la presin al principio de la tubera no cambia (por ejempl o, cuando el lquido viene de un depsito abierto a la
atmsfera) una vez que la onda de presin alcanza la seccin i nicial de la tubera, sta comienza a propagarse en el sentido
contrario con la misma velocidad c, ahora como onda de disminucin de presin. Cuando esta onda alcanza la vlvula la
presin cae y se hace menor que antes del cierre y denuevo una onda de presin sale en sentido contrario. As, se alternan
ciclos de aumento y disminucin de la presi n en intervalos de tiempo iguales al tiempo empleado por la onda en recorrer
completamente en los dos sentidos el tramo de tubera entre la vlvula y el principio.
4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico
67
As, el lquido realiza un movimiento oscilatorio que se va amortiguando como consecuencia de la disipacin de
energa que tiene lugar en el proceso.
La velocidad de propagacin de la onda de presin depende de l as caractersticas del lquido y de la tubera y viene
dada por la expresin:
c=
1 + KD
(442)
!
E
R
donde K es el mdulo de compresibilidad del lquido (inversa del coe ficiente de compresibilidad), la densidad del
lquido, E el mdulo de Young del material de la tubera, D el dimetro de la misma y R el espesor de la pared de
la tubera.
K
s
Ag
usti
n
Si se considera totalmente la tubera totalmente rgida (E = ) la velocidad de propagacin de la onda de presin

queda en la forma
c=
K,
(443)
igual a la velocidad de propagacin del sonido en un lquido.

Para evitar los efectos del golpe de ariete se utilizan diversos sistemas:
1. Dispositivos que aumentan
Martin
el tiempo de cierre de todo tipo de vlvulas
aminorando as el efecto.
2. Uso de un dimetro grande en la tubera para que las velocidades sean bajas.
3. Dispositivos de seguridad en las bombas para que en caso de corte de energa reduzca lentamente la velocidad
del motor.
4. Colocacin de vlvulas de seguridad automticas, campanas de aire y chimeneas de gran seccin.
que se obtiene de la condicin
Domingo
trabajos de compresin del lquido y alargamiento del tubo.
deigualdadentrelaenergacinticadellquidoquesemueveporlatuberaylasumadelos
68
Agustin
Captulo
Mecnica
permeables.
ndice del
5.2. Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica prom edio. . . . .

5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5.
. . . . . . . . . . . . . . 78
. . . . . . . . . . . . . . 79
83
Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.6.
La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Martin
5.1. Fenmenos
tensin
5.1.1. Tensin superficial.
Las superficies libres de los
Domingo
lquidos presentan una serie de fenmenos cuyo origen se
reduce a la tendencia de la
superficie a permanecer lo ms pequea posible. Este hecho, onectado con la presencia de una tensin en la pelcula
superficial de forma anloga a la tensin en una membrana elstica fina que se encuentra tensa puede observarse de
forma sorprendente mediante una serie de experimentos simples.
Algunos ejemplos de tensin superficial.
Consideremos un bastidor como el de la figura 51, que se sumer ge en una solucin jabonosa, quedando al sacarlo
un fina pelcula de la misma. Si sobre esta pelcula depositam os un hilo cerrado en un lazo, se observa que ste no
adopta una posicin especial, sino la posicin que haya toma do al caer. Sin embargo, si se pincha la parte de la
pelcula dentro del hilo, ste adopta la forma de una circunferencia por la accin de la tensin superficial. De esta
forma, la pelcula de fluido ha alcanzado su mnima superficie.
Otro efecto de la tensin superficial es el siguiente: Qu oc urre cuando un objeto de mayor densidad que el agua
se deposita sobre la misma? La respuesta ms inmediata sera que ste se hundira. Sin embargo, sto no siempre es
as. Consideremos el caso de una aguja sobre el agua. Si sta se deposita con el suficiente cuidado es posible hacerla
flotar sobre la superficie del lquido. Esto es debido a que las fuerz as que soportan la aguja son debidas no slo al
empuje del agua sobre la misma, que es obviamente menor que su peso, sino tambin a la tensin superficial.
69
70
Captulo 5. Mecnica de fluidos en medios permeables.

Figura Agustin 51
Efecto de la tensin superficial en una pelcula delgada.
Otro efecto de la tensin superficial es el hecho de que un lqu ido que no se encuentre sometido a fuerzas externas tiende a tener una
forma esfrica,
Martin
minimizandodeestaformasusuperficieparaunvolumendado.
La tensin superficial es utilizada por algunos insectos com o el zapatero (gerris lacustris) que se muestra en la
figura 52. ste se mantiene muy por encima del agua gracias a l a tensin superficial en sus patas, que utiliza para
Figura 52 El zapatero se desliza sobre la Domingo superficie
del agua gracias a l a tensin superficial.

Fotografa de ISAKA Yoji bajo licenci a CC-BY-SA.
5.1. Fenmenos de superficie: tensin superficial y capilari dad
71
Tabla 51 Valores de la tensin superficial medidos en dy/cm. En todos l os casos se asume que el lquido est en contacto con aire.
3
1
(1dy/cm=10 Nm ). Salvo indicacin en sentido contrario, los datos estn tomados a 20 C
Sustancia
tensin
Sustancia
superficial
Acetona
Metanol
Etanol
Aceite de oliva
Aceite de parafina
Benceno
Glicerina
23,7
22,6
22,3
33
26
28,9
64
tensin
superficial
Agua a 5 C
Agua a 10 C
Agua a 15 C
Agua a 20 C
Agua a 25 C
Agua a 30 C
Mercurio
74,92
74,22
73,49
72,75
71,97
71,18
475
remar (las centrales) o a modo de timn (las posteriores), mi entras que caza a sus presas con las delanteras, pero
todas ellas contribuyen a que se mantenga por encima del agua. Obsrvese la curvatura de la superficie del agua bajo
las patas.
Principios fsicos de la tensin superficial.
Cualitativamente sto tiene su origen en la fuerza de atraccin molecular no compensada en las molculas de la
superficie. Mientras que en el interior de un lquido, cada mo lcula est rodeada de otras molculas por todos lados, y
por tanto las fuerzas intermoleculares se compensan unas a otras, en la superficie no hay molculas por encima de las
molculas superficiales. As, las molculas de la superficie experimentan una fuerza neta dirigida hacia el interior de
modo que stas no escapan. De este modo la superficie intenta hacerse lo menor posible. Asimismo, si se eleva
ligeramente una molcula superficial, los enlaces moleculares con las molculas adyacentes se alargan, producindose
una fuerza restauradora que tira de la molcula desplazada de nuevo hacia la superficie.
Esto es lo que ocurre cuando se coloca cuidadosamente una aguja sobre la superficie. Las molculas superficiales
descienden ligeramente, separndose de las dems molculas de la superficie, que ejercen una fuerza atractiva sobre
las mismas, soportando la aguja. As, la superficie de un lqu ido presenta una cierta semejanza con un membrana
elstica tensa.
Este concepto de tensin en la superficie de un fluido, conocid o como tensin superficial fue introducido por J. A.
von Segner como la fuerza que acta en la superficie de un fluido a cada lado de una lnea de longitud unidad dibujada
Domingo
en la superficie.
La fuerza necesaria para romper la superficie se puede medir l evantando un alambre fino. La fuerza necesaria para
romper la superficie resulta ser proporcional a la longitud d e la superficie que se rompe, que es el doble de la longitud del
alambre, si hay una pelcula de superficie en ambos lados d el mismo, o a la longitud del mismo, si slo hay
pelcula superficial en un lado. Si el alambre posee una masa m y una longitud l, y es necesario ejercer una fuerza F
para separarlo de la superficie (de dos caras), el coeficiente de tensin superficial es:
= F mg
(51)
2l
Algunos valores de ste coeficiente de tensin superficial se dan en la tabla 51.
Relacin entre la tensin superficial y la diferencia de pres iones a travs de una superficie.
Estas no son las nicas consecuencias de la tensin superfici al. Hasta el momento se ha dicho que, una vez alcanzado el
estado de equilibrio, las presiones de dos cuerpos en contacto han de ser iguales. Sin embargo, esta afirmacin es cierta
nicamente cuando el efecto de los fenmenos de superficie es despreciable. Cuando se tiene en cuenta la tensin
superficial, las presiones de dos medios en contacto pueden s er diferentes.
72
/2
d2
r2
dl1
d1
r1
dl2
/2
dl2
dl2
dl1
/2
dl1
Figura 53 Fuerza ejercida por la tensin superficial sobre un elemento
infinitesimal rectangular de una superficie curva.
Como ejemplo de lo que se acaba de afirmar, consideremos el cas o de una gota de lquido en el aire. La tendencia
de sta a disminuir su superficie conduce a una compresin de l a gota y a un aumento de la presin interna, siendo
la presin del lquido en la gota mayor que la del aire circundan te. A la diferencia entre ambas presiones se le
denomina diferencia, variacin de presin o presin diferencial y la designaremos por pdif .
Para calcular esta magnitud, debemos tener en cuenta que el trabajo realizado por las fuerzas superficiales al disminuir la superficie de la gota en la magnitud dS viene dado por la disminucin de la energa superficial dS. Este
trabajo es realizado por las molculas de la superficie sobre el lquido del interior de la gota, y puede expresarse
tambin como el trabajo volumtrico realizado sobre el lquido, en funcin de la variacin de volumen dV de la gota,
en la forma (pgota pext)dV = pdif dV . Ambas expresiones se refieren al mismo trabajo, en un caso re alizado
sobre el lquido de la gota y en el otro caso realizado por el lquido de la gota, y por tanto son iguales:
(52)
dS = pdif dV
subtendidos por los lados dl1 y dlDomingo2 respectivamente, d1/2 y d2/2 sern los ngulos que forman las
fuerzasdl1 y
Veamos ahora que ocurre con una gota esfrica de radior, con una superficie S = 4r2
Sustituyendo sto en la expresin anterior, se tiene:
y un volumen V = 4r /3.
8rdr = pdif 4r dr
con lo que tenemos que la presin diferencial en el caso de una gota esfrica viene dada por:
pdif = 2
(53)
r
Un clculo anlogo puede realizarse para una superficie cilndrica, como la que aparece cuando entre dos planos
verticales prximos hay agua. En este caso, el volumen es V = r2L y la superficie S = 2rL, con L la altura del
cilindro. As, para el caso de una superficie cilndrica, la p resin diferencial es:
pdif =
(54)
r
Para obtener la relacin entre la tensin superficial y la fuerza resultante perpendicular a la superficie conside
remos el elemento diferencial de superficie rectangular que se obs erva en la figura 53. Si es la tensin superficial,
r1 y r2 los radios de curvatura de la superficie en las direcciones in dicadas y dl1 y dl2 las longitudes de los lados del
rectngulo, actuarn unas fuerzasdl1 y dl2 en los lados del elemento de superficie. Si d1 y d2 son los ngulos
73
dl2 con el plano tangente a la superficie, y se cumplir que dl1 = r1d1 y dl2 = r2d2. Por tanto, la componente
perpendicular de la fuerza de tensin superficial que acta s obre el lado 1 viene dada por
2dl1 sen d2/2 2dl1d2/2 = dl1 dl2
r2
y la componente perpendicular de la fuerza que acta sobre ellado 2 por
(55)
2dl2 sen d1/2 2dl2d1/2 = dl2 dl1
(56)
r1
Para que se est en condiciones de equilibrio mecnico, la suma de estas fuerzas debe ser compensada por una
fuerza surgida de la diferencia de presiones entre los dos medios de la forma
(57)
F = pdl1dl2
5.1.2. ngulo de contacto
As, en el caso general de una superficie de radios principale s de curvatura (mnimo y mximo)r1 y r2, la diferencia
de presiones viene dada por la ecuacin de Laplace (o Laplace -Young).

1 +1
pdif =
r1
(58)
r2
La diferencia de presiones entre las dos caras de una superfic ie lquida es proporcional a la suma de las inversas de
los radios de curvatura en dos direcciones mutuamente ortogonales, siendo la presin mayor siempre hacia la
parte cncava de la superficie. Hay que recalcar que la suma 1/r1 + 1 /r2 es un invariante respecto de la rotacin de
coordenadas, de forma que la ecuacin (58) es independient e de la direccin en la que se toman los ejes, obviamente
de acuerdo con el punto de vista fsico.
La ecuacin (58) se puede particularizar fcilmente al caso cilndrico con r1 = y al caso esfrico conr1 = r2
Se denominan fuerzas de cohesin a las fuerzas de atraccin entre una molcula del lquido y otras molculas del
mismo. La fuerza que tiene lugar entre una molcula del lquido y otra sustancia, como la pared de un tubo delgado,
es una fuerza adhesiva.
Domingo LG
Cuando la fuerza adhesiva es menor que la fuerza de cohesin e l ngulo se hace grande, mientras que cuando la
fuerza de cohesin es menor que la fuerza adhesiva, el ngulose hace pequeo.
Estudiemos ahora sto en funcin de las tensiones superficia les implicadas en el problema. Por el borde de la superficie
de un lquido que se halla en un recipiente concurr en tres medios: (1) slido , que es la pared del recipiente,
(2) lquido, y (3) gaseoso.

En la lnea de contacto estn aplicadas tres fuerzas de tensin superficial, estando cada una de ellas dirigida segn la
tangente hacia el interior de la superficie de contacto de los dos medios correspondientes. El ngulo entre la
superficie del lquido y la pared slida se denomina ngulo de contacto.
La superficie del lquido adquiere una forma tal que la result ante de las tres fuerzas SL, SG y LG no tenga
componente a lo largo de la pared del recipiente (la reaccin de la pared elimina la componente perpendicular a la
misma), quedando la condicin de equilibrio:
SG = SL + LG cos
donde no se ha incluido la longitud de la lnea de contacto, que es la misma en todos los casos. As, el coseno del
ngulo de contacto queda:
(59)
cos = SG SL
Como se ve, el ngulo de contacto depende exclusivamente de al naturaleza de los tres medios en contacto (de las
74
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234567
stinugA
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SG
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SG
LG
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LG
SL
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234567
234567
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1234567
SL
Figura 54 Equilibrio de fuerzas en la lnea de contacto slido-lquid o-gas
123456789012345678901234567890121234567890123456
123456789012345678901234567890121234567890123456
123456789012345678901234567890121234567890123456
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1234567890123456789012345678901212345678901234567
SG > SL
SG < SL
cos < 0
> 90
cos > 0
< 90
Figura 55 Distintos comportamientos de una gota sobre una superficie.
5.1.3. Capilaridad
tensiones superficiales en los lmites)
Domingo
y no depende ni de
la f orma del recipiente ni del valor de g. Estas tensiones

superficiales y las fuerzas asociadas son muy sensibles al es tado de las superficies divisorias y a sus purezas.
Si SG > SL, es decir si la tensin superficial slido-gas es mayor que la
tensin superficial slido-lquido, se
tiene que cos > 0 y que < 90 . El ngulo es agudo y el menisco tiene la forma cncava de la parte izquierda de
las figuras 54 y 55. En este caso se dice que el lquido moja a la superficie slida, una gota del lquido
depositada sobre la superficie se extiende sobre la misma.
Cuando SG < SL, la tensin superficial slido-gas es menor que la tensin su perficial slido-lquido, tenindose
que en este caso cos < 0 y que > 90 . Este caso corresponde al menisco convexo, y una gota depositada sobre la
superficie se recoge sobre s misma, como se muestra en la part e derecha de las figuras 54 y 55. En este caso se
dice que el lquido no moja la superficie del slido. Ejemplos de ngulos de este tipo se tienen en los casos de
mercurio sobre vidrio (150 ) y de agua sobre parafina (105 ). Las gotas de estos lquidos se elevan intentando
disminuir el rea de contacto con la superficie.
La elevacin de un lquido por un tubo delgado, llamado tubo c apilar, es otro fenmeno de superficie ntimamente
ligado con la tensin superficial. En este proceso aparecen f uerzas tanto de cohesin como de adhesin. Si sumergimos
75
de contacto muy agudo, de forma que la superficie estar muy curvada si el tubo es lo suficientemente delgado. El resultado de todo sto
es que se producir una fuerza ascendente, subiendo el agua por el tubo hasta que el peso de la columna de agua iguala esta fuerza.
un tubo delgado de vidrio en agua,
Agustin
agua moja bastante bien al vidrio, tendremos un ngulo
hemos visto que, ya que el
~
F
r
Martin
Figura 56 Capilaridad en un tubo fino
Consideremos el caso de un lquido que ha alcanzado una altura h en un tubo capilar de radio r. El tubo est abierto
en su parte superior y se encuentra, por tanto, a la presin at mosfrica. La componente vertical de la fuerza que
sostiene al lquido es F cos que, al ser la longitud de la lnea de contacto l = 2r, queda como 2r cos .
2
Si despreciamos la ligera curvatura de la superficie del lqu ido, el volumen del mismo en la columna es r h
quedando, al hacer el equilibrio de las fuerzas:
2
2r cos = ghS = ghr
dando para la altura de la columna capilar:
h = 2 cos
gr
(510)
76
5.2. Fluidos en medios permeables.

En los captulos anteriores hemos estudiado el movimiento de fluidos libres. Sin embargo, los fluidos tambin
pueden moverse a travs de ciertos materiales, como ocurre con las aguas subterrneas que se filtran a travs de los
terrenos, o el petrleo que se mueve en las capas petrolfera s a los pozos petrolferos. Este movimiento es
consecuencia de la accin conjunta de fuerzas gravitatorias, de presin, y otras de diverso origen, que dan lugar a un
desplazamiento que se produce siempre hacia las zonas de menor energa potencial.
Se denominan materiales o medios permeables a aqullos que permiten el paso de fluidos a travs de los mismos, ya se
trate de gases o de lquidos. Los materiales permeables pueden ser de muy distintos tipos, esponjosos como algunas
espumas, fibrosos, granulares como la arena de los terrenos, etc... En todos ellos la caracterstica comn es que el flujo tiene
lugar a travs de una intrincada red de microcanales, con unas elevadas prdidas de carga dada la pequea
seccin de stos. En el caso de lquidos
Agustin
aparecern tambinuerzasf
de ascensin capilar junto a las fuerzas que dan
lugar al flujo.
Naturaleza de los terrenos como medios permeables.
huecos entre las mismas que pueden estar ocupados por agua, gas o vapor. El fluido puede circular de una parte a otra del medio a travs de multitud de microcanales entre las
partculas que comunican los distintos poros, comportndose como medios permeables. En el caso de un fluido en reposo en un m edio permeable, ste asciende por el medio
Los distintos terrenos consisten
Martin
en una gran cantidad de partculas
pequeas en contacto, con poros o espacios
Tabla 52 Valores tpicos de la subida capilar para una serie de materiales
Material
Arena gruesa
Arena normal
Arena fina
Arcillas
Subida capilar
2 5 cm
12 35 cm
35 70 cm
2 4 m y superior
permeable por encima de la altura de la superficie libre del l quido de fuera del medio permeable. Esto es debido a lo
siguiente: El medio permeable est constituido por un complejo conjunto de microcanales, a travs de los cuales
asciende el fluido por capilaridad. En la tabla 52 de dan algu nos valores tpicos de esta subida capilar para una serie de materiales. A la
Domingo
hora
modelizar
en los clculos
la reddereal
de capilares por un sistema de capilareselcomportamientodeestemediopermeablefrenteaesteefecto,sesuelesustituir
verticales de un cierto dimetro con una determinada
densidad de capilares por unidad de superficie. De esta forma se puede tratar el problema, as como el problema que
surge cuando hay dos medios permeables de distintas caractersticas superpuestos.
La naturaleza del sistema de poros es variada dependiendo del tipo de terreno, aunque hay dos casos lmites
intere-santes, el de las arenas y el de las arcillas.
Las arenas se componen de partculas macroscpicas de forma redondead a o angulosa. Estas partculas drenan
fcilmente, no absorben apenas agua, tienen un pequeo potencial capilar y cuando se secan no encogen de tamao.
Por el contrario, las arcillas estn compuestas de partculas microscpicas de forma laminar. Estas absorben agua
con facilidad, son bastante impermeables una vez mojadas, tienen un elevado potencial capilar y disminuyen de
volumen de forma considerable al secarse.
Las arenas se aproximan ms al medio poroso ideal y son representativas del tipo de medio poroso que trataremos.
Aunque sto parece imponer serias restricciones al estudioque vamos a hacer, en la mayora de los problemas reales
la baja permeabilidad de las arcillas las hace ser relativamente impermeables en comparacin con los terrenos de
grano ms grueso.
Denominaremos nivel freticoal lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la presin atmosfrica. Corresponde al nivel que se alcanzara en cada punto de la superficie del terreno si en el mismo se introdujera un piezmetro la
profundidad suficiente. Si tomamos como referencia de med ida de presiones la presin atmosfrica, la presin del
terreno seco
77
nitsugA
nivel capilar
nivel fretico
Figura 57 Nivel fretico y capilar en un terreno. Por encima del nivel apilarc no se encuentran granos de arena hmedos.
agua es positiva por debajo del nivel fretico. Por encima del nivel fretico pueden encontrarse granos de arena mojados debido al efecto de la capilaridad hasta el nivel capilar. La presin del agua capilar es negativa y dar lugar al
denominado potencial de matriz.
Porosidad.
Asumamos que las partculas del medio poroso son todas de forma esfrica uniforme. Si denominamosV al volumen
total y Vh al volumen de los huecos, se define la porosidad como

n = Vh
(511)
V
que corresponde a la fraccin del volumen total ocupada por l os poros, y el ndice de poros como
e=
(512)
Vh
V Vh
que corresponde al cociente entre el espacio ocupado por los poros y el espacio ocupado por las partculas slidas.
Ambos estn relacionados por las expresiones
Para un empaquetamiento cbico
Domingo
deesferasdedimetroelvolumentotal(poresfera)esV=d3,mientras que el volu men hueco es Vh = d3 d3/6 quedando una porosidad de
n=
n=1
e
1+e
6 = 0,476.
e=
n
1n
(513)
Para un empaquetamiento rombodrico, que representa la forma ms compacta de empaquetar una serie de esferas
uniformes, la porosidad es:
n = 1 6 = 0,26.
En la tabla 53 se dan valores para las porosidades de algunos terrenos naturales. Como hemos visto en los ejemplos de
empaquetamiento cbico y rombodrico de esferas uniformes, incluso en un medio poroso ideal el espacio hueco no es
regular, sino que est compuesto por toda una serie de celdas cavernosas interconectadas por canales estrechos.
78

Tabla 53 Porosidades de algunos terrenos naturales.
Medio
Arena uniforme, suelta
Arena uniforme, densa
Arcilla glacial blanda
Arcilla glacial dura
Arcilla orgnica blanda
Bentonita blanda
El medio poroso como un medio Agustin continuo.
Porosidad
46
34
55
37
75
84
Los terrenos naturales contienen partculas que se desvan de forma considerable del comportamiento esfrico
(como hemos visto por ejemplo en las arcillas) y que adems estn josle de ser de tamao uniforme. Por tanto la red
de microcanales es extremadamente complicada y de hecho es imposible en la prctica tratar de una forma razonable
un terreno atendiendo de forma detallada a la naturaleza microscpica de su estructura de dichos microcanales. Por
esta razn no fue posible tratar de forma sistemtica el flujo perm eable hasta el tratamiento de Darcy.
flujo a travs de los canales individuales. Nuestro inters principal es el flujo macroscpico, entendido como el flujo global a travs de una seccin que contiene multitud de microcanales, y que puede ser considerada uniforme a efectos
macroscpicos, en contraste con la distribucin aproximad amente parablica que se tiene para un fluido newtoniano en rgimen laminar a travs de un microcanal individual de seccin circular. De este modo, en vez de trabajar con el
medio permeable real con toda su estructura microscpica, trabaj aremos con un medio permeable ficticio de propiedades continuas en cada punto que coinciden con el valor medio de las propiedades microscpicas del mismo en el
entorno de dicho punto. Esto es de nuevo la aproximacin del continuo o hiptesis del continuo que se vio para el anlisis del movimiento de los fluidos, pero ahora extendida al medio perm eable a travs del cuan fluyen stos.
Afortunadamente, en los problemas
Martin
de flujo a travs de medios
permeables no es necesario tener en cuenta el
Matemticamente el flujo permeable es una situacin anlogaa la que se tiene en los procesos de conduccin del
calor en un cuerpo entre puntos que se encuentran a distintas temperaturas, actuando en ese caso la temperatura como
magnitud potencial. De esta forma, se produce un flujo de calo r a travs del medio entre puntos que se encuentran a
distintas temperaturas, dependiendo este flujo de las cara ctersticas del medio. En el estudio del problema de las
filtraciones a travs de un medio permeable, la magnitud potencial que regula el proceso ser la energa por unidad de
peso del fluido, producindose entre puntos en los que el fluid o tiene distinta energa por unidad de peso una
filtracin que depende de las caractersticas del medio.
5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica prom edio.
La velocidad de descarga o velocidad de flujo se define como la cantidad de fluido que se filtra a travs del med io
poroso por unidad de rea y de tiempo. La velocidad de descarg no corresponde a la velocidad real del flujo del agua
subterrnea ya que en realidad el agua en realidad circula por el medio permeable en una compleja trayectoria no
rectilnea, recorriendo grandes distancias, sino que tiene un significado nicamente macroscpico.
Obviamente, como el flujo puede tener lugar nicamente entre poros de terreno saturado interconectados entre s,
la velocidad a travs de cualquier seccin puede nicamenteconsiderarse en un sentido estadstico, lo que hacemos a
travs del tratamiento del medio real como un medio continuo. Si denominamos xp a la relacin efectiva entre el
reaAp correspondiente a los poros y el rea totalA de la seccin, est claro que xp = Ap/A. El caudal filtrado es
entonces
(514)
Q = Sv = xpAvm,
donde xpvm es la velocidad de descarga y a vm se le denomina velocidad microscpica promedio de filtracin . As,
esta velocidad es la velocidad promedio a travs de los canales individuales, mientras que la velocidad de descarga
En algunos textos en castellano se utiliza la denominacin v elocidad de filtracin para la velocidad de descarga. Como s to no es generalizado
y en textos sajones es ms frecuente lo contrario (denominarvelocidad de filtracin a la velocidad microscpica promedi o), evitaremos en lo posible
el trmino velocidad de filtracin.
79
Agustinx =Ax (z)dz =A (z)dz(517)
es la velocidad promedio a travs de todo el medio, incluyendo los granos de terreno. Realmente ni siquiera esta
velocidad es la velocidad real, sino slo el promedio de las c omponentes de la velocidad microscpica en la
direccin del flujo. Dependiendo de la importancia de las componentes e n las direcciones perpendiculares al flujo la
velocidad microscpica real puede ser an ms alta.
Indaguemos algo ms enxp. Si consideramos una seccin A del medio que se encuentra a una altura z y denominamos Ap a la superficie de esa seccin correspondiente a los poros, se tiene que a la altura z:
(515)
xp(z) = Ap(z) .
A
Promediando a un cilindro de altura h, el valor promedio de xp ser
1 Z0 h
xp = h
(516)
xp(z)dz
que, dividiendo por A y operando, da

1
p
Z0
hA
Z0
donde V es el volumen total del cilindro, mientras que la integral es el volumen hueco total en el cilindro. As, el
valor medio de xp es precisamente la porosidad n.
En general se trabaja con velocidades de descarga, y todo lo que sigue se referir a velocidades de descarga. Slo en
algunos casos muy concretos en los que se busca el comportamiento microscpico se trabaja con la velocidad real.
5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin.

Como es bien sabido de la mecnica de fluidos libres, para flujo estacionario no viscoso e incompresible, la ecuacin
de Bernoulli
+ + z = Htot = cte
(333)
2g
g
establece que la suma de la alturas de presin p , de velocidad o cintica v2 y geomtricaz es constante en cualquier
g
2g
punto a lo largo de una lnea de flujo. En el flujo a travs de medios permeables como en el caso del permemetro que
se muestra en la figura 58 es necesario tener en cuenta las pr didas de energa producidas por la resistencia viscosa
Si
el flujo es no rotacional, stoDomingoes cierto en general entre dos puntos cualesquiera del tubo de flujo.
en los poros. Por tanto es necesario considerar la ecuacin d e Bernoulli generalizada en la forma ya conocida
2
pB vB2
(41)
pA vA
g
+ 2g + zA
h = g + 2g + zB
donde h representa la prdida total de carga (energa por unidad de peso del fluido) en la distancia l. Se denomina
gradiente hidrulico promedioal cociente
h
(518)
.
i=
l
Tomando distancias l cada vez ms pequeas respecto del punto inicial, se tiene, ne el lmite infinitesimal, el
gradiente hidrulicoen cada punto
i=
lm h = dh
(519)
l0 l
dl
En la inmensa mayora de los problemas de filtraciones, la alt ura de velocidad es tan pequea que puede despreciarse. Por
ejemplo, una velocidad de filtracin de 30 cm/seg, que es grande comparada con las velocidades de filtra cin
tpicas, dara una altura de velocidad de 0,5 cm. Por tanto, la ecuacin de Bernoulli para flujo en medios pe rmeables
puede escribirse a efectos prcticos en la forma
(520)
pA
pB
h
=
g + zA
g + zB
80

pA
h
A
pB
g
l
zA
HA
zB
HB
Figura 58 Flujo a travs de un permemetro.
a travs de las alturas piezomtricas, que es lo que realment podemos medir.

Por tanto, en los problemas normales de permeacin, es indif erente hablar de altura piezomtrica o total y se denomina a sta potencial hidrulico que tiene, en un punto genrico del flujo permeable, la forma
(521)
= Htot = p + z
g
Debido a la compleja naturaleza de los terrenos, antes de 1856 el estudio del flujo permeable del agua en los mismos desafiaba a todos los anlisis. En ese ao, Henry Darcy
public una relacin simple basada en sus experimentos en Les fontaines publiques de la ville de Dijon [1]. Para ello utiliz el permemetro que se muestra en la figu ra 59 y,
para distintos valores del caudal, analiz la prdida de carga entre el principio y el final del permemetro. De esta forma observ que para caudales no demasiado grandes se
satisface una relacin de proporcionalidad entre la velocidad de descarga v = Q/S y el gradiente hidrulico o prdida de carga por unidad de longitud del medio permeable. Esta
ecuacin,
travs de un medio permeable. Es
Domingo
precisamenteestaequivalencialaquepermiteeltratamientodelflujopermeable
en el marco de una teora de campos potenciales. A nuestros efectos, todas las contribuciones viscosas sern consideradas
Q =v=k
S
h
l
v = ki = k
d
dl
(522)
conocida como ley de Darcy, muestra una dependencia lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad de descarga v. En
Mecnica del Suelo, se denomina al coeficiente de proporcionalidad k coeficiente de permeabilidad o conductividad
hidrulica que como se ve claramente en la ecuacin (522) tiene dimensiones de velocidad. Este coeficiente representa la
facilidad que ofrece el medio para dejarse atravesar por el fluido. Su valor depende del tamao promedio de los poros
y est relacionado tambin con la distribucin de tamaos yormasf de las partculas y con la estructura del medio. As,
6
ste puede cambiar en un factor de hasta10 entre el de una grava y el de una arcilla. Incluso una pequea
proporcin de material fino en uno ms grueso puede cambiar de forma importante su magnitud.
Aunque en la ecuacin (522) la ley de Darcy se presenta en for ma diferencial es necesario recalcar que en modo
alguno describe la situacin microscpica en la red de poros del medio. De forma estricta, la ley de Darcy representa
el equivalente estadstico macroscpico de las ecuaciones del movimiento de Navier-Stokes para el flujo viscoso a
a travs de la ley de Darcy, y el flujo a todos los dems efectos ers considerado como no viscoso o perfecto.
81
MartinAgustin
Figura 59 Permemetro original
Domingo
utilizado por Darcy. Extrado
de su informe Les fontaines publiques de la ville de Dijon, 1856[1].
Rango de validez de la ley de Darcy.

Como se ha visto en la seccin 4.1.2 la observacin visual de c olorantes inyectados en los lquidos llev a
Reynolds (1883) a concluir que el orden dentro del flujo depende de la ve locidad del mismo. A velocidades
pequeas el flujo era ordenado, en capas, es decir, laminar. Por el contrario, al aumentar la velocidad se produce una
mezcla entre el agua y el colorante, el flujo se hace irregular o turbulento.
Las distintas experiencias realizadas muestran de forma concluyente que para pequeas velocidades (en el rango
de flujo laminar), la ley de Darcy (522) representa de forma a decuada el flujo a travs de un medio permeable, con
82
una relacin lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad del flujo. Segn el flujo se va haciendo turbulento, el
comportamiento del gradiente hidrulico se aproxima mejormediante una expresin de la forma
d
(523)
i = dx = av + bvn
donde a y b son constantes y n vara entre 1 y 2, dependiendo de las caractersticas del flujo. Por ejemplo, para el flujo
turbulento de agua a travs de columnas de perdigones de tamao uniforme, se obtienen = 2 (Lindquist).
Al igual que en el caso de los fluidos libres (vase la seccin 4 .5), el criterio para caracterizar el tipo de rgimen,
laminar o turbulento, es utilizar el nmero de Reynolds (nmero adimensional que relaciona las fuerzas de inercia
con las viscosas), pero adaptado al flujo a travs de medios permeables,
Re = vD
=vD ,
(423)
donde ahora v es la velocidad de descarga, D el dimetro promedio de las partculas, la densidad del fluido, su
viscosidad dinmica y su viscosidad cinemtica.
El valor crtico del nmero de Reynolds en el cual el flujo perm eable cambia de laminar a turbulento est entre1 y
12. Sin embargo para nuestros efectos, ser suficiente dar por vlida la ley de Darcy cuando el nmero de Reynolds es
menor o igual que la unidad.
vD =vD 1
(524)
Sustituyendo los valores de y de para el agua en la ecuacin anterior y asumiendo un valor de la velocidad de
descarga de 0,25 cm/seg, se obtiene D = 0,4 mm. Este es un valor tpico del tamao medio de partculas para la
arena gruesa. Por tanto parece bastante razonable que para medios permeables normales, en los cuales el tamao
medio de grano es considerablemente menor, la validez de la ley de Darcy sea clara. De hecho, hay que subrayar que
el carcter laminar del flujo del agua a travs de medios permeables en las condiciones dadas es uno de los pocos
ejemplos vlidos de este tipo de flujo en situaciones reales de ingeniera hidr ulica.
La conductividad hidrulica.
Hemos visto que para flujo laminar a travs de un medio permeable se satisface la Ley de Darcy
Domingo
v = k d
dl
donde k es la conductividad hidrulica. La densidad y la viscosidaddel fluido ejercen una influencia en la velocidad
con la que ste circula a travs del medio permeable, por lo que es interesante aislar la parte de k que depende de
esas propiedades. Para ello, introducimos la permeabilidad fsica o permeabilidad intrnseca k0 (con unidades de
superficie), que es un parmetro que caracteriza las propiedades del medio y es independiente de las propiedades del
fluido. La relacin entre la permeabilidad fsica y la conduc tividad hidrulica viene dada por
(525)
k = k0 g =g k0
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de Darcy (522), se tiene

v = k0 g d = k0 g d
dl
(526)
dl
que indica que la velocidad de descarga es inversamente proporcional a la viscosidad del fluido. Es interesante utilizar esta
ltima expresin cuando se trabaja con ms de un fluido o cuando las propiedades de ste varan por ejemplo a causa de
cambios de temperatura. Aunque la permeabilidad fsica es idealmente la misma para distintos fluidos y depende
nicamente del medio permeable, en la prctica stepuede incluso cambiar de dimensiones con distintos
fluidos obtenindose en ese caso distintos valores de la permeabilidad fsica
83
Tabla 54 Valores aproximados de la conductividad hidrulica y el tamao medio de grano para distintos medios porosos.
Tipo de terreno
Conductividad hidrulica
k (cm/seg)
Gravas
1, 01
Arena gruesa
10
0,6
Arena media
1,1
10
Arena fina
103
Arena limosa
Limo
104 105
10
5 106
10
Arcilla meteorizada
103
Turba o limo fino
Tamao medio
de grano (mm)
104
107
10
0,2 0,6
0,06 0,2
0,02 0,06
0,006 0,02
0,0002 0,006
10
Arcilla no meteorizada
10
En los problemas tpicos de flujo a travs de medios permeables, en los cuales estaremos interesados en el flujo de
un nico fluido relativamente incompresible es ms sencilloutilizar la ley de Darcy con k. Algunos valores tpicos de
la conductividad hidrulica para diversos medios se dan en al tabla 54.
Puede relacionarse la permeabilidad fsica k0 con la porosidad n del material para flujo en rgimen laminar como
el que se tiene en la regin de validez de la ley de Darcy a parti r de la frmula de Poiseuille (421) y de la relacin
(514). En la drstica aproximacin de tuberas cilndrica s de radio R el correspondiente al tamao promedio de los
poros, la velocidad de descarga queda en la forma
vm = n Q
A
=nQ g h piezo
8 L
que al comparar con la ley de Darcy en funcin de la permeabili dad fsica (526) da un valor para la permeabilidad
fsica en la aproximacin que utilizamos de
(527)
k0 = nR
2
5.2.3. Potencial hidrulico
Martin
y sus componentes. El campo hidrulico.
Domingo
Como hemos dicho anteriormente,

laresultantedelasfuerzasqueactanencadapuntodelflujosobre el fluido
puede obtenerse como el gradiente de la energa potencial en dicho punto del medio poroso. Cuando se realiza un
trabajo sobre el fluido que circula por el medio poroso, esta e nerga potencial cambia en una cantidad igual al
trabajo realizado. Se denomina potencial hidrulico a esta variacin de la energa potencial del fluido respecto d e
la que tena en un estado de referencia, medida por unidad de peso del fluido, es decir, la energa total por unidad de
peso del fluido. Como hemos visto, hay distintas contribuciones a est e potencial hidrulico, el potencial de presin o
altura de presin p = p/(g), el potencial gravitacional o altura geomtricaz = z, y el potencial de velocidad o
2
altura de velocidad o cinticav = v /(2g), que como hemos visto es despreciable en los problemas habituales de
movimiento de fluidos a travs de un medio permeable.
Hay otra contribucin al potencial hidrulico de la que an no hemos hablado de forma explcita, y es el potencial
de matriz o de succin , m. Esta contribucin est ligada a la presencia de fuerzas de ascensin (o descenso)
capilar. stas aparecen como consecuencia de la interaccin del agua con el esqueleto del medio poroso o matriz de
partculas slidas en que est embebida (vase la seccin 5.1.3). Estasfuerzas capilares son en general atractivas para
los suelos y cermicas porosas, pero pueden ser negativas para otros materiales porosos. Cuando las fuerzas son
atractivas el potencial de matriz tiene valores negativos.
Finalmente mencionar el potencial osmtico , que nicamente aparece cuando existen membranas semipermeables en el
medio poroso (por ejemplo, las races de las plantas que se encuentran en el suelo) y que no tendremos en cuenta.
Cuando entre dos puntos existe una diferencia de potencial hidrulico aparece una fuerza que intenta producir
movimiento del fluido hacia posiciones de menor energa pote ncial, y este movimiento se producir nicamente entre
84
puntos con distintos potenciales hidrulicos. En general,el potencial hidrulico puede variar con el tiempo, y adems
no est distribuido de forma uniforme (en ese caso no habra movimiento). Por tanto, lo que en realidad se tiene es una
distribucin espacio-temporal del potencial hidrulico,el denominado campo hidrulico
= (x, y, z, t)
(528)
Se denomina superficie equipotencial hidrulica al lugar geomtrico de los puntos del medio permeable en los cuales
el potencial hidrulico tiene el mismo valor. Obviamente, como el potencial hidrulico no puede tener valores
distinto en el mismo punto en el mismo instante, las superficies equipo tenciales no pueden cruzarse.
5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones.
Si en un punto genrico del flujo permeable a travs de un medioistropo observramos la experiencia anterior en
tres direcciones mutuamente perpendiculares, x, y y z, se tendran las expresiones para la ley de Darcy (522) en ca
da una de estas direcciones como
para un medio permeable istropo.
Agustin
vx = kix = k dx
vy = kiy = k d
dy
d
vz = kiz = k
dz
que puede escribirse como

~v = k
ddd
dx ~ux + dy ~uy + dz ~uz
Martin
= k .(529)
d
Si el medio es anistropo la situacin es ms compleja, y en general la conductividad hidrulica viene representada
por un tensor con varias componentes distintas de cero, expresndose la ley de Darcy en un punto en la forma
vx
~v = vy =
v
kxx kxy kxz
dx
kyx kyy kyz
zx
zy
zz
dy
k ~
dz
El vector gradiente es un vector que

equipotenciales del campo escalar en
Domingo
es siempre perpendicular a las superficies
(530)
El tensor k es un tensor simtrico de segundo orden, y por lo tanto existeun sistema de referencia (sistema de ejes
principales) en el cual todos los elementos de fuera de la diagonal son nulos, denominndose a los elementos de la
diagonal en ese sistema elementos principales del tensor o, en este caso concreto, conductividades hidrulicas
principalesconductividad hidrulica!principal. En este sistema de ejes principales, r1, r2 y r3, la expresin anterior
toma la forma
d
v1
~v = v2 =
v3
k1 0 0
0 k2 0
0
dr1
d
dr2
0 k3
(531)
dr3
~v = k
cada punto. Por tanto al ser, para un material istropo la velocidad de descarga es siempre perpendicular a las superficies de potencial hidrulico constante para un material istropo. Por el
contrario, para un material anistropo, aunque el gradiente sigue siendo perpendicula r a las
equipotenciales, la velocidad no lo ser al aparecer

la conductividad hidrulica en forma de tensor en la ecuacin (531) con distintos valores de
85
k. Sin embargo, s se
cumplir para los materiales istropos ficticios equivalen tes a uno anistropo que se obtienen redimensionando los
ejes y se tratan en la seccin 5.2.7.
5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos.
La conductividad hidrulica de un suelo saturado es constante si su estructura es estable, porque todos sus poros y
capilares estn ocupados por el agua, igual que cualquier tro material poroso en idnticas condiciones. Por el
contrario, la conductividad hidrulica de un suelo no saturado puede cambiar continuamente en funcin de los
cambios que se produzcan en el potencial de matriz. Asimismo, en algunas situaciones como durante las lluvias se
tienen cambios temporales del contenido de agua en el suelo. Lo mismo ocurre si se est produciendo una
degradacin del medio o del fluido durante el proceso de flujo permeable.
En el caso general en el que puede haber variacin temporal de l flujo, es necesario tener en cuenta no slo la ley de
Darcy, sino tambin la ecuacin de continuidad
Agustin~
(39)
=
(~v).
t
Sin embargo cuando se tiene en cuenta que la compresibilidad de los lquidos es muy pequea, la densidad tiene una
Estudiaremos ahora como es la ecuacin diferencial que desc ribe el flujo. Para ello nos limitaremos al caso en que
el medio permeable es estable, a rgimen estacionario y a un fluido incompresible como el agua.
variacin despreciable con el tiempo y la posicin, y la expr
~
esin anterior se puede escribir como

=0
(311)
~v
Si el medio es adems istropo, el tensor conductividad hidrulica es un tensor diagonal con todas las componentes
de la diagonal iguales a un nico valor de la conductividad hidrulica, y la ley de Darcy puede escribirse como
~
~v = k
(529)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior se tien e que la ecuacin diferencial que hay que resolver para
obtener la distribucin de potencial hidrulico es
2
= 2 +2 + 2 = 0.
(532)
Esta ecuacin diferencial es
la
Domingo
conocidaecuacindeLaplace,ampliamenteestudiadaenelelectromagnetismo y en el tratamiento
de algunos problemas de conduccin del calor . Como se observa en esta ecuacin, la forma del campo hidrulico no depende de la
conductividad hidrulica, sinoque depende nicamente de las condiciones de contorno en los lmites, es decir de la forma del recinto y de
las caractersticas de estos lmites. Obviamente, el flujo s depende de la conductividad hidrulica a travs de la ley de Darcy.
5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin.

Como se deca anteriormente, la ecuacin de Laplace ha sido a mpliamente estudiada en Fsica Matemtica por su
inters en diversos campos que van desde electromagnetismo a la conduccin del calor. Su resolucin depende
principalmente de la geometra del recinto espacial en el que se verifica sta (como por ejemplo un suelo, un material
poroso como la zapata de cimentacin de un edificio, un muro de carga o una presa de gravedad) y de las condiciones
de contorno que se cumplen en los lmites del recinto. Es decir, la resolucin de la ecuacin de Laplace depende de
las caractersticas o los valores que ha de tener el potencial hidrulico (o su gradiente, directamente relacionado conla
velocidad de descarga) en la superficie lmite del recinto en estudio. Estas condiciones de contorno vienen, en
general, impuestas por la naturaleza fsica de estos lmites, como por ejemplo, la presencia de una capa impermeable.
Se dice que estas condiciones de contorno son condiciones de Dirichlet o de primera especie cuando lo que se
especifica son los valores del potencial hidrulico en la superficie lmite, mientras que se dice que estas condiciones
86
son condiciones de von Neumann
Agustin
o de segunda especie si lo que se especifica son
condiciones en el gradiente del

potencial hidrulico (en la velocidad). Se dice que se tiene unas condiciones de contorno mixtas cuando sobre una
parte de la superficie lmite se conocen los valores del poten cial hidrulico y sobre otra parte se conoce informacin
sobre la velocidad.
Las tcnicas de resolucin de la ecuacin de Laplace son muy c onocidas en el mbito de la Fsica Matemtica y
utilizan fundamentalmente el mtodo de separacin de variables en coordenadas cartesianas, esfricas o cilndricas,
segn la simetra del recinto permeable. Estos son los casos ms favorables y al mismo tiempo, los menos frecuentes. Si el recinto no tiene una simetra apropiada se utiliza, como tcnica alternativa, la transformacin conforme en
variable compleja o el mtodo de imgenes. Para la mayor parte de los problemas que son intratables analticamente,
es necesario recurrir a mtodos numricos de resolucin de cuaciones diferenciales, como los de diferencias fini-tas o
elementos finitos. A menudo se utilizan estos mtodos tambin para abordar problemas que, aunque resolubles
analticamente, requieren un excesivo esfuerzo.
Condiciones de contorno para la resolucin de la ecuacin de Laplace.
En un medio permeable saturado aparecen distintos tipos de condiciones de contorno, todas presentes en el ejemplo
de la presa de tierra que se muestra en la figura. Consideremos en detalle las caractersticas de cada una de ellas.
Superficie filtrante
B
Superficie libre
Superficie de escorrenta
Superficie impermeable
Figura 510 Presa de tierra en la que aparecen los cuatro tipos de condiciones de contorno que estudiaremos.
Superficies impermeables.
Una superficie impermeable separa el medio permeable (saturado) de un medio impermeable con el que est en
Domingo
como una presa de gravedad, o la

pared vertical de un muro.
contacto. El fluido no puede penetrar a travs de una superfici e impermeable, ya que las caractersticas del material
impermeable lo impiden. Por tanto, la componente de la velocidad perpendicular a la superficie debe ser cero en
cada punto. Sin embargo no se impone restriccin alguna a sus comp onentes tangenciales. Si denominamos n y t a
las direcciones normal y tangencial, respectivamente, en un punto de la superficie, se tiene
= 0.
(533)
es decir, una superficie impermeable define el lugar geomtri co de una serie de lneas de flujo. Al mismo tiempo
una lnea de flujo satisface la condicin de una superficie imperm eable y, de hecho, las paredes de un tubo de flujo,
se consideran a todos los efectos como superficies impermeable s.
Hay dos tipos de superficies impermeables tpicas. Una es la s uperficie impermeable que tiene el fluido por encima,
como ocurre cuando se considera el flujo a travs de un medio permeable que se encuentra sobre una base de otro material
de conductividad hidrulica mucho menor que la delmedio permeable. En este caso la superficie impermeable est
definida por las lneas de corriente ms bajas. Tambinuedep tenerse una estructura impermeable sobre el terreno,

equipotenciales del campo
87
Agustin Para materiales istropos la velocidad de descarga ser perpendicular a las superficies
En un material istropo, al ser las superficies equipotencia les del campo hidrulico perpendiculares a la velocidad
de descarga, stas deben ser perpendiculares asimismo a la superficie impermeable. sto no es cierto para un material anistropo en el que formarn ngulos distintos de 90. Sin embargo s se cumple para los materiales istropos
equivalentes a un anistropo que se tratarn en la seccin 5.2.7.
Superficies filtrantes.
Las superficies filtrantes corresponden a los lmites del medio permeable en contacto con los lmites del fluido libre.
En estas superficies filtrantes el valor del potencial hidru lico ser el del fluido libre en contacto con la misma, es
decir,
= p + z = cte.
(534)
g
Las superficies filtrantes en contacto con una masa de fluido li bre son por tanto superficies equipotenciales, cuyo
potencial hidrulico es igual a la altura de carga total del fluido en contacto con el medio permeable. Obviamente,
distintas superficies filtrantes del medio permeable en cont acto con distintas masas de fluido libre con distintas
altura s de carga totales tendrn distintos potenciales hidrulicos.
hidrulico y por tanto a las superficies filtrantes. Para mate riales anistropos esto no ser cierto, a no ser que se trate de los materiales istropos equivalentes a uno anistropo q ue se tratan en la seccin 5.2.7.
En principio no hay restricciones
Martin
en ~v, salvo que obviamente debe tener una
componente perpendicular a la superficie.
Superficie de escorrenta.
La superficie de escorrenta representa un lmite en el cual el flujo emergente del medio pe rmeable sale a una zona libre
de lquido y de terreno, es decir, sale a la atmsfera. C omo la presin a la salida es la atmosfrica, se cumple en
esta superficie que el potencial hidrulico es

=z
(535)
Superficie libre o lnea de filtracin.

La superficie libre est compuesta por las lneas de flujo superiores en el terreno permeable y coincide con el nivel
fretico. Esta superficie se encuentra dentro del medio permeable y se para la regin de flujo saturado de la regin del
medio permeable a travs de la cual no hay flujo. Se diferencia de la superficie impermeable en que en este caso son las
caractersticas del flujo las que hacen que no se atravies e esta superficie, en vez de las caractersticas del material
independiente de la direccin Domingodelflujoenesepunto.Siademselmediotieneelmismocoeficientedepermeabilidad en todos los puntos del recinto se
dice que es homogneo e istropo. Cuando el coeficiente de permeabilidad depende
de la superficie, que para la superficie libre es el mismo que en la zona en la que s hay flujo. Su determinacin es uno
de los principales problemas que surgen a la hora de estudiar de forma analtica el problema del flujo permeable.
Por un lado esta superficie debe comportarse como una superficie i mpermeable, al estar compuesta por lneas de
flujo, y por otro lado es evidente que la presin en cada punto de esa su perficie es constante e igual a la presin
atmosfrica, por lo que el potencial hidrulico ser
=z
(536)
lo que muestra que el potencial hidrulico a lo largo de una superficie libre vara linealmente con la altura.
5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos
Hemos considerado el caso de un flujo istropo en el que el coefi ciente de permeabilidad del medio en un punto es
de la direccin y la dependencia es la misma para todos los pun tos se dice que el medio es homogneo y anistropo.
La mayor parte de los terrenos son anistropos en alguna medi da. Por ejemplo, los terrenos sedimentarios estn
habitualmente formados por finas capas alternas y adems, la tensin de compresin en la direccin horizontal es
distinta de la que se tiene en la direccin vertical. General mente en terrenos sedimentarios homogneos naturales, el
coeficiente de permeabilidad es mayor en la direccin horizo ntal que en la vertical. En esta seccin se abordar lo
88
particulares interesantes.
Perpendicular
b
d1 x
d2
dn2
k1
Paralelo
k2
...
kn2
dn1
dn
kn1
kn
L
y
Flujo paralelo y perpendicular a travs de un material permeable formado por capas de distintos materiales.
Figura 511
siguiente:
i
i
i
L
i
L
i i
Flujo paralelo y perpendicular a travs de un medio anistropo compuesto de capas istropas.
Martin
Consideremos una seccin vertical de un terreno estratifica do formado por n capas istropas, cada una de ellas de
espesor d1, d2, . . . , dn, con unas conductividades hidrulicask1, k2, . . . , kn, respectivamente y analicemos dos casos
Flujo paralelo: Consideremos en primer lugar el flujo paralelo a las capas. El caudal filtrado ser la suma de los
caudales filtrados a travs de cada una de las capas,
n
n
Q = d bk hi hf
Q = b hi hf
Q =
i=1
i=1
kd
Domingokiki
donde h1 h2 es la prdida de carga en las capas en una distanciaL. La velocidad promedio en la direccin x ser
vx =
kidi hi h f
i=1
S
d
L
por lo que se puede escribir una conductividad hidrulica efectiva cuya componente x es
n
kidi
kx =
(537)
i=1
Flujo perpendicular: Consideremos ahora el flujo perpendicular a las capas. Para q ue se satisfaga la ecuacin de
continuidad la componente y de la velocidad debe ser la misma en todas las capas. Como la prdida total de carga
debe ser igual a la suma de las prdidas de carga en cada capa, se tiene
n
n
di
di
h=
hi = ki v
i=1
hi = v i=1 ki
y
v = hi h f
n
X
i=1
di
= d
n
X
i=1
hi h f
di
89
(539b)
Agustin
v2 = k2 r2
que corresponde a una conductividad hidrulica efectiva decomponente y
d
ky =
(538)
i=1
di/ki
Flujo a travs de un medio anistropo general.

Para estudiar lo que ocurre en un medio anistropo considera remos el problema descrito en los ejes principales del
tensor conductividad hidrulica. En esos ejes, en funcin de las conductividades hidrulicas principalesk1, k2 y k3,
las componentes de la velocidad de descarga que se obtienen de la Ley de Darcy quedan:

v1 = k1
(539a)
r1
v3 = k3
(539c)
r3
Martinq1 = r k1 r1r1 = r k q1
En el sistema de ejes principales la ecuacin de continuidad se escribe como
~
v1
v2 v3
~v = r1 + r2 + r3 = 0
(540)
En un medio homogneo como el que estamos considerando,[kij ] no depende del punto, y por tanto es constante
frente a las derivadas espaciales, quedando, al sustituir la ley de Darcy en la ecuacin de continuidad
2
k 1 + k2 + k3
2
r1
r2
= 0.
(541)
r3
Si consideramos el siguiente cambio de variable, en funcin de una constante arbitraria k con dimensiones de
conduc - tividad hidrulica,
k
k1
r
r
(542)
q2 =
r
r2 =
q2
k2
k
k2
en concreto por el redimensionadoDomingode los mismos que acabamos de tratar. No solo eso, si en la ley de
Darcy (531)
k
k3
la ecuacin (541) se puede reescribir como
q3
k3
r3
r3 =
q3
k 2 + k 2 + k 2 = 0.
2
q1
q2
q3
(543)
que, eliminando k se puede escribir como

2
q1

+ q
2
2
+ q 2 = = 0.
q
3
que es de nuevo la ecuacin de Laplace, pero ahora en el sistem a de coordenadas reescalado. As, mediante una
simple expansin o contraccin de las coordenadas espaciales pode mos transformar una regin del flujo anisotrpa
en una regin istropa ficticia en la que la ecuacin de Laplace es v lida y en la que en principio podramos obtener
una solucin para sta. Una vez se haya resuelto el problema para esta regin ficticia, para obtener la solucin para
el flujo real que se tiene basta con invertir la transformacin.
El hecho de que se cumpla la ley de Darcy (531) no puede verse a fectado por la eleccin del sistema de ejes y
90
Agustin
ser buena incluso en el caso de geometras

complejasapartirdeunaseriedereglassencillas(inicialmentedebidas a Phillip Forchheimer en torno a
1900 y despus mejoradas porArthur Casagrande en 1937). El mtodo habitual de
realizamos el cambio de variables (542) tanto en las compon entes dri/dt de la velocidad como en las /ri del
~v
gradiente la ley de Darcy queda, para el material anistropo en el sistema de coordenadas reescalado en la forma
q q similar a la ley de Darcy para un material istropo (529) en f uncin del parmetro . Esto implica que en el
material anistropo analizado en estos ejes como un material istropo ficticio la velocidad de descarga es tambin
perpendicular a las superficies equipotenciales del campo hidrulico expresado tambin en estos ejes.
k
5.2.8. La red de flujo.

Se denomina red de flujo a una representacin grfica de las lneas de corriente y de su s correspondientes superficies equipotenciales en una regin del flujo. La construcci n de la red de flujo es uno de los mtodos ms valiosos
empleados en el anlisis de los problemas de flujo en dos dimensiones, aunque a menudo requiere tediosos ajustes
de prueba y error. Al construir la red de flujo se llena la zona en p ermeacin con una serie de lneas de flujo y otra
serie de superficies equipotenciales que forman un ngulo recto entre unas y otras en los puntos en que se cruzan.
Ntese que la construccin de la red de flujo slo proporciona una solucin aproximada al problema, aunque puede
construccin de la red de flujo es el siguiente:
1. Dibujar a escala los lmites del
Martin
recinto de forma que puedan hacerse terminar en dichos
lmites todas las lneas de
corriente y equipotenciales. En caso de tratarse de un material anistropo homogneo debe primero

reescalarse el problema en la forma descrita en la seccin anterior.
2. Trazar de forma aproximada unas pocas lneas de flujo, teni endo en cuenta las condiciones en los lmites del
recinto. Es decir, entre otras cosas, que las lneas de corriente han de ser tangentes a las superficies
impermeables y perpendiculares a las superficies filtrantes. No debe perde rse la nocin de que stas son slo
unas pocas de entre el continuo de lneas de corriente. Como una ayuda a la hora de espaciar las lneas de
corriente, obsrvese que la distancia entre lneas de corriente consecutivas aumenta en la direccin de mayores
radios de curvatura. Es conveniente empezar en las zonas ms sencillas, por ejemplo en aqullas en las que las
lneas de flujo son paralelas entre s, lo mismo que las equipotenciales, de forma que los cuadrados de la red
de flujo son realmente cuadrados, y despus seguir hacia las zonas de mayor complejidad.
3. Trazar las equipotenciales correspondientes, considerando que deben intersectar a ngulos rectos a todas las
lneas de corriente para materiales istropos o anistropo s reescalados. Al inscribir un crculo en uno de estos
cuadrados curvilneos ste debe tocar cada lado slo una v ez. Estos cuadrados deben cambiar de tamao
gradualmente.
4. Afinar las lneas de corriente y equipotenciales trazadas para que se satisfagan bien las condiciones anteriores.
Asimismo debe tenerse en cuenta la simetra del problema por si es posible simplificar la representacin.
5. Se recomienda como una prueba adicional comprobar que las diagonales de los cuadrados formados por
lneas de corriente y equipotenciales forman curvas sin variaciones excesivamente bruscas que se cruzan
formando ngulos rectos.
5.2.9.
Presas
Cuando
escorrenta
poco
tubificacin
conductividad
Para
colocacin de un ncleo impermeable en la presa. Uno de los sistemas consiste en controlar el efecto de la filtracin
mediante un dren interno como se muestra en la figura 5 12 dise ado de forma que la superficie libre est
siempre por
91
superficie filtrante
superficie libre
superficie de escorrenta
dren
base impermeable
Figura 512 Red de flujo en una presa de tierra tpica con un dren interno.
h
10
=h
0 0 m
= 0,9 h
= 0,1 h
= 0,8 h
= 0,2 h
= 0,7 h
= 0,6 h
profundidad.
= 0,3 h
= 0,4 h
= 0,5 h
Figura 513 Red de flujo en un presa de gravedad con su base al nivel del suel o.Las superficies equipotenciales se muestran con
lneas las lneas de flujo con lneas continuas.
h
10 = h
0 0
m
9
Figura 5
14
Red de
flujo en una
presa de
gravedad
ligeramente
enterrada y
c on una
pantalla
impermeabl
e y una
base
impermeabl
e
de trazos y
a una cierta
92
Presas de gravedad
5.2.10. Subpresiones
Agustin p
g
h0
h1
Martin Figura 515
Distribucin de presiones bajo una presa
debajo de la superficie externa de la presa y por tanto no haya s uperficie de escorrenta ms que en el dren, donde se controla que
la tierra no pase al mismo mediante rejillas y fil tros de tamao de poro adecuado.
En la figura 513 se muestra un ejemplo de red de flujo bajo una pr

esa de gravedad sencilla cuya base est al
mismo nivel del terreno, que se supone homogneo e istropo. Como se ve en la figura, en estas condiciones el
flujo es simtrico y los potenciales
Domingo
hidrulicos van desde
unvalor mximo igual ah en la superficie filtrante aguas

arriba a un valor mnimo aproximadamente nulo (suponiendo un caudal muy pequeo) aguas abajo. Las superficies
equipotenciales se muestran con lneas de trazos y las lneas de flujo con lneas continuas.
Puede mejorarse notablemente el comportamiento de esa presa frente a las filtraciones mediante dos sencillas
modi-caciones en el diseo. Por una parte se entierra parcialmente la presa, se forma que su parte inferior queda por
debajo del nivel del terreno y por otra se coloca una pantalla impermeable en su parte inferior como se muestra en la
figura 512. Estas medidas hacen que el peligro de perforacin (tub ificacin) se reduzca notablemente as como que
las velocidades de salida aguas abajo se reduzcan como consecuencia del alargamiento de los recorridos de las lneas
de flujo, dando como resultado una disminucin de las filtracion es bajo la presa.
La presencia de filtraciones bajo una estructura como la de un a presa introduce un elemento adicional a tener en
cuenta en cuanto a su estabilidad, debido a la aparicin de un a serie de presiones en la base del elemento,
denominadas subpresiones. Estas subpresiones producen por una parte un empuje y por otra parte un momento de
vuelco a causa de la no homogeneidad de su distribucin, debiendo ambos efect os ser tenidos en cuenta.
Por ejemplo, en una presa en la que no se han tomado medidas para aminorar el efecto de estas subpresiones la
distribucin de presiones en su base puede ser, en la prctica, de la forma que se muestra en la figura 515, aproximadamente lineal. Esto hace que, a la hora de estimar el momento de vuelco sea necesario considerar, adems de
93
Agustin
los momentos debidos a las fuerzas

actuandosobrelasparedesverticaleselefectodelaspresionessobre
la base. Asimismo, si el suelo est por debajo del nivel fretico puedser necesario tomar medidas para evitar el efecto del
empuje sobre ste.
Para amortiguar el efecto de las subpresiones se instalan, cerca de la zona aguas arriba, drenajes verticales dentro
de la presa desde la base de la misma a una galera de desage a un n ivel superior al nivel aguas abajo. Este mismo
sistema se utiliza en losas grandes, donde es preferible taladrar verticalmente el piso para aliviar el efecto de las
subpresiones y evacuar el agua filtrada. En otros casos se utilizan tirante s anclados bajo el piso para contrarrestar el
efecto de las subpresiones.
DomingoMartin
94
Indice alfabtico
A
condicin
aceleracin
convectiva, 36
de transporte, 36
local, 36
altura
cintica, 38, 83
de presin, 38, 83
de velocidad, 38, 83
geomtrica, 38, 83
metacntrica, 22
piezomtrica, 38
total, 38
ngulo de contacto, 73
aproximacin del continuo, 78
Arqumedes, principio de, 21
atmsfera
adiabtica, 17
de densidad homognea, 17
isoterma, 17
tipo, 17
de contorno, 85
de Dirichlet, 85
de primera especie, 85
de segunda especie, 86
de von Neumann, 86
mixta, 86
de no deslizamiento, 49
conductividad hidrulica, 80, 82
contacto
ngulo de, 73
lnea de, 73
continuo, 6
hiptesis del, 7, 78
curvas
de corriente, 50
reolgicas, 50
D
Darcy, Henry, 80
Darcy- Weiesbach, ley de, 57
densidad, 7
diagrama de Moody, 59
dimetro hidrulico, 58
B
Bernoulli, ecuacin de, 37, 38, 40
Bernoulli, ecuacin generalizada de, 63
Bingham, material lineal de, 51
Blausius, frmula de, 59
E
ecuacin
de Bernoulli, 40
generalizada, 63
de Bernoulli, 37, 38, 79
de Bernoulli generalizada, 79
de continuidad, 29
de continuidad,
forma diferencial, 29, 31
forma integral, 28
de Euler, 32
de Hagen-Poiseiuille, 58
de Laplace, 73, 85
de Laplace-Young, 73
general de la hidrosttica, 12
ecuaciones de Navier-Stokes, 54
efecto Venturi, 42
eje
de empuje, 22
de flotacin, 22
equilibrio
estable, 22
indiferente, 23
inestable, 23
Euler
ecuacin de, 32
mtodo de, 25
C
campo
de densidades, 25
de presiones, 25
mdulo de, 8
Domingofluidez, 5
de velocidades, 25
hidrulico, 84
capa lmite, 56
capilaridad, 74
carga, prdida de, 46
caudal, 29
msico, 28
cavitacin, 65
centro
de gravedad, 19
de presiones, 19
choque hidrulico, 65
coeficiente
de compresibilidad, 8, 67
de dilatacin de volumen, 9
de friccin, 57
de permeabilidad, 80
de viscosidad dinmica, 47
Colebrook, frmula de, 59
compresibilidad, 8
coeficiente de, 8
95
96
Indice alfabtico
fluido
anmalo, 50
dilatante, 50
newtoniano, 47 no
newtoniano, 50
pseudoplstico, 50
viscoelstico, 51
viscoplstico, 51
flujo
compresible, 26
estacionario, 26
incompresible, 26,
29 irrotacional, 26,
36 no estacionario,
26 no viscoso, 26
rotacional, 26
viscoso, 26
frmula
Agustin
diferencial, 15
material lineal de Bingham, 51
medio
anistropo, 87
continuo, 6
homogneo, 87
istropo, 87
permeable, 76
metacentro,
22 mtodo
de Euler, 25
de Lagrange, 25
mdulo
de compresibilidad, 8, 67
N
Navier- Stokes, ecuaciones de, 54,
80 Newton, ley de, 47, 55
nivel
capilar, 77
fretico, 76, 87
nmero
de cavitacin, 65
de Reynolds, 56, 82
sobre superficies curvas, 21

sobre superficies planas, 18
G
golpe de ariete,
65 gradiente
hidrulico, 79 hidrulico
promedio, 79
P
paradoja de Pascal,
13 Pascal,
paradoja de, 13
H
hiptesis del continuo, 7, 78
de la potencia, 49
de Newton, 47, 55
de Sutherland, 49
lmite de fluidez,
51 lnea
de flujo, 27
de alturas
piezomtricas, 63
totales, 63
de contacto, 73
Martin
Moody, diagrama de, 59
de von Karman,
59 fuerza hidrosttica
L
Lagrange, mtodo de, 25
laminar
flujo, 81
rgimen, 46
Laplace, ecuacin de, 73, 85
Laplace-Young, ecuacin de,
73 ley
de Darcy-Weiesbach, 57
de conservacin de la masa,
29 de Darcy, 80
de filtracin, 87
M manmetro,
15
de Blausius, 59
de Colebrook, 59
de Newton, 47 de
Poiseuille, 54
I
ndice de poros, 77
decorriente,27
de traza, 26
Domingo
principio de, 13
prdidadecarga,46
lineal, 57
local, 60
representacin grfica,
63 singular, 60
permeabilidad
fsica, 82
intrnseca, 82
permemetro, 79
peso especfico, 8
piezmetro, 38
Poiseuille
frmula de, 54
rgimen de, 46
porosidad, 77
potencial
de matriz, 77, 83
de presin, 83
de succin, 83 de
velocidad, 83
gravitacional, 83
hidrulico, 80, 83
deYoung,67
Indice alfabtico
97
osmtico, 83
flujo, 81
presa
rgimen, 46
de gravedad, 92
de tierra, 86, 90
presin, 8, 11
dinmica, 41
esttica, 41
principio
de Pascal, 13
de Arqumedes, 21
producto de inercia, 20
R
radio hidrulico, 58
red
de flujo, 90
de tuberas, 64
rgimen
de Poiseuille, 46
de Venturi, 46
laminar, 46
turbulento, 46
reogramas, 50
Reologa, 50
Reynolds, nmero de, 56, 82
rugosidad, 58
relativa, 58
S
V
vasos comunicantes, 14
velocidad
caracterstica, 56
de descarga, 78
de flujo, 78
microscpica promedio, 78
Venturi
efecto, 42
rgimen de, 46
venturmetro, 42
viscosidad, 5, 8, 45
cinemtica, 48
dinmica, 47
efectiva, 51
en gases, 48
en lquidos, 48
volumen especfico, 8
von Karman, frmula de, 59
vorticidad, 36
Z
zona de fluido libre, 57
senda, 26
Stokes, teorema de, 37
subpresiones, 92
superficie
de escorrenta, 87
filtrante, 87
impermeable, 86
libre, 87
superficie libre, 34
T
tensin
cortante en la pared de una tubera, 54,

58 de desplazamiento, 51
inicial de desplazamiento,
51 superficial, 69
teorema
de Stokes, 37
de Torricelli, 40
Torricelli, teorema de, 40
tuberas
en paralelo, 64
en serie, 64
redes complejas, 64
tubificacin, 90
tubo
capilar, 74
de corriente, 28
de flujo, 28
en U, 14
turbulento
D
o
m
i
n
Indice alfabtico
98
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99

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1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del continuo.

1.2. Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo. . . . . .

Propiedades de los fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuerza sobre superficies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuerza sobre superficies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caso particular: fluido incompresible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Movimiento de un fluidoDomingoperfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleraci n. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Efecto de la viscosidad en los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Fluido perfecto o flujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. F rmula de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5.2. Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplos de redes de flujo en distintos sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Introduccin a los fluidos. La hiptesis

Captulo 1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del cont

umbral presenta el comportamiento

habitual, mientras que por encima de un

cierto umbral el slido puede plastificar,

1.2. Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo.

1.3. Propiedades de los fluidos.

Hiptesis del continuo:

Por ejemplo, consideremos la

accin sobre una superficie de l a

pared en el caso de un depsito cerrado que contiene

La materia y las propiedades

en ella, y no concentradas en pequeas fracciones (tomos y molculas) de la misma.

1.3. Propiedades de los fluidos.

Ntese que, aunque sea un elemento infinitesimal de volumen,

contiene una gran cantidad de partculas y podemos definir pr opiedades

Captulo 1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del cont

1.3.2. Peso especfico

en contacto con el fluido en el punto, definida por un vector uni

tario dS , perpendicular a la superficie. En

presin, en el sistema S.I. [m /N]. Su inversa,

es el mdulo de compresibilidad [N/m

como K dependen de la forma en que se realiza el proceso.

1.3. Propiedades de los fluidos.

1.3.7. Dilatacin trmica.

por un aumento de la temperatura, y est definida como

Captulo 1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del cont

2.2. Tubos en U y manmetros

Fuerzas hidrostticas sobre superficies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

el caso del fluido

2.1. Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal.

Captulo 2. Esttica de fluidos.

Figura 21 Obtencin de la ecuacin general de la esttica de fluidos.

es un gradiente puro mientras que el trmino

no lo es para una densidad variable en general. El equilibrio hidrosttico es posiblenicamente en el caso de

La ecuacin de la hidrosttica para = (z)

mientras que la fuerza que acta sobre la cara superior es

2.1. Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal.