LABORATORIO DE SENSORES Y TRANSDUCTORES

.
PRACTICA 1
CARACTERIZACIN DE SENSORES EN EL SISTEMA DE MAQUINADO
Gualoto Cachago Juan Andrs
jgualoto@est.ups.edu.ec
Romn Aldas Diego Javier
dromana@est.ups.edu.ec
clasificacin si la estacin se combina con otras
estaciones. Las piezas tambin pueden transferirse a la
estacin siguiente.

RESUMEN
En el presente documento se detalla la
caracterizacin de Maquinado del MPS, la cual
se realiz mediante el reconocimiento e
identificacin de los componentes tales como
sensores, actuadores, controladores, entre
otros que permiten intervenir en el proceso de
esta estacin, adems de la obtencin de las
caractersticas ms relevantes de estos
elementos lo cual permitir comprender el
funcionamiento de esta estacin con sus
elementos que intervienen.
1.

OBJETIVO GENERAL

Realizar la caracterizacin del sistema de

Maquinado del laboratorio MPS mediante la
observacin
y
manipulacin
de
sus
componentes; actuadores, sensores, PLC,;
para la correcta utilizacin del mismo en
prcticas y proyectos a ser realizados.

2.

OBJETIVO ESPECIFICO

identificar cada uno de los sensores y

actuadores que se encuentran montados en
el rea de maquinado mediante la
verificacin de sus respectivos nombres y
cdigos para conocer sus caractersticas,
funcionamiento y aplicacin en el mdulo.

3.

Datos tcnicos
Presin de funcionamiento 400 kPa (4 bar)
Alimentacin de tensin 24 V DC
8 entradas digitales
5 salidas digitales

Fig 1 Estacin de Mquinado

4.

Determinar la direccin de cada elemento que

conforma
el
Maquinado
mediante
la
manipulacin de los mismos; para generar una
tabla de variables de entradas y salidas.

RECURSOS UTILIZADOS

Hardware:

Pc con acceso a internet

Software:

MARCO TEORICO

La Estacin de Maquinado, neumtico, est equipada

con un manipulador flexible de dos ejes. Las piezas
insertadas en el soporte son detectadas por un sensor
de reflexin directa. El dispositivo manipulador toma la
pieza de all con la ayuda de una pinza neumtica. La
pinza est dotada de un sensor ptico que distingue
entre piezas "negras" y "no negras".
Las piezas pueden colocarse en diferentes rampas
segn este criterio. Pueden definirse otros criterios de

Navegador de internet

5.

DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

1.

Se procede a tomar datos de los elementos que

encontramos en nuestro sistema.

2.

Consultar las caractersticas ms importantes de

los elementos

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[1]

6.

CONCLUSIONES

Se realiz la caracterizacin del mdulo de

maquinado
nos
permite
conocer
y
familiarizarnos con cada una de las partes que
lo componen como son sensores, actuadores,
mdulos de comunicacin, fuente entre otros,
donde a cada uno de estos se investig sus
principales caractersticas para posteriormente
no tener problemas con el completo
funcionamiento del mdulo.

Se logr manipular el mdulo, as como

comprender el funcionamiento de la red ASI,
por medio del Maestro AS-I, con el programa
ADMINISTRADOR
SIMATIC,
para
posteriormente poder realizar un sistema
completo de produccin y as conocer ms
sobre el funcionamiento real de una industria

7.

REFERENCIAS

http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mpssistema-de-produccion-modular/estaciones/estacionde-manipulacion,neumatico-un-todoterreno-conactuador-lineal-neumatico.htm?
fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi4zOTQ2

[2] http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mpssistema-de-produccionmodular/estaciones/combinacion-con-eltransportador.htm?
fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi40MjI2.

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TABLA DE CARACTERIZACIN.
PLC
Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es
una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos,

Corriente

Observac
in
20,4..28
,8V
11A

Caractersticas
Voltaje de funcionamiento
Memoria

32 KByte

cable de conexin

MPI

Tipo de interfaces

RS485
187,5
kBit/s
8mA

Tiempo de trasmisin
Corriente de salida
Peso aproximado
Frecuencia de
funcionamiento

660g
2,5 kHZ

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Salidas analgicas

Salidas digitales

16

SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD

Los sensores inductivos sirven para detectar materiales metlicos ferrosos.

Caractersticas
Numero de parte
Temperatura
ambiente
Frecuencia mxima
Corriente mxima

Observaci
n
150395
-20..70C
3000 HZ
200mA

Voltaje de salida

2V

Voltaje de operacin

10..30V

Tipo de conexin

Tres hilos

Tamao

8x1

Peso

18g

MOTOR
PERMITE EL DESPLAZAMIENTO DE LA BANDA TRANSPORTADORA DEL CONVEYOR Y SOPORTA EL PESO DE
LOS ELEMENTOS A TRANSPORTAR.

CONEXIN

3~ Y / 3~

VOLTAJE
440 / 220 V
FRECUENCIA 50 / 60 HZ
POTENCIA
22 / 26 W
CORRIENTE
10,74 A
VELOCIDAD
2600 / 3100 RPM
TEMPERATURA 100 0C
TORQUE
150
MODULO DE RAMPA AUTOMATICO
La rampa crea un colchn de aire para que las piezas del proceso puedan desplazarse libremente.

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.
Las caractersticas de la rampa son ajustables a las condiciones que sean necesarias para el proceso a implementar.
Consta de un regulador

Caracterstica
Longitud
Presin de
funcionamiento

Observacin
220 mm
500 kpa
Por medio de un
regulador de caudal
Alimentador de
material de una
estacin

Ajuste aplicacin
Aplicacin

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
FILTRO SINTETIZADO CON SEPARADOR DE AGUA Y REGULADOR DE PISTN.

FLUIDO :
AIRE COMPRIMIDO
CONSTRUCCIN:
FILTRO DE MATERIA SINTETIZADO CON SEPARADOR DE AGUA, VLVULA REGULADORA DE MEMBRANA
POSICIN DE MONTAJE:
VERTICAL +/- 5
CAUDAL NOMINAL:
750 L/MIN
PRESIN DE ENTRADA:
DESDE 100 HASTA 1600 KPA (1-16)[BAR]

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MARGEN DE REGULACIN DE LA PRESIN:
DESDE 50 HASTA 1200 KPA (0.5-12)[BAR]
CONEXIN:
ACOPLAMIENTO TIPO CLAVIJA

CONSOLA DE CONTROL
La consola de control MPS La consola MPS facilita u

el funcionamiento al

modul

modulo.

: Pulsador de Marcha con LED, pulsador de Paro, pulsador de Reset con LED, 2 pilotos libremente asignables (vea
tambin N de artculo 195766). Zcalos de seguridad de 4 mm con indicador de estado LED para conexin simple de
E/S.
INTERFACES
Intercambio perfecto de piezas entre los distintos mdulos y estaciones gracias a puntos de entrega definidos
homogneamente: en el plano horizontal gracias al patrn de la placa perfilada, en el plano vertical gracias a la
adaptacin de todos los puntos de entrega a la altura del sistema de cinta.

Para la conexin de las entradas y salidas digitales hemos concebido el interface SysLink. Esta interface es el elemento
de unin en el sistema de aprendizaje (lado E/S)