Evoluia tehnologiei.

Aplicaii ~roboi~

Cuprins
Introducere.............. 3
Capitolul I
Istoria computerului, din 1939 pana in zilele noastre
I.1. Etapele evolutiei.............. 4
I.2. Tehnologia ncotro?................................................ 6

 Capitolul II
Intel vs. AMD
II.1. Intel............ 7
II.2. AMD............ 8

Capitolul III
Aplicatii practice
III.1. Robotica. Roboti............ 9
III.2. Componenta robotlor.......... 10
III.3. Domenii de utilizare............. 12
III.3.1. Utilizari in medicina............. 13
III.3.2. Utilizari in gospodarie................ 14
III.3.3. Alte utilizari.............................................. 19

Capitolul IV
Viitorul mai aproape .............................. 20

Concluzii .......................................... 22
Bibliografie Webografie ................ 23

Introducere
Sufocai de toate tipurile de tehnologie ce ne nconjoar i de updatrile din or n or,
ajungem s ne ntrebm cum va arta un calculator n viitor sau, mai important ce ar putea face
acesta.
Tehnologia se dezvolt pe zi ce trece ncercnd s transpun n cteva circute ale unui
computer anumite programe care s ajute sau uneori s nlocuiasc oamenii n activit ile lor
2

curente. Timpurile se schimba i implicit i tehnologia. Lucrurile nu mai sunt ca la nceputul

inventrii computerului cnd acesta ocupa ncperi ntregi i era accesibil numai anumitor persoane.
Acum suntem nconjurai de calculatoare PC, laptopuri, notebookuri sau, n dimensiuni mai mici
dar cu mai puine aplicaii, I-Phone i I-Pad
Cred aadar ca n viitor, calculatoarele vor fi mici i vor face tot ce poate face un om, dar fr
s greeasc. Exist n zilele noaste i tehnologii ce folosesc imagini virtuale n schimbul vechilor
ecrane ale computerului. Personal, consider c un calculator ideal ar trebui s se bazeze pe acest
principiu, s aiba dimensiunea unui telefon mobil dar s poat proiecta in 3D totaltatea ac iunilor i
a imaginilor pe care a vrea sa le vizionez.
Dei susin dezvoltarea tehnologiei, cred ns c n ceea ce priveste creativitatea, este
imposibil ca un mecanism s poat copia aceast abilitate uman ntruct creativitatea se bazeaz pe
sentimente umane iar un astfel mecanism este, momentan, irealizabil. Conform lui Robert
Schank, construirea unei inteligene artificiale cu contiin proprie, capabil nu doar s memoreze,
ci i s nvee este aproape imposibil de realizat. El este un progamator i filozof care i-a dedicat
cariera acestui scop i la ora actual este foarte sceptic n privina anselor de realizare. Din
perspectiva lui, realizarea unei conversaii aleatorii i complexitatea limbajului n
general depesc cu mult capacitile actuale ale oamenilor de tiin . Oarecum legat de acest fapt
este i concluzia lui Steven Pinkner, un cercettor din domeniul tiinelor cognitive de la
Universitatea Harvard. El susine c limbajul natural se bazeaz pe cunotinele unei persoane,
cunotine cu care este extraordinar de greu s nzestrezi un calculator.

Capitolul I
Istoria computerului, din 1939 pana in zilele noastre
Pornind din 1939, cnd a fost fondat compania Hewlett Packard i parcurgnd traseul
evoluiei computerului pn n zilele noastre, descoperim o poveste interesant, demn de istorisit.
La nceputurile sale, computerul avea dimensiuni impresionante, ocupnd o ncpere ntreag,
iar astzi el incape n palma unui copil relateaz Webnews.

I.1. Etapele evoluiei

Deceniu dup deceniu, iat cteva din etapele care au marcat traseul inovator ce a condus la
performanele tehnologice i aspectul computerului de azi:
1940 - apare primul computer, denumit pe scurt CNC (Complex Number Calculator), proiectat de
ctre cercettorul american George Robert Stibitz i finalizat n cadrul Bell Telephone Laboratories;
1941 - apare noul Z3 computer/Bombe, construit de ctre inginerul german Konrad Zuse i utilizat
la decriptarea comunicaiilor militare naziste;
1942 - profesorul John Vincet Atanasoff, mpreuna cu un absolvent al Iowa State College, pe
numele su Cliff Berry, au creat sistemul ABC (Atanasoff-Berry Computer);
1944 - are loc inaugurarea Harvard Mark-1/Colossus - un calculator enorm, dimensionat i
poziionat ntr-o ncpere ntreag, utilizat ca i primul n scopuri legate de rzboiul cu Germania;
1946 apariia ENIAC/AVIDAC, computerul mbuntit, care lucra de 1.000 de ori mai rapid
dect contemporanii si;
1950 - ERA 1101/SEAC/Pilot ACE devine primul computer comercial;
1954 - IBM creeaza primul su computer, denumit IBM 701;
1958 - Japonia lanseaz i ea primul su computer, denumit NEAC 1101;
1960 - anul realizrii primului minicomputer: DEC PDP-1;
1964 - IBM System 360 devine prima familie de ase computere compatibile, cu 40 de sisteme
periferice, capabile s lucreze mpreun;
1968 - anul crerii i lansrii n spaiu a computerului Apollo Guidance Computer, de pe Apollo 7;
1975 - MITS Altair/Tandem-16 devine primul computer bazat pe un microprocesor Intel 8080, creat
pentru procesarea de tranzacii online;
1976 - Steve Wozniak proiecteaz Apple I, pe care il vinde mai trziu lui Steve Jobs;
1979 - Atari 400 i 800 sunt primele calculatoare care dispun de opiuni pentru jocuri;
4

1983 - Apple Lisa este primul computer cu o grafica special creat pentru interfa a utilizatorului;
1985 - apare Comodor Amiga 1000, vndut cu 1.295 dolari (fara monitor), la vremea respectiv,
care a demonstrat c poate depi capacitile audio i video ale contemporanilor si;
1988 - NeXT este primul computer care avea ncorporat un driver pentru nmagazinarea de date
optice i un limbaj adecvat, menit s simplifice programarea;
1993 - apare P5 Pentium, lansat de Intel, cu versiunile sale de 60 si 66 MHz;
1995 - Sony creeaz PlayStation, care s-a vndut la vremea respectiv n peste 100 milioane de
exemplare;
1999 - Apare PowerMac G4/AMD Athlon 750 MHz;
2001 - Mac OSX/Windows XP/Linux 2.4.0 i face simit prezena, cu noua sa tripl versiune
operativ;
2002 - RIM lanseaz primul smarthphone BlackBerry;
2005 - Intel si AMD elaboreaza primul lor dual-core 64-bit, in timp ce Microsoft creeaz primul
Xbox 360;
2007 - Apple lanseaz primul iPhone;
2010 Acelai Apple creeaz primul iPad, computerul tableta care realizeaz hibridul ideal ntre un
smartphone i un laptop.

I.2. Tehnologia, ncotro?

Potrivit Webnews, tehnologia continu s demonstreze un ritm impresionant de
transformri i perfecionri, menit s introduc opiuni tot mai avansate i mai
inovatoare n funcionalitatea, designul i operativitatea computerelor.
Ct de curnd este ateptat dezvoltarea opiunilor de proiecie holografic 3D i a
legaturilor interactive dintre om i computer, care vor da startul unei noi epoci
inovative n domeniu.

Capitolul II
Intel vs. AMD
La nceput a fost algoritmul, bazat pe matematic, acesta fiind exploatat de aparate rudimentare
mecanice, apoi electromecanice, urmnd s prind via electronic odat cu computerele bazate pe
lampi. Tranzistorul a fost catalizatorul boom-ului puterii de procesare, iar Intel si IBM au schimbat
faa lumii aa cum era cunoscut pn n 1970.

II.1. Intel
La 13 iulie 1968, Robert Noyce i Andrew Grove, nereuind s conving compania Fairchild s
se lanseze n "aventura" circuitelor integrate, au fondat propria companie, Intel, acronimul de la

Integrated i Electronics. Scopul iniial a fost impunerea memoriilor semiconductoare pe piaa, cnd
memoriile cu miez magnetic erau nc dominante i costau mai puin.
n anul 1969, compania japoneza Busicom, dorind s dezvolte un calculator de nalt
performan, ncredineaz firmei Intel caietul de sarcini. Cercettorii de la Intel au observat c este
mai practic s reduci numrul circuitelor, cu condiia s concentrezi un numr mai mare de func ii
logice pe fiecare. Aa a rezultat primul chipset (MCS-4), cu patru circuite, din care unul dedicat
pentru calcul, 4004 - primul microprocesor industrial i comercial.
La 15 noiembrie 1971 lansarea lui Intel 4004 a dat
startul celei de-a IV-a generaii de computere; chipul era
capabil sa proceseze datele pe 4 biti, ns instruciunile
(n
numr de 46, orientate pe operaiuni aritmetice) aveau 8
bii; coninea 2300 tranzistori, memoria adresabil era de
4
KB, efectua 60.000 operaii pe secund, la frecvena de
baz de 108 kHz. Acesta a fost cuplat cu o alt mare
invenie a timpului, tot a lui Intel, i anume RAM-ul
(chipuri de memorie de ordinul kilobiilor), rezultnd o
vitez crescut de procesare. Intel a vndut drepturile
asupra arhitecturii 4004 companiei Busicom pentru
60.000$, dar realiznd c 4004 este mai mult dect un simplu chip, le-a rascumprat mai trziu,
profitnd de faptul c Busicom trecea prin dificulti financiare. Acest trg rivalizeaz ca
profitabilitate cu cumprarea Peninsulei Alaska de la Rusia de ctre SUA, i se spune ca a fost
"best-buy"-ul secolului XX.

II.2. AMD
Este interesant de urmrit i evoluia lui AMD, al doilea fabricant mondial de procesoare,
companie ce deinea venituri de 4,6 miliarde de dolari n 2001. La numai un an dupa Intel, la 1 mai
1969, firma AMD este fondat de Jerry Sanders i ali apte asociai. Dorina lor era de a construi o
companie puternic de semiconductoare i circuite integrate (ndeosebi memorii i electronic de
telecomunicatii) pentru diferite segmente ale pieei.
Dac n primii ani AMD era frecvent al doilea fabricant al unor dispozitive licen iate de la alte
companii, ncetul cu ncetul au nceput s apar proiecte noi, circuite integrate cu design propriu. n
1976, AMD si Intel au semnat primul acord de schimb reciproc de patente, n urma cruia AMD a
devenit al doilea productor de procesoare Intel. Acordul a fost rennoit n 1981 i completat apoi n
fiecare an.
n ciuda acordurilor, primul conflict judiciar cu Intel a nceput n 1987. n martie 1991, dup ani
de procese, AMD introduce procesorul Am386 (o copie a lui Intel 386), rupnd monopolul Intel,
vnznd un million de exemplare n numai 6 luni.
7

Fiind pus n imposibilitatea de a putea copia procesorul Pentium, AMD a trebuit s realizeze pe
cont propriu urmatoarea generaie de procesoare, K5, introducnd mai multe inovaii radicale n
design. Dar n ciuda tehnologiei deosebit de avansate, K5 s-a dovedit un dezastru la trecerea n
producie, fiind amnat de atatea ori ncat la data apariiei era deja depsit de concuren . Cu o
mutare controversat, AMD a cumprat NexGen, un fabricant de procesoare minor, ce nu de inea
multe valori n afara unui design complex de procesor RISC x86 i a unei echipe de valoare.
Cumpararea NexGen a dat natere liniei K6, care a fost un succes considerabil

Capitolul III
Aplicaii practice
III.1. Robotica. Roboi
Termenul "robot" a fost folosit n 1920 de cehul Karel Capek ntr-o piesa numit "Robotul
universal al lui Kossum". Ideea era simpl: omul face robotul dup care robotul ucide omul. Multe
filme au continuat s arate c roboii sunt mainrii dunatoare i distrugtoare.
Bazele roboilor de azi stau mult mai departe. Primele modele de maini pot fi mai degrab
numite automate (provenind din grecescul automatos, care se mic singur). Acestea nu puteau
executa
dect
cte
un
singur
obiectiv,
fiind
constrnse
de
construcie.
Matematicianul grec Archytas a construit, conform unor relatri, unul dintre aceste prime automate:
un porumbel propulsat cu vapori, care putea zbura singur. Acest porumbel cavernos din lemn era
8

umplut cu aer sub presiune i avea un ventil care permitea deschiderea i nchiderea printr-o
contragreutate. Au urmat multe modele dealungul secolelor. Unele nlesneau munca iar altele
deserveau la amuzamentul oamenilor.
Cu inventarea ceasului mecanic din secolul XIV s-a deschis calea unor posibiliti noi i
complexe. Nu mult dup aceea au aprut primele maini, care semnau ndeprtat cu roboii de azi.
Posibil era ns numai ca micrile s urmeze una dup alta, fr s fie nevoie de intervenia
manual n acel sistem.
Dezvoltarea electrotehnicii din secolul XX a adus cu sine i o dezvoltare a roboticii. Printre
primii roboi mobili se numr sistemul Elmer i Elsie construit de William Grey Walter n anul
1948. Aceste triciclete se puteau ndrepta spre o surs de lumin i puteau s recunoasc coliziuni n
mprejurimi.
Anul 1956 este considerat ca anul naterii robotului industrial. George Devol a depus
candidatura n acel an n SUA pentru "transferul programat de articole". Civa ani dup aceea a
construit mpreun cu Joseph Engelberger UNIMATE. Acest robot de circa dou tone a fost mai
nti introdus n montarea de iconoscoape pentru televizoare, gsindu-i apoi drumul n industria
automobil. Programele pentru acest robot au fost salvate sub form de comenzi direcionate pentru
motoare pe un cilindru magnetic. Din acest moment se introduc roboi industriali ca UNIMATE n
multe domenii ale produciei fiind permanent dezvoltai mai departe pentru a putea face fa
cererilor complexe care li se impun.
Dup 1977 tendina multor productori a fost de a umaniza forma roboilor i de a crea
androizii. n 1941 Isaac Asimov a folosit cuvntul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei
roboilor i a prezis creterea unei industrii robotice puternice. n 1961 Compania de automobile
"Genral Motors" "angaja" primul robot industrial. ncepnd cu 1980 asistm la o expansiune a
roboilor industriali n diverse industrii.
Roboii ofer beneficii substaniale muncitorilor, industriilor i implici rilor. n situa ia
folosirii n scopuri panice, roboii industriali pot influen a pozitiv calitatea vieii oamenilor prin
nlocuirea acestora n spaii: periculoase, cu condiii de mediu duntoare omului, cu condiii
necunoscute de exploatare etc.
Este adevrat c roboii industriali, prin calitaile lor pot cauza reduceri masive de personal
acolo unde sunt implementai, dar creeaz i meserii alternative:
tehnicieni n industria roborizrii;
ingineri;
vnztori;
programatori;
supervizori etc.
Beneficiile introducerii roboilor n industrie includ managementul controlului i al
productivitii i creterea evident a calitii produselor. Roboii pot lucra zi i noapte fr a obosi
sau a-i reduce performana. Consecvent realizeaz reduceri substaniale ale preului de cost n
primul rnd prin reducerea consumurilor de materii prime i al prelucrrii automate a acestora.

De asemenea utilizarea roboilor aduce att avantaje ct si dezavantaje. Aadar:

Avantaje:
Reducerea costurilor serviciilor;
Organizarea activitii de prestare de servicii pe concepte specifice mediului industrial, cum ar fi:
producia de serie mare sau de mas, standardizarea;
Creterea siguranei privind calitatea serviciilor prestate;
Eliberarea operatorului uman de activiti de rutin, monotone i plictisitoare;
Reducerea timpilor care au o legtur direct cu operatorul uman;
Meninerea discreiei;
Creterea serviciilor disponibile;
Dezavantaje:
Clientul pierde sentimentul c este servit special, tratat in mod deosebit;
Serviciile se reduc la ndeplinirea scopului, neglijndu-se satisfacerea nevoilor sociale i
psihologice ale clientului;
Suprimarea individualitii i unicitii serviciilor prestate;
Creterea costurilor ca urmare a procesului de instruirea a personalului pentru nvarea folosirii
automatelor;
Reacia de respingerea a automatizrii serviciilor, att din partea lucrtorilor ct si din partea
clienilor.

III.2. Componena roboilor

Structura general a roboilor industriali depinde foarte mult de utilitatea i scopul pentru care
sunt produi. Funciile de baz sunt reprezentate de:
subsistemul cinematic;
subsistemul de acionare;
subsistemul de comand i programare;
subsistemul senzorial.
Subsistemul cinematic cuprinde structura capabil s execute micrile pentru a ac iona asupra
mediului nconjurtor. Astfel n funcie de mediul n care este folosit, robotul poate fi dotat cu:
roi;
senile;
picioare mecanice;
diveri supori;
benzi transportoare
Organul de executie al robotului este alctuit dintr-un lan cinematic nchis sau deschis oferind
diverse grade de libertate prin intermediul crora dispozitivul de lucru poate ac iona:
mn mecanica;
dispozitiv de manevrare;
dispozitiv de apucare.
10

Aceste dispozitive finale ce interacioneaz direct cu prelucrarea final a obiectelor supuse unui
ciclu de productie, pot fi nlocuite cu dispozitive specializate pentru anumite opera ii tehnologice:
vopsire, sudare, testare etc.
Forma i mecanismele de micare a roboilor industriali depind de sistemul de coordonate n care
se realizeaz micarea diverselor segmente. Dac n situaiile unor coordonate cilindrice i sferice,
roboii au grade relativ reduse de micare, n coordonatele polare prezint un coeficient ridicat de
antropomorfism.
Ansamblul alctuit din "bra", "antebra" legate prin articulaii "cot" se poate deplasa att n plan
orizontal ct i vertical. n prezent s-au impus solu ii de ncheieturi cu trei axe de rota ie dotate cu
servo-comenzi ce permit o poziionare uoar.
n ceea ce privete dispozitivele de apucare, pe lng sistemele clasice de apucare cu "degete"
roboii industriali pot fi dotai i cu alte modaliti de apucare: vacumatic, magnetic etc.
Dispozitivele de prehensiune trebuie sa corespunda dorinei utilizatorului, fiind o condi ie
determinant pentru succesul unei aplicaii cu roboi industriali.

O alt caracteristic important este reprezentat de subsistemul senzorial al robo ilor n strns
legatur cu subsistemul de comand i programare. Dac n anii '80 erau folosite benzile de hrtie
perforate pentru introducerea software-ului, n zilele noastre sunt folosite cipuri evoluate ce ofer n
anumite situaii putere de "decizie".
Astfel, n septembrie '94 noiunea de robot industrial cunoate o alternativ n sistemul de
acionare: acionarea prin intermediul reelei World Wide Web. Astfel, prin intermediul unui
computer conectat la Internet se realiza posibilitatea de a accesa i controla roborul. Ecranul de
control oferea utilizatorului suficiente informaii pentru a decide micarea robotului ntr-un spa iu
cartezian ctre urmatoarea destinaie. Sunt folosite cele trei coordonate x,y,z de miscare n spaiu.
Roboi pentru prestri de servicii
Serviciile, conform definiiei date de prof. R. D. Schraft, sunt activiti care nu servesc direct
produciei industriale, nu concur la obinerea direct, pe cale industrial, a mrfurilor, ele fiind
activiti prestate nfolosul oamenilor i a organizrii mai eficiente a activitilor lor. Aceste
activiti conduc la rezultate cu un caracter preponderent imaterial.
Sistemele robotizate pentru prestri de servicii sunt sisteme de lucru, parial sau total
automatizate, care au drept scop realizarea unor prestri de servicii. Prin sisteme parial
automatizate, se neleg acele sisteme lacare numai unele funcii, cum ar fii alimentarea cu
materiale, desfurarea procesului sau evacuareaprodusului, pot fi automatizate.
n literatura de specialitate nu ntotdeauna se face o delimitare clar ntre un manipulator, un
robot industrial sau robot de servicii. Conform definiiei date de FhG-IPA din Stuttgart [SCH 94]:
Robotul de servicii este un sistem de manipulare liber programabil, care presteaz servicii parial
11

sau total automatizate. Serviciile sunt activiti care nu servesc la obinerea direct, industrial a
mrfurilor, ci permit o cretere a productivitii printr-o mai bun organizare.
Subansamblurile unui robot de servicii sunt prezentate n urmtoarea figur:

Dispozitivul de ghidare
Numrul de elemente, numrul de cuple cinematice motoare, tipul lor (de rotaie sau de
translaie), succesiunea lor i cursele lor active definesc geometria spaiului de lucru i
determina cinematica robotului.

Efectorul final
Asigur interaciunea robotului de servicii cu mediul nconjurtor. Efectorul final este fixat pe
elementul terminal al dispozitivului de ghidare i realizeaz prinderea i manipularea
obiectelor, respectiv a sculelor-capetelor de for n cazul operailor de prelucrare.

Platforma mobil
Este vehicule ghidate automat (robocar) sau maini pitoare, care servete la transportul,
parial sau total automatizat, al ncrcturilor.

Sistemul de acionare
Asigur punerea n micare a elementelor dispozitivului de ghidare, efectorului final sau
platformei mobile.

Sistemul de comand
Are sarcina de a stabili succesiunea parametrilor i a duratei micrilor elementelor
componente ale robotului de servicii. Programul robotului, specific prestrii unui anumit
serviciu, stabilete succesiunea micrilor i durata lor.

Senzori
Servesc la preluarea informaiilor privind starea intern a robotului i starea extern a mediului
n care acesta opereaz, informaii pe care le transmit sistemului de comand.

Interfaa om-main

12

Este un dispozitiv de introducere a programului de executat i de afiare a mesajelor pe un

ecran, permind astfel un transfer al informaiilor n ambele sensuri ntre operator i robot.

Sistemul de siguran
Cuprinde totalitatea msurilor de ordin tehnic, organizatoric i structural (de configurare),
pentru a garanta att sigurana funcionrii robotului de servicii, n orice moment, deci i n
situaii periculoase.

Operatorul
Robotul de servicii este asistat de un operator uman, care asigur introducerea programului,
supravegherea funcionrii sale, intervenie n caz de avarie etc.

III.3. Domenii de utilizare

Primele cercetri n domeniul roboticii au fost iniiate la nceputul anilor '60. Dup un avnt
substanial al aplicaiilor roboticii n domeniul industrial, cu precdere n industria automobilelor, la
nceputul anilor '90 s-au conturat multiple aplicaii n domeniile neindustriale (nemanufacturiere).
Alturi de aplicaiile industriale s-au dezvoltat roboi i pentru a fi utilizai n alte sectoare, n
special n cel al serviciilor. Noutile tehnice din domeniul conducerii, acionrii, senzorilor ca i al
procesrii informaiilor, modelare - simulare i pachetele de Software Design, au permis o
deschidere spre noi aplicaii. n sectorul prestrilor de servicii, pe baza progreselor realizate n
automatizare, se afl premizele pentru o automatizare parial sau total a transporturilor,
manipulrii sau procesrii serviciilor.
Un studiu bibliografic privind utilizare roboilor n sectorul serviciilor, a nlesnit o privire de
ansamblu privind numrul de roboi de servicii i aplicaiile in care sunt utilizate.
Din analiza figurii de mai jos reiese c cele mai multe aplicaii se ntlnesc n domeniul
construciilor, numai n Japonia existau n anul 1990 cca. 436 de roboi.

13

Studii separate prezint stadiul actual, nivelul tehnic, respectiv tendinele de dezvoltare i de
utilizare a sistemelor robotizate n domeniul prestrilor de servicii [ENG 89b], [SCH 96].
Cercetrile se extind pe un singur domeniu, de exemplu medicina, sau se refer la o prezentare
general, de exemplu domenii de utilizare neindustrial. Asupra acestor aplicaii doresc s atrag
atenia, cu att mai mult cu ct s-a estimat c robotica urmeaz s joace un rol nsemnat n
restructurarea civilizaiei mileniului trei.

Aceast afirmaie poate fi uor susinut cu cteva date statistice con inute n raport pe 2001 al
IFR (International Federation of Robotics). Astfel, n anul 2000 s-au pus n functiune 98.700 unit i
de roboi, numarul total ajungnd la 749.800 de uniti, iar valoarea total a pie ei corespunztoare
acestui domeniu a fost estimat la 5,7 miliarde de dolari SUA.
Statisticile privind tipurile de roboi arat sugestiv cre teri importante ale numrului robo ilor
care rspund unor aplicaii neindustriale. Dac n cursul anului 2000 numrul unitilor instalate a
ajuns la 112.500, la sfritul anului 2004 se estima c numrul acestora va ajunge la aproape
625.000.
Aceast dezvoltare, chiar spectaculoas, n direcia aplicaiilor neindustriale justific trecerea n
revist n rndurile de mai jos a principalelor subdomenii n care robo ii nemanufacturieri sau
roboii de serviciu i pot gsi aplicabilitate. Aceste domenii sunt construciile, reabilitarea
bolnavilor, comer, transport i circulaia mrfurilor, administraia local, protec ia mediului
nconjurtor i agricultur; supraveghere, inspecie, protecia de radiaii i intervenii n caz de
catastrofe; hoteluri i restaurante; n medicin, gospodrie, hobby i petrecerea timpului liber.

14

III.3.1. Utilizari in medicina

sisteme robotizate pentru diagnoz prin ecografie;
sisteme robotizate pentru intervenii neurochirurgicale;
telemanipulatoare pentru chirurgie laporoscopic;
vehicule ghidate automat pentru transportul bolnavilor imobilizai la pat;
vehicule ghidate automat pentru transportul medica-mentelor, alimentelor, buturilor i lenjeriei
de schimb;
vehicule ghidate automat pentru activiti de curenie i dezinsecie n spitale;
sisteme robotizate pentru pregtirea prin simulare, nainte de operaie, a unor interven ii
chirurgicale etc.

Pentru reabilitare se pot identifica urmatoarele aplicaii:

scaun cu rotile pliant, imbarcabil n autoturisme;
manipulator pentru deservirea persoanelor paralizate,
vehicul pentru conducerea nevazatorilor etc.
Cercettorii n biotehnologie au reuit s creeze piele artificial care poate avea aceleai
capaciti ca pielea uman, n ceea ce privete capacitatea senzitiv i simul tactil.
Descoperirea reprezint un pas important att n robotic, ct i n medicin.

15

Roboii care, n viitor, vor fi

dotai cu piele electronic vor
putea fi mai ndemnatici, iar
pacientii cu membre artificiale ii
vor putea recpta simurile
tactile.
Prin intermediul matriei
de nano-fire realizat din
germaniu i silicon, pe care au
folosit-o oamenii de tiina,
roboii pot simi fragilitatea
obiectelor.
Despre
aceast
cercettorii susin c
realizare de mari proporii care poate revoluiona ingineria chimica i chiar medicina.

lucru,
este o

III.3.2. Utilizari in gospodarie

n gospodrie, pentru hobby i petrecerea timpului liber se pot identifica urmatoarele aplicaii:
robot de supraveghere a copiilor pentru diverse intervale de vrst;
robot de gestionare i supraveghere general a locuinei;
robot mobil pentru tunderea automat a gazonului;
instalaie robotizat pentru curarea brcilor de agrement i sport etc.

n ciuda aspectului su, scopul robotului Archie nu

este acela de a ngrozi oamenii ci de a i ajuta n treburile
gospodreti.
Aprut n 2009, Robotul Archie este rezultatul
muncii a multor cercettori de la Vienna University of
Technology n colaborare cu University of Manitoba.
Creat ca un robot humanoid, Archie a fost proiectat
pentru a asista n treburile de rutin cum ar fi cur enia,
gtitul i poate fi un partener de joc. nainte ca Archie sa
fie oferit publicului, cercettori i doresc s-i
mbunteasc aspectul exterior.

16

Dei proiectat cu un an naintea lui Archie, noul robot

pentru gospodrie se dovesete a fi mai performant. Acesta a
fost creat n Japonia i este capabil s clteasc vasele n
chiuvet nainte de a le alinia n maina de splat vase i de a
apsa butonul de start. Mainria a fost dezvoltat de
cercettorii de la Universitatea din Tokyo mpreuna cu compania
de electronice Panasonic.
Echipat cu 18 senzori delicai, robotul asistent n bucatarie
(KAR) este capabil s mnuiasc porelan delicat i tacmuri
fr s sparg sau s scape vreun obiect. Acesta este prevzut cu
un dispozitiv asemntor unei palme, care face mnuirea
lucrurilor delicate mult mai uoar.

III.3.3. Alte utilizari

n construcii:
sistem robotizat pentru stropirea betonului in constructia tunelurilor;
vehicul ghidat automat pentru asfaltarea soselelor;
robot mobil pentru cofraje glisante;
excavatoare autonome;
sistem robotizat pentru compactarea si nivelarea suprafetelor turnate din beton;
sistem robotizat pentru inspectarea fatadelor cladirilor;
sistem robotizat pentru montarea/demontarea schelelor metalice etc.
n administraia local:
vehicul autonom pentru curarea zpezii de pe autostrzi;
vehicul autonom pentru meninerea cureniei pe strzi;
sistem robotizat pentru inspectia i ntreinerea automat a canalelor etc.

Pentru protejarea mediului nconjurtor:

sistem robotizat de sortare a gunoiului n vederea reciclrii;
sistem automat de inspectare, curare i recondiionare a cosurilor de fum nalte;
platforme autonome mobile pentru decontaminarea persoanelor, cldirilor, strzilor;
vehicul ghidat automat pentru decontaminarea solului etc.

n agricultur:
sistem robotizat de plantare a rsadurilor;
sistem robotizat de culegere a fructelor;
sistem robotizat de culegere a florilor;
sistem robotizat de tundere a oilor etc.
n comer, transporturi, circulaie:
vehicule ghidate automat pentru intreinerea cureniei pe suprafee mari (peroane de gri,
autogri i aerogri);
17

 sistem robotizat de curire automat a fuselajului i aripilor avioanelor;

sistem automatizat de alimentare cu combustibil a autovehiculelor etc.

18

Aspectele prezentate vin s sprijine inteniile de a demara activiti n domeniul roboticii,

unele din acestea putnd deveni chiar activii de succes, care pot constitui adevrate provocri
pentru specialitii n robotic sau n domeniile apropiate.
n Romnia, la nivel universitar se remarca Universitatea Babes-Bolyai prin Concurs de robo i
inteligeni.

Peste 50 de studeni ai Facultii de Matematic i Informatic din cadrul Universit ii "BabesBolyai" din Cluj-Napoca au expus, la ultima ediie, 18 modele de roboi inteligen i, cel mai bun
proiect, Cerberus, fiind declarat ctigtor.

Proiectul Cerberus const ntr-o turela capabil s detecteze obiectele n mi care, s le

urmreasc i s le neutralizeze folosind o arma. Robotul poate fi utilizat n industria militar,
media sau paz i protecie.
Cele 18 modele de roboi inteligeni sunt Robot Zugrav, Motostivuitor Autonom Inteligent,
Grdinar, Supraveghere i coordonare prin touch screen, Desenare portrete-robotul foloseste
fotografii pentru a desena portrete, Robot curenie, BarmanBot-robot care mixeaz cocktailuri,
RoboFarming-robot care sap, seamana i acoper cu pmnt, Shoes Sorter-robot care sorteaz
pantofii, 2D printer - robot care deseneaz pe o hrtie imaginile pe care i le transmite un calculator,
Robot constructor, Culegator fructe, Robot pentru udat flori, Robot care taie copaci, Magazioner
DVD-robot care aduce pe suport fizic software-ul dorit de o persoana, Robot care urca scri,
Supraveghere antifurt, Cerberus.

19

Capitolul IV
Viitorul mai aproape
Proiectii 3D si Holograme
Directorii nu vor putea s i proiecteze prea curnd imaginea tridimensional, chiar dac
cercettorii au descoperit o modalitate de transmitere a imaginilor 3D n timp real.
Nasser Peyghambarian, de la University of Arizona, a declarat c noua tehnologie holografic
poate proiecta o imagine completa, de 360 de grade, care se updateaza la fiecare dou secunde.
Noua tehnologie ar putea avea numeroase aplicaii, inclusiv pentru realizarea filmelor. "Aceasta
tehnologie ar putea avea numeroase aplicaii, de exemplu la construirea de avioane sau maini.
Specialitii ar putea s priveasc holograma i s creeze, n timp real, un sistem sau pot privi
modelul i pot face modificri", a explicat Peyghambarian, citat de Reuters.
Tehnologia este cunoscut sub denumirea de "teleprezen tridimensional" i ncearc s
reproduc obiectele din lumea nconjuratoare.
"Daca te uii la un obiect 3D, vei observa c este asemntor cu ceea ce vezi n jurul tu", a
declarat Peyghambarian, care crede c tehnologia ar putea fi folosit i n timpul opera iilor
chirurgicale.
Pentru a crea holograma, camerele surprind imagini color din mai multe unghiuri i le trimit
prin intermediul unei linii Ethernet. n laborator, imaginile au fost proiectate pe un panou
transparent de plastic i sunt mprospatate la cteva secunde.
Tehnologia teleprezenei tridimensionale difer de actuala tehnologie 3D din mai multe
privine. Prin tehnologia 3D, o perspectiv este proiectat unui ochi, iar alt perspectiv celuilalt
ochi, n timp ce pentru a vedea o hologram nu este nevoie de ochelari speciali, iar numarul de
perspective este dat de numarul de camere folosite. Astfel, la o conferin , dac o persoana st n
faa proiectiei, va putea vedea faa persoanei, dac st n lateral, va vedea partea lateral i tot aa.
"Aceast tehnologie ofer noi oportuniti pentru transferul imaginilor n timp real", este de
parere i Lynn Preston, directorul National Science Foundation's Engineering Research Centers.
Totui, echipa trebuie s rezolve cteva probleme, inclusiv mbuntirea ecranului i reducerea
consumului de curent, lucrri ce ar putea dura circa doi ani.

Roboti cu personalitate

20

Geminoid Dk este cel mai realist robot din lume pentru c este replica exact a unui din
profesorii Universitatii Aalborg, profesorul Henrik Scharfe.
Robotul a fost creat de profesorul Hiroshi Ishiguro, al universitatii Osaka alaturi de colegii si
din Japonia de la Institutul de Cercetri Avansate n Telecomunicaii.
Geminoid este primul din seria bazat pe personalitii din afara Japoniei. Conform
inventatorilor, intentia este de a face un pas inainte n domeniul tiinei i al psihologiei pentru a da
rspunsuri ntrebrilor fundamentale.
Primul robot creat de Ishiguro a fost replica inventatorului, iar cel de-al doilea a copiat look-ul
unui model japonez. n legatur cu ultimul robot, profesorul a declarat c va fi spus unor teste
pentru a nelege mai bine reaciile atunci cand acesta interacioneaz cu o fiina uman.
Robotul poate fi controlat cu telecomand i dispune de tehnologie de micare avansat care i
permite mimica facial.

Insectobotii
Minghe Li, un robotician al Universitii Tongji, din Shanghai, China proiecteaz urmtoarea
generaie de roboi crtori, aplicnd un studiu efectuat asupra insectelor.
Toate insectele secret un fluid lipicios n timp ce merg. Acesta creeaz un pod lichid ntre
picioarele lor i suprafa, formndu-se un fel de adeziv puternic. Minghe Li, a proiectat un
insectobot care elibereaz un amestec de miere i ap prin picioare, n timp ce urca pe o suprafa .
Acest fluid formeaz un pod lichid asemntor cu cel al insectelor.
ns acest prototip nu a atins succesul insectelor, aa c Li a studiat mai atent insectele i a
observat c acestea au picioarele striate. Li ncearc s reproduc aceste striuri folosind silicon.
Conform calculelor sale, cu ajutorul striurilor se creeaza mai mult lichid, care este cu pana la 50%
mai eficient ca adeziv dect n cazul unui picior fin.

Concluzii

21

Am ncercat s redau n aceste cteva pagini evoluia tehnologiei i importama ei n via a de zi

cu zi. Civilizaia se bazeaz aadar din ce n ce mai mult pe tehnologie ncercnd s uureze sau s
faciliteze desfurarea activitilor zilnice. Cnd ceea ce s-a inventat deja nu este suficient, oamenii
mbuntesc sau proiecteaza mecanisme noi.
n opinia mea, un domeniu n care fr tehnologie evoluia uman ar fi avut de suferit, este
medicina. Dac n urm cu cteva secole oamenii mureau din cauza unor diferite boli, n zilele
noastre, cnd starea de sntate se schimb, nainte de a consulta un medic este consulta tt , n mod
inevitabil, Internetul.
Pe de alt parte, aceast evoluie aduce i dezavantaje. Scderea numrului de locuri de munc
sau pierderea simului comunicrii persoanelor sunt doar cateva exemple.
Cu toate acestea, ideea de a putea ajuta oameni prin implementarea unor programe sau
inventarea unor mecanisme ma pasioneaz, urmnd aadar s mi dezvolt cunostin ele n aceste
domenii n timpul facultii pe care o voi urma.
Nu mi pot imagina un univers fr calculatoare i Internet, i nu a putea presupune corect cum
va arta viitorul, dar sper c tehnologia nu va fi folosit n scopuri ira ionale cum ar fi dezvoltarea
corupiei sau crearea unor arme de distrugere n mas. Pe de alt parte, influen a literaturii siencefiction m determin s afirm c cercettorii ar trebui s ncerce s nu creeze copii fidele a
oamenilor n implementrile lor ntruct la un momentdat, creaiile vor putea scpa de sub control
producnd schimbri majore.
Revenind n lumea real, a dori s nchei spunnd c tehnologia utilizat n exces poate duna
grav sntii (afeciuni ale ochilor, tulburri psihice).

Bibliografie Webografie
Internet studii de caz http://telerobot.mech.uwa.edu.au/
22

 The publication World Robotics 2000 - Statistics, Market Analysis,

Forecasts, Case Studies and Profitability of Robot Investment
Statistical Division - United Nations Economic Commission for Europe
(UN/ECE) Palais des Nations Geneva , Switzerland
International Federation of Robotics (IFR), Stockholm, Sweden
Tehnologie i inovare tehnologic Prof. Victor Pruanu /
Prof.Dr.Ing. Ileana Ponoran
Stareu, I. Prezent i perspectiv n robotic, Buletinul AGIR,
4/1997, p.34-40
www.itstiri.ro
www.arenait.net
www.tehnostiri.ro

23

nr.