MDULO INSTRUMENTACIN ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UPTC SOGAMOSO

Actuadores
(Arrancadores y Variadores de Velocidad)
Jonathan Neira Gonzlez (201623638), jonathan.neira@uptc.edu.co
Oscar Eduardo Villate Moreno (201623841), oscar.villate1@uptc.edu.co
Laboratorio #3
(Septiembre 2016)

Resumen x.
Palabras claves: x.
Abstract x.

tensin que afecta al funcionamiento de los motores, en caso

de insuficiencia de la seccin de lnea de alimentacin. En
ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los
aparatos de alumbrado.
TABLA I
MTODOS DE ARRANQUE

Keywords: x.

Arranque estrella
triangulo
33%

4 -8 In

1,3-2,6 In

0,6-1,5Cn

0,2-0,5 Cn

Todo o nada

Todo o nada

Ventajas

*simple
*econmico

*Econmico.
*Buena relacin
Par/corriente.

*Regulable durante
la puesta en
servicio.
*Dimensiones
reducidas.
*Esttico.
*Adaptable a
cualquier ciclo.

Inconvenientes

*Arranque
brutal.

*Genera
perturbaciones.

Tiempo de
arranque
Aplicaciones
habituales

2-3 S

* Par de arranque
dbil.
*Sin posibilidad
de ajuste.
* Corte de
alimentacin en
el cambio de
acoplamiento y
fenmenos
transitorios.
*Motor de 6
bornes.
3-7 S

I. INTRODUCCIN

as fabricas industriales y las instalaciones de produccin

terciarias requieren una gran cantidad de maquinaria
alimentada por distintas energas. No obstante la energa
elctrica es preponderante , ya que por razones tcnicas y
econmicas, la mayora de los dispositivos mecnicos que se
emplean en los sectores industriales y terciarios se accionan
mediante motores elctricos.
Los motores asncronos son los mas utilizados, especialmente
los motores de jaula. Los motores sncronos de anillos o
asncronos monofsicos, tambin son muy utilizados y se
adaptan perfectamente a ciertas aplicaciones. Por otro lado el
uso de motores de corriente continua tiende a disminuir, salvo
en el campo de los micro-motores, en el que mantiene la
supremaca.
Para montar los motores AC a nuestro sistema automatizado
debemos, debemos disear un control de potencia que sea
ideal para el sistema. El control de potencia consiste en
establecer o interrumpir la alimentacin de los receptores
siguiendo las ordenes de la unidad de proceso de datos. Los
equipos de control de potencia destinados a controlar los
motores asncronos son adecuados para ampliar la gama de
aplicaciones: arrancadores ralentizadores progresivos para
controlar el arranque y la parada, variadores reguladores de
velocidad cuando es igualmente regular la velocidad con
precisin y contactores con la capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser
accionada a distancia.
II. MARCO TERICO

A. Arrancadores de motores asncronos.

Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente
solicitada es considerable y puede provocar una cada de

Arranque suave.

Arranque
directo
100%

Corriente de
arranque
Sobrecarga de
la lnea
Par inicial de
arranque
Mando

Regulable 30%75%
Regulable
0,1-0,7 Cn
Progresivo

1-60 S

*Pequeas
maquinas
(sin o con
carga).

*Arranque en
*Bombas.
vaco.
*Ventiladores.
*Ventiladores y
*Compresores.
bombas
*Transformadores
Centrifugas de
poca potencia.
Resumen de caractersticas de los distintos mtodos de arranque.
S=segundos, In = Corriente nominal , Cn = par nominal.

B. Arranque directo
El sistema de arranque directo es el mas sencillo, se trata de
acoplar el estator directamente a la red. Para realizar el

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arranque, se debe tener en cuenta las caractersticas naturales
de este.
Cuando es conectado y puesto bajo tensin, el motor acta
como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula
muy poco resistente del rotor, esta en corto circuito. La
corriente primaria y la secundaria son prcticamente
proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente
importante en la red:

5I N I Arranque 8I N

La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes

caractersticas:
La corriente de arranque varia proporcionalmente a la
tensin de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se
divide por
3,
la corriente se divide
aproximadamente por 3.
El par de arranque varia proporcionalmente al cuadro
de tensin de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se
divide por
3,
el par motor se divide
aproximadamente por 3.

El par medio de arranque es:

0.5CN CArranque 1.5CN

Las instalaciones en arranque directo tiene ciertas ventajas
(sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque
rpido, bajo costo) lo que limita sus aplicaciones. Es posible
utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la red
(para limitar las perturbaciones que provocan la
corriente solicitada).
La maquina accionada no requiere un aumento
progresivo y dispone de un dispositivo mecnico
que impide el arranque brusco.
El par de arranque debe ser elevado, siempre que:
o La perturbacin que produce el sistema no
altere el funcionamiento de otros aparatos
conectados a la misma lnea.
o La maquina accionada no puede admitir
sacudidas mecnicas.
o La seguridad de los usuarios se vea
comprometida
(ejemplo:
escaleras
elctricas.).
Es imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la
corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos el
medio mas utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin
reducida.

Ilustracin 2. Circuito de potencia para un motor con arranque directo.

Ilustracin 3. Curva de corriente/ velocidad del arranque directo.

III. PROCEDIMIENTO
Ilustracin 1. Curva de corriente / velocidad del arranque directo.

Reconocimiento de las partes del modulo de arranque directo

SmartWire, segn los planos del modulo de arranque directo.

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Ilustracin 5. Vista frontal, plano modulo de arranque directo SmartWire.

PB(1,2,3):Pulsador. MR(1,2,3,4): Piloto de sealizacin. B(1,2,3):
Pulsadores dobles CSWD. SW1: SmartWire.

Ilustracin 4. Vista exterior modulo de arranque directo SmartWire.

Para proteger el material de los choques, de la intemperie y

para que resista las condiciones de uso ms extremas de la
industria, los equipos deben ir montados en cofres o armarios.
Adems, dichas envolventes deben reunir todas las
caractersticas necesarias para acortar el tiempo de montaje y
de intervencin.

El cofre es fabricado en chapa de acero plegada y soldada, y

cumplen con los estndares europeos. Las puertas llevan
refuerzos verticales con taladros separados por espacios de 25
mm. Se articulan en unas bisagras de acero inoxidable,
invisibles y reversibles. Tanto una junta de caucho aplicada en
todo el contorno de la puerta como la forma triangular del
borde del cofre, que al mismo tiempo sirve como canaln,
garantizan una estanqueidad IP55.

Ilustracin 6. Vista interior modulo de arranque directo SmartWire.

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A. Conectividad de los sensores.

Ilustracin 7. Distribucin de modulo de arranque directo SmartWire.

CB(1,2,3) :Interruptor termo-magntico. X(0,1,2,3): Bornes unipolar.
KM(1,2,3,4): Contactor tripolar. Q(1,2,3,4): Guarda motor. G1: fuente de
25 V, 5 A (alimentacin 110-220). GW1: SmartWire.

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES

ELCTRICOS
PROCEDIMIETO:
1. Reconocimiento de las partes del mdulo de arranque
directo SmartWire,
Segn los planos del mdulo de arranque directo Identifique
los siguientes elementos (Definir su
operacin objetivo, investigar caractersticas elctricas y de
proteccin):

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a)

b)

CB1,CB2,CB3, Ventilador.

c)

Q1, Q2, Q3, Q4

d)

KM1, KM2,KM3,KM4, KM5.

Fuente AC/DC.

e) Con el multmetro identificar los voltajes de alimentacin y

de salida de cada uno de los
elementos (circuito de potencia).

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2. Reconocimiento de seales en el mdulo SmartWire

a) Identificar las borneras X20 aX25, Definir las seales a que
corresponden y cul es su funcin
en el montaje.

b) Identificar las borneras X-30 aX311, Definir las seales a

que corresponden y cul es su funcin
en el montaje.

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c) Identificar la borneras Xo, Definir las seales a que

corresponden y cul es su funcin en el
montaje, probar como activarlas y definir cul es el voltaje de
salida entre terminales cuando se
activan.

3. Funcionamiento de los arrancadores directos.

a) Colocar el motor 1(motor que este disponible) en el sistema
de arranque directo N1, o N2 ,
o N3.

b) Colocar el mdulo SmartWire en modo Local, e identificar

el sistema de arranque directo
que se coloc, identificar el Guarda motor y el contactor
correspondiente. Activar el
interruptor de activacin para el arranque directo 1 con el
motor trifsico conectado y medir
los voltajes en la salida del arranque directo, identificar
voltajes en X2i y en X3i. Detener el
motor y medir los voltajes en los mismos puntos. Concluir.

c) Realizar el mismo procedimiento para el sistema de

arranque directo con inversin de giro.
d) Con la ayuda del osciloscopio y la sonda de corriente haga
una medidad de la corriente de
arranque.

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FALTA HACER
ARRANQUE!!!!!!

UNA

V. RESULTADOS Y ANALISIS

VI. CONCLUSIONES
VII. BIBLIOGRAFIA

VIII. WEBGRAFA

MEJOR

MEDICION

DE