FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUTURAS TIPO

PARRILLA

Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que
actan perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las
estructuras industriales, en losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en
tableros de puentes y en culatas de bodegas y fbricas sometidas a la accin del
viento. Los nudos se suponen rgidos en consecuencia las acciones principales sobre
sus miembros son torsin, flexin y corte.
Para la determinacin de la matriz de rigidez los nudos se suponen rgidos y en
consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y
corte.

Esquema de una tpica parrilla

Para la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros utilizaremos el principio
de superposicin; es decir, primero consideramos un elemento sometido a flexin y
corte; y luego el mismo elemento sometido a torsin. La matriz resultar la suma de
estas dos matrices halladas.
1. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE X:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

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1 columna:

i=1

Por Maney

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

2 EI
(2+030)
L

M ji =

2 EI
(1+2030)
L

M ij =

M ij =

4 EI
L

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

M ij =

2 EI
L

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

4 EI 2 EI
+
L
L
V=
L
V i=

6 EI
L2

V j=

6 EI
L2

2 Columna:

i=1

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

M ij =

6 EI
L2

M ij =
6 EI 6 EI
+
L2
L2
V=
L

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

6 EI
L2

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V i=

12 EI
L3

V j=

12 EI
L3

3 Columna:

J =1

Por Maney

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

2 EI
(0+130)
L

M ji =

2 EI
( 0+2130)
L

M ij =

M ij =

2 EI
L

M ij =

V=

V i=

6 EI
2
L

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

4 EI
L

4 EI 2 EI
+
L
L
L
V j=

6 EI
2
L

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

4 Columna:

J =1

POR MANEY:

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

6 EI
L2

M ij =

6 EI
L2

6 EI 6 EI
+ 2
L2
L
V=
L

V i=

12 EI
L3

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

V j=

12 EI
L3

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

4EI
L

Myi

6EI

2
L

Zi

M
yj

Zi

4EI
L
6EI
L2

6EI

L2

yi

12EI
3
L

12EI
L3

4EI
L

6EI
L2

4EI
L

6EI
L2

6EI
L2

12EI
3
L

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO SOMETIDO A TORSION

Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin, se sabe que el giro
producido por ella esta dado por:

x=

M xL
JG

Donde:

= Giro relativo entre los extremos.

Mx

= momento torsor

= longitud

=constante torsional.

=mdulo de corte.

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

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REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UN ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO A

TORSION

Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el

momento polar de inercia.
Para secciones rectangulares, en cambio, podemos calcular con la siguiente
formula:

J =Cb t 3
1
t
1 t 4
C= 0.21
[1
]
3
b
12 b

()

()

Donde b y t son las dimensiones transversales del elemento.

De la ecuacin.

x=

M xL
JG

Hallando la matriz de rigidez del elemento, tenemos:

xi=1
Podemos despejar:

M x=

xJG
L

M xi =

JG
L

M x=

1JG
L

M xj =

JG
L

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

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Por lo que la matriz de rigidez queda de la siguiente manera:

GJ
L

GJ
L

GJ
L

GJ

=
Recordando la ecuacin general:

[ k ][ u ]= [ f ]

GJ
L

Mxi

GJ
L

GJ

GJ

L

Mxj

xi

xj

Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposicin obtenemos la

ecuacin general del elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y
para elementos orientados en el eje x.

MF xi

GJ
L

Mxi

MF yi

Myi

Z
i

Mxj

GJ
L

xj

MF yj

Myj

ZF j

Zj

6EI
2

6EI
L2
12EI
3

4EI
L

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

2EI
L

6EI
L2

6EI

12EI

L2

L3

GJ
L
0

0
GJ
L
0

xi

2EI
L
6EI
2

6EI

yi

L2

12EI

w
i

xj

4EI
L

6EI

yj

L2

6EI

L2

L3

12EI

wj

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3. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE Y:

1 COLUMNA:

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

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Por Maney:

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

2 EI
(2+030)
L

M ji =

2 EI
(1+2030)
L

M ij =

M ij =

4 EI
L

M ij =

2 EI
L

4 EI 2 EI
+
L
L
V=
L
V i=

6 EI
L2

V j=

6 EI
L2

2 COLUMNA:

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ij =

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

6 EI
2
L

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

6 EI
L2

6 EI 6 EI
+ 2
L2
L
V=
L
V i=
V j=

12 EI
L3

12 EI
3
3 COLUMNA:
L

Por Maney

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

2 EI
(0+130)
L

M ji =

2 EI
( 0+2130)
L

M ij =

M ij =

2 EI
L

M ij =

V=

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

4 EI 2 EI
+
L
L
L

4 EI
L

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ANLISIS ESTRUCTURAL II

V i=

6 EI
L2

V j=

6 EI
L2

4 COLUMNA:

POR MANEY:

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

6 EI
L2

M ij =

6 EI
L2

V j=

12 EI
3
L

6 EI 6 EI
+ 2
L2
L
V=
L

V i=

12 EI
3
L

CANDIOTTI CUSI, CHRISTIAN

Obtenemos la siguiente matriz:

4EI
L

Mxi

6EI
L2

Zi

6EI
L2

Zi

2EI
L

12EI
L3

6EI

L2

xi

12EI
3
L

6EI
L2

4EI
L

6EI
2
L

12EI
3
L

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

4EI
L

M
xj

6EI
L2

xj

4. LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR TORSIN ES:

GJ
L

Myi

GJ
L

GJ

GJ

L

Myj

yi

yj

Aplicando superposicin tenemos la matriz de rigidez de un elemento de parrilla

orientado en el eje Y:

4EI
L

Mxi

MF xi

MF yi

Myi

6EI

Z
i

F
Zi

Mxj

2EI
L

xi

Myj

yj

6EI

ZF j

0
GJ
L

Zj

GJ
L

6EI
2

0
12EI
3

2EI
L
0
6EI
2

0
GJ
L
0

6EI

4EI
L

GJ
L

L2
0
12EI
3

6EI
2

6EI

xi

L2

yi

12EI

w
i

6EI
L2

xj

yj

12EI
3

wj

5. ELEMENTO DE PARRILLA ORIENTADO ARBITRARIAMENTE

En la figura representamos la rotacin un elemento que es anlogo al caso que se

estudi en el plano:

De donde tenemos que la matriz de transformacin :

0
0
0
0

[T]

0
0

0
0

0
1

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

Mxi

Myi

=
Donde, como se vio:

=cos x
=sen x

[ T ] =[ T ] [ F ]
Mxi

Myi
Z
i

Mxj
M
yj

0
0

Zj

0
0
0
0

0
1

0
0

0
0

0
0

Zi

Mxj

0
0

M
yj
Zj

Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede

obtener mediante el triple producto:
T
[ k ] =[ T ] [ K ] [ T ]

Forma general de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla.

4EI 2 GJ 2

L
L

GJ 4EI
L L

MF
xj

GJ 4EI

L
L

4EI 2 GJ 2

L
L

Mxi

MF xi

Mxj

Z
i

Myi

2EI 2 GJ 2
L L

yi

GJ 2EI

L
L

6EI

L2

MF yj

Myj

Z
j

F
Z j

L2

6EI

6EI
L2

GJ 2EI

L
L

2EI 2 GJ 2

L
L

L2

6EI

6EI

6EI
2

GJ 2EI

L
L

2EI 2 GJ 2

L
L

6EI

L3

L2

L2

6EI
2

GJ 2EI

L
L

2EI 2 GJ 2

L
L

12EI

6EI

GJ 4EI
L L

GJ 4EI
L L

4EI 2 GJ 2

L
L

12EI

6EI

L3

L2

xj

w
i

yi

yj

L2

4EI 2 GJ 2

L
L

xi

6EI

w
j

6. EJEMPLOS DE APLICACIN
1. Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuacin.

6EI
L2

6EI

L2

6EI
2

12EI

L3

6EI

L2

6EI
2

12EI
L3

Ambos elementos tienen una seccin de 300 mm x 400 mm (b x h), el mdulo de

elasticidad vale 19 KN/mm2 y la relacin de Poisson 0.20.
SOLUCIN:
1. Clculos previos.
La constante torsional vale:

J =C bt 3

[ ( )]

1 0.21t
1 t
C=
1
3
b
12 b

[ ( )]

1 0.21300
1 300
C=
1
3
400
12 400

= 0.1800

J =0.1800400(300)3 =1.944109 mm4 =1.944103 m4

1+

2
E
G=
GJ=7.921061.944103 =15400 KN . m2

EI =

191060.30.43
=30400 KN . m2
12

2. Fuerzas de empotramiento de cada elemento.

Elemento 1-2:

M Y 12 =M Y 21

PL 502.4
=
=15
8
8

P 50
Z 12=Z 21= = =25
2 2
M X 12=M X 21=0

Elemento 1-3:

M X 13=M X 31=

Z 13=Z 31=

W L2 209
=
=15
12
12

WL 203
=
=30
2
2

M Y 13 =M Y 31 =0

Reemplazando en la ecuacin orientado al eje X, para el elemento 1-2:

[ ][ ][

][ ]

M x 12
x 1
0
6416.67
0
0
6416.67
0
0
M y12 15
0
50666.67 31666.67
0
25333.33
31666.67 y1
Z 12
0
31666.67 26388.89
0
31666.67 26388.89 v 1
= 25 +
0
6416.67
0
0
6416.67
0
0
M x 21
0
15
0
25333.33
31666.67
0
50666.67
31666.67
0
M y21
25
0
31666.67
26388.89
0
31666.67
26388.89
0
Z 21

Reemplazando en la ecuacin orientado al eje Y, para el elemento 1-3:

[ ] [ ][

][ ]

M x 13 15
40533.33
0
20266.67 20266.67
0
20266.67 x 1
M y13
y1
0
0
5133.33
0
0
5133.33
0
Z 13
0
13511.11 20266.67
0
13511.11 v 1
= 30 + 20266.67
15
20266.67
0
20266.67 40533.33
0
20266.67
M x 31
0
0
0
5133.33
0
0
5133.33
0
0
M y31
30
20266.67
0
13511.11
20266.67
0
13511.11
0
Z 31

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre (1) resulta:

Vector de fuerzas externas.

[ ]
0
0
40

[ ][ ][

][ ]

M X 1=0
15
46950
0
20266.67 x 1
M Y 1=0 = 15 +
0
55800
31666.67 y1
55
20266.67
31666.67
39900
v1
Z 1=40

][ ]

[ ][

15
46950
0
20266.67 x 1
15 =
0
55800
31666.67 y 1
95 20266.67 31666.67
39900
v1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

3

x 1=2. 301 x 10 rad

y1 =3 . 176 x 103 rad
v 1=6 . 070 x 103 m
Clculo de las fuerzas internas:
Para el elemento 1-2:

[ ][ ][

][

M x 12
2.301 x
0
6416.67
0
0
6416.67
0
0
M y12 15
0
50666.67 31666.67
0
25333.33
31666.67 3.176 x
Z 12
25
0
31666.67 26388.89
0
31666.67 26388.89 6.070 x
=
+
0
6416.67
0
0
6416.67
0
0
M x 21
0
15
0
25333.33
31666.67
0
50666.67
31666.67
0
M y21
25
0
31666.67
26388.89
0
31666.67
26388.89
0
Z 21

[ ][ ]

M x 12 14.76 KN m
M y12
16.30 KN m
Z 12
= 34.61 KN
14.76 KN m
M x 21
126.76 KN m
M y21
84.61
KN
Z 21

Para el elemento 1-3:

[ ] [ ][
[ ][ ]

][

M x 13 15
40533.33
0
20266.67 20266.67
0
20266.67 2.301 x 1
M y13
0
0
5133.33
0
0
5133.33
0
3.176 x 1
Z 13
0
13511.11 20266.67
0
13511.11 6.070 x 1
= 30 + 20266.67
15
20266.67
0
20266.67 40533.33
0
20266.67
M x 31
0
0
0
5133.33
0
0
5133.33
0
0
M y31
30
20266.67
0
13511.11
20266.67
0
13511.11
0
Z 31

M x 13
14.76 KN m
M y13 16.30 KN m
Z 13
5.38
KN
=
91.39 KN m
M x 31
16.30 KN m
M y31
65.38
KN
Z 31

Diagramas:

VERIFICACIN CON EL PROGRAMA SAP 2000

DEFORMADA
DIAGRAMAS:

FUERZA CORTANTE

MOMENTO FLECTOR

MOMENTO TORSOR

2.- Resuelva completamente la parrilla mostrada, por el mtodo matricial de los

desplazamientos. Seccin 300*350 mm, E=19 KN/mm2, G=7.5 KN/mm2.

SOLUCION:
1. Clculos previos:

J =C bt

[ ( )]

1 0.21300
1 300
C=
1
3
350
12 350

=0.1614

J =0.1614350(300)3 =1.52610 9 mm 4=1.526103 m 4

GJ=7.501061.526103 =11445 KN . m2

EI =

191060.30.353
=20365.625 KN . m2
12

2. Momentos de empotramiento perfecto:

Elemento 1-2:

M Y 12 =

1201.721.3
=50.09
9

M Y 21 =

1201.321.7
=38.31
9

Z 12=

1201.7+50.0938.31
=71.93
3

Z 21=

1201.350.09+ 38.31
=48.07
3

M X 12=M X 21=0

Elemento 4-1:

M Y 41=M Y 14=0
Z 41 =Z 14=0
M X 41=M X 14=0
Elemento 1-3:

M X 13=M X 31=

Z 13=Z 31=

3225
=66.67
12

325
=80
2
M Y 13=M Y 31=0

Reemplazando en la ecuacin (5) para el elemento 1-2 y 4-1:

[ ][ ][
[ ][
[ ][ ][

][ ]

M x 12
x 1
0
3815
0
0
3815
0
0
M y12 50.09
0
27154.167 13577.083
0
13577.083 13577.083 y1
Z 12
73.93
0
13577.083
9051.389
0
13577.083 9051.389 v 1
=
+
0
3815
0
0
3815
0
0
M x 21
0
38.31
0
13577.083
13577.083
0
27154.167
13577.083
0
M y21
48.07
0
13577.083
9051.389
0
13577.083
9051.389
0
Z 21

][ ]

M x 41
3815
0
0
3815
0
0
0
M y 41
0
27154.167 13577.083
0
13577.083 13577.083 0
Z 41
0
13577.083
9051.389
0
13577.083
9051.389 0
=
x 1
0
0
3815
0
0
M x 14 3815
y1
0
13577.083
13577.083
0
27154.167
13577.083
M y14
0
13577.083 9051.389
0
13577.083
9051.389
v1
Z 14

Reemplazando en la ecuacin (6) para el elemento 1-3:

][ ]

M x 13 66.67
16292.5
0
4887.75 8146.25
0
4887.75 x 1
M y13
y 1
0
0
2289
0
0
2289
0
Z 13
0
1955.1
4887.75
0
1955.1 v 1
= 80 + 4887.75
66.67
8146.25
0
4887.75 16292.5
0
4887.75 0
M x 31
0
0
2289
0
0
2289
0
0
M y31
80
4887.75
0
1955.1
4887.75
0
1955.1
0
Z 31

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre resulta:

Vector de fuerzas externas.

[]
0
0
0

[ ][ ][

][ ]

M X 1=0 66.67
23922.5
0
4887.75 x 1
y1
M Y 1=0 = 50.09 +
0
15866.084
0
151.93 4887.75
0
20057.878 v1
Z 1=0

[ ][

][ ]

66.67
23922.5
0
4887.75 x1
y 1
50.09 =
0
15866.084
0
151.93 4887.75
0
20057.878 v 1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

x 1=1 .304 x 103 rad

4

y1 =8 .851 x 10 rad
v 1=7 . 257 x 103 m
Clculo de las fuerzas internas:
Para el elemento 1-2:

[ ][ ][
[ ][ ]

][

M x 12
1.304 x 1
0
3815
0
0
3815
0
0
M y12 50.09
0
27154.167 13577.083
0
13577.083 13577.083 8.851 x 1
Z 12
73.93
0
13577.083
9051.389
0
13577.083
9051.389 7.257 x
=
+
0
3815
0
0
3815
0
0
M x 21
0
38.31
0
13577.083
13577.083
0
27154.167
13577.083
0
M y21
48.07
0
13577.083
9051.389
0
13577.083
9051.389
0
Z 21

M x 12
4.97 KN m
M y12
72.47 KN m
Z 12
5.77
KN
=
4.97 KN m
M x 21
148.86
KN m
M y21
125.77 KN
Z 21

Para el elemento 4-1:

[ ][
[ ][ ]
[ ][ ][
[ ][ ]

][ ]

M x 41
0
3815
0
0
3815
0
0
M y 41
0
0
27154.167 13577.083
0
13577.083 13577.083
0
Z 41
13577.083
9051.389
0
13577.083 9051.389
= 0
1.304 x 103
0
0
3815
0
0
M x 14 3815
0
13577.083 13577.083
0
27154.167 13577.083 8.851 x 104
M y14
0
13577.083 9051.389
0
13577.083
9051.389 7.257 x 103
Z 14

M x 41
4.97
M y 41 86.51
Z 41
= 53.67
4.97
M x 14
M y14 74.49
53.67
Z 14

KN m
KN m
KN
KN m
KN m
KN

Para el elmento 1-3:

][ ]

3
M x 13 66.67
16292.5
0
4887.75 8146.25
0
4887.75 1.304 x 10
4
M y13
0
0
2289
0
0
2289
0
8.851 x 10
Z 13
0
1955.1
4887.75
0
1955.1 7.257 x 103
= 80 + 4887.75
66.67
8146.25
0
4887.75 16292.5
0
4887.75
M x 31
0
0
0
2289
0
0
2289
0
0
M y31
80
4887.75
0
1955.1
4887.75
0
1955.1
0
Z 31

M x 13
9.95 KN m
M y13
2.03 KN m
Z 13
59.44
KN
=
112.76 KN m
M x 31
2.03 KN m
M y31
100.56 KN
Z 31

Diagramas:

COMPROBACIN CON EL PROGRAMA SAP 2000

DEFORMADA
DIAGRAMAS

FUERZA CORTANTE

MOMENTO FLECTOR

MOMENTO TORSOR

CONCLUSIONES

El anlisis que se hizo a la estructura tipo parrilla, se basa en el principio de

superposicin; de un elemento sometido a flexin y corte, y otro sometido a
torsin, el cual por este principio fsico, nos dar la matriz de rigidez de
elemento total.
Los nudos en el elemento parrilla se suponen rgidos, por ende las acciones
principales sobre sus elementos sern 3; flexin, corte y torsin.

 Los elementos tipo parrillas son utilizadas en estructuras como: puentes,

losas armadas en dos direcciones, cierto tipo de cimentaciones y estructuras
sometidas a la accin del viento.