Aula 10

1.

Operaes com vetores no espao

Vamos agora definir as operaes de adio de vetores no espao e multiplicao de

um vetor espacial por um nmero real. O processo anlogo ao efetuado para definir essas
operaes para vetores no plano e as propriedades so basicamente as mesmas, por isso
muitos detalhes sero omitidos.

Definio 1

Sejam
u e
v vetores no espao E. Seja A E um ponto qualquer e sejam AB e BC segmentos

orientados representantes dos vetores

u e
v respectivamente.

O vetor soma dos vetores

u e
v , que designamos por
u +
v , , por definio, o vetor
representado pelo segmento orientado AC.

Note que a definio da soma de dois vetores recai na

situao j estudada no plano, pois os pontos A, B e C esto
contidos num mesmo plano .
De forma anloga ao que foi feito para vetores no plano,
podemos verificar que a definio do vetor soma no depende da escolha do ponto A E. Isto , o vetor soma est
bem definido.
Fig. 1: Soma de vetores no espao.
Na prtica, a adio de vetores se efetua em relao s
coordenadas dos vetores parcelas num sistema de eixos ortogonais escolhido.

Assim, fixemos um sistema de eixos ortogonais OXYZ, e, com respeito a esse sistema,

sejam
u = (a, b, c) e
v = (a 0 , b 0 , c 0 ).

Ento, o vetor soma

u +
v dado em termos de coordenadas como:

u +
v = (a, b, c) + (a 0 , b 0 , c 0 ) = (a + a 0 , b + b 0 , c + c 0 )
A demonstrao deste fato se faz de modo anlogo ao feito prar vetores no plano.

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112

Exemplo 1
Sejam A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2) e C = (4, 3, 2) pontos do espao.
Determinar o ponto D, tal que

AD = AB + AC .

Soluo.
Temos,

AB = (0 3, 3 2, 2 0) = (3, 1, 2),

e AC = (4 3, 3 2, 2 0) = (1, 1, 2).
Logo,

AB + AC = (3, 1, 2) + (1, 1, 2) = (2, 2, 0).
Alm disso, se D = (d1 , d2 , d3 ) a extremidade

do representante AD do vetor soma AB + AC
com origem no ponto A, ento: d1 3 = 2,
d2 2 = 2 e d3 0 = 0.

Fig. 2: Exemplo 1.

Portanto, D = (1, 4, 0). 

Propriedades da adio de vetores no espao
A operao de adio de vetores no espao possui as mesmas propriedades que a operao de adio de vetores no plano, que so herdadas das correspondentes propriedades da
adio de nmeros reais.

vetores no espao.
Sejam
u,
v e
w

1. Comutatividade:
u +
v =
v +
u.
2. Existncia de elemento neutro: O vetor

zero, 0 = AA = BB = . . ., representado por

qualquer segmento nulo, o nico vetor que satis

faz:
u +0 =
u qualquer que seja o vetor
u . Em

termos de coordenadas, temos 0 = (0, 0, 0).

3. Existncia de inversos aditivos: Dado o

Fig. 3: Associatividade da adio de vetores.

vetor
u , existe um nico vetor, que designado

u e chamado de inverso aditivo (ou simtrico) de

u , tal que:
u + (
u)=0 .

Note que se
u = AB , ento
u = BA .

, temos:
4. Associatividade: Dados trs vetores
u,
v e
w

.
u +
v +
w =
u +
v +
w
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113

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Observao 1

A subtrao do vetor
v menos o vetor
u a soma de
v com o inverso aditivo
u do vetor

u . O vetor
v + (
u ) se escreve, abreviadamente, como
v
u.

Por exemplo, na figura 2 da pgina anterior, o vetor AC exatamente o vetor que devemos

adicionar a AB para obter AD . Ou seja, AD AB = AC .

Observao 2
J sabemos que se A, B, C so pontos no-colineares do plano, ento o ponto D faz do quadri
ltero ABDC um paralelogramo se, e somente se, AD = AB + AC .

Observao 3
Se A, B, C e D so pontos no-coplanares no espao, ento

AB + AC = AE ,

AC + AD = AG

AB + AD = AF ,

AB + AC + AD = AH ,

se, e somente se, A, B, C, D, E, F, G, e H so os vrtices de um paraleleppedo no espao (veja a figura 4).

A operao de multiplicao de um nmero real por um
vetor no espao definida da mesma forma que no plano.
Fig. 4: Paraleleppedo.

Definio 2

Sejam AB um vetor do espao e R. O produto de por AB o vetor AB 0 = AB , onde

os pontos A, B e B 0 so colineares e satisfazem:
|AB 0 | = d(A, B 0 ) = || d(A, B) = || |AB| .
os segmentos AB e AB 0 tm o mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos se < 0.

Observao 4

Note que se = 0, ento d(A, B 0 ) = 0d(A, B) = 0, isto , B 0 = A e, portanto, 0 AB = AA = 0 .

Analogamente, 0 = 0 , qualquer que seja R.

Na prtica, a multiplicao de um escalar por um vetor se efetua em relao a um sistema
de coordenadas cartesianas ortogonais da mesma forma que foi feito no plano. Ou seja, se

u = (a, b, c) um vetor do espao e R, ento:

u = (a, b, c) = (a, b, c)
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114

Exemplo 2
Sejam A = (1, 2, 1) e B = (2, 3, 3). Determinemos as extremidades D, D 0 e D 00 dos representan

tes CD, CD 0 e CD 00 dos vetores AB , 2AB e 2AB com origem no ponto C = (1, 1, 0).
Soluo.

Em termos de coordenadas, temos AB = (2 1, 3 2, 3 1) = (1, 1, 2) . Logo,

2AB = (2 1, 2 1, 2 2) = (2, 2, 4) ,
e
2AB = (2 1, 2 1, 2 2) = (2, 2, 4) .
Como C = (1, 1, 0), as coordenadas dos pontos que
procuramos, D = (d1 , d2 , d3 ) , D 0 = (d10 , d20 , d30 ) e
D 00 = (d100 , d200 , d300 ) , satisfazem:

d1 1 = 1

d2 1 = 1 ;
CD = AB
d 0=2
3

d10 1 = 2

d 0 1 = 2
CD 0 = 2AB
d20 0 = 4
3

00
d1 1 = 2

d 00 1 = 2 .
CD 00 = 2AB
d200 0 = 4
3

Portanto,
D = (2, 2, 2), D 0 = (1, 1, 4) e D 00 = (3, 3, 4).
so os pontos procurados. 

Fig. 5: Exemplo 2.

Usando coordenadas, podemos verificar que a multiplicao de escalares por vetores satisfaz as seguintes propriedades:
Propriedades da multiplicao de escalares por vetores

vetores do espao e , R. A multiplicao de escalares por vetores

Sejam
u,
v e
w
satisfaz as seguintes propriedades.

1. Associatividade: (
a ) = ( )
a ;

(
a +b )=
a +b
2. Distributividade:

( + )
a =
a +
a

3. Elemento neutro multiplicativo: O nmero 1 R satisfaz 1

a =
a .

Observao 5

Se
u um vetor do espao, ento o seu inverso aditivo
u obtido multiplicando
u por 1.

De fato,
u + (1)
u = (1 + (1))
u = 0
u =0 .
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Aplicaes da soma de vetores e do produto de um vetor por um escalar.

Exemplo 3
Seja = 4ABC o tringulo de vrtices A, B e C e seja O um ponto qualquer no espao.
O centro de massa ou centro de gravidade do tringulo o ponto G definido pela relao
1  
OA + OB + OC
OG =
3

Mostre que:
(a) A definio do ponto G no depende da escolha do ponto O.
(b) O ponto G caracterizado pela relao

GA + GB + GC = 0
Soluo.
(a) Se O 0 outro ponto qualquer, temos:
0

O G = O 0 O + OG
1  
= O 0O +
OA + OB + OC
3


1 1
= 3 O 0O +
OA + OB + OC
3
3


1 0 0 0
O O + OA + O O + OB + O O + OC
=
3



1 0 0
0
O A +O B +O C .
=
3


1 0 0
Isto , O 0 G =
O A + O B + O 0 C , qualquer que

Fig. 6: G independe da escolha de O.

seja o ponto O 0 .
(b) Tomando O como sendo o prprio ponto G, na relao que define G, vemos que
1  
GG =
GA + GB + GC ,
3

e, sendo GG = 0 , temos:

GA + GB + GC = 0 .

como queramos. 

Proposio 1
Sejam = 4ABC um tringulo, G o centro de massa de , e M, N e P os pontos mdios dos
lados AC, BC e AB, respectivamente. Ento,

BG = 2GM , AG = 2GN ,
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CG = 2GP .
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116

Prova.

De fato, como GA + AM = GM e GC + CM = GM , temos:

2GM = GA + AM + GC + CM
1 1
= GA + AC + GC + CA
2

1 1
= GA + AC + GC AC

= GA + GC .

Da identidade GA + GB + GC = 0 , obtemos GA + GC = GB .

Logo 2GM = GB = BG .

As identidades AG = 2GN e CG = 2GP so verificadas de forma

anloga. 

Fig. 7: Centro de massa como interseco das medianas de .

Observao 6
A proposio anterior nos diz que o centro de massa G pertence s retas que ligam os vrtices
aos pontos mdios dos lados opostos de . Isto , G o baricentro (interseo das medianas)
do tringulo .
Alm disso, pela proposio anterior, temos que a distncia de G a um dos vrtices o dobro
da sua distncia ao ponto mdio do lado oposto a esse vrtice.

Definio 3
Um tetraedro T um poliedro com quatro vrtices no coplanares, seis arestas e quatro faces
triangulares (veja a figura 8).

Fig. 8: Tetraedro T .

Seja O um ponto do espao. O centro de massa ou centro de gravidade do tetraedro T de

vrtices A, B, C e D o ponto G definido pela relao:
1  
OG =
OA + OB + OC + OD
4

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117

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Da mesma maneira como foi feito no caso do tringulo, podemos provar que o ponto G no
depende do ponto O (figura 9). Em particular, tomando O = G, obtemos que:

GA + GB + GC + GD = 0

Fig. 9: Determinao do centro de massa G do tetraedro T .

Exemplo 4
Sejam A, B, C e D pontos no-coplanares do espao, e seja T o tetraedro que eles determinam.
Chame A 0 o baricentro da face triangular de T oposta ao vrtice A, B 0 o baricentro da face
oposta ao vrtice B, C 0 o baricentro da face oposta ao vrtice C e D 0 o baricentro da face oposta
ao vrtice D.
Verificar que o centro de massa do tetraedro T coincide com o centro de massa do tetraedro T
cujos vrtices so os baricentros A 0 , B 0 , C 0 e D 0 .

Soluo.
Os baricentros das faces triangulares so determinados pelas relaes:
 
 

OB 0 = 31 OA + OC + OD ,
OA 0 = 13 OB + OC + OD ,
 
 

OC 0 = 13 OA + OB + OD
e OD 0 = 13 OA + OB + OC .
Usando essas identidades, temos:
 
1
OA 0 + OB 0 + OC 0 + OD 0
=
4

h  


1
1
OB
+
OC
+
OD
+
OA
+
OC + OD
3
3
 
 i
+ 13 OA + OB + OD + 13 OA + OB + OC


1
= 4 OA + OB + OC + OD ,
1
4

mostrando, assim, que o centro de massa do tetraedro de vrtices A 0 , B 0 , C 0 e D 0 igual ao

centro de massa do tetraedro de vrtices A, B, C e D. 
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118

Proposio 2
O centro de massa G do tetraedro T o ponto de interseco
das retas que ligam os vrtices de T aos baricentros das suas
faces triangulares opostas.
Prova.
De fato, se D 0 o baricentro do tringulo 4ABC, temos

D 0A + D 0B + D 0C = 0 .
Logo,

3GD 0 = GA + AD 0 + GB + BD 0 + GC + CD 0
 
= GA + GB + GC D 0 A + D 0 B + D 0 C


= GA + GB + GC = GD = DG .

Fig. 10: G = AA 0 BB 0 CC 0 DD 0

Finalmente, como DG = 3GD 0 , temos que G pertence reta que liga os pontos D e D 0 , e
d(G, D) = 3 d(G, D 0 ).

Procedendo de modo anlogo, podemos provar que AG = 3GA 0 , BG = 3GB 0 e CG = 3GC 0 .

Veja a figura 10. 

2.

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

Sabemos que trs pontos A, B e C no espao so colineares se eles pertencem a uma

mesma reta.
Vamos analisar a colinearidade de pontos no espao usando a linguagem vetorial. Para
isso, precisamos da seguinte definio.

Definio 4

O vetor
v um mltiplo do vetor
u quando existe um escalar R tal que
v =
u.

Observao 7
a. Todo vetor mltiplo de si prprio (neste caso, = 1).

b. O vetor zero ( 0 ) mltiplo de qualquer vetor.

De fato, dado um vetor arbitrrio

u , temos 0 = 0
u.
Em contrapartida, nenhum vetor no-nulo pode ser mltiplo do vetor zero.
1

c. Se
u 6= 0,
v 6= 0 e
v =
u , ento 6= 0 e
u =
v .

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119

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Proposio 3

Se
u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 ) so vetores do espao, ento
v mltiplo de
u se, e
somente se,
x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0 .
Prova.

Sejam
u = (x1 , y1 , z1 ) e
v = (x2 , y2 , z2 ).

(=) Se
v mltiplo de
u , existe R, tal que
v =
u.
Logo,

v = (x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) = (x1 , y1 , z1 ) =

u,

ou seja,
x2 = x1 ,

y2 = y1 ,

(1)

z2 = z1 .

Multiplicando a primeira das identidades (1) por y1 e a segunda por x1 , obtemos

y1 x2 = x1 y1 = x1 y2 ,
isto , x1 y2 x2 y1 = 0.
Multiplicando a primeira das identidades (1) por z1 e a terceira por x1 , obtemos
x2 z1 = x1 z1 = x1 z2 ,
isto , x1 z2 x2 z1 = 0.
Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (1) por z1 e a terceira por y1 , obtemos
y2 z1 = y1 z1 = y1 z2 ,
isto , y1 z2 y2 z1 = 0.
(=) Reciprocamente, suponhamos que
x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0.

Se
u = 0 = (0, 0, 0), ento
u = 0
v , isto ,
u mltiplo de
v .

Podemos, ento, supor que

u = (x1 , y1 , z1 ) 6= (0, 0, 0) = 0 .

Assim, necessariamente, alguma das coordenadas de

u deve ser diferente de zero.
Se x1 6= 0, seja =

x2

. Afirmamos que
v =
u.
x1

De fato, como x1 y2 x2 y1 = 0, temos y2 =

z2 =

x2
y1 . Tambm, sendo x1 z2 z1 x2 = 0, temos
x1

x2
z1 . Logo,
x1
x

u = 2 (x1 , y1 , z1 ) =
x1

x2
x
x
x1 , 2 y 1 , 2 z 1
x1
x1
x1

= (x2 , y2 , z2 ) =
v .

Os casos y1 6= 0 e z1 6= 0 so tratados da mesma maneira. 

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120

Observao 8

(a) Para mostrar que dois vetores

u e
v no so colineares, basta verificar que um dos nmeros
x1 y2 x2 y1 ,
x1 z2 x2 z1
ou
y1 z2 y2 z1 ,
diferente de zero.
(b) Os nmeros x1 y2 x2 y, x1 z2 x2 z1 e y1 z2 y2 z1 so os determinantes 2 2 que podem ser
formados com as colunas da matriz 2 3
!
x1 y1 z1
x2 y2 z2

em cujas filas aparecem as coordenadas dos vetores

u e
v .

Definio 5

Dizemos que dois vetores

u e
v no-nulos so colineares quando um deles mltiplo do
outro.

Essa definio est bem justificada, pois se AC = AB , ento os pontos A, B e C esto

sobre uma mesma reta. E, reciprocamente, se A, B e C so pontos distintos de uma reta, ento

d(A, C)
existe R, tal que AC = AB . Para isso, basta tomar =
, onde escolhemos o
d(A, B)

sinal positivo caso B e C estejam do mesmo lado em relao ao ponto A na reta que os contm,
e o sinal negativo, caso B e C estejam em lados opostos.
Temos, portanto, o seguinte resultado.

Trs pontos A, B e C so colineares os vetores AB e AC so mltiplos.

Exemplo 5
Determinar se os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 1, 1)
e C = (2, 1, 1) so colineares ou no.
Soluo.
Como

AB = (x1 , x2 , x3 ) = (2, 0, 1),

AC = (x2 , y2 , z2 ) = (1, 2, 1),

e

Fig. 11: Exemplo 5.

det

x1 y1
x2 y2

!
= det

2
0
1 2

!
= (2)(2) (0)(1) = 4 6= 0,

os pontos dados no so colineares. 

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Exemplo 6
Determinar se os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so colineares ou no.
Soluo.

Temos AB = (x1 , x2 , x3 ) = (1, 0, 1) e AC = (y1 , y2 , y3 ) = (2, 0, 2).

A matriz 2 3 que tem por filas as coordenadas desses vetores
!
!
x1 x2 x3
1 0 1
=
,
y1 y2 y3
2 0 2
e os determinantes 2 2 formados com as colunas dessa matriz so
!
!
x1 x2
1 0
det
= det
= 1(0) (2)(0) = 0 ,
y1 y2
2 0
!
!
x1 x3
1
1
det
= det
= 1(2) 1(2) = 0 ,
y1 y3
2 2
!
!
x2 x3
0 1
det
= det
= 0(2) 1(0) = 0 .
y2 y3
0 2

Portanto, AB e AC so mltiplos, ou seja, os pontos A, B e C so colineares. 
Sabemos que trs pontos A, B e C no-colineares determinam um nico plano no espao. O teorema abaixo nos permite saber quando um quarto ponto D pertence ou no a este
plano.

Definio 6

Um vetor
v que soma de mltiplos dos vetores
v
1 , v2 , . . . , vn chamado uma combinao
linear de
v,
v, . . . ,
v.
1

Teorema 1
Sejam A, B e C pontos no-colineares no espao e seja o plano que eles determinam. A fim de

que o ponto D pertena ao plano necessrio e suficiente que o vetor AD seja combinao

linear dos vetores AB e AC , ou seja,

D existem x, y R, tais que AD = xAB + yAC

Prova.
(=) Suponhamos primeiro que D .

Seja r1 a reta paralela a AC que passa por D e seja r2 a reta paralela a AB que passa por D.
Ento r1 est contida no plano e intersecta a reta que contm os pontos A e B num ponto D1 .
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122

Analogamente, r2 est contida no plano e intersecta a reta que contm os pontos A e C num
ponto D2 .
Como os pontos A, B e D1 so colineares, existe x R, tal

que AD1 = xAB . Tambm, como A, C e D2 so colineares,

existe y R, tal que AD2 = yAC .

Sendo AD1 DD2 um paralelogramo, temos

AD = AD1 + AD2 = xAB + yAC .

(=) Suponhamos, agora, que AD combinao linear dos

vetores AB e AC . Isto , suponhamos que existem x, y R,

tais que AD = xAB + yAC .

Fig. 12: A, B, C e D coplanares.

Escolhemos um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao, de modo que a origem O coincida com o ponto A e que os eixos OX e OY estejam sobre
o plano . Assim, XY = .
Ento, a terceira coordenada de A, B e C igual

a zero e, como AD = xAB + yAC , conclumos

que a terceira coordenada do ponto D , tambm,
igual a zero (figura 13).
Isto , D XY = . 

Exemplo 7
Considere os pontos

A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) ,

C = (3, 4, 6) , D = (1, 1, 2) e E = (4, 5, 2).

Mostre que

Fig. 13: Sistema OXYZ e D XY .

(a) A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano .

(b) D no pertence ao plano .
(c) E pertence ao plano .
Soluo.

Temos AB = (1, 1, 1), AC = (2, 2, 3), AD = (0, 1, 1) e AE = (3, 3, 1).




1 1
(a) Como AB e AC no so mltiplo um do outro, pois det
= 1 6= 0, conclumos que A,
2 3
B e C no so colineares, determinando, assim, um plano .
(b) Segundo o teorema anterior, D se, e somente se, existem x, y R tais que

AD = xAB + yAC .
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123

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Isto ,
(0, 1, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) .
Portanto, os nmeros x e y devem satisfazer, simultaneamente, as equaes:
x + 2y = 0 ,
x + 2y = 1 ,
x + 3y = 1 .
o qual impossvel, pois as duas primeiras implicam que 0 = 1.
Conclumos, ento, a no-existncia dos nmeros x e y e, portanto, a impossibilidade da relao

AD = xAB + yAC . Logo D 6 .

(c) De novo, pelo teorema anterior, E se, e somente se, existem x, y R tais que

AE = xAB + yAC .
Isto ,
(3, 3, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) .
Logo x e y devem satisfazer, simultaneamente, as equaes:
x + 2y = 3 ,
x + 2y = 3 ,
x + 3y = 1 .

x + 2y = 3
Resolvendo o sistema, obtemos, x = 11
ou seja, x e y so a soluo do sistema
x + 3y = 1.

e y = 4. Portanto, AE = 11AB 4AC , e os pontos A, B, C e E so coplanares. 

Provaremos, agora, que quatro pontos no-coplanares A, B, C e D determinam o espao
todo, ou melhor, que todo vetor do espao se expressa de uma nica forma como combinao

linear dos vetores AB , AC e AD .

Definio 7

=
Dizemos que os vetores
u = AB ,
v = AC e w
AD so linearmente independentes (LI)
quando os pontos A, B, C e D no so colpanares, isto , no pertencem a um mesmo plano.

=
Se os vetores
u = AB ,
v = AC e w
AD no so linearmente independientes, dizemos que eles so linearmente dependientes (LD). Nesse caso, os pontos A, B, C e D so
coplanares.

Teorema 2

Sejam
v
1 , v2 e v3 trs vetores linearmente independentes no espao. Ento, para cada vetor

do espao, existem escalares nicos x, y, z R, tais que:

w

= x

w
v
1 + y v2 + z v3

(2)

Prova.

Sejam A, B, C, D e P pontos do espao tais que

v
1 = AB , v2 = AC , v3 = AD e

w
AP . Como os vetores
v
1 , v2 e v3 so LI, os pontos A, B, C e D no so coplanares.

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Designamos 1 o plano que contm os pontos A, B e C, 2 o plano determinado pelos pontos

A, B e D e 3 o plano determinado pelos pontos A, C e D (figura 14).
Sejam agora 10 , 20 e 30 os planos que passam pelo ponto P e so paralelos aos planos 1 , 2
e 3 , respectivamente.

Como a reta que contm os pontos A e D no est

contida no plano 1 , essa reta intersecta o plano 10

num nico ponto D 0 , sendo ento AD 0 = z AD ,

para algum nmero z R, o qual determinado de
forma nica pelo ponto D 0 e, portanto, pelo ponto
P.
Analogamente, a reta que passa por A e C no
est contida no plano 2 , logo, intersecta o plano
20 , paralelo a 2 , num nico ponto C 0 , de onde

conclumos que AC 0 = y AC , para algum escalar

y R determinado de maneira nica pelo ponto P.

Fig. 14: Determinando os pontos B 0 , C 0 e D 0 .

Finalmente, a reta que passa pelos pontos A e B no est contida no plano 3 , intersectando,
portanto, o plano 30 num nico ponto B 0 . Assim, existe um escalar x, determinado de maneira

nica pelo ponto P, tal que AB 0 = x AB .

Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos AB 0 , AC 0 e AD 0 so
arestas de um paraleleppedo no qual os pontos A e P so extremidades de uma das diagonais.
Assim, conclumos que:

w
AP = AB 0 + AC 0 + AD 0 = x AB + y AC + z AD = x
v
1 + y v2 + z v3 ,

como queramos.
O Teorema 2 diz que qualquer vetor do espao se exprime de uma nica maneira como
combinao linear de trs vetores LI dados. Por isso dizemos que o espao tem dimenso
trs.

Exemplo 8
Considere os pontos O = (0, 0, 0), A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1) e D = (1, 0, 1).
(a) Verifique que O, A, B e C so pontos coplanares.
(b) Verifique que O, A, B e D so pontos no-coplanares.

= (2, 6, 5) como combinao linear (soma de mltiplos) dos vetores

(c) Escreva o vetor
w
OA ,

OB e OD .

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Soluo.
(a) Observe, primeiro, que os pontos O, A e B no so colineares.

De fato os vetores OA = (1, 1, 1) e OB = (3, 1, 2) no so mltiplo um do outro, pois

!
!
1 1 1
1 1
da matriz
extramos o determinante det
= 2 6= 0 .
3 1 2
3 1
Para verificar que o ponto C pertence ao plano determinado pelos pontos O, A e B, devemos
determinar , R, tais que:

OC = OA + OB ,
ou seja, em coordenadas:
(2, 0, 1) = (1, 1, 1) + (3, 1, 2) = ( + 3, + , + 2).
Portanto, e devem ser solues das equaes:
+ 3 = 2

(3)

+=0

(4)

+ 2 = 1

(5)

Da equao (4), obtemos que = . Substituindo na equao (3), obtemos + 3 = 2, ou

seja, = 1; portanto, = 1.
A equao (5) tambm satisfeita por = 1 e = 1.

Assim, OC = OA + OB . Logo C pertence ao plano
(b) Sabemos que o ponto D = (1, 0, 1) pertence ao plano que contm O, A e B se, e somente
se, existem escalares e , tais que:

OD = OA + OB .
Isto , em termos de coordenadas,
+ 3 = 1

(6)

+=0

(7)

+ 2 = 1

(8)

Da equao (7), obtemos = . Substituindo na equao (6), obtemos =

1
2

Porm, substituindo = na equao (8), obtemos = 1.

Logo, como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclumos que no existem
escalares e que resolvam as trs equaes simultaneamente.
Portanto, D
/ .

(c) Sabemos, do item (b), que os vetores OA , OB e OD so LI. Logo, pelo teorema 2, todo
vetor do espao se escreve, de forma nica, como combinao linear desses vetores.
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= (2, 6, 5), ento existem nmeros reais nicos x, y e z, tais que

Se
w

= x
w
OA + y OB + z OD .
Isto ,
(2, 6, 5) = x(1, 1, 1) + y(3, 1, 2) + z(1, 0, 1) = (x + 3y + z, x + y, x + 2y z) .
Dessa identidade, obtemos que:

x + 3y + z = 2

(9)

x+y=6

(10)

x + 2y z = 5

(11)

Da equao (10), obtemos x = 6 y. Substituindo nas equaes (9) e (11), temos:


6 y + 3y + z = 2
6 y + 2y z = 5,
ou seja, temos o sistema:

2y + z = 4
y z = 1.
5
3

Somando essas duas equaes, obtemos 3y = 5, isto , y = .

Logo,
5
3

z=y+1= +1=

2
3

x=6y=6+

5
23
= .
3
3

Portanto,
5 2

= 23
w
OA OB OD .
3

como combinao linear de
a expresso de
w
OA , OB e OD 
Terminologia
Uma base do espao um conjunto formado por trs vetores LI.

Se B = {
v
1 , v2 , v3 } uma base do espao e w um vetor qualquer, sabemos, pelo
teorema 2, que existe apenas um terno de nmeros reais x , y e z, tais que

= x
w
v + y
v + z
v .
1

em relao base B, e
Os nmeros x, y e z so chamados as coordenadas de
w
= (x, y, z) .
escrevemos
w
B
Considerando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXYZ, os vetores

e1 = (1, 0, 0),
e
2 = (0, 1, 0) e e3 = (0, 0, 1) so LI.

A base C = {
e
1 , e2 , e3 } chamada base cannica do espao em relao ao sisIM-UFF

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em relao ao sistema OXYZ so

tema OXYZ. Note que, se as coordenadas de um vetor
w

= (x, y, z), ento

= x
w
w
e + y
e + z
e.
1

no sistema OXYZ so exatamente as coordenadas de

em
Isto , as coordenadas de
w
w
= (x, y, z) = (x, y, z) .
relao base cannica C do sistema OXYZ:
w
C

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