Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 9 PDF
Curs 9 PDF
Integrala Riemann
1
Definitia 1.1. Se numeste diviziune a intervalului [a, b], un sir finit ordonat de
puncte := {a = x0 < . . . < xn = b}. Notam kk := max1in |xi xi1 |.
Num
arul kk se numeste norma diviziunii . Notam cu [a, b] familia tuturor
diviziunilor intervalului [a, b].
Definitia 1.2. Fie = {a = x0 < . . . < xn = b} [a, b]. Spunem ca familia
de puncte = (i )1in este un sistem de puncte intermediare compatibile
cu diviziunea , daca avem i [xi1 , xi ], (1 i n). Notam cu S() familia
sistemelor de puncte intermediare compatibile cu diviziunea .
Definitia 1.3. Pentru o functie f : [a, b] R, o diviziune = {a = x0 < . . . <
< xn = b} si un sistem de puncte intermediare = (i )1in , i [xi1 , xi ], (1
i n), notam cu (f, ) suma Riemann atasat
a tripletului format din f ,
si , definita prin
n
X
(f, ) =
f (i )(xi xi1 ).
i=1
f :=
b
De asemenea, consider
am
Ra
a
f.
a
f := 0.
1
n
X
sup
f (x)
i=1 x[xi1 , xi ]
si
s (f ) :=
n
X
i=1
inf
x[xi1 , xi ]
f (x),
inf
[a, b]
S (f ).
si
[a, b]
Z b
f :=
(D)
a
sup s (f )
[a, b]
Rb
Rb
Daca (D) a f = (D) a f , atunci functia f se numeste integrabil
a Darboux
pe intervalul [a, b] si notam acest lucru prin f D[a, b] . Valoarea comun
a a celor
Rb
dou
a integrale se numeste integrala Darboux a funtiei f si se noteaz
a cu (D) a f .
2
X
[
m (A) := inf{ (bn an )| A
(an , bn )}.
?
n=0
nN
Primitive
ie.
Fie
F
s
i
G
g. Atunci
(aF
R
R
R + bG)
R = af + bg. Deci
aF + bG (af + bg). DeR aici rezulta ca a f + b g R(af + bg). Pentru
incluziunea inversa, fie H (af + bg). Fie de asemenea F f . Sa consideram
cazulR b 6= 0. Definim G := b1 (H aFR). ObtRinem G0 = b1 (H 0 aF 0 ) = g. Deci
G Rg. Am obtinutRH = aF
R + bG a f + b g. Deoarece H a fost ales arbitrar,
avem (af + bg) a f + b g. Cazul b = 0 este imediat.
4
f 0 g.
R
R
Demonstratie. Fie H f 0 g. RAvem (f
g H)0 = f g 0 . Deci f g H f g 0 .
R
0
0
0
Rezuta c
Ra f g0 are primitive si f0g 0 f g f g . Pentru a arata incluziunea
R inversa,
fie H f g . Avem (f g H) = f g. Deci RH = f g (f gR H) f g f 0 g. Cum
functia H a fost aleasa arbitrar, rezulta ca f g 0 f g f 0 g.
Teorema 2.4. (Prima schimbare de variabil
a) Fie intervalele I, J si functiile
: I J si f : J R. Presupunem ca este derivabila pe I, iar f are primitive
pe J. Daca F este o primitiva a lui f pe intervalul J, atunci F : I R este o
primitiv
a a functiei (f )0 : I R.
Demonstratie. Avem (F )0 = (F 0 )0 = (f )0 .
Observat
R ia 2.3.0 Teorema precedenta permite reducerea
R calcului integralei nedefinite f ((x)) (x) dx, la calculul integralei nedefinite f (t) dt. Se observa ca cea
de a doua integrala se poate obtine din prima, n mod formal, prin substitutia
t = (x) si dt = 0 (x) dx, care se obtine prin diferentierea primei relatii. Evi
dent, aceasta nlocuire
R formala, 0nu reprezint
R a si o demonstratie a teoremei. Intre
integralele nedefinite f ((x)) (x) dx si f (t) dt nu se poate pune semnul de egalitate, deoarece prima dintre ele defineste o familie de functii definite pe I, n timp
ce a doua defineste o familie de functii definite pe J.
Teorema 2.5. (A doua schimbare de variabil
a) Fie intervalele I, J si functiile : I J si f : J R. Presupunem ca este bijectiv
a, derivabila si cu
invers
a derivabila. Notam cu v : J I, functia inversa lui . Daca F : J R
este o primitiva a functiei f v 0 pe intervalul J, atunci functia F : I R este o
primitiv
a a functiei f pe intervalul I.
Demonstratie. Din teorema de derivare a functiei inverse, avem 0 (x) =
pentru orice punct x I. Atunci avem
(F )0 = (F 0 )0 = ((f v 0 ) )0 = (f )(v 0 )0 = f .
1
,
v 0 ((x))
(x + a) dx =
R 1
dx
=
x+a
R 1
dx =
x2 +a2
R
1
x2 a2
dx
dx
dx
R
sin x dx
R
cos x dx
R 1
dx
R cos12 x
dx
sin2 x
R x
a dx
R
R
1
x2 a2
1
a2 x2
=
=
=
=
=
(x + a)k+1
+ C, a R, k 6= 1,
k+1
ln |x + a| + C a R,
1
x
arctg + C, a 6= 0,
a
a
x a
1
+ C, a 6= 0,
ln
2a x + a
ln |x + x2 a2 | + C, a 6= 0,
x
+ C, a 6= 0,
arcsin
a
cos x + C,
sin x + C,
tg x + C,
ctg x + C,
ax
+ C, a > 0, a 6= 1
ln a
, x I, unde , a R, n N, n 1,
(x + a)n
6
sau de forma
f (x) =
x +
, x I, unde , , b, c R, n N, n 1 si b2 < 4c
(x2 + bx + c)n
Utilizand metoda desfacerii n fractii simple, determinarea primitivelor unei funcP (x)
tii de forma Q(x)
, x I, unde P si Q sunt polinoame arbitrare, se face n urmatoarele
trei etape:
Etapa 1. Se aplica, numai daca gr P gr Q, n caz contrar se trece direct la
Etapa 2. Daca gr Q gr P , mpartim pe Q la P . Fie M, R polinoame astfel ca
P = Q M + R si gr R < gr Q. Avem
Z
Z
Z
P (x)
R(x)
dx = M (x) dx +
dx.
Q(x)
Q(x)
R
Integrala nedefinita M (x) dx se determina imediat, iar pentru calculul integralei
R R(x)
dx se trece la Etapa 2
Q(x)
P (x)
Etapa 2. Daca gr P < gr Q, atunci se descompune functia polinomiala Q(x)
,
x I n fractii simple. Putem presupune ca coeficientul termenului dominant
al polinomului Q este 1. Posibilitatea teoretica a acestei descompuneri este asigurata de teorema precedenta. Totusi posibilitatea efectiva depinde de cunoasterea
descompunerii in factori primi ai polinomului Q. Dupa cum este cunoscut din Algebra, polinomul Q are o unica descopunere n factori primi, formati din polinoame
cu coeficienti reali, dar nu exista algoritm general de obtinere a descompunerii n
factorii primi, daca gr Q > 4.
In cazul cunoasterii descompunerii polinomului Q n factori primi, atunci se
P (x)
poate determina descompunerea fractiei Q(x)
n fractii simple, folosind metoda
coeficient
ilor
nedeterminat
i.
Aceasta
nseamn
a ca daca avem descompunerea
Q
Qs
P (x)
2
nj
mi
sa descompunem Q(x)
Q = i=1 r(X + ai )
sub forma
j=1 (X + bj X + cj )
r
nj
i
X X j,k x + j,k
P (x) X X
i,k
=
+
,
k
2 + b x + c )k
Q(x)
(x
+
a
)
(x
i
j
j
i=1 k=1
j=1 k=1
x I,
x+
n N, n 2; c) x2x+
, , , b, c R, b2 < 4c; d) (x2 +bx+c)
n , , , b, c R,
+bx+c
2
b < 4c, n RN, n 2.
a) Avem x+a
dx = ln |x + a| + C.
R
1
(x + a)1n + C.
b) Avem (x+a)n dx = 1n
c) Facem schimbarea de variabila t = x + 2b . Avem x2 + bx + c = t2 + d2 , unde
2
am notat d2 := c b4 . Aplicand prima teorema de schimbare de variabila, calculul
R x+
R
integralei nedefinite x2 +bx+c dx se reduce la calculul integralei nedefinite tt+
2 +d2 dt,
R t+
t
2
2
unde am notat := 2 . Avem t2 +d2 dt = 2 ln(t + d ) + d arctg d + C. Apoi,
daca n aceste functii nlocuim pe t cu x + 2b , obtinem primitivele cautate.
d) Facem schimbarea de variabila t = x + 2b . Cu notatiile de la punctul c), calR x+
culul integralei nedefinite (x2 +bx+c)
n dx se reduce la calculul integralei nedefinite
R t+
R t+
R
1
dt. Avem (t2 +d2 )n dt = 2(1n)
+ In , unde am notat In := (t2 +d
2 )n dt.
(t2 +d2 )n
Calculul integralelor de tipul In , n N se poate face recursiv,
folosind recurenta.
R
t2
t
Intr-adevar, integrand prin parti avem In = 2 t 2 n + 2n
dt = (t2 +d
2 )n +
(t +d
(t2 +d2 )n+1 i
h )
1
t
+2n In 2nd2 In+1 . Deci obtinem In+1 := 2nd
+ (2n 1)In , n 1.
2
(t2 +d2 )n
Z
R x,
ax + b
cx + d
!
dx,
unde R este
o funct
ie rationala de doua variabile, coeficientii a, b, c, d R verifica
a b
6= 0 si a2 + c2 6= 0, n N, n 2, iar primitivele sunt considerate
conditiile
c d
q
pe un interval I pe care functia R x, n ax+b
, x I este bine definita. Facem
cx+d
schimbarea de variabila
r
n ax + b
t=
.
cx + d
q
Consideram functia (x) = n ax+b
, x I si vom nota J := (I). Se observa
cx+d
imediat ca functia este o bijectie ntre intervalele I si J. Sa notam cu v : J I,
functia inversa a lui . Reprezentare acestei functii se poate obtinem imediat prin
dtn b
explicitarea lui x din relatia de substitutie si anume: v(t) := act
n , t J. Se poate
observa, din conditiile impuse coeficientiilor a, b, c, d ca a ctn 6= 0, () t J.
Putem scrie R(x, (x)) = R(v((x)), (x)), x I. Sa consideram functia f (t) :=
R(v(t), t), t J. Atunci aplicand
a dou
de variabila, rezulta ca pentru a
qa shimbare
R
R
n ax+b
dx = f ((x)) dx pe I este suficient
determina integrala nedefinita R x,
cx+d
8
R
sa determinam integrala nedefinita f (t)v 0 (t) dt. Mai exact, daca F este o primitiva
a functiei rationale f v 0 pe J, atunci
!
(
!
)
r
r
Z
n ax + b
n ax + b
R x,
dx = F
+ C |C R .
cx + d
cx + d
Tipul B2. Vom considera integrale de forma:
Z
Fie functia (x) = ax2 + bx + c ax, x I. Notam J:=(J). Sa observam ca ecuatia 0 (x) = 0 este echivalenta cu 2ax + b = 2 a ax2 + bx + c,
ecuatie care nu are solutii, deoarece 6= 0. Deci este stict monotona pe I si
n consecinta este o bijectie ntre intervalele I si J. Sa notam cu v : J I,
inversa functiei . Reprezentarea functiei v, se obtine imediat prin explicitarea
lui x din substitutie, (se ridica la patrat cei doi membrii, s.a.m.d.). Avem v(t) =
t2 c
, t J. Se poate observa c
a 2b a 6 J, deoarece 6= 0. Putem scrie
= b2
at
R(x, (x)) = R(v((x)), (x)), x I.
Sa consideram functia f (t) :=
= R(v(t), t), t J. Atunci aplicaRnd a dou
a shimbare de variabil
R a, rezulta ca pentru
2
a determina integrala nedefinita R(x, ax + bx + c)Rdx = f ((x)) dx pe I este
suficient sa determinam integrala nedefinita rationala f (t)v 0 (t) dt. Adica, daca F
este o primitiva a lui f v 0 pe J, atunci
Z
n
o
unde a, b R, a, b 6= 0, m, n, p Q, iar primitivele sunt considerate pe un interval I care nu contine n interior punctul 0 si pe care functia xm (axn + b)p , x I
este bine definita. Pentru calculul acestor integrale putem folosi urmatoarele substutii,
numite substitutiile lui Cebsev:
Daca p Z, atunci t = xr , unde r N este numitorul comun ale numerelor
rationale m si n.
Daca p 6 Z si m+1
Z atunci t = s axn + b, unde s este numitorul lui p.
n
s
m+1
6
Z,
dar
+
p
Z,
atunci
t
=
a + bxn , unde s este
Daca p 6 Z si m+1
n
n
numitorul lui p.
Observam ca daca p Z, atunci inetegrala binoma este de tipul B1, iar substitutia
data, decurge din substitutia considerata pentru tipul B1. O teorema a lui Cebsev
afirma ca daca nu se verifica nici una din conditia date pentru substitutiile de mai
sus, atunci integrala binoma nu admite o reprezetare printr-o functie elementara.
Daca putem aplica una din cele trei substitutii, atunci, folosind cea de a doua
schimbare de variabila, calculul integralei binome se reduce la calculul unei integrale rationale. Vom exemplifica acest
lucru pentru substitutia a doua.
s
n
Consideram functia (x) = ax + b, x I. Deoarece 0 6 I, rezulta ca
functia este injectiva pe I. Notam J := (I). Deci exista inversa functiei ,
1
ts b n
, t J.
pe care o not
a
m
v,
v
:
J
I.
Obt
inem
imediat
c
a
v(t)
=
a
R m n
R
p
m
ps
Putem scrie x (ax + b) dx = (v((x)) ((x)) dx. Sa consideram functia
f (t) := v m (t)tps , t J. Atunci aplicand Ra doua shimbare de Rvariabila, rezulta
n
p
ca pentru a determina integrala nedefinita xm (ax
dx = f ((x)) dx pe I
R + b)
0
este suficient sa determinam integrala nedefinita f (t)v (t) dt. Deci, daca F este o
primitiva a lui f v 0 pe J, atunci
Z
n
o
s
xm (axn + b)p dx = F ( axn + b) + C | C R .
s
mn
tps
s s1
t
n
ts b
a
n1 1
s ps+s1
t
n
ts b
a
m+1
1
n
. Deci f v 0 este
2
2(x)
, 1 (x)
1+2 (x) 1+3 (x)
2
1+2 (x)
0 (x) dx.
2
2
1t2
Sa notam J := (I). Consideram functia f (t) := R 1+t
, t J.
2 , 1+t2
1+t2
Evident f este rat
schimbare de variabila, calculul inteR ionala. Aplicand prima
R
gralei nedefinite
R(sin x, cos x) dx = f ((x))0 (x) dx, pe I se reduce la calculul
R
integralei f (t) dt pe J. Astfel daca F este o promitiva a lui f , atunci
Z
o
n x
+ C |C R .
R(sin x, cos x) dx = F tg
2
11
R
Observatia 2.5. Anumite integrale trigonometrice de forma R(sin x, cos x) dx
pot fi calculate mai rapid, folosind diferite formule trigonometrice. De exemplu, sa
consideram integralele de forma:
Z
sinm x cosn x dx, m, n N.
Daca m sau respectiv n este impar aplicam substitutiile de mai sus, adica t = cos x
si respectiv t = sin x. In cazul cand m si n sunt ambele pare s-ar putea aplica
substitutia t = tg x, dar calculele sunt lungi. In acest caz este de preferabil sa
2x
2x
folosim formulele sin2 x = 1cos
si cos2 x = 1+cos
.
2
2
Propriet
atile integralei Riemann
Vom prezenta la inceput legatura ce exista ntre integrala Riemann si primitive.
f = F (b) F (a).
a
f g = f (b)g(b) f (a)g(a)
f 0 g.
(a)
(b)
f =
a
(a)
12
f v0.
13