ESFUERZOS EN

ENGRANES

TIPOS DE FALLAS

FRACTURA POR FATIGA:

- Debido a esfuerzos fluctuantes a flexin en la raz del diente.
- Se puede evitar mediante un diseo apropiado, manteniendo el
esfuerzo dentro de la lnea Goodman modificada
- Los engranes sujetos a elevadas cargas se fabrican de material
ferroso (vida infinita para cargas a flexin).

FATIGA SUPERFICIAL:
- Sobre la superficie de los dientes
- Los materiales no tienen lmite de resistencia a la fatiga para
esfuerzos de contacto superficial repetidos
- Los engranes fallan debido al desgaste, la picadura es el modo de
falla ms comn; la abrasin se produce cuando no existe una
lubricacin adecuada.

FRACTURA POR FATIGA

La falla por flexin ocurrir cuando el mayor esfuerzo en los dientes
sea igual o mayor que la resistencia de fluencia o el lmite de
resistencia a la fatiga.
El anlisis se realizar siguiendo la norma AGMA.
Frmula de Lewis.- Calcula el esfuerzo a flexin en un diente de
engrane.

W = Carga resultante que

acta sobre el diente.
Wt = Carga tangencial
(flexin)
Wr = Carga radial
(compresin)

FRACTURA POR FATIGA

Se considera que el diente es una viga en voladizo con
su seccin crtica en la raz.

Mc
=
I
Wt l t
=
F t3
2
12
6 Wt l
=
F t2
Nomenclatura: = Esfuerzo a flexin
l = Longitud del diente
F = Ancho del diente
t = Espesor del diente
Wt = Carga tangencial

b h3 F t 3
I=
=
12
12

FRACTURA POR FATIGA

El esfuerzo mximo que se tiene en un diente ocurre en el punto a
(figura).
t/2
x
tag =
=
l
t/2

t2
x=
4l

Wt 1 1
6 Wt l Wt 1
=
=
=
2
2
Ft
F t / 6 l F t2 4
4l 6
=

Nomenclatura:
p = Paso circular
P = Paso diametral

Wt p
2
F p
3

=
P=

y=

Wt
F py

2x
3p

y = Factor de forma de Lewis (Tabla 14.2)

El factor de forma Y toma en cuenta la geometra del diente.

Wt
F p y

Y = y

Wt P
=
FY
Y=

2xP
3

FACTOR DE FORMA DE LEWIS Y

Nmero de dientes

Nmero de dientes

12

0.245

28

0.353

13

0.261

30

0.359

14

0.277

34

0.371

15

0.290

38

0.384

16

0.296

43

0.397

17

0.303

50

0.409

18

0.309

60

0.422

19

0.314

75

0.435

20

0.322

100

0.447

21

0.328

150

0.460

22

0.331

300

0.472

24

0.337

400

0.480

26

0.346

Cremallera

0.485

Los valores son para ngulos de 20 y dientes de altura completa

FRACTURA POR FATIGA

Efectos dinmicos: El factos dinmico kv toma en consideracin cargas por
vibracin generadas por impactos de dientes (errores de transmisin).
Estos errores sern peores en los engranes de baja precisin generndose
ruidos (interferencia).
El factor kv est en funcin de la velocidad en la lnea de paso.
SISTEMA INGLES

SISTEMA INTERNACIONAL

50 + V
Kv ' =
50

Kv ' =

78 + V
78
600 + V
Kv ' =
600
1200 + V
Kv ' =
1200

Kv ' =

Kv ' =

Kv' Wt P
=
FY

3,56 + V
3,56
5,56 + V
5,56

3,05 + V
3,05
6,1 + V
Kv ' =
6,1
Kv ' =

Kv' Wt
F mY

V = Velocidad en la lnea de paso (pie/min) o (m/s)

Fresa madre
Cepillado
Fundicin
Fresado
F = (mm)
m = (mm)
W = (N)
= (Mpa)

Regla general: Los engranes rectos se disean con un ancho de cara entre 3 a 5
Veces el paso circular.

DIAGRAMA DE FLUJO
RESISTENCIA DEL DIENTE
FORMULA DE LEWIS
SISTEMA INTERNACIONAL
Potencia H (W)
Velocidad angular n (rpm)
Angulo de presin
Nmero de dientes N
Esfuerzo admisible (Pa)

No
=20o
Si

Solo para dientes con

= 20o

Fin

Submen
(Tabla 14-2)
Y=f(N)
Ingrese el mdulo
m = (mm)

2
dp = m N
dp
r=
2
9,55 H
T=
n
T
Wt =
r
2 n r
V=
60000
6,1
Kv' =
6,1 + V
Wt
F=
Kv' F m Y

No cumple
Cambie de mdulo

Si

No
3mF

Si
F<5m

F = (mm)
m = (mm)
dp = (mm)

No
FIN

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

Esta frmula toma en cuenta los errores en el perfil del diente, rigidez del
diente, rigidez de acople, etc.

ESFUERZOS POR FLEXION (AGMA)

= W t Ko Kv Ks

Pd K m K B
F
J

1 KH KB
= W Ko Kv Ks
b mt YJ
t

(US )
( SI )

Nomenclatura:
= Esfuerzo flexionante
Wt = Carga tangencial transmitida
Ko = Factor de sobrecarga
Kv = Factor dinmico
Ks = Factor de tamao
Pd = Paso diametral transversal
F = Ancho de cara del elemento ms
angosto

Km; KH = Factor de distribucin de la carga

KB = Factor del espesor del aro
J = Factor geomtrico para resistencia a la
flexin (incluye kf)
b = Ancho neto de la cara del elemento ms
angosto
mt = Mdulo mtrico transversal
KH = Factor de distribucin de carga
YJ = Factor geomtrico para resistencia a la
flexin

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

FACTORES GEOMETRICOS: J y YJ
Para engranes rectos: mF = 0 (mF = Relacin de contacto de la cara).

F
mF =
px

F = ancho de cara
px = paso axial

Para engranes helicoidales: mF > 1

mF < 1 (no se analiza)

Y
J=
K f mN

mN = 1 (engranes rectos)
Kf = factor de correccin
mF > 2 (engranes helicoidales)

Factor J.- Figura 14-6 para engranes rectos; = 20o y diente completo
Figura 14-7 y 14-8 para engranes helicoidales; = 20o
y mF 2

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

Figura 14-6: Factor geomtrico J y YJ

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

Factor dinmico Kv.- Toma en cuenta las imprecisiones en la
fabricacin y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento.
AGMA ha definido un nmero de control de calidad Qv
Qv = 3 al 7 para engranes comerciales
Qv = 8 al 12 para engranes de precisin

A+ V
Kv' =
A
A + 200 V
Kv ' =

V = (pie/min)

Donde: A = 50 + 56 (1-B)
B = 0,25 (12 - Qv)2/3

V = m/s

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

Facto de sobrecarga Ko.- Conocido como factor de servicio; toma en
cuenta las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga
nominal Wt.
Ejemplo.- Si una caja de velocidad se conecta a un motor elctrico, la
torsin se mantiene constante, por lo que Ko = 1. Si se conecta un motor
de combustin interna a una mquina trituradora de piedra, Ko >1
En la siguiente tabla se indica los valores de Ko en funcin del tipo de
carga.

MAQUINA IMPULSADA
Fuente de
potencia

Uniforme

Impacto moderado

Impacto pesado

Uniforme

1,25

1,75

Impacto
moderado

1,25

1,5

Impacto
pesado

1,5

1,75

2,25

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

Factor de tamao Ks.- Considera la falta de uniformidad de las
propiedades del material debido al tamao y depende de: tamao del
diente, dimetro de la pieza, endurecibilidad, tratamiento trmico,
ancho de cara, etc.
La norma AGMA sugiere que Ks = 1 para situaciones generales.
Para evaluar Ks, se aplica la siguiente frmula:

F Y
1
Ks =
= 1,192
Kb
P
F = ancho
Y = Factor geomtrico de Lewis
P = Paso diametral
Kb = Factor de tamao a fatiga

Ks debe ser mayor a uno.

0 , 0535

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

Factor de distribucin de carga Km y KH.- Cualquier desalineacin
axial en la forma del diente har que Wt no quede
uniformemente distribuida sobre el ancho de cara del diente.
Se aconseja mantener el ancho de cara F dentro de los
siguientes lmites:

8
16
<F<
P
P

F=

12
P

(aconsejable)

En la siguiente tabla se indica los valores de Km en funcin del ancho de cara:

Ancho de cara
plg

mm

Km

<2

<50

1,6

150

1,7

250

1,8

20

500

2,0

FORMULA DE ESFUERZO A FLEXION DE LA AGMA

Factor de espesor del aro KB.- Se considera dos situaciones:
1.- Engrane recto formado por un disco slido (engranes pequeos) KB
=1
2.- Engrane recto formado por aros y radios (engranes grandes): La
falla por fatiga por flexin puede ocurrir en el aro en vez de la raz
del diente.

tR
mB =
ht
2,242

k B = 1,6 ln
mB
KB = 1

si

mB 1,2

t R = Espesor del aro debajo del diente (plg)

h t = Profundidad total

si

mB < 1,2

ECUACION DE RESISTENCIA DE LA AGMA

PARA FLEXION

flex

St YN
=
S F K R KT

per = Esfuerzo permisible a flexin

St = Resistencia a la flexin AGMA
SF = Factor de seguridad falla por fatiga a
flexin
YN = Factores de los ciclos de carga
KT = Factor de temperatura
KR = Factor de confiabilidad

Resistencia a la flexin AGMA St.- Para 107 ciclos

Aceros completamente endurecidos: Figura 14-2
Aceros endurecidos nitrurados completamente (AISI 4140 y 4340): Figura 14-3
Aceros nitrurados: aceros al cromo y nitralloy: Figura 14-4
Engranes de acero a 107 ciclos y confiabilidad 0,99: Tabla 14-3
Engranes de hierro y bronce a 107 ciclos y confiabilidad 0,99: Tabla 14-4

Resistencia a la flexin AGMA St

Figura 14-2.- Nmero de esfuerzos flexionantes permisibles para
aceros completamente endurecidos.

Resistencia a la flexin AGMA St

Figura 14-3.- Nmero de esfuerzos flexionantes permisibles para
aceros de acero nitrurado endurecido completamente (AISI 4140,
4340)

Resistencia a la flexin AGMA St

Figura 14-4.- Nmero de esfuerzos flexionantes permisibles para
aceros de acero nitrurado.

Resistencia a la flexin AGMA St

Tabla 14-4.- Engranes de hierro y bronce a 107 ciclos y confiabilidad 0,99
Material
Fundicin gris
ASTM A48

Designacin de
material

Tratamiento trmico

Dureza
superficial

St
psi

Clase 20

Como sale de fundicin

---

5000

Clase 30

Como sale de fundicin

174 HB

8500

Clase 40

Como sale de fundicin

201 HB

13000

Hierro dctil

Grado 60-40-18

Recocido

140 HB

22000-33000

nodular

Grado 80-55-06

Templado y revenido

179 HB

22000-33000

ASTM A536

Grado 100-70-03

Templado y revenido

229 HB

27000-40000

ASTM A536

Grado 120-90-02

Templado y revenido

269 HB

31000-44000

Bronce

Aleacin 954
ASTM B-148

Tratado trmicamente

23600

Factores de los ciclos de carga YN - ZN

Modifican la resistencia a la fatiga por flexin para vidas que no sean
para 107 ciclos. En la figura 14-14 se indica el factor YN.

Factores de los ciclos de carga YN - ZN

Modifican la resistencia a la fatiga por flexin para vidas que no sean
para 107 ciclos. En la figura 14-15 se indica el factor de ciclos de
esfuerzos de resistencia a la picadura ZN.

Factor de confiabilidad KR y YZ
Toma en cuenta el efecto de las distribuciones
estadsticas de las fallas por fatiga del
material. La St se basa en una confiabilidad
del 99% (tabla 14-10).
Confiabilidad

KR , YZ

0,9999

1,5

0,999

1,25

0,99

1,00

0,90

0,85

0,50

0,70

Factor de temperatura KT y Y
Considera la temperatura del aceite o del
disco de engrane hasta de 250oC (120oC),
por lo que:
KT = 1 Temp 120oC
No es aconsejable que la temperatura se
eleve ms por cuanto afecta la calidad del
aceite.

FACTOR DE SEGURIDAD
CONTRA FALLA POR FLEXION
Re sistencia a la flexin
SF =
Esfuerzo flexionante sometido

SF =

St YN / ( K T K R )

flex

FATIGA SUPERFICIAL
Introduccin.- La falla por desgaste implica una prdida de material en la superficie
de las piezas slidas en el sistema. Los movimientos de desgaste son el
deslizamiento, el rodamiento o una combinacin.
Slo es necesario la prdida de un volumen muy pequeo del material para
hacer que todo el sistema ya no funcione, por ejemplo, un automvil de 4000
lb, cuando est totalmente gastado slo habr perdido unas cuantas onzas de
metal en la superficie de trabajo. Lo que es mas, sino se desarma a fondo,
estas superficies no sern visibles, por lo que resulta difcil de inspeccionar o
anticipar los efectos del desgaste antes de que la falla ocurra.
Tipos de fallas.- El desgaste es un trmino general que cubre muchas fallas en la
superficie de la pieza.
Por adhesin.- Cuando dos superficies se oprimen bajo carga una contra la otra,
algunas de las asperezas en contacto tienen tendencia a adherirse
recprocamente por causas de fuerzas de atraccin entre tomos superficiales
en ambos materiales. Cuando se introduce deslizamiento entre las superficies,
estas adherencias se rompen. Algunas veces, una partcula de uno de los
metales se romper, quedando libre, y se convertir en desecho, capaz
entonces de rayar la superficie y labrar surcos en ambas piezas. El enlace por
adhesin ocurre nicamente si el material est limpio y libre de contaminantes,
materiales deliberadamente introducidos en el interfaz, como los lubricantes
impide esta adherencia y reduce la friccin y los daos superficiales. El mismo
material no deber ser colocado contra s mismo (aluminio - aluminio) excepto
acero endurecido acero endurecido.

FATIGA SUPERFICIAL
Por abrasin.- Se presentan dos tipos:
- Un material spero y duro que se desliza sobre uno ms blando
(lima)
- La introduccin de partculas duras entre dos superficies
deslizantes.
Las partculas duras raen el material de una o de ambas superficies.
La abrasin es un proceso de eliminacin de material en la cual las
superficies pierden masa en forma controlada (lapeado y pulido) o
sin control (pala de una retroexcavadora). La arena (slice) es ms
duro que la mayor parte de los metales.
Material

Dureza
Kg/mm2

Slice

800

Acero dulce

200

Acero endurecido

1000

FATIGA SUPERFICIAL
Por corrosin.- La forma ms comn de la corrosin es la oxidacin
(reaccin del metal con el oxgeno del aire o del agua). Las aleaciones
de hierro, forma una pelcula discontinua y porosa que se descascara
por si misma, poniendo al descubierto material nuevo.
Un metal sujeto a un entorno corrosivo y adems a un deslizamiento o
rodadura incrementar la velocidad de corrosin.
Si los productos de la corrosin (xidos) que son duros y frgiles estn
entre las superficies originan abrasin.
Los aceites EP (cloro, azufre, etc.) funcionan como contaminantes
benficos para reducir el desgaste por adhesin.
Por fatiga superficial.- Considere una esfera que rueda sobre una
superficie plana, bajo una carga normal constante. Si la carga esfuerza
el material por debajo de su punto de fluencia, la deflexin en la huella
ser elstica y la superficie regresar a su geometra curva original. El
mismo punto de la bola entrar en contacto con la superficie de nuevo
en la siguiente revolucin. Estos esfuerzos se conocen como:
esfuerzos de contacto o esfuerzos hertzianos.
Estos esfuerzos se repiten a la frecuencia de rotacin de la esfera, esto
crea una situacin de carga a la fatiga, lo que llevar a una falla por
fatiga superficial.

FATIGA SUPERFICIAL
Los esfuerzos de contacto o hertzianos son de compresin
asociados con un esfuerzo cortante, y se piensa que es la
causa de la formacin de grietas despus de muchos ciclos
de esfuerzo.
El crecimiento de las grietas resultan en fallas por picado,
la fractura y el desalojo de pequeas piezas de material de
la superficie. Una vez picado el material rpidamente se
produce la falla por descascarado que es la prdida de
grandes pedazos de superficie.
Los esfuerzos superficiales en los dientes fueron
investigados por Buckingham, quin reconoci que dos
cilindros con el mismo radio de curvatura que los dientes
de engrane en el punto de paso y cargados radialmente en
contacto en rodamiento, podran simularse al contacto del
diente de engrane.

FATIGA SUPERFICIAL EN LOS DIENTES

DE ENGRANES
Los esfuerzos superficiales en los dientes fueron investigados por
Buckingham, quin reconoci que dos cilindros con el mismo radio de
curvatura que los dientes de engrane en el punto de paso y cargados
radialmente en contacto en rodamiento, podran simularse al contacto del
diente de engrane.
TEORIA DE HERTZ: El esfuerzo
de contacto entre dos cilindros es
igual:

pmax

2F
=
bl

Nomenclatura:
pmax= Esfuerzo de compresin en la
superficie.
F = Fuerza presionante
l = Longitud de los cilindros
b = Area aplastada

FATIGA SUPERFICIAL EN LOS DIENTES

DE ENGRANES
El rea aplastada entre los dos cilindros se obtiene mediante la siguiente
ecuacin:

[(

) ] [(

) ]

2 F 1 v12 / E1 + 1 v22 / E2
b=
(1 / d1 ) + (1 / d 2 )
l

Nomenclatura:
v1 y v2 = Relacin de Poisson del
material
E1 y E2 = Mdulo de elasticidad
d1 y d2 = Dimetro de los cilindros de
contacto

Para adaptar estas relaciones a la notacin usada en los engranes,

realizamos las siguientes modificaciones:
pmax= c

l=F

2 Wt
c =
F b cos

Wt
F =W =
cos

FATIGA SUPERFICIAL EN LOS DIENTES

DE ENGRANES
Reemplazando b en la ecuacin anterior y elevando al cuadrado, tenemos:

c2

2 Wt
=
F cos

2
2
2 Wt
1 v1 / E1 + 1 v2 / E2

(1 / d1 ) + (1 / d 2 )
F cos

[(

) ] [(

) ]

Si: d1 = 21
d2 = 22

Wt
=
F cos

1
1 v12 / E1 + 1 v22 / E2
(1 / 1 ) + (1 / 2 )

[(

) ] [(

) ]
cp =

1 y 2 =Radio de curvatura

1
1 v12 1 v22
+

E
E
1 2

El coeficiente elstico cp es igual a la siguiente ecuacin y se obtiene

de la tabla 14-8

FATIGA SUPERFICIAL EN LOS DIENTES

DE ENGRANES
El radio de curvatura de los dientes de los engranes se puede obtener en
funcin del dimetro primitivo y del ngulo de presin, por lo tanto:
dp1 sen
2
dp sen
2 = 2
2

1 =

Reemplazando en la ecuacin del esfuerzo de aplastamiento, tenemos:

2
W
c
1
t
p 1
2
+
c =
F cos 1 2

Kv' Wt 1
1
+
c = cp
F cos 1 2

1/ 2

COEFICIENTE ELASTICO CP

DUREZA
La resistencia de un material a la penetracin por una herramienta aguda se llama
dureza. Hay varias maneras de medir, entre las ms importantes para medir la
dureza en metales tenemos:
Dureza Brinell HB.- Se determina como la carga aplicada sobre una esfera dividida
para el rea superficial esfrica de la huella.
Dureza Rockwell: Los tipos ms importantes son A, B y C.
RC= Rockwelle en escala C
Para estimar la resistencia ltima del material, conocido la dureza se aplica las
siguientes ecuaciones:
1.- Acero al carbono forjados de baja aleacin: 200 HB 450
Sut
2.- Fundicin gris
Sut

0,45 HB

kpsi

3,10 HB

MPa

0,23 HB - 12,5
158 HB 86

(kpsi)
(Mpa)