Lucrarea nr.5.

Compunerea oscilaiilor
armonice
5.1 Caracteristicile cinematice a proceselor oscilatorii.
Fie c un proces oscilatoriu este descris de o mrime
scalar variabil cu timpul ,de exemplu ,deplasarea x(t).
Procesul oscilatoric se numete periodic,dac orice valori a
mrimei oscilatorii se repet dup intervale egale de
timp,adic exist o asemenea valoare minim a timpului
T,c pentru orice t se ndeplinete condiia (fig.1)

fig.1
x( t + T) = x(t)
(1)
Mrimea T se numete perioada procesului oscilatoric.
Mrimea invers lui T se numete frecvena procesului oscilatoric i se noteaz f.
f = 1/T
(2)
Frecvena f se msoar n Hz(heri). n tehnic se folosete

noiunea de frecven circular(pulsaia),adic numrul de

oscilaii n 2 uniti de timp i care se noteaz
=2/T
(3)
Pulsaia se msoar n rad/sec,sau se noteaz n i se
msoar n rot/min. Trecerea de la rot/min la rad/sec are
loc conform formulei
( rad/sec)= n(rot/min)/30
(4)
Cel mai simplu proces oscilatoric este micarea oscilatorie
armonic n care parametrul x se exprim n funcie de timpul t prin relaile
x=Asin( t+ )
(5)
sau
x=Acos( t+ )
(6)
Prin urmare micarea oscilatorie armonic este o micare
periodic pentru care ,parametrul ce variaz cu timpul ,se
poate exprima printr- un polinom de gradul nt n sinusul
sau cosinusul aceleiai funcii de timp.
Punctul n vecintatea cruia se execut micarea oscila
torie se numete centrul de oscilaie.
n micarea oscilatorie armonic valoarea la un moment
dat a parametrului x ,se numete elongaie.
Valoarea maxim a elongaiei,adic A, se numete
amplitudinea ( A> 0) , (t+) se numete faza ocilaiei
faza iniial, iar - pulsaia .
Pentru o reprezentare mai intuitiv a oscilaiei armonice
se poate folosi diagrama circular,adic se ntroduce un
vector de lungimea A,care se rotete uniform cu o vitez

unghiular,egal cu . Poziia iniial a vectorului se de

finete prin unghiul . Proiecnd acest vector pe orizontal
sau pe vertical,vom obine ecuaiile n formele (6) sau (5)
(fig.2).
Viteza oscilaiei armonice

v= = Acos(t+ ) ,
(7)

sau

v= = - Asin(t+ ) ,
(8)

iar acceleraia
a= -2Asin( t+),
(9)
sau
a= -2Acos(t+ )
(10)
Amplitudinea vitezei i acceleraiei corespunztor snt
egale cu a i a2.
n literatura tehnic deplasarea,viteza i accelereaia n
micarea oscilatorie se numesc respectiv vibrodeplasare,vibrovitez i vibroacceleraie.
5.2. Compunerea oscilaiilor armonice de aceiai
direcie
Sub compunerea oscilaiilor se nelege determinarea
oscilaiei rezultante dac sistema oscilatorie simultan
particip la mai multe procese oscilatorii. Un interes
deosebit prezint dou cazuri particulare de compunere a

dou procese oscilatorii: cazul oscilaiilor de aceiai direcie

i cazul oscilaiilor de direcii reciproc perpendiculare.
S studiem compunerea a dou oscilaii armonice de

fig.2
aceiai direcie
i

x1=a1cos(1t + 1),
x2 =a2cos(2 + 2)

(11)

Vom aplica metoda diagramelor vectoriale (fig.3).

Din diagram gsim
a =a1+a2
(12)
Proiectm relaia vectorial (12) pe axele x i y
ax= a1x+a2x=a1cos(1t+1) +a2cos(2t+2),
ay=a1y+a2y=a1sin(1t+1) +a2sin(2t+2).
Amplitudinea oscilaiei rezultante

a
a1

1t+1

a2
2t+2

fig.3

a= 2 + 2 =
12 + 22 + 21 2 cos[(2 1 ) + (2 1 ) (13)
a1sin(1t+1) +a2sin(2t+2)
tg( t + ) = ay/ax =

(14)
a1cos(1t+1) +a2cos(2t+2)
Fie c ne intereseaz compunerea oscilaiilor de-a lungul
axei x .
Atunci
x=a1cos(1t+1) +a2cos(2t+2) =a cos (t + ), (15)
unde amplitudinea oscilaiei rezultante a i faza ( t + )
snt date de formulele (13) i respectiv (14). Cazul studiat
mai sus este un caz general,adic 1 2 i 1 2 . Este
evident,c n acest caz , amplitudinea i faza oscilaiei rezultante snt funcii de timp. Oscilaiile componente n acest
caz se numesc necoerente(incoerente). Dou oscilaii
armonice x1 i x2 se numesc coerente,dac diferena de faze
nu depinde de timp,adic
(2t+2) - (1t+1) = const.,
sau
(2 1 ) t +( 2 - 1) = const .
Pentru ndeplinirea condiiei de coeren a dou oscilaii
trebuie ca
1 = 2 =.

S studiem compunerea a dou oscilaii armonice coerente

n aceiai direcie.
Amplitudinea oscilaii rezultante
a = 12 + 22 + 2 1 2 cos(2 1 )

(16)

a1sin( t+1) + a2sin( t+2)

tg ( t + ) =

(17)
a1cos( t+1) + a2cos( t+2).

a1sin(1) + a2sin(2)
tg() =

(18)
a1cos(1) + a2cos(2).

Oscilaia rezultant de-a lungul axei x

x =a cos ( t + ) ,
(19)
i deci oscilaia rezultant a compunerii a dou oscilaii armonice cu frecvene egale de aceleai direcii este deaseme
nea oscilaie armonic de aceiai frecven.
S analizm dependena osclaiilor armonice coerente de
fazele iniiale.
a) Fie 2 - 1 = (2n+1) , n=0,1,2,
Atunci amplitudinea
a = 12 + 22 21 2 = | a1-a2|

iar faza iniial

a1sin(1) + a2sin(1+) (a1-a2)sin(1)
tg() =
=
=tg(1)
a1cos(1) + a2cos(1+) (a1-a2)cos(1)
Deci n acest caz amplitudinea rezultant va avea valoarea
minim, iar oscilaiile ce se compun vor fi n faze
opuse.Dac a1=a2, atunci amplitudinea oscilaiei rezultante
va fi egal cu zero .
b) Fie 2 1 = 2n .
Atunci
a= 12 + 22 + 21 2 = a1+a2
a1sin(1) + a2sin(1+2n ) (a1+ a2)sin(1)
tg() =
=
= tg(1)
a1cos(1) + a2cos(1+2n) (a1 +a2)cos(1)
Deci n acest caz amplitudinea rezultant va avea valoarea
maxim iar oscilaiile ce se compun vor fi n aceiai faz.
Dac a1=a2,atunci a=2a1 .
c) compunerea oscilaiilor armonice de aceiai direcie cu
frecvene valorile crora difer foarte puin .
Fie frecveniile oscilaiilor componente 1 2 , dar
= 2 1 <<. 1
S presupunem c amplitudele oscilaiilor componente
a1 = a2 = a , iar fazele iniiale 1 = 2 = 0 .
Atunci pentru oscilaia rezultant n direcia axei x avem

x=a cos(1t) + a cos(2t) =a[ cos( 1t) + cos(2t)] =

= 2a cos(2- 1)t/2 cos(1+2)t/2.
Deoarece = 2 1 , 1~2~ , ,( 1+2)/2 = ,
atunci
x=2acos( t/2) cos(t )
(20)
Ecuaia oscilaiei rezultante obinut depinde de produsul a dou funcii armonice : una oscileaz cu frecven
a /2 , iar alta cu frecvena (1+2)/2 = . Oscilaia
rezultant poate fi privit ca o oscilaie armonic cu o amplitudine ce variaz dup o lege armonic .Un asemenea
proces oscilatoric poart numirea de bti (fig.4) .
Strict spus oscilaia rezultant n cazul general nu este oscilaie armonic ,adic
x(t +2/) x(t).
Perioada variaiei amplitudinei TA = 4/ = 4/(2 1 ) .
Perioada btilor T = 2/ i deci TA T .
S construim graficul unei bti. Compunem fail funcia
function [x1,x2,x3]=myfun1(t)
x1=20*cos(2*t);
x2=22*cos(2.08*t);
x3=x1+x2;

Programul n MATLAB
>>
>>
>>
>>

t=0:pi/20:100*pi;
[x1,x2,x3]=myfun1(t);
plot(t,x3,'k-')
axis equal
axis([0 300 -50 50])

fig.4
5.3. Compunerea oscilaiilor armonice de direcii
reciproc perpendiculare
Un exemplu de model cu care se poate demonstra com
punerea a dou oscilaii armonice de direcii reciproc perpendiculre (direciile axelor x i y ) este dat n fig.5 .
Fie
x = axcos(xt +x),
y = aycos(yt +y),
unde x =

, y =

, unde cx , cy coeficienii de

elasticitate a arcurilor respective, x , y frecveniile circ

ulare respective, ax , ay amplitudinele respective .

La studierea compunerii a asemenea oscilaii important
este studierea traiectoriei micrii rezultante,de exemplu,al
punctului material de masa m . Aceste traiectorii vor fi cur
be plane nscrise n dreptunghiul cu laturile 2ax i 2ay i
care se numesc figurele Lissajous . n dependen de raportul dintre amplitudinele,frecvenele i fazele iniiale ale
oscilaiilor componente se obin diferite curbe.Deaici rezult aplicaiile practice ale acestor curbe n acustic,optic,
electrotehnic i mecanic la studierea micrilor oscilatorii. Proiectnd urma 'epuraului' sau a punctului ce oscileaz
orizontal pe o plac fotografic,ce efectueaz o micare oscilatorie n direcia perpendicular , se analizeaz figura

Lissajous obinut i dup ea se determin amplitudinele ,

frecvenele i fazele oscilaiilor componente. Asemenea
aplicaie a figurelor Lissajous se folosete n oscilograful ca
todic i alte aparate .
S studiem cazul compunerii oscilaiilor reciproc perpendiculare cu frecvene egale x = y = ,adic cx=cy .
Atunci
x = ax cos (t+x) ,
(21)
y = ay cos (t+y) .
Traiectoria micrii punctului de masa m o vom gsi
dac vom exclude timpul t din ecuaiile micrii (21) i
vom gsi legtura funcional dintre x i y.Pentru acasta
vom prezenta ecuaiile (21) n forma
x = ax cos (t ) cos (x ) ax sin (t ) sin(x ) ,
y = ay cos (t ) cos (y ) ay sin (t ) sin(y ) .
Rezolvm acest sistem de ecuaii n raport cu cos (t ) i
sin (t ) i gsim
cos (t) = (x ay sin (y ) y ax sin (x )/ ax ay sin (y x),
sin (t) = (x ay cos (y ) y ax cos (x )/ ax ay sin (y x),
apoi rdicm la patrat prile stngi i drepteale ale acestor
ecuaii i summ prile stngi i drepte ale ecuaiilor
obinute .
n rezultat obinem

2
2

cos ( y x ) = sin2 ( y x )

(22)

Ecuaia (22) este ecuaia traiectoriei micrii punctului i

reprezint o elips cu centrul n origina sistemului de coordonate,cu axele de simetrie,nclinate cu un unghi oarecare
n raport cu axele de coordonate.
S studiem acast elips. Observm c forma i poziia
elipsei depinde nu de fazele iniiale aparte, dar de diferena
de faze iniiale .
S notm y x = i s analizm urmtoarele cazuri:
a ) = y x = 2n , n = 1,2,3,. . . ,
adic oscilaiile ce se compun snt n aceleai faze. Atunci
ecuaia traiectoriei va lua forma
2

2 +

sau

deunde

=0,
y=

x.

Acasta este ecuaia unei drepte (fig. 6 ) .

n special , dac ax = ay =a, atunci y = x segment de
dreapt, diagonala patratului cu latura 2a.

b) Pentru
0 < < ,vom obine o elips, axa
2
mare a creia formeaz un unghi ascuit cu axa x (fig.7).
c) Pentru

= y x = , vom obine ecuaia elipsei

2

2
2

2
2

= 1,

(fig.8) .
Dac n plus avem ax = ay =a ,atunci obinem ecuaia cercului x2 + y2 =a2 (fig.9) .

d) Pentru
vom avea dinou elips, dar care
2
va forma cu axa mare, n cadranele 11 i 1 un unghi obtus
(fig.10).
e) Pentru = traiectoria va deveni un segment de
dreapt y = - x (fig.11).
La schimbarea lui de la pn la 2 tablourile traiectoriilor se repet . Din ecuaiile micrii rezult, c
valorile abcolute a coordonatelor x i y nu depesc ax i respectiv ay . Deaici rezult , c figurele Lissajous snt limita
te de dreptunghiul cu laturile 2ax i 2ay.
Din exemplele de mai sus se vede,c la excluderea timpului se perde o oarecare informaie despre traiectorie. De
exemplu, n cazul = 0 i = obinem ecuaiile
xy=0,x+y=0,
adic ecuaiile unor drepte infinite, dar adevrul este c traiectoriile micrii snt numai segmente ale acestor drepte,
cuprinse n dreptunghiul cu laturile 2ax i 2ay . Din ecuaiile micrii acest lucru se vede clar dar din ecuaiile
traiectoriei nu rezult.

S studiem cazul compunerii oscilaiilor armonice de direcii reciproc perpendiculare i de frecvene diferite .
Pentru simplitate vom studia cazul,cnd frecvena uneia
din oscilaii este de dou ori mai mare dect frecvena altei
oscilaii,iar amplidudinele snt egale,adic 1 = 2 ,2 = ,

a1 = a2 = a, 1 = 2 = - .
2
Atunci
x = a sin( 2t ) ,
y = a sin( t - ) .

Dup excluderea timpului t se obine traiectoria , ecuaia

creia este o curb algebric de ordinul patru. Pentru a construi traiectoriile ,mai simplu de aplicat calculatorul,de
exemplu, pachetul MATLAB . Vom obine curbe asemenea
curbelor din (fig.12 fig.15) .

Pentru valorile lui ce variaz de la pn la 2 ,vom

obine figurile lui Lissajous ,simetrice n raport cu verticala.

n cazul = ,traiectoria se transform ntr-un segment de

2

parabol, cupris n patratul cu latura 2a ca i toate figurile

lui Lissajous .
ntr-adevr n acest caz

x = a sin( 2t - )= - a cos(2t),

y = a sin(t - ) = - a cos(t),
2
sau
x = - a(cos2t sin2t ) = a(1 cos2t ) ,
y = - a cos(t) ,
i deci
2

y2 = - x ,
2
2
dar acasta i este ecuaia parabolei cu vrful n punctul (a,0)
i cu axa de simetrie x .
Menionm proprietile urmtoare a figurelor Lissajous:
dac frecvenele oscilaiilor snt comensurabile,atunci
micarea va fi periodic i curbele vor fi nchise,adic
punctul va descri aceiai traiectorie de multe ori ;
dac frecvenele nu snt comesurabile , atunci punctul
nici odat nu va repeta poziia iniial ,rmnnd n limitele
patratului sau dreptunghiului i descriind noi i noi lanuri,figuri Lissajous,care nici odat nu se vor nchide .
ntr-adevr , dac ntre frecvene sau perioadele oscilaiilor perpendiculare exist relaia de comensurabilitate ,adic
1
2

2
1

1
2

1
2

unde n1 i n2 numere ntregi simple ,atunci n timpul

T = n2T1 = n1T2 se repet un numr ntreg de perioade T1
i T2 ,adic valorile x i y dup acest timp vor atinge valo

rile iniiale .Dup acasta micarea se va repeta.Dac frecvenele sau perioadele snt necomensurabile atatunci nu
exist o aa valoare T i punctul nici odat nu se va ntoarce n poziia iniial .
Sarcina lucrrii nr.5
I . De fcut o generalizare concis despre caracteristicile cinematice ale oscilaiilor si despre compunerea oscilaiilor
armonice de aceiai direcie i direcii reciproc perpendiculare .
II . a) de dat un exemplu de dou oscilaii armonice necoerente; de scris file-funcia de timp ce ar construi ntr-o fe
reastr pe aceleai axe graficile celor dou funcii alese i a
funciei rezultante a compunerii celor dou oscilaii n aceiai direcie; de complectat graficile cu inscripii informa
tive ; de analizat rezultatul obinut.
b) de dat un exemplu de dou oscilaii armonice coerente ; de scris file-funcia ce ar construi ntr-o fereastr pe
aceleai axe graficile funciilor coerente i graficul oscilaiei rezultante a compunerii celor dou oscilaii n aceiai
direcie ; de complectat graficile cu inscripii informative;
de analizat rezultatul obinut.
c) pentru dou oscilaii armonice coerente i oscilaia
lor rezultant de scris file-funcia la care parametrii de intrare snt numrul figurii i diferena de faze iniiale ,
valorile creia
snt

 = 2 1 = 0, pi/6, pi/4,pi/3,pi/2,2pi/3,3pi/4,5pi/6, pi .
d) de dat exemplu a dou oscilaii armonice n rezultatul compuneri crora se obine oscilaie btae ; de
scris file-funcia de timp i de construit graficul oscilaieibtaie i de gsit caracteristicile cinematice.
. III . a) de dat un exemplu de compunere a dou oscilaii
armonice reciproc perpendiculare cu frecvene egale; de
scris file-funcia pentru care parametrii de intrare snt numrul axelor i valoarea diferenei de faze ; de construit
traiectoriile micrii (figurile Lissajous) ntr-o fereastr n
axe diferite pentru valorile lui
= 0, pi/6, pi/4, pi/3, pi/2, 2pi/3, 3pi/4, 5pi/6, pi ;
de analizat rezultatul obinut .
b) de dat un exemplu de compunere a dou oscilaii
armonice reciproc perpendiculare cu frecvene inegale i
care satisfac condiiile :
1
2

1
2

, n = 0,1,2,... , a1 =a2 =a , 1 = 2 = /2 ;

de scris file-funcia pentru care parametrii de intrare snt

numrul axelor i valoarea fazei iniiale ; de construit traiectoria micrii (figurile Lissajous ) ntr-o fereastr n axe
diferite pentru valorile lui
= 0, pi/6, pi4, pi/3, pi/2, 2pi/3, 3pi/4, 5pi/6, pi .
;