UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL

DESPLAZAMIENTOS PEQUEOS

ESTATICA I

SANDOVAL CHAVEZ , Luis

Cajamarca, Octubre del

2007

OBJETIVO

Determinacin de las coordenadas

del centro instantneo de rotacin .

EXPRESION CARTESIANADE LAS

COORDENAS DEL
CENTRO INSTANTANIO DE ROTACION

u
r
A

EXPRESION CARTESIANADE LAS

COORDENAS DEL
CENTRO INSTANTANIO DE ROTACION

Si se conoce
desplazamiento:

las

componentes

del

u
r
A AX , AY , 0

as como las del vector rotacin:

uur

d 0, 0, d

ser posible determinar las coordenadas

del centro de rotacin :

C X C , YC

Aplicando la ecuacin vectorial , para la

ubicacin del centro de rotacin
con
respecto a A , tenemos :

u
r
ur ur uur
A A C xd 0.................(1)

Reemplazando
las componentes deuur los
u
r
A
d del
vectores desplazamiento
,as como las
vector rotacin
,en la ecuacin vectorial
(1) tenemos :

PROCEDIMIENTO

r
r
r
r
r
Ax i Ay j X A X C i YA YC j xd k 0

r
r
r
r
Ax i Ay j d X A X C j d YA YC i 0

r
r
Ax d YA YC i Ay d X A X C j 0

Igualando
tenemos:

componentes

Ax d YA YC 0 Ax d YA YC

Ay d X A X C 0 Ay d X A X C

FINALMENTE :

X C X A AY
d

YC YA

AX
d

Si elegimos al punto A como origen de

cmo origen de coordenadas se tendr :
AX YC .d

Ay X C .d

Por lo tanto las coordenadas del centro de

giro sern :

X C AY
d

YC

AX
d

INGENIERIA
CIVIL

GRACIAS