Seminario de Capacitación Actuadores Bettis - Shafer

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN
SEMINARIO DE CAPACITACIN
ACTUADORES
BETTIS SHAFER
PEP - IPSA
ACTIVO DE EXPLOTACIN CANTARELL
MEDI SECTOR NORTE
CONTENIDO
I.
VLVULAS
II. NEUMTICA E HIDRULICA

III. ACTUADORES MARCA SHAFER
IV. ACTUADORES MARCA BETTIS
VLVULAS
INTRODUCCIN
la Divisin de Automatizacin de Ingeniera de Partes S. A. de C. V. ofrece el presente programa de

capacitacin para los diferentes tipos de Vlvulas que se encuentran disponibles en el mercado hoy
en da. Los avances de la tecnologa obligan a mantener un conocimiento que resulta extremadamente
importante al ofrecer un servicio de Seleccin, Venta y Mantenimiento para estos productos.
IPSA ha desarrollado un programa de Capacitacin y Prcticas que est diseado para el personal
Tcnico del rea de Servicio y cuyo propsito es ofrecer un panorama general sobre la Operacin de
Vlvulas y su relacin con
los Productos Bettis-Shafer, as como algunas Tcnicas para el
levantamiento de Top-Works.
Para atender el presente Curso se requiere de un nivel de conocimientos Tcnicos bsicos que
permitan asimilar los aspectos de Diseo, Construccin, Capacidad, Caractersticas, Dimensin,
Seleccin, Control y Tcnicas de Mantenimiento requeridos para los diferentes tipos de Vlvulas y
para los actuadores Bettis-Shafer.
Vlvulas
3

La seleccin de las vlvulas incluye muchos factores y es preferible tener como referencia un
sistema que facilite la seleccin. Se deben tener en cuenta, como mnimo, las siguientes
caractersticas bsicas: tipo de vlvula, materiales de construccin, capacidades de presin y
temperatura, material de empaquetaduras y juntas, costo y disponibilidad.
El tipo de vlvula depender de la funcin que debe efectuar, sea de cierre (bloqueo), estrangulacin
o para impedir flujo inverso. Estas funciones se deben determinar despus de un estudio cuidadoso
de las necesidades de la unidad y del sistema para los cuales se destina la vlvula. Dado que hay
diversos tipos de vlvulas disponibles para cada funcin, tambin es necesario determinar las
condiciones del servicio en que se emplearn. Es de importancia primordial conocer las
caractersticas qumicas y fsicas de los fluidos que se manejan.
Funcin de la vlvula.
Vlvulas de cierre, que tambin se llaman vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de estrangulacin
Vlvulas de retencin
Tipo de servicio.
Lquidos
Gases
Lquidos con gases
Lquidos con slidos
Gases con slidos
Vapores generados instantneamente por la reduccin de presin
Con corrosin o sin corrosin
Con erosin o sin erosin.
Una vez determinada la funcin y el tipo de servicio, se puede seleccionar el tipo de vlvula segn su
construccin con el uso de la lista para la clasificacin de vlvulas antes descrita. En esa lista, las
funciones generales de la vlvula son slo guas del uso ms adecuado o ms comn de determinado

tipo de construccin. Las caractersticas principales y los usos ms comunes de los diversos tipos de
vlvulas para servicio de bloqueo o cierre son:
Vlvulas de compuerta: Resistencia mnima al fluido de la tubera. se utiliza totalmente abierta o
cerrada. Accionamiento poco frecuente.
Vlvulas Macho: Cierre hermtico. Deben estar abiertas o cerradas del todo.
Vlvulas de Bola: No hay obstruccin al flujo. Se utilizan para lquidos viscosos. Cierre positivo. Se
utiliza totalmente abierta o cerrada.
Vlvulas de Mariposa: Su uso principal es para cierre y estrangulacin de grandes volmenes de
gases y lquidos a baja presin. Su diseo de disco abierto, rectilneo, evita cualquier acumulacin de
slidos; la cada de presin es muy pequea.
Las caractersticas principales y los usos ms comunes para diversos tipos de vlvulas para servicio
de estrangulacin son:
Vlvulas de Globo: Son para uso poco frecuente. Cierre positivo. El asiento suele estar paralelo con
el sentido del flujo; produce resistencia y cada de presin considerables.
Vlvulas de Aguja: Estas vlvulas son, bsicamente, vlvulas de globo que tienen un macho cnico
similar a una aguja, que ajusta con precisin en su asiento. Se puede tener estrangulacin exacta de
volmenes pequeos porque el orificio formado entre el macho cnico y el asiento cnico se puede
variar a intervalos pequeos y precisos.
Vlvulas en Y: Las vlvulas en Y
son vlvulas de globo que permiten el paso rectilneo y sin
obstruccin igual que las vlvulas de compuerta. La ventaja es una menor cada de presin.
Vlvulas de ngulo: Son, en esencia, iguales que las vlvulas de globo. La diferencia principal es que
el flujo del fluido en la vlvula de ngulo hace un giro de 90.
Las vlvulas que no permiten el flujo inverso (de retencin) actan en forma automtica ante los
cambios de presin para evitar que se invierta el flujo.

Instalacin, Operacin y Mantenimiento de Vlvulas
La operacin de cualquier planta de proceso depende del funcionamiento satisfactorio de los muchos
tipos de vlvulas instaladas en el sistema de tuberas. Los tipos de vlvulas que se comentarn
incluyen las de cierre, es decir, las que estn normalmente abiertas o cerradas del todo, las vlvulas
del tipo de globo para control de estrangulacin, y servicio de cierre y las vlvulas de retencin
automticas.
Las vlvulas de cierre y las de tipo de globo suelen ser de accionamiento manual y su uso es poco
frecuente. hay un nmero creciente provisto de operadores de control remoto que requieren menos
personal.
Instalacin
Las vlvulas con extremos de brida son las que ms se utilizan en la mayor parte de las tuberas de
proceso. En los sistemas en que se requieren instalacin firme y proteccin contra escurrimientos se
emplean vlvulas de extremos soldados. los tamaos para tubos pequeos suelen tener extremos
roscados, segn sea el material del tubo y la vlvula y el fluido que se va a manejar.
Los extremos con bridas tienen dimensiones y capacidades de presin estndar para diversos
materiales de construccin. Los dimetros de la brida, los crculos y agujeros para tornillos y los
dimetros de las caras realzadas estn incluidas en diversas normas del American National Standars
Institute y de manufacturers Standarization Society of the Valve and Fitting Industry. Las clases
para presiones idnticas o similares con diferentes materiales, tienen las mismas dimensiones.
Cuando se instalan bridas de acero de cara realzada en bridas de hierro fundido, bronce o acero
inoxidable, se debe tener cuidado especial para no doblar o romper el material de menor resistencia.
Adems, si se unen bridas de acero de cara realzada con bridas de cara plana de otros materiales, se
recomienda desmontar la cara realzada y utilizar una junta de ese tamao en la unin. Si hay que
utilizar la brida de acero de cara realzada, se recomiendan tornillos de baja resistencia para evitar
daos al material ms dbil.
Juntas
Las juntas para bridas entre vlvulas y tubos son de tres categoras: Blandas, semimetlicas y
metlicas.
7

Las juntas blandas son hechas de elastmeros, las de hojas de asbesto comprimidas, que tienen por
lo general aglutinante de caucho sinttico para darles resistencia a la corrosin y mejorar el
sellamiento y las de materiales de hidrocarburos fluorados, como el PTFE, con o sin relleno. Las
juntas blandas de empleo ms frecuente en servicio con productos qumicos son las de hojas de
asbesto comprimido.
Las juntas semimetlicas incluyen las de camisa metlica rellenas con asbesto, de las cuales hay
muchos tipos, las de metal corrugado y metal perfilado con asbesto pegado con adhesivo en las
ranuras concntricas y las de tipo devanado en espiral con hoja de asbesto, papel o PTFE entre los
devanados.
Las juntas metlicas son de diversos diseos estandarizados. La junta anular es la ms comn aunque
la junta lenticular cada vez tiene ms aplicaciones en servicio para alta presin. hay muchos tipos no
estandarizados, como las de metal corrugado, metal plano liso, metal perfilado con ranuras en V
concntricas y otras variantes.
Las juntas blandas requieren bridas con acabado ranurado de suficiente aspereza para evitar el
arrastre. Esto es de particular importancia con materiales de PTFE que pueden fluir en fro.
Sistemas Soldados
Los sistemas de tuberas soldadas ofrecen la mxima seguridad de hermeticidad en las uniones. Los
extremos soldados de enchufe se utilizan para tamaos hasta de 2 de dimetro y los soldados a
tope para tamaos ms grandes. En algunos casos se utiliza soldadura a tope en los tamaos pequeos
para evitar la cavidad que hay en la conexin de soldadura de enchufe.
Las conexiones de extremo de enchufe son ms fciles que las soldaduras a tope y requieren menos
pericia. Al instalar conexiones de enchufe soldadas, no swe debe asentar el tubo a fondo en el
enchufe antes de soldar, pues producir esfuerzos muy altos cuando el metal de la soldadura se
contraiga y tire del tubo hacia el enchufe.
Si no se deja un espacio pequeo al soldar vlvulas de compuerta se deformarn los asientos y no
producirn sellamiento correcto.
Las vlvulas de acero y acero inoxidable con extremos soldados a tope se maquinan a las normas
ANSI B.16.5, ANSI B 16.25 y ANSI B 16.10. Con insertos consumibles se necesitan preparativos
especiales para soldar los extremos.
8

Se debe tener cuidado de no daar los asientos de vlvulas con las salpicaduras de soldadura. Los
asientos metlicos se deben cerrar durante la soldadura y ponerles alguna proteccin en la superficie
del disco, si hay la posibilidad de que les llegue la salpicadura de la soldadura. La vlvula se debe
mantener lo ms fra posible para evitar la deformacin del asiento en el cuerpo. Esto es importante
en las vlvulas con enchufe soldado extremo con extremo. En las vlvulas de bola con piezas internas
de PTFE puede ser necesario desmontar los asientos para no daarlos con el calor de la soldadura.
Precauciones durante la Instalacin

El manejo es de suma importancia, en especial para vlvulas grandes que requieren el uso de un
polipasto. Las vlvulas no se deben levantar por el volante, brazos del yugo o mecanismo de operacin.
Se deben colocar eslingas debajo del cuerpo en forma que impidan que se invierta. Las vlvulas
pequeas que se puedan levantar con la mano no tiene problemas para el manejo.
Cuando se reciben las vlvulas es preferible dejarlas en su empaque original, salvo que se vayan a
guardar bajo techo. Los protectores de las bridas no se deben quitar sino hasta el momento de
instalarlas y , despus de quitarlos, se debe inspeccionar si el interior de la vlvula est limpio y hay
que quitar los cuerpos extraos. Por lo general las vlvulas se deben almacenar con los discos
cerrados.
Hay que accionar las vlvulas un ciclo completo de cierre, apertura y cierre para probar su
funcionamiento. las vlvulas de retencin se suelen embarcar con algn tope interno para proteger al
disco y al asiento contra daos mecnicos. hay que quitar el tope antes de instalar la vlvula en la
tubera.
El espacio entre las bridas de la tubera se debe establecer de modo que se puedan instalar las
vlvulas sin combar los tubos. Las vlvulas no se destinan a usos como elementos de tensin o
compresin para aproximar o separar tuberas mal instaladas.
Una vez que la vlvula est conectada, hay que comprobar que los tornillos del bonete estn
apretados. Las tuercas se pueden aflojar durante el embarque y las juntas pueden estar poco
comprimidas o escurrirse y permitir fugas entre el cuerpo y el bonete. Se debe comprobar el apriete
de los tornillos del prensaestopas. Si el vstago y el buje son del tipo lubricado, hay que lubricar las
roscas del vstago y el buje del yugo (tuerca del vstago) que queden visibles. Hay que probar otra
vez la vlvula despus de acabar de instalarla con un ciclo de cierre apertura y cierre totales.
9
Operacin
Las vlvulas de compuerta para procesos suelen tener compuertas de cua con un ngulo incluso de
10 entre los asientos. El cierre se logra al mover una cua cnica o un par de discos entre los
asientos. En una variante se utiliza una cua flexible que puede permitir ajustes muy pequeos para
coincidir con el ngulo entre los asientos. La compuerta con asientos paralelos mecnicos requiere una
cua para mover los discos contra los asientos; este diseo rara vez se utiliza en tuberas de
procesos.
El sellamiento con la cua maciza depende del maquinado y acoplamiento precisos de la cua con las
superficies correlativas. Para obtener un sello continuo en el servicio, el ngulo del asiento se debe
mantener sin cambio sin que ocurran daos mecnicos o por corrosin en el disco y asiento.
El sellamiento hermtico en las vlvulas de compuerta de disco doble requiere asientos planos y el
ngulo correcto. Mientras los discos y los asientos se mantengan planos, los cambios en el ngulo de
los asientos por los esfuerzos en la tubera no alterarn el sellamiento. Si el diseo permite que los
discos giren cuando se acciona la vlvula, el desgaste se distribuir en toda la superficie del disco.
10

La estrangulacin con una vlvula de compuerta es un mtodo poco aconsejable y slo se debe tratar
de hacerlo en caso de emergencia. las caractersticas de estrangulacin de las vlvulas de compuerta
son muy deficientes y ocurrir severa vibracin del disco si la cada de presin a travs de los
asientos es muy grande. Adems, las guas pueden ser inadecuadas para evitar que el disco choque
contra el asiento, lo cual puede ocasionar serios daos en los mismos. Una estrangulacin muy fuerte
puede ocasionar remolinos que daarn los asientos y discos.
Las vlvulas de compuerta se utilizan para servicio con lquidos limpios, es decir, los que contienen
poco o ningn material slido.
Las vlvulas de globo tienen tres tipos bsicos de cuerpo: en ngulo recto, en Y y en ngulo. Los tres
tipos funcionan con la elevacin y descenso de un disco que est en el extremo de un vstago para
abrir o cerrar la vlvula o controlar el flujo dentro de ciertos lmites.
La mayora de estas vlvulas se fabrican con un disco giratorio y vstago elevable. El ngulo, incluso
del asiento, suele ser de 30 y el disco tiene un ngulo un poco menor para tener buen contacto entre
ellos.
Se puede tener un control preciso de la estrangulacin con un disco de orificio en V. Este tipo de
vlvula tiene vstago que no gira y disco oscilante. Un indicador de posicin seala la ubicacin del
disco en relacin con el asiento.
Las vlvulas de compuerta y de globo tienen una caracterstica comn: la fuerza del disco contra el
asiento se puede controlar desde el exterior con el operador. Esto es muy deseable porque es posible
accionar una vlvula para obtener sellamiento cuando las superficies de asiento estn daadas,
corrodas u obstruidas. Un operario experto puede cerrar por completo las vlvulas que tienen estos
problemas.
Hay dos categoras amplias de vlvulas de bola con base en el diseo del cuerpo: entrada superior y
entrada por el extremo. Casi todas son de entrada por el extremo y estn disponibles en muchos
tipos. En el diseo de cuerpo dividido, que puede tener conexiones con brida o roscadas, se sujeta la
bola para que selle entre las dos piezas. En otro tipo se utiliza un cuerpo de una pieza con un retn
roscado en un extremo para sujetar los asientos y la bola. hay una configuracin alterna, el cuerpo de
tres piezas que estn roscadas o atornilladas entre s.
11

En las vlvulas de bola de entrada superior los asientos estn en ngulo, algo similar al ngulo del
asiento de la compuerta de cua, y tienen un resorte para empujar la bola contra los asientos para
producir el cierre.
Las vlvulas de bola son ms eficientes cuando estn abiertas o cerradas del todo porque los asientos
se pueden daar con la estrangulacin. Son ms adecuadas para lquidos limpios porque un material
slido puede daar los asientos y acumularse detrs de la bola. Al armar la vlvula se comprimen los
asientos contra la bola.
Hay diversos tipos de ellos, como los de pestaa con resorte, un asiento de torsin u otros para
sellar sin compresin excesiva del asiento y mantener el sellamiento en toda la duracin de la vlvula.
El PTFE, con o sin relleno, fluir en fro con la carga por lo cual despus de cierto tiempo retendr
poca o ninguna de la compresin inicial al armar. Cuando se llega a ese punto, la vlvula slo cerrar si
hay suficiente presin en la tubera para empujar la bola contra el asiento de corriente abajo.
Las vlvulas de bola solo requieren de vuelta para abrir o cerrar. El cierre de la vlvula puede
ocasionar un serio golpe de ariete y se debe tener en cuenta al proyectar los soportes de la tubera.
Los sellos del vstago son ms sencillos que en las vlvulas de compuerta o de globo y el estopero es
mucho ms corto.
Las vlvulas de macho son de dos tipos: lubricadas y no lubricadas. En las lubricadas se utiliza el
lubricante para producir el cierre y su buen funcionamiento requiere un programa de lubricacin
peridica. Las condiciones de operacin, en general, estn limitadas a las temperaturas y lquidos de
procesos para los cuales existe un lubricante apropiado.
La operacin de estas vlvulas es con de vuelta, salvo que tengan operador por engranes. Es fcil
instalar un actuador de control remoto aunque las torsiones de operacin son muy altas, sobre todo
en el tipo no lubricado.
Las vlvulas de retencin tienen dos configuraciones bsicas: de bisagra y de pistn u horizontales.
Las vlvulas de disco oscilante son similares a las de bisagra pero tienen sus propias caractersticas.
Las vlvulas horizontales, que pueden ser de pistn, tambin incluyen las vlvulas de bola y cualquiera
de ellas puede tener disco o bola bajo carga de resorte.
Por lo general las vlvulas de retencin slo se instalan con la finalidad de impedir el flujo inverso. No
suelen tener un cierre confiable con poco escurrimiento para controlar el flujo inverso de gran
volumen.
12

Las vlvulas de retencin de bisagra son slo para instalacin en posicin horizontal o en tuberas
verticales con flujo ascendente. La cada de presin es bastante alta cuando se instalan en tuberas
verticales. En algunas vlvulas de bisagra se instala un amortiguador de cierre para evitar el golpe del
disco contra el asiento. Las vlvulas de tipo horizontal incluso las de bola, tienen mayor cada de
presin que las de bisagra, pero su sellamiento es algo mejor que en las de bisagra. Se emplea un
resorte que mejora el cierre, pero en muchos servicios los resortes estn sujetos al ataque por
materiales corrosivos. Las vlvulas bajo carga de resorte se pueden utilizar con cualquier orientacin;
las que no tienen resorte slo se pueden instalar horizontales con la tapa hacia arriba.
Mantenimiento
El mantenimiento de las vlvulas en servicio suele estar limitado a apretar los tornillos de la unin
entre el bonete y el cuerpo y los del estopero, aunque en caso de emergencia se pueden instalar
nuevos anillos de empaquetadura. El reemplazo de sta en una vlvula que est en servicio siempre es
peligroso y solo se debe intentar despus de que el asiento posterior est asentado en forma
hermtica contra el bonete; estos asientos slo se utilizan en las vlvulas de compuerta y de globo.
El mantenimiento extenso de las vlvulas de una tubera, aunque est fuera de servicio, slo se hace
en circunstancias especiales. El grado de reparaciones con las vlvulas instaladas esta limitado por su
diseo. Es mucho ms conveniente desmontar una vlvula con bridas e instalar una de repuesto, que
intentar repararla instalada, aunque el diseo de la vlvula permita hacer ciertas reparaciones sin
desmontarla. Las vlvulas que se pueden reparar sin desmontarlas, para corregir problemas con el
asentamiento e instalar nuevos discos o sellos de asiento, son las de compuerta, globo, retencin,
macho, bola de entrada superior y diafragma.
El mantenimiento de las vlvulas de compuerta metlica, globo y retencin consiste en la rectificacin
de los asientos y discos.
Vlvulas de Control
El empleo de las vlvulas de control significa que el proceso tiene algn tipo de sistema automtico de
control. Puede ser por nivel, flujo, temperatura, presin o de otra ndole. Suele incluir los
componentes tpicos de un sistema de control con retroalimentacin de bucle cerrado que son sensor,
13

transmisor, controlador, vlvula de controlador y el proceso en s. La seleccin de la vlvula de
control requiere el conocimiento de todos estos factores, en especial del proceso.
Las vlvulas de control se utilizan en muchas aplicaciones que incluyen control de lquidos, reduccin
de presin de gases, etc
Una vlvula de control consiste en dos partes principales: el cuerpo y el actuador. El fluido pasa por
el cuerpo. La funcin del actuador es responder a la seal del controlador automtico y mover las
guarniciones de la vlvula para variar el flujo.
Hay una gran variedad de estilos de cuerpos de vlvulas. Se clasifican, en general como de
movimiento lineal y de movimiento rotatorio del vstago. El primero incluye vlvulas de globo de
asiento sencillo, asiento doble y de cuerpo dividido, de tres vas, cuerpo en ngulo, vlvulas de
diafragma. Las vlvulas con vstago de movimiento rotatorio son las de mariposa, de bola, y sus
variantes.
El actuador de la vlvula de control responde a una seal del controlador automtico y mueve el
elemento de control.
El actuador es el amplificador de potencia entre el controlador y la circulacin del fluido. Hay dos
actuadores neumticos bsicos; en uno se utilizan un resorte y un diafragma, y el otro es de pistn y
cilindro.
El actuador de resorte y diafragma suele ser menos costoso que el de pistn y cilindro, en especial
cuando no se requiere de un posicionador para la vlvula; ste es un accesorio con un mecanismo de
retroalimentacin del movimiento en el recorrido del vstago del actuador, un sistema emisor desde
la salida del controlador y una salida de aire al actuador. A veces, se necesitan en el caso de tubos o
alambres largos de transmisin entre el controlador y la vlvula, utilizar excntricas configuradas
para flujo, accionar actuadores con cilindros con presin equilibrada y suministrar una interconexin
entre un sistema electrnico de control y las vlvulas neumticas.
Las vlvulas de control suelen ser del mismo o un tamao menor que el tubo de corriente arriba, pero
nunca ms grande. Las vlvulas de control sonde menor dimetro que el tubo cuando hay que absorber
grandes diferencias de presin.
La mejor posicin para las vlvulas de control es con el vstago vertical hacia arriba, la mayora de las
especificaciones para tubera sealan que las vlvulas de control estn ms arriba del piso y en el
14

borde de los pasillos de acceso, excepto las que deben estar en tuberas de drenaje automtico,
adems deben contar con vlvulas laterales de cierre y de derivacin (by pass).
Glosario de Trminos para Vlvulas
Actuador. Dispositivo o mecanismo hidrulico, mecnico, elctrico o neumtico que se utiliza para
abrir o cerrar una vlvula.
Contra Presin. Es la presin que se ejerce sobre el lado aguas arriba del asiento de la vlvula.
Cuerpo. La parte principal de la vlvula que cuenta con extremos adaptados para conectarse a las
tuberas.
Bonete. La parte superior del cuerpo de ensamble de la vlvula que gua al vstago y contiene el
ensamble del empaque del mismo.
By-pass. Ensamble de tubera conectado al cuerpo de la vlvula para desviar el flujo o presin a
travs del asiento de la vlvula.
Dispositivo de Cierre. La parte de la vlvula que se coloca en la corriente de flujo para permitir o
restringir el flujo, dependiendo de su posicin. De acuerdo a su diseo puede llamarse disco, Macho,
bola, compuerta, etc.
Vlvula de Control. Una vlvula que regula el flujo o la presin de un medio que afecta un proceso
controlado. Las vlvulas de control son operadas desde fuentes independientes siendo stas
manuales, neumticas, elctricas o una combinacin de las mismas.
Vlvula de Diafragma. Vlvula direccional que contiene un dispositivo flexible al cual se le aplica una
fuerza mecnica, neumtica o hidrulica que le causan una deformacin que interrumpe el flujo.
Disco. Elemento circular, cnico o cilndrico que funciona como dispositivo de cierre.
Coeficiente de Flujo. Es la cantidad de Galones Americanos de agua por minuto a 60F que fluyen a
travs de una vlvula con una presin de cada de una PSI bajo las condiciones dadas de presin. Se
expresa como Cv de una vlvula.
Friccin. La resistencia la movimiento de un objeto bajo la accin de una fuerza externa.
Presin Manomtrica. La presin que se mide sobre la presin atmosfrica.
Manifold. Sistema de tubera que cuenta con mltiples puertos para conexiones.
15

Vstago no Ascendente. Tipo de vstago de vlvula que gira pero no se desplaza hacia arriba cuando
la vlvula es operada.
Empaque. Sistema de sellado consistente en elementos deformables contenidos en una cmara que
puede ser ajustada manualmente.
Control Piloto. Un dispositivo en el cual la energa transmitida a travs de un elemento primario es
amplificada por medio de otra fuente de energa.
Puerto. El rea de entrada o salida de una vlvula o cualquier otro dispositivo.
Vlvula de Relevo. Vlvula auto operada y de rpida accin utilizada para liberar los excesos de
presin, cuando esta sobre pasa la capacidad de manejo del asiento de la vlvula.
Asiento. La parte de la vlvula contra la cual el dispositivo de cierre presiona para lograr un sello
efectivo.
Estrangulacin. La regulacin de flujo a travs de una vlvula u otro dispositivo.
16
TOP WORKS
NDICE
I. INTRODUCCIN
II . TOP WORKS
III. USO DE CALIBRADORES
IV.
EJERCICIOS
17

Top Works
ste trmino se aplica para referirse a los trabajos de dimensionamiento que se realizan en una
vlvula para determinar las condiciones fsicas y de potencia que se requieren para disear un
actuador.
La siguiente es una lista de aspectos que debers considerar y conocer antes de visitar el sitio en
donde se encuentra ubicada la vlvula, de manera que puedas medir el Top Works en forma correcta
y precisa.
1. Siempre pregunta por cualquier informacin que el cliente tenga sobre la vlvula; en muchas
ocasiones la vlvula ya fue dimensionada por personal de campo.
La informacin bsica que necesitas es la siguiente:
-
Fabricante de la vlvula
Tamao de la vlvula
Libraje de la vlvula (ANSI rating)
# de Figura
# de Serie
Tipo de Vlvula
# de Lote
# de Tag
Toda esta informacin te permitir conocer o tener un mejor panorama del Top Works que debes
realizar, as como del tipo de catlogo que podr ser consultado para verificar las dimensiones
obtenidas.
Si esta informacin no puede ser obtenida, entonces trata de obtener la mayor informacin posible
en el momento en que te encuentres dimensionando la vlvula. La informacin necesaria en ocasiones
se puede obtener de la placa de datos de la vlvula o de los realces de fundicin que se encuentran
grabados en el cuerpo de la vlvula.
2. Previamente acuerda con el cliente las necesidades de dispositivos de levante para retirar los
actuadores existentes.
3. Lleva contigo todas las herramientas de medicin necesarias que te permitan obtener datos
dimensionales confiables.
18

Se recomienda el uso de Vernier digital para las dimensiones del dimetro del vstago, dimensiones
de la brida, dimensiones del crculo de barrenos y cueros. El flexmetro de plstico o tela se podr
usar para medir los dimetros de la brida, el espesor de la brida, altura del vstago y dimetro de
los barrenos.
El flexmetro no deber ser usado para medir dimetros del vstago de la vlvula, realces de
las bridas o cueros. Estas dimensiones son crticas cuando se aplican tolerancias muy
estrictas.
Los compases de gran tamao pueden usarse para medir el circulo de barrenos. cuando midas los
crculos de barrenos no es recomendable que midas en la lnea del centro de un barreno a la lnea del
centro del otro barreno. Si el circulo de barrenos es muy grande y la medida es de 1/16 mayor, el
circulo de barrenos calculado pudiese ser cuando mucho mayor de la dimensin actual del circulo
de barreno. Si no existe otra forma de obtener la dimensin del crculo de barrenos y es necesario
medir las lneas del centro de barreno a la lnea del centro del otro barreno, asegrate de efectuar
esta medicin con extremo cuidado y precisin.
NOTA: Cuando midas los barrenos de lubricacin encontrars que las dimensiones reales NO son las
medidas del tamao del lubricador. A continuacin encontrars las dimensiones reales de los
diferentes tamaos de barrenos para los lubricadores.
1/8 NPTF = 0.405
NPTF = 0.540
3/8 NPTF = 0.675
NPTF = 0.840
NPTF = 1.050
NPTF = 1.315
Cuando ests en el proceso de medir las vlvulas, es muy importante que se llene con todos los datos
posibles el Formato de Dimensionamiento apropiado para cada vlvula.
Existen formatos de dimensionamiento para las vlvulas Cameron, Rockwell, Grove y Walworth entre
otras.
19

Es muy importante que te familiarices con las caractersticas de cada uno de estos formatos y te
acostumbres a llenarlos con toda la informacin solicitada de una manera cuidadosa y precisa,
principalmente en las medidas del dimensionamiento.
En caso de que encuentres una vlvula que no es similar a las anteriores, se recomienda se efecte un
dibujo de la misma. Este dibujo se deber realizar con extrema limpieza y claridad y contar con
todos los datos necesarios del dimensionamiento.
Si se detectan obstrucciones o situaciones de riesgo para el montaje del nuevo actuador se deber
realizar la descripcin de las mismas y en su caso el dibujo o fotografas necesarias.
NO IMPORTA QUE TAN SIMPLE SEAN LAS DIMENSIONES A TOMAR: EXTREMO CUIDADO Y
PRECISIN SON UNA OBLIGACIN.
F HOLE SIZE
E NO. OF HOLES
EQUALLY SPACED
B DIA. B.C.
C / L RUN OF
VALVE
K
J
H
N
G
L
D
C
A
20

Uso de Calibradores
Un sistema de vernier consta de una escala principal y una escala de vernier. La escala de vernier va
situada adyacente a la escala principal, de manera que puedan observarse, juntas, las graduaciones de
ambas escalas. La separacin entre las graduaciones de la escala de vernier es menor que la de las
graduaciones de la escala principal. Por ejemplo, considrese una escala principal dividida como se
ilustra en la figura. Se desea subdividir cada divisin de la escala principal en 10 partes mediante un
vernier. La separacin entre cada dos divisiones de la escala de vernier se hace 1/10 de divisin de la
escala principal menor que la separacin entre cada dos marcas de la escala principal. Lo anterior
puede parecer confuso, pero puede concebirse recordando que 10 divisiones de la escala de vernier
corresponden a nueve divisiones de la escala principal. El vernier permite ahora a la escala principal
aproximar 1 /10 de sus divisiones principales. Por tanto, se dice que la cuenta mnima del vernier es
de 1/10.
9 D IV IS IO N E S D E L A E S C A L A P R IN C IP A L
10
11
12
13
14
15
E S C A L A
P R IN C IP A L
E S C A L A D E V E R N IE R
0
10
1 0 D IV IS IO N E S D E L A E S C A L A D E V E R N IE R
C A D A D IV IS I N D E L A E S C A L A D E V E R N IE R E S 1 /1 0 D E U N A
D IV IS I N D E L A E S C A L A P R IN C IP A L M S C O R T A Q U E L A
D IV IS I N D E L A E S C A L A P R IN C IP A L
Created with the Trial Edition of SmartDraw 5.
L
S
E
D
A F R A C C I N Q U E
IG U E A 2 S E L E E
N L A E S C A L A
E L V E R N IE R
10
11
12
13
14
15
E S C A L A
L A L E C T U R A D E L A E S C A L A
P R IN C IP A L E S 2 M S U N A
F R A C C I N
10
P R IN C IP A L
E S C A L A D E V E R N IE R
L A L IN E A C O IN C ID E N T E D E L
V E R N IE R E S T E N 6 IN D IC A N D O
6 /1 0 D E U N A D IV IS I N D E L A
E S C A L A P R IN C IP A L
E N L A E S C A L A P R IN C IP A L S E L E E 2 .0
E N L A E S C A L A D E V E R N IE R S E L E E 0 .6
T O T A L E S C A L A 2 .6
21
El vernier funciona de la siguiente manera. Supngase que se sita la lnea cero de la escala del
vernier como se ilustra. La lectura en la escala principal es dos, ms una fraccin de una divisin. Se
desea conocer la magnitud de la fraccin que sobrepasa a dos, a la dcima ms prxima o a la cuenta
mnima de vernier. Al observar el alineamiento de las lneas de la escala del vernier con las de la
escala principal, notar que se acercan dichas lneas hasta que una de la escala del vernier coincide
con una lnea de la escala principal. Esta es la lnea coincidente del vernier e indica la fraccin en
dcimas que debe agregarse a la lectura de la escala principal. El vernier coincide en la sexta lnea.
Como la cuenta mnima del vernier est seis dcimas ms all de la marca dos de la escala principal.
Por tanto, la lectura de la escala principal es 2.6
Aproximacin y Aplicaciones de Instrumentos con Vernier
Los instrumentos con vernier que se usan para medidas lineales en el sistema de pulgadas aproximan
a 0.001 pulg. (1/1000 de pulgada). Los vernier mtricos aproximan generalmente a 0.02 (1/50) de
milmetro.
Los instrumentos con vernier ms comunes incluyen varios estilos de calibradores. El calibrador
comn de vernier se usa para medidas lineales exteriores e interiores. Otro estilo de calibrador de
vernier puede medir profundidades adems de medidas exteriores e interiores. El vernier tambin
aparece en una variedad de calibradores para profundidades.
La confiabilidad de los calibradores con vernier y los calibradores de profundidades con vernier
depende en alto grado de su uso correcto. El simple hecho de que el calibrador comn o el de
profundidades haya aumentado su aproximacin respecto a la de una escala, no proporciona
necesariamente mayor confiabilidad. El grado mejorado de aproximacin de los instrumentos con
vernier requiere algo ms que el simple alineamiento visual de una graduacin contra la orilla del
objeto que se mide. El punto cero de referencia de un calibrador con vernier determina el punto de
contacto positivo con la parte que se va a medir. En el calibrador de profundidades, la base es el
punto cero de referencia. El contacto positivo del cero de referencia es una consideracin
importante en la confiabilidad del vernier.
La escala del vernier debe leerse cuidadosamente si ha de determinarse una medida confiable. El
calibrador tpico tiene mordazas muy angostas , por lo cual debe alinearse cuidadosamente con el eje
de medicin. En el calibrador simple de corredera, no hay provisin alguna para sentir la presin de
22

medicin. Algunos calibradores comunes y de profundidades tiene un ajuste fino de tornillo que les
da una ligera ventaja en cuanto a determinar la presin aplicada durante la medicin.
Created with the Trial Edition of SmartDraw 5.
Con una escala, las medidas pueden tomarse o al sesentaicuatroavo o a la centsima de pulgada ms
prxima, pero a menudo tal exactitud no es suficiente. Una herramienta de medicin basada en una
escala pero con mucha mayor aproximacin es el calibrador con vernier, estos tiene aproximacin de
0.001 pulg. La regla o barra est grabada con la escala principal. A sta tambin se le llama escala
real, ya que cada par de marcas de pulgada estn separadas exactamente por una pulgada. La regla y
la mordaza integral estn a escuadra, o sea, a 90 entre s.
23

La mordaza mvil contiene la escala del vernier. Esta escala est situada sobre la mordaza deslizante
de un calibrador con vernier, o forma parte de la base en el calibrador de profundidades con vernier.
La funcin de esta escala es subdividir las divisiones menores de la escala de la regla en los
incrementos ms pequeos que es capaza de medir el vernier. Por ejemplo, un vernier de 25
divisiones subdivide a las divisiones menores de la escala de la regla en 25 partes. Como las divisiones
menores son iguales a 0.25 milsimas de pulgada, el vernier las divide en incrementos de 0.001 de
pulgada. Esta es la aproximacin ms fina del instrumento.
La mayora de los calibradores de vernier ms largos tienen un tornillo de ajuste fino para hacer
ajustes de precisin de la mordaza mvil. Las medidas interiores se toman sobre las puntas de las
mordazas y se leen en la escala superior del calibrador.
La escala superior es un duplicado de la escala inferior, con la excepcin de que est desplazada para
compensar el tamao de las puntas. El calibrador de modelo de mauser o pie de rey es muy comn.
Este es una herramienta verstil por su capacidad para tomar medidas interiores, exteriores y de
profundidad.
24
Procedimientos de Medida con Calibradores de Vernier

Para probar la exactitud de un calibrador con vernier, lmpiense las superficies de contacto de las
dos mordazas. Llvese la mordaza mvil con presin normal de medicin hasta quedar en contacto
con la mordaza fija. Sostngase el calibrador contra una fuente de luz y examnese el alineamiento
de las mordazas fija y mvil. Si hay desgaste, se ver
una lnea de luz entre las caras de las
mordazas. Contra la luz puede verse un claro hasta de 0.0001 (1/10, 000) de pulgada. Si es
satisfactorio el contacto entre las mordazas, verifquese el alineamiento de la escala del vernier. La
marca cero de la escala del vernier debe estar alineada con el cero de la escala principal. En algunos
25

calibradores de vernier puede ajustarse la marca cero del vernier para hacerla coincidir con la marca
cero de la escala principal.
Un calibrador de vernier es una herramienta de precisin delicada y debe tratarse como tal. Es muy
importante que se aplique la presin correcta al tomar una medida. Las mordazas de medicin deben
hacer contacto firme con la pieza de trabajo. Sin embrago, si se aplica presin excesiva se har que
se abran las mordazas y que se obtengan lecturas inexactas. Al medir un objeto utilice la mordaza
fija como referencia. Luego mueva la mordaza deslizante hasta que logre el contacto. Al medir
asegrese de que la regla del calibrador est en lnea con la superficie que se este midiendo. Siempre
que sea posible, lea el calibrador estando todava en contacto con la pieza de trabajo.
Al mover el instrumento puede cambiar la lectura. Toda medida debe tomarse por lo menos dos veces
para asegurar su confiabilidad.
Lectura de Calibradores Marcados en Pulgadas
Las escalas de vernier estn grabadas con 25 50 divisiones. En un calibrador de 25 divisiones, cada
pulgada de la escala principal esta dividida en 10 divisiones mayores numeradas del 1 al 9. Cada
divisin mayor es de 0.100 (cien milsimas). Cada divisin mayor tiene cuatro subdivisiones con una
separacin de 0.025 (veinticinco milsimas). La escala del vernier tiene 25 divisiones siendo la lnea
cero el ndice.
Para leer el calibrador , se deben contar todas las graduaciones que queden a la izquierda de la lnea
ndice. Esto sera 1 pulgada entera ms 2/10, o sea, 0.200, ms 1 subdivisin valuada en 0.025, ms
parte de una subdivisin. El valor de esta subdivisin parcial se determina por la coincidencia de una
lnea de la escala del vernier con una lnea de la escala real. Para este ejemplo, la coincidencia ocurre
en la lnea de la escala real. Para este ejemplo, la coincidencia ocurre en la lnea 13 de la escala del
vernier. Este es el valor en milsimas de pulgada que tiene que agregarse al valor ledo en la regla.
Por tanto, 1 + 0.100 + 0.100 + 0.025 + 0.013 da una lectura total de 1.238. Una condicin que ayuda a
determinar la lnea coincidente es que las lneas adyacentes en la lnea coincidente caen dentro de las
lneas de la escala real.
26
27
El calibrador de 50 divisiones se lee como sigue. La escala real tiene cada pulgada dividida en 10
divisiones mayores de 0.100 pulg. Cada una, y cada divisin mayor est subdividida entre dos, o sea,
en divisiones de 0.050 pulg. La escala del vernier tiene 50 divisiones. Las lecturas del calibrador de
50 divisiones del ejemplo ilustrado, se leen como sigue:
Lectura de pulgadas enteras en la regla
1.000
Divisiones mayores adicionales
.400
Divisiones menores adicionales
.050
Lectura de la escala del vernier
.009
Lectura total del calibrador
1.459
28

Calibrador con Cartula
A partir del calibrador con vernier se concibi el calibrador con cartula. Sin embargo, este
instrumento no emplea el principio del vernier. La escala de la regla del calibrador de la cartula est
graduada slo en incrementos de 0.10 pulg. La cartula del calibrador est graduada en 100 en 200
divisiones. La aguja de la cartula es accionada por un pequeo engrane que embona en una cremallera
que lleva la regla del calibrador. En la cartula de 100 divisiones, la aguja da una revolucin completa
por cada movimiento de0.10 pulg. De la mordaza deslizante a lo largo de la regla. Por tanto, cada
graduacin de la cartula representa 1/100 de 0.10 pulgada, o sea da una aproximacin mxima de
0.001 pulg.
En la cartula de 200 divisiones, la aguja da slo media revolucin por cada movimiento de 0.10
pulgada, de la mordaza a lo largo de la regla. Su aproximacin es tambin de .001 pulg.
Como el calibrador de cartula es de lectura directa, se elimina la necesidad de determinar la lnea
coincidente de una escala de vernier. Esto facilita mucho la lectura de los instrumentos, y por esta
razn, el calibrador de cartula ha remplazado a su contraparte de vernier en muchas aplicaciones. Al
usar el calibrador con cartula, recurdese lo aprendido en relacin con la exactitud esperada de los
instrumentos de calibracin.
29

Lectura de Calibradores Mtricos con Vernier
Las aplicaciones del calibrador mtrico con vernier son exactamente iguales que las descritas para el
calibrador con vernier graduado en el sistema de pulgadas. La aproximacin de los modelos mtricos
de calibradores con vernier vara de 0.02 milmetros a 0.05 mm, 0.1 mm. El tipo de uso ms comn
aproxima a 0.02 mm. La escala principal de un calibrador mtrico con vernier est dividida en
milmetros y lleva numerada una marca de diez milmetros. La lnea de los 10 milmetros lleva el
nmero 1, la de 20 milmetros el nmero 2, y as sucesivamente, hasta la capacidad de la herramienta.
La escala del vernier de la mordaza deslizante est dividida en 50 espacios iguales y lleva numerado
un espacio de cada 5. Cada divisin numerada del vernier representa una dcima de milmetro. Las 5
divisiones ms pequeas comprendidas entre las lneas numeradas representan dos centsimas (0.02
mm) de milmetro.
Para determinar la lectura del calibrador, lea en la escala principal, los milmetros enteros que
quedan a la izquierda de la lnea cero o ndice de la mordaza deslizante. El ejemplo muestra 27 mm
ms una parte de un milmetro adicional. La escala del vernier coincide con la escala principal en la
18ava divisin del vernier. Como cada divisin del vernier es igual a 0.02 mm, la lectura de la escala
del vernier es igual a 18 por 0.02, o sea, a 0.36 mm. Por tanto hay que agregar 0.36 mm a la lectura
que aparece en la escala principal para obtener la lectura final. El resultado es igual a 27 mm 0.36
mm, o sea, 27.36 mm.
30
31
INSTRUMENTACIN BSICA PARA OPERACIN DE

PLATAFORMAS
NDICE
I. INTRODUCCIN
II .
INSTRUMENTACIN BSICA PARA OPERACIN DE PLATAFORMAS
III.
CIRCUITO BSICO DE CONTROL
IV.
SISTEMA DE CONTROL
V.
MEDICIN Y CONTROL DE PROCESOS
VI.
SISTEMAS DE ALIMENTACIN PARA INSTRUMENTOS
VII.
TERMINOLOGA PARA SISTEMAS DE CONTROL
VIII.
SMBOLOS, NOMENCLATURA Y DIAGRAMAS.
32

Instrumentacin Bsica para Operacin de Plataformas
Circuito Bsico de Control
Los sistemas de Control Automtico forman parte integral de los Centros de Proceso para el control
de sus mltiples variables. En los centros de proceso los controladores se encuentran en el cuarto de
control, estos controladores actan correctivamente, a partir de la informacin que les transmiten
por redes de ductos neumticos o elctricos los detectores de las variables de flujo, presin,
temperatura, nivel, etc que intervienen en los procesos.
Los controladores o cerebros de las plantas de procesos, despus de computar la magnitud de las
variables, su velocidad de cambio y su duracin, envan impulsos motores o seales correctivas, a fin
de restablecer las condiciones de operacin fijadas para la eficiente y segura operacin de las
plantas.
El control automtico se ha incorporado en los centros de proceso para suplir las funciones de un
hbil operador, considerando que el controlador automtico no se cansa ni necesita dormir, siempre
est al cuidado del trabajo encomendado, sintiendo y midiendo los cambios de las variables y
efectuando correcciones en forma continua a fin de mantener las condiciones de operacin
establecidas, aunque nunca podr suplir el razonamiento humano cuando se presentan nuevas
condiciones.
El control automtico reproduce con ventaja las funciones de un operador y la secuencia de sus
operaciones, las que efecta con sus elementos a travs de un circuito cerrado conocido como:
CIRCUITO CERRADO DE CONTROL AUTOMTICO, en el que las funciones principales son.
Medicin
Transmisin
Comparacin
Computacin
Correccin
33
Sistema de Control
Las cinco partes esenciales de un sistema de Control son:
1. Proceso. Es la parte del sistema en que se realiza una operacin o una secuencia de operaciones
para obtener un resultado. En el proceso se realizan cambios Fsicos, Qumicos o Elctricos (o una
combinacin de estos). Las operaciones deseadas, se efectan mediante la regulacin de energa.
2. Elemento Primario de Medicin. Son los medios para detectar y medir las variables de un
proceso.
34

3. Medios de Medicin. Forman en conjunto con los elementos primarios de medicin el dispositivo
que indica o registra el valor de la variable y la transmite al controlador.
4. Controlador. Es un dispositivo Neumtico, Hidrulico o Electrnico que recibe el valor de la
variable, lo compara con el valor deseado (Set Point) y acta para corregir la desviacin de la
variable, enviando una seal correctiva que puede ser neumtica, hidrulica o elctrica al
elemento final de control.
5. Elemento Final de Control. Es el dispositivo que regula la cantidad de material o energa al
proceso, a fin de mantener la variable en el valor deseado. Estos elementos son generalmente
vlvulas
de
control
de
diversos
tipos,
mamparas,
relevadores
elctricos,
solenoides,
transformadores, etc.
En el control de Procesos Industriales se requiere de cierto tiempo para establecer el equilibrio en
las variables y este tiempo depende tanto de las caractersticas de los procesos como de los
retrasos en la accin de los medios de medicin y control.
Medicin y Control de Procesos

En los procesos continuos se presentan ciertas caractersticas dinmicas que determinan el grado de
facilidad o dificultad para ser controlados. Estas caractersticas son:
1. Capacitancia. Es una propiedad dinmica. Es la relacin de la cantidad de materia o energa
necesarias para cambiar en una unidad la variable sujeta a medicin.
2. Resistencia. Es la oposicin total al flujo de material o energa. Sea este el gasto, de un fluido,
calor, corriente elctrica, etc. Esta resistencia afecta, de acuerdo con su valor, la mayor o menor
velocidad de respuesta de los procesos y de los elementos de medicin y control.
3. Tiempo Muerto o Retraso de Transportacin. Es el tiempo que transcurre, despus de iniciado un
cambio de energa al sistema, hasta que se percibe en el elemento primario de medicin. Esta
caracterstica del proceso, es la que causa ms dificultades para su control, ya que no puede
iniciarse accin correctiva hasta que se detecte el cambio.
4. Cambios de Carga. Son los cambios en el flujo de material, energa, fuerza o de otras variables
que afectan el estado de equilibrio de un sistema.
35

Las tres primeras caractersticas originan Retrasos que afectan la velocidad de respuesta o de
reaccin del proceso. Siendo el problema de control un problema de tiempo, el disminuir dentro de lo
posible la suma de retrasos del proceso y de la instrumentacin, har que se mejore la calidad del
control.
Sistemas de Alimentacin para Instrumentos

La instrumentacin requiere de un suministro de potencia infalible apara garantizar la continuidad de
su operacin. los sistemas de control, necesitan para funcionar correctamente, de fuentes de energa
regulada, por lo que debern ser constantes los suministros de:
1.
Aire para Instrumentos. Ya que la causa principal de fallas en la instrumentacin neumtica, se

debe al empleo de aire hmedo y sucio, se debe vigilar que los aparatos de control sean operados
con aire limpio y seco, y que la presin sea la adecuada para mantener el gasto en la red de aire,
filtros y reguladores.
2.
Energa Elctrica. Deber ser del voltaje apropiado y contar con una fuente de suministro
alterna.
3.
Aceite Hidrulico. El fluido seleccionado deber cumplir con la composicin fsica, qumica y de
pureza requeridas, as como con la presin adecuada para mantener el gasto en la red hidrulica,
filtros y reguladores.
36

Terminologa para Sistemas de Control
Amortiguacin
Crtica.
Es la de un sistema que evita los desbordamientos cuando hay
perturbaciones.
Amortiguamiento. reduccin progresiva de la amplitud de oscilacin de un sistema.
Amortiguamiento Excesivo. Con l no puede haber desbordamiento.
Amplificacin. La razn sin dimensiones de seal de salida / entrada en un dispositivo diseado para
aumentar aquella razn.
Amplificador. Un dispositivo cuya seal de salida es, por diseo una reproduccin de la entrada y que
recibe energa de una fuente distinta de la seal.
Atenuacin. Una disminucin en la magnitud de la seal, la recproca de la ganancia.
Automatizacin. La accin o mtodo por el cual se opera un proceso sin intervencin del operador.
Autorregulacin. Aptitud de un proceso en circuito abierto, u otro dispositivo, de estabilizarse en
algn punto nuevo operativo, despus de haber tenido lugar un cambio de carga.
Calculador. Mecanismo de control que realiza un clculo contino de una o ms seales de entrada y
proporciona una salida en funcin del tiempo sin ayuda del operador.
Calculador Analgico. Un dispositivo electrnico, neumtico o mecnico que resuelve problemas por
simulacin del sistema fsico en estudio o proporciona una solucin contina de problemas aritmticos
cuyos valores se pueden obtener de modo continuo.
Cambio en escaln. Un cambio instantneo de un nivel a otro.
Capacidad. Medida de la aptitud para almacenar un volumen de lquido, una masa, carga elctrica,
calor, informacin o cualquier forma de energa o materia.
Capacitancia. Es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio de alguna variable de
referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. La energa o
material contenida y la variable de referencia determinan el tipo de capacitancia. La capacitancia de
un proceso puede incluir diferentes cantidades y variables de referencia.
Carga. Cambio en nivel de material, fuerza, par, energa u otra variable aplicada o retirada de un
proceso u otro componente del sistema.
Cascada. Sistema de regulacin en que la salida de un regulador constituye la entrada en otro.
37

Cero. El extremo inferior de la escala del instrumento de medicin; el cero de la escala y el cero de
medicin pueden no coincidir; el error cero exige simplemente acuerdo entre la lectura del
instrumento y el valor verdadero.
Cero. (Desplazamiento del cero) Cambio de produce error en la lectura del cero por ciento de la
escala, as como tambin un error paralelo en toda la escala.
Circuito Abierto. Control sin realimentacin.
Circuito Cerrado. Varias unidades de control automtico conectadas de manera que den una
trayectoria de seal que incluye un camino de avance, un camino de realimentacin y un punto de
adicin algebraica de seales. La variable regulada se mide constantemente y si se desva de la
prescrita, se aplica accin correctiva al elemento final en tal sentido que vuelva la variable regulada
al valor deseado.
Comportamiento Dinmico. Es una funcin del tiempo y del movimiento.
Comportamiento Esttico. No es funcin del tiempo o tiene lugar durante largo tiempo en que no
ocurren cambios dinmicos de importancia.
Control. Es el grado de correspondencia entre el valor de la variable regulada y valor deseado, una
vez alcanzada la estabilidad.
Control Final. Componente de un sistema de control que regula directamente el flujo de energa o de
materia que va al proceso.
Control. (Medios de) Son los elementos de un sistema de regulacin que contribuyen a la accin
correctiva requerida.
Control. (Punto de ) El valor para el cual se estabiliza el proceso o sistema regulado; puede coincidir o
no con el punto de consigna aplicado al regulador.
Consigna. (Punto de o Set Point) Orden dada al regulador fijando el punto de estabilizacin de la
variable regulada.
Derivativa. Es una accin de control en que la velocidad de cambio de la seal de error determina la
velocidad con que se aplica la accin correctiva. Se calibra en unidades de tiempo. Cuando est sujeta
a un cambio en rampa, la seal de salida derivativa precede a la accin proporcional pura en tiempo.
Desviacin. La separacin de un valor deseado; la desviacin del sistema que existe al cesar el
fenmeno transitorio es sinnimo con desviacin permanente (off set).
Equilibrio. Cuando las entradas y salida de un proceso son iguales en estado permanente.
38

Error. Es la diferencia entre el valor actual y el verdadero de la variable regulada, expresada a
menudo en por ciento de la escala o del valor total de la escala.
Escaln. Cambio instantneo de un nivel a otro.
Estabilidad. Equilibrio que se busca entre la entrada y la salida permanente mientras no cambien los
estmulos exteriores.
Estado de Rgimen. Aquel en que prevalecen las condiciones estticas y en que pueden suponerse
terminados los cambios dinmicos.
Exactitud. Conformidad con un valor indicado, estndar o verdadero usualmente expresado en por
ciento de desviacin.
Fase. La relacin existente respecto al tiempo entre una funcin peridica y una referencia
(generalmente otra funcin peridica).
Fase. (Diferencia de) Tiempo, usualmente expresado en grados elctricos, en que una onda adelanta o
atrasa respecto a otra.
Frecuencia. Ocurrencia de una funcin peridica (con el tiempo como variable independiente), que se
expresa generalmente en ciclos por segundo.
Frecuencia. (Anlisis de respuesta de) Un sistema de anlisis dinmico que consiste en aplicar
cambios senoidales a la seal d entrada y registrar las entradas y salida en el mismo tiempo base
usando un oscilgrafo.
Ganancia. Es el grado de amplificacin de un control Proporcional.
Ganancia Total del Circuito. Es el producto de todos los cocientes de magnitudes Salida/Entrada,
correspondientes a todos los componentes individuales.
Histresis. Diferencia entre las lecturas hechas en la escala del instrumento cuando para la misma
seal de entrada se realizan aquellas hacia arriba y hacia debajo de la escala.
Instrumentacin. Aplicacin de instrumentos a un proceso con el propsito de medir y regular su
actividad.
Instrumento. Cualquier dispositivo que realice una funcin de medicin o regulacin en un proceso.
Integrador. Dispositivo para totalizar los valores de lectura registrados.
Integral. (Accin de Control) Accin en que la seal de salida del regulador es proporcional a la
integral en el tiempo de la seal de error de entrada.
Lmite. Barrera impuesta en el valor superior o inferior de una variable.
39

Medicin. (Elemento de) Es el elemento que convierte el valor actual de la variable en una forma o
lenguaje que pueda comprender el regulador.
Off-Set. Es la diferencia entre el punto para el cual se estabiliza el proceso y el punto de consigna
que se ha colocado en el regulador.
ptimo. El mejor control posible que se puede obtener.
Oscilacin. Un cambio peridico en la variable que se regula, con diferencias equivalentes hacia abajo
y hacia arriba del punto de control.
Pendulacin. Oscilacin que puede tener una amplitud apreciable originada por el exceso de control
del sistema en alcanzar un nivel de control prescrito.
Periodo Final. Periodo de tiempo de un ciclo para la frecuencia natural del sistema en que se permite
oscilacin sin amortiguamiento.
Proceso. Es un conjunto de operaciones de las que se obtiene un producto.
Proporcional. (Banda) Es el nmero recproco de la ganancia, expresado en por ciento B. P. y se
refiere al porcentaje de la amplitud de la escala de medicin del regulador sobre el cual se divide la
carrera total de la vlvula de control.
Proporcional. (Control) Accin de regulacin en la cual existe una ganancia fija, o atenuacin entre la
seal de salida y la seal de entrada.
Punto de Adicin. Punto donde se suman algebraicamente varias seales.
Punto de Ruptura. La interseccin de dos segmentos rectilneos confluentes de una curva.
Reaccin. (Curva de) Es la regulacin de un proceso, se obtiene una curva de reaccin ejecutando un
cambio brusco, sea en la carga, en el punto de consigna y representando en ejes coordenados la
respuesta de la variable regulada respecto al tiempo.
Reajuste. Accin de control que tiende a eliminar off-set, la correccin se hace de acuerdo con la
magnitud del off-set y del tiempo involucrado. El reajuste o restitucin se designa comnmente con
la palabra integral puesto que realiza la integral en el tiempo de error.
Reajuste. (Exceso de) Sobrecarga, en presencia de un error continuo, del condensador integral, que
debe descargar a travs de un cambio de descarga de constante de tiempo larga, y que evita un
retorno rpido al punto de control deseado.
40

Reajuste. (Tiempo de) Tambin llamado tiempo integral, es el tiempo de calibrado sobre el cuadrante
integral del regulador, que transcurre hasta que el regulador en circuito abierto repite la accin
correctiva proporcional.
Realimentacin. Informacin sobre el estado de la variable regulada que puede compararse con el
valor deseado a fin de hacer que coincidan.
Regulador Automtico. Un dispositivo o combinacin de dispositivos que mide el valor de una
variable, cantidad o condicin y opera de manera que corrija o limite la desviacin del valor medio
respecto un punto de consigna, que sirve de referencia.
Reproducibilidad. Exactitud con que una medicin u otra condicin puede ser duplicada durante un
perodo de tiempo.
Resistencia. Oposicin al flujo que explica la disposicin de energa y que limita el caudal.
Respuesta. Reaccin obtenida cuando se aplica a la entrada una funcin perturbadora.
Retraso. El que tiene la seal de salida al momento de cambio de la entrada.
Retraso de Transporte. Tiempo requerido por la materia en recorrer una distancia.
Ruido. Componentes de seal indeseables que oscurecen la informacin de seal genuina que se busca.
Sensibilidad. Mnimo cambio de la seal de entrada al cual es capaz de responder el sistema. esta, a
su vez, viene medida por la ganancia a frecuencia cero.
Seal. Aviso en forma de presin neumtica, de corriente elctrica o de posicin mecnica que
transmite la informacin de un componente de circuito de control a otro.
Seal de Entrada. La que entra en el instrumento de medida, unidad de control o sistema.
Seal de Salida. La que da el instrumento como reaccin a una entrada.
Servomecanismo. Un sistema de control automtico que toma la accin correctiva necesaria como
resultado de la realimentacin. La seal de salida puede ser una posicin mecnica o algo relacionado
con ella, en funcin del tiempo.
Servotcnicas. Mtodos matemticos y grficos que tiene por objeto analizar y hacer ptimo el
comportamiento de los sistemas de control.
Sistema. Se refiere generalmente a todos los componentes de control incluyendo el proceso, la
medicin, el regulador y el operador junto con otros equipos adicionales que pueden contribuir a la
operacin.
41

Sistema Automtico de Control. La disposicin operable de uno o ms reguladores automticos,
junto con su equipo asociado, unidos en circuitos cerrados con uno o ms procesos.
Termopar. Un dispositivo compuesto de dos metales diferentes que genera una pequea tensin en
funcin de la diferencia de temperatura entre la unin que sirve de referencia; esta tensin puede
ser medida y su magnitud sirve de medicin de la temperatura en cuestin.
Tiempo. (Constante de) Es el producto de la resistencia por la capacidad. T=RC que deviene el tiempo
requerido por un sistema de primer orden en alcanzar el 63.2% de un cambio total cuando se produce
una perturbacin brusca. En los llamados sistemas de orden superior existe una constante de tiempo
para cada componente de primer orden.
Tiempo Muerto. El que transcurre mientras la seal d entrada al instrumento vara suficientemente
para atravesar la zona muerta y hace responder al instrumento.
Transductor. Dispositivo que convierte la informacin de una variable fsica en otra de tipo
diferente en una seal de salida.
Valor. El nivel de la seal que se mide o regula.
Velocidad de Reajuste. Referida a controladores con accin proporcional y reajuste o con reaccin
proporcional, reajuste y derivativa, es el nmero de veces por minuto que se repite el efecto de la
accin de posicin proporcional sobre el elemento final de control, debido a la accin flotante de
velocidad proporcional. La velocidad de reajuste se expresa generalmente como el nmero de
repeticiones por minuto.
Variable. Un nivel, cantidad u otra condicin que est sujeto a cambios y que puede regularse.
Variable Manipulada. La que modifica el equipo automtico de control de modo que cambie la
variable regulada y hace que coincida con el valor deseado.
Zona Muerta. Cambio que puede producirse en la seal de entrada del instrumento sin obtener
respuesta del mismo.
42

Smbolos, Nomenclatura y Diagramas.
Para desarrollar sistemas de control es necesario recurrir a smbolos uniformes que representen
elementos y esquemas de distribucin. Los smbolos deben informar sobre las siguientes propiedades:
-
Tipo de accionamiento
Cantidad de conexiones y denominacin de dichas conexiones
Cantidad de posiciones
Funcionamiento
Representacin simplificada del flujo.

A b a s t e c im ie n t o
C o m p r e s o r c o n v o lu m e n d e
d e s p la z a m ie n t o c o n s t a n t e
A c u m u la d o r
c o n c o n e x i n
F ilt r o
S e p a r a c i n y
d e s u c ie d a d
S e p a r a d o r
d e
e n
f ilt r a d o
a g u a
c o n
L u b r ic a d o r
A d ic i n d e p e q u e a s
d e a c e it e a l a ir e
2
( P )
( A )
R e g u la d o r
( R )
d e
d e
p a r t c u la s
a c c io n a m ie n t o
m a n u a l
c a n t id a d e s
p r e s i n
V lv u la r e g u la d o r a d e p r e s i n
c o n a g u je r o d e d e s c a r g a a ju s t a b le
U
c
v
m
y
n id a d d e m a n t e n im ie n t o
o m p u e s t a d e f ilt r o ,
lv u la r e g u la d o r a d e p r e s i n ,
a n m e tr o
lu b r ic a d o r
E s q u e m a s im p lif ic a d o
d e u n a u n id a d d e m a n t e n im ie n t o
A lim e n t a c i n
d e
p r e s i n
43
V lvu las d e vas: sm b o lo s d e c o n m u tac i n
L a s p o s ic io n e s d e c o n m u t a c i n s o n
r e p r e s e n t a d a s p o r m e d io d e c u a d r a d o s
L a c a n t id a d d e c u a d r a d o s
c o r r e s p o n d e a la c a n t id a d d e
p o s ic io n e s d e c o n m u t a c i n
P o s ic i n d e p a s o a b ie r t o
P o s ic i n d e b lo q u e o
L a s c o n e x io n e s s o n a g r e g a d a s
a lo s c u a d r a d o s
y r e p r e s e n t a n e l e s t a d o in a c t iv o
44

V l v u l a s d e
v a s : c o n e x i o n e s y p o s i c i o n e s
C a n t id a d
d e
c o n e x io n e s
C a n t id a d
d e
p o s ic io n e s
2 ( A )
2
/ 2
V lv u la
e n
d e
v a s
p o s ic i n
a b ie r t a
1 ( P )
2 ( A )
/ 2
V lv u la
e n
d e
v a s
p o s ic i n
d e
b lo q u e o
1 ( P )
3 ( R )
2 ( A )
/ 2
V lv u la
e n
d e
v a s
p o s ic i n
a b ie r t a
1 ( P )
/ 2
/ 2
V
c
P
a
lv u la d e v
o n e x io n e s
o s ic i n d e
la iz q u ie r d
a s
a la d e r e c h a
c o n m u t a c i n
a
V
c
P
a
lv u la d e v
o n e x io n e s
o s ic i n d e
la iz q u ie r d
a s
a la d e r e c h a
c o n m u t a c i n
a
3 ( R )
4 ( A )
2 ( B )
1 ( P )
3 ( R )
4 ( A )
2 ( B )
5 ( R )
3 ( S )
1 ( P )
4 ( A )
5
/ 3
2 ( B )
V lv u la d e v a s
e n p o s ic i n in t e r m e d ia
b lo q u e a d a
5 ( R )
3 ( S )
1 ( P )
45
T i p o s d e a c c i o n a m i e n to
A c c i o n a m i e n to m a n u a l
G e n e r a l
P o r
p u l s a d o r
P o r
p a l a n c a
P o r p a l a n c a p o r
e n c l a v a m i e n to
P o r
p e d a l
A c c i o n a m i e n to m e c n i c o
R e c u p e r a c i n p o r m u e l l e
C e n tr a d o p o r m u e l l e
P o r r o d i l l o
P o r r o d i l l o
c o n r e to r n o e n v a c o
A c c i o n a m i e n to n e u m ti c o
A c c i o n a m i e n to d i r e c to
(a p l i c a c i n d e p r e s i n )
A c c i o n a m i e n to i n d i r e c to
(v l v u l a a u x i l i a r s e r v o p i l o ta d a )
A c c i o n a m i e n to E l c tr i c o
C o n u n a b o b i n a
C o n d o b l e b o b i n a
A c c i o n a m i e n to c o m b i n a d o
D o b l e b o b i n a c o n v l v u l a a u x i l i a r
y a c c i o n a m i e n to m a n u a l a u x i l i a r
46
V lv u la d e a n tir e to r n o y
su s v a r ia n te s
V lv u la a n tir e to r n o
V lv u la a n tir e to r n o
c o n m u e lle
V lv u la se le c to r a
fu n c i o n O
V lv u la d e sim u lta n e id a d
fu n c i o n Y
V lv u la d e e sc a p e r p id o
V lv u la s d e e str a n g u la c i n
V lvu la d e e str a n g u la c i n
r e g u la b le
V lv u la d e e str a n g u la c i n
y a n tir e to r n o
47

V l v u l a s d e p r e s i n
V l v u l a r e g u l a d o r a d e p r e s i n
r e g u l a b l e , s i n e s c a p e
V l v u l a r e g u l a d o r a d e p r e s i n
r e g u l a b l e , c o n e s c a p e
V l v u l a d e s e c u e n c i a
c o n d u c to d e a l i m e n ta c i n
e x te r i o r
c o n d u c to d e a l i m e n ta c i n
d i r e c to
2 (A )
c o m b i n a c i n
1 (P )
3 (R )
1 2 (Z )
48
E le m e n to s d e ac c io n am ie n to lin e al
C i l i n d r o d e s i m p l e e fe c t o
C i l i n d r o d e d o b l e e fe c t o
c o n d o b le vstag o
c o n am o r tig u ac i n n o
r e g u l a b l e , d e e fe c t o e n u n
so lo se n tid o
c o n am o r tig u ac i n
r e g u lab le sim p le
c o n am o r tig u ac i n
r e g u lab le d o b le
49
o v i m i e n t o
R o t a t i v o
M o t o r n e u m t i c o d e c a u d a l
c o n s t a n t e , c o n u n s e n t i d o d e g i r o
M o t o r n e u m t i c o d e c a u d a l
v a r i a b l e , c o n u n s e n t i d o d e g i r o
M o t o r n e u m t i c o
v a r i a b l e , c o n d o s
A c t u a d o r
d e c a u d a l
s e n t i d o s d e g i r o
g i r a t o r i o
l i m i t a d o
S m b o l o s a u x i l i a r e s
E s c a p e
E s c a p e
n o
r e c u p e r a b l e
r e c u p e r a b l e
S i l e n c i a d o r
U n i n
d e c o n d u c t o s
C r u c e d e c o n d u c t o s
a n m e t r o
In d i c a d o r
p t i c o
Los smbolos que se refieren al sistema de alimentacin de aire a presin pueden representar
componentes individuales o una combinacin de varios elementos.
Las vlvulas de vas son
representadas indicndose la cantidad de conexiones, la cantidad de
posiciones y la direccin del paso de aire. Las entradas y las salidas de una vlvula estn debidamente
sealizadas para evitar equivocaciones al efectuar las conexiones. Las conexiones de las vlvulas de
vas pueden estar sealizadas con letras o aplicando la norma DIN ISO 5599, con nmeros, en el
ejemplo presentado se utilizan ambos mtodos.
50

Los tipos de accionamiento de vlvulas neumticas dependen de las exigencias que plantee el sistema.
Los tipos de accionamiento pueden ser los que se indican a continuacin:
Accionamiento mecnico
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Combinacin de tipos de accionamiento
Tratndose de vlvulas de vas, es necesario considerar su tipo bsico de accionamiento y sus

caractersticas de reposicin. Los smbolos correspondientes son colocados, normalmente, en ambos
lados de los bloques que indican las posiciones. Los tipos de accionamiento adicionales, tales como el
accionamiento manual auxiliar, son indicados por separado.
La vlvula de antiretorno es utilizada como elemento bsico en muchas variantes. Estas vlvulas
pueden estar equipadas con muelles de reposicin o pueden prescindir de ellos. Tratndose de una
vlvula equipada con muelle de reposicin, es necesario que la fuerza de la presin sea mayor que la
fuerza del muelle para abrir el paso.
La mayora de las vlvulas de estrangulacin son ajustables y permiten reducir el caudal en una o en
ambas direcciones. Si se instala paralelamente una vlvula de antiretorno, la estrangulacin solo
acta en una direccin. Si el smbolo de estrangulacin lleva una flecha, ello significa que es posible
regular el caudal. La flecha no se refiere a la direccin del flujo.
Las vlvulas de presin tienen la funcin de intervenir en la presin de un sistema neumtico parcial o
completo. Las vlvulas de presin suelen ajustarse en funcin de la fuerza de un muelle. Segn su
aplicacin, puede distinguirse entre las siguientes versiones:
Vlvula de presin sin escape
Vlvula de presin con escape
Vlvula de secuencia
El smbolo representa a las vlvulas de presin como vlvulas de una posicin, con una va de flujo y
con la salida abierta o cerrada. En el caso de las vlvulas reguladoras de presin, el paso est siempre
51

abierto. Las vlvulas de secuencia se mantienen cerradas hasta que la presin ejercida sobre el
muelle alcance el valor lmite que se haya ajustado.
Los elementos de accionamiento lineal o cilindros son descritos segn su tipo constructivo.
El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base para las dems variantes constructivas.
La utilizacin de un sistema de amortiguacin para reducir el choque en las posiciones de final de
carrera durante el proceso de frenado del mbolo tiene como consecuencia una vida til ms larga
del cilindro y, asimismo, garantiza un movimiento ms homogneo. El sistema de amortiguacin puede
ser fijo o ajustable. Si el smbolo correspondiente est provisto de una flecha, ellos significa que la
amortiguacin es ajustable.
Los elementos de accionamiento giratorio son clasificados segn motores con movimiento giratorio
continuo y segn motores pivotantes con un ngulo de giro limitado. Los motores neumticos alcanzan
regmenes de revoluciones muy elevados que pueden ser constantes o ajustables. En el caso de las
unidades con alimentacin del ngulo de giro, ste puede ser fijo o ajustable; la amortiguacin puede
efectuarse en funcin de la carga o de la velocidad del movimiento pivotante.
52
A S
C O V
D G
D P C
D P C V
IN T E R R U P T O R D E A IR E
(A IR S W IT C H )
V L V U L A D E C O R T E
(C U T O F F V A L V E )
M E D ID O R D E T IR O
(D R A F T G A U G E )
C O N T R O L A D O R D E P R E S I N
D IF E R E N C IA L
(D IF F E R E N T IA L P R E S S U R E
C O N T R O L L E R )
V L V U L A C O N T R O L D E P R E S I N
D IF E R E N C IA L
(D IF F E R E N T IA L P R E S S U R E
C O N T R O L V A L V E )
P R C V
H L L A
S T
F A
A L A R M A D E F L A M A
(F L A M E A L A R M )
F R C
FR C V
H C V
L C
L C V
L G
L P A
P C
P C V
P I
U L A D E C O N T R O L D E L
R O L A D O R R E G IS T R A D O R
E S I N
P R E S S U R E R E C O R D IN G
R O L V A L V E )
A L A R M A D E N IV E L A L T O Y B A JO
(H IG H -L O W L E V E L A L A R M )
O R IF IC IO D E R E S T R IC C I N
(R E S T R IC T IN G O R IF IC E )
R O
A N A L IZ A D O R D E P R O C E S O
(P R O C E S S A N A L Y Z E R )
V L V
C O N T
D E P R
(
C O N T
V L V U L A D E S E G U R ID A D
(P R E S S U R E S A F E T Y V A L V E )
P S V
P A
F R
C O N T R O L A D O R R E G IS T R A D O R
D E P R E S I N
( P R E S S U R E R E C O R D IN G
C O N T R O L L E R )
P R C
T R A M P A D E V A P O R
(S T E A M T R A P )
I
IN D IC A D O R D E T E M P E R A T U R A
(T E M P E R A T U R E IN D IC A T O R )
R E G IS T R A D O R D E F L U JO
(F L O W R E C O R D E R )
TH I
T E R M O M E T R O IN D U S T R IA L
(IN D U S T R IA L T H E R M O M E T T E R )
C O N T R O L A D O R R E G IS T R A D O R D E
F L U JO
(F L O W R E C O R D IN G C O N T R O L L E R )
T R
R E G IS T R A D O R D E T E M P E R A T U R A
(T E M P E R A T U R E R E C O R D IN G )
V L V U L A D E C O N T R O L D E C O N T R O L A D O R
R E G IS T R A D O R D E F L U J O
(F L O W R E C O R D IN G C O N T R O L V A L V E )
V L V U L A D E C O N T R O L M A N U A L
(H A N D C O N T R O L V A L V E )
C O N T R O L A D O R D E N IV E L
(L IQ U ID L E V E L C O N T R O L L E R )
V L V U L A D E C O N T R O L
D E N IV E L
(L E V E L C O N T R O L V A L V E )
N IV E L D E C R IS T A L
(L E V E L G A U G E )
A L A R M A B A JA P R E S I N
(L O W P R E S S U R E A L A R M )
T R C
P S
S V
M C P
C O N
D E T
(R E
T E M
T R O L A D O R R E G IST R A D O R
E M P E R A T U R A
C O R D IN G C O N T R O L L E R
P E R A T U R E )
T E R M O P O Z O P A R A T E R M O P A R
(T H E R M O W E L L )
IN T E R R U P T O R D E P R E S I N
(P R E S S U R E S W IT C H )
V V U L A S O L E N O ID E
(S O L E N O ID V A L V E )
C O N T R O L M A N U A L E N T A BL E R O
E S T A C I N M A N U A L R E M O T A
(M A N U A L C O N T R O L P A N E L )
IN S T R U M E N T O D E C A M P O
(L O C A L M O U N T E D IN S T R U M E N T )
C O N T R O L D E P R E S I N
(P R E S S U R E C O N T R O L L E R )
V L V U L A C O N T R O L D E P R E S I N
(P R E S S U R E C O N T R O L V A L V E )
IN D IC A D O R D E P R E S I N
(P R E S S U R E IN D IC A T O R )
T R A N S M IS O R
(T R A N S M IT T E R )
53
IN S T R U M E N T O C O N D O S
S E R V IC IO S
M O N T A D O EN T A BLER O
P R
TR C
L IN E A S D E P R O C E S O
V LV U LA D E C O N T R O L
N E U M T IC A
M E D IC I N C O N P L A C A
D E O R IF IC IO
P U N T O D E M E D IC I N
V LV U LA
A U T O R EG U LA D A
L IN E A O T O M A D E
P R E S I N P A R A
IN S T R U M E N T O S
V LV U LA D E D O BLE
D IA F R A G M A
E L C T R IC A
PS
V
PS
V
L IN E A S E L C T R IC A S
D E P IS T N H ID R U L IC O
O N E U M T IC O
L IN E A S N E U M T IC A S
V L V U L A D E S E G U R ID A D
L IN E A S C A P IL A R E S
V LV U LA D E V EN T EO
P A R A P R E S I N Y V A C IO
P S V
T A P A P A R A E X P L O S I N O
V E N T E O D E E M E R G E N C IA
54
LETRAS PARA IDENTIFICACIN

1. LETRA
2. LETRA
FUNCIN
(VARIABLE)
3. LETRA
(COMPLEMENTO)
FLUJO
ALARMA/ANALIZA
DOR
ALARMA
PRESIN
INDICADOR
CONTROL
L
T
NIVEL/BAJO
TEMPERATURA
R
C
VLVULA
DENSIDAD
REGISTRADOR
CONTROL
ELEMENTO
PRIMARIO
HUMEDAD/MAN
UAL
SEGURIDAD
ACTUADO A
MANO/ALTO
TRANSMISOR
4. NMERO
IDENTIFICA
EL
DISPOSITIVO
O CIRCUITO
EN
PARTICULAR
1
A
2
3
4
USO DEL 5.
NMERO
EJEMPLO:
TR-5-12
PUNTO 12 DEL
RESGISTRADOR
DE TEMPERATURA
No. 5
55
ACTUADORES
NDICE
I.
INTRODUCCIN
II .
ACTUADORES
III.
GUA PARA SELECCIN DE ACTUADORES
PRINCIPIOS DE OPERACIN
TORQUE
- SERIE RPC
- SERIE CB
- SERIE HD
- SERIE T
- SERIE G
- VENA ROTATORIA
IV.
SMBOLOS, NOMENCLATURA Y DIAGRAMAS
Actuadores
56

Los actuadores son dispositivos usados para operar el elemento de cierre/apertura de una vlvula.
Existe una gran cantidad de tipos de actuadores y cada uno tiene una aplicacin particular. Los
actuadores se disean para funciones particulares y si se emplean en la forma correcta darn buen
servicio durante largo tiempo.
La funcin bsica de las vlvulas es controlar el flujo de fluidos al interponer un elemento de control
de flujo para desviarlo, restringirlo o regularlo.
El mecanismo para ajustar el elemento de control de flujo en el cuerpo de la vlvula es el actuador,
el cual es un componente bsico.
En la seleccin de un actuador se deben tener en cuenta tres aspectos bsicos y crticos:
1. El elemento de control de flujo.

2. El mecanismo regulador del elemento.
3. El tipo de sello para retener el fluido.
Elementos de Control de Flujo

Se utilizan cuatro mtodos bsicos para controlar el flujo:
1. Mover un disco o macho dentro o contra un orificio, como en las vlvulas de globo, en ngulo, en Y
y de aguja.
2. Deslizar un disco plano, que puede ser dividido o una superficie cilndrica o esfrica a travs de
un orificio, como en las vlvulas de compuerta, macho, bola, de corredera y de pistn.
3. Hacer girar un disco o elipse en torno a un eje y que se extiende en el dimetro de una cubierta
circular, como en las vlvulas de mariposa y registros o puertas de control.
4. Mover un material flexible en el conducto de flujo, como en las vlvulas de diafragma o de
presin.
Movimiento del Elemento de Control de Flujo
El tamao de la abertura por la cual puede pasar el fluido vara con el movimiento del elemento de
control de flujo, que est conectado con un vstago que lo hace girar o lo desliza, a veces ambas
cosas, para controlar el flujo. En casi todos los tipos de vlvulas el vstago sobresale del cuerpo.
Casi todas las vlvulas se accionan con el volante o palanca que se surten con ellas. Sin embargo, los
diseadores han creado mtodos alternos para la operacin manual o con actuadores automticos.
57
Los actuadores fueron diseados para satisfacer tres necesidades principales:

1. Facilitar el accionamiento de la vlvula cuando est en un lugar inaccesible.
2. Dar mayor fuerza de palanca para girarla cuando el volante no es bastante grande.
3. Hacer ms lenta la apertura y cierre.
Sin embargo han aportado beneficios adicionales como:

-
Reduccin de Costos.
Mayor Seguridad.
Operacin Remota, y
Mejora General del Servicio
Extensin del Vstago

No siempre es posible o prctico tener los vstagos de las vlvulas de una forma en particular, por
lo cual algunas vlvulas requieren de un dispositivo adaptador para el montaje del actuador que
permita accionarlas, estos dispositivos se conocen como acopladores o Hardware de Montaje. Se
debe tener especial cuidado al seleccionar los materiales de construccin para estos dispositivos y
observar que cumplan con los requerimientos de resistencia a la corrosin y aplicacin para los
diversos servicios.
Gua Para Seleccin De Actuadores

Bettis y Shafer fabrican una lnea completa de actuadores para vlvula, incluyendo actuadores
lineales, de yugo escocs de de vuelta, de cremallera pin, de paleta rotativa, de acanaladura
interior helicoidal y actuadores elctricos para cualquier requerimiento de automatizacin. Estos
actuadores, disponibles con retorno por resorte y configuraciones de doble efecto, son accionados
por gas comprimido, por fuentes hidrulicas o elctricas y proporcionan la ms amplia gama de
torques y empujes disponibles en la industria. La capacidad de los actuadores vara desde 45 libraspulgada (5 Nm.) hasta ms de 6,000,000 libras-pulgada (678,000 Nm.) de troqu, y desde 200 libras
(890 N.) hasta 450,000 libras (2,001,600 N.) de empuje con longitudes de carrera que exceden las
60 pulgadas (154 cm.).
58

Bettis garantiza los torques mnimos de rendimiento y los valores de empuje. Las cajas de los
actuadores Bettis estn totalmente selladas para proteger al personal contra las piezas mviles, para
minimizar la posibilidad de mala alineacin e impedir los daos mecnicos. Los topes externos
ajustables en el campo permiten la colocacin exacta de la vlvula tanto en la posicin abierta como
cerrada. La proteccin contra la corrosin y el desgaste aumenta la vida til del actuador y
proporciona resistencia a los efectos ambientales inclementes.
Serie RPC
Actuadores neumticos de Cremallera y Pin.
Automatiza las vlvulas macho, mariposa, bola y cualquier otro mecanismo que gire 90.
Torques de salida de hasta 16,500 libras pulgada.
Presin de funcionamiento estndar hasta 120 psi.
Temperatura de funcionamiento estndar de 40C a 82C.
Montaje universal NAMUR, ISO y DIN.
Diseo modular permite la conversin fcil de configuracin y servicio.
Serie CB
Actuadores de yugo escocs neumticos.
59

Torque de salida de hasta 11,560 libras pulgada.
Presin de funcionamiento estndar hasta 150 psi.
Los apoyos de montaje simtricos permiten una inversin del modo de falla del actuador de retorno
por resorte sin que sea necesario desmontar.
Serie HD
Actuadores de yugo escocs, hidrulicos y neumticos.
60

Torque de salida de hasta 50,331 libras pulgada en modelos de doble accin.
18,044 libras pulgada en modelos de retorno por resorte.
Presiones de funcionamiento estndar: Neumtica hasta 200 psi.
Hidrulica hasta 3,000 psi.
Serie T
Torque de salida de hasta 104,000 libras pulgada en modelos de doble accin.
56,000 libras pulgada en modelos de retorno por resorte.
Presiones de funcionamiento estndar: Neumtica hasta 200 psi.
Hidrulica hasta 3,000 psi.
Serie G (Rototarm II)

61

Automatiza las vlvulas macho, mariposa, bola, as como rejillas de ventilacin, reguladores de tiraje
y cualquier otro mecanismo que gire 90.
Powr-Swivl compensa la deflexin de la carga lateral, reduciendo de esa manera el desgaste en el
vstago, los cojinetes y las juntas.
Tension-lok positivamente inmoviliza el mdulo de resorte en el lugar bajo carga.
Flecha de mando Acculine elimina el dao a las juntas accesorias o cojinetes debido a la mala
alineacin de la flecha de mando.
La interfase del accesorio del eje motriz cumple con la norma NAMUR.
Diseo modular intercambiable.
Torque de salida de hasta 6,000,000 libras pulgada en modelos de doble accin.
3,000,000 libras pulgada en modelos de retorno por resorte.
Presiones de funcionamiento estndar: Neumtica 40 a 200 psi.
Hidrulica 500 a 5,000 psi.
Principios de Operacin
62

Con el propsito de ofrecer una clara visin de los fundamentos de los actuadores neumticos e
hidrulicos, se explicar a continuacin el principio bajo el cual trabajan. La explicacin se centrar
en la mecnica de convertir el movimiento lineal en movimiento rotativo y en la mecnica de producir
torque para aplicaciones de vlvulas rotativas.
Torque
Por definicin Torque es el movimiento rotativo ocasionado por una fuerza externa aplicada a un
brazo de palanca.
El torque se expresa en Pulgadas Libras o Pie Libras. Su magnitud puede incrementarse al aumentar
la fuerza o la longitud del brazo de palanca o ambos. La magnitud del torque puede determinarse con
la formula siguiente:
T= F x MA
Donde:
T= Torque en pulg/lbs
F= Fuerza en libras
MA= Brazo de palanca en pulgadas o pies.
Como antecedente se puede decir que el primer actuador que existi para una vlvula rotativa fue el
de un hombre equipado con una llave.
El esfuerzo ejercido por el hombre es la fuerza en la formula del torque y la longitud de la llave es el
brazo de palanca.
En la medida que la industria de las vlvulas creci, se fue desarrollando la necesidad de vlvulas ms
grandes, lo que implicaba requerimientos mayores para mover estas vlvulas. La fuerza del hombre es
63

limitada, por lo que se consider entonces incrementar el otro factor de la formula del torque: El
brazo de palanca.
Este brazo de palanca, dentro de los lmites prcticos, no poda ser demasiado grande, por lo que se
enfrent la necesidad de desarrollar un medio de incrementar la fuerza y el brazo de palanca. Una
serie de Engranes fueron utilizados para multiplicar del esfuerzo aplicado por el hombre.
Con los avances de la Instrumentacin y de la automatizacin, se increment la necesidad de un

dispositivo que reemplazara y complementara la fuerza aplicada por el hombre. Una de esas
soluciones, fue la de convertir el empuje de un cilindro lineal en movimiento rotativo a travs del uso
de una manivela, una cremallera pin u otros mecanismos.
64
Para entender los mecanismos anteriores, debemos entender que la magnitud de la fuerza de un
cilindro lineal la determina el rea del pistn en pulgadas cuadradas, multiplicada por la presin de
operacin en libras por pulgada cuadrada.
Donde:
F= Fuerza en libras
A= rea del pistn en pulgadas cuadradas
P= Presin de operacin en libras por pulgada cuadrada.
De lo anterior se notar que con el incremento del rea del pistn o con el incremento de la presin
de operacin se tendr como resultado un incremento de fuerza.
65

Examinemos ahora los dos mecanismos mencionados, usados para convertir el empuje lineal en
movimiento rotativo. Primero, consideremos el mecanismo de manivela.
A menos que se use la cubierta adecuada, la barra del pistn estar expuesta al ambiente y
representar un riesgo para el personal. Si no se cuenta con un adecuado soporte para el rodamiento,
se ejercer un empuje lateral hacia el vstago de la vlvula, ocasionando friccin y desgaste sobre el
mismo. El desplazamiento de la manivela es en forma de arco, lo que ocasiona la necesidad de que el
cilindro este montado sobre un eje con el propsito de que este acompae a la manivela durante su
ciclo. Esto implica la necesidad de una manguera flexible.
Probablemente la mayor desventaja de los mecanismos de manivela es el hecho de que el torque de
salida es el ms bajo al principio y al final de su ciclo. La mayora de las vlvulas requieren el ms alto
torque en estos puntos. Los mecanismos de este diseo, debern usar, ya sea pistones ms grandes o
presiones de operacin mayores que en otros diseos.
El torque de salida de un mecanismo de manivela se puede calcular de la forma siguiente:
TORQUE EN EL CENTRO DEL CICLO:
T= P x A x MA
TORQUE AL INICIO Y AL FINAL DEL CICLO:
T= P x A X Cos. 45 x MA
Veamos ahora los mecanismos cremallera pin. Se puede apreciar que el torque de salida de este
dispositivo es constante durante todo el ciclo debido al brazo de palanca.
66
Para aprovechar completamente el empuje de un cilindro lineal, fue desarrollado otro mecanismo,
conocido como Yugo Escocs.
Este dispositivo ofrece un torque de salida al principio y al final de su ciclo, al cual se le conoce como
torque de ruptura, que es del doble de magnitud del torque de salida en el centro de su ciclo, al cual
se conoce como torque de carrera.
La figura ilustra que el brazo de palanca varia a travs del ciclo. Por diseo geomtrico la longitud
del brazo de palanca al principio y al final del ciclo se puede determinar al dividir la longitud del
brazo de palanca en el centro por el coseno de 45 o .707. A efectuar esta operacin se determinar
que el brazo de palanca al principio y al final del desplazamiento es 1.414 veces el brazo de palanca en
la posicin central del desplazamiento.
El mecanismo de Yugo Escocs amplifica la fuerza impartida por el pistn a travs de la reaccin de
los rodamientos. En la medida que se aplica presin al pistn, el perno se mueve contra el orificio del
yugo ocasionando que la barra acte en el rodamiento. Para mantener la accin en la condicin
67

esttica, Se debe aplicar una fuerza o resistencia al yugo, la cual ser igual a la fuerza generada por
el rodamiento. La fuerza total es el resultante de convertir el rea del pistn por la presin aplicada
dividida por el coseno de 45.
El torque de salida de un mecanismo de Yugo Escocs se puede calcular de la manera siguiente:
TORQUE EN EL CENTRO DEL CICLO:
T= P x A x MA
TORQUE AL INICIO Y AL FINAL DEL CICLO:
T= F x
MA
Cos.45
Vena Rotatoria
68

Los actuadores con sistemas de vena rotatoria ofrecen un par de torque ideal. Los vectores de
fuerza resultante que actan sobre las venas son siempre paralelas, iguales en magnitud y opuestas
en direccin.
Las fuerzas opuestas forman un par y este par es la forma ms efectiva de producir rotacin.
El actaudor de vena rotatoria, por diseo, no generar fuerzas laterales que pueden ser
destructivas. El actuador siempre generar un torque balanceado.
Para generar movimiento el actuador cuenta con dos cmaras opuestas conectadas por pasajes
ecualizadores de presin que se encuentran instalados en las tapas inferior y superior del cuerpo del
actuador. De esta manera, el actuador produce un torque perfectamente balanceado mientras la
fuerza hidrulica empuja simultneamente las dos venas del rotor.
Aplicaciones ms Apropiadas
Vlvulas de Bola, Vlvulas macho de cuarto de giro
Demanda de torque alta
Doble accin Totalmente abierta, totalmente cerrada
Aplicaciones crticas - ESD
Operaciones frecuentes o espordicas
69

Seminario de Capacitación Actuadores Bettis - Shafer

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Seminario de Capacitación Actuadores Bettis - Shafer

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

II. NEUMTICA E HIDRULICA

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

la Divisin de Automatizacin de Ingeniera de Partes S. A. de C. V. ofrece el presente programa de

los Productos Bettis-Shafer, as como algunas Tcnicas para el

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

son vlvulas de globo que permiten el paso rectilneo y sin

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Precauciones durante la Instalacin

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Glosario de Trminos para Vlvulas

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Libraje de la vlvula (ANSI rating)

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

1/8 NPTF = 0.405

3/8 NPTF = 0.675

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Created with the Trial Edition of SmartDraw 5.

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Created with the Trial Edition of SmartDraw 5.

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Procedimientos de Medida con Calibradores de Vernier

una lnea de luz entre las caras de las

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Lectura de pulgadas enteras en la regla

Divisiones mayores adicionales

Divisiones menores adicionales

Lectura de la escala del vernier

Lectura total del calibrador

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

INSTRUMENTACIN BSICA PARA OPERACIN DE

INSTRUMENTACIN BSICA PARA OPERACIN DE PLATAFORMAS

CIRCUITO BSICO DE CONTROL

MEDICIN Y CONTROL DE PROCESOS

SISTEMAS DE ALIMENTACIN PARA INSTRUMENTOS

TERMINOLOGA PARA SISTEMAS DE CONTROL

SMBOLOS, NOMENCLATURA Y DIAGRAMAS.

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN

Medicin y Control de Procesos

SEMINARIO DE CAPACITACIN IPSA - PEMEX EXPLORACIN Y PRODUCCIN