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NOTAS HISTRICAS

El campo de las ecuaciones diferenciales se origin en el estudio del clculo por Isaac
Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) en el siglo XVII.
Aunque Newton trabaj relativamente poco con ecuaciones diferenciales en s, su
desarrollo del clculo y la dilucidacin de los principios bsicos de la mecnica
constituyeron la base para sus aplicaciones en el siglo XVIII, ms notablemente por
Euler. Newton clasific las ecuaciones diferenciales de primer orden en las formas
dy/dx = f(x), dy/dx - f{y) y dy/dx = f{x, y). Para la ltima ecuacin desarroll un
mtodo de solucin mediante series infinitas cuando f(x, y) es un polinomio en x y y.
La activa investigacin de Newton en la matemtica ces a principios del decenio de
1690, excepto por la solucin de "problemas desafiantes" ocasionales y la revisin y
publicacin de resultados obtenidos mucho tiempo antes.
Leibniz naci en Leipzig y concluy su doctorado en filosofa a los 20 aos de edad
en la Universidad de Altdorf.
Leibniz lleg a los resultados fundamentales del clculo de manera independiente,
aunque un poco despus que Newton, pero fue el primero en publicarlos, en 1684.
Leibniz estaba muy consciente de la conveniencia de una buena notacin matemtica
y la notacin actual para la derivada (dy/dx) y el smbolo de la integral se deben a l.
Descubri el mtodo de separacin de variables en 1691, la reduccin de ecuaciones
homogneas a ecuaciones separables en el mismo ao, y el procedimiento para
resolver ecuaciones lineales de primer orden en 1694.
Los hermanos Jakob (1654-1705) y Johann (1667-1748) Bernoulli, de Basilea,
contribuyeron mucho al desarrollo de mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
y a la expansin de su gama de aplicaciones.
Con la ayuda del clculo resolvieron varios problemas de mecnica al formularlos
como ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, Jakob Bernoulli resolvi la ecuacin
diferencial y= [a3/(b2 y - a3 )] 1/2 en 1690 y en el mismo artculo fue el primero en usar
el trmino "integral" en su sentido moderno. En 1694, Johann Bernoulli pudo resolver
la ecuacin dy/dx = y/ax.
Daniel Bernoulli (1700-1782), hijo de Johann, emigr en su juventud a San
Petersburgo. Se interesaba principalmente en las ecuaciones diferenciales parciales y
sus aplicaciones. Por ejemplo, es su nombre el que se asocia con la ecuacin de
Bernoulli en mecnica de fluidos. Tambin fue el primero en encontrar las funciones
que un siglo ms tarde se conoceran como las funciones de Bessel.

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El matemtico ms grande del siglo XVIII, Leonhard Euler (1707-1783), identific la


condicin para la exactitud de las ecuaciones diferenciales de primer orden en 17341735, desarroll la teora de los factores de integracin en el mismo artculo, y dio la
solucin general de las ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.
En 1743. En 1750-1751 extendi estos resultados a las ecuaciones no homogneas.
Aproximadamente a partir de 1750, Euler hizo uso frecuente de series de potencias
para resolver ecuaciones diferenciales. Tambin propuso un procedimiento numrico.
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) demostr en 1762-1765 que la solucin general
de una ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden es una combinacin
lineal den soluciones independientes. Ms tarde, en 1774-1775, realiz un desarrollo
completo del mtodo de variacin de parmetros. Lagrange es conocido tambin por
su trabajo fundamental en ecuaciones diferenciales parciales y clculo de variaciones.
Pierre-Simon de Laplace (1749-1827). La ecuacin de Laplace es fundamental en
muchas ramas de la fsica matemtica, y Laplace la estudi extensamente en relacin
con la atraccin gravitacional. La transformada de Laplace tambin se llama as en su
honor, aunque su utilidad para resolver ecuaciones diferenciales no fue reconocida
sino hasta mucho tiempo despus.
Hacia finales del siglo XVIII se haban desarrollado muchos mtodos elementales
para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias. En el siglo xix, el inters se volvi
ms hacia la investigacin de cuestiones tericas de existencia y unicidad y el
desarrollo de mtodos menos elementales, como los basados en desarrollos en series
de potencias.
Otra caracterstica de las ecuaciones diferenciales en el siglo xx fue la creacin de
mtodos geomtricos o topolgicos, en especial para ecuaciones no lineales. El
objetivo es comprender al menos el comportamiento cualitativo de las soluciones
desde un punto de vista geomtrico as como analtico.
Aunque constituyen un tema antiguo del que se sabe mucho, en el amanecer del siglo
xxi las ecuaciones diferenciales siguen siendo una fuente inagotable de problemas
fascinantes y decisivos por resolver.

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2.2 DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Una ecuacin diferencial es aquella que contiene derivadas de una funcin de una o ms
variables. La ecuacin se denomina ordinaria cuando las, derivadas que aparecen en ella,
corresponden a una funcin en una variable independiente y(x), por ejemplo: las
ecuaciones:
a

dy

5,

d y

10,

d y

Son ecuaciones diferenciales ordinarias. En el ejemplo a) aparece la primera derivada y la


funcin y(x); en el ejemplo b) aparecen la primera y la segunda derivada de la funcin y(x),
adems la funcin y(x). El ejemplo c) es similar al b), slo que la segunda derivada de y(x)
aparece elevada al cuadrado.
La ecuacin diferencial se denomina parcial, cuando las derivadas que aparecen,
corresponden a una funcin de dos o ms variables independientes. As por ejemplo, las
ecuaciones:
a

5 ,

u
y

u
y

Son ecuaciones diferenciales parciales. En el ejemplo a) aparecen la primeras derivadas


parciales en x y de la funcin z (x, y) y en el ejemplo b), aparecen la segunda derivada
parcial cruzada de la funcin u (x, y) con respecto a x e y, elevada al cuadrado; y la primera
derivada parcial de la ecuacin u (x, y) con respecto a y elevado al cubo.
El orden de una ecuacin diferencial lo determina el nmero de la derivada ms alta que
aparece en la ecuacin y el grado es el exponente de la derivada que determina el orden.
Para los ejemplos anteriores, tenemos
4

!
"

#!

#!

"#

"

La ecuacin diferencial es ordinaria de primer orden y primer


grado EDO (1,1)
10

"#

!
"

La ecuacin diferencial es ordinaria de segundo orden y


primer grado EDO (2,1)
0

La ecuacin diferencial es ordinaria de segundo orden y


segundo grado EDO (2,2)

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&!

&'

&# (

&" !

&"

&!

La ecuacin diferencial es parcial de primer orden y primer


EDP (1,1)

$ %
&'
&!

La ecuacin diferencial es ordinaria de segundo orden y


segundo grado EDO (2,2)

En el curso de Matemticas II, se resolvieron ecuaciones diferenciales ordinarias cuando se


trat el tema de la integracin, ya que toda ecuacin que contenga derivadas, es una
ecuacin diferencial.
Ejemplo 2.1
Hallar la solucin de la ecuacin # 10 En otras palabras, se quiere encontrar una
)"
funcin en una variable independiente y(x) tal que su segunda derivada sea la constante 10.
Es claro que en este punto del curso el estudiante puede resolver este ejercicio al integrar
dos veces. Veamos,
)# !

La ecuacin anterior se puede reescribir en la forma


dy
dx

10

dy
dx

+ 10

Para obtener el diferencial del lado izquierdo integramos miembro a miembro, as:

Cuya solucin es $)-%


),

10

La constante de integracin c, se aade por aquello de la integracin indefinida.


La ltima ecuacin es otra ecuacin diferencial, que se puede reescribir como:
.10

Integrando de nuevo miembro a miembro obtenemos:


+

+.10

Y as:

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Es la solucin general de la ecuacin dada.


En general representamos una ecuacin diferencial de orden n como:
F(x, y,

!
"

)# ,
,
"#

)0 ,
.)
"0

Otra forma es

d1 y
1

2. , ,

, . .,

y(n) = f(x, y, y,.., y (n-1))

=0

una forma de escribir una Ecuacin diferencial

d15/ y

15/

Ejemplo

1. 3y +5y= 6x

por tanto

y=2x- y

2. 3y+ 5(y)3+6y3 =0

por tanto

y= - (y)3-2y3

3. 3(y)2 +5(y)3+6y=0

por tanto, y= - (y)2- (y)3

Ecuaciones diferenciales segn su linealidad

6
7

Decimos que la ecuacin diferencial de orden n


F(x, y, y,..y(n) )=0
Es una ecuacin diferencial de orden n si y, y, y(n) son linealmente independiente.
Cualquier ecuacin diferencial que no sea de la forma:
an(x)y(n) + an-1(x)yn-1+..+ a2(x) y+ a1(x)y+ ao (x)y= 0
con an(x) 0
recibe el nombre de Ecuacin diferencial no lineal

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Ejemplos
1. 3x2y-5xy+6y-7y =0

Ecuacin Diferencial Lineal de orden 3

2. 4y-5y+6y = 0

Ecuacin Diferencial Lineal

3. (cos x)y- 3y=0

Ecuacin Diferencial Lineal

4. -2y +4y-7y2= 0

No es una Ecuacin Diferencial Lineal

5. y +3y+5ex+y= 0

No es una Ecuacin Diferencial Lineal

6. y +3y+5 ex+ln y= 0

Ecuacin Diferencial Lineal

7. y= sen(x+y)

No es una Ecuacin Diferencial Lineal

Solucin de una Ecuacin Diferencial


Decimos que la funcin definida en el Intervalo I es solucin de la ecuacin F(x, y,
y..y(n)) = 0 , si al reemplazar , .. (n) en la ecuacin diferencial, esta se reduce a
la identidad, es decir que
F(x, , , (n)) = 0
Observacin
La funcin est definida en un intervalo I
La funcin es n veces diferenciable
Ejemplo.
La funcin y = xex es solucin de la ecuacin diferencial y-2y+y = 0 en el intervalo
I= (-,)
Entonces
y= ex + x ex

y= ex(1+x)

y = ex+ 1 ex + x ex

y = ex(2+x)

Reemplazando en la ecuacin diferencial tenemos:


y- 2y+y = ex (x+2) 2 ex(x+1) + x ex
= ex((x+2)-2(x+1)+x)
= ex(0)
=0

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2.3 SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


Como se vio en el ejemplo anterior, la solucin general de una ecuacin diferencial es una
funcin que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como el orden de la
ecuacin, es decir, que si la ecuacin diferencial es de segundo orden, su solucin general
debe tener dos constantes de integracin independientes, como en el ejemplo c1 y c2. La
solucin general se dice que es una familia de curvas solucin de la ecuacin, ya que al
darle valores a las constantes, se obtienen distintas curvas.
Como se muestra en el diagrama de bloques, generalmente se define una de las curvas
solucin que se conoce como la solucin particular de la ecuacin y es aquella que cumple
condiciones iniciales o de frontera. Las condiciones iniciales son aquellas que se dan para
la curva y sus derivadas en un mismo valor de la variable independiente y las condiciones
de frontera en cualquier otro valor de la variable independiente por donde pasa la curva
solucin.
Ecuacin
Diferencial

Tcnica de
Solucin

Solucin
General

Solucin
Particular

Condiciones Iniciales
o de Frontera
Solucin General y Particular de una Ecuacin Diferencial
Ejemplo 2.2
Para la ecuacin diferencial del ejemplo 2.1, halle la solucin particular que satisface las
condiciones iniciales y (0) = 1 y y(0) = 1.
Las condiciones iniciales indican que de la familia de curvas solucin, nos interesa aquella
funcin que pasa por el punto (0,1) y cuya derivada en x= 0, vale 1. Entonces, hacemos en
la ecuacin y = 5x2 + c1x + c1, y = 1 y x= 0 para obtener.
Y as 8

/ .0

5.0

0 y
Como .0
1, entonces en la ecuacin " 10
/ , hacemos
"
1. Luego la solucin particular es entonces:
obtener 1 10 .0
/ , y as /
!

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1, para

Cuya grfica corresponde a la parbola que se muestra en la figura:


3

2,5

1,5

0,5

0
-1

-0,5

Ejemplo 2.3

Demostrar que
#!

"#

0, en donde

0,5

, 9'
/

, 9 5'

es la solucin general de la ecuacin diferencial

son constantes arbitrarias.

Para llevar a cabo la demostracin, simplemente debemos derivar dos veces la funcin y
reemplazar en la ecuacin diferencial para verificar una igualdad.
Entonces, si

!
"

/9

;"

/ :9

;"

9 5;" , se sigue que


:9 5;" , y

#!

"#

/ :

9 ;"

: 9 5;"

Que reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene:


/ :

9 ;"

: 9 5;"

: . / 9 ;"

9 5;"

2.4 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Y


PRIMER GRADO

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A las ecuaciones diferenciales que se han resuelto hasta ahora se les ha aplicado tcnicas
de integracin directas. Sin embargo, no siempre es posible encontrar la solucin aplicando
anti-derivadas. En lo que sigue, se analizan mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
de primer orden y primer grado cuyas soluciones no pueden obtenerse aplicando andiderivadas.
Una ecuacin diferencial de primer orden y primer grado se puede escribir en una de las
dos formas siguientes:
1) <. ,
2)

!
"

2. ,

=. ,

Observe que si en la forma ii) f solo depende de x o es una constante, entonces la ecuacin
diferencial se puede resolver aplicando las tcnicas de integracin directas ya vistas.
2.4.1 Ecuaciones diferenciales de variables separables.
Si las funciones M y N en la forma i) son funciones de x, y de y, respectivamente, entonces
la ecuacin diferencial se puede reescribir en la forma M (x) dx + N (y) dy = 0, y se dice
que es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual, se puede resolver
integrando trmino a trmino, as:
+ <.

+ =.

Una vez se encuentren las integrales para M y N, no es necesario introducir ms constantes


de integracin ya que la constante C representa la nica constante de integracin por ser la
ecuacin diferencial de primer orden y primer grado.
Ejemplo 2.6

3) Halle la solucin general de la ecuacin diferencial .


Reacomodando la ecuacin por factorizacin, tenemos
.

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.
0

0 .

Dividiendo todos los trminos por el factor .


1 .
1 , se llega a la ecuacin
"
!
0, que es una ecuacin de variables separables.
# >/
# 5/
"

Integrando trmino a trmino, tenemos: ?

"

? ! # 5/

" # >/

Recodando las tcnicas de integracin por sustitucin, se puede encontrar las dos
integrantes anteriores.
Haciendo
obtenemos

1, en la primera integral, entonces

1
ln | |
2

1
+
2

que sustituyendo

La misma tcnica se aplica a la segunda integral y se llega a la solucin,


1
ln.
2

1
ln.
2

Multiplicando por 2 todos los trminos, llegamos a ln.


1
La constante 2C, es otra constante que se ha reemplazado por A.
Ahora aplicamos las propiedades de los logaritmos ln D
1 .

ln.

ln

9F

ln.

ln.D

Luego,

# 5/"! # 5/

1 .

C.

y obtenemos

Para obtener el argumento de la funcin logaritmo, aplicamos la propiedad e;!


9 ;! "

28

x, y as,

De nuevo, la constante 9 " , se ha reemplazado por otra constante B. de la ltima ecuacin se


puede despejar y, para obtener la solucin general
.

Ejemplo 2.7

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Halle la solucin de la ecuacin diferencial que describe el hecho de que cuando los
factores ambientales imponen un lmite superior sobre su tamao, la poblacin crece a un
ritmo que es conjuntamente proporcional a su tamao actual y a la diferencia entre su lmite
superior y su tamao actual.
Solucin
Sea P (t) el tamao de la poblacin en el tiempo t, y L el lmite superior impuesto a la
poblacin por el medio ambiente. Entonces,
I
J

B ritmo de crecimiento de la poblacin ser

Y la diferencia entre el lmite superior y la poblacin

Como conjuntamente proporcional significa proporcional al producto, entonces la


ecuacin diferencial que modela el problema es,
L
M

:L.K

Siendo k, la constante de proporcionalidad


: M o en la forma general

Ajustando las variables, la ecuacin queda I.N5I


: M

0, integrando trmino a trmino se tiene

I.N5I

+: M

L.K

La primera integral es inmediata, la segunda se puede resolver aplicando fracciones


parciales as:
/

I.N5I

I N5I

, que se puede reescribir como 1

C.K

GL

Haciendo L K, encontramos G N y L
solucin de la ecuacin diferencial ser:

0, hallamos que C

:M

? PNI
/

N.N5I

Q R

8, para obtener :M

ln L

/
N

ln.K

Multiplicando por L la ltima ecuacin, se obtiene :KM S L


aplicamos las propiedades de los logaritmos y simplificamos.

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/
N

ln.K

de esta forma, la

8K, ahora

:KM

9 ;J K

S
L

L9 ";J K

:KM

L9 ";J K

L.1

9 /5;J

Finalmente, la solucin general es


L.M

Ejemplo 2.8

K
9 F5;NJ

El valor de reventa de cierta maquinaria industrial decrece durante el periodo de 10 aos a


un ritmo que depende de la antigedad de la maquinaria, cuando la maquinara tiene t aos,
el ritmo al que cambia su valor es 220 (t-10) dlares por ao. Exprese el valor de la
maquinaria como una funcin de su antigedad y del valor inicial. Si la maquinaria vala
originalmente US $12.000 =Cunto valdr cuando tenga 10 aos?
Solucin
tSea v(T) el valor de la maquinaria al cabo de t aos, entonces la ecuacin diferencial que
modela el problema es,

De donde se obtiene V.M

? 220.M

Como V.0
12.000 entonces V.M
maquinaria despus de 10 aos es
V.10

110.10

U
M

220.M

10 M

110M

10

110M

2200.10

2200M

2200M

12.000 y el valor de la

12.000

WX$1.000

WX$30.000 Despus de 4 aos. Cunto valdr la maquinara cuando tenga 8 aos?

Para cierto bien las ecuaciones de oferta y de demanda son las siguientes:
[: R

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25

X: R

Supongamos que si el mercado no est en equilibrio ^

] `,
_

entonces el precio cambia

en razn proporcional al exceso de demanda sobre la oferta


:^ _
] `. Sustituya _
J
y ] , y resuelva la ecuacin diferencial resultante para R.M . Pruebe que no importa cul sea
el precio inicial, el mercado se aproxima eventualmente al equilibrio en R 17.

Suponga que la tasa de crecimiento proporcional .M , .M de la poblacin de la tierra es


una constante. La poblacin en 1930 era de 2 mil millones de habitantes y en 1975 fue de 4
mil millones. Considerando a 1930 como M 0, determine la poblacin .M de la tierra
en el instante M. De acuerdo con este modelo, Cul debi ser la poblacin en 1960?

El ritmo al que se propaga una epidemia en una comunidad es conjuntamente proporcional


a la cantidad de residentes que ha sido infectada y al nmero de residentes propensos a la
enfermedad que no ha sido infectado. Exprese el nmero de residentes que ha sido
infectado como una funcin del tiempo.
2.7
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN LOS
MODELOS ECONMICOS
1. Macro Modelo de Domar
S (t) es el ahorro, l (t) es la inversin, y (t) la renta, todas las funciones del tiempo.

X.M
S.S

X.S

D .1

!
J

K.M

d > 0 c > 0

Hallar la solucin particular


Realizar un grfico.

_ .K

, K_ .M X_ .M SI

2. Modelos de Deuda de Domar


[ es una deuda nacional y

_ .M

la renta nacional

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cuando M

g
J

!
J

.0

d .M

[.0

[f

d > 0 c > 0

Analizar la relacin entre la deuda nacional y la renta nacional en M .


3. Un segundo modelo de deuda de Domar
D es la deuda nacional y y (t) la renta nacional.
!
J

.0

c .M
f

[.0

[f

d > 0 c > 0

Analizar la relacin entre la deuda nacional y la renta nacional en cuanto M .


4. Modelo de ajuste del precio de Evans
.M

j.M
_
J

df

cf

k.

d/ L.M

c/ L.M

Demanda
Oferta

df > 0 d/ > 0 c/ > 0 k > 0


Hallar R.M si R.0

Lf . Tenga en cuenta que LJ

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lm 5no
nm 5pm

es el precio de equilibrio.

5. Modelo de Demanda y Oferta


La demanda y la oferta (por unidad de tiempo) de un artculo estn dadas respectivamente
por x y y, siendo p el precio unitario:
DR

Supngase que el precio cambia de tal manera que el exceso de la demanda sobre la oferta
decrece a una tasa proporcional a dicho exceso. Encuentre R.M si R.0
Lf . Demostrar
r5
que el precio unitario tiende al valor de equilibrio dado por Rq n5p
Ejemplo 2.10
La relacin entre el costo de manufactura por artculo, C, y el nmero de clases de
artculos fabricados, x, es tal que la tasa de incremento del costo de manufactura, a medida
que aumenta el nmero de clases, es igual a la razn del costo por artculo ms el nmero
de clases, dividido todo entre el nmero de clases de artculos que se manufacturan.
Obtener la relacin entre el costo de fabricacin por artculo y el nmero de clases de
productos fabricados si 8 8f cuando
1.

Solucin

La ecuacin diferencial que modela el problema es


forma

s
"

s
"

1, y as, 2.

1.

Aplicando la frmula, tenemos: ln :


general es
8.

ln :
f

s>"

"

'

? .'>/ 5'

"

que se puede reescribir en la


s
"

Luego la solucin

siendo : la constante de integracin.

Solucin particular
Como 8

Cuando

1 entonces, al reemplazar en la solucin general tenemos:


8f

.t ln : .u

De donde se obtiene para : 9 so . Reemplazando este valor de : en la solucin general,


tenemos la solucin particular, 8.
ln 9 vw
. f ln
.

.8f

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ln

TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD


Sea R una regin rectangular del plano xy definida por a x b y cyd que contiene al
xy
punto (xo, yo) en su interior. Si f(x,y) y x! son continuas en R, entonces existe un

intervalo I0 : x0 h < x < x0 + h , h>0 contenido en a x b , y una funcin nica y(x)


definida en I0 que es una solucin del problema de valor inicial
y= f(x,y)
y(x0)= y0
Si y= y
Cul ser la solucin del problema de valor inicial y=y , y(0)=1
x0=0 y0= 1

donde (x0, y0)= (0,1)

Un problema de valor inicial tiene ms de una solucin siempre que la Ecuacin


Diferencial satisfaga algunas condiciones, si las satisface es nica
Ejemplos:
Determine si el Teorema de Existencia y Unicidad garantiza la unicidad de la solucin en
los siguientes Problemas de valores iniciales
a) y= y ,

y(0)=0

Solucin: f (x,y)= y ;
tanto f(x,y) como

xy

x!

(x0, y0)= (0,0) ;

xy

x!

son continuas en R2 ,como (0,0) R2, entonces el Teorema

Fundamental de Existencia y Unicidad garantiza la unicidad de una nica solucin del


problema de valor inicial y= y , y(0)=0 en el intervalo I= R= (-,)
b) y=y1/2 ,

y(0)=0

Solucin: f (x,y)= y1/2 ; (x0, y0)= (0,0);


Donde

xy

x!

xy

x!

es continua en R ={(x,y) R2/ y>0}, como (0,0) R entonces el Teorema de

Existencia y Unicidad no garantiza la unicidad de la solucin (pueden ser varias soluciones)


c) y=y1/2 ,

y(1)=0

Solucin: f (x,y)= y1/2 ; (x0, y0)= (1,0);

xy

x!

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Donde

xy

x!

es continua en R ={(x,y) R2/ y>0}, como (1,0) R entonces el Teorema de

Existencia y Unicidad no garantiza la unicidad de la solucin .


EJERCICIOS
a) y= y1/2

y(0)=1

b) y= sen(x+y) ,

y()=0

c) y= ln (x/y) ,

y(1)=1

ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN


1. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
Dado el operador diferencial lineal L, de C/ .I en C.I , definido por L.y
P .x y , donde y pertenece a C/ .I , y, P es una funcin continua en C.I .

Estamos interesados en hallar la solucin de L.y


Q.x , donde Q es una funcin
continua en (I). Para ello presentar tres teoremas, en el primero hallar la
solucin de y 1 . .y
0 , en el segundo solucionar la ecuacin y P .x y
0, y , finalmente buscaremos la solucin de y P.x y Q.x .

Teorema 1. Si b es un real dado, existe una y solo una funcin f que satisface la
ecuacin diferencial y.x
y .x
0 , para todo x real, y, adems satisface la
condicin y.0
b. Esta funcin viene dada por f.x
be- , para todo x real.

Demostracin: comprobemos que la funcin f as definida satisface las


condiciones de teorema o sea y.x
y .x
0, y, y .Q
b. En efecto como
be- , entonces f.x
f.x
be- be- 0 para todo x
f.x
be- , luego f.x
real, adems f.0
bef b. 1 b.
Entonces f.x
be- satisface la ecuacin diferencial y la condicin dada,
probemos que esta funcin es nica, sea g una funcin que verifica g.x
g.x
50 , y, g.0
b; definimos: h.x
g.x e para todo x real, luego h es diferenciable
en R.

Entonces

h.x

g.x e5-

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g.x e5-

e5- [g.x

g.x ]

e5- . 0

0 Para todo x real

Luego h es una funcin constante, y, h.x


h.0
g.0 e5f b para todo x real,
5luego h.x
g.x e
b, o sea g.x
be para todo x real, y era a donde
desebamos llegar.
Teorema 2. Sea P una funcin continua en un intervalo I. Sea a un punto de 1, y, b
un real dado. Existe una y solo una funcin f que satisface la ecuacin y.x
P.x y.x
0, para todo x en I, adems y.a
b. Esta funcin viene dada por
5.dondeA.x
? P.t dt.
f.x
be
Demostracin: veamos que f.x
be5.- donde A.x
f.x p.x f.x
0. Para todo x en I, y, f (a) = b.

? P.t dt Verifica que


-

En efecto como

f.x

be5.- , y, f.x
bP.x e5.-

Entonces
f.x

P.x f.x

bP.x e5.-

P.x be5.-

? P.t dt

0 , luego y .a

be5.

0. Para todo x en I.

Como
A.a

bA.x e5.-

b.

Probemos ahora que esta funcin es nica, para ello tomemos una funcin que
satisface las condiciones dadas, sea esta g entonces g.x
P.x g.x
0 para x
en I y g.a
b; definimos:
h.x

g.x e. para x en l

Derivando h obtenemos:

mawencyvergel.net

h .x

g.x e.

e. [g.x
0

A.x g.x e.P .x g .x ]

para x en I.

Luego h es una funcin constante en I.


h .x
g.x

b, o sea g.x o.
b , para todo x en I, entonces
h.a
g.a o.
5., para todo x en I, lo cual verifica que la solucin es nica.
be

Teorema 3. Sean P y Q, funciones continuas en un intervalo I. Sea a un punto de I,


y, b un nmero real dado.

Entonces existe una y solo una funcin f que satisface la ecuacin diferencial
y.x
P.x y.x
Q.x , y, la condicin y .a
b.
Esta funcin es f.x
Donde A.x

be5.-

? P.t dt
-

e5.- . ? Q.t e. dt.


-

Demostracin: es fcil verificar que f as definida satisface las condiciones del


teorema, probemos que esta funcin es nica, para ello tomemos una funcin g
que satisface las condiciones dadas.
Definimos h.x g.x e.- para x en I, derivando h tenemos:
h.x

g.x e.-

e.- [g.x

e.- [g.x
e.- Q.x

A.x g.x e.A.x g.x ]


P.x g.x ]

Por el primer teorema fundamental del Clculo tenemos:


h.x

Luego

h.a

? e. Q.t dt. Para x en I.


-

h.x

h.a

+ e. Q.t dt

mawencyvergel.net

y g.x e.-

g.x

be5.-

g.a e.

? e. Q.t dt
-

e5.- . ? Q.t e. dt para x en I.


-

Ejemplo: hallar la solucin de la ecuacin diferencial lineal xy


mayor que cero, y, y (1) = 1.

2y

x 6 , para x

Como x es diferente de cero, entonces la ecuacin la podemos escribir as:


y

x , luego P.x

, y, Q.x

Aplicando el teorema 3, la solucin es:


y.x
Donde:
A.x
Luego:

y .1 e

2
+ [
dt]
t
/
-

y.x

1 e

5.-

5.-

+ t e. dt

+ 2t 5/ dt

2 ln x

?/ t e5 dt

x ?/ t . t 5 dt

-#

x ?/ t 5 dt
-

para todo x mayor que cero.


-

2. ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES DE PRIMER ORDEN


Una ecuacin diferencial de la forma y f.x, y se denomina de variables
separables si f.x, y
Q.x R.y , o sea se puede expresar como un producto de
dos factores, uno dependiente de x nicamente y el otro solamente de y; es decir
y Q.x R.y , donde Q y R son funciones dadas, luego la ecuacin la podemos

mawencyvergel.net

escribir as: P.y y Q.x , si R(y) , y, P.y


[R.y ]5/; la solucin a dicha
ecuacin viene caracterizada por la siguiente proposicin.
Teorema 4. Sea y

y.x una solucin cualquiera de la ecuacin diferencial


P.y y

Q .x

(1)

Tal que Y es un elemento de c/ .I . Sean P y PoY elementos de c.I , definimos


h.x
P.x , para x en I. entonces y verifica
h.y

?/ Q.x dx
-

(2)

Para un cierto valor c. Adems si y satisface la ecuacin (2) entonces y es


solucin de (1).

Demostracin: supongamos que y


Q .x
Luego P [ Y .x ] y.x

Como h.x

Y.x para x en I es solucin de P .y

Q .x para x en I.

P .x , entonces h[Y .x ] Y.x

Utilizando la regla de la cadena, tenemos que:

Luego

[.h0Y .x ]

h[Y .x ]

Q .x

Q.x

+ Q.x dx

Para un cierto valor de C. como y

y .x entonces

si derivamos obtenemos [h.y ]y

Q.x

h .y

o sea P.y y

Q .x para x en I.

+ Q.x dx

c
c

Lo cual prueba que si y satisface (2), entonces y es solucin de (1).

Es importante notar que como y

y.x para x en I, luego dy

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Y.x dx

P[Y .x ]Y.x dx

Entonces P.y y

+ P.y y
),

Q .x , e integrando con respecto a x tenemos:

+ P.y dy

+ Q .x dx

si colocamos y de la forma
y lo consideramos como un cociente obtenemos la
)relacin P.y dy Q .x dx , ponemos los signos de integracin a ambos miembros
de esa ecuacin y sumamos una constante obtenemos (2), lo cual muestra la
eficacia de la notacin de Leibniz.
Consideramos la ecuacin de primer orden y

f .x, y (1)

La cual verifica la propiedad de homogeneidad, es decir


f .tx, ty

f .x, y

Aplicando esta condicin para x


Sea u

,
-

, luego y

(2), para todo x, y, y, con t 0.


/

)(
)-

f .1, u

a (1), tenemos:
f $1, -%

ux derivando tenemos y

sustituyendo en (3), tenemos: ux


o sea x

u.

f .1, u

(3)
ux

La cual es una ecuacin de variables separables de primer orden.


3.
ALGUNOS PROBLEMAS CUYO MODELO MATEMTICO ES UNA
EDUCACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
3.1 CRECIMIENTO O DESINTEGRACIN
Sea y f .t la cantidad de sustancia existente de un cuerpo en un tiempo t,
entonces la ecuacin diferencial y ky (1)

Indica que la intensidad o velocidad de variacin con relacin a la variable t, de


una cantidad y, es proporcional a la cantidad existente del elemento en ese mismo
instante; si la constante de proporcionalidad k, y, y son positivas, entonces y es

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positiva y f (t) es creciente, en este caso decimos que el problema es de


crecimiento. Pero, si k es negativa, y, y es positiva, entonces y ser negativa, lo
cual implica que f (t) es decreciente, y el problema es de desintegracin.
El valor de K depende del elemento particular que se est tratando; la solucin a la
ecuacin (1) es f .t
f .0 e en base al teorema 3; donde f .0 es la cantidad
inicial del elemento.

Si el proceso es de desintegracin, luego k es menor que cero entonces f.t


f.0 e , en ningn tiempo t se anula, puesto que e es siempre positiva, por tanto
no se puede hablar de tiempo total de vida de una sustancia radiactiva. Pero es
posible determinar el tiempo necesario para que se desintegre una fraccin parcial
de la muestra.
Generalmente se elige la mitad de la sustancia, es decir f .t
denomina vida media de la sustancia y tenemos que:

Luego e

f.t

1
f.0
2

f.0 e

, tomando logaritmo natural, tenemos:

La grfica de f.t

ln e

Pln Q
/

kt

ln

ln

1
2

1
2

con k menor que cero.

f.0 e con k menor que cero es:

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f.0 , luego t se

Ejemplo: la vida media del radio es de 1.700 aos, qu porcentaje de radio es


probable que quede al cabo de 50 aos, y al cabo de 2.000 aos.

Solucin: sea y f.t la cantidad de radio existente en un tiempo t, como y


ky con k mayor que cero, luego la ecuacin diferencial que determinar el
problema es:
y

ky

0 , cuysolucin es f.t

f .0 e5

hallemos k, utilizando la vida media del radio la cual es de 1.700 aos, entonces:
f.1700

f.0

f.0 e5/ff , entonces

e5/ff

tomando logaritmo natural tenemos:


ln $ %

ln e5/ff

1700 k, luego k

/ff

Luego la solucin a la ecuacin diferencial dada es:


f .t

Y f.50

f .0 exp. $

f .0 e5moo ,
#

/ff

. 50%

f .0 exp. $

Es la cantidad existente en 50 aos, o sea esta es la cantidad que no se ha


desintegrado, su porcentaje es:
f .0 exp. $

f .0

ln 2
% . 100
34

10

ln 2
%
exp $
34

9,79818

Para calcular el porcentaje que no se ha desintegrado al cabo de 2.000 aos,


hallamos la cantidad de radio que no se ha desintegrado a esta fecha, la cual es:
f .2000

f.0 exp.

ln 2
. 2000
1700

f.0 exp. 20

Y el porcentaje correspondiente que no se ha desintegrado es:

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ln2
17

20 ln 2
%
17

100 f.0 exp. $


f .0

100
20 ln2
exp. $
17 %

44,2432

3.2 ENFRIAMIENTO
Se calienta agua hasta su punto de ebullicin 100, se retira del fuego y se
mantiene en un recinto que se encuentra a una temperatura constante de 60. Al
final de 3 minutos la temperatura del agua es de 90. Calcular la temperatura del
agua al final de 6 minutos y el tiempo en la cual la temperatura del agua ser de
75.

Solucin: sea y f .t la temperatura de un cuerpo en un tiempo t ; la velocidad


de variacin de y con respecto al tiempo t es proporcional a la diferencia entre su
temperatura y la del medio ambiente (Ley de Enfriamiento de Newton). Sea M.u
la temperatura del medio ambiente. Luego la ecuacin diferencial que sirve de
modelo a este problema es:
y

k ^y

M.u ` , o, y

ky

k M .u

Donde k es una constante positiva, esta ecuacin es diferencial lineal de primer


orden, luego su solucin viene dada por el teorema 3, es decir:
f .t

f .a e

+ k M.u e- dx

donde f .a es la temperatura del cuerpo en un tiempo t a para nuestro problema


tenemos f .0
100, la cual es la condicin inicial dada, adems f.3
90, y,
M.u
60.
Y la ecuacin diferencial que define el problema es:

f .t

ky

100 e5

100 e5
100 e5

40e5 60

60 k, su solucin es:
e5 ?f 60 ke- dx

e5 60 e
e5

60

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60

Hallamos k utilizando la condicin de frontera f .3


f .3

ln

90

30

40e5

40e5

90

60

, tomando logaritmo natural, tenemos:

ln e

3k, luego k

ln

Entonces la solucin a la ecuacin diferencial es


f.t

40 exp

1 4
ln t
3 3

60

Hallemos la temperatura al final de 6 minutos, calculamos


f.6

40 exp $

40 e5

40 e5

60

60

60

60

ln % 6

82,5 C

El instante en el cual la temperatura es de 75, lo podemos calcular as:


75


15

/6
f

f.t

40 exp $

40 e5 ln

40 e

ln

$ % , luego

ln % t

60

40 $ %

$ %

60

Aplicando logaritmo natural, hallamos que t

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10.2 seg.

3.3 APLICACIONES A LA MECNICA


Una gota de aceite, cuy masa es de 0,2 grs, cae partiendo del reposo. Cuando su
velocidad es de 40 centmetros por segundo, la fuerza debida a la resistencia del
are es de 160 dinas.
Suponiendo que dicha fuerza es proporcional a la velocidad instantnea:
a) Hllense la velocidad y la distancia recorrida en funcin del tiempo.
b) Determinar la velocidad lmite

Solucin: la gota afectada por dos fuerzas una debida a su peso W, la cual obliga
a la gota a ir hacia abajo y otra que se opone a esta y es la resistencia del are R,
la cual es proporcional a la velocidad instantnea. Consideraremos positivo hacia
abajo y negativo hacia arriba. Entonces segn la segunda ley de Newton tenemos:
F

kv

Donde k es la constante de proporcionalidad y es positiva, luego la ecuacin


diferencial correspondiente es:
mv

mg

kv

kv
m

Donde m es la masa, v la velocidad, g la gravedad, esta ecuacin se puede


transformar en:
v

La cual es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, su solucin es:


v .t

v .0 e5 .

e 5 . + ge .- dx
f

Donde
A .t

k
dx
m

Luego

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k
t
m

v .t

Si v .0

v .0 e5

e5 + ge dx

e5

v .0 e5

gm
e
k

gm
1
k

0, como en nuestro caso entonces:


gm
1
k

v .t

v .0 e5

gm

e5

e5

De acuerdo a la condicin dada que la resistencia al movimiento es de 160 dinas


cuando la velocidad es de 40 centmetros por segundo y dicha fuerza es
proporcionar a la velocidad instantnea, entonces podemos hallar el valor de k, ya
que 160 40 k, luego k 4. Reemplazando este valor en la solucin final tenemos
que v .t
49 [1 e5 f ].
Para hallar la distancia recorrida en funcin del tiempo podemos emplear la
)
condicin que v .t luego:
)

ds
dt

49

49 e5

Esta es una ecuacin de variables separables, entonces

+ ds
f

s .t

+ 49 dt
f

49t

+ 49 e5
f

49 5
[e
20

dt

1]

La velocidad lmite se tiene cuanto t se hace tan grande que podemos decir que
t , entonces en este caso e5 f tiende a cero, luego a velocidad lmite es 49
centmetros por segundo.
Otro ejemplo de este mismo aspecto es:
Una partcula se mueve en lnea recta hacia un punto fijo 0, bajo la accin de una
fuerza atractiva en 0 que vara directamente con su distancia a 0. Cuando t 0 la

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partcula dista 4 cms de 0 y se mueve hacia 0 con una velocidad de 6 centmetros


por segundo, y una aceleracin de 16 centmetros por segundo cuadrado.
a) Hllense su posicin y velocidad de partcula en funcin del tiempo.
b) Obtngase la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento.
c) Determnese la velocidad y aceleracin mxima
Solucin:

Tomemos un punto fijo 0 como origen de un sistema de coordenadas,


supongamos que la partcula inicia su movimiento en un punto A, tomemos 0A
como sentido positivo. Sea P la posicin de la partcula en un instante t. Como la
magnitud de la fuerza de atraccin F hacia 0 es proporcional a su distancia a este
punto tendremos:
F

Con K mayor que cero.

k. x

Supongamos x mayor o igual que cero, luego la magnitud de la fuerza es kx.


Como la fuerza F est dirigida hacia 0 (en sentido negativo) tendremos que F
kx con x mayor o igual a cero.

Si x es menor que cero, luego la magnitud de la fuerza es kx, como la fuerza F


est dirigida hacia la derecha (en sentido positivo) luego F
kx con x menor que
cero; luego la ecuacin diferencial que describe este fenmeno fsico es:
m

d x
dt

kx

Para nuestro caso la velocidad y la aceleracin est dirigida hacia Q, cuando dista
4 cms, o sea para t 0 tendremos: x .0
4, v.0
6, a.0
16, cada una
con sus respectivas unidades del sistema CGS, ahora podemos calcular el

cociente ya que 16 . 4, luego 4.


Y la ecuacin diferencial original se transforma en:

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d x
dt

4x

Para resolver esta ecuacin de segundo orden la transformamos en una de primer


)orden, mediante el siguiente cambio de variable, como v .t
, de modo que
d x
dt

dv
dt

dv dx
.
dx dt

v.

dv
dt

Luego la ecuacin diferencial de segundo orden se convierte en:


v.

dv
dx

4x

La cual es una ecuacin diferencial de variables separables, su solucin est dada


por:

+ v dv
57

v .t
2

Entonces:

v .t

+ 4x dx

36
2

2x

4.25

2 25

v.t

32
x

Como v .t
, reemplazando en la ltima ecuacin tenemos una ecuacin de
)
variables separables.
)-

dx
dt

Su solucin es:

arc

sen 6
-

2 25
dx

25

arc

sen

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+ 2 dt
f

2t

(1)

Definimos u arc
transforma en:

sen , luego sen u


6

arc

sen

Aplicando la funcin seno tenemos:


x

Luego

x
5

y, cos u
2t

5 sen .5

5 cos 2t sen u

4 cos 2t

8 sen 2t

, luego la ecuacin (1) se

2t

5 cos 2t
6

sen 2

sen 2t

cos u

3 sen 2t

6 sen 2t

Podemos definir el signo, tanto para x como para v, usando la condicin dada de
que v .0
6, lo cual implica que:
x .t

v .t

a .t

4 cos 2t

8 sen 2t

3 sen 2t

16 cos 2t

6 cos 2t

12 sen 2t

Para calcular la amplitud, periodo y frecuencia del movimiento recurrimos a la


frmula:

Luego

x .t

5 sen .u

2t

v .t

10 cos.5

2t

a .t

20 sen .u

2t

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5, el periodo

Es fcil ver que la amplitud


sus respectivas unidades.

1 y la frecuencia

, cada uno con

La velocidad mxima es de 10 centmetros por segundo.


La aceleracin mxima es de 20 centmetros por segundo cuadrado.
3.4 SOLUCIONES QUMICAS
A un tanque que contiene 400 litros de agua fresca, sele incorpora salmuera que
/
contiene de kilogramo por litro de sal a razn de 8 litros por minuto y la mezcla

se mantiene uniforme por agitacin, abandona el tanque por un orifico a razn de


4 litros por minuto.
Encontrar:
a) La cantidad de sal presente en el tanque cuando este contenga 500 litros de
salmuera
b) La concentracin de sal en el tanque al final de una hora

Solucin: sea y f .t la cantidad de sal existente en el tanque en un tiempo t,


luego la rapidez de cambio de la cantidad de sal con respecto al tiempo depende
de la sal que entra menos la cantidad de sal que sale.
/

Como entran 8 litros por minuto y cada litro contiene


de kilogramo de sal,

entonces la sal que entra en el tanque en 1 minuto es 1 kilogramo; como entran 12


litros de salmuera por minuto y de la mezcla salen 8 litros por minuto, luego el
nmero de litros del tanque aumenta 4 litros por minuto de manera que en un
,
tiempo t el volumen de salmuera en el tanque es de 4 4t, la cual contiene ff> J
kilogramos de sal por litro, y de esta mezcla salen 8 litros por minuto. Luego en
,
cada minuto la cantidad de sal que sale del tanue es $ff> % 8 kilogramos.
Entonces el fenmeno est definido por la ecuacin diferencial:

O sea:

/ff> J

2y
100 M

1 con 2 .0

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La cual es una ecuacin homognea lineal de primer orden y su solucin est


dada por el teorema 3:
2 .M

2 .0 9

C .M

Donde

5F .J

2
100

+ . 9 F ."

5F .J

2 ln.100

exp ln

ln 100

100 M
100

2 ln

Luego
2 .M

J
100 M
100
. + 9 ln
100
100
f

100
100 M

1
100 M

100
100

+ .100
f

1
100 M

10 M

10 M

Deseamos hallar la cantidad de sal existente cuando el tanque contenga 500 litros,
como el volumen del tanque est dado por 400 4t , para un tiempo t, luego los
500 litros se tendrn para t 25 minutos y ahora podemos hallar f .25 .
2 .25

kilogramos de sal

76

Para hallar la concentracin de sal al cabo de una hora, hallamos el valor del
.7f
6
cociente
0,072 kilogramos de sal por litro.
.7f

7 6

3.5 CIRCUITOS ELCTRICOS

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Los circuitos elctricos estn descritos en su comportamiento por la Ley de


Kirchhoff, en realidad, la teora elctrica est regida por un conjunto de ecuaciones
conocidas en la teora electromagntica como ecuaciones de Maxwell, que se
salen de nuestro alcance, y para nuestro estudio es suficiente por ahora la Ley de
Kirchhoff, la cual describe una ecuacin diferencial lineal de primer orden.
Estudiaremos circuitos elctricos en serie tan elementales como:

Donde sus elementos son: E, es la fuerza electromotriz que produce un voltaje el


cual origina una corriente elctrica que recorre el circuito; R es la resistencia que
utiliza dicha energa; L es la inductancia, que se opone a la variacin de la
intensidad de corriente, y C el condensador que es un elemento que almacena
energa.
Para el circuito de la figura 3 su modelo matemtico es:
K

t
M

Para el circuito de la figura 4 su modelo matemtico es:


Donde I es la intensidad de la corriente que circula por el circuito en un tiempo t, y,


Q es la carga la cual se relaciona con la intensidad mediante la siguiente
condicin;
u

Ejemplo: un generador cuya fem es 100 voltios, se conecta en serie con una
resistencia de 10 ohmios y una induccin de 2 henrios. Si el interruptor se cierra
cuando t 0. Hallar la intensidad de la corriente en funcin del tiempo.
Solucin: su esquema grfico del circuito est dado por la figura 3, su ecuacin
diferencial al caso es:

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dI
M

101

dI
M

51

5F .

2
O sea

Utilizando el teorema 3 tenemos:


I .t
Donde

Luego

I .0 e
C .M

?f 5

Su grfica es:

50
5F .

+ 50 9 F ."
f

5M , e, u .0

u .M

100

50 9 56J ?f 9 6"

10 .1

9 56J

Ejemplo: una fem decreciente, 200 9 56J , se conecta en serie con una
resistencia de 20 ohmios y un condensador de 0.01 faradios. Supongamos que la
carga es cero en un tiempo cero; hallar la carga y la intensidad de cualquier
tiempo t, hallar la carga mxima y el tiempo necesario para alcanzarla.

Solucin: su esquema grfico est dado por la figura 4, y su ecuacin diferencial


es:
20

dQ
M

100

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1009 56J

O sea

Su solucin es:
Q .t
Donde

.0 9 5F .J
C .M

Luego

dQ
M

?f 5

.M

109 56J
J

9 5F .J . + 10 9 56" 9 F."
f

5M , y, .0

9 56J ?f 10
J

10M 9 56J

La intensidad de la corriente en un instante cualquiera es:


u .M

10 9 56J

Para determinar el mximo de carga, hacemos:


O sea 109 56J

50M 9 56J

de la carga mxima es

/
6

50M 9 56J

0, de la cual deducimos que M


/f
6

9 5/

0,74 coulomba.

3.6 SALIDA DE UN LQUIDO POR UN ORIFICIO

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/
6

segundos, y el valor

Supongamos que el recipiente es el de la figura 6, donde C . es el rea de la


seccin recta del depsito a una altura y G es el rea del orificio con bordes
perfectamente pulimentados. Si no existiera rozamiento no hay prdida de energa
potencial toda se convertira en energa cintica las cuales seran las nicas que
apareceran en este fenmeno fsico, luego:
1
V
2

Donde es la altura de cada, luego la velocidad de salida sera de .2


por segundo.

m
#

metros

Como el rea de orificio es G entonces el producto G .2 # representa el


nmero de metros cbicos por segundo de lquido que sale por el orificio.
m

Sea c el coeficiente de rozamiento, es decir, el chorro no es completo por el orifico,


luego la velocidad de descarga es:

Sea U .

G.2

m
#

metros cbicos por segundo.

el volumen del lquido que est en el depsito a una altura y entonces:


U .

?f C .
!

Luego

V
M

, y,

G .2

C .

!
/

Este resultado es negativo porque el volumen decrece con el tiempo. Usando la


regla de la cadena tenemos:
V
M

C .

entonces combinando la dos ltimas ecuaciones tenemos la ecuacin que


describe nuestro suceso.
C .

G .2

La cual es una ecuacin de variables separables de primer orden.

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Ejemplo: un embudo tiene la forma de un cono circular recto, cuyo vrtice est
hacia abajo y est lleno de agua. Si la mitad del volumen se desocupa en un
tiempo T, encontrar el tiempo requerido para vaciarse completamente.

Solucin: el grfico del recipiente y sus elementos son: H la altura del cono, R el
radio mayor, r el radio de la seccin recta C .
a una altura y del vrtice, como la
altura depende del tiempo, sea
2 .M la funcin que determina la altura del
lquido en el recipiente, de acuerdo a la condicin dada que la mitad del volumen
sale en un tiempo T, podemos hallar la altura del lquido que queda en funcin de
H.

Tenemos que U .MMDS

, y,

V .MMDS

#
7

De acuerdo a la semejanza de tringulos, tenemos que:


Luego,

Entonces

Luego

de donde

como la razn entre los dos volmenes es de 1;2,

1
2

2 .

Como

mawencyvergel.net

C .

Luego la ecuacin diferencial C .

.
M

cuya solucin viene dada por:

luego:

Para

5 2

+ G M
f

0 tenemos el tiempo total, entonces

MJwJp

se transforma en:

5
2
5 2

m
#

G .2

Luego

8 .2

GM

GM MDS
2

5 G2

El cual aparece en funcin de H, R, C y B, y lo importante es dejarlo en funcin

, luego podemos
nicamente de T, pero la condicin dada de que 2 .

reemplazar esta condicin en la solucin a la ecuacin diferencial y tenemos:


1
2 1

5 G 2 32
2

Luego

5 G 2

GM

32


32 1

mawencyvergel.net

MJwJp

2,28

3.7 TRAYECTORIAS ORTOGONALES


Supngase que se tiene una sola familia infinita de curvas. Considrese una
segunda familia compuesta de todas las curvas que intersectan a todas las curvas
de la familia dada en ngulos rectos. Cuando dos familias estn relacionadas en la
forma que se ha descrito, se dice que las curvas de una familia son las
trayectorias ortogonales de la otra.
Si se diferencia la ecuacin de la familia de curvas dadas y se elimina el
parmetro, se obtiene la ecuacin diferencial de la familia dada, una ecuacin que
!
da la pendiente
de cualquiera de las curvas, en funcin de las coordenadas x, y
"
de un punto de la curva.

Ahora bien, la pendiente de la trayectoria ortogonal en el punto (x, y) debe ser la


recproca negativa de la pendiente de la curva dada, con objeto que se cumpla la
condicin de perpendicularidad.

La ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales se obtiene entonces


!
escribiendo
, e igualando a la recproca negativa del valor que tiene en la
"
ecuacin diferencial de la familia dada.
Ejemplo: hallar las trayectorias ortogonales de las hiprbolas xy

Solucin: la ecuacin diferencial de la familia dada en


diferencial de las trayectorias ortogonales es:
variables separables, cuya solucin es

!
"

"

!
"

!
"

c.

, luego la ecuacin

, la cual es una ecuacin de

, donde C es una constante.

3.8 CURVAS DETERMINADAS DE PROPIEDADES GEOMTRICAS


A menudo se tiene una familia de curvas caracterizada por una propiedad
geomtrica indicada en funcin de las coordenadas de un punto en una de las
curvas y de la primera derivada de una de las coordenadas con respecto a la otra.
Tal enunciado ser una ecuacin diferencial de primer orden cuya solucin
general representa la familia de curvas, cada una de las cuales posee la propiedad
dada. Si se da una condicin adicional, tal como que la curva contiene un punto

mawencyvergel.net

fijo dado, se puede usar dicha condicin para determinar la constante en la


solucin general.
Ejemplo: hallar la familia de curvas de tal manera que la proyeccin de la normal
al eje x tiene una longitud k.

Solucin: dada la figura 8, en ella observamos la curva, su tangente y su normal


en un punto P .x,y , luego para nuestro caso tenemos que DB mide k, luego
!
MD

"

Para P en cualquiera de los cuatro cuadrantes ya sea u obtuso o agudo, la


!
!
. Luego la ecuacin diferencial para la
longitud de DB es siempre " , o,
"

familia pedida es:

!
"

La cual es una ecuacin de variables separables cuya solucin es:


2:

Donde C es una constante.

ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN


Son ecuaciones diferenciales de la forma
a/ .

!
"

af .

. donde a/ .

Observacin:

Cuando g.
0 se dice que la ecuacin lineal homognea si g.
ecuacin diferencial es no homognea.
Ejemplos:
a 3

dy
dx

j9 .

mawencyvergel.net

ln.

0 entonces al

af .

a/ .

j9 D .

ln.

Una ecuacin diferencial separable puede ser tambin una ecuacin diferencial lineal?
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA
La forma estndar de la ecuacin diferencial lineal es
),
)-

L.

(3)

Donde
L.

po ."
pm ."

g.x
D/ .

La solucin de una ecuacin diferencial lineal es


v

Donde v es la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea asociada (3),


),
0
es decir, es la solucin de )- L.
Y

es una solucin particular.


),

Observemos que )-

Entonces

L.

0 es una ecuacin diferencial separable, en consecuencia


dy
dx

L.

1dy

L.

mawencyvergel.net

? L.

ln.

por lo tanto

+ L.

ln 8

En consecuencia
v.

9 ? 5I."

v.

">N1 s

9 5 ? I."

"

Encontrar una solucin particular. Utilizaremos el mtodo de variacin de parmetros.


v

Sabemos que

Queremos una
_

Linealmente independiente

Observemos que

_.

L.

Reemplazando en (4) tenemos


Factorizando .

Recordemos que

Como
I

se tiene .

v.

que no sea mltiplo de

v.

v.

.
v .

(4)

. .
v

L.

v.

. [ v .

v .

v.

L.

v.

es solucin de la ecuacin diferencial homognea


L.

mawencyvergel.net

v.

v.

es solucin entonces tenemos que

I .

I .

que sea linealmente independiente de

no es mltiplo de

En consecuencia buscamos una


Vamos a determinar .
ecuacin no homognea.

satisface la

En consecuencia

v .

Lo cual implica que

v.

Despejando nos queda

v.

L.

.
.
v.

Por el teorema fundamental del clculo tenemos que ahora, integrando tenemos.
.
Por lo tanto

_.

_.

9 5 ? _."

_.

9 5 ? _."

9 5 ? _."
"

v.

.
v.

"

"

v.

9 5 ? _."

? ." q ? . >v
q ? .

"

9 5 ? _."
.

9 5 ? _."
_.

+ .

"
"

? I."

Ecuacin General

Ejemplo: ejercicio
Resolver la ecuacin diferencial lineal paso a paso
3

!
"

.j9

La forma estndar es:

mawencyvergel.net

"

ln

(1)

Encontramos

O equivalente

v.

!
"

!
"

j9 %

(2)

1
j9
3

j9 %
1

ln| |

Ahora la solucin particular es

1
+ j9
3

1
.
3

v.
I.

1
j9
3

cos

V
V

Sustituimos en (2)

ln

la ecuacin D.L.H. asociada es

En consecuencia

Por lo tanto

j9
j
+

j
9

j9

j9

cos

ln 8

/
.5" ">]q1 "

. 9

/
.5" ">]q1 "

mawencyvergel.net

. .9

. 9
u(x)P . cos
/

1
. . cos
3

j9

j9

cos

ln| |

. 9

9 .5" ">]q1 "


m

Ahora integrando tenemos:


+

. 9
cos

1
j9
3

/
.5" ">]q1 "

. 9 .5" ">]q1 " Q


m

1
j9
3

/
.5" ">]q1 "

+
+

9 .

9 .

1
ln| |
3

/
.5" ">]q1 "

/
.5" ">]q1 "

1
ln| |
3

/
.5" ">]q1 "

j9 .

j9

j9

Mtodo de factor integrante para resolver ecuaciones diferenciales

La ecuacin diferencial lineal estndar es


.

L .

Multipliquemos por 9 ? I."

"

toda la ecuacin diferencial.

9 ? I."

"

Es decir:

9 ? I."

"

L.

mawencyvergel.net

9 ? I."

"

1
ln| |
3

9 .5" ">]q1 "

EL MTODO DEL FACTOR INTEGRANTE

1
ln| |
3

^9 ? I."

"

9 ? I."

"

9 ? I."

^9 ? I."

+ L.
"

L.

"

9 ? I."

9 ? I."

9 ? I."
"

"

"

En consecuencia:
^9 ? I."

"

9 ? I."

"

+ 9 ? I."

"

Por el teorema fundamental del clculo


^9 ? I."

9 ? I."

"
"

+ 9 ? I."

"

Por lo tanto
.
El trmino 9 ? I."
primera orden.

"

? 9 ? I." " .
9 ? I."

"

se conoce como el factor integrante para las ecuaciones lineales de

Ejercicio
1. Resolver por medio del mtodo del factor integrante el P.V.I.
.0

!
"

Como la ecuacin dada est en su forma estndar con L.


integrante es:
9?

"

9"

mawencyvergel.net

(1)
1 . Entonces el factor

Ahora multiplicamos la ecuacin (1) por este trmino:


9"

9"

.9 "

9"

9"

Sea

Integrando tenemos:
+

9"

.0

Luego:

Donde

V
V

9"

.9 "

9"
9
9"

9"

+ 9"

9"

+ 9"
9"

9" 9" 8
9"
9"
5"
1 8 9

8 9 5f

mawencyvergel.net

59 5"

59 5"

59 5"

59 5"

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTA


Sea

2. ,

Si 2. ,

entonces el diferencial de

es

8, Entonces

Definicin: una expresin diferencial <. ,


=. ,
es una diferencial exacta
en una regin del plano
, si corresponde a la diferencial exacta de alguna funcin
2. , . Una ecuacin diferencial de la forma
<. ,

=. ,

Recibe el nombre de ecuacin diferencial exacta, cuando el lado izquierdo corresponde a


una diferencial exacta.
Ejemplo: 3

<. ,

0 Es una ecuacin diferencial exacta. En este caso

xy
x"

<. ,

xy

2. ,

x!

En consecuencia es una ecuacin diferencial exacta.

mawencyvergel.net

Demostracin (idea de demostracin):


A partir del clculo de varias variables se tiene que las derivadas cruzadas:
2

Por otro lado sabemos que:


<. ,

xy
x"

Lo cual implica que:


<

.=. ,

CRITERIO PARA UNA ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA

Sean <. ,
y =. ,
con derivadas parciales continuas en una regin rectangular
definida por D < < y < < , entonces, una condicin necesarias y suficiente para
que <. ,
=. ,
sea una diferencial exacta es que

Ejemplo: la ecuacin diferencial lineal

<

2
3
Es una ecuacin diferencial exacta. En efecto:
<. ,

x
x!

<

Ejercicio:

mawencyvergel.net

=. ,
x
x"

Determinemos si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:


1. .

2. .9

j j9

.1

cos.

Solucin

.2 9

cos

cos j9 ; = . ,

1. <. ,

<

2. <. ,
x
x!

x
x!

x
x"

29

29

29

.cos.

j.

cos.

cos.

j9

.1

=. ,

2 9

j9

j9

Mtodo de solucin
Una vez determinada la exactitud de la ecuacin diferencial, utilizamos el hecho de que
<. ,

xy
x"

=. ,

xy

x!

Para resolver la ecuacin diferencial encontrar la primera integral. Sabemos que;

Integrando con respecto de

<. ,

tenemos que:

mawencyvergel.net

+ <. ,

Por el Teorema Fundamental del clculo


2. ,

+ <. ,

Por otro lado


xy

x!

Despejando .

x!

=. ,

.? <. ,

+ <. ,

+ <. ,

=. ,

Por lo tanto
.

Es decir que

+ <. ,

+ =. ,

Una vez encontrado :. s e reemplaza en la expresin que define 2, obteniendo la


solucin o primer integral 2. ,
8, donde 8 es una constante.
La solucin o primera integral 2. ,

8 donde 8 es una constante.

Repetir el mtodo de solucin pero empezando con =. ,


Ejemplo: resolver la ecuacin diferencial.
.

cos j9

.1

Como sabemos esta ecuacin diferencial es exacta, entonces

Siguiendo el mtodo

<. ,

mawencyvergel.net

cos j9

xy

x!

2. ,

xy

x!

"#!

=. ,

:.

.1

+ <. ,

; 2. ,

2. ,

=. ,

+.
j9

j j9

:.

puesto que

Entonces

:.

Por la propiedad conmutativa

:.

Por lo tanto
:.

En consecuencia
2. ,

j9

Lo cual implica que la familia de curvas solucin est dada por :


.

2. ,

1
2

j9

Ejercicio
Resolver $

. %

2. ,

2. ,

+.9

+9


cos.

j .

mawencyvergel.net

j .

2. ,
2

2 9

2. ,

9
cos.

:.
En consecuencia 2. ,

j9 .

j9 .

:`.

:`.

+2

:.

j9 .

:.

2 9

:.

cos

Lo cual implica que la familia de curvas solucin est dada por

Entonces
Luego

2. ,

2. ,

j9 . ,

j9 . ,

.0

4
!

Solucin del problema de valor inicial

En algunas ocasiones ciertas ecuaciones diferenciales se pueden reducir a ecuaciones


diferenciales exactas (si multiplicamos por un factor integrante las llevamos a exactas).
Ejemplo: la ecuacin diferencial

No es exacta en efecto
<. ,

.2

20

, = . ,

mawencyvergel.net

0
2

20

<

< =

Por lo tanto no es exacta, sin embargo la ecuacin diferencial es reducible a exacta.


En efecto, multiplicando la Ecuacin Diferencial por
[

.2

.2

En consecuencia
. ,
=

20

. ,
<

<

.2

<

20

tenemos:

20

Solucin:
1. .

Como sabemos esta ecuacin diferencial es exacta, entonces


xy

x!

2. ,

=. ,

.1

.1

siguiente el mtodo
.

entonces

mawencyvergel.net

2. ,

2. ,

2. ,

2
j9

cos j9

cos

cos j9
+

j9
2

j9

En consecuencia la familia de curvas solucin est dada por

2. .

2. ,

j9

Como sabemos que esta ecuacin diferencial es exacta, entonces


xy

x!

2 9

2. ,

2. ,

Integrando tenemos
+.2 9
9

!
!

cos

j9 .

mawencyvergel.net

j .

j .

En consecuencia la familia de curva solucin est dada por


2. ,

j9 .

CRITERIO PARA UNA ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA


Mtodo de solucin

=. ,
Integrando con respecto a

tenemos
+

2. ,
Por otro lado

Despejando :.

tenemos

+ =. ,

:.

+ =. ,

:.

+ =. ,

:.

Por lo tanto
:.

+ =. ,

:.

+ =. ,

+ =. ,

mawencyvergel.net

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTAS


Supongamos que la ecuacin diferencial
<. ,

= . ,

No es exacta. Entonces existe en algunos casos un factor integrante.

. ,
que convierte o transforma la ecuacin anterior en una Ecuacin Diferencial
exacta.
[<

]0 o equivalente

<

Dicha ecuacin diferencial es exacta si y slo s

x!

. <

^<!

x"

=" `

. =
"=

. <

. =

"

por la derivada del producto

!=

!=

<!

"=

="

(1) Buscamos funciones que dependan de una sola variable

Busquemos soluciones .
Entonces Si

depende de , entonces
u.g

Reemplazando en (1) tenemos

O equivalentemente

^<!

"

=" `

0
"=

<! ="

="!

mawencyvergel.net

depende de , por lo tanto su derivada tambin depende de .


En el caso de que

, es decir .

solo depende de

Entonces la Ecuacin Diferencial anterior se escribe como

'
"

"

Solucin total. Ecuacin Diferencial separable

Observemos que la ecuacin diferencial es separable


1

K | |

+ .

9 ? ."

En consecuencia

La constante no se la asume.
Luego

Donde

Encuentre el factor integrante cuando .

<

"

Entonces busquemos soluciones para .


Entonces

depende de

x'

"

x"

Reemplazando en (1) tenemos <!


<!

="

="
!

"=

!<

!<

o equivalente

^<! =" `
<

mawencyvergel.net

^<! =" `
<
="

<

<!

Solo depende de . Es decir ; entonces la ecuacin diferencial se escribe como:


.

Observemos que la ecuacin diferencial es separable.


1

En consecuencia
ln| |
!

Donde

+ .

9 ? .!
<

<

Ejercicio
Resolver la Ecuacin Diferencial

.2

<

?! !

<

4
!

mawencyvergel.net

20

9 !

.
x

.2

x!

<. ,

Entonces

.2

20

<. ,
+

:.

3 6
?.3

:.

:.

20
20
6

20

En consecuencia
2. ,

Por lo tanto la familia monoparamtrica de soluciones est dada por

mawencyvergel.net

20

:.

2.

:.
:.

:.

x"

20

=. ,

2. ,

2.

20

entonces:

2. ,

Puesto que el factor integrante es

.2

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS


Decimos que la funcin 2. ,

es homognea de orden

Ejemplo:
a). 2. ,

si 2.M , M

es una funcin homognea de segundo orden. En efecto,

2.M , M

Ejercicio

.M

.M

M .

M 2. ,

Determine si las siguientes funciones son homogneas


a) 2. ,

b) 2. ,

c) 2. ,

M r 2. ,

"

!
"

">!

ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA


Decimos que la Ecuacin Diferencial
<. ,

Es una ecuacin diferencial homognea si

<. ,

=. ,

=. ,

Son funciones homogneas del mismo orden; se reducen a separables.


ECUACIONES HOMOGNEAS

<. ,

=. ,

mawencyvergel.net

Demuestra que una educacin homognea es reducible y separable.

Es homognea s y solo s < y = son funciones homogneas de primer orden.


Observacin: la ecuacin diferencial homognea

En efecto, supongamos que < y = son funciones homogneas del mismo orden
Entonces

Sea M

"

<.M , M

M 1 <. ,

y =.M , M

entonces < y = se reescriben como


< $1, %

51

= $1, %

51

M 1 =. ,

<. ,
=. ,

En consecuencia
<. ,

=. ,

<.1,
=.1,

Reemplazando en la Ecuacin Diferencial homognea

Factorizando

Como

< $1, %

<^1, `

=^1, `

tenemos

0, entonces

<^1, `

=^1, `

=^1, `

Realizamos un cambio de variables


Sea

!
"

; es decir,

mawencyvergel.net

0
(1)

Observemos que

Reemplazando en (1) tenemos

<.1,

= .1,

<.1,

[<.1,

=.1,

=.1,

=.1,

=.1,

[<.1, ] =.1,
=[1, ]

. .

[./,' >./,' ']


./,'

= .1,

=.1,
<.1,
=.1,

Donde

=.1,

[< .1,

(2) y

Por lo tanto la ecuacin diferencial (2) es separable.


Ejercicio: repita el proceso definiendo

homognea a una Ecuacin Diferencial separable.

, y reduzca la Ecuacin Diferencial

Ejercicio: determine si la siguiente ecuacin diferencial es homognea, en caso positivo


resolverla por uno de los mtodos.
a. .

<. ,

=. ,

Luego, sea

. M


M, M

Entonces <.M , M
. M

entonces

Entonces

mawencyvergel.net

M .

.M

.M

M .

M =. ,

M <

.
.

.
.

.1

.1

.1

Integrando a ambos lados tenemos


+

+ 1
!
"

Dado que

, entonces

2 ln $1

b. .

ln

$1

mawencyvergel.net

.1

.1
1

1
1
1
1

2 ln|1

ln $1

.1

ln

ln

ln.

ln.

ln 8

ln 8

.
<.M , M
Sea

!
"

.M

=. ,

0 Entonces

<. ,

M .

=.M , M
.

.1
.1

2.M

.1

M M

.1

.1

1
+
6

M =. ,
0
]

M <. ,

2
2

1
6

mawencyvergel.net

1
6

1
ln|1
6

1
ln|1
6

ln| |

ln .1

7 .1

|1

/
7

/
7

.1

57 7

7 7

$ %

7 7

7 7

7 7

57

3$ %

mawencyvergel.net

ln 8
8

87

57 7

57 7

ln 8

1
1

1
3

1
3

1
3

1
3

ECUACIN DE BERNOULLI
L.

Mtodo de solucin
/51
, con este cambio la ecuacin
Para resolverla se hace el cambio de variable
diferencial de Bernoulli se reduce a una ecuacin diferencial lineal, en efecto.

Dividiendo entre

la ecuacin de Bernoulli se obtiene


L.

51 !
"

/51

(3)

Por otro lado

O equivalentemente

Reemplazando en (3) tenemos

1
1

o equivalentemente
.1

.1

51

L.
L.

Lo cual es una ecuacin diferencial lineal


Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial de Bernoulli

mawencyvergel.net

.1

.
.

Solucin:
Esta ecuacin diferencial se reduce a

En este caso

2, por lo tanto

/5

5/

Lo cual implica que

Dividiendo la ecuacin entre

tenemos

Reemplazando se tiene

Encontramos el factor integrante.

"

5/

"
5/

9? "

"

(3)

9 5 |"|

5/

Multiplicando (3) por el factor integrante tenemos


1

5/

Luego

5/

1 ; +
5/

mawencyvergel.net

5/

Como

8
5/

Entonces
5/

Por lo tanto
.

.8

ECUACIONES HOMOGNEAS

<. ,
=. ,
de primer orden.

0 Es homognea s y solo s M y N son funciones homogneas

Supongamos que M y N son funciones homogneas de mismo orden.


Entonces:

Sea M

<.M , M

=. M, M

M 1 =. ,

entonces M y N se escriben como


<

En consecuencia
"
M(x,y) = 1 < $! , 1%
N(x,y) =

M 1 <. ,

,1

,1

51
51

<. ,

=. ,

= $ , 1%
"

Reemplazando en la ecuacin diferencial homognea tenemos

mawencyvergel.net

<

Puesto que

,1

<

,1

< $! , 1%

<. , 1

=. , 1 ]

'
!

0 (1)
y entonces

=. , 1

=. , 1

1 [ <. , 1
=. , 1 ]
<. , 1

Luego

"

Ahora realizamos un cambio de variable. Sea


sustituyendo en (1).

[ <. , 1

,1

= $ , 1%

"

<. , 1

,1

0 entonces tenemos

<. , 1 [

<. , 1

esta Ecuacin Diferencial es separable.

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A SEPARABLES


G
8 , donde A, B, C son
Una Ecuacin Diferencial de la forma " 2.C
constantes, siempre se puede reducir a una Ecuacin Diferencia separable.
!

Demostracin;
En efecto, haciendo el cambio de variable
Obtenemos

'
!

!
"

Reemplazando en (A) se obtiene


/

'
"

C%

2.

o equivalentemente

mawencyvergel.net

'
'
"

"

C; es decir d

Ecuacin Diferencial separable

Ejemplo: resolver el problema de valores iniciales PVI.

En este caso

. 2

En consecuencia

Reemplazando en el PVI

Luego


.0

.0

2.0

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CAPTULO II
EXISTENCIA Y UNIDAD DE LAS SOLUCIONES
PROBLEMAS DE VALORES INICIALES
4. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
En la seccin anterior hemos visto que si tenemos el operador lineal de primer
orden L definido por:
K.y

, dondeP C .I

L .

Entonces la ecuacin L .y
Q.x donde Q C .I , tiene una nica solucin f, que
verifica la condicin 2.D
, para a un elemento de I, y b un real dado, esta
"
funcin viene dada por: 2 .x
9 5F ."
9 5F ." ?p .M 9 F .J M
Donde

C .

"

+ L .M M
p

Grficamente esto significa que para la ecuacin K.


, y para cada punto
. f , f u , existe 2 que es solucin de la ecuacin y satisface la condicin
2 . f
f , o sea se llena la franja dada por u .

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SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER,


ORDEN
1 INTRODUCCIN:
Con el propsito de que los estudiantes inscritos en los cursos de ecuaciones
diferenciales en la facultad de ingeniera tengan una gua como referencia, en lo
relativo a la solucin de las mismas ecuaciones diferenciales, se ha diseado este
material didctico que les servir de gran ayuda a fin de conceptualizar
adecuadamente sobre el proceso.
El documento presenta la solucin analtica y numrica de diferentes tipos de
ecuaciones diferenciales de primero, segundo y tercer orden.
El proceso de solucin de la ecuacin diferencial inicia con la determinacin de la
ecuacin solucin (funcin) y de sus derivadas intermedias, halladas por cualquiera de
los mtodos analticos posibles vistos en el curso. Una vez encontrada la ecuacin de
la funcin y de sus derivadas intermedias se procede a dibujar sus respectivos lugares
geomtricos utilizando el programa de matlab.
El proceso de solucin finaliza con la determinacin de los diferentes lugares
geomtricos de la funcin y de sus derivadas intermedias, hallados por cualquiera de
los mtodos numricos mediante la simulacin de los programas incluidos en los
toolboxes de matlab.
Finalmente el documento presenta las grficas de los lugares geomtricos obtenidos
por los dos mtodos, para que el estudiante se pueda dar una idea de la precisin del
mtodo numrico utilizado
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN EN DONDE LA DERIVADA
ES FUNCIN SOLAMENTE DE LA VARIABLE DEPENDIENTE

Desarrollar la ecuacin diferencial


= - 0.081093 (y - 50), para t = 0, y = 80.

2.1.1 DESARROLLO ANALTICO:

Separando variables en la ecuacin diferencial, tendremos: .5


= 0.081093 dt
Integrando a ambos lados de la ecuacin diferencial, resulta:

= ? . dt ; Ln(y 50) = - 0.081093 t + kint , simplificando,


?
.5

y = 50 + Ko e 0.081093

quedar:

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La cual corresponde a la solucin general de la ecuacin diferencial.


Reemplazando las condiciones iniciales, podremos determinar la constante
de integracin.
80 = 50 + Ko e 0.081093 (0) , luego Ko es igual a 30 y la solucin especfica o
particular quedar:
y = 50 + 30 e 0.081093

Algunos valores de prueba:


Para t = 10,

t = 10

y(10) = 50 + 30 e 0.081093 (10) = 63.33

= - 0.081093 (63.33 - 50) = - 1.0809

RESULTADOS DE ECUACIONES POR EL MTODO ANALTICO:


Ecuacin diferencial a resolver:

= - 0.081093 (y - 50)

Ecuacin solucin (Funcin): y (t) = 50 + 30 e 0.081093

2.1.1.1 GRFICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL Y DE LA ECUACIN


SOLUCIN (FUNCIN)
A partir de la ecuacin diferencial (ecuacin de la primera derivada) y de la ecuacin para
la funcin (solucin de la ecuacin diferencial), podremos dibujar los lugares geomtricos
correspondientes, utilizando el software de Matlab, mediante el programa siguiente.
(dibuejemplo4)
%El programa dibuja la funcin y = 50 + 30.*e- 0.081093.*t
% y su respectiva derivada o ecuacin diferencial y= -0.081093(y 50)
t = 0 : 0.01 : 15;
Z = 50 + 30.*exp(-0.081093.*t);
figure(1), plot(t,Z), grid on
title('Ecuacin solucin de la E.D.'),
ylabel('y(t)=50+30exp(-0.081093 t)'), xlabel('Tiempo t'), pause
W = -0.081093.*(Z-50);
figure(2),plot(t,W,'r'), grid on
title('Ecuacin diferencial a resolver')
ylabel('y(t)= -0.081093(y-50)'), xlabel('Tiempo t'), pause
[t.',Z.',W']

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Ecuacin diferencial a resolver

-0.6
-0.8

X: 10
Y: -1.081

-1

y(t)= -0.081093(y-50)

-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6

10

15

Tiempo t

Ecuacin solucin de la E.D.


80

y(t)=50+30exp(-0.081093 t)

75

70

X: 10
Y: 63.33

65

60

55

10
Tiempo t

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15

2.1.2 DESARROLLO NUMRICO:


A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual
encontraremos la solucin numrica de la ecuacin diferencial.

(damarquez.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial dy/dt= -0.081093*(y-50)
%paray(0)= 80
function davila
tspan = 0 : 0.01: 15;
y0 =[80];
[T,Y] = ode23tb(@f,tspan,y0);
[T,Y]
Z= -0.081093.*(Y-50);
clf, grid on, hold on
figure(1),plot(T,Z,'r'), title('Ecuacin diferencial a resolver')
legend('dy/dt'),xlabel('Tiempo t'), grid on
ylabel('primera derivada de la funcin dy/dt'), pause
figure(2), plot(T,Y,'-')%Grfica de y
title('Solucin de la E.D. Funcin y(t)'); %Ttulo del grfico
legend('y');%Leyenda del grfico
xlabel('Tiempo t');%Nombre del eje x
ylabel('Funcin y');%Nombre del eje y
grid on
hold on
function dy = f(t,y)
dy = -0.081093*(y(1)- 50);

ALGUNOS RESULTADOS DE LA SIMULACIN


Ecuacin diferencial a resolver
-0.6
dy/dt

primera derivada de la funcin dy/dt

-0.8
X: 10
Y: -1.081

-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4
-2.6

10
Tiempo t

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15

Solucin de la E.D. Funcin y(t)


80
y

75

Funcin y

70

X: 10
Y: 63.33

65

60

55

10

15

Tiempo t

2.2 ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN EN DONDE LA DERIVADA


ES FUNCIN SOLAMENTE DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE
Desarrollar la ecuacin diferencial

= Cos(5t), para t = 0, y = 2.

2.2.1 DESARROLLO ANALTICO:


Separando variables en la ecuacin diferencial, tendremos: dy = Cos(5t) dt
Integrando a ambos lados de/ la ecuacin diferencial, resulta:
;
? = ? . dt y = 6 Sen(5t) + k
int

La cual corresponde a la solucin general de la ecuacin diferencial.


Reemplazando las condiciones iniciales, podremos determinar la constante
de integracin.

Sen(5(0)) + kint, luego Kint es igual a 2 y la solucin especfica o


2 =
particular quedar:
y=

Sen(5t) + 2

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Valores de prueba:
/
para t = 1.5 , y(1.5) = y = Sen(5(1.5)) + 2 = 2.1875

t = 1.5

= Cos(5(1.5)) = 0.34663

RESULTADOS DE ECUACIONES POR EL MTODO ANALTICO:


Ecuacin diferencial a resolver:

Ecuacin solucin (Funcin): y (t) =

= Cos(5t),
Sen(5t) + 2

2.2.1.1 GRFICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL Y DE LA ECUACIN


SOLUCIN (FUNCIN)
A partir de la ecuacin diferencial (ecuacin de la primera derivada) y de la ecuacin para
la funcin (solucin de la ecuacin diferencial), podremos dibujar los lugares geomtricos
correspondientes, utilizando el software de Matlab, mediante el programa siguiente.
(dibuejemplo5)
%El programa dibuja la funcin y = (1/5).*Sen(5.*t)+ 2
% y su respectiva derivada o ecuacin diferencial y= Cos(5.*t)
t = 0 : 0.01 : 3;
W = cos(5.*t);
figure(1),plot(t,W,'r'), grid on
title('y(t)= Cos(5.*t)'),ylabel('Ecuacin diferencial'),pause
Z = (1/5).*sin(5.*t)+ 2 ;
figure(2), plot(t,Z), grid on
title('y(t)= (1/5).*Sin(5.*t)+ 2'), ylabel('Funcin,Solucin de
E.D.'),pause
[t.',Z.',W']

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y(t)= Cos(5.*t)
1
0.8
0.6

X: 1.5
Y: 0.3466

Ecuacin diferencial

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.5

1.5

2.5

y(t)= (1/5).*Sin(5.*t)+ 2

2.25
2.2

X: 1.5
Y: 2.188

Funcin,Solucin de E.D.

2.15
2.1
2.05
2
1.95
1.9
1.85
1.8

0.5

1.5

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2.5

2.2.2 DESARROLLO NUMRICO:


A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual
encontraremos la solucin numrica de la ecuacin diferencial.

(davila.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= Cos(5t),para y(0) =
2.0
function davila
tspan = 0 : 0.01: 3;
y0 =[2];
[T,Y] = ode23tb(@f,tspan,y0);
t = 0 : 0.01 : 3;
Z = [cos(5.*t)];
[T ,Y,Z.']
clf
plot(T,Z),title('Derivada de la funcin'),xlabel('Tiempo t'),
ylabel('derivada y'),grid on, pause;
plot(T,Y(:,1),'-')%Grfica de y
title('Solucin de la ecuacin diferencial'); %Ttulo del grfico
legend('y');%Leyenda del grfico
xlabel('Tiempo t');%Nombre del eje x
ylabel('Funcin y');%Nombre del eje y
grid on
hold on
function y1 = f(t,y);
y1 = [cos(5.*t)];
Derivada de la funcin

1
0.8
0.6

X: 1.5
Y: 0.3466

derivada y

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.5

1.5
Tiempo t

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2.5

Solucin de la ecuacin diferencial


2.25
y
2.2
X: 1.5
Y: 2.187

2.15

Funcin y

2.1
2.05
2
1.95
1.9
1.85
1.8

0.5

1.5
Tiempo t

2.5

2.3
ECUACIN DIFERENCIAL EN DONDE LA DERIVADA ES FUNCIN DE LA DE
LA VARIABLE DEPENDIENTE Y DE LA INDEPENDIENTE.
Desarrollar la ecuacin diferencial

= 20 Cos ( 60 t ) 5y, para t = 0, y = 0.

2.3.1 DESARROLLO ANALTICO:


Se puede observar que la ecuacin diferencial no es de variables separables,
pero se puede clasificar como una ecuacin diferencial lineal de primer
orden considerando a y como funcin.
La solucin de la ecuacin diferencial estar conformada por la solucin de
la homognea correspondiente yh(t) y la solucin particular. y(t) = yh(t) +
yp(t)
Solucin de la homognea correspondiente:
yh(t) = K e 5 t
Solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver:
Se asume yp(t) = M Cos(60 t) + N Sen(60 t)
Determinando sus derivada: . = - 60 M Sen ( 60 t ) + 60 N Cos( 60 t )

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Reemplazando en la ecuacin diferencial, tendremos:


- 60 M Sen( 60 t ) + 60 N Cos( 60 t ) + 5 M Cos(60 t) + 5 N Sen(60 t) = 20 Cos (
60 t )
Simplificando:
Sen( 60 t ) (-60M+5N) + Cos( 60 t ) (60N+5M) = 0 Sen( 60 t) + 20 Cos ( 60 t )
Comparando miembro a miembro en la ecuacin presentada, resultan dos
ecuaciones con dos incgnitas: -60M+5N = 0 , 60N+5M = 20
Desarrollndolas simultneamente, tendremos: M = = 0.027586 , N =
= 0.331034
Por lo tanto, la solucin particular quedar:
Cos(60 t) +
Sen(60 t) ,
yp(t) =

yp(t) =

Cos(60 t 85.23)

La solucin general de la ecuacin diferencial quedar.


Cos(60 t 85.23) + K e 5 t
y(t) =

Reemplazando las condiciones iniciales, t = 0, y = 0.


La constante quedar: K = -0.0276, y la solucin especfica quedar
expresada por:

y(t) =

Cos(60 t 85.23) 0.0276 e 5 t

y (t) = 0.332182 Cos(60 t 1.4875r) 0.0276 e 5 t

Valores de prueba:
Para t = 0 , y(0) = 0, . = 20 Cos(60(0)) 5(0) = 20
Para t = 0.1, y(0.1) =

Cos(60 (0.1) 85.23) 0.0276 e 5 (0.1) = - 0.0826984

Para t = 0.3, y(0.3) =

Cos(60 (0.3) 85.23) 0.0276 e 5 (0.3) = - 0.236508

.. = 20 Cos (60(0.1)) 5(-0.0827472) = 19.6171

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.. = 20 Cos (60(0.3)) 5(-0.236544) = 14.3890


RESULTADOS DE ECUACIONES POR EL MTODO ANALTICO:
Ecuacin diferencial a resolver:

Ecuacin solucin (Funcin): y(t) =

= 20 Cos ( 60 t ) 5y

Cos(60 t 85.23) 0.0276 e 5 t

2.3.1.1 GRFICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL Y DE LA ECUACIN


SOLUCIN (FUNCIN)
A partir de la ecuacin diferencial (ecuacin de la primera derivada) y de la ecuacin para
la funcin (solucin de la ecuacin diferencial), podremos dibujar los lugares geomtricos
correspondientes, utilizando el software de Matlab, mediante el programa siguiente.
(dibuejemplo6)
%El programa dibuja la funcin
%y = 0.338122.*cos(60.*t-1.4875)-0.0276.*exp(-5.*t) y su respectiva
%derivada o ecuacin diferencial y= 20.*cos(60.*t)-5.*(y)
t = 0 : 0.001 : 0.5;
W = 20.*cos(60.*t)-5.*(0.338122.*cos(60.*t-1.4875)-0.0276.*exp(-5.*t));
figure(1),plot(t,W,'r'), grid on
title('y(t)= 20.*cos(60.*t)-5.*(y)')
ylabel('Ecuacin diferencial'),pause
Z = (0.338122.*cos(60.*t-1.4875)-0.0276.*exp(-5.*t)) ;
figure(2), plot(t,Z), grid on
title('y(t)= 0.338122.*cos(60.*t-1.4875)-0.0276.*exp(-5.*t)')
ylabel('Funcin,Solucin de E.D.'),pause
[t.',Z.',W']

y(t)= 20.*cos(60.*t)-5.*(y)
25
20
X: 0.1
Y: 19.62

Ecuacin diferencial

15
10
5
0
-5
-10
-15
-20

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

mawencyvergel.net

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

y(t)= 0.338122.*cos(60.*t-1.4875)-0.0276.*exp(-5.*t)
0.4
0.3

Funcin,Solucin de E.D.

0.2
0.1
0

X: 0.1
Y: -0.08388

-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

2.3.2 DESARROLLO NUMRICO:


A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual
encontraremos la solucin numrica de la ecuacin diferencial.

(otrorod.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= 20 Cos(60t)-5y
% para y(o)=0
function Rodolfo
tspan = 0 : 0.001: 0.5;
y0 = [0];
[T,Y,]= ode23tb(@f,tspan,y0);
Z= 20.*cos(60.*T)- (5.*Y);
[T,Y,Z],plot(T,Z,'r'),title('Primera derivada o ecuacin diferencial');
grid on, xlabel('Tiempo t'),ylabel('dy/dt'),pause;
plot(T,Y,'-'),title('solucion de la ecuacion diferencial');
grid on, xlabel('Tiempo t'),ylabel('Funcion y');
[Y(:,1)]
function y1 = f(t,y)
y1 = [20.*cos(60.*t)-5.* y];
[t ,y, y1]

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Primera derivada o ecuacin diferencial

25
20

X: 0.1
Y: 19.62

15

dy/dt

10
5
0
-5
-10
-15
-20

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
0.3
Tiempo t

0.35

0.4

0.45

0.5

solucion de la ecuacion diferencial


0.4
0.3
0.2

Funcion y

0.1
0

X: 0.1
Y: -0.08278

-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
0.3
Tiempo t

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0.35

0.4

0.45

0.5

5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN N


La teora general de ecuaciones diferenciales lineales en realidad comienza con
los teoremas que hallan la solucin a las ecuaciones de orden n; hasta el
momento nicamente lo hemos hecho para orden uno, para el caso de orden n la
existencia y unicidad de la solucin es mucho ms compleja de probar, debido a
ello me limitar a enunciarlo y al final en el apndice segundo lo demostrar, para
el lector interesado.
Teorema 5: se L un operador diferencial lineal normal de orden n, definido en un
intervalo I, sea u f un punto arbitrario de I; entonces si Df , D/ , , D15/ , son reales
arbitrarios.
Luego la ecuacin K . con 8 .u

Y, .

Df, .

D/ , ,

.15/

D15/ tiene una nica solucin.

Luego este teorema caracteriza la existencia y unicidad de la solucin a una


ecuacin diferencial lineal normal de orden n. Ahora problemas que la dimensin
del espacio solucin a dicha ecuacin es igual al orden de la ecuacin.
Teorema 6: dada la ecuacin diferencial lineal normal homognea de orden n
D1 .

.1

D15/ .

Df .

(1)

Definida en I. entonces el espacio solucin de esta ecuacin es un sub-espacio ndimensional de 8 1 .u .


Demostracin: para un punto fijo

.1, 0, 0, , 0

de u, y las n-etuplas.

.0, 1, 0, , 0
.0, 0, 1, , 0
.
.
.
.0, 0, 0, , 1

Por el teorema 5, existen / . , . , , 1 . , que son soluciones de la


ecuacin (1) y satisfacen las condiciones dadas, entonces

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.
.
.

/. f

/ .

1. f

1 .

O sea . .

, .

,...

.15/

...

...

...

, para t

/
/

1, 2, . ,

.15/
.15/

.15/

Los cuales son vectores de 1 y forman una base de ste.

Probemos que estas soluciones son una base para el espacio solucin de (1).
Sean D/ , D , D1 n-reales tales que
D/ / .

D .

D1 1 .

0 para

D/ / .

D .

D1 1 .

1 derivadas, tenemos

Luego hallando las

D .
D/ / .
.
.
.
D
D/ / .15/ .
Haciendo

D/ / .

f,

D .

D1 1 .

.15/

D1

0
1

obtenemos
f

D/ / . f
D .
.
.
.
D/ / .15/ . f
D

en t.

.15/

D1 1 .

D1 1 .

D1

.15/

0
.15/

. D1 0 , lo cual implica que / , , ... 1 son linealmente


Entonces D/ D
independientes en
.u , lo nico que falta para poder concluir que
. /. , . , , 1 .
es una base del espacio solucin de la ecuacin (1), es que

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cualquier solucin de dicha ecuacin se puede expresar como combinacin lineal


de las n-funciones dadas.
Sea y una solucin arbitraria de la ecuacin (1) y supongamos que
, , .15/ . f
/ , . f
1

Por el teorema 5, sabemos que esta solucin es nica.


Definimos .

/ /.

1 1.

para x en I.

Luego es solucin de (1) y satisface las condiciones dadas, pero el teorema 5


1 1 , de donde
asegura que dicha solucin es nica, luego
/ /
podemos concluir que / , , 1 generan el espacio solucin de la ecuacin (1),
luego este conjunto de funciones es una base a dicho espacio.
Al observar la demostracin del teorema 6, vemos que establece un mtodo para
comprobar la independencia lineal de funciones, el cual lo podemos caracterizar
as:

Corolario 1. Sea / , , , 1 , n-funciones de 8 .u , cada una de las cuales posee


derivadas hasta del orden .
1 inclusive en todo I, y supongamos que existe un
punto f en I tal que los vectores . . f , . f , , .15/ . f , para t
1, 2, . Son lineamientos independientes en 1 . Entonces / , , , 1 son
linealmente independientes en .u .
6. EL WRONSKIANO
Acabamos de mostrar cuando n-funciones son linealmente independientes en
.u , pero esto tambin lo podemos caracterizar a travs de la idea del
Wronskiano de . / , , 1 para n-funciones de 8 .15/ .u , el cual notaremos as:
.

/ .

. ,,

Y est definido por el siguiente determinante.

. /. ,

. ,,

1.

1.

/ .
.
.
/ .
.
.
.
.15/
.15/
.
.
/

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1.

1 .
1

.15/

En el apndice uno, demostrar que si D/ , D , , D1 son n-vectores linealmente


independientes entonces
D//
D /
.
.
.
D1/

[.D/ , D , , D1

D/
D

D/1
D 1

D1

D11

En base a este enunciado tenemos:

Teorema 7: dadas las funciones


. /. , . , , 1 .
0 para
independientes en 8.u .
[9 " , 9 5" ]

Ejemplo: hallemos el

/,

9"
9"

, , 1 , n-funciones de 8 15/ .u tal que


en u, entonces / , , , 1 son linealmente
9 5"
Q
9 5"

Luego, 9 " , y 9 5" son linealmente independientes en .

Ejemplo: dadas las funciones


ya que si
/

Pero

| |

,| | ]

,| | ]

0 para
P
3

1 , y,
Q

y | | son linealmente independientes en 8. ,

0 , si

0 , si

1, tenemos que

es mayor o igual a cero.


es menor de cero.

Lo cual demuestra que el recproco al teorema 7 es falso, o sea no podemos


deducir dependencia lineal de un conjunto de funciones en 8.u del hecho de que
su Wronskiano sea idnticamente cero en u, pero si condicionamos estas
funciones a ser soluciones de una ecuacin diferencial lineal normal homognea,
podemos concluir:
Teorema 8: sean / , , 1 , n-funciones de 8 1 .u que son soluciones de la
ecuacin diferencial lineal homognea normal de orden n.
D1 ."

! .0

D15/ ."

Tales que
. /. , . , , 1 .
linealmente dependientes en 8 1 .u .

! .0 m

Df ."

0 sobre u. Entonces

mawencyvergel.net

/,

,,

1,

son

8 .

Demostracin: sean 8/ , 8 , 81 , n-incgnitas tales que 8/ / .


.
81 1
0 para en u.
Sea f un punto cualquiera de u, consideremos el sistema de ecuaciones lineales.
8/ / .

8/ / .

.
.
.
8/

Como

8 .

.15/

. /. ,

.15/

. ,,

81

1. f

81 1 .

1.

81

0
.15/

0 para

en u.

Luego el determinante de (1) es cero y el sistema tiene una solucin no trivial


. / , , 1 en base al teorema 18 del Apndice Uno.
1/

Luego la funcin .

/ /

Es solucin a la ecuacin diferencial y satisface las condiciones


0
0, . f
0, , .15/ . f

Como la funcin .
0 para
en u es solucin a la ecuacin con esas
condiciones, entonces por el teorema de existencia y unicidad de la solucin la
ecuacin diferencial lineal normal homognea de orden , tenemos
/

1 1.

0, para

en u

Luego / , , , 1 , son n-funciones linealmente dependientes ya que no todas las


1,2, , , no son cero.
/ para t
Al observar la demostracin vemos que solamente se hace uso del hecho de que
el Wronskiano de / , , , 1 , se anula e n un solo punto de u. Luego podemos
deducir:

Teorema 9: un conjunto de soluciones de una ecuacin diferencial lineal


homognea normal de orden en en lineamiento independiente en 8 1 .u , y por
consiguiente una base para el espacio solucin de la ecuacin, si y solo s, su
Wronskiano nunca se hace cero en u.

es nulo para todo


Ejemplo: el Wronskiano de / ,
'#
demostrar que el cociente ' es constante en u.
m

mawencyvergel.net

en un intervalo abierto u,

Solucin: para ello tomemos el cociente


.
Para todo

/.

/ .
.

'# ."

'm ."

y derivamos, obtenemos:
[

/.

en u, luego '# es constante en u.


'

,
.

. ]

soluciones de la ecuacin diferencial


el Wronskiano de / ,
0 , siendo D y constantes.

Ejemplo: sea
D

a) Demostrar que satisface la ecuacin de primer orden


.
.0 9 5p" .

b) Suponiendo que / no es idnticamente nula, demostrar que


'
si '# es constante.
m

Solucin:
.

a). Como

Luego

/. ,

Entonces

/.

/.

/.

/.

/.

/.

[ .

. ]

. ]

/.

Que era lo que desebamos probar.

/ .

, .
D [

/ .

D . ]

. ]

si y solo

/ .

/.

.0

0 y por tanto

. [

/.

/.

. [ / .

/.

. , / .
. ]

D / . ]

. / .

Aplicando la solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden uno, a

mawencyvergel.net

tenemos que
donde C .
entonces

?f D M
"

.0 9 5F ."

D ,

.0 9 5F."

b). Si / .
es diferente de cero para todo en u, y suponemos que
[ / .0 , .0 ] 0, probemos que / / es constante, para ello derivemos dicho
cociente, y obtenemos

/ .

Luego el cociente

/.

/ .

. ]

,
/.

.0 9 5p"
/.

es una funcin constante en u.

Ahora, supongamos que


este cociente tenemos:

/ .

es constante para todo elemento de u, derivando

/.

Luego

/.

/.

/.

. ]

/.

/.

. ]

,
/.
0

/ .

0
/ .0

.0 ]

7.
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES
CONSTANTES

mawencyvergel.net

Estudiaremos la solucin a la ecuacin

(1)

Donde D, y , son reales y 8 .u . Si .


0 para todo en u, la ecuacin (1)
se denomina homognea, consideremos en principio esta ecuacin y hallemos su
solucin, para ello, supongamos que D 0, es decir, la ecuacin homognea se
transforma en
0 (2).
Consideremos tres casos:
1) Sea

1, y

0, luego la ecuacin (2) se transforma en 0, luego las funciones


son solucin a la ecuacin diferencial dada.

Estas funciones son linealmente independientes porque


1

[1, ]

Entonces cualquier solucin de


donde

, y,

0, viene dada por


/

son constantes, en base al teorema 6.

2) Sea mayor que cero, entonces existe un real : tal que


: y la ecuacin
(2) se transforma en : , son soluciones a esta ecuacin las funciones
j: , y,
j9 : , las cuales son linealmente independientes, lo cual se
puede demostrar usando el Wronskiano de estas funciones.
Entonces cualquier solucin a
por / j:
j9 : donde /, y,

0, para mayor que cero est dada


son constantes y, : .

3) Sea menor que cero, entonces existe un real : tal que


: , entonces la
ecuacin (2) se transforma en : , son solucin a esta ecuacin las
funciones
9 ;" , y,
9 5;" , las cuales son linealmente independientes, ya
que al calcular el Wronskiano de estas funciones
Obtenemos 2:, el cual es diferente de cero, implica que cualquier solucin de
la ecuacin
0 para menor que cero, es:

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/9

9 5;" , donde

;"

son constantes y, :

Teorema 10: sean y,


funciones en 8 .u tal que
9 # , entonces
solucin de la ecuacin D
0 si y solo s, satisface la ecuacin:
4

Demostracin: supongamos que:

como

Luego

, es solucin a la ecuacin
9

D 9

5p"

5p"

Luego
9

5p"

5p"

5p"
D
9
4

D
4

D
4

Entonces

Que era lo que queramos demostrar.

0 , entonces la satisface,

5p"
D
9
2

5p"

5p"
D
9
2

D 9

5p"

D
2

5p"
D
9
4

5p"
D
9
2

5p"

9 # , es solucin de

mawencyvergel.net

es

5p"
D
9
2

Luego

Ahora, supongamos que

r5 p#

Luego la satisface, al reemplazar tenemos:


9

p"

p"

D 9

p"

Luego

De aqu concluimos que


Si
es solucin a
ecuacin viene dada por
cual
a)
b)
c)

/.

/.
/.

p# 5r

/ /.

p"
D
9
4

D

4

, solucin a

p"

0, como sabemos la solucin a esta ltima


. , donde /,
son constantes, y en la

.
4
0
1,
, si D
/
;"
5;"
.
4 es mayor que cero, y :
D
4
9 ,
9 , si D
.
4 es menor que cero, y :
cos : ,
j9 : , si D
D

Es decir, podemos caracterizar este resultado en la siguiente proposicin.


Teorema 11: la solucin a la ecuacin

0, viene dada por la

. ] donde / y,
expresin 9 # [ / / .
son constantes y, / ,
son
4
, que denominaremos el
funciones que dependen del valor de D
discriminante de la ecuacin cuadrtica
D
0, de la siguiente forma:

a) Si
b) Si
c) Si
:

1, .
0 entonces / .
es mayor que cero, entonces / .
es menor que cero, entonces
/

Ejemplo: hallar la solucin de

9 ;" ,
/.
0

Solucin: le asociamos la ecuacin cuadrtica

Luego

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.
9 5;" donde :
j9 :
cos : , .

donde

3,

entonces el discriminante es 1, el cual es mayor que cero, lo cual implica que la


9 # P / 9 #"

solucin a la ecuacin dada es


son constantes.

9 5#" Q

/9

9 " , donde

"

/,

En este momento ya estamos en capacidad de hallar la solucin a

Donde D y son constantes y, 8.u . Definimos el operador K de 8 1 .u en 8.u ,


tal que K.
D
, luego K.
, la solucin a esta ecuacin viene
dada por la suma de la solucin general a K.
, con una solucin particular a
K.
, como vimos al final del captulo cero.

De esta ltima solucin nos ocuparemos; un mtodo es el de variacin de


parmetros, el cual fue utilizado por Lagrange no solo para ecuaciones de orden
dos sino de mayor orden.
El mtodo consiste en hallar funciones M/ y M tales que M/ V/ M V sea solucin de
0.
K.
, donde V/ , V son soluciones linealmente independientes de K.

Como dicha funcin verifica la ecuacin K.


reemplazamos, luego:
Sea

Como

Luego

M/ V/
K.

K.

M/ V/

M V

.M/ V/

D
M V

M/ V/

M/ V/

.M/ V/

M V

M V

M V

y K.V/
.M/ V/

M V

0, entonces derivamos y

M V

.M/ V/
K.V
D.M/ V/

M V
0
M V

Como deseamos hallar M/ y M de tal manera que S.


, entonces podemos
0 y M/ V/ M V
que son dos ecuaciones lineales con
hacer M/ V/ M V
las incgnitas M/ y M

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Luego

V
[V/ , V ]

M/

V/
[V/ , V ]

M
Entonces
M/ .

M .

V . .
[V/ . , V . ]

V/ . .
[V/ . , V . ]

Se puede observar que M/ y M se expresan como integrales indefinidas, cada


una de las cuales queda determinada si le sumamos una constante, es decir M/
; podemos definir una funcin
V y aplicamos el
/, y M
/ V/
V
K.
K. / V/
K. ya que K
operador K a esta funcin, tenemos K.
es un operador lineal, entonces es tambin solucin particular de la ecuacin
diferencial no homognea.
Ejemplo: hallar la solucin general a

j9

Solucin: para hallar la solucin particular a dicha ecuacin usando el mtodo de


variacin de parmetros, para ello primero hallaremos la solucin de la ecuacin

0. Como el discriminante es menos cuatro, luego la solucin general a la


cos 2
ecuacin homognea es / j9 2
Sea V/ .

yV .

j9 2

j2

Hallemos M/ y M de tal manera que M/ V/

Luego

M/ .

j2 j9
2

+ j2 j9

M V
j

j9
2

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sea solucin de
j9
2

j
3

j9

j
2

j9
2

j9

M .

]q1 " ]q1"

? j9

]q1 "

Entonces la solucin a la ecuacin diferencial dada es:


/ j9

j9

j2

j
3

j
2

Otro mtodo por medio del cual podemos calcular un solucin particular a una
ecuacin definida por el operador K, en el cual K.
D
, siendo
K.
, es el llamado el de coeficientes indeterminados, y como su nombre lo
dice se trata de dar como solucin un polinomio en el cual calculamos los
coeficientes, para que este verifique la ecuacin, podemos considerar tres casos.
Caso 1: si es un polinomio de grado , con 0, podemos hallar un polinomio
.
1; f D; ; que satisface la ecuacin K.
; sustituyendo en la ecuacin
podemos hallar los coeficientes Df , D/ , , D15/ , D1 .
Ejemplo: hallar la solucin general a

Solucin: la solucin general de la ecuacin homognes asociada es


9 5" , donde / y
son constantes.

/9

"

Ahora calculamos una solucin particular a la ecuacin no homognea, usando el


mtodo de coeficientes, ya .
y,
1, luego es un polinomio de grado
1, entonces supongamos que dicha solucin es C
G, derivando esta solucin y
reemplazando en la original tenemos:
C

, de donde concluimos que C

1 y, G

0.

Entonces la solucin particular es


. Luego ya podemos dar la solucin
general a la ecuacin
la cual es:
/9

"

9 5"

Si
0, la ecuacin D , no se puede satisfacer con un polinomio de
grado ; pero si con uno de grado
1, siempre que D 0. Si D
0, su
solucin general es un polinomio de grado
2, obtenido de dos integraciones
sucesivas.
y es una
Caso 2: si .
R . 9 " , siendo R un polinomio de grado
. 9 " , la ecuacin
constante; si hacemos el siguiente cambio de variable
D
diferencial D
se transforma en .2 D .
R. La cual es una ecuacin del caso anterior.

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Caso 3: si .
R. 9 " cos
o .
R. 9 " j9 , siendo R un
polinomio; y
constantes. En ambos casos, existe siempre una solucin
particular de la forma
.

" [.

cos

. j9

] donde y son polinomios.

.5.2 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden no homogneas

Algunas ecuaciones de segundo orden se pueden resolver por procesos de integracin


inmediata o por reduccin de orden. Los casos que resolvern aqu son la de forma:
1. Ecuaciones del tipo

#!

"#

2.

La solucin general se obtiene integrando dos veces, as


!
"

? 2.

[? 2.

Ejemplo 1

!
"

? 15

8/
.

2. Ecuaciones del tipo

#!

"#

2$ ,

!
"

5
4

?.5

8/

En estas ecuaciones se utiliza el cambio de variable


diferencial de primer orden de la forma

"

2. ,

10

#!

Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial

"#

8/

mawencyvergel.net

"

para llevarlas a una ecuacin

Ejemplo 2.
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial .

8/

#!

"#

!
"

, entonces
"

Haciendo el cambio de variable


transforma en
.

"

"

"

ln.

ln .
z .

vm

, por lo que la ecuacin dada se

"

"5/

ln

"#

"5/

Cuya solucin es

#!

ln

ln

"5/

Ahora deshacemos el cambio


),

"

vm

"5/

De donde se obtiene
y.x
Y finalmente la solucin general es

y.x

m
? "5/

/ ln.

Obsrvese que la solucin general tiene las dos constantes


diferencial es de segundo orden.

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ya que la ecuacin

Ejemplo 3.
Hallar la solucin general y particular de la ecuacin diferencial.
#!

"#

0, con las condiciones iniciales y.1

/ !

" "

, entonces
"

Haciendo el cambio de variable


transforma en
1

"

ln

#!

"#

ln 8/

La solucin general es .

Y la solucin particular ser

3. Ecuaciones del tipo

#!

"#

8/

I.

2.

+ 8/

, por lo que la ecuacin dada se

Deshaciendo el cambio
8/ +

.1

8/
2

8/

1
2$ ,

#!

"#

!
"

Para reducir el orden de estos dos tipos de ecuaciones, hay que considerar la
!
nueva variable independiente, por lo que el cambio
se completa as:
"

como la

Al realizar el cambio de variable en estos tipos de ecuaciones, las nuevas ecuaciones


diferenciales de primer orden quedan as:
!

2.

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2. ,

Ejemplo 4.
Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial

0.

#!

"#

Aplicando los cambios


!
"

#!

"#

tenemos,

8/

8/

Deshaciendo el cambio
!
"

8/

! # >sm

! # >sm

La integral de la izquierda se realiza con un cambio de variable como que sigue


+

+ sec

8/ tan

8/ j9

8/
ln|sec

MD

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8/ j9

8/ j9

8 sec

tan


8 9"

De acuerdo al cambio de variable en

8/

sec

8/

sm >! #
sm

tan

sm

Entonces
sm >! #
sm

sm

8 9"

8/

8 9"

8/

8 9"

Elevando al cuadrado en ambos lados de la ltima ecuacin


Q

P8/
28 9

"

.8 9 "
89

"

8/

8/
89

8/
.

Que finalmente es la solucin general.

"

8 9"

28 9 "

8 9 " 8/

28 9 "

8/ 9 "

mawencyvergel.net

8 9 5"

28 9 "

8 9"

8 9 5"

8. EJEMPLOS DE PROBLEMAS FSICOS QUE CONDUCEN A ECUACIONES


LINEALES DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
8.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Consideremos una partcula que se mueve sin resistencia a lo largo de una recta,
que puede ser el eje , bajo la accin de una fuerza localizada en el origen 0.
Supongamos que la fuerza es proporcional al desplazamiento de la partcula de
0 en un tiempo M; suponiendo positiva a la derecha y negativa a la izquierda de
0.
Puesto que la fuerza es proporcional a la aceleracin, la aceleracin
proporcional al desplazamiento .

#"

J#

ser

Si la partcula se encuentra a la derecha de 0, el desplazamiento es positivo y la


fuerza (hacia la izquierda) y la aceleracin son negativas; si la partcula se
encuentra a la izquierda de 0, el desplazamiento es negativo y la fuerza (hacia a
derecha) y la aceleracin son positivas; luego la aceleracin y el desplazamiento
son opuestos, y la ecuacin diferencial que define el movimiento es:
M

kx

Donde : es la constante de proporcionalidad y es positiva. Su solucin en base al


teorema 11 es:

Donde
Sea C

Luego

/ j9

son constantes y
/

y cos

vm
F

, sen

M v#

cos M (1)
v#
F

Entonces la ecuacin (1) se transforma en

Cj9 . M

La ecuacin (1) y (2) da las dos formas equivalentes para V

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(2)
"
J

luego:

cos M

Acos. M

sen M

Este movimiento se denomina armnico simple y la partcula vibra entre C y C, la

cual es la amplitud del movimiento. El movimiento es peridico, su periodo es y,


la frecuencia es

La grfica del desplazamiento contra tiempo y la de velocidad contra tiempo es:

Ejemplo: una partcula se mueve con un movimiento armnico simple en una


lnea recta. Cuando M 0, la aceleracin es 9 metros por segundo cuadrado, la
velocidad es de 4.5 metros por segundo y el desplazamiento es de 4 metros a la
izquierda del origen.
Encontrar:
a) El desplazamiento cuando ha transcurrido medio periodo
b) El primer tiempo cuando el desplazamiento es cero y cuando es un metro
c) La velocidad mxima

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Solucin: la ecuacin diferencial es

#"

J#

Podemos calcular el valor de : ya que

entonces :

#"

J#

4 luego 9

cuando

4: ,

Luego la ecuacin diferencial se transforma e:

9
4

Su solucin es

3
2

/ j9

3
M
2

3
j M
2

3
j M
2

3
2

3
j9 M
2

, empleando las condiciones de frontera dadas;


Podemos hallar / y
V 4,5 para M 0 y obtenemos / 3 y,
4

Luego

3 j9 M
j M

4 j M

(1)

6 j9 M

(2)

Sea
D

. 4

5 , cos

y, j9

Entonces

5 j9 $ M
/6

j $ M

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(3)
(4)

5
6

4,

Para hallar la respuesta a la parte a) debemos hallar el periodo el cual es


mitad de este s

Para hallar el tiempo cuando


%
luego 0 5 j9 $ M

4 cos

0 ,

4 metros

1 metros, empleamos la ecuacin (3),


, como tenemos que j9

Para ello primero calculamos el valor de


6

pertenece al cuarto cuadrante, luego


reemplazando este valor tenemos
entonces

5 j9

Luego

Entonces M

Cuando
satisface:

3
M
2

0,618 segundos

3
M
2

3
M
2
M

3
M
2

1,1286 luego M

Para la parte c) tenemos que V


metros por segundo.

/6

y,

0,9273,

0,92730

5 j9

0,9273

0,9273

1 , tenemos que hallar el valor de M


1

Luego

, la

sustituyendo en la ecuacin (1) tenemos


3 j9

cos

positivo ms pequeo que

0,9273
j9 0,2

j $ M

0,2013

0,752 segundos

%, luego la mxima velocidad es 7,5

Ejemplo: un resorte fijo en su extremo superior, soporta un peso en el extremo


inferior, que alarga el resorte 15 centmetros.

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a) Si el peso se baja 7,5 centmetros adicionales de su punto de equilibrio y se


suelta, encontrar el periodo de vibracin y la ecuacin del movimiento del peso.
b) Si el peso se hace descender 7,5 centmetros bajo su posicin de equilibrio y se
le aplica una velocidad hacia abajo de 30 centmetros por segundo, encontrar
la distancia, bajo la posicin de equilibrio, del punto ms bajo que alcanza el
peso; la velocidad mxima y el tiempo que se requiere para que el peso
regrese a la posicin de equilibrio por primera vez.
Solucin: primero planteemos el problema, para hallar la ecuacin diferencial que
representa el movimiento vibratorio de un peso colgando del resorte, bajo la
suposicin de que no existe resistencia al movimiento.
En principio tenemos un resorte colgado de su extremo superior verticalmente,
Figura 13(a). En la figura 13 (b) el resorte tiene un peso , en el extremo inferior el
cual lo alarga una distancia a metros; el peso se halla en posicin de equilibrio en
la figura 13 (b).
En base a la Ley de Hooke, tenemos que la tensin del resorte es proporcional a
su alargamiento. La constante de proporcionalidad se llama constante del resorte.
En la posicin de equilibrio la tensin del resorte es W kilogramos, y el
alargamiento es a metros; luego
:D, donde : es la constante del resorte,
entonces :
kilogramos por metro.
p

Ahora, se inicia el movimiento del peso ya sea dndole una velocidad vertical
inicial o puede desplazarse el peso verticalmente de su posicin de equilibrio y
entonces soltarlo, o bien darle una velocidad vertical inicial. Se toma la posicin de
equilibrio como el origen y consideramos positivo por debajo de la posicin de
equilibrio y negativo por encima de ste.

La cantidad de desplazamiento del peso en un tiempo M es D


, independiente
del hecho que el peso se encuentre arriba o abajo de la posicin de equilibrio y la
tensin del resorte es :.D
, figura 13(c).

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El resorte hala entonces el peso hacia arriba con una fuerza : .D


y la
gravedad lo solicita hacia abajo con una fuerza , luego la fuerza resultante que
acta sobre el peso es
:.D
: ya que
:D

Como la fuerza que acta sobre un peso es proporcional a la aceleracin,


entonces la ecuacin que define el movimiento es:

Luego el peso ejecuta un movimiento armnico simple con respecto a su posicin


de equilibrio.
De acuerdo a las condiciones del problema, tenemos que el peso
produce un
alargamiento de 0,15 metros; luego
0,15 , entonces :
kilogramos por
f,/6
metro.

Luego la ecuacin diferencial se transforma en:


M

0,15

Su solucin es
/ j9

(1)

y
V

j9

(2)

son constantes que podemos hallar con las condiciones dadas en


Donde / y
a) y estas son
0,075, V 0 para M 0, sustituyendo tenemos que / 0 y,
0,075, luego la ecuacin del movimiento es

Su periodo es 2

0,778 segundos

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0,075 cos

M.

Para la parte b) empleamos las condiciones dadas, es decir

para M

0 y obtenemos que

0,3

0,075, V

0,30

0,075. La distancia bajo la

y,

posicin de equilibrio del punto ms bajo que alcanza el peso es la amplitud del
movimiento; esto es:

3 5 12
H
80
10

La velocidad mxima es el valor de V en la ecuacin (2); es decir


H

20
.
3

3 5 12
H
20
3

Se obtiene cuando el peso pasa por su posicin de equilibrio.


El tiempo requerido para que el peso alcance su posicin de equilibrio se obtiene
haciendo
0 en la ecuacin (1), y resolviendo para el valor positivo ms

pequeo de M:

0,15
20
0,3 H
j9 H
M

0,075 j H
MD H
H

20
M
3

20
M
3
M

,f/

20
M
3

20
H
43

2,0023

MD5/ 2,0023

2,01

0,2525 segundos

Ejemplo: se a CG figura 14, el alambre, siendo C el punto fijo de suspensin y G


el otro extremo del alambre, al cual se halla unida una masa . Designemos por
el ngulo formado por al alambre y la vertical C0 en un instante cualquiera.

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Cuando la masa se halla en movimiento, actan sobre ella dos fuerzas, la


tensin de la cuerda y el peso de la masa.

Podemos descomponer al peso en dos componentes una tangente y otra


perpendicular a la trayectoria del movimiento, tenemos que la componente
perpendicular es equilibrada por la tensin, la fuerza tangencial a la trayectoria es
j9 . Tomemos positivo si se halla a la derecha de 0 y es negativo si
se halla a la izquierda de 0. Cuando es positiva la fuerza resultante se halla
dirigida hacia la izquierda y se dirige hacia la derecha si
es negativo, luego la
fuerza resultante es j9 .
Como la longitud del arco es j

O sea

S , luego aplicando la Ley de Newton tenemos:


S

#'

J#

j9

j9

(1)

Esta ecuacin no se puede resolver exactamente por funciones elementales, pero


podemos hacer la aproximacin, para
entre menos 5 y -5, y es j9
,
donde aparece expresado en radianes.
Luego la ecuacin (1) se convierte en:

Su solucin es
periodo es

/ j9

1
/

M , donde

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son constantes y el

Otro ejemplo de movimiento armnico simple es el de un cuerpo que flota en el


agua. Para analizar este caso resolvamos este problema. Una caja cbica de 3
metros de lado flota en agua tranquila. Se nota que la caja oscila subiendo y
bajando con un periodo de medio segundo. Cul es el peso de la caja?
Solucin: la figura 15 representa el cubo en su posicin de equilibrio, dado por
CG8. En la figura 16 el cubo est casi totalmente sumergido en el agua, en esta
posicin hay una fuerza que tiende a empujar la caja hacia arriba. Esta fuerza est
determinada por el Principio de Arqumedes.
Un peso parcial o totalmente sumergido en un lquido, experimenta un empuje
hacia arriba originando un movimiento vibratorio por una fuerza igual al peso del
lquido que desaloja.

Luego en la figura 15, segn el principio dado el peso de la parte u sumergida es


igual al peso de volumen de agua que desaloja.

En la figura 16 se muestra la parte u sumergida y otra parte de cubo dentro del


agua a una altura , lo cual indica que hay una fuerza no equilibrada, luego el
peso de agua desalojada es 3 3 1.000, o sea 9000 , ya que 1.000 kilogramos
por metro cbico es la masa especfica del agua.
El valor de la fuerza que tiende a mover el cubo es anloga a la fuerza de
restitucin del resorte vibrante. Si designamos por
el peso de la caja tendremos
la ecuacin diferencial:

O sea

9000
88200

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Su solucin es
Donde

y,

/ cos

ff

sen

ff

son constantes, el periodo de vibracin es:


1
2

88200

559 :j

Resolviendo esta ecuacin tenemos que

En todos estos problemas hemos considerado que la resistencia es despreciable,


ahora consideraremos en caso en el cual la resistencia no es nula.
8.2
FUERZA DE ATRACCIN PROPORCIONAL AL DESPLAZAMIENTO;
RESISTENCIA PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD
El movimiento vibratorio con amplitud constante, resulta de una fuerza
proporcional al desplazamiento. Si se toman en cuenta la friccin o fuerzas de
rozamientos que disminuyen la amplitud de las oscilaciones y finalmente detienen
el movimiento, esta fuerza se denomina amortiguadora o resistente; no se conoce
ley exacta que gobierna estas fuerzas puesto que dependen de muchos factores
variables, pero se observa experimentalmente que, si la velocidad es pequea, la
magnitud de la fuerza amortiguadora es aproximadamente proporcional a la
"
velocidad instantnea, o sea su magnitud es J donde
es la constante de R
proporcionalidad.
La fuerza amortiguadora se opone al movimiento en caso de una partcula que se
desplaza sobre la lnea recta, sucede que si la partcula se mueve hacia la
"
derecha, la velocidad es positiva y
J representa la fuerza resistente.

Si la partcula se mueve hacia la izquierda, la velocidad es negativa y


J
representa la fuerza amortiguadora; similarmente podemos considerar el caso de
movimiento producido por un resorte; luego el modelo matemtico que define
estas situaciones es:
"


O sea

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c
:
.
M

La solucin a esta ecuacin depende del valor de:

1) Si c

donde

4:
/

4k

0, entonces la solucin es
x

e5

vJ

4:

son constantes, su grfica es:

M]

1) Positiva
2) Cero
3) Negativa

2) Si

Con

Velocidad Inicial

4: es mayor que cero, la solucin es:


/

e5

vJ

[ / 9

4: , siendo c/ y c

95 J]

constantes, su grfica es:

1) Positiva
2) Cero
3) Negativa

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Velocidad Inicial

3) Si c

4: es menor que cero, la solucin viene dada por:

con

4:

e5

, donde

vJ
/

/ cos

j9 M]

son constantes, su grfica es:

1) Positiva
2) Cero
3) Negativa

Velocidad Inicial

En todos los casos el factor 9 5#" se llama factor de amortiguacin.

Ejemplo: una partcula parte del reposo para M 0, con un desplazamiento


5
metros a la derecha del origen y se mueve a lo largo del eje , de acuerdo a la
ecuacin diferencial:

Encontrar:

1,25

a) El tiempo requerido para que el factor de amortiguacin disminuya el 50%


b) El porcentaje de disminucin del factor de amortiguacin despus de un periodo
c) La posicin de la partcula despus de un periodo y la velocidad en ese instante
d) Hallar la grfica del desplazamiento contra tiempo y la de velocidad contra
tiempo
Solucin:
!

a) El factor de amortiguamiento es 9 5# , para M 0, este es 1, debemos hallar el


/
tiempo M, en el cual el factor de amortiguamiento es , luego
95

1
2

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21 S 2

M
2

S 2

1,39 segundos

b) Hallemos el factor de amortiguacin despus de un periodo, para ello


calculamos 9 5 0,0432; luego su porcentaje de disminucin es 95,7%.
c) Como la solucin a la ecuacin diferencial es:
!

9 5# [ / j9 M

Derivando tenemos
V

9 5# P$

v#

cos M]

% cos M

(1)

j9 MQ

vm

(2)
5, V
5.

con las condiciones dadas de


Podemos hallar / y
6
reemplazando en (1) y en (2), obtenemos que /
y
Luego:

J 5
9 5 j9 M
2
J

V
Entonces

.2

9 5

9 5 .5

0 , para M

0,

5 cos M

15
sen M
2

0,216 metros

O sea la partcula despus de un periodo se halla a 0,216 metros a la derecha del


origen.
9 5 .0

V.2

0 metros por segundo

d) Para realizar las grficas pedidas expresamos estas funciones de una manera
ms sencilla
sea C

1 2

25

66

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MD v m
v

MD

Luego la ecuacin (1) se convierte en:

55 5 J
9 [ j9 .M
2

15
sen M
2

9 5

Ejemplo: se coloca un peso de 3 kilogramos en un resorte el cual se estira 153


milmetros. Si se tira del peso 10 centmetros por debajo de su posicin de
equilibrio y luego se suelta. Hallar la posicin del peso en funcin del tiempo si
existe una fuerza de amortiguamiento que es 6,12 veces la velocidad.
Solucin: la ecuacin diferencial que define el movimiento es

O sea

3

9,8 M

19,6
20

6,12
64

Las condiciones iniciales son


0,10 metros, V 0, para M 0. Luego al
reemplazar las condiciones dadas en la solucin a la ecuacin diferencial:

Tenemos

C9 5J

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G9 5/7J

4 5J
9
9

1 5/7J
9
9

Cuya grfica se muestra en la figura 22. Es claro que no habr oscilaciones; se ha


amortiguado tanto al peso que ste solo volver gradualmente a su posicin de
equilibrio, sin pasar por l.

8.3

VIBRACIONES FORZADAS

Hemos visto problemas nicamente de resortes donde se consideran fuerzas de


restitucin y amortiguamiento; ahora trataremos casos en que pueden actuar otras
fuerzas externas que dependen del tiempo. Estas fuerzas suelen presentarse, por
ejemplo, cuando el resorte sube y baja de manera prescrita, como un movimiento
peridico, o bien cuando se empuja ligeramente al peso cada vez que alcanza su
posicin ms baja.

Si designamos por #.M


del resorte es:

la fuerza externa, la ecuacin diferencial del movimiento

O sea

#.M

#.M

Ejemplo: se coloca un peso de 3 kilogramos en un resorte al cual la estira 153


milmetros. Si se tira del peso hasta 10 centmetros por debajo de su posicin de
equilibrio y luego se suelta.
Hllese la posicin del peso en funcin del tiempo, si existe una fuerza
amortiguadora, la cual es 2,45 veces la velocidad y adems acta una fuerza
peridica externa dada por #.M igual a 39,2 cos 8 M.
Solucin: la ecuacin diferencial que define el movimiento es:
3

9,8 M

19,6

2,45

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39,2 cos 8M

64

128 cos 8M

La cual es una ecuacin diferencial lineal no homognea de orden dos con


coeficientes constantes, entonces su solucin est dada por la suma una solucin
particular a la ecuacin dada y la solucin general a la ecuacin homognea
asociada.
La solucin a la ecuacin homognea asociada es:
9 5J .C cos 43 M

G j9 4 3 M

Supongamos que D j9 8M cos 8M, es solucin particular a la ecuacin no


homognea, reemplazando esta solucin en la ecuacin diferencial dada tenemos
que D 2,
0.
Luego la solucin a ecuacin diferencial dada es:
9 5J ^C cos 43

G j9 43 M`

2 j9 8M

Podemos hallar el valor de C y G, empleando las condiciones iniciales, las cuales


son
0,1 V 0 para M 0, de donde tenemos C 0,1 G
1,333 y por
ende
0,1 9 5J ^cos 43 M

Cuya grfica es la siguiente:

13,3 3 j9 4 3 M`

2 j9 8M

En la ltima ecuacin observamos que los trminos que contienen 9 5J se vuelven


despreciables M es grande; estos trminos se llaman Trminos Transitorios y slo
son significativos cuando M es cercano a cero.

Algunas veces, cuanto estos trminos transitorios de la solucin son significativos,


reciben el nombre de Solucin Transitoria.
El trmino 2 j9 8M permanece an cuando los trminos transitorios sean
despreciables y se denomina Trmino de Estado Estacionario o Solucin de

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Estado Estacionario, porque indica el comportamiento del sistema cuando se han


estabilizado las condiciones de funcionamiento. Se ve que la solucin de estado
estacionario (curva de trazos) es peridica y que tiene la misma frecuencia y
periodo que la fuerza externa aplicada.
8.4

EL FENMENO DE RESONANCIA

Cuando la frecuencia de una fuerza externa peridica aplicada a un sistema se


relaciona de una manera sencilla, que se describir, con la frecuencia natural del
sistema, puede aparecer el fenmeno de resonancia, que aumenta la magnitud de
las oscilaciones hasta valores tan grandes que el sistema llega a disgregarse. Es
por ello que una compaa de soldados que marche al paso sobre un puente
puede provocar la cada del mismo, an cuando ste podra soportar mucho ms
soldados si no caminaran al paso. En forma similar puede ocurrir que una nota
musical con una frecuencia caracterstica adecuada rompa un cristal.
El fenmeno de resonancia es funesto en los casos mecnicos mientras que en
los sistemas elctricos sus efectos son tiles. La radio, la televisin, el radar y las
comunicaciones seran virtualmente imposibles sin la resonancia elctrica; en
estos casos la corriente y, en consecuencia, la energa elctrica generada puede
aumentarse hasta grandes intensidades que necesitan estos campos.
El que podamos sintonizar nuestro radio a la frecuencia de la estacin
radiotransmisora para conseguir una recepcin clara se debe a la resonancia
elctrica.
Un ejemplo de resonancia mecnica es:
Ejemplo: dado un resorte al cual se le coloca un peso de 3 kilogramos que lo
estira 153 milmetros. Si se tira el peso hasta 10 centmetros por debajo de su
posicin de equilibrio y luego se suelta. Hallar la ecuacin que describe el
movimiento si se le aplica una fuerza externa dada por 4,9 cos 8M.

Solucin: la ecuacin diferencial es:

O sea

3

9,8 M

19,6
64

4,9 cos 8M

16 cos 8M

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La solucin general a la ecuacin homognea es


C cos 8M

G j9 8M

M .D cos 8M
j9 8M
Supongamos que la solucin particular es

sustituyndola en la ecuacin diferencial, obtenemos D 0 y


1. Luego la
solucin general es:
C cos 8M

Como las condiciones iniciales son


obtneemos que
M j9 8M
Ya que C G
rectas
M y

G j9 8M
0,1

M j9 8M

para M

de donde

0. La grfica de esta ltima funcin est comprendida entre las


M , tal como aparece en la figura 24.

En esta grfica podemos observar que la magnitud de las oscilaciones aumentar


ilimitadamente, naturalmente el resorte se romper al cabo de poco tiempo.
Se observar que en este ejemplo se despreci el amortiguamiento y que la
resonancia se produjo porque la frecuencia de la 2 fuerza externa aplicada era
igual a la frecuencia natural del sistema no amortiguado. Esta es un principio
general.
En el caso de que haya amortiguamiento, las oscilaciones no aumentan
ilimitadamente pero, no obstante, pueden hacerse muy grandes; en este caso, la
resonancia se produce cuando la frecuencia de la fuerza externa aplicada es
ligeramente menor que la frecuencia natural del sistema.

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8.5

CIRCUITOS ELCTRICOS

En el captulo anterior se estudiaron circuitos elctricos K y 8 que conduca a


ecuaciones diferenciales lineales, ahora estamos interesados en circuitos K8, tal
como en la figura 25.

Entonces, segn la Ley de Kirchhoff,

Como u

(1)

, la ecuacin (1) se transforma en:


K

Si comparamos esta expresin con la ecuacin general de las vibraciones


forzadas del numeral 8.3. Observamos una sorprendente analoga entre las
cantidades mecnicas y las elctricas.
La carga corresponde a la posicin .

La induccin K corresponde a la masa , o sea

La resistencia corresponde a la constante de amortiguamiento

La inversa de la capacidad v , corresponde a la constante del resorte :


/

La fuerza electromotriz .M corresponde a la fuerza externa aplicada # .M

La intensidad de la corriente u

corresponde a la velocidad V

"
J

Debido a la notable analoga que existe entre estas cantidades mecnicas y


elctricas, la cual se verifica en los casos ms complicados, la mayora de las
conclusiones que se dedujeron para los sistemas mecnicos se aplican a los
elctricos, e inversamente. Es ms, en la industria se utiliza con frecuencia esta
analoga para estudiar sistemas mecnicos donde la construccin de estos
resultara muy cara o complicada, y cuando las consecuencias quiz pudieran ser
muy peligrosas.

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Ejemplo: se conectan en serie un inductor de 0,5 henrios, una resistencia de 6


ohmios, un condensador de 0,02 faradios, un generador que tiene un voltaje
alterno dado por 24 j9 10M, para M mayor o igual a cero.

Hallar la carga y la intensidad de la corriente en un tiempo M cualquier, si la carga


existente en el condensador es nula para un tiempo M 0.

Solucin: de acuerdo a la Ley de Kirchhoff, tenemos:

0,5
O sea

12

50
100

La solucin a la ecuacin homognea es

9 57J .C cos 8M

24 j9 10M
48 j9 10M
G j9 8M

Supongamos que C j9 10M


cos 10M , es solucin particular de la ecuacin no
, luego la
homognea dada, sustituyndola en esta tenemos D 0 y
6
solucin general a la ecuacin no homognea es

9 57J .C cos 8M

Con las condiciones iniciales

Obtenemos que C

Derivando tenemos:

y, G

/f

0, u

2
cos 10M
5

0, para M

, luego la solucin buscada es

9 57J .0,4 cos 8M


u

G j9 8M

0,3 j9 8M

59 57J j9 8M

0,4 cos 10M

4 j9 10M

Ntese que el trmino con el factor 9 57J es la solucin transitoria que pronto se
hace despreciable. La solucin estacionaria la constituye RD
0,4 cos 10M , y
para u 4 j9 10M ; las cuales se conservan despus de que el trmino transitorio
ha desaparecido virtualmente.

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8.6

FLEXIN DE VIGAS

En la figura 26 se muestra una seccin de una viga flexionada. Puede


considerarse como compuesta de fibras tales como ##, todas originalmente de
longitud j. La superficie L, que contiene fibras cuyas longitudes no se alteran
cuando se flexiona la viga, se llama superficie neutra.

La curva de una de estas fibras G G se denomina curva elstica de la viga. Las


fibras debajo de la superficie neutra se alargan y las que estn por encima se a
cortan cuando la viga se flexiona. Supongamos que la fibra ##

A una distancia
abajo de la superficie neutra, se alarga una distancia 9 por la
fuerza X C, donde X, es el esfuerzo por unidad de rea transversal y C es el rea
transversal de la fibra.
Sea la longitud de G8 (radio de curvatura) y sea perpendicular a GG y G8.

Por la Ley de Hooke, tenemos que el esfuerzo X por unidad de rea es


q
proporcional al alargamiento por la longitud de la fibra ## ; esto es
]

q
]

(1)

Donde la constante de proporcionalidad , es el mdulo de Young, o modulo de


elasticidad. Adems se tiene que:
q
]

(2)

Entonces de (1) y (2) tenemos:


X

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El momento de la fuerza X C con respecto al es

X C

Integrando para toda la seccin transversal de la viga se tiene el momento


flexionante M:
<
Pero

Donde u es el momento de inercia del rea transversal de la viga con respecto al


&$
eje luego <

Ahora, se toma el eje


como el origen y el eje

horizontal a travs de algn punto de la fibra GG, tomada


positivo hacia arriba.

La frmula para radio de curvatura es

./>!#
!

pero para la flexin reducida

es pequea y puede despreciarse en comparacin con la unidad, de manera


/
que una aproximacin bastante precisa del radio de curvatura es
.
!

Reemplazando esta aproximacin en la ltima ecuacin tenemos:


<

Ejemplo: una viga horizontal de 21 metros de longitud est apoyada en sus


extremos. Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin
vertical cuando tiene una carga uniformemente distribuida de
kilogramos.
Solucin: tomamos 0 como origen en el extremo izquierdo como en la figura 27.
Luego la ecuacin diferencial asociada es
u

Luego

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1
2

u
Y

1
1
6

1
24
p"

8.7

1
1
3

5 1
24u

EL CABLE SUSPENDIDO

Supongamos que se tiene un cable de peso uniformemente distribuido


,
suspendido entre dos soportes C y G como se muestra en la figura 28. El cable se
combar y tendr su punto ms bajo U.
Deseamos determinar la curva formada por e l cable suspendido. La curva se
denomina catenaria. Tomando ejes de coordenadas como se muestra en figura
29.

Tomando U en eje vertical, sea j lo longitud del cable desde U a un punto L de


coordenadas . , . Entonces la porcin del cable desde U hasta L est sujeto a
fuerzas, una de ellas es la fuerza gravitacional j actuando hacia abajo a travs
del centro de gravedad de la porcin de cable desde U hasta L, otra fuerza es la
tensin / actuando tangencialmente en L, y finalmente la tensin actuando
horizontalmente en U. La tensin / es variable y es constante.

Suponemos que el sistema est en equilibrio, entonces


/ j9
/ j

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(1)
(2)

Dividiendo (1) entre (2) tenemos:


MD

Entonces

Como X es la longitud del arco de la curva entonces derivando la ltima frmula


tenemos

Si

"

"

es constante, entonces la solucin a la ecuacin diferencial es

Donde
Si

es una constante. En este caso el cable toma la forma de una parbola.

no es constante, como

"

$ %
]

"

Luego

H1

Ecuacin que podemos resolver transformndola en una ecuacin de primer orden


!
, luego
si definimos
"

La cual es una ecuacin de variables separables, al integrar tenemos

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"

89 #

elevando al cuadrado tenemos

"
"
1
5

#
#
9 9

2

R
Integrando tenemos

"
"

5
9 # 9 #
2

Donde [ es una constante, si utilizamos funciones hiperblicas, tendremos

cos

La grfica de esta curva recibe el nombre de catenaria.

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3 ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN


3.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN EN DONDE LA
SEGUNDA DERIVADA ES FUNCIN DE UNA SOLA CONSTANTE

Desarrollar la ecuacin diferencial

'
'

= -9.8

().#

, para y(0) = 0, y.f


= 20

3.1.1
DESARROLLO ANALTICO.
La ecuacin diferencial de segundo orden se puede convertir en dos ecuaciones
diferenciales de primer orden.
'

)*

'

Hacemos Z = ' , entonces: ) = '


Remplazando la nueva variable en la ecuacin diferencial de 2do orden, tendremos:
)*
= - 9.8
)

Desarrollando la ecuacin diferencial, quedar: Z = - 9.8 t + ko =

= 20,
Remplazando la condicin inicial, y.f

'
'

20 = -9.8 (0) + Ko , luego Ko = 20, y la

ecuacin para la primera derivada quedar: Z = - 9.8 t + 20 =

'
'

'

quedar: Z = - 9.8 t + 20 =
o
'
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de primer orden, por lo tanto, procedemos
a desarrollarla.
),
= - 9.8 t + 20 , separando variables: dy = (-9.8 t + 20) dt
)
#

Integrando la ecuacin: y = -9.8( ) + 20 t + Ko = - 4.9 t2 + 20 t + Ko


Remplazando la condicin inicial y(0) = 0 , 0 = - 4.9 (0)2 + 20 (0) + Ko , luego, Ko = 0
La solucin quedar:
y(t) = - 4.9 t2 + 20 t cmt.
Valores de prueba:
Para t = 2 seg
y.

= -9.8

().#

y.

= 0.4

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.
().

y(2) = 20.4 cmt

3.1.1.1 GRFICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL, DE LAS ECUACIONES


PARA DERIVADAS INTERMEDIAS Y DE LA ECUACIN SOLUCIN
(FUNCIN)
A partir de la ecuacin diferencial (ecuacin de la segunda derivada), de las ecuaciones
para las derivadas intermedias y de la ecuacin para la funcin (solucin de la ecuacin
diferencial), podremos dibujar los lugares geomtricos correspondientes, utilizando el
software de Matlab, mediante el programa siguiente. (Grafejemplo1)
%El programa dibuja la ecuacin diferencial y= - 9.8,
%la ecuacin de la primera derivada y = - 9.8 t + 20 y la ecuacin
% de la solucin (Funcin) y = - 4.9 t^2 + 20 t
t = 0 : 0.001 : 5;
V = (t./t)-10.8;
figure(1),plot(t,V,'r'), grid on
title('y(t)= - 9.8')
ylabel('Ecuacion diferencial'),pause
W = -9.8.*t + 20;
figure(2),plot(t,W), grid on
title('y(t)= -9.8.*t + 20')
ylabel('Primera derivada'),pause
Z = -4.9.*t.^2 + 20.*t ;
figure(3), plot(t,Z), grid on
title('y(t)= - 4.9.*t^2 + 20.*t')
ylabel('Funcin,Solucin de E.D.'),pause
[t.',Z.',W.',V.']

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y(t)= -9.8.*t + 20

20
15
10

Primera derivada

X: 2
Y: 0.4

0
-5
-10
-15
-20
-25
-30

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

y(t)= - 9.8
-8.8
-9
-9.2

Ecuacion diferencial

-9.4
-9.6

X: 2
Y: -9.8

-9.8
-10
-10.2
-10.4
-10.6
-10.8

0.5

1.5

2.5

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3.5

4.5

y(t)= - 4.9.*t2 + 20.*t

25
20

X: 2
Y: 20.4

Funcin,Solucin de E.D.

15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

3.1.2 DESARROLLO NUMRICO.


A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual encontraremos
la solucin numrica de la ecuacin diferencial.
(romarquez)
%Ejemplo.m soluciona la ecuac dif, d2y/dt2 = -9.8,
%para y(0)=0,y(0)= 20
% Notaciones: dy(2)=d2y/dt2 , y(2)= y , dy(1)= dy/dt , y(1)= y
function Davila
tspan = [0:0.001:5];%Vector de la variable independiente
y0 = [0, 20]; %Condiciones iniciales
[T,Y] = ode45(@luis,[0:0.001: 5],[0 20]);%esta sentencia se puede
cambiar
% por ode45(@luis,tspan,y0)
[T,Y]% imprime los valores
Z = [T./T]-10.8;
figure(4),plot(T,Z,'r'),grid on,title('Aceleracin d2y/dt2') , pause
figure(1),plot(T,Y(:,2),'-'),title('Velocidad dy/dt'),xlabel('Tiempo
t')
,ylabel('dy/dt'),grid on, pause;
figure(2),plot(T,Y(:,1),'-'),title('Posicin y')
xlabel('Tiempo t'),ylabel('Funcin y '),grid on,pause;
figure(3),plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'r'), grid on %Grfica de y y y
% El signo - y la r ,para que queden de distinto color
title('Velocidad y posicin'); %Ttulo del grfico

mawencyvergel.net

legend('y' , 'dy/dt');%Leyenda del grfico


xlabel('Tiempo t');%Nombre del eje x
ylabel('y y dy/dt');%Nombre del eje y
hold on
function dy = luis(t,y)%Funcin que depende de y , t
dy = zeros(2,1); %Vector columna con el nmero de ecuaciones a resolver
dy(1) = y(2); % Ecuacin donde decimos que y(2)es la derivada de y(1)
dy(2) = -9.8;%Ecuacin diferencial a resolver

Algunos resultados del proceso numrico:


Tiempo

Funcin

2.0000

20.4000

0.4000

-9.8000

4.0000

1.6000

-19.2000

-9.8000

Aceleracin d2y/dt2
-8.8
-9
-9.2

Ecuacin diferencial

-9.4
-9.6

X: 2
Y: -9.8

-9.8
-10
-10.2
-10.4
-10.6
-10.8

0.5

1.5

2.5

mawencyvergel.net

3.5

4.5

Velocidad dy/dt
20
15

Primera derivada dy/dt

10
5

X: 2
Y: 0.4

0
-5
-10
-15
-20
-25
-30

0.5

1.5

2.5
Tiempo t

3.5

4.5

Posicin y
25
20
X: 2
Y: 20.4

Solucin de la E.D. (Funcin) y

15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25

0.5

1.5

2.5
Tiempo t

mawencyvergel.net

3.5

4.5

Velocidad y posicin
30
y
dy/dt
20

y y dy/dt

10
X: 2
Y: 0.4

-10

-20

-30

0.5

1.5

2.5
Tiempo t

3.5

4.5

2. ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN EN DONDE LA SEGUNDA DERIVADA ES


FUNCIN DE SOLO LA VARIABLE INDEPENDIENTE
Desarrollar la ecuacin diferencial

= -18.49
para y(0) = 0.709 y.f

'
= 200
'

Sen(5t-152.46)

.
().#

3.2.1 DESARROLLO ANALTICO.

La ecuacin diferencial de segundo orden se puede convertir en dos ecuaciones diferenciales


de primer orden.
Hacemos Z =

'
,
'

entonces:

)*
)

'
'

Remplazando la nueva variable en la ecuacin diferencial de 2do orden, tendremos:


)*
=
)

200 Sen (5t - 152.46)

Desarrollando la ecuacin diferencial, quedar: Z = - 40 Cos(5t - 152.46) + ko =

mawencyvergel.net

'
'


Remplazando la condicin inicial, y.f
= - 18.49,

-18.49 = - 40 Cos(5(0) - 152.46) + Ko ,

luego Ko = 0.4213, y la ecuacin para la primera derivada quedar:

Z = - 40 Cos(5 t - 152.46) + 0.4213 =

'
'

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de primer orden, por lo tanto, procedemos a
desarrollarla.
'
'

= - 40 Cos(5 t - 152.46) - 53.958, separando variables:

dy = (- 40 Cos(5 t - 152.46) - 53.958 ) dt , integrando la ecuacin, la solucin general


quedar:

y = - 8 Sen( 5 t 152.46) - 53.958 t + Ko

Remplazando la condicin inicial y(0) = 0.709 ,

0.709 = - 8 Sen( 5(0) 152.46) - 53.958 (0) + Ko , arroja Ko = 3.3915

Por lo tanto, la solucin quedar

mawencyvergel.net

Valores de prueba:
Para t = 1 seg ,

Para t = 2 seg ,

y./

y.

= 143.81

().#

= 174.0702

().#

y./

y.

= - 26.164

= - 73.658

.
().

.
().

y(1) = - 56.31 cmt

y(2) = - 111.486 cmt

RESULTADOS DE ECUACIONES POR EL MTODO ANALTICO:

3.2.1.1 GRFICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL, DE LAS ECUACIONES


PARA DERIVADAS INTERMEDIAS Y DE LA ECUACIN SOLUCIN
(FUNCIN)
A partir de la ecuacin diferencial (ecuacin de la segunda derivada), de las
ecuaciones para las derivadas intermedias y de la ecuacin para la funcin
(solucin de la ecuacin diferencial), podremos dibujar los lugares
geomtricos correspondientes, utilizando el software de Matlab, mediante el
programa siguiente. (Grafejemplo2)
%El programa dibuja la ecuacin diferencial y= 200.*sin(5t-152.46),
%la ecuacin de la primera derivada y = 200 Sen(5t-152.46) y la
ecuacin
% de la solucion(Funcin) y = = -8Sen(5 t 152.46)-53.958 t+ 3.3915
t = 0 : 0.01 : 3;
V = 200.*sin(5.*t-2.6609);
figure(1),plot(t,V,'r'), grid on
title('y(t)= 200.*sin(5.*t-152.46)')
ylabel('Ecuacion diferencial'),pause
W = -40.*cos(5.*t-2.6609)-53.958;
figure(2),plot(t,W), grid on
title('y(t)= -40Cos(5t-152.46)-53.958')
ylabel('Primera derivada'),pause
Z = -8.*sin(5.*t -2.6609)-53.958.*t+3.3915 ;
figure(3), plot(t,Z), grid on
title('y(t)= -8Sen(5t152.46)-53.958t+3.3915')
ylabel('Funcin,Solucin de E.D.'),pause
[t.',Z.',W.',V.']

mawencyvergel.net

y(t)= 200.*sin(5.*t-152.46)
200
X: 2
Y: 174.1

150

Ecuacion diferencial

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.5

1.5

2.5

y(t)= -40Cos(5t-152.46)-53.958
-10
-20
-30

Primera derivada

-40
-50
-60
X: 2
Y: -73.66

-70
-80
-90
-100

0.5

1.5

mawencyvergel.net

2.5

y(t)= -8Sen(5t152.46)-53.958t+3.3915
20
0

Funcin,Solucin de E.D.

-20
-40
-60
-80
X: 2
Y: -111.5

-100
-120
-140
-160

0.5

1.5

2.5

3.2.2 DESARROLLO NUMRICO.


A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual encontraremos
#
la)solucin
numrica de la ecuacin
,
. diferencial.
.#
y. f
#

()
) = 200 Sen(5t-152.46)
,
para y(0) = 0.709
= -18.49

(Nuevo.m)

%El programa nuevo.mresuelve la ecuacin diferencial


%y= 200 Sen(5t-2.661),para: yo=7.09,y1 = -18.49
% Notaciones: dy(2)= d2y/dt2 = Z , dy(1)= dy/dt = Y(2) , Funcin y =
Y(1)
function nuevo
tspan = 0 : 0.01: 3;,
y0 = [7.09 ; -18.49];
[T,Y] = ode45(@luis,[0:0.01: 3],[7.09 -18.49]);
Z= 200.*sin(5.*T-2.661);
figure(1),plot(T,Z,'r'),grid on,title('Ecuacin diferencial a
resolver')
ylabel('Segunda derivada y(t)'), pause
['
Tiempo ' , '
Funcin
' , ' y
' ,
'
y
']
[T,Y, Z]
figure(2),plot(T,Y(:,2)), grid on, title('Primera derivada')
ylabel('y(t) 0 dy/dt'), pause
figure(3),plot(T,Y(:,1)), grid on, title('solucin de la E.D.,funcin
y')

mawencyvergel.net

ylabel('Funcin y(t)'), pause


function dy = luis(t,y)%Funcin que depende de y , t
dy = zeros(2,1); %Vector columna con el nmero de ecuaciones a
resolver
dy(1) = y(2); % Ecuacin donde decimos que y(2)es la derivada de y(1)
dy(2) = [ 200.* sin(5.*t-2.661)];%Ecuacin diferencial a resolver

Algunos resultados del proceso numrico:


Tiempo
Funcin
y
y
1.0000

-56.3169

-26.1513

143.8320

2.0000

-111.4862

-73.6729

174.0604

Ecuacin diferencial a resolver


200
X: 2
Y: 174.1

150

Segunda derivada y(t)

100
50
0
-50
-100
-150
-200

0.5

1.5

mawencyvergel.net

2.5

Primera derivada

-10
-20
-30

y(t) 0 dy/dt

-40
-50
-60
X: 2
Y: -73.67

-70
-80
-90
-100

0.5

1.5

2.5

solucin de la E.D.,funcin y
20
0
-20

Funcin y(t)

-40
-60
-80
X: 2
Y: -111.5

-100
-120
-140
-160

0.5

1.5

mawencyvergel.net

2.5

3.3. ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN EN DONDE LA


SEGUNDA DERIVADA ES FUNCIN DE SOLO LA VARIABLE
DEPENDIENTE O DE LA FUNCIN
Desarrollar el problema de valor inicial:
3.3.1 DESARROLLO ANALTICO:

Hacemos z =

),

),

= z

=z ,

)# ,
)#

'+ '
'

, entonces

),

'

'

= 2 y , para t = 0, y = 1, y = 1
'

'+ '

= '

'

'+

'

z , luego los reemplazos sern:

),

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin diferencial tendremos:


z

),

),

-2 y = 0

),

),

= 2 y, la cual es una ecuacin diferencial de primer orden.

'

Por lo anterior, la ecuacin diferencial de 2do orden


(1) z

),

),

= 2y ,

(2)

'

)# ,
)#

- 2 y = 0, qued reducida a dos ecuaciones diferenciales de primer orden:

= z, las cuales habr que desarrollarlas en el orden numrico presentado.

Desarrollando la E. D. (1) : z

),

),

= 2 y , tendremos.

Separando variables la ecuacin (1) quedar: z dz = 2 y dy


Integrando indefinidamente a ambos lados de la ecuacin:

? z dz = ? 2 y dy

Desarrollando ambos lados de la ecuacin inmediatamente anterior, tendremos:

Desarrollando la E. D. (2):

z =

),
)

2 y

= z;

),
)

k/

Separando variables, la ecuacin (2) quedar:

2 y

),

, >m

Integrando indefinidamente a ambos lados de la ecuacin:

),

, >m

k/

),

, >m

,#

2
2
2
= y + ko z = 2 y + k,

, tendremos:

= dt

),

, >m

= t + ko (A)

Desarrollando por aparte el lado izquierdo de la ecuacin (A), tendremos

+ ko

2
2
= hacemos: 2 y = u , o sea que 2 y = u, 2 dy = du,

mawencyvergel.net

? dt + ko

'
'

reemplazando en la E. D.

?
(9)

),

, >m
)-

? -# > #

Por lo tanto, ?

)(

? (# >

= ln | x

),

, >

, integral que se puede resolver utilizando la frmula n 9 del formulario y que indica lo siguiente:

)(

? (# >

| + c , en donde, u = x , a = k/

ln| 2 y + 2 y

k/ | + C

Reemplazando la solucin de la integral en la ecuacin (A), sta quedar:

ln| 2 y + 2 y

k/ | =

t + k2, en donde la constante C se incluye dentro de la constante ko y sta pasa a ser k2

Simplificando la ecuacin se puede convertir a:

2 y + 2 y

k/

> #

Por lo tanto la solucin general implcita es:

= ke

Evaluacin de las constantes:


Reemplazando las condiciones iniciales, t = 0, y = 1, en la ecuacin (3), tendremos:

2 (1) + 2 .1

k/

= ke

.f

, por lo tanto 2

k/ =

k - 2

(A)

Reemplazando las condiciones iniciales, t = 0, y = 1, en la ecuacin (2), tendremos:


1 = 2 .1

k/ ;

1 = 2 + k1 , por lo tanto

k1 = - 1

S regresamos a la ecuacin (A) y reemplazamos el valor de k1, encontraremos que 2

1 =

k - 2 , por lo tanto,

Solucin especfica:
Reemplazando los valores de las constantes encontrados, la solucin especfica implcita de la ecuacin diferencial quedar:

Simplificando la expresin: 2 y

= (1 + 2

Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin:

- 2 y

mawencyvergel.net

(2 y

2


= (1+2 ) e
- 2(1+2 ) 2 e
y + 2 y , que simplificando quedar:

1 = (3+22 ) e

y=

/>. > (##


.> (#

- (4+22 ) e

= (

La funcin explcita quedar: y = (

)e

y despejando la funcin, esta quedar:

).

+ (

>

+ (

)e

>

).

RESULTADOS DE ECUACIONES POR EL MTODO ANALTICO

3.3.1.1 GRFICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL, DE LAS ECUACIONES


PARA DERIVADAS INTERMEDIAS Y DE LA ECUACIN SOLUCIN
(FUNCIN)
A partir de la ecuacin diferencial (ecuacin de la segunda derivada), de las ecuaciones
para las derivadas intermedias y de la ecuacin para la funcin (solucin de la ecuacin
diferencial), podremos dibujar los lugares geomtricos correspondientes, utilizando el
software de Matlab, mediante el programa siguiente. (Grafejemplo3)

%El programa dibuja la ecuacin diferencial y= 2 y,


%la ecuacin de la primera derivada y = (2*y^2-1)^(0.5) y la ecuacin
% de la solucion(Funcin)
% y = 0.14644.*exp(-1.4142.*t)+0.85355.*exp(1.4142.*t)
t = 0 : 0.01 : 3;
Z = 0.14644.*exp(-1.4142.*t)+0.85355.*exp(1.4142.*t);
figure(1), plot(t,Z), grid on
title('y(t)= 0.14644.*exp(-1.4142.*t)+0.85355.*exp(1.4142.*t)')
ylabel('Funcin,Solucin de E.D.'),xlabel('Tiempo t'),pause

mawencyvergel.net

W = (2.*Z.^2-1).^(0.5);
figure(2),plot(t,W), grid on, title('y(t)= (2*y^2-1)^(0.5)')
ylabel('Ecuacin primera derivada, y(t)'),xlabel('Tiempo t'),pause
V = 2.*Z;
figure(3),plot(t,V,'r'), grid on, title('y(t)= 2y')
ylabel('Ecuacion diferencial a resolver, d2y/dt2'),pause
[t.',Z.',W.',V.']

mawencyvergel.net

y(t)= (2*y2-1)(0.5)

90

Ecuacin primera derivada, y(t)

80
70
60
50
40
30

X: 2
Y: 20.41

20
10
0

0.5

1.5
Tiempo t

mawencyvergel.net

2.5

y(t)= 0.14644.*exp(-1.4142.*t)+0.85355.*exp(1.4142.*t)
60

Funcin,Solucin de E.D.

50

40

30

20

X: 2
Y: 14.45

10

0.5

1.5
Tiempo t

2.5

3.3.2

DESARROLLO NUMRICO.
A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual encontraremos la
solucin numrica de la ecuacin diferencial.
)# ,
=
)#

2y

.
().#

para y(0) = 1.0 y.f


= 1.0

(probvalorinicial.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= 2*y,
%yo = 1,y = 1
% Notaciones: dy(2)= d2y/dt2 = Z , dy(1)= dy/dt = Y(2),Funcin y = Y(1)
function nuevo
tspan = 0 : 0.01: 3;,
y0 = [1 ; 1];
[T,Y] = ode45(@luis,[0:0.01: 3],[1 1]);
Z= 2.*Y(:,1);
figure(1),plot(T,Z,'r'),grid on,ylabel('Segunda derivada y(t)')
title('Ecuacin diferencial a resolver'),xlabel('Tiempo t'), pause
[T,Y, Z]
figure(2),plot(T,Y(:,2)), grid on, title('Primera derivada de la
funcin')
ylabel('dy/dt = y(t'),xlabel('Tiempo t'), pause
figure(3),plot(T,Y(:,1)), grid on, title('Solucin de la E.D., funcin')
ylabel('Funcin y(t)') , pause
function dy = luis(t,y)%Funcin que depende de y , t

mawencyvergel.net

dy = zeros(2,1); %Vector columna con el nmero de ecuaciones a resolver


dy(1) = y(2); % Ecuacin donde decimos que y(2)es la derivada de y(1)
dy(2) = [ 2*y(1)];%Ecuacin diferencial a resolver

mawencyvergel.net

Ecuacin diferencial a resolver

120

Segunda derivada y(t)

100

80

60

40

X: 2
Y: 28.9

20

0.5

1.5
Tiempo t

2.5

Primera derivada de la funcin


90
80
70

dy/dt = y(t

60
50
40
30

X: 2
Y: 20.41

20
10
0

0.5

1.5
Tiempo t

mawencyvergel.net

2.5

Solucin de la E.D., funcin


60

50

Funcin y(t)

40

30

20

X: 2
Y: 14.45

10

0.5

1.5

Algunos resultados del proceso numrico:


Tiempo
Funcin
y

2.5

1.0000

3.5465

4.9148

7.0930

2.0000

14.449

20.41

28.898

3.4. ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN EN DONDE LA


SEGUNDA DERIVADA ES FUNCIN DE SOLO LA PRIMERA DERIVADA
DE LA FUNCIN
Desarrollar la ecuacin diferencial:

'
= - 9.8
'

0.035

'
'

( ().# ), para y(0) = 0 y.f


= 10

3.4.1 DESARROLLO ANALTICO.

La ecuacin diferencial de segundo orden se puede convertir en dos ecuaciones diferenciales


de primer orden.

mawencyvergel.net

Hacemos Z =

'
,
'

entonces:

)*
)

'
'

Remplazando la nueva variable en la ecuacin diferencial de 2do orden, tendremos:


)*
=
)

- 9.8 0.035 Z = - 0.035(Z + 280)

Desarrollando la ecuacin diferencial, quedar: Z = ko e- 0.035 t - 280 =

= 10,
Remplazando la condicin inicial, y.f

'
'

10 = ko e- 0.035 (0) - 280, luego, Ko = 290, y la

ecuacin para la primera derivada quedar: Z = 290 e- 0.035 t - 280 =

'
'

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de primer orden, por lo tanto, procedemos a
desarrollarla.
),
)

= 290 e- 0.035 t - 280, separando variables:

dy = (290 e- 0.035 t - 280) dt , integrando la ecuacin, la solucin general quedar:

y = - 8285.71 e- 0.035 t - 280 t + Ko , remplazando la condicin inicial y(0) = 0,

0 = - 8285.71 e- 0.035 (0) - 280 (0) + Ko , arroja Ko = 8285.71. Por lo tanto, la solucin quedar

mawencyvergel.net

Valores de prueba:

Para t = 1 seg ,

= - 9.8009
y./

Para t = 2 seg ,

y.

.
().#
.

y./
= 0.0255

= -9.4638 ().# , y.

= - 9.605

.
().
.
().

y(1) = 4.9835 cmt

y(2) = 0.1652 cmt

RESULTADOS DE ECUACIONES POR EL MTODO ANALTICO

3.4.1.1 GRFICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL, DE LAS ECUACIONES


PARA DERIVADAS INTERMEDIAS Y DE LA ECUACIN SOLUCIN
(FUNCIN)
A partir de la ecuacin diferencial (ecuacin de la segunda derivada), de las ecuaciones
para las derivadas intermedias y de la ecuacin para la funcin (solucin de la ecuacin
diferencial), podremos dibujar los lugares geomtricos correspondientes, utilizando el
software de Matlab, mediante el programa siguiente. (Grafejemplo4)
%El programa dibuja la ecuacin diferencial y= -9.8-0.035 dy/dt,
%la ecuacin de la primera derivada y = 290exp(-0.035 t)-280,y la
ecuacin
% de la solucion(Funcin), y = -8285.71exp(-0.035t)-280t+8285.71
t = 0 : 0.01 : 3;
Z = -8285.71.*exp(-0.035.*t)- 280.*t+8285.71;
figure(1), plot(t,Z), grid on
title('y(t)= -8285.71 exp(-0.035 t)- 280 t + 8285.71')
ylabel('Ecuacin solucin de E.D., funcin y'),pause
W = 290.*exp(-0.035.* t)-280;
figure(2),plot(t,W), grid on
title('y(t)= 290 exp(-0.035 t)-280 ')
ylabel('Ecuacin primera derivada'),pause
V = -9.8-0.035.*W;
figure(3),plot(t,V,'r'), grid on

mawencyvergel.net

title('y(t)= -9.8-0.035 dy/dt')


ylabel('Ecuacion diferencial a resolver'),pause
[t.',Z.',W.',V.']
y(t)= -9.8-0.035 dy/dt

-8.8

Ecuacion diferencial a resolver

-9

-9.2
X: 2
Y: -9.464

-9.4

-9.6

-9.8

-10

-10.2

0.5

1.5

2.5

2.5

y(t)= 290 exp(-0.035 t)-280

10

Ecuacin primera derivada

-5
X: 2
Y: -9.606

-10

-15

-20

0.5

1.5

mawencyvergel.net

y(t)= -8285.71 exp(-0.035 t)- 280 t + 8285.71

Ecuacin solucin de E.D., funcin y

X: 2
Y: 0.1652

-5

-10

-15

0.5

1.5

2.5

3.4.2 DESARROLLO NUMRICO.


A continuacin se encuentra el programa de matlab por medio del cual encontraremos la
'
solucin
numrica de'la ecuacin
diferencial.
/ .

.
.0.
'

= - 9.8 0.035

'

) , para y(0) = 0

= 10

(bolalanzada.m)
%El programa resuelve la ecuacin diferencial y= -9.8 - 0.035 dy/dt,
%yo = 0, dy/dt = 10
% Notaciones: dy(2)= d2y/dt2 = Z , dy(1)= dy/dt = Y(2) , Funcin y =
Y(1)
function nuevo
tspan = 0 : 0.001: 3;,
y0 = [0 ; 10];
[T,Y] = ode45(@luis,[0:0.001: 3],[0 10]);
Z= -9.8-0.035.*Y(:,2);
figure(1),plot(T,Z),grid on,title('Aceleracin de la bola')
ylabel('Ecuacin diferencial a resolver y(t)'),xlabel('Tiempo t'),
pause,[T,Y,Z]
figure(2) , plot(T,Y(:,2)), grid on, title('Velocidad de la bola')
ylabel('primera derivada y(t)'),xlabel('Tiempo t'), pause
figure(3) , plot(T,Y(:,1)), grid on, title('Posicin de la bola')
ylabel('Ecuacin solucin de la E.D. y(t)'),xlabel('Tiempo t'), pause
function dy = luis(t,y)%Funcin que depende de y , t
dy = zeros(2,1); %Vector columna con el nmero de ecuaciones a resolver
dy(1) = y(2); % Ecuacin donde decimos que y(2)es la derivada de y(1)

mawencyvergel.net

dy(2) = [ -9.8-0.035.*y(2)];%Ecuacin diferencial a resolver

Aceleracin de la bola
-8.8

Ecuacin diferencial a resolver y(t)

-9

-9.2

-9.4

-9.6
X: 1
Y: -9.801

-9.8

-10

-10.2

0.5

1.5
Tiempo t

2.5

Velocidad de la bola

10

primera derivada y(t)

X: 1
Y: 0.02557

-5

-10

-15

-20

0.5

1.5
Tiempo t

mawencyvergel.net

2.5

Posicin de la bola
5

Ecuacin solucin de la E.D. y(t)

X: 1
Y: 4.984

-5

-10

-15

0.5

1.5
Tiempo t

2.5

Algunos resultados del proceso numrico:

Tiempo

Funcin

1.0000

4.9837

0.0256 -9.8009

2.0000

0.1655 -9.6058 -9.4638

3.5. ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN EN DONDE LA SEGUNDA


DERIVADA ES FUNCIN DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE Y DE LA FUNCIN
Desarrollar el problema de valor inicial siguiente:
'
'

= tan(t) + y , para

y(0) = 1.0 , .
= 1.0

3.5.1 DESARROLLO ANALTICO

PROCESO ANALTICO: MTODO GENERAL

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Ecuacin diferencial lineal no-homognea de coeficientes constantes, en donde el trmino


independiente es trigonomtrico, pero no est dentro de la lista para ser desarrollado por el
mtodo de los coeficientes indeterminados, por lo tanto, se procede a utilizar el mtodo
general.
y(t) = k1 cos(t) + k2 sen(t) + cos(t) Ln[ sec(t) + tan(t)]
Determinando la primera derivada de la funcin:
.

.
> 12.

= - k1 sen(t) + k2 cos(t) + sen(t) Ln[ sec(t) + tan(t)] - ...

.
>.

y.
= - k1 sen(t) + k2 cos(t) + sen(t) Ln[ sec(t) + tan(t)] .(.

[ sec(t) tan(t) + se . ]
sec(t) (tan(t) + sec(t))

y.
= - k1 sen(t) + k2 cos(t) + sen(t) Ln[ sec(t) + tan(t)] 1

CAPTULO III
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

mawencyvergel.net

9. SERIES DE POTENCIAS
Hasta el momento hemos visto cmo solucionar la ecuacin

Donde D y
son constantes y es una funcin continua en u. Ahora trataremos
de solucionar la ecuacin
L.

L/ .

Lf .

Donde L/ , L , Lf son funciones analticas, es decir se pueden expresar como una


serie de potencias. La solucin a esta ecuacin involucra series de potencias, es
decir de la forma
4

3 D1 .

.
O de una forma ms general:

Donde 5.

1 f
4

3 D1 .

1 f

. 5.

es una funcin en .

Las mismas ideas se pueden aplicar a las ecuaciones de otros rdenes, y tambin
directamente a ecuaciones no-homogneas.

Antes de empezar este anlisis, es necesario repasar las propiedades pertinentes


1
de las series de potenciales. Para cada serie de potencias 4
f , existe
1 f D1 .
un valor , para un real no negativo fijo denominado radio de convergencia, tal
que cuando |
f | < , la serie converge y cuando |
f | > , ella diverge.
Decimos que la serie converge absolutamente si la serie de valores absolutos
1
converge, es decir 4
converge para el mismo radio.
f
1 f D1 .

La convergencia absoluta siempre implica la convergencia ordinaria.

Las series de potencias son simplemente una generalizacin de los polinomios, y


muchas veces se pueden manipular de manera anloga. Las series se pueden
sumar, restar, multiplicar, y si el denominado no es igual a cero, dividir. La

mawencyvergel.net

derivacin y la integracin de funciones representadas por series de potencias se


permiten trmino a trmino dentro del radio de convergencia.
Anteriormente dijimos que los coeficientes de la ecuacin eran funciones
1
analticas, es decir, de la forma 4
, con un radio de convergencia .
f
1 f D1 .

En este caso es fcil verificar que D1


, y de hecho esta igualdad se puede
1 !
utilizar para construir la serie ya que viene dada en base a la derivada de la
funcin que es analtica.
y .0 ."

Utilizaremos varios criterios para analizar la convergencia de nuestras series de


potencias. Lo ms importante son los de la razn, de comparacin, y series
geomtricas. Se encuentran tambin los criterios de la raz y de la integral.
Nuestro inters es una ecuacin diferencial lineal homognea.
L/ .

.1

.15/

L1 .

Donde L/ , L , , L1 , son coeficientes analticos con radio de convergencia ,


puede demostrarse que existen
soluciones linealmente independientes
,
,

,
,
cada
una
de
las
cuales
es analtica con el mismo radio de
/
1
convergencia.
Demostraremos este teorema para ecuaciones diferenciales de orden dos.

Teorema 12: sean L/ , L , funciones analticas con un radio de convergencia ,


tales como:
L/ .
L .
Entonces la ecuacin diferencial

L/ .

1.

1.

1 f
4

1 f

L .

Tiene dos soluciones linealmente independientes


mismo radio de convergencia.

mawencyvergel.net

1
1

(1)
/

que son analticas con el

1
4
Demostracin: sea
solucin de la ecuacin (1), convergente
f
1 f D1 .
entro de un radio dado. Hallemos los coeficientes D1 , para que se satisfaga
nuestra condicin.

Como
es solucin de la ecuacin, entonces la verifica, luego derivando una
dos veces tenemos:

3 D1 .

3 .

Los productos L/ .

L/ .

1 /

1 D1 .

yL.

1 f

L.

3.

1 D 1>/ .

3.

2 .

1 f
4

15

1 f

1 D 1> .

vienen dados por las series de potencias:


1

3 73.:

15/

; f
4

1 D ;>/

3 73 D ;

1 f

; f

15; 8 .

15; 8 .

Sustituyendo en la ecuacin (1), tenemos:


4

3 9.

2 .

1 f

1 D1>

3[.:

15;

D;

15; ]: .

1 D;>/

15;

D;

1 D;>/

; f

Esto se tiene si
.

2 .

1 D1>

3[.:

; f

15; ]

Para
0, 1, 2, , esta frmula expresa D1> en funcin de los coeficientes
anteriores Df, D/, . . , D1>/ , y los coeficientes de las funciones dadas L/ y L .

Sea
| /

un punto fijo con / f , en el intervalo . f , f y sea M


f |, como las series que definen L/ y L convergen absolutamente para
,
/ los trminos de esas series estn acotados, es decir
/

mawencyvergel.net

; | M

</ y | ; | M ; <

Para ciertos </ y < positivos. Sea < el mayor de </ y M< entonces
;|

y | ;|

J<

J <m

Luego de la frmula de recurrencia tenemos:


1

1 |D1> | 3 =.:

2 .

M 1>/

93 .:

<

1 f

; f

1 |D;>/ |M ;>/
<

M 1>/

93 .:
; f

1>/

3|D;>/ |M ;>/

; f

<
3 .:
M 1/

2 .

Df

, C/

D/

1 C1>

Entonces |D1 | C1 para todo


Luego

4
1 f D1

De (2) tenemos que:


.

2 .

1 C1>

C1>/

M 15;>/

>

C , , mediante la frmula de

1 C; M ; para

es menor que 4
1 f C1 |
J 0@m

<

|D1>/ |M 1>/ :

|Df |

mayor o igual a cero.

1 /
; f .:

M 15;

|D; |

1 |D; |M ;

y definimos C

J 0 m

<

|Df |:

2 |D;>/ |M ;>/

; f

Hagamos Cf
recurrencia:

1 |D;>/ |

1>/
; f .:
1

<
3 .:
M1
; f

mawencyvergel.net

1 C; M ;

1 C; M ;

(2)

f|

(3)

M 15/ .

1 C1>/

J 0 m

De (3) restamos (4), y obtenemos:


.

Luego

Hallemos
C1> |
C1>/ |

2 .

f|
f

1>

|1>/

1 C1>

1;

M 5/ .

C1>

C1>/

1
.
2

.
.

1 C; M ;

1 C1>/
1

2 .

(4)

<.

2 C1>/

2 <M
1 M

2 <M
|
1 M

f|

f|

1
converge si
< M, luego 4
f
1 f D1 .
|
es
un
punto
arbitrario
del
intervalo
y
f
/

Este lmite es menor que 1 si |


|
M | /
f | < M. Pero como
. f , f .
Luego la serie 4
1 f D1 .

f .:

f|

converge para todo

en .

1
Como los coeficientes de 4
aparecen en funcin de Df y D/ sea
f
1 f D1 .
la serie de potencias solucin tal que Df 1 y D/ 0, entonces:

una solucin con Df

Entonces las soluciones


independientes.
Hallar la solucin de

Sea

4
1 f D1

/. f

0 y D/
/

/ .

1 entonces

seran funciones analticas linealmente

solucin a la ecuacin dada, en este caso tomamos

Entonces

mawencyvergel.net

3 .

1 D1

3 D1

1 f
4

1 f

3 D15/

1>/

1 /

1 D1>

1 D1 2

2D

3[.

2 .

1 D1>

D15/ ]

0 y .

2 .

1 D1>

D15/

0, 1, 2,

D1>

1 f

1 /

p0 m
.1> .1>/

3 D15/

"0

2 .

Lo cual es cierto si

Luego

2 .

3.

Si

3.

15

Luego

1 /

para

1, 2, 3 .

para

1, 2, 3 .

De donde podemos deducir que:

D
D
D

1
1>/
1>

po

. .6 .7 . 15/ 1
pm

. .7 . . 1 . 1>/

para
para

1, 2, 3 .

0, 1, 2 .

De esta manera vemos que todos los coeficientes D1 estn determinados en base
a Df , y D/ .
Agrupando todos los trminos que contienen como factores a Df y D/ , obtenemos:

mawencyvergel.net

Df P1

"
.

7 . 6 . .

De donde podemos decir que


/.

Luego

1 1.
1.

1 /

1 /

D/ P

"?

"

2 . 3 . 5 . 6 .3
1>/

3 . 4 . 6 . 7 .3

. 7 . .

1 3
.3

es convergente, empleando el criterio del cociente; si expresamos


/.

Tenemos que:

.
Veamos que

"

1 /

1 .

2 . 3 . 5 . 6 .3
1 .3
2 . 3 . 5 . 6 .3
1 .3 .3
2 .3
3 .
1>

|"|

. 1> . 1>

converge para todo

si

real.

Dejamos al lector la demostracin de la convergencia de


son linealmente independientes.
10.
ECUACIN DE LEGENDRE

y el hecho que

Algunas de las ecuaciones diferenciables importantes que surjan en problemas


fsicos, son ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes analticos. Una
de ellas es la ecuacin de Legendre.
K.

.1

D.D

Donde D es una constante. Si esta ecuacin la escribimos:


D.D
1

mawencyvergel.net

0, ya que tienen un

son analticas en
Vemos que las funciones /5" # y
/5" #
desarrollo en serie de potencias y convergen para | | < 1.
5 "

p.p>/

Nuestro inters es hallar una base para las soluciones a esta ecuacin, sea
4

3 D1

1 f

Solucin a la ecuacin de Legendre, luego:

3 .

3 D1

1 /

3 2 D1

1 /

1 D1

K.

3[.

1 f

3[.

1 f

1 D1>

2 .

1 D1>

3 2 D1

3.

15
4

3 .

2 .

1 f

1 f

Entonces

15/

1 f

2 .

1 D1

1 D1>

1 D1

.D

2 D1

1 .D

D.D
D1 ]

1 D1 ]

Luego los coeficientes de todas las potencias de , deben ser iguales a cero, es
decir
.

2 .

1 D1>

.D

1 .D

mawencyvergel.net

1 D1

para

0, 1,

D1>

D1

.p>1>/ .p51
.1>

.1>/

Al desarrollar esta frmula recurrente, tenemos que


D

. 1 1 .D

. 1 1 .D

1>/

1 .D

.D

0, 1,

para

3 .D
.2

2 .D
.2

1 .D .D

2 .D
1

2 .D

1 .D

3 .D

Df

Todos los coeficientes pueden determinarse a partir de Df y D/


Entonces

donde

1 /

/.

. 1 1 .D

.D

1 /

. 1 1 .D

2 .D
.3
2

/.

.D

1 .D

.D

Df

.D

3 .D
.2

.D

1
2

D/
3 .D

1 D.D

1 .D .D

4 .D

2 .D
.2

D/

2 .D
.5

2 .D
1

2 .D
1 .D

1 .D

3 .D

1>/

Las series / y
son soluciones de la ecuacin de Legrende, que corresponden
a las siguientes constantes:
1

Df
Df

D/
D/

0
1

Respectivamente, estas funciones forman una base para las soluciones, ya que
/ .0

mawencyvergel.net

.0

/ .0

Luego

.0
[

/,

] 0

Es importante notar que si D es un entero par negativo, entonces / solamente


tiene un nmero finito de trminos diferentes de cero. Ms an, en este caso /
es un polinomio de grado
que contiene solamente potencias pares de .
Por ejemplo:

/.

/.

/.

10

para D

para D

para D

Y la solucin
no es un polinomio en este caso, ya que ninguno de sus
coeficientes se anula. Ocurre una situacin similar cuando D es un entero impar
no negativo.
Se deja al lector la demostracin de que
11.

son convergentes para | | < 1 .

ECUACIONES LINEALES CON PUNTOS SINGULARES REGULARES

Dada la ecuacin diferencial:


K.

Lf .

.1

L/ .

.15/

L1 .

Donde Lf , L/ , L , , L1 son analticos en algn punto f y vamos a examinar el


0, dicho punto se llama un punto singular de la ecuacin
caso en el cual Lf . f
diferencial dada; trataremos de resolver el problema alrededor de una vecindad de
f , entonces a dicho punto lo llamaremos punto singular regular. Ilustremos el
mtodo con un ejemplo.

0, la cual tiene un punto


Hallemos la solucin de K.
singular regular en el origen. Restringimos a > 0, solamente.

Supongamos que la solucin a la ecuacin es de la forma

mawencyvergel.net

3 D1

1 f

Con Df 0. Esta idea sencilla es efectiva, veamos. Hacemos formalmente las


operaciones y buscamos las condiciones que deben ser satisfechas por , Df , D/ ,
para que esta funcin sea solucin a la ecuacin dada, tenemos que:
4

3.

3.

1 f

1 f

3.

1 f

3
2

D1

3
3 .
2

1 f

3 D1

1 f

1>5/

1 D1

1>5

1 D1

D1

1>

1>

1>>/

Reemplazando en la ecuacin original tenemos:


4

3 =.

K.
.

1 f

3
Df
2

0 y .

1 /

3
.
2

3 =.

1
D
2 f

3 .

1 /

1>

3
.
2

1
D
2 1

1>>/

D1
D15/

1>

D1 >
D15/ >
0

Luego
$

%D

mawencyvergel.net

D15/

para

1, 2,

1>

Sea

5.

5.

Luego K.

% y 5.

0 se verifica si
y

5.

D15/

D1

para

1, 2,

para

1, 2,

Al polinomio 5 se llama polinomio indicial de la ecuacin diferencial dada. Adems


es el coeficiente de la mnima potencia de que aparece en K. , y vemos que
sus races son los nicos valores posibles de para los cuales existen soluciones
de la forma

En nuestro caso las races de 5 son /


Entonces

Si

Como 5.

D1

D1

5p0 m
C.>1

0, 5./

Como la otra raz de 5 es


Haciendo Df

5.

Y haciendo Df

1 y

1 y

/.

3 D1

1 f

0,

D15/

5.

para

1, 2,

para

1, 2, .

para

1, 2, .

, en forma similar, tenemos

5$

%0

0 tenemos a
1

1 /

5.

para
/

1, 2, .

de la forma:

. 1 1 1
5.
1 5.1

obtenemos a

mawencyvergel.net

, otra solucin:

. 1

1
%5$
2

1 /5$

1 1

3
1
%5$ %
2
2

Dejamos al lector la prueba de que / y


convergen para todo real y que son
linealmente independientes, es decir, forman una base del espacio solucin de la
ecuacin:
3
2

El siguiente teorema justifica el mtodo utilizado anteriormente.


Teorema 13: consideremos la ecuacin:
L/ .

L.

(1)

Donde L/ y L son funciones analticas, cuya series de potencia, tienen un radio de


convergencia . Sean / y las races del polinomio indicial, tal que q ./
q . .
Para

5.

, existe una solucin


/.

L/ .0

de la forma:

1 3 D1

1 f

L .0

.Df

Si / no es nulo, ni un entero positivo, entonces, existe una segunda solucin


para
, de la forma:
.

2 3 DD1
1 f

Donde ambas series convergen para

.DDf

Los coeficientes D1 , D1 pueden obtenerse, mediante sustitucin de las soluciones


en la ecuacin diferencial.
Demostracin: supongamos que existe una solucin

mawencyvergel.net

de la forma:

Para la ecuacin
Donde
Entonces

L/ .

K.

4
1

f 1

Y entonces los productos L/ .


L/ .

K.

3 9.

1 f

5/
4

3.
.

3.

; f

1 f

1 D1

1 D1

vienen dados por:

D;

3 73 D;

1 f

para

3 73.:

1 f

f 1

D1

1 f

L.

1 f

.DDf 0

4
1

3.

L.

Luego

1 f

L.

L.

3 D1

L/ .

; f

3[.:

; f

15; 8

15; 8

1 D1

D1

15;

D;

15;

D;

15; ]

15; ]:

Luego debe cumplirse


.

Para

0, 1, 2, , luego

1 D1

3[.:

; f

mawencyvergel.net

D;

[.
Y para

0 tenemos que .

15/

3[.:

f ]D1

; f

El polinomio 5 de segundo grado, dado por


5.

15;

15; ] D;

0 ya que Df 0

Se llama polinomio indicial de la ecuacin (1), y los nicos valores que puede
tomar , son las races de 5 , adems tenemos:
Donde

5.
1

D1

1; f[.

15; ]D;

15;

para

1, 2, 3, .

para

1, 2, 3, .

Notemos que 1 es una combinacin lineal de Df , D/ , , D15/ cuyos coeficientes


involucran las funciones conocidas L/ , L , .
[/ .

Definimos

Y en general

81 .

Df

[/ .
5. 1

8/ .

[1 .

15/

3[.:

; f

g0 .

15; ] ;

15;

C.>1

para

1, 2, 3, .

Los 81 as definidos, son funciones racionales de y en los nicos puntos


donde no estn definidos es en los puntos para los cuales 5 .
0 , para
algn
1, 2, De stos, solamente existen dos puntos posibles. Definimos:
#. ,

Df

1 /

1 .

Si esta serie es convergente para 0 entonces

mawencyvergel.net

Df 5.

K[#. , ]

Hemos llegado a la situacin de que si la funcin

Es solucin de

L/ .

L.

3 D1

1 f

Entonces debe ser una raz del polinomio indicial 5 , y adems todos los
D1 . 1
estn determinados unvocamente en trminos de Df y para ser
las 1 . siempre y cuando 5.
sea distinto de cero para
1, 2, 3 y
recprocamente, si es una raz de 5 , y si las 1 . se pueden determinar,
entonces la funcin .
# . , es solucin de la ecuacin

L/ .

L.

Para toda seleccin de Df , siempre y cuando pueda demostrarse que # . , es


convergente. Ejercicio que dejamos al lector, como tambin el hecho que las
son linealmente independientes.
funciones / y

Luego como las races son / y tales que 5 ./


todo
1, 2, 3, luego las soluciones son
/.

0 5 .

13

1 ./

23

1 .

1 f
4

1 f

0 para

Siempre y cuando / no sea un entero positivo y tampoco cero, ya que


0, para
1, 2, 3, .
5.

Si / , o / es un entero positivo, podemos caracterizar las soluciones


mediante el siguiente teorema.
Teorema 14: consideremos la ecuacin:

L/ .

mawencyvergel.net

L.

Donde L/ y L tienen desarrollos en series de potencias, los cuales son


convergentes para . Sean / , (con q ./ q . ) las races del polinomio
indicial
5.

Si / existen dos soluciones


las cuales tienen la forma de:

/.

| |/

/,

L/ .0

L .0

linealmente independientes para | | ,

| |/ [#/ . ]

1[# . ]

[S | |]

#/ .

Donde #/ , # pueden desarrollarse en series convergentes de potencias para


| | y #/ .0 0.
es un entero positivo, existen dos soluciones
Si /
independientes y definidas para | | que tienen la forma:
.

/.

| |/ [#/ . ]

| | [# . ]

/,

<[S | |]#/ .

linealmente

Donde #/ y # tienen desarrollados en series de potencias convergentes para


| | y adems #/ .0 0, # .0 0, < es una constante; puede suceder que
< sea igual a cero.
Demostracin: tenamos en la demostracin anterior a la funcin
#. ,

Adems,

1 .

Df

3 D1

1 /

Df 5.

, K[#. , ]

se determina por recurrencia mediante las frmulas:

[1 .

5.

15/

f .

3[.:

; f

1 .

Df 0

[1 .

15;

mawencyvergel.net

15; ] ; .

para

1, 2, 3, .

Como 5./

De donde

0, 5./

Y si tenemos

K [# . , ]

Df [5.

, Df

#
. ,

[log ]5. ]

1 , entonces

#
[. , / ]

La cual nos dara una solucin de la ecuacin, siempre y cuando la serie


involucrada converja, entonces
.

1 3 ./
1 f

Donde

[log ]

1 3 ./
1 f

13

[log ]

1 f

1 ./

/.

es la solucin que ya se haba obtenido


/.

13

1 f

1 ./

0, 1, 2, ya que 1 es una funcin


Ntese que 1 ./ existe para para todo
racional de , cuyo denominador no se anula en /. Tambin f .
1 implica

.
multiplica a
1 comienza con la
0, y as que la serie que en
que f
primera potencia de .
Ahora supongamos que /

Si Df esta dado,

/ .

, donde es un entero positivo.


,

. , ,

mawencyvergel.net

5/ .

Existen todos y tienen valores finitos, pero dado que


5.

Encontramos dificultad para calcular

Luego

[ . ,

. ; como

5.

/ .

5.

Si [ . tambin tiene a , como factor, esto implica que se puede cancelar


el mismo factor en 5 . , y 8 .
existe lo cual implica que
1.
2. , , existen todos. Ms an tenemos W de la forma
.

23

1 f

1 .

[ f .

1]

Siempre podremos arreglarla de tal manera que [ .


8f .

Como 5.

81 .

0, para ello escogemos

Vemos que [1 .
es lineal homognea en 8f . , 8/ . , , 815/ .
consiguiente [1 . tiene a 81 .
, como factor.
As

existir en forma de nmero finito. Definimos


E. ,

Encontramos que
Haciendo

1 f

1 .

K [E. , ]

[ f .

5.

, obtenemos entonces una solucin dada por

Sin embargo 8f .

8/ .

E. ,

5/ .

mawencyvergel.net

y por

As, la serie que define a realmente comienza con la mesima potencia de


entonces tiene la forma:
.

[#. ]

1[#. ]

Donde # es una serie de potencias. De donde concluimos que es un mltiplo


constante de la solucin / que ya se haba obtenido.

Lo cual nos lleva a obtener la solucin asociada con , derivamos a K [E. , ] con
respecto a , obteniendo:

Y haciendo

K [E . , ]

5.

[5.

, hallamos que

E
. ,

dada por

5 . ]

.log

E
. ,

La cual es solucin, siempre y cuando las series involucradas sean convergentes,


tiene la forma:

Donde

f .

2 3 1 .
1 f

Dado que
f .

O sea
.

Donde < es una constante.

/ .

.log

2 3 1 .
1 f

23

1 .

1 f

5/ .

< .log

0
/.

El mtodo empleado en esta seccin para obtener soluciones alrededor de algn


punto singular, se llama MTODO DE PROBENTUS.
Ejercicios interesantes por su aplicacin, es hallar la solucin es:

mawencyvergel.net

1)

2)

3)

.1

.D

1 ]

En la cual D,
y
son paramtricos fijos, se denomina la Ecuacin
Hipergeomtrica de Gauss.
.1

Donde D es un real, se denomina la Ecuacin de Laguerre; si D es un entero


no negativo, una solucin a la ecuacin es un polinomio.

2R

Donde R es una constante, se llama la Ecuacin de Hermite.

4) .1
5)

Donde R es una constante, se denomina la Ecuacin de Chebyshev.

Donde R es un real, se denomina la Ecuacin de Bessel y sus soluciones


reciben el nombre de funciones de Bessel.

12. ECUACIN DE BESSEL


Nuestro objetivo es solucionar la ecuacin

Utilizando la tcnica presentada anteriormente, o sea hallar una base del espacio
solucin de la ecuacin citada, alrededor de cero, bajo la condicin de que R es
un real, como vimos anteriormente se denomina la ecuacin de Bessel de orden R.
Tenemos que el polinomio indicial asociado a la ecuacin es

Cuyas race son R , de donde el teorema 14 garantiza que la ecuacin de Bessel


de orden R posee una solucin, vlida para todo , de la forma

mawencyvergel.net

/.

Para hallar los D1 , observamos que


.

/.

/ .

/ .

3 D1

1 f

3 D15

3.

3.

1 f

1 f

, R 0

R D1

R .

3 R D1

1 f
1

1 D1

Al reemplazar en la ecuacin original tenemos:


4

3[.

1 f

R .

o
.2R

3[ .2R

1 D/

Y tenemos por tanto


D/

D/

D
Y en general

D1

D6

Dw
2.2R 2

Dw
2 4 .2R 2 .2R

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3 D15

D15 ]

D15
.2R

0, D1

De esto se sigue de inmediato que

R ] D1

, 2
0

. 1

2 4 6 .2

. 1

De donde

Df 3

/.

1 f

! .R

! .R

.2R

Dw
2 .2R

4 .2R

Dw
1 .R 2 .R

. 1 1
1 .R 2 .R

1>_

En donde Df 0 es una constante arbitrara.

Por varias razones, resulta conveniente hacer:


Df

1
2R.R

En donde denota la tan conocida funcin gamma definida por


4

.R

+ 9 5J M _5/ M, R > 0
f

Se puede demostrar que esta integral converge para todo R > 0, diverge hacia
cuando R 0 y tiene los valores
.1

1, .R

R.R , R > 0

En particular, .
1
! Siempre que
sea un entero positivo, y por esta
razn a la funcin gamma se le conoce tambin como la funcin factorial
generalizada.
Volvemos ahora al hecho de que si hacemos Df

_H._>/

para obtener la primera

de las dos soluciones particulares necesarias para resolver la ecuacin de Bessel.


Esta solucin se conoce como la funcin de Bessel de orden R de primera clase, y
se presenta por I_ . Tenemos concretamente
I_ .

3. 1

1 f

1>_

! .R

1 .R

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1>_

2 .R

.p

Una expresin que puede volverse a escribir en la forma ms sencilla como


I_ .

En particular, cuando p

1 f

. 1 1
1 .p n

.n

0, tenemos
If .

. 1
3
.n!

1 f

$ %
2

Y, en general, cuando p es un entero no negativo k


I; .

1 f

$ %
1 2

. 1 1
$ %
n! .n k ! 2

1>_

1>;

La grfica de If , I/ y I aparecen esbozadas en la figura 30.

Para completar el estudio de la ecuacin de Bessel, nos falta encontrar una


segunda solucin linealmente independiente de I_ .

Usamos de nuevo el teorema 14, dividiendo nuestra argumentacin en caos


dependientes del valor de R.

Caso 1: R > 0, 2R no es entero. En tal caso las races de la ecuacin indicial no


difieren en un entero, y se puede obtener una segunda solucin repitiendo el
argumento anterior con R en lugar de con R. Obviamente esto nos llevar a una
serie cuyos coeficientes tendrn la misma forma que anteriormente, y como la
funcin gamma est definida para valores negativos no enteros, de donde
podemos escribir

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I5_ .

1 f

. 1 1
1 .n p

.n

$ %
1 2

15_

Para > 0. Finalmente observamos que la funcin est definida incluso cuando R
/
, : un entero, y de nuevo da lugar a una solucin que es
es de la forma :
linealmente independiente de I_ .

De todo ello se concluye que siempre que R no es un entero, la solucin general


de la ecuacin de Bessel de orden R es
Caso 2: R

/ I_ .

I5I .

0. Aqu la ecuacin de Bessel toma la forma

Y su polinomio indicial tiene a cero como raz repetida. Por tanto, por el teorema
14, podemos encontrar una segunda solucin de la forma
4

f.

Con If como anteriormente.

Para hallar los valores de

1,

f.

3 .

1 /

15

1 /

If .

ln

tenemos que

f .

1 /

If .

15/

15/

15/

ln

If .

ln

If .

If .

ln

2If .

If .

Al reemplazar en la ecuacin tenemos:


/

3[

15

15/

[ If .

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If .

xJf.

] ln

2If .

y como

If .

If .

tenemos

3[

Como

De donde
/

3[

1 /

15

15

3. 1

If .

xJf.

1.

15/

3. 1

15/

2If .

15/

1 /

1>/

1.

15/

Para facilitar la evaluacin de los 1 multiplicamos ahora esta expresin por


separamos la serie del primer miembro en sus partes par e impar para obtener
/

Luego

3 [.2

1 /

mientras que

15/ ]

3. 1 1>/

1 y .2

15

De donde

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3[.2

1>/

1.

. 1

1>/

#0 .1! #

> 1

15

y
1

.
.
.

Y de ello se sigue que


f.

1
2 . 4

. 1

1
2 1 . !

1>/

. 1 1>/
1
3
. !

1 /

1
2

1
2

2 .2!
1
2

$ %
2

1
2
1

If .

ln

En el trabajo terico con funciones de Bessel es prctica comn reemplazar f


por una cierta combinacin de If y f . La funcin resultante se conoce como la
funcin de Bessel de orden cero de segunda clase, y se define por la frmula
f.

. 1
2
3

. !
1 /

1
2

$ %
2

2
I.
f

Pln

kQ

En donde k 0,57721566 , y se conoce como la constante de Euler. La grfica


de f la podemos observar en la figura 31

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Caso 3: R
, un entero. Esta vez las races de la ecuacin indicial difieren en
2 0 , y el teorema 14, afirma que la segunda solucin de la ecuacin de Bessel
es de la forma
4

1.

; f

;>

<I1 .

ln

En donde < es una constante. Aqu tambin podemos calcular los ; y < por el
mtodo de coeficientes indeterminados, similar al mtodo empleado por el
teorema, razn por la cual lo omitir, de donde tenemos
1.

15/

.
1
3
2
; f

1 !

$ %
2

. 1 ; [; 1>; ]
1
3
$ %
:! .
: !
2
2
; /

En donde

1
2

;51

;>1

1
1
$ %
2 ! 2

I1 .

ln

Es importante notar que es habitual reemplazar 1 por una combinacin lineal de


I1 y 1 , representada por 1 , que es denominada la funcin de Bessel de orden
de segunda clase. Se define por la frmula
1.

15/

.
1
3

; f

: 1 !
$ %
:!
2

. 1 ; [; ;>1 ]
1
3
$ %

:! .
: !
2
; /

mawencyvergel.net

;51

;51

1
1
$ %
. ! 2

2
I .
1

Pln

kQ

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