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5
4
3
2
1
10
15
8 0
x1 (t) =
>
>
>
<y 0 (t) =
1
>
x02 (t) =
>
>
: 0
y2 (t) =
x1 (t)( a1 + b1 y1 (t)),
y1 (t)(c1 d1 x1 (t) e1 y1 (t)),
x2 (t)( a2 + b2 y2 (t)),
y2 (t)(c2 d2 x2 (t) kx1 (t)y1 (y)y2 (t)),
20
25
30
Notas de curso
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Tcnicas de Resolucin
3
20
10
Luz. M. Moya
luz.moya@javeriana.edu.co
Pontificia Universidad Javeriana
Bogot-Colombia
Edixon M. Rojas
emrojass@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia
Bogot-Colombia
ndice general
Nociones Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
Definiciones y Ejemplos
1.2
1.2.1
1.2.2
2.1
2.1.1
2.1.2
Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.3
Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2
38
2.3
41
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3.4
Ecuacin de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.5
Ecuacin de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.6
8
13
24
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
Crecimiento exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modelo Logstico de Crecimiento Poblacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Determinacin de Edades por el Mtodo del Carbono 14 . . . . . . . . . . . . 71
3.2
Problemas de Mezclas
73
3.3
78
3.4
Mecnica de Newton
85
3.5
Trayectorias Ortogonales
91
4.1
Teora Preliminar
4.2
4.3
107
4.4
Reduccin de Orden
112
4.5
Variacin de Parmetros
117
4.6
Ecuacin de Cauchy-Euler
122
4.7
130
4.7.1
4.7.2
5.1
5.1.1
5.2
6.1
Series de Potencias
6.2
59
96
149
176
183
190
6.2.1
= 0 . 196
6.3
202
6.3.1
6.3.2
6.3.3
7.1
227
7.2
231
7.2.1
7.2.2
7.2.3
1 Nociones Fundamentales
Nociones Fundamentales
1.1
Definiciones y Ejemplos
Definicin 1.2 (Ecuacin diferencial). Se llama ecuacin diferencial a toda ecuacin que
involucre una funcin desconocida y algunas de sus derivadas. De manera ms precisa, una
ecuacin diferencial es una expresin de la forma
f
n1 f f
n2 f
f
nt f
F x1 , . . . , xt , f ,
, . . . , n1 ,
, . . . , n2 , . . . ,
, . . . , nt = 0,
(1.1)
x1
xt
xt
x1 x2
x2
que involucra una funcin desconocida f en las variables x1 , . . . , xt y algunas de sus derivadas, donde F denota una funcin de n = n1 + + nt variables.
A continuacin presentaremos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales que aparecen
en algunas reas de las ciencias.
Ejemplo 1.1. Un modelo sencillo para el crecimiento de poblaciones es la Ley de Malthus,
la cual afirma que la tasa de crecimiento de la poblacin de un pas aumenta en forma
proporcional a la poblacin total P(t) del mismo en cualquier momento t. En otras palabras,
mientras ms personas haya en el momento t, ms personas habr en el futuro. En trminos
matemticos esto se escribe como
dP
= kP,
dt
(1.2)
dV
= Ie Ii ,
dt
(1.4)
(1.5)
donde g0 , g1 , g2 > 0 y V0 ,V1 ,V2 son constantes, mientras que m, n, h son variables de bloqueo,
correspondientes a la activacin del sodio Na+ , activacin del potasio K + e inactivacin de
Na+ respectivamente. El modelo es normalizado, de forma tal que las variables de bloqueo
siempre toman valores entre 0 y 1 y tal que puedan ser interpretadas como probabilidades
para que cierto tipo de canal est abierto. Al combinar las dos ecuaciones (1.4) y (1.5)
obtenemos
C
dV
= Ie (g0 (V V0 ) + g1 m3 h(V V1 ) + g2 n4 (V V2 )).
dt
(1.6)
1. Ecuacin Diferencial Ordinaria: Una ecuacin diferencial es llamada ecuacin diferencial ordinaria, abreviando EDO, si es una ecuacin diferencial que slo contiene
derivadas ordinarias. Esto es, si es una ecuacin diferencial de la forma
df
dn f
F x, f , , , n = 0,
dx
dx
2. Ecuacin Diferencial Parcial: Una ecuacin diferencial parcial es una ecuacin
diferencial de la forma (1.1) en la cual aparecen las derivadas parciales de una funcin
que depende de ms de una variable.
Nociones Fundamentales
10
Ejemplo 1.4. La ecuacin diferencial
dx
+ 4x = cos(t),
dt
donde c es una constante. Esta ecuacin es llamada ecuacin del telgrafo, dado que
apareci por primer vz al tratar de determinar la distribucin de la corriente y el voltaje a
lo largo de las lineas terrestres de los telgrafos.
Ejemplo 1.8. El flujo de calor en un slido est gobernado por la ecuacin diferencial
parcial
T
T
T
x
+
y
= c
,
x
x
y
y
t
(1.7)
11
t
2. De la misma forma, la ecuacin diferencial ddt 2x + x dx
dt cos(t)x = e es una ecuacin
diferencial ordinaria de orden 2, en la cual la funcin F corresponde a F(t, x, u, v) =
w + xu cos(t)x et .
3
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y + g(x) = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx
(1.8)
donde los coeficientes g(x) y ai (x) con i = 1, . . . , n son funciones que no dependen de la
funcin incgina y y de ninguna de sus derivadas.
Si la ecuacin diferencial no puede llevarse a la forma (1.8) decimos que la ecuacin es no
lineal.
Obs Anlogo al caso de las ecuaciones algebraicas, en general, no tiene sentido hablar del
grado de una EDO. Por ejemplo, si en una ecuacin diferencial, alguna de las derivadas
de la funcin incgnita aparece con un exponente que no es un nmero natural o
tambien cuando aparecen haciendo parte del argumento de una funcin trascendente,
como por ejemplo sin, ln, exp o cualquier otra de este estilo.
Ejemplo 1.12. La EDO x3 y000 + 2x2 y00 + 3xy0 + 4x = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria
de tercer orden y grado uno.
Ejemplo 1.13. La ecuacin diferencial (y00 )2 = sin(x) + yex es una ecuacin diferencial
ordinaria cuadrtica de segundo orden.
Nociones Fundamentales
12
d2 y
dy
= sin(x), es un ejemplo de ecuacin
Ejemplo 1.14. La ecuacin diferencial e dx2 + dx
diferencial de segundo orden no lineal. Ntese que este es un ejemplo en el cual no tiene
sentido hablar del grado de la ecuacin.
Ejemplo 1.15. La ecuacin de Van der Pol, es una ecuacin diferencial ordinaria cuadrtica
de segundo orden
d2x
dx
(1 x2 ) + x = 0,
2
dt
dt
donde es una constante, usada para describir el comportamiento de un oscilador no
conservativo con amortiguamiento no lineal.
Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales son los siguientes:
Ejemplo 1.16. La ecuacin diferencial parcial
u 3u
u
+
6 f (t)u
= g(t, u),
t
x
x
llamada ecuacin de Korteweig-de Vries (KdV), usada para modelar el comportamiento de
ondas en aguas poco profundas.
dy
= xy2 y
Ejemplo 1.17. Las ecuaciones diferenciales dx
de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales.
d3y
dx3
Ejercicios
1. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, indique las
variables dependiente e independiente y proporcione el orden de la ecuacin. Si la
ecuacin diferencial es ordinaria, determine si es lineal o no lineal.
a) 3y000 4xy0 + x3 y 4 = 0.
b) ln(x) 3xy00 4xy = sin(x).
c) 3xy00 3y0 + 4y y2 = 0.
dy
d 2 y 3
cos(x) + 4xy dx
+ y2 ex = 0.
d) dx
2
e)
f)
g)
h)
3 xy3 z3y = 0.
ln(x) + 6xy00 4xy = cos(x).
d3y
dy 4
x dx
3 ( dx ) + y = 0.
(sin( ))y00 (cos( ))y0 = 2.
13
b) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y e la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene y00 , y como
es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es 1. La ecuacin es lineal.
c) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y e la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene y00 , y como
es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es 1. La ecuacin es no lineal
debido al trmino y2 .
d) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y e la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene d 2 y/dx2 , y
como es la derivada de mayor orden de exponente 3 el grado es 3. La ecuacin es no
lineal.
e) Esta ecuacin es parcial de tercer orden porque contiene tercera derivada parcial. La
variable dependiente es y e las variables independientes son x y z.
1.2
(1.9)
es una funcin y = f (x) definida en un intervalo abierto I, tal que para todo x I las derivadas
f 0 (x), f 00 (x), . . . , f (n) (x) existen y al reemplazarlas en la ecuacin (1.9), la expresin se
convierte en una identidad.
Ejemplo 1.18. Consideremos la ecuacin diferencial
dP
= kP.
dt
(1.10)
< t < ,
Nociones Fundamentales
14
la solucin tiene la forma
y(x) =
R
g(x)dx + C
p
(1 + x2 ) satisface la ecuacin diferencial
(1.11)
x
.
(1+x2 )
Sustituyendo en la
p
ecuacin diferencial (1.11) vemos que se satisface la identidad, sin embargo y = (1 + x2 )
no define una funcin y por lo tanto no es una solucin de la ecuacin diferencial (1.11).
(1.12)
15
Ejemplo 1.22. Verifique que para cualquier par de nmeros reales c1 y c2 , la funcin
(x) = c1 e2x + c2 e3x
definida en todo R, es una solucin explcita de la ecuacin
y00 5y0 + 6y = 0.
Solucin. Dado que,
0 (x) = 2c1 e2x + 3c2 e3x y 00 (x) = 4c1 e2x + 9c2 e3x ,
entonces
00 (x) 5 0 (x) + 6 (x) = (4c1 e2x + 9c2 e3x ) 5(2c1 e2x + 3c2 e3x ) + 6(c1 e2x + c2 e3x )
= e2x (4c1 10c1 + 6c1 ) + e3x (9c2 15c2 + 6c2 )
= 0.
Ejemplo 1.23. Verificar que la funcin y = tan(x) x, definida para todo x 6= (2n + 1) 2 ,
n = 0, 1, 2, . . . define una solucin explcita de la ecuacin diferencial y0 = (x + y)2 .
Solucin. Calculando la primera derivada de y obtenemos y0 = sec2 (x) 1 = tan2 (x).
Sustituyendo y y y0 obtenemos la identidad
tan2 (x) = (x + tan(x) x)2 = tan2 (x).
Se tiene as la igualdad para cualquier x en cada uno de los intervalos en donde la funcin y
junto con su derivada estn definidas.
Notemos que la ecuacin diferencial est definida en todo R, sin embargo la solucin
y = tan(x) x solo est definida en ciertos intervalos contenidos en R.
Obs El ejemplo anterior muestra que el dominio de definicin de una ecuacin diferencial
puede ser mayor al dominio de una solucin. Tambin es posible que una funcin que
est definida en un intervalo sea solucin de una ecuacin diferencial solo en una parte
de este intervalo. Por ejemplo, la funcin f (x) = |x| est definida en todo x R y no
es diferenciable en x = 0. Esta funcin satisface la ecuacin diferencial f 0 (x) = 1, en
el intervalo x > 0 y f 0 (x) = 1 en el intervalo x < 0. Sin embargo f (x) no es solucin
de ninguna ecuacin diferencial en cualquier intervalo que contenga al punto x = 0.
Definicin 1.8 (Solucin Implcita). Una relacin g(x, y) = 0 define una solucin implcita de la ecuacin diferencial ordinaria F(x, y, y0 , y00 , , y(n) ) = 0 en el intervalo I, si se
satisfacen las siguientes condiciones:
Nociones Fundamentales
16
(1.13)
(1.14)
dy
= 0,
dx
y de
2
la ecuacin (1.13) obtenemos
(x) = C x2
y=
C x . Consideremos la funcin
2
definida
en el intervalo ( C, C). Puesto que d /dx = x/ C x para todo x
( C, C), sustituyendo en (1.14) obtenemos
p
x
+ x = 0.
C x2
C x2
Luego, la ecuacin (1.13) determina una solucin implcita de la ecuacin (1.14).
(1.15)
dy
= 0.
dx
(1.16)
17
que es igual a la ecuacin (1.16). Luego la relacin (1.15) determina una solucin implcita
de (1.16).
Obs El procedimiento estndar para mostrar que una relacin es una solucin de una
ecuacin diferencial es derivar implcitamente la relacin y sustituirla en la ecuacin.
Sin embargo, se debe tener cuidado con el dominio de la solucin al realizar este
procedimiento ya que puede ocurrir, por ejemplo, que afirmemos que x2 + y2 = 0
es una solucin implcita de x + yy0 = 0, pues al derivar implcitamente x2 + y2 = 0
y sustituir en x + yy0 = 0 obtenemos la identidad, pero x2 + y2 = 0 no define a y
implcitamente como una funcin de x en ningn intervalo ya que solo el punto (0, 0)
satisface esta frmula. As, concluir que x2 + y2 = 0 es una solucin implcita de
x + yy0 = 0 no tiene sentido.
1.2.1
Ejemplo 1.26. Demostrar que la familia de funciones y = ke2x definidas en todo la recta
real, hacen parte de la solucin general de la ecuacin diferencial
dy
= 4xy.
dx
2
Nociones Fundamentales
18
2 /2
2 /2
. Luego,
x2
x2
x2
x2
dy
+ xy = 3xe 2 + x(3 3e 2 ) = 3xe 2 + 3x 3xe 2 = 3x.
dx
Ejemplo 1.28. Demostrar que la familia de funciones y = cx + c2 , definidas en toda la recta
real, hacen parte de la solucin general de la ecuacin diferencial
y = xy0 + (y0 )2
2
c
Pero, por otro lado, cualquier funcin de la forma y = (cx+1)
2 tambin es solucin de la
ecuacin diferencial y la solucin y = 0 es parte de esta familia, por lo cual y = 0 es una
solucin tanto singular como no singular dependiendo de la familia de soluciones que
se considere. Esto lleva a cuestionarse la exactitud de estos trminos. Sin embargo, en
este texto nos abocaremos al estudio de algunas tcnicas de resolucin de ecuaciones
diferenciales que nos permitirn establecer una nica familia de funciones, la cual
llamaremos solucin general, y no consideraremos soluciones singulares o familias
de soluciones con otra configuracin en su frmula.
19
d n1 y
dy
(x0 ) = y1 , . . . , n1 (x0 ) = yn1 ,
dx
dx
4
sujeta a las condiciones y(0) = ,
3
Ejemplo 1.30. Verificar que y = xex + cx, donde c es una constante arbitraria, proporciona
una familia a un parmetro de soluciones explcitas de la ecuacin
dy y
= xex .
dx x
Graficar varias de estas curvas solucin y determinar la solucin particular que satisfaga la
condicin inicial y(1) = e 1.
Solucin. Derivando y = xex + cx obtenemos y0 = ex + xex + c. Ahora,
dy y
(xex + cx)
= ex + xex + c
= ex + xex + c ex c = xex .
dx x
x
En la Figura 1.1 se bosquejan algunas curvas solucin de y = xex + cx.
Por ltimo, se determina c de modo que satisfaga la condicin inicial y(1) = e 1. Al hacer
x = 1 y y = e 1 en la ecuacin y = xex + cx se tiene
e 1 = e + c,
por lo que c = 1. As, la solucin del problema con valor inicial es
y = xex x.
Nociones Fundamentales
20
Ejercicios
1. Compruebe que la funcin o familia de funciones indicada es una solucin explicita o
implcita de la ecuacin diferencial dada.
a) y0 3y = 0; y = 2e3x .
h) y00 + 2y0 + y = 0; ey = c1 x + c2 .
i) y00 + (y0 )2 = 0; y = ln |x + c1 | + c2 .
sin(2x)
1
j) y000 y00 e2x sin2 (x) = 0; y = c1 + c2 ex + c3 ex + 12
+ 9 cos(2x)7
e2x .
520
k)
l)
m)
n)
)
o)
p)
y00 = 1 2 ; y = arcsin(x) + 1 x2 .
1x
1
= 3 y; y = 2ex/3 .
dr
cos( ) d
2r sin( ) = 0;
y0
r = a sec2 ( ).
21
20
15
10
5
20
40
60
80
Como vimos, una ecuacin de diferencial de primer orden es una relacin de la forma
y0 (t) = f (t, y).
Cuando esta relacin es lineal en las variables t, y e y0 ; es decir, que se pueda reescribir
como
a1 (t)y0 + a2 (t)y + g(t) = 0,
se dice que la ecuacin diferencial de primer orden es lineal. En caso contrario se dice no
lineal.
En este captulo se describen varios mtodos de resolucin para ciertos tipos de ecuaciones
de primer orden. De manera ms precisa, se estudiarn tcnicas de resolucin de ecuaciones
de primer orden no lineales llamadas ecuaciones separables y ecuaciones exactas. Se
mostrarn estrategias para hallar algunas funciones auxiliares llamadas factores integrantes
las cuales permitirn reducir algunas ecuaciones no lineales a ecuaciones exactas. Tambin se resolvern ecuaciones diferenciales lineales y finalmente, mediante sustituciones
convenientes, se podrn reducir algunas ecuaciones tales como las llamadas ecuaciones
Homogneas, de Bernoulli, de Ricatti, con coeficientes lineales a ecuaciones lineales y a
otras ecuaciones estudiadas previamente. Primero presentaremos el teorema de existencia y
unicidad de soluciones de ecuaciones de primer orden.
Teorema 2.1 Existencia y unicidad de soluciones para EDO de primer orden
f
orden. Sean las funciones f y y continuas en algn rectngulo a < t < b, c < y < d
que contiene al punto (t0 , y0 ). Entonces en algn intervalo t0 h < y < t0 + h contenido en
a < t < b existe una nica solucin y = (t) del problema de valor inicial
y0 = f (t, y),
y(t0 ) = y0 .
100
24
2.1
2.1.1
dy
p(y) dx =
dx
f (x)dx.
p(y)dy =
f (x)dx.
(x + 2)dx.
25
x2
+ 2x + c
2
x2
2
+ 2x + c.
1 dy
dx =
sec2 (y) dx
Z
dy
=
sec2 (y)
1
dx
1 + x2
dx
.
1 + x2
26
Evaluando las integrales se obtiene
y sin(2y)
+
= arctan(x) + c
2
4
2y + sin(2y) =4 arctan(x) + c
y(0) = 3.
|y 1| =e 4 ec .
En trminos geomtricos esto significa que las soluciones de la ecuacin diferencial son
aquellas funciones y cuya distancia en cada punto x de su dominio a la funcin f (x) 1
x4
x4
y(x) = 1 + 2e 4 .
Ejercicios
1. Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales de variables
separables.
dy
a) dx
= xy .
b) (1 y2 )dx xydy = 0.
27
dy
y2 1
; y(2) = 2.
=
dx
x2 1
dy
2
x dx = y xy; y(1) = 1.
dy
2 2
dx = 3x (y + 1); y(0) = 1.
dy
2y dx
= 2x ; y(5) = 2.
x 16
dy
tan(x) dx = y; y 2 = 2 .
dy
2
2 2
dx = 2xy + 3x y ; y(1) = 1.
f)
g)
3. Hallar todas las funciones f (x) tales que su derivada es el cuadrado de la funcin.
a)
b)
c)
d)
y = cx.
c = x2 (1 y2 ).
tan1 (x) + c = y + 2 ln |y + 1|.
2
y = ln |2x+1|+c
.
4
e) y = cex /4 1.
f) y3 = 23 x2 3 ln |x| + c.
g) y = 1 2 .
h) y =
1+x +c
1
x+c .
ln |1 + y| = x + x2 + c.
2
y = tan( x 1+cx
).
x
4 3
2.
y = 3 x + 4x + 1.
y = x.
1/x
y = e ex .
y = tan( 4 + x3 ).
p
e) y =
x2 16 + 1.
1
f) y = 2 sin(x).
g) y = 1+x12 +x3 .
1
3. f (x) = x+c
, y 6= 0.
i)
j)
a)
b)
c)
d)
28
2.1.2
Ecuaciones Exactas
Una ecuacin diferencial de la forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
(2.1)
es llamada Exacta si existe una funcin F(x, y) de dos variables con derivadas parciales
continuas hasta de segundo orden en un dominio , tal que:
dF(x, y) = M(x, y)dx + N(x, y)dy.
En este caso se tendr que
F
= M(x, y),
x
F
= N(x, y).
y
Si la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta entonces podemos encontrar F(x, y) tal
que
dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es decir F(x, y) = k, con k R.
De esta forma una vez encontrada F, la solucin de la ecuacin en forma implcita es
F(x, y) = k.
El siguiente resultado nos permite determinar si una ecuacin diferencial de la forma (2.1)
es exacta. Daremos su demostracin pues en ella se describe el procedimiento para resolver
este tipo de ecuaciones.
Teorema 2.2 Criterio para exactitud de una ecuacin diferencial. Sean M(x, y)
y N(x, y) funciones continuas y con derivadas parciales de primer orden continuas en una
regin rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. La ecuacin diferencial M(x, y)dx +
N(x, y)dy = 0 es exacta si y solamente si
M N
=
.
y
x
Demostracin. La demostracin es en dos partes.
1. Supongamos que la ecuacin es exacta: entonces existir una funcin F(x, y) tal que
F
= M(x, y),
x
F
= N(x, y).
y
2F
N
=
.
x y
x
29
(2.2)
F(x, y) =
(2.3)
(2.4)
Para determinar g(y) es importante que el lado derecho de la ecuacin (2.4) sea una
funcin que depende solamente de y. Para establecer este hecho derivamos (2.4) con
respecto a x, obteniendo as
d 0
N(x, y) M(x, y)
g (y) =
.
dx
x
y
Por la ecuacin (2.2) esta expresin es cero, por lo tanto el lado derecho de (2.4) no
depende de x, integrando (2.4) y sustituyendo g(y) en (2.3), se obtiene la solucin de
la ecuacin (2.1)
R
Z
Z
( M(x, y)dx)
F(x, y) = M(x, y)dx +
N(x, y)
dy.
y
30
Este es el mtodo que se emplea para determinar F(x, y) y es indiferente empezar el clculo
de esta manera o bien con:
Z
N(x, y)dy + g(x),
y(0) = 1.
(2.5)
F(x, y) =
(2.6)
31
As, 2 = g0 (y), y g(y) = 2y. La constante de integracin se puede omitir ya que cualquier
solucin de la ecuacin diferencial se satisface. Por tanto, sustituyendo g(y) en (2.6) tenemos
F(x, y) = xex y + 2y.
Es decir, la solucin de la ecuacin diferencial (2.5) est dada por
xex y + 2y = k.
Alternativamente, se puede integrar simultneamente las dos funciones
M(x, y) = ex y + xex y,
N(x, y) = xex + 2
M(x, y)dx =
N(x, y)dy =
(ex x + 2)dy
y(0) = 1.
32
y encontramos que
N
M
= sin(xy) + xy cos(xy) =
y
x
luego la ecuacin es exacta. Para determinar F(x, y), comenzamos integrando M con respecto
ax
F
=M(x, y) = y sin(xy) + x2
x Z
F(x, y) =
F(x, y) = cos(xy) +
x3
+ g(y).
3
y2 dy =
y3
.
3
x3 y3
+
3
3
es decir,
x3 y3
k = cos(xy) + + .
3
3
Ahora usemos la condicin inicial y(0) = 1. Tenemos
k = cos(0(1)) +
k =1
03 (1)3
+
3
3
1
4
= .
3
3
As la solucin del problema de valor inicial viene dada en forma implcita por
4
x3 y3
= cos(xy) + + .
3
3
3
33
Ejercicios
1. Determine si la ecuacin es exacta. Si lo es, resulvala.
a) x2 dy + 2xydx = x2 dx.
b) (y2 2x)dx
+ 2xydy 2= 0.
1
2
c) x + 2y x dx + (2yx cos(y))dy = 0.
d) (y2 sin(x))dx + 1x xy dy = 0.
e) (tan(y) 2)dx + x sec2 (y) 1y dy = 0.
3y2
2y
x2
1 dy = 0.
f ) 2x
dx
+
+
4
3
2
y
y
x
x
y
34
3.
e)
f)
g)
h)
i)
a)
b)
c)
c = x tan(y) 2x ln |y|.
2
2
k = xy + xy3 .
k = ex sin(y) + x tan(y).
k = ex sin(y) + x tan(y) + ey .
k = x + exy + y2 .
1 = x4 y2 2x3 y x2 3x.
0 = 4y sin(x) 2 cos2 (x) + tan(x) + 2y2 .
1 = y3 ex xex + ex + 34 y4 .
2
4.
5.
6.
7.
2.1.3
d) 21 = cos(x) + y cos(x) + y2 .
a) 1y .
b) 3x2 y.
c) 2e2x y.
a) x3 y2 32 x2 + 4xy.
2
b) cos(x) + x2 cos(y).
B = C, A y D cualquier nmero real.
y = cex .
Factor Integrante
Algunas ecuaciones diferenciales que no son exactas pueden ser transformadas en estas
mediante una funcin que multiplicada a la ecuacin original la transforma en una ecuacin
diferencial exacta. Estas funciones reciben el nombre de factores integrantes.
Mtodo para hallar factores integrantes especiales
Sea,
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
(2.7)
una ecuacin diferencial que no es exacta. Si multiplicamos esta ecuacin por una funcin
(x, y) adecuada que haga que la ecuacin resultante
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
sea exacta, se denominar a esta funcin factor de integracin para la ecuacin. Para determinar la funcin (x, y) verificamos el criterio de exactitud en la ecuacin transformada:
(x, y)M(x, y)
(x, y)N(x, y)
=
y
x
al usar la regla del producto para derivadas esto se reduce a la ecuacin
N M
M
N
=
.
y
x
x
y
(2.8)
35
Por simplicidad, consideraremos que depende de una sola variable. En este caso, suponemos que depende de x, es decir = (x), de tal forma que la ecuacin (2.8) se reduce a la
ecuacin de variable separable
" M N #
y x
=
x
N
donde
M
y
Nx
N
depende solo de x. Entonces el factor integrante para (2.7) es:
!
Z M N
y
x
(x) = exp
dx .
N
Ahora, supongamos que la ecuacin (2.7) tiene un factor integrante que solo depende de y,
es decir = (y), en este caso la ecuacin (2.8) se reduce a la ecuacin separable
"
#
N
M
= x Y
y
M
donde
N
x
My
M
solo depende de y. Entonces en este caso el factor integrante para (2.7) es:
!
Z N M
x
y
(y) = exp
dy .
M
Ejemplo 2.6. Resolver la ecuacin diferencial
(2y2 + 2y + 4x2 )dx + (2xy + x)dy = 0.
(2.9)
M N
6=
y
x
36
Nx
4y + 2 2y 1
2y + 1
1
=
= ,
2xy + x
x(2y + 1) x
obtenemos una funcin que solo depende de x, de modo que el factor integrante es dado por
la frmula
!
Z M N
y
x
(x) = exp
dx ,
N
!
Z
1
dx = x.
(x) = exp
x
Al multiplicar la ecuacin (2.9) por (x) = x, obtenemos la ecuacin exacta
(2xy2 + 2xy + 4x3 )dx + (2x2 y + x2 )dy = 0.
En este caso M(x, y) = 2xy2 + 2xy + 4x3 y N(x, y) = 2x2 y + x2 . Calculamos
M
N
y
y
x
y encontramos que
N
M
= 4xy + 2x =
.
y
x
As tenemos en efecto que la ecuacin es exacta. Para determinar F(x, y) comenzamos
integrando M con respecto a x
F
=M(x, y) = 2xy2 + 2xy + 4x3
x Z
F(x, y) =
As tenemos que
g(y) = c.
37
Por tanto,
F(x, y) = x2 y2 + x2 y + x4 .
Es decir, la solucin de la ecuacin diferencial viene dada de manera implcita por la relacin
k = x2 y2 + x2 y + x4 .
Ejercicios
1. Encontrar el factor integrante y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 2xy2 dx + 3x2 ydy = 0.
b) (x y)dx + xdy = 0.
c) (2y3 + 6xy2 )dx + (3xy2 + 4x2 y)dy = 0.
d) (y2 + 2xy)dx x2 dy = 0.
e) (x2 y + 4xy + 2y)dx + (x2 + x)dy = 0.
f ) (y ln |y| + yex )dx + (x + y cos(y))dy = 0.
2. Demuestre que si ( N/ x M/ y)/(xM yN) solo depende del producto xy, es
decir
( N/ x M/ y)
= H(xy)
(xM yN)
entonces la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 tiene un factor integrante de la forma
(xy). Proporcione la frmula general para (xy).
3. Encontrar el factor integrante (xy) y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) ydx + (x 3x2 y2 )dy = 0.
b) ydx + (x 3x3 y2 )dy = 0.
c) y(x2 y2 + xy)dx + x(x2 y2 1)dy = 0.
4. Suponga que a, b, c y d son constantes tales que ad bc 6= 0, y sean m y n nmeros
reales arbitrarios. Demuestre que
(axm y + byn+1 )dx + (cxm+1 + dxyn )dy = 0
tiene un factor integrante de la forma (x, y) = x y .
5. Determine el factor integrante (x, y) = x y y resolver las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1
a) ( yx2 xy
)dx y12 dy = 0.
b) (12 + 5xy)dx + (6x/y + 2x2 )dy = 0.
2
c) 2 xy dx + ( xy2 1)dy = 0.
38
c) (x) = x, ex (x 1)y = x + c.
d) (y) = y2 , c = x + x2 y1 .
e) (x) = xex , y = ex (x2c+x3 ) .
f ) (y) = 1y , x ln |y| + ex sin(y) = c.
a) (xy) = x21y2 , 1
xy 3y = c.
3.
1
, 2x1
2 y2 3 ln |y| = c.
x3 y3
1
(xy) = xy(xy+1)
, xy ln |y| = c.
(x, y) = xy2 , xy 31 x3 = c.
(y) = x7 y3 , 2x6 y3 x5 y2
b) (xy) =
c)
5.
2.2
a)
b)
c) (x, y) = x2 y2 ,
x2
y
= c.
+ y = c.
dy
+ a0 (x)y = g(x), a1 (x) 6= 0
dx
(2.10)
a0 (x)
g(x)
y Q(x) =
a1 (x)
a1 (x)
(2.11)
dy
+ (x)P(x)y = (x)Q(x),
dx
(x)P(x)y (x)Q(x) dx + (x) dy = 0.
(2.12)
39
Sea M(x, y) = (x)P(x)y (x)Q(x) y N(x, y) = (x). Para que esta ecuacin sea exacta
se debe tener que
M N
=
y
x
(x)P(x) = 0 (x)
1
d(x) =P(x)dx.
(x)
Al integrar ambos lados tenemos el factor integrante
R
(x) = e
P(x)dx
(2.13)
(x)P(x) = 0 (x)
(x) = e
P(x)dx
dy
1
+ 2y = 3 ,
dx
x
x 6= 0.
40
Solucin. Para poder escribir la forma general de la ecuacin diferencial lineal dividimos
por x, ya que x 6= 0, y obtenemos:
y 1
dy
+2 = 4
dx
x x
dy 2
1
+ y = 4.
dx x
x
Donde vemos que
1
2
y Q(x) = 4 ,
x
x
entonces podemos hallar el factor integrante sustituyendo en la formula (2.13)
P(x) =
R 2
x dx
(x) = e
= e2 ln |x| = x2
1
c
+
.
x3 x2
Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:
a) y0 2y = 3e2x , y(0) = 0.
b) xy0 + 2y = 3x, y(1) = 5.
c) 3xy0 + y = 12x, y(1) = 1.
d) xy0 3y = x3 , y(1) = 10.
e) y0 = (1 y) cos(x), y(0) = 1.
f ) y0 = 1 + x + y + xy, y(0) = 0.
2. Resuelva las ecuaciones diferenciales considerando a y como la variable independiente
en lugar de x.
dy
a) (1 4xy2 ) dx
= y3 .
dy
b) (x + yey ) dx
= 1.
dy
c) (1 + 2xy) dx = 1 + y2 .
3. Sea y0 una solucin distinta de cero de y0 + p(x)y = 0 y y1 es una solucin de
y0 + p(x)y = q(x).
a) Demuestre por sustitucin que y1 + cy0 es una solucin de y0 + p(x)y = q(x)
para todo nmero c.
41
b) Demuestre que toda solucin y de y0 + p(x)y = q(x) puede ser escrita como
y = y1 + cy0 para algn c.
4. Sean y1 y y2 soluciones distintas de y0 + p(x)y = q(x), y sea y0 = y1 y2 .
a) Demuestre que y0 es solucin de y0 + p(x)y = 0.
b) Escriba toda solucin de y0 + p(x)y = q(x) en trminos de y1 y y2 .
5. Verifique que las funciones dadas en cada numeral son soluciones de la ecuacin
diferencial y escriba la solucin general por el mtodo del Ejercicio 4.
a) 1 ex , 1 + 2ex ; y0 + y = 1.
b) x 1/x, x + 1/x; y0 + (1/x)y = 2.
c) x, x2 ; (x2 x)y0 + (1 2x)y = x2 .
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1.
2.
4.
5.
2.3
y(x) = 3e2x x.
y(x) = x + x42 .
4
.
y(x) = 3x x1/3
1 2
19
y(x) = 2 x + 2 x.
y(x) = 1.
1
y(x) = 1 + e 2 x(x+2) .
2 +C
x(y) = (1/2)y
.
y4
y
1 2
b) x(y) = 2 y + c e .
y
1
c) x(y) = 2(1+y
arctan(y)
+
c
(1 + y2 ).
+
2)
2
a)
b)
c)
d)
e)
f)
a)
b)
a)
b)
c)
2
y = y1 +y
2 + c(y1 y2 ).
y = 1 + cex .
y = x + c/x.
y = c + c(x2 x).
2.3.1
(2.15)
42
se introduce una nueva funcin (desconocida) u tal que y(x) = g(u(x)), luego la funcin u
debe satisfacer la nueva ecuacin
g0 (u)u0 = F(x, g(u)).
(2.16)
A la inversa, note que si u satisface (2.16), entonces satisface (2.15). Este proceso tiene
sentido si la ecuacin resultante es ms sencilla de resolver que la inicial. La sustitucin que
se va a utilizar es y = ux, la cual convierte la ecuacin dada en una de variables separables.
Una funcin F de dos variables F(x, y) es homognea de orden n si y slo si F(tx,ty) =
t n F(x, y) para todo nmero x, y,t. Si la funcin F(x, y) es de orden 0; esto es, F(tx,ty) =
F(x, y), para t = 1y , suponiendo y 6= 0, se tendr F(x, y) = F( xy , 1), es decir, la funcin puede
suponerse como una funcin que depende solamente de la variable xy .
Por otro lado, la ecuacin diferencial
dy
= r(x, y)
dx
(2.17)
es llamada Homognea si r(x, y) es una funcin que solo depende de xy . En este caso la
ecuacin (2.17) toma la forma
y
dy
= r 1, .
(2.18)
dx
x
Ejemplo 2.8. Determinar si la ecuacin
(y3 xy2 )dx + 2x2 ydy = 0
es homognea.
Solucin. Escribimos la ecuacin en la forma
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
dx
xy2 y3
2x2 y
xy2
y3
= 2 2
2x y 2x y
y
y2
= 2
2x 2x
1 y 1 y 2
=
.
2x 2 x
=
Para resolver una ecuacin homognea hacemos la sustitucin u = xy de tal manera que si
dy
derivamos con respecto a x obtenemos dx
= u + x du
dx , entonces sustituimos en la ecuacin
(2.18) para obtener
u+x
du
= r(1, u).
dx
43
y
x
2
dx
du =
2
u+u
x
2 ln |u| ln |u + 1| = ln |x| + c.
Ahora reemplazando u =
y
x
tenemos que
y
y + x
= ln |x| + c
2 ln + 2 ln
x
x
Ejercicios
1. En las siguientes funciones, determine si la funcin dada es homognea. Si lo es,
indique su orden de homogeneidad.
4
a) f (x, y) = 3x2 y x3 + 2yx .
2x2 y+xy2
b) f (x, y) =
.
y
3
2 2
y
c) f (x, y) = 4xy +2x
.
xy
d) f (x, y) = (x + 3y 2)2 .
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
a) y0 = y+x
x .
2yx
b) y0 = y .
y
c) y0 = x+y
.
d) y0 =
e) y0 =
x2 +y2
xy .
x
x+y .
44
2x2 +3y2 +y
.
f ) y0 =
x
2
2
g) (y + xy + x )dx + (2x2 + 3xy + y2 )dy = 0.
h) (2x + y)dx + (3x + 2y)dy = 0; y(1) = 0.
3. Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas.
x+y
dy
= xy
.
a) dx
b)
dy
dx
dy
dx
y
y2x .
x+2y
y+2x .
=
c)
4. Demuestre que si P(x, y) y Q(x, y) son funciones homogneas de orden n, la sustitucin u = y/x transforma la ecuacin
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
en una ecuacin de variable separable.
5. Demuestre que las curvas solucin de la ecuacin homognea
dy
y(2x3 y3 )
=
dx
x(2y3 x3 )
son de la forma x3 + y3 = Cxy.
6. Muestre que si y0 = F(x, y) es una ecuacin homognea y y = g(x) es una solucin,
entonces y = (1/a)g(ax) es una solucin para cualquier a. Interprete su resultado
geomtricamente.
7. Comprobar que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogneas y hallar la
solucin general
a) 2xydxp+ (x2 + y2 )dy = 0.
b) (x + y2 xy)dy
ydx = 0.
y
0
c) xy y x sin x = 0.
d) (2x2 y +y3 )dx + (xy2 +2x3 )dy =
0.
e) xy cos xy dx xy sin xy + cos xy dy = 0.
f ) 2yex/y dy + (y 2xex/y )dx = 0.
g) (xey/x y sin xy )dx + x sin xy dy = 0.
8. Hallar la solucin del problema de valor inicial dado
a) (x2 + y2 )dx = 2xydy; y(1) = 0.
b) (xey/x + y)dx = xdy; y(1) = 0.
c) (xy y2 )dx x2 dy = 0; y(1) = 1.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. a) Homognea de grado 3.
b) Homognea de grado 1/2.
c) Homognea de grado 2.
d) No homognea.
2. a) y = x(ln |x| + c).
45
b) x = (y x)[ln |y x| + c].
c) x = y(ln |y| + c).
d) y2= 2x2 (ln |x| + c).
51(2y/x)
y 2 1
y
e) ln1 x x 5 ln 5+1+(2y/x) = 2 ln |x| + c.
y 3+ 2x2 +3y2
c = 0.
f)
3
x
3.
7.
8.
2.3.2
g) 4xy + y2 + x2 = c.
x
h) 2(y+x)
ln |y + x| = 21 .
a)
b)
c)
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
a)
b)
c)
21 ln(x2 + y2 ) + arctan y/x = c.
23 ln |y| 13 ln | 3x + y| = c.
ln |x+y|3 ln |xy|
= c.
2
2
3
3x y + y = c.
y = ce2 1x/y .
y = 2x arctan(cx).
x2
+ ln |xy| = 0.
y2
y sin xy = 0.
2ex/y + ln |y| = c.
ln(x2 ) ey/x sin xy + cos xy = c.
y2 = x2 + x.
ln |x| + ey/x = 1.
x = ex/y1 .
(2.19)
46
dy
dx
dv
du .
Sustituyendo en
a1 (u + h) + b1 (v + k) + c1
dv
=
du
a2 (u + h) + b2 (v + k) + c2
dv
a1 u + b1 v + (a1 h + b1 k + c1 )
=
.
du
a2 u + b2 v + (a2 h + b2 k + c2 )
(2.20)
Como a1 b2 6= a2 b1 , el sistema
(
a1 h + b1 k + c1 = 0
a2 h + b2 k + c2 = 0
(2.21)
tiene solucin. As, para h y k soluciones del sistema (2.21) se tiene que la ecuacin
(2.20) es homognea.
Ejemplo 2.10. Hallar la solucin general de
(3x + 3y + 4)dx + (2x + 2y + 7)dy = 0.
Solucin. Como a1 b2 = 3 2 = 2 3 = a2 b1 , tenemos
(3x + 3y + 4)dx + (2x + 2y + 7)dy = 0
[3(x + y) + 4]dx + [2(x + y) + 7]dy = 0
dy
3(x + y) + 4
=
.
dx 2(x + y) 7
Sea u = x + y, por lo tanto, u0 = 1 + y0 y la ecuacin se convierte en
du
3u + 4
1 =
,
dx
2u 7
du
3u
=
dx 2u + 7
2u + 7 du
dx = dx
3 u dx
2u 13 ln |3 u| =x + c.
De esta forma, la solucin general en forma implcita de la ecuacin est dada por
x + c = 2(x + y) 13 ln |3 (x + y)|.
Ejemplo 2.11. Hallar una solucin de la ecuacin diferencial
(3x + y 1)dx + (x + y + 3)dy = 0.
(2.22)
47
dv
du
dz 3u zu
=
du
u + zu
dz 3 z
z+u =
du 1 + z
dz 3 2z z2
u =
du
1+z
la cual es una ecuacin de variable separable. Integramos con respecto a u para resolverla.
Z
Z
du
z + 1 dz
du =
2
3 2z z du
u
Z
Z
z+1
du
dz =
z2 + 2z 3
u
1 2
ln z + 2z 3 = ln |u| + c1
2
2
lnz + 2z 3 = 2 ln |u| + c1
2
lnz + 2z 3 = ln |u2 | + c1
z+u
z2 + 2z 3 = u2 ec1 = cu2 .
48
Ejercicios
1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales con coeficientes
lineales.
a) (x + 2y 4)dx (2x 4y)dy = 0.
b) (3x + 2y + 1)dx (3x + 2y 1)dy = 0.
c) (x + y 1)dx + (2x + 2y 3)dy = 0.
d) (x + y)dx + (2x + 2y 1)dy = 0.
e) (x + 2y)dx + (3x + 6y + 3)dy = 0.
2. Hallar la solucin del problema de valor inicial.
a) (x + y)dx + (3x + 3y 4)dy = 0; y(1) = 0.
b) (x + 7)dx + (2x + y + 3)dy = 0, y(0) = 1.
c) (x + y + 2)dx (x y 4)dy = 0; y(1) = 0.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1.
2.
2.3.3
a)
b)
c)
d)
e)
a)
b)
c)
2y2
x2
= c.
ln |5x + 10y 1| + 52 (x y) = c.
x + 2y + ln |x + y 2| = c.
x + 2y + ln |x + y 1| = c.
x + 3y 3 ln |x + 2y + 3| = c.
x + 3y + 2 ln |2 x y| = 1.
(y + 7)2 (3x + y + 1) = 128.
ln((x 1)2 + (y + 3)2 ) + 2 arctan x1
y+3 = 2 ln(3).
Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
dy
+ P(x)y = Q(x)yn , n R
(2.23)
dx
se denomina Ecuacin Diferencial de Bernoulli. Ntese en particular, que si n es 0 1, la
ecuacin es lineal o de variables separables y puede resolverse directamente. Si n no es 0
ni 1, la ecuacin es no lineal, en este caso, hacemos la sustitucin u = y1n , que reduce la
ecuacin de Bernoulli a una lineal. En efecto, derivando u con respecto a x
du
dy
= (1 n)yn ,
dx
dx
reemplazando en la ecuacin (2.23) tenemos
u = y1n ,
1 n du
y
+ P(x)y = Q(x)yn ,
1 n dx
donde
dy
1 n du
=
y
dx 1 n dx
nR
(2.24)
49
sustituyendo u = y1n ,
du
+ (1 n)P(x)u = (1 n)Q(x)
dx
la cual es una ecuacin diferencial lineal.
Ejemplo 2.12. Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
y = ex y2 .
1. dx
1
dy
2. dx
y = ex y 2 .
Solucin.
1. En este caso n = 2, tomando la sustitucin obtenemos u = y1 , derivandy
dy
2 dy
2 du
do con respecto a x se tiene, du
dx = y dx y despejando dx tenemos dx = y dx .
Reemplazando en la ecuacin obtenemos,
y2
du
y = ex y2 .
dx
(2.25)
(2.26)
en (2.26) sustituimos u = y1 ,
du
+ u = ex ,
dx
(2.27)
como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante para la ecuacin (2.27) es:
R
(x) = e
1dx
= ex
2
En (2.28) reemplazamos u = y1
ex + 2cex
2
2
y= x
.
e + 2cex
y1 =
(2.28)
50
dy
2. Para esta ecuacin de Bernoulli n = 12 , entonces u = y1/2 , por tanto dx
= 2y1/2 du
dx .
1/2
Sustituyendo esto y la igualdad u = y en la ecuacin original tenemos
du
y =ex y1/2
dx
du 1 1/2 1 x
y = e
dx 2
2
du 1
1
u = ex .
dx 2
2
Como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante es
2y1/2
(x) = e
R 1
2 dx
= e 2 x .
(2.29)
y 2 =ex ce 2 x .
Ejercicios
1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones de Bernoulli
a) xy0 + y = y2 ln |x|.
b) y0 + y = xy3 .
dy
2(1 + x)y = y5/2 .
c) (1 x3 ) dx
d) xy0 y(2y ln |x| 1) = 0.
e) x2 (x 1)y0 y2 x(x 2)y = 0.
2. Hallar la solucin de los siguientes problemas de valor inicial
2
a) y0 + 1x y = yx ; y(1) = 1.
b) 2 cos(x)dy = (y sin(x) y3 )dx; y(0) = 1.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. a) y ln |x| + y + cxy = 1.
b) y12 = ce2x + x + 21 .
2.
c)
d)
e)
a)
b)
c(1x)
3
y3/2 = 4(1+x+x
2 ) + 1+x+x2 .
1 2y(1 + ln |x|) = cxy.
x2
y = (x1)c+1
.
y = 1.
sec(x) = y2 (tan(x) + 1).
51
Ecuacin de Ricatti
Se denomina Ecuacin Diferencial de Ricatti a una ecuacin diferencial de primer orden de
la forma
dy
= P(x) + Q(x)y + R(x)y2 .
dx
(2.30)
Tal ecuacin se puede resolver con dos sustituciones consecutivas siempre que conozcamos
una solucin particular y1 de dicha ecuacin. Esto es,
dy1
= P(x) + Q(x)y1 + R(x)y21 .
dx
(2.31)
dy dy1 du
=
+ .
dx
dx dx
(2.32)
2
x
52
+ 2 + + u2
2
2
2
x
dx
x
x
x x
x
du 3u
2
=
+u
dx x
3
du
u = u2 .
dx
x
(2.33)
u = u2 ,
u
dx
x
multiplicando la ecuacin (2.34) por (u2 ), obtenemos
3 1
ds
+
u = 1.
dx
x
En (2.35) sustituimos s = u1 :
3
ds
+
s = 1.
dx
x
(2.34)
(2.35)
(2.36)
(x) = e
Utilizando la frmula (2.14) tenemos
Z
3
3
s =x
x (1)dx + c
4
x
3
s =x
+c
4
4
x + c
s=
.
4x3
= e3 ln |x| = x3 .
(2.37)
En (2.37) reemplazamos s = u1
x4 + c
4x3
4x3
u= 4
.
x + c
u1 =
(2.38)
53
Ejercicios
1. Sea la ecuacin de Riccati y0 = f0 (x) + f1 (x)y + f2 (x)y2 , con f2 (x) 6= 0. Si y1 es una
solucin particular de la ecuacin, demuestre que la sustitucin y = y1 + 1u trasforma
esta ecuacin en una ecuacin lineal de la forma u0 + ( f1 (x) + 2 f2 (x)y1 )u = f2 (x).
2. Dada la solucin particular y1 hallar la solucin general de las ecuaciones de Ricatti
dadas.
a) y0 = x3 + 2x y 1x y2 ; y1 (x) = x2 .
b) y0 = 2 tan(x) sec(x) y2 sin(x); y1 (x) = sec(x).
c) y0 = x12 xy y2 ; y1 (x) = 1x .
2
d) y0 = 1 + xy xy2 ;
y1 (x) = x.
u0 2u tan(x) = sin(x);
c) u0
d) u0
2.3.5
3
x u = 1;
1
1
x u = x2 ;
y=
e +c
3 cos2 (x)
1
cos(x) + ccos3 (x) .
1
x
y = + cx32x .
y = x + cx2x
2 1 .
Ecuacin de Lagrange
Una ecuacin diferencial de la forma
y = g(y0 )x + f (y0 ),
se denomina ecuacin de Lagrange. Para resolverla tomamos la sustitucin y0 = p para
obtener la solucin general de la ecuacin en forma paramtrica mediante la cual se reduce
a
y = g(p)x + f (p).
(2.39)
(2.40)
54
dp
dx
(2.41)
dx g0 (p)x + f 0 (p)
=
dp
p g(p)
0
g (p)
f 0 (p)
dx
x=
d p p g(p)
p g(p)
la cual es una ecuacin lineal con solucin
Z
1
(p)Q(p)d p + c = h(p, c)
x(p) =
(p)
donde (p) es el factor integrante y p es el parmetro. As la expresin para y viene dada
por la frmula
y(p) = g(p)x(p, c) + f (p).
(2.42)
55
(2.43)
Como la ecuacin (2.43) es lineal, obtenemos P(p) = 13 , Q(p) = 34 p, con factor integrante
R 1
3dp
(p) = e
decir,
13 p
x(p) = e
Z
1
3p
4
pd p + c ,
3
1
x(p) = 4(p 3) + ce 3 p .
x(p) = 4(p 3) + ce 3 p
13 p
y(p) = 4(p 3) + ce
(p + 3) 2p2 .
56
p3 + 3 p2 +c
2
y(p) = p2 (p1)
+ p3 .
2
2 ln | p 1| + c)(p1/2 + 1) + 21 p2 23 p3/2 .
b) x(p) =
d)
2.3.6
y(p) =
p(p + 2 p +
2
1 2 cos (p)+4 sin(p)4c+1
+
y(p) = (cos(p)+ p) 4
sin(p)+1
2
sin(p)4c+1
x(p) = 14 2 cos (p)+4
;
sin(p)+1
1
1
2 sin(p) + 2 p.
du
= bg(u) + a,
dx
du
1 = sin(u),
dx
du
= 1 + sin(u)
dx
du
1
dx = dx
1 + sin(u) dx
tan(u) sec(u) =x + c
dy
dx
= 1 + eyx+5 .
2x
2x
ce x1
a) y = cxe ce
.
2x 1
b) y = x 1 + 2 arctan cx2
cx .
c) y = x 1 tan(c x).
tan(x+y)
d) 1+tan
2 (x+y) + 2y = x + c.
e) x 2 y 2x + 3 c = 0.
f ) |x + y| = 2x + c.
g) y = 5 ln | c + ex |.
57
3.1
3.1.1
Crecimiento exponencial
Consideremos una poblacin en la cual todos los individuos se desarrollan independientemente de los otros y viven en un ambiente sin restricciones y ninguna forma de competencia.
Los llamados modelos deterministas a menudo proporcionan medios tiles para la obtencin
de suficiente conocimiento sobre la dinmica de las poblaciones siempre que estas sean
lo suficientemente grandes. Por otra parte, las perturbaciones a grandes poblaciones en
equilibrio a menudo generan, en el corto tiempo, respuestas individuales independientes, que
pueden ser apropiadamente modeladas mediante estos modelos deterministas. Por ejemplo,
la introduccin de un solo individuo infectado en una poblacin libre de enfermedad
conduce a la generacin de casos secundarios de infeccin, propagando as la enfermedad.
60
El entorno est libre de competencia por interferencia, al menos al comienzo del brote,
cuando una poblacin susceptible proporciona un suministro casi ilimitado de portadores.
La propagacin de la enfermedad en una poblacin grande de individuos susceptibles puede
ser visto como un proceso de invasin generada por los contactos independientes entre una
enorme cantidad de miembros susceptibles y unos pocos individuos infectados.
La densidad de una poblacin de especies en un tiempo t ser denotada por x(t), donde se
supone que x es diferenciable en casi todo punto. Aunque esta suposicin es poco realista
ya que x(t) es una funcin a valores enteros (discreta) y por lo tanto no continuo, para poblaciones con un gran nmero de miembros la suposicin de continuidad y diferenciabilidad
proporcionan aproximaciones razonables. En muchos experimentos biolgicos la poblacin
de biomasa, la que se podra esperar est mejor descrita por una funcin diferenciable que el
tamao de la poblacin, a menudo se toma como la definicin de x(t). La tasa de variacin
de la densidad de poblacin se puede calcular si se conocen las tasas de nacimiento, muerte y
migracin. Una poblacin cerrada tiene, por definicin, no migracin, ya sea dentro o fuera
de la poblacin. En este caso, los cambios de tamao de poblacin slo son dados mediante
nacimientos y muertes, y la tasa de cambio de tamao de la poblacin es simplemente la
tasa de natalidad menos la tasa de mortalidad. La formulacin de un modelo especfico
requiere suposiciones explcitas sobre las tasas de natalidad y mortalidad. Estas suposiciones se hacen con el fin de abordar cuestiones biolgicas especficas, tales como bajo
qu condiciones habr competencia por interferencia (competencia por los anfitriones) y la
virulencia del patgeno de acoger la coexistencia a largo plazo. Para los microorganismos
que se reproducen por divisin es razonable suponer que la tasa de nacimiento de nuevos
organismos es proporcional al nmero de organismos presentes.
La ley de Malthus permite modelar poblaciones con estas caractersticas. Esta ley se expresa
en smbolos matemticos como
dx
= kx,
dt
x(t0 ) = x0
(3.1)
61
Ejemplo 3.1. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una rapidez proporcional al nmero de personas presentes en dicho instante. Si
la poblacin se duplica en 5 aos. Cunto demorar en triplicarse?
Solucin. De acuerdo con el enunciado del problema, un modelo para estudiar este fenmeno es el siguiente:
dP
= kP,
dt
(3.2)
(3.3)
ln(2)
5 t
62
Otra aplicacin modelada mediante ecuaciones autnomas son los llamados problemas
financieros de inters: Consideremos una cantidad A a ser invertida al % anual. El capital
P al final del ao ser
P =A 1 +
si el inters es compuesto es anualmente,
100
2
P =A 1 +
si el inters es compuesto es trimestralmente,
4 100
12
P = A 1+
.
m 100
Si la tasa de inters es r por ciento anual compuesto m veces por ao, al final de n aos el
capital ser:
h
r m in
P = A 1+
.
m
Si el nmero m incrementa sin lmite entonces
h
r m in
r m/r nr
= Aenr .
P = lm A 1 +
= lm A 1 +
m
m
m
m
Finalmente, reemplazando n por t obtenemos que
P = Aert
es el capital al final de un tiempo t si la cantidad A es compuesta instantneamente o
continuamente a un inters del r por ciento anual. La ecuacin anterior es la solucin de la
ecuacin diferencial
dP
= rP.
dt
Ejemplo 3.2. Cuanto tiempo toma duplicar $50 si el inters es compuesto continuamente
al 6 % anual?
Solucin. En este caso r = 6/100 = 0, 06. La condicin inicial es P(0) = 50 y queremos
hallar t tal que P(t ) = 100. Tenemos
dP
= 0, 06P
dt
63
dP
=
P
0, 06dt,
ln(P) = 0, 06t + k
por lo tanto P(t) = Ke0,06t , usando la condicin inicial obtenemos 50 = P(0) = Ke0,060 =
K. Sustituimos esto en la solucin de la ecuacin para t ; esto es: 100 = P(t ) = 50e0,06t .
Finalmente, ln(2) = 0, 06t lo cual implica t 11, 55 aos.
Ejercicios
1. Suponga que la tasa de crecimiento por da de una poblacin es 0.7944 por miembro.
La poblacin inicial es de 2 miembros, hallar el tamao de la poblacin al final de 5
das.
2. En 1990 el Departamento de Recursos Naturales liber 2.000 ejemplares de una
especie de pez en un lago. En 1997, la poblacin de estos peces en el lago se estim
en 5.000. Use la ley de Malthus para el crecimiento de poblaciones y estime la
poblacin de estos peces en el lago en el ao 2010.
3. Suponga que una poblacin tiene 50 miembros en t = 0 y 75 al final de 100 das.
Hallar la poblacin al final de 150 das.
4. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razn proporcional
al nmero de bacterias presentes. Al cabo de dos horas se observa que hay 600
individuos. Despus de 15 horas hay 3.000 especmenes. Cul era la cantidad inicial
de bacterias?
5. En 1990 la poblacin de lagartos en los terrenos del Centro Espacial Kennedy se
estim en 350. En 2000, la poblacin haba aumentado hasta un estimado de 1.300.
Use la ley de Malthus para el crecimiento de poblaciones y estime la poblacin de
lagartos en dichos terrenos en el ao 2010.
6. Suponga que la tasa de crecimiento diaria de una poblacin dada es 0.21 por miembro.
Si el tamao de la poblacin en un da particular es 100, hallar el tamao de la
poblacin 7 das despus.
7. La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en cualquier
momento t. Su poblacin inicial es de 6.500 y aumenta 15 % en 10 aos. Cul ser
la poblacin en 30 aos?
8. Suponga que una poblacin tiene 39 miembros en t = 8 y 60 miembros en t = 12.
Cual fue el tamao de la poblacin en t = 0?
9. A qu tasa de inters se duplicarn $300 en 8 aos?
10. Suponga que una poblacin tiene 15 miembros en t = 4 y 10 miembros en t = 12.
Cual fue el tamao de la poblacin en t = 0?
11. Cual ser el rdito de $1.000 al 4,5 % de inters luego de 20 aos?
12. En 1986 la poblacin de la tierra era de 5 109 . Use un modelo de crecimiento
exponencial con la tasa de crecimiento de la poblacin del 2 % por ao observado en
1986 para predecir el tamao de la poblacin de la tierra en el ao 2000.
13. Cuanto dinero se debe depositar en un banco al 5 % de inters para poder retirar
$3.600 anuales y que el capital sea consumido al final de este tiempo si el dinero se
64
retira continuamente desde la fecha del deposito una cantidad de 3.600/365 al da?
14. Una poblacin de bacterias es inoculada en un placa de Petri a una densidad de 10/ml.
La densidad de las bacteria se duplica en 20 horas. Suponga que esta situacin es
descrita mediante la ecuacin diferencial
dx
= Cx,
dt
15.
16.
17.
18.
x(0) = x0 .
Demuestre que el tamao deR la poblacin en cualquier instante de tiempo t viene dado
t
por la expresin x(t) = x0 e 0 r(s)ds .
Respuesta Ejercicios Seleccionados
2. Aproximadamente 27.416 peces.
5. 4.828,7.
7. 9.885,6.
9. Aproximadamente 8,7 %.
13. 568,31.
15. A =45.513.
3.1.2
65
1 Usualmente
NP
= kt +C1
ln
N P
66
o equivalentemente,
NP
= ekt+C1 = ekt eC1 = C2 ekt .
N P
Debemos considerar dos situaciones:
Caso I: Si N P > 0, entonces
NP
= C2 ekt
N P
NP = NC2 ekt PC2 ekt
P N +C2 ekt = NC2 ekt
P=
NC2 ekt
=
N +C2 ekt
P=
N
NC3 ekt + 1
N kt
C2 e
+1
donde C3 = C12 .
Caso II: Si N P < 0, entonces
NP
= C2 ekt
N P
NP = NC2 ekt + PC2 ekt
P N C2 ekt = NC2 ekt
P=
NC2 ekt
N
= N kt
kt
N C2 e
1
C e
2
N
P=
1 NC3 ekt
dP
dt
es positivo
N
= N.
t 1 NC3 ekt
lm P = lm
, si 0 < P0 < N
NC3 ekt +1
N
, si P0 > N
P(t) = 1NC3 ekt
0,
si P0 = 0
N,
si P = N.
0
67
P
=4.800k1 P 1
.
4.800
Ntese que se trata de una ecuacin logstica con k =4.800k1 y soporte N =4.800, adems
P(0) = 300 <4.800= N de tal forma que la solucin est dada por
N
NC3 ekt + 1
4.800
=
.
4.800C3 ekt + 1
P(t) =
68
La condicin inicial es P(0) = 300, as
4.800
= 300
4.800C3 + 1
4.800 =1.440.000C3 + 300.
P(0) =
4.800
.
15ekt + 1
Se sabe tambin que P(10) =1.200, lo que permite encontrar el valor del parmetro k.
P(10) =
4
4.800
= 1.200
15ek10 + 1
15ek10 + 1
=1
1
5
1
1
0,16094.
k = ln
10
5
ek10 =
4.800
15e0,16094t
+1
4.800
15e0,16094(20) + 1
3.000.
69
Ejercicios
1. Las observaciones sobre el crecimiento de tumores en animales indican que el tamao
y(t) del tumor en el tiempo t puede describirse mediante la ecuacin diferencial
y
dy
= ky ln
,
dt
a
donde k y a son constantes positivas. Esta ecuacin diferencial en ocasiones se conoce
como ley de crecimiento de Gompertz. Resuelva esta ecuacin diferencial.
2. Demuestre que si k < 0 y N < 0, toda solucin de la ecuacin logstica con P(0) 0
tiende a cero cuando t .
3. Un modelo de poblaciones utilizado en las predicciones actuariales se basa en la
ecuacin de Gompertz
dP
= P(a b ln(P)),
dt
4.
5.
6.
7.
8.
9.
N
1 + ekt
70
10. Suponga que una poblacin satisface una ecuacin diferencial de tipo logstica pero
con tasa de crecimiento variable que depende de t:
P
dP
= k(t)P 1
, P(0) = P0 .
dt
N
Muestre que la solucin viene dada por
P(t) =
N p0
P0 + (N P0 )e
Rt
0 k(s)ds
11. El rea de la biologa que trata con las tasas de crecimiento comparativas de diferentes
cantidades biolgicas se llama alometra. Sea x(t) la tasa de crecimiento de una
cantidad biolgica A y y(t) la tasa de crecimiento de una cantidad biolgica B.
Suponga que ambas tasas de crecimiento son proporcionales
1 dy
1 dx
=
.
y dt
x dt
Demuestre que la siguiente ley de alometra se satisface y = Kx , donde K es constante.
12. La tasa metablica (TM) se define como la tasa de produccin de calor por unidad de
tiempo. La energa de los alimentos requerida en reposo y ayuno (la tasa metablica
basal) a travs de una ventana de tiempo T est dada por
TM T.
Se sugiere que TM = S donde S es la superficie del rea de cuerpo y de acuerdo a la
ley alomtrica TM = kW donde W es el peso del cuerpo.
a) Demuestre que para una vaca esfrica TM = ksW 2/3 .
b) Cul sera la relacin de ser una vaca cubica? es decir, es el mismo para
una vaca esfrica y cul es la relacin entre ks y kc ?
13. Se tiene un animal hambriento y se supone que su prdida de peso es proporcional a
su tasa metablica, digamos
dW
= TM.
dt
a) Suponga que TM = 13 W 2/3 y = 1. Hallar el peso de un animal de 25 Kg luego
de t das de dejar de comer.
b) Si la muerte por hambre ocurre luego de que el animal ha quemado el 50 % de
su sustancia corporal (Ley de Chossat), cuanto tarda en morir un animal dado
el escenario anterior?
Respuesta Ejercicios Seleccionados
kt c
1. y(t) = aee
3.
a) p(t) = e
aebtbc
b
71
aaebt
b) p(t) = e b p0 ebt .
5. 468,4.
6. a) La biomasa en t = 1 ao es 32,52 106 Kg.
b) El tiempo para que la biomasa crezca la mitad del soporte es 1,56 aos.
3
13. a) El peso en t das es W (t) = 19 t + 3 25 .
3
1
b) td = 9 25 1 3 .
2
3.1.3
A(0) = 1 gramo.
Como en el Ejemplo 3.1, se tiene que A(t) = Cekt donde notamos por la condicin inicial que
C = 1 y as A(t) = ekt . Como el isotopo 209 Pb tiene una vida media de 3,3 horas, tenemos
que A(3,3h) = 12 gramos, entonces para evaluar k se debe resolver 12 = e3,3k . Despejando k
resulta
ln 1/2
k=
0,210045.
3,3
De esta forma, A(t) = e0,210045t .
72
Solucin. Nuevamente, se tiene que A(t) = A0 ekt donde A(0) = A0 cantidad inicial. Cuando
t =5.600 aos, A(5.600) = A0 /2, de lo cual es posible determinar el valor de k como sigue:
A0
=A0 e5.600k
2
1
5.600k = ln
= ln(2)
2
ln(2)
= 0,00012378.
k =
5.600
Por lo tanto, A(t) = A0 e0,00012378t . Si queda el 2 % de la cantidad inicial entonces
2
A0 = A0 e0,00012378t
100
despejando t resulta
2
ln
= 0,00012378t
100
ln 2/100
t =
31.604,6 31.605 aos.
0,00012378
De esta forma determinamos que la edad del crneo es de aproximadamente 31.605 aos.
Ejercicios
1. Se sabe que un material radioactivo se desintegra con una rapidez proporcional a
la cantidad presente en cualquier instante. Si inicialmente hay 150 mg de material
y, despus de tres aos, se observa que el 10 % de la masa original se desintegr,
determinar:
a) Una expresin para la masa al momento t.
b) El tiempo necesario para que se desintegre el 20 % de la masa original.
2. Un material radioactivo se desintegra tres quintos en 2.000 aos. Determinar su vida
media.
3. En los problemas a) y b) suponga que la razn de decaimiento de una sustancia
radiactiva es proporcional a la cantidad de sustancia presente. La vida media de una
sustancia radiactiva es el tiempo que tarda en desintegrarse la mitad de la sustancia.
a) Si en un principio se tiene 80 g de una sustancia radiactiva y despus de 2 das
solo restan 20 g, qu porcentaje de la cantidad original quedar despus de 5
das?
b) Si en un principio se tienen 400 g de una sustancia radiactiva y despus de 10
aos restan 100 g. Cunto tiempo deber transcurrir para que solo queden 5 g?
4. El 209 Pb, isotopo radioactivo del plomo, se desintegra con una rapidez proporcional
a la cantidad presente en cualquier tiempo t y tiene una vida media de 3,3 horas. Si
al principio haba 0,5 gramos de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre 95 %?
73
3.2
a) M(t) = 150e0,18932t .
b) 1,17 aos.
1.512,9 aos.
a) 3,12 %
b) 31 aos 219 das.
14,3 horas.
Queda el 92,8 % de 14C.
Problemas de Mezclas
Algunos problemas que involucran mezclas de fluidos dan lugar a plantear una ecuacin
diferencial lineal de primer orden que modele la cantidad de mezcla o la concentracin de
una sustancia en un fluido.
En los problemas se requiere determinar la cantidad A(t) de una sustancia que hay en un
tanque en cada instante t. La razn de cambio de la cantidad de la sustancia presente en el
tanque es igual a la velocidad de entrada menos la velocidad de salida
dA
= (Rapidez de entrada) (Rapidez de salida)
dt
dV
= R1 R2
dt
(3.4)
donde
Rapidez de entrada = (flujo de entrada) (concentracin).
Suponiendo que el flujo de entrada es igual al de salida, la concentracin se halla dividiendo
la cantidad A(t) por el volumen de la mezcla que hay en el instante t. As
Rapidez de salida = (flujo de salida) (concentracin).
74
Flujo de entrada
dA
dt
Flujo de salida
A(t) g
cm3 3A(t) g
3
=
.
125 cm3
seg
125 seg
(3.5)
3
La ecuacin (3.5) es lineal, donde P(t) = 125
y Q(t) = 0,6, entonces podemos hallar el
factor integrante sustituyendo en la formula (2.13)
R 3
125 dt
(t) = e
= e 125 t .
75
= 25 + ce 125 t .
(3.6)
1 e 125 t0
0,1 =
5
125 ln |0,5|
28,88 29.
t0 =
3
En t0 29 seg la concentracin ser de 0, 1 g/cm3 .
Ejemplo 3.7. Una solucin de cido ntrico entra a una razn constante de 6 litros/minutos
en un tanque de gran tamao que en un principio contena 200 litros de una solucin de
cido ntrico al 0,5 %. La solucin dentro del tanque se mantiene bien revuelta y sale del
tanque a razn de 8 litros/minutos. Si la solucin que entra en el tanque tiene cido ntrico
al 20 %, determine el volumen de cido ntrico en el tanque despus de t minutos.
Solucin. Sea V (t) el volumen de cido ntrico en el tanque en cada instante de tiempo t.
En problemas de esta clase la rapidez neta con que V (t) cambia est dada por
dV
= R1 R2
dt
donde R1 es la rapidez de entrada y R2 la rapidez de salida.
(3.7)
76
Primero debemos determinar la rapidez con que el cido ntrico entra al tanque, sabemos
que la solucin entra a una razn constante de 6 litros/minuto. La solucin que entra en el
20
tanque tiene cido ntrico al 20 %, la concentracin es 100
, concluimos que la rapidez de
entrada en el tanque es:
litros 20
6 litros
=
.
minutos 100 5 minutos
Ahora debemos determinar la rapidez de salida. La diferencia entre la razn de flujo de
entrada y la razn de flujo de salida es 6 8 = 2 litros/minuto, de modo que el volumen
de fluido en el tanque despus de t minutos es (200 2t) litros. Por lo tanto la rapidez con
que el cido ntrico sale del tanque es
litros
V (t)
4V (t) litros
R2 = 8
.
=
minutos 200 2t
100 t minutos
R1 = 6
En un principio el tanque contena 200 litros de una solucin de cido ntrico al 0,5 %,
0,5
de modo que V (0) = 200 litros, es decir 100
200 = 1 litros, al sustituir R1 y R2 en (3.7)
tenemos:
6
4V
dV
=
,
V (0) = 1litro
dt
5 100 t
4V
6
dV
+
= .
(3.8)
dt
100 t 5
4
La ecuacin (3.8) es lineal, con P(t) = 100t
y Q(t) = 56 , entonces podemos hallar el factor
integrante sustituyendo en la frmula (2.13),
R
(t) = e
4
100t dt
c = 3,9 104 .
Luego,
77
Ejercicios
1. Un tanque de 400 galones contiene inicialmente 200 galones de agua que contiene 2
partes por 1.000 millones en peso de una dioxina que es una carcingena extremadamente potente. Suponga que el agua que contiene 5 partes por 1.000 millones de
dioxina fluye hacia arriba del tanque a razn de 4 galones por minuto. El agua en el
tanque se mantiene bien mezclada y se retiran dos galones por minuto por el fondo
del tanque. Cunta dioxina se encuentra en el tanque cuando est lleno?
2. Una cubeta de 5 galones est llena de agua pura. Suponga que empezamos a aadir
sal a la cubeta a razn de 14 de libra por minuto. Adems, abrimos el grifo de manera
que salga 12 galn por minuto de la cubeta y agregamos agua pura para mantener
llena la cubeta. Si la solucin de agua salada est siempre bien mezclada. Cul es la
cantidad de sal en la cubeta despus de:
a) 1 minuto?
b) 10 minutos?
c) 60 minutos?
3. A un tanque parcialmente lleno con 100 galones de salmuera, con 10 lb de sal disuelta,
le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galn a razn de 6 gal/min. El contenido del
tanque est bien mezclado y de l sale a razn de 4 gal/min de solucin. Calcule la
cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los 30 minutos.
4. Un depsito contiene 50 litros de una solucin compuesta por 90 % de agua y 10 %
de alcohol. Se vierte en el depsito, a razn de 4 litros/minuto, una segunda solucin
que contiene 50 % de agua y 50 % de alcohol. Al mismo tiempo se vaca el depsito a
razn de 5 litros/minuto. Suponiendo que la solucin se agita constantemente, calcular
la cantidad de alcohol que queda despus de 10 minutos.
5. Una piscina cuyo volumen es de 10.000 galones contiene agua con cloro al 0,01 %.
A partir del instante t = 0, se bombea agua del servicio publico con cloro al 0,001 %
hacia la piscina, a razn de 5 galones/minuto. El agua sale de la piscina con la misma
razn. Cul es el porcentaje de cloro en la piscina despus de 1 hora? En qu
momento el agua de la piscina tendr 0,002 % de cloro?
6. La sangre conduce un medicamento a un rgano a razn de 3 cm3 /seg y sale con la
misma razn. El rgano tiene un volumen lquido de 125 cm3 . Si la concentracin
del medicamento en la sangre que entra al rgano es de 0,2 g/cm3 . Cul es la
concentracin del medicamento en el rgano en el instante t, si inicialmente no
haba rastros de dicho medicamento?. En qu momento llegar la concentracin del
medicamento en el rgano a 0,1 g/cm3 ?
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. 1,7 106 gl.
2. a) 0.237 lb.
b) 1.58 lb.
c) 2.49 lb.
3. 15,62 lb.
78
4. 26,55 lts.
5. 210,72 min.
6. 28,81 seg.
3.3
(3.9)
Ejemplo 3.8. Un termmetro se saca de una habitacin, en donde la temperatura del aire
es de 700 F, al exterior, en donde la temperatura es de 100 F. Despus de 1/2 minuto el
termmetro marca 500 F. Cunto marca el termmetro cuando t = 1 minuto? Cunto
demorar el termmetro en alcanzar los 150 F?
Solucin. Es claro que Tm = 100 F, reemplazando en la ecuacin (3.9) se tiene:
dT
= k(T 10)
dt
T (0) = 700 F
1
= 500 F.
T
2
(3.10)
Se debe resolver la ecuacin (3.10) con condiciones iniciales, la cual es lineal y tambien
de variables separables. Empleando la tcnica de resolucin de ecuaciones de variables
separables obtenemos:
dT
=kdt
T 10
Z
Z
dT
= kdt
T 10
ln | T 10 |=kt + c1
T 10 =c2 ekt ,
c2 R.
Entonces T = 10+c2 ekt . Cuando t = 0, se tiene que T = 700 F, de modo que 70 = 10+c2 es
decir c2 = 60 y, por lo tanto, T = 10 + 60ekt . Ahora podemos hallar k ya que T (1/2) = 500 F
1
50 =10 + 60ek 2
1
40
e2k =
60
2
k =2 ln
0,81093.
3
79
En consecuencia,
T (t) = 10 + 60e0,81093t .
Para t = 1 tenemos T (1) = 10 + 60e0,810931 = 36,66 370 F, el termmetro marca 370 F
cuando t = 1 minuto. Ahora debemos hallar cunto se demora para alcanzar 150 F,
15 =10 + 60e0,81093t
5
=e0,81093t
60
ln 1/12
t=
= 3,06427 3,1minutos.
0,81093
As, para alcanzar 150 F se demora 3,1 minutos.
(3.11)
80
es una ecuacin diferencial lineal con
p(t) = K
Q(t) = KM(t) + H(t) +U(t).
El factor integrante es
(t) = e
Kdt
= eKt .
1
K
Ejemplo 3.9. En una calurosa maana de sbado, cuando las personas trabajan dentro del
edificio, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior en 240 C. A medioda, el aire
acondicionado se apaga y las personas se van a casa. La temperatura exterior es constante e
igual a 350 C durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo del edificio es de 4 horas,
cul ser la temperatura dentro del edificio a las 2 : 00 p.m.? Y a las 6 : 00 p.m.? En qu
momento llegar la temperatura interior del edificio a 270 C?
Solucin. Se tiene M(t) = 350 C, T (0) = 240 C, H(t) = 0, U(t) = 0,
tenemos que K = 14 . Hallemos T (2). Reemplazando en la ecuacin
Z
Kt
Kt
e [KM(t) + H(t) +U(t)]dt + c
T (t) = e
obtenemos,
= 4, por lo tanto
1
T (t) = e
e 35dt + c
4
h 1
i
1
T (t) = e 4 t e 4 t 35 + c
14 t
Z
1
K
1
4t
T (t) = 35 + ce 4 t .
24 = 35 + ce 4 t
c = 11.
1
81
32 + 16
2
radianes
= 240 C y w =
=
.
2
24 12 hora
(3.12)
Z 24
0
La solucin de la ecuacin es
Z
Kt
Kt
T (t) = e
e [KB0 KB cos(wt)] dt + c
B cos(wt) + Kw sin(wt)
T (t) = B0
+ ceKt
w 2
1+ t
B
1+
w 2
t
+ c.
82
Por lo tanto,
c = 16 B0 +
Es decir,
1+
w 2
t
!
B cos(wt) + Kw sin(wt)
B
Kt
T (t) = B0
+ 16 B0 +
e .
w 2
w 2
1+ t
1+ t
Como H0 = 0 y B0 = M0 cuando no hay razn de calentamiento adicional dentro del edificio
H0 = 0 la temperatura promedio interior B0 es igual a la temperatura promedio exterior
M0 . Por lo tanto, B0 = 240 C. Como el trmino exponencial se ha extinguido, entonces c = 0.
Luego, reemplazando tenemos
B cos(wt) + wk sin(wt)
T (t) = 24
.
2
1 + wt
Para hallar el valor de B tomamos
M(t) = M0 B cos(wt)
M(t) = 24 B cos
t .
12
Para t = 0 y M(t) = 16 se tiene B = 8. Por lo tanto,
8 cos(wt) + Kw sin(wt)
.
T (t) = 24
2
1 + wt
T (0) = 24
para
1
K
5 2
4
= 20,80 C.
1+
8
1+
= 16,40 C
que
para
1 2
4
2
24
= 5, se tiene K =
1
5
1
K
= 1, se tiene K = 1
8
1+
1 2
4
= 31,50 C
5 2
4
= 27,10 C.
la temperatura mxima es
8
T (12) = 24 +
1+
83
Ejemplo 3.11. Durante el verano la temperatura dentro de una camioneta llega a 550 C,
mientras que en el exterior es constante e igual a 350 C. Cuando la conductora entra a la
camioneta, enciende el aire acondicionado con el termostato en 160 C. Si la constante de
tiempo para la camioneta es K1 = 2 horas y para la camioneta con el aire acondicionado es
1
1
0
K1 = 3 hora. En qu momento llegar la temperatura dentro de la camioneta a los 27 C?
Solucin. K11 es la constante de tiempo con calefaccin y aire acondicionado, donde
K1 = K + Ku. En la camioneta se instala un termostato que se utiliza para comparar la
temperatura real dentro de la camioneta con una temperatura deseada TD . Si la temperatura
real es menor que la temperatura deseada, el calefactor comienza a funcionar y en caso
contrario se desconecta. Si la temperatura real es mayor que la temperatura deseada, el
aire acondicionado comienza a enfriar y en caso contrario se desconecta. La cantidad de
calentamiento es proporcional a la diferencia de temperatura
U(t) = Ku [TD T (t)]
(3.13)
K1 = K + Ku
1
3 = + Ku
2
5
Ku = .
2
Reemplazando en (3.13) obtenemos
dT
1
5
+ 3T = 35 + 16
dt
2
2
dT
115
+ 3T =
dt
2
la cual es una ecuacin diferencial lineal. Su factor integrante es: (t) = e3t , por lo tanto la
solucin es
Z
3t
3t 115
T =e
e
dt + c
2
3t
3t 115
T =e
e
dt + c
6
115
T=
+ ce3t .
6
84
Como T (0) = 55, tenemos
115
+c
6
215
c=
6
115 215 3t
+
e ,
T (t) =
6
6
55 =
Ejercicios
1. Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la temperatura
del aire es 600 F. Despus de un minuto, el termmetro indica 580 F; cinco minutos
despus marca 320 F. Cul era la temperatura interior?
2. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 250 F, se deja caer
en un recipiente con agua hirviente cuya temperatura es de 2120 F. Cunto tiempo
tardar en alcanzar 1000 F si se sabe que la temperatura aument 30 F en un segundo?
Cunto tiempo tardar en llegar a 1050 F?
3. Una taza de caf caliente, inicialmente a 1000C, se enfra hasta 850C en 5 minutos
al estar en un cuarto con temperatura de 210C. Use solo la ley de enfriamiento de
Newton y determine el momento en que la temperatura del caf estar a unos 550C.
4. Una cerveza fra, inicialmente a 330 F, se calienta hasta 450 F en 3 minutos estando
en un cuarto con temperatura 650 F. Qu tan caliente estar la cerveza si se deja ah
durante 10 minutos?
5. Una taza de t caliente est inicialmente a 1900 F y se deja en un cuarto que tiene
una temperatura ambiente de 750 F. Suponga que a partir del tiempo t = 0 se enfra a
razn de 250 F por minuto.
(a) Suponga que se aplica la ley de Newton sobre el enfriamiento. Escriba un
problema de valor inicial que modele la temperatura del t caliente.
(b) Cunto tiempo le toma al t caliente enfriarse a una temperatura de 1200 F?
6. En una fra maana de Bogot con una temperatura ambiente de 100C, se encontr
un cadver a las 10 : 00 a.m.. El detective sac un termmetro y midi la temperatura
del cuerpo: 330C. Luego sali a revisar la escena del crimen. Al regresar, a las 11 : 00
a.m., hall que la temperatura del cuerpo era de 320C. En qu momento ocurri el
asesinato? (Sugerencia: la temperatura normal del cuerpo es de 370C.)
85
3.4
Mecnica de Newton
La mecnica es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de las fuerzas que
actan sobre ellos. La mecnica de Newton o clsica, trata del movimiento de los objetos
comunes; es decir, de los objetos que son grandes en comparacin con un tomo y lentos en
comparacin con la velocidad de la luz.
Un modelo de la mecnica de Newton se puede basar en las leyes del movimiento de
Newton:
(1) En ausencia de fuerzas, un objeto (cuerpo) en descanso seguir en descanso, y un
cuerpo movindose a una velocidad constante en lnea recta, lo continuar haciendo
86
indefinidamente.
(2) Cuando un cuerpo es sujeto a una o ms fuerzas externas, la razn de cambio temporal
del momento del cuerpo es igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actan
sobre l.
(3) Cuando un cuerpo interacta con otro, la fuerza del primer cuerpo sobre el segundo
es igual en magnitud, pero opuesta en direccin, a la fuerza del segundo cuerpo sobre
el primero.
La segunda ley de Newton que solo se aplica a marcos de referencia inerciales, nos permite
formular las ecuaciones de movimiento para un cuerpo. Podemos expresar la segunda ley
de Newton como
dp
= F(t, x, v),
dt
donde F(t, x, v) es la fuerza resultante sobre el cuerpo en el instante t, posicin x, velocidad
v y p(t) es el momentum del cuerpo en el instante t. El momentum es el producto de la masa
del cuerpo y su velocidad, es decir,
p(t) = mv(t)
de modo que podemos expresar la segunda ley de Newton como
dv
m = ma = F(t, x, v)
dt
dv
donde a = dt es la aceleracin del cuerpo en el instante t.
En esta seccin nos centraremos en situaciones donde la fuerza F no depende de x. Luego
la ecuacin de primer orden en v(t) es
dv
= ma = F(t, v).
(3.14)
dt
Ejemplo 3.12. Un objeto de masa 5 kg recibe una velocidad inicial hacia abajo de 50 m/seg
y luego se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en
newtons debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad del objeto en m/seg.
Determine la ecuacin de movimiento del objeto. Si el objeto est inicialmente a 500 m
sobre el suelo, determine el momento en que el objeto golpear el suelo. (Figura 3.2)
m
F2 = bv(t)
t=0
x(t)
b
F1 = mg
b
87
Solucin. Hay dos fuerzas actuando sobre el objeto: una fuerza constante debida al empuje
hacia abajo de la gravedad y una fuerza debida a la resistencia del aire que es proporcional
a la velocidad del objeto y actun en forma opuesta al movimiento del objeto. Por lo tanto,
el movimiento del objeto se realizar a lo largo de un eje vertical. En este eje, elegimos el
origen como el punto donde el objeto fue lanzado inicialmente y definimos x(t) como la
distancia que ha caido el objeto hasta el instante t.
Las fuerzas que actan sobre el objeto a lo largo de este eje se pueden expresar de la
siguiente manera:
La fuerza debida a la gravedad es
F1 = mg
donde g es la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra.
La fuerza debida a la resistencia del aire es
F2 = bv(t)
donde b > 0 es la constante de proporcionalidad y el signo negativo est presente
debido a que la resistencia del aire acta en forma opuesta al movimiento del objeto.
La fuerza neta que acta en el objeto es:
F = F1 + F2 = mg bv(t).
(3.15)
dv
= mg bv,
dt
v(0) = v0
(3.16)
m
m
donde m = 5 kg, v0 = v(0) = 50 seg
, b = 10, g = 9,81 seg
2 . Reemplazando en (3.16) tenemos
que
dv
m
= 5kg 9,81 2 10v(t)N
dt
seg
5kg
m
10N
=
9,81 2
v(t)
5kg
seg
5kg
m
m
= 9,81 2 2 2 v(t)
seg
seg
5kg
dv
dt
dv
dt
dv
+ 2v(t) = 9,81.
dt
88
(3.17)
(3.18)
75
89
(en estos y otros clculos, redondearemos nuestras cifras a dos cifras decimales). Ahora, al
abrirse el paracadas, el paracaidista est a 2.000-53,54=1.946,46 metros sobre el suelo.
m
Consideramos el caso despus de abrirse: m = 75 kg, v0 = v(0) = 20 seg
, b2 = 90N
m
seg/m, g = 9,81 seg2 y x2 (0) = 0, por lo tanto
x2 (t) = 8,12t2 + 9,85 9,85e1,2t2 .
Para determinar el momento en que el paracaidista llega al suelo, hacemos x2 (t) =1.946,46
m, la altura a la que estaba el paracaidista al abrir su paracadas. Esto da como resultado
1.946,46 = 8,12t2 + 9,85 9,85e1,2t2
238,5 = t2 1,21e1,2t2 .
(3.19)
La ecuacin (3.19) no se puede resolver de manera explcita en trminos de t. Para resolverla tomamos el hecho de que e1,2t ser muy pequeo para t grande, esto significa que,
ignoramos el trmino e1,2t y obtenemos como aproximacin t2 238,5 segundos. Por lo
tanto, golpear el suelo 238,5 seg despus de arrojarse desde el helicptero.
Ejercicios
1. Un objeto de 400 libras se libera desde el reposo a 500 pies sobre el suelo y se le
permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza en libras
debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad del objeto en pies/seg,
determine la ecuacin de movimiento del objeto. En qu momento tocar el objeto
el suelo?
2. Un objeto de masa 8 kg recibe una velocidad inicial hacia abajo de 20 m/seg y luego
se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en Newtons
debida a la resistencia del aire es 16v, donde v es la velocidad del objeto en m/seg.
Determine la ecuacin de movimiento del objeto. Si el objeto est inicialmente a 100
m sobre el suelo, determine el momento en que el objeto golpear el suelo.
90
91
3.5
mg
b .
Trayectorias Ortogonales
Dos curvas se cortan en ngulo recto si las respectivas rectas tangentes, en los puntos de
interseccin, son rectas perpendiculares.
Definicin 3.1. Cuando todas las curvas de una familia F(x, y, c1 ) = 0 cortan ortogonalmente a todas las curvas de otra familia G(x, y, c2 ) = 0, se dice que las familias son ortogonales.
Esto significa que cada curva de la familia F(x, y, c1 ) = 0 corta en ngulo recto a toda curva
de la otra familia G(x, y, c2 ) = 0.
Ejemplo 3.14. En la Figura 3.3 se ve que la familia de rectas que pasan por el origen y = c1 x
y la familia de crculos concntricos con centro en el origen x2 + y2 = c2 son trayectorias
ortogonales.
92
expresar de la forma siguente:
dy
= r(x, y)
dx
x
r(x, y) = F/
F/ y , en todo punto (x, y) de F(x, y, c1 ) = 0 donde
F
y
6= 0 .
ln(y)
x ,
x 6= 0 y reemplazando se obtiene:
dy ln(y) ln(y)
=
e
dx
x
dy y ln(y)
=
.
dx
x
La ecuacin diferencial de la familia ortogonal es
dy
x
=
dx
y ln(y)
esta ltima ecuacin se resuelve por el mtodo de resolucin de ecuaciones de variables
separables:
dy
y ln(y) = x
dx
Z
Z
dy
y ln(y) dx = xdx
dx
2
y ln(y) y2
x2
= + c2
2
4
2
2
2
2
2y ln(y) y + 2x = 4c2
2y2 ln(y) y2 + 2x2 = c3
2 Esta
expresin est inspirada en el hecho que dos rectas son perpendiculares si el producto de sus
pendientes es 1.
93
n R.
(3.20)
ny
Z
dy
=x
dx
Z
dy
dx =
dx
y2
x2
n = + c.
2
2
n
xdx
ny2
2
+ x2 = c.
94
Ejercicios
1. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia:
a) x2 + 2xy y2 = k.
b) x2 + (y k)2 = k2 .
c) y = x 1 + c1 ex .
d) y2 = 4px.
e) xy = kx 1.
1
.
f ) y = x+c
1
g) y = xk , para x > 0, c > 0.
h) xy = c.
i) ex cos(y) = k.
2
j) sin(y) = kex .
2. Determine el valor de a para que las familias de curvas y3 = C1 x y x2 + ay2 = C2 sean
ortogonales.
3. Hallar las trayectorias ortogonales da cada una de las siguientes familias de curvas
a) Una familia de lineas rectas que cortan el origen.
b) Una familia de crculos con radio variable, centradas en el eje x y pasando a
travs del origen.
c) Una familia de elipses con centros en el origen y vrtices en (1, 0).
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. a) x2 2xy y2 = c.
b) x2 + y2 = cx.
d) 2x2 + y2 = c.
e) x3 + 3y = c.
i) ey sin(y) = c.
j) x = cos2 (y).
3. a) x2 + y2 = c.
b) x2 + y2 = cy.
2
2
c) x2 = cex +y .
96
4.1
Teora Preliminar
Antes de mostrar las tcnicas de resolucin de ecuaciones lineales de orden superior daremos
los resultados tericos que garantizan que dichas tcnicas son aplicables, y que las eventuales
soluciones son nicas.
Teorema 4.1 Existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones lineales de
orden n. Dada la ecuacin diferencial lineal de orden n:
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
n1
n
n1
dx
dx
dx
97
Definicin 4.1 (Dependencia Lineal). Un conjunto de funciones { f1 , f2 , . . . , fn } es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn , no todas iguales a 0,
tales que
c1 f1 + c2 f2 + + cn fn 0,
es decir
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
para todo x en el intervalo I. Por otro lado, si todas las constantes son iguales a cero, se dice
que { f1 , f2 , . . . , fn } es un conjunto linealmente independiente.
Definicin 4.2 (Wronskiano). Dadas las funciones f1 , f2 , . . . , fn se define su Wronskiano
como el determinante:
f1 (x)
f2 (x)
fn (x)
0
f (x)
f20 (x)
fn0 (x)
1
W [ f1 , f2 , , fn ](x) =
..
..
..
.
..
.
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
f
(x)
f
(x)
f
(x)
n
1
2
El Wronskiano es una herramienta muy til para determinar si un conjunto de funciones es
linealmente independiente o linealmente dependiente.
98
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
W [y1 , y2 ](x) = Ce
a1 (x)
dx
a2 (x) ,
C constante.
Proposicin 4.4
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+
+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0
n1
1
dxn
dxn1
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx
cin diferencial
99
d n1 y
dy
dny
+
a
(x)
+
+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0,
n1
1
dxn
dxn1
dx
Sean y1 , y2 , . . . , yn soluciones en I de
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx
Donde 2e2x es diferente de cero en todo el conjunto de los nmeros reales, por lo tanto del
corolario anterior {y1 , y2 } es un conjunto linealmente independiente.
Ahora consideraremos el caso de diferentes soluciones de una ecuacin diferencial con distintos coeficientes no homogneos. En este caso tenemos el siguiente importante resultado.
Teorema 4.7 Principio de Superposicin. Sea y1 una solucin de la ecuacin dife-
rencial
dny
d n1 y
dy
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = g1 (x)
dx
dx
dx
y sea y2 una solucin de la ecuacin diferencial
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g2 (x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
100
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = c1 g1 (x) + c2 g2 (x).
n1
n
n1
dx
dx
dx
d n1 y
dy
dny
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+ a0 (x)y = 0 y despus
+
a
(x)
+
+
a
(x)
n1
1
dxn
dxn1
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
n1
n
n1
dx
dx
dx
101
1. Hallamos el Wronskiano de y1 y y2
ex cos(2x)
ex sin(2x)
= 2e2x .
W [y1 , y2 ](x) = x
x
x
x
e cos(2x) 2e sin(2x) e sin(2x) + 2e cos(2x)
Como 2e2x es diferente de cero para todos los reales, entonces y1 , y2 son linealmente
independientes.
2. Para determinar una solucin general de la ecuacin diferencial, en primer lugar
sustituimos y1 y y2 en y00 2y0 + 5y = 0 para determinar si son soluciones particulares
de la ecuacin. De donde obtenemos las identidades
3ex cos(2x) 4ex sin(2x) 2ex cos(2x) + 4ex sin(2x) + 5ex cos(2x) =0
4ex cos(2x) 3ex sin(2x) 4ex cos(2x) 2ex sin(2x) + 5ex sin(2x) =0.
Es decir, y1 y y2 son soluciones de la ecuacin diferencial, las cuales son linealmente
independientes en todos los reales (ninguna es mltiplo escalar de la otra en R). Por
lo tanto, por el Corolario 4.6, {ex cos(2x), ex sin(2x)} es un conjunto fundamental de
soluciones en R, de modo que una solucin general es
y(x) = c1 ex cos(2x) + c2 ex sin(2x).
3. Con las condiciones iniciales y(0) = 2, y0 (0) = 0 podemos determinar una solucin
particular, sustituyendo en la ecuacin diferencial y en su derivada tenemos:
2 =c1
0 =c1 + 2c2 .
De donde, c1 = 2 y c2 = 1. Por lo tanto la solucin que satisface las condiciones
iniciales es
y(x) = 2ex cos(2x) 1ex sin(2x).
Ejercicios
102
103
siguientes intervalos?
a) [0, ).
b) (, 0).
c) (, ).
d) Calcule el Wronskiano W [y1 , y2 ](x) en el intervalo (, ).
12. Encontrar las regiones donde el Teorema de existencia y unicidad garantiza la unicidad
para el problema de Cauchy:
y00 + 3xy0 + x3 y = ex ;
y(0) = 0,
y0 (0) = 0.
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
es un espacio vectorial.
16. Demuestre que si y p (x) es una solucin de an (x)y(n) + + a0 (x)y = g(x), entonces
Ay p (x), con A constante, es una solucin de an (x)y(n) + + a0 (x)y = Ag(x).
104
10.
11.
13.
4.2
c)
d)
a)
c)
b)
d)
b)
c)
Linealmente independiente.
Linealmente dependiente.
y(x) = 3x2 + x1 .
y(x) = 5et1 t 2 2t 2.
No son linealmente independientes.
0.
y(x) = cos(x) e2x .
y(x) = 4 cos(x) + 6e2x .
(4.1)
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0.
Esta ltima ecuacin es llamada ecuacin auxiliar (asociada a la ecuacin diferencial). Los
exponentes buscados son las races del polinomio caracterstico
p(m) = an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0
del cual podemos tener varios casos:
Caso I: El polinomio caracterstico tiene n races reales simples y distintas: m1 , m2 , . . . , mn .
Por lo tanto, tenemos n soluciones fundamentales de la ecuacin:
y1 (x) = em1 x , y2 (x) = em2 x , . . . , yn (x) = emn x .
Puede verificarse que el Wronskiano es no nulo para todo x R, y por la Definicin
4.3 se puede concluir que es un conjunto fundamental de soluciones y la solucin
general de la ecuacin es:
y(x) = C1 em1 x +C2 em2 x + +Cn emn x .
105
Caso II: Las races del polinomio son reales pero algunas con multiplicidad mayor que uno.
Primero supongamos que tenemos una ecuacin de orden dos ay00 + by0 + cy = 0
cuyo polinomio caracterstico tiene dos races iguales, entonces y1 (x) = emx es una
solucin, para encontrar la otraR utilizamos el mtodo de reduccin de orden, con
Z p(x)dx
e
dx en este caso p(x) = ba y m = b
la frmula, y2 (x) = y1 (x)
2a ya que
[y1 (x)]2
b2 4ac = 0. Sustituyendo en la ecuacin obtenemos,
mx
y2 (x) = e
R b
dx
a
b
2a
x
2 dx
calculando la integral obtenemos y2 (x) = xemx . Estas dos soluciones son linealmente
independientes y la solucin general de la ecuacin es
y(x) = C1 emx +C2 xemx
y para la ecuacin (4.1), si la multiplicidad de la raz es n, se obtienen n soluciones
linealmente independientes. As, la solucin general viene dada por
y(x) = C1 emx +C2 xemx + +Cn xn1 emx .
Caso III: El polinomio tiene un par de races complejas conjugadas :
m1 =a + ib,
m2 =a ib.
Las soluciones fundamentales son y1 (x) = e(a+ib)x , y2 (x) = e(aib)x . Puede tomarse
la expresin de estas exponenciales segn la frmula de Euler:
e(a+ib)x = eax eibx = eax [cos(bx) + i sin(bx)].
De esta forma podemos escribir las soluciones de la siguiente manera.
C1 ex [cos(bx) + i sin(bx)] +C2 ex [cos(bx) + i sin(bx)]
= C1 ex [cos(bx) + i sin(bx)] +C2 ex [cos(bx) i sin(bx)]
= ex [(C1 +C2 ) cos(bx) + (iC1 iC2 ) sin(bx)]
= ex [K1 cos(bx) + K2 sin(bx)].
Si la multiplicidad de la raz compleja es r la solucin general es:
y =ex [K1 cos(bx) + K2 sin(bx) + x(K3 cos(bx) + K4 sin(bx))
+ + xr1 (K2r1 cos(bx) + K2r sin(bx))].
Ejemplo 4.5. Determine la solucin general de la ecuacin diferencial:
106
1. y000 6y00 y0 + 6y = 0.
2. 4y00 + 20y0 + 25y = 0.
3. y000 y00 + y0 + 3y = 0.
Solucin.
1. Si tratamos de hallar la solucin de la forma y(x) = emx , entonces esto nos
conduce a hallar las races de la ecuacin auxiliar
m3 6m2 m + 6 = 0,
factorizando la ecuacin anterior obtenemos (m 6)(m 1)(m + 1) = 0. Por lo
tanto las races de la ecuacin auxiliar son 6,1 y -1, de modo que tres soluciones
fundamentales de la ecuacin son e6x , ex y ex , y como sabemos estas funciones
forman un conjunto fundamental de soluciones, por lo tanto solucin general es
y(x) = c1 e6x + c2 ex + c3 ex .
2. Si tratamos de hallar la solucin de la forma y(x) = emx , esto se reduce a hallar las
races de la ecuacin auxiliar
4m2 + 20m + 25 = 0.
La ecuacin anterior se reescribe como (2m + 5)(2m + 5) = 0. De donde se tiene que
52 es una raz con multiplicidad dos, de modo que las dos soluciones fundamentales
5
5
son e 2 x y xe 2 x . Luego la solucin general es,
5
y(x) = c1 e 2 x + c2 xe 2 x .
3. La ecuacin auxiliar en este caso es
m3 m2 + m + 3 = 0,
la cual se factoriza como (m + 1)(m2 2m + 3) = 0. Por lo tanto las races de la
ecuacin auxiliar son:
m1 = 1
2 4 12 2 8
m2 =
=
= 1 i 2.
2
2
107
Ejercicios
4.3
y(x) = c1 ex + c2 xex + c3 x2 ex .
y(x) = 15 e3x + 15 e2x + ex .
y(x) = 12 sin(4x) + 2 cos(4x).
y(x) = c1 ex + c2 xex + c3 ex + c4 xex .
y(x) = 0.
108
constantes. La tcnica consiste en suponer una forma particular de dicha solucin y p (x)
la cual depender directamente de la forma del trmino no homogneo; por ejemplo, si el
trmino no homogneo es g(x), la forma de la correspondiente solucin particular podra ser
y p (x) = g(x). As, al sustituir g(x) en la ecuacin obtendremos un sistema de ecuaciones
algebraico que nos permitir determinar .
A modo de ejemplo, consideremos la ecuacin
y00 + 2y0 + y = ex ,
dado que g(x) = ex , entonces la funcin candidata a ser solucin particular de la ecuacin tendr la forma y p (x) = ex . Ahora debemos determinar el coeficiente , para ello
derivamos esta funcin y sustituimos en la ecuacin, as tenemos que
ex + 2ex + ex = ex ,
de donde concluimos que el coeficiente es = 14 , y por tanto la solucin particular de la
ecuacin es
1
y p (x) = ex .
4
Debido a la naturaleza del mtodo, este es til en el caso de coeficientes constantes y
trminos no homogneos particulares. As que en este caso solo consideraremos trminos
no homogneos g(x) de los de la forma dada en la siguiente tabla.
g(x)
xn + + a
1.
2.
3.
4.
5.
pn (x) = an
1 x + a0
aex
a cos( x) + b sin( x)
pn (x)ex
pn (x) cos( x) + qm (x) sin( x), donde, qm (x) = bm xm + + b1 x + b0 .
6.
7.
yp (x)
s
s
n
x Pn (x) = x (An x + + A1 x + A0 )
xs Aex
xs (A cos( x) + B sin( x))
xs (An xn + + A1 x + A0 )ex
xs {PN (x) cos( x) + QN (x) sin( x)}, donde QN (x) = BN xN + + B1 x + B0 y N =
max(m, n).
xs (Aex cos( x) + Bex sin( x))
xs {ex (PN (x) cos( x) + QN (x) sin( x))},
y N = max(m, n).
109
Simplificando tenemos,
(4A 8A + 4A)x3 + (12A + 4B 12A 8B + 4B)x2
+ (6A 8B + 8B)x + 2B = x
de donde concluimos que
A=
1
6
B = 0.
(4.2)
(4.3)
110
ecuacin no homognea viene dada por y p1 (x) = A cos(x) + B sin(x). Para determinar
A y B derivamos dos veces y remplazamos en la ecuacin diferencial:
A cos(x) B sin(x) 5A sin(x) + 5B cos(x) + 6A cos(x) + 6B sin(x) = sin(x).
Simplificando tenemos
5A cos(x) + 5B cos(x) 5A sin(x) + 5B sin(x) = sin(x)
y concluimos que
A=
1
10
B=
1
.
10
1
1
Por lo tanto, y p1 (x) = 10
cos(x) + 10
sin(x). Ahora resolvemos la ecuacin (4.3)
para la cual g2 (x) = cos(2x) es decir
1
52
D=
5
.
52
1
5
Por lo tanto y p2 (x) = 52
cos(2x) 52
sin(2x), es decir la solucin general es
1
1
1
5
cos(x) + sin(x) cos(2x) sin(2x).
10
10
52
52
Ejercicios
1. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
a) y00 8y0 + 16y = 6xe4x + 2 + 16x + 16x2 .
b) y00 + 4y0 + 3y = ex (2 + 8x); y(0) = 1, y0 (0) = 2.
7
c) y00 y0 2y = cos(x) sin(2x); y(0) = 20
, y0 (0) = 15 .
d) y00 4y0 + 4y = x2 e2x e2x .
111
(4.4)
(4.5)
(4.6)
es una solucin general de (4.5) y concluya que existe una solucin particular
de (4.4) de la forma (4.6).
c) Use el hecho que c2 ex + c3 ex es una solucin de la ecuacin homognea
(D 1)(D + 1)[y] = 0 y concluya que existe una solucin particular de (4.4) de
la forma y p = c1 e3x .
d) Use el procedimiento anterior para demostrar que existe una solucin particular
(D 1)(D + 1)[y] = ex , de la forma y p = cxe3x .
112
3 17
3+ 17
4.4
Reduccin de Orden
Este mtodo se usa para hallar una segunda solucin de una ecuacin diferencial lineal
no homognea de orden superior cuando se conoce una solucin y1 (x) = g(x) de sta.
Tambin, conocida una solucin de la ecuacin homognea correspondiente, podemos usar
este mtodo para hallar la solucin general de la ecuacin no homognea.
Dada la ecuacin diferencial de orden n
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
y una solucin no trivial y1 (x) = g(x), el cambio de variable y(x) = g(x)u(x) transforma la
ecuacin diferencial dada en una ecuacin lineal de orden n 1 en la variable w = du
dx .
Primero veamos el caso n = 2 y f (x) 0.
Sea,
a2 (x)
dy
d2y
+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0
1
dx2
dx
(4.7)
y una solucin no nula y1 (x) = g(x). Tenemos y2 (x) = g(x)u(x) la segunda solucin entonces:
y02 =g0 u + gu0
y002 =gu00 + 2g0 u0 + g00 u.
Sustituyendo en la ecuacin (4.7)
a2 (x)[gu00 + 2g0 u0 + g00 u] + a1 (x)[g0 u + gu0 ] + a0 (x)[gu] = 0
[a2 (x)g00 + a1 (x)g0 + a0 (x)g]u + a2 (x)gu00 + 2a2 (x)g0 u0 + a1 (x)gu0 = 0.
Podemos ver que el primer corchete toma el valor cero por ser g(x) solucin de la ecuacin
homognea, entonces nos queda
a2 (x)gu00 + 2a2 (x)g0 u0 + a1 (x)gu0 = 0.
Ahora llamamos w = u0 , la ecuacin queda en la forma
a2 (x)gw0 + 2a2 (x)g0 w + a1 (x)gw = 0.
113
2
a
(x)
2
.
w =g e
Reemplazando u0 en lugar de w en la ltima ecuacin e integrando obtenemos
u(x) =
a1 (x)
dx
a2 (x)
[g(x)]2
dx.
y2 (x) = g(x)
a1 (x)
dx
a2 (x)
[g(x)]2
dx.
Ejemplo 4.7. Dada la ecuacin diferencial tx00 (t + 1)x0 + x = 0, t > 0 y una solucin no
trivial x1 (t) = et , determine una segunda solucin x2 linealmente independiente.
Solucin. En este caso a2 (t) = t y a1 (t) = (t + 1), de modo que
Z
Z
(t + 1)
1
dt =
1+
dt = t + ln(t).
t
t
Donde hemos considerado que la constante de integracin se anula. La frmula para
reduccin de orden implica que
u(t) =
Z
t
x2 (t) =e
et+ln(t)
dt =
(et )2
et+ln(t)
dt = (t + 1)et ,
e2t
et+ln(t)
dt = et [et (t + 1)] = (t + 1).
e2t
De manera similar, el cambio y = uy1 nos permite hallar la solucin general de una ecuacin
no homognea
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
114
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+
+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0.
n1
1
dxn
dxn1
dx
y(1) = 2, y0 (1) = 3,
115
Solucin. Sea y(x) = u(x)y1 (x) = u(x)x. Tenemos que y0 = u0 x + u y y00 = u00 x + 2u0 . Reemplazamos en la ecuacin
x2 y00 + xy0 y =x2 (u00 x + 2u0 ) + x(u0 x + u) ux
=x3 u00 + 3x2 u0 .
1
3
+ x2 + c1 x3 . Regresando el cambio
1 1
1
u(x) = x c1 x2 + c2 .
3
x 2
Como y = ux, entonces tenemos que
1
1
y(x) = x2 1 c1 x1 + c2 x.
3
2
Resolvamos el problema de valor inicial. y0 (x) = 32 x + 12 c1 x2 + c2 , ahora usemos las
condiciones iniciales:
2 1
2 = y(1) = c1 + c2
3 2
1
2
3 = y0 (1) = + c1 + c2 .
3 2
La solucin de este sistema es c1 = 19/3 y c2 = 1/2, as la solucin del problema de
valor inicial es
1
19
1
y(x) = x2 1 + x1 x.
3
6
2
Ejercicios
116
1 < x < 1,
donde es un parmetro: Use la frmula para reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin linealmente independiente de la
ecuacin de Legendre para el valor dado de y la solucin correspondiente de f (x).
a) = 1, f (x) = x.
b) = 2, f (x) = 3x2 1.
c) = 3, f (x) = 5x3 3x.
3. La ecuacin xy000 + (1 x)y00 + xy0 y = 0, tiene a f (x) = x como solucin. Use la
sustitucin y(x) = v(x) f (x) para reducir esta ecuacin de tercer orden a una ecuacin
lineal homognea de segundo orden en la variable w = v0 .
4. Forma normal. Muestre que la sustitucin y(x) = u(x)v(x), donde
Z
1
v(x) = exp
p(x)dx ,
2
transforma la ecuacin diferencial
y00 + p(x)y0 + q(x)y = 0
en una ecuacin de la forma
u00 + f (x)u = 0.
La ltima ecuacin se llama forma normal de una ecuacin lineal de segundo orden
homognea.
5. En mecnica cuntica, el estudio de la ecuacin de Schdinger para el tomo de
hidrgeno conduce a considerar la ecuacin de Laguerre: xy00 + (1 x)y0 + y = 0,
donde es un parmetro. Use la frmula de reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin linealmente independiente de la
ecuacin de Laguerre para = 2, f (x) = x2 4x + 2.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
ln |x|
1. a) y(x) = x ln tan 2 sin(ln |x|).
d) y(x) = ex ln|x|.
f) y(x) = c x cos(x).
117
R 4x2 2
dx
5. y(x) = (x2 4x + 2)
4.5
ex
dx.
x(x2 4x+2)2
Variacin de Parmetros
Ahora vamos a estudiar un mtodo, llamado variacin de parmetros, que nos permite hallar
una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal no homognea cuyos coeficientes
pueden ser funciones y el trmino no homogneo no tiene una forma especial.
Este mtodo nos proporciona una solucin particular y p de la ecuacin
y(n) + P1 (x)yn1 + + Pn (x)y = f (x),
para cualquier funcin continua f (x).
Dada la solucin general de la ecuacin homognea
y(n) + P1 (x)yn1 + + Pn (x)y = 0
digamos
yh = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn .
El mtodo de variacin de parmetros propone una solucin particular de la forma
y p (x) = y1 (x)u1 (x) + y2 (x)u2 (x) + + yn (x)un (x),
donde las funciones u1 , u2 , . . . , un vienen dadas por la frmula
uk (x) :=
f (x)Wk (x)
dx,
W [y1 , . . . , yk ](x)
k = 1, . . . , n
118
de donde y1 (x) = cos(x), y2 (x) = sin(x), W1 (x) = (1)21W [y2 ](x) = sin(x) y
W2 (x) = (1)22W [y1 ](x) = cos(x). El Wronskiano de {y1 , y2 } es:
cos(x) sin(x)
= cos2 (x) + sin2 (x) = 1.
W [y1 , y2 ](x) =
sin(x) cos(x)
Por lo tanto,
y p (x) =
Por lo tanto,
u1 (x) =
e2x ln |x|xe2x
e2x ln |x|e2x
dx,
u
(x)
=
dx
2
4x
e4x
Ze
Z
u1 (x) =
u1 (x) =
x ln |x|dx,
u2 (x) =
ln |x|dx
2x2 ln |x| + x2
, u2 (x) = x ln |x| x.
4
119
Es decir,
2x2 ln |x| + x2 2x
e + (x ln |x| x)xe2x
4
e2x x2 (2 ln |x| 3)
y p (x) =
4
y p (x) =
e2x x2 (2 ln |x| 3)
.
4
32
W2 (x) = (1)
2x
e
ex
W [y1 , y2 ](x) = 2x
= 3ex .
2e
ex
33
W3 (x) = (1)
El Wronskiano de {y1 , y2 , y3 } es
Ahora calculamos
Z
2x
x
x
e
e
e
W [y1 , y2 , y3 ](x) = 2e2x ex ex = 6e2x .
4e2x ex ex
1
2e3x
dx = ex ,
2x
6e
3
Z 3x 3x
e e
1
u2 (x) =
dx = e4x ,
2x
6e
24
Z
x
3x
3e e
1
u3 (x) =
dx = e2x .
2x
6e
4
u1 (x) =
120
x 6= 1
W1 (x) = (1)21W [y2 ](x) = ex , W2 (x) = (1)22W [y1 ](x) = x, de donde tenemos
Z
(x 1)ex
dx = x,
ex (x 1)
Z
(x 1)x
u2 (x) =
dx = ex (x + 1).
ex (x 1)
As, la solucin particular de la ecuacin es
u1 (x) =
y p (x) = x2 x 1.
121
Ejercicios
1. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y00 + y = tan(x).
b) y00 y = cosh(x).
2x
c) y00 4y = ex .
d) y00 + 3y0 + 2y = sin(ex ).
e) y000 + y0 = tan(x).
2
f ) y00 2y0 + y = 14x 3 ex .
4ex
g) y00 y = 1e
2x .
000
00
0
h) y y + y y = ex sin(x).
i) y(4) + 2y00 + y = sin(t).
2. Hallar la solucin del problema de valor inicial dado.
a) y000 + y0 = sec(x); y(0) = 2, y0 (0) = 1, y00 (0) = 2.
b) y(4) + 2y00 + y = sin(x); y(0) = 2, y0 (0) = 0, y00 (0) = 1, y000 (0) = 1.
c) y000 y0 = csc(x); y(/2) = 2, y0 (/2) = 1, y00 (/2) = 1.
3. Hallar una solucin particular de la ecuacin, dadas las soluciones de la correspondiente ecuacin homognea.
a) 4x2 y00 + (4x 8x2 )y0 + (4x2 4x 1)y = 4x1/2 ex , x > 0; y1 (x) = x1/2 ex , y2 (x) =
x1/2 ex .
b) x2 y00 4xy0 + 6y = x5/2
, x > 0; y1 (x) = x2 , y2 (x)
= x3 .
c) 4xy00 + 2y0 + y = sin( x), x > 0; y1 (x) = cos( x), y2 (x) = sin( x).
d) sin(x)y00 + (2 sin(x) cos(x))y0 + (sin(x) cos(x))y = ex ; y1 (x) = ex ,
y2 (x) = ex cos(x).
e) x2 y00 x(x + 4)y0 + 2(x + 3)y = x4 ex ; y1 (x) = x2 , y2 (x) = x2 ex .
f ) (x 1)y00 xy0 + y = 2(x 1)2 ex ; y1 (x) = x, y2 (x) = ex .
g) 4x2 y00 4x(x + 1)y0 + (2x + 3)y = x5/2 ex , x > 0; y1 (x) = x, y2 (x) = xex .
4. Use el mtodo de variacin de parmetros para demostrar que
y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) +
Z b
a
a) y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) ln 1+sin(x)
cos(x) cos(x).
1
c) y(x) = c1 e2x + c2 e2x + e2x ln2|x| 16
.
e) y(x) = c1 + c2 cos(x) + c3 sin(x) + ln | cos(x)| + ln | sec(x) + tan(x)| sin(x) + 1.
g) y(x) = c1 ex + c2 ex + ex ln |1 e2x | 2xex ex ln |1 e2x |.
122
3
i) y(x) = c1 cos(x)+c2 sin(x)+c3 x cos(x)+c4 x sin(x)+ 4x cos(x) 16
sin(2x) cos(x)
2
1
+ 81 x cos(2x) cos(x)+ x8 sin(x) 81 x sin(2x) sin(x) 14 cos2 (x) sin(x) 16
cos(2x)
x
1
2
sin(x) + 2 cos(x) sin (x) 4 x sin(x)(x sin(x) cos(x)).
cos x + sin x
2. a) y(x)
=
2
cos(x)
+
sin(x)
x
cos(x)
ln
|
cos(x)|
sin(x)
+
ln
2
2
ln cos 2x sin 2x .
3
sin(x) 81 x cos(x) + 38 x sin(x) + cos(x)
b) y(x) = 2 cos(x) + 16
16 (3 sin(2x)
sin(x)
2
4x 2x cos(2x)) + 16 (2x 3 cos(2x) 2x sin(2x)) + x cos(x)8cos(2x)
+ x sin(x)
4 (sin(x) cos(x) x).
3. a) y(x) = c1 x1/2 ex + c2 x1/2 ex + ln |x|x1/2 ex .
b) y(x) = c1 x2 + c2 x3 x 61 .
x
d) y(x) = ex csc(x)
+ xe xcos(x)
cot(x).
f) y(x) = c1 x + c2 xe + 4 xex .
5. a = 1, y(x) = x3 + c1 x2 + c2 .
4.6
Ecuacin de Cauchy-Euler
Una ecuacin diferencial lineal de la forma
n1 y
dny
dy
n1 d
+ a0 y = g(x),
+
a
x
+
+
a
x
n1
1
dxn
dxn1
dx
con an , an1 , . . . , a0 constantes, es llamada una ecuacin de Cauchy-Euler. La caracterstica
de este tipo de ecuacin es que el grado de xk , k = 0, 1, . . . , n coincide con el orden k de la
dk y
derivada dx
k.
Primero resolvamos la ecuacin Cauchy-Euler homognea:
an xn
n1 y
dy
dny
n1 d
+ a0 y = 0.
(4.8)
+
a
x
+
+
a
x
n1
1
dxn
dxn1
dx
Para ello supongamos que una solucin es de la forma y(x) = xm . El problema se reduce a
encontrar los valores del exponente m que hace que las funciones y(x) = xm sean solucin
de la ecuacin. As,
an xn
Luego y(x) = xm es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin
de la ecuacin (caracterstica):
an m(m 1)(m 2) [m (n 1)] + + a1 m + a0 = 0.
De lo cual podemos tener los siguientes casos:
123
con dos races iguales, digamos, m1 . Entonces y1 (x) = xm1 es una solucin es una
solucin de la ecuacin diferencial. Para encontrar la otra solucin utilizamos el
mtodo de reduccin de orden (ver Pgina 113)
y2 (x) = y1 (x)
p(x)dx
[y1 (x)]2
dx,
b
en este caso p(x) = ax
y m1 = (ba)
ya que (b a)2 4ac = 0. Sustituyendo en la
2a
ecuacin obtenemos:
Z
b
Z ax dx
e
y2 (x) =xm1
dx
(ba) 2
x 2a
=x
m1
e a ln |x|
b
x a +1
dx
calculando la integral obtenemos que y2 (x) = ln |x|xm1 . Estas dos soluciones son
linealmente independientes y la solucin general de la ecuacin es
y(x) = C1 xm1 +C2 xm1 ln |x|.
Si para la ecuacin (4.8) la multiplicidad de la raz en la ecuacin caracterstica es n,
se extiende estas soluciones obtenindose n soluciones linealmente independientes de
la forma ln2 |x|xm1 , ln3 |x|xm1 , . . . , lnn1 |x|xm1 . De esta forma, la solucin general es:
y(x) = C1 xm1 +C2 xm1 ln |x| +C3 xm1 ln2 |x| + +Cn lnn1 |x|xm1 .
124
x > 0.
Solucin. Si tratamos de hallar la solucin de la forma y(x) = xm , entonces esto nos conduce
a hallar las races de la ecuacin auxiliar
m(m 1)(m 2) 6 =0
m3 3m2 + 2m 6 =0.
m = 3, m = i 2.
Una raz real y una imaginaria pura, luego a = 0, b = 2, entonces una solucin general
de la ecuacin es
125
n1 y
dny
dy
n1 d
+
a
x
+ + a1 x + a0 y = g(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
x>0
esta ecuacin se puede reducir a una ecuacin con coeficientes constantes mediante el
cambio de variable x = et , esto nos permite hallar la solucin general de esta ecuacin sin
necesidad de conocer previamente alguna otra solucin.
Ejemplo 4.14. Encontrar la solucin general de la ecuacin
x2 y00 + 3xy0 + y = x1 .
Solucin. Se trata de una ecuacin de Cauchy-Euler. Haciendo x = et , suponiendo x > 0,
tenemos
t = ln(x)
dt 1
=
dx x
dy dy dt
dy 1
=
=
dx dt dx dt
x
1 dy
1 d 2 y dy
d 2 y 1 d 2 y dt
2
= 2
.
=
dx2 x dt 2 dx
x dt
x dt 2 dt
Es decir, las siguientes relaciones se satisfacen
dy dy
=
dx dt
d 2 y d 2 y dy
x2 2 = 2 .
dx
dt
dt
(4.9)
(4.10)
126
por lo tanto,
t
e
tet
W [y1 , y2 ](t) = t t
= e2t te2t + te2t = e2t
e
e tet
u1 (t) =
et tet
et et
dt,
u
(t)
=
dt
2
2t
e2tZ
e
Z
u1 (t) =
u1 (t) =
t, u2 (t) =
dt
t 2
, u2 (t) = t
2
es decir,
t 2 t 2 t
e +t e
2
t 2 et
.
y p (t) =
2
y p (t) =
y(t) = c1 e
+ c2te
t 2 et
+
.
2
ln2 (x)x1
.
2
ln(x)
,
x
Solucin. Esta ecuacin es del tipo Cauchy-Euler ya que se puede reescribir como
x3 y000 x2 y00 + xy0 = ln(x).
(4.11)
127
dy dt
= dt =
dx dx
dy
dt
= et
d t
dt (e )
2
et ddt 2y
dy
dt
2
dy0
et dy
d 2 y dt
dy
dt
2t d y
=
=
=e
t
2
dx2 dx
e
dt
dt
dt
3
3
2t d y d 2 y 2e2t d 2 y dy
dt
d2y
dy
d3y e
dt 3
dt 2
dt 2
3t d y
=
=e
3 2 +2
.
dx3
et
dt 3
dt
dt
d3y
d2y
dy d 2 y dy dy
=t
3 2 +2 2 + +
dt 3
dt
dt dt
dt dt
d3y
d2y
dy
4
+ 4 =t,
(4.12)
3
2
dt
dt
dt
la cual es una ecuacin no homognea con coeficientes constantes. Para hallar su solucin
general primero hallemos la solucin de la ecuacin homognea. La ecuacin auxiliar de la
ecuacin homognea es
m3 4m2 + 4m = m(m 2)2 = 0,
as, el conjunto fundamental de soluciones es {y1 (t) = 1, y2 (t) = e2t , y3 (t) = te2t }. Hallaremos una solucin particular de la ecuacin no homognea usando el mtodo de variacin de
parmetros. Calculemos el Wronskiano
2t
1 e2t
te
2t
2t
W [y1 , y2 , y3 ](t) = 0 2e (2t + 1)e = 4e4t .
0 4e2t (4t + 4)e2t
te4t
1
dt = t 2 ,
4t
4e
8
Z
2t
te (2t + 1)
1
u2 (t) =
dt = e2t (3 + 6t + 4t 2 ),
4t
4e
16
Z
2t
2te
1
u3 (t) =
dt = e2t (2t + 1).
4t
4e
8
u1 (t) =
128
ln(x)
1
00
y (x) =2c2 + c3 (3 + 2 ln(x)) +
,
4
x2
4x2
y0 (x) =2c2 x + c3 (x + 2x ln(x)) +
1
4
cuya solucin es c1 = 23/8, c2 = 23/8 y c3 = 9/8. El problema de valor inicial tiene por
solucin
23 23 2 9 2
1
1
y(x) =
x + x ln(x) + ln2 (x) + ln(x).
8
8
8
8
4
Ejercicios
1. En los ejercicios a) y b) disee una modificacin del mtodo de ecuaciones de CauchyEuler para determinar una solucin general de la ecuacin dada.
a) (x 2)2 y00 (x) 7(x 2)y0 (x) + 7y(x) = 0, x > 2.
b) (x + 1)2 y00 (x) + 10(x + 1)y0 (x) + 14y(x) = 0, x > 1.
2. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial dada (considere x > 0
cuando sea necesario)
a) x2 y00 + 7xy0 7y = 0.
b) y00 1x y0 + x52 y = 0.
c) x2 y00 3xy0 + 6y = 0.
d) x2 y00 3xy0 2y = 0.
e) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0.
129
f ) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0.
g) x2 y00 + 9xy0 + 17y = 0.
h) x3 y000 + xy0 y = 0.
i) x2 y00 5xy0 + 8y = 0; y(2) = 32; y0 (2) = 0.
.
j) y000 = 24(x+y)
x3
3
000
2
00
k) x y x y + 2xy0 2y = x3 .
l) x3 y000 + 5x2 y00 + 2xy0 2y = x4 .
m) x3 y000 4x2 y2 + 8xy0 9y = 4 ln(x).
n) x3 y000 + x2 y0 6xy0 + 6y = 30x.
3. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial dada
a) x2 y00 + 73xy0 + y = x1 .
b) 21 y00 + 2y = tan(2x) 21 ex .
c) (1 + x2 )y00 + xy0 y + 1 = 0 sabiendo que y1 (x) = x es una solucin particular.
d) x3 y000 4x2 y00 + 8xy0 + 8y = 4 ln |x|.
4. La ecuacin de Bessel de orden un medio,
5
1
x2 y00 + xy0 + (x2 )y = x 2 ,
4
x>0
3.
4.
26
26
ln(x)
+
c
x
sin
ln(x)
.
1
2
2
26
1
f ) Yg (x) = c1 x cos 2 ln(x) + c1 x1 sin 226 ln(x) .
h) Yg (x) = c1 x + c2 x ln |x| + c3 x ln2 |x|.
j) Yg (x) = 1840x 120 23x 3 23 cos2 223 ln(x) 12 sin 23 ln(x)
23
1
2
4
120 23x 3 23 sin
2 ln(x) + 2 sin( 23 ln(x)) + c1 x
+ c2x cos 223 ln(x) + c3x sin 223 ln(x) .
2 1295
2 1295
x
x
(36+
(36
1295)
1295)
a) Yg (x) = c1 x
+ c2 x
+ 721295+2590 + 7212952590 .
2
1+x
c) Yg (x)
= x + sinh1 (x)
x .
Yg (x) = c1 x cos(x) + c2 x sin(x) + x.
b) Yg (x) = c1 x cos
130
4.7
4.7.1
c1
c2 ;
es decir, la
131
v(t) =
dx
= A sin( + t).
dt
132
v(t) =
dx
= A sin( + 4t).
dt
(4.13)
4 = 4A sin( ).
Ejemplo 4.17. Una partcula que se mueve en linea recta es atrada haca el origen por una
fuerza F. Si la fuerza de atraccin es proporcional a la distancia x de la partcula desde el
origen, demuestre que la partcula ejecuta un movimiento armnico simple. Describa el
movimiento.
Solucin. Por hiptesis tenemos que
F = kx
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad. El signo negativo es necesario pues cuando
la partcula en el punto P1 (ver Figura 4.2), x es positiva y F acta en una direccin negativa;
cuando la partcula est en P2 , x es negativa y F acta en una direccin positiva. F y x
2
2
k
siempre tienen signos Fopuestos.
= m ddt2x = kx, ddt2x = m
x.
+
P2
P1
133
F =m
(4.14)
134
ejerce una fuerza F de restitucin proporcional a la distancia ` que el resorte ha sido estirado
y opuesta a la direccin del alargamiento que sucede con la masa m. As,
F = k`
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad, llamada constante del resorte (o rigidez).
Como el resorte entra en equilibrio, la fuerza de restitucin debe ser igual a la fuerza de
peso (haca abajo) ejercida por la masa m. Esto es,
k` = mg.
Sea y = 0 la posicin de equilibrio del resorte con el objeto de masa m sujeto a l. Si el
resorte se estira una distancia adicional y, entonces las siguientes fuerzas actuarn en el
resorte
1. Una fuerza de tensin del resorte (haca arriba) la cual por la ley de Hooke es k(` + y).
2. Una fuerza debido a la fuerza de peso de la masa m sujeta al resorte la cual es igual a
mg.
y=0
y=0
+
posicion de equilibrio
del resorte
d2y
=mg k(` + y)
dt 2
= ky.
O, equivalentemente,
d2y k
+ y = 0.
dt 2 m
(4.15)
135
q
Con amplitud de movimiento A = c21 + c22 , ngulo fase dado por tan( ) =
k/m
2
(4.16)
(4.17)
c1
c2 .
El movi-
k/m
Ejemplo 4.18. Una masa de 3 Kg est unida a un resorte con rigidez k = 48. La masa se
desplaza 12 mts a la izquierda del punto de equilibrio y recibe una velocidad de 2 mts/seg
hacia la derecha. La fuerza de amortiguamiento es despreciable. Determine la ecuacin
de movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia. Cunto tiempo
despus de su liberacin la masa pasa por su posicin de equilibrio?
Solucin. Tenemos un caso de vibracin libre no amortiguada, la ecuacin de movimiento
que usamos es (4.15). La frecuencia angular es
r
r
k
48
radianes
w=
=
=4
,
m
3
seg
sustituyendo en (4.16) obtenemos
y(t) = c1 cos(4t) + c2 sin(4t).
Ahora usamos las condiciones iniciales y(0) = 12 mts, y0 (0) = 2 mts/seg para hallar c1 y
c2 . Reemplazamos las condiciones iniciales en la ltima ecuacin y obtenemos
1
=c1
2
2 =4c2
de modo que 21 = c1 y c2 = 12 . Por lo tanto la ecuacin de movimiento de la masa es
1
1
y(t) = cos(4t) + sin(4t).
2
2
q
q
2
2
2
2
Como A = c1 + c2 , tenemos que A =
21 + 12 , luego la amplitud es A =
Para hallar el ngulo fase tomamos tan( ) = cc21 , reemplazando tenemos tan( ) =
2
2 mts.
1/2
1/2 = 1,
136
2
4
seg y
Por ltimo, para determinar el momento en que la masa pasa por su posicin de equilibrio
hacemos y = 0. Reemplazando en la ecuacin tenemos,
1
2
1
y(t) = cos(4t) + sin(4t) =
sin(4t + )
2
2
2
2
sin(4t + ).
0=
2
Ahora resolvemos la ecuacin la cual se satisface si 4t + = n o t = n+/4
, donde n es
4
un entero. Si tomamos que es la primera vez que la masa pasa por la posicin de equilibrio
obtenemos
1 + /4 5
t=
=
seg.
4
16
Ejemplo 4.19. Un cuerpo sujeto a un resorte helicoidal ejecuta un movimiento armnico
simple. La frecuencia natural del movimiento es 2 ciclos por segundo y su amplitud es de 1
mts. Hallar la velocidad del cuerpo cuando este pasa por el punto y = 12 mts.
Solucin. Como el cuerpo ejecuta un movimiento armnico simple, la ecuacin del movimiento es
!
r
k
y(t) = A cos
t + .
m
La amplitud
q es 1 mts; esto es, A = 1. La frecuencia es 2 ciclos por segundo, de donde tenemos
q
k
m
que 2 = 2 , o mk = 4. Sustituyendo estos valores en la ecuacin del movimiento
tenemos
dy
y(t) = cos( + 4t), v(t) =
= 4 sin( + 4t).
dt
Cuando y =
1
2
3
2 .
+ 4t = arc cos(1/2).
Finalmente, concluimos que
v(t) = 2 3,
la cual es la velocidad del cuerpo cuando pasa por el punto y = 12 . El signo + indica que el
cuerpo se mueve haca abajo mientras que el signo indica que lo hace haca arriba.
137
Ejercicios
1. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple con 2 por segundo. Si la
partcula comienza desde la posicin x = 4 mts con una velocidad de 4 mts/seg
hallar:
a) La ecuacin del movimiento.
b) La amplitud del movimiento.
c) La frecuencia del movimiento.
d) El ngulo fase.
e) El tiempo t cuando la partcula atraviesa por primera vez la posicin de equilibrio.
2. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple. En t = 0 su velocidad es 0 y
est a 5 mts de la posicin de equilibrio. En t = 14 su velocidad de nuevo es 0 y su
posicin una vez ms es 5 mts de la posicin de equilibrio.
a) Hallar la posicin y velocidad como funcin del tiempo.
b) Hallar la frecuencia y amplitud.
c) Cundo y con qu velocidad la partcula atraviesa la posicin de equilibrio?
3. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple y al final de cada 34 de segundo
pasa por la posicin de equilibrio con una velocidad de 8 mts/seg.
a) Hallar su ecuacin de movimiento.
b) Hallar el periodo, la frecuencia y amplitud del movimiento.
4. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple con periodo a seg. Su velocidad en t = 0, cuando pasa por el punto x = x1 , es v1 . Hallar su ecuacin de
movimiento.
5. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple, su frecuencia es 3 ciclos por
segundo. En t = 1 seg la partcula est a 3 mts de la posicin de equilibrio a una
velocidad de 6 mts/seg. Hallar la ecuacin del movimiento.
6. Un objeto que pesa 8 Kg que se mueve en linea recta es atrado haca el origen por
una fuerza F que es proporcional a la distancia del objeto al origen. Si esta fuerza es
de 6 N a una distancia de -2 mts, hallar la frecuencia natural del sistema.
7. Un objeto de masa m que se mueve en linea recta es repelido desde el origen por
una fuerza F. Si la fuerza es proporcional a la distancia del objeto al origen, hallar
la posicin del objeto en funcin del tiempo. (Note que el objeto no ejecuta un
movimiento armnico simple.)
8. Un cuerpo de 12 Kg se engancha a un resorte helicoidal y lo estira 6 cm, luego
este regresa a su posicin inicial, se estira 4 cm y se suelta. Hallar la ecuacin del
movimiento, tambin el periodo, frecuencia y amplitud del movimiento. Con qu
velocidad el cuerpo cruza la posicin de equilibrio?
9. Un cuerpo de 10 Kg estira un resorte 3 cm, luego de regresar al reposo se estira 6 cm
y comienza a oscilar.
a) Hallar la posicin y velocidad al final de 1 seg.
b) Cundo y con qu velocidad el cuerpo pasa por primera vez por la posicin de
equilibrio?
c) Cual es la velocidad del cuerpo cuando est a 3 cm del equilibrio?
138
1. a) x(t) = 4 2 sin 4 + t .
b) 4 2.
c) 1 rad/seg.
d) 4 .
e) 4 segundos.
2. a) x(t) = 5 cos (8t); v(t) = 40 sin(8t).
b) 8 rad/seg.
1
c) 16
seg, 40 mts/seg.
3. a) x(t) = 6 sin 43 t .
b) 32 seg, 34 rad/seg o 32 ciclos por segundo, 6 mts.
q
4. x(t) = x12 + a2 v21 /4 sin + 2ta , donde = 2 x1 2 2 .
x1 +a v1 /4
p
2
5. x(t) = 9 + 1/ sin ( + 6t), donde = arcsin 32
.
9 +1
o 3 ciclos
por segundo.
6. 12 rad/seg
q
q
k
2
b) 32 seg, -5,66 mts/seg.
c) 2 6 mts/seg.
d) 0,31
seg, -0,47 mts.
2
e) 8 seg, 8 2 rad/seg, 12 mts.
4.7.2
d2x
dx
+
2mr
+ m 2 x = 0,
2
dt
dt
d2x
dx
+
2r
+ 2x = 0
2
dt
dt
(4.18)
donde el coeficiente 2mr > 0 es llamado el coeficiente de resistencia del sistema. Como
antes es la frecuencia (no amortiguada) del sistema y m la masa de la partcula.
2
2
La
ecuacin auxiliar de (4.18) es z + 2rz + = 0 la cual tiene como races z1,2 = r
r2 2 , estas muestran tres casos posibles, en las que las races son diferentes, iguales o
complejas.
Caso I: r2 2 > 0. Se tiene races reales distintas con 6= r y r > .
r2 2 )t
r2 2 )t
+ c2 e(r
(4.19)
139
Como ambos exponentes son cantidades negativas, podemos escribir (4.19) como
x(t) = c1 et + c2 et ,
, < 0.
Si c1 , c2 6= 0 tienen igual signo, entonces dado que et > 0 para todo t, no existe t tal
que x(t ) = 0 (es decir, el grfico de la funcin x no cruza el origen, ver Figura 4.4).
0 = x(t ) = c1 et + c2 et
c2
e( )t =
c1
c2
1
ln .
t =
c1
140
, < 0.
Esta ecuacin tiene la misma forma que x(t) y por lo tanto solo tiene un punto t tal
que x0 (t ) = 0, es decir la curva determinada por x(t) tiene a lo ms un mximo y un
mnimo. Esto significa que el movimiento no es oscilatorio y termina con el tiempo.
En este caso la fuerza de amortiguamiento r es mayor que la fuerza de restitucin y
as evita la oscilacin. El sistema es llamado sobreamortiguado.
Caso II: r2 2 = 0. Las dos races z1 y z2 son iguales. Esto quiere decir que la fuerza de
amortiguamiento r es igual a la causada por la fuerza de restitucin . La solucin
del sistema es:
x(t) =c1 ert + c2tert
x0 (t) = c1 rert + c2 ert c2 rtert .
Dado que r > 0, entonces ert , tert 0 cuando t y, como en el caso anterior,
existe un nico valor t tal que x0 (t ) = 0, as el movimiento no es oscilatorio y
termina con el tiempo. Decimos que el movimiento es crticamente amortiguado
ya que una pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento provocara un
movimiento oscilatorio.
2
2
Caso III:
r < 0. En este caso las races son imaginarias conjugadas z1,2 = r
2 r2 i. La ecuacin resultante del movimiento es:
p
p
rt
2
2
2
2
x(t) = e
c1 cos r t + c2 sin r t ,
la cual podemos escribir como
p
Aert sin( 2 r2t + ),
con A = c21 + c22 . Debido al trmino sin( 2 r2t + ) en la solucin, el movimiento es oscilatorio. La amplitud (amortiguada) del movimiento es Aert y como
r > 0 este factor decrece cuando t crece y tiende a cero cuando t . As en el
tiempo la partcula vibra con oscilacin cada vez menor alrededor de la posicin de
equilibrio. Las funciones que aparecen en la solucin no son peridicas ya que sus
valores no se repiten, sin embargo dado que el movimiento es oscilatorio, decimos
que la funcin es amortiguada peridicamente y definimos su periodo (amortiguado)
como el tiempo que toma la partcula, comenzando desde la posicin de equilibrio,
en hacer una oscilacin completa. As, su periodo amortiguado viene dado por
2
T=
.
2 r2
141
La frecuencia
(amortiguada) del movimiento es 2 r2 radianes por unidad de
2
2
tiempo, o 2r ciclos por unidad de tiempo. El factor ert se llama factor de amortiguamiento. Como este factor decrece con el tiempo, el movimiento eventualmente
acaba. Cuando t = 1r el factor de amortiguamiento es 1e . El tiempo que toma el factor
de amortiguamiento en alcanzar este valor 1/e es llamado constante de tiempo. As la
constante de tiempo es = 1/r.
Decimos que el movimiento est subamortiguado porque la fuerza de amortiguamiento r es pequea comparada con la fuerza de restitucin .
b
m
dx
d2x
+ b + kx = 0.
2
dt
dt
y haciendo w2 =
k
m
tenemos que
d2x
dx
+ 2 + w2 x = 0.
2
dt
dt
Ejemplo 4.20. El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguamiento est descrito por
1
y00 (t) + by0 (t) + 64y(t) = 0, y(0) = , y0 (0) = 2.
2
Determine la ecuacin de movimiento y bosqueje la grfica para b = 0, 10, 16 y 20.
142
b b2 256 b
b2 256
=
.
m=
2
2
2
1. b = 0. En este caso las raices de la ecuacin son complejas (puras)
16i
= 8i
2
m2 = 8i.
m1 =
Figura 4.7: y(t) = sin 8t + 2 .
143
m1 = 5 + 39i,
m2 = 5 39i.
La ecuacin del movimiento (subamortiguado) est dada por
39
78 .
39
1
sin( 39t)
cos( 39t)
2
78
78 5t
=
e (sin( 39t) + ).
39
78 5t
e
(sin(
39t) + ).
39
144
3. b = 16. En este caso las races son reales y se repiten m1 = m2 = 8. La ecuacin del
movimiento (crticamente amortiguado) es
y(t) =c1 e8t + c2te8t
y0 (t) = 8c1 e8t + c2 e8t 8c2tet .
Usando las condiciones iniciales tenemos
1
=y(0) = c1
2
2 =y0 (0) = 8c1 + c2 .
As, c1 = 12 y c2 = 2. La ecuacin finalmente queda como
1
y(t) = e8t 2te8t .
2
El grfico que describe el movimiento de la masa se da en la Figura 4.9:
145
g = 32 pies/seg2
ky
1
= .
g
16
146
d2y
dy
+ 12y = 0
+
8
dt 2
dt
cuya solucin es
y(t) = c1 e2t + c2 e6t ,
Las condiciones iniciales son y(0) = 1, y0 (0) = 0. Usando las condiciones iniciales nos
queda el sistema
1 =c1 + c2
0 = 2c2 6c2
cuya solucin es c1 =
3
2
3
8
en vez de 12 , hallar:
La solucin es
d2y
dy
+ 6 + 12y = 0.
2
dt
dt
y la velocidad es
0 = 3A sin( ) + 3A cos( ).
1
sin( )
147
0 = 3 + 3 cot( ),
3
cot( ) = = 3,
3
de donde tenemos
1
7
, sin( ) = .
6
6
2
1
Si suponemos sin( ) = 2 , tenemos que A = 2 y la ecuacin del movimiento queda
y(t) = 2e3t sin
3t +
.
6
El factor de amortiguamiento es e3t .
La amplitud amortiguada del movimiento es 2e3t .
2
seg.
El periodo amortiguado del movimiento es
3
La frecuencia amortiguada del movimiento 3 rad/seg 23 ciclos por segundo.
La constante del tiempo = 13 seg.
=
2.
3.
4.
5.
6.
Ejercicios
1. Una partcula se mueve en linea recta segn la ley
2.
3.
4.
5.
d2x
dx
+ 2r + x = 0,
2
dt
dt
donde r es constante y x es el desplazamiento de la partcula desde su punto de
equilibrio.
a) Para qu valores de r el sistema ser subamortiguado, crticamente amortiguado,
sobreamortiguado?
b) Compruebe sus respuesta resolviendo la ecuacin con r = 1, 12 , 12 , 1, 2.
c) Para cual valor de r el movimiento ser oscilatorio con un periodo amortiguado
de 3?
d) Existe un valor de r que haga el periodo amortiguado menor que 2?
Una partcula ejecuta un movimiento armnico amortiguado. En 10 segundos el factor
de amortiguamiento decrece en un 80 %. Su periodo de amortiguamiento es 2 seg.
Hallar la ecuacin diferencial del movimiento.
Un peso de 16 libras estira un resorte helicoidal 3/5 pies. El coeficiente de resistencia
del resorte es 8. Despus que el resorte regresa al origen, este es estirado 3 pulgadas
adicionales y luego se libera. Halle la ecuacin del movimiento.
En el ejercicio anterior cambie el coeficiente de resistencia a 10, luego halle la
ecuacin del movimiento.
La frecuencia natural de un resorte es 1 ciclo por segundo. Despus de que el resorte
se sumerge en un medio resistente su frecuencia se reduce a 23 de ciclo por segundo.
a) Cul es el factor de amortiguamiento?
b) Cul es la ecuacin diferencial del movimiento?
148
1
x(t) =Ae 2 t sin( 3/2t + ).
1
x(t) =Ae 2 t sin( 3/2t + ).
x(t) =(c1 + c2t)et .
3)t
2.
3.
4.
5.
3)t
+ c2 e(2
c) 35 .
d) No.
d2y
+ 0,322 dy
= 0.
dt + 9.896y
dt 2
1
y(t) = e8t 4 + 2t .
1 16t
e
.
y(t) = 31 e4t 12
a) e4,68t .
b) y00 + 9, 37y0 + 39, 5y = 0.
5.1
Z
0
f (t)est dt,
siempre que esta integral impropia converja. Ntese la transformada de Laplace aplicada a
una funcin es de nuevo una funcin, a saber, L( f ) F.
150
Z N
dt = lm
1est dt
N 0
1 st t=N
1 sN 1
= lm e = lm e
+
N s
N
s
s
t=0
1
= , siempre que s > 0.
s
L( f ) =
st
1e
Ejemplo 5.2. Determinar la transformada de Laplace de la funcin dada por f (t) = t 2 .
Solucin.
2
L(t ) =
Z
0
t 2 est dt
= lm
Z N
N 0
t 2 est dt
2 st
2test 2est N
t e
2 3
= lm
N
s
s
s
0
sN
2
sN
2Ne
N e
2esN 2
3 + 3 .
= lm
N
s
s2
s
s
Como N
2 esN
sN
2Nes2
sN
2
, para s > 0.
s3
Ejemplo 5.3. Determinar la transformada de Laplace de la funcin dada por f (t) = cos(2t).
Solucin.
L(cos(2t)) =
Z
0
= lm
cos(2t)est dt
Z N
N 0
cos(2t)est dt
2 sin(2t)est s cos(2t)est N
= lm
N
s2 + 4
s2 + 4
0
sN
sN
2 sin(2N)e
s cos(2N)e
s
= lm
+ 2
.
N
s2 + 4
s2 + 4
s +4
2 sin(2N)esN
s2 +4
sN
s cos(2N)e
s2 +4
151
s
s2 + 4
, para s > 0.
Z 3
0
Z 3
e2t est dt +
Z
3
Z N
=
e e dt + lm
est dt
N 0
0
t(2s) 3
st N
e
+ lm e
=
2 s 0 N s 3
=
Como
eNs
s
2t st
1est dt
e3(2s)
1
esN es3
+ lm
.
2s
2 s N s
s
1 e3(2s) e3s
+
, para s > 2.
s2
s
Z
Z st
L [t] =
[t]e dt =
[t]est dt
0
Z n+1
n=1 n
st
[t]e
dt =
Z n+1
n=1 n
t=n+1
nest dt
1
1
= n esn es(n+1)
= n est
s
s n=1
t=n
n=1
=
=
1 sn
1 es
s
ne
(1
e
)
=
n(es)n
s n=1
s n=1
1 es
es
1
, si s > 0.
2 =
s
s
s(e 1)
1 es
152
Por tanto,
L [t] =
1
s(es 1)
n=1
1x
nxn =
2 , si |x| < 1.
Ntese cmo la transformada de Laplace suaviza una funcin como parte entera.
L(k f1 + f2 ) = kL( f1 ) + L( f2 ).
La pregunta que sigue es qu condiciones son suficientes para garantizar la existencia de la
transformada de Laplace de una funcin? Para ello presentamos las siguientes definiciones
que sern tiles para responder tal inquietud.
Definicin 5.2. Una funcin f es continua por partes (o a trozos) en un intervalo finito [a, b]
si f es continua en cada punto de [a, b] excepto quiz en un nmero finito de puntos donde
f tiene una discontinuidad de salto (los lmites laterales existen). Una funcin f es continua
por partes en [0, ) si f es continua por partes en [0, N] para todo N > 0.
Por supuesto, todas las funciones continuas son continuas a trozos.
Ejemplo 5.6. La funcin dada anteriormente definida como
(
e2t , 0 < t < 3
f (x) =
,
1,
t 3
es continua a trozos, pues en x = 3, que es el nico punto de discontinuidad, los lmites
laterales existen (y son finitos)
lm f (t) = lm e2t = e6 y lm f (t) = lm 1 = 1.
t3
t3
t3+
t3+
Definicin 5.3. Una funcin f (t) es de orden exponencial si existen constantes positivas
T y M tales que
| f (t)| Met , para todo t T.
En otras palabras, f es de orden exponencial si | f | se puede acotar por encima por una
funcin de la forma Met con M > 0 a partir de un nmero positivo T en adelante.
153
Figura 5.1: Las funciones f (t) = sin(t) + 12 y g(t) = e 5 t . La funcin f (t) es de orden
exponencial 1/5 para todo t 2.
Ejemplo 5.7. Cualquier funcin de la forma f (t) = Met claramente es de orden exponencial con t > 0.
Ejemplo 5.8. Toda funcin f acotada con f (t) M es de orden exponencial, tomando
= 0. En particular, las funciones sin(x) y cos(x) son de orden exponencial.
Ejemplo 5.9. La funcin f definida como f (t) = t n es de orden exponencial. En efecto, se
sabe que para > 0
tn
= 0.
t et
lm
n
Esto significa que dado > 0 existe N > 0 tal que si T > N entonces ett < , en particular
n
tomando = 1, existir N0 > 0 tal que ett < 1 si, y slo si, t n < et siempre que
t > N0 . Como consecuencia de esto, puede verse que toda funcin polinmica es de orden
exponencial.
Ejemplo 5.10. La funcin parte entera es de orden exponencial. Esto se debe al hecho que
[t] t + 1, para t > 0
pero la funcin del lado derecho es de orden exponencial (pues es un polinomio), luego la
funcin parte entera es de orden exponencial.
2
Ejemplo 5.11. La funcin definida por f (t) = et , no es de orden exponencial puesto que
para cualquier > 0, la funcin
t2
e
= et 2 t
et
no es acotada.
154
Teorema 5.2
L =
, (ver Ejemplo 5.15).
s
t
La siguiente proposicin nos da un criterio sencillo para saber cundo una funcin F no
puede ser una transformada de Laplace.
Si lm F(s) 6= 0, entonces F no es la transformada de Laplace de ninguna
s
funcin de orden exponencial.
Proposicin 5.3
Ejemplo 5.12. Una funcin constante F(s) = c 6= 0 no puede ser la transformada de Laplace
de ninguna funcin de orden exponencial.
s
Ejemplo 5.13. La funcin definida por F(s) = 1+s
no puede ser una transformada de
Laplace de ninguna funcin de orden exponencial, pues lms F(s) = 1 6= 0.
( + 1)
, para > 1.
s+1
L(t ) =
Z
0
t est dt.
st
u du
L(t ) =
t e dt =
e
= +1
u eu du
s
s
s
0
0
0
Z
1
1
= +1
u(+1)1 eu du = +1 ( + 1),
+ 1 > 0.
s
s
0
155
En particular tenemos,
L(t n ) =
n!
sn+1
n N.
si t > 0
,
si t = 0
L(t 2 ) =
( 12 )
1 .
s2
Adems, dado que la funcin gamma satisface la siguiente propiedad de reflexin: ()(1
concluimos que
) = sin()
1
1
2 1
1
=
=
= .
2
2
2
sin( 2 )
1
Por lo tanto, ( 21 ) = y as L(t 2 ) = 1 .
s2
L(f(t)) = F(s)
1
s, s > 0
1
sa , s > a
n!
, s>a
(sa)n+1
(p+1)
,s>0
s p+1
b
, s>0
s2 +b2
s
, s>0
s2 +b2
b
, s > |b|
s2 b2
s
, s > |b|
s2 b2
ecs
s , s
> 0
1
s
aF a , a > 0
U(t c)
f (at)
at
e f (t)
at
e sin(bt)
eat cos(bt)
F(s a)
(t)n f (t)
(t c)
[t]
ecs
b
,
(sa)2 +b2
sa
,
(sa)2 +b2
F (n) (s)
1
s(es 1) ,
s>a
s>a
s>1
156
Para hallar L(t 3 ) utilizamos la frmula del rengln 3 de la tabla anterior, en este caso
3!
= s64 . Para hallar L(tet ) utilizamos la frmula del rengln 3, en
n = 3, a = 0 y L(t 3 ) = s3+1
1!
1
4t
este caso n = 1, a = 1 y L(tet ) = (s1)
1+1 = (s1)2 . Finalmente, para hallar L(e cos(t))
utilizamos la frmula del rengln 13 de la tabla con a = 4 y b = 1, en cuyo caso tenemos
L(e4t cos(t)) =
s4
(s 4)2 + 1
157
1
s2 + s + 1
s+
1 2
3
2 +4
s
.
s2 +s+1
3
2 3 12 t
3
,
luego
una
funcin
puede
ser
g(t)
=
e
sin
2
3
2 t .
a = 12
yb=
3
4
=
El siguiente teorema nos dice que la transformada de Laplace es inyectiva, lo que permite
hablar de la transformada inversa, y como veremos, tambin es lineal. Este hecho es clave
para resolver algunos problemas de ecuaciones diferenciales con valor inicial en el origen
como se haba mencionado al comienzo del captulo.
Sean f y g funciones continuas sobre [0, ) de orden exponencial tales
que la transformada de Laplace existe para cada una y cuyas transformadas son iguales,
L( f ) = L(g). Entonces f (t) = g(t) para todo t 0.
Teorema 5.5
158
Q(s)
,
P(s)
donde Q(s) y P(s) son polinomios en la variable s (con grado de P mayor que el de Q),
mediante el uso de fracciones parciales, para ello procederemos de la siguiente manera:
Descomponemos F(s) en fracciones simples, es decir:
Encontramos la races de P(s). Tomamos una de sus races reales con multiplicidad m, y a ib a una de las races complejas y su conjugada (en caso de
haber). De esta forma podemos expresar P(s) = (s )m [(s a)2 + b2 ].
Y as escribimos F(s) como:
F(s) =
A1
Am
B(s a) +Cb
Q(s)
=
++
+
.
m
P(s) s
(s )
(s a)2 + b2
7s2 + 23s + 30
.
(s 2)(s2 + 2s + 5)
Solucin. Primero hallamos la descomposicin en fracciones parciales de F(s). Observamos que el factor cuadrtico s2 + 2s + 5 tiene una raz imaginaria, con su correspondiente conjugada, que es 1 2i de donde podemos expresar este factor cuadrtico como:
s2 + 2s + 5 = (s + 1)2 + 22 , por lo tanto su desarrollo en fracciones parciales queda de la
forma
7s2 + 23s + 30
A
B(s + 1) + 2C
=
+
.
2
(s 2)(s + 2s + 5) (s 2)
(s + 1)2 + 4
(5.1)
159
(5.2)
Ejemplo 5.24. Hallar la transformada inversa de
F(s) =
1
(s 3)(s2 + 2s + 2)
160
Solucin. Primero hallamos la descomposicin en fracciones parciales de F(s). Observamos que el factor cuadrtico s2 + 2s + 2 tiene una raz imaginaria, con su correspondiente conjugada, que es 1 1i, donde podemos expresar este factor cuadrtico como:
s2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 12 , por lo tanto su desarrollo en fracciones parciales queda de la
forma:
1
(s 3)(s2 + 2s + 2)
A
B(s + 1) +C
+
.
(s 3) (s + 1)2 + 1
(5.3)
(5.4)
1
17 ,
1
(1 2 + 2) +C(4)
17
1
1 = 4C
17
4
C = .
17
1=
Finalmente, si s = 0, C =
4
17
yA=
1
17
1
4
(2) + B(3) (3)
17
17
1
1 = 4C
17
2
12
1 = 3B +
17
17
1
B = .
17
1=
1
Dado que B = 17
, C=
posicin
4
17
yA=
1
17 ,
1
(s 3)(s2 + 2s + 2)
1/17
1/17(s + 1) 4/17
+
(s 3)
(s + 1)2 + 1
161
Obs El lector habr notado que nuestro inters siempre estuvo en fracciones propias. Esto
se justifica por lo siguiente. Si F no fuera una fraccin propia, lms F(s) 6= 0, luego
F no sera la transformada de Laplace de ninguna funcin de orden exponencial (que
son las de nuestro inters).
1
Figura 5.2: Funcin escaln unitaria con desplazamiento a > 0.
162
=
, si s > 0.
N
s
s
s
La funcin escaln unitaria nos permite calcular la trasformada de Laplace de algunas
funciones de una manera ms sencilla. Sea f (t) una funcin y su transformada L f (t) :
Z
L f (t) = F(s) =
f (t)est dt.
Multipliquemos la transformada L f (t) por eas :
as
Z
as
as
L f (t) =e F(s) = e
Z
0
f (t)est dt
f (t)es(a+t) dt
Zaa
0 f (x a)esx dx +
Z0
0
f (x a)esx dx
Z
a
sx
U(x a) f (x a)e
1 f (x a)esx dx
dx = L U(x a) f (x a) .
(5.5)
(5.6)
(5.7)
(5.8)
Ejemplo 5.25. Expresar la funcin dada mediante funciones escaln unitario y calcule su
transformada.
1.
0, 0 t < 1
2, 1 t < 2
g(t) =
1, 2 t < 3
3, t 3.
163
Solucin.
1
1. La grfica de la funcin g(t) es:
g(t)
3
2
1
0,
t <1
t 1,
1t <2
g(t) =
t + 3, 2 t < 3
0,
t 3.
es e2s
e3s
+2
, para s > 0.
s
s
s
164
1
L (t 1)U(t 1) = e1s 2
s
g(t + a) = g(t 2 + 2) = t
la transformada de Laplace de g(t + a) es:
1
L g(t) = 2 .
s
1
L (t 2)U(t 2) = e2s 2 .
s
g(t + a) = g(t 3 + 3) = t
la transformada de Laplace de g es
1
L g(t + a) = L(t) = 2
s
1
L (t 3)U(t 3) = e3s 2 .
s
165
e3s (s5)
(s+1)(s+2) .
Solucin.
s
s2 + 4s + 5
As, a = 3 y
f (t) = L
s
2
s + 4s + 5
=U(t 3) e2(t3) cos(t 3) 2e2(t3) s(t 3) .
f (t) = L
(s 5)
.
(s + 1)(s + 2)
(s 5)
(s + 1)(s + 2)
= 6et + 7e2t .
166
=U(t 3) 6et+3 + 7e2t+6 .
L( f (t)) =
Z T
0
est f (t)dt
1 esT
(5.9)
2a
3a
4a
a
a
1 es2a
2
1 e2as
1 eas
=
.
= 2
as 1 e2as
as2 1 + eas
L( f (t)) =
167
Algunas aplicaciones tales como circuitos elctricos y sistemas mecnicos, entre otras, estn
sometidas a unas fuerzas de gran magnitud que solamente acta durante un intervalo de
tiempo muy corto. Tales fuerzas son, por ejemplo, una tensin elctrica en el caso de un
circuito elctrico, una descarga elctrica, el golpe de un martillo, el golpe a una pelota de
tenis, etc. La funcin impulso unitario puede servir como un modelo para estas fuerzas.
Definicin 5.7 (Impulso Unitario). La funcin impulso unitario : [0, ) R se define
por la frmula
0,
1
(t t0 ) = 2
,
0,
si 0 t t0
si t0 < t t0 +
si t > t0 +
(t t0 )dt = 1.
1
2
Z
0
t0
(t t0 )dt
t0
t0 +
168
t0
t0 +
t0
0
(t t0 )dt = 1.
(t t0 )dt = 1,
Note que ninguna funcin satisface estas propiedades y por tanto (t t0 ) no es una funcin
en el sentido clsico. Sin embargo, a esta se le puede hallar su transformada de Laplace para
t0 > 0.
L ( (t t0 )) =
Z
0
st
(t t0 )dt =
Z
0
est lm (t t0 )dt.
0
L ( (t t0 )) =
st
lm e
0 0
(t t0 )dt =
Z
0
st0
st0
(t t0 )dt = e
Z
0
(t t0 )dt = est0 .
169
Teorema 5.7
L( f (n) (t)) =sn L( f (t)) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) s f (n2) (0) f (n1) (0).
Ejemplo 5.28. Consideremos la funcin f (t) = sin2 (at), como ya vimos F(s) =
la funcin satisface las condiciones del teorema anterior, por tanto
2a2
,
s(s2 +4a2 )
2a
(s2 + a2 )
.
Teorema 5.8
para s > ,
n
nd
nF
dsn
(s).
Ejemplo 5.29. Calcular la transformada de la funcin definida por g(t) = t 2 [t] donde [t]
denota la parte entera de t.
Solucin. Aplicaremos el teorema
n = 2). Como sabemos, la funcin parte
anterior (con
1
entera tiene transformada L [t] = F(s) = s(es 1) . Por tanto,
L t 2 [t] =(1)2 F 00 (s)
e2s s2 + 2s + 2 + s s2 2s 4 + 2
=
.
s3 (es 1)3
170
Ejemplo 5.30. Verificar que si L(t n f (t)) = (1)n ddsFn (s), su transformada inversa es
n
1 d F
L
(s) = (1)nt n f (t)
(5.10)
n
ds
donde f (t) = L1 (F). Usar esta ecuacin para calcular la transformada inversa de
s + 2
.
F(s) = ln
s 5
Solucin. Utilizando la ecuacin (5.10), primero tenemos que derivar F(s) = ln s+2
s5 , por
lo tanto tenemos:
dF
7
=
ds
(s + 2)(s 5)
(5.11)
como derivamos una vez, n = 1 en la ecuacin (5.10), as, sustituyendo en la ecuacin (5.10)
obtenemos
1 dF
=(t) f (t)
L
ds
7
1
L
=(t) f (t).
(s + 2)(s 5)
Ahora hallamos la transformada inversa de (5.11), para lo cual descomponemos en fracciones parciales. Su desarrollo en fracciones parciales queda como
7
A
B
=
+
.
(s + 2)(s 5) (s + 2) (s 5)
(5.12)
(5.13)
.
(s + 2)(s 5) (s + 2) (s 5)
Podemos hallar la transformada inversa:
1
1
1
L
=(t) f (t)
(s + 2) (s 5)
1
1
1
1
L
L
=(t) f (t)
(s + 2)
(s 5)
e5t
t
171
2t
Z t
0
f (t v)g(v)dv.
La convolucin de dos funciones se puede ver como una operacin algebraica entre ellas la
cual satisface las siguientes propiedades:
(1) f g = g f
(conmutativa).
(2) f (g + h) = ( f g) + ( f h)
(distributiva respecto a la suma).
(3) ( f g) h = f (g h)
(distributiva respecto a la convolucin).
(4) f 0 = 0
(existencia del anulador para la convolucin).
La trasformada de Laplace convierte la convolucin de funciones en producto como se
muestra en el siguiente resultado.
Teorema 5.9 Teorema de Convolucin. Sean f y g funciones continuas por partes
L1 (F(s)G(s)) = ( f g)(t).
1
.
(s 2)(s 3)
Luego,
1
1
(s 2)(s 3)
=L
1
= L(e3t ).
s3
1
1
1
L
= e2t e3t .
s2
s3
3t
e e =
Z t
0
2v 3(tv)
e e
3t
dv = e
Z t
0
172
Z t
0
Z t
0
Ejercicios
1. Use la definicin para determinar la transformada de Laplace de la funcin dada.
a) f (t) = et sin(2t).
b) f (t) = te3t .
c) f (t) = [t]eat .
d)
(
0, 0 t < 2
f (t) =
t, t 2.
e)
(
sin(t), 0 t <
f (t) =
0,
t .
f)
(
e2t , 0 t < 3
f (t) =
1,
t 3.
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
)
o)
p)
q)
r)
s)
s2 4s+3
.
(s2 4s+5)2
s+5
.
s2 +6s+18
s+1
.
s2 9
3
s +2s2 s3
.
(s+1)4
3
4s+1
s1 + s2 +9 .
7+(s+4)(183s)
(s3)(s1)(s+4) .
3s2 +2s+1
.
(s2 +1)(s2 +2s+2)
3s+2)
.
(s2)(s2 +2s+5)
s+1
.
(4s2 +1)(s2 +1)
3s+2
.
(s2 +4)(s2 +9)
2s1
.
(4s2 +1)(9s2 +1)
17s15
.
(s2 2s+5)(s2 +2s+10)
2s+1
.
(s2 +1)(s1)(s3)
es
s(s+1) .
e2s
.
s2 (s1)
s/2
e
.
s2 +4
1
.
s3 (s+1)
1
.
2s2 s+1
2
s +1
.
s3 s2 +2s2
173
174
t)
2s+3
.
s2 4s+20
3
s
.
(s+3)2 (s+2)2
u)
3. Exprese cada funcin en trminos de la funcin escaln unitario. Halle la transformada
de Laplace de la funcin respectiva.
a)
(
2,
0t <3
f (t) =
2, t 3.
b)
(
0,
0 t 3/2
f (t) =
sin(t), t > 3/2.
c)
1, 0 t < 4
f (t) = 0, 4 t < 5
1, t 5.
d) f con grfica
e) f con grfica
2
1
1
1
175
d) (t t0 ).
e) f (t)
L1 (F).
s+2
.
a) F(s) = ln s5
s4
b) F(s) = ln s3 .
2
c) F(s) = ln ss2+29
.
+1
d) F(s) = arctan 1s .
n
6. Use L t n f (t) = (1)n ddsFn (s) para demostrar que
a) L t 2 y0 (t) (s) = sY 00 (s) + 2Y 0 (s), donde Y (s) = L (y(t)) (s).
b) L t 2 y0 (t) (s) = s2Y 00 (s) + 24sY 0 (s) + 2Y (s), donde Y (s) = L (y(t)) (s).
7. Determinar L( f (t))(s), donde la funcin peridica queda descrita mediante su grfica.
2
1
8.
9.
10.
11.
12.
13.
2a
3a
1
b) F(s) = (s1)(s
2 +1) .
14. Hallar la Zsolucin de la ecuacin de Volterra.
t
a) y + (t v)y(v)dv = sin(2t).
0
b) y = t +
c) y = 1 +
1
6
Z t
Z t0
0
(t v)y(v)dv.
4a
a) 2e2t cos(3t).
3 t
e) et tet t 2 et t e6 .
176
2t
3.
4.
5.
7.
13.
14
5.2
cos(2t)
+ 15e 26sin(2t) .
i) 8e13 8e 13
m) et cos(2t) + et sin(2t) et cos(3t) 43 et sin(3t).
o) U(t 2)(et2 t + 1).
3
3
s
s
b) f (t) = sin U t 2 , L( f )(s) = e 2
.
2
s2 +( 3
2 )
1
e) f (t) = tU(t 1) U(t 2)(t 1), L( f (t))(s) = es s+1
+ 1s e2s 1s .
1
.
b) e2s s+1
e4t +e3t
.
t
1esa (as+1)
.
as2 (1sas )
a) 52 e2t 51 (2 cos(t) sin(t)).
b)
c) y(t) = cosh(t).
177
L(s2 7s + 10) =
(5.15)
(5.16)
178
Ejemplo 5.34. Resuelva el problema con valor inicial mediante la transformada de Laplace
y00 + y = t (t 4)U(t 2); y(0) = 0, y0 (0) = 1.
Solucin. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial
y00 + y = t (t 4)U(t 2) obtenemos
L(y00 ) + L(y) =L(t) L((t 4)U(t 2))
1
s2 L(y) sy(0) y0 (0) + L(y) = 2 L((t 4)U(t 2)).
s
(5.18)
Primero hallamos L((t 4)U(t 2)), para ello utilizamos la ecuacin (5.5)
g(t) =t 4,
g(t + 2) =t 2
a=2
1 2
L (g(t + 2)) =L(t 2) = L(t) 2L(1) = 2 ,
s
s
por lo tanto, L((t 4)U(t 2)) = e2s s12 2s .
En la ecuacin (5.18) reemplazamos las condiciones iniciales y L[(t 4)U(t 2)],
1
2
2
2s 1
s L(y) 1 + L(y) = 2 e
s
s2 s
1
2
2
2s 1
L(y)(s + 1) = 2 + 1 e
s
s2 s
2
1 1
2s 1
e
y(t) = L
s2
s2 s
y(t) = t + (4 t 2 cos(t 2) + sin(t 2))U(t 2).
179
y(t) =L
s2 + 3s + 2
(s + 2)(s + 1)
s+1 s+2
1
1
1
1
y(t) =L
L
= e2t et .
s+2
s+1
2. De nuevo, aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin y
utilizamos las propiedades de la transformada:
L y00 + 2y0 + y = L (t )
L y00 + 2L y0 + L y = L (t )
s2 L(y) sy(0) y0 (0) + 2 sL(y) y(0) + L(y) = es .
Reemplazando las condiciones iniciales obtenemos que
s2 L(y) s + 2 sL(y) 1 + L(y) = es .
Despejamos ahora L(y)
L(y) s2 + 2s + 1 = es + s + 2
es + s + 2
L(y) = 2
.
s + 2s + 1
180
y(t) = L
|
es
s
1
1
1
+L
+2 L
.
s2 + 2s + 1
s2 + 2s + 1
s2 + 2s + 1
{z
} |
{z
} |
{z
}
1
e
Para resolver el trmino 1 utilizamos la ecuacin (5.6), primero expresamos s2 +2s+1
1
como el producto eas F(s). Para esto hacemos eas = es y F(s) = (s+1)
2 . As
1
a = y f (t) = L1 (s+1)
= et t. Por lo tanto,
2
es
s2 + 2s + 1
= f (t )U(t )
=U(t ) e(t) (t ) .
y (t) + y(t)
Z t
0
181
Ahora aplicamos transformada de Laplace a ambos lados, reemplazamos con cada una de
las frmulas obteniendo as:
L(y0 (t)) + L(y(t)) L((y sin)(t)) = L( sin(t))
sL(y(t)) y(0) + L(y(t)) L(y(t))L(sin(t)) = L( sin(t))
1
1
sL(y(t)) 1 + L(y(t)) L(y(t)) 2
= 2
s +1
s +1
1
1
L(y(t)) s + 1 2
= 1 2
s +1
s +1
s
s
s
= 2
=
L(y(t)) = 2
.
2
s + s + 1 s + s + 1/4 + 3/4
s + 1/2 + 3/4
3 t/2
t/2
e
sin t 3/2 .
y(t) = e
cos t 3/2
3
Ejercicios
1. Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial respectivo.
a) y0 + 6y = e4t , y(0) = 2.
b) y00 + 2y0 + y = 6 sin(t) 4 cos(t), y(0) = 1, y0 (0) = 1.
c) y00 + y = sin(2t), y(0) = 0, y0 (0) = 1.
d) y00 + 3y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 1.
e) y00 + 4y = 8 sin(2t) + 9 cos(t), y(0) = 1, y0 (0) = 0.
f ) y00 5y0 + 6y = 10et cos(t), y(0) = 2, y0 (0) = 1.
g) y00 + 4y0 + 13y = 10et 36et , y(0) = 0, y0 (0) = 16.
h) y00 + 4y = g(t), y(0) = 1, y0 (0) = 0, donde
(
t, t 2
g(t) =
5, t > 2.
i)
j)
k)
l)
m)
n)
182
0, 0 t <
f (t) = 1, t < 2
0, t 2.
a) y0 y +
b)
c)
0
Z t+1
2
e2
00
y + 4 y +U(t + 1)
y0 (v) (t v 1)e(tv) dv = (t 2), y(0) = y0 (0) = 0.
0
Z t
0
y + 4 y(v)dv = t sin(t), y(0) = 2.
d) y0 =
Z t0
0
3. Sea L (t f (t)) = dF
ds donde F(s) = L( f ). Use esta ecuacin para resolver el problema
de valor inicial
y00 + 2ty0 4y = 1,
y(0) = y0 (0) = 0.
2.
3
2 e 2 t sin
3
3
2 t
e
y(t) = U(t 2)(t 2)e 2 (t2) .
b)
25
d) y(t) = 14 13 cos(t) + 12
cos(2t).
20
15
10
5
20
40
60
80
6.1
Series de Potencias
Antes de comenzar a estudiar los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales, veamos
algunas nociones y resultados sobre series de potencias.
Definicin 6.1. Una serie de potencias en x a, o centrada en a, es una serie infinita de la
forma
c0 + c1 (x a) + c2 (x a)2 + =
cn(x a)n.
n=0
Los ndices de la suma en las series de potencias se pueden trasladar para comenzar en
cualquier valor, haciendo
n=n0
cn (x a)nk =
n=n0 k
cn+k (x a)n .
n
Definicin 6.2 (Convergencia). Una serie de potencias
n=0 cn (x a) es convergente en
un valor determinado si su sucesin de sumas parciales converge; es decir, si existe
N
lm SN (x) = lm
cn(x a)n.
n=0
100
184
|cn||x a|n
n=0
Una forma sencilla para determinar el radio de convergencia de una serie de potencia es
mediante el llamado criterio de la razn el cual establece que la serie
c0 + c1 + c2 + cn +
converge absolutamente si
cn+1
cn = L < 1.
1 n+1
,
n+1 x
luego
cn+1
n + 1 xn+1
= lm
= |x|.
lm
n cn
n n
xn
Del criterio de la razn tenemos que la serie converge absolutamente para los valores
|x| = L < 1. Sin embargo el intervalo de convergencia es [1, 1) ya que para x = 1 la serie
converge y diverge para x = 1.
Ejemplo 6.2. Determine el intervalo de convergencia de la serie de potencias
1 + 1!x + 2!x2 + + n!xn + .
185
Para x 6= 0 este lmite tiende a infinito cuando n , por lo tanto la serie converge solo
para x = 0.
Si una serie de potencias converge en un intervalo |x a| < R con R > 0,
entonces la serie define una funcin f (x) continua en todo el intervalo |x a| < R.
Teorema 6.1
El teorema anterior establece que si una serie de potencia converge entonces esta define una
funcin continua, sin embargo conocer tal funcin no es fcil, de hecho muchas series de
potencias convergentes no definen funciones elementales.
n
n
Sean f (x) =
n=0 an (x a) y g(x) = n=0 bn (x a) dos funciones definida mediante series de potencias convergente en un intervalo |x a| < R. Entonces
(a) f (x) = g(x) si, slo si, an = bn , para todo n = 0, . . . .
n
n
n
(b) f (x) g(x) =
n=0 an (x a) n=0 bn (x a) = n=0 (an bn )(x a) .
n
n
n
(c) f (x)g(x) =
n=0 an (x a) n=0 bn (x a) = n=0 cn (x a) , donde cn = a0 bn +
a1 bn1 + + an b0 .
f (x)
n
(d) Si g(x) 6= 0 en |x a| < R, entonces g(x)
=
n=0 dn (x a) , donde en la mayora
de los casos los coeficientes se pueden obtener con mayor facilidad al igualar los
coeficientes en la relacin equivalente:
!
Teorema 6.2
n=0
n=0
n=0
n=0
k=0
(x a)n .
El siguiente resultado muestra que una funcin representada por una serie de potencias tiene
derivada de todos los ordenes en el intervalo de convergencia de la serie. Estas derivadas se
calculan derivando trmino a trmino.
Teorema 6.3
f (x) =
an(x a)n
n=0
con radio de convergencia R > 0 tiene derivada de todos los ordenes en su intervalo de
convergencia y
..
.
186
f (x) =
an(x a)n,
n=0
escriba la funcin x f 00 (x) f (x) de modo que el trmino general sea un mltiplo constante
de (x a)n .
Solucin. Tenemos que
f (x) = an (x a)n
n=0
Luego,
n=0
n=0
n2
n2
+ a an n(n 1)(x a)
n=2
n=2
n=2
n=0
an (x a)n
n=0
n1
ann(n 1)(x a)
n=2
= an+1 (n + 1)n(x a) =
n=1
n=0
n=2
n=0
187
entonces
n=0
an (x a)n
n=0
Ejemplo 6.4. Suponga que
f (x) =
an(x + 2)n
n=0
f (x) =
an(x + 2)n,
f 0 (x) =
n=0
ann(x + 2)n1,
f 00 (x) =
n=1
n=2
n=2
n=2
n=2
n=2
n=2
n=1
n=2
n=0
n=0
De forma similar,
n=1
n=1
n=0
188
Concluimos entonces,
(x 1) f 00 (x) 3(x + 2) f 0 (x) + 3 f (x)
n=0
n=0
+ 3 an (x + 2)n
n=0
Definicin 6.5. Una serie de potencias de la forma
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) +
f (n)
f 00 (x0 )
(x x0 )2 + +
(x x0 )n + ,
2!
n!
|x x0 | < R
f (n) (x0 )
f 00 (x0 )
(x x0 )2 + +
(x x0 )n + Rn (x)
2!
n!
x0 < z < x.
f 00 (x0 )
f (n)
(x x0 )2 + +
(x x0n ) + ,
2!
n!
|x x0 | < R,
189
ex =
sin(x) = (1)n
x2n+1
,
(2n + 1)!
cos(x) = (1)n
x2n
,
(2n)!
n=0
n=0
x2n+1
,
n=0 (2n + 1)!
sinh(x) =
x2n
,
n=0 (2n)!
cosh(x) =
1
= xn ,
1 x n=0
ln(1 + x) = (1)n+1
n=1
xn
,
n
x2n+1
,
2n + 1
converge en 1 < x 1.
converge en 1 x 1.
1 3 5 (2n + 1) x2n+1
,
2 4 6 2n 2n + 1
n=0
sin1 (x) =
(1 + x)r =1 + rx +
converge en 1 x 1.
Ejercicios
1. Determinar si cada una de las siguientes series es convergente o divergente.
n
a)
n=1 (4n+3)(4n1) .
n+1
b)
n=1 2n .
2+(1)n
c)
.
n=1
2n
ln(n)
d) n=2 nn+1 .
2
n cos (n/3)
e)
.
n=1
2n
1/n
n
f ) n=1 (n 1) .
n3 ( 2+(1)n )n
g)
.
n=1
3n
2. Para cada una de las siguientes series hallar el radio de convergencia R. Si R > 0,
hallar el intervalo de convergencia.
(1)n
n
a)
n=0 2n n (x 1) .
n
n7 n
b)
n=0 (1) n! x .
190
n
n
c)
n=0 2 n(xn 2) .
3
n
d)
n=0 4n+1 (n+1)2 (x + 7) .
n
3. Para y(x) =
n=0 an x , hallar la serie de potencias resultante
a) (x 3)y00 + xy0 2y.
b) (x2 + 1)y00 2y0 + y.
c) (1 + 4x2 )y00 (2 + x)y0 y
d) x(x 5)y00 3xy0 + y.
n
4. Suponga que y(x) =
n=0 an (x + 1) converge en un intervalo abierto que contiene a
x0 = 1. Hallar una serie de potencias en x + 1 para
Diverge.
Converge.
Converge.
2.
El radio de convergencia es R = 2 y el intervalo de convergencia es (1, 3].
El radio de convergencia es R = 4/3 y el intervalo de convergencia es [25/3, 17/3].
n
3.
2
n
n=0 (5(n + 1)nan+1 + (n 4n + 1)an )x .
6.2
a)
c)
e)
a)
d)
b)
d)
an (x) 6= 0
(6.1)
ai (x)
an (x) ,
i = 0, . . . , n 1 y Q(x) =
(6.2)
g(x)
an (x) .
Definicin 6.7. Se dice que un punto x0 es punto ordinario de la ecuacin (6.1) si Pi (x)
i = 0, . . . n 1 y Q(x) dados en (6.2), son funciones analticas en x0 . Se dice que un punto
que no es ordinario es punto singular de la ecuacin.
191
(6.3)
(6.4)
(6.5)
es un punto ordinario de la ecuacin (6.1), entonces existe una nica solucin y(x) la cual
n
tambin es analtica x0 ; esto es, y(x) =
n=0 cn (x x0 ) , que satisface las condiciones
iniciales
y(x0 ) = a0 , y0 (x0 ) = a1 , . . . , y(n1) (x0 ) = an1 .
Una solucin en serie converge al menos en un intervalo |x x0 | < R, donde R es la distancia
de x0 al punto singular ms cercano.
Ejemplo 6.6. Determinar dos soluciones en forma de serie de potencias de la ecuacin
diferencial dada respecto al punto ordinario x = 0.
1. y00 2xy0 + y = 0.
2. y00 + sin(x)y = 0.
Solucin.
1. Como no hay puntos singulares finitos, el teorema anterior garantiza la
existencia de una solucin en series de potencias centrada en 0, convergente para
n 0
n1 y y00 (x) = c n(n
|x| < . As, al sustituir y =
n=2 n
n=0 cn x , y (x) = n=1 cn nx
n2
1)x , en la ecuacin diferencial, se obtiene
n=2
n=1
n=1
n=0
Para sumar dos series, es necesario que ambos ndices de suma comiencen en el
mismo nmero y que las potencias de estas series comiencen con la misma potencia,
para lograr esto hacemos lo siguiente: Para la primera serie hacemos el cambio en
el ndice k = n 2, para la segunda k = n y para la tercera tomamos k = n y as
balanceamos los exponentes de la variable x. Por lo tanto, el lado derecho se convierte
en:
k=0
{z
k=n2
k=1
| {z } k=0
| {z }
k=n
k=n
192
Ahora queremos balancear los ndices de la sumas, como la primera serie comienza
en 0 y la segunda en 1. Si se escribe el primer trmino de la primera serie fuera de la
notacin sigma, y lo mismo hacemos con la tercera serie obtenemos:
k=1
k=1
k=1
(6.6)
k=1
como la ecuacin (6.6) es igual a cero es necesario que el coeficiente de cada potencia
de x sea igual a cero, esto es, que 2c2 + c0 = 0 (es el coeficiente de x0 ), y tenemos:
c2 =
para k = 1, c3 =
c1
3!
para k = 2, c4 =
3c2
43 ,
para k = 3, c5 =
5c3
45 ,
3c0
4!
para k = 4, c6 =
7c4
56 ,
9c5
67 ,
c1
5!
para k = 5, c7 =
c0
2
21c0
6!
45c1
.
7!
+ c1 x + +
+
+ .
2!
4!
6!
3!
5!
7!
193
n
0
n1 , y00 (x) =
Maclaurin para sin(x) junto con y =
n=0 cn x , y (x) = n=1 cn nx
2n+1
n2 y sin(x) = (1)n x
n=0
cnn(n 1)x
n=2
n2
+ sin(x) =
x2n+1
(1) (2n + 1)!
n=0
cnx
n=0
=0
Por consiguiente,
2c2 = 0, 6c3 + c0 = 0, 20c5 + c2 + c3!0 = 0, 30c6 + c3 + c3!1 = 0 y as sucesivac0
c1
mente. Esto da como resultado c2 = 0, c3 = c60 , c4 = 12
, c5 = 120
, . Al
agrupar trminos llegamos a la solucin general
c1
c0 5
c0
x +
y =c0 + c1 x x3 x4 +
6
12
120
x3
x5
x4
=c0 1 +
+ + c1 x + .
6 120
12
Ejemplo 6.7. Hallar la solucin en serie de potencias del problema de valor inicial
y00 (x + 1)y0 + x2 y = x,
y(0) = 1, y0 (0) = 1.
(6.7)
Solucin. Dado que las funciones x 1, x2 y x son polinomios, entonces son funciones
analticas en todo punto. Luego del Teorema de Existencia y Unicidad, podemos hallar una
solucin en series de potencias del problema de valor inicial dado. Como conocemos el
valor de la eventual solucin y su derivada en 0, entonces busquemos una solucin de la
forma
y(x) = y(0) + y0 (0)x +
(6.8)
y00 (0) = 1.
194
De esta forma tenemos los coeficientes y(0), y0 (0) y y00 (0) de la solucin (6.8). Para hallar
los otros coeficientes derivamos (6.7) y usamos las condiciones iniciales. Esto es:
y000 (x + 1)y00 y0 + x2 y0 + 2xy = 1
evaluando en y(0) = y0 (0) = y00 (0) = 1, obtenemos y000 (0) = 3 y y(4) (0) = 3. Sustituyendo
en la solucin (6.8) tenemos
y(x) = 1 + x +
x2 x3 x4
+ + + ,
2
2
8
< x < .
y(x) = an (x x0 )n ,
n=0
n=2
n=0
ahora balanceamos los ndices de las series, hacemos k = n 2 para la primera serie y k = n
para la segunda. De donde obtenemos
k=0
k=0
k=0
ak
,
(k + 1)(k + 2)
k0
195
donde a0 y a1 son arbitrarios. Note que los ndices en la recurrencia anterior difieren por
dos, por tanto podemos considerar separadamente los casos k par (k = 2m) y k impar
(k = 2m + 1), m 0. As,
a2m
,
(2m + 1)(2m + 2)
a2m+1
,
a2m+3 =
(2m + 2)(2m + 3)
a2m+2 =
m0
m 0.
Con estas recurrencias podemos calcular los coeficientes de la serie de y(x). Para los
coeficientes pares de x x0 obtenemos,
a0
2
a0
a2
=
a4 =
34 234
a4
a0
a6 =
=
56
23456
..
.
a0
, m 0.
a2m =(1)m
(2m)!
a2 =
y(x) =
2m
a2m(x x0)
m=0
a2m+1(x x0)2m+1
m=0
(1)m
(1)m
=a0
(x x0 )2m + c1
(x x0 )2m+1
(2m)!
(2m
+
1)!
m=0
m=0
196
6.2.1
(6.9)
Este tipo de ecuaciones aparece en diferentes aplicaciones con x0 = 0, e incluye como casos
particulares a la ecuacin de Legrendre (6.3), la ecuacin de Airy (6.5), la ecuacin de
Chebyshev:
(1 x2 )y00 xy0 + 2 y = 0
(6.10)
y la ecuacin de Hermite:
y00 2xy0 + 2y = 0.
(6.11)
b j = br br+1 bs,
j=r
sr
y definamos
s
b j = 1,
s < r,
no importa los b j .
j=r
(6.12)
y(x) =
an x n ,
y0 (x) =
n=0
annxn1,
y00 (x) =
n=1
ann(n 1)xn2
n=2
(1 + 2x ) an n(n 1)x
n=2
n2
+ 6x an nx
n=1
n1
+ 2 an xn =0
n=0
n=2
n=2
n=1
n=0
(6.13)
197
n=0
n=0
n=2
n=0
n=2
n=0
n=0
+ 2(n + 1)2 an xn =0
n=0
an+2(n + 2)(n + 1) + 2(n + 1)2an xn =0.
n=0
n0
(n + 1)2
n+1
an = 2
an ,
(n + 2)(n + 1)
n+2
n0
como los ndices de la recurrencia difieren por 2, podemos considerar los casos n par y n
impar separadamente
2m + 1
2m + 1
a2m =
a2m , m 0
2m + 2
m+1
2m + 2
m+1
a2m+3 = 2
a2m+1 = 4
a2m+1 , m 0.
2m + 3
2m + 3
a2m+2 = 2
a0 =
a0
4
4
123
1234
..
.
a2 =
m
(2 j 1)
m j=i
a2m =(1)
m!
a0 ,
m 0,
(2 j 1) = 1.
j=1
198
Las potencias impares son
1
a3 = 4 a1
3
2
2
1
12
a5 = 4 a3 = 4
a1
4
a1 = 42
5
5
3
35
3
3 212
123
a7 = 4 a5 = 4
a1
4
a1 = 43
7
7
35
357
4
4
1234
3123
a9 = 4 a7 = 4
4
a1 = 44
a1
9
9
357
3579
..
.
a2m+1 =(1)m
4m m!
a1 ,
mj=i (2 j + 1)
m 0,
(2 j + 1) = 1.
j=1
y(x) = a0
m
(2 j 1) 2m
m j=i
(1)
m=0
m!
+ a1
(1)m
m=0
4m m!
x2m+1 .
mj=i (2 j + 1)
Note que la ecuacin (6.12) es un caso particular de la ecuacin (6.9). El siguiente teorema
muestra las recurrencias para el caso general de la ecuacin (6.9).
n
Los coeficientes {an } de cualquier solucin y(x) =
n=0 an (x x0 ) de la
ecuacin diferencial
Teorema 6.6
(1 + (x x0 )2 )y00 + (x x0 )y0 + y = 0
satisfacen la relacin de recurrencia
an+2 =
p(n)
an ,
(n + 2)(n + 1)
n0
donde p(n) = n(n 1) + n + . Adems, los coeficientes pares e impares de las potencias
de x x0 se calculan mediante
p(2m)
a2m , m 0
(2m + 2)(2m + 1)
p(2m + 1)
a2m+3 =
a2m+1 , m 0
(2m + 3)(2m + 2)
a2m+2 =
y(1) = 1,
y0 (1) = 1.
(6.14)
199
2m2 + 2m 1
a2m
(2m + 2)(2m + 1)
(2m + 2)(2m + 1)
1
(2m + 1)(2m + 1 1) + 2(2m + 1) 1
a2m+3 = 2
a2m+1
(2m + 2)(2m + 3)
2m2 + 5m + 1
a2m+1 .
(2m + 2)(2m + 3)
a2m+2 =
a2m =
=
34
43
12
1234
24+41
11
13
1 3 11
a6 =
a4 =
=
56
56 1234
6!
18 + 6 1
23
1 3 11
1 3 11 23
a8 =
a6 =
=
78
78
6!
8!
..
.
m
(2( j 1)( j + 2) + 3)
m j=1
a2m =(1)
.
(2m)!
a2 =
200
=
67
67
5!
7!
2
3 2 + 15 + 1
34 1 8 19
1 8 19 34
a9 =
a7 =
=
89
89
7!
9!
..
.
a3 =
m
(2 j2 + 5 j + 1)
m j=1
a2m+1 =(1)
(2m + 1)!
y(x) =
(1)
m=0
(2m)!
m
(2 j2 + 5 j + 1)
m j=1
(1)
m=0
(2m + 1)!
m
(x + 1)2m
(x + 1)2m+1
m
(2 j + 5 j + 1)
(2 j + 2 j + 1)
j=1
2m
2m+1
(x + 1) +
(x + 1)
y(x) = (1)
.
(2m)!
(2m + 1)!
m=0
m j=1
Ejercicios
1. Determinar los puntos singulares de la ecuacin diferencial dada.
a) (x + 1)y00 x2 y0 + 3y = 0
b) (x2 + x)y00 + 3y0 6xy = 0
c) sin(x)y00 + cos(x)y = 0
2. Determinar al menos los primeros cuatro trminos no nulos en un desarrollo en serie
de potencias en torno de x = 0 para una solucin general de la ecuacin diferencial
dada.
a) y00 xy = 0 (Ecuacin de Airy)
b) y00 + (x 1)y0 + y = 0
c) y00 2y0 + y = 0
d) (2x 3)y00 xy0 + y = 0
201
b)
c)
a)
c)
2m m1
m1
j=0 ( j2) 2m
j=0 (2 j3) 2m+1
2
x
+
a
.
1
m=0
(2m)!
(2m+1) x
m
m
m+1
2
m
(1)
(1) k=0 (2k)2 2m+3
k=0 (2k1) 2m+2
y(x) = a0
x
+ a1
x
.
m=0
m=0
(2m+2)!
(2m+3)!
y(x) = 1 12 x2 4!2 x4 6!1 x6 + .
4 +.
y(x) = 1 + 21 x2 + 23 x3 + 99 x
m1
m1
j=0 (4 j3)
j=2 (4 j3)
3
y(x) = a0 2 a0 x + m=2
a0 + 2 (2m)!
x2m +
(2m)!
b) y(x) = a0 2m=0
d)
4.
x = 0 y x = 1.
x = n con n Z.
a0 4
a1 2
a1 5
y(x) = a0 + a60 x + 12
x + 180
x + 504
x +.
a0
2
y(x) = a0 + a1 x + 2 + a1 x + 13 a0 + 12 a1 x3 + 18 + 16 a1 x4 + .
a)
b)
e)
202
a1
m=0
5.
a)
c)
6.3
m1
j=0 (2 j7)(2 j1) 2m+1
x
.
(2m+1)!
1
2
2m
y(x) = a0 2m=0 (1)m (2m)!
m1
j=0 ((2 j 1) 3)x +
m1
1
m
2
2m+1 .
a1
m=0 (1) (2m+1)! j=0 ((2 j) 3)x
n1 2
1
n k=0 8k 12k+ 2 (x 3)2n +
(1)
y(x) = a0
n=0
(2n)!
n 8k2 4k+ 9
k=0
2
a1
(x 3)2n+1 .
n=0
(2n+1)!
2 5
m
k=0 k + 6 k+2
y(x) = a0
(x 1)2n+2 +
n=0
(2n+2)!
5
m
2 11
n+1 k=0 k + 6 k+ 3 (x 1)2n+3 .
a1
n=0 (1)
(2n+3)!
m
b) y(x) = a0 8a0 x2 + a1
m=0 (1)
d)
6.
(6.15)
Definicin 6.8. Se dice que un punto singular x0 es punto singular regular de la ecuacin
(6.15) si p(x) = (x x0 )P(x) y q(x) = (x x0 )2 Q(x) son funciones analticas en x0 . Se dice
que un punto que no es singular regular es punto singular irregular de la ecuacin.
Ejemplo 6.11.
1. Demuestre que x = 0 y x = 1 son puntos singulares regulares de la
ecuacin diferencial
1
(x 1)y00 + y0 y = 0.
x
2. Demuestre que x = 0 y x = 1 son puntos singulares irregulares de la ecuacin diferencial
1
(x 1)2 y00 + 2 y0 y = 0.
x
Solucin.
1. Reescribamos la ecuacin en la forma (6.15). Esto es,
y00 +
1
1
y0
y = 0.
x(x 1)
x1
1
,
x(x 1)
q(x) = (x x0 )2
1
,
x1
q(x) =
x2
.
x1
1
.
x1
203
En el caso x0 = 1 se tiene
1
p(x) = ,
x
q(x) = (x 1)
1
x2 (x 1)2
y0
1
y = 0.
(x 1)2
De donde tenemos
p(x) = (x x0 )
1
x2 (x 1)2
q(x) = (x x0 )2
1
.
(x 1)2
Para x0 = 0
p(x) =
1
,
x(x 1)2
q(x) =
x2
.
(x 1)2
1
x2 (x 1)
q(x) = 1
a0 6= 0.
(6.16)
204
Notemos que si x0 es un punto singular regular de (6.15), entonces P(x) tiene un factor
(x x0 ) en su denominador y/o Q(x) tiene a (x x0 )2 en su denominador, en cualquier caso
multiplicando (6.15) por (x x0 )2 tenemos que la ecuacin se transforma en
(x x0 )2 y00 + (x x0 )p(x)y0 + q(x)y = 0
(6.17)
en la cual p(x) y q(x) son analticas en x0 . Veamos ahora el teorema que garantiza la
existencia de soluciones en forma de serie de Frobenius de una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes variables.
Teorema 6.7 Frobenius. Sea x0 un punto singular regular de (6.17). Entonces (6.17)
tiene al menos una solucin en forma de serie de Frobenius de la forma (6.16). Esto es
vlido en el intervalo comn de convergencia de p(x) y q(x) de (6.17), excepto quiz en
x = x0 ; es decir, si cada expansin en serie de Taylor de p(x) y q(x) es vlida en el intervalo
|x x0 | < r, entonces existe al menos una solucin en serie de Frobenius en |x x0 | < r,
excepto quiz en x = x0 .
Note que el teorema anterior no garantiza la existencia de dos soluciones linealmente independientes de la forma (6.16) para la ecuacin diferencial (6.17). Para hallar las soluciones
de (6.16), sea y(x) una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin (6.17). Haciendo una
traslacin de eje podemos considerar x0 = 0. De esta manera la ecuacin (6.17) queda en la
forma
x2 y00 + xp(x)y0 + q(x)y = 0
(6.18)
q(x) =c0 + c1 x + c2 x2 + .
En el caso particular cuando la ecuacin (6.18) tiene la forma
ax2 y00 + bxy0 + cy = 0,
a, b, c R, a 6= 0
205
La funcin y(x) es una solucin de la ecuacin (6.18) si la trasforma en una igualdad. As,
evaluando en (6.18), se debe satisfacer:
x2 s(s 1)a0 xs2 + (s + 1)sa1 xs1 + (s + 2)(s + 1)a2 x2 +
+ x b0 + b1 x + b2 x2 + sa0 xs1 + (s + 1)a1 xs + (s + 2)a2 xs+1 +
+ c0 + c1 x + c2 x2 + a0 xs + a1 xs+1 + a2 xs+2 + = 0.
Del lgebra de las series (Teorema 6.2), agrupando trminos semejantes obtenemos,
(6.19)
(6.20)
Esta ecuacin cuadrtica es llamada ecuacin indicial y sus dos soluciones s1 y s2 satisfacen
uno de los siguientes casos.
Caso I: Las soluciones son diferentes y su diferencia no es un nmero entero: s1 6= s2 y
s1 s2
/Z
Caso II: Las soluciones son diferentes y su diferencia es un nmero: s1 6= s2 y s1 s2 Z,
Caso III: Las soluciones son iguales: s1 = s2 .
Ahora veremos la manera de hallar las soluciones en serie de Frobenius de la ecuacin
diferencial (6.18) para cada uno de estos casos.
6.3.1
wnxn,
n=0
y2 (x) = xs2
znxn.
n=0
206
ex
x
0
y
+
y = 0.
x2 (1 + x2 )
x2
En este caso
p(x) = x
x
1
=
,
x2 (1 + x2 ) 1 + x2
q(x) = x2
ex
= ex .
2
x
x2 x3
+ + , < x < .
2
6
Luego, cada solucin de la ecuacin diferencial existe para |x| < 1, excepto quizs en
x = 0.
q(x) =1 + x +
1
1
p(x) = + x, b0 = , b1 = 1, b2 = b3 = = 0,
2
2
1
1
q(x) = x2 , c0 = , c2 = 1, c1 = c3 = c4 = = 0.
2
2
207
9 2 82 3
2
y1 (x) = a0 x 1 x + x
x +
5
35
945
son los cuatro primeros trminos de una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin
diferencial dada.
Para hallar la segunda solucin en serie, evaluamos s2 = 1/2 como antes. En este caso el
trmino que acompaa a xs+n queda en la forma
1
3
1
1
1
3
an
n
n
+
n
+ an1 n
+ an2 (0 1) = 0
2
2
2
2
2
2
208
n 2.
1/2
a3 =
13
a0 .
18
3 2 13 3
1x+ x x +
2
18
1+x 0 1
y + y = 0.
3x
x
Sea
1+x 1 1
1 1
= + x = + x + 0x2 + ,
3x
3 3
3 3
1
q(x) =x2 = x = 0 + x + 0x2 +
x
p(x) =x
< x <
de donde tenemos que x = 0 es el punto singular regular. La ecuacin indicial en este caso
viene dada por
s
s(s 1) + = 0
3
209
y(x) = xs
an x n ,
a0 6= 0.
n=0
Como s1 s2
/ Z, podemos sustituir s1 = 0 en (6.19) para hacer cero el coeficiente que
s+n
acompaa a x , o podemos derivar y sustituir en la ecuacin. Hagamos lo segundo.
y(x) =
an x n ,
y0 (x) =
n=0
3x an n(n 1)x
n=2
y00 (x) =
annxn1,
n=1
n2
+ (1 + x) an nx
ann(n 1)xn2.
n=2
n1
n=1
+ an x n = 0
n=0
n=2
n=1
n=1
n=1
n=0
n=0
n=0
n=0
De donde tenemos que la ecuacin anterior se convierte en una identidad para todo x si se
satisface la recurrencia
(3n2 + 4n + 1)an+1 = (n + 1)an ,
1
an .
an+1 =
3n + 1
De aqu obtenemos:
1
a1 = a0
1
1
1
a2 = a1 = a0
4
4
1
1
a3 = a2 =
a0
7
47
1
1
a4 = a3 =
a0
10
4 7 10
..
.
ak =
(1)k
a0 ,
k1
j=0 (3 j + 1)
k 0.
n0
210
La primera solucin de la ecuacin es
(1)n
n1(3 j + 1) xn.
n=0
j=0
y1 (x) = a0
n 2,
n 2.
Esto es,
(an ((2/3 + n)(2/3 + n 1) + 1/3(2/3 + n)) + an1 (1/3(2/3 + n 1) + 1))x2/3+n = 0
de donde tenemos que lo anterior es una igualdad para todo x si se satisface
2
1
2 n
1
1
an
+n
+n + +
+ an1
+ n + 1 = 0,
3
3
9 3
3
3
8 n
2
+
= 0.
an n2 + n + an1
3
9 3
O, equivalentemente, la recurrencia
an =
1 3n + 8
an1 ,
3 3n2 + 2n
n 1.
3 j=1 3 j2 + 2 j
a1 =
n 1.
211
2 +2j
3
3
j
j=1
n=0 j=0 (3 j + 1)
n=1
N Z+ .
Luego, se tiene que s1 + N es raz de la ecuacin indicial y por tanto satisface que
(s1 + N)(s1 + N 1) + b0 (s1 + N) + c0 = 0.
Comparando esto con el trmino que acompaa a an en la ecuacin (6.19) vemos que estos
trminos son iguales. Esto quiere decir que si usamos la raz s1 para hallar los coeficientes
que acompaan a xk en la representacin de la solucin en serie de Frobenius, no podemos
determinar todos los valores de estos coeficientes ya que el trmino aN es cero como
acabamos de ver. Por lo tanto, si las races de la ecuacin indicial difieren por un nmero
entero positivo, consideraremos dos casos por separado.
El Coeficiente de aN y los Restantes Coeficientes de xs1 +N son Cero
212
x 0 1 2
y + 2 (x 1/22 )y = 0.
x2
x
La ecuacin indicial es
1
=0
4
cuyas races son s1 = 1/2 y s2 = 1/2 y la diferencia entre ellas es N = 1. Usando la menor
de las races, s1 = 1/2 en el trmino que acompaa a xs1 +N , esto es:
s(s 1)
213
Hallemos los primeros trminos de esta recurrencia. Note que en lo que sigue a0 y a1 son
arbitrarios.
1
a2 = a0
2
1
a3 = a1
6
a2
a0
a4 =
=
12 24
a1
a3
=
a5 =
20 120
a4
a0
a6 =
=
30
720
a5
a1
a7 =
=
.
42
5040
De aqu tenemos que los primeros siete trminos de las soluciones linealmente independientes son:
1 6
1 2 1 4
1/2
x +
y1 (x) =a0 x
1 x + x
2
24
720
1 5
1 7
1 3
1/2
x
x + .
y2 (x) =a1 x
x x +
6
120
5040
La solucin general es
1 2 1 4
1 6
1/2
yg (x) =a0 x
1 x + x
x +
2
24
720
1 4
1 6
1 2
1/2
x
x + .
+ a1 x
1 x +
6
120
5040
Dado que p(x) y q(x) son analticas en todo R, estas series convergen para todo x quizs en
x = 0. La primera serie converge en todo R menos en 0, mientras que la segunda converge
en todo R. Por lo tanto, la solucin general converge para 0 < |x| < . Note que para x < 0
la serie es compleja as que podemos escoger su parte imaginaria tomando a0 = ic con c un
nmero real.
El Coeficiente de aN es Cero y los Restantes Coeficientes de xs1 +N no lo son
En este caso solo la raz s1 + N de la ecuacin indicial determina un conjunto de valores para
los coeficientes ak en trminos de a0 para la solucin en serie de Frobenius de la ecuacin
diferencial
y1 (x) = xs (a0 + a1 x + a2 x2 + ).
Una segunda solucin linealmente independiente en este caso viene dada por
y2 (x) = u(x) N y1 (x) ln(x),
x > 0,
(6.21)
214
donde N es la diferencia entre las dos races de la ecuacin indicial, y1 (x) es una solucin en
serie de Frobenius que se obtiene mediante la raz s1 + N y u(x) es una serie de Frobenius
u(x) = xs1 (0 + 1 x + 2 x2 + ).
Sustituyendo estas funciones en la ecuacin diferencial tenemos que y2 (x) es una solucin
si se satisface que
x2 u00 + xp(x)u0 + q(x)u = N (2xy01 + (p(x) 1)y1 ).
(6.22)
=x2 u00 + xp(x)u0 + q(x)u N ln(x)(x2 y001 + xp(x)y01 + q(x)y1 ) N (2xy01 y1 + p(x)y1 ).
Como y1 es una solucin de la ecuacin (6.18), concluimos que (6.22) se satisface.
Para hallar los coeficientes k de u, sustituimos u, sus derivadas, y1 y sus derivadas en la
ecuacin (6.22). Soluciones como y2 son llamadas soluciones logartmicas de la ecuacin
diferencial.
Ejemplo 6.16. Hallar una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin
xy00 y = 0.
Solucin. Reescribimos la ecuacin como
1
y00 y = 0.
x
En este caso
p(x) =0 + 0 , bn = 0, n 0, x R
1
q(x) = x2 = 0 x + 0x2 + , c0 = 0, c1 = 1, cn = 0, n 2.
x
El punto singular regular es x = 0. La ecuacin indicial es s(s 1) = 0 con races s1 = 0
y s2 = 1, con diferencia N = 1. Usamos la raz s1 = 0 en el trmino que acompaa a x0+1 .
Esto es,
(a1 (0) + a0 (1))x.
As, el trmino que acompaa a a1 es cero pero no as el que acompaa a a0 . Por lo tanto
s1 = 0 no proporciona una solucin de la ecuacin de Airy. Para hallar una solucin en
215
serie de Frobenius usemos la raz s2 = 1. Veamos la recurrencia que anula al trmino que
acompaa a x1+n .
an n(n 1) + an1 (1) + an2 (0) + a0 (0) = 0
an1
, n 2.
an =
n(n 1)
Hallemos el valor de a1 , para esto usemos (6.19).
a1 (2) + a0 (1) = 0,
1
a1 = a0 .
2
a2 =
ak =
1
a0 ,
2(n + 1)!n!
n 1.
En este caso tenemos solo una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin de Airy que
viene dada por
a0 2
a0
a0 x
+
x +
x3 +
2
22
2 2 !
23
1
1+
xn .
2(n
+
1)!n!
n=1
y(x) =a0 +
=a0
x 0
y + y = 0.
x2
216
Donde
x
= 1 + 0x + , bn = 0, n 1, x (, )
x2
q(x) =x2 = 0 + 0x + x2 + 0x3 + , c0 = c1 = 0, c2 = 1, cn =, n 3.
p(x) =x
a1 = 0.
a2k =
(1)k
a0
kj=1 (2 j)2
a2k+1 =0,
n 2.
y(x) = a0
Ejercicios
1. Hallar los puntos singulares regulares de las siguientes ecuaciones diferenciales
2.
3.
4.
5.
217
a, b, c constantes
(n + s + a)(n + s + b)
an ,
(n + s + 1)(n + s + c)
n 0.
218
b) x = 0.
d) No hay puntos singulares regulares.
2n
n
n
1
n
c) y1 (x) = x1/2
n=0 (1) n! n (2 j+3) x , y2 (x) = x n=0 (1) n! n
j=1
2n
xn ,
j=1 (2 j3)
nj=1 (4 j1) n
4n (n+1)!n! x , intervalo de convergencia < x < .
1
3.
n
b) y1 (x) = x
n=0 (1)
4.
d)
a)
(7.1)
dyn
= fn (t, y1 , . . . , yn )
dt
donde cada fi est definida en un conjunto comn J, es llamado sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden.
Definicin 7.2. Una solucin del sistema (7.1) es un conjunto de funciones {y1 , . . . , yn }
definidas en un intervalo I J que hacen de cada ecuacin del sistema una identidad.
220
x0 = x2 ,
x00 = x3 ,
y = y1 ,
y01 = y2 ,
y0 = y2 ,
y00 = y3 ,
y(3) = y4 .
221
Cuando las funciones fi (t, y1 , . . . , yn ) i = 1, . . . , n son lineales, el sistema es llamado sistema
de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Definicin 7.3. Un sistema de n ecuaciones es llamado lineal de primer orden si es de la
forma
y01 = f11 (t)y1 + f12 (t)y2 + + f1n (t) + Q1 (t)
..
.
0
yn = fn1 (t)y1 + fn2 (t)y2 + + fnn (t) + Qn (t).
Podemos escribir este sistema en notacin matricial de la siguiente manera
y01
f11 (t) f12 (t) fn1 (t)
y1
Q1 (t)
.. ..
.. .. + .. ,
..
. = .
.
. . .
0
yn
fn1 (t) fn2 (t) fnn (t)
yn
Qn (t)
o, como
y0 = A(t)y + Q(t)
donde
y1
..
y = . ,
yn
fn1 (t)
.. ,
.
fnn (t)
Q1 (t)
y Q(t) = ... .
Qn (t)
y(t0 ) = k.
y(t0 ) = k
222
6t
2 4
c1 e + c2 e2t
6c1 e6t 2c2 e2t
=
.
4 2
c1 e6t c2 e2t
6c1 e6t + 2c2 e2t
t 6= 0.
+ c1 e2t + c21t + c2
,
t
As la solucin del sistema es el par {x(t), y(t)}.
y(t) =
t 6= 0.
223
Por otro lado, usando el operador diferencial lineal de orden n, L (ver, pgina 111) definimos
definimos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
Definicin 7.4. El sistema de ecuaciones
L11 y1 + L12 y2 + L1n yn = f1 (t)
L21 y1 + L22 y2 + L2n yn = f2 (t)
..
.
Ln1 y1 + Ln2 y2 + Lnn yn = fn (t)
donde Li j son operadores diferenciales lineales, es llamado un sistema de n ecuaciones
diferenciales lineales.
Definicin 7.5. Una solucin del sistema de n ecuaciones diferenciales lineales es un
conjunto de funciones {y1 , . . . , yn } cada una definida en un intervalo comn I, que satisfacen
todas las ecuaciones del sistema. La solucin se dice general si este conjunto adems
contiene adems un nmero de constantes arbitrarias.
El nmero de constantes arbitrarias en el conjunto fundamental de soluciones de la definicin
anterior viene dado en el siguiente resultado.
Proposicin 7.2
224
c3 =
c2 4
.
2
225
Podemos resolver problemas de valor inicial para sistemas de ecuaciones diferenciales
de orden n en el valor inicial x0 = 0 mediante la trasformada de Laplace, aplicando esta
transformada en cada ecuacin y resolviendo el sistema mediante las tcnica de resolucin
de sistemas de ecuaciones algebraicos.
Ejemplo 7.5. Resolver el problema de valor inicial
dy1
d 2 y2
4y2 +
= 0,
2
dt
dt
dy2 d 2 y1
2y1 4
+ 2 = 0,
dt
dt
(7.2)
Ahora multiplicamos la primera ecuacin del sistema anterior por 4s y la segunda por s2 4
y sumamos, de donde obtenemos la siguiente ecuacin:
(s4 + 2s2 8)L(y1 ) = s3 + 2s2 + 4s 8,
la cual reescribimos de la siguiente manera,
"
#
s3 + 2s2 + 4s 8 1 1 + 2 1 2
s2
+
8 2
=
.
L(y1 ) =
(s2 + 4)(s2 2)
6 s+ 2 s 2
s +4
Aplicamos trasformada de Laplace inversa y obtenemos la primera solucin del problema
de valor inicial
1 + 2 1
1
1
1 2 1
+
y1 (t) =
L
L
6
6
s+ 2
s 2
8 1
s
8 1
2
+ L
L
6
s2 + 4
6
s2 + 4
h
i
2t
2t
1
y1 (t) = (1 + 2)e
+ (1 2)e 8 cos(2t) + 8 sin(2t) .
6
226
s(s 2)
1 2 2 2+ 2
s+2
+
4 2
L(y2 ) = 2
=
.
(s + 4)(s2 2)
12 s 2 s + 2
s +4
Aplicando la trasformada inversa de Laplace obtenemos la segunda solucin del problema
de valor inicial
i
1 h
y2 (t) =
(2 2)e 2t + (2 + 2)e 2t 4 cos(2t) 4 sin(2t) .
12
Ejercicios
1. Reescribir el sistema en forma matricial y verificar que la funcin vectorial dada
satisface el sistema para cualquier valor de las
constantes
c1 yc2 .
1 4t
2 3t
a) y01 = 2y1 2y2 , y02 = 5y1 + y2 , y = c1
e + c2
e .
1
5
5 2t
2
b) y01 = 4y1 10y2 , y02 = 3y1 + 7y2 , y = c1
e + c2
et .
3
1
2
cos(t)
+
c) y01 = 3y1 +2y2 +32t, y02 = 5y1 +3y2 +63t, y = c1
3 cos(t) sin(t)
2 sin(t)
1
c2
+
.
3 sin(t) + cos(t)
t
3 5t
2t
t
0
0
2t
t
d) y1 = 6y1 3y2 +14e +12e , y2 = y1 2y2 +7e 12e , y = c1
e +
1
2t
1 3t
e + 3et
c2
e +
.
1
2e2t 3et
1
0
e) y01 = 2y2 +2y3 , y02 = 2y1 +2y3 , y03 = 2y1 +2y2 , y = c1 0 e2t +c2 1 e2t +
1
1
1
c3 1 e4t .
1
1
0
0
0
c2 1 e + c3 1 e3t .
1
1
227
d 2 y2
dt 2
d 2 y2
dt 2
+ 4y2 = 3 sin(t),
2
dy2
dt
ddty21 + y = 2 cos(t).
dy1
2
f)
+ y2 ddty21 y1 = cos(2t), 2 dy
dt dt y1 = 0.
4. Resolver los siguientes problemas de valor inicial usando la trasformada de Laplace.
dy1
2
a) dy
dt y1 = t, y2 dt = 1, y2 (0) = 2, y1 (0) = 1.
dy1
t
2
b) 3 dy
dt + 3y2 + 2y1 = e , 4y2 3 dt + 3y1 = 3t, y2 (0) = 1, t1 (0) = 1.
2
dy2
dy1
t
0
1
c) ddty22 dy
dt = 1 t, dt + dt = 4e + y2 , y2 (0) = 0, y1 (0) = 0, y2 (0) = 1.
dy1
dy1
2
d) dy
dt y2 2y1 dt = 0, y2 dt = 15 cos(t)U(t ), y2 (0) = x0 , y1 (0) = y0 .
dy1
2
e) dy
dt y2 + y1 = 2 sin(t)(1 U(t )), 2y2 dt y1 = 0, y2 (0) = y1 (0) = 0.
dy2
dy1
dy1
t
2
f ) 2 dy
dt + y2 5 dt 4y1 = 28e U(t 2), 3 dt 2y2 4 dt + y1 = 0, y2 (0) = 2,
y1 (0) = 0.
4.
7.1
t
a) y1
2 = t + c1 , y1 = c2 e .
c) y3 = t 2 + c1 , y2 = t 3 +t 2 + 3c1t + c2 , y1 = t 4 + 35 t 3 + (6c1 + 21 )t 2 + (c1 + 4c2 )t +
c3 .
d) y2 = c1 et 12 (sin(t) + cos(t)), y1 = t 1 + c2 et .
1
f) y2 = c1 et + c2 sin(t) + c3 cos(t) 15
(3 cos(2t) + 4 sin(2t)), y1 = c1 et + (c2
4
c3 ) sin(t) + (c2 + c3 ) cos(t) 15
(2 cos(2t) + sin(2t)).
3 t
1 t
3 t
1 t
a) y2 = 2 e + 2 e , y1 = 2 e 2 e t.
t/2 + 2et + 2t, y = 4 et 5 et/2 + 2et + t 2 t + 1.
c) y2 = 43 et 10
1
3e
3
3
2
e) y2 = (t + 1) sin(t) t cos(t) + ((t + 1) sin(t) + (t ) cos(t))U(t ),
y1 = 2(sin(t) t cos(t)) + 2( sin(t) + (t ) cos(t))U(t ).
f) y2 = et + 3et + (5e4t (6t + 7)et )U(t 2), y1 = et + et + (5e4t (2t +
1)et )U(t 2).
228
c1 , . . . , cn constantes
tambin lo es. Diremos que un conjunto {y1 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones de un sistema de ecuaciones diferenciales si toda solucin de este es combinacin
lineal de elementos de {y1 , . . . , yn } y esta combinacin es la solucin general.
De forma similar al caso de ecuacin lineales de orden superior, el siguiente teorema
caracteriza al conjunto fundamental de soluciones de un sistema de ecuaciones.
Sea A(t) una matriz n n continua en un intervalo (a, b). Un conjunto
{y1 , . . . , yn } de n soluciones de
y0 = A(t)y,
Teorema 7.3
Construimos la matriz Y (t) cuyas columnas se forman con estas funciones; es decir,
.. ,
..
(7.3)
Y (t) = ...
.
.
yn1 (t) yn2 (t) ynn (t)
Dado que toda ecuacin diferencial de orden n se reduce a (o se puede escribir equivalentemente como) un sistema de ecuaciones de primer orden, esta definicin de Wronskiano
es equivalente a la dada en el Capitulo 4. Podemos calcular este Wronskiano mediante la
frmula de Abel que en este caso viene dada por el siguiente resultado.
229
Teorema 7.4 Frmula de Abel. Sea A(t) una matriz n n continua en un intervalo
a < t < b.
t0
Note de la frmula de Abel que W [y1 , . . . , yn ](t) no tiene ceros en (a, b) o W [y1 , . . . , yn ](t)
0 en (a, b).
Sea A(t) una matriz n n continua en un intervalo (a, b) y sean y1 , . . . , yn
soluciones en (a, b) del sistema
y0 = A(t)y.
Teorema 7.5
La matriz Y (t) dada en (7.3) es llamada una matriz fundamental para y0 = A(t)y si una
(y por tanto todas) afirmacin del teorema anterior es vlida para las columnas de Y . En
este caso la solucin general del sistema se escribe como yg = Y c donde c es un vector
constante.
Ejemplo 7.6. Sea el sistema de ecuaciones
2 2
0
y =
y.
5 1
1 4t
2 3t
a) Verifique que las funciones y1 =
e
y y2 =
e son soluciones en
1
5
(, ) del sistema.
b) Calcule el Wronskiano de {y1 , y2 }.
c) Verifique la frmula de Abel.
d) Halle la solucin general del sistema.
e) Resuelva el problema de valor inicial para y(0) = (10, 4)T .
Solucin.
230
W [y1 , y2 ](t0 )e
t0 1ds
d) Como el Wronskiano es diferente de cero, entonces {y1 , y2 } es un conjunto fundamental de soluciones del sistema y
4t
e
2e3t
Y = 4t
e
5e3t
es una matriz fundamental del sistema. Por lo tanto, la solucin general es
4t
c1
1 4t
2 3t
e
2e3t
.
yg (t) = c1
e + c2
e = 4t
3t
1
5
c2
e
5e
e) Usando las condiciones iniciales tenemos
c1 2c2
10
1 2
c1
.
=
= y(0) =
c1 + 5c2
4
1 5
c2
10
c1 2c2
=
,
4
c1 + 5c2
231
Ejercicios
1. Sea V el conjunto de soluciones y = (y1 (t), y2 (y), y3 (t))T del sistema
0 1 0
y0 = 0 0 1 y.
6 11 6
Demuestre que
1
y1 (t) = 1 et ,
1
1
y2 (t) = 2 e2t ,
4
1
y3 (t) = 3 e3t ,
9
7.2
A matriz n n constante.
(7.4)
Como vimos, toda ecuacin diferencial lineal homognea de orden n con coeficientes
constantes se puede escribir equivalentemente como un sistema (7.4). As, de forma anloga
al caso escalar, buscamos soluciones de la forma y(t) = et v, donde v es un vector constante.
Ahora, sustituyendo esta funcin vectorial en (7.4) obtenemos et v = Aet . Como et 6= 0
la ecuacin anterior es equivalente a
(A I)v = 0.
(7.5)
Aqu I es la matriz identidad. Esta ecuacin vectorial tiene solucin no trivial si el determinante de la matriz A I es cero. Esto es,
|A I| = 0.
(7.6)
La ecuacin (7.6) es la llamada ecuacin caracterstica y los escalares son los autovalores
de la matriz A. Las soluciones de (7.6) son las races del polinomio caracterstico p( ) =
|A I|, por lo tanto los autovalores de la matriz son de tres tipos.
232
7.2.1
Teorema 7.6
y1 (t) = v1 e1t ,
forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema y0 = Ay. As, la solucin general
del sistema es
yg (t) = c1 v1 e1t + c2 v2 e2t + + cn vn ent .
Usando la matriz fundamental Y podemos escribir la solucin un problema de valor inicial
y0 = Ay, y(t0 ) = y0 como y(t) = Y (t)Y 1 (t0 )y0 .
Ejemplo 7.7. Resolver el sistema de ecuaciones
y01 y02 6y2 = 0
y01 + 2y02 3y1 = 0.
Solucin. Reescribamos el sistema como un sistema lineal homogneo de coeficientes
constantes. Para ello multiplicamos la primera ecuacin por 2 y la sumamos a la segunda,
de donde obtenemos
3y01 12y2 3y1 = 0.
Ahora restamos la primera ecuacin a la segunda y obtenemos
3y02 + 6y2 3y1 = 0.
De esta manera tenemos el sistema equivalente
(
(
3y01 12y2 3y1 = 0
y01 = y1 + 4y2
,
3y02 + 6y2 3y1 = 0
y02 = y1 2y2 ,
el cual se escribe en forma matricial como
0
y1
1 4
y1
=
.
y2
1 2
y2
233
1 1 2
1
0
y = 1 2 3 y, y(0) = 2 .
4 1 1
1
Solucin. Calculemos los autovalores de la matriz de coeficientes
1
1
2
1
2
3 = (1 )(2 + )(1 + ) + 4 + 4 = ( 2)( + 3)( + 1) = 0.
4
1
1
4 1 2
v1
0
1 3
v2 = 0 .
(A + 3I)v1 = 1
4 1
2
v3
0
234
0
2 1 2
v1
v2 = 0 .
(A + I)v2 = 1 1 3
0
v3
4 1
0
1 1 2
v1
0
v2 = 0 .
(A 2I)v3 = 1 4 3
4 1 3
v3
0
e
et e2t
c1
3t
= 2e
4et e2t c2 .
c3
e3t
et
e2t
Usando las condiciones iniciales, la matriz fundamental queda como
1 1 1
1/2
0
1/2
Y (0) = 2 4 1 ,
Y 1 (0) = 1/2 1/3 1/6 .
1 1
1
1 1/3 1/3
235
3t
e
et e2t
1
1/2
0
1/2
3t
t
2t
e
et e2t
0
2e3t 4et e2t 1/3 .
2/3
e3t
et
e2t
7.2.2
Autovalores Complejos
Supongamos ahora que la matriz constante A de coeficientes del sistema lineal homogneo
y0 = Ay,
con entradas reales, tiene un autovalor = + i . En este caso tenemos que = i
tambin es un autovalor de A y adems el autovector x asociado a tiene valores complejos,
digamos x = u + iv, donde u y u son vectores con entradas reales. Para hallar el autovector
asociado con tomamos conjugada a la ecuacin caracterstica,
(A I)x = (A I)x = 0,
lo que implica que x es el autovector asociado al autovalor . De esta manera tenemos que
las funciones
y1 (t) = e x y y2 (t) = e x
son soluciones del sistema de ecuaciones. Usando la frmula de Euler podemos reescribir
la solucin generada por estas dos soluciones como
y(t) =C1 et (cos(t) + i sin(t))(u + iv) +C2 et (cos(t) i sin(t))(u iv)
=et ((C1 +C2 )(cos(t)u sin(t)v) + i(C1 C2 )(sin(t)u + cos(t)v)).
Como estamos interesados en soluciones reales del sistema de ecuaciones diferenciales,
debemos tener que C1 +C2 = A, i(C1 C2 ) = B sean constantes reales, esto se cumple si
C1 = C2 .
Teorema 7.7
236
Ejemplo 7.9. Resolver el sistema
y01 + y1 5y2 =0
4y1 + y02 + 5y2 =0.
4
5 5 4
e
0
y = 8 7 6 y,
y(2) = 1 .
1 0 0
1
237
0
7 5 4
v1
(A 2I)x1 = 8 5 6 v2 = 0 .
0
v3
1 0 2
y1 (t) = 2 e2t
1
es una solucin del sistema. Para hallar el autovector asociado con el autovalor 2 = i
resolvemos el sistema
5 i 5
4
v1
0
8 7 i 6
v2 = 0 .
(A iI)x2 =
1
0 i
v3
0
0
1
sin(t)
y2 (t) =e0t cos(t) 1 sin(t) 1 = cos(t) sin(t)
1
0
cos(t)
0
1
cos(t)
y3 (t) =e0t sin(t) 1 + cos(t) 1 = sin(t) + cos(t)
1
0
sin(t)
son dos soluciones linealmente independientes del sistema. Para hallar la solucin general
del sistema veamos que {y1 , y2 , y3 } es un conjunto fundamental de soluciones, para ello
calculemos es suficiente calcular el Wronskiano en t = 0.
2 0 1
W [y1 , y2 , y3 ](0) = 2 1 1 = 1 6= 0.
1 1 0
238
4 4 4
2e
0 1
e
e
e
Y (2) = 2e4 1 1 ,
Y 1 (2) = 1
1
0 .
4
3
2 2
e
1 0
1
2e
sin(t)
cos(t)
4
2t
e + 1 .
= 2e cos(t) sin(t) sin(t) + cos(t)
3e4
e2t
cos(t)
sin(t)
7.2.3
239
De esta forma tenemos que si la matriz de coeficientes del sistema y0 = Ay es no deficiente, entonces el Teorema 7.6 es aplicable y obtenemos las n soluciones linealmente
independientes mediante los autovectores de la matriz.
Ejemplo 7.11. Hallar la solucin general de
3 2
2
y0 = 2 3 2 y.
2
2 3
4 2
2
v1
0
v2 = 0 .
(A I)v1 = 2 4 2
2
2 4
v3
0
Hacemos reduccin por filas a la matriz anterior
2 1
1
4 2
2
2 1
1
2 4 2 (Ri : 1 Ri ) 1 2 1 (R3 : R2 + R3 ) 1 2 1
2
2
2 4
1
1 2
0
3 3
2 1
1
2 1 1
2 1 1
1 0 1
1
1
(R2 : R2 ) 0 1 1 (R1 : (R1 + R2 )) 0 1 1 .
3
2
0
0 0
0
0 0
y1 (t) = 1 et .
1
Para 2 = 5:
2 2 2
v1
0
v2 = 0 .
(A + 5I)v2 = 2 2 2
2 2 2
v3
0
240
Teorema 7.8
yi (t) =et vi ,
i = 1, . . . , k
(vi autovalores)
241
0
2 1 0
v1
(A 2I)v1 = 3 1 1 v2 = 0 .
0
v3
1 0 1
Resolvamos el sistema
2v1 v2 =0
3v1 v2 v3 =0
v1 v3 =0.
2 1 0
v1
1
v2 = 2 .
(A 2I)v2 = 3 1 1
1 0 1
v3
1
2 1 0
v1
1
v2 = 1 .
(A 2I)v3 = 3 1 1
1 0 1
v3
0
Tomando v2 = 1 obtenemos v1 = 1 y v3 = 1, el autovector generalizado v3 = (1, 1, 1)T . Las
soluciones linelamente independientes del sistema son
1
2t
2
y1 (t) =e
1
1
1
2t
2 t + 0
y2 (t) =e
1
0
1 2
1
1
2t t
2
y3 (t) =e
+ 0 t + 1 .
2
1
0
1
242
Ejercicios
1. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son
reales ydiferentes. Resolver el sistema.
5 3
a) y0 =
y.
3
5
3
1 4
0
b) y = 5
y.
2 11
6 3
c) y0 =
y.
1 2
6 4 8
d) y0 = 4 0 4 y.
8 4 6
4 1 4
e) y0 = 4 3 2 y.
1 1 1
3 1 1
0
f ) y = 3 5 1 y.
6 2 4
2. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son
realesy diferentes. Resolver
el problema de valor inicial.
7
4
1
a) y0 =
y, y(0) =
.
6 7
3
7 2
1
b) y0 =
y, y(0) =
.
2
2
0
21 12
5
c) y0 =
y, y(0) =
.
24 15
3
2 2 3
1
d) y0 = 31 4 4 3 y, y(0) = 0 .
1 0
1
2
3 0 1
2
e) y0 = 11 2 7 y, y(0) = 1 .
3
1 0 3
2 5 1
8
f ) y0 = 4 1 1 y, y(0) = 10.
4
5
3
4
3. Demuestre que la matriz de coeficientes de los siguientes sistemas tiene al menos un
autovalor complejo.
Resolver el sistema.
1 2
a) y0 =
y.
5 5
1 2
b) y0 = 15
y.
4 5
d) y = 0 1 1 y.
1 0 1
3 1 3
e) y0 = 4 1 2 y.
1 2 3
1
1
2
0 1 y.
f ) y0 = 4
1 2 1
4. Demuestre que la matriz de coeficientes de los siguientes sistemas tiene al menos un
autovalor complejo. Resolver el problema de valor inicial.
4
2
1
1
y, y(0) =
a) y0 = 6
.
5
2
1
4 6
2
b) y0 =
y, y(0) =
.
1
3 2
7 15
5
c) y0 =
y, y(0) =
.
3
1
1
5 2 1
4
1
0
d) y = 3 3 2 2 y, y(0) = 0.
1 3 2
6
4 4
0
1
0
e) y = 8 10 20 y, y(0) = 1.
2 3 2
0
4 4 4
16
0
f ) y = 10 3 15 y, y(0) = 14.
2 3 1
6
5. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son reales con multiplicidad mayor a 1. Resolver el sistema.
3 4
0
a) y =
y.
1
7
3 1
1
0
b) y = 5
y.
1 1
10 9
c) y0 =
y.
4
2
0 2 1
d) y0 = 4 6 1 y.
0 4 2
6 4 4
e) y0 = 2 1 1 y.
2
3
1
244
1 12 8
f ) y0 = 1 9 4 y.
1 6 1
6. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son
mayor
reales conmultiplicidad
a 1. Resolver el problema de valor inicial.
11 8
6
a) y0 =
y, y(0) =
.
2
3
2
3 4
3
0
b) y =
y, y(0) =
.
1 7
1
7 3
2
c) y0 =
y, y(0) =
.
3
1
0
1 1
0
6
1
0
d) y = 3 1 1 2 y, y(0) = 5 .
1 1 1
1
2 2 1
1
0
e) y = 2 2 1 y, y(0) = 3.
1
3 3 2
3 3 4
6
0
5 8 y, y(0) = 9 .
f) y = 4
2
3 5
1
7. Reescribir el sistema en forma matricial y resolverlo.
a) y01 = y1 y2 , y02 = 4y1 + y2 .
b) y01 = y1 3y2 , y02 = 3y1 + y2 .
c) y01 = 5y1 + 3y2 , y02 = 3y2 y2 , y1 (0) = 1, y2 (0) = 2.
d) y01 = 2y1 + y2 , y02 = y1 + 3y2 y3 , y03 = y1 + 2y2 + 3y3 .
e) y01 = 3y1 2y2 y3 , y02 = 3y1 4y2 3y3 , y03 = 2y2 4y2 .
f ) y01 = y1 y2 +y3 , y02 = y1 +y2 y3 , y03 = y2 +2y3 , y1 (0) = 1, y2 (0) =
2, y3 (0) = 1.
g) y01 = y1 + y2 2y3 , y02 = 4y1 + y2 , y03 = 2y1 + y2 y3 .
ndice alfabtico
Abel
frmula de, 100, 231
Airy
ecuacin de, 193, 198, 202
anulador
mtodo, 113
aplicaciones
ecuacin de primer orden
crecimiento de poblaciones, 59
crecimiento exponencial, 59
ley de enfriamiento, 78
mtodo del carbono 14, 71
mezclas, 73
trayectorias ortogonales, 91
ecuacin de segundo orden
movimiento armnico amortiguado,
140
movimiento armnico simple, 132
autovalor, 233
autovector, 234
Bessel
ecuacin de, 131, 193
carbono 14, 71
Cauchy
problema de, 19
Chebyshev
ecuacin de, 198
coeficientes indeterminados, 97, 110
conjunto de soluciones
fundamental, 101, 230
convolucin, 174
criterio de la razn, 186
dependencia lineal, 99
derivadas parciales, 28
ecuacin
auxiliar, 107
caracterstica, 233
indicial, 206, 207
ecuacin diferencial, 8
autnoma, 59
de Cauchy-Euler, 124
de Euler, 206
de primer orden, 23
con coeficientes lineales, 45
de Bernoulli, 48
de Lagrange, 54
de Ricatti, 51
de variable separable, 24
exacta, 28
homognea, 42
246
NDICE ALFABTICO
lineal, 38
exacta
criterio para, 28
solucin, 28
hipergeomtrica, 219
homognea
criterio, 42
lineal de orden superior, 11, 97
con coeficientes constantes, 97, 106,
110
forma normal de, 118
homognea, 97, 106
no homognea, 97, 110
solucin general, 101
ordinaria, 9
parcial, 9
factor integrante, 34
mtodos para hallar, 34
familia de curvas, 91
fracciones parciales, 162
frecuencia natural de movimiento oscilatorio, 133
funcin
analtica, 190
continua por partes, 156
de orden exponencial, 156
escaln unitaria, 165
gamma, 158
generalizada delta de Dirac, 171
hipergeomtrica, 220
impulso unitario, 171
parte entera, 155
peridica, 170
Gauss
ecuacin de, 219
grado de una ecuacin diferencial, 11
Grammiano, 100, 104
Hermite
ecuacin de, 198
Hooke
ley de, 136
247
NDICE ALFABTICO
sistema de ecuaciones diferenciales, 221
de primer orden, 221
degenerado, 225
homogneo, 223
lineales, 223
no degenerado, 225
no homogneo, 223
solucin, 221
solucin, 13
explcita, 15
general, 18
implcita, 16
logartmica, 216
particular, 18
por sustituciones, 41
singular, 18
Soporte de una poblacin, 65
sudario de Turin, 73
transformada de Laplace, 153
transformada de Laplace inversa, 161
trayectorias ortogonales, 91
variables separables
reduccin a, 56
variacin de parmetros, 97, 119
Wronskiano, 99, 107, 230