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Jos Vitor Mendes da Silva Oliveira1, Luan Jnior Silva da Cunha2 e Rodrigo Dias Valente3
Yuri Franklin Machado De Abreu4
RESUMO
Bacharelando em Engenharia de Produo com nfase em Automotiva pela AEDB - Faculdade de Engenharia
de Resende. E-mail: j.vitor.oliveira88@gmail.com
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Bacharelando em Engenharia de Produo com nfase em Automotiva pela AEDB - Faculdade de Engenharia
de Resende. E-mail: luan.cunha@eng.aedb.br
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Bacharelando em Engenharia de Produo com nfase em Automotiva pela AEDB - Faculdade de Engenharia
de Resende. E-mail: rodrigo.valente84@gmail.com
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Mestre em Engenharia Mecnica pelo Instituto Militar de Engenharia. Professor na AEDB - Faculdade de
Engenharia de Resende. E-mail: yuri.fr@ig.com.br
1
1.
Introduo
Objetivo
Justificativa
SAE, escolhido devido a complexidade do seu projeto, e a exigncia de que se atinja altas
performances nas rigorosas provas dinmicas durante as competies.
importante ressaltar que a utilizao de recursos que demandem baixo investimento
e pouca mo-de-obra extremamente importante para esse estudo de caso, alm de diversas
limitaes tcnicas serem impostas pelas regulamentaes da competio. Desta forma, fica
inviabilizada a utilizao de sistema de suspenso semi-ativa, ou ativa.
2.
Reviso da literatura
2.1.
Fundamentao histrica
complexa, sobretudo pela quantidade de parmetros que devem ser atendidos, para que haja
um bom desempenho (ANDRADE, 2002).
As caractersticas desejveis so (ANDRADE, 2002):
Isolar a massa suspensa dos impactos produzidos pelas imperfeies das estradas;
Reduzir a perda de aderncia entre o pneu e o solo;
Garantir o contato dos pneus com o solo em todas as quatro rodas.
Em diversas situaes essas caractersticas so contraditrias, ou subjetivas, ou no
so conhecidas em um sistema de suspenso convencional sob todas as condies de
operao. As caractersticas desejveis podem ser estudadas atravs de modelos matemticos
lineares, ou no lineares, e simulaes com diferentes nveis de complexidade de um sistema
de suspenso veicular.
3.
Reviso terica
3.1.
Fundamentao terica
O estudo proposto por esse trabalho considera o eixo de coordenadas da SAE, que
pode ser descrito conforme a Figura 2.
Figura 2 - Eixo de coordenadas e os momentos possveis em cada direo
A massa suspensa [sprung mass] definida como todas as massas que esto sobre o
sistema de suspenso do veculo, ou seja, toda a carroceria e seus itens internos. A massa no
suspensa [unsprung mass] o somatrio das massas de todos os componentes que esto
ligados suspenso, mas no so suportados diretamente por ela, ou seja, os pneus, as rodas,
os eixos, os freios e o prprio sistema de suspenso (JAZAR, 2008).
3.1.4. Bounce, pitch, yaw e roll
O bounce corresponde ao movimento vertical puro, determinado somente pela
dinmica vertical. O deslocamento de bounce gera vibraes e frequncias internas nos rgos
dos humanos, assim como o pitch. A tolerncia na direo vertical depende da regio
analisada: na cavidade abdominal, de 4 a 8 Hz; na cabea, de 10 a 20 Hz (BARBIERI, 2011).
O pitch corresponde ao movimento de acoplamento das dinmicas vertical e
longitudinal. O movimento de pitch provoca vibraes na massa no suspensa, resultando em
frequncias internas nos rgos dos seres humanos, aumentando o desconforto. A tolerncia
de frequncia que o homem suporta no sentido longitudinal de 1 a 2 Hz. A tolerncia
longitudinal bem menor do que na direo vertical (BARBIERI, 2011).
O yaw denominado como o movimento que o veculo realiza em torno do eixo z
(eixo de coordenadas da SAE), e o movimento de roll basicamente o acoplamento das
dinmicas vertical e lateral. Acontece atravs do roll axis (BARBIERI, 2011).
3.1.5. Roll center/Roll axis
O roll center [centro de rolagem] da suspenso dianteira, ou da suspenso traseira o
centro de rotao da massa suspensa com relao ao solo, ou seja, o ponto onde as foras
laterais so aplicadas durante as curvas. O roll axis [eixo de rolagem] do chassis de um
veculo, e obtido a partir da ligao dos pontos do roll center da suspenso dianteira e da
suspenso traseira (JAZAR, 2008).
A rolagem da massa suspensa ocorre devido atuao de uma fora centrfuga, que
produzida durante uma curva, principalmente no CG. A intensidade desse momento de
rolagem depende basicamente do rate da mola da suspenso, e da distncia entre o roll center
e o C.G. (comprimento da alavanca produzida). O roll center influencia diretamente na
dirigibilidade, no conforto dos ocupantes e na segurana do veculo (BAUER, 2000).
3.1.6. Conforto
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O projeto de uma suspenso deve ser definido basicamente para filtrar as aceleraes
verticais impostas pelas caractersticas da pista onde se est trafegando, resultando em uma
reduo das amplitudes de vibrao da massa suspensa (ganho na percepo de conforto).
Alm disso, a suspenso dever garantir a performance e a segurana do veculo
(PERSEGUIM, 2006). A suspenso composta, de forma generalizada, por um conjunto
mola/amortecedor.
O sistema de suspenso pode ser classificados de acordo com a presena ou no de
fontes adicionais de energia em passivas, semi-passivas e ativas (ANDRADE, 2002):
que pode ser varivel de acordo com as necessidades e cargas que atual sobre o
sistema.
Desenvolvimento
4.1.
Introduo
Sistema Proposto
Este dispositivo composto por um comando fixado na coluna de direo que tem
como funo acionar o sistema de acordo com o sentido da curva que o piloto quer fazer.
Alm disto, tambm dotado de uma fonte alimentadora (bateria), servo-motores acoplados a
uma relao coroa e engrenagem sem fim para ajustar a pr-carga da mola e vlvulas
solenoides, normalmente aberta, que iro enrijecer os amortecedores.
Quando o piloto ou motorista esterar o volante para qualquer lado, as pistas
condutoras do comando na coluna de direo iro enviar um sinal para a vlvula solenoide
que dever obstruir instantaneamente a passagem do fludo do amortecedor entre o seu corpo
e o cilindro de expanso do mesmo, por completo. Esta vlvula, atravs de seu retorno por
mola, retornar para a posio aberta no momento em que o volante se alinhar.
4.3.
Funcionamento do sistema
Por intermdio de dois interruptores (um para comprimir e outro para expandir a mola)
fixados ao painel do veculo e um rel pr-temporizado, o condutor poder escolher entre trs
tipos de configuraes pr-determinadas da rigidez da mola. A informao gerada pelo
interruptor enviada ao servo-motor que iniciar o movimento rotacional no limitador
superior da mola durante o perodo de tempo pr-determinado pelo rel. Por ter um contato
rosqueado com o corpo do amortecedor, o mesmo ir comprimir ou no a mola resultando em
uma alterao no rate da mola. O ltimo dispositivo dever ser acionado apenas com o
veiculo parado, j que exige um delay para realizar o trabalho completo de compresso e
expanso da mola, alm de requerer um acionamento manual do condutor.
Figura 3 - Esquema eltrico das configuraes de rigidez das molas
Quando o interruptor de subida da mola acionado, energiza o rel temporizador prajustado em 3 segundos. A tenso positiva ir energizar o rel RL1. Os contatos deste rel,
que esto normalmente abertos, se fecharo por 3 segundos polarizando o motor no sentido de
rotao anti-horrio.
Ao acionar o interruptor de descida da mola, o rel temporizador pr-ajustado
para 3 segundos ir energizar com uma tenso positiva o rel RL2. Os contatos deste rel, que
esto normalmente abertos, se fecharo por 3 segundos polarizando o motor no sentido de
rotao horrio.
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O outro dispositivo funcionar por meio de vlvulas solenoides que sero controladas
atravs de um conjunto de pistas de contato situados na coluna de direo, o que garante alta
robustez e rapidez da entrada de informao no sistema. O dispositivo em questo entra em
ao quando o condutor esterar o volante para qualquer lado, desta forma o atuador no
amortecedor dever reagir para que o sistema de suspenso do lado oposto da curva se torne
mais rgido. O mesmo dever acontecer quando o volante for esterado para o outro lado.
Figura 4 - Esquema eltrico das configuraes de rigidez dos amortecedores
5.
Concluso
O resultado esperado aps as realizaes dos testes uma reduo da rolagem [roll] do
veculo durante o esteramento das rodas para efetuar uma curva. Desta forma, a fora do
momento entre o C.G. e o eixo de rolagem do veiculo diminuir, o que resultar em uma
maior fora de contato entre o pneu e o solo, possibilitando obter ganhos em segurana,
estabilidade, e dirigibilidade. Assim, podemos observar que a proposta de aplicao do
projeto deste trabalho atende tanto as condies de rideling, como de handling.
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REFERNCIAS
ALVES, Paulo S. L. Anlise Comparativa do Desempenho de uma Suspenso Veicular
Considerando Elementos Passivos e Ativos. So Paulo, Faculdade de Engenharia Mecnica,
1998 (Dissertao Mestrado em Engenharia Mecnica), 131 p. So Paulo, 1997, Universidade
Estadual de Campinas.
ANDRADE, Antonio F. A. Controle de Suspenses Ativas Utilizando Redes Neurais. So
Paulo, Faculdade de Engenharia Mecnica, 2002 (Dissertao Mestrado em Engenharia
Mencnica), 155p. So Paulo, 2001, Universidade Estadual de Campinas.
BARBIERI, Frederico. Dinmica Veicular Bsica. So Paulo, 2011, 243 p. Apostila do curso
de Dinmica Veicular Bsica Sociedade dos Engenheiros da Mobilidade do Brasil.
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