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Integral Definida
Dada una funcin
integral indefinida de
y se escribe en la forma
f ( x) dx
La primitiva de una funcin tambin recibe el nombre de antiderivada.
Si
la integral indefinida de
f ( x)
'
( x)=f (x)
para
en un intervalo
I , entonces
f (x)dx= ( x ) +C
C
I .
una antiderivada de
en
Entonces:
[ g ( x)]
n+1
n+ 1
+C , n 1
x n+1
+ C , n 1
n+1
El caso en que
Ejemplos 1: Encontrar
a . xdx
b . 4 x 5 dx
3
7
c . x dx
Pgina 1
I .
Integral Indefinida
d . ( 2 x+ 1 ) dx
5x
dx
3 x 2+4
e .
1
3
f . ( 2+ y ) ( 4 y + y +5 ) dy
2
Ejercicios:
5
dx
x2
2.
2
3 3
4. 5 u ( 3+2u ) du
3 x+ 4
dx
5 x
7 ( 1+5 x )
5. 3
dx
2 x +5 x 2
3. ( 4 x +3 x 5 ) dx
1. 4
Dx e x =e x
y que
Dx e
g ( x)
=e
g( x )
dx
32 x
6. 4
'
.g (x)
Luego:
e x dx=e x+C
Y que
e g ( x ) . g ' ( x ) dx=e g ( x ) +C
Ejemplos 2: Encontrar
2x
a . e dx
b . 5 xe 3 x dx
Pgina 2
Integral Indefinida
c .
e x
dx
x
d .
e arcTg x
dx
1+ x 2
Ejercicios:
1.
4x
dx
e5 x
3. x ( e 4 x x+1 ) dx
4.
2. e ( 2+3 e ) dx
x
eTg x
dx
cos2 x
Dx a x =a x ln a
5.
6.
( 3+ ln x )
dx
2 ex
dx
46 e x
( a>0, a 1 )
entonces:
a x ln a dx=a x +C
Y
x
a dx= lna a + C
x
Ejemplos 3: Encontrar
a . 2x dx
b . x 34 x dx
c . ( 2 t+1 ) 5 t +t +4 dt
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 3
Integral Indefinida
d .
e arcTg x
dx
1+ x 2
x dx=ln|x|+C
En general se tiene
f ' ( x)
f ( x ) dx=ln |f ( x )|+C
Ejemplos 4: Encontrar
3
a . dx
x
b .
x
dx
x +1
c .
4 x+1
dt
4 x 22 x +5
a .
3y
dy
y +5
b .
4 y2
dy
2 y +5
Pgina 4
Integral Indefinida
Ejercicios:
1.
4x
dx
e5 x
2
a . 2 x cos x dx
b .
cos x
dx
x
c . 5 cos 4 x dx
Ejercicios:
1. e x cos ( 2e x +1 ) dx
2.
cos ( ln x )
dx
x
a . 3 Sen 5 x dx
Pgina 5
Integral Indefinida
b . x2 Sen ( x 3 +4 ) dx
c . 4 x Sen ( 4x 2 ) dx
Ejercicios:
1.
cos ( 6 x )
dx
Sen ( 6 x ) +4
2.
Sen ( 4 e x )
dx
x
e
Valido para
Sen u
Sen u
du=a
du=a ln |cos u|+ C
cos u
cos u
{u R tal que u 2 +n ,n Z }
Ejemplos 7: Encontrar
a . Tg6 x dx
b . e Tg e dx
Ejercicios:
Tg 3 x
1. 3 2 dx
x
2.
Tg ( e Sen x )
dx
Sec x
IV . aCtg u du=a
cos u
du=a ln |Sen u|+ C
Sen u
Pgina 6
Integral Indefinida
Valido para
{ u R tal que u n , n Z }
Ejemplos 8: Encontrar
a . x Ctg ( x 2+ 4 ) dx
b .
Ctg ( x )
dx
x
Ejercicios:
1.
Ctg ( Sen x )
dx
Sec x
2.
Csc 2(2 x )
dx
Ctg ( 2 x+3 )
{u R tal que u 2 +n ,n Z }
Ejemplos 9: Encontrar
Sec 2
a .
( 1x ) dx
x2
2
Sec ( ln x )
b .
dx
x
Ejercicios:
1.
dx
cos ( 2 x+1 )
2
Sec2 (Tg x)
2.
dx
cos2 x
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 7
Integral Indefinida
{ u R tal que u n , n Z }
Ejemplos 9: Encontrar
a . 2 x Csc2 ( 5 x 2 ) dx
b .
dx
2
x Sen ( ln x )
c .
2
Csc ( x )
dx
x
Ejercicios:
Csc2 ( ex )
1.
dx
x
e
2. ( 3 x 2 + x ) Csc 2 ( 2 x 3 + x 2+1 ) dx
{u R tal que u 2 n , n Z}
a . Sec (5 x ) Tg ( 5 x ) dx
b . e x Sec ( e x ) Tg ( e x ) dx
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Pgina 8
Integral Indefinida
x Sen ( x2 )
c .
dx
cos2 ( x 2)
Ejercicios:
1.
Sec 3 x
dx
Ctg 3 x
1
Tg( )
x
2.
dx
1
2
x cos
x
()
{ u R tal que u n , n Z }
a . x Csc ( 4 x 2 ) Ctg ( 4 x 2 ) dx
b .
Csc 3 x
dx
Tg 3 x
e x cos ( e x )
c .
dx
Sen2 ( e x )
Ejercicios:
1. Csc x ( Csc x+ Ctg x ) dx
Pgina 9
Integral Indefinida
Valido para
{u R tal que u 2 +n ,n Z }
a . Sec 6 x dx
b . 3 x Sec x2 dx
c .
Sec ( ln x )
dx
x
Ejercicios:
1.
Sec (e2 x )
dx
e2 x
2.
Sec(Tg x )
dx
cos2 x
Valido para
{u R tal que u 2 +n ,n Z }
a . x Csc x dx
b . e x Csc e x dx
3
1
c . Csc
dx
x
x
()
Pgina 10
Integral Indefinida
Ejercicios:
1.
Csc(Ctg x)
dx
Sen 2 x
2. Csc
( 2xa ) dx
I .
du
a u
2
=arc Sen
( ua )+C ; a>0
a .
dx
9x2
f .
b .
dx
8x2
g .
dx
42 xx 2
c .
dx
14 x 2
h .
dx
4 x 2+ 12 x
d .
dx
97 x 2
i.
( x+ 3 ) dx
e .
dx
16( x+ 1 )
j .
xdx
9( 3x )
2 2
32 x 2
(2+ x) dx
42 xx 2
Pgina 11
Integral Indefinida
II .
du
u
=arc Tg
+C ; a> 0
2
a
a +u
2
()
a .
dx
9+ x 2
b .
dx
2+ 4 x 2
c .
x +2
dx
5+2 x 2
d .
dx
4 x +4 x+3
e .
dx
x +2 x+5
f .
dx
x +6 x+ 12
g .
2 x 3 dx
2
x +6 x +12
Ejercicios:
1.
( 2 x3 )
14 x2
dx
Pgina 12
Integral Indefinida
2.
xdx
32 xx 2
3.
3 x3
dx
4 x2 +12 x+13
x 4x2 dx
Sin embargo, una integral como
procedimiento anterior ya que
x x +2 dx
d ( x +2 ) =dx xdx .
a . x
x + 4 dx
b .
x
dx
3 x+ 4
c .
y dy
3
1+ y
d .
( x+1 )
2
3
dx
e . ( x 3 +3 ) 4 x 5 dx
Ejercicios:
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Pgina 13
Integral Indefinida
1.
dx
1+ x2
2.
dx
2 x + x
2
3
3. x ( 2+ x ) dx
4. x 5 ( 3 x 2+ 4 ) dx
5. 6+ y ( y +2 ) dy
v =g ( x)
entonces
u=f ( x )
entonces
du=f ' ( x ) dx , y si
dx=g' ( x ) dx .
u dv=u v v du
Haciendo una eleccin apropiada de
integral
u dv
v du
de integrar.
Si
v du
Pgina 14
Integral Indefinida
x n sen ( ax ) dx , x n cos ( ax ) dx , x n e ax dx , ln x dx
As como en las que contienen en su integrando funciones trigonomtricas inversas.
Con los ejemplos siguientes, se podr darse una idea de la seleccin adecuada de las
variables
dv .
a . 3 x sen x dx
3x
e . e x sen x dx
b . x e dx
f . sec x dx
c . ln x dx
g . arc tg x dx
d . x 2 ln x dx
h . ( x +1 ) e dx
Ejercicios:
2
1. ln x dx
2. x ln x+2 dx
3. csc 5 x dx
4. x arcsen x dx
5. sen ( ln x ) dx
Pgina 15
Integral Indefinida
6. x sec x dx
7.
x ln x
dx
x2 4
a
a a
x= sen , donde , [ y x ] ,
b
2 2
b b
Si
a
a
x= sen entonces dx= cos d
b
b
Para este caso, las otras funciones trigonomtricas pueden obtenerse a partir de la
figura siguiente:
2
a . 16x dx , x 4,4
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Pgina 16
Integral Indefinida
dx
5 5
b .
, x ,
2
2 2
x 254 x
c .
x2
d .
dx , x 2,2
4x 2
dx
3
2 2
, x 5 , 5
( 5x )
Ejercicios:
1. x 2 25x 2 dx
2.
2
3
2 2
dx
( 4x )
3.
x3
dx
16x 2
y xR
a
x= tan , donde ,
b
2 2
Si
a
a
x= tan entonces dx= sec 2 d
b
b
Las otras funciones trigonomtricas pueden obtenerse a partir de la figura siguiente:
Pgina 17
Integral Indefinida
a .
b .
dx
4 + x2
c .
x2
dx
x 2+ 6
d .
x
3
2 2
dx
( 9+ 4 x )
dx
x x 2 +3
4
Ejercicios:
1.
4 x 2 +1
dx
x
x3
2.
dx
9+3 x 2
a
b
a
3
a
a
x= sec ,donde 0, [] ,
[ y x ] , [] ,+
b
2
2
b
b
o sea |x|>
Si
a
a
x= sec entonces dx= sec tan d
b
b
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Pgina 18
Integral Indefinida
a .
xdx
,| x|> 3
x 29
b .
c .
4 x21
1
dx ,|x|>
x
4
du
,|u|> 2 2
u u28
2
Ejercicios:
1. x 3 4 x 29 dx
2.
y 225
dy
y4
A x 2 + Bx+C
a .
dx
x 6 x+ 13
2
Pgina 19
Integral Indefinida
b .
x2
dx
21+4 x x2
( x+2)
c .
3
2 2
dx
( 3+2 xx )
d .
2x
dx
x + 4 x+3
2
P( x)
Q(x)
P(x)
Q( x) , donde
son polinomios.
2 x 23 x+ 1
3 x +5
6 x 2 +7 x5
,
,
2
2
2 x 3
x +4
x 3 x +2
Debemos ahora encontrar un mtodo que permita obtener la derivada inversa de
expresiones del tipo
P(x)
Q( x) . La idea del mtodo consiste descomponer una fraccin
M (x)
N ( x)
M (x )
R ( x)
=L ( x ) +
N (x)
N ( x)
En donde
L( x )
R( x)
R( x)
es menor que
el de N ( x) .
Ejemplos 22:
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 20
Integral Indefinida
5 x 3 +7 x 2+ x1
4 x+ 6
=5 x +7 2
2
x +1
x +1
Teorema: si
M (x)
menor que el de
N ( x)
N (x) , entonces
M (x )
N (x)
M ( x)
es
S ( x)
de expresiones de la forma:
A
B
Cx+ D
Cx+ D
,
,
,
ax+ b ( ax+ b )n a x2 +bx +c ( a x 2+ bx+ c )n
Como resultado de este teorema se tienen los cuatro siguientes casos:
1) Cada factor lineal
ax +b
N (x)
posee un trmino
de la forma
A
ax+ b
en la suma
S (x ) .
ax +b
que aparece
veces
N ( x)
A1
A2
A3
Ak
+
+
+
+
ax+ b ( ax +b )2 ( ax+ b )3
( ax+ b )k
en la suma
S (x ) .
N ( x)
a x 2+ bx+ c
con
Cx+ D
a x 2 +bx +c
en la suma
S (x ) .
Pgina 21
Integral Indefinida
N (x)
C 1 x + D1
2
C2 x+ D 2
a x +bx +c ( a x 2 +bx +c )
en la suma
a x 2+ bx+ c
+ +
con
veces
C k x + Dk
( a x 2+bx +c )
S (x ) .
a .
4 x2
dx
x ( x +1 ) ( x2 )
b .
6 x 2 x1
dx
4 x 3x
Pgina 22
Integral Indefinida
c .
2 x +1
dx
x 7 x+ 6
3
a .
2 y2 +11 y +8
dy
y 3 + 4 y 2+ 4 y
Pgina 23
Integral Indefinida
b .
x3 1
dx
x 2 ( x2 )3
a .
4 y 3 + y +1
dy
( y1 ) ( y 2 + y +1 )
Pgina 24
Integral Indefinida
b .
c .
x 3+1
x ( x2 +1 )
dx
4 x2
dx
x x 22 x
3
Ejemplo 3: Encontrar
Solucin: como
dy /dx si x 3+ 4 xy 227= y 4
no est dada de manera explcita en trminos de
Integral Indefinida
implcita.
x 3=( yx 2 )
dy /dx
en (1,2).
dy /dx
por medio de
Ejemplo 7.4: Si
Solucin: Supongamos
q es una funcin de
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Integral Indefinida
Aplicaciones de la Derivada
Funciones crecientes y decrecientes y su relacin con la
derivada
Sea
en el intervalo
a , x3 ,
[a ,b ] .
es:
x5 , x 6
x3 , x 5 ,
x6 , b
( x 3 , f (x 3)) , ( x 5 , f (x 5) )
( x 6 , f ( x 6 ))
la recta tangente
Pgina 27
Integral Indefinida
Pgina 28
Integral Indefinida
a,b
a< c< b
f (c) f ( x )
f , entonces
para
f , si
xa,b ,
f (c)
es el valor mximo
o mximo absoluto.
f (c)
Similarmente,
a,b
en el dominio de
f .
f (c) f ( x )
f , si existe un
x a , b , con x
intervalo abierto
Si
tal que
f (c) f (x )
f
f (c)
para toda
tal que
a< c< b
f (c) f ( x )
en el dominio de
para
f (c)
Pgina 29
es
Integral Indefinida
f (c)
x=c
exista un mximo o
un mnimo.
Pgina 30
Integral Indefinida
K , un valor
dominio es el intervalo
funcin
a.
'
f ( c )=0
cuyo
para la
f ' ( x ) no existe
c.
K=[ a , b]
K= , b
ab
los valores
si:
b.
a,b
K=
c K
a ,+
K =
entonces
entonces
K .
entonces
es un valor crtico. Si
es un valor crtico. Si
K= a ,b , o si
K= a ,b , entonces ni
son valores crticos (note que los valores extremos de un intervalo abierto
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Integral Indefinida
Ejercicios
Hacer un estudio similar para las funciones
5
a.
f ( x )=3 x 20 x + 16
b.
f ( x )=x 4 4 x 3 +16 x
c.
f ( x )=x 5 + x+1; [ 1; 1 ]
'
Pgina 32
Integral Indefinida
Pgina 33
Integral Indefinida
Ejercicios
Hacer un estudio similar para las funciones
5
a.
f ( x )=3 x 20 x + 16
b.
f ( x )=x 4 4 x 3 +16 x
c.
f ( x )=x 5 + x+1; [ 1; 1 ]
Pgina 34
Integral Indefinida
Secciones Cnicas:
Las cnicas o tambin llamadas secciones cnicas se presentan cuando un doble cono
se interseca con planos.
No estamos interesados en los lugares geomtricos de
de interseccin de estas superficies pero en
Pgina 35
Integral Indefinida
Con
B0
ambos, y
E=0 .
se llama
seccin cnica o simplemente cnica. Esta denominacin viene del hecho de que la
curva se puede obtener como la interseccin de un cono circular recto y un plano. Las
cnicas estn definida como el lugar geomtrico (o coleccin) de todos los puntos
que satisfacen cierta propiedad geomtrica, funciona mejor. Por ejemplo, la
circunferencia se define como el conjunto de todos los puntos
equidistantes de un punto fijo
(x, y)
que son
( x2 )2 + ( y3 )2 =25
r=5
C(2,3) .
ecuacin
de
la
circunferencia
de
centro
C(4,2)
radio
es:
( x+ 4 )2+ ( y 2 )2=16
3. Hallar la ecuacin de la circunferencia que tiene como centro
por el punto
C(2,3)
y pasa
A (2,4)
Solucin:
Ejemplo 2:
1. La ecuacin de la circunferencia de centro el origen y radio 4 es:
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 36
Integral Indefinida
x 2+ y 2 =16
2. La ecuacin
r= 25=5
Ejemplo 3:
C( 4,0)
y radio 3.
Solucin:
2. La ecuacin
C( 3,0)
C( 0,1)
C( 0,1)
radio 4.
3. La ecuacin
radio
Ejemplo 4:
1. Hallar la ecuacin de la circunferencia de centro C(0,-4) y radio 5.
Solucin:
2. La ecuacin
radio
Teorema 1:
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
La grafica de la ecuacin
x + y + Dx+ Ey + F=0
representa una
Pgina 37
Integral Indefinida
( D2 , E2 )
y el radio es
r=
1
D2 + E24 F
2
x 2+ y 2 + 4 x+ 6 y+ 9=0
Solucin:
x 2+ y 2 4 x2 y4=0
Solucin:
NOTA: Para que una ecuacin de segundo grado con dos variables represente una
circunferencia es necesario:
1
Si el coeficiente de
xy .
x2 y
e
Pgina 38
Integral Indefinida
4 x 2 +4 y 2+ 4 x +16 y19=0
Solucin:
NOTA: Para que exista circunferencia, el radio debe ser un nmero real positivo,
Luego:
la circunferencia existe
Si
Si
Ejemplo 8:
-
En efecto
x + y +6 x2 y +6=0
La circunferencia:
La ecuacin:
x 2+ y 2 4 x +2 y+ 5=0
C (3,1 ) , r =2
un solo punto.
En efecto
-
La ecuacin:
x + y 6 x2 y+14=0
imaginario.
En efecto
C ( 3,1 ) ,r = 4
(imaginario).
Pgina 39
Integral Indefinida
La Parbola:
Una parbola es el conjunto de todos los puntos
(x, y)
fija llamada directriz y de un punto fijo, fuera de dicha recta, llamado foco. El punto
medio entre el foco y la directriz es el vrtice, y la recta que pasa por el foco y el
vrtice es el eje de la parbola. Obsrvese en la figura que la parbola es simtrica
respecto de su eje.
y=k p
(h , k )
y directriz
es
x=hp , la ecuacin es
( h , k + p ) Eje vertical
( h+ p , k ) Eje horizontal
Ejemplo 9: Hallar el foco de una parbola.
Hallar el foco de la parbola dada por
1
1 2
y= x x
2
2
Solucin:
Pgina 40
Integral Indefinida
NOTA: A un segmento de la recta que pasa por el foco de una parbola y que tiene sus
extremos en la parbola se le llama cuerda focal. La cuerda focal perpendicular al eje
de la parbola es el lado recto (latus rectum). El ejemplo siguiente muestra cmo
determinar la longitud del lado recto y la longitud del correspondiente arco cortado.
Ejemplo 10: Longitud de la cuerda focal y longitud de arco.
Encontrar la longitud del lado recto de la parbola dada por
x 2=4 py . Despus,
s= 1+ ( y ' ) dx
a
Solucin:
Pgina 41
Integral Indefinida
La Elipse:
Una elipse es el conjunto de todos los puntos
(x , y ) ,
el
eje
2a
2 b , respectivamente donde
(h , k )
a>b , es
( xh )2 ( yk )2
+
=1 Eje mayor es horizontal
a2
b2
O
( xh )2 ( yk )2
+
=1 Eje mayor es vertical
b2
a2
Los focos se encuentran en el eje mayor, a
La excentricidad
e=
c 2=a 2b2
c
a
el
centro,
los
vrtices
los
focos
de
la
elipse
dada
4 x + y 8 x +4 y8=0 .
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 42
por
Integral Indefinida
Solucin:
A=ab . Por
x2 y2
+ 2 =1
2
a b
est dada por:
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 43
Integral Indefinida
Solucin:
Mostrar
2
que
el
x y
+ =1
a2 b2
es
Solucin:
x y
+ =1
25 16
Pgina 44
Integral Indefinida
Solucin:
Rpta:
28.36.
La Hiprbola:
La definicin de hiprbola es similar a la de la elipse. En la
elipse, la suma de las distancias de un punto de la elipse a
focos es fija, mientras que en la hiprbola, el valor
absoluto de la diferencia entre estas distancias es fijo.
Una hiprbola es el conjunto de todos los puntos
los
(x, y)
(Ver
recta
( h , k ) es
( xh )2 ( y k )2
( y k )2 ( xh )2
c 2=a 2+ b2
e=
c
a
c 2=a 2+ b2 ,
a ,
Pgina 45
Integral Indefinida
c 2=a 2b2 .
b
b
y=k + ( xh ) y y=k ( xh )
a
a
Si el eje transversal es vertical, las ecuaciones de las
asntotas son
a
a
y=k + ( xh ) y y=k ( xh )
b
b
Ejemplo 14. Uso de las asntotas para trazar una hiprbola.
Trazar la grfica de la hiprbola cuya ecuacin es
4 x 2 y 2=16
Solucin:
Ejercicios N 01
En los ejercicios 1 a 8, relacionar la ecuacion con su grfica.
1. y 2 =4 x 2. ( x +4 )2=2 ( y +2 ) 3. ( x +4 )2=2 ( y +2 ) 4.
( x2 )2 ( y+ 1 )2
+
=1
16
4
Pgina 46
Integral Indefinida
5.
( x2 ) y 2
x2 y2
x2 y2
y2 x2
+ =16. + =1 7. =1 8.
=1
4 9
9 9
16 1
9
4
( x3 )2 ( y1 )2
18.16 x + y =16 19.
+
=120. 9 x 2+ 4 y 2 +36 x24 y +36=0
16
25
2
3
4
Pgina 47
Integral Indefinida
( x1 ) ( y +2 )
x2
=126.
x2
y2 x2
y 2=1 , x=6 33. =1, x=4
9
4 2
En los ejercicios 34 a 39, hallar los elementos de la cnica dada. Luego usar
una herramienta de graficacin para representar dicha cnica.
34. y 2 4 x4=0 35. x 22 x +8 y +9=0
2
Pgina 48
Integral Indefinida
41. 4 x y 4 x3=0
42. 25 x2 10 x 200 y 119=0
43. 4 x 2 + 4 y 216 y +15=0
44. y 24 y=x +5
45. 9 x 2+ 9 y 236 x+6 y +34=0
46. 2 x ( x y )= y ( 3 y2 x )
47. 3 ( x1 )2=6+2 ( y +1 )2
49. 9 ( x+ 3 )2=364 ( y 2 )2
Se
una
puede
las
Pgina 49
Integral Indefinida
c (t)
es una
x=2 t4 y =3+t 2
Solucin: ver tabla y Fig.
en un intervalo
I , entonces a las
ecuaciones
x=f ( t ) , y =g(t)
se les llama ecuaciones paramtricas y a
de puntos
(x , y )
se le llama
C .
NOTA: Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones
paramtricas, se trazan puntos en el plano
est determinado por un valor elegido para el parmetro t. Al trazar los puntos
resultantes de valores crecientes de
Pgina 50
Integral Indefinida
t
2
x=t 4 y= ,2 t 3
2
Solucin:
.
NOTA: De acuerdo con el criterio de la recta vertical, puede verse que la grfica
mostrada en la figura anterior no define
en funcin de
x . Esto pone de
x=4 t 24 y =t ,1 t
3
2
Solucin:
x=4 y 24
representa una
anterior.
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 51
Integral Indefinida
NOTA: El rango de
x=
1
t
y=
, t>1
t +1 t +1
Sustituyendo
y , se
x , sin
ahora,
obtiene
La ecuacin rectangular
dominio de
figura.
Pgina 52
Integral Indefinida
c (t )=(2 t4,3+t 2)
Del ejemplo 1, en la forma
y=f ( x) .
Solucin:
Ejemplo 6: La trayectoria de una bala, hasta el instante en el que toca el suelo, es:
2
c (t )=(2 t , 8 t2t )
con
Halle:
a) La altura de la bala en el instante
t=1 s .
b) Su altura mxima.
Solucin:
Pgina 53
Integral Indefinida
Ejemplo 8: Hallar las ecuaciones paramtricas para una grfica dada. Hallar un
conjunto de ecuaciones paramtricas para representar la grfica de
y=1x
a x=t b La pendiente m=
dy
en el punto( x , y)
dx
Solucin:
Pgina 54
Integral Indefinida
y tiene pendiente
se parametriza mediante:
(con
r 0 ) tales que
m=
s
r
P=(a , b)
Q=(c , d)
es:
corresponde a
0 t 1
P(3,1)
y tiene pendiente
m=4 .
Solucin:
Circunferencia:
Elipse:
Pgina 55
Integral Indefinida
Hiprbola:
La Cicloide
Una CICLOIDE es una curva descrita por un punto sobre una circunferencia en una
rueda en movimiento, tal y como se muestra en la figura.
sobre
la
Generada
sobre
la
por
un
circunferencia de radio
punto
R :
Ejercicios N 02
Considerar las ecuaciones parametricas:
1. x= t , y =1t .
a . Completar la tabla .
b . Trazar los puntos ( x , y ) generados enla tabla , dibujar e indicar la orientacinde la grafica .
c . Hallar la ecuacinrectangular mediante la eliminacin del parmetro .
Pgina 56
Integral Indefinida
b . Trazar los puntos ( x , y ) generados enla tabla , dibujar e indicar la orientacinde la grafica .
c . Hallar la ecuacinrectangular mediantela eliminacin del parmetro .
En los ejercicios 3 a 10, trazar la curva que representa las ecuaciones
paramtricas (indicar la orientacion de la curva), y eliminanando el parmetro
dar la ecuacin rectangular correspondiente.
2
t
3. x=3t1 , y=2 t+ 1 4. x=t +1 , y =t 2 5. x =t 3 , y= 6. x= t , y=t2
2
7. x=t1, y=
t
8. x=2 t , y=|t2| 9. x=et , y=e3 t + 110. x=Tg2 , y =Sec 2
t1
17. Hiprbola :vrtice ( 4,0 ) ; foco: ( 5,0 ) 18. Hiprbola :vrtice ( 0, 1 ) ; foco : ( 0, 2 )
En los ejercicios 19 a 22, hallar dos conjuntos diferentes de ecuaciones
paramtricas para la ecuacin rectangular.
19. y =3 x220. y=
2
21. y=x 3 22. y =x2
x1
En los ejercicios 23 a 26, usar una graficadora para trazar la curva que
representa las ecuaciones paramtricas (indicar la orientacin de la curva).
Eliminar el parmetro y dar la ecuacin rectangular correspondiente.
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 57
Integral Indefinida
x=f (t)
y=g(t)
entonces
(x , y ) es
la pendiente de C en
dy
dy dt dx
=
, 0
dx dx dt
dt
Ejemplo 1: Derivacin o diferenciacin y forma paramtrica.
Hallar
dy
dx
x=sen t , y=cos t
Solucin:
dy
dy dt sen t
= =
=tan t
dx dx
cos t
dt
Nota: como
para
Ejemplo
dy
dx
hallar
2:
es funcin de
las
Hallar
pendiente
concavidad.
Para
la
curva
dada
1 2
x= t , y= ( t 4 ) , t 0 , hallar la pendiente y la concavidad en el punto (2, 3).
4
Pgina 58
por
Integral Indefinida
Solucin:
x=f (t )
y=g(t)
no se necesita que
est definida en funcin de x, puede ocurrir que una curva plana forme un lazo y
se corte a s misma. En esos puntos la curva puede tener ms de una recta tangente,
como se muestra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 3: Una curva con dos rectas tangentes en un punto. La cicloide alargada
dada por
se corta a s misma en el punto (0, 2), como se ilustra en la figura. Hallar las
ecuaciones de las dos rectas tangentes en este punto.
Solucin:
Pgina 59
Integral Indefinida
dy
=0
dx
Nota: Si
y=g( t)
dx
0
dt
cuando
dy
0
dx
x=f (t )
dx
=0
dt
( 0, 2 )
cuando
t =0 ).
(cuando
De
x=f (t)
Longitud de arco
Se ha visto cmo pueden emplearse las ecuaciones paramtricas para describir la
trayectoria de una partcula que se mueve en el plano. Ahora se desarrollar una
frmula para determinar la distancia recorrida por una partcula a lo largo de su
trayectoria. Recurdese, que la frmula para hallar la longitud de arco de una curva C
y=h ( x )
dada por
x1
1+[ h ( x ) ]
'
x0
Si
x1
dx=
x0
en el intervalo
[ x0 , x1 ]
es:
dy 2
1+
dx
dx
( )
x=f (t)
y=g( t) ,
at b
dx '
=f ( t ) >0 , se puede escribir:
dt
y si
x1
x0
s=
a
dy
dx=
dx
x
( )
s= 1+
x1
( )
dy 2
b
dt
1+
dx =
dx
a
dy
b
dx 2 dy 2
+
dt=
dt
dt
a
) ( )
dx 2 dy 2
+
dt
dt
dx=
2
dx
dt
( ) ( )
( )
[ f ( t ) ] +[ g ( t ) ] dt
'
'
at b
x=f (t)
y=g( t)
y C no se interseca a s
Pgina 60
Integral Indefinida
b
s=
a
dx 2 dy 2
+
dt=
dt
dt
a
) ( )
[ f ( t ) ] +[ g ( t ) ] dt
'
'
Nota: Anterior se vio que si un crculo rueda a lo largo de una recta, cada punto de su
circunferencia trazar una trayectoria llamada cicloide. Si el crculo rueda sobre otro
crculo, la trayectoria del punto es una epicicloide. El ejemplo siguiente muestra cmo
hallar la longitud de arco de una epicicloide.
Ejemplo 4: Calcular la longitud de arco. Un crculo de radio 1,
sobre otro crculo mayor de radio 4, como se muestra en la
figura. La epicicloide trazada por un punto en el crculo ms
pequeo est dada por
rueda
completa
Solucin:
x=f (t)
a t b , entonces el rea
y=g(t)
y no se corta a s misma en
por rotacin de C en torno a uno de los ejes de coordenadas, est dada por:
Ejemplo
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
5: Hallar el rea
Pgina 61
Integral Indefinida
x 2+ y 2 =9
que va desde
(3, 0)
hasta
( 32 , 3 23 )
como se ve en la figura.
Ejercicios N 03
En los ejercicios 1 a 4 hallar
2
dy
dx .
dy
dx
d2 y
2
dx ,
y hallar la pendiente y la
Pgina 62
Integral Indefinida
En los ejercicios
14 a 16, hallar
las ecuaciones de las rectas
tangentes en el punto en que la curva se corta a s misma.
14. x=2 Sen 2t , y =3 Sen t 15. x=2 cos t , y =2t Sen t 16. x=t 36 t , y =t 2
En los ejercicios 17 a 20, hallar la longitud de arco de la curva en el intervalo
dado.
17. x=t 2 , y=2 t , 0 t 2 18. x=et cos t , y=et Sen t ,0 t
2
24.
paramtricas
donde
se miden en pies.
a . Utilizar una herramienta de graficacin para trazar latrayectoria del proyectil .
b . Utilizar una herramienta de graficacin p ara estimar el alcancedel proyectil .
Pgina 63
Integral Indefinida
,eje y
2
Coordenadas Polares
Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones de puntos (x,
y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a estas grficas han estado en forma rectangular o
en
forma paramtrica. En esta seccin se estudiar un sistema de
coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el
punto
plano, se fija un
se
en el plano se le
(r , ) , como sigue.
r=distancia dirigida de O a P
(x, y)
Esto no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas
( r ,2 + )
( r , )
Pgina 64
Integral Indefinida
(r , + )
( r , )
( r , )=( r , 2 + ) o ( r , )= (r , + ( 2 n+1 ) )
donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por
( 0, ) donde
es cualquier ngulo.
(x, y)
r 2=x 2 + y 2 . Para
se sigue que
y
x
y
Tg = , cos = , Sen =
x
r
r
Si
r <0
1.
(x, y)
( r , )
y
Tg =
x=r cos
, 2.
x
y=r Sen
2
2
2
r =x + y
Ejemplo 1. Transformacin
rectangulares.
(o
cambio)
de
coordenadas
polares
Pgina 65
Integral Indefinida
( r , )=(2, ) ,
a) Dado el punto
tanto,
las
coordenadas
rectangulares
son
( x , y )=(2, 0 )
(
r
,
)
=(
3
,
)
b) Dado el punto
6 ,
3
3
x= 3 cos = , y= 3 sen =
6 2
6 2
( x , y )=
( 32 , 23 )
Ver la figura.
Ejemplo 2. Transformacin (o cambio) de coordenadas rectangulares a
polares
a) Dado el punto del segundo cuadrante
( x , y )=(1, 1 )
y
3
tan = =1 =
x
4
Como
positivo para
(x, y)
r .
r= x 2 + y 2= (1 ) + ( 1 ) = 2
2
( x , y )=( 0,2 )
3
)
4
( r , )=( 2 ,
( r , )=(2, )
2
Pgina 66
Integral Indefinida
Grficas polares
Una manera de trazar la grfica de una ecuacin polar consiste en transformarla a
coordenadas rectangulares para luego trazar la grfica de la ecuacin rectangular.
Ejemplo 3. Trazado de ecuaciones polares. Describir la grfica de cada ecuacin
polar. Confirmar cada descripcin transformando la ecuacin a ecuacin rectangular.
a r=2 b = c r=Sec
3
Solucin:
r=2 cos 3
Solucin:
Nota: Una forma de bosquejar la grfica de
r=2 cos 3
tabla de valores.
Pgina 67
Integral Indefinida
Nota: Esta curva recibe el nombre de curva rosa. Puede dibujarse haciendo variar a
de
hasta
de
hasta
2 , se traza la curva
r=f ()
en el punto
, entonces la pendiente de la
(r , )
es
Pgina 68
Integral Indefinida
dy
f ( ) cos +f ' ( ) Sen
dy d
= =
dx dx f ( ) Sen +f ' ( ) cos
d
Siempre que
dx
0 en ( r , )
d
De las soluciones
dy
=0
d
De las soluciones
Si
dy
d
dx
d
dx
0 .
d
dx
=0
d
siguientes:
dy
0 .
d
r=sen , 0 .
Pgina 69
Integral Indefinida
r=2(1cos )
Solucin:
es tangente a la grfica de
r=f ()
f ( )=0
f ' ( ) 0 , entonces la
en el polo.
r=f ()
pueden usarse
para encontrar las rectas tangentes en el polo. Obsrvese que, puesto que una curva
polar puede cruzar el polo ms de una vez, en el polo puede haber ms de una recta
tangente. Por ejemplo, la curva rosa:
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 70
Integral Indefinida
f ( ) =2cos 3
es 0 cuando
en estos valores de
Grficas
es
5
, ,
6 2 6 . La derivada
no es 0
polares
especiales
Varios tipos importantes de grficas tienen ecuaciones que son ms simples en forma
polar que en forma rectangular. Por ejemplo, la ecuacin polar de un crculo de radio
que esto tiene. Por ahora, se muestran abajo algunos tipos de grficas cuyas
ecuaciones son ms simples en forma polar.
Pgina 71
Integral Indefinida
1 2
r siempre que est dado en radianes.
2
polar
se
de
bsicos del
circular
de
A=
2
1
1
[ f ()] d= r 2 d , 0< <2
2
2
Pgina 72
Integral Indefinida
NOTA: La misma frmula se puede usar para hallar el rea de una regin limitada por
la grfica de una funcin continua no positiva. Sin embargo, la frmula no es
necesariamente vlida si
intervalo
[ , ] .
por
r=3 cos 3
Solucin:
A=
1 2
r d= 12 ( 3 cos 3 )2 d
2
NOTA: Para hallar el rea de la regin comprendida dentro de los tres ptalos de la
curva rosa de este ejemplo, no se puede simplemente integrar entre
se hace as, se obtiene
2 . Si
9
2 , que es el doble del rea de los tres ptalos. Esta
duplicacin ocurre debido a que la curva rosa es trazada dos veces cuando aumenta
de
2 .
r=12 cos y r =1
Si, como se hace con ecuaciones rectangulares, se trata de hallar los puntos de
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 73
Integral Indefinida
r=12 cos
Como
3
= ,
2 2
Entonces
(1, 2 )
(1, 32 )
. Sin embargo, en
r=1
(1, 0 ) .
( 0, )
donde
es
cualquier ngulo, el polo debe verificarse por separado cuando se buscan puntos de
interseccin.
Ejemplo 8. Hallar el rea de la regin entre curvas.
Hallar el rea de la regin comn a las dos regiones limitadas por las curvas
siguientes.
2
3 . Puesto que la circunferencia tiene coordenadas
(0 ; 2 )
en el polo, se
Pgina 74
Integral Indefinida
2
3
2
3
y la
cardioide. Por tanto, el rea de esta segunda regin se puede encontrar por
2
3
integracin entre
el
= .
Reginentrela cardiode
ylas rectasradiales
=2 / 3 y =
A 1
2
1
2
= (6 cos ) d + ( 22cos ) d
2 2
2
2
3
Sea
de la grfica de
s=
r=f ( ) , desde
[ f ( ) ] +[ f ' ( ) ]
2
d= r 2+
hasta
. La longitud
es
dr 2
d
d
( )
Pgina 75
Integral Indefinida
=0
=2
en
la
cardioide
Solucin:
x=r cos
y=r sen
. El rea de la
r=f () , desde
hasta
1. s=2 f ( ) sen
2. s=2 f ( ) cos
'
[ f ( ) ] +[ f ( ) ] d alrededor de larecta = 2
2
'
r=f ( )=cos
como se ilustra en la
alrededor de la recta
figura.
Solucin:
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 76
2 ,
Integral Indefinida
s=2 f ( ) cos
'
Ejercicios N 04
En los ejercicios 1 a 4, dar una integral que represente el rea de la region
sombreada que se muestra en la figura. No evaluar la integral.
En
ejercicios 5 a
de
la
el rea
los
10, hallar
regin.
12.
13.
14.
ecuaciones.
Pgina 77
Integral Indefinida
dado por
Pgina 78
Integral Indefinida
Superficies Cuadricas:
Definicin: Se llama superficie al conjunto de puntos, y solamente de aquellos puntos, cuyas
coordenadas satisfacen una sola ecuacin de la forma
F(x, y, z) = 0
Definicin: Se llama superficie cudrica, o simplemente cudrica, aquella cuya ecuacin es de
la forma:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0 .......... (a)
En donde, por lo menos, de los seis coeficientes A, B, C, D, E y F es diferente de cero.
Las superficies se clasifican en:
i) Elipsoides.
ii) Paraboloides.
iii) Cilindros.
iv) Conos
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 79
Integral Indefinida
v) Hiperboloides.
En el caso de que los tres coeficientes D, E y F sean nulos simultneamente, el eje o los ejes de
la superficie son paralelos a los ejes coordenados. En estas circunstancias, los signos de los
coeficientes A, B y C permiten hacer una pre-identificacin de la superficie:
NOTA:
-
Como un caso particular, la ecuacin puede representar un punto. Por ejemplo, la ecuacin:
( x1 )2 + ( y +3 )2 + z 2=0
representa al punto de coordenadas (1, -3, 0).
-
x + y + z +16=0
no representa lugar geomtrico alguno ya que no existen valores reales de x, y y z que la
satisfagan.
-Si dos de los coeficientes son positivos y el otro es negativo, la ecuacin representa un
hiperboloide o un cono.
B o C es nulo, la
paraboloide.
Pgina 80
Integral Indefinida
-Si los coeficientes A, B y C son nulos, la ecuacin representa un plano (en este caso, la superficie
no es cudrica).
-Si la ecuacin (a) consta tan solo de dos variables, representa un cilindro recto cuya recta
generatriz es perpendicular al plano coordenado cuyas variables aparecen en la ecuacin. En
esta situacin, el cilindro toma el nombre de la curva directriz.
-Como un caso particular, la ecuacin puede representar un par de planos que se cortan o una
recta paralela a un eje coordenado.
Pgina 81
Integral Indefinida
-Para identificar con toda precisin a la superficie, se pueden completar trinomios cuadrados
perfectos en la ecuacin (a) y se hace referencia a las siguientes:
Grficas y ecuaciones representativas de las superficies cudricas.
Elipsoide
( xh )2 ( yk )2 ( zl )2
+
+ 2 =1
a2
b2
c
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 82
Integral Indefinida
En caso de que dos semi-ejes sean iguales (a = b, por ejemplo), se trata de un elipsoide circular
o de revolucin.
En caso de que los tres semi-ejes sean iguales (a=b=c), se trata de una esfera.
Las trazas en los planos paralelos a los planos coordenados son elipses (o circunferencias).
Paraboloide Elpico.
( xh )2 ( yk )2 zl
+
=
c
a2
b2
En caso de que a = b, se trata de un paraboloide circular o de revolucin.
La traza en el plano z = 1 es el punto de coordenadas (h, k, l).
Las trazas en planos paralelos al plano xy son elipses (o circunferencias). Las trazas en planos
paralelos a xz y yz son parbolas.
Paraboloide Hiperblico.
( y k )2 ( xh )2 z l
=
c
b2
a2
Lic. Mat. Javier Saldarriaga Herrera
Pgina 83
Integral Indefinida
Cono elptico.
( xh )2 ( yk )2 ( zl )2
+
= 2
a2
b2
c
Pgina 84
Integral Indefinida
a.
16 ( x1 )2=144+ 9 ( y+1 )2
b.
9 ( x+ 3 )2=364 ( y 2 )2
r=4 sen(3 )
(usando tabulacin)
Figura 1
Figura 2
Pgina 85
Integral Indefinida
5. Grafique la curva
r=33 cos
(usando tabulacin)
Pgina 86
Integral Indefinida
Ing.
Herrera
9 ( x+ 3 ) =364 ( y 2 )
4. Hallar una ecuacin para la recta tangente en cada uno de los puntos dados
de la curva.
Pgina 87
Integral Indefinida
x=23 cos
y =3+2 sen
5. Grafique la curva
r=3+ 3 sen
(usando tabulacin)
Ing.
Herrera
Pgina 88
Integral Indefinida
Responde:
1. Clasificar la grfica de la ecuacin como circunferencia, parbola, elipse o
hiprbola.
a.
16 ( x1 )2=144+ 9 ( y+1 )2
b.
9 ( x+ 3 )2=364 ( y 2 )2
Donde
t3
+t
100
y ( t )=60 t3 t 2
x ( t )=
centmetros.
a. Cul es la altura mxima de la partcula?
b. En qu momento y a que distancia del origen llega la partcula al suelo?
3. Grafique la curva
r=4 sen(3 )
(usando tabulacin)
Pgina 89
Integral Indefinida
Ing.
Herrera
Pgina 90
Integral Indefinida
Pgina 91