Captulo 7

Formas diferenciales

1.

Campos vectoriales

El objetivo de este captulo es establecer, de forma precisa e integral,

los conceptos del calculo vectorial: campos vectoriales, gradiente, rotacional
y divergencia, integrales de lnea y superficie, etc. Es posible inclur todos
estos conceptos en una u
nica teora, la de formas diferenciales, la cual forma
la base no solo para estos sino para la comprension de la geometra diferencial
moderna, de la cual hacemos una breve introduccion en el siguiente captulo.
Primero definiremos un concepto muy importante.
Definici
on 7.1. Para p Rn , el espacio tangente en p es el conjunto
Rnp = {(p, v) : v Rn }.
(p,v)

Figura 1. El espacio tangente como el espacio de n-vectores cuyo punto

inicial est
a ubicado en el punto p.

Es decir, Rnp es una copia del espacio euclideano R n , con base en el punto
p. Podemos entender el espacio tangente como el espacio de n-vectores cuyo
103

104

7. Formas diferenciales

punto inicial, en lugar de estar ubicado en el origen, esta ubicado en el punto

p, como en la figura 1. Si (p, v) Rnp , lo denotaremos simplemente como v p .
Es claro que Rnp es un espacio vectorial con operaciones
vp + up = (v + u)p ,
vp = (v)p .
Ademas,

Rnp

posee el producto interno

vp up = v u,

donde el producto de la derecha es el producto punto estandar en R n .

A la union puntual de los espacios tangentes en cada punto de R n , es
decir
[
Rnp
pRn

se le llama el haz tangente, y se denota por T R n .

Definici
on 7.2. Un campo vectorial es una funcion F : R n T Rn tal que,
para cada p Rn ,
F (p) Rnp .
En otras palabras, el campo vectorial F asigna en cada punto p un vector
con inicio en p. La figura 2 ilustra, por ejemplo, el campo F (p) = (p 1 , p2 )p
en R2 .

Figura 2. El campo vectorial F (p) = (p1 , p2 )p en R2 .

Si F, G : Rn T Rn son campos vectoriales, entonces podemos definir

las siguientes opearaciones.
1. (F + G)(p) = F (p) + G(p);
2. (F )(P ) = F (p);
3. Si f : Rn R, (f F )(p) = f (p)F (p);

2. Formas diferenciales en R3

105

4. (F G)(p) = F (p) G(p).

Si e1 , e2 , . . . , en es la base estandar en Rn , esta induce una base est
andar
n
n
para Rp en cada p R , a saber
(e1 )p , (e2 )p , . . . , (en )p .
Es decir, simplemente ubicamos el punto inicial de cada e i en el punto p
(vease la figura 3).

(e 2 ) p
(e1 ) p

e2
e1

Figura 3. La base est

andar de R2p .

Si F : Rn T Rn es un campo vectorial, estonces podemos escribirlo de

la forma
F (p) = F 1 (p)(e1 )p + F 2 (p)(e2 )p + . . . + F n (p)(en )p .
Las funciones F i : Rn R son llamadas funciones componentes. Decimos
que el campo F es continuo (diferenciable, de clase C 1 , C k , etc.) si cada
componente F i es continua (diferenciable, de clase C 1 , C k , etc, respectivamente).

2.

Formas diferenciales en R3
Recordemos algunos conceptos del calculo vectorial en R 3 .

Gradiente Si f : R3 R es una funcion diferenciable, el gradiente de f es el

campo
grad(f )(p) = (D1 f (p), D2 f (p), D3 f (p))p .
Es decir, el campo cuyas componentes son las derivadas parciales
de la funcion f . Este campo se suele denotar como f
Rotacional Si F = Rn T Rn es un campo vectorial diferenciable, el rotacional
de F es el campo
curl(F ) = (D2 F 3 D3 F 2 , D3 F 1 D1 F 3 , D1 F 2 D2 F 1 ).

Este
se suele denotar por F .

106

7. Formas diferenciales

Divergencia Si F = Rn T Rn es diferenciable, la divergencia de F es la funcion

div(F ) = D1 F 1 + D2 F 2 + D3 F 3 ,
la cual suele denotarse por F .
Procederemos, en el resto de esta seccion, a integrar estos conceptos en
una clase u
nica de operaciones. Para esto, como ya lo habamos mencionado,
necesitamos un concepto nuevo: el de formas diferenciales. Para simplificar
estas ideas, restringiremos nuestras definiciones y calculos iniciales al espacio
R3 . La generalizacion a Rn es inmediata, y lo dejaremos para el final de la
seccion.
Para cada p R3 , consideramos el espacio dual de R3p , dado por
(R3p ) = { : R3p R : es lineal}.
Es decir, el espacio de las transformaciones lineales de R p3 a R. No es difcil
ver que (R3p ) es un espacio vectorial de dimension 3, al igual que R 3p , y
que cualquier base de R3p induce una base de (R3p ) , llamada la base dual y
[
[ [
denotada por (v
1 )p , (v2 )p , (v3 )p , definida de la forma
(
1 i = j;
[
(v
i )p (vj )p =
0 i 6= j.
La base dual inducida por la base estandar (e 1 )p , (e2 )p , (e3 )p se le llama
base dual estandar y se denota por
(dx1 )p , (dx2 )p , (dx3 )p .
A cada una de las transformaciones (dx i )p se les llama diferenciales elementales en p. Nota que
(dxi )p (vp ) = v i ,
es decir, (dxi )p solo toma la coordenada i del vector v p Rnp .
Notese que, para (R3p ) , si definimos i = ((ei )p ), entonces
= 1 (dx1 )p + 2 (dx2 )p + 3 (dx3 )p .
Una 1-forma diferencial en R3 es una funcion tal que, para cada p R 3 ,
w(p) (R3p ) .
Por las observaciones anteriores, para cada p R 3 podemos escribir
(p) = 1 (p)(dx1 )p + 2 (p)(dx2 )p + 3 (p)(dx3 )p .
A las funciones i : R3 R se les llama funciones componentes de .
Solemos escribir, simplemente,
= 1 dx1 + 2 dx2 + 3 dx3 .

2. Formas diferenciales en R3

107

Ejemplo 7.3. Sea f : R3 R una funcion diferenciable. Definimos la

1-forma df como
df (p)(vp ) = Df (p)(v).
A la forma df se le llama el diferencial de f . Como el Jacobiano de f en
cada punto p esta dado por
f 0 (p) = (D1 f (p), D2 f (p), D3 f (p)),
tenemos que
df = D1 f dx1 + D2 f dx2 + D3 f dx3 ,
o, en notacion clasica,
df =

f
f
f
dx +
dy +
dz.
x
y
z

Podemos observar que df tiene las mismas componentes que grad f . Observemos que, si i : R3 R es la funcion i (x) = xi , entonces
d i = dxi ,
lo que motiva a usar la notacion dxi para la base dual estandar.
Definici
on 7.4. Sea : R3p R3p R. Decimos que es bilineal si es lineal
en cada coordenada. Es decir, para u p , vp , wp R3p y , R,
(up + vp , p ) = (up , p ) + (vp , p ),
(up , vp + p ) = (up , vp ) + (up , p ).
Ejemplo 7.5 (Producto punto). El ejemplo mas natural de una forma bilineal es la inducida por el producto punto en R 3p , dada por
(up , vp ) = u v.
La bilinealidad se sigue directamente de la definicion del producto punto.
Definici
on 7.6. Decimos que la forma bilineal es alternante si, para cada
up , vp R3p ,
(up , vp ) = (vp , up ).
Podemos notar que, si es alternante, (u p , up ) = 0 para todo u R3p .
Denotamos el espacio de formas alternantes en R 3p por 2 (R3p ). Entonces
2 (R3p ) = { : R3p R3p R : es bilineal y alternante}.
Si 1 , 2 (R3p ) , definimos el producto cu
na de 1 y 2 como


1 (up ) 1 (vp )
1 2 (up , vp ) = det
.
2 (up ) 2 (vp )

108

7. Formas diferenciales

Por ejemplo, sean 1 = 2dx1 3dx2 y 2 = dx1 + dx2 . Entonces 1 2

esta dado por


1 (x) 1 (y)
1 2 (x, y) = det
2 (x) 2 (y)
= 1 (x)2 (y) 1 (y)2 (x)

= (2x1 3x2 )(y 1 + y 2 ) (2y 1 3y 2 )(x1 + x2 )

= 5x1 y 2 5x2 y 1 .
Nota que 1 2 (y, x) = 1 2 (x, y); es decir, 1 2 es alternante. Esta
es una de las propiedades del producto cu
na, enumeradas en las siguiente
proposicion.
Proposici
on 7.7. Sean 1 , 2 (R3p ) . Entonces
1. 1 2 es bilineal y alternante.
2. 1 2 = 2 1 .
3. (dx1 )p (dx2 )p , (dx1 )p (dx3 )p y (dx2 )p (dx3 )p forman una base
para 2 (R3p ).
Denotaremos a (dxi )p (dxj )p simplemente por (dxi dxj )p . Solo se
demostrara la parte 3 de la proposicion. Las primeras dos partes se dejan
como ejercicio al lector (ejercicio 1).
Demostraci
on de 3: Para demostrar que (dx 1 dx2 )p , (dx1 dx3 )p y (dx2
3
dx )p son linealmente independientes, definimos
= 1 (dx1 dx2 )p + 2 (dx1 dx3 )p + 3 (dx2 dx3 )p
y suponemos que = 0. Debemos mostrar entonces que 1 = 2 = 3 = 0.
Sin embargo, si i 6= j,


dxi (ek ) dxi (el )
(dx dx )p ((ek )p , (el )p ) = det
dxj (ek ) dxj (el )

i = k, j = l
1
= 1 i = l, j = k

0
en cualquier otro caso.
i

De aqu que

((e1 )p , (e2 )p ) = 1 ,
((e1 )p , (e3 )p ) = 2 ,
((e2 )p , (e3 )p ) = 3 ,
Por lo tanto, como = 0, 1 = 2 = 3 = 0.

2. Formas diferenciales en R3

109

Ahora demostraremos que (dx1 dx2 )p , (dx1 dx3 )p y (dx2 dx3 )p

generan el espacio 2 (R3p ). Sea 2 (R3p ). Entonces
(x, y) =

3
X

x ei ,

i=1

3
X
j=1

y ej =

3 X
3
X

xi y j (ei , ej ).

i=1 j=1

Como es alternante, (ei , ei ) = 0 y (ei , ej ) = (ej , ei ). Por lo que

X
(x, y) =
(xi y j xj y i )(ei , ej )
1i<j3

= (x1 y 2 x2 y 1 )(e1 , e2 ) + (x1 y 3 x3 y 1 )(e1 , e3 )

+ (x2 y 3 x3 y 2 )(e2 , e3 ).

Nota que
x1 y 2 x2 y 1 = dx1 (x)dx2 (y) dx2 (x)dx1 (y) = dx1 dx2 (x, y).
Si 1 = (e1 , e2 ), 2 = (e1 , e3 ), 3 = (e2 , e3 ), entonces
= 1 (dx1 dx2 ) + 2 (dx1 dx3 ) + 3 (dx2 dx3 ).

Corolario 7.8. 2 (R3p ) es un espacio vectorial de dimensi
on 3.
Una 2-forma en R3 es una funcion
p 7 (p) 2 (R3p ).
Por la proposicion anterior, si es una 2-forma, entonces
(p) = 12 (p)(dx1 dx2 )p + 13 (p)(dx1 dx3 )p + 23 (p)(dx2 dx3 )p ,
donde 12 , 13 , 23 : R3 7 R. Decimos que es una 2-forma diferencial si
cada una de las componentes ij son diferenciales.
Sea la 1-forma diferencial
= 1 dx1 + 2 dx2 + 3 dx3 .
El diferencial d es la 2-forma diferencial dada por
d(p) = (d1 )p (dx1 )p + d(2 )p (dx2 )p + (d3 )p (dx3 )p .
Como, para cada i = 1, 2, 3,
di = D1 i dx1 + D2 i dx2 + D3 i dx3 ,
tenemos que la 2-forma diferencial d esta dada por
d = (D1 2 D2 1 )dx1 dx2 + (D1 3 D3 1 )dx1 dx3
+ (D2 3 D3 2 )dx2 dx3 .

110

7. Formas diferenciales

En notacion clasica, d esta dada por




2 
3 
1 
3
1
2
dy dz +
dz dx +
dx dy.

y
z
z
x
x
y

Observa que, escritas en ese orden, las componentes de d son las mismas
que las del rotacional del campo vectorial con componentes w 1 , w2 y w3 .
Consideremos una funcion : R3p R3p R3p R tal que satisface las
siguientes propiedades:
1. es multilineal; es decir, es lineal en cada variable; y
2. es alternante; es decir,
(up , vp , wp ) = (vp , up , wp ),
(up , vp , wp ) = (wp , vp , up ),
(up , vp , wp ) = (up , wp , vp ).
Es decir, el intercambio de cualquier dos variables en implica un
cambio de signo.
El espacio de dichas funciones en R3p se denota por 2 (R3p ).
Ejemplo 7.9 (Determinante). El ejemplo natural de una forma en 2 (R3p )
esta dado por


(up , vp , wp ) = det u v w .
Es decir, el determinante de la matriz formada por los vectores u, v y w
como columnas. Las propiedades basicas del determinante implican que
una 3-forma en R3 .
Las forma inducida por el determinante es denotada por
(dx1 dx2 dx3 )p .
Esta notacion sera justificada en la siguiente seccion, cuando estudiemos el
producto cu
na de k-formas diferenciales en R n . Sin embargo, tenemos las
siguiente proposicion.
Proposici
on 7.10. Sea 3 (R3p ). Entonces existe R tal que
= (dx1 dx2 dx3 )p .
Demostraci
on. Observemos primero que
(
(e1 , e2 , e3 ) i, j, k son diferentes
(ei , ej , ek ) =
0
de otra forma.
Esto se sigue directamente del hecho que es alternante. Sea
= (e1 , e2 , e3 ).
Mostraremos entonces que = (dx1 dx2 dx3 )p .

111

3. Algebra exterior

Sean x, y, z R3p . Entonces

(x, y, z) =
=

3
X

xi ei ,

i=1

i j k

3
X
j=1

y j ej ,

3
X

z k ek

k=1

x y z (ei , ej , ek )

i,j,k

= (e1 , e2 , e3 ) x1 y 2 z 3 + x2 y 3 z 1 + x3 y 1 z 2


x1 y 3 z 2 x2 y 1 z 3 x3 y 2 z 1


= det x y z .

Como corolario, tenemos que 3 (R3 ) es un espacio vectorial unidimensional, y que cualquier forma en 3 (R3 ) es simplemente un m
ultiplo del
determinante de matrices de 3 3.
Ahora bien, decimos que es una 3-forma diferencial en R 3 si es una
funcion
p 7 (p) 3 (R3p )
y, si
(p) = f (p)(dx1 dx2 dx3 )p ,
entonces f : R3 R es diferenciable.
Si = 1 dx2 dx3 +2 dx3 dx1 +3 dx1 dx2 es una 2-forma diferencial,
entonces definimos el diferencial de como la 3-forma
d = (D1 1 + D2 2 + D3 3 )dx1 dx2 dx3 .
La razon por la cual definimos el diferencial de esta manera la veremos,
igualmente, en la secciones siguientes, ya que necesitamos definir el producto
cu
na de una 1-forma con una 2-forma. Sin embargo, podemos observar que
el diferencial d tiene como componente la divergencia del campo vectorial
en R3 con componentes 1 , 2 y 3 .
De esta forma, podemos conclur que el gradiente, el rotacional y la
divergencia forman parte de la misma operacion en R 3 : el diferencial de
formas. En las secciones siguientes generalizaremos estos conceptos al espacio
Rn .

3.

Algebra exterior

Sea V un espacio vectorial real de dimension finita, y n = dim V . Decimos que la funcion
T : V k R,

112

7. Formas diferenciales

donde

z
}|
{
V k = V V V ,
es multilineal si es lineal en cada coordenada, es decir
i

z }| {
T (v1 , v2 , . . . , vi + u, . . . , vk )

z}|{
z}|{
= T (v1 , v2 , . . . , vi , . . . , vk ) + T (v1 , v2 , . . . , u , . . . , vk )

para cada i = 1, 2, . . . , k. Decimos que la funcion multilineal T es alternante

si
i

z}|{
z}|{
T (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = T (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ),

para cada i, j = 1, 2, . . . , k, i 6= j.

Las principales propiedades de las funciones alternantes estan enumeradas en la siguiente proposicion.
Proposici
on 7.11. Si T : V k R es alternante, entonces
1. Para Sk ,
T (v(1) , v(2) , . . . , v(k) ) = sgn()T (v1 , . . . , vk ),
donde Sk es el grupo simetrico de k objetos y
(
1
si es par
sgn() =
1 si es impar;
2. T (v1 , . . . , vi , . . . , vi , . . . , vk ) = 0; y
3. Si los vectores v1 , . . . , vk son linealmente dependientes,
T (v1 , . . . , vk ) = 0.
Demostraci
on. Demostraremos la tercera parte de esta proposicion, mientras las dos primeras se dejan como ejercicio (ejercicio 2).
Si v1 , . . . , vk son vectores linealmente dependientes, entonces podemos
suponer, sin perdida de generalidad, que existen 2 , . . . , k R tales que
v1 =

k
X

i vi .

i=2

Tenemos entonces que, por la linealidad de T en la primer variable,

T (v1 , v2 , . . . , vk ) =

k
X

i T (vi , v2 , . . . , vk ) = 0,

i=2

donde la u
ltima igualdad se debe a que T es alternante.

113

3. Algebra exterior

Denotaremos el conjunto de funciones multilineales alternantes en V k

por k (V ). Entonces
k (V ) = {T : V k R : T es multilineal y alternante}.
En el caso k = 1, tenemos simplemente 1 (V ) = V , el espacio dual de V .
No es muy difcil verificar que k (V ) es un espacio vectorial, con suma y
multiplicacion escalar puntuales.
Tambien, la tercera parte de esta proposicion implica que k (V ) = {0}
si k > n.
Definici
on 7.12. Sean 1 , 2 , . . . , k V . Definimos el producto exterior
de 1 , 2 , . . . , k como la transformacion multilineal alternante
1 2 k k (V )
dada por
(7.1)

1 2 k (v1 , v2 , . . . , vk ) = det(i (vj )).

El producto exterior es tambien llamado producto cu

na. La propiedades
basicas del determinante permiten garantizar que la transformacion dada
por (7.1) es, de hecho, multilineal y alternante.
Teorema 7.13. Sea V un espacio vectorial, con dim V = n < . Sea
B = {v1 , v2 , . . . , vn } una base para V y {vb1 , vb2 , . . . , vc
n } la base dual de B
para el espacio dual V . Entonces los productos
c
c
vc
ik ,
i2 v
i1 v

con 1 i1 < i2 < . . . < ik n, forman una base para k (V ), 1 k n.

Como corolario, tenemos que la dimension del espacio k (V ) es igual a
 
n
,
k
el coeficiente binomial de n en k.
Para simplificar la notacion, denotaremos un multindice (i 1 , i2 , . . . , ik )
como I; as, |I| representa su longitud (en este caso |I| = k). Decimos que
un multindice I = (i1 , i2 , . . . , ik ) es creciente si i1 < i2 < . . . < ik .
La lista (vi1 , vi2 , . . . , vik ) sera denotada por vI , y entonces
c
c
vbI = vc
ik .
i2 v
i1 v

Haremos uso de esta notacion en el resto de estas notas.

Procedemos ahora a la demostracion del teorema 7.13.

114

7. Formas diferenciales

Demostraci
on. Mostraremos primero que los productos v I , con I creciente,
son linealmente independientes. Suponemos entonces que
X
cI = 0,
aI V
I creciente

y demostraremos que todos los aI = 0.

Sea J un multindice creciente. Entonces


 X
cI (vJ ) = 0,
aI V
I creciente

Pero

I creciente


cI (vJ ) =
aI V

I creciente

cI (vJ ) = aJ vc
aI V
J (vJ ) = aJ ,

por lo que aJ = 0, como queramos verificar.

Ahora, sea k (V ), u1 , u2 , . . . , uk V , y evaluaremos

(u1 , u2 , . . . , uk ).
Primero, sean

aji

R, i = 1, 2, . . . , k, j = 1, 2, . . . , n, tales que
ui =

n
X

aji vj ,

i = 1, 2, . . . , k.

j=1

Entonces
(u1 , u2 , . . . , uk ) = (

n
X

aj11 vj1 ,

aj11 aj22

J creciente

aj22 vj2 , . . . ,

n
X

ajkk vjk )

jk =1

j2 =1

j1 =1

n
X

. . . ajkk (vj1 , vj2 , . . . , vjk )

X

(j1 ) (j2 )
a2

a1

(jk )

. . . ak

Sk


sgn() (vJ )

det(aji l )i,l=1,...,k (vJ ).

J creciente

Si definimos J = (vJ ), entonces

(u1 , . . . , uk ) =

J det(aji l )1i,lk .

J creciente

Como cada

aji l

Por lo tanto

= vc
jl (ui ), tenemos que

det(aji l ) = vc
J (u1 , . . . , uk ).
=

J creciente

J vc
J,

y conclumos que los vbI , con I creciente, generan el espacio k (V ).

115

3. Algebra exterior

De la demostracion del teorema 7.13, conclumos el siguiente corolario.

Corolario 7.14. Si v1 , v2 , . . . , vn es una base para V y n (V ), entonces
si ui =

Pn

(u1 , . . . , un ) = det(aji )(v1 , . . . , vn ),

j
j=1 ai vj .

Si B = {v1 , v2 , . . . , vn } y C = {u1 , u2 , . . . , un } son bases para V , entonces

el corolario 7.14 implica que el signo del producto
(v1 , v2 , . . . , vn ) (u1 , u2 , . . . , un )
es independiente de , y esta dado por el signo de
det(aji ),
si A = (aji ) es la matriz de cambio de base. Entonces, det A define una
paridadde la base B con respecto a la base C, la cual genera una relacion
de equivalencia entre las bases de V :
{u1 , u2 , . . . , un } {v1 , v2 , . . . , vn }
si y solo si
(v1 , v2 , . . . , vn ) (u1 , u2 , . . . , un ) > 0
para toda
), 6= 0. A la clase de equivalencia de la base {v 1 , v2 ,
. . . , vn } se le denota por
[v1 , v2 , . . . , vn ],
y se le llama orientaci
on de la base.
n (V

Ejemplo 7.15 (Orientacion estandar en R 2 ). . Tomemos E = {e1 , e2 }, la

base estandar de R2 , y
 
 o
n
1
1
B = u1 =
, u2 =
1
1

otra base para R2 . Como

u1 = e 1 + e 2

u2 = e 1 e 2 ,
la matriz de cambio de base esta dada por


1 1
.
A=
1 1

Ademas,

det A = 2 < 0,
por lo que conclumos que
[e1 , e2 ] 6= [u1 , u2 ].
Es decir, las bases E y B tienen distinta orientacion. Graficamente, podemos
notar que mientras la base estandar esta orientada en el sentido opuesto a

116

7. Formas diferenciales

las manecillas del reloj, la base B esta orientada en la direccion opuesta,

como se ve en la figura 4. A la orientacion de la base estandar en R 2 la

u
1

e
2

e
1
u
2
Figura 4. La orientaci
on de las bases est
andar y la base B. Mientras la
base est
andar est
a orientada en el sentido opuesto a las manecillas del
reloj, la base B est
a orientada en la direcci
on opuesta.

llamaremos simplemente orientacion estandar.

Ejemplo 7.16 (Regla de la mano derecha). La orientacion [e 1 , e2 , e3 ] de
la base estandar de R3 es conocida com
unmente como la regla de la mano
derecha.

e
3

e
1

e
2

Figura 5

Estamos listos para definir una forma diferencial en R n .

Definici
on 7.17. Una k-forma exterior en R n es una funcion tal que,
para cada p Rn , (p) k (Rnp ).
Es decir, para cada p Rn , (p) es una tranformacion alternante en
(Rnp )k , donde Rnp es el espacio tangente en p.

117

3. Algebra exterior

Por el teorema 7.13, para cada p existen I (p) tales que

X
(p) =
I (p)(dxI )p ,
I creciente

donde

(dxI )p = (dxi1 )p (dxi2 )p (dxik )p .

Si las funciones I : Rn R son diferenciables, es llamada una k-forma
diferencial.
En el caso extremo k = 0, decimos que una 0-forma es una funcion
f : Rn R.
Ejemplo 7.18 (Formas en R). Las u
nicas formas diferenciales no triviales
en el espacio unidimensional R, aparte de las 0-formas, son
dx,
con : R R.
Ejemplo 7.19 (Formas en R2 ). En R2 , las 1-formas son de la forma
1 dx1 + 2 dx2 ,
mientras las 2-formas se escriben
dx1 dx2 ,
o simplemente dx1 dx2 , o dxdy, en notacion clasica.
Ejemplo 7.20 (Formas en R3 ). En el espacio R3 , tenemos las 1-formas,
1 dx1 + 2 dx2 + 3 dx3 .
Las 2-formas se escriben com
unmente
F1 dx2 dx3 + F2 dx3 dx1 + F3 dx1 dx2 .
La notacion y el orden es que se suelen escribir los productos exteriores se
explicaran mas adelante. Las 3-formas se escriben
dx1 dx2 dx3 .
En notacion clasica, simplemente se suele escribir dxdydz.
Las k-formas diferenciales en Rn forman un espacio vectorial bajo las
operaciones suma y multiplicacion puntuales. Es decir si y son k-formas
diferenciales, entonces su suma esta dada por
X
+ =
(I + I )dxI ,
mientras que la multiplicacion escalar por R esta dada simplemente por
X
=
I dxI .
Tenemos, sin embargo, otra operacion entre formas, definida a continuacion.

118

7. Formas diferenciales

Definici
on 7.21. Si es una k-forma y es una l-forma en R n , definimos
el producto exterior como la (k + l)-forma
X
(7.2)
=
I J dxI dxJ ,
I,J

donde la suma corre sobre todos los multindices crecientes I de longitud k

y todos los multindices crecientes J de longitud l.

En la formula (7.2), algunos, o todos, los productos dx I dxJ pueden

ser iguales a 0, lo cual depende de la longitud de I y de J, y de si I y J
tienen ndices comunes.
Ejemplo 7.22. Para clarificar el significado de la formula (7.2), desarrollaremos un ejemplo explcito en R3 . Consideremos las formas y
= xdx + ydy + zdz,
= xdx dy + ydx dz,
y vamos a calcular la 3-forma . Entonces
= x2 dx dx dy + xy dx dx dz + xy dy dx dy
+ y 2 dy dx dz + xz dz dx dy + yz dz dx dz.
De los terminos anteriores, solo dos son desiguales a cero. Tenemos, por lo
tanto, que
= y 2 dy dx dz + xz dz dx dy
= y 2 dx dy dz + xz dx dy dz
= (xz y 2 ) dx dy dz.
Algunas de las propiedades del producto exterior estan enumeradas por
la siguiente proposicion. Otras se exploraran en los ejercicios.
Proposici
on 7.23. Sean una k-forma, una l-forma y una p-forma
n
en R . Entonces
1. ( ) = ( ) ;
2. = (1)kl ; y
3. Si l = p, ( + ) = + .
Demostraci
on.
que

1. Es claro, de la definicion del producto exterior,

dxI (dxJ dxL ) = (dxI dxJ ) dxL

para cualquiera multindices I, J y L. Entonces
X
I J L dxI dxJ dxL = ( ) .
( ) =
I,J,L

119

4. Cambio de coordenadas

2. De manera similar, es suficiente con verificar esta parte para los

productos dxI dxJ . Tenemos que, por el hecho de que
dxi dxj = dxj dxi
para cualquier i, j,
I

dx dxJ = dxi1 dxi2 dxik dxj1 dxj2 dxjl

= (1)k dxj1 dxi1 dxi2 dxik dxj2 dxjl
= (1)kl dxJ dxI .
3. La tercera parte se sigue de forma directa:
X
( + ) =
I (J + J )dxI dxJ = + .

La segunda parte de la proposicion 7.23 implica que, si k es impar y

es una k-forma, entonces
= 0.
Sin embargo, si k es par, es posible que no sea identicamente cero,
como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 7.24. Sea la 2-forma en R4 dada por
= x1 dx1 dx2 + x2 dx3 dx4
Tenemos entonces que
= x1 x2 dx1 dx2 dx3 dx4 + x1 x2 dx3 dx4 dx1 dx2
= 2x1 x2 dx1 dx2 dx3 dx4 ,
la cual no es trivial.

4.
f

Cambio de coordenadas

Sea f : Rn Rm una funcion diferenciable. Esta

induce una aplicacion
m
n
que toma formas en R y da formas en R , definida a continuacion.

Definici
on 7.25. Sea k 1. Si es una k-forma en R m , f es la k-forma
n
en R dada por
f (p)((v1 )p , . . . , (vk )p ) = (f (p))(Df (p)(v1 )f (p) , . . . .Df (p)(vk )f (p) ).
Si g es una 0-forma en Rm , definimos simplemente
f g = g f.
Las propiedades elementales de la aplicacion f se enumeran en la siguiente proposicion.
Proposici
on 7.26. Sea f : Rn Rm diferenciable. Entonces

120

7. Formas diferenciales

1. Si , son k-formas en Rm ,
f ( + ) = f + f ;
2. Si g es una 0-forma,
f (g) = f g f ; y
3. Si 1 , 2 ,...,k son 1-formas en Rn ,
f (1 k ) = f 1 f k .
Demostraci
on. Las primeras dos partes de la proposicion se siguen directamente de la definicion de f y se dejan como ejercicio (ejercicio 9).
Para demostrar la parte (3), sean 1 , 2 ,...,k 1-formas en Rn , p Rn
y (v1 )p , (v2 )p , . . . , (vk )p Rnp . Entonces
f (1 . . . k )(p)((v1 )p , . . . , (vk )p )
= (1 k )(f (p))(Df (p)(v1 )f (p) , . . . .Df (p)(vk )f (p) )
= det(i (f (p))(Df (p)(vj )f (p) )) = det(f i (p)(vj )p )
= (f 1 f k )(p)((v1 )p , . . . , (vk )p ).

P
De la proposicion 7.26, si = I I dxI , entonces
X
f =
(I f )f (dxI ),
I

donde

f (dxI ) = f (dxi1 dxik ) = f dxi1 f dxik .

Ademas
f (dxi )(p)(vp ) = dxi (f (p))(Df (p)(v)f (p) ) = Df i (p)(v),
es decir, la derivada de la i-esima componente de f en p, aplicada al vector v.
Entonces f dxi = df i . Si I es un multindice, escribimos df I = df i1 df ik ,
por lo que entonces
X
f =
(I f )df I .
I

De esta forma vemos que f act

ua como un cambio de coordenas. Si las
n
coordenadas de R estan descritas por (x1 , x2 , . . . , xn ), y (y 1 , y 2 , . . . , y m )
son las coordenadas en Rm dadas por
y i = f i (x1 , x2 , . . . , xn ),
entonces tenemos que, si
(y) =

X
I

I (y 1 , . . . , y m )dy I

121

4. Cambio de coordenadas

es una forma en Rm , f esta dada por

X
f (x) =
I (f 1 (x), . . . , f m (x))(df I )(x1 ,...,xn ) .
I

Ejemplo 7.27 (Coordenadas polares). . Sea U R 2 el conjunto (0, 2) R

(figura 6). Sea f : U R2 dada por
f (r, ) = (r cos , r sen ).
Sean x, y dadas por x = f 1 (r, ), y = f 2 (r, ). La transformacion

2
u
r
Figura 6. Dominio de definici
on de las coordenadas polares.

(r, ) 7 (x, y)
cambia de coordenadas polares (r, ) a coordenadas cartesianas (x, y). Tenemos que
(7.3)

f dx = cos dr r sen d

f dy = sen dr + r cos d.

Por ejemplo, sea la 1-forma en R2 dada por

x
y
dx + 2
dy.
= 2
x + y2
x + y2
Entonces
r sen
r cos
f dx +
f dy
2
r
r2
sen
cos
=
(cos dr r sen d) +
(sen dr r cos d)
r
r
= d.

f =

Esta u
ltima identidad, junto con las ecuaciones (7.3), suelen simplemente
escribirse como
dx = cos dr r sen d,
dy = sen dr + r cos d,
x
y
dx + 2
dy.
d = 2
x + y2
x + y2

122

7. Formas diferenciales

Como cos dx + sen dy = dr, tambien tenemos que

x
y
dr = p
dx + p
dy.
2
2
2
x +y
x + y2

La siguiente proposicion extiende las propiedades enumeradas en la proposicion 7.26.

Proposici
on 7.28. Sea f : Rn Rm diferenciable.
1. Si y son formas en Rm , entonces
f ( ) = f f .
2. Si g : Rp Rn es diferenciable, y es una forma en R m , entonces
(f g) = g (f ),
es decir, es contravariante.
Observemos primero que la proposicion 7.28 no hace ninguna referencia
al orden de las forma involucradas. En particular, la primera parte de esta
proposicion es una generalizacion de la parte (3) de la proposicion 7.26.
P
Demostraci
on. Para la primera parte, observemos que si = I I dxI y
P
= J J dxJ , entonces
X
=
I J dxI dxJ ,
I,J

f ( ) =

X
I,J

X


(I J ) f df I df J =
(I f )(J f )df I df J

X

(I f )df I

 X
J

I,J


(J f )df J = f f .

Para la segunda parte, sea = I i dxI . Entonces

X
(f g) (q) =
I (f (g(q)))d(f g)I .
I

Ahora bien, para q Rp ,

I (f (g(q))) = (I f )(g(q)) = (f I ) g(q),

por lo que es suficiente con mostrar que.
d(f g)Iq = g (df I ).
Esta identidad es, esencialmente, la regla de la cadena. Como
d(f g)iq (vq ) = D(f g)i (q)(v),

123

Ejercicios

tenemos que
d(f g)iq (vq ) =

p
X

Dj (f g)i (q)v j =

n
X

Dk f i (g(q))Dj g k (q)v j

j=1 k=1

j=1

p X
n
X

Dk f i (g(q))

p
X

Dj g k (q)v j =

j=1

k=1
i

n
X

Dk f i (g(q))Dg k (q)(v)

k=1

= df (g(p))(Dg(q)(v)g(q) ) = g df (q)(vq ).


Ejercicios
1. Demuestra la proposicion 7.7.
2. Demuestra las partes restantes de la proposicion 7.11.
3. Sean , 1-formas en Rn . Muestra que, para cada p Rn , v, u Rnp ,


(p)(v) (p)(u)
.
(p)(v, u) = det
(p)(v) (p)(u)

Es decir, el producto exterior de 1-formas coincide con el producto de

transformaciones en (Rnp ) .

4. Calcula , para las siguientes formas en R 3 .

a) = xdx ydy, = zdx dy + xdy dz;
b) = dx + dy + dz, = dx dy + dx dz + dy dz;
c) = zdx dy + xdy dz, = .
5. Sea la 2-forma en R2n dada por
w = dx1 dx2 + dx3 dx4 + . . . + dx2n1 dx2n .
Calcula

n veces

z
}|
{
... .

6. Para una k-forma en Rn , definimos la (n k)-forma a traves de

(dxi1 dxi2 . . . dxik ) = sgn(I, J)dxj1 dxj2 . . . dxj(nk) ,
donde (I, J) = (i1 , i2 , . . . , ik , j1 , j2 , . . . , j(nk) ) es la permutacion en Sn
tal que
i1 < i 2 < < i k

j1 < j2 < < j(nk) .

Calcula para las siguientes formas.

a) La 2-forma en R3 dada por
= 12 dx dy + 13 dx dz + 23 dy dz.

124

7. Formas diferenciales

b) La 1-forma en R2 dada por

= 1 dx + 2 dy.
7. Muestra que = (1)k(nk) .
8. Sea = 1 dx+2 dy+3 dz una 1-forma diferencial tal que 1 , 2 , 3 son
homogeneas de grado . Muestra que, si es cerrada, entonces = df
donde
1
f (x, y, z) =
(1 (x, y, z)x + 2 (x, y, z)y + 3 (x, y, z)z).
+1
9. Demuestra las primeras dos partes de la proposicion 7.26.
10. Sea f : U Rn diferenciable con inversa f 1 : f (U ) Rn diferenciable.
Muestra que si toda forma cerrada en U es exacta, entonces toda forma
cerrada en f (U ) es exacta. (Sugerencia: Considera f .)