Prof. Carlos A.

Garbarello
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Ecuaciones diferenciales
Aplicaciones a transitorios de circuitos
Segunda parte
1. Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes.
2. Teoremas: Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y
homogneas.
3. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y
homogneas.
4. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y no
homogneas.
5. Rgimen transitorio en circuitos RLC.
6. Regmenes transitorios en circuitos de dos mallas.
Temario: Revisin de ecuaciones diferenciales homogneas y no homogneas a coeficientes constantes.
Estudio de transitorios de circuitos RLC. Rgimen transitorio en circuitos de dos mallas.
Iniciar esta segunda parte del tema: Ecuaciones Diferenciales, Aplicacin a transitorios de circuitos, con
una revisin del tema Ecuaciones diferenciales lineales de 2 orden con coeficientes constantes
homogneas y no homogneas vistas en la ctedra de Anlisis Matemtico.
Revisar la resolucin de estas ecuaciones diferenciales, para luego dedicarme a la aplicacin a transitorios
de circuitos.
1.- Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes.
1.1.- Homogneas.
Responden a la forma:
miembro es nulo.

a 0 . y a1 . y a 2 . y 0 donde a 0 , a1 , a 2 , a0 0 y el segundo

1.2.- No homogneas.
Responden a la forma:
segundo miembro no es nulo.

a 0 . y a1 . y a 2 . y f ( x)

donde

a 0 , a1 , a 2 , a0 0 y el

2.- Teoremas: Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y

homogneas.

a . y a . y a 2 . y 0 tiene como solucin a y (x), entonces C. y (x) tambin es

1
1

0
1
2.1.- Teorema 1: Si
solucin de la ecuacin diferencial.

a . y a . y a . y 0

0
1
2
H]
(1) es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden, con coeficientes
constantes y homognea.
y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.

T]

y = C. y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.

D]

y C. y1 ( x )
y C. y1 ( x )

y C. y1( x)
reemplazando en (1):

a 0 .C. y1( x) a1 .C. y1 ( x) a 2 .C. y1 ( x) 0

1

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C es factor comn del primer miembro de la expresin anterior, por lo tanto:

C. a 0 . y1( x) a1 . y1 ( x) a 2 . y1 ( x) 0
pero el trmino entre corchetes del primer miembro es cero ya que
diferencial (1).
Entonces

y C. y1 ( x )

y1 ( x) es solucin de la ecuacin

es solucin de la ecuacin diferencial (1).

a . y a . y a . y 0

0
1
2
2.2.- Teorema 2: Si
admite dos soluciones y 1(x), y2(x) entonces la combinacin
lineal de ambas tambin es solucin de la ecuacin diferencial.

a . y a . y a . y 0

0
1
2
H]
(2) es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden, con coeficientes
constantes y homognea.
y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
y2(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.

T]

y = C1. y1(x) + C2. y2(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.

D]

y C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x)
y C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x)

y C1 . y1( x ) C 2 . y 2 ( x )
reemplazando en (2):

a 0 . C1 . y1( x) C 2 . y 2 ( x) a1 . C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x) a 2 . C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x) 0
factoreando por grupos el primer miembro:

C1 . a 0 . y1( x) a1 . y1 ( x) a 2 . y1 ( x) C 2 . a 0 . y 2 ( x) a1 . y 2 ( x) a 2 . y 2 ( x) 0

y1 ( x) es solucin de la ecuacin
y ( x) es solucin de la
diferencial y el segundo trmino entre corchetes del primer miembro es cero ya que 2
pero el primer trmino entre corchetes del primer miembro es cero ya que
ecuacin diferencial.
Entonces

y C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x)

es solucin de la ecuacin diferencial (2).

a . y a . y a . y 0

0
1
2
2.3.- Teorema 3: Si
admite dos soluciones y1(x), y2(x) para las que su
Wronskiano es distinto de cero, entonces la combinacin lineal de ambas tambin es solucin general de la
ecuacin diferencial.

a . y a . y a . y 0 (3) es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden, con coeficientes

0
1
2
H]
constantes y homognea.

y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.

y2(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.

W y1 ( x); y 2 ( x) 0

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T]

y = C1. y1(x) + C2. y2(x) es solucin general de la ecuacin diferencial anterior.

D]
Por el Teorema 2 podemos decir que la combinacin lineal y = C 1. y1(x) + C2. y2(x) es solucin de la
ecuacin diferencial, lo que falta demostrar es que se trata de la solucin general.
Para hacerlo debemos demostrar que C1 y C2 quedan unvocamente determinados cuando se
prefija un punto

o ( x 0 ; y 0 ) y un valor para la pendiente en ese punto y (o) .

y C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x)
y C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x)
Formamos el sistema:

y 0 C1 . y1 ( x 0 ) C 2 . y 2 ( x0 )
y 0 C1 . y1 ( x 0 ) C 2 . y 2 ( x0 )
Este sistema de incgnitas C1 y C2 tendr solucin nica cuando el determinante formado por los
coeficientes de las incgnitas sea distinto de cero.

y1 ( x0 )

y 2 ( x0 )

y ( x 0 )

y 2 ( x0 )
Luego

=
C1

y1 ( x)

y 2 ( x)

y ( x)

y 2 ( x) x

C2

W y1 ( x ); y 2 ( x) x0 0

quedan

unvocamente

por hiptesis.

determinadas,

y C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x) es la solucin general de (3).

pudiendo

garantizar

que

3.- Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y

homogneas.
Sabemos que estas ecuaciones diferenciales responden a la forma:
donde

a 0 , a1 , a 2 , a0 0 y el segundo miembro es nulo.

Vamos a probar si

a 0 . y a1 . y a 2 . y 0 (4)

y e rx con r C es solucin de la ecuacin diferencial anterior.

y e rx
y r.e rx
y r 2 .e rx
a 0 .r 2 .e rx a1 .r.e rx a 2 ..e rx 0

(5)

Debemos demostrar que la expresin anterior da cero o en su defecto, si aceptamos que da cero,
debemos determinar que condiciones debe cumplir r para que la expresin se anule.

e rx . a 0 .r 2 a1 .r a 2 0

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. a .r 2 a .r a 0

0
1
2
donde
recibe el nombre de ecuacin caracterstica y es la que para ciertos valores
de r anula la ecuacin (5).
La ecuacin caracterstica es una ecuacin de segundo grado y de acuerdo al valor de su
discriminante podremos tener las siguientes tres soluciones para sus races:

I]

r1 y r2 races reales y distintas, por lo tanto:

y1 e r1 x
y 2 e r2 x

II]

r1 y r2 races reales e iguales, por lo tanto:

y1 y 2 e r1x

III]

r1 y r2 races complejas conjugadas, por lo tanto:

y1 e ( i ) x
y 2 e ( i ) x

Estudiemos cada uno de estos casos:

I]

r1 y r2 races reales y distintas, por lo tanto:

y1 e r1 x
y 2 e r2 x

y C1 . y1 ( x) C 2 . y 2 ( x) C1 .e r1x C 2 .e r2 x es solucin de la ecuacin diferencial

por el teorema 2:
(4).

e r1x

e r2 x

rx
rx
W e r1 x ; e r2 x r1e 1 r2 e 2 = e r1x .e r2 x .( r2 r1 ) 0 ya que r1 r2

y C1 .e r1x C 2 .e r2 x es la solucin general de la ecuacin diferencial (4).

por lo tanto
II]

r1 y r2 races reales e iguales, por lo tanto:

y1 e r1 x

mientras que para y2 probaremos con:

y 2 x.e r1 x
a 0 . y a1 . y a 2 . y 0

Si:

y 2 x.e r1 x
y 2 e r1 x x.r1 .e r1 x
y 2 r1 .e r1x r1 .e r1x r1 .x.e r1x
2

reemplazando:
2

a 0 .(2.r1 .e r1x r1 .x.e r1 x ) a1 .(e r1 x r1 .x.e r1x ) a 2 ..x.e r1x 0

e r1x .[ x(a 0 .r1 a1 .r1 a 2 ) (2.a 0 .r1 a1 ) 0
2

pero:

a 0 .r1 a1 .r1 a 2 0 por ser la ecuacin caracterstica evaluada en su raz.

4

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2.a 0 .r1 a1 0 por ser la derivada primera de la ecuacin caracterstica evaluada en su raz doble.
Recordemos que una raz mltiple de orden n de una funcin polinmica satisface a las derivadas de la
funcin hasta el orden n-1.

y 2 x.e r1 x

Entonces:

es solucin de la ecuacin diferencial (4).

y C1 .e r1 x C 2 .x.e r1x es solucin de la ecuacin diferencial (4).

y por el teorema 2:

e r1x

x.e r1x

rx
rx
rx
W e r1 x ; x.e r1x r1e 1 e 1 r1e 1 = e 2.r1x .(1 r1 .x r1 .x) e 2.r1x 0

por lo tanto:
III]

y C1 .e r1 x C 2 .x.e r1x

es la solucin general de la ED (4).

r1 y r2 races complejas conjugadas, por lo tanto:

y1 e ( i ) x
y 2 e ( i ) x

y por el teorema 2:

y C1 .e ( i ) x C 2 .e ( i ) x es solucin de la ecuacin diferencial (4).

El Wronskiano es distinto de cero ya que como en el caso I

r1 r2 por lo tanto:

y C1 .e ( i ) x C 2 .e ( i ) x es la solucin general de la ED (4).

Si seguimos operando:

y C1 .e . x .e i . x C 2 .e . x .e i . x
pero

e i . x cos .x i.sen .x
e i . x cos .x i.sen .x

reemplazando:

y e . x . C1 .(cos x i.senx) C 2 .(cos x i.senx)

reordenando:

y e . x . (C1 C 2 ). cos x (C1 C 2 ).i.senx

haciendo:

A C1 C 2

B C1 C 2 .i

y e . x . A. cos x B.senx

Solucin general de la ED (4).

4.- Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y no

homogneas.
Sabemos que estas ecuaciones diferenciales responden a la forma:
donde

a 0 , a1 , a 2 , a0 0 y el segundo miembro no es nulo.

4.1.- Teorema.

a 0 . y a1 . y a 2 . y f ( x)

Prof. Carlos A. Garbarello

a . y a . y a . y f ( x)

0
1
2
Si
(6) es una ecuacin diferencial lineal, de 2 orden y no
homognea, su solucin general es la suma de una solucin particular cualquiera ms la solucin general
de la ecuacin diferencial homognea correspondiente a la dada.

H]

a 0 . y a1 . y a 2 . y f ( x) es una ecuacin diferencial lineal, de 2 orden y homognea

Solucin particular:

y p / a0 . y p a1 . y p a 2 . y p f ( x )

Solucin de la homognea:

y h / a 0 . y h a1 . y h a 2 . y h 0

T]
D]

y yh y p
y yh y p

es la solucin general de la ecuacin diferencial (6).

y y h y p
y y h y p

a 0 .( y h y p ) a1 .( y h y p ) a 2 .( y h y p ) f ( x )
(a 0 . y h a1 . y h a 2 . y h ) (a 0 . y p a1 . y p a 2 . y p ) f ( x)
pero:

a 0 . y h a1 . y h a 2 . y h 0 pues es y solucin de la homognea, por lo tanto:

h
a 0 . y p a1 . y p a 2 . y p f ( x )

entonces:

y yh y p

es solucin general de (6).

Nuestro problema, ahora, es calcular la solucin particular ya que la solucin de la homognea la

hemos visto en el punto 3.
Para calcular la solucin particular tenemos dos mtodos:
a) Mtodo de variacin de parmetros o de Lagrange.
b) Mtodo de los coeficientes indeterminados.
Procederemos a revisar estos dos mtodos.
4.2.- Mtodo de variacin de parmetros o de Lagrange.
Tenemos la siguiente ecuacin diferencial lineal

de

orden

no

homognea:

a 0 . y a1 . y a 2 . y f ( x ) donde a 0 , a1 , a 2 , a0 0 y el segundo miembro no es nulo.

Solucin:

a.- Clculo de yh:

y yh y p

a 0 . y h a1 . y h a 2 . y h 0

y h C1 . y1 ( x ) C 2 . y 2 ( x) Solucin de la homognea: Funcin Complementaria.

b.- Clculo de yp :

y p L1 ( x). y1 ( x) L2 ( x). y 2 ( x)

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L1 ( x) y L2 ( x) se deben establecer dos condiciones una obligatoria y otra arbitraria.

Para determinar

Condicin obligatoria:
Condicin arbitraria:

yp debe ser solucin de la ecuacin diferencial dada.

se la elige para facilitar la resolucin.

y p L1 . y1 L2 . y 2

y p L1. y1 L1 . y1 L2 . y 2 L2 . y 2
en esta ltima expresin fijamos la condicin arbitraria:
por lo tanto:

L1. y1 L2 . y 2 0 (a)

y p L1 . y1 L2 . y 2
y p L1. y1 L1 . y1 L2 . y 2 L2 . y 2

como yp es solucin particular:

a 0 .( L1. y1 L1 . y1 L2 . y 2 L2 . y 2 ) a1 .( L1 . y1 L2 . y 2 ) a 2 .( L1 . y1 L2 . y 2 ) f ( x)

reordenando:

L1 .(a 0 . y1 a1 . y1 a 2 . y1 ) L2 .(a 0 . y 2 a1 . y 2 a 2 . y 2 ) a 0 .( L1. y1 L2 . y 2 ) f ( x)

a . y a . y a . y 0

a . y a . y a 2 . y 2 0 por ser y e y
1
2

1 1
2 1
0
2
1 2
donde : 0 1
y
ecuacin diferencial homognea de la dada; por lo tanto:

las soluciones de la

a 0 .( L1. y1 L2 . y 2 ) f ( x)
de donde:

L1. y1 L2 . y 2
y para que
(b):

y p L1 . y1 L2 . y 2

f ( x)
a 0 (b)

sea solucin de la ecuacin diferencial dada se deben verificar (a) y

L1. y1 L2 . y 2 0
L1. y1 L2 . y 2

f ( x)
a0

Este sistema de ecuaciones con dos incgnitas es no homogneo y de solucin nica ya que el
determinante formado por los coeficientes de las incgnitas es el Wronkiano de y 1 e y2 (solucin general de
la ecuacin homognea correspondiente a la dada). Halladas las soluciones

L1 y L2 las integramos y

determinamos L1 y L2 .
La constante de integracin la omitimos, pues de tenerla en cuenta, se reduce a una sola constante
con las consideradas en el clculo de yh .
4.3.- Ejemplo:

y 4. y 4. y

e2x
x2
7

Prof. Carlos A. Garbarello

y yh y p
Clculo de yh

y 4. y 4. y 0
r 2 4.r 4 0

resolviendo esta ecuacin de segundo grado obtenemos las races:

r1 r2 2
y h C1 .e 2 x C 2 .x.e 2 x

por lo tanto:
Clculo de yp

y p L1 .e 2 x L2 .x.e 2 x
formamos el sistema:

L1.e 2 x L2 .x.e 2 x 0
L1.2.e

2x

L2 .(e

x.e 2 x

e2x
2x
2.e

0
e2x
L1 x 2
e2x
2x
L2 2.e

e 2 x (1 2 x)

= e

2x

e2x
x.2.e ) 2
x .a 0 pero a =1
0

1 2x

4x

2x

e 4 x .(1 2 x 2 x) e 4 x

x.e 2 x

e4x

e 2 x (1 2 x)
x
=

L1

1
x

0
e2x
e4x
x2 = x2

L2

1
x2

1
L1 .dx C ln x C
x
L2

1
1
.dx K K
2
x
x

Prof. Carlos A. Garbarello

obviamos las constantes de integracin por lo explicado en el prrafo anterior y obtenemos la solucin
particular:

1
y p ln x.e 2 x .x.e 2 x
x

y p ln x.e 2 x e 2 x

Pero C1-1 = C3 es decir otra constante, por lo tanto:

4.4.- Mtodo de los coeficientes indeterminados.

a 0 . y a1 . y a 2 . y f ( x) , donde f(x)
m nx
m nx
es una funcin cuyos trminos son de la forma K .x .e . cos x o K .x .e .senx , donde K, n, y
Este mtodo permite hallar una solucin particular para

mNo.

a.- Clculo de yh:

a 0 . y h a1 . y h a 2 . y h 0

y h C1 . y1 ( x ) C 2 . y 2 ( x) Solucin de la homognea: Funcin Complementaria.

b.- Clculo de yp :
Para calcular la solucin particular se considera a f(x), a la cual se la deriva hasta que sus trminos
no generen partes variables nuevas; cada trmino de f(x) genera un grupo de partes variables, cada uno de
estos grupos deber ser sometido al siguiente anlisis:
a) Comprobar si algn grupo est contenido en otro, si esto ocurre, se lo desestima.
b) Observar si alguna parte de algn grupo es a su vez parte variable de la funcin complementaria, en
tal caso, dicho grupo ser multiplicado por x y vuelto a analizar, controlando si sus parte variables se
repiten en la funcin complementaria, en tal caso se lo vuelve a multiplicar por x y as
sucesivamente hasta que ninguna parte de ningn grupo se repita en la funcin complementaria.
Se forma un nico grupo con todas las partes variables as calculadas. La solucin particular que se
busca es una combinacin lineal de las partes variables que integran este ltimo grupo. Para determinar
los coeficientes de la combinacin lineal debe recurrirse al concepto de solucin particular y al principio de
yuxtaposicin.
4.5.- Ejemplo:

y y x x.e x
y yh y p
Clculo de yh

y h y h 0
r 2 4.r 0

resolviendo esta ecuacin de segundo grado obtenemos las races:

Prof. Carlos A. Garbarello

r1 0 y
y h C1 C 2 .e x

por lo tanto:

r2 1

con partes variables 1 y ex

Clculo de yp

f ( x) x x.e x
f ( x) 1 e x x.e x
f ( x) 0 e x e x x.e x
Partes variables:

Primer trmino (1;x)

Segundo trmino

(ex ,x. ex )

Como se repiten en la complementaria, multiplicamos por x y obtenemos:

(x; x2 )

(x.ex ,x2 .ex ) y formamos un nico grupo

(x; x2 ; x.ex ;x2 .ex )

y p A.x 2 B.x C.x.e x D.x 2 .e x

y p 2. A.x B C.e x C.x.e x 2.D.x.e x D.x 2 .e x

y p 2. A C.e x C.e x C.x.e x 2.D.e x 2.D.x.e x 2.D.x.e x D.x 2 .e x
y p y p 2. A C.e x C.e x C.x.e x 2.D.e x 2.D.x.e x 2.D.x.e x D.x 2 .e x
2. A.x B C.e x C.x.e x 2.D.x.e x D.x 2 .e x x x.e x
armamos, por comparacin de trminos entre los miembros, el sistema que nos permitir calcular los
coeficientes:

2. A B 0
C C 2.D C 0

C 2 .D 2 .D C 2 .D 1
DD 0

2. A 1

Resolviendo el sistema: A = -1/2; B = -1; C = y D =-1

yp

y C1 C 2 .e x

x2
1
x x.e x .x 2 .e x
2
2

x2
1
x x.e x .x 2 .e x
2
2
Solucin General

5.- Rgimen transitorio en circuitos RLC.

5.1.- Rgimen transitorio en corriente continua.

10

Prof. Carlos A. Garbarello

En el siguiente circuito, al cerrar la llave L se producir un fenmeno transitorio que hemos de
estudiar.

En el instante t = 0 en que se cierra la llave L, la intensidad i , variable y funcin del tiempo, ser
cero ya que la inductancia en ese instante ha de actuar como una llave abierta o una resistencia de valor
infinito, cayendo toda la tensin de la fuente en ella.
Cuando el tiempo tienda a infinito la intensidad i, variable y funcin del tiempo, tambin ser cero ya
que el capacitor actuar como una llave abierta, cayendo en l toda la tensin de la fuente.
En medio tenemos el rgimen transitorio, y en l, las caidas de tensin en cada elemento sern:

v r i.R
v L L.
vc

di
dt

1
i.dt
C

Si aplicamos la ley de las mallas de Kirchoff al circuito RLC de la figura, obtendremos la siguiente
expresin:

i.R L.

R.
si derivamos esta ltima expresin:

.
reordenando:

di 1
. i.dt V
dt C

di
d 2i i
L.
0
dt
dt C

d 2 i R di
i
.
0
dt
L dt C.L

R
1
.i
.i 0
L
CL

y esta ltima es una ecuacin lineal de 2 orden con coeficientes constantes y homognea, la misma la
resolvemos ya hemos explicado en el punto 3, es decir:

11

Prof. Carlos A. Garbarello

r2

R
1
.r
.0
L
CL

r1, 2

b b 2 4ac b
b 2 4ac

2a
2a
2a

r1, 2
reemplazando:

1
R
R
4.
LC
R
L
R
L

2
2
2L
2L

y si hacemos:

R
A
2L

2L

entonces:

r1 A B

r2 A B

1
LC

1
LC

Se nos presentarn los tres casos que estudiamos y eso depender del valor del discriminante:

2L

Caso I]

1
0
LC

B> 0 entonces r1 y r2 races reales y distintas.

i (t ) C1 .e r1t C 2 .e r2t

Solucin:

Para determinar las constantes aplicamos las condiciones iniciales:

a) en t = 0 el valor de i = 0
b) en t = 0 la tensin de la fuente cae en la inductancia

0 C1 C 2 es decir

de a:

di
V L.
dt
de b:

L.

C1 C 2 (a)

d (C1 .e r1t C 2 .e r2t )

t 0

dt

t 0

V L.(C1 .r1 C 2 .r2 ) (b)

(a) y (b) forman un sistema de ecuaciones que nos permitir determinar el valor de las constantes, por
ejemplo en (b) reemplazamos C1 por C2 y hallamos C2 y luego con (a) hallamos C1.

Caso II]

2L

1
0
LC

B = 0 entonces r1 y r2 races reales e iguales.

i (t ) C1 .e r1t C 2 .t.e r2t

Solucin:

Para determinar las constantes aplicamos las condiciones iniciales de la misma forma que en el
caso I.

Caso III]

2L

1
0
LC

B < 0 entonces r1 y r2 races complejas conjugadas.

12

Prof. Carlos A. Garbarello

i (t ) e At .( K 1 . cos Bt K 2 .senBt )

Solucin:

Para determinar las constantes aplicamos las condiciones iniciales de la misma forma que en el
caso I.
5.2.- Resolucin de regmenes transitorios para el circuito RLC del punto 5.1.
Basaremos, por supuesto, la resolucin en todo lo desarrollado en el punto anterior.
Caso I] Sea el siguiente circuito:

A
R
B

2L

R
1000

50
2L
2.10 H

1
1000

LC
2.10 H

1
38,73
10 H .100.10 6 F

B> 0 entonces r1 y r2 races reales y distintas

r1 A B 50 38,73 11,27

r2 A B 50 38,73 88,73

i (t ) C1 .e r1t C 2 .e r2t C1 .e 11, 27t C 2 .e 88,73t (1)

Condiciones iniciales:
para t = 0 la i = 0 y V = vL
reemplazando en (1):

0 C1 C 2 es decir

C1 C 2

V L.(C1 .r1 C 2 .r2 ) 10 C1 .(11,27) C 2 .(88,73) 30V

reemplazando

C1 C 2

11,27.C1 88,73.C 2 3
11,27.C 2 88,73.C 2 3
C 2 0,03873 y C1 0,03873

con lo que:

13

Prof. Carlos A. Garbarello

i (t ) 0,03873.e 11, 27t 0,03873.e 88,73t
La representacin grfica que nos muestra el desarrollo en el tiempo de este efecto o rgimen
transitorio es el siguiente:

Caso II] Sea el siguiente circuito:

2L

R
1000

50
2L
2.10 H

1
1000

LC
2 * 10 H

1
0
10 H .40.10 6 F

B = 0 entonces r1 y r2 races reales e iguales

r1 A B 50 0 50

r2 A B 50 0 50

i (t ) C1 .e r1t C 2 .t.e r2t C1 .e 50t C 2 .t.e 50t (2)

14

Prof. Carlos A. Garbarello

Condiciones iniciales:
para t = 0 la i = 0 y V = vL
reemplazando en (2):

di
V L.
dt

0 C1 C 2 .0 es decir
L.
t 0

C1 0

d (C1 .e r1t C 2 .t.e r2t )

dt

L.(C1 .r1 .e r1t C 2 .e r2t C 2 .t.r2 .e r2t )

t 0

t 0

30V 10.C 2
C 2 3 y C1 0
con lo que:

i (t ) 3.t.e 50t

i(t)

t
La
representacin grfica muestra el desarrollo en el tiempo de este efecto

15

Prof. Carlos A. Garbarello

Caso III] Sea el siguiente circuito:

R
B

2L

R
100

5
2L
2.10 H

1
100

LC
2 * 10 H

1
j 31,22
10 H .100.10 6 F

B < 0 entonces r1 y r2 races complejas conjugadas

r1 A B 5 j 31,22

r2 A B 5 j 31,22

i (t ) e At .( K 1 . cos Bt K 2 .senBt ) e 5t .( K 1 . cos 31,22t K 2 .sen31,22t ) (3)

Condiciones iniciales:
para t = 0 la i = 0 y V = vL
reemplazando en (3):

0 K1 K 2 .0 es decir
di
V L.
dt

t 0

K1 0

de 5t .( K 1 . cos 31,22t K 2 .sen31,22t )

L.

dt
t 0

L. 5.e 5t .( K 1 . cos 31,22t K 2 .sen31,22t ) e 5t .(31,22 K 1 .sen31,22t 31,22 K 2 . cos 31,22t )

t 0

L. 5.1.(0.1 K 2 .0) 1.(31,22.0.0 31,22 K 2 .1 10.31,22.K 2 30V

.K 2 0,0961
con lo que:

i (t ) 0,0961.e 5t .sen31,22t
La representacin grfica que nos muestra el desarrollo en el tiempo de este efecto o rgimen
transitorio es el siguiente:

16

Prof. Carlos A. Garbarello

i(t)

t
5.3.- Rgimen transitorio en corriente alterna.

Al cerrar la llave L la fuente aplica una tensin v variable en el tiempo de forma sinusoidal.
Aplicando la ley de las mallas de Kirchoff tenemos:

i.R L.

di 1
. i.dt Vm sen .t
dt C

di
d 2i i
R. L.
Vm . .. cos .t
dt
dt C
derivando:
reordenado la expresin anterior y dividiendo por L miembro a miembro:

V .
R
i
.i
m . cos .t
L
L.C
L

(1)

ecuacin diferencial de 2 orden, con coeficiente constantes y no homognea.

17

Prof. Carlos A. Garbarello

Para resolver esta ecuacin diferencia y estudiar el rgimen transitorio respectivo, emplearemos uno
de los mtodos de resolucin explicados en los apartados anteriores, por ejemplo, el mtodo de los
coeficientes indeterminados.
Determinacin de la funcin complementaria yh :

Resolvemos

R
i
.i
0
L
L.C

Esto ya lo sabemos hacer, de manera que obtendremos una de las siguientes soluciones:

i h C1 .e r1 .t C 2 .e r2 .t

i h C1 .e r1 .t C 2 .t.e r1 .t
i h e r1 .t ( K 1 . cos .t K 2 .sen .t )
Determinacin de la solucin particular yp :

f ( x) Vm . . cos .t
f ( x) Vm . 2 sen .t

Partes variables: ( sen .t ; cos .t )

f ( x) Vm . 3 cos .t
por lo tanto:

i p A cos .t B.sen .t
i p A. .sen .t B. . cos .t

i p A. 2 . cos .t B. 2 .sen .t
reemplazando en (1):

A. 2 . cos .t B. 2 .sen .t

R
R
A
B
A. .sen .t B. . cos .t
cos .t
.sen .t
L
L
LC
LC

.Vm
cos .t
L

en esta ltima expresin agrupamos los trminos demejantes:

cos .t ( A. 2

.Vm
R
A
B. .
)
cos .t
L
LC
L
(a)

sen .t ( B. 2

R
B
A. .
.) 0
L
LC

18

(b)

Prof. Carlos A. Garbarello

reordenando las dos ltimas expresiones:

R. .Vm
1
2
A. LC B. L L

R.
1

A.
2 0
B.

L
LC

resolviendo este sistema hallaremos los coeficientes A y B.

Si planteamos el determinante del coeficiente de las incgnitas y lo resolvemos, obtendremos:

2
LC

operando:

R 2 . 2
1
2 2
R 2 . 2
4

L2
L2 .C 2 LC
L2

1 2 2 L.C 4 .L2 .C 2 R 2 .C 2 . 2

L2 .C 2

por otro lado desarrollando el determinante de la incgnita A:

.Vm 1
3 .Vm .Vm .C 3 .Vm .L.C 2
.V
2 2 m

L LC
L
L .C
L2 .C 2

.Vm .C 3 .Vm .L.C 2

.Vm .C (1 2 .L.C )
A

A 1 2 2 L.C 4 .L2 .C 2 R 2 .C 2 . 2 1 2 2 L.C 4 .L2 .C 2 R 2 .C 2 . 2

dividiendo numerador y denominador por

2 .C 2 :

(1 2 .L.C )
.Vm .
A
C.
A

1
L
A
2. 2 .L2 R 2
2
2
C
C .
1
L
1

(1 2 .L.C )
1
2. 2 .L2 .L

.L
2
2
C
.C

C.
.C
pero:
y C .
reemplazando en la expresin de A:

19

Prof. Carlos A. Garbarello

1

.Vm . .L

A
.C

2
A
1

2
R .L

.C

por otro lado desarrollando el determinante de la incgnita B:

2 .R.Vm
L2

con lo cual:

2 .R.Vm
C 2 . 2 .R.Vm
B
L2
B

1 2 2 L.C 4 .L2 .C 2 R 2 .C 2 . 2 1 2 2 L.C 4 .L2 .C 2 R 2 .C 2 . 2

L2 .C 2
dividiendo ambos miembros por .C y operando nos encontraremos con un denominador idntico al de
la resolucin de la incgnita A, por tanto:
2

.Vm .R
1
R .L

.C

i p A cos .t B.sen .t

y como :

.Vm . .L

.Vm .R
.C

ip
cos

.
t

2
1
1

R 2 .L
R 2 .L

.C
.C

ip

R.sen .t .L .C . cos .t

1
Z R .L

.C

pero sabemos que

donde Z es la impedancia del circuito y que
1

x L C .L

.C donde x es la reactancia resultante del circuito, por lo tanto:

ip

.sen .t

.Vm .
1

R 2 .L

.C

.Vm .
R.sen .t x LC . cos .t .Vm . R .sen .t x L C . cos .t
2
Z Z
Z
Z

20

Prof. Carlos A. Garbarello

donde

sen

x LC
R
cos
Z y
Z donde es el ngulo de fase de la impedancia de carga.
ip

y por trigonometra:

.Vm .
cos .sen .t sen . cos .t
Z

sen( .t ) cos .sen .t sen . cos .t

ip

.Vm .
2

R 2 .L

.C

sen ( .t )

Las soluciones completas podrn ser, segn la solucin de la homognea:

i C1 .e r1 .t C 2 .e r2 .t

.Vm .

1
R 2 .L

.C

.Vm .

i C1 .e r1 .t C 2 .t.e r1 .t

R2

i e r1 .t ( K 1 . cos .t K 2 .sen .t )

1
.L

.C

sen ( .t )

sen ( .t )

.Vm .
1

R 2 .L

.C

5.4.- Ejemplo.

21

sen ( .t )

Prof. Carlos A. Garbarello

V . .
R
i
.i
m cos .t
L
L.C
L

i 100.i 1000.i 1570. cos 314.t

Resolvemos la homognea:

i 100.i 1000.i 0 y obtenemos r1 11,27 y r2 88,73

i h C1 .e 11, 27.t C 2 .e 88, 73.t
Hallamos la solucin particular:

ip

.Vm .
1

R 2 .L

.C

cos

sen ( .t )

R
R
arco cos
Z
Z donde

1
Z R .L

.C

10 6

Z (1000) 314.10 H
314.100 F

cos

ip

ip

3265

1000
0,3062787
3265
donde arco cos 0,3062787 0,4.

.Vm .
1

R 2 .L

.C

sen ( .t )

50V
.sen(314.t 0,4. )
3265

50V
.sen (314.t 72 0953) 0,015 A.sen(314.t 0,4. )
3265

La intensidad completa ser:

i C1 .e 11, 27.t C 2 .e 88,73.t 0,015 A.sen(314.t 0,4. )

22

Prof. Carlos A. Garbarello

L
luego, para t = 0 la i = 0 y

di
di
50
5
dt
, por lo tanto dt

aplicamos a la solucin general la primera condicin para t = 0 la i = 0

0 C1 C 2 0,015 A.sen 72 0953 C1 C 2 0,014

por otro lado:

di
dt

11,27.C1 .e 11, 27.t 88,73.C 2 .e 88, 73.t 0,015 A.314. cos(314.t 0,4. )
t 0

t 0

5 11,27.C1 88,73.C 2 0,015 A.314. cos 0,4. 11,27.C1 88,73.C 2 1,46

C1 C 2 0,014

11,27.C 88,73.C 3,54

1
2

resolviendo este sistema obtenemos:

C1 0,03 y C 2 0,044

i 0,03.e 11, 27.t 0,044.e 88,73.t 0,015 A.sen (314.t 0,4. )

6.- Regmenes transitorios en circuitos de dos mallas.

23

Prof. Carlos A. Garbarello

Estudiaremos el siguiente circuito de dos mallas y en el instante en que para t = = se cierra la llave L
y veremos que ocurre con las intensidades en cada una de las ramas del mismo.
Para t = 0 las corientes i 1 e i2 tienen valor cero ya que las inductancia actan como una llave
abierta; luego de pasado mucho tiempo, la inductancia de la rama central actuar como un cortocircuito y la
intensidad i1 = 3 A mientras que la otra corriente ser cero.
Pero veamos que ocurre en la transicin, planteando las ecuaciones de malla:

di1
10
.
i

10
.
10.i2 30
1

dt

10.i1 20.i 2 10.

di2
30
dt

d
Si a la expresin dt la llamamos o representamos por nuestro sistema quedar:

10 10. .i1 10.i 2 30

10.i 20 10. .i 30
1
2

si a ambas ecuaciones las dividimos m.a.m por el valor de las inductancias, con el fin de dejar a sin un
factor que lo multiplique:

1 .i1 i2 3

i 2 .i 3
2
1
En este sistema de ecuaciones lo podemos representar:

24

Prof. Carlos A. Garbarello

1

i1
.

i2

donde para calcular cada una de las corrientes aplicamos la Regla de Cramer:

pero

. i1 =

desarrollando:

3. 1 .i1 6 3 3

d3
0
dt
por lo tanto y volviendo a la notacin normal:

2 i1 3.i1 i1 3

i1 3.i1 i1 3
donde la solucin de la homognea nos da valores

r1 0,38 y r2 2,62 por tanto:

i h C1 .e 0,38.t C 2 .e 2,62.t

y la solucin particular, vista al principio de este punto es

ip 3

; luego la solucin general ser:

i1 C1 .e 0,38.t C 2 .e 2, 62.t 3
donde las constantes las determinamos a partir de las condicione iniciales:

10.

di1
30
dt
, aplicando esta

para t = 0 la corriente i1 = 0 y toda la tensin de la fuente cae en la inductancia:

condiciones a la expresin anterior de la intensidad 1, determinamos las constantes y obtenemos:

i1 2,17.e 0,38.t 0,83.e 2, 62.t 3

1 3

pero

. i2 =

desarrollando:

3. 1 .i2 3 3 3

d3
0
dt
por lo tanto y volviendo a la notacin normal:
2 i 2 3.i 2 i 2 0

25

Prof. Carlos A. Garbarello

i2 3.i2 i2 0
donde la solucin de la homognea ser la misma que para la corriente anterior por tener la misma
ecuacin caracterstica:

i h C1 .e 0,38.t C 2 .e 2,62.t
y la solucin particular, vista al principio de este punto es

ip 0

; luego la solucin general ser:

i 2 C1 .e 0,38.t C 2 .e 2,62.t
donde las constantes las determinamos a partir de las condicione iniciales:

10.

di2
30
dt
, aplicando

para t = 0 la corriente i 2 = 0 y toda la tensin de la fuente cae en la inductancia:

esta condiciones a la expresin anterior de la intensidad 2, determinamos las constantes y obtenemos:

i 2 1,34.e 0 ,38.t 1,34.e 2,62.t

y la intensidad en la inductancia central ser:

i3 i1 i 2 2,17.e 0, 38.t 0,83.e 2, 62.t 3 1,34.e 0,38.t 1,34.e 2, 62.t

i3 i1 i2 3,51.e 0,38.t 0,51.e 2, 62.t 3

3.5
3
2.5
2

i
1.5

i1

i2

i3

1
0.5
0

Que cosa los transitorios ..... no? ................

Autor:
Prof. Carlos A. Garbarello
garby@speedy.com.ar
cgarbarello@yahoo.com.ar

26

Prof. Carlos A. Garbarello

Profesor Titular de la ctedra de Laboratorio de Mediciones Elctricas II
Escuela Tcnica N 9 Ing. Luis A. Huergo
Secretara de Educacin del Gobierno Autnomo de la Ciudad de Buenos Aires
Tema: Ingeniera

27