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El presente anexo, que resume y expone los datos del trabajo de Fernndez (Toms) et
al. (2011), representa una ligera ampliacin del subapartado 3.1.2.2 del captulo 5 de la
tesis: fotogrametra area y LIDAR. Se ha decidido anexar la totalidad de la revisin
realizada, centrando el subapartado correspondiente de la tesis en la descripcin de los
fundamentos esenciales de la tcnica, y los resultados obtenidos. Si bien, para no
descontextualizar el anexo, ste recoge gran parte de lo ya descrito en la memoria. En
definitiva, como se ha comentado, se trata de una ampliacin del subapartado
mencionado.
El objetivo de la aplicacin de tcnicas de fotogrametra digital a los anlisis y estudios
de movimientos de ladera, es mejorar la calidad de los datos y cartografas; tanto a nivel
de inventario (espacial y temporal) como de factores determinantes y desencadenantes.
Y, en consecuencia, de los modelos de susceptibilidad, peligrosidad y riesgo que se
obtienen a partir de ellos. La aplicacin del LIDAR (Laser Imaging Detection and
Ranging) se centra en a la obtencin de modelos digitales del terreno de gran precisin,
que prestan apoyo a la elaboracin del inventario de movimientos, a su utilizacin como
factor determinante y, en ultima instancia, permite obtener datos sobre la actividad y
grado de diacrona de los movimientos de ladera, mediante el contraste entre modelos
digitales del terreno correspondientes a vuelos seriados en el tiempo (diferentes vuelos
temporales sobre la misma zona).
Fotogrametra area
La fotogrametra se utiliza desde hace casi un siglo para la elaboracin de cartografa
general o topogrfica, en escalas medias e incluso grandes. Se han desarrollado
metodologas que permiten el levantamiento en 3D de grandes extensiones de terreno
con una precisin bastante elevada en funcin de la escala de trabajo. En el caso de la
cartografa temtica, la menor necesidad de una elevada precisin espacial y de datos
3D no justifica el empleo de estas tcnicas, que requieren equipos y personal muy
especializado. No obstante, la introduccin de la fotogrametra digital y ms
recientemente del LIDAR aerotransportado o terrestre, han supuesto una relativa
simplificacin de los procesos y, en consecuencia, han acercado las tcnicas a
operadores no tan especficos. Esto, unido a una mayor demanda de datos temticos de
alta precisin y 3D, est promoviendo el empleo de estas tcnicas en estudios de diversa
ndole como, en este caso, de los movimientos de ladera y sus riesgos asociados.
Las ventajas de la aplicacin de las tcnicas de fotogrametra digital en los inventarios
de movimientos de ladera, es la elevada precisin que ofrece debido a la visin
estereoscpica (con posibilidad de efectuar zoom y desplazamientos). Esto permite una
correcta identificacin de los detalles topogrficos, la digitalizacin directa de los
polgonos y la correcta georreferenciacin de las lneas resultantes. Como ventaja
adicional, las lneas de contorno resultantes tienen informacin tridimensional, lo que
permite anlisis ms detallados de los elementos de los movimientos de ladera. Como
inconvenientes, se encuentran el procesado previo (orientacin del bloque) y la propia
restitucin, procesos ambos que requieren un equipamiento adecuado y un operador
experimentado.
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Por tanto, la restitucin digital supone una mejora en cuanto a la exactitud geomtrica
respecto a otros mtodos de adquisicin de datos. Sera recomendable su uso en
aquellos estudios en los que sta sea requerida, como aquellos en los que se busque
medir o cuantificar desplazamientos. Tan slo la digitalizacin sobre ortofotografa
se aproxima en exactitud especialmente cuando se utilizan ortofotografas
generadas a partir del par estereoscpico. No obstante, puesto que la labor ms
compleja en la restitucin es la orientacin del par, una vez hecho esto, resulta ms
adecuado realizar la restitucin que generar la ortofotografa y digitalizar sobre ella. En
este trabajo, como se ha comentado en el subapartado correspondiente, el inventario se
ha realizado fundamentalmente sobre ortofotografa, que como se acaba de mencionar
es la aproximacin ms exacta, slo superada por la fotogrametra, si bien esta ltima
presenta un gran inconveniente en su aplicacin a reas tan extensas como la zona de
estudio.
En los factores (geologa, vegetacin, etc.) sucede lo mismo. Tanto la visin
estereoscpica, como la simplificacin del proceso de digitalizacin mediante
restitucin digital, contribuyen a la obtencin de cartografas 2D (aunque los datos son
3D) ms precisas, que las obtenidas mediante mtodos clsicos de fotointerpretacin a
travs de estereoscopio sobre fotografas areas o sobre cartografas previas (en
ocasiones de escala y calidad inadecuada). Particularmente importante es el caso del
modelo digital de elevaciones (MDE), del que derivan MDT como pendientes,
exposicin, curvatura, etc. Todos ellos son, en mayor o menor medida, factores
determinantes de los movimientos de ladera, que igualmente se obtienen por tcnicas
fotogramtricas a partir de pares estereoscpicos, o directamente desde datos capturados
por LIDAR aerotransportados en los propios vuelos fotogramtricos. Los MDE
contienen informacin de la cota o altitud de la superficie del terreno (datos 3D) en una
nube de puntos ms o menos densa en el momento de la captura.
Otra de las ventajas que aporta la fotogrametra, es la posibilidad de realizar estudios
multitemporales mediante la utilizacin de distintos vuelos fotogramtricos seriados en
el tiempo, y adems con carcter retroactivo si se utilizan vuelos histricos. En el caso
espaol, se cuenta con el denominado vuelo americano (Urteaga y Nadal 2001) de
mediados de los aos 50 (1956-57) que cubre prcticamente todo el territorio nacional.
Aunque hay vuelos anteriores pertenecientes al ejrcito, no se han podido conseguir,
con lo que esta fecha (1956), marca el umbral inferior para la aplicacin de esta tcnica,
al igual que la revisin de las diferentes ortofotografas temporales (ver subapartado
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3.3). A partir de ah, hay vuelos ms o menos dispersos realizados por distintos
organismos en los aos 60 y 70. En la dcada de los 80 ya se dispone de series
nacionales (ICONA, IGN, etc.) ms o menos continuas, hecho que en los ltimos aos
ha ido en aumento en cuando a cobertura y resolucin espacial, temporal e incluso
espectral (con la incorporacin de sensores de infrarrojos).
La utilizacin de vuelos recientes de alta calidad (elevadas precisiones, formato digital,
incorporacin de infrarrojos, LIDAR, etc.) asegura, en general, buenos resultados tanto
en la obtencin del MDE, ortofotografas, la propia restitucin de elementos
planimtricos, etc.; algo que, por desgracia, no sucede a medida que los vuelos son ms
antiguos. En primer lugar, el formato de los datos de vuelos histricos (aos 90 hacia
atrs e incluso en otros pases los vuelos actuales) es analgico, lo que hace necesario
una digitalizacin que, a pesar de realizarse con cuidado y con medios adecuados,
(escneres fotogramtricos de precisin), termina por introducir ciertas distorsiones en
cuanto a la radiometra y la geometra de la imagen; a ello, se une el estado de
conservacin de los contactos (en algunos casos resulta imposible la localizacin de los
negativos originales para su correcta digitalizacin). Pero, sobre todo, el problema
fundamental es la falta de informacin como el no disponer de marcas de confianza o la
carencia de datos de la cmara empleada (a excepcin generalmente de la distancia
focal que aparece como dato marginal). A todo ello se aade, adems, la dificultad de
seleccionar puntos de control adecuados, habida cuenta los importantes cambios en el
paisaje sucedidos en los ltimos 50 aos. En este sentido el empleo del mtodo de
autocalibracin con parmetros adicionales (Kraus 1992) de acuerdo con el modelo de
12 parmetros de Ebner (Leica Geosystem 2003) permite alcanzar precisiones muy
elevadas (del orden de +2 m y +3 m en planimetra y altimetra, respectivamente); la no
utilizacin de parmetros adicionales o el empleo de un modelo de parmetros
adicionales inadecuado eleva considerablemente los errores (+7 m y +18 m en
planimetra y altimetra, respectivamente) (Cardenal et al. 2006).
A pesar de todas estas limitaciones, la utilizacin de los vuelos histricos es de un gran
valor en estudios multitemporales, que en algunos casos permiten estimar la
peligrosidad. Sobre todo, si el dato que se persigue y si ha habido movimiento o no, ms
que una cuantificacin centimtrica de ese posible movimiento. En este sentido, el vuelo
americano constituye una valiosa fuente de informacin para estudios de
fotointerpretacin y de evolucin de usos del terreno, aunque a priori las caractersticas
del mismo (escala 1:33,000, baja calidad de las fotografas y falta de algunos datos)
dificulten su uso.
LIDAR aerotransportado
La tcnica LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging, en castellano: Clasificacin
y Deteccin de Imgenes Lser) mide distancias desde un emisor lser
(aerotransportado o terrestre) a un punto de una superficie, a partir de las diferencias de
tiempo entre la emisin y la recepcin de la seal reflejada. Las distancias se miden
registrando con GPS los datos de posicin del punto (X, Y, Z), con lo que se obtienen
archivos de puntos a intervalos variables, que segn la finalidad del estudio pueden ser
muy resolutivos (1x1 m o menor). Pueden ofrecer datos del terreno y de la cubierta
arbustiva. A diferencia de los vuelos con cmaras fotogramtricas convencionales,
donde no pueden obtener imgenes en condiciones lluviosas, nubladas o brumosas, los
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sensores lser no tienen tales restricciones y las imgenes LIDAR se pueden obtener en
vuelos nocturnos o en las peores condiciones atmosfricas.
La principal aplicacin es la elaboracin de un MDT, que en este caso, puede ofrecer
una resolucin mtrica o decamtrica, con una precisin decimtrica en Z. La obtencin
del MDT es prcticamente directa a partir de los datos suministrados por las empresas
encargadas de realizar la captura de datos. La nica operacin a realizar, en la mayor
parte de los casos, es la orientacin relativa de las pasadas del vuelo, o la
georreferenciacin a un sistema de referencia determinado, distinto del de los datos
suministrados. Sin embargo, presentan a da de hoy dos limitaciones: la primera es la
captura de datos no pertenecientes a al terreno como la vegetacin, edificaciones, cables
de alta tensin, etc. (Modelo Digital de Superficies, MDS); la segunda es la limitada
informacin radiomtrica que ofrecen. Con respecto a la informacin de elementos no
pertenecientes al terreno, el tratamiento que se emplea es el filtrado de los elementos no
pertenecientes al terreno, para pasar del MDS al MDT; ste se realiza de forma manual
mediante identificacin y eliminacin selectiva de los puntos pertenecientes a estos
elementos. El objetivo en el futuro es realizarlo de forma ms o menos automtica
mediante el desarrollo de diversos algoritmos. La segunda limitacin cada vez lo es
menos, y en este sentido el lser proporciona datos de intensidad de los rayos reflejados,
lo que se utiliza en la propia clasificacin de la los puntos del LIDAR (por ejemplo, la
respuesta es distinta entre los puntos del terreno, los de la vegetacin, los de superficies
construidas, etc.). An as, resulta conveniente la combinacin de estos datos con
sensores fotogrficos digitales, que proporcionan una mejor informacin radiomtrica
en distintas bandas espectrales.
En los ltimos aos, los sensores LIDAR se instalan en combinacin con cmaras
digitales sobre plataformas areas (aviones, UAV o vehculos no tripulados, etc.).
Igualmente, el objetivo futuro, es combinar la informacin adquirida por ambos
sensores: la procedente de LIDAR, que proporciona una elevada precisin geomtrica,
reduciendo al mismo tiempo las operaciones de procesado; y la procedente de la
fotografa area, que proporciona una informacin temtica (radiomtrica y espectral)
continua, adems de una buena informacin mtrica. La combinacin de ambos tipos de
sensores es una de las prioridades en fotogrametra, junto con la combinacin de
sensores terrestres y aerotransportados mediante la orientacin relativa de nubes de
puntos.
La obtencin de un MDT preciso es muy importante en los estudios de movimientos de
ladera, especialmente a la hora de analizar la susceptibilidad del terreno, pero tambin
presenta un gran potencial en la medida de desplazamientos, si se dispone de datos
multitemporales.
El LIDAR utilizado en el trabajo de Fernndez et al. (2011), integrado junto a la cmara
digital en el vuelo fotogramtrico, presenta una resolucin de 1 m y una precisin
vertical decimtrica. Las operaciones a realizar con estas imgenes son:
- Orientacin relativa de las pasadas LIDAR para elaborar un nico bloque.
- Filtrado de los elementos, fundamentalmente la vegetacin, que no pertenece al terreno. Para ello, en primer
lugar, se han aplicado filtros automticos sobre el MDS original y posteriormente, el MDT (o MDS) obtenido se ha
editado y se ha corregido manualmente. Esta ltima operacin se ha realizado una vez que se ha generado un
primer modelo TIN, que se visualiza como curvas de nivel sobre el modelo estereoscpico, en el software
fotogramtrico. Una vez editado, se graba el MDT definitivo.
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1:10,000
0.20
Observaciones
Contactos papel B/N
Contactos papel B/N
Cmara Z/I DMC. Orientacin directa
MDS mediante LIDAR
La metodologa seguida por Fernndez et al. (2011) comprende varias fases, que se
exponen a continuacin:
Digitalizacin de los vuelos analgicos: Los vuelos que precisan digitalizacin son los
dos ms antiguos: el vuelo americano (1956) a escala 1:33.000, y el vuelo del Instituto
Cartogrfico de Andaluca (1992), a escala 1:20,000. La digitalizacin se lleva a cabo
mediante el escner fotogramtrico de precisin Vexcel Ultrascan 5000, habindose
fijado un tamao de pxel de 15 micras, que da lugar a una resolucin GSD de 0.30 m
en el vuelo de 1992, y aproximadamente 0,50 m en el vuelo americano. En este caso, la
fiabilidad de los modelos estereoscpicos (y en consecuencia de todo el anlisis
posterior) es menor, debido a la prdida de los parmetros de calibracin en las cmaras
y otras informaciones sobre el vuelo fotogramtrico. Esta metodologa est
perfectamente puesta a punto por el grupo de trabajo que la ha realizado y ha sido
contrastada en diversos trabajos (Cardenal et al. 2005, 2006, 2008). En los vuelos
recientes (2007-2010) no es necesaria la digitalizacin, ya que se dispone de las
imgenes digitales procedentes directamente del vuelo.
Orientacin de los vuelos: Se realizan trabajos de depuracin, control de calidad y
orientacin (interna y externa) de los vuelos de 2007 y 2008 de forma independiente, ya
que cubren zonas contiguas. Este trabajo se ha realiza mediante los software: Socet Set
5.2 y Leica Photogrammetric Suite, LPS 9.1. Los vuelos emplearon cmaras
digitales que adquieren imgenes en cuatro bandas del espectro, las tres del visible
(RGB) y en el infrarrojo prximo. Por ello, se preparan dos tipos de composiciones en
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Con esta tcnica, lo resultados no se limitan a una mera observacin visual del terreno
para determinar si ha habido o no desplazamiento. Aunque en trabajos regionales como
el que se presenta, este es el dato que ms importante, la comparacin de modelos
permite cuantificar las zonas de prdida y de acumulacin de material, las zonas de
crecimiento del escarpe principal, la formacin de escarpes secundarios y otros rasgos
morfolgicos (figuras 6, 7, y 8).
Figura 6 Comparativa del MDT de 1992 respecto al de 1956 (A); comparativa del MDT de 2008 respecto al de 1992
(B). En naranja las zonas de prdida de material, y en azul las zonas de acumulacin. (Fernndez et al. 2011)
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Figura 7 Comparativa del MDT de 2008 respecto al de 1956 (A); escala de desplazamiento (B). En naranja las
zonas de prdida de material, y en azul las zonas de acumulacin. (Fernndez et al. 2011)
Figura 8 Perfil de los modelos de 1956 (verde), 1992 (azul) y 2008 (morado). (Fernndez et al. 2011)
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Conclusiones
El estudio de Fernndez et al. (2011) mediante fotogrametra area y LIDAR, permite
una estimacin cuantitativa del movimiento del deslizamiento de Almegjar. El
movimiento de Almegjar no exista en 1956 (al menos en la forma actual). El
movimiento se gener entre 1956 y 1992, fecha en la que presenta un gran escarpe
trasero con un salto cercano a los 10-15 m, como indicio de una superficie neta de
deslizamiento. El movimiento no ces en 1992, sino que ha seguido evolucionando
hasta la fecha. Esta evolucin ha consistido en un hundimiento de la masa unos 10 m
ms, muy evidente en cabecera, y el avance de la misma, ocupando una pequea franja
del valle, en la zona de acumulacin. No obstante, parte del material ha sido lavado por
el ro Guadalfeo que pasa al pie del propio deslizamiento (y en consecuencia puede
actuar como mecanismo erosivo y factor desencadenante del deslizamiento en poca de
crecidas por lluvias intensas). En esta ltima parte de la evolucin se produce el
crecimiento de los escarpes secundarios (ya apuntados en fase anterior) y la apertura de
grietas en la parte superior, debido a una mayor deformacin de la masa. No se observa
de forma clara en las vistas pseudo-tridimensionales ni en los perfiles, una rotacin de la
masa, por lo que cabe deducir que el deslizamiento es de carcter traslacional con una
superficie neta deslizamiento de forma prcticamente plana.
Investigaciones futuras
Por ltimo, el estudio de Fernndez et al. (2011) propone las lneas futuras de
investigacin que permitiran avanzar ms en la cinemtica del deslizamiento en dos
sentidos:
- Forma y direccin de avance del deslizamiento. Requiere de la utilizacin de una nueva tcnica, que es la
determinacin de los vectores de desplazamiento de puntos perfectamente identificables de la masa. Aunque la
observacin de vistas pseudo-tridimensionales y en los perfiles permite deducir algo al respecto, es la obtencin
de estos vectores la que permitir establecer de forma clara cmo se produce el desplazamiento de la masa en su
conjunto y los desplazamientos relativos de unos puntos respecto a otros. Para ello, ser necesario tener en
cuenta no slo el Modelo Digital del Terreno, sino la propia fotografa o imagen para identificar los puntos.
- Velocidad de avance del deslizamiento. Para ello, se ha de trabajar con un mayor nmero de vuelos, intercalados
en los que se han utilizado hasta ahora. Dentro del primer periodo apenas hay dos o tres vuelos ms (que no
obstante pueden proporcionar una informacin muy interesante), pero dentro del segundo se pueden utilizar
numerosos vuelos que prcticamente aseguran una periodicidad trianual o incluso bianual en los ltimos aos.
Ello permitir determinar el tipo de evolucin continua.
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