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(RDM)
Universit Hassan II Ain Chok
Fac. Sciences Casablanca
LP : TMBTP
Pr.: A. AKEF
INTRODUCTION
GENERALE
Chapitre I
PRINCIPES
FONDAMENTAUX
DE LA STATIQUE
b - Remarque
Dans ce cours, on se limitera ltude des systmes
matriels en quilibre ou en quasi-quilibre
(hypothses des petites dformations).
2) Force
a - Dfinition
Une force reprsente la mesure de ce qui pousse ou tire
sur un objet. Elle est dfinie par un point
dapplication, une direction (un support), un sens et
une valeur (module).
b - Units
Lunit de la force est le Newton (N) ou le kilogrammeforce (kgf). 1kgf = 10N=1daN
M F /O OM F
M F /
uest
b - Remarque
Lquilibre dun systme matriel se ralise
uniquement grce aux forces extrieures
directement appliques sa surface limite (forces
de contact) ou ses molcules (forces distance).
Les forces intrieures ne sont pas pris en compte.
Fext 0
M F ext/O 0
O est un point quelconque
a - Systme isostatique
Un systme est isostatique ou statiquement dtermin
si le nombre dinconnues (forces), est gal au nombres
dquations
dquilibre.
Le
problme
est
mathmatiquement dtermin.
b - Systme hyperstatique
Un systme est hyperstatique si le nombre dinconnues
est suprieur au nombre dquations dquilibre. Le
problme est mathmatiquement indtermin. On lve
lindtermination en prenant en compte la dformation
du systme (petites dformations et compatibilit
gomtrique).
c - Remarque
Exercice 1
Dterminer la tension du fil T et la raction R au point O
pour que la tige OA, de longueur L et de masse m, soit
en quilibre ( voir figure ci-dessous). On donne a.
x
O
Articulation
T
G
mg
A y
Exercice 2
Dterminer la raction RA du mur lisse et la raction RB
du sol rugueux qui assurent lquilibre de la tige AB,
suppose homogne de longueur 2L et de masse m, dans
le plan vertical (Oyz). On donne a.
x
O
mg
1,5m
A
Exercice 3
Encastrement
100kg
Chapitre II
NOTIONS DE
BASE
I Introduction
1) Quest-ce que la R.D.M.
La rsistance mcanique des matriaux (R.D.M.),
concerne leurs aptitudes supporter les efforts
extrieures auxquelles ils sont soumis (traction,
compression, cisaillement, flexion, etc.)
2) But de la R.D.M.
Le but de la R.D.M. est dassurer quon utilise, dans
une pice donne une quantit minimale de matriau,
tout en satisfaisant aux exigences suivantes :
Rsistance - Rigidit - Stabilit
Endurance Rsilience
a - Rsistance
La pice doit pouvoir supporter et transmettre les
charges externes qui lui sont imposes.
b - Rigidit
Lorsquelle est sollicite, la pice ne doit pas subir de
dformations excessives (E.L.S.).
c - Stabilit
La pice doit conserver son intgrit gomtrique
afin
dviter
les
conditions
dinstabilits
(flambement).
d - Endurance
Si elle est soumise un chargement rpt, la pice
doit tolrer sans rupture un certain nombre de cycles
de sollicitations variables (fatigue des matriaux).
e - Rsilience
Dans le cas ou un chargement dynamique est
prvoir (impact), la pice doit pouvoir absorber une
certaine quantit dnergie sans sen trouver trop
endommag (rsistance au choc).
II Hypothses de base
Ces hypothses permettent de rduire la complexit
des dveloppements mathmatiques tout en conservant
une certaine gnralit. Ces hypothses de base
concernent la continuit, lhomognit, lisotropie, les
dformations et les forces internes du matriau tudi.
1) Continuit
Le matriau est continue, cest--dire ne comportant ni
fissures ni cavits.
2) Homognit
En tout point, le matriau possde les mmes
proprits chimiques. La plus part des matriaux
dingnierie satisfont ce critre ( lchelle
macroscopique).
3) Isotropie
Les proprits physiques sont les mmes en tout
point et dans toutes les directions. La plus part des
matriaux sont isotropes lchelle macroscopique.
4) Dformations
Les dformations ont une influence ngligeable sur la
position des points dapplication ou sur la direction
des forces extrieures.
5) Forces internes
Aucune force interne nagit dans le matriau avant
lapplication des charges externes (tat initial).
6) Remarque
Les forces internes, dites rsiduelles sont souvent
prsentes dans les matriaux. Elle rsultent en
gnral du processus de fabrication (pliage, soudage,
etc.). On tient compte de ces forces rsiduelles en
diminuant la force trouve ou en augmentant le
section (On prend une certaine scurit).
forces
et
des
conditions
et
lapplication
des
relations
dformations (E.L.S.).
de
la
forces-
Fext 0
Fext/O
Exemple
IV Contrainte
1) Forces internes
Les forces internes prise en compte sont celles due
aux sollicitations externes et capables de dformer le
matriau.
F1 , F2 .......Fn
Au point I, une
force dintensit
moyenne F agit
sur l lment de
surface A x.
F Fx Fy Fz
Ax yz
Lintensit moyenne
de chacune de ces
composantes,
par
unit de surface est :
Fx Fy Fz
;
;
A x A x A x
3) tat de contrainte
a - Dfinition
Les sollicitations sont quantifies par la notion de
contrainte , qui est l'effort surfacique exerc sur
une partie de la pice en un point par le reste de la
pice.
est homogne une pression et est exprim en
mga pascal (MPa) ou en Newton par millimtre
carr (N/mm).
b Contrainte normale
Les contraintes normales note , sont dfinie par les
relations :
xx x
yy y
zz z
lim
Ax 0
Fx
A x
Fy
lim
A y
lim
Fz
A z
Ay 0
Az 0
c Contrainte de cisaillement
La contrainte de cisaillement ou tangentielle note ,
est dfinie par la relation :
xy lim
Fy
Ax 0
A x
yx lim
Fx
A y
zx lim
Fx
A z
Ax 0
Az 0
et
et
et
xz lim
Fz
A x
yz lim
Fz
A y
Ax 0
Ay 0
zy lim
Az 0
Fy
A z
d Convention de signe
f Rciprocit
Les relations qui rgissent les contraintes de
cisaillement sont les suivantes :
xy yx yz zy xz zx
V Dformation
1) Prsentation
Sous laction des forces
externes et des variations
de temprature, le corps
se dforme : le point I se
dplace en I, le point A
en A, le point B en B et
le point C en C.
2) Dformation normale
La dformation normale note e est le quotient de la
variation de longueur par la longueur initiale,
lorsque celle-ci tend vers zro.
xx x
Les trois
dformations
normales :
yy y
zz z
lim
I' A'IA
IA
lim
I' B' IB
IB
lim
I' C'IC
IC
x0
y0
z0
3) Dformation de cisaillement
La dformation de cisaillement note g est la
tangente de la variation dun angle originellement
droit lorsque les cts, qui sous-tende langle tendent
vers zro.
xy yx
Les trois
dformations
de cisaillement
:
yz zy
xz zx
lim
tan (
A' I' B')
2
lim
tan (
B' I' C')
2
lim
tan (
A' I' C')
2
x0
y0
y0
z0
x0
z0
3) Convention de signe
VI Relations constitutives
1) Notions de base
Les
relations
constitutives
dcrivent
le
comportement des matriaux et font intervenir les
proprits du matriau utilis. On distingue les
comportements lastique, plastique et visqueux.
En RDM, le comportement
matriaux est le plus dsir.
lastique
des
2) Loi de Hooke
Elle tablit une corrlation entre la dformation
absolue suivant une direction et la contrainte
dans cette direction.
E
E est le module dlasticit ou module de Young
ou module de rigidit.
3) Loi de Coulomb
Elle tablit une corrlation entre la dformation
absolue de cisaillement et la contrainte de
cisaillement ou scission.
G
G est le module dlasticit en cisaillement ou
module dlasticit transversale ou module de
Coulomb.
4) Coefficient de Poisson
Cest le rapport de la dformation latrale celle
de la direction axiale.
t
L
L 0 t 0
L 0 t 0
0 n 0,5
5) Relation entre E et G
Cas dun milieu isotrope. Cest la cas de la
plupart des matriaux dingnierie.
E
G
2(1 )
x ( y z )
E
y ( x z )
E
z ( x y )
E
Chapitre III
TRACTION
COMPRESSION
Fil mtallique
Comparateur
Charge
palpeur
rupture
limite
lasticit
Plasticit
Rupture
Seuil dlasticit
L
la
Piston
Dispositif
coulissant
De la
pompe
huile
Manomtre
prouvette
Mchoires
de fixation
Machine de traction
Coupe longitudinale
dune prouvette
en traction
-F
rupture
limite
O
F
S
lasticit
Plasticit
L
F
S
lasticit
Plasticit
limite
O
lasticit
limite1
limite2
limite2 limite1
lasticit
limite1
limite2
limite2 limite1
2) Module dlasticit
E est le module dYoung (Thomas Young: Mdecin et
physicien anglais 1773-1829) ou module dlasticit
longitudinale.
E est exprim en N/m2 ou Pascals.
3) Remarque
La loi de Hooke est en effet une loi locale. Considrons
un tronon d'prouvette de longueur infiniment petite b
et qui subit un allongement b.
b
Tronon dprouvette
F
F
(M ) lim
E (M )
S S0 S
F
L
(M ) E
S
L
F
b
E
S
b
Acier de construction
E en GPa
210
Cuivre
124
Bois
3 20
Fonte
83 170
Aluminium
70
Verre
69
Bton
20 50
Exercice 4
Un barreau rectiligne de section constante S = 6cm2
et de longueur L = 4 m est soumis une tension
axiale F = 126000 N.
1) Trouver son module de Young sachant que son
allongement total est L = 0,40 cm.
2) Calculer la force ncessaire pour lallonger de
6mm.
1) Dimension longitudinale
L'exprience montre que lors dun essai de
traction ou de compression dune barre dessai, la
dimension longitudinale subit une augmentation
ou une diminution.
et
F : la charge
L : la longueur initiale
S : la section
L : la variation de longueur
donnent
FL
L
ES
Pour la traction
FL
L
ES
Pour la compression
2) Rigidit du barreau
La rigidit du barreau note K est donn par la
formule suivante :
F
ES
K
L
L
3) Remarque
Pour toute variation de charge ou de section, il faut
faire intervenir une longueur infinitsimale dL et
crire :
F
(dL)
dL
ES
L
F
dL
ES
En traction
L
0
F
dL
ES
En compression
Exercice 5
Une barre daluminium de 3 m de long est soumise
une contrainte de 700 Kg/cm2.
1cm
z
2cm
Exercice 6
3m
4) Dimension transversale
L'exprience montre que lors dun essai de
traction ou de compression dune barre dessai, la
dimension transversale subit une diminution ou
une augmentation.
On pose :
0 n 0,5
eL 0 ; et 0
(1+eL)a
a
Av.df
(1+et)a
V a 3 (1 L ) (1 t ) 2 a 3
a (1 L ) (1 L ) a
3
(1 - 2 ) L a 3
L
(1 2 )
V
L
V
L
(1 2 )
V
L
1
0
2
matriau homogne
Cuivre
0,33
Aluminium
0,33
Acier de construction
0,27 0,30
Laiton
0,37
Fontes
0,21 0,26
Verre
0,18 0,30
Bton
0,20
Exercice 7
Une barre dacier de section carr (5cm x 5cm), de
longueur L=1m est soumise une tension axiale
F=32.104 N.
1) Calculer lallongement du barreau.
limite
limite
admis
avec maxi admis
Exercice 8
5
6m
4
3
4,5m
4,5m
4,5m
4,5m
P
Une poutre triangul porte une charge de 6.104 kg.
Calculer la section ncessaire des barres DE et AC.
Le matriau utilis a une contrainte pratique de 1200
kg/cm2.
O
z
dz
L
z
L
z
-N
dz
N= gS(L-z).k
Son allongement est:
N(z)
gS(L z)
(dz)
dz
dz
ES
ES
N(z)
g
L
dz
(L z)dz
ES
E z 0
z 0
zL
g
z
gL2
L
Lz
E
2 z 0
2E
2
mgL
L
2ES
Exercice 9
Un barreau carr en bronze, de section constante de 49
cm2 et de longueur 6 m, est fix rigidement au sol. Sa
base suprieure est soumise une charge de
compression de 5000 Kg.
1) Calculer la contrainte normale de compression et
dduire les nouvelles dimensions du barreau.
2) Dterminer les variations des dimensions due son
propre poids ?
3) Comparer les variations trouves la premire et
la deuxime question. Conclure.
T T
a est le coefficient de
dilatation thermique.
T est lcart de
temprature.
LT T L L T
Exercice 10
On soumet une barre daluminium de longueur 2m et
de section 100 mm2, une force axiale de traction de
10 kN.
On donne :
Module dlasticit E = 70 GPa;
Coefficient de dilatation thermique a = 23.10-6 C-1.
1) Calculer lallongement du barreau d la force de
traction.
2) De combien doit-on abaisser la temprature de la
pice pour quelle garde ses dimensions initiales.
Chapitre III
CISAILLEMENT
2) Remarque
On admet que la contrainte de cisaillement est
constante dans la section subissant la force de
cisaillement.
II Rciprocit
Considrons une pice en forme dun cube, darrte
a, dont les quatre faces sont soumises des efforts
tranchants comme lindique la figure ci-aprs :
F1
F2
F1 = 1.S
F2 = 2.S
F3 = 3.S
F4
F3
F4 = 4.S
1
4
2
k
j
1 = 2 = 3 = 4 =
III Distorsion
Les angles droits aux sommet du carr, subissent une
distorsion.
La diminution de langle au sommet du carr,
reprsente ici par langle g dfinit la dformation de
cisaillement (exprim en radians).
g/2
B
B
A
A
g/2
IV Module de cisaillement
Les expriences montrent que le diagramme de
cisaillement a gnralement la mme allure que celui de
traction ou de compression.
IV Condition de rsistance
Comme dans le cas de la traction et de la
compression, on considre en pratique la limite
lastique maximal admissible (en cisaillement)
maxi admis.
Nous avons :
admis
limite
limite
Condition de rsistance
Exercice 11
Lassemblage de la figure ci-aprs est utilis pour
dterminer la rsistance au cisaillement dun joint
coll.
1) Pour une charge de 1200 Kg la rupture, quelle est
la contrainte moyenne de cisaillement dans le joint ?
2) Quelle sera la charge quil ne faut pas dpasser si le
coefficient de scurit vaut 1,2 ?
12 mm
36 mm
Joint coll
Exercice 12
Un poinon circulaire 2 cm de diamtre utilis pour
poinonner un trou dans une plaque dacier de 12 mm
d paisseur. Si la force ncessaire pour faire pntrer le
poinon dans la plaque est 3.105 N, calculer la contrainte
Exercice 13
On veut tudier le cisaillement dun bloc
paralllpipdique en lastomre coll entre une plaque
rigide et un support fixe comme le montre la figure.
On donne :
L = 10 cm ; b = 5 cm ; h = 2,5 cm.
G=800 kPa et T=100 daN.
1) Calculer langle de glissement g.
2) Calculer le dplacement a.
L
b
T
h
Plaque rigide
Bloc en lastomre
Support fixe
Avant dformation
Aprs dformation
g
h
Chapitre V
FLEXION
I Gnralits
1) Prsentation du problme
Une poutre horizontale suspendue en ses extrmits
par deux cbles verticaux ou place sur deux appuis
fixes, subit une flexion qui se traduit par un
changement de courbure.
2) Hypothses
a - Le solide tudi
La poutre possde un plan de symtrie vertical.
Poutre quelconque
Fibre neutre
II Dfinitions
1) Poutre
Grosse pice de charpente horizontale en bois, en
bton ou en mtal soutenant une construction.
2) Fibre neutre
La fibre gnre par la courbe moyenne est appele
fibre neutre . Elle garde sa longueur lors de la
flexion.
3) Flche
La flche est le dplacement vertical damplitude
uy(x) du point de la courbe moyenne situ
l'abscisse x.
Le dplacement damplitude
uy(x) donne la forme finale de la
fibre neutre. Cette amplitude est
reli au rayon de courbure local
.
4) Dform de la poutre
La dforme de la poutre est le graphique de la
fonction uy(x). Il donne la forme de la courbe
moyenne.
5) Rayon de courbure
Cest le rayon du cercle form par la courbe
moyenne.
d 2u y
dx 2
1) Variation de la flche
a - Intensit de la charge
Pour une charge applique au mme point, on
constate que la flche est dautant plus importante
que la charge est plus grande.
b - Position de la charge
La flche est dautant plus importante que la
charge est applique loin des appuis.
c - Dimension de la section
Une poutre flchit dautant plus que sa section se
trouve situe dans sa position de moindre inertie.
2) Dformations longitudinales
Lexprience fait apparatre :
un plan de fibres neutre qui conservent une
longueur constante;
les fibres situes au-dessus du plan neutre
sont comprimes;
les fibres situes au-dessous du plan neutre
sont tendues.
4) Conclusions
La flexion est une sollicitation complexe pour
laquelle nous retrouvons des notions telles que :
la traction;
la compression;
le glissement longitudinal;
le glissement transversal.
IV Contraintes et dformations
1) Illustration
Pour illustrer ce type de dformation, on considre
lexprience schmatise par la figure ci-aprs.
M
Mchoires dun
tau fixe
latrale
tat dform
de la surface
latrale
d
2d
my
E Emy
max
y
x
(y)
z
dx
max
2 y
a
a/2
b/2
dz
a/2 b/2
max
2y
dy 0
a
V Moment de flexion
1) Calcul du moment
Calculons le moment de flexion exerc sur la section
transversale :
a/2
Mf -
y dF
a/2
a/2
Mf -
b/2
a/2 b/2
max
b max a 2
2y 2
dy dz a
6
daprs le sens
M f max
a/2
avec
I Gz
a/2
I Gz
(a/2)
b/2
3
ba
2
y
dy dz
12
b/2
2) Moment de rsistance
Le moment de rsistance de la section transversale
est donn par :
WGz
Do :
I Gz
I Gz
(a/2)
y max i
M f max WGz
3) Moment admissible
Les moments de flexion admissibles dans le domaine
de llasticit linaire sont donns par lingalit
suivante :
VI quation de la dforme
G
G
d 2d
y dy
tg
x dx
d d 2 y
dx dx 2
max
a
a
2 d
d
E 2
E 2
dx
dx
sachant que :
nous obtenons :
M f - max
a d2y
E
2 dx 2
I Gz
(a/2)
M f EI Gz
d y
2
dx
d y
Mf
2
dx
EI Gz
Mf
1
EI Gz
-F
Admettons que l'extrmit (x = 0) est encastre et
d y
Mf
2
dx
EI Gz
do :
M ext
dy
dx y
EI Gz
1 M ext 2
y(x)
x
2 EI Gz
La flche maximale
correspond dans ce cas la
position x = L, soit :
y max
1 M ext 2
L
2 EI Gz
VIII Charges
1) Charges concentres
Les charges sont appliques en des points prcis. En
dehors de ces points les charges sont nulles.
2) Charges rparties
Les charges sont distribues sur une certaine longueur
de faon uniforme ou non.
3) Intensit de charges
Lintensit de charge note q (force par unit de
longueur), est donne par lquation diffrentielle :
F dF
q lim
x0 x
dx
4) Remarque
Il est utile, lorsque nous utilisons les quations
dquilibre, de remplacer la charge rpartie par sa
rsultante qui lui est par dfinition statiquement
quivalente.
L
R
_
dF qdx
xest
Rx
0
L
xdF qxdx
le point dapplication de
la rsultante quivalente.
L
qxdx
0
L
qdx
0
dT
-q
dx
T2 T1 qdx
x1
2) Moment flchissant Mf
dM f
-T
dx
M f 2 M f1 Tdx
x1
3) Calcul pratique de T et Mf
Leffort tranchant T est gal la somme algbrique
des forces extrieures situe dun mme ct de la
section (par convention gauche).
Le moment de flexion Mf est gal la somme
algbrique des moments de toutes les forces extrieures
situe dun mme ct de la section (par convention
gauche).
A la section prcise ou T = 0, le moment flchissant
atteint une valeur maximale ou minimale.
max
2y
a
par consquent :
et
max
Mf
y
I Gz
a
Mf
2 I Gz
maxi y maxi
M f maxi M f maxi
I Gz
WGz
3) Condition de rsistance
La condition de rsistance lextension du matriau
constituant la poutre est :
limite
maxi
Exercice 14
Une poutre de longueur L, pose sur deux appuis O et A
supporte une charge uniformment rpartie q.
1) Dterminer les ractions aux appuis O et A.
2) Donner lexpression de leffort tranchant et tracer le
diagrammes T(x).
3) Trouver lexpression du moment flchissant et tracer
le diagramme Mf(x).
4) Vrifier les quations diffrentielles dquilibre.
5) Application numrique: q = 40daNm-1 et L = 4m.
q
A x
O
Oz
R(O)
Oz
L
L.R(A) xq dx 0
0
+
q
R(A)
A x
qL
R(O) R(A)
2
R(O)
T(x)
x
T(x) R(O) qx
qL
T(x) qx
2
Tx
qL/2
-qL/2
L
2
R(O)
Mf(x)
x
x
M f (x) xR(O) qx
2
q 2 qL
M f (x) x
x
2
2
Mf(x)
L
2
O
- qL2/8
Mf maxi = qL2/8
dx
dM f (x) T
dx
5) Application numrique
q = 40 daNm-1 ; L = 4 m
R(O)= R(A)
800 en N
T(x)
- 400(x-2) en N
Tmaxi
800 N
Mf(x)
200 x(x-4) en Nm
Mfmaxi
800 Nm
Exercice 15
Une poutre de longueur L, prenant appuis en O et A
supporte une charge localise en son centre C.
j
i
C
OA=L
j
i
R(O)
O
T(x)
R(A)
A
j
i
F
R(O) R(A)
2
R(O)
O
T(x)
R(A)
A
T(x) R(O)
T(x) R(O) - F
F
T(x)
2
F
T(x)
2
T(x)
F/2
- F/2
L
2
F
M f (x) x
2
F
FL
M f (x) x
2
2
Mf(x)
L
2
- FL/4
Mmaxi= FL/4
F
M f (x) x
2
Lquation diffrentielle de la dforme entre O et C
est la suivante :
EI Gz
d2y
M f
2
dx
ou
2EI Gz d 2 y
x
2
F dx
2EI Gz dy x 2
C1
F dx
2
L
2
do
2EI Gz dy x 2 L2
F dx 2
2
2EI Gz
x 3 L2
y
x C2
F
6
2
F
x 3 L2
y
(
x)
2EI Gz 6
2
FL
fC
48EI Gz
fc en mm;
F en N;
E en Nmm2
I en mm2.
L en mm;
Exercice 16
La poutre illustre la figure ci-dessous repose sur
deux appuis simples en A et C. Elle supporte une
charge P concentre en B.
1) Dterminer les ractions en A, RA et en C, RC.
B
AC=L
Exercice 17
La figure ci dessous reprsente une poutre soumise un
effort concentr en G de 12 kN, un moment localis en
F de 8 kN.m et un chargement uniformment rpartie
de 10 kN/m entre A et E. La poutre repose sur des
appuis simples en A et I.
10 kNm-1
8 kNm
12 kN
Pr. A. AKEF