MODELAGEM E ANLISE DE DESEMPENHO DE ESTRATGIA PARA

MITIGAO DE TRANSITRIOS DE RELIGAMENTO DE LINHAS DE

TRANSMISSO ATRAVS DE CHAVEAMENTO CONTROLADO
Raquel C. F. Gregory, Andria C. dos Santos, Jos Carlos de Oliveira, Marcelo L. R. Chaves, Karcius
M. C. Dantas, Washington L. A. Neves, Damsio Fernandes Jr., Luiz Carlos de A. Fonseca
Universidade Federal de Uberlndia, Ncleo de Qualidade da Energia Eltrica (NQEE), Uberlndia MG.
Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande PB.
Companhia Hidro Eltrica do So Francisco, Recife PE
raquel.filiagi@gmail.com, andreia.crico@gmail.com, jcoliveira@ufu.br, lynce@ufu.br, karcius@dee.ufcg.edu.br,
waneves@dee.ufcg.edu.br, damasio@dee.ufcg.edu.br, lfonseca@chesf.gov.br
Resumo A busca por alternativas visando reduo
dos fenmenos transitrios associados com manobras de
linhas de transmisso se apresenta como tema desafiador
e com fortes impactos sobre a operao de grandes linhas
de transmisso. Neste contexto, muito embora o
reconhecimento de propostas clssicas, a exemplo dos
disjuntores com resistores de pr-insero, outras vias
para se atingir estes objetivos tm sido exploradas. A
partir de princpios j estabelecidos, este artigo se
apresenta imbudo do propsito de expor os fundamentos
fsicos de uma tcnica baseada em chaveamento
controlado. Em consonncia com esta estratgia, o
trabalho tem por foco a implementao computacional
deste processo por meio do simulador ATP, objetivando a
realizao de estudos de desempenho da metodologia ora
contemplada.

Keywords - Controlled switching, transmission lines,

lines reclosing, overvoltage maneuvers, transients.
I. INTRODUO
Os sistemas eltricos de potncia so frequentemente
submetidos a uma srie de perturbaes manifestadas, dentre
outras, na forma de sobretenses de manobras. Sob tais
circunstncias, podem ocorrer falhas de isolamento nas
linhas de transmisso (LT), transformadores, e demais
componentes constituintes destes complexos. sabido que,
para algumas situaes particulares, estas sobretenses
podem chegar a valores de 4,0 p.u. [1] e, diante desta
realidade, procedimentos voltados para a reduo destes
distrbios se apresentam como objeto de interesse para as
pesquisas e perspectivas futuras de aplicao pelo setor
eltrico.
De fato, a reduo do nvel de isolamento de um sistema
de transmisso, em decorrncia da limitao de sobretenses,
proporciona a minimizao dos custos devido possibilidade
de utilizao de torres mais compactas, alm de favorecer a
estimativa de vida til dos equipamentos conectados rede, a
exemplo de transformadores de potencial (TPs) e
transformadores de corrente (TCs) [2].
Neste particular, disjuntores com resistores de prinsero (RPI) se apresentam, na atualidade, como
mecanismos para a minimizao dos picos de tenso gerados
pelas manobras. Embora esta soluo seja tecnicamente
eficaz, vale lembrar que, via de regra, sua aplicao
apresenta elevados custos, diante da necessidade da
implementao de dispositivos complementares aos
tradicionais disjuntores, os quais se tornam construtivamente
mais complexos e com maiores requisitos para manuteno
[3] [4].
Alternativamente, reconhece-se que muitos fenmenos
transitrios podem ser mitigados por meio de processos de
religamento controlado. Esta tcnica se baseia,
fundamentalmente, em estabelecer meios fsicos para que os
contatos mecnicos dos disjuntores sejam fechados em
momentos nos quais os valores instantneos das tenses a
montante e a jusante sejam idnticos em mdulo e
polaridade. Esta estratgia para atenuao dos transitrios
provenientes das manobras se mostra tcnica e
economicamente atrativa para o aumento da confiabilidade

Palavras-Chave Chaveamento controlado, linhas de

transmisso, religamentos de linhas, sobretenses de
manobras, transitrios.

MODELING AND PERFORMANCE

ANALYSIS OF TRANSMISSION LINES
RECLOSING STRATEGY FOR TRANSIENT
MITIGATION VIA CONTROLLED
SWITCHING
Abstract The search for alternatives to mitigate
transmission lines reclosing transients is a challenging
issue with great impact on the line operation. In this
context, despite the use of circuit breakers equipped with
pre-insertion resistors, other methods have been explored
in literature. This work aims to expose the physical
fundamentals of controlled switching techniques and to
perform its modelling and computational implementation
using the ATP. A performance analysis of this technique
is accomplished.
____________________________

do sistema, reduo de custos e dos requisitos de manuteno

[5] [6].
Para atingir os propsitos supramencionados, preciso
estabelecer as diretrizes que se mostram como base para a
implementao prtica do processo de chaveamento
controlado. Inserido, pois, neste cenrio, e fundamentado em
princpios estabelecidos em [7], o presente trabalho destinase apresentao do desenvolvimento dos fundamentos
fsicos da estratgia, estudos de desempenho e modelagem
computacional para o chaveamento controlado de uma linha
de transmisso de 500kV, implementada no software ATP.

dessa teoria tem se mostrado eficaz tambm para sistemas de

transposio reais.
Para um defeito envolvendo uma fase e a terra, sob
condies ideais, ou seja, desprezando-se a impedncia de
defeito e a reatncia da linha, os circuitos modais para o
conjunto linha-reator so aqueles indicados na Figura 1 [7].
Os parmetros constituintes do arranjo equivalente so
clssicos e dispensam maiores detalhes de identificao.

II. CARACTERISTICAS DAS TENSES

REMANESCENTES APS A ABERTURA DE CURTOCIRCUITOS
Fig. 1. Circuito equivalente modal para representao de um
curto-circuito fase-terra.

A abertura de disjuntores numa linha de transmisso,

previamente energizada e que tenha sido alvo de um curtocircuito, ocorre quando a corrente passa por zero, fato este
que conduz a uma interrupo em um instante no qual a
tenso no nula. Isto resulta o que se denomina por tenso
residual ou carga residual, a qual passa a excitar, logo
aps a abertura dos contatos do disjuntor, circuitos
osciladores associados com os componentes da linha
desenergizada, nos termos considerados na sequncia [8].
De fato, uma vez manifestada uma falta na linha e
ocorrida a atuao do sistema de proteo, os polos do
disjuntor no so eletricamente interrompidos de forma
simultnea. Isto se deve, sobremaneira, ao fato do arco
eltrico e a disperso mecnica serem inerentes ao processo
de manobra da chave. Nessas circunstncias, os sinais de
tenso e corrente que se manifestam na linha que fora objeto
da interrupo, alm de apresentarem componentes de
sequncia positiva, podem ainda conter componentes de
sequncia zero [7].
Em linhas compensadas por reatores em derivao, o
circuito que se estabelece a jusante do disjuntor se apresenta
com uma composio fsica similar de um oscilador. A
tenso residual se apresenta como fonte de excitao para um
circuito envolvendo capacitores, indutores e resistncias
prprios da linha, assim como os parmetros dos
mencionados reatores de compensao. Nestas condies, h
de se reconhecer um comportamento oscilatrio que contm
diferentes componentes de frequncia [9]. A partir desta
constatao se estabelece a base do mecanismo para a
mitigao dos fenmenos transitrios associados ao tema
central deste artigo.
Visando embasar os procedimentos ora referidos, so
consideradas, a seguir, as particularidades de cada tipo de
falta envolvida no processo. Vale observar que as mesmas,
conforme sua natureza, possuem particularidades que tornam
possvel a sua identificao e tratamento especfico para se
atingir as metas pretendidas.

A Figura 1 mostra que a relao entre as tenses modais,

enquanto a falta persistir, pode ser escrita tal como (1).
(1)

Onde:
tenses modais na presena do curtocircuito fase-terra.
As frequncias de oscilao referentes ao modo 1 e modo
0, para a presente situao, so dadas por (2) e (3),
respectivamente.

(2)

(3)

Aps a extino da falta, a relao observada em (1)

deixa de ser vlida, j que os circuitos modais so
desacoplados e a frequncia de oscilao da tenso residual,
referente ao modo 0, passa a ser determinada por (4):

(4)

B. Curto-circuito Fase-fase-terra (FFT)

Na presena de defeitos que envolvam duas fases e a
terra, e baseando nas mesmas premissas idealizadas para a
situao anterior, a anlise dos circuitos modais conduz ao
arranjo equivalente da Figura 2 [7].

A. Curto-circuito Fase-terra (FT)

O circuito equivalente representativo de um curto-circuito
desequilibrado numa rede eltrica, genericamente, pode ser
tratado com o auxlio de transformaes modais utilizando a
matriz de Karrenbauer, assumindo que as linhas de
transmisso sejam perfeitamente transpostas. A aplicao

Fig. 2. Circuito equivalente modal para representao de um

curto-circuito fase-fase-terra.

Com base na Figura 2, pode-se escrever a relao

apresentada em (5).

III. ESTRATGIA PARA O CONTROLE DO

CHAVEAMENTO
A lgica de controle para o estabelecimento do
denominado chaveamento controlado, de acordo com [10],
encontra-se sintetizada na Figura 3. Esta se apresenta
subdividida em dois estgios, um primeiro encarregado da
anlise do sinal durante o defeito (vermelho), e um segundo,
associado com o comportamento da tenso entre os contatos
do disjuntor, aps o trmino da falta, e definio dos
instantes para o religamento otimizado (azul).

(5)
Durante o defeito, a fase s apresenta apenas uma
frequncia de oscilao, a qual dada por (6).

(6)

Uma vez extinta a falta, a igualdade obtida em (5) deixa

de ser vlida e as frequncias de oscilao apresentam
valores determinados por (2) e (4).
Com o objetivo de uniformizar o mtodo proposto, a
avaliao dos defeitos FFT realizada de forma similar a
ocorrncia de faltas FT, visto que os primeiros envolvem
apenas uma das fases antes de sua completa extino, fato
este que permite o tratamento de forma isolada. Portanto,
tanto para a condio anterior, como a presente, o critrio
para a deteco que a falta fora extinta encontra-se
claramente exposto.

Determinao
do parmetro
(tempo de
durao da
falta)

Definio da
amplitude e
frequncia de
ambos os lados
do disjuntor

Anlise do
acoplamento
eletromagntico e
trip para
religamento da linha

Extrapolao
dos sinais de
tenso

Estimativa dos
instantes
apropriados para
o chaveamento da
LT

Fig. 3. Diagrama de blocos da lgica de controle.

C. Curto-circuito Fase-fase e Trifsico

Na presena de defeitos fase-fase (sem envolvimento do
terra) pode-se inferir que, apesar de o modo 0 no estar
presente na modelagem da falta, possvel que esta
componente seja excitada durante a abertura da linha.
Desenvolvimentos realizados a partir da anlise do circuito
equivalente modal deste tipo de falta revelam que as
frequncias de oscilao so as mesmas durante e aps o
trmino do curto-circuito. Tais frequncias so definidas para
os modos 0 e 1 pelas expresses (2) e (4), respectivamente.
Diante desse cenrio, a no alterao do comportamento dos
osciladores torna invivel a definio de um critrio capaz de
possibilitar a deteco da extino de faltas fase-fase a partir
da perspectiva de observao de frequncias de oscilao.
Tambm para as situaes envolvendo defeitos trifsicos,
aterrados ou no, so encontradas dificuldades para definio
do fim da falta. Na situao em que o terra parte do defeito
trifsico, os circuitos modais 0, 1 e 2 so curto-circuitados e
praticamente no h tenso residual na linha de transmisso,
uma vez que no h energia armazenada nas capacitncias
das mesmas. J na situao em que a terra no envolvida no
defeito, apenas os circuitos modais 1 e 2 so curtocircuitados e o circuito modal 0 pode ser excitado no
momento da abertura da linha, porm esta componente
tambm rapidamente amortecida. Nessa conformidade,
percebe-se as dificuldades de definir meios capazes de
estabelecer a extino de curtos trifsicos.
Do exposto segue que a lgica sugerida para o
chaveamento controlado fica restrita aos religamentos
associados com a ocorrncia de defeitos FT e FFT. Lgicas
para os defeitos fase-fase e trifsicos ainda so objetos de
pesquisas dos autores.

Como indicado, para que a linha de transmisso possa ser

religada necessrio, primeiramente, identificar se a falta foi
extinta dentro do tempo morto. Caso o defeito persista, devese interromper o processo de religamento visando garantir
que isto no ocorra enquanto a falta perdurar. Para o
atendimento a este quesito, uma das estratgias se apoia na
observao dos sinais das tenses modais [10].
De fato, a anlise do exposto em (1) conduz expresso
mostrada em (7).
(7)

A partir desta correlao possvel constatar que:

Se
, a falta ainda persiste;
Se
, a falta foi extinta.
Entretanto, em se tratando de uma situao real, a
igualdade expressa em (7) deixa de ser rigorosamente
observada, j que a soma das tenses modais est
diretamente associada com a impedncia do defeito [11].
Nestas circunstncias, a alternativa utilizada se baseia na
comparao da proximidade entre os valores de
e
o que feito atravs do emprego de um parmetro
estatstico denominado por coeficiente de determinao R
[12]. Esta grandeza adimensional e permite quantificar a
qualidade do ajuste do sinal entre zero e um, sendo definido
conforme (8) [13]:
(8)

Onde:
SSE a soma quadrtica das diferenas entre os sinais
e
, tomadas ponto a ponto, em um intervalo
de N amostras;

SST a soma quadrtica das diferenas entre as amostras

de
e o valor mdio desse sinal no intervalo de N
amostras.

eficincia do controle, acarretando em desvios considerveis

nos sinais de tenso utilizados para determinar os instantes
apropriados para o chaveamento [14].
Com o objetivo de reduzir estes efeitos, os tempos timos
para o chaveamento da linha ocorrem quando o intervalo
entre o instante de fechamento do primeiro e ltimo polo o
menor o possvel [15]. Isto feito, os sinais so enviados para
o religamento das linhas com a expectativa que as
sobretenses transitrias sejam reduzidas [16].

Aps a abertura do disjuntor, idealmente, seria esperado

que o fator R se apresentasse com valores prximos a um e,
com a extino da falta, que tal grandeza fosse nula.
Identificada a extino do defeito, o passo seguinte
consiste na obteno das amplitudes e frequncias dos sinais
presentes em ambos os lados do disjuntor. Isto tem por meta
estimar os instantes apropriados para a efetivao do
chaveamento no tempo requerido. Para tanto, feita a
extrapolao das componentes de frequncia da tenso em
cada fase, tanto do lado da fonte quanto do lado da linha.
Objetivando maior preciso ao processo, este iniciado aps
trs passagens por zero (
) contados a partir da extino
do defeito. A Figura 4 [7] ilustra o exposto para o
denominado modo 1, considerando que o defeito foi
eliminado no momento identificado por
.

IV. AVALIAO COMPUTACIONAL DE

DESEMPENHO DA METODOLOGIA
Com intuito de validar, computacionalmente, o processo
exposto, foi utilizado o simulador ATP (Alternative
Transients Program). Como sabido, esta uma ferramenta
de domnio pblico e tem sido largamente difundida para
anlise de sistemas eltricos no domnio do tempo. A
estratgia de controle, nos termos aqui apresentados, foi
implementada utilizando a linguagem MODELS, por meio
de duas etapas: sendo a primeira (M1) destinada
determinao do instante de extino da falta, e a segunda
(M2) responsvel, propriamente, pela determinao dos
instantes apropriados para o religamento.
O procedimento realizado teve como base uma taxa de 16
amostras por cada ciclo da frequncia fundamental.
importante esclarecer que os aspectos relacionados ao
reconhecimento do tipo de falta e das fases envolvidas
perfazem os dados de entrada das MODELS.
Em M1, o clculo de R feito separadamente para cada
uma das fases que participam do defeito. A partir do
momento em que este parmetro assume valores prximos a
zero para todas as fases, indicando que a falta foi totalmente
extinta, enviado um sinal de entrada para M2, de modo a
habilitar sua execuo. Esta, por sua vez, recebe as tenses
trifsicas do lado da linha e a tenso da fase A do lado da
fonte. Na sequncia, feita a decomposio desses sinais de
acordo com a matriz de Karrenbauer, com posterior execuo
dos procedimentos capazes de estimar a forma de onda da
tenso entre os contatos do disjuntor em instantes futuros.
Ressalta-se, ainda, que informaes adicionais acerca dos
procedimentos implementados so descritas na sequncia,
com o auxlio dos resultados obtidos nas simulaes.
A Figura 5 exibe parte da configurao elaborada, na qual
possvel observar que a lgica foi aplicada para o caso do
chaveamento de uma linha de 500 kV do sistema de
transmisso da CHESF.

Fig. 4. Extrapolao do sinal de tenso referente ao modo 1.

A partir das consideraes anteriores segue que as

equaes para o clculo da tenso e frequncia, referentes ao
modo 1, so expressas por (9) e (10), respectivamente.
[
(

)]
)

(9)
(10)

Onde:
Amplitude do sinal;
Frequncia do sinal.
Em consonncia com recomendaes advindas de [10],
os sinais so extrapolados durante um intervalo de 100ms,
atravs da atualizao dos valores de amplitude e frequncia
da tenso entre os contatos do disjuntor. A extrapolao s
interrompida quando forem encontrados trs instantes
apropriados para cada uma das fases.
Por fim, a determinao dos instantes ideais para o
chaveamento feita concomitante extrapolao dos sinais
entre os contatos do disjuntor. O procedimento baseado na
observao dos sinais extrapolados do lado da fonte e da
linha, para determinao dos momentos nos quais as tenses
entre os contatos do disjuntor so nulas. Em seguida,
realizado o produto das derivadas da tenso da linha e da
fonte. Se o resultado for um valor positivo, o momento assim
determinado se apresenta como aquele apropriado para o
chaveamento. Caso contrrio, este instante no adequado,
por no se situar no perodo de menor pulsao do sinal.
Vale ressaltar que o acoplamento eletromagntico entre
as fases da linha de transmisso pode causar uma reduo da

Fig. 5. Linha de transmisso de 500kV modelada no ATPDraw.

Utilizando como estudo de caso a manifestao de uma

falta entre a fase A e a terra, no meio da referida linha, a
Figura 6 mostra o comportamento do parmetro R. Como
pode ser observado, o curto-circuito ocorre em 0,1s e tem
durao de 0,35s (os disjuntores da linha abrem em 0,2s,
quando se inicia o clculo de R). Nota-se que, aps 0,45s, o
fator R assume valores prximos a zero, indicando que a
falta foi extinta. Tambm visvel que a relao observada
em (7) mantida durante todo o instante da falta e, aps sua
extino, tal igualdade deixa de ser observada.

Adicionalmente, os instantes apropriados obtidos, so

analisados, por fim, sob o ponto de vista do acoplamento
eletromagntico. Isto visa ao estabelecimento do menor
intervalo possvel entre o fechamento dos contatos das trs
fases.
A Figura 8 apresenta a forma de onda dos sinais de tenso
para ambos os lados do disjuntor. Como pode ser constatado,
o instante timo encontrado para fase A ocorre quando as
tenses do lado da fonte e da linha so iguais, e a derivada de
ambas possui mesmo sinal.

Fig. 8. Forma de onda das tenses da fase A do lado da fonte e

do lado da linha e tempo timo para o religamento da fase A.

Fig. 6. Forma de onda das tenses -(V1+V2), V0 e do fator R.

Aps a extino da falta, so determinadas as grandezas

associadas com a amplitude e a frequncia dos sinais de
tenso para os dois lados do disjuntor. A Figura 7 apresenta a
tenso simulada e a extrapolada do lado da linha. Os
resultados evidenciam grande similaridade entre ambas.

Atravs dos resultados obtidos possvel inferir que a

sequncia de fechamento dos polos do disjuntor iniciada
pela fase A (em 605,8ms), seguida pela fase C (em 611,2ms)
e finalizada pela fase B (em 621,7ms).
O efeito do chaveamento controlado pode ser, por fim,
observado na Figura 9. Esta apresenta as tenses trifsicas na
barra de Milagres aps o religamento da linha de
transmisso.

Fig. 7. Forma de onda simulada e extrapolada da tenso na fase

A - lado da linha.

Conforme explicitado, para o sinal de cada modo

pertencente ao estudo, a definio das frequncias foi
realizada com base na contagem de tempo decorrido entre
passagens consecutivas por zero. J os valores das
amplitudes foram determinados a partir da deteco dos
pontos de inflexo das formas de onda em anlise.
A extrapolao dos sinais foi realizada durante um
intervalo de 100ms, considerados a partir da deteco da
extino do defeito. De posse destas informaes, tanto do
lado da fonte quanto do lado da linha, obtm-se os instantes
apropriados para o religamento, considerando que o tempo
de resposta da operao do disjuntor possui um valor tpico
de 50ms.

Fig. 9. Forma de onda da tenso trifsica obtida na barra de

Milagres - com controle do chaveamento.

A Figura 10 exibe, para fins ilustrativos, o comportamento

trifsico da tenso na barra de Milagres para um instante
genrico do chaveamento, ocorrido em 600ms, o qual no se
encontra embasado no controle otimizado.

[3] A. C. Legate, J. H. Brunke, J. J. Ray e E. J. Yasuda,

Elimination of Closing Resistors on EHV Circuit
Breakers, IEEE Transaction on Power Delivery, pp.
223-231, v. 3, n. 1, January 1988.
[4] J. R. Ribeiro e M. E. Mccallum, An Application of
Metal Oxide Surge Arresters in the Elimination of Need
for Closing Resistors in EHV Breakers, IEEE
Transaction on Power Delivery, pp. 282-291, v. 4, n. 1,
January 1989.
[5] CIGRE Task Force 13.00.1., Controlled Switching: A
State of the Art Survey - Part I, ELECTRA , pp. 65-97,
n. 162, October 1995.

Fig. 10. Forma de onda da tenso trifsica na barra de Milagres

para um instante de energizao genrico.

[6] A. Carvalho, M. Lacorte e O. Knudsen, Improved EHV

Line Switching Surge Improved EHV Line Switching
Surge, International Conference on Energy
Management and Power Delivery, vol. 1, pp. 292-297,
November 1995.

Comparando os resultados da Figura 9 com os da Figura

10, notria a eficcia do mecanismo aqui explorado. De
fato, quando da ausncia de meios para o chaveamento
controlado, as tenses atingiram valores de pico prximos a
1,90 p.u., enquanto que a utilizao da estratgia apresentada
conduziu a picos da ordem de 1,12 p.u.

[7] K. M. C. Dantas, Chaveamento Controlado Aplicado

ao Religamento Rpido de Linhas de Transmisso,
Tese (Doutorado), Universidade Federal de Campina
Grande, 2012.

V. CONCLUSES

[8] L. C. Zanetta Jr., Transitrios Eletromagnticos em

Sistemas de Potncia, So Paulo - SP: Editora da
Universidade de So Paulo, 2003.

Neste trabalho foram sintetizados os fundamentos que

norteiam a tcnica do chaveamento controlado atravs de
transformaes modais, com intuito de atenuar os transitrios
de chaveamento de disjuntores em uma linha de transmisso
de extra alta tenso. Muito embora o processo utilizado j
tenha sido implementado e avaliado por meio do simulador
RTDS (Real Time Digital Simulator), evidencia-se que a
principal contribuio deste trabalho se refere
implementao da lgica no software ATP, que uma
ferramenta livre, de fcil acesso e amplamente disseminada.
A partir das simulaes computacionais realizadas no
software ATP, foi possvel constatar que o comportamento
das tenses trifsicas, na ausncia de controle, pode
apresentar nveis acentuados, com impactos sobre os
isolamentos do complexo de transmisso e componentes
como um todo. Entretanto, o emprego da estratgia de
mitigao apresentada se mostrou extremamente efetiva no
sentido de minimizar os transitrios de chaveamento, com
subsequentes efeitos sobre projetos, construo e operao
dos sistemas de transmisso.
Diante desse cenrio, conclui-se que a tcnica do
chaveamento controlado possibilita a mitigao das
sobretenses de manobras oriundas do religamento de linhas
de transmisso, dispensando o uso de resistores de prinsero e reduzindo os custos de manuteno de disjuntores,
alm de proporcionar maior confiabilidade ao sistema.

[9] A. D'ajuz, C. S. Fonseca, F. M. S. Carvalho, J. A. Filho,

L. E. N. Dias, M. P. Pereira, P. C. V. Esmeraldo, R.
Vaisman e S. d. O. Frontin, Transitrios Eltricos e
Coordenao de Isolamentos - Aplicao em Sistemas
de Potncia de Alta-Tenso, Rio de Janeiro: FURNAS,
Universidade Federal Fluminense/EDUFF, 1987.
[10] K. Dantas, W. Neves, and D. Fernandes, An approach
for controlled reclosing of shunt-compensated
transmission lines, Power Delivery, IEEE Transactions
on, vol. 29, no. 3, pp. 12031211, June 2014.
[11] T. Gnen, Electric Power Transmission System
Engineering Analysis and Design. 2nd, Boca Raton, FL
- USA: CRC Press, 2009.
[12] M. R. Spiegel, J. Schiller e R. A. Srinivasan, Probability
and Statistics, New York - USA: The McGraw-Hill
Companies, Inc., 2001.
[13] THE MATHWORKS, INC, Curve Fitting Toolbox
User's Guide, [S.l.], 2007.
[14] CIGRE Working Group 13.07, Controlled Switching
of HVAC Circuit Breakers: Guide for Application
Lines, Reactors, Capacitors, Transformers - 1st Part,
ELECTRA, pp. 42-73, n.183, April 1999.

REFERNCIAS
[1] A. E. A. d. Arajo e W. L. A. Neves, Clculo de
Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Energia,
UFMG, Belo Horizonte - MG, 2005.

[15] K. M. C. Dantas, D. Fernandes Jr., W. L. A. Neves, B.

A. Souza e L. C. A. Fonseca, Mitigation of Switching
Overvoltages in Transmission Lines via Controlled
Switching, IEEE Power & Energy Society General
Meeting, Pittsburgh, Pennsylvania - USA, July 2008.

[2] K. Froehlich, et al., Controlled Closing on Shunt

Reactor Compensated Transmission Lines. Part I:
Closing Control Device Development, IEEE
Transaction on Power Delivery, 734-740, v. 12, n. 2
April 1997.

[16] CIGRE Working Group 13.07., Controlled Switching

of HVAC Circuit Breakers: Guide for Application
Lines, Reactors, Capacitors, Transformers - 2nd Part,
ELECTRA, pp. 36-57, n. 185, August 1999.