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"Si s + l p + q entonces, al menos una barra del mecanismo

Practica de un anlisis de un sistema de cuatro barras

(Enero 2016)
Cortes S. Martin, Estudiante, ITSNNP, Garrido B. Sergio, Estudiante, ITSNNP.
ResumenEn la prctica que se presenta a continuacin
explicaremos el funcionamiento y su anlisis de un sistema de
cuatro barras, esta cadena cinematica es una secuencia cerrada
de barras conectada por articulaciones. En la materia de anlisis
y sntesis de mecanismos, esturiaremos la ley de grashof estable
que para este mecanismo hay una condicin necesaria que al
menos una barra del mecanismo pueda realizar un giros
completos con respecto al tema de la materia de los cuales nos
aportaran conocimientos que lo aprendido sobre esta ley de los
cuales son conocimientos sobre diseo de mquina, anlisis de
maquinas, como sabemos en la ingeniera electromecnica el uso
de la maquinaria es fundamental para nuestro desarrollo laboral
ya que la maquinaria son los medios para producir piezas de
manera sistemtica o producir modelos o ensambles y a su vez
crear mecanismos.

podr realizar giros completos" Donde s es la longitud de la

barra ms corta, l es la longitud de la barra ms larga
y p, q son las longitudes de las otras dos barras como se
muestra en la fig. .1
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este
mecanismo cuando la barra ms corta es una manivela. En este
mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos
mientras que la otra barra articulada a tierra posee un
movimiento de rotacin alternativo la cual es el balancn.

Palabras claves Mecanismo de cuatro barras, anlisis, .

I.

INTRODUCCION

S
I un mecanismo va a ser accionado por una fuerza es necesario
que el eslabn de entrada pueda realizar vueltas completas y
las dimensiones de los otros eslabones tienen que ser las
adecuadas para que el eslabn de salida realice los
movimientos previstos, esto es, dar tambin vueltas completas
o describir arcos de circunferencia. La ley de
grashoff establece una relacin entre las dimensiones de las
barras y la naturaleza del mecanismo, esto quiere decir que,
para que exista un movimiento relativo de rotacin contina
entre los elementos es necesario que la suma de las longitudes
de los eslabones ms corto y ms largo no supere a la suma de
las longitudes de los otros dos. La condicin de Grashof es
una relacin muy simple que pronostica el comportamiento de
las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con
base slo en las longitudes de eslabn. El eslabonamiento es
Grashof, y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar Una
revolucin completa con respecto al plano de fijacin. Si esa
desigualdad no es cierta, entonces el eslabonamiento es NoGrashof, y ningn eslabn ser capaz de realizar una
revolucin completa relativa respecto al plano de fijacin.

Fig. 1. Todo mecanismo de 4 barras se puede montar segn dos

configuraciones distintas, esto quiere decir que las barras tienen distintas
medidas para que se cumpla la condicin
III. FABRICACION

Para realizar este mecanismo tuvimos que agrupar el materia

para su elaboracin, los cuales fueron cuatro segmentos de
madera y cuatro clavos, despus calculamos las medidas de las
barras para que el mecanismo saliera correcto, despus unimos
la barras con los clavos extremos y extremos, para que asi se
pudiera realizar el mecanismo

II. ELABORACIN DE MECANISMO

Como habamos dicho anteriormente esta ley establece, para

el mecanismo de 4 barras, que la condicin necesaria para que
al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros
completos respecto de otra, es:

IV.

CONCLUSION

Con la investigacin y la elaboracin de este mecanismo de

cuatro barras , la conclusin fue que es m ara realizar este
mecanismo es muy viable y fcil de realizar. Al igual que
logramos el funcionamiento del mecanismo.

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de accin, pasar tiempo con amigos y por ultimo

me gusta tomarme fotos.
REFERENCIAS
[1]

NortoN L. Robert. Diseo de maquinaria, 4ta edicion, Mc graw

hill. 2009.

Garrido B. Sergio. Soy estudiante de ingenieria

electromecanica. Me gusta viajar y aprender nuevas cosas.

Fig. 2. Este fue el mecanismo de 4 barras que realizamos el cual su nombre

es manivela balancn

Cortes S. Martin nacido en Chignahuapan, Puebla,

en 1995, estudi el cuarto semestre de la
ingeniera electromecnica en el Instituto
Superior de la Sierra Norte de Puebla (ITSSNP), l
carrera me gusta mucho porque se adquiere el
conocimiento de crear maquinaria, me gusta
mucho escuchar msica, ver pelculas en especial