Corpos Rgidos

Estudar o efeito da aplicao de foras em um

corpo rgido (que no se deforma).
Substituir um sistema de foras por um sistema
equivalente mais simples.
Conceitos:
Momento de uma fora F em relao a um
ponto;
Momento de F em relao a um eixo.
Binrio.

Foras Internas: mantm os pontos que formam

o corpo rgido.
Foras Externas: representam a ao de outros
corpos sobre o corpo rgido considerado.
As foras externas podem produzir movimento
de translao, rotao ou ambos

F
P
R1

R2

Foras equivalentes

Princpio da Transmissibilidade: As condies

de equilbrio ou de movimento no se alteram
se uma fora F atuando em um ponto for
substituda por uma fora F de mesmo mdulo,
direo e sentido atuando na mesma linha de
ao.
F e F so equivalentes se tm o mesmo efeito
sobre o corpo rgido.

Foras equivalentes
F

P
R1

R2

F
P
R1

R2

Limitaes do princpio de transmissibilidade:

Determinao de foras internas

F1
F1

F2

F2

F1
F1

F2
F2

Os sistemas so equivalentes?

As fora internas e deformaes nos dois

sistemas so diferentes.

Momento de uma fora em relao a

um ponto

O momento de

F em relao a O definido por

MO r F
onde r o vetor posio do ponto de aplicao
da fora.
O

O momento perpendicular ao plano que

contm re F. O sentido dado pela
regra da mo direita.
O mdulo de M O dado por:

M O rF sen Fd
onde
de F.

d a distncia de O linha de ao

O mdulo de M O mede a tendncia de F fazer

o corpo rgido girar em torno de um eixo fixo.
Unidade (SI): N.m

MO

MO
r

Princpio de Transmissibilidade

Condio necessria e suficiente para que duas

foras F e F sejam equivalentes:

F F

M O MO

Teorema de Varignon: O momento em relao

O de vrias foras concorrentes igual soma
dos momentos das foras em relao O.

Momento de uma fora em relao a

um eixo

Considere F atuando sobre um corpo rgido e

o momento M O em relao O. Seja OL um
eixo que passa por O. O momento M OL de F
em relao OL a projeo de M O sobre o
eixo OL .

M OL M O (r F)
onde o vetor unitrio na direo de OL

Exerccio 1:

Substitua o sistema de foras mostrado na figura por

um sistema equivalente e determine o ponto de
aplicao a partir do ponto P. Resposta a 10 m de P

Exerccio 1:
300 N

x=?

F 300 j

Mo

5m

2 i 400 j 1i (200 j) 3 i 300 j x i (300 j)

(800 200 900) k 300 x k
x 5 m

Exerccio 1:

Sistema equivalente:

300 N

5m

5m

Exerccio 2:

Uma fora de 50 N aplicada chave, como mostra a

figura. Determine o momento da fora em relao ao
ponto O. Se para desapertar o parafuso for necessrio
um torque de 10 N.m, que fora deve ser aplicada em
A? Uma fora de 50 N suficiente? Explique.

Referncias
BEER, F.P; JOHNSTON, E. Mecnica
vetorial para engenheiros - esttica. 5. ed.,
rev. So Paulo: Makron Books, 2010.
HIBBELER, R.C., Esttica, So Paulo:
Pearson, 12 ed, 2011.