Metodo de Las Fuerzas

METODO DE LAS FUERZAS
Mtodo de Maxnell Mohr mtodo de las fuerzas consistentes.

Introduccin: En este mtodo se suprimen un nmero suficiente de
redundantes (reacciones internas), de la estructura hiperesttica de modo
que se logre una estructura estable y estticamente determinada, se
calculan los desplazamientos (Lineales o angulares) en la direccin de las
redundantes canceladas.
Metodologa:
1.- Se escoge un nmero suficiente de redundantes y se eliminan de la
estructura, resultando esta estticamente determinada, la estructura que

queda, llamada primaria debe ser estable.
ING CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST
Egresado de la Escuela de Post-grado UNI Msc Estructuras.
2.- Se analiza la estructura primaria para determina las deformaciones en

el lugar y en la direccin de las redundantes eliminadas.
3.- Se aplica una carga unitaria a la estructura primaria en el punto y en la
direccin de una de las redundantes y se determina la deflexin en esa
redundante y en todas las dems.
por ejemplo, la deflexin debida a una carga unitaria en el punto 1 se
calcula y se designa 1,1 , la deflexin en el punto 2, debido a una carga
unitaria en el punto 1 se designa 2,1 , etc.
4.- El desplazamiento real en el nudo 1, debido a la redundante 1 es 1
veces la deflexin causada por una carga unitaria actuando en ese lugar
sea: 1 *1,1 ; el desplazamiento en el nudo 2 debido a 1 es igual a 1 *2,1 .

5.- Por ltimo, se escriben ecuaciones simultaneas de deformaciones

compatibles en cada localidad de las redundantes, las incgnitas en esas
ecuaciones son las fuerzas redundantes.
1
2
ESTRUCTURA REAL
ESTRUCTURA PRIMARIA
=1
CARGA UNITARIA
A
1
C
2
ESTRUCTURA DEFORMADA
= -
UN APOYO REDUNDANTE

11
0
21
31
( 1 )
4
12
22
32
( 2 )
4
13
0
23
33
( 3 )
4
1 = 0 = 1 + 1 * 11 + 2 * 12 + 3 * 13
2 = 0 = 2 + 1 * 21 + 2 * 22 + 3 * 23
3 = 0 = 3 + 1 * 31 + 2 * 32 + 3 * 33
Matricialmente se puede expresar como:

0
0
0
1
2
3
1
2
3
11
21
31
12
22
32
13
23
33
1
2
3
Consistentemente se puede expresar como:

{0} = { } = {} + [F] * {R}
()
donde:
{} : Vector de desplazamiento, debido a las cargas impuestas.
[F] : Matriz de flexibilidades.
{R} : Vector de fuerzas Redundantes.
{ } : Vector de desplazamiento de nudos.
de () tenemos:
[F]*{R} = - {}
[]1 *[F]*{R} = -1*[]1 * {} {R} = -1*[]1 * {}
Ejemplo de aplicacin # 1:
Determinar los momentos en los extremos, las reacciones y los diagramas

de momentos y cortantes de la viga indicada en la siguiente figura, si w =
4.50 Tn/m y la luz es de 6.00 mts.
w = 4.50 Tn/m
w = 4.50 Tn/m
6.00 mts
6.00 mts
n = 6.0
q = 3.0
Estructura estticamente
indeterminada de 3er grado

Solucin:
- La estructura es estticamente indeterminada de 3er grado.
w = 4.50 Tn/m
Elementos Redundantes y
6.00 mts
- Estructura primaria, y debido a las cargas externas en la
estructura isosttica:
w
4
8
3
6
Pag. 15 formulario de vigas

- Determinacin, y debido a la redundantes :
= 1.0
13
= -1* 3
12
= -1* 2
- Determinacin, " y " debido a la redundantes :

"
" =
2
2
" =
= - 2
1
= -
= 1.0
Ecuaciones de Compatibilidad:
= + * + *" = 0 ---> - = * + *"
Rb = b + R b *b + Mb *"b = 0 ---> - b = R b *b + Mb *"b
-
-1*
4
8
3
6
"
"
1
3
1
2
1
2
1
Reemplazando la ecuacin anterior tenemos:

M =13.50
M =13.50
w = 4.50 Tn/m
D.M.F
6.75 Tn - m
13.50
6.00 mts
D.F.C
13.50
10
Ejemplo de aplicacin # 2:
Determinar las reacciones en los nudos 1 y 2 y el momento de
empotramiento de las vigas mostrada, w = 4.20 Tn/m, L = 4.50 mts.
w
3
1
1
1
2
2
3
3
3
3
n = 5.0
q = 3.0
Estructura estticamente
indeterminada de 2do grado

11
Solucin:
- La estructura es estticamente indeterminada de 2do grado.
w
3
1
3 3
Elementos Redundantes 1 y
2
- Estructura primaria, 1
y 2 debido a las cargas externas en la
estructura isosttica:
3
1 =
L
74
24
2 =
L
4
8


12
- Determinacin, 11 y 21 debido a la redundantes 1 :

11
1
11 = -
83
3
11 = -
83
3
21
L
21 = -
53
6
21 = -
53
6
12 = -
53
6
12 = -
53
6
1 = 1
- Determinacin, 22 y 12 debido a la redundantes 2 :
12
1
22 = - 3
22
L
3
22 = -
2 = 1
3
3

13
Ecuaciones de Compatibilidad:
1 = 1 + 1 *11 + 2 *12 = 0
1
2
2 = 2 + 1 *21 + 2 *22 = 0
-1*
7 4
24
4
8
8
3
5
6
5
6
11
21
12
22
1
2
1
2
Reemplazando la ecuacin anterior tenemos:

14
Por esttica tenemos:

3 = 4.2*4.5 + 0.675 8.775 = 10.80 tn.
2 = -0.675*4.5 = -3.04 tn - m
3 = -0.675*(4.5+x) + 8.775*x w*x/2
= 4.50
3 = -0.675*(4.5+4.5) + 8.775*4.5 4.2*4.5/2 = -9.11 tn-m
9.11 tn-m
3.04 tn-m
1
0.675
8.775
10.80
D.M.F

15
Introduccin.
Las armaduras son las estructuras ms utilizadas en
ingeniera civil. Se emplean para resolver techumbres ligeras
de grandes claros en naves industriales, centros comerciales,
tiendas de autoservicio, torres de transmisin de energa
elctrica, en plataformas marinas, en puentes, como
estructuras de arriostre y distribucin de cargas laterales en
naves industriales, entre otras aplicaciones. Las armaduras
pueden trabajar exclusivamente en el plano (armaduras en
2D) o en el espacio (armaduras en 3D). Los elementos que
componen a una armadura trabajan exclusivamente a fuerza
axial, ya sea a tensin o compresin.

16
Linealidad Geomtrica
El concepto de linealidad geomtrica se puede ilustrar
con el caso general de un elemento de longitud L, que
despus de la deformacin pasa a tener una Longitud L que
es funcin de las deformaciones longitudinales, x y la
transversal y.
Por trigonometra
y
L
Elemento Sujeto a un estado de

deformacin
Si se toma en cuenta que las

deformaciones son pequeas,
aplicando
aproximaciones
tenemos:

17
aplicando la aproximacin anterior a nuestro elemento

deformado, obtenemos que:
la deformacin total del elemento e, la obtenemos de

restar las longitudes del elemento en su estado deformado
de su longitud inicial, es decir:
Sin embargo, si tomamos en cuenta que para un

elemento cargado axialmente la deformacin longitudinal
es ms importante que la deformacin transversal, se puede
despreciar el segundo termino de la ecuacin, pues tiende a
cero, entonces tenemos que:

18
Estabilidad en Armaduras
La estabilidad es una caracterstica muy importante en toda
estructura, pero es prcticamente crucial en armaduras, donde, en
algunas ocasiones, configuraciones complicadas pueden ocultar
deficiencias en las mismas y, por lo tanto, no se puede detectar a priori
que son inestables.
Bsicamente una estructura isosttica (estable o en equilibrio) :

nb = 2*nN
donde:
nb = Nmero de barras o elementos axiales.
nN= Nmero de nudos

19
Hiperesttica (estable):
nb >= 2*nN
Hipoesttica (inestable):
nb <= 2*nN
donde:
nb = Nmero de barras o elementos axiales.
nN= Nmero de nudos
Sin embargo, esta expresin no es una mxima absoluta, puesto que
pueden existir configuraciones inestables donde la ecuacin se satisfaga:

20
nb =6
nN = 2
2
4
5
y
3
Hiperesttica
Inestable en
la barra 6.

21

22

23

24
nb =5
nN = 2
5 >=4
4
5
nb >=2nN
Armadura Hiperesttica
de grado uno (una
redundante)
3
x

25
Si tomamos como redundantes a las barras exclusivamente, tenemos para

esta armadura cinco armaduras isostticas que pueden ser su armadura
primaria:
ARMADURAS PRIMARIAS
1
1
1
1
1
1
2
2
2
y
x
1
2
2
5
2
5
3
3
1
5
2

26
Si se decide tomar como redundantes a los apoyos, tenemos otras dos

armaduras primarias.
ARMADURAS PRIMARIAS
1
1
2
y
2
4
5
3
x
En este caso las armaduras primarias, son
aquellas donde las reacciones en los apoyos
consideradas no actan colinealmente y, por
tanto, uno puede determinar fcilmente alguna
de ellas utilizando la ecuacin de momento.
2
2
5
3
Por lo tanto, para esta estructura hiperesttica tan simple tenemos siete armaduras primarias posibles.
27

28
Matriz asociada a la
Armadura. Primaria
Matriz asociada a
las redundantes.
Desarrollando tenemos

29
{S}=
{F}
{R}
De la ecuacin de equilibrio anterior, ordenando de una forma

compacta tenemos:

30

31

32

33

34

35

36

37
Relaciones Constitutivas (Ley de Hooke)

La ley de Hooke para armaduras de comportamiento elstico lineal,
homogneo e isotrpico utilizando el mtodo de flexibilidades, se puede
expresar como :
{e} = [f] * {s}
donde {e} y {s} son los vectores que contienen las deformaciones y
las fuerzas de cada barra respectivamente, y [f] es la matriz de
flexibilidades de las barras que forman parte de la armadura; [f] es una
matriz cuadrada de orden nb y adems diagonal:
[f] =

38
La flexibilidad fi de cada barra i de la armadura se calcula como:

fi = Li / (Ei*Ai)
donde Li, Ei y Ai son la longitud, el mdulo de elasticidad y el rea de la
barra i, respectivamente. Por lo tanto, la deformacin de cada barra, ei, se
calcula como:
ei = Li * si/(Ei*Ai)

39
Por equilibrio tenemos que:

*
{S}=
{F}
{R}
Aplicando el Principio de contragradiencia ( o el teorema de energa

de Clapeyron), que se aplica para elasticidad lineal tenemos:
{e}
Desplazamiento de la armadura Primaria:

=
{e}
Desplazamiento de la Redundante:
=
{e}

40
Obtencin de las Redundantes

Por equilibrio:
Por relaciones constitutivas:

41
Solucin Global
Para resolver armaduras hiperestaticas estables por el mtodo de las
flexibilidades de manera matricial, debemos seguir los siguientes pasos:
1.- Seleccionar una armadura isosttica primaria.
2.- Resolver la armadura isosttica para fuerzas unitarias asociadas a los
grados de libertad de la armadura para obtener [bo].
3.- Resolver la armadura isosttica para fuerzas unitarias asociadas a las
redundantes para obtener [bR].
4.- Resolver la armadura isosttica para las cargas externas aplicadas
para obtener {So}, u operar con la matriz [bo] previamente calculada:
{So} = [bo] * {F}

5.- Calcular el valor del vector de las redundantes {R}, resolviendo el
sistema de ecuaciones dado por:

42

43

44

45

46

47

48

49

50
Ejemplo # 4
Desarrollar el siguiente ejemplo manualmente y utilizando el programa
Sap-2000.

51

52

53

54

55

56

57

58
Aplicando el Sap-2000.
Descripcin de la pantalla.
Cambiar unidades.
(Tn m)

59

60

61

62

63
Fijar en plano
XZ

64

65
Materiales.

66
Secciones.

67

68
Dibujando.

69
Definiendo Apoyos.
Seleccionar los puntos donde

van los apoyos.
70
Rotar elemento frame.
Seleccionar la barra
inferior y girar 180
71

72
W/V = 0

73
Aplicacin de Releases
Seleccionar todas las barras.

74
Aplicacin de las Cargas

Seleccionar el nudo # 1 tenemos:
75

76
Seleccionar el nudo # 2 tenemos:

77
Set Analysis Options

78
Run Analysis

79
Deformaciones

80
Fuerzas axiales

81
De los resultados

82

83
que puede escribirse como:

{R} = - [ [ ] [f][ ]]1 [ ] [f][ ]{f} (b)
Reemplazando (b) en (a) tenemos:
{s} = [[ ]-[ ][[ ] [f][ ]]1 [ ] [f][ ]]*{F}
.. (3)
[b] = [[I]-[ ][[ ] [f][ ]]1 [ ] [f]][ ]
.. (4)
A partir de las ecuaciones de continuidad y de las relaciones

constitutivas tenemos que:
{u} = [ ] {e}
(5)
{e} = [f]*{s} = [f]*[b]*{F}
(6)
sustituyendo (6) en (5) tenemos:
{u} = [ ] * [f]*[b]*{F} = [K]1 *{F}
(7)
donde [K]1 es la matriz de flexibilidad de estructuras, ya que, como

sabemos, es la inversa de la matriz de rigidez y, en este caso, est dada
por:
84
[K]1 = [ ] [f][b]
.. (8)
Se puede demostrar tambin que:

[K]1 = [] [f] [ ]
.. (9)
{u} = [] [f] [ ] *{F} = [] [f] [ ]
(10)
a partir de:
Obtencin del vector de desplazamientos {u} por el mtodo de

flexibilidades
Existen muchas maneras para llegar a la solucin final utilizando el
mtodo de las flexibilidades. Utilizando mtodos matriciales, pueden
emplearse tres planteamientos para obtener la solucin de los
desplazamiento, cuya interpretacin fsica seria la siguiente:

85
1.- Resolver la armadura hiperesttica con las cargas reales y la armadura

primaria con las cargas unitarias. Para este caso:
{u} = [ ] [f][s]
(11)
2.- Resolver la armadura hiperesttica con las cargas unitarias y la armadura
primaria con las cargas reales. Para este caso:
{u} = [b] [f][ ]
(12)
3.- Resolver la armadura hiperesttica tanto con las cargas reales como con
las cargas unitarias. Para este caso:
{u} = [b] [f][]
(13)
Resulta claro que en las tres opciones anteriores de solucin, es necesario

primero resolver el problema seleccionado siempre la armadura primaria y
resolviendo las redundantes, pues la matriz [b] y el vector {s} no pueden

obtenerse directamente con el mtodo de flexibilidades sin el concepto de la
estructura primaria y de las redundantes.
86
2) ARMADURAS EN 2D. METODO DE LAS RIGIDECES

O DE LOS DESPLAZAMIENTOS
La aplicacin del mtodo de rigideces se divide en dos partes:
a) Se presenta la solucin de armaduras planas por el mtodo de

rigideces referido a un sistema plano global.
b) En esta segunda parte se presentar el mtodo de las rigideces
partiendo de referir primero a los elementos en sus coordenadas locales,

que es lo que se utiliza en la mayor parte de los software de anlisis.
2.1.- Continuidad.
Partiendo de las ecuaciones de continuidad:
{e} = [a] * {u}
(14)

87
donde la matriz de continuidad del sistema [a], puede obtenerse

directamente utilizando dos planteamientos:
1.- Expresando las deformaciones de cada barra en funcin de los
desplazamientos unitarios asociados a los grados de libertad de los nudos y
tomando en cuenta el signo dependiendo de la orientacin que demos a cada
barra y del sentido de la proyeccin del desplazamiento con respecto al sistema
uy1
uy2
coordenado de referencia.
1
ux1
ux1
3.0 m
ux2
uy1
ux1
uy1
ux2
2
3
3.0 m
ux2
uy2
uy2
88
Tomemos por ejemplo la armadura de la fig. anterior. Por definicin,

la deformacin de un elemento se calcula como su longitud final menos
su longitud inicial, determinndose las longitudes del elemento como la
diferencia que existe entre sus coordenadas finales menos sus
coordenadas iniciales. Por lo tanto, de acuerdo con lo anterior y con la
orientacin de las barras empleando la regla de la mano derecha, los

desplazamientos del nudo (o nodo) a partir de donde se orienta la barra
(nudo de inicio) deben premultiplicarse por un signo negativo, mientras
que los desplazamientos del nudo a donde llega la barra (el nudo hacia
donde apunta la flecha, nudo final) conservan su signo. El resto es
sencillo, se toma en cuenta el signo y la magnitud de los desplazamientos
unitarios con respecto al eje coordenado de referencia.
89
Por lo tanto, sea la barra 1 de la armadura de la figura en mencin. Se

observa que esta barra se deforma exclusivamente en la direccin positiva
del eje x a partir del nudo 1 (1 ); sin embargo, el nudo 1 es el nudo donde
se inicia esta barra, segn la convencin
de la figura; por lo tanto,
debemos cambiarle el signo ( 1 ). Entonces, la deformacin de la barra
1 que satisface la ecuacin de continuidad est dada por:

1 = 1 .
De manera similar, la barra 2 de la armadura de la figura se deforma
exclusivamente en la direccin positiva del eje y entre los nodos 1 y 2.
Tomando en cuenta la convencin de signos:
2 = 1 2 .
90
Para la barra 3 tendramos:

3 = 2 .
Para la barra 4 tenemos que considerar que se deforma en una

direccin diagonal con respeto al sistema coordenado, y que la proyeccin
de dicha deformacin coincide con las direcciones positivas del sistema
coordenado de referencia, pero tomando en cuenta que esta barra parte
del nudo 2, debemos cambiarle el signo a estas proyecciones; por lo tanto:
4 =0.71 2 0.712 .
De manera similar, para la barra 5 tenemos:

5 =0.71 1 + 0.711 .
Por lo tanto, las ecuaciones de continuidad anteriores las podemos
expresar matricialmente como:

91
1
2
3
4
5
1
0
=
0
0
0.71
0
1
0
0
0.71
0
0
1
0.71
0
0
1
0
0.71
0
1
1
2
2
donde podemos observar que la matriz de continuidad [a] est dada por:
[a] =
1
0
0
0
0.71
0
1
0
0
0.71
0
0
1
0.71
0
0
1
0
0.71
0
Por lo tanto, se concluye que la matriz de continuidad depende

esencialmente de la geometra de la armadura y, para la resolucin de
problemas utilizando mtodos matriciales, se debe tener especial cuidado en

definir el sistema coordenado de referencia y la orientacin que se le asigne a
cada una de las barras.
92
2.- Generalizando el procedimiento anterior para cualquier barra inclinada

orientada en una direccin dada con respecto al sistema coordenado de
referencia. Sea la barra i que se muestra en la siguiente figura, est dado por:
= cos - + +
(15)
Sea un vector unitario, tal que = 1. Se observa de la siguiente figura

que la posicin del vector con respecto al sistema coordenado est dada por:
=
cos
sen
(16)
Barra i de referencia.
93
Asimismo, de la misma figura se observa que los vectores de posicin de los

nudos, y estn definidos por:
=
(17)
Por lo tanto, la deformacin del elemento i pues tambin expresarse

vectorialmente de la siguiente manera:
= -
= +
cos
.. (18)
Por lo que, matricialmente, se puede escribir como:

= { } *{ } -{ } { } = -{ } * { } + { } * { }
.. (19)
Lo que nos indica que cada rengln i de la matriz de continuidad [a] est
definida por el vector { } y la posicin que en ella guarden los grados de
libertad asociados a los nudos A y B. Esquemticamente:
94
= [{ }
A
{ } ]
B
(20)
donde resulta claro que cada nudo (A o B) involucra dos columnas (por lo
general), salvo para los casos donde se cuente con nudos restringidos, como se
ver posteriormente.
uy1
1
ux1
uy2
3
Cos
Sen =
{1 } = {3 } =
Cos 0
Sen 0
1
0
ux2
ux1
2
ux2
uy1
Cos 90
=
{2 } =
Sen 90
= 90
0
1
ux2
uy2
= 45
{4 } =
Cos 45
=
Sen 45
0.71
0.71
uy2
95
uy1
= 315
{5 } = Cos 315 = 0.71
Sen 315
-0.71
ux1
5
Por lo tanto, la matriz de continuidad [a] est dada por:
u1
1
{ } ]
[1 ] = [{1 }
1
0]
Barra.
Nudo.
u2
2
2
[1 ] = [{ }
[2 ] = [{ }
{ } ]
[2 ] = [ {2 }
{2 } ]
Barra.
Nudo.
u2

96
u3
[3 ] = [{ }
[3 ] = [ 0
2
u4
[4 ] = [{ }
4
= 45
[4 ] = [ 0
1
{ } ]
{3 } ]
Barra.
Nudo.
{ } ]
{4 } ]
Barra.
Nudo.
u5
1
[5 ] = [{ }
5
{ } ]
[5 ] = [ {5 }
1

0]
2
Barra.
Nudo.
97
Armando la matriz de continuidad [a] est dada por:
[a] =
{1 }
{2 }
{0}
{0}
{5 }
{0}
{2 }
{3 }
{4 }
{0}
1
0
0
0
0.71
0
1
0
0
0.71
1
0
0
1
0.71
0
0
1
0
0.71
0
2
Barra # 1
Barra # 2
Barra # 3
Barra # 4
Barra # 5
Nudo.
que es la matriz encontrada anteriormente.

2.2.- Relaciones constitutivas (Ley de Hooke).
La ley de Hooke para armaduras de comportamiento elstico lineal,
homogneo e isotrpico utilizando el mtodo de las rigideces, se puede
escribir como:
{s} = [k] * {e}
.. (20)
98
donde {e} y {s} son los vectores que contienen las deformaciones y las
fuerzas de cada barra, respectivamente, y [k] es la matriz de rigideces de las

barras que forman parte de la armadura; [k] es una matriz cuadrada de orden
nb y adems diagonal:
[k] =
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
(21)
La rigidez de cada barra i de la armadura se calcula como:

=
(22)
donde , y son la longitud, el mdulo de elasticidad y el rea de la

barra i, respectivamente. Por lo tanto, la fuerza actuante en cada barra, se
calcula como:
=

(23)
99
2.3.- Equilibrio.
Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial

como:
{F} = [a] * {s}
.. (24)
donde con el mtodo de las rigideces podemos plantear directamente

las ecuaciones a partir del equilibrio de fuerzas en cada nudo, es decir:
= 0;
= 0
(25)
Sea la armadura nuevamente de referencia, se presenta en la siguiente

figura para ilustrar las ecuaciones de equilibrio.
3.0 m
y
x
3
3.0 m

5
2
Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio para la

armadura de referencia.
100
De los diagramas de cuerpo libre de la figura anterior se observa que,

para que exista equilibrio en el nudo 1, considerando que todas las fuerzas
internas jalan al nudo se requiere que:
1
1 + 1 + 0.71*5 = 0.0
1 = - 1 +0*2 +0*3 +04 -0.71*5
1 - 2 - 0.71*5 = 0.0
1 = 0*1 +2 +0*3 +04 +0.71*5
2 + 3 + 0.71*4 = 0.0
2 = 0*1 +0*2 -3 0.714 +0*5
2 + 2 + 0.71*4 = 0.0
2 = 0*1 -2 +0*3 0.714 +0*5
2
3
y
x
101
Armndolo matricialmente tenemos:

1
1
2
2
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 1 0.71
1 0 0.71
0.71
0.71
0
0
1
2
3
4
5
(26)
donde es claro que:

[a] =
1 0
0
0
0
1
0
0
0
0 1 0.71
0 1 0 0.71
0.71
0.71
0
0
(27)
2.4.- Obtencin de la matriz global de rigidez [K].

Resumiendo, tenemos que las ecuaciones generales de continuidad,
relaciones constitutivas y equilibrio planteadas matricialmente para
armaduras por el mtodo de las rigideces son:
102
{e} = [a] * {u}
(28)
{s} = [k] * {e}
(29)
{F} = [a] * {s}
(30)
Si sustituimos la ecuacin (28) en la ecuacin (29), y sta a su vez en la
ecuacin (30), llegamos a que podemos obtener desplazamientos de cada

nudo utilizando el mtodo de las rigideces (o mtodo de los
desplazamientos) resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones tenemos:
{F} = [a] *[k]*[a]*{u} = [K] * {u}
(31)
donde [K] es la matriz global de rigidez de la estructura, de orden nd x

nd, y est dada por:
[K] = [a] *[k]*[a]

(32)
103
Por lo tanto, el problema se reduce a resolver nd ecuaciones para

obtener nd incgnitas, que son los desplazamientos de los nudos.
A diferencia del mtodo de flexibilidades, con el mtodo de las
rigideces resolvemos el problema directamente en un solo paso, y es por
ello que es ms ventajoso cuando se deben resolver problemas donde se
requiere saber la totalidad de los desplazamientos de los nudos o, en su
defecto, una gran cantidad o la mayora de ellos.
La matriz de rigidez del sistema, [K], tiene la particularidad de ser una
matriz simtrica, es decir, [K] = [K] . Esto puede demostrarse a partir de la
ecuacin (32), donde por propiedades de transposicin del producto de
matrices, se sabe que si:
[A] = [B] * [C] * [D]
(33)
entonces:
[A] = [D] * [C] * [B]
(34)
104
por lo tanto, de las ecuaciones 32 a 34 se tiene que:

[K] = [a] * [k] * [[a] ] = [a] * [k] * [a]
(35)
al ser [k] una matriz diagonal, se sabe que [k] = [k], por lo que:
[K] = [a] * [k] * [a]
(36)
De las ecuaciones 32 y 36 se demuestra que la matriz [K] es simtrica,

ya que [K] = [K] .
2.5.- Solucin global.
Resumiendo lo expuesto anteriormente, para resolver armaduras
hiperestticas estables de manera matricial por el mtodo de las rigideces,
debemos efectuar los siguientes pasos:
1.- Definir las matrices de continuidad [a] y de rigideces de las barras [k].
105
2.- Obtener la matriz global de rigidez [K]:

[K] = [a] * [k] * [a]
(37)
3.- Obtener el vector de los desplazamientos en los nudos, {u}, a partir de

resolver el sistema de ecuaciones (ecuaciones de Navier) que define el
mtodo de las rigideces, toda vez que se conoce {F} y se ha obtenido [K]
previamente:
{F} = [K]*{u}
(38)
4.- A partir de las ecuaciones de continuidad se obtienen las

deformaciones de las barras:
{e} = [a] * {u}.
(39)
5.- A partir de las ecuaciones constitutivas se obtienen las fuerzas en las

barras:
{s} = [k] * {e}.
(40)
106
6.- A partir de las ecuaciones de equilibrio, se comprueba que la solucin

sea la correcta (nica):
{F} = [a] * {s}.
(41)
7.- Las reacciones en los apoyos se obtienen resolviendo las ecuaciones de

equilibrio en cada uno de los apoyos o nudos restringidos. Para ello, es
necesario obtener la matriz de continuidad asociada a los grados de
libertad restringidos que representan los apoyos, que llamaremos [ ].
Esta matriz es de orden nb x ndr, donde ndr es el nmero de grados de
libertad restringidos. Por lo tanto, si llamamos {H} al vector que contiene a
las reacciones de los apoyos de dimensiones ndr x 1, tenemos que a partir
de las ecuaciones de equilibrio, se debe cumplir que:
{H} = [ ] * {s}
(42)
107
Esta ecuacin satisface el equilibrio y de su resolucin obtendramos

directamente el vector {H}. Sin embargo, resulta claro que las nicas barras
que contribuyen a resolver la ecuacin de equilibrio en los apoyos son
aquellas que llegan o parten de stos, por lo que no es necesario utilizar {s},
de dimensin nb x 1. y [ ] , de orden ndr x nb, sino que basta utilizar el
sistema reducido, que involucra a las nbr barras asociadas a los ndr grados
de libertad restringidos, donde nbr<nb. Por tanto, el vector que contiene las
reacciones en los apoyos tambin puede calcularse con el sistema reducido:
{H} = [ ] { }
(43)
donde [ ] es la matriz de continuidad de las nbr barras que llegan o

parten de los apoyos (orden nbr x ndr) y { } es el vector que contiene
exclusivamente las fuerzas de las nbr barras que llegan o parten de los
apoyos (dimensin nbr x 1)
108

109

110

111

112

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114

115

116

117

118

119

120
2.5.- Simplificacin en la obtencin de la matriz de rigidez global [K].

Anteriormente obtuvimos que la matriz de rigidez global [K] se puede
calcular a partir de las ecuaciones de continuidad, relaciones constitutivas
y equilibrio como:
[K] = [a] * [k] * [a]
(44)
donde [k] es una matriz que tiene la particularidad de ser diagonal.
Sean las matrices de continuidad y de rigidez de una estructura cualquiera:

[a] =
11
1
1
12
2
2
.
.
.
1
[k] = .
.
.
.
(45)
Si hacemos el producto [k]*[a] :

1 11
[k]*[a] = 1
1
1 12
2
2
1 1

1 1

(46)
121
Si hacemos el producto completo (ecuacin 44) y observamos algunos

trminos de esta matriz, tenemos que:
11 = 11 1 11 + 21 2 21 +.+1 1 ++1 1
(47)
21 = 12 1 11 + 22 2 21 +.+2 1 ++2 1
(48)
= 1 1 1 + 2 2 2 +.+ ++ 1
(49)
por lo tanto, se concluye que cada elemento de la matriz de rigidez [K]

se puede calcular de la siguiente manera:
=
=1
(50)
donde i y j son columnas de la matriz de continuidad [a], por lo que

toda vez que se obtiene la matriz de continuidad, la obtencin de [K] se
simplifica utilizando este algoritmo.
122
3) ANLISIS PARA CARGAS DIFERENTES

Cuando se usa el metodo de fuerzas para encontrar las fuerzas
redundantes en una estructura dada bajo varias cargas diferentes, no es
necesario repetir el clculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa).

Cuando el nmero de cargas es p, la solucin se puede combinar en una
ecuacin matricial.
[F] = [f] 1
nxn [-D]
en que cada columna de [F] y [D] corresponde a una carga.
Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructural
original se pueden determinar :
[A] = [As] mxp + [ ] mxn * [] nxp
123
3.1) Efecto del desplazamiento en los nodos; efectos del

ambiente
El mtodo de la fuerza se puede analizar una estructura
estticamente indeterminada sometida a otros efectos adems de las

cargas aplicas. Un ejemplo de tal efecto que causa esfuerzos internos es
el movimiento de un apoyo. Esto se puede deber al asentamiento de los
cimientos o a un movimiento por la diferencial de temperaturas de los
pilones de apoyo.
En cualquier estructura tambin se desarrollan fuerzas internas si se
impide el movimiento libre de un nodo. Por ejemplo, el cambio de
temperatura de una viga con dos extremos empotrados desarrolla una
fuerza axial.
124
Si consideramos una viga ABC de la siguiente figura cuando se

somete a un aumento de temperatura que varia linealmente entre las caras
superior e inferior.
Si se retira el apoyo B, la viga se convierte en

estticamente determinada y la elevacin de
temperatura la hace desviarse hacia arriba
Gradiente de
temperatura
Para que la viga permanezca unida al apoyo B,

se desarrolla una fuerza hacia abajo de
modo que corrija el error en desplazamiento

125

Metodo de Las Fuerzas

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METODO DE LAS FUERZAS

Mtodo de Maxnell Mohr mtodo de las fuerzas consistentes.

estructura, resultando esta estticamente determinada, la estructura que

2.- Se analiza la estructura primaria para determina las deformaciones en

ING CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST

5.- Por ltimo, se escriben ecuaciones simultaneas de deformaciones

ING CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST

Matricialmente se puede expresar como:

Consistentemente se puede expresar como:

{ } : Vector de desplazamiento de nudos.

Determinar los momentos en los extremos, las reacciones y los diagramas

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- Estructura primaria, y debido a las cargas externas en la

Pag. 15 formulario de vigas

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- Determinacin, y debido a la redundantes :

Pag. 15 formulario de vigas

- Determinacin, " y " debido a la redundantes :

Reemplazando la ecuacin anterior tenemos:

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y 2 debido a las cargas externas en la

ING CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST

Pag. 15 formulario de vigas

- Determinacin, 11 y 21 debido a la redundantes 1 :

- Determinacin, 22 y 12 debido a la redundantes 2 :

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Reemplazando la ecuacin anterior tenemos:

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Por esttica tenemos:

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Elemento Sujeto a un estado de

Si se toma en cuenta que las

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aplicando la aproximacin anterior a nuestro elemento

la deformacin total del elemento e, la obtenemos de

Sin embargo, si tomamos en cuenta que para un

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Bsicamente una estructura isosttica (estable o en equilibrio) :

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Si tomamos como redundantes a las barras exclusivamente, tenemos para

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Si se decide tomar como redundantes a los apoyos, tenemos otras dos

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De la ecuacin de equilibrio anterior, ordenando de una forma

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Relaciones Constitutivas (Ley de Hooke)

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La flexibilidad fi de cada barra i de la armadura se calcula como: