UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL TUCUMN

Departamento: ELECTROTECNIA - FRT
Asignatura: TECNOLOGA DE LOS ACTUADORES Y SENSORES
Bloque: Electivas.
rea: Sistema de Control
Horas anuales: 96
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
Conforme a las nuevas tecnologas, es menester brindar a los estudiantes los
conocimientos bsicos necesarios que le permitan conocer y seleccionar los
actuadores y sensores (o detectores, transductores), que se incorporan en los
sistemas de control y/o medicin, dndose especial nfasis a las aplicaciones
sobre protecciones y mediciones de sistemas elctricos de potencia en baja y
alta tensin, todo esto tratado en el curso de Tecnologa de Actuadores y
Sensores, asignatura perteneciente a la currcula de la carrera de Ingeniera
Elctrica.
Se presentan los conceptos de base usando como referencia la informacin
que se encuentra dispersa en un gran nmero de texto, publicaciones y
manuales.
Los temas tratados en cada captulo se han incorporado de manera que los
conocimientos se realicen en forma gradual y coherente.
Partiendo de la base que esta materia es de gran importancia para el
estudiante, en cuanto a evitar los accidentes elctricos, se pretende enfocar los
aspectos esenciales de forma clara concisa y sin detalles ajenos y complejos
que puedan confundir.
PROPSITOS U OBJETIVOS DE LA MATERIA.
Objetivos Generales.
Brindar los conocimientos bsicos para conocer y seleccionar los actuadores y
sensores (o detectores, transductores) en un sistema de control y/o medicin
de acuerdo a las nuevas tecnologa.
Objetivos especficos
Al finalizar el curso el alumno deber ser capaz de seleccionar los actuadores y
sensores (o detectores, transductores), en un sistema de control y en un
sistema de medicin, adaptado a las nuevas tecnologas.
CONTENIDOS.
1.- SISTEMAS DE MEDIDAS INDUSTRIALES
2.- TRATAMIENTO ANALGICO DE LA SEAL DEL SENSOR
3.- SENSORES DE DEFORMACIN, FUERZA Y PAR
Ao 2013

4.- SENSORES DE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y PROXIMIDAD

5.- SENSORES DE TEMPERATURA
6.- MEDIDAS DE PARMETROS DE FLUIDOS
7.- SENSORES PTICOS Y DE IMAGEN
8.- TRATAMIENTO DIGITAL DE LA SEAL
9.- ACTUADORES Y PREACTUADORES ELCTRICOS
Programa analtico.
1. Sistemas de medidas Industriales:
Introduccin
Aplicacin en sistemas de control y supervisin en la industria.
Aplicacin en el campo de la robtica
Especificacin en los sensores
2. Tratamiento analgico de la seal del sensor
Tipos de seal
Medidas diferenciales y ratiomtricas
Estructuras bsicas:
Divisor de tensin
Montajes en puente
Amplificador de Instrumentacin
3. Sensores de deformacin, fuerza y par
Galgas extensiomtricos
Clulas de carga
Medidas de par
Sensores de enganche y tctiles en robtica
4. Sensores de desplazamiento, velocidad y proximidad
Potencimetros
LVDT
Codificadores pticos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad pticos
5. Sensores de temperatura
Detectores resistivos metlicos (RTD): Pt-100
Sensores semiconductores
Termopares
6. Medidas de parmetros en fluidos
Sensores de presin
Sensores de caudal
Sensores de nivel
7. Sensores pticos y de imagen
8. Tratamiento digital de la seal

Ao 2013

Conversin A/D
Conversin D/A
Adquisicin de seales a travs del bus del PC
Fundamentos del procesado digital de la seal
9. Actuadores y preactuadores elctricos
Redes y contactores
Motores de corriente continua y de corriente alterna
Motores paso a paso
Motores de imanes permanentes (brushles)
DESCRIPCIN DE LAS ACTIVIDADES TERICAS Y PRCTICAS

UT1

UT1

UT1

UT1

UT2

Sistemas de medidas Industriales:

Introduccin. Aplicacin en sistemas de control
y supervisin en la industria. Aplicacin en el
campo de la robtica. Especificacin en los
sensores.
Sistemas de medidas Industriales:
Introduccin. Aplicacin en sistemas de control
y supervisin en la industria. Aplicacin en el
campo de la robtica. Especificacin en los
sensores.
Sistemas de medidas Industriales:
Introduccin. Aplicacin en sistemas de control
y supervisin en la industria. Aplicacin en el
campo de la robtica. Especificacin en los
sensores. Ensayo controlador de temperatura
Sistemas de medidas Industriales:
Introduccin. Aplicacin en sistemas de control
y supervisin en la industria. Aplicacin en el
campo de la robtica. Especificacin en los
sensores. Diseo contador de bolsas de azcar
Tratamiento analgico de la seal del sensor
Tipos de seal. Medidas diferenciales y
ratiomtricas. Estructuras bsicas:
Divisor de tensin. Montajes en puente

Ao 2013

Proyecto y diseo

Resolucin de
problemas de Ingeniera

TEMA A DESARROLLAR

Formacin Experimen.
Laboratorio

Descri
pcin
de la
Activid
ad

Teora

Semana

Las horas consignadas en esta planilla son horas ctedras (45 minutos).
Las horas reloj totales son: Horas ao: 96, Horas de Teora: 54; Horas de
formacin experimental: 18; Horas de proyecto y diseo: 24

Amplificador de Instrumentacin
6

UT2

UT2

UT2

UT2

10

UT3

11

UT3

12

UT3

13

UT3

14

UT3

15

UT4

Tratamiento analgico de la seal del sensor

Tipos de seal. Medidas diferenciales y
ratiomtricas. Estructuras bsicas:
Divisor de tensin. Montajes en puente
Amplificador de Instrumentacin
Tratamiento analgico de la seal del sensor
Tipos de seal. Medidas diferenciales y
ratiomtricas. Estructuras bsicas:
Divisor de tensin. Montajes en puente
Amplificador de Instrumentacin Diseo de
central piromtrica.
Tratamiento analgico de la seal del sensor
Tipos de seal. Medidas diferenciales y
ratiomtricas. Estructuras bsicas:
Divisor de tensin. Montajes en puente
Amplificador de Instrumentacin Medicin con
puente sensor RD.
Tratamiento analgico de la seal del sensor
Tipos de seal. Medidas diferenciales y
ratiomtricas. Estructuras bsicas:
Divisor de tensin. Montajes en puente
Diseo de amplificador de instrumentacin.
Sensores de deformacin, fuerza y par.
Galgas extensiomtricos. Clulas de carga.
Medidas de par. Sensores de enganche y
tctiles en robtica.
Sensores de deformacin, fuerza y par.
Galgas extensiomtricas. Clulas de carga.
Medidas de par.Sensores de enganche y
tctiles en robtica.
Sensores de deformacin, fuerza y par.
Galgas extensiomtricos. Clulas de carga.
Medidas de par. Sensores de enganche y
tctiles en robtica. Medicin del par motor
elctrico.
Sensores de deformacin, fuerza y par.
Galgas extensiomtricos. Clulas de carga.
Medidas de par. Sensores de enganche y
tctiles en robtica. Disear detector de
esfuerzos de una gra.
Sensores de deformacin, fuerza y par.
Galgas extensiomtricos. Clulas de carga.
Medidas de par. Sensores de enganche y
tctiles en robtica. Disear detector de
esfuerzos de una gra
Sensores de desplazamiento, velocidad y
proximidad. Potencimetros. LVDT.
Codificadores pticos. Detectores de

Ao 2013

proximidad inductivos. Detectores de

proximidad capacitivos. Detectores de
proximidad pticos.
Examen parcial
Sensores de desplazamiento, velocidad y
4
proximidad. Potencimetros. LVDT.
Codificadores pticos. Detectores de proximidad
inductivos.Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad pticos

16
17

UT4

18

UT4

19

UT4

20

UT5

21

UT5

22

UT5

23

UT6

24

UT6

25

UT7

Medidas de parmetros en fluidos

Sensores de presin. Sensores de caudal
Sensores de nivel. Ensayar un sensor de
caudal de agua.
Sensores pticos y de imagen.
4

26

UT7

Sensores pticos y de imagen.

27

UT8

Tratamiento digital de la seal. Conversin A/D 4

Conversin D/A. Adquisicin de seales a

Sensores de desplazamiento, velocidad y

proximidad. Potencimetros. LVDT.
Codificadores pticos. Detectores de
proximidad inductivos. Detectores de
proximidad capacitivos. Detectores de
proximidad pticos. Ensayar circuito con
detector inductivo.
Sensores de desplazamiento, velocidad y
proximidad. Potencimetros. LVDT
Codificadores pticos. Detectores de
proximidad inductivos. Detectores de
proximidad capacitivos. Detectores de
proximidad pticos. Disea sistema de control
de nivel con detector de proximidad ptico.
Sensores de temperatura
Detectores resistivos metlicos (RTD): Pt-100
Sensores semiconductores. Termopares
Sensores de temperatura
Detectores resistivos metlicos (RTD): Pt-100
Ensayar un RTD
Sensores de temperatura
Detectores resistivos metlicos (RTD): Pt-100
Sensores semiconductores.Termopares
Disear un sistema de control con termopares.
Medidas de parmetros en fluidos
Sensores de presin. Sensores de caudal
Sensores de nivel.

Ao 2013

4
4

28

UT8

29

30

UT9

31

UT9

32

travs del bus del PC. Fundamentos del

procesado digital de la seal.
Tratamiento digital de la seal. Conversin A/D 4
Conversin D/A. Adquisicin de seales a
travs del bus del PC.Fundamentos del
procesado digital de la seal.
Tratamiento digital de la seal.Conversin A/D
Conversin D/A. Adquisicin de seales a
travs del bus del PC. Diseo de un conversor
analgico digital.
Actuadores y preactuadores elctricos. Redes y 4
contactores. Motores de corriente continua y de
corriente alterna. Motores paso a paso
Motores de imanes permanentes (brushles)

Actuadores y preactuadores elctricos

4
Redes y contactores. Motores de corriente
continua y de corriente alterna. Motores paso a
paso. Motores de imanes permanentes
(brushles)
Examen parcial
Total horas (acadmicas:45)

4
72

24

32

METODOLOGA DE ENSEANZA.
Se desarrollaran conjuntamente la presentacin de contenidos (enseanza) y
las tareas de los alumnos con dichos contenidos (aprendizaje).
Exposicin.
Comunicacin preponderante desde el docente al alumno con el propsito de:
1. Presentar los objetivos y alcance de cada tema.
2. Exposicin de cada tema
3. Desarrollar los temas a partir de una aplicacin o problema, dando los
fundamentos tericos y proponiendo metodologas de resolucin.
4. Realizar sntesis de los contenidos dados en clases, clarificando los
conceptos fundamentales.
5. Realizacin de un proyecto.Resolucin de problemas a cargo del alumno con gua del docente.
Con el objetivo de:
1.
2.
3.
4.

Desarrollar el razonamiento.
Afianzar y madurar los conocimientos.
Analizar los resultados obtenidos.
Desarrollar la confianza en sus capacidades.

Ao 2013

Trabajos de laboratorio.
Con el objetivo de:
1. Tomar contacto con elementos reales Proteccin
2. Realizar una experiencia.
Metodologa de Evaluacin.
Tiene como objetivo acreditar ante la sociedad, que el alumno adquiri los
conocimientos mnimos suficiente para ejercer tareas en los campos del saber
propios de cada asignatura y consiste en:
1.
2.
3.
4.
5.

Evaluacin contina.
Pruebas o exmenes parciales sobre aspectos prcticos nicamente.
Exmenes finales tericos y prcticos.
Trabajo final
Exmenes finales tericos nicamente.

RECURSOS DIDCTICOS A UTILIZAR COMO APOYO A LA ENSEANZA.

Material didctico.
1. Se dispone de revistas, catlogos y libros.
2. Se dispone de equipamiento didctico en laboratorio
3. Se ha elaborado apuntes sobre ciertos contenidos de la materia a los
efectos de servir de gua en el proceso de aprendizaje.
4. Se incentiva al estudiante a recurrir a catlogos e informaciones tcnicas
publicadas por fabricantes.
Recursos tecnolgicos.
1. Proyector de transparencias y can para presentaciones Power Point.
BIBLIOGRAFA
1) Instrumentacin Electrnica Moderna W.COOPER-A.HELFRICK-EDPRENTICE HALL
2) Sistemas Digitales Ronald Tocci Ed. Prentice may
3) Principios Digitales Roger Tokheim Ed. Mc. Grau Hill
4) Sensores Acondicionadores de Seal (Pallas)
5) Optoelectrnica (Watson)
6) Instrumentacin Electronica (Thompson)
7) Medicines Electrnicas Tecnicas de Laboratoruio.

Ao 2013