Captulo 3

Diferenciabilidad

1.

Derivada

Recordemos que si f : R R es diferenciable en x 0 y f 0 (x0 ) es su

derivada en x0 , entonces
f (x) f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 )
es una aproximacion lineal de f cerca de x 0 . Esta observacion nos motiva a
definir diferenciabilidad de una funcion en R n de la siguiente manera.
Definici
on 3.1. Sea D abierto en Rn y f : D Rm . Decimos que f es
diferenciable en x0 D si existe una transformacion lineal T : R n Rm tal
que, para todo > 0, existe > 0 tal que si |x x 0 | < entonces
(3.1)

|f (x) f (x0 ) T (x x0 )| < |x x0 |.

En otras palabras, f es diferenciable en x 0 si

lm

xx0

o, de forma equivalente,

|f (x) f (x0 ) T (x x0 )|
= 0,
|x x0 |

|f (x + h) f (x) T h|
= 0.
h0
|h|
lm

Teorema 3.2. Si f es diferenciable en x 0 , entonces la funci

on lineal T en
(3.1) es u
nica.
Demostraci
on. Supongamos que S : R n Rm es lineal y
|f (x0 + h) f (x0 ) Sh|
= 0.
h0
|h|
lm

25

26

3. Diferenciabilidad

Demostraremos primero que

|T h Sh|
0
|h|

cuando h 0. Ahora bien

|T h Sh|
|T h (f (x0 + h) f (x0 )) + (f (x0 + h) f (x0 )) Sh|
=
|h|
|h|
|T h (f (x0 + h) f (x0 ))| |(f (x0 + h) f (x0 )) Sh|
+

|h|
|h|
0
cuando h 0.

Ahora, sea x Rn y x 6= 0. Si hacemos h = tx, t R, entonces

lm

t0

Como T y S son lineales,

as que T x = Sx.

|T (tx) S(tx)|
= 0.
|tx|

|T (tx) S(tx)|
|T x Sx|
=
,
|tx|
|x|

La funcion lineal T es llamada la derivada de f en x 0 , y se denota por

Df (x0 ).
Ejemplo 3.3. Sea f : R2 R dada por f (x, y) = sen x y (x0 , y0 )
R2 . Demostraremos que f es diferenciable en (x 0 , y0 ) y la funcion lineal
T esta dada por T (x, y) = x cos x0 . Sea (h, k) R2 , con (h, k) 6= (0, 0).
Entonces
|f ((x0 , y0 ) + (h, k)) f (x0 , y0 ) T (h, k)|
|(h, k)|
| sen(x0 + h) sen x0 h cos x0 |
0

|h|
porque
sen(x0 + h) sen x0
lm
= cos x0 .
h0
h
Como todas las transformaciones lineales se pueden expresar como multiplicacion por una matriz, lo mismo sucede para la transformacion Df (x 0 ).
En el ejemplo anterior,
 
x
,
Df (x0 )(x, y) = (x cos x0 ) = (cos x0 , 0)
y
as que Df (x0 ) induce la matriz, de 1 2, dada por (cos x 0 , 0).

27

1. Derivada

A la matriz inducida por la transformacion Df (x 0 ) se le llama Jacobiano,

y se denota por f 0 (x0 ).
En el ejemplo anterior, f 0 (x0 ) = (cos x0 , 0).
La siguiente proposicion establece la diferenciabilidad de las funciones
basicas.
Proposici
on 3.4.

1. Si f : Rn Rm es constante, entonces
Df (x0 ) = 0

para cada x0 Rn .

2. Si f : Rn Rm es lineal, entonces
Df (x0 ) = f

para cada x0 Rn .

3. Si sum : R2 R est
a dada por sum(x, y) = x + y, entonces
D sum(x0 , y0 ) = sum

para cada (x0 , y0 ) R2 .

4. Si mult : R2 R est
a dada por mult(x, y) = xy, entonces
D mult(x0 , y0 )(x, y) = y0 x + x0 y

para cada (x0 , y0 ) R2 .

1. Si f es constante,
|f (x0 + h) f (x0 )|
=0
|h|
para todo x0 , h Rn .

Demostraci
on.

2. Si f es lineal, f (x0 + h) = f (x0 ) + f (h), as que

|f (x0 + h) f (x0 ) f (h)|
=0
|h|
para todo x0 , h Rn .

3. Se sigue inmediatamente de la anterior.

4. Tenemos,

| mult(x0 + h, y0 + k) mult(x0 , y0 ) (y0 h + x0 k)|

=
|(h, k)|
|(x0 + h)(y0 + k) x0 y0 y0 h x0 k|
|hk|

=
h2 + k 2
h2 + k 2
2
1/2(h + k 2 )
= |(h, k)| 0

h2 + k 2
cuando (h, k) 0.

28

3. Diferenciabilidad


Proposici
on 3.5. Sea f : Rn Rm y x0 Rn . Entonces f es diferenciable
en x0 si y s
olo si cada f i : Rn R, i = 1, ..., m, es diferenciable en x 0 . En
tal caso,


Df (x0 )(x) = Df 1 (x0 )(x), ..., Df m (x0 )(x) .
Demostraci
on. Supongamos primero que f es diferenciable en x 0 , y sea,
para cada i, Ti = i Df (x0 ). Entonces
|f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )(h)|
|f i (x0 + h) f i (x0 ) Ti h|

0
|h|
|h|

cuando h 0, as que cada f i es diferenciable en x0 .

Supongamos ahora que cada f i es diferenciable en x0 y sea T : Rn Rm

la transformacion
T x = (Df 1 (x0 )(x), ..., Df m (x0 )(x)).
Entonces
v
um
X
|f (x0 + h) f (x0 ) T h|
1 u
t (f i (x0 + h) f i (x0 ) Df i (x0 )(h))2
=
|h|
|h|
i=1

cuando h 0.

Ejemplo 3.6. Si f :

R2

m
X
i=1

R2

|f i (x0 + h) f i (x0 ) Df i (x0 )(h)|

0
|h|

esta dada por f (x, y) = (sen x, xy), entones

Df (x0 , y0 )(x, y) = (x cos x0 , y0 x + x0 y),

es decir, el vector cuyas coordenadas son las derivadas de sen x y xy en
(x0 , y0 ), respectivamente. El Jacobiano esta dado por


cos x0 0
0
f (x0 , y0 ) =
.
y0
x0
Si queremos, sin embargo, calcular la derivada de f (x, y) = sen xy en
alg
un punto (x0 , y0 ), si es que existe, entonces ya sea utilizamos la definicion
de la derivada, u observamos que
sen xy = sen(mult(x, y)) = sen mult(x, y),

es decir, (x, y) 7 sen xy es la composicion de sen con la multiplicacion mult.

Teorema 3.7 (Regla de la cadena). Sea f : R n Rm diferenciable en

x0 , g : Rm Rp diferenciable en f (x0 ). Entonces g f : Rn Rp es
diferenciable en x0 y
D(g f )(x0 ) = Dg(f (x0 )) Df (x0 ).

29

1. Derivada

Es decir, la derivada de la composicion de dos funciones esta dada por

la composicion de las derivadas. Esto implica, desde luego, que
(g f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 ))f 0 (x0 ),
expresion familiar en el caculo en R.
Demostraci
on. Definimos y0 = f (x0 ), T = Df (x0 ) y S = Dg(y0 ). Sean
(x) = f (x) f (x0 ) T (x x0 ),
(y) = g(y) g(y0 ) S(y y0 ),

(x) = g f (x) g(y0 ) S T (x x0 ).

Como f y g son diferenciables en x0 y y0 , respectivamente,
lm

xx0

|(x)|
= 0,
|x x0 |

y queremos demostrar que

lm

xx0

Observemos primero que

lm

yy0

|(y)|
= 0,
|y y0 |

|(x)|
= 0.
|x x0 |

(x) = g(f (x)) g(y0 ) S(T (x x0 ))

= g(f (x)) g(y0 ) S(f (x) y0 ) + S((x))

= (f (x)) + S(x).

Por ser lineales, existen M1 , M2 > 0 tales que |T x| M1 |x| y |Sy| M2 |y|
para todo x Rn y y Rm . As que, primero,
|(x)|
|S(x)|
M1
0
|x x0 |
|x x0 |

cuando x x0 . Tambien tenemos que, para todo > 0, existe > 0 tal que
|(y)| |y y0 | para |y y0 | < . Ademas, existe tal que |x x0 | <
implica que |f (x) y0 | < . Entonces, si |x x0 | < ,
|(f (x))| |f (x) y0 | = |(x) + T (x x0 )| |(x)| + M1 |x x0 |,
as que, para 0 < |x x0 | < ,

Por lo tanto

|(f (x))|
|(x)|

+ M1 .
|x x0 |
|x x0 |
lm

xx0

|(f (x))|
= 0.
|x x0 |

30

3. Diferenciabilidad

Ejemplo 3.8. Si f : R2 R esta dada por f (x, y) = sen xy, entonces

f = sen mult, as que
Df (x0 , y0 )(x, y) = D sen(x0 y0 )(xy0 + yx0 ) = (xy0 + yx0 ) cos(x0 y0 ).

El Jacobiano esta dado por

f 0 (x0 , y0 ) = cos(x0 y0 )(y0 , x0 ) = (y0 cos(x0 y0 ), x0 cos(x0 y0 )).
Corolario 3.9. Sean f, g : Rn R diferenciables en x0 . Entonces
1. f + g es diferenciable en x0 y

D(f + g)(x0 ) = Df (x0 ) + Dg(x0 ).

2. f g es diferenciable en x0 y
D(f g)(x0 ) = f (x0 )Dg(x0 ) + g(x0 )Df (x0 ).
Demostraci
on.

1. Si F (x) = (f (x), g(x)), f +g = sum F . Entonces

D(f + g)(x0 ) = D sum(F (x0 )) DF (x0 ).

Es decir, como DF (x0 )(x) = (Df (x0 )(x), Dg(x0 )(x)),

D(f + g)(x0 )(x) = Df (x0 )(x) + Dg(x0 )(x).
2. f g = mult F , as que
D(f g)(x0 )(x) = D mult(f (x0 ), g(x0 ))(Df (x0 )(x), Dg(x0 )(x)) =
g(x0 )Df (x0 )(x) + f (x0 )Dg(x0 )(x).

Ejemplo 3.10. Sea f : R+ R R dada por
f (x, y) = xy .

Entonces f (x, y) = ey log x . Si F (x, y) = (log x, y),

Entonces

f = exp mult F
x 
DF (x0 , y0 )(x, y) =
,y ,
x0

D mult(log x0 , y0 ) = xy0 + ylogx0 ,

F (x0 , y0 ) =

1
x0


0
,
1

mult0 (log x0 , y0 ) = (y0 , log x0 ),

y
D exp(y0 log x0 )(x) = xey0 log x0 = xxy00 ,

exp0 (y0 log x0 ) = xy00 .

Entonces
Df (x0 )(x, y) = D exp(y0 log x0 ) D mult(log x0 , y0 )(x/x0 , y)

= D exp(y0 log x0 )(xy0 /x0 + y log x0 ) = xy00 (xy0 /x0 + y log x0 )

= xy0 xy00 1 + yxy00 log x0 ,

31

2. Derivadas parciales

y el Jacobiano esta dado por

0

f (x0 , y0 ) =

xy00 (y0 , log x0 )

= xy00

2.

y

x0

1
x0

0
1

, log x0 = (y0 xy00 1 , xy00 log x0 ).

Derivadas parciales

Definici
on 3.11. Sean f : Rn R, x0 , u Rn . Si el lmite

f (x0 + tu) f (x0 )

,
t R,
t0
t
existe, le llamamos la derivada direccional en la direccion u y se denota por
Du f (x0 ).
lm

Si u = ei , Dei f (x0 ) es llamada la i-esima derivada parcial de f en x 0 , y

se denota por Di f (x0 ).
Ejemplo 3.12. Si f : R2 R esta dada por f (x, y) = sen xy, entonces
f (x0 + t, y0 ) f (x0 , y0 )
= y0 cos(x0 y0 ).
t0
t

D1 f (x0 , y0 ) = lm

Como lo muestra el ejemplo anterior, las derivadas parciales son esencialmente derivadas en R, asumiendo las demas variables como constantes. No
es sorpresa, entonces, que las derivadas parciales satisfagan las propiedades
de la derivada en R.
Decimos que f : Rn R tiene un mnimo local en x0 si existe un
rectangulo abierto R que contiene a x 0 y
f (x0 ) f (x)

para todo x R.

De manera similar, decimos que f tiene un m

aximo local en x 0 si existe un
rectangulo abierto R que contiene a x 0 y
f (x0 ) f (x)

para todo x R.

Proposici
on 3.13. Si f : Rn R tiene un mnimo o m
aximo local en x 0
y sus derivadas parciales existen, entonces D i f (x0 ) = 0, i = 1, . . . , n.
Proposici
on 3.14 (Teorema del Valor Medio). Si las derivadas parciales
n
de f : R R existen, x0 Rn y t R, entonces existe c entre xi0 y xi0 + t
tal que
f (x10 , . . . , xi0 + t, . . . , xn0 ) f (x10 , . . . , xi0 , . . . , xn0 )

= tDi f (x10 , . . . , c, . . . , xn0 ).

32

3. Diferenciabilidad

Las demostraciones de estas proposiciones se siguen directamente de sus

versiones en una variable, y las dejamos como ejercicio (ejercicios 4 y 5).
Si una funcion es diferenciable, entonces sus derivadas parciales existen,
como lo enuncia el siguiente teorema.
Teorema 3.15. Sea f : Rn R diferenciable en x0 . Entonces cada Di f (x0 )
existe y
f 0 (x0 ) = (D1 f (x0 ), ..., Dn f (x0 )).
Demostraci
on. Para demostar que D i f (x0 ) existe, sea h : R Rn dada
por
h(t) = f (x10 , . . . , xi0 + t, . . . , xn0 ) = x0 + tei .
Entonces f (x0 + tei ) = f h(t). Como h es diferenciable en 0 y f es diferenciable en x0 = h(0), la regla de la cadena implica que f h es diferenciable
en 0. Pero (f h)0 (0) es Di f (x0 ) y
(f h)0 (0) = f 0 (x0 )h0 (0) = f 0 (x0 )ei ,
as que Di f (x0 ) es la i-esima componente de f 0 (x0 ).

Nota que la inversa de este teorema es falsa, como lo muestra el siguiente

ejemplo.
Ejemplo 3.16. Sea f : R2 R dada por
(
1 si 0 < y < x2 ;
f (x, y) =
0 de otra forma.
Entonces f (x, 0) = f (0, y) = 0 para todo x, y, por lo que D 1 f (0, 0) =
D2 f (0, 0) = 0. Sin embargo, f ni siquiera es continua en (0, 0).
De hecho, para cualquier u R2 , f (tu) = 0 para un intervalo alrededor
de 0, as que Du f (0, 0) = 0.
Corolario 3.17. Si f : Rn Rm es diferenciable en x0 , entonces cada
Dj f i (x0 ) existe y f 0 (x0 ) es la matriz de m n con entradas Dj f i (x0 ).
Ejemplo 3.18. Consideremos de nuevo f (x, y) = (sen xy, x y ). Del corolario
se obtiene inmediatamente


y0 cos(x0 y0 ) x0 cos(x0 y0 )
0
.
f (x0 , y0 ) =
y0 xy00 1
xy00 log x0
Teorema 3.19. Sea f : Rn R tal que cada una de las Di f (x) existen en
un rect
angulo abierto que contiene a x 0 y son continuas en x0 . Entonces f
es diferenciable en x0 y
f 0 (x0 ) = (D1 f (x0 ), ..., Dn f (x0 )).

33

2. Derivadas parciales

Si las derivadas parciales de f existen un rectangulo alrededor de x 0 y

son continuas en x0 , se dice que f es continuamente diferenciable en x 0 .
Demostraci
on. Supongamos que las derivadas parciales D i f (x) existen para x R, donde R es un recatangulo abierto que contiene a x 0 . Si h es tal
que x0 + h R, por la proposicion 3.14,
f (x10 + h1 , x20 + h2 , . . . , xn0 + hn ) f (x10 , x20 , . . . , xn0 ) =

f (x10 + h1 , x20 + h2 , . . . , xn0 + hn ) f (x10 , x20 + h2 , . . . , xn0 + hn )

+ f (x10 , x20 + h2 , . . . , xn0 + hn ) f (x10 , x20 , x30 + h3 , . . . , xn0 + hn )

+ . . . + f (x10 , x20 , ..., xn0 + hn ) f (x10 , x20 , . . . , xn0 )

= D1 f (c1 )h1 + . . . + Dn f (cn )hn ,

donde cada uno de los ci R estan entre xi0 y hi , por lo que ci xi0 cuando
|h| 0. Entonces
P
n
|f (x0 + h) f (x0 ) i Di f (x0 )hi | X
|hi |
|Di f (ci ) Di f (x0 )|

|h|
|h|
i=1

y
|f (x0 + h) f (x0 )
lm
h0
|h|
porque las Di f son continuas en x0 .

n
X
i=1

|Di f (ci ) Di f (x0 )|,

Di f (x0 )hi |

= 0,


Definici
on 3.20. Decimos que f : Rn Rm es continuamente diferenciable
en x0 si cada una de las derivadas parciales D j f i (x) existe en un rectangulo
abierto alrededor de x0 y es continua en x0 .
Corolario 3.21. Si f : Rn Rm es continuamente diferenciable en x 0 ,
entonces es diferenciable en x0 .
La inversa a este corolario es falsa, como lo muestra el siguiente y bien
conocido ejemplo.
Ejemplo 3.22. Sea f : R R dada por
(
0
f (x) =
x2 sen x1

x = 0;
x 6= 0.

Entonces f es diferenciable en R, pero D 1 f (x) no es continua en 0.

Para terminar esta seccion, establecemos la siguiente version, clasica, de
la regla de la cadena.

34

3. Diferenciabilidad

Corolario 3.23. Sea g : Rn Rm continuamente diferenciable en x0 , y

f : Rm R diferenciable en g(x0 ). Entonces
(3.2)

Di (f g)(x0 ) =

m
X

Dj f (g(x0 ))Di g j (x0 ).

j=1

Demostraci
on. Como g es continuamente diferenciables en x 0 , g es diferenciable en x0 y por la regla de la cadena f g es diferenciable en x 0 .
Ademas
(f g)0 (x0 ) = f 0 (g(x0 ))g 0 (x0 )

D1 g 1 (x0 )
2


D1 g (x0 )
= D1 f (g(x0 )) . . . Dm f (g(x0 ))
..

.
m
D1 g (x0 )

de donde la ecuacion (3.2) se sigue inmediatamente.

3.

...
...
..
.

Dn g 1 (x0 )
Dn g 2 (x0 )

,
..

. . . Dn g m (x0 )

Teorema de la funci
on inversa

Si f : R R es continuamente diferenciable en una vecindad de x 0 R

y
0 ) 6= 0, sabemos que existe una vecindad de x 0 , digamos U , tal que f
es invertible en U , f 1 es diferenciable en f (U ) y
f 0 (x

(f 1 )0 (f (x)) =

1
f 0 (x)

A continuacion estableceremos la version de este resultado para funciones

en Rn .
Teorema 3.24 (Funcion Inversa). Sea f : R n Rn continuamente diferenciable en una vecindad de x0 Rn , tal que det(f 0 (x0 )) 6= 0. Entonces existe
una vecindad V de x0 y una vecindad W de f (x0 ) tales que f : V W
tiene inversa f 1 : W V , es diferenciable y, para cada y W ,
(f 1 )0 (y) = [f 0 (f 1 (y))]1 .

Es decir, la inversa f 1 es diferenciable y su matriz Jacobiana es la

inversa la matriz Jacobiana de f . Para la demostracion del Teorema de la
Funcion Inversa haremos uso del siguiente lema, el cual se sigue del Teorema
del Valor Medio.
Lema 3.25. Sea R Rn un rect
angulo, f : R Rn continuamente diferenciable y M > 0 tal que |Dj f i (x)| M para i, j = 1, . . . , n, x R.
Entonces
|f (x) f (y)| n2 M |x y|,
x, y R.

35

3. Teorema de la funcion inversa

Demostraci
on. Por el Teorema del Valor Medio, existen z 1 , . . . , zn R tal
que
f i (x1 , x2 , ..., xn ) f i (y 1 , y 2 , ..., y n ) =

f i (x1 , x2 , ..., xn ) f i (y 1 , x2 , ..., xn ) + f i (y 1 , x2 , ..., xn ) f i (y 1 , y 2 , ..., xn )

+ ... + f i (y 1 , y 2 , ...y n1 , xn ) f i (y 1 , y 2 , ..., y n )

= D1 f i (z1 )(x1 y 1 ) + D2 f i (z2 )(x2 y 2 ) + ... + Dn f i (zn )(xn y n ),

as que
i

|f (x) f (y)|

n
X
j=1

|Dj f i (zj )||xj y j | nM |x y|.

Por lo tanto |f (x) f (y)| 6= n2 M |x y|.

Demostraci
on del Teorema de la Funci
on Inversa. Sea T = Df (x 0 ).
Para la demostracion empezaremos por observar que podemos asumir que
T es la identidad. Como det(f 0 (x0 )) 6= 0, T es invertible. Por la regla de la
cadena,
D(T 1 f )(x0 ) = DT 1 (f (x0 ))Df (x0 ) = T 1 T = Id.

Es claro que, si el teorema es cierto para T 1 f , entonces sera cierto para

f . De ahora en adelante, asumimos que T es la transformacion identidad.
Dividiremos la demostracion en una serie de pasos.
Paso 1. Existe un rectangulo cerrado R tal que x 0 R0 y, para todo x R,
x 6= x0 ,
f (x) 6= f (x0 ).
Esto es cierto porque, si f (x) = f (x0 ),
|f (x) f (x0 ) T (x x0 )|
|x x0 |
=
= 1.
|x x0 |
|x x0 |

Pero el lmite cuando x x0 es cero, lo cual inmediatamente implica el

paso 1.
De hecho, podemos escoger R tal que
1. det(f 0 (x)) 6= 0 para x R; y
2.

|Dj f i (x1 ) Dj f i (x2 )|

1
2n2

para x1 , x2 R,
porque f es continuamente diferenciable en una vecindad de x 0 .
Paso 2. Para x1 , x2 R, |x1 x2 | 2|f (x1 ) f (x2 )|.

36

3. Diferenciabilidad

Sea g : R Rn dada por g(x) = f (x) x. Entonces g es continuamente

diferenciable y Dj g i (x0 ) = 0, porque
(
1 i = j,
Dj f i (x0 ) =
0 i 6= j.
Entonces
|Dj g i (x)| = |Dj g i (x) Dj g i (x0 )| = |Dj f i (x) Dj f i (x0 )|

1
2n2

para todo x R. Entonces, por el lema 3.25,

1
1
|g(x1 ) g(x2 )| = n2 2 |x1 x2 | = |x1 x2 |.
2n
2
Ahora bien, si x1 , x2 R,

1
|x1 x2 | |f (x1 ) f (x2 )| |x1 x2 (f (x1 ) f (x2 ))| |x1 x2 |,
2
1
y por lo tanto |x1 x2 | |f (x1 ) f (x2 )|.
2
Paso 3. Existe un abierto W Rn , f (x0 ) W , tal que, si x R, entonces
|y f (x0 )| < |y f (x)|
para todo y W .
Como x0 R0 , entonces f (x) 6= f (x0 ) para x R. Como R es
compacto, f (R) es compacto, por lo que existe r > 0 tal que
|f (x0 ) f (x)| r

0 (f (x )). Entonces, si y W y x R,
para todo x R. Sea W = Br/2
0

|y f (x)| |f (x) f (x0 )| |f (x0 ) y| > r r/2 > |f (x0 ) y|.

Paso 4. Para cada y W existe un u
nico x R tal que f (x) = y.
Dado y W , sea h : R R dada por h(x) = |y f (x)| 2 . Mostraremos
que h toma un mnimo y que este mnimo es 0. Como R es compacto, h
tiene un mnimo y, digamos, lo toma en x
. Por el paso 3, x

/ R, ya que
h(x0 ) < h(x)

para x R.

As que x
R0 , y entonces, por la proposicion 3.13,
Dj (h(
x)) = 0
para todo j. Esto significa que
n
X
i=1

2(y i f i (
x))Dj f i (
x) = 0

37

3. Teorema de la funcion inversa

para cada j = 1, . . . , n. Pero, como la matriz (D j f i (

x)) es no singular,
i
i
y f (
x) = 0 para todo i. Por lo tanto, f (
x) = y. La unicidad se sigue del
paso 2.
Paso 5. Para y1 , y2 W , |f 1 (y1 ) f 1 (y2 )| 2|y1 y2 |.
Se sigue facilmente del paso 2.
Ademas, cuando restringimos f a V = f 1 (W ) R0 , f 1 : W V .
Llegamos entonces al final de la demostracion.
Paso 6. f 1 : W V es diferenciable y, para y W ,
D(f 1 )(y) = Df (f 1 (y))1 .
Sean y W , x = f 1 (y) y S = Df (x). Queremos demostrar que f 1 es
diferenciable en y y que Df 1 (y) = S 1 , es decir
|f 1 (z) f 1 (y) S 1 (z y)|
= 0.
zy
|z y|
lm

Sea u = f 1 (z), y definimos

(u) = f (u) f (x) S(u x).
Entonces
|(u)|
= 0.
ux |u x|
lm

Pero

S 1 (u) = S 1 (z y) (f 1 (z) f 1 (y)),

es decir,
f 1 (z) f 1 (y) S 1 (z y) = S 1 (u).
Lo que queremos mostrar entonces es que
|S 1 (f 1 (z))|
= 0.
zy
|z y|
lm

Sea M > 0 tal que |S 1 v| M |v| para todo v Rn . Entonces, por el paso
5,
|S 1 (f 1 (z))|
M |(f 1 (z))| |f 1 (z) f 1 (y)|
1
|z y|
|f (z) f 1 (y)|
|z y|

2M |(f 1 (z))|
|f 1 (z) f 1 (y)|

para todo z R, z 6= y, lo cual converge a 0 cuando z y.

38

4.

3. Diferenciabilidad

Teorema de la funci
on implcita

Teorema 3.26 (Funcion Implcita). Sea f : R n Rm Rm continuamente

diferenciable alrededor de (x0 , y0 ) Rn Rm y f (x0 , y0 ) = 0. Sea M la
matriz de m m dada por
(Dn+j f i (x0 , y0 )),

i, j = 1, . . . m,

y suponemos que det M 6= 0. Entonces existe un abierto U R n Rm ,

x0 U , y un abierto V Rm , y0 V , tales que, para cada x U , existe
un u
nico g(x) V tal que f (x, g(x)) = 0. M
as a
un, g es diferenciable.
Es decir, la ecuacion
f (x, y) = 0
define implcitamente y como funcion de x, siempre y cuando las derivadas
en y formen una matriz no singular.
La demostracion del Teorema de la Funcion Implcita se sigue del Teorema de la Funcion Inversa.
Demostraci
on. Sea F : Rn Rm Rn Rm la funcion definida por
F (x, y) = (x, f (x, y)). Entonces la matriz Jacobiana F 0 (x0 , y0 ) esta dada
por

1
...
0
0
...
0

0
...
0
0
...
0

..
..
..
..
..
..

.
.
.
.
.
.

,
0
...
1
0
...
0

D1 f 1 (x0 , y0 ) . . . Dn f 1 (x0 , y0 ) Dn+1 f 1 (x0 , y0 ) . . . Dn+m f 1 (xo , y0 )

..
..
..
..
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
D1 f m (x0 , y0 ) . . . Dn f m (x0 , y0 ) Dn+1 f m (x0 , y0 ) . . . Dn+m f m (xo , y0 )

es decir, es de la forma

F 0 (x0 , y0 ) =

Id 0
? M

as que det F 0 (x0 , y0 ) = det M 6= 0.

Por el teorema de la funcion inversa, existe un abierto U V alrededor

de (x0 , y0 ) y un abierto W alrededor de F (x0 , y0 ) tales que F : U V W
tiene inversa F 1 : W U V y es diferenciable. No es difcil ver que esta
inversa es de la forma
F 1 (u, v) = (u, h(u, v)),
Para (u, v) W , y h : W V es diferenciable.

39

4. Teorema de la funcion implcita

Como F 1 (x, y) = (x, h(x, y)),

(x, y) = F (x, h(x, y)) = (x, f (x, h(x, y))),
por lo que
(3.3)

f (x, h(x, y)) = y.

As que f (x, h(x, 0)) = 0, y por lo tanto podemos escoger g(x) = h(x, 0).

Es facil calcular Dg(x) para cada x U : Como f (x, g(x)) = 0,

f i (x, g(x)) = 0

para cada i = 1, 2, ..., m. Calculando la j-esima derivada parcial utilizando

la regla de la cadena,
m
X
Dn+l f i (x, g(x))Dj g l (x) = 0.
(3.4)
Dj f i (x, g(x)) +
l=1

Ahora bien, 3.4 es un sistema lineal con m ecuaciones y m variables, y,

ademas,


det Dn+l f i (x, g(x)) i,l 6= 0.
As que podemos resolver, de forma unvoca, para cada D j g l (x).
Veamos esto a traves de un ejemplo.
Ejemplo 3.27. Consideremos la ecuacion
x2 y + 2xy 2 = 0,
alrededor del punto (1, 1). Como


D2 f (1, 1) = x2 + 4xy 

(1,1)

6= 0,

la ecuacion define implcitamente y como funcion de x, digamos y = g(x),

en una vecindad de (1, 1). Sean
f (x, y) = x2 y + 2xy 2

F (x) = f (x, g(x)).

Entonces
F 0 (x) = D1 f (x, g(x)) + D2 f (x, g(x))g 0 (x) = 0,
es decir
(2xg(x) + 2g(x)2 + (x2 + 4xg(x))g 0 (x) = 0,
de donde obtenemos que
g 0 (x) =
Usualmente se escribe

2xg(x) + 2g(x)2
.
x2 + 4xg(x)

dy
2xy + 2y 2
= 2
.
dx
x + 4xy

40

3. Diferenciabilidad

El Teorema de la Funcion Implcita, a traves de la ecuacion (3.3), implica

que la funcion f es localmente una proyeccion sobre el espacio R m . Este
resultado es conocido como el Teorema del Rango. Recordemos que, si M
es una matriz de n m, su rango (M ) es el n
umero maximo de columnas
linealmente independientes de M . Es decir, la dimension de su imagen en
Rm .
Teorema 3.28 (Rango). Sea f : Rn Rm continuamente diferenciable
alrededor de x0 y f (x0 ) = 0. Suponemos que m n y que f 0 (x0 ) tiene
rango igual a m. Entonces existe un abierto U R n , x0 U , y una funci
on
: U Rn diferenciable tal que
f (x1 , . . . , xn ) = (xnm+1 , . . . , xn ).

Demostraci
on. Como (f 0 (x0 )) = m, f 0 (x0 ) tiene m columnas linealmente
independientes, digamos las columnas j 1 < j2 < . . . < jm . Sea g : Rn Rn
una permutacion tal que
(x1 , x2 , . . . , xn ) = g(. . . , xj1 , . . . , xjm ).
Es decir, g manda las u
ltimas m coordenadas de cada punto en R n a las
coodernadas j1 , . . . , jm . Entonces f g : Rnm Rm Rm satisface las
hipotesis del Teorema de la Funcion Implcita, as que existe H : R n Rn
tal que
f g H(x1 , . . . , xn ) = (xnm+1 , . . . , xn ).

Nota que H es de la forma (x0 , x00 ) 7 (x0 , h(x0 , x00 )), como en la ecuacion
(3.3). Entonces tomamos = g H.


5.

Derivadas de orden mayor

Si la funcion f : Rn Rm es diferenciable, las derivadas parciales

Di f (x) existen, y pueden ser ellas mismas diferenciables. Si cada D i f (x)
es diferenciable, entonces sus derivadas parciales existen y se denominan

derivadas parciales de segundo orden de f . Estas

se denotan por
Dij f (x) = Dj (Di f )(x).
Similarmente, las derivadas parciales de orden k se denotan por
Di1 i2 ...ik f (x) = Dik (Di2 (Di1 f ))(x).
En general, Dij f (x) 6= Dji f (x), como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.29. Sea f : R2 R dada por

2
2
xy(x y ) (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
x2 + y 2

0
(x, y) = (0, 0).

41

5. Derivadas de orden mayor

Sus derivadas parciales estan dadas por

4
2 3
5
x y + 4x y y
(x2 + y 2 )2
D1 f (x, y) =

0
5
3 2
4
x 4x y xy
(x2 + y 2 )2
D2 f (x, y) =

Para (x, y) 6= (0, 0),

D12 f (x, y) = D21 f (x, y) =

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0),
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0).

x6 + 9x4 y 2 9x2 y 4 y 6
.
(x2 + y 2 )3

Sin embargo,
D12 f (0, 0) = lm

h0

D1 f (0, h) D1 f (0, 0)
= 1,
h

y
D2 f (h, 0) D2 f (0, 0)
= 1,
h
por lo que D12 f (0, 0) 6= D21 f (0, 0).
D21 f (0, 0) = lm

h0

Nota que, en el ejemplo anterior, D12 f y D21 f no son continuas en

(0, 0). De hecho, ni siquiera tienen limite en (0, 0). Sin embargo, tenemos el
siguiente el teorema.
Teorema 3.30. Si Dij f y Dji f existen en una vecindad de x0 y son continuas en x0 , entonces
Dij f (x0 ) = Dji f (x0 ).
Demostraci
on. Suponemos primero que f : R 2 R, i = 1, j = 2, y
definimos F : R2 R, por
F (x) = f (x0 + x).
Tenemos entonces que
D1 F (0) = D1 f (x0 ),
D12 F (0) = D12 f (x0 ),

D2 F (0) = D2 f (x0 )
D21 F (0) = D21 f (x0 ).

Si definimos G : R2 R por G(x1 , x2 ) = F (x2 , x1 ), D1 G(0) = D2 F (0) y

D12 G(0) = D21 F (0). Queremos demostrar entonces que
D12 G(0) = D12 F (0).
En b
usqueda de una contradiccion, suponemos que es falso y, sin perdida de
generalidad,
D12 F (0) > D12 G(0).

42

3. Diferenciabilidad

Como ambas derivadas son continuas en (0, 0), existe un rectangulo R =

[, ] [, ] tal que
D12 F (x) D12 G(x) > 0
para x R. Entonces

D2 (D1 (F G))(x1 , x2 ) > 0

para (x1 , x2 ) [, ] [, ], as que x2 7 D1 (F G)(x1 , x2 ) es estrictamente creciente en [, ] para cada x 1 [, ]. En particular, tenemos
que
D1 (F G)(x1 , ) > D1 (F G)(x1 , ).
Si definimos H : [, ] R por

H(x1 ) = (F G)(x1 , ) (F G)(x1 , ),

H 0 (x) > 0 en [, ], por lo que es estrictamente creciente en [, ] y

entonces
(3.5)

H() > H().

Pero
y

H() = F (, ) G(, ) F (, ) + G(, )

H() = F (, ) G(, ) F (, ) + G(, ),

y, como G(x1 , x2 ) = F (x2 , x1 ),

H() = F (, ) + F (, ) = H() = F (, ) F (, ),
por lo que H() = H(), lo cual es una contradiccion con (3.5).
En el caso general, definimos : R2 R por
i-esimo

(u, v) =

f (x10 , . . . ,

jesimo

z}|{
z}|{
u , . . . , v , . . . , xn0 ).

Entonces Dij f (x0 ) = D12 (xi0 , xj0 ) y Dji f (x0 ) = D21 (xi0 , xj0 ), y el teorema
se sigue.

Definici
on 3.31. Decimos que f : Rn R es de clase C k , k = 1, 2, . . ., y
escribimos f C k , si las derivadas parciales de orden k
Di1 i2 ...ik f (x)
existen y son continuas. Decimos que f es de clase C 0 , o simplemente de
clase C, y escribimos f C 0 (f C, respectivamente), si f es continua.
Decimos que f es de clase C , denotado f C , si todas las derivadas
parciales de cualquier orden existen. Es decir, f C k para todo k 1.

43

5. Derivadas de orden mayor

Ejemplo 3.32. Sea, para k = 0, 1, 2, . . .,

xk sen 1
fk (x)
x
0

x 6= 0
x = 0.

La diferenciabilidad de cada fk es descrita por la siguiente tabla.

k
En 0, fk es
Clase
0
discontinua
ninguna
1
continua
C
0
2
diferenciable, fk no continua
C
3
diferenciable con fk0 continua
C1
4
fk0 diferenciable, fk00 no continua
C1
5
fk00 continua, pero no diferenciable
C2
(n1)
(n)
2n
fk
diferenciable, pero fk no continua
C n1
(n)
2n + 1
fk continua, pero no diferenciable
Cn
Sea f : Rn R una funcion de clase C k . Definimos : R R por

(t) = f (x0 + t(x x0 )) = f (x10 + t(x1 x10 ), . . . , xn0 + t(xn xn0 )).

Entonces (0) = f (x0 ) y (1) = f (x). Como f C k (Rn ), C k (R) y

(k)

(t) =

n
X

i1 ,i2 ,...,ik =1

Di1 i2 ...ik f (x0 + t(x x0 ))

Por el teorema de Taylor, existe c [0, 1] tal que

(1) = (0) + 0 (0) + ... +
donde

k
Y
l=1

(xil xi0l ).

k1 (0)
+ Rk ,
(k 1)!

k (c)
.
k!
Estas observaciones implican el siguiente teorema.
Rk =

Teorema 3.33. Si f C k , x0 , x Rn , entonces existe y entre x0 y x tal

que
(3.6) f (x) = f (x0 ) +

n
X
i=1

+ ... +

1
(k 1)!

donde
Rk (x) =

1
k!

Di f (x0 )(xi xi0 )

n
X

Di1 i2 ...ik1 f (x0 )

i1 ,i2 ,...,ik =1
n
X

i1 ,i2 ,...,ik =1

k1
Y
l=1

Di1 i2 ...ik f (y)

k
Y
l=1

(xil xi0l ) + Rk (x),

(xil xi0l ).

44

3. Diferenciabilidad

Al polinomio de la ecuacion (3.6) se le llama polinomio de Taylor alrededor de x0 de f . Si f C , podemos calcular tantos sumandos como
queramos, y a la serie as obtenida se le llama expansi
on de Taylor alrededor
de x0 . Si esta serie converge a f (x), es decir R k (x) 0, en una vecindad de
x0 , entonces decimos que f es analtica real en x 0 .
Ejemplo 3.34. Sea f (x, y) = sen xy. Entonces f (0, 0) = 0, y
D1 f (x, y) = y cos xy,

D1 f (0, 0) = 0

D2 f (x, y) = x cos xy,

D2 f (0, 0) = 0

D11 f (x, y) = y sen xy,

D11 f (0, 0) = 0

D12 f (x, y) = cos xy xy sen xy,

D21 f (x, y) = cos xy xy sen xy,

2

D22 f (x, y) = x cos xy,

D12 f (0, 0) = 1
D21 f (0, 0) = 1

D22 f (0, 0) = 0.

Entonces, los primeros terminos de la expansion de Taylor alrededor de (0, 0)

de sen xy son
1
(1(x 0)(y 0) + 1(y 0)(x 0)) = xy.
2
Nota que coinciden con el primer termino de la expansion de sen w, con
w = xy.
Si una funcion es de clase C , entonces no necesariamente es analtica.
De hecho, es posible que la expansion converja a un lmite distinto de f (x),
como lo muestra que el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.35. Consideremos la funcion f : R R dada por
( 1
6 0
e x2 x =
f (x) =
0
x = 0.
Entonces f es de clase C , pero f (k) (0) para todo k. Entonces la expansion
Taylor de f alrededor de 0 es identicamente 0, pero f (x) 6= 0 para todo
x 6= 0.

45

Ejercicios

Ejercicios
1. Demuestra que las derivadas direccionales de f : R n R en x0 satisfacen
Dtu f (x0 ) = tDu f (x0 ),
Du+v f (x0 ) = Du f (x0 ) + Dv f (x0 ) si f es diferenciable en x0 .
2. Decimos que f : Rn R es homogenea de grado si f (tx) = t f (x),
para x Rn , t > 0.
Si ademas f es diferenciable, muestra la formula de Euler
n
X
xi Di f (x) = f (x).
i=1

3. Si f : Rn R es diferenciable y f (0) = 0, demuestra que existen

gi : Rn R tal que
n
X
f (x) =
xi gi (x).
i=1

4. Demuestra la proposicion 3.13.

5. Demuestra la proposicion 3.14.

6. Sea A Rn abierto y f : A Rn inyectiva y continuamente diferenciable tal que det f 0 (x) 6= 0 para todo x A. Muestra que f (A) es abierto
y f 1 : f (A) A es diferenciable.
Muestra ademas que f (B) es abierto para todo B A abierto.
7.

8.

a) Sea f : R2 R continuamente diferenciable. Muestra que f no
es

inyectiva. (Sugerencia: Considera la funcion g(x, y) = f (x, y), y .)
b) Generaliza este resultado a funciones continuamente diferenciables
f : Rn Rm , con m < n.

a) Muestra que si f : R R satisface f 0 (x) 6= 0 para todo x R,

entonces f es inyectiva.
b) Sin embargo, muestra que f : R2 R2 dada por
f (x, y) = (ex cos y, ey sen y)

satisface det f 0 (x, y) 6= 0 para todo (x, y) R2 , pero no es inyectiva.

9. Sea f : Rn Rn continuamente diferenciable tal que existe c > 0 tal

que
|f (x) f (y)| c|x y|
n
para todo x, y R . Muestra que
a) f es inyectiva;
b) det f 0 (x) 6= 0 para todo x Rn ; y

46

3. Diferenciabilidad

c) f (Rn ) = Rn . (Sugerencia: Como en la demostracion del Teorema

de la Funcion Inversa, considera la funcion g(x) = |y f (x)| 2 .)

10. Sea f : R R dada por

f (x) =

e x2
0

x 6= 0
x = 0.

Muestra por induccion que, para x 6= 0, k = 1, 2, . . .,

Pk (x) 12
f (k) (x) =
e x ,
Qk (x)
donde Pk y Qk son polinomos. Concluye que f C y f (k) (0) = 0 para
todo k.