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POLITECNICA
Chavez,Jadan,Malla,Quezada,Samaniego.CONTROLADOR
PID.
Chavez SALESIANA.
, Santiago Jadan,
Juan Malla, Diego Quezada, Francisco Samaniego
.
I. INTRODUCCIN
En la actualidad la mayora de motores de la
industria son manejados de forma directa desde las
lneas de distribucin elctrica ya sean motores DC
o AC. Debido a esto el comportamiento del motor
depende de la naturaleza de la carga acoplada al eje
de la mquina. Para el caso de una carga liviana el
motor desarrolla una velocidad relativamente alta y
un par de giro bajo pues es el requerimiento de la
carga. Por el contrario, si se dispone de una carga
pesada o difcil de mover, el motor se mover a una
velocidad menor y entregara ms par pues una
mayor carga lo exige. Como se puede observar al
conectar directamente el motor a la red elctrica AC
G ( S )=
1129
S + 401,6 S +1940
2
REFERENCIAS
Dorf, R. (2005). Sistemas de Control Moderno.
Madrid: Prentice Hall.
Fig. # Sistema Electrnico de control. FUENTE AUTOR
CONCLUSIONES
La obtencin de estos parmetros, para sistemas
de los cuales se conoce la funcin de
transferencia es un punto de partida elemental
para un posterior ajuste ms fino, con la funcin
de transferencia
para modelos con
realimentacin unitaria como el caso del motor,
son modelos de segundo orden que de manera
general tiene una respuesta al escaln, es decir,
la respuesta alcanza de manera progresiva.
Para obtener la velocidad de rotacin lo ms
eficiente es conectar la salida del inversor a una
entrada del microcontrolador que permita
disparar interrupciones internas en cada flanco
de bajada o en cada flanco de subida en la que la
ganancia en el componente integrativo no debe
ser muy pequea porque puede ocasionar
problemas de estabilidad, se sabe que esta
constante sigue creciendo hasta cuando el error
llegue a ser cero.
Para determinar los mejores valores de cada una
de las constantes, lo ideal es realizar un estudio
mediante la transformada de Laplace y buscar la
mejor ubicacin de los polos y los ceros del